Manual PPP

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística Manual do
Usuário
Diretoria de Geociências Posicionamento Por Ponto
Preciso
Coordenação de Geodésia março 2009
Manual do Usuário
Posicionamento Por Ponto Preciso
Versão: março 2009
Coordenação de Geodésia
Diretoria de Geociências
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
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Usuário
Diretoria de Geociências Posicionamento Por Ponto Preciso -
PPP
1. Como usar o IBGE-PPP ______________________________________________ 3

1.1. Especificações do Serviço _________________________________________ 3
1.1.1. Descrição ___________________________________________________ 3
1.1.2. Arquivos Necessários Para o Processamento ________________________ 4
1.1.3. Aplicabilidade ________________________________________________ 5
1.1.4. Suporte ao Usuário ____________________________________________ 5
1.2. Processando as observações com o IBGE-PPP ________________________ 6
1.2.1. Informação da antena __________________________________________ 7
1.2.2. Sistema de Referência dos resultados ______________________________ 8
1.3. Descrição dos resultados __________________________________________ 9
1.3.1. Arquivo de extensão PDF _____________________________________ 10
1.3.2. Arquivo de extensão SUM _____________________________________ 11
1.3.3. Arquivo de extensão POS _____________________________________ 20
1.3.2. Arquivo de extensão KML ____________________________________ 21
1.4. Precisão Esperada e Validação dos Resultados ______________________ 21
1.4.1. Precisão Esperada ___________________________________________ 22
1.4.2. Validação dos Resultados _____________________________________ 25
Usuário
Preciso
1. Como usar o PPP
1.1. Especificações do Serviço
1.1.1. Descrição
O IBGE-PPP (Posicionamento por Ponto Preciso ou Posicionamento Absoluto

Preciso) é um serviço on-line gratuito para o pós-processamento de dados GPS
(Global Positioning System). Ele permite aos usuários de GPS, obterem
coordenadas de boa precisão no Sistema de Referência Geocêntrico para as
Américas (SIRGAS2000) e no International Terrestrial Reference Frame (ITRF).
No posicionamento com GPS, o termo Posicionamento por Ponto Preciso
normalmente refere-se à obtenção da posição de uma estação utilizando as
observáveis fase da onda portadora coletadas por receptores de duas freqüências e
em conjunto com os produtos do IGS (International GNSS Service). O resultado
do IBGE-PPP independe de qualquer ajustamento de rede geodésica e não está
associado às realizações ou ajustamentos de rede planimétrica. Deste modo, os
resultados obtidos através deste serviço terão uma pequena diferença daqueles
disponíveis no Banco de Dados Geodésicos – BDG.
O IBGE-PPP processa dados GPS que foram coletados por receptores de uma ou
duas freqüências no modo estático ou cinemático. Só serão aceitos dados GPS que
foram rastreados após 25 de fevereiro de 2005, pois foi quando o SIRGAS2000
foi adotado oficialmente no Brasil.
1.1.2. Arquivos necessários para o processamento
Além do arquivo RINEX que é informado pelo usuário quando submete ao

processamento, o serviço IBGE- PPP utiliza outros arquivos necessários para
gerar os resultados, tais como órbitas e relógios (satélite), correção do centro de
fase das antenas dos satélites e receptores, parâmetros de transformação
ITRF/SIRGAS2000, modelo de carga oceânica, modelo de velocidades e o
Modelo de Ondulação Geoidal – MAPGEO2004. Prioritariamente, o
processamento GPS pelo PPP só é realizado se as órbitas e relógios GPS forem
disponibilizados pelo IGS na Internet. Serão usados no processamento os
produtos IGS mais precisos disponíveis no momento em que os dados forem
submetidos ao PPP, como por exemplo, as órbitas precisas e rápidas são
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Usuário
PPP
disponibilizadas 13 dias e 2 dias respectivamente, após a data do levantamento,
sendo que a primeira é mais precisa do que a segunda., e portanto, prioritária no
processamento. A Tabela 1 apresenta disponibilidade dos tipos de órbitas e
relógios GPS que podem ser obtidas no IGS.
Período Produto IGS Latência Intervalo da
Solução
De Para Órbitas Relógios / De Atraso

Formato
13 Dias Hoje Final do 13 dias 15 minutos
GPS Final Final / CLK Dia GPS
anteriores atual
até hoje
Início do Final dos Final do 17 horas 15 minutos
Dia GPS Dias GPS Rápida Rápida / CLK Dia GPS
atual atuais atual
Tabela 01 – Disponibilidade dos Produtos IGS (fonte: http://www.igs.org/components/prods.html)
Para que as observações sejam referenciadas ao Plano de Referência da Antena

(ARP em inglês), os arquivos de correção do centro de fase são utilizados pelo
PPP no processamento GPS. Para observações realizadas antes da semana GPS
1400 (05/11/2006), o PPP utiliza o arquivo de correção do centro de fase relativo,
enquanto que para observações realizadas a partir dessa data, utiliza a correção
do centro de fase absoluto para as antenas dos receptores e satélites. Estas
correções são disponibilizadas pelo IGS e são constantemente atualizadas quando
uma nova antena é inserida. Maiores informações sobre calibração de antenas
GNSS podem ser encontradas em:
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/antenna_README.pdf e
http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.shtml.
O modelo de carga oceânica FES2004 é usado pelo PPP no processamento das

observações GPS. Essas correções de cargas oceânicas serão utilizadas se a
estação a ser processada estiver até 10 km de distância de uma estação da RBMC.
Maiores informações sobre o modelo de carga oceânica e seu cálculo podem ser
encontrados em: http://www.oso.chalmers.se/~loading/.
As coordenadas definidas em ITRF, assim como em qualquer outro sistema de

referência de concepção global, mudam com o tempo devido ao deslocamento das
placas e possivelmente a movimentos intra-placa, e é por esta razão que as suas
coordenadas são referidas a uma época específica de tempo. O Modelo de
Velocidades SIRGAS - VEMOS, é utilizado para transportar ou reduzir as
coordenadas calculadas na data em que os dados foram coletados para época
2000.4, ou seja, época do SIRGAS2000. O VEMOS foi calculado pelo Deutsches
Geodätisches Forschungsinstitut – DGFI, o qual usou resultados de diferentes
campanhas GPS realizadas em diferentes épocas na América do Sul. Maiores
informações sobre o modelo VEMOS podem ser encontradas em:
http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=0.
Usuário
Preciso
Para a transformação das altitudes geométricas (referidas ao elipsóide GRS80 –

SIRGAS2000) em altitudes ortométricas (referidas ao geóide), o PPP utiliza o
Modelo de Ondulação Geoidal MAPGEO2004. Maiores informações sobre o
Modelo MAPGEO2004 podem ser encontradas em:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/modelo_geoidal.shtm.
Informações sobre os parâmetros de transformação adotados pelo PPP serão

tratados no item 1.2.2 Sistema de Referência dos Resultados.
1.1.3. Aplicabilidade
Já que o processamento PPP é baseado somente nas órbitas e relógios dos satélites
GPS (não havendo a necessidade de uma outra estação GPS coletando dados
simultâneamente), ele permite processar observações GPS realizadas em qualquer
lugar a qualquer hora do dia. Entretanto, para que as coordenadas sejam
determinadas em SIRGAS2000, a estação deverá estar localizada na América do
Sul (área de abrangência do modelo VEMOS). A duração da sessão de observação
está sujeita as seguintes restrições:
Tempo mínimo de rastreio GPS processado pelo PPP
Não existe tempo mínimo para uma sessão de observação GPS, entretanto, pode
existir o risco de que quanto menor for o tempo de rastreio GPS, menor será a
precisão determinada pelo processamento PPP, conforme apresentado gráficos 1 e
2. Essa precisão está diretamente relacionada com a resolução das ambigüidades,
que por sua vez está diretamente relacionado com o tempo de rastreio, qualidade
do rastreio, tipo de equipamento, etc. Para arquivos de rastreio com períodos
pequenos observações, as coordenadas serão calculadas usando somente as
observações da pseudo-distância (precisão métrica). Para arquivos de rastreio com
períodos de observações maiores, é possível resolver as ambiguidades usando-se
as observações da fase da portadora, tornando o posicionamento mais preciso
(precisão centimétrica).
Tempo máximo de rastreio GPS processado pelo PPP
O limitante para o processamento utilizando o PPP não é o tempo de rastreio GPS,

mas sim o tamanho desse arquivo de observação. Arquivos ou conjunto de
arquivos GPS maiores que 20 Mb não serão processados pelo PPP. O envio de um
arquivo excedendo 20 Mb irá resultar num trabalho mal sucedido.
1.1.4. Suporte ao Usuário
O PPP foi projetado para ser, uma aplicação auto-serviço. Mensagens de erros de
um trabalho mal sucedido serão informadas para ajudar aos usuários a resolverem
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Usuário
PPP
problemas comuns, entretanto as dúvidas ou outros problemas que surgirem
podem ser encaminhados para o e-mail [email protected]. As sugestões dos
usuários para melhorias futuras no serviço PPP são sempre bem-vindas e podem
ser enviadas pelo mesmo e-mail informado anteriomente.
1.2. Processando as observações com o IBGE-PPP
Considerando que o usuário já tenha criado um arquivo de observação RINEX

de seus dados GPS brutos observados, somente cinco passos serão necessários
para o uso do PPP.
1° Passo: Selecionar o arquivo de observação GPS no formato RINEX ou

Hatanaka. O arquivo deve ser preferencialmente comprimido em
WINZIP, GZIP ou TAR-GZIP, reduzindo consideravelmente o
tempo de recebimento das informações no sistema. É permitido que
haja mais de um arquivo RINEX ou Hatanaka dentro de um
arquivo comprimido, mas os arquivos deverão estar no diretório
raiz.
Métodos de Compressão Compatíveis com o PPP
Método _____________Extensão do Arquivo
gzip .gz
zip .zip
compressão unix .Z
Tarzip tar.gz
2° Passo: Selecionar o modo de processamento, estático ou cinemático.

Somente será permitida a seleção de um item.
3° Passo: Selecionar o tipo da antena conforme nomenclatura adotada pelo

IGS. Caso o usuário não saiba o tipo de antenna que possui, ele
deve consultar o arquivo
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab para
identificar a sua antena. Se a opção “Não alterar RINEX” for a
escolhida pelo usuário, o PPP irá usar a identificação da antena
encontrada no arquivo RINEX. Caso esta identificação não seja a
mesma adotada pelo IGS, o PPP não aplicará a correção de centro
de fase da antena do receptor. Isso poderá ocasionar erros nos
resultados, principalmente altimétricos que dependendo da antena
em que está sendo utilizada, poderá chegar a 50 cm.
Usuário
Preciso
4° Passo: Inserir o valor da altura da antena em metros e selecionar a caixa ao

lado para que o PPP use o valor informado na tela, caso contrário o
PPP usará o valor encontrado no arquivo RINEX. Este valor deve
ser referido ao plano de referência da antena.
Informação Importante: Os valores selecionado e inserido nos passos 3 e 4

serão adotados para todos arquivos RINEX que estejam comprimidos em um
único arquivo ZIP.
5° Passo: Inserir o endereço eletrônico para onde serão enviados os resultados

do PPP. Os dados só poderão ser submetidos no PPP, 48 horas
após o término do rastreio, caso contrário o usuário receberá
uma mensagem de erro, pois não haverá disponibilidade de
órbitas para o processamento antes deste período.
1.2.1. Informação da Antena
Para obter as coordenadas precisas de uma estação (marco), deve-se considerar no

processamento GPS, a distância vertical entre a referência dessa estação e o plano
de referência da antena (ARP), e a distancia entre o ARP e o centro de fase da
antena (APC), A primeira é medida no campo pelo técnico, e inserida no receptor
GPS e/ou no processamento PPP, enquanto que a segunda é obtida diretamente
pelo programa PPP através do arquivo de centro de fase das antenas. Estas
informações são apresentadas na figura abaixo.
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Usuário
PPP
Figura 01 – APC e ARP da antena GPS
1
Em outras publicações podem ser encontrados os termos ponto de referência da antena ou superfície de
referência da antena.
ARP até o Marco (Altura da antena)
A distância vertical entre o ponto de referência do marco e o plano de referência

da antena¹ é determinada em função da instalação da antena. Se conhecida, a
distância do ARP ao marco em unidades de metro deve ser informada como a
componente H, na linha "ANTENA: DELTA H/E/N" do cabeçalho do arquivo
RINEX, e/ou no processamento GPS com o PPP. As componentes E e N, mesmo
se não forem zero, não são considerados nos cálculos do PPP.
ARP para ACP
A distância entre o plano de referência da antena e o seu centro de fase é

dependente da observável (L1 ou L2) e de uma função das características
eletrônicas da antena. O PPP usa os valores de calibração do centro de fase da
antena publicados pelo IGS e pelo U.S. National Geodetic Survey (NGS). A
convenção do IGS para a identificação do modelo da antena é usado para
identificar unicamente no registro do cabeçalho "ANT # / TIPO" RINEX o
modelo de antena GPS usado na coleta de dados. A mesma identificação do
modelo também é usada para recuperar da tabela de calibração da fase da antena
os valores apropriados de ARP para ACP. Essa correção só será realizada se o
usuário informar corretamente o modelo da antena utilizada no levantamento, de
acordo com a lista disponibilizada pelo IGS conforme tópico 1.2.
As distâncias "referência do marco para ARP" e "ARP para APC" usadas nos
cálculos do PPP estão incluídas no resumo do relatório de resultados e devem ser
verificadas para validar as coordenadas calculadas.
1.2.2. Sistema de Referência dos Resultados
As coordenadas disponibilizadas no cálculo do PPP estão nos sistemas de

referência, ITRF – International Terrestrial Reference Frame e SIRGAS2000 –
Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas. Ambos referenciais são
materializados através de suas redes de referência, mas as soluções fornecidas
pelo PPP independe das redes que materializam estes sistemas.
ITRF (IGS00 / IGS05)

O referencial ITRF adotado pelo PPP é o realizado pelo IGS na época para a qual
as órbitas IGS foram calculadas. Deve-se mencionar que o IGS utiliza somente
Usuário
Preciso
dados de estações GPS no cálculo de suas órbitas. Destaca-se ainda que como o
PPP só processa dados após o dia 25 de fevereiro de 2005 (data em que o
SIRGAS2000 foi adotado oficialmente no Brasil), serão disponibilizadas somente
soluções em ITRF(IGb00) e ITRF(IGS05). Os resultados dos dados coletados
antes da semana GPS 1400 (05/11/2006) serão estimados em ITRF (IGb00), e
aqueles resultados estimados a partir da semana GPS 1400 estarão em ITRF
(IGS05). Como as órbitas IGS são disponibilizadas diáriamente, a época das
coordenadas ITRF calculadas pelo PPP serão sempre referidas à data dos dados
coletados, ou seja, à data do levantamento GPS. Maiores informações sobre
ITRF são encontradas em: http://www.iers.org/iers/products/itrf/.
SIRGAS2000
Para o desenvolvimento das atividades geodésicas no território nacional conforme
os padrões estabelecidos pela tecnologia atualmente disponível, foi estabelecido
como novo sistema de referência geodésico para o Sistema Geodésico Brasileiro -
SGB e para o Sistema Cartográfico Nacional - SCN o Sistema de Referência
Geocêntrico para as Américas (SIRGAS), em sua realização do ano de 2000
(SIRGAS2000), época 2000.4. A Resolução do Presidente do IBGE n° 1 de
25/02/2005, é o documento que oficializa o uso do SIRGAS2000 no Brasil. Este
documento pode ser encontrado em:
ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev200
5.pdf. Maiores informações sobre o Sistema SIRGAS2000 são encontradas em:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?c=1
2.
O relacionamento entre as duas realizações do ITRF mencionadas anteriormente e
o SIRGAS2000 é realizado através de uma transformação de 7 parâmetros (três
translações, três rotações e escala) que foram estimadas através de coordenadas de
estações GPS permanentes no continente Sul-Americano presentes nestes
sistemas. Os valores dos parâmetros de transformação aplicados pelo PPP são
apresentados na tabela abaixo.
Tx Ty Tz Escala Rx Ry Rz
(mas)
(cm) (cm) (cm) (ppb) (mas) (mas)
ITRF -0.051 -0.065 -0.099 0.0 0.150 0.020 0.021

(IGb00)>SIRGAS2000
ITRF -0.054 -0.022 -0.027 0.0 0.070 0.020 0.170

(IGS05)>SIRGAS2000
Tabela 02 – Parâmetros de transformação utilizados pelo PPP – ITRF X SIRGAS2000
1.3. Descrição dos Resultados
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Usuário
PPP
O PPP disponibiliza os resultados através de um link fornecido no serviço de
retorno de e-mail do PPP. Neste endereço encontra-se um arquivo compactado
no formato ZIP, o qual quando descomprimido é criado um diretório com o
mesmo nome do arquivo ZIP. Neste diretório são encontrados cinco arquivos,
os quais possuem as seguintes informações:
(1) O arquivo de extensão SUM possui o relatório detalhado do resultado. As

informacões contidas nesta saída são as informacões utilizadas no
processamento dos dados, tais como correção do centro de fase da antena,
órbitas e paramêtros de orientação terrestre, modelo de carga oceânica,
paramêtros de transformação, opções do processamento, observações rejeitadas
e coordenadas do processamento (estático).
(2) O arquivo de extensão POS possui a estimativa das coordenadas época-por-

época, ao longo do tempo de rastreio. Ele é útil para um levantamento
realizado no modo cinemático.
(3) Arquivo KML para ser visualizado no Google Earth. Vale ressaltar, que a
posição do ponto apresentado na imagem do Google Earth, pode não coincidir
com a sua verdadeira posição, devido à precisão associada à imagem, que em
alguns casos pode chegar a dezenas de metros.
(4) Arquivo Leiame.txt informa o conteúdo de cada arquivo de saída do

processamento.
(5) Arquivo PDF apresenta o relatório resumido do resultado. As principais

informações contidas nesta saída são as coordenadas do processamento
(estático), desvio padrão das coordenadas (sigma) e ondulação geoidal. Um
processamento no modo cinemático não produzirá este arquivo. Este é o
principal arquivo de resultados disponibilizado pelo PPP.
Na sessão seguinte são detalhados os resultados do PPP.
1.3.1. Arquivo de extensão PDF
O arquivo de extensão PDF, principal saída do PPP é um relatório resumido

sobre o processamento. Ele contém duas sessões. Na primeira sessão são
apresentadas as informações mais relevantes utilizadas no processamento,
tais como: o identificador da estação, data e hora do início e término dos
dados processados, modo de operação (estático ou cinemático), observações
encontradas nos dados (código ou código e fase), o modelo da antena
segundo identificação adotada pelo IGS, tipo de órbita IGS utilizada no
processamento (precisa ou rápida), observável processada (C1&L1 ou L3),
intervalo utilizado no processamento, desvio padrão da pseudodistância e
Usuário
Preciso
portadora em metros, altura da antena em metros e os resíduos da pseudo-

distância e portadora em metros. Na segunda sessão são apresentadas as
coordenadas SIRGAS2000, em duas épocas distintas, ou seja, na época
2000.4 (data de referência do Sistema SIRGAS2000) e na data que foi
realizado o levantamento (época tomada no início do rastreio), assim como o
desvio padrão destas coordenadas. Também são apresentadas a ondulação
geoidal e altitude ortométrica obtidos através do modelo geoidal
MAPGEO2004.
1.3.2. Arquivo de extensão SUM
O arquivo de extensão SUM é um relatório mais completo sobre o

processamento. Ele contém um registro do cabeçalho seguido por três seções.
A seção 1 especifica os nomes dos arquivos de ENTRADA, de SAÍDA e
INTERNOS usados durante o processamento. A seção 2 fornece os
parâmetros do processamento extraídos dos arquivos INTERNOS (mantidos
centralmente no site do CSRS-PPP). Este relata os pontos iniciais do Salto
de ciclo do filtro (2.1), variação do centro de fase da antena do satélite (APC)
(2.2), deslocamento do centro de fase da antena do receptor (APC) (2.3),
parâmetros da transformação do referencial materializado entre ITRF (IGb e
IGS05) e SIRGAS2000 (2.4), coeficientes de carga oceânica (2.5) e dados
metereológicos de superfície (2.6). A seção 3 apresenta as opções do
processamento (3.1), a sessão observada (3.2),a estimativa da coordenada
(3.3), diferenças de coordenadas (3.4), a estimativa do relógio do receptor
(3.5) e observações com resíduos altos (3.6).
Informações Gerais
As informações gerais contidas no cabeçalho contém o nome do serviço, a

versão do programa executável, a data em que o programa foi compilado e a
informação de contato.
------------------------------------------------------------------------------
GPS Posicionamento por Ponto Preciso (IBGE-PPP ver. 1.04/ 246/2007-04-18)
Inst. Bras. de Geografia e Estatistica/Coordenacao de Geodesia - IBGE/CGED
Av. Brasil 15671, Rio de Janeiro - RJ, Brasil
Fone: 0800-7218181 - Email: [email protected]
Este serviço de posicionamento faz uso do aplicativo de processamento GPS-PPP
desenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural Resources of
Canada(NRCan).
------------------------------------------------------------------------------
SEÇÃO 1 - Sumário dos Arquivos
Na seção 1 são especificados os nomes dos arquivos ENTRADA, SAÍDA e

INTERNOS usados durante o processamento.
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Usuário
PPP
Os arquivos de ENTRADA incluem as observações RINEX submetidas pelo

usuário, às opções de processamento selecionadas on-line, as órbitas e
relógios de satélite GPS precisas e o atraso ionosférico (para o processamento
de dados com uma frequência).
Os arquivos de SAÍDA, nomeados pela mudança da extensão do arquivo

submetido RINEX, fornece o relatório completo do processamento (.sum),
parâmetros estimados para cada época observada (.pos), relatório resumido
(.pdf), arquivo Google Earth (.kml).
Os arquivos INTERNOS são armazenados no servidor IBGE-PPP e

atualizados pelo administrador do sistema. Esses arquivos contêm a
tolerância do filtro para a detecção da perda de ciclo, variação do centro da
fase da antena do satélite, variação do centro da fase da antena do receptor
GPS, coeficientes de carga oceânica e parâmetros da transformação entre os
referenciais materializados do ITRF (IGb00 e IGS05) e SIRGAS2000.
-------------------------------------------------------------------------------
SECAO 1. Sumario dos Arquivos
-------------------------------------------------------------------------------
Conteudo Arquivos de Entrada
Observacoes braz1581.06o.proc_ibge
Opcoes de Processamento 1dia_sirg_est.cmd
Orbitas dos satelites igs13783.sp3
Relogio do satelite igs13783.clk
Orbitas dos satelites igs13784.sp3
Relogio do satelite igs13784.clk
........ Arquivos de Saida
Relatório do Processamento braz1581.sum
Parametros estimados braz1581.pos
Arquivo Google Earth braz1581.kml
Resumo do Processamento braz1581.pdf
Arquivos Internos
Parametros do filtro gpsppp.flt
Variação do satelite gpsppp.svb
Variação da Antena gpsppp.pcv
Carga Oceanica gpsppp.olc
Transformacao de Coordenada gpsppp.trf
-------------------------------------------------------------------------------
SEÇÃO 2 – Sumário dos parâmetros do processamento
O sumário do processamento da sessão apresenta os valores que foram

utilizados pelo sistema no processamento, sendo eles:
Seção 2.1: Parâmetros de filtragem das observações
As tolerâncias para a portadora narrowlane e a variação do código/portadora

widelane sob o intervalo observado são usadas pelo sistema PPP para detectar
a perda de ciclos. As perdas de ciclos são detectadas no processamento
código/portadora e durante a filtragem do código da dupla frequência.
Usuário
Preciso
-----------------------------------------------------------------------------
SECAO 2. Sumario dos parametros de processamento
----------------------------------------------------------------------------
2.1 Parametros de filtragem das observações

Multicaminho: 600.0
Narrowlane : 20.0
Widelane : 600.0
P3 filtrado : NAO
Codigo L1 : P1|C1
P1-C1 bias : APLICADO
Seção 2.2: Variação do centro de fase da antena do Satélite
Os valores adotados para a variação do centro de fase da antena do satélite

pelo sistema PPP são os mesmos do IGS no cálculo dos seus produtos, como
por exemplo, órbita e relógio do GPS. Eles são as componentes do vetor entre
o centro de massa do satélite e o centro de fase da combinação da antena
L1/L2, no referencial do satélite. Os satélites (PRNs) ativos durante o período
de observação são listados sob os cabeçalhos do bloco do satélite (IIR, IIA,
II) seguidos pela lista de PRNs inativos.
2.2 Variacao do Centro de Fase da Antena do Satelite (CFA) - mm
Centro de massa -> CFA [Coordenadas X,Y,Z com origem no centro de massa
do satelite]
IIR [ 0, 0, 0]
PRNs 02 11 13 14 16 17 18 19 20 21 22 23 28
vCLK 09 10 08 10 10 10 13 11 12 15 14 10 10
IIA [ 279, 0,1023]
PRNs 01 03 04 05 06 07 08 09 10 24 25 26 27 29 30 31
vCLK 25 26 07 03 07 05 24 28 09 23 06 07 28 25 27 09
II [ 279, 0,1023]
PRNs 15
vCLK 21
INATIVO
PRNs 12 32
vCLK 00 00
Seção 2.3: Variação do centro de fase da antena do receptor
Os valores da variação do centro de fase da antena estão armazenados em

arquivos de calibração atualizados pelo IGS os quais fornecem as
componentes (Norte, Este e Altura) do vetor entre o centro de fase da antena
L1 e L2 e o plano de referência da antena. Esta variação do centro de fase da
antena é dependende do ângulo de elevação e azimute do satélite. Este
arquivo apresenta estas correções com incrementos de 5 graus que abrangem
o intervalo de 0 a 90 graus na elevação e 0 a 360 graus no azimute. É
informado também o modelo da antena segundo identificação adotada pelo
IGS.
Página 13
Usuário
PPP
2.3 Variacao do Centro de fase da Antena do Receptor (CFA) - mm
Modelo da Antena TRM41249.00
CFA [Norte, Este, Cima] L1 [ 0, 1, 55], L2 [ 0, 0, 57]
*** Domes correspondente nao encontrado - Usando NONE ***
Variacao do desvio relativo ao angulo de elevacao
AZIM ELV 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
0 L1 0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 4 6
360 L1 0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 4 6
0 L2 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -3 -2 0 2 3 6
360 L2 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -3 -2 0 2 3 6
Desvio da antena em relacao ao angulo nadir (NAD) em graus

BLK NAD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 279.00 0.00 2201.00
3 L1 -1 -1 -1 -1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 -1 -1
3 L2 -1 -1 -1 -1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 -1 -1
2 0.00 0.00 614.00
5 L1 11 10 8 5 1 -4 -8-10-10-10 -7 -4 0 6 12
5 L2 11 10 8 5 1 -4 -8-10-10-10 -7 -4 0 6 12
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Seção 2.4: Parâmetros de transformação
Esses parâmetros de transformação são usados para relacionar uma realização

do ITRF (IGb00 ou IGS05) na época da observação para o referencial
SIRGAS2000. As 3 translações, 3 rotações e fator de escala são armazenadas
em um arquivo interno e selecionado de acordo com a realização do ITRF
especificado na órbita do IGS.
2.4 Parametros de transformacao entre sistemas de referencia
ITRF (IGS05)->SIRGAS2000
Translacoes (Tx,Ty,Tz), Rotacoes (Rx,Ry,Rz), Escala (S)
Tx Ty Tz S Rx Ry Rz
(cm) (cm) (cm) (ppb) (mas) (mas) (mas)
-0.051 -0.065 -0.099 0.000 0.150 0.020 0.021
dTx dTy dTz dS dRx dRy dRz

(cm/y) (cm/y) (cm/y) (ppb/y) (mas/y) (mas/y) (mas/y)
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Seção 2.5: Coeficientes de carga oceânica
Os coeficientes de carga oceânica são calculados segundo o modelo

FES2004. Estes coeficientes são utilizados pelo IBGE-PPP quando a estação
a qual os dados forem submetidos estiver até 10 km de distância de uma
estação da RBMC, caso contrário nenhuma correção é efetuada.
Usuário
Preciso
2.5 Coeficientes de carga oceanica FOUND

Harmonic Radial North-South East-West
Term Frequ. Phase Ampl. Phase Ampl. Phase Ampl. Phase
(rad/h) (deg) (mm) (deg) (mm) (deg) (mm) (deg)
M2 0.5059 124.300 11.5 34.800 1.7 224.600 2.5 202.000
S2 0.5236 360.000 3.9 50.000 0.6 264.900 0.9 222.300
N2 0.4964 349.336 2.6 30.500 0.4 186.500 0.5 194.500
K2 0.5250 200.933 1.0 43.500 0.2 267.100 0.3 215.500
K1 0.2625 190.466 0.6 199.300 0.9 296.900 0.5 217.400
O1 0.2434 293.833 0.8 278.400 0.9 266.500 0.6 158.800
P1 0.2611 169.534 0.2 199.000 0.3 296.800 0.2 216.900
Q1 0.2339 158.870 0.3 268.700 0.2 240.000 0.1 129.100
MF 0.0192 256.633 0.5 188.900 0.1 359.600 0.1 339.000
MM 0.0095 314.963 0.3 185.300 0.1 353.500 0.1 334.300
SSA 0.0014 20.933 0.2 181.300 0.0 357.800 0.0 350.500
Seção 2.6: Dados metereológicos da superfície
São adotados valores metereológicos segundo a atmosfera padrão. A pressão

é ajustada levando-se em conta a altura da estação elipsoidal. Os dados
metereológicos são usados para o modelamento de atrasos troposféricos, a
menos que o atraso troposférico no zenite seja estimado, neste caso é usado
somente em uma época inicial como estimado inicialmente.
2.6 Dados meteorologicos da superficie
Temperatura (C): 20.00

Pressao (Mb): 886.62
Humidade Relativa(%): 50.00
SEÇÃO 3 - Sumário do Processamento da sessão
Esta seção reporta as opções de processamento selecionadas para esta

execução (3.1), a sessão observada informação/estatísticas do usuário (3.2),
coordenadas e precisão (3.3), diferenças de coordenadas e erro médio
quadrático com respeito ao valor inicialmente calculado (3.4), estimativa do
erro do relógio do receptor (3.5) e resíduos da observação (por satélite) (3.6).
Seção 3.1: Opções de Processamento
No processamento GPS utilizando o PPP, há três tipos de entrada de

informações: SELECIONADAS PELO USUÁRIO, obtidas do ARQUIVO
CABEÇALHO RINEX e PRÉ-DETERMINADOS pela aplicação on-line.
Nos dois primeiros casos, as informações dependem do usuário (modo de
processamento, antena e receptor utilizado, taxa de rastreio, tipo de
observável utilizada). No último caso, as informações são selecionadas
automaticamente pelo PPP, em alguns casos dependem da informação
fornecida pelo do arquivo RINEX (correção de fase, carga oceânica).
Página 15
Usuário
PPP
3.1 Opcoes de processamento
Modo de Operacao do Usuario : ESTATICO
Observacao processada : CODIGO&FASE
Frequencia observada : L3
Orbitas dos satelites : PRECISA
Intervalo de dados do Satelite : 5-MINUTOS
Modelo de Ionosfera : L1&L2
Coordenadas do marco : ESTIMADAS
Atraso Troposferico no Zenite (ATZ) : ESTIMADAS
Interpolacao do relogio : SIM
Parametro de suavizacao : NAO
Sistema de Referencia : SIRGAS2000
Sistema de Coordenada : ELIPSOIDAL
Desvio Padrao da pseudodistancia (m) : 2.000
Desvio Padrao da portadora (m) : 0.015
Caminho aleatorio do ATZ (mm/hr): 5.000
Distancia Marco->CFA (m): 0.008
Angulo de Elevacao (grau): 10.000
Opções Selecionadas pelo Usuário
As opções selecionadas pelo usuário determinam se as coordenadas do

levantamento GPS serão estimadas independentemente para cada época
observada (CINEMÁTICO) ou será tomado um valor único ajustado
(ESTÁTICO). Sabendo-se que a série de dados foi coletada no modo
estático, o resultado fornece uma melhor precisão, ao permitir uma média das
observações sobre o tempo da sessão, e conseqüentemente uma melhor
estimativa das coordenadas. As observações realizadas com receptores GPS
fixos(estáticos) ou em movimento podem ser processados usando a opção
CINEMÁTICO, mas a série de dados coletados com um receptor em
movimento NÃO PODE ser processada com a opção ESTÁTICO. A tentativa
de fazê-lo resultará na rejeição da maioria das épocas observadas. De outro
modo, o processamento de dados coletados com um receptor fixo usando-se a
opção CINEMÁTICO pode ser útil para se avaliar a dispersão das posições
estimadas em cada época.
Opções preparadas pelo Cabeçalho Rinex
A frequência observada (L1, L1&L2), a altura da antena e o tipo de antena

não são realmente opções, mas são assumidas pelo programa quando da
leitura do cabeçalho do arquivo RINEX. A observável identificada no
cabeçalho RINEX com o título '# / TIPOS DE OBSERV' irá determinar se a
série de dados foi obtida com um receptor de simples ou dupla freqüência, e
afeta uma quantidade de OPÇÕES PRÉ-DETERMINADAS que são
dependentes da frequência. O valor da altura da antena, também definido
como deslocamento ARP encontrado no registro do cabeçalho RINEX com o
título 'ANTENA: DELTA H/E/N' será usado, em conjunto com os
deslocamentos do Centro de Fase da Antena (APC) (encontrado em 2.3) para
transferir as coordenadas do ponto de observação (APC) para a referência do
marco (Fig. 01). Os deslocamentos do centro de fase da antena (APC) (em
2.3) são obtidos do arquivo de calibração da antena usando o identificador do
Usuário
Preciso
tipo de antena escrito no registro do cabeçalho RINEX com o título 'ANT # /

TIPO', Tanto as informações de altura de antena, como o tipo de receptor,
também poderão ser inseridas diretamente no PPP pelo usuário.
Opções Pré-determinadas pela Aplicação
A opção por órbita do satélite é sempre ajustada para PRECISA/RÁPIDA. Se

o processamento GPS estiver sendo realizado ao menos 13 dias após o
levantamento das observações, a órbita utilizada será a IGS precisa final
(PRECISA), antes desse período o PPP utilizará a órbita IGS precisa rápida
(RÁPIDA).
O PPP está habilitado a processar dados coletados somente apartir do dia

25/02/2005, sendo assim, só será utilizado arquivos de relógio do satélite com
intervalos de 5-MINUTOS.
O sistema de coordenada dos resultados será sempre ELIPSOIDAL.
O tipo de observação processada depende da frequência observada pelo

equipamento GPS e armazenado no arquivo RINEX submetido.
Teoricamente, a combinação ionosférico-livre e CÓDIGO&FASE devem ser
usadas para ambos os processamentos L1 e L1&L2. A solução
CÓDIGO&FASE L1 ainda não foi implementada e o processamento L1 é
baseado somente nas observações de CÓDIGO. Considerando que a
ionosfera causa um atraso nas observações do CÓDIGO L1, um modelo
ionosférico é necessário para corrigir as observações. A fonte das correções
ionosféricas selecionadas para o processamento L1 são os mapas ionosféricos
globais combinados produzidos a intervalos de 2-horas no formato IONEX
pelo IGS. O processamento L1&L2 usa a combinação ionosférico-livre
L1&L2 e as observações CÓDIGO&FASE e não requer entrada de uma fonte
externa de informação ionosférica.
Os atrasos troposféricos que afetam as observações também precisam ser

removidos. A abordagem usada para fazê-lo dependerá da frequência
observada. Isto é devido a grande diferença em precisão que existe entre as
observações CÓDIGO L1 e a combinação CÓDIGO&FASE L1&L2.
Enquanto que a combinação CÓDIGO&FASE L1&L2 tem a precisão de
milímetros, a observação do CÓDIGO L1 tem precisão de poucos
decímetros para receptores GPS, o que é insuficiente para a estimativa do
atraso troposférico. Consequentemente, o processamento com o CÓDIGO L1
usa um modelo troposférico em conjunto com a superfície metereológica
padrão, e uma função de mapeamento para corrigir o atraso troposférico ao
longo do caminho do sinal GPS. A solução CÓDIGO&FASE L1&L2 estima
o atraso total do zenite.
Página 17
Usuário
PPP
Seção 3.2: Sessão Observada
A sessão observada fornece um resumo geral da quantidade e qualidade das

observações processadas.
O primeiro item informa a identificação do marco informado no cabeçalho

arquivo RINEX seguido pelo horário início e fim informando a data e o
período inicial e final das observações no formato YYYY/MM/DD
hh:mm:ss.ss. O intervalo de observação também é definido a partir do
arquivo RINEX, e corresponde ao intervalo de rastreio das observações. O
intervalo no processamento se refere ao intervalo de tempo no qual cada
coordenada é calculada. Os 4 itens seguintes são as contagens do número
total de satélites e épocas processadas seguido pelo número de observações
processadas e rejeitadas. Finalmente, os resíduos do código e fase são
informados, fornecendo ao usuário uma apreciação da qualidade do
equipamento GPS usado para coletar os dados submetidos.
3.2 Sessao Observada
Nome do Marco : BRAZ - Brasilia

....Inicio : 2008/08/17 00:00:15.00
Fim : 2008/08/17 23:59:45.00
Intervalo de observacao (seg): 15.00
Intervalo no processamento (seg): 15.00
Numero de epocas processadas : 5759
Numero de satelites processados : 30
Numero de observacoes processadas : 50270
Numero de observacoes rejeitadas : 8237
Residuos da pseudodistancia : 0.87
Residuos da fase da portadora : 1.16
A seção que estima as coordenadas do marco são fornecidas em duas tabelas

contendo as coordenadas CARTESIANA (XYZ), ELIPSOIDAL e a precisão
estimada nos referenciais materializados SIRGAS2000 e ITRF, além da
diferença das coordenadas SIR-ITRF. Essas tabelas são importantes
principalmente para observações realizadas no modo ESTÁTICO. Para
dados coletados no modo CINEMÁTICO, as coordenadas estimadas são a
posição média da trajetória da sessão e o sigma representa a distância média
da posição média. As coordenadas apresentadas nesta seção são referidas à
data do levantamento.
Usuário
Preciso
3.3 Coordenadas Estimadas na data do levantamento
CARTESIANA SIRGAS2000 ITRF (IGS05) Sigma(m) SIR-ITR(m)

X (m) 4115014.0801 4115014.0803 0.0071 -0.0002
Y (m) -4550641.5885 -4550641.5895 0.0070 0.0010
Z (m) -1741443.9223 -1741443.9176 0.0030 -0.0047
ELIPSOIDAL
Latitude (gms) -15 56 50.9079 -15 56 50.9078 0.0017 -0.0048
Longitude (gms) -47 52 40.3293 -47 52 40.3293 0.0046 0.0005
Alt. Geo. (m) 1106.0188 1106.0184 0.0092 0.0004
Seção 3.4: Diferenças nas Coordenadas
Na seção 3.4 é apresentada a diferença entre as coordendas estimadas e as

coordenadas inicialmente utilizadas no processamento (a-priori) obtidas no
arquivo RINEX. São 2 tabelas contendo coordenadas CARTESIANA e
ELIPSOIDAL estimadas e a-priori com a diferença e o erro médio
quadrático (EMQ) das diferenças.
Essas tabelas são importantes principalmente para as observações coletadas

no modo ESTÁTICO. No processamento PPP usando o modo ESTÁTICO, a
diferença entre as coordenadas estimadas (FINAL) e os valores
ENCONTRADOS inicialmente no cabeçalho do arquivo RINEX ou estimada
na primeira época usando observações de código, pode ser útil para a
validação do PPP usando dados GPS observados em marcos de controle
(marcos com coordenadas conhecidas). O EMQ das diferenças não é muito
significativo no processamento estático já que o seu cálculo inclui diferenças
de posição obtidas antes da convergência da solução. No processamento dos
dados estáticos usando o modo CINEMÁTICO, a diferença apresentada é a
média das diferenças entre a coordenada estimada e os valores iniciais.
Quando as coordenadas conhecidas estão no cabeçalho RINEX, o EMQ
fornece uma estimativa da dispersão das coordenadas estimadas durante a
sessão, a qual indica a precisão do posicionamento cinemático PPP.
3.4 Diferenca de Coordenadas SIRGAS2000
CARTESIANA ESTIMADO A-PRIORI Diferenca(m) EQM(m)

X (m) 4115014.0801 4115014.0910 -0.0109 0.1394
Y (m) -4550641.5885 -4550641.5872 -0.0013 0.1362
Z (m) -1741443.9223 -1741443.9267 0.0044 0.0573
ELIPSOIDAL
Latitude (gms) -15 56 50.9079 -15 56 50.9080 0.0024 0.0157
Longitude (gms) -47 52 40.3293 -47 52 40.3290 -0.0090 0.0264
Alt. Geo. (m) 1106.0188 1106.0261 -0.0073 0.2009
Seção 3.5: Estimativa do relógio do receptor
Página 19
Usuário
PPP
Esta seção fornece a estimativa de fase e deriva do relógio do receptor GPS

relativos ao relógio de referência fornecido nas órbitas IGS. As estimativas
de precisão obtidas de um ajuste linear para a estimativa da época do relógio
também são fornecidos junto com o EMQ dos resíduos do relógio. As
estimativas do relógio são de interesse principalmente para os receptores GPS
que utilizam relógios atômicos externos.
3.5 Estimativa do relogio do satelite
Epoca de Referencia : 2008/08/17 00:00:00.00

Fase do relogio (ns) : 15.51 0.16
Desvio do relogio (ns/dia) : -8.27 0.28
EQM dos residuos (ns) : 6.00
Sessão 3.6: Resíduos do Satélite
Esta seção fornece um relatório mais detalhado sobre a quantidade e

qualidade das observações de forma mais detalhada do que a apresentada na
Seção 3.2. Neste relatório são apresentadas informações sobre as observações
e estatísticas listadas para cada satélite. Cada linha é iniciada com o número
PRN do satélite seguido pelo número de arcos de satélite e épocas
processadas. As colunas reportam as rejeições devido a perda de ciclo (SLP),
erro do relógio do satélite (CLK), erro da órbita do satélite (EPH), erro do
ponto do grid ionosférico (IGP), falha da checagem do residuo (RES) e
outliers (OUT). Finalmente, as últimas 4 colunas fornece a média (AVG) e o
EMQ dos resíduos do CÓDIGO e da FASE.
3.6 Tabela de Observacoes Rejeitadas
CODIGO FASE
PRN AC #ARC #OBS #REJ MED EQM MED EQM
TRK SLP REL EFE IGP RES ELV (m) (m) (cm)
(cm)
2 4 2 1332 18 0 0 0 0 0 223 0.18 0.85 -0.08 1.1
3 4 3 1343 164 0 0 0 0 0 167 -0.40 0.91 0.06 0.7
4 4 2 2028 139 0 0 0 0 0 416 -0.08 0.78 0.04 1.0
6 4 1 1396 8 0 0 0 0 0 129 -0.35 0.94 0.04 0.8
7 4 2 1919 2 0 0 0 0 0 152 -0.36 0.92 -0.13 1.8
8 4 2 2047 1 0 0 0 0 0 119 0.11 0.94 0.08 0.7
9 4 1 1386 5 0 0 0 0 0 130 -0.11 0.82 -0.08 0.7
10 4 1 2089 201 0 0 0 0 1 406 -0.01 0.79 0.03 1.8
11 4 2 1375 2 0 0 0 0 10 161 0.02 0.88 -0.01 2.1
12 4 1 1828 0 0 0 0 0 0 171 0.26 0.84 0.08 1.2
13E 4 2 1830 44 0 0 0 0 0 280 0.03 0.87 0.11 1.2
14 4 1 1304 126 0 0 0 0 0 35 -0.06 0.93 0.07 1.0
15E 8 2 1491 3 0 0 0 0 0 721 -0.04 0.70 -0.02 1.0
16 4 2 1981 215 0 0 0 0 0 288 -0.15 0.82 -0.02 1.1
17 4 1 1364 0 0 0 0 0 0 134 0.05 0.82 -0.06 1.2
18 8 1 1386 111 0 0 0 0 0 76 0.21 0.96 -0.03 1.0
19 8 3 1637 4 0 0 0 0 0 472 0.08 0.78 0.01 0.9
20 4 2 1768 39 0 0 0 0 0 136 -0.09 0.85 0.05 1.0
21 4 1 1953 5 0 0 0 0 1 132 0.03 0.91 -0.05 1.0
22 4 1 1676 23 0 0 0 0 0 167 -0.16 0.84 0.06 1.2
23E 4 2 1779 0 0 0 0 0 0 389 0.21 1.00 -0.06 1.1
. . . ... . . . . . . ...
Usuário
Preciso
1.3.3. Arquivo de extensão POS
O arquivo de extensão POS é o mais importante para um processamento no

modo CINEMÀTICO, pois apresenta um valor de coordenada a cada intervalo
de observação registrado pelo receptor GPS. Ele possui várias colunas dentre
as quais destacam-se: O sistema de referência das coordenadas (fornece
somente resultados em SIRGAS2000), identificador do marco, ano, mês,dia e
época da observação, número de satélites(NSV), precisão da observação
(quanto menor o valor melhor é a precisão)(GDOP), desvio padrão das
observação de código (SDC), desvio padrão das observações de fase (SDP),
diferença (em metros) em latitude entre a época inicial e a época observada
(DLAT), diferença (em metros) em longitude entre a época inicial e a época
observada (DLON), diferença (em metros) em altitude entre a época inicial e a
época observada (DHGT), erro do relégio do receptor (em nano segundos)
(CLK), Correção do atraso troposférico no zênite (em metros), desvio padrão
da latitude (em metros) (SLAT), desvio padrão da longitude (em metros)
(SLON), desvio padrão da altitude (em metros) (SHGT), desvio padrão do
erro do relógio do receptor (SCLK), desvio padrão do atraso troposférico no
zênite, latitude (grau, minuto, segundo) LAT(d) – LAT(m) - LAT(s),
longitude (grau, minuto, segundo) LON(d) – LON(m) - LON(s).
1.3.4. Arquivo de extensão KML
O arquivo de extensão KML é utilizado para vizualização dos resultados no

Google Earth. Em um levantamento realizado no modo ESTÀTICO apenas um
ponto é apresentado na imagem do Google, e em um levantamento realizado no
modo CINEMÀTICO é apresentado o trajeto do levantamento. o mais
importante para um processamento no modo CINEMÀTICO. Vale ressaltar,
que a posição do ponto apresentado na imagem do Google Earth, pode não
coincidir com a sua verdadeira posição, devido à precisão associada à imagem,
que em alguns casos pode chegar a dezenas de metros.
1.4. Precisão Esperada e Validação dos Resultados
Uma forma de avaliar a qualidade das coordenadas determinadas com o PPP é

verificar o sigma apresentado na seção 3.3 do arquivo SUM, para as
componentes; latitude, longitude e altitude. A outra forma é avaliar a
diferença entre as coordenadas determindas pelo PPP, com as coordenadas
conhecidas em um marco de referência.
Página 21
Usuário
PPP
Quando qualquer tipo de observação é realizada, faz-se importante quantificar
a sua qualidade. Por exemplo, se uma coordenada foi determinada por GPS é
necessário quantificar o seu grau de certeza. Vários termos são usados para
quantificar as precisões das observações, sendo os termos mais comuns a
precisão e acurácia. A acurácia se refere à proximidade de uma estimativa, ou
observação está do seu valor verdadeiro, mas desconhecido, estando
vinculada aos erros aleatórios e grosseiros. Enquanto a precisão se refere à
proximidade de uma estimativa, ou observação está da sua média, estando
vinculada aos erros aleatórios. O desvio padrão, representado pelo símbolo σ,
é usado para quantificar a dispersão em torno da média das observações. Ele é
a medida de precisão mais utilizada, mas devido ao grande número de
observações em um sistema de equações de uma solução GPS ele se torna um
indicador muito otimista. A precisão absoluta é a proximidade da coordenada
de uma estação com relação ao seu referencial, e a precisão relativa é um
indicador da qualidade na medida entre dois pontos, que no caso poderão ser
as linhas de base GPS observadas através do posicionamento relativo.
A accurácia, ou certeza de uma solução, pode ser quantificada por múltiplos
do desvio padrão ou por uma determinada função de probabilidade de
distribuição das observações. A função de probabilidade de distribuição
normal fornece o relacionamento entre os dois (observações e modelo
matemático de distribuição), como por exemplo, uma observação qualquer
dentro de um conjunto tem 95,45% de probabilidade de estar contida em ±2σ
da média.
1.4.1. Precisão Esperada
Ao processar os dados GPS utilizando o PPP, uma ou um conjunto de

coordenadas serão estimados, caso o modo de processamento selecionado for
Estático ou Cinemático respectivamente. Associado a cada uma dessas
coordenadas, estará uma precisão estimada. Essa precisão será influenciada
principalmente pelo tipo de observável utilizada (código ou fase), pelo modo
de processamento (estático ou cinemático), e pelo tempo da sessão de
observação GPS realizado no levantamento. Essa precisão fornece um
indicativo da qualidade das coordenadas determinadas no processamento com
o PPP.
Os resultados apresentados nos gráficos 1 e 2 indicam a variação desvios
padrão em latitude, lontigude e altitude em relação ao tempo. Estes gráficos
expressam a precisão esperada em posicionamentos estático com o PPP em
um período de 24 horas, usando observações GPS de dupla-frequência
(gráfico 1) e de uma freqüência (gráfico 2).
Usuário
Preciso
Gráfico1 – Variação dos desvios padrão obtidos no processamento estático

em L1&L2 numa sessão de 24 horas.
As precisões planimétrica e altimétrica obtidas nos resultados de receptores de

dupla freqüência após 2 horas de rastreio são aproximadamente 4 cm e 6 cm
respectivamente, e após 6 horas de rastreio esta precisão estabiliza em
aproximadamente 2 cm e 4 cm respectivamente, o que vem a comprovar a boa
qualidade dos resultados.
Gráfico 2 - variação dos desvios padrão obtidos no processamento estático

do em C1&L1 numa sessão de 24 horas.
Página 23
Usuário
PPP
As precisões planimétrica e altimétrica obtidas nos resultados de receptores de

uma freqüência após de 2 horas de rastreio são de 30 cm e 70 cm
respectivamente, e após 6 horas de rastreio esta precisão chega a
aproximadamente 15 cm e 40 cm. com uma pequena melhoria após 12 horas
de rastreio.
Os gráficos 3 e 4 apresentam as precisões obtidas em um levantamento

estático usando a opção cinemático (posição estimada independentemente a
cada época da observação), usando observações GPS de dupla-frequência
(gráfico 3) e de uma freqüência (gráfico 4). Como tal representa o melhor
cenário não considerando alguns dos efeitos do mundo real das observações
coletadas de um receptor em movimento. A estimativa da ambiguidade da fase
da portadora é o fator principal que afeta a convergência na precisão dos
gráficos. Quanto maior for o número de ambigüidades resolvidas, melhor será
a precisão obtida nos resultados das observações da fase da portadora.
Gráfico 3 – Precisões horizontal e vertical de um levantamento estático

obtidas no processamento realizado na opção cinemático em L1&L2.
Usuário
Preciso
Página 25
Usuário
PPP
Gráfico 4 - Precisões horizontal e vertical de um levantamento estático

obtidas no processamento realizado na opção cinemático em C1&L1.
1.4.2. Validação dos resultados
Um método de validação usualmente adotado para aferir um equipamento,

procedimentos de campo e programa de processamento, é a realização de
levantamentos em marcos geodésicos onde as coordenadas geodésicas são
conhecidas com precisão, como por exemplo, linhas de base calibradas muito
utilizadas para a aferição de equipamentos.
Os gráficos 5 e 6 apresentam as diferenças entre as coordenadas da estação

BRAZ da RBMC e as soluções obtidas no PPP durante um período de 24
horas de rastreio com observações L1&L2 e C1&L1, respectivamente.
Observa-se que as diferenças encontradas usando as observáveis L1&L2
variam entre 2 a 4 cm após 10 horas de rastreio, permanecendo nestes valores
até completar 24 horas. As diferenças encontradas usando as observáveis
C1&L1 variam entre 0.5 a 2.5 metros após 10 horas de rastreio,
permanecendo nestes valores até completar 24 horas.
Usuário
Preciso
Gráfico 5 – Diferenças de coordenadas entre a solução PPP e Banco de Dados

Geodésicos obtidas na estação BRAZ da RBMC, durante um período de
rastreio de 24 horas usando as observáveis L1&L2.
Acurácia L1L2
0,2
0,18
Planimetria
0,16 Altimetria
0,14
0,12
Delta (m)
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tem po de rastreio (h)
Gráfico 6 - Diferenças de coordenadas entre a solução PPP e Banco de Dados

Geodésicos obtidas na estação BRAZ da RBMC, durante um período de
rastreio de 24 horas usando as observáveis C1&L1.
Página 27
Usuário
PPP
Acurácia L1
5
4,5
Planimetria
4 Altimetria
3,5
3
Delta (m)
2,5
1,5
0,5
0
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tem po de rastreio (h)

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ITRF -0.054 -0.022 -0.027 0.0 0.070 0.020 0.170

Tabela 02 – Parâmetros de transformação utilizados pelo PPP – ITRF X SIRGAS2000

1.3. Descrição dos Resultados

(1) O arquivo de extensão SUM possui o relatório detalhado do resultado. As

(2) O arquivo de extensão POS possui a estimativa das coordenadas época-por-

(4) Arquivo Leiame.txt informa o conteúdo de cada arquivo de saída do

(5) Arquivo PDF apresenta o relatório resumido do resultado. As principais

Na sessão seguinte são detalhados os resultados do PPP.

1.3.1. Arquivo de extensão PDF

O arquivo de extensão PDF, principal saída do PPP é um relatório resumido

portadora em metros, altura da antena em metros e os resíduos da pseudo-

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