Exemplos Automação

Exemplo de Estrutura com Seqüência Linear
Um equipamento para estampar peças plásticas é

formado por um dispositivo de carregamento de peças
(por gravidade), um cilindro 1 (alimentador), um cilindro 2
(estampador) e um cilindro 3 (extrator). Todos os três
cilindros são de ação simples com retorno por mola, e
têm seu avanço comandado pelas eletroválvulas EV1,
EV2 e EV3 respectivamente. A máxima excursão de cada
cilindro é monitorada pela atuação dos sensores S1, S2 e
S3 do tipo reed-switch. A expulsão da peça é realizada
por um sopro de ar comprimido, obtido a partir do
acionamento da eletroválvula EV4, e efetivamente
monitorada pela atuação do fotossensor (FS).
O funcionamento prevê como condição inicial que os
cilindros não estejam avançados, ou seja, essa condição
traduz que todas as eletroválvulas estejam desligadas.
Assim, com a chave de partida (PTD) acionada e estando
a máquina na condição inicial, deve-se iniciar a operação.
A seqüência consiste em, primeiramente, colocar uma
peça no molde, recuar o êmbolo do cilindro alimentador,
prensar o estampo sobre a peça (deve-se aguardar um
tempo de dois segundos com a peça sendo prensada),
atuar o extrator e o bico de ar para retirada da peça
pronta.
Exemplo de Estrutura com Seleção de Seqüência
Trata-se de uma máquina dispensadora de bebidas

quentes que pode fornecer as seguintes opções ao
usuário: B1 - café puro, B2 - café com leite e B3 -
chocolate quente, escolhida por uma chave seletora (B)
de três posições.
O sistema é dotado de cinco reservatórios: R1 - café
solúvel, R2 - leite em pó, R3 - chocolate, R4 - açúcar e
R5 - água quente. A dosagem de cada produto no copo
descartável é feita pela abertura temporizada de válvulas
VR1, VR2, VR3, VR4 e VR5 respectivamente. Há
também um dispositivo eletromecânico (AC) para
alimentação de copo descartável, o qual posiciona
corretamente apenas um copo a cada vez que for atuado.
O sistema prevê ainda três níveis de liberação de açúcar:
A1 – amargo, A2 - doce, A3 - extradoce, ajustado por
uma chave seletora (A) de três posições.
Como condição inicial de funcionamento, um copo deve
ser posicionado corretamente, o qual é monitorado pelo
sensor SC. Como condição de finalização, o copo cheio
deve ser retirado.
Assim, com a condição inicial satisfeita, um nível de
açúcar e um tipo de bebida préselecionados, com o
pressionar da botoeira de partida inicia-se o processo de
preparo pela abertura temporizada das eletroválvulas.
Primeiro ocorre a liberação de açúcar com os tempos de
abertura de VR4 por 4 segundos para doce, 6 segundos
para extradoce e sem liberação para amargo. Após o
que, inicia-se então o preparo de uma das seguintes
receitas (cada uma com as dosagens na ordem exata em
que são apresentadas):
- Café puro: 3 segundos de café e 5 segundos de
água quente.
- Café com leite: 2 seg. de café, 3 seg. de leite e 7 seg.
de água quente.
- Chocolate: 2 seg. de leite, 3 seg. de chocolate e 6
seg. de água quente.
Máquina de bebidas quentes
Considere uma hipotética máquina automática de venda de bebidas quentes, nomeadamente café e chocolate.
Existem duas ranhuras para moedas e é através da introdução de uma moeda na ranhura apropriada que se
escolhe a bebida que pretendida, uma m_cafe para um café e uma m_choc para um chocolate.
Após a introdução da moeda, é necessário ligar o motor que deposita um COPO até que o sensor de
copo_presente indique que essa operação está completa. Seguidamente é necessário abrir a válvula do CAFÉ
ou CHOCOLATE durante 5 segundos, enchendo assim o copo.
O copo está protegido por uma porta e utiliza-se um TRINCO (actuador impulsional) para abrir a porta. Para
assinalar este facto faz-se piscar uma LUZ, que alterna um segundo ligado e outro segundo desligado.
O processo encerra quando o copo desaparece mas a máquina só poderá ser utilizada 10 segundos depois
dessa ocorrência.
Para manter as bebidas quentes existem dois sensores chocolate_frio e café_frio que assinalam a
necessidade de ligar durante um minuto o sistema AQUECE_CHOC e AQUECE_CAFÉ, respectivamente.
Desenhe um diagrama Grafcet que comande o funcionamento desta máquina.
Exemplo de Estrutura com Repetição de Seqüência
Um sistema para carregamento de vagões é composto

pelos seguintes elementos: uma esteira acionada pelo
motor M, uma eletroválvula Y1 para permitir saída de
produtos do silo, um sensor S3 para detectar a presença
de um vagão, um sensor balança B1 para indicar que o
vagão está cheio e uma trava de vagão Y2, cujo
destravamento é feito por eletroímã.
A partir de um comando de partida (PTD), o sistema estará
pronto para funcionar. Com a chegada do primeiro vagão
(indicado por S3), é acionado o motor da esteira, sendo
que só será desligado após o último vagão ser carregado.
A identificação do último vagão é feita por uma supervisão
de tempo (15s) contado após a saída do vagão
previamente carregado.
Com o correto posicionamento do vagão e não estando
cheio, tem início o seu enchimento dado pela abertura de
Y1. O travamento dos vagões na posição correta é feito
por um atuador mecânico pela força de uma mola, e o seu
destravamento exige a atuação elétrica do eletroímã
Y2.
Após o enchimento do vagão, fecha-se a eletroválvula e
aguardam-se 7 segundos para o esvaziamento da esteira.
A partir deste instante, o vagão é destravado.
Exemplo de Estrutura com Paralelismo
Uma mesa circular é utilizada para alimentar três estações

de trabalho que realizam as
seguintes operações:
- Estação 1: Carrega a peça na mesa circular.
- Estação 2: Prende a peça e efetua a furação.
- Estação 3: Inspeciona o furo por meio de um sensor de
profundidade e elimina a peça.
Os sensores e atuadores utilizados no sistema são os
seguintes:
- A,B,C,D,E : atuadores (cilindros) pneumáticos de dupla
ação;
- a+, b+,.., e+: eletroválvulas que irão comandar o avanço de
A, B, C,D e E;
- a-, b-,..., e-: eletroválvulas que irão comandar o recuo de A,
B, C, D e E;
- F, f+: atuador F de simples ação e eletroválvula de avanço;
- fca-,..,fce-: chaves fim-de-curso que indicam posição
recuada dos atuadores;
- fca+,...,fcf+:chaves fim-de-curso de máxima excursão nos
atuadores;
- PP1: sensor de presença de peça na entrada da mesa;
- PP2: sensor de presença de peça na estação de furação;
- PP3: sensor de presença de peça na estação de inspeção;
-PP4: sensor de peça no pallet da mesa.
A mesa circular é sucessivamente rotacionada em 120° pelo atuador F, o que vai garantir o correto
posicionamento da mesa após cada rotação.
O motor da furadeira é acionado por um sistema mecânico que vai ligá-lo quando a furadeira descer, e desligá-
lo quando ela subir.
A verificação do furo é realizada pela descida do acionador D que deverá atingir o fim-de-curso fcd+ em um
tempo não superior a cinco segundos, o que indicará que a furação foi realizada corretamente. Caso esta
condição não ocorra, a máquina deverá parar a fim de que o operador retire a peça defeituosa e, manualmente,
dê o comando de rearme (botoeira R).
As operações são realizadas após o comando de ordem de partida dado pelo operador (chave P) com as
seguintes condições iniciais satisfeitas:
- Condição inicial 1: os atuadores A, B, C, D e E devem estar recuados;
- Condição inicial 2: deve existir peça em pelo menos uma das estações de trabalho
Controledeumelevadordecarga
O elevador é puxado por um guincho e pode ser requisitado para parar em qualquer andar especificado.
Existem 3 chaves de proximidade: um na posição de parada do andar, outro acima e outro abaixo. A porta só
se abre se a chave do andar estiver ativada.
O elevador deve desacelerar quando a primeira chave é acionada

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