CURSO SOBRE

MICROCONTROLADORES PIC

Autor : Nebojsa Matic Traduzido do ingls por Alberto Jernimo

"O propsito deste livro no fazer de si um perito, mas sim equipar-lo aos que
sabem onde ir para obter as respostas."

Autor

Copyright 2003. JC ELETRNICA & INFORMTICA. All Rights Reserved

 CAPTULO 1
Introduo aos Microcontroladores

Introduo
As circunstncias que se nos deparam hoje no campo dos microcontroladores tm
os seus primrdios no desenvolvimento da tecnologia dos circuitos integrados. Este
desenvolvimento tornou possvel armazenar centenas de milhares de transstores
num nico chip. Isso constituiu um pr-requisito para a produo de
microprocessadores e, os primeiros computadores foram construdos adicionando
perifricos externos tais como memria, linhas de entrada e sada, temporizadores
e outros. Um crescente aumento do nvel de integrao, permitiu o aparecimento
de circuitos integrados contendo simultaneamente processador e perifricos. Foi
assim que o primeiro chip contendo um microcomputador e que mais tarde haveria
de ser designado por microcontrolador, apareceu.

Histria
no ano de 1969 que uma equipa de engenheiros japoneses pertencentes
companhia BUSICOM chega aos Estados Unidos com a encomenda de alguns
circuitos integrados para calculadoras a serem implementados segundo os seus
projectos. A proposta foi entregue INTEL e Marcian Hoff foi o responsvel pela
sua concretizao. Como ele tinha tido experincia de trabalho com um computador
(PC) PDP8, lembrou-se de apresentar uma soluo substancialmente diferente em
vez da construo sugerida. Esta soluo pressupunha que a funo do circuito
integrado seria determinada por um programa nele armazenado. Isso significava
que a configurao deveria ser mais simples, mas tambm era preciso muito mais
memria que no caso do projecto proposto pelos engenheiros japoneses. Depois de
algum tempo, embora os engenheiros japoneses tenham tentado encontrar uma
soluo mais fcil, a ideia de Marcian venceu e o primeiro microprocessador
nasceu. Ao transformar esta ideia num produto concreto, Frederico Faggin foi de
uma grande utilidade para a INTEL. Ele transferiu-se para a INTEL e, em somente 9
meses, teve sucesso na criao de um produto real a partir da sua primeira
concepo. Em 1971, a INTEL adquiriu os direitos sobre a venda deste bloco
integral. Primeiro eles compraram a licena companhia BUSICOM que no tinha a
mnima percepo do tesouro que possua. Neste mesmo ano, apareceu no
mercado um microprocessador designado por 4004. Este foi o primeiro
microprocessador de 4 bits e tinha a velocidade de 6 000 operaes por segundo.
No muito tempo depois, a companhia Americana CTC pediu INTEL e Texas
Instruments um microprocessador de 8 bits para usar em terminais. Mesmo apesar
de a CTC acabar por desistir desta ideia, tanto a Intel como a Texas Instruments
continuaram a trabalhar no microprocessador e, em Abril de 1972, os primeiros
microprocessadores de 8 bits apareceram no mercado com o nome de 8008. Este
podia enderear 16KB de memria, possua 45 instrues e tinha a velocidade de
300 000 operaes por segundo. Esse microprocessador foi o pioneiro de todos os
microprocessadores actuais. A Intel continuou com o desenvolvimento do produto
e, em Abril de 1974 ps c fora um processador de 8 bits com o nome de 8080 com
a capacidade de enderear 64KB de memria, com 75 instrues e com preos a
comearem em $360.

Uma outra companhia Americana, a Motorola, apercebeu-se rapidamente do que

estava a acontecer e, assim, ps no mercado um novo microprocessador de 8 bits,
o 6800. O construtor chefe foi Chuck Peddle e alm do microprocessador
propriamente dito, a Motorola foi a primeira companhia a fabricar outros perifricos
como os 6820 e 6850. Nesta altura, muitas companhias j se tinham apercebido da
enorme importncia dos microprocessadores e comearam a introduzir os seus
prprios desenvolvimentos. Chuck Peddle deixa a Motorola para entrar para a MOS
Technology e continua a trabalhar intensivamente no desenvolvimento dos
microprocessadores.

Em 1975, na exposio WESCON nos Estados Unidos, ocorreu um acontecimento

crtico na histria dos microprocessadores. A MOS Technology anunciou que ia pr
no mercado microprocessadores 6501 e 6502 ao preo de $25 cada e que podia
satisfazer de imediato todas as encomendas. Isto pareceu to sensacional que
muitos pensaram tratar-se de uma espcie de vigarice, considerando que os
competidores vendiam o 8080 e o 6800 a $179 cada. Para responder a este
competidor, tanto a Intel como a Motorola baixaram os seus preos por
microprocessador para $69,95 logo no primeiro dia da exposio. Rapidamente a
Motorola ps uma aco em tribunal contra a MOS Technology e contra Chuck
Peddle por violao dos direitos de autor por copiarem ao copiarem o 6800. A MOS
Technology deixou de fabricar o 6501, mas continuou com o 6502. O 6502 um
microprocessador de 8 bits com 56 instrues e uma capacidade de endereamento
de 64KB de memria. Devido ao seu baixo custo, o 6502 torna-se muito popular e,
assim, instalado em computadores como KIM-1, Apple I, Apple II, Atari,
Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra e muitos outros. Cedo aparecem vrios
fabricantes do 6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh e Comodore adquiriram
a MOS Technology) que, no auge da sua prosperidade, chegou a vender
microprocessadores razo de 15 milhes por ano !

Contudo, os outros no baixaram os braos. Frederico Faggin deixa a Intel e funda

a Zilog Inc.
Em 1976, a Zilog anuncia o Z80. Durante a concepo deste microprocessador,
Faggin toma uma deciso crtica. Sabendo que tinha sido j desenvolvida uma
enorme quantidade de programas para o 8080, Faggin conclui que muitos vo
permanecer fieis a este microprocessador por causa das grandes despesas que
adviriam das alteraes a todos estes programas. Assim, ele decide que o novo
microprocessador deve ser compatvel com o 8080, ou seja, deve ser capaz de
executar todos os programas que j tenham sido escritos para o 8080. Alm destas
caractersticas, outras caractersticas adicionais foram introduzidas, de tal modo
que o Z80 se tornou um microprocessador muito potente no seu tempo. Ele podia
enderear directamente 64KB de memria, tinha 176 instrues, um grande
nmero de registos, uma opo para refrescamento de memria RAM dinmica,
uma nica alimentao, maior velocidade de funcionamento, etc. O Z80 tornou-se
um grande sucesso e toda a gente se transferiu do 8080 para o Z80.
Pode dizer-se que o Z80 se constituiu sem sombra de dvida como o
microprocessador de 8 bits com maior sucesso no seu tempo. Alm da Zilog, outros
novos fabricantes como Mostek, NEC, SHARP e SGS apareceram. O Z80 foi o
corao de muitos computadores como o Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 e Galaxy,
que foram aqui usados.

Em 1976, a Intel apareceu com uma verso melhorada do microprocessador de 8

bits e designada por 8085. Contudo, o Z80 era to superior a este que, bem
depressa, a Intel perdeu a batalha. Ainda que mais alguns microprocessadores
tenham aparecido no mercado (6809, 2650, SC/MP etc.), j tudo estava ento
decidido. J no havia mais grandes melhorias a introduzir pelos fabricantes que
fundamentassem a troca por um novo microprocessador, assim, o 6502 e o Z80,
acompanhados pelo 6800, mantiveram-se como os mais representativos
microprocessadores de 8 bits desse tempo.

Microcontroladores versus Microprocessadores

Um microcontrolador difere de um microprocessador em vrios aspectos. Primeiro e
o mais importante, a sua funcionalidade. Para que um microprocessador possa
ser usado, outros componentes devem-lhe ser adicionados, tais como memria e
componentes para receber e enviar dados. Em resumo, isso significa que o
microprocessador o verdadeiro corao do computador. Por outro lado, o
microcontrolador foi projectado para ter tudo num s. Nenhuns outros
componentes externos so necessrios nas aplicaes, uma vez que todos os
perifricos necessrios j esto contidos nele. Assim, ns poupamos tempo e
espao na construo dos dispositivos.

1.1 Unidade de Memria

A memria a parte do microcontrolador cuja funo guardar dados.
A maneira mais fcil de explicar descrev-la como uma grande prateleira cheia de
gavetas. Se supusermos que marcamos as gavetas de modo a elas no se
confundirem umas com as outras, ento o seu contedo ser facilmente acessvel.
Basta saber a designao da gaveta e o seu contedo ser conhecido.

Os componentes de memria so exactamente a mesma coisa. Para um

determinado endereo, ns obtemos o contedo desse endereo. Dois novos
conceitos foram apresentados: endereamento e memria. A memria o conjunto
de todos os locais de memria (gavetas) e endereamento nada mais que
seleccionar um deles. Isto significa que precisamos de seleccionar o endereo
desejado (gaveta) e esperar que o contedo desse endereo nos seja apresentado
(abrir a gaveta). Alm de ler de um local da memria (ler o contedo da gaveta),
tambm possvel escrever num endereo da memria (introduzir um contedo na
gaveta). Isto feito utilizando uma linha adicional chamada linha de controle. Ns
iremos designar esta linha por R/W (read/write) - ler/escrever. A linha de controle
usada do seguinte modo: se r/w=1, executada uma operao de leitura, caso
contrrio executada uma operao de escrita no endereo de memria.
A memria o primeiro elemento, mas precisamos de mais alguns para que o
nosso microcontrolador possa trabalhar.
1.2 Unidade Central de Processamento
Vamos agora adicionar mais 3 locais de memria a um bloco especfico para que
possamos ter as capacidades de multiplicar, dividir, subtrair e mover o seus
contedos de um local de memria para outro. A parte que vamos acrescentar
chamada "central processing unit" (CPU) ou Unidade Central de Processamento. Os
locais de memria nela contidos chamam-se registos.

Os registos so, portanto, locais de memria cujo papel ajudar a executar vrias
operaes matemticas ou quaisquer outras operaes com dados, quaisquer que
sejam os locais em que estes se encontrem.
Vamos olhar para a situao actual. Ns temos duas entidades independentes
(memria e CPU) que esto interligadas, deste modo, qualquer troca de dados
retardada bem como a funcionalidade do sistema diminuda. Se, por exemplo, ns
desejarmos adicionar os contedos de dois locais de memria e tornar a guardar o
resultado na memria, ns necessitamos de uma ligao entre a memria e o CPU.
Dito mais simplesmente, ns precisamos de obter um "caminho" atravs do qual os
dados possam passar de um bloco para outro.

1.3 Bus

Este "caminho" designa-se por "bus" . Fisicamente ele corresponde a um grupo de

8, 16 ou mais fios.
Existem dois tipos de bus: bus de dados e de endereo. O nmero de linhas do
primeiro depende da quantidade de memria que desejamos enderear e o nmero
de linhas do outro depende da largura da palavra de dados, no nosso caso igual a
oito. O primeiro bus serve para transmitir endereos do CPU para a memria e o
segundo para ligar todos os blocos dentro do microcontrolador.
Neste momento, a funcionalidade j aumentou mas um novo problema apareceu:
ns temos uma unidade capaz de trabalhar sozinha, mas que no possui nenhum
contacto com o mundo exterior, ou seja, conosco! De modo a remover esta
deficincia, vamos adicionar um bloco que contm vrias localizaes de memria e
que, de um lado, est ligado ao bus de dados e do outro s linhas de sada do
microcontrolador que coincidem com pinos do circuito integrado e que, portanto,
ns podemos ver com os nossos prprios olhos.

1.4 Unidade de entrada/sada

Estas localizaes que acabamos de adicionar, chamam-se "portos". Existem vrios
tipos de portos: de entrada, de sada e de entrada/sada. Quando trabalhamos com
portos primeiro de tudo necessrio escolher o porto com que queremos trabalhar
e, em seguida, enviar ou receber dados para ou desse porto.

Quando se est a trabalhar com ele, o porto funciona como um local de memria.
Qualquer coisa de que se est a ler ou em que se est a escrever e que possvel
identificar facilmente nos pinos do microcontrolador.

1.5 Comunicao srie

Anteriormente, acrescentmos unidade j existente a possibilidade de comunicar
com o mundo exterior. Contudo, esta maneira de comunicar tem os seus
inconvenientes. Um dos inconvenientes bsicos o nmero de linhas que
necessrio usarmos para transferir dados. E se for necessrio transferi-los a uma
distncia de vrios quilmetros? O nmero de linhas vezes o nmero de
quilmetros no atesta a economia do projecto. Isto leva-nos a ter que reduzir o
nmero de linhas de modo a que a funcionalidade se mantenha. Suponha que
estamos a trabalhar apenas com trs linhas e que uma linha usada para enviar
dados, outra para os receber e a terceira usada como linha de referncia tanto do
lado de entrada como do lado da sada. Para que isto trabalhe ns precisamos de
definir as regras para a troca de dados. A este conjunto de regras chama-se
protocolo. Este protocolo deve ser definido com antecedncia de modo que no
haja mal entendidos entre as partes que esto a comunicar entre si. Por exemplo,
se um homem est a falar em francs e o outro em ingls, altamente improvvel
que efectivamente e rapidamente, ambos se entendam. Vamos supor que temos o
seguinte protocolo. A unidade lgica "1" colocada na linha de transmisso at que
a transferncia se inicie. Assim que isto acontece, a linha passa para nvel lgico '0'
durante um certo perodo de tempo (que vamos designar por T), assim, do lado da
recepo ficamos a saber que existem dados para receber e, o mecanismo de
recepo, vai activar-se. Regressemos agora ao lado da emisso e comecemos a
pr zeros e uns lgicos na linha de transmisso correspondentes aos bits, primeiro
o menos significativo e finalmente o mais significativo. Vamos esperar que cada bit
permanea na linha durante um perodo de tempo igual a T, e, finalmente, depois
do oitavo bit, vamos pr novamente na linha o nvel lgico "1" , o que assinala a
transmisso de um dado. O protocolo que acabamos de descrever designado na
literatura profissional por NRZ (No Retorno a Zero).

Como ns temos linhas separadas para receber e enviar, possvel receber e

enviar dados (informao) simultaneamente. O bloco que possibilita este tipo de
comunicao designado por bloco de comunicao srie. Ao contrrio da
transmisso em paralelo, aqui os dados movem-se bit aps bit em srie, daqui
provm o nome de comunicao srie. Depois de receber dados ns precisamos de
os ler e guardar na memria, no caso da transmisso de dados o processo
inverso. Os dados vm da memria atravs do bus para o local de transmisso e
dali para a unidade de recepo de acordo com o protocolo.

1.6 Unidade de temporizao

Agora que j temos a unidade de comunicao srie implementada, ns podemos

receber, enviar e processar dados.
Contudo, para sermos capazes de utilizar isto na indstria precisamos ainda de
mais alguns blocos. Um deles o bloco de temporizao que nos interessa bastante
porque pode dar-nos informaes acerca da hora, durao, protocolo, etc. A
unidade bsica do temporizador um contador que na realidade um registo cujo
contedo aumenta de uma unidade num intervalo de tempo fixo, assim, anotando o
seu valor durante os instantes de tempo T1 e T2 e calculando a sua diferena, ns
ficamos a saber a quantidade de tempo decorrida. Esta uma parte muito
importante do microcontrolador, cujo domnio vai requerer muita da nossa ateno.

1.7 Watchdog

Uma outra coisa que nos vai interessar a fluncia da execuo do programa pelo
microcontrolador durante a sua utilizao. Suponha que como resultado de
qualquer interferncia (que ocorre frequentemente num ambiente industrial), o
nosso microcontrolador pra de executar o programa ou, ainda pior, desata a
trabalhar incorrectamente.

Claro que, quando isto acontece com um computador, ns simplesmente

carregamos no boto de reset e continuamos a trabalhar. Contudo, no caso do
microcontrolador ns no podemos resolver o nosso problema deste modo, porque
no temos boto. Para ultrapassar este obstculo, precisamos de introduzir no
nosso modelo um novo bloco chamado watchdog (co de guarda). Este bloco de
facto outro contador que est continuamente a contar e que o nosso programa pe
a zero sempre que executado correctamente. No caso de o programa "encravar",
o zero no vai ser escrito e o contador, por si s, encarregar-se- de fazer o reset
do microcontrolador quando alcanar o seu valor mximo. Isto vai fazer com que o
programa corra de novo e desta vez correctamente. Este um elemento
importante para que qualquer programa se execute fiavelmente, sem precisar da
interveno do ser humano.

1.8 Conversor analgico - digital

Como os sinais dos perifricos so substancialmente diferentes daqueles que o

microcontrolador pode entender (zero e um), eles devem ser convertidos num
formato que possa ser compreendido pelo microcontrolador. Esta tarefa
executada por intermdio de um bloco destinado converso analgica-digital ou
com um conversor A/D. Este bloco vai ser responsvel pela converso de uma
informao de valor analgico para um nmero binrio e pelo seu trajecto atravs
do bloco do CPU, de modo a que este o possa processar de imediato.

Neste momento, a configurao do microcontrolador est j terminada, tudo o que

falta introduzi-la dentro de um aparelho electrnico que poder aceder aos blocos
internos atravs dos pinos deste componente. A figura a seguir, ilustra o aspecto
interno de um microcontrolador.

Configurao fsica do interior de um

microcontrolador

As linhas mais finas que partem do centro em direco periferia do

microcontrolador correspondem aos fios que interligam os blocos interiores aos
pinos do envlucro do microcontrolador. O grfico que se segue representa a parte
principal de um microcontrolador.
 Esquema de um microcontrolador com os seus elementos bsicos
e ligaes internas.

Numa aplicao real, um microcontrolador, por si s, no suficiente. Alm dele,

ns necessitamos do programa que vai ser executado e de mais alguns elementos
que constituiro um interface lgico para outros elementos (que vamos discutir em
captulos mais frente).

1.9 Programa

Escrever um programa uma parte especial do trabalho com microcontroladores e

designado por "programao". Vamos tentar escrever um pequeno programa
numa linguagem que seremos ns a criar e que toda a gente ser capaz de
compreender.
INICIO
REGISTO1=LOCAL_DE_ MEMORIA_A
REGISTO2=LOCAL_DE_ MEMORIA_B
PORTO_A=REGISTO1+REGISTO2
FIM

O programa adiciona os contedos de dois locais de memria e coloca a soma

destes contedos no porto A. A primeira linha do programa manda mover o
contedo do local de memria "A" para um dos registos da unidade central de
processamento. Como necessitamos tambm de outra parcela, vamos colocar o
outro contedo noutro registo da unidade central de processamento (CPU). A
instruo seguinte pede ao CPU para adicionar os contedos dos dois registos e
enviar o resultado obtido para o porto A, de modo a que o resultado desta adio
seja visvel para o mundo exterior. Para um problema mais complexo, naturalmente
o programa que o resolve ser maior.
A tarefa de programao pode ser executada em vrias linguagens tais como o
Assembler, C e Basic que so as linguagens normalmente mais usadas. O
Assembler pertence ao grupo das linguagens de baixo nvel que implicam um
trabalho de programao lento, mas que oferece os melhores resultados quando se
pretende poupar espao de memria e aumentar a velocidade de execuo do
programa. Como se trata da linguagem mais frequentemente usada na
programao de microcontroladores, ela ser discutida num captulo mais
adiantado. Os programas na linguagem C so mais fceis de se escrever e
compreender, mas, tambm, so mais lentos a serem executados que os
programas assembler. Basic a mais fcil de todas para se aprender e as suas
instrues so semelhantes maneira de um ser humano se exprimir, mas tal
como a linguagem C, tambm de execuo mais lenta que o assembler. Em
qualquer caso, antes que escolha entre uma destas linguagens, precisa de
examinar cuidadosamente os requisitos de velocidade de execuo, de espao de
memria a ocupar e o tempo que vai demorar a fazer o programa em assembly.
Depois de o programa estar escrito, ns necessitamos de introduzir o
microcontrolador num dispositivo e p-lo a trabalhar. Para que isto acontea, ns
precisamos de adicionar mais alguns componentes externos. Primeiro temos que
dar vida ao microcontrolador fornecendo-lhe a tenso (a tenso elctrica
necessria para que qualquer instrumento electrnico funcione) e o oscilador cujo
papel anlogo ao do corao que bate no ser humano. A execuo das instrues
do programa regulada pelas pulsaes do oscilador. Logo que lhe aplicada a
tenso, o microcontrolador executa uma verificao dele prprio, vai para o
princpio do programa e comea a execut-lo. O modo como o dispositivo vai
trabalhar depende de muitos parmetros, os mais importantes dos quais so a
competncia da pessoa que desenvolve o hardware e do programador que, com o
seu programa, deve tirar o mximo do dispositivo.

CAPTULO 2
Microcontrolador PIC16F84

Introduo
O PIC 16F84 pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com uma arquitectura RISC. A
estrutura genrica a do mapa que se segue, que nos mostra os seus blocos bsicos.
Memria de programa (FLASH) - para armazenar o programa que se escreveu.
Como a memria fabricada com tecnologia FLASH pode ser programa e limpa mais que uma vez. ela
torna-se adequada para o desenvolvimento de dispositivos.

EEPROM - memria dos dados que necessitam de ser salvaguardados quaando a alimentao
desligada. Normalmente usada para guardar dados importantes que no se podem perder quando a
alimentao, de repente, vai abaixo. Um exemplo deste tipo de dados a temperatura fixada para os
reguladores de temperatura. Se, durante uma quebra de alimentao, se perdessem dados, ns
precisaramos de proceder a um novo ajustamento quando a alimentao fosse restabelecida. Assim, o
nosso dispositivo, perderia eficcia.

RAM - memria de dados usada por um programa, durante a sua execuo.

Na RAM, so guardados todos os resultados intermdios ou dados temporrios durante a execuo do
programa e que no so cruciais para o dispositivo, depois de ocorrer uma falha na alimentao.

PORTO A e PORTO B so ligaes fisicas entre o microcontrolador e o mundo exterior. O porto A tem
cinco pinos e o porto B oito pinos.

CONTADOR/TEMPORIZADOR um registo de 8 bits no interior do microcontrolador que trabalha

independentemente do programa. No fim de cada conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele
incrementa o valor armazenado, at atingir o valor mximo (255), nesta altura recomea a contagem a
partir de zero. Como ns sabemos o tempo exacto entre dois incrementos sucessivos do contedo do
temporizador, podemos utilizar este para medir intervalos de tempo, o que o torna muito til em vrios
dispositivos.

UNIDADE DE PROCESSAMENTO CENTRAL faz a conexo com todos os outros blocos do

microcontrolador. Ele coordena o trabalho dos outros blocos e executa o programa do utilizador.

Esquema do microcontrolador PIC16F84

Arquitecturas Harvard versus von Neumann

CISC, RISC

J foi dito que o PIC16F84 tem uma arquitectura RISC. Este termo encontrado, muitas vezes, na
literatura sobre computadores e necessita de ser explicada aqui, mais detalhadamente. A arquitectura de
Harvard um conceito mais recente que a de von-Neumann. Ela adveio da necessidade de pr o
microcontrolador a trabalhar mais rapidamente. Na arquitectura de Harvard, a memria de dados est
separada da memria de programa. Assim, possvel uma maior fluncia de dados atravs da unidade
central de processamento e, claro, uma maior velocidade de funcionamento. A separao da memria de
dados da memria de programa, faz com que as instrues possam ser representadas por palavras de mais
que 8 bits. O PIC16F84, usa 14 bits para cada instruo, o que permite que que todas as instrues
ocupem uma s palavra de instruo. tambm tpico da arquitectura Harvard ter um reportrio com
menos instrues que a de von-Neumann's, instrues essas, geralmente executadas apenas num nico
ciclo de relgio.

Os microcontroladores com a arquitectura Harvard, so tambm designados por "microcontroladores

RISC". RISC provm de Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues (Reduced Instruction Set
Computer). Os microcontroladores com uma arquitectura von-Neumann so designados por
'microcontroladores CISC'. O nome CISC deriva de Computador com um Conjunto Complexo de
Instrues (Complex Instruction Set Computer).
Como o PIC16F84 um microcontrolador RISC, disso resulta que possui um nmero reduzido de
instrues, mais precisamente 35 (por exemplo, os microcontroladores da Intel e da Motorola tm mais de
cem instrues). Todas estas instrues so executadas num nico ciclo, excepto no caso de instrues de
salto e de ramificao. De acordo com o que o seu fabricante refere, o PIC16F84 geralmente atinge
resultados de 2 para 1 na compresso de cdigo e 4 para 1 na velocidade, em relao aos outros
microcontroladores de 8 bits da sua classe.

Aplicaes
O PIC16F84, perfeitamente adequado para muitas variedades de aplicaes, como a indstria
automvel, sensores remotos, fechaduras elctricas e dispositivos de segurana. tambm um dispositivo
ideal para cartes inteligentes, bem como para dispositivos alimentados por baterias, por causa do seu
baixo consumo.
A memria EEPROM, faz com que se torne mais fcil usar microcontroladores em dispositivos onde o
armazenamento permanente de vrios parmetros, seja necessrio (cdigos para transmissores, velocidade
de um motor, frequncias de recepo, etc.). O baixo custo, baixo consumo, facilidade de manuseamento
e flexibilidade fazem com que o PIC16F84 se possa utilizar em reas em que os microcontroladores no
eram anteriormente empregues (exemplo: funes de temporizao, substituio de interfaces em
sistemas de grande porte, aplicaes de coprocessamento, etc.).
A possibilidade deste chip de ser programvel no sistema (usando somente dois pinos para a transferncia
de dados), do flexibilidade do produto, mesmo depois de a sua montagem e teste estarem completos.
Esta capacidade, pode ser usada para criar linhas de produo e montagem, para armazenar dados de
calibragem disponveis apenas quando se proceder ao teste final ou, ainda, para aperfeioar os programas
presentes em produtos acabados.

Relgio / ciclo de instruo

O relgio (clock), quem d o sinal de partida para o microcontrolador e obtido a partir de um
componente externo chamado oscilador. Se considerasse-mos que um microcontrolador era um relgio
de sala, o nosso clock corresponderia ao pndulo e emitiria um rudo correspondente ao deslocar do
pndulo. Tambm, a fora usada para dar corda ao relgio, podia comparar-se alimentao elctrica.

O clock do oscilador, ligado ao microcontrolador atravs do pino OSC1, aqui, o circuito interno do
microcontrolador divide o sinal de clock em quatro fases, Q1, Q2, Q3 e Q4 que no se sobrepem. Estas
quatro pulsaes perfazem um ciclo de instruo (tambm chamado ciclo de mquina) e durante o qual
uma instruo executada.
A execuo de uma instruo, antecedida pela extraco da instruo que est na linha seguinte. O
cdigo da instruo extrado da memria de programa em Q1 e escrito no registo de instruo em Q4.
A descodificao e execuo dessa mesma instruo, faz-se entre as fases Q1 e Q4 seguintes. No
diagrama em baixo, podemos observar a relao entre o ciclo de instruo e o clock do oscilador (OSC1)
assim como as fases Q1-Q4.
O contador de programa (Program Counter ou PC) guarda o endereo da prxima instruo a ser
executada.

Pipelining
Cada ciclo de instruo inclui as fases Q1, Q2, Q3 e Q4. A extraco do cdigo de uma instruo da
memria de programa, feita num ciclo de instruo, enquanto que a sua descodificao e execuo, so
feitos no ciclo de instruo seguinte. Contudo, devido sobreposio pipelining (o microcontrolador ao
mesmo tempo que executa uma instruo extrai simultaneamente da memria o cdigo da instruo
seguinte), podemos considerar que, para efeitos prticos, cada instruo demora um ciclo de instruo a
ser executada. No entanto, se a instruo provocar uma mudana no contedo do contador de programa
(PC), ou seja, se o PC no tiver que apontar para o endereo seguinte na memria de programa, mas sim
para outro (como no caso de saltos ou de chamadas de subrotinas), ento dever considerar-se que a
execuo desta instruo demora dois ciclos. Isto acontece, porque a instruo vai ter que ser processada
de novo, mas, desta vez, a partir do endereo correcto. O ciclo de chamada comea na fase Q1,
escrevendo a instruo no registo de instruo (Instruction Register IR). A descodificao e execuo
continua nas fases Q2, Q3 e Q4 do clock.
Fluxograma das Instrues no Pipeline

TCY0 lido da memria o cdigo da instruo MOVLW 55h (no nos interessa a instruo que foi
executada, por isso no est representada por rectngulo).
TCY1 executada a instruo MOVLW 55h e lida da memria a instruo MOVWF PORTB.
TCY2 executada a instruo MOVWF PORTB e lida a instruo CALL SUB_1.
TCY3 executada a chamada (call) de um subprograma CALL SUB_1 e lida a instruo BSF
PORTA,BIT3. Como esta instruo no a que nos interessa, ou seja, no a primeira instruo do
subprograma SUB_1, cuja execuo o que vem a seguir, a leitura de uma instruo tem que ser feita de
novo. Este um bom exemplo de uma instruo a precisar de mais que um ciclo.
TCY4 este ciclo de instruo totalmente usado para ler a primeira instruo do subprograma no
endereo SUB_1.
TCY5 executada a primeira instruo do subprograma SUB_1 e lida a instruo seguinte.

Significado dos pinos

O PIC16F84 tem um total de 18 pinos. mais frequentemente encontrado num tipo de encapsulamento
DIP18, mas, tambm pode ser encontrado numa cpsula SMD de menores dimenses que a DIP. DIP
uma abreviatura para Dual In Package (Empacotamento em duas linhas). SMD uma abreviatura para
Surface Mount Devices (Dispositivos de Montagem em Superfcie), o que sugere que os pinos no
precisam de passar pelos orifcios da placa em que so inseridos, quando se solda este tipo de
componente.

Os pinos no microcontrolador PIC16F84, tm o seguinte significado:

Pino n 1, RA2 Segundo pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional.

Pino n 2, RA3 Terceiro pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 3, RA4 Quarto pino do porto A. O TOCK1 que funciona como entrada do temporizador, tambm
utiliza este pino.
Pino n 4, MCLR Entrada de reset e entrada da tenso de programao Vpp do microcontrolador .
Pino n 5, Vss massa da alimentao.
Pino n 6, RB0, bit 0 do porto B. Tem uma funo adicional que a de entrada de interrupo.
Pino n 7, RB1 bit 1do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 8, RB2 bit 2 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 9, RB3 bit 3 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 10, RB4 bit 4 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 11, RB5 bit 5 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 12, RB6 bit 6 do porto B. No modo de programa a linha de clock
Pino n 13, RB7 bit 7 do porto B. Linha de dados no modo de programa
Pino n 14, Vdd Plo positivo da tenso de alimentao.
Pino n 15, OSC2 para ser ligado a um oscilador.
Pino n 16, OSC1 para ser ligado a um oscilador.
Pino n 17, RA0 bit 0 do porto A. Sem funo adicional.
Pino n 18, RA1 bit 1 do porto A. Sem funo adicional.

2.1 Gerador de relgio oscilador

O circuito do oscilador usado para fornecer um relgio (clock), ao microcontrolador. O clock
necessrio para que o microcontrolador possa executar um programa ou as instrues de um programa.

Tipos de osciladores

O PIC16F84 pode trabalhar com quatro configuraes de oscilador. Uma vez que as configuraes com
um oscilador de cristal e resistncia-condensador (RC) so aquelas mais frequentemente usadas, elas so
as nicas que vamos mencionar aqui.
Quando o oscilador de cristal, a designao da configurao de XT, se o oscilador for uma resistncia
em srie com um condensador, tem a designao RC. Isto importante, porque h necessidade de optar
entre os diversos tipos de oscilador, quando se escolhe um microcontrolador.

Oscilador XT

O oscilador de cristal est contido num envlucro de metal com dois pinos onde foi escrita a frequncia a
que o cristal oscila. Dois condensadores cermicos devem ligar cada um dos pinos do cristal massa.
Casos h em que cristal e condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do
ressonador cermico ao lado representado. Este elemento tem trs pinos com o pino central ligado
massa e os outros dois pinos ligados aos pinos OSC1 e OSC2 do microcontrolador. Quando projectamos
um dispositivo, a regra colocar o oscilador to perto quanto possvel do microcontrolador, de modo a
evitar qualquer interferncia nas linhas que ligam o oscilador ao microcontrolador.

Clock de um microcontrolador a partir de um cristal Clock de um microcontrolador com um ressonador

de quartzo

OSCILADOR RC

Em aplicaes em que a preciso da temporizao no um factor crtico, o oscilador RC torna-se mais

econmico. A frequncia de ressonncia do oscilador RC depende da tenso de alimentao, da
resistncia R, capacidade C e da temperatura de funcionamento.
O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um PIC16F84. Com um valor para a
resistncia R abaixo de 2,2 K, o oscilador pode tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para
um valor muito grande R (1M por exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel humidade e ao rudo.
recomendado que o valor da resistncia R esteja compreendido entre 3K e 100K. Apesar de o oscilador
poder trabalhar sem condensador externo (C = 0 pF), conveniente, ainda assim, usar um condensador
acima de 20 pF para evitar o rudo e aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o oscilador que se est a
utilizar, a frequncia de trabalho do microcontrolador a do oscilador dividida por 4. A frequncia de
oscilao dividida por 4 tambm fornecida no pino OSC2/CLKOUT e, pode ser usada, para testar ou
sincronizar outros circuitos lgicos pertencentes ao sistema.

Relao entre o sinal de clock e os ciclos de instruo

Ao ligar a alimentao do circuito, o oscilador comea a oscilar. Primeiro com um perodo de oscilao e
uma amplitude instveis, mas, depois de algum tempo, tudo estabiliza.

Sinal de clock do oscilador do microcontrolador depois de ser ligada a alimentao

Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afecte o funcionamento do microcontrolador, ns
necessitamos de manter o microcontrolador no estado de reset enquanto o clock do oscilador no
estabiliza. O diagrama em cima, mostra uma forma tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de
quartzo ao microcontrolador quando se liga a alimentao.

2.2 Reset
O reset usado para pr o microcontrolador num estado conhecido. Na prtica isto significa que s vezes
o microcontrolador pode comportar-se de um modo inadequado em determinadas condies indesejveis.
De modo a que o seu funcionamento normal seja restabelecido, preciso fazer o reset do
microcontrolador, isto significa que todos os seus registos vo conter valores iniciais pr-definidos,
correspondentes a uma posio inicial. O reset no usado somente quando o microcontrolador no se
comporta da maneira que ns queremos, mas, tambm pode ser usado, quando ocorre uma interrupo
por parte de outro dispositivo, ou quando se quer que o microcontrolador esteja pronto para executar um
programa .

De modo a prevenir a ocorrncia de um zero lgico acidental no pino MCLR (a linha por cima de MCLR
significa o sinal de reset activado por nvel lgico baixo), o pino MCLR tem que ser ligado atravs de
uma resistncia ao lado positivo da alimentao. Esta resistncia deve ter um valor entre 5 e 10K. Uma
resistncia como esta, cuja funo conservar uma determinada linha a nvel lgico alto, chamada
resistncia de pull up.

Utilizao do circuito interno de reset

O microcontrolador PIC16F84, admite vrias formas de reset:

a) Reset quando se liga a alimentao, POR (Power-On Reset)

b) Reset durante o funcionamento normal, quando se pe a nvel lgico baixo o pino MCLR do
microcontrolador.
c) Reset durante o regime de SLEEP (dormir).
d) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda (passa para 0 depois de atingir o valor
mximo).
e) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda estando no regime de SLEEP.

Os reset mais importantes so o a) e o b). O primeiro, ocorre sempre que ligada a alimentao do
microcontrolador e serve para trazer todos os registos para um estado inicial. O segundo que resulta da
aplicao de um valor lgico baixo ao pino MCLR durante o funcionamento normal do microcontrolador
e, usado muitas vezes, durante o desenvolvimento de um programa.

Durante um reset, os locais de memria da RAM (registos) no so alterados. Ou seja, os contedos

destes registos, so desconhecidos durante o restabelecimento da alimentao, mas mantm-se inalterados
durante qualquer outro reset. Ao contrrio dos registos normais, os SFR (registos com funes especiais)
so reiniciados com um valor inicial pr-definido. Um dos mais importantes efeitos de um reset,
introduzir no contador de programa (PC), o valor zero (0000), o que faz com que o programa comece a
ser executado a partir da primeira instruo deste.

Reset quando o valor da alimentao desce abaixo do limite permitido (Brown-out Reset).

O impulso que provoca o reset durante o estabelecimento da alimentao (power-up), gerado pelo
prprio microcontrolador quando detecta um aumento na tenso Vdd (numa faixa entre 1,2V e 1,8V).
Esse impulso perdura durante 72ms, o que, em princpio, tempo suficiente para que o oscilador
estabilize. Esse intervalo de tempo de 72ms definido por um temporizador interno PWRT, com um
oscilador RC prprio. Enquanto PWRT estiver activo, o microcontrolador mantm-se no estado de reset.
Contudo, quando o dispositivo est a trabalhar, pode surgir um problema no resultante de uma queda da
tenso para 0 volts, mas sim de uma queda de tenso para um valor abaixo do limite que garante o
correcto funcionamento do microcontrolador. Trata-se de um facto muito provvel de ocorrer na prtica,
especialmente em ambientes industriais onde as perturbaes e instabilidade da alimentao ocorrem
frequentemente. Para resolver este problema, ns precisamos de estar certos de que o microcontrolador
entra no estado de reset de cada vez que a alimentao desce abaixo do limite aprovado.

Exemplos de quedas na alimentao abaixo do limite

Se, de acordo com as especificaes elctricas, o circuito interno de reset de um microcontrolador no

satisfizer as necessidades, ento, devero ser usados componentes electrnicos especiais, capazes de
gerarem o sinal de reset desejado. Alm desta funo, estes componentes, podem tambm cumprir o papel
de vigiarem as quedas de tenso para um valor abaixo de um nvel especificado. Quando isto ocorre,
aparece um zero lgico no pino MCLR, que mantm o microcontrolador no estado de reset, enquanto a
voltagem no estiver dentro dos limites que garantem um correcto funcionamento.

2.3 Unidade Central de Processamento

A unidade central de processamento (CPU) o crebro de um microcontrolador. Essa parte responsvel
por extrair a instruo, descodificar essa instruo e, finalmente, execut-la.

Esquema da unidade central de processamento - CPU

A unidade central de processamento, interliga todas as partes do microcontrolador de modo a que este se
comporte como um todo. Uma das sua funes mais importante , seguramente, descodificar as instrues
do programa. Quando o programador escreve um programa, as instrues assumem um claro significado
como o caso por exemplo de MOVLW 0x20. Contudo, para que um microcontrolador possa entend-
las, esta forma escrita de uma instruo tem que ser traduzida numa srie de zeros e uns que o opcode
(operation code ou cdigo da operao). Esta passagem de uma palavra escrita para a forma binria
executada por tradutores assembler (ou simplesmente assembler). O cdigo da instruo extrado da
memria de programa, tem que ser descodificado pela unidade central de processamento (CPU). A cada
uma das instrues do reportrio do microcontrolador, corresponde um conjunto de aces para a
concretizar. Estas aces, podem envolver transferncias de dados de um local de memria para outro, de
um local de memria para os portos, e diversos clculos, pelo que, se conclui que, o CPU, tem que estar
ligado a todas as partes do microcontrolador. Os bus de de dados e o de endereo permitem-nos fazer
isso.

Unidade Lgica Aritmtica (ALU)

A unidade lgica aritmtica (ALU Arithmetic Logic Unit), responsvel pela execuo de operaes de
adio, subtraco, deslocamento (para a esquerda ou para a direita dentro de um registo) e operaes
lgicas. O PIC16F84 contm uma unidade lgica aritmtica de 8 bits e registos de uso genrico tambm
de 8 bits.

Unidade lgica-aritmtica e como funciona

Por operando ns designamos o contedo sobre o qual uma operao incide. Nas instrues com dois
operandos, geralmente um operando est contido no registo de trabalho W (working register) e o outro
operando ou uma constante ou ento est contido num dos outros registos. Esses registos podem ser
Registos de Uso Genrico (General Purpose Registers GPR) ou Registos com funes especiais
(Special Function Registers SFR). Nas instrues s com um operando, um dos operandos o contedo
do registo W ou o contedo de um dos outros registos. Quando so executadas operaes lgicas ou
aritmticas como o caso da adio, a ALU controla o estado dos bits (que constam do registo de estado
STATUS). Dependendo da instruo a ser executada, a ALU, pode modificar os valores bits do Carry
(C), Carry de dgito (DC) e Z (zero) no registo de estado - STATUS.
 Diagrama bloco mais detalhado do microcontrolador PIC16F84

Registo STATUS

bit 0 C (Carry) Transporte

Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco e deslocamento. Toma o valor 1 (set), quando
um valor mais pequeno subtrado de um valor maior e toma o valor 0 (reset) quando um valor maior
subtrado de um menor.
1= Ocorreu um transporte no bit mais significativo
0= No ocorreu transporte no bit mais significativo
O bit C afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.
bit 1 DC (Digit Carry) Transporte de dgito
Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco. Ao contrrio do anterior, DC assinala um
transporte do bit 3 para o bit 4 do resultado. Este bit toma o valor 1, quando um valor mais pequeno
subtrado de um valor maior e toma o valor 0 quando um valor maior subtrado de um menor.
1= Ocorreu um transporte no quarto bit mais significativo
0= No ocorreu transporte nesse bit
O bit DC afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.

bit 2 Z (bit Zero) Indicao de resultado igual a zero.

Este bit toma o valor 1 quando o resultado da operao lgica ou aritmtica executada igual a 0.
1= resultado igual a zero
0= resultado diferente de zero

bit 3 PD (Bit de baixa de tenso Power Down)

Este bit posto a 1 quando o microcontrolador alimentado e comea a trabalhar, depois de um reset
normal e depois da execuo da instruo CLRWDT. A instruo SLEEP pe este bit a 0 ou seja,
quando o microcontrolador entra no regime de baixo consumo / pouco trabalho. Este bit pode tambm ser
posto a 1, no caso de ocorrer um impulso no pino RB0/INT, uma variao nos quatro bits mais
significativos do porto B, ou quando completada uma operao de escrita na DATA EEPROM ou ainda
pelo watchdog.
1 = depois de ter sido ligada a alimentao
0 = depois da execuo de uma instruo SLEEP

bit 4 TO Time-out ; transbordo do Watchdog

Este bit posto a 1, depois de a alimentao ser ligada e depois da execuo das instrues CLRWDT e
SLEEP. O bit posto a 0 quando o watchdog consegue chegar ao fim da sua contagem (overflow =
transbordar), o que indica que qualquer coisa no esteve bem.
1 = no ocorreu transbordo
0 = ocorreu transbordo

bits 5 e 6 RP1:RP0 (bits de seleco de banco de registos)

Estes dois bits so a parte mais significativa do endereo utilizado para endereamento directo. Como as
instrues que endeream directamente a memria, dispem somente de sete bits para este efeito,
preciso mais um bit para poder enderear todos os 256 registos do PIC16F84. No caso do PIC16F84,
RP1, no usado, mas pode ser necessrio no caso de outros microcontroladores PIC, de maior
capacidade.
01 = banco de registos 1
00 = banco de registos 0

bit 7 IRP (Bit de seleco de banco de registos)

Este bit utilizado no endereamento indirecto da RAM interna, como oitavo bit
1 = bancos 2 e 3
0 = bancos 0 e 1 (endereos de 00h a FFh)

O registo de estado (STATUS), contm o estado da ALU (C, DC, Z), estado de RESET (TO, PD) e os
bits para seleco do banco de memria (IRP, RP1, RP0). Considerando que a seleco do banco de
memria controlada atravs deste registo, ele tem que estar presente em todos os bancos. Os bancos de
memria sero discutidos com mais detalhe no captulo que trata da Organizao da Memria. Se o
registo STATUS for o registo de destino para instrues que afectem os bits Z, DC ou C, ento no
possvel escrever nestes trs bits.

Registo OPTION
bits 0 a 2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor Prescaler)
Estes trs bits definem o factor de diviso do prescaler. Aquilo que o prescaler e o modo como o valor
destes trs bits afectam o funcionamento do microcontrolador ser estudado na seco referente a TMR0.

bit 3 PSA (Bit de Atribuio do Prescaler)

Bit que atribui o prescaler ao TMR0 ou ao watchdog.
1 = prescaler atribudo ao watchdog
0 = prescaler atribudo ao temporizador TMR0

bit 4 T0SE (bit de seleco de bordo activo em TMR0)

Se for permitido aplicar impulsos em TMR0, a partir do pino RA4/TOCK1, este bit determina se os
impulsos activos so os impulsos ascendentes ou os impulsos descendentes.
1 = bordo descendente
0 = bordo ascendente

bit 5 TOCS (bit de seleco de fonte de clock em TMR0)

Este pino escolhe a fonte de impulsos que vai ligar ao temporizador. Esta fonte pode ser o clock do
microcontrolador (frequncia de clock a dividir por 4) ou impulsos externos no pino RA4/TOCKI.
1 = impulsos externos
0 = do clock interno

bit 6 INDEDG (bit de seleco de bordo de interrupo)

Se esta interrupo estiver habilitada, possvel definir o bordo que vai activar a interrupo no pino
RB0/INT.
1 = bordo ascendente
0 = bordo descendente

bit 7 RBPU (Habilitao dos pull-up nos bits do porto B)

Este bit introduz ou retira as resistncias internas de pull-up do porto B.
1 = resistncias de pull-up desligadas
0 = resistncias de pull-up ligadas

2.4 Portos
Porto, um grupo de pinos num microcontrolador que podem ser acedidos simultaneamente, e, no qual
ns podemos colocar uma combinao de zeros e uns ou ler dele o estado existente. Fisicamente, porto
um registo dentro de um microcontrolador que est ligado por fios aos pinos do microcontrolador. Os
portos representam a conexo fsica da Unidade Central de Processamento (CPU) com o mundo exterior.
O microcontrolador usa-os para observar ou comandar outros componentes ou dispositivos. Para
aumentar a sua funcionalidade, os mesmos pinos podem ter duas aplicaes distintas, como, por exemplo,
RA4/TOCKI, que simultaneamente o bit 4 do porto A e uma entrada externa para o
contador/temporizador TMR0. A escolha de uma destas duas funes feita atravs dos registos de
configurao. Um exemplo disto o TOCS, quinto bit do registo OPTION. Ao seleccionar uma das
funes, a outra automaticamente inibida.

Relao entre os registos TRISA e PORTO A

Todos os pinos dos portos podem ser definidos como de entrada ou de sada, de acordo com as
necessidades do dispositivo que se est a projectar. Para definir um pino como entrada ou como sada,
preciso, em primeiro lugar, escrever no registo TRIS, a combinao apropriada de zeros e uns. Se no local
apropriado de um registo TRIS for escrito o valor lgico 1, ento o correspondente pino do porto
definido como entrada, se suceder o contrrio, o pino definido como sada. Todos os portos, tm um
registo TRIS associado. Assim, para o porto A, existe o registo TRISA no endereo 85h e, para o porto B
existe o registo TRISB, no endereo 86h.

PORTO B

O porto B tem 8 pinos associados a ele. O respectivo registo de direco de dados chama-se TRISB e tem
o endereo 86h. Ao pr a 1 um bit do registo TRISB, define-se o correspondente pino do porto como
entrada e se pusermos a 0 um bit do registo TRISB, o pino correspondente vai ser uma sada. Cada pino
do PORTO B possui uma pequena resistncia de pull-up (resistncia que define a linha como tendo o
valor lgico 1). As resistncias de pull-up so activadas pondo a 0 o bit RBPU, que o bit 7 do registo
OPTION. Estas resistncias de pull-up so automaticamente desligadas quando os pinos do porto so
configurados como sadas. Quando a alimentao do microcontrolador ligada, as resistncias de pull-up
so tambm desactivadas.

Quatro pinos do PORTO B, RB4 a RB7 podem causar uma interrupo, que ocorre quando qualquer
deles varia do valor lgico zero para valor lgico um ou o contrrio. Esta forma de interrupo s pode
ocorrer se estes pinos forem configurados como entradas (se qualquer um destes 4 pinos for configurado
como sada, no ser gerada uma interrupo quando h variao de estado). Esta modalidade de
interrupo, acompanhada da existncia de resistncias de pull-up internas, torna possvel resolver mais
facilmente problemas frequentes que podemos encontrar na prtica, como por exemplo a ligao de um
teclado matricial. Se as linhas de um teclado ficarem ligadas a estes pinos, sempre que se prime uma
tecla, ir-se- provocar uma interrupo. Ao processar a interrupo, o microcontrolador ter que
identificar a tecla que a produziu. No recomendvel utilizar o porto B, ao mesmo tempo que esta
interrupo est a ser processada.
O exemplo de cima mostra como os pinos 0, 1, 2 e 3 so definidos como entradas e 4, 5, 6 e 7 como
sadas.

PORTO A

O porto A (PORTA) est associado a 5 pinos. O registo de direco de dados correspondente o TRISA,
no endereo 85h. Tal como no caso do porto B, pr a 1 um bit do registo TRISA, equivale a definir o
correspondente pino do porto A, como entrada e pr a 0 um bit do mesmo registo, equivale a definir o
correspondente pino do porto A, como sada.
O quinto pino do porto A tem uma funo dupla. Nesse pino est tambm situada a entrada externa do
temporizador TMR0. Cada uma destas opes escolhida pondo a 1 ou pondo a 0 o bit TOCS (bit de
seleco de fonte de clock de TMR0). Conforme o valor deste bit, assim o temporizador TMR0
incrementa o seu valor por causa de um impulso do oscilador interno ou devido a um impulso externo
aplicado ao pino RA4/TOCKI.

Este exemplo mostra como os pinos 0, 1, 2, 3 e 4 so declarados como entradas e os pinos 5, 6 e 7 como
pinos de sada.

2.5 Organizao da memria

O PIC16F84 tem dois blocos de memria separados, um para dados e o outro para o programa. A
memria EEPROM e os registos de uso genrico (GPR) na memria RAM constituem o bloco para dados
e a memria FLASH constitui o bloco de programa.

Memria de programa

A memria de programa implementada usando tecnologia FLASH, o que torna possvel programar o
microcontrolador muitas vezes antes de este ser instalado num dispositivo, e, mesmo depois da sua
instalao, podemos alterar o programa e parmetros contidos. O tamanho da memria de programa de
1024 endereos de palavras de 14 bits, destes, os endereos zero e quatro esto reservados
respectivamente para o reset e para o vector de interrupo.

Memria de dados

A memria de dados compreende memria EEPROM e memria RAM. A memria EEPROM consiste
em 64 posies para palavras de oito bits e cujos contedos no se perdem durante uma falha na
alimentao. A memria EEPROM no faz parte directamente do espao de memria mas acedida
indirectamente atravs dos registos EEADR e EEDATA. Como a memria EEPROM serve usualmente
para guardar parmetros importantes (por exemplo, de uma dada temperatura em reguladores de
temperatura), existe um procedimento estrito para escrever na EEPROM que tem que ser seguido de
modo a evitar uma escrita acidental. A memria RAM para dados, ocupa um espao no mapa de memria
desde o endereo 0x0C at 0x4F, o que corresponde a 68 localizaes. Os locais da memria RAM so
tambm chamados registos GPR (General Purpose Registers = Registos de uso genrico). Os registos
GPR podem ser acedidos sem ter em ateno o banco em que nos encontramos de momento.

Registos SFR

Os registos que ocupam as 12 primeiras localizaes nos bancos 0 e 1 so registos especiais e tm a ver
com a manipulao de certos blocos do microcontrolador. Estes registos so os SFR (Special Function
Registers ou Registos de Funes Especiais).

Organizao da memria no microcontrolador PIC16F84

Bancos de Memria

Alm da diviso em comprimento entre registos SFR e GPR, o mapa de memria est tambm dividido
em largura (ver mapa anterior) em duas reas chamadas bancos. A seleco de um dos bancos feita
por intermdio dos bits RP0 e RP1 do registo STATUS.

Exemplo :
bcf STATUS, RP0

A instruo BCF limpa o bit RP0 (RP0 = 0) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 0.

bsf STATUS, RP0

A instruo BSF pe a um, o bit RP0 (RP0 = 1) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 1.

Normalmente, os grupos de instrues muito usados so ligados numa nica unidade que pode ser
facilmente invocada por diversas vezes num programa, uma unidade desse tipo chama-se genericamente
Macro e, normalmente, essa unidade designada por um nome especifico facilmente compreensvel. Com
a sua utilizao, a seleco entre os dois bancos torna-se mais clara e o prprio programa fica mais
legvel.

BANK0 macro
Bcf STATUS, RP0 ;Selecionar o banco 0 da memria
Endm

BANK1 macro
Bsf STATUS, RP0 ; Selecionar o banco 1 da memria
Endm

Os locais de memria 0Ch 4Fh so registos de uso genrico (GPR) e so usados como memria
RAM. Quando os endereos 8Ch CFh so acedidos, ns acedemos tambm s mesmas
localizaes do banco 0. Por outras palavras, quando estamos a trabalhar com os registos de uso
genrico, no precisamos de nos preocupar com o banco em que nos encontramos!

Contador de Programa

O contador de programa (PC = Program Counter), um registo de 13 bits que contm o endereo da
instruo que vai ser executada. Ao incrementar ou alterar (por exemplo no caso de saltos) o contedo do
PC, o microcontrolador consegue executar as todas as instrues do programa, uma aps outra.

Pilha

O PIC16F84 tem uma pilha (stack) de 13 bits e 8 nveis de profundidade, o que corresponde a 8 locais de
memria com 13 bits de largura. O seu papel bsico guardar o valor do contador de programa quando
ocorre um salto do programa principal para o endereo de um subprograma a ser executado. Depois de ter
executado o subprograma, para que o microcontrolador possa continuar com o programa principal a partir
do ponto em que o deixou, ele tem que ir buscar pilha esse endereo e carreg-lo no contador de
programa. Quando nos movemos de um programa para um subprograma, o contedo do contador de
programa empurrado para o interior da pilha (um exemplo disto a instruo CALL). Quando so
executadas instrues tais como RETURN, RETLW ou RETFIE no fim de um subprograma, o contador
de programa retirado da pilha, de modo a que o programa possa continuar a partir do ponto em que a
sequncia foi interrompida. Estas operaes de colocar e extrair da pilha o contador de programa, so
designadas por PUSH (meter na pilha) e POP (tirar da pilha), estes dois nomes provm de instrues com
estas designaes, existentes nalguns microcontroladores de maior porte.

Programao no Sistema

Para programar a memria de programa, o microcontrolador tem que entrar num modo especial de
funcionamento no qual o pino MCLR posto a 13,5V e a voltagem da alimentao Vdd deve permanecer
estvel entre 4,5V e 5,5V. A memria de programa pode ser programada em srie, usando dois pinos
data/clock que devem ser previamente separados do dispositivo em que o microcontrolador est
inserido, de modo a que no possam ocorrer erros durante a programao.

Modos de endereamento

Os locais da memria RAM podem ser acedidos directa ou indirectamente.

Endereamento Directo

O endereamento directo feito atravs de um endereo de 9 bits. Este endereo obtm-se juntando aos
sete bits do endereo directo de uma instruo, mais dois bits (RP1 e RP0) do registo STATUS, como se
mostra na figura que se segue. Qualquer acesso aos registos especiais (SFR), pode ser um exemplo de
endereamento directo.

Bsf STATUS,
; Banco 1
RP0
movlw 0xFF ; w = 0xFF
movwf TRISA ; o endereo do registo TRISA tirado do cdigo da instruo movwf TRISA

Endereamento Directo

Endereamento Indirecto

O endereamento indirecto, ao contrrio do directo, no tira um endereo do cdigo instruo, mas f-lo
com a ajuda do bit IRP do registo STATUS e do registo FSR. O local endereado acedido atravs do
registo INDF e coincide com o endereo contido em FSR. Por outras palavras, qualquer instruo que use
INDF como registo, na realidade acede aos dados apontados pelo registo FSR. Vamos supor, por
exemplo, que o registo de uso genrico de endereo 0Fh contm o valor 20. Escrevendo o valor de 0Fh no
registo FSR, ns vamos obter um ponteiro para o registo 0Fh e, ao ler o registo INDF, ns iremos obter o
valor 20, o que significa que lemos o contedo do registo 0Fh, sem o mencionar explicitamente (mas
atravs de FSR e INDF). Pode parecer que este tipo de endereamento no tem quaisquer vantagens sobre
o endereamento directo, mas existem problemas que s podem ser resolvidos de uma forma simples,
atravs do endereamento indirecto.
 Endereamento Indirecto

Um exemplo pode ser enviar um conjunto de dados atravs de uma comunicao srie, usando buffers e
indicadores (que sero discutidos num captulo mais frente, com exemplos), outro exemplo limpar os
registos da memria RAM (16 endereos neste caso) como se pode ver a seguir.

Quando o contedo do registo FSR igual a zero, ler dados do registo INDF resulta no valor 0 e escrever
em INDF resulta na instruo NOP (no operation = nenhuma operao).

2.6 Interrupes
As interrupes so um mecanismo que o microcontrolador possui e que torna possvel responder a
alguns acontecimentos no momento em que eles ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o
microcontrolador esteja a executar no momento. Esta uma parte muito importante, porque fornece a
ligao entre um microcontrolador e o mundo real que nos rodeia. Geralmente, cada interrupo muda a
direco de execuo do programa, suspendendo a sua execuo, enquanto o microcontrolador corre um
subprograma que a rotina de atendimento de interrupo. Depois de este subprograma ter sido
executado, o microcontrolador continua com o programa principal, a partir do local em que o tinha
abandonado.
 Uma das possveis fontes de interrupo e como afecta o programa principal

O registo que controla as interrupes chamado INTCON e tem o endereo 0Bh. O papel do INTCON
permitir ou impedir as interrupes e, mesmo no caso de elas no serem permitidas, ele toma nota de
pedidos especficos, alterando o nvel lgico de alguns dos seus bits.

Registo INTCON

bit 0 RBIF (flag que indica variao no porto B) Bit que informa que houve mudana nos nveis lgicos
nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B.
1= pelo menos um destes pinos mudou de nvel lgico
0= no ocorreu nenhuma variao nestes pinos

bit 1 INTF (flag de interrupo externa INT) Ocorrncia de uma interrupo externa
1= ocorreu uma interrupo externa
0= no ocorreu uma interrupo externa
Se um impulso ascendente ou descendente for detectado no pino RB0/INT, o bit INTF posto a 1 (o
tipo de sensibilidade, ascendente ou descendente definida atravs do bit INTEDG do registo OPTION).
O subprograma de atendimento desta interrupo, deve repor este bit a 0, afim de que a prxima
interrupo possa ser detectada.

bit 2 TOIF (Flag de interrupo por transbordo de TMR0) O contador TMR0, transbordou.
1= o contador mudou a contagem de FFh para 00h
0= o contador no transbordou
Para que esta interrupo seja detectada, o programa deve pr este bit a 0

bit 3 RBIE (bit de habilitao de interrupo por variao no porto B) Permite que a interrupo por
variao dos nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B, ocorra.
1= habilita a interrupo por variao dos nveis lgicos
0= inibe a interrupo por variao dos nveis lgicos
A interrupo s pode ocorrer se RBIE e RBIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

bit 4 INTE (bit de habilitao da interrupo externa INT) bit que permite uma interrupo externa no bit
RB0/INT.
1= interrupo externa habilitada
0= interrupo externa impedida
A interrupo s pode ocorrer se INTE e INTF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

bit 5 TOIE (bit de habilitao de interrupo por transbordo de TMR0) bit que autoriza a interrupo por
transbordo do contador TMR0.
1= interrupo autorizada
0= interrupo impedida
A interrupo s pode ocorrer se TOIE e TOIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

bit 6 EEIE (bit de habilitao de interrupo por escrita completa, na EEPROM) bit que habilita uma
interrupo quando uma operao de escrita na EEPROM termina.
1= interrupo habilitada
0= interrupo inibida
Se EEIE e EEIF (que pertence ao registo EECON1) estiverem simultaneamente a 1, a interrupo pode
ocorrer.

bit 7 GIE (bit de habilitao global de interrupo) bit que permite ou impede todas as interrupes
1= todas as interrupes so permitidas
0= todas as interrupes impedidas

O PIC16F84 possui quatro fontes de interrupo:

1. Fim de escrita na EEPROM

2. Interrupo em TMR0 causada por transbordo do temporizador
3. Interrupo por alterao nos pinos RB4, RB5, RB6 e RB7 do porto B.
4. Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador

De um modo geral, cada fonte de interrupo tem dois bits associados. Um habilita a interrupo e o
outro assinala quando a interrupo ocorre. Existe um bit comum a todas as interrupes chamado GIE
que pode ser usado para impedir ou habilitar todas as interrupes, simultaneamente. Este bit muito til
quando se est a escrever um programa porque permite que todas as interrupes sejam impedidas
durante um perodo de tempo, de tal maneira que a execuo de uma parte crtica do programa no possa
ser interrompida. Quando a instruo que faz GIE= 0 executada (GIE= 0 impede todas as interrupes),
todas os pedidos de interrupo pendentes, sero ignorados.
 Esquema das interrupes no microcontrolador PIC16F84

As interrupes que esto pendentes e que so ignoradas, so processadas quando o bit GIE posto a 1
(GIE= 1, todas as interrupes permitidas). Quando a interrupo atendida, o bit GIE posto a 0, de
tal modo que, quaisquer interrupes adicionais sejam inibidas, o endereo de retorno guardado na pilha
e, no contador de programa, escrito 0004h somente depois disto, que a resposta a uma interrupo
comea!
Depois de a interrupo ser processada, o bit que por ter sido posto a 1 permitiu a interrupo, deve
agora ser reposto a 0, seno, a rotina de interrupo ir ser automaticamente processada novamente, mal
se efectue o regresso ao programa principal.

Guardando os contedos dos registos importantes

A nica coisa que guardada na pilha durante uma interrupo o valor de retorno do contador de
programa (por valor de retorno do contador de programa entende-se o endereo da instruo que estava
para ser executada, mas que no foi, por causa de ter ocorrido a interrupo). Guardar apenas o valor do
contador de programa no , muitas vezes, suficiente. Alguns registos que j foram usados no programa
principal, podem tambm vir a ser usados na rotina de interrupo. Se ns no salvaguardamos os seus
valores, quando acontece o regresso da subrotina para o programa principal os contedos dos registos
podem ser inteiramente diferentes, o que causaria um erro no programa. Um exemplo para este caso o
contedo do registo de trabalho W (work register). Se supormos que o programa principal estava a usar o
registo de trabalho W nalgumas das suas operaes e se ele contiver algum valor que seja importante para
a instruo seguinte, ento a interrupo que ocorre antes desta instruo vai alterar o valor do registo de
trabalho W, indo influenciar directamente o programa principal.

O procedimento para a gravao de registos importantes antes de ir para a subrotina de interrupo,

designa-se por PUSH, enquanto que o procedimento que recupera esses valores, chamado POP. PUSH
e POP so instrues provenientes de outros microcontroladores (da Intel), agora esses nomes so aceites
para designar estes dois processos de salvaguarda e recuperao de dados. Como o PIC16F84 no possui
instrues comparveis, elas tm que ser programadas.

Uma das possveis causas de erros no salvaguardar dados antes de executar um subprograma de
interrupo

Devido sua simplicidade e uso frequente, estas partes do programa podem ser implementadas com
macros. O conceito de Macro explicado em Programao em linguagem Assembly. No exemplo que
se segue, os contedos de W e do registo STATUS so guardados nas variveis W_TEMP e
STATUS_TEMP antes de correr a rotina de interrupo. No incio da rotina PUSH, ns precisamos de
verificar qual o banco que est a ser seleccionado porque W_TEMP e STATUS_TEMP esto situados no
banco 0. Para troca de dados entre estes dois registos, usada a instruo SWAPF em vez de MOVF, pois
a primeira no afecta os bits do registo STATUS.

Exemplo um programa assembler com os seguintes passos:

1. Verificar em que banco nos encontramos

2. Guardar o registo W qualquer que seja o banco em que nos encontramos
3. Guardar o registo STATUS no banco 0.
4. Executar a rotina de servio de interrupo ISR (Interrupt Service Routine)
5. Recuperao do registo STATUS
6. Restaurar o valor do registo W

Se existirem mais variveis ou registos que necessitem de ser salvaguardados, ento, precisamos de os
guardar depois de guardar o registo STATUS (passo 3) e recuper-los depois de restaurar o registo
STATUS (passo 5).

A mesma operao pode ser realizada usando macros, desta maneira obtemos um programa mais legvel.
Os macros que j esto definidos podem ser usados para escrever novos macros. Os macros BANK1 e
BANK0 que so explicados no captulo Organizao da memria so usados nos macros push e
pop.
Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador

A interrupo externa no pino RB0/ INT desencadeada por um impulso ascendente (se o bit INTEDG =
1 no registo OPTION<6>), ou por um impulso descendente (se INTEDG = 0). Quando o sinal correcto
surge no pino INT, o bit INTF do registo INTCON posto a 1. O bit INTF (INTCON<1>) tem que ser
reposto a 0 na rotina de interrupo, afim de que a interrupo no possa voltar a ocorrer de novo,
aquando do regresso ao programa principal. Esta uma parte importante do programa e que o
programador no pode esquecer, caso contrrio o programa ir constantemente saltar para a rotina de
interrupo. A interrupo pode ser inibida, pondo a 0 o bit de controle INTE (INTCON<4>).

Interrupo devido ao transbordar (overflow) do contador TMR0

O transbordar do contador TMR0 (passagem de FFh para 00h) vai pr a 1 o bit TOIF (INTCON<2>),
Esta uma interrupo muito importante, uma vez que, muitos problemas da vida real podem ser
resolvidos utilizando esta interrupo. Um exemplo o da medio de tempo. Se soubermos de quanto
tempo o contador precisa para completar um ciclo de 00h a FFh, ento, o nmero de interrupes
multiplicado por esse intervalo de tempo, d-nos o tempo total decorrido. Na rotina de interrupo uma
varivel guardada na memria RAM vai sendo incrementada, o valor dessa varivel multiplicado pelo
tempo que o contador precisa para um ciclo completo de contagem, vai dar o tempo gasto. Esta
interrupo pode ser habilitada ou inibida, pondo a 1 ou a 0 o bit TOIE (INTCON<5>).

Interrupo por variao nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B

Uma variao em 4 bits de entrada do Porto B (bits 4 a 7), pe a 1 o bit RBIF (INTCON<0>). A
interrupo ocorre, portanto, quando os nveis lgicos em RB7, RB6, RB5 e RB4 do porto B, mudam do
valor lgico 1 para o valor lgico 0 ou vice-versa. Para que estes pinos detectem as variaes, eles
devem ser definidos como entradas. Se qualquer deles for definido como sada, nenhuma interrupo ser
gerada quando surgir uma variao do nvel lgico. Se estes pinos forem definidos como entradas, o seu
valor actual comparado com o valor anterior, que foi guardado quando se fez a leitura anterior do porto
B. Esta interrupo pode ser habilitada/inibida pondo a 1 ou a 0, o bit RBIE do registo INTCON.

Interrupo por fim de escrita na EEPROM

Esta interrupo apenas de natureza prtica. Como escrever num endereo da EEPROM leva cerca de
10ms (o que representa muito tempo quando se fala de um microcontrolador), no recomendvel que se
deixe o microcontrolador um grande intervalo de tempo sem fazer nada, espera do fim da operao da
escrita. Assim, dispomos de um mecanismo de interrupo que permite ao microcontrolador continuar a
executar o programa principal, enquanto, em simultneo, procede escrita na EEPROM. Quando esta
operao de escrita se completa, uma interrupo informa o microcontrolador deste facto. O bit EEIF,
atravs do qual esta informao dada, pertence ao registo EECON1. A ocorrncia desta interrupo
pode ser impedida, pondo a 0 o bit EEIE do registo INTCON.

Iniciao da interrupo

Para que num microcontrolador se possa usar um mecanismo de interrupo, preciso proceder a
algumas tarefas preliminares. Estes procedimentos so designados resumidamente por iniciao. Na
iniciao, ns estabelecemos a que interrupes deve o microcontrolador responder e as que deve ignorar.
Se no pusermos a 1 o bit que permite uma certa interrupo, o programa vai ignorar a correspondente
subrotina de interrupo. Por este meio, ns podemos controlar a ocorrncia das interrupes, o que
muito til.

O exemplo de cima, mostra a iniciao da interrupo externa no pino RB0 de um microcontrolador. No

stio em que vemos 1, isso significa que essa interrupo est habilitada. A ocorrncia de outras
interrupes no permitida, e todas as interrupes em conjunto esto mascaradas at que o bit GIE seja
posto a 1.

O exemplo que se segue, ilustra uma maneira tpica de lidar com as interrupes. O PIC16F84 tem
somente um endereo para a rotina de interrupo. Isto significa que, primeiro, necessrio identificar
qual a origem da interrupo (se mais que uma fonte de interrupo estiver habilitada), e a seguir deve
executar-se apenas a parte da subrotina que se refere interrupo em causa.
 O regresso de uma rotina de interrupo pode efectuar-se com as instrues RETURN, RETLW e
RETFIE. Recomenda-se que seja usada a instruo RETFIE porque, essa instruo a nica que
automaticamente pe a 1 o bit GIE, permitindo assim que novas interrupes possam ocorrer.

2.7 Temporizador TMR0

Os temporizadores so normalmente as partes mais complicadas de um microcontrolador, assim,

necessrio gastar mais tempo a explic-los. Servindo-nos deles, possvel relacionar uma dimenso real
que o tempo, com uma varivel que representa o estado de um temporizador dentro de um
microcontrolador. Fsicamente, o temporizador um registo cujo valor est continuamente a ser
incrementado at 255, chegado a este nmero, ele comea outra vez de novo: 0, 1, 2, 3, 4, ...,255, 0,1, 2,
3,..., etc.
 Relao entre o temporizador TMR0 e o prescaler

O incremento do temporizador feito em simultneo com tudo o que o microcontrolador faz. Compete ao
programador arranjar maneira de tirar partido desta caracterstica. Uma das maneiras incrementar uma
varivel sempre que o microcontrolador transvaza (passa de 255 para 0). Se soubermos de quanto tempo
um temporizador precisa para perfazer uma contagem completa (de 0 a 255), ento, se multiplicarmos o
valor da varivel por esse tempo, ns obteremos o tempo total decorrido.

O PIC16F84, possui um temporizador de 8 bits. O nmero de bits determina a quantidade de valores

diferentes que a contagem pode assumir, antes de voltar novamente para zero. No caso de um
temporizador de 8 bits esse valor 256. Um esquema simplificado da relao entre um temporizador e
um prescaler est representado no diagrama anterior. Prescaler a designao para a parte do
microcontrolador que divide a frequncia de oscilao do clock antes que os respectivos impulsos possam
incrementar o temporizador. O nmero pelo qual a frequncia de clock dividida, est definido nos trs
primeiros bits do registo OPTION. O maior divisor possvel 256. Neste caso, significa que s aps 256
impulsos de clock que o contedo do temporizador incrementado de uma unidade. Isto permite-nos
medir grandes intervalos de tempo.
 Diagrama temporal de uma interrupo causada pelo temporizador TMR0

Quando a contagem ultrapassa 255, o temporizador volta de novo a zero e comea um novo ciclo de
contagem at 255. Sempre que ocorre uma transio de 255 para 0, o bit TOIF do registo INTCON
posto a '1'. Se as interrupes estiverem habilitadas, possvel tirar partido das interrupes geradas e da
rotina de servio de interrupo. Cabe ao programador voltar a pr a '0' o bit TOIF na rotina de
interrupo, para que uma nova interrupo possa ser detectada. Alm do oscilador de clock do
microcontrolador, o contedo do temporizador pode tambm ser incrementado atravs de um clock
externo ligado ao pino RA4/TOCKI. A escolha entre uma destas opes feita no bit TOCS, pertencente
ao registo OPTION. Se for seleccionado o clock externo, possvel definir o bordo activo do sinal
(ascendente ou descendente), que vai incrementar o valor do temporizador.

Utilizao do temporizador TMR0 na determinao do nmero de rotaes completas do eixo de um

motor

Na prtica, um exemplo tpico que resolvido atravs de um clock externo e um temporizador, a

contagem do nmero de rotaes completas do eixo de uma mquina, como por exemplo um enrolador de
espiras para transformadores. Vamos considerar que o rotor do motor do enrolador, contm quatro polos
ou salincias. Vamos colocar o sensor indutivo distncia de 5mm do topo da salincia. O sensor
indutivo ir gerar um impulso descendente sempre que a salincia se encontre alinhada com a cabea do
sensor. Cada sinal vai representar um quarto de uma rotao completa e, a soma de todas as rotaes
completas, ficar registado no temporizador TMR0. O programa pode ler facilmente estes dados do
temporizador atravs do bus de dados.

O exemplo seguinte mostra como iniciar o temporizador para contar os impulsos descendentes
provenientes de uma fonte de clock externa com um prescaler 1:4.

O mesmo exemplo pode ser implementado atravs de uma interrupo do modo seguinte:

O prescaler tanto pode ser atribudo ao temporizador TMR0, como ao watchdog. O watchdog um
mecanismo que o microcontrolador usa para se defender contra "estouros" do programa. Como qualquer
circuito elctrico, tambm os microcontroladores podem ter uma falha ou algum percalo no seu
funcionamento. Infelizmente, o microcontrolador tambm pode ter problemas com o seu programa.
Quando isto acontece, o microcontrolador pra de trabalhar e mantm-se nesse estado at que algum
faa o reset. Por causa disto, foi introduzido o mecanismo de watchdog (co de guarda). Depois de um
certo perodo de tempo, o watchdog faz o reset do microcontrolador (o que realmente acontece, que o
microcontrolador executa o reset de si prprio). O watchdog trabalha na base de um princpio simples: se
o seu temporizador transbordar, feito o reset do microcontrolador e este comea a executar de novo o
programa a partir do princpio. Deste modo, o reset poder ocorrer tanto no caso de funcionamento
correcto como no caso de funcionamento incorrecto. O prximo passo evitar o reset no caso de
funcionamento correcto, isso feito escrevendo zero no registo WDT (instruo CLRWDT) sempre que
este est prximo de transbordar. Assim, o programa ir evitar um reset enquanto est a funcionar
correctamente. Se ocorrer o "estouro" do programa, este zero no ser escrito, haver transbordo do
temporizador WDT e ir ocorrer um reset que vai fazer com que o microcontrolador comece de novo a
trabalhar correctamente.

O prescaler pode ser atribudo ao temporizador TMR0, ou ao temporizador do watchdog, isso feito
atravs do bit PSA no registo OPTION. Fazendo o bit PSA igual a '0', o prescaler atribudo ao
temporizador TMR0. Quando o prescaler atribudo ao temporizador TMR0, todas as instrues de
escrita no registo TMR0 (CLRF TMR0, MOVWF TMR0, BSF TMR0,...) vo limpar o prescaler. Quando
o prescaler atribudo ao temporizador do watchdog, somente a instruo CLRWDT ir limpar o
prescaler e o temporizador do watchdog ao mesmo tempo. A mudana do prescaler est completamente
sob o controle do programador e pode ser executada enquanto o programa est a correr.

Existe apenas um prescaler com o seu temporizador. Dependendo das necessidades, pode ser
atribudo ao temporizador TMR0 ou ao watchdog, mas nunca aos dois em simultneo.

Registo de Controle OPTION

bit 0:2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor prescaler)

O prescaler e como estes bits afectam o funcionamento do microcontrolador, so abordados na seco que
trata de TMR0.

bit 3 PSA (bit de Atribuio do Prescaler)

Bit que atribui o prescaler ou ao temporizador TMR0 ou ao temporizador do watchdog
1 = o prescaler est atribudo ao temporizador do watchdog.
0 = o prescaler est atribudo ao temporizador TMR0.

bit 4 T0SE (seleco de bordo activo em TMR0)

Se o temporizador estiver configurado para contar impulsos externos aplicados ao pino RA4/T0CKI, este
bit vai determinar quando a contagem ir incidir sobre os impulsos ascendentes ou descendentes do sinal.
1 = bordo descendente
0 = bordo ascendente

bit 5 T0CS (bit de seleco de fonte de clock para TMR0)

Este pino habilita o contador/temporizador TMR0 a incrementar o seu valor ou com os impulsos do
oscilador interno, isto , a 1/4 das oscilaes do clock do oscilador, ou atravs de impulsos externos
aplicados ao pino

RA4/T0CKI.
1 = impulsos externos
0 = 1/4 do clock interno

bit 6 INTEDG (bit de seleco do bordo activo da interrupo)

Se a ocorrncia de interrupes estiver habilitada, este bit vai determinar qual o bordo em que a
interrupo no pino RB0/INT vai ocorrer.
1 = bordo ascendente
0 = bordo descendente

bit 7 RBPU (Bit de habilitao dos pull-up no porto B)

Este bit introduz ou retira as resistncias de pull-up internas do porto B.
1 = resistncias de 'pull-up' inseridas
0 = resistncias de 'pull-up' retiradas

2.8 Memria de dados EEPROM

O PIC16F84 tem 64 bytes de localizaes de memria EEPROM, correspondentes aos endereos de 00h
a 63h e onde podemos ler e escrever. A caracterstica mais importante desta memria de no perder o
seu contedo quando a alimentao desligada. Na prtica, isso significa que o que l foi escrito
permanece no microcontrolador, mesmo quando a alimentao desligada. Sem alimentao, estes dados
permanecem no microcontrolador durante mais de 40 anos (especificaes do fabricante do
microcontrolador PIC16F84), alm disso, esta memria suporta at 10000 operaes de escrita.

Na prtica, a memria EEPROM usada para guardar dados importantes ou alguns parmetros de
processamento.
Um parmetro deste tipo, uma dada temperatura, atribuda quando ajustamos um regulador de
temperatura para um processo. Se esse valor se perder, seria necessrio reintroduzi-lo sempre que
houvesse uma falha na alimentao. Como isto impraticvel (e mesmo perigoso), os fabricantes de
microcontroladores comearam a instalar nestes uma pequena quantidade de memria EEPROM.

A memria EEPROM colocada num espao de memria especial e pode ser acedida atravs de registos
especiais. Estes registos so:

EEDATA no endereo 08h, que contm o dado lido ou aquele que se quer escrever.
EEADR no endereo 09h, que contm o endereo do local da EEPROM que vai ser acedido
EECON1 no endereo 88h, que contm os bits de controle.
EECON2 no endereo 89h. Este registo no existe fisicamente e serve para proteger a EEPROM de
uma escrita acidental.

O registo EECON1 ocupa o endereo 88h e um registo de controle com cinco bits implementados.
Os bits 5, 6 e 7 no so usados e, se forem lidos, so sempre iguais a zero.
Os bits do registo EECON1, devem ser interpretados do modo que se segue.

Registo EECON1
bit 0 RD (bit de controle de leitura)
Ao pr este bit a '1', tem incio a transferncia do dado do endereo definido em EEADR para o registo
EEDATA. Como o tempo no essencial, tanto na leitura como na escrita, o dado de EEDATA pode j
ser usado na instruo seguinte.
1 = inicia a leitura
0 = no inicia a leitura

bit 1 WR (bit de controle de escrita)

Pr este bit a '1' faz iniciar-se a escrita do dadoo a partir do registo EEDATA para o endereo
especificado no registo EEADR.
1 = inicia a escrita
0 = no inicia a escrita

bit 2 WREN (bit de habilitao de escrita na EEPROM). Permite a escrita na EEPROM.

Se este bit no estiver a um, o microcontrolador no permite a escrita na EEPROM.
1 = a escrita permitida
0 = no se pode escrever

bit 3 WRERR ( Erro de escrita na EEPROM). Erro durante a escrita na EEPROM

Este bit posto a '1' s em casos em que a escrita na EEPROM tenha sido interrompida por um sinal de
reset ou por um transbordo no temporizador do watchdog (no caso de este estar activo).
1 = ocorreu um erro
0 = no houve erros

bit 4 EEIF (bit de interrupo por operao de escrita na EEPROM completa) Bit usado para informar
que a escrita do dadoo na EEPROM, terminou.
Quando a escrita tiver terminado, este bit automaticamente posto a '1'. O programador tem que repr a
'0' o bit EEIF no seu programa, para que possa detectar o fim de uma nova operao de escrita.
1 = escrita terminada
0 = a escrita ainda no terminou ou no comeou.

Lendo a Memria EEPROM

Pondo a 1 o bit RD inicia-se a transferncia do dado do endereo guardado no registo EEADR para o
registo EEDATA. Como para ler os dados no preciso tanto tempo como a escrev-los, os dados
extrados do registo EEDATA podem j ser usados na instruo seguinte.

Uma poro de um programa que leia um dado da EEPROM, pode ser semelhante ao seguinte:

Depois da ltima instruo do programa, o contedo do endereo 0 da EEPROM pode ser encontrado no
registo de trabalho w.
Escrevendo na Memria EEPROM

Para escrever dados num local da EEPROM, o programador tem primeiro que enderear o registo
EEADR e introduzir a palavra de dados no registo EEDATA. A seguir, deve colocar-se o bit WR a 1, o
que faz desencadear o processo. O bit WR dever ser posto a 0 e o bit EEIF ser posto a 1 a seguir
operao de escrita, o que pode ser usado no processamento de interrupes. Os valores 55h e AAh so as
primeira e segunda chaves que tornam impossvel que ocorra uma escrita acidental na EEPROM. Estes
dois valores so escritos em EECON2 que serve apenas para isto, ou seja, para receber estes dois valores
e assim prevenir contra uma escrita acidental na memria EEPROM. As linhas do programa marcadas
como 1, 2, 3 e 4 tm que ser executadas por esta ordem em intervalos de tempo certos. Portanto, muito
importante desactivar as interrupes que possam interferir com a temporizao necessria para executar
estas instrues. Depois da operao de escrita, as interrupes podem, finalmente, ser de novo
habilitadas.

Exemplo da poro de programa que escreve a palavra 0xEE no primeiro endereo da memria
EEPROM:

Recomenda-se que WREN esteja sempre inactivo, excepto quando se est a escrever uma palavra de
dados na EEPROM, deste modo, a possibilidade de uma escrita acidental mnima.
Todas as operaes de escrita na EEPROM limpam automaticamente o local de memria, antes de
escrever de novo nele !

CAPTULO 3
Conjunto de Instrues

Introduo
J dissemos que um microcontrolador no como qualquer outro circuito
integrado. Quando saem da cadeia de produo, a maioria dos circuitos integrados,
esto prontos para serem introduzidos nos dispositivos, o que no o caso dos
microcontroladores. Para que um microcontrolador cumpra a sua tarefa, ns temos
que lhe dizer exactamente o que fazer, ou, por outras palavras, ns temos que
escrever o programa que o microcontrolador vai executar. Neste captulo iremos
descrever as instrues que constituem o assembler, ou seja, a linguagem de baixo
nvel para os microcontroladores PIC.

Conjunto de Instrues da
Famlia PIC16Cxx de
Microcontroladores
O conjunto completo compreende 35 instrues e mostra-se na tabela que se
segue. Uma razo para este pequeno nmero de instrues resulta principalmente
do facto de estarmos a falar de um microcontrolador RISC cujas instrues foram
optimizadas tendo em vista a rapidez de funcionamento, simplicidade de
arquitectura e compacidade de cdigo. O nico inconveniente, que o programador
tem que dominar a tcnica desconfortvel de fazer o programa com apenas 35
instrues.

Transferncia de dados

A transferncia de dados num microcontrolador, ocorre entre o registo de trabalho

(W) e um registo f que representa um qualquer local de memria na RAM interna
(quer se trate de um registo especial ou de um registo de uso genrico).

As primeiras trs instrues (observe a tabela seguinte) referem-se escrita de

uma constante no registo W (MOVLW uma abreviatura para MOVa Literal para
W), cpia de um dado do registo W na RAM e cpia de um dado de um registo
da RAM no registo W (ou nele prprio, caso em que apenas a flag do zero
afectada) . A instruo CLRF escreve a constante 0 no registo f e CLRW escreve a
constante 0 no registo W. A instruo SWAPF troca o nibble (conjunto de 4 bits)
mais significativo com o nibble menos significativo de um registo, passando o
primeiro a ser o menos significativo e o outro o mais significativo do registo.

Lgicas e aritmticas

De todas as operaes aritmticas possveis, os microcontroladores PIC, tal como a

grande maioria dos outros microcontroladores, apenas suportam a subtraco e a
adio. Os bits ou flags C, DC e Z, so afectados conforme o resultado da adio ou
da subtraco, com uma nica excepo: uma vez que a subtraco executada
como uma adio com um nmero negativo, a flag C (Carry), comporta-se
inversamente no que diz respeito subtraco. Por outras palavras, posta a 1 se
a operao possvel e posta a 0 se um nmero maior tiver que ser subtrado de
outro mais pequeno.

A lgica dentro do PIC tem a capacidade de executar as operaes AND, OR, EX-
OR, complemento (COMF) e rotaes (RLF e RRF).
Estas ltimas instrues, rodam o contedo do registo atravs desse registo e da
flag C de uma casa para a esquerda (na direco do bit 7), ou para a direita (na
direco do bit 0). O bit que sai do registo escrito na flag C e o contedo anterior
desta flag, escrito no bit situado do lado oposto no registo.

Operaes sobre bits

As instrues BCF e BSF pem a 0 ou a 1 qualquer bit de qualquer stio da

memria. Apesar de parecer uma operao simples, ela executada do seguinte
modo, o CPU primeiro l o byte completo, altera o valor de um bit e, a seguir,
escreve o byte completo no mesmo stio.

Direco de execuo de um
programa
As instrues GOTO, CALL e RETURN so executadas do mesmo modo que em
todos os outros microcontroladores, a diferena que a pilha independente da
RAM interna e limitada a oito nveis. A instruo RETLW k idntica instruo
RETURN, excepto que, ao regressar de um subprograma, escrita no registo W
uma constante definida pelo operando da instruo. Esta instruo, permite-nos
implementar facilmente listagens (tambm chamadas tabelas de lookup). A maior
parte das vezes, usamo-las determinando a posio do dado na nossa tabela
adicionando-a ao endereo em que a tabela comea e, ento, lido o dado nesse
local (que est situado normalmente na memria de programa).

A tabela pode apresentar-se como um subprograma que consiste numa srie de

instrues RETLW k onde as constantes k, so membros da tabela.

Ns escrevemos a posio de um membro da nossa tabela no registo W e, usando a

instruo CALL, ns chamamos o subprograma que contm a tabela. A primeira
linha do subprograma ADDWF PCL, f, adiciona a posio na tabela e que est
escrita em W, ao endereo do incio da tabela e que est no registo PCL, assim, ns
obtemos o endereo real do dado da tabela na memria de programa. Quando
regressamos do subprograma, ns vamos ter no registo W o contedo do membro
da tabela endereado. No exemplo anterior, a constante k2 estar no registo W,
aps o retorno do subprograma.

RETFIE (RETurn From Interrupt Interrupt Enable ou regresso da rotina de

interrupo com as interrupes habilitadas) um regresso da rotina de
interrupo e difere de RETURN apenas em que, automaticamente, pe a 1 o bit
GIE (habilitao global das interrupes). Quando a interrupo comea, este bit
automaticamente reposto a 0. Tambm quando a interrupo tem incio, somente
o valor do contador de programa posto no cimo da pilha. No fornecida uma
capacidade automtica de armazenamento do registo de estado.

Os saltos condicionais esto sintetizados em duas instrues: BTFSC e BTFSS.

Consoante o estado lgico do bit do registo f que est a ser testado, a instruo
seguinte no programa ou no executada.

Perodo de execuo da instruo

Todas as instrues so executadas num nico ciclo, excepto as instrues de

ramificao condicional se a condio for verdadeira, ou se o contedo do contador
de programa for alterado pela instruo. Nestes casos, a execuo requer dois
ciclos de instruo e o segundo ciclo executado como sendo um NOP (Nenhuma
Operao). Quatro oscilaes de clock perfazem um ciclo de instruo. Se
estivermos a usar um oscilador com 4MHz de frequncia, o tempo normal de
execuo de uma instruo ser de 1s e, no caso de uma ramificao condicional
de 2s.

Listagem das palavras

f qualquer local de memria num microcontrolador
W registo de trabalho
b posio de bit no registo f
d registo de destino
label grupo de oito caracteres que marca o incio de uma parte do programa
(rtulo)
TOS cimo da pilha
[] opcional
<> grupo de bits num registo
*1 Se o porto de entrada/sada for o operando origem, lido o estado dos pinos do
microcontrolador.
*2 Se esta instruo for executada no registo TMR0 e se d=1, o prescaler atribudo
a esse temporizador automaticamente limpo.
*3 Se o PC for modificado ou se resultado do teste for verdadeiro, a instruo
executada em dois ciclos.

CAPTULO 4
Programao em Linguagem Assembly

Introduo
A capacidade de comunicar da maior importncia nesta rea. Contudo, isso s
possvel se ambas as partes usarem a mesma linguagem, ou seja, se seguirem as
mesmas regras para comunicarem. Isto mesmo se aplica comunicao entre os
microcontroladores e o homem. A linguagem que o microcontrolador e o homem
usam para comunicar entre si designada por linguagem assembly. O prprio
ttulo no tem um significado profundo, trata-se de apenas um nome como por
exemplo ingls ou francs. Mais precisamente, linguagem assembly apenas
uma soluo transitria. Os programas escritos em linguagem assembly devem ser
traduzidos para uma linguagem de zeros e uns de modo a que um
microcontrolador a possa receber. Linguagem assembly e assembler so coisas
diferentes. A primeira, representa um conjunto de regras usadas para escrever um
programa para um microcontrolador e a outra, um programa que corre num
computador pessoal que traduz a linguagem assembly para uma linguagem de
zeros e uns. Um programa escrito em zeros e uns diz-se que est escrito em
linguagem mquina.

O processo de comunicao entre o homem e o microcontrolador

Fisicamente, Programa representa um ficheiro num disco de computador (ou na

memria se estivermos a ler de um microcontrolador) e escrito de acordo com as
regras do assembly ou qualquer outra linguagem de programao de
microcontroladores. O homem pode entender a linguagem assembly j que ela
constituda por smbolos alfabticos e palavras. Ao escrever um programa, certas
regras devem ser seguidas para alcanar o efeito desejado. Um Tradutor
interpreta cada instruo escrita em linguagem assembly como uma srie de zeros
e uns com significado para a lgica interna do microcontrolador.
Consideremos, por exemplo, a instruo RETURN que um microcontrolador utiliza
para regressar de um subprograma.
Quando o assembler a traduz, ns obtemos uma srie de uns e zeros
correspondentes a 14 bits que o microcontrolador sabe como interpretar.

Exemplo: RETURN 00 0000 0000 1000

Analogamente ao exemplo anterior, cada instruo assembly interpretada na

srie de zeros e uns correspondente.
O resultado desta traduo da linguagem assembly, designado por um ficheiro de
execuo. Muitas vezes encontramos o nome de ficheiro HEX. Este nome
provm de uma representao hexadecimal desse ficheiro, bem como o sufixo
hex" no ttulo, por exemplo correr.hex". Uma vez produzido, o ficheiro de
execuo inserido no microcontrolador atravs de um programador.

Um programa em Linguagem Assembly escrito por intermdio de um

processador de texto (editor) e capaz de produzir um ficheiro ASCII no disco de
um computador ou em ambientes prprios como o MPLAB que vai ser explicado
no prximo captulo.

Linguagem Assembly

Os elementos bsicos da linguagem assembly so:

Labels (rtulos)
Instrues
Operandos
Directivas
Comentrios

Um Label (rtulo) uma designao textual (geralmente de fcil leitura) de uma

linha num programa ou de uma seco de um programa para onde um
microcontrolador deve saltar ou, ainda, o incio de um conjunto de linhas de um
programa. Tambm pode ser usado para executar uma ramificao de um
programa (tal como Goto....), o programa pode ainda conter uma condio que
deve ser satisfeita, para que uma instruo Goto seja executada. importante que
um rtulo (label) seja iniciado com uma letra do alfabeto ou com um trao baixo
_. O comprimento de um rtulo pode ir at 32 caracteres. tambm importante
que o rtulo comece na primeira coluna.

Instrues
As instrues so especficas para cada microcontrolador, assim, se quisermos
utilizar a linguagem assembly temos que estudar as instrues desse
microcontrolador. O modo como se escreve uma instruo designado por
"sintaxe". No exemplo que se segue, possvel reconhecer erros de escrita, dado
que as instrues movlp e gotto no existem no microcontrolador PIC16F84.
Operandos
Operandos so os elementos da instruo necessrios para que a instruo possa
ser executada. Normalmente so registos, variveis e constantes. As constantes
so designadas por literais. A palavra literal significa nmero.

Comentrios
Comentrio um texto que o programador escreve no programa afim de tornar
este mais claro e legvel. colocado logo a seguir a uma instruo e deve comear
com uma semi-vrgula ";".

Directivas
Uma directiva parecida com uma instruo mas, ao contrrio desta,
independente do tipo de microcontrolador e uma caracterstica inerente prpria
linguagem assembly. As directivas servem-se de variveis ou registos para
satisfazer determinados propsitos. Por exemplo, NIVEL, pode ser uma designao
para uma varivel localizada no endereo 0Dh da memria RAM. Deste modo, a
varivel que reside nesse endereo, pode ser acedida pela palavra NIVEL. muito
mais fcil a um programador recordar a palavra NIVEL, que lembrar-se que o
endereo 0Dh contm informao sobre o nvel.

Exemplo de como se escreve um programa

O exemplo que se segue, mostra como um programa simples pode ser escrito em
linguagem assembly, respeitando regras bsicas.

Quado se escreve um programa, alm das regras fundamentais, existem princpios

que, embora no obrigatrios conveniente, serem seguidos. Um deles, escrever
no seu incio, o nome do programa, aquilo que o programa faz, a verso deste, a
data em que foi escrito, tipo de microcontrolador para o qual foi escrito e o nome
do programador.

Uma vez que estes dados no interessam ao tradutor de assembly, so escritos na

forma de comentrios. Deve ter-se em ateno que um comentrio comea
sempre com ponto e vrgula e pode ser colocado na linha seguinte ou logo a seguir
instruo.
Depois deste comentrio inicial ter sido escrito, devem incluir-se as directivas. Isto
mostra-se no exemplo de cima.

Para que o seu funcionamento seja correcto, preciso definir vrios parmetros
para o microcontrolador, tais como:
- tipo de oscilador
- quando o temporizador do watchdog est ligado e
- quando o circuito interno de reset est habilitado.
Tudo isto definido na directiva seguinte:

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

Logo que todos os elementos de que precisamos tenham sido definidos, podemos
comear a escrever o programa.
Primeiro, necessrio definir o endereo para que o microcontrolador deve ir
quando se liga a alimentao. esta a finalidade de (org 0x00).
O endereo para onde um programa salta se ocorrer uma interrupo (org 0x04).
Como este um programa simples, suficiente dirigir o microcontrolador para o
incio de um programa com uma instruo "goto Main" (Main = programa
principal).

As instrues encontradas em Main, seleccionam o banco 1 (BANK1) de modo a

poder aceder-se ao registo TRISB, afim de que o porto B seja definido como uma
sada (movlw 0x00, movwf TRISB).

O prximo passo seleccionar o banco de memria 0 e colocar os bits do porto B

no estado lgico 1 e, assim, o programa principal fica terminado.
preciso, no entanto, um outro ciclo (loop), onde o microcontrolador possa
permanecer sem que ocorram erros. Trata-se de um loop infinito que executado
continuamente, enquanto a alimentao no for desligada. Finalmente,
necessrio colocar a palavra end" no fim de cada programa, de modo a informar o
tradutor de assembly de que o programa no contm mais instrues.

Directivas de controle

4.1 #DEFINE Troca de uma poro de texto por outra

Sintaxe:
#define<nome> [< texto atribudo a nome > ]

Descrio:
De cada vez que a palavra <nome> aparece no programa, vai ser substituda por
<texto atribudo a nome>.

Exemplo:

#define ligado 1
#define desligado 0

Directivas similares: #UNDEFINE, IFDEF, IFNDEF

4.2 INCLUDE Incluir um ficheiro adicional num programa

Sintaxe:
include <<nome_do_ficheiro>>
include <nome_do_ficheiro>

Descrio:
A aplicao desta directiva faz com que um ficheiro completo seja copiado para o
local em que a directiva include se encontra. Se o nome do ficheiro estiver entre
aspas, estamos a lidar com um ficheiro do sistema, se no estiver entre aspas, mas
sim entre os sinais < >, trata-se de um ficheiro do utilizador. A directiva include,
contribui para uma melhor apresentao do programa principal.

Exemplo:
include < regs.h >
include subprog.asm

4.3 CONSTANT Atribui um valor numrico constante a uma designao

textual

Sintaxe:
constant < nome > = < valor >

Descrio:
Cada vez que < nome > aparece no programa, substitudo por < valor > .

Exemplo:
constant MAXIMO = 100
constant Comprimento = 30

Directivas similares: SET, VARIABLE

4.4 VARIABLE Atribui um valor numrico varivel designao textual

Sintaxe:
variable < nome > = < valor >

Descrio:
Ao utilizar esta directiva, a designao textual muda o seu valor.
Difere da directiva CONSTANT no facto de, depois de a directiva ser aplicada, o
valor da designao textual poder variar.

Exemplo:
variable nivel = 20
variable tempo = 13

Directivas similares: SET, CONSTANT

4.5 SET Definir uma varivel assembler

Sintaxe:

< nome_variavel > set <valor>

Descrio:
varivel < nome_variavel > atribuda a expresso <valor> . A directiva SET
semelhante a EQU, mas com a directiva SET possvel tornar a definir a varivel
com outro valor.

Exemplo:
nivel set 0
comprimento set 12
nivel set 45

Directivas similares: EQU, VARIABLE

4.6 EQU Definindo uma constante em assembler

Sintaxe:
< nome_da_constante > equ < valor >

Descrio:
Ao nome de uma constante < nome_de_constante > atribudo um valor < valor >

Exemplo:
cinco equ 5
seis equ 6
sete equ 7

Instrues similares: SET

4.7 ORG Define o endereo a partir do qual o programa armazenado na

memria do microcontrolador

Sintaxe:
<rtulo> org <valor>

Descrio:
Esta a directiva mais frequentemente usada. Com esta directiva ns definimos em
que stio na memria de programa o programa vai comear.

Exemplo:
Inicio org 0x00
movlw 0xFF
movwf PORTB

Estas duas instrues a seguir directiva 'org', so guardadas a partir do endereo

00.

4.8 END Fim do programa

Sintaxe:
end

Descrio:
No fim do programa, necessrio colocar a directiva 'end', para que o tradutor do
assembly (assembler), saiba que no existem mais instrues no programa.

Exemplo:
.
.
movlw 0xFF
movwf PORTB
end

Instrues condicionais

4.9 IF Ramificao condicional do programa

Sintaxe:
if <termo_condicional>
Descrio:
Se a condio em <termo_condicional> estiver satisfeita, a parte do programa que
se segue directiva IF, dever ser executada. Se a condio no for satisfeita,
ento executada a parte que se segue s directivas ELSE ou ENDIF.

Exemplo:

if nivel = 100
goto ENCHER
else
goto DESPEJAR
endif

Directivas similares: ELSE, ENDIF

4.10 ELSE Assinala um bloco alternativo se a condio termo_condicional

presente em 'IF' no se verificar

Sintaxe:
Else

Descrio:
Usado com a directiva IF como alternativa no caso de termo_condicional ser falso.

Exemplo:
if tempo < 50
goto DEPRESSA
else goto DEVAGAR
endif

Instrues similares: ENDIF, IF

4.11 ENDIF Fim de uma seco condicional do programa

Sintaxe:
endif

Descrio:
Esta directiva escrita no fim de um bloco condicional, para informar o tradutor do
assembly de que o bloco condicional terminou.

Exemplo:
if nivel = 100
goto METER
else
goto TIRAR
endif

Directivas similares: ELSE, IF

4.12 WHILE A execuo da seco do programa prossegue, enquanto a

condio se verificar

Sintaxe:
while <condio>
.
endw

Descrio:
As linhas do programa situadas entre WHILE e ENDW devem ser executadas,
enquanto a condio for verdadeira. Se a condio deixar de se verificar, o
programa dever executar as instrues a partir da linha que sucede a ENDW. O
nmero de instrues compreendidas entre WHILE e ENDW pode ir at 100 e
podem ser executadas at 256 vezes.

Exemplo:
while i < 10
i=i+1
endw

4.13 ENDW Fim da parte condicional do programa

Sintaxe:
endw

Descrio:
Esta directiva escrita no fim do bloco condicional correspondente a WHILE, assim,
o assembler fica a saber que o bloco condicional chegou ao fim.

Exemplo:
while i < 10
i=i+1
.
endw

Directivas similares: WHILE

4.14 IFDEF Executar uma parte do programa se um smbolo estiver

definido

Sintaxe:
ifdef < designao >

Descrio:
Se a designao <designao> tiver sido previamente definida (normalmente
atravs da directiva #DEFINE), as instrues que se lhe sucedem sero executadas
at encontrarmos as directivas ELSE ou ENDIF.

Exemplo:
#define teste
.
ifdef teste ; como teste foi definido
...............; as instrues nestas linhas vo ser executadas
endif

Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE

4.15 IFNDEF Execuo de uma parte do programa se o smbolo no tiver

sido definido

Sintaxe:
ifndef <designao>

Descrio:
Se a designao <designao> no tiver sido previamente definida ou se esta
definio tiver sido mandada ignorar atravs da directiva #UNDEFINE, as instrues
que se seguem devero ser executadas, at que as directivas ELSE ou ENDIF,
sejam alcanadas.

Exemplo:
#define teste
........
#undefine teste
.........
ifndef teste ; como teste no est definido
........ ; as instrues nestas linhas so executadas
endif

Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFDEF, #UNDEFINE

Directivas de Dados

4.16 CBLOCK Definir um bloco para as constantes nomeadas

Sintaxe:
Cblock [< termo >]
<rtulo> [:<incremente>], <rtulo> [:<incremente>]......
endc

Descrio:
Esta directiva usada para atribuir valores s constantes a seguir nomeadas. A
cada termo seguinte, atribudo um valor superior em uma unidade ao anterior. No
caso de <incremente> estar preenchido, ento o valor de <incremente> que
adicionado constante anterior.
O valor do parmetro <termo>, o valor inicial. Se no for dado, ento, por
defeito, considerado igual a zero.

Exemplo:
cblock 0x02
primeiro, segundo ; primeiro = 0x02, segundo = 0x03
terceiro ;terceiro = 0x04
endc

cblock 0x02
primeiro : 4, segundo : 2 ; primeiro = 0x06, segundo = 0x08
terceiro ; terceiro = 0x09
endc

Directivas similares: ENDC

4.17 ENDC Fim da definio de um bloco de constantes

Sintaxe:
endc

Descrio:
Esta directiva utilizada no fim da definio de um bloco de constantes, para que o
tradutor de assembly saiba que no h mais constantes.

Directivas similares: CBLOCK

4.18 DB Definir um byte de dados

Sintaxe:
[<termo>] db <termo> [, <termo>,......,<termo>]

Descrio:
Esta directiva reserva um byte na memria de programa. Quando h mais termos a
quem preciso atribuir bytes, eles sero atribudos um aps outro.

Exemplo:
db t, 0x0f, e, s', 0x12

Instrues similares: DE, DT

4.19 DE Definir byte na memria EEPROM

Sintaxe:
[<termo>] de <termo> [, <termo>,......,<termo>]

Descrio:
Esta directiva reserva um byte na memria EEPROM. Apesar de ser destinada em
primeiro lugar para a memria EEPROM, tambm pode ser usada em qualquer
outro local de memria.

Exemplo:
org H2100
de Verso 1.0, 0

Directivas similares: DB, DT

4.20 DT Definindo uma tabela de dados

Sintaxe:
[<termo>] dt <termo> [, <termo>,......,<termo>]

Descrio:
Esta directiva vai gerar uma srie de instrues RETLW, uma instruo para cada
termo.

dt Mensagem , 0
dt primeiro, segundo, terceiro

Directivas similares: DB, DE

 Configurando uma directiva

4.21 __CONFIG Estabelecer os bits de configurao

Sintaxe:
__config<termo> ou __config <endereo>, <termo>

Descrio:
So definidos o tipo de oscilador, e a utilizao do watchdog e do circuito de reset
interno. Antes de usar esta directiva, tem que declarar-se o processador atravs da
directiva PROCESSOR.

Exemplo:
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & PWRTE_ON & _XT_OSC

Directivas similares: __IDLOCS, PROCESSOR

4.22 PROCESSOR Definindo o modelo de microcontrolador

Sintaxe:
processor <tipo_de_microcontrolador>

Descrio:
Esta directiva, estabelece o tipo de microcontrolador em que o programa vai correr.

Exemplo:
processor 16f84

Operadores aritmticos de assembler

Ficheiros criados ao compilar um programa
Os ficheiros resultantes da traduo de um programa escrito em linguagem
assembly so os seguintes:

Ficheiro de execuo (nome_do_programa.hex)

Ficheiro de erros no programa (nome_do_programa.err)
Ficheiro de listagem (nome_do_programa.lst)

O primeiro ficheiro contm o programa traduzido e que vai ser introduzido no

microcontrolador quando este programado. O contedo deste ficheiro no d
grande informao ao programador, por isso, no o iremos mais abordar.
O segundo ficheiro contm erros possveis que foram cometidos no processo de
escrita e que foram notificados pelo assembler durante a traduo. Estes erros
tambm so mencionados no ficheiro de listagem list. No entanto prefervel
utilizar este ficheiro de erros err, em casos em que o ficheiro lst muito grande
e, portanto, difcil de consultar.
O terceiro ficheiro o mais til para o programador. Contm muita informao tal
como o posicionamento das instrues e variveis na memria e a sinalizao dos
erros.

A seguir, apresenta-se o ficheiro list do programa deste captulo. No incio de cada

pgina, encontra-se informao acerca do nome do ficheiro, data em que foi criado
e nmero de pgina. A primeira coluna, contm o endereo da memria de
programa, onde a instruo mencionada nessa linha, colocada. A segunda coluna,
contm os valores de quaisquer smbolos definidos com as directivas: SET, EQU,
VARIABLE, CONSTANT ou CBLOCK. A terceira coluna, tem, o cdigo da instruo
que o PIC ir executar. A quarta coluna contm instrues assembler e comentrios
do programador. Possveis erros so mencionados entre as linhas, a seguir linha
em que o erro ocorreu.
No fim do ficheiro de listagem, apresentada uma tabela dos smbolos usados no
programa. Uma caracterstica til do ficheiro list a apresentao de um mapa da
memria utilizada. Mesmo no fim, existe uma estatstica dos erros, bem como a
indicao da memria de programa utilizada e da disponvel.

Macros
As macros so elementos muito teis em linguagem assembly. Uma macro pode
ser descrita em poucas palavras como um grupo de instrues definido pelo
utilizador que acrescentado ao programa pelo assembler, sempre que a macro for
invocada. possvel escrever um programa sem usar macros. Mas, se as
utilizarmos, o programa torna-se muito mais legvel, especialmente se estiverem
vrios programadores a trabalhar no mesmo programa. As macros tm afinidades
com as funes nas linguagens de alto nvel.

Como as escrever:

<rtulo> macro
[<argumento1>,<argumento2>,.....,<argumentoN>]
.........
.........
endm

Pelo modo como so escritas, vemos que as macros podem aceitar argumentos, o
que tambm muito til em programao.
Quando o argumento invocado no interior de uma macro, ele vai ser substitudo
pelo valor <argumentoN>.

Exemplo:

O exemplo de cima, mostra uma macro cujo propsito enviar para o porto B, o
argumento ARG1, definido quando a macro foi invocada. Para a utilizarmos num
programa, basta escrever uma nica linha: ON_PORTB 0xFF e, assim, colocamos o
valor 0xFF no porto B. Para utilizar uma macro no programa, necessrio incluir o
ficheiro macro no programa principal, por intermdio da instruo #include
nome_da_macro.inc. O contedo da macro automaticamente copiado para o
local em que esta macro est escrita. Isto pode ver-se melhor no ficheiro lst visto
atrs, onde a macro copiada por baixo da linha #include bank.inc.

CAPTULO 5
MPLAB
Introduo
O MPLAB um pacote de programas que correm no Windows e que tornam mais
fcil escrever ou desenvolver um programa. Pode descrever-se ainda melhor como
sendo um ambiente de desenvolvimento para uma linguagem de programao
standard e destinado a correr num computador pessoal (PC). Anteriormente, as
operaes incidiam sobre uma linha de instruo e contemplavam um grande
nmero de parmetros, at que se introduziu o IDE "Integrated Development
Environment" (Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e as operaes tornaram-
se mais fceis, usando o MPLAB. Mesmo agora, as preferncias das pessoas
divergem e alguns programadores preferem ainda os editores standard e os
intrpretes linha a linha. Em qualquer dos casos, o programa escrito legvel e
uma ajuda bem documentada est disponvel.

5.1 Instalando o programa - MPLAB

O MPLAB compreende vrias partes:

- Agrupamento de todos os ficheiros do mesmo projecto, num nico projecto

(Project Manager)
- Escrever e processar um programa (Editor de Texto)
- Simular o funcionamento no microcontrolador do programa que se acabou de
escrever (Simulador)

Alm destes, existem sistemas de suporte para os produtos da Microchip, tais como
o PICSTART Plus e ICD (In Circuit Debugger - Deteco de erros com o
microcontrolador a funcionar). Este livro no aborda estes dois dispositivos que so
opcionais.

Os requisitos mnimos para um computador que possa correr o MPLAB, so:

Computado PC com microprocessador 486 ou superior
Microsoft Windows 3.1x, Windows 95 ou verses mais recente do sistema
operativo Windows.
Placa grfica VGA
8MB de memria (32MB recomendados)
20MB de espao no disco duro
Rato

Antes de iniciarmos o MPLAB, temos primeiro que o instalar. A instalao o

processo de copiar os ficheiros do MPLAB para o disco duro do computador, a partir
do CD respectivo. Existe uma opo em cada nova janela que permite regressar
anterior. Assim, os erros no constituem problema e o trabalho de instalao,
torna-se mais fcil. Este modo de instalao comum maioria dos programas
Windows. Primeiro, aparece uma janela de boas vindas, a seguir pode-se escolher
entre as opes indicadas e, no fim do processo, obtm-se uma mensagem que
informa de que o programa est instalado e pronto a funcionar.

Passos para instalar o MPLAB:

1. Correr o Windows da Microsoft
2. Introduzir o CD da Microchip na drive de CD.
3. Clicar no boto INICIAR, situado no lado esquerdo do cran ao fundo e
escolher a opo Executar...
4. Clicar em Procurar e seleccionar a drive de CD do seu computador
5. Descobrir o directrio MPLAB na CD ROM
6. Clicar em SETUP.EXE e a seguir em OK.
7. Clicar novamente em OK na sua janela de Executar

A instalao propriamente dita, comea depois destes sete passos. As figuras que
se seguem explicam o significado de certas etapas dessa instalao.

cran de boas-vindas no incio da instalao do MPLAB

Logo no incio, necessrio seleccionar quais os componentes do MPLAB com que

vamos trabalhar. Como, em princpio, no dispomos dos componentes de hardware
originais da Microchip tais como programadores ou emuladores, as nicas coisas
que vamos instalar o ambiente MPLAB, Assembler, Simulador e instrues.
 Seleccionando os componentes do ambiente de desenvolvimento MPLAB

Como suposto irmos trabalhar com o Windows 95 (ou um sistema operativo ainda
mais moderno), tudo aquilo que diga respeito ao sistema operativo DOS, no deve
ser contemplado ao fazer a seleco da linguagem assembler. Contudo, se preferir
continuar a trabalhar em DOS, ento precisa de desmarcar todas as opes
relacionadas com o Windows e seleccionar os componentes apropriados para o
DOS.

Seleccionando o Assembler e o sistema operativo

Como qualquer outro programa, o MPLAB deve ser instalado num directrio. O
directrio escolhido, pode ser qualquer um no disco duro do computador. Se no
tiver razes fortes para no o fazer, deve aceitar a escolha indicada por defeito.

Escolhendo o directrio em que o MPLAB vai ficar instalado

Os utilizadores que j tenham o MPLAB instalado (verso mais antiga que esta),
necessitam da opo que se segue.
O propsito desta opo salvaguardar cpias de todos os ficheiros que foram
modificados durante o processo de mudana da verso antiga para a verso mais
moderna do MPLAB. No nosso caso, deixaremos a opo NO seleccionada, porque
se presume que estamos a fazer a primeira instalao do MPLAB no nosso
computador.
 Opes para os utilizadores que esto a instalar uma nova verso do
MPLAB por cima de outra verso instalada, mais antiga

O menu Iniciar (START) contm um conjunto de ponteiros para programas e

seleccionado clicando na opo INICIAR ao fundo, no canto esquerdo do cran.
Para que o MPLAB tambm possa ser iniciado a partir daqui, ns precisamos de
deixar esta opo tal ela se nos apresenta.

Introduzindo o MPLAB no menu iniciar

A janela que se mostra a seguir, tem a ver com uma parte do MPLAB em cuja
explicao no necessitamos de entrar em detalhes. Seleccionando um directrio
especial, o MPLAB guarda todos os ficheiros relacionados com o linker, num
directrio separado.

Definio do directrio dos ficheiros linker

Geralmente, todos os programas que correm no Windows, tm os ficheiros do

sistema guardados no directrio Windows. Depois de mltiplas instalaes, o
directrio Windows torna-se demasiado grande e povoado. Assim, alguns
programas permitem que os seus ficheiros do sistema fiquem guardados nos
mesmos directrios em que esto os programas. O MPLAB um exemplo disto e,
por isso, deve ser seleccionada a opo do fundo.
 Seleco de um directrio para os ficheiros do sistema

Depois de realizados estes passos, a instalao inicia-se ao clicar em Next.

cran antes da instalao

A instalao no demora muito tempo e o processo de copiar os ficheiros pode ser

visualizado numa pequena janela no lado direito do cran.
 A instalao a decorrer

Depois de concluda a instalao, aparecem dois crans de dilogo, um que menciona as

ltimas informaes e correces relativas ao programa e o outro que um cran de
boas vindas.
Se os ficheiros de texto (Readme.txt) forem abertos, preciso, fech-los a seguir.
Informaes de ltimo minuto, respeitantes s verses do programa e a
correces

Depois de clicar em Finish, a instalao do MPLAB est terminada.

5.2 MPLAB
Quando terminamos o processo de instalao, aparece-nos no cran o programa
propriamente dito. Como pode ver-se, o aspecto do MPLAB o mesmo da maioria
dos programas Windows. Perto da rea de trabalho existe um menu (faixa azul
em cima, com as opes File, Edit, etc.), toolbar (barra com figuras que
preenchem pequenos quadrados) e a linha de status no fundo da janela. Assim,
pretende-se seguir uma regra no Windows que tornar tambm acessveis por
baixo do menu, as opes usadas mais frequentemente no programa,. Deste modo,
possvel aced-las de um modo mais fcil e tornar o nosso trabalho mais rpido.
Ou seja, aquilo que est disponvel na barra de ferramentas, tambm est
disponvel no menu.
 O cran depois de o MPLAB ser iniciado

O propsito deste captulo familiariz-lo com o ambiente de desenvolvimento

MPLAB e com elementos bsicos do MPLAB, tais como:

Escolher um modo de desenvolvimento

Designar um projecto
Designar um ficheiro para o programa original
Escrever um programa elementar na linguagem de programao assembler
Traduzir um programa para linguagem mquina
Iniciar o programa
Abrir uma nova janela de simulao
Abrir uma nova janela para as variveis cujos valores queremos observar (watch
window)
Guardar a janela para as variveis cujos valores queremos observar (janela
anterior)
Definir breakpoints no simulador (pontos de paragem)

A preparao de um programa para ser lido num microcontrolador compreende

vrias etapas bsicas:

5.3 Escolhendo o modo de desenvolvimento

Para que o MPLAB possa saber que ferramentas vo ser usadas na execuo do
programa que se escreveu, necessrio definir o modo de desenvolvimento. No
nosso caso, ns precisamos de preparar o simulador como preparamos uma
ferramenta que vamos usar. Clicando em OPTIONS---> DEVELOPMENT MODE, uma
nova janela idntica que se mostra na figura em baixo, ir aparecer:

Definindo um modo de desenvolvimento

Ns devemos seleccionar a opo MPLAB-SIM Simulator, porque neste ambiente

que o nosso programa vai ser experimentado. Alm desta opo, est tambm
disponvel a opo Editor Only (somente editor). Esta ltima opo s usada, se
o que desejamos apenas escrever o programa e usar um programador para
transferir um ficheiro hex para o microcontrolador. A seleco do modelo de
microcontrolador feita no lado direito. Como o livro baseado no PIC16F84,
este o modelo de microcontrolador que deve ser seleccionado. Normalmente,
quando comeamos a trabalhar com microcontroladores, usamos um simulador.
Depois, medida que o nvel dos nossos conhecimentos sobe, podemos escrever o
programa no microcontrolador, logo aps a sua traduo. O nosso conselho, que
voc use sempre o simulador. Embora possa parecer que, assim, o programa
demora mais tempo a implementar, no fim vai ver que vale a pena.

5.4 Implementando um projecto

Para comear a escrever um programa preciso primeiro criar um projecto.
Clicando em PROJECT --> NEW PROJECT voc pode dar um nome ao seu projecto e
guard-lo num directrio sua escolha. Na figura em baixo, um projecto designado
por 'test.pjt' est a ser criado e guardado no directrio c:\PIC\PROJEKTI\ .
Escolheu-se este directrio porque os autores tm este directrio no seu
computador. De um modo genrico, escolhe-se um directrio que est contido
noutro directrio maior e cujo nome deve fazer lembrar os ficheiros que contm.
 Abrindo um novo projecto

Depois de dar um nome ao projecto clique em OK. Veremos que aparece uma nova
janela, idntica que se mostra na figura seguinte.

Ajuste dos elementos do projecto

Com o rato, clique em "proba [.hex], o que activa a opo 'Node properties', ao
fundo no lado direito. Clicando esta opo, obtm-se a janela seguinte.
 Definindo os parmetros do assembler MPASM

Na figura pode verificar-se que existem muitos parmetros diferentes. Cada um

deles, corresponde a um termo na linha de comandos. Como memorizar estes
parmetros bastante desconfortvel ou mesmo proibitivo para principiantes, foi
introduzida possibilidade de um ajuste feito graficamente. Observando a figura,
verifica-se rapidamente quais as opes que esto seleccionadas. Clicando em OK,
voltamos janela anterior onde "Add node" agora uma opo activa. Clicando
nela, obtemos a seguinte janela onde vamos dar o um nome ao nosso programa
assembler. Vamos chamar-lhe "Proba.asm", e vai ser o nosso primeiro programa
em MPLAB.

Abrindo um novo projecto

Clicando em OK, voltamos janela de inicial onde vemos adicionado um ficheiro
assembler.

Um ficheiro assembler foi adicionado

Clicando em OK voltamos ao ambiente MPLAB.

5.5 Criando um novo ficheiro assembler (escrevendo

um novo programa)
Depois de a parte de criao de "project", ter terminado, altura de comearmos a
escrever um programa. Por outras palavras, um novo ficheiro deve ser aberto e vai
ser designado por "proba.asm". No nosso caso, o ficheiro tem que ser designado
por "proba.asm" porque, em projectos constitudos por um nico ficheiro (como o
caso do nosso), o nome do projecto e o nome do ficheiro fonte tem que ser o
mesmo.

Para abrir um novo ficheiro, clica-se em FILE>NEW. Assim, obtemos uma janela de
texto dentro do espao de trabalho do MPLAB.
 Um novo ficheiro assembler foi aberto

A nova janela representa o ficheiro onde o programa vai ser escrito. Como o nosso
ficheiro assembler tem que ser designado por "proba.asm", vamos dar-lhe esse
nome. A designao do programa faz-se (como em todos os programas Windows)
clicando em FILE>SAVE AS. Deste modo, vamos obter uma janela anloga que se
mostra na figura seguinte.

Dando um nome e guardando um novo ficheiro assembler

Quando obtemos esta janela, precisamos de escrever 'proba.asm' por baixo de 'File
name:' e clicar em OK. Depois de fazer isto, podemos ver o nome do ficheiro
'proba.asm', no cimo da nossa janela.

5.6 Escrevendo um programa

S depois de completadas todas as operaes precedentes que ns podemos
comear a escrever um programa. Como j dispomos de um programa simples que
foi escrito na parte do livro "Programao em Linguagem Assembler", vamos usar
esse programa aqui, tambm.

Este programa tem que ser copiado numa janela que esteja aberta, ou copiado do
disco ou tirado da pgina da internet da MikroElektronika usando os comandos
copiar e colar. Quando o programa copiado para a janela "proba.asm", ns
podemos usar o comando PROJECT -> BUILD ALL (se no existirem erros) e, uma
nova janela idntica representada na figura seguinte, vai aparecer.
 Janela com as mensagens que se sucedem traduo do programa
assembler

Na figura podemos observar que obtemos o ficheiro "proba.hex" como resultado do

processo de traduo, que usado o programa MPASMWIN para traduzir e que
existe uma mensagem. De toda essa informao, a ltima frase que aparece na
janela a mais importante, j que nos diz se a traduo foi ou no bem sucedida.
'Build completed successfully' uma mensagem que nos indica que a traduo foi
feita com sucesso e que no apareceram erros.

No caso de serem indicados erros, precisamos de clicar duplamente nas mensagens

de erros da janela 'Build Results'. Este acto, transfere-nos automaticamente para o
programa assembler e para a linha em que o erro se encontra.

5.7 Simulador MPSIM

Simulador, a parte do ambiente MPLAB que fornece uma melhor viso interna do
modo como o microcontrolador trabalha. Atravs de um simulador ns podemos
monitorizar os valores actuais das variveis, os valores dos registos e os estados
lgicos dos pinos dos portos. Para falar verdade, o simulador no d exactamente
os mesmos resultados em todos os programas. Se um programa for simples (como
aquele que estamos a utilizar como exemplo), a simulao no de grande
importncia, porque pr todos os pinos do porto B a nvel lgico um, no uma
tarefa difcil. Contudo, o simulador pode ser uma grande ajuda em programas mais
complicados que incluem temporizadores, diferentes condies em que alguma
coisa acontea e outros requisitos semelhantes (especialmente com operaes
matemticas). Simulao, como o prprio nome indica, "simula o funcionamento de
um microcontrolador". Como o microcontrolador executa as instrues uma a uma,
o simulador concebido para executar o programa passo a passo (linha a linha),
mostrando o que acontece aos dados dentro do microcontrolador. Quando o
programa est completamente escrito, convm que o programador, em primeiro
lugar, verifique o seu programa num simulador e, s a seguir o experimente numa
situao real. Infelizmente, muitas vezes as pessoas esquecem-se dos bons hbitos
e passam por cima desta etapa. As razes disto passam pela maneira de ser das
pessoas e pela falta de bons simuladores.
A primeira coisa que precisamos de fazer numa situao real, o reset do
microcontrolador com o comando DEBUG > RUN > RESET. Este comando faz com
que surja em negrito a linha de incio do programa e que, o contador de programa
contenha o valor zero como se pode verificar na linha de estado (pc: 0x00).

O incio da simulao do programa faz-se com o reset do microcontrolador

Uma das principais caractersticas de um simulador, a possibilidade de observar o

estado dos registos dentro do microcontrolador. Principalmente os registos com
funes especiais (SFR).
possvel abrir uma janela com os registos SFR, clicando em WINDOW->SPECIAL
FUNCTION REGISTERS, ou, no cone SFR.

Alm dos registos SFR, pode ser til observar os contedos dos outros registos.
Uma janela com as filas-registos pode ser aberta, clicando em WINDOW->FILE
REGISTERS.
Se existirem variveis no programa, tambm conveniente observ-las. A cada
varivel pode ser atribuda uma janela (Watch Windows) clicando em WINDOW-
>WATCH WINDOWS.
Simulador com janelas abertas para registos SFR, filas registos e variveis

O prximo comando num simulador DEBUG>RUN>STEP que inicia a simulao

passo a passo do programa. O mesmo comando pode ser introduzido atravs da
tecla <F7> do teclado (de um modo geral, todos os comandos mais significativos
tm teclas atribudas no teclado). Utilizando a tecla F7, o programa executado
passo-a-passo. Quando utilizamos uma macro, o ficheiro que contm a macro
aberto (Bank.inc) e podemos prosseguir atravs da macro. Na janela dos registos
SFR, podemos observar como o registo de trabalho W recebe o valor 0xFF e como
este valor transferido para o porto B. Clicando de novo em F7 ns no
conseguimos nada porque o programa entra num "loop infinito". Loop infinito um
termo que iremos encontrar muitas vezes. Representa um loop (lao) do qual o
microcontrolador no pode sair, a menos que ocorra uma interrupo (se o
programa utilizar interrupes) ou, ento, quando executado o reset do
microcontrolador.

5.8 Barra de ferramentas

Como o MPLAB tem vrias componentes, cada uma dessas componentes tem a sua
prpria barra de ferramentas (toolbar). Contudo, existe uma barra de ferramentas
que uma espcie de resumo de todas as barras de ferramentas. Esta barra de
ferramentas , normalmente suficiente para as nossas necessidades e vai ser
explicada com mais detalhe. Na figura debaixo, podemos observar a barra de
ferramentas de que precisamos, juntamente com uma breve explicao de cada
con. Por causa do formato limitado deste livro, esta barra apresentada como uma
barra suspensa. Contudo, normalmente, est colocada horizontalmente por baixo
do menu, ao longo do cran.
Barra de ferramentas universal com uma explicao sumria dos cones

Significado dos cons na barra de ferramentas

Sempre que se clica este con, uma nova toolbar aparece. Se clicarmos quatro
vezes seguidas, a barra actual reaparece.

con para abrir um projecto. O projecto aberto desta maneira contm todos os
ajustamentos do cran e de todos os elementos que so cruciais para o projecto
actual.

con para guardar um projecto. O projecto guardado conserva todos os

ajustamentos de janelas e parmetros. Quando lermos o programa de novo,
tudo regressa ao cran, tal e qual como quando o programa foi fechado.

Para procurar uma parte do programa ou palavras de que necessitamos, em

programas maiores. Usando este con podemos encontrar rapidamente uma
parte do programa, rtulos, macros, etc.
con para cortar uma parte do texto. Este e os trs icons seguintes so
standardisados em todos os programas que lidam com ficheiros de texto. Como
cada programa representado por uma poro de texto, estas operaes so
muito teis.
Para copiar uma poro de texto. Existe uma diferena entre este e o con
anterior. Quando se corta, tira-se uma parte de texto para fora do cran (e do
programa), que poder ser colado a seguir. Mas, tratando-se de uma operao
de cpia, o texto copiado mas no cortado e permanece visualizado no cran.
Quando uma poro de texto copiado ou cortado, ela move-se para uma parte
da memria que serve para transferir dados no sistema operacional Windows.
Mais tarde, clicando neste con, ela pode ser colada num texto, no stio onde se
encontra o cursor.

Guardar um programa (ficheiro assembler).

Comear a execuo do programa a toda a velocidade. Essa execuo,

reconhecida pelo aparecimento de uma linha de estado amarela. Nesta
modalidade de execuo, o simulador executa o programa a toda a velocidade
at que interrompido pelo clicar no con de trfego vermelho.

Pra a execuo do programa a toda a velocidade. Depois de clicar neste con, a

linha de status torna-se de novo cinzenta e a execuo do programa pode
continuar passo a passo.

Execuo do programa passo a passo. Clicando neste con, ns comeamos a

executar uma instruo na linha de programa a seguir linha actual.

Passar por cima. Como um simulador no mais que uma simulao da

realidade por software, possvel passar por cima de algumas instrues e o
programa prosseguir normalmente, depois disso. Normalmente, a parte do
programa que interessa ao programador a que se segue a esse salto por
cima.

Faz o reset do microcontrolador. Clicando neste con, o contador de programa

posicionado no incio do programa e a simulao pode comear.

Clicando neste con obtemos uma janela com um programa, mas neste caso na
memria de programa, onde podemos ver quais as instrues e em que
endereos.

Com a ajuda deste con, obtemos uma janela com o contedo da memria RAM
do microcontrolador .

Clicando neste con, aparece a janela dos registos SFR (registos com funes
especiais). Como os registos SFR so usados em todos os programas,
recomenda-se que, no simulador, esta janela esteja sempre activa.
 Se uma programa contiver variveis cujos valores necessitemos de acompanhar
(por exemplo um contador), ento necessria uma janela para elas, isso pode
ser feito usando este con.

Quando certos erros num programa se manifestam durante o processo de

simulao, o programa tem que ser corrigido. Como o simulador usa o ficheiro
HEX como entrada, a seguir correco dos erros, ns necessitamos de traduzir
de novo o programa, de maneira a que estas mudanas tambm sejam
transferidas para o simulador. Clicando neste cone, o projecto completo de
novo traduzido e, assim, obtemos a nova verso do ficheiro HEX para o
simulador.

CAPTULO 6
Exemplos

Introduo
Os exemplos que se mostram neste captulo, exemplificam como se deve ligar o
microcontrolador PIC a perifricos ou a outros dispositivos quando projectamos o
nosso prprio sistema de microcontrolador. Cada exemplo contm uma descrio
detalhada do hardware com o esquema elctrico e comentrios acerca do
programa. Todos os programas podem ser copiados da pgina da internet da
MikroElektronika.

6.1 Alimentando o microcontrolador

De um modo geral, uma tenso de alimentao correcta da maior importncia
para o bom funcionamento do sistema de microcontrolador. Pode comparar-se este
sistema a um homem que precisa de respirar. provvel que um homem que
respire ar puro viva mais tempo que um que viva num ambiente poludo.
Para que um microcontrolador funcione convenientemente, necessrio usar uma
fonte de alimentao estvel, uma funo de reset ao ligar fivel e um oscilador.
De acordo com as especificaes tcnicas fornecidas pelo fabricante do
microcontrolador PIC, em todas as verses, a tenso de alimentao deve estar
compreendida entre 2,0V e 6,0V. A soluo mais simples para a fonte de
alimentao utilizar um regulador de tenso LM7805 que fornece, na sua sada,
uma tenso estvel de +5V. Uma fonte com estas caractersticas, mostra-se na
figura em baixo.
Para que o circuito funcione correctamente, de modo a obter-se 5V estveis na
sada (pino 3), a tenso de entrada no pino 1 do LM7805 deve situar-se entre 7V e
24V. Dependendo do consumo do dispositivo, assim devemos usar o tipo de
regulador LM7805 apropriado. Existem vrias verses do LM7805. Para um
consumo de corrente at 1A, deve usar-se a verso TO-220, com um dissipador de
calor apropriado. Se o consumo for somente de 50mA, pode usar-se o 78L05
(regulador com empacotamento TO92 de menores dimenses para correntes at
100mA).

6.2 Utilizao de macros em programas

Os exemplos que se apresentam nas seces seguintes deste captulo, vo utilizar
frequentemente as macros WAIT, WAITX e PRINT, por isso elas vo ser explicadas
com detalhe.
Macros WAIT, WAITX
O ficheiro Wait.inc contm duas macros WAIT e WAITX. Atravs destas macros
possvel conseguir diferentes intervalos de tempo. Ambas as macros usam o
preenchimento do contador TMR0 como intervalo de tempo bsico. Modificando o
valor do prescaler, ns podemos variar o intervalo de tempo correspondente ao
enchimento do contador TMR0.
Se usarmos um oscilador (ressonador) de 4MHz e para valores do prescaler de 0, 1
e 7 a dividir o clock bsico do oscilador, os intervalos de tempo causados por
transbordo do temporizador TMR0, sero nestes trs casos de respectivamente
0,512mS, 1,02mS e 65,3mS. Na prtica isso significa que o maior intervalo de
tempo possvel ser de 256x65,3mS = 16,72 segundos.
Para se poderem usar macros no programa principal, necessrio declarar as
variveis wcycle e prescWAIT, como feito nos exemplos que se seguem neste
captulo.
A Macro WAIT tem um argumento. O valor standard atribudo ao prescaler nesta
macro 1 (1,02mS) e no pode ser alterado.
WAIT timeconst_1
timeconst_1 um nmero de 0 a 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de
enchimento, obtemos o tempo total: TEMPO=timeconst_1 x 1,02mS.
Exemplo: WAIT .100
O exemplo mostra como gerar um atraso de 100x1,02mS no total de 102mS.
Ao contrrio da macro WAIT, a macro WAITX tem mais um argumento que serve
para atribuir um valor ao prescaler. Os dois argumentos da macro WAITX so :
Timeconst_2 um nmero entre 0 e 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo
de enchimento, obtemos o tempo total:
TIME=timeconst_1 x 1,02mS x PRESCext
PRESCext um nmero entre 0 e 7 que estabelece a relao entre o clock e o
temporizador TMR0.
Exemplo: WAITX .100, 7
O exemplo mostra como gerar um intervalo de tempo de 100x65,3 mS, ou seja, de
6,53S.
MACRO PRINT
A Macro PRINT encontra-se no ficheiro Print.inc. Esta macro facilita o envio de uma
srie de dados ou caracteres para dispositivos de sada tais como: display LCD,
RS232, impressora matricial, ...,etc. A melhor maneira de formar a srie, usar
uma directiva dt (definir tabela). Esta instruo guarda uma srie de dados na
memria de programa, na forma de um grupo de instrues retlw cujos operandos
so os caracteres da cadeia de caracteres.
O modo como uma sequncia formada usando uma instruo dt, mostra-se no
seguinte exemplo:
org 0x00
goto Main
String movwf PCL
String1 dt esta a cadeia ASCII
String2 dt Segunda srie
End
Main
movlw .5
call String
A primeira instruo depois do rtulo Main, escreve a posio de um membro da
cadeia (string) no registo w. A seguir, com a instruo call saltamos para o rtulo
string, onde a posio de um membro da sequncia adicionada ao valor do
contador de programa: PCL=PCL+W. A seguir, teremos no contador de programa
um endereo da instruo retlw com o membro da cadeia desejado. Quando esta
instruo executada, o membro da cadeia vai ficar no registo w e o endereo da
instruo a executar depois da instruo call estar guardado no contador de
programa. O rtulo END um mdulo elegante de marcar o endereo em que a
cadeia termina.
A Macro PRINT possui cinco argumentos:
PRINT macro Addr, Start, End, Var, Out
Addr um endereo onde uma ou mais cadeias (que se seguem uma aps outra)
comeam.
Start o endereo do primeiro caracter da cadeia.
End o endereo em que a cadeia termina
Var a varivel que tem o papel de mostrar (apontar) os membros da cadeia

Out um argumento que usamos para enviar o endereo do subprograma que

trabalha com os dispositivos de sada, tais como: LCD, RS-232 etc.

A macro PRINT escreve uma srie de caracteres ASCII, correspondentes a

MikroElektronika no display LCD. A cadeia ocupa uma parte da memria de
programa a comear no endereo 0x03.

6.3 Exemplos
Dodos Emissores de Luz - LEDs
Os LEDs so seguramente uns dos componentes mais usados em electrnica. LED
uma abreviatura para Light Emitting Diode (Dodo emissor de luz). Quando se
escolhe um LED, vrios parmetros devem ter-se em ateno: dimetro, que
usualmente de 3 ou 5mm (milmetros), corrente de funcionamento, habitualmente
de cerca de 10mA (pode ser menor que 2mA para LEDs de alta eficincia alta
luminosidade) e, claro, a cor que pode ser essencialmente vermelha ou verde,
embora tambm existam amarelos, laranjas, azuis, etc.

Os LEDs, para emitirem luz, tm que ser ligados com a polaridade correcta e a
resistncia de limitao de corrente tem tambm que ter o valor correcto para que
o LED no se estrague por sobreaquecimento. O plo positivo da alimentao deve
estar do lado do nodo e o negativo do lado do ctodo. Para identificar os terminais
do led, podemos ter em ateno que, normalmente, o terminal do ctodo mais
curto e, junto deste, a base do LED plana. Os LEDs s emitem luz se a corrente
fluir do nodo para o ctodo. Se for ao contrrio, a juno PN fica polarizada
inversamente e, a corrente, no passa. Para que o LED funcione correctamente,
deve ser adicionada uma resistncia em srie com este, que vai limitar a corrente
atravs do LED, evitando que este se queime. O valor desta resistncia
determinado pelo valor da corrente que se quer que passe atravs do LED. A
corrente mxima que pode atravessar um LED est estabelecida pelo fabricante. Os
LEDs de alto rendimento podem produzir uma sada muito satisfatria com uma
corrente de 2mA.

Para determinar o valor da resistncia em srie, ns necessitamos de saber o valor

da alimentao. A este valor vamos subtrair a queda de tenso caracterstica no
LED. Este valor pode variar entre 1,2v e 1,6v, dependendo da cor do LED. O
resultado desta subtraco a queda de tenso na resistncia Ur. Sabendo esta
tenso e a corrente, determinamos o valor da resistncia usando a frmula R=Ur/I
.

Os LEDs podem ser ligados ao microcontrolador de duas maneiras. Uma faze-los

acender com o nvel lgico zero e a outra com o nvel lgico um. O primeiro mtodo
designado por lgica NEGATIVA e o outro por lgica POSITIVA. O diagrama de
cima, mostra como se faz a ligao utilizando lgica POSITIVA. Como em lgica
POSITIVA se aplica uma voltagem de +5V ao dodo em srie com a resistncia, ele
vai emitir luz sempre que o pino do porto B fornea um valor lgico 1 (1 = sada
Alta). A lgica NEGATIVA requer que o LED fique com o nodo ligado ao terminal
positivo da alimentao e o ctodo ligado ao pino porto B, atravs da resistncia.
Neste caso, quando uma sada Baixa do microcontrolador aplicada resistncia
em srie com o LED, este acende.

Ligao dos dodos LED ao Porto B do microcontrolador

O exemplo que se segue, define o porto B como de sada e pe a nvel lgico um

todos os pinos deste porto, acendendo os LEDs.
Teclado
As teclas de um teclado, so dispositivos mecnicos usados para desfazer ou
estabelecer as ligaes entre pares de pontos. As teclas podem aparecer com
vrios tamanhos e satisfazer vrios propsitos. As teclas ou interruptores que
vamos usar so tambm designadas por teclas-dip. Elas so muito usadas em
electrnica e so soldadas directamente na placa de circuito impresso. Possuem
quatro pinos (dois para cada contacto), o que lhes confere uma boa estabilidade
mecnica.

Exemplo de ligao de teclas, aos pinos do microcontrolador

O modo como funcionam simples. Quando pressionamos uma tecla, os dois

contactos so curto-circuitados e estabelecida uma ligao. No entanto, isto no
to simples como parece. O problema reside no facto de a tenso ser uma
grandeza elctrica e na imperfeio dos contactos mecnicos. Quer dizer, antes que
o contacto se estabelea ou seja interrompido, h um curto perodo de tempo em
que pode ocorrer uma vibrao (oscilao) como resultado do desajuste dos
contactos, ou da velocidade diferente de accionamento das teclas (que depende da
pessoa que usa o teclado). O termo associado a este fenmeno designado por
BOUNCE (ressalto) do interruptor. Se no o considerarmos quando estivermos a
escrever o programa, pode ocorrer um erro, ou seja, o programa pode detectar
vrios impulsos apesar de a tecla ter sido pressionada uma nica vez. Para evitar
isto, um mtodo introduzir um curto perodo de espera quando se detecta que um
contacto fechado. Isto assegura que a uma nica presso de tecla, corresponde
um nico impulso. O tempo de espera (tempo de DEBOUNCING), produzido por
software e o seu valor depende da qualidade da tecla e do servio que est a
efectuar. Este problema pode ser parcialmente resolvido por exemplo, colocando
um condensador entre os contactos da tecla, mas, um programa bem feito resolve
melhor o problema. Ao escrever este programa vai-se fazendo variar o tempo de
debouncing at se verificar que a hiptese de uma deteco fica completamente
eliminada.
Nalguns casos, uma simples espera pode ser adequada, mas, se quisermos que o
programa execute vrias tarefas ao mesmo tempo, uma espera significa, que o
microcontrolador no faz mais nada durante um longo perodo de tempo,
podendo falhar outras entradas ou, por exemplo, no activar um display no
momento adequado.

A melhor soluo ter um programa que detecte quando se pressiona e em

seguida se liberta a tecla. A macro em baixo, pode ser usada para fazer o
debouncing de uma tecla.
A macro de cima tem vrios argumentos que necessitam de serem explicados:
BUTTON macro HiLo, Port, Bit, Delay, Address
HiLo pode ser 0 ou 1 e representa o impulso, descendente ou ascendente
produzido quando se pressiona uma tecla e que faz com que o subprograma seja
executado.
Port o porto do microcontrolador ao qual a tecla est ligada. No caso do
PIC16F84 s pode ser o Porto A ou o Porto B.
Bit a linha do porto qual a tecla est ligada.
Delay um nmero entre 0 e 255, usado para obter o tempo necessrio para que
as oscilaes nos contactos parem. calculado pela frmula TEMPO = Delay x 1ms.
Address o endereo para onde o microcontrolador vai depois de a tecla premida,
ter sido solta. A subrotina situada neste endereo contm a resposta a este
movimento.
Exemplo 1: BUTTON 0, PORTA, 3, .100, Tester1_above
Chave1 est ligada a RA3 (bit 3 do porto A), usa um tempo de debouncing de 100
milisegundos e zero o nvel lgico activo. O subprograma que processa o
movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o rtulo
Tester1_above.
Exemplo2: BUTTON 1, PORTA, 2, .200, Tester2_below
Chave-2 est ligada a RA2 (bit 2 do porto A), usa um tempo de debouncing de
200 milisegundos e 1 o nvel lgico activo. O subprograma que processa o
movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o rtulo
Tester2_below.
O exemplo que se segue, mostra como se usa esta macro num programa. O
programa TESTER.ASM acende e apaga um LED. O LED est ligado ao bit 7 do
porto B. A tecla 1 usada para acender o LED. A tecla 2 apaga o LED.
Optoacopladores
Os optoacopladores incluem um LED e um fototransistor juntos no mesmo
encapsulamento. O propsito do optoacoplador manter duas partes do circuito
isoladas entre si.
Isto feito por um certo nmero de razes:
Interferncia. Uma parte do circuito pode estar colocada num stio onde pode
captar um bocado de interferncia (de motores elctricos, equipamento de
soldadura, motores a gasolina, etc.). Se a sada deste circuito estiver ligada
atravs de um optoacoplador a um outro circuito, somente os sinais desejados
passam pelo optoacoplador. Os sinais de interferncia no tm fora suficiente
para activar o LED do optoacoplador e assim so eliminados. Exemplos tpicos
so unidades industriais com muitas interferncias que afectam os sinais nas
linhas. Se estas interferncias afectarem o funcionamento da seco de
controle, podem ocorrer erros e a unidade parar de trabalhar.
Isolamento e amplificao de um sinal em simultneo. Um sinal de
amplitude baixa, por exemplo de 3V, capaz de activar um optoacoplador e a
sada do optoacoplador pode ser ligada a uma linha de entrada do
microcontrolador. O microcontrolador requer uma entrada de 5v e, neste caso,
o sinal amplificado de 3v para 5v. Pode tambm ser utilizado para amplificar
um sinal de corrente. Ver em baixo como se pode usar uma linha de sada de
um microcontrolador para amplificar a corrente.
Tenso de isolamento elevada. Os optoacopladores possuem
intrinsecamente uma grande tenso de isolamento. Como o LED est
completamente separado do fototransistor, os optoacopladores podem exibir
uma tenso de isolamento de 3kv ou superior.
Os optoacopladores podem ser usados como dispositivos de entrada e de sada.
Alguns, fornecem funes adicionais tais como Schmitt trigger (a sada de um
Schmitt trigger 0 ou 1 ele transforma sinais descendentes ou ascendentes de
baixo declive em sinais zero ou um bem definidos). Os optoacopladores so
empacotados numa nica unidade, ou em grupos de dois ou mais num nico
encapsulamento. Eles podem tambm servir como fotointerruptores, uma roda com
ranhuras gira entre o LED e o fototransistor, sempre que a luz emitida pelo LED
interrompida, o transistor produz um impulso.
Cada optoacoplador necessita de duas alimentaes para funcionar. Ele pode ser
usado s com uma alimentao mas, neste caso, a capacidade de isolamento
perde-se.

Optoacoplador numa linha de entrada

O modo como trabalha simples: quando o sinal chega, o LED do optoacoplador
conduz e ilumina o fototransistor que est na mesma cpsula. Quando o transistor
comea a conduzir, a tenso entre o colector e o emissor cai para 0,5V ou menos o
que o microcontrolador interpreta como nvel lgico zero no pino RA4.
O exemplo em baixo, aplicvel em casos como um contador usado para contar
items numa linha de produo, determinar a velocidade do motor, contar o nmero
de rotaes de um eixo, etc.

Vamos supor que o sensor um microinterruptor. Cada vez que o interruptor

fechado, o LED iluminado. O LED transfere o sinal para o fototransistor fazendo
este conduzir, assim produzido um sinal BAIXO na entrada RA4 do
microcontrolador. No microcontrolador deve existir um programa que evite uma
falsa contagem e um indicador ligado s sadas do microcontrolador, que mostre o
estado actual da contagem.
Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de entrada
Optoacoplador numa linha de sada
Um optoacoplador pode ser usado para separar o sinal de sada de um
microcontrolador de um dispositivo de sada. Isto pode ser necessrio para isolar o
circuito de uma tenso alta ou para amplificar a corrente. A sada de alguns
microcontroladores est limitada a 25mA. O optoacoplador pode servir-se do sinal
de corrente do microcontrolador para alimentar um LED ou rel, como se mostra a
seguir:
 Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de sada

O programa para este exemplo simples. Fornecendo um nvel lgico 1 ao pino 3

do porto A, o LED vai ser activado e o transistor do optoacoplador vai conduzir. A
corrente limite para este transistor de cerca de 250mA.

O Rel
Um rel um dispositivo electromecnico que transforma um sinal elctrico em
movimento mecnico. constitudo por uma bobina de fio de cobre isolado,
enrolado volta de um ncleo ferromagntico e por uma armadura metlica com
um ou mais contactos.
Quando a tenso de alimentao ligada bobina, esta vai ser atravessada por
uma corrente e vai produzir um campo magntico que atrai a armadura fechando
uns contactos e /ou abrindo outros.

Quando a alimentao do rel desligada, o fluxo magntico da bobina ir

desaparecer e estabelece-se uma corrente por vezes muito intensa em sentido
inverso, para se opor variao do fluxo. Esta corrente, pode danificar o transistor
que est a fornecer a corrente, por isso, um dodo polarizado inversamente deve
ser ligado aos terminais da bobina, para curto circuitar a corrente de rotura.
 Ligando um rel a um microcontrolador, atravs de um transistor

Muitos microcontroladores no conseguem alimentar um rel directamente e,

assim, necessrio acrescentar um transistor ao circuito para obter a corrente
necessria. Um nvel ALTO na base do transistor, faz este conduzir, activando o
rel. O rel pode estar ligado a partir dos seus contactos a qualquer dispositivo
elctrico. Uma resistncia de 10k limita a corrente na base do transistor. A outra
resistncia de 10k entre o pino do microcontrolador e a massa, evita que um rudo
na base do transistor faa actuar o rel intempestivamente. Deste modo, s um
sinal bem definido proveniente do microcontrolador pode activar o rel.
 Ligando o optoacoplador e um rel a um microcontrolador

Um rel pode tambm ser activado atravs de um optoacoplador que actua como
buffer de corrente e ao mesmo tempo aumenta a resistncia de isolamento. Estes
optoacopladores capazes de fornecerem uma corrente muito grande, contm
normalmente um transistor Darlington na sada.
A ligao atravs de um optoacoplador recomendada especialmente em
aplicaes de microcontroladores que controlam motores, j que o rudo provocado
pela actuao dos comutadores, pode regressar ao microcontrolador atravs das
linhas da alimentao. O optoacoplador faz actuar o rel e este activa o motor.
A figura em baixo, um exemplo de um programa de activao do rel e inclui
algumas macros anteriormente apresentadas.
Produzindo um som
Um diafragma pizoelctrico pode ser adicionado a uma linha de sada do
microcontrolador para se obterem tons, bips e sinais.
importante saber-se que existem dois tipos de dispositivos pizo emissores de
som. Um, contm componentes activos encontram-se dentro do envlucro e s
precisam de que lhe seja aplicada uma tenso contnua que emita um tom ou um
bip. Geralmente os tons ou bips emitidos por estes dispositivos sonoros no podem
mudar, pois so fixados pelos respectivos circuitos internos. No este o tipo de
dispositivo que vamos discutir neste artigo.
O outro tipo requer, para que possa funcionar, que lhe seja aplicado um sinal.
Dependendo da frequncia da forma de onda, a sada pode ser um tom, uma
melodia, um alarme ou mesmo mensagens de voz.
Para o pormos a funcionar, vamos fornecer-lhe uma forma de onda constituda por
nveis Alto e Baixo sucessivos. a mudana de nvel ALTO para BAIXO ou de BAIXO
para ALTO que faz com que o diafragma se mova para produzir um pequeno som
caracterstico. A forma de onda pode corresponder a uma mudana gradual (onda
sinusoidal) ou uma variao rpida (onda rectangular). Um computador um
instrumento ideal para produzir uma onda quadrada. Quando se utiliza a onda
quadrada produz-se um som mais spero.

Ligar um diafragma pizoelctrico uma tarefa simples. Um pino ligado massa e

o outro sada do microcontrolador, como se mostra na figura em baixo. Deste
modo, aplica-se uma forma de onda rectangular de 5v ao pizo. Para produzir um
alto nvel de sada, a forma de onda aplicada tem que ter uma maior grandeza, o
que requer um transistor e uma bobina.

Ligao de um diafragma pizoelctrico a um microcontrolador

Como no caso de uma tecla, podemos utilizar uma macro que fornea uma ROTINA
BEEP ao programa, quando for necessrio.
BEEP macro freq, duration:
freq: frequncia do som. Um nmero maior produz uma frequncia mais alta.
duration: durao do som. Quanto maior o nmero, mais longo o som.
Exemplo 1: BEEP 0xFF, 0x02
Nesta caso, a sada do dispositivo pizoelctrico, tem a maior frequncia possvel e a
durao de 2 ciclos de 65,3mS o que d 130,6mS.
Exemplo 2: BEEP 0x90, 0x05
Aqui, a sada do diafragma pizoelctrico, tem uma frequncia de 0x90 e uma
durao de 5 ciclos de 65,3mS. melhor experimentar diversos argumentos para a
macro e seleccionar aquele que melhor se aplica.
A seguir, mostra-se a listagem da Macro BEEP:
O exemplo que se segue, mostra o uso de uma macro num programa. O programa produz duas melodias
que so obtidas, premindo T1 ou T2. Algumas das macros apresentadas anteriormente so utilizadas no
programa.
Registos de deslocamento
Existem dois tipos de registos de deslocamento: de entrada paralelo e registo de
sada paralelo. Os registos de deslocamento de entrada recebem os dados em
paralelo, atravs de 8 linhas e enviam-nos em srie para o microcontrolador,
atravs de duas linhas. Os registos de deslocamento de sada trabalham ao
contrrio, recebem os dados em srie e quando uma linha habilitada esses dados
ficam disponveis em paralelo em oito linhas. Os registos de deslocamento so
normalmente usados para aumentar o nmero de linhas de entrada e de sada de
um microcontrolador. Actualmente no so to usados, j que os
microcontroladores mais modernos dispem de um grande nmero de linhas de
entrada e de sada. No caso dos microcontroladores PIC16F84, o seu uso pode ser
justificado.

Registo de deslocamento de entrada 74HC597

Os registos de deslocamento de entrada, transformam os dados paralelo em dados
srie e transferem-nos em srie para o microcontrolador. O modo de
funcionamento muito simples. So usadas quatro linhas para transferir os dados:
clock, latch, load e data. Os dados so lidos primeiro dos pinos de entrada para
um registo interno quando uma linha latch activada. A seguir, com um sinal
load activo, os dados passam do registo interno, para o registo de deslocamento
e, daqui, so transferidos para o microcontrolador por meio das linhas data (sada
srie) e clock.

O esquema de ligaes do registo de deslocamento 74HC597 ao microcontrolador,

mostra-se a seguir:
 Ligao de um registo de deslocamento de entrada paralelo a um
microcontrolador
Para simplificar o programa principal, pode ser usada uma macro para o registo de
deslocamento de entrada paralelo. A macro HC597 tem dois argumentos:
HC597 macro Var, Var1
Var varivel para onde os estados lgicos dos pinos de entrada do registo de
deslocamento de entrada paralelo, so transferidos
Var1 contador de ciclos
Exemplo: HC597 dados, contador
Os dados provenientes dos pinos de entrada do registo de deslocamento so
guardados na varivel dados. O contador/temporizador usado como contador de
ciclos.
Listagem da macro:
Um exemplo de como usar a macro HC597 mostra-se no programa seguinte. Neste
programa, suposto que o byte de dados recebido nas entradas paralelo do
registo de deslocamento, a partir deste, os bits saem em srie e entram no
microcontrolador onde so guardados na varivel RX. Os LEDs ligados ao Porto B
visualizam a palavra de dados.
Registo de deslocamento de entrada paralela

Os registos de deslocamento de entrada srie e sada paralela, transformam dados

srie em dados paralelo. Sempre que ocorre um impulso ascendente de clock, o
registo de deslocamento l o estado lgico da linha de dados, guarda-o num registo
temporrio e repete oito vezes esta operao. Quando a linha latch activada, os
dados so copiados do registo de deslocamento para o registo de sada (registo
latch) onde ficam disponveis em paralelo.

As ligaes entre um registo de deslocamento 74HC595 e um microcontrolador,

mostram-se no diagrama em baixo.

Ligao de um registo de deslocamento de sada paralelo a um

microcontrolador

A macro usada neste exemplo o ficheiro hc595.inc e designada por HC595.

A macro HC595 tem dois argumentos:

HC595 macro Var, Var1

Var varivel cujo contedo transferido para as sadas do registo de

deslocamento.
Var1 contador de ciclos (loops)

Exemplo: HC595 Dados, contador

O dado que queremos transferir, guardado na varivel dados e a varivel

contador usada como contador de ciclos.

Um exemplo de como usar a macro HC595 mostra-se no programa que se segue.

Os dados provenientes da varivel TX so transferidos em srie para o registo de
deslocamento. Os LEDs ligados s sadas paralelo do registo de deslocamento
indicam os nveis lgicos destas linhas. Neste exemplo, enviado o valor 0xCB
(1100 1011) e, portanto, os LEDs ligados aos bits sete, seis, trs, um e zero, vo
acender.
Displays de 7-Segmentos (multiplexagem)
Os segmentos num display de 7 segmentos podem ser seleccionados de modo a
obtermos quaisquer dos caracteres hexadecimais de 0 a F, um de cada vez,
conforme se pode ver na animao:

possvel o visionamento de nmeros com vrios dgitos, utilizando displays

adicionais. Embora seja mais confortvel trabalhar com displays LCD (displays de
cristal lquido), os displays de 7 segmentos continuam a constituir um standard na
indstria. Isto devido sua robustez em relao temperatura, visibilidade e
amplo ngulo de viso. Os segmentos so representados pelas letras minsculas:
a, b, c, d, e, f, g, dp, em que dp representa o ponto decimal.

Os 8 LEDs contidos no display podem estar dispostos nas configuraes de nodo

comum ou de ctodo comum. Nos displays de ctodo comum, o ctodo comum
deve ser ligado massa e para que os leds acendam, preciso aplicar uma tenso
positiva aos respectivos nodos (1 lgico ). Os displays de nodo comum
apresentam o nodo comum ligado a +5V e acendem quando se aplica um nvel
lgico zero aos ctodos respectivos. O tamanho do display medido em milmetros,
que corresponde altura do display propriamente dito (no do encapsulamento
mas sim do dgito!). No mercado, esto disponveis displays com tamanho de 7, 10,
13.5, 20 ou 25mm. Podem tambm aparecer em diversas cores como vermelho,
laranja e verde.

A maneira mais simples de alimentar um display utilizando um display driver.

Estes esto disponveis para at 4 displays.

Alternativamente, os displays podem ser actuados por intermdio de um

microcontrolador e, se necessitarmos de mais que um display, podemos utilizar o
mtodo de multiplexagem.

A principal diferena entre estes dois mtodos, consiste no nmero de linhas

utilizadas para fazer as ligaes aos displays. Um driver especial, pode necessitar
apenas de uma linha de clock e ser o chipe que o contm que ir aceder aos
segmentos e incrementar o display.

Se o microcontrolador for alimentar um nico display, ento apenas sero

necessrias 7 linhas ou mais uma se utilizarmos o ponto decimal. Se utilizarmos
vrios displays, ento precisamos de uma linha adicional para cada display.

Para construirmos displays de 4, 5 ou 6 dgitos, devemos ligar em paralelo todos os

displays de 7 segmentos.

A linha de ctodo comum (no caso de displays de ctodo comum) tratada

separadamente e posta a nvel baixo durante um curto espao de tempo para
acender o display.

Todos os displays devem acender-se sucessivamente um aps outro e, este

processo, deve repetir-se cerca de 100 vezes por segundo, fazendo com que todos
os displays acesos em simultneo.
Sempre que um display seleccionado, e para que a leitura seja correcta, o dado
correspondente a esse display deve estar disponvel nas linhas que vo ligar aos
segmentos. At 6 displays podem ser acedidos deste modo, sem que o brilho
desses displays seja afectado. Cada display activado durante um sexto do tempo
com bastante intensidade e, a persistncia da imagem nos nossos olhos, faz
parecer que todos os displays esto todos acesos ao mesmo tempo.

As temporizaes de todos os sinais destinados aos displays so produzidas pelo

programa, a grande vantagem de ser o microcontrolador a lidar com os displays,
a sua flexibilidade.

O programa do microcontrolador pode ser concebido para obtermos uma contagem

crescente ou decrescente no display, ou para produzir um certo nmero de
mensagens usando letras do alfabeto que so geradas facilmente.

O exemplo em baixo, mostra como activar dois displays.

Ligando um microcontrolador a displays de 7 segmentos no modo

multiplexado

O ficheiro Led.inc contm duas macros: LED_Init e LED_Disp2. A primeira macro

usada para iniciao do display. nela que o perodo de refrescamento do display
definido bem como quais os pinos do microcontrolador que vo ser ligados aos
displays. A segunda macro usada para visualizar os nmeros de 0 a 99 nos dois
displays.

A macro LED_Disp2 tem um argumento:

LED_Disp2 macro nmero

numero o nmero de 0 a 99 que vai ser mostrado nos dgitos MSD e LSD.
Exemplo: LED_Disp2 0x34

Neste caso, vai aparecer o nmero 34 nos displays.

Neste caso, o nmero 34, vai aparecer nos dois displays

A implementao da macro mostra-se na listagem que se segue.

O programa que se segue, exemplifica a utilizao de macros num programa. Este
programa faz aparecer o nmero 21 nos dois displays de 7 segmentos.

DISPLAY LCD
Cada vez mais os microcontroladores esto a usar displays de cristal lquido - LCD
para visualizarem a sada de dados. A discusso que se segue diz respeito ligao
de um display LCD Hitachi a um microcontrolador PIC. Estes displays LCD so
baseados no mdulo de LCD HD44780 da Hitachi, so baratos, fceis de usar e
permitem utilizar os 8x80 pixels de display. Estes displays LCD contm um conjunto
de caracteres ASCII standard e ainda caracteres japoneses, gregos e smbolos
matemticos.

Display Hitachi HD44780 de duas linhas com 16 caracteres por linha

Cada um dos 640 pixels do display, podem ser acedidos individualmente, esta
tarefa executada por chips de controle montados em superfcie, na parte detrs
do display.

Isto permite-nos poupar uma enorme quantidade de fios e linhas de controle, de tal
maneira que, atravs de poucas linhas possvel fazer a ligao do display ao
mundo exterior. possvel comunicar com o exterior atravs de um bus de 8 bits
ou mesmo atravs de um bus de dados de apenas 4 bits.

No caso de escolhermos um bus de dados de 8 bits, o display requer uma

alimentao de +5V mais 11 linhas de entrada e sada. Se optarmos pelo bus de
dados de 4 bits, apenas precisamos de 7 linhas mais a alimentao. Quando o
display LCD no est habilitado, as linhas de dados tristate assumem o estado de
alta impedncia (como se estivessem desligadas do circuito) o que significa que no
interferem com o funcionamento do microcontrolador.

O LCD tambm requer do microcontrolador mais 3 linhas de controle.

A linha Enable (E) permite a activao do display e a utilizao das linhas R/W e
RS. Quando a linha de habilitar (Enable) est a nvel baixo, o LCD fica inibido e
ignora os sinais R/W e RS. Quando (E) est a nvel alto, o LCD verifica os estados
das duas linhas de controle e reage de acordo com estes.

A linha Read.Write (R/W) determina o sentido dos dados entre o

microcontrolador e o LCD. Quando est a nvel baixo, os dados esto a ser escritos
no LCD. Quando est a nvel alto, os dados esto a ser lidos do LCD.

Com a ajuda da linha de Seleco de registo (RS), o LCD interpreta o tipo de

dados presentes nas linhas de dados. Quando est a nvel baixo, est a ser escrita
uma instruo no LCD. Quando est a nvel alto um caracter que est a ser
escrito no LCD.

Estado lgico nas linhas de controle:

E 0 Acesso ao LCD inibido

1 Acesso ao LCD habilitado

R/W 0 Escrever dados no LCD

1 Ler dados do LCD

RS 0 Instruo

1 Caracter

A escrita dos dados no LCD, feita em vrias etapas:

Pr o bit R/W a nvel baixo

Pr o bit RS a nvel lgico 0 (instruo) ou a nvel lgico 1 (caracter)

Colocar o dado na linha de dados (se for uma operao de escrita)

Pr a linha E a nvel alto

Pr a linha E a nvel baixo

Ler o dado das linhas de dados (no caso de uma operao de leitura)

A leitura de dados do LCD feita da mesma maneira, mas a linha de controle

R/W tem que estar a nvel alto. Antes de enviarmos comandos ou dados para o
mdulo LCD, este tem que ser iniciado. Comandos tpicos enviados depois de um
reset podem ser: activar um display, visualizar um cursor e escrever os caracteres
da esquerda para a direita.

Depois de iniciado o LCD, ele fica pronto para continuar a receber dados ou
comandos. Se receber um caracter, ele escreve-o no display e move o cursor um
espao para a direita. O cursor marca o local onde o prximo caracter vai ser
escrito. Quando queremos escrever uma cadeia de caracteres, primeiro
necessitamos de estabelecer um endereo de incio e depois enviar os caracteres,
um de cada vez. Os caracteres que podem ser mostrados no display esto
guardados na RAM de display de dados (DD). O tamanho da DDRAM de 80 bytes.

O display LCD tambm possui 64 bytes de RAM Geradora de Caracteres (CG). Os

dados na RAM CG representam caracteres num mapa de 8 bits.

Cada caracter gasta at 8 bytes de RAM geradora de caracteres, assim, o nmero

total de caracteres que podem ser definidos pelos utilizador pode ir at oito. De
modo a ler o mapa de bits de caracteres no display LCD, temos primeiro que
estabelecer o endereo de incio na CGRAM (0 geralmente) e, a seguir, escrever
dados no display. A definio de caracter especial mostra-se na figura ao lado.
Depois de definirmos um caracter especial e antes de acedermos RAM DD, o
programa tem que apontar para o endereo da RAM DD. Escrever e ler dados de
ou para a memria LCD faz-se a partir do ltimo endereo que estabelecido
usando a instruo set-address (definir endereo). Uma vez fixado o endereo da
RAM DD, um novo caracter pode ser visualizado no local apropriado do cran.

At agora, encarmos as operaes de escrita ou leitura relativamente a um LCD

como se estas incidissem sobre uma memria normal. Mas no disto que se trata.
O controlador do LCD precisa de 40 a 120 microsegundos (s) para ler e escrever.
Outras operaes podem demorar at 5mS. Durante este perodo de tempo, o
microcontrolador no pode aceder ao LCD, assim, num programa, preciso saber
quando o LCD est ocupado. Podemos resolver este problema de duas maneiras.

Uma maneira, verificar o bit BUSY que coincide com a linha de dados D7. Este
no , contudo, o melhor mtodo porque o LCD pode bloquear e o programa
permanecer para sempre num loop de verificao do bit BUSY. A outra maneira,
introduzir um tempo de espera no programa. Este perodo de tempo deve ser
suficientemente longo para permitir que o LCD termine a operao. As instrues
destinadas a ler ou escrever na memria de um LCD, mostram-se na tabela
anterior.

No princpio, dissemos que eram precisas 11 linhas de entrada e sada para

comunicar com um LCD. Contudo, tambm possvel comunicar com um LCD,
atravs de um bus de dados de apenas 4 bits. Deste modo, possvel reduzir para
sete o total de linhas de comunicao. Uma ligao, atravs de um bus de dados de
4 bits, mostra-se no diagrama em baixo. Neste exemplo, ns usamos um display
LCD com 2x16 caracteres e que o fabricante japons SHARP designa por
LM16X212. A mensagem character escrita na primeira linha e dois caracteres
especiais ~ e } so tambm mostrados. Na segunda linha, est a palavra
mikroElektronika.

Ligao de um display LCD a um microcontrolador

O ficheiro LCD.inc contm um grupo de macros para utilizarmos quando

trabalhamos com displays LCD.
Macros para LCD

LCDinit macro usada para iniciar o porto a que o LCD est ligado. O LCD
configurado para trabalhar no modo de 4 bits.

Exemplo: LCDinit

LCDchar LCDarg Escrever caracter ASCII. O argumento o caracter ASCII.

Exemplo: LCDChar d

LCDw Escrever o caracter correspondente ao contedo do registo W.

Exemplo: movlw p'

LCDw

LCDcmd LCDcommand Enviar comandos

Exemplo: LCDcmd LCDCH

LCD_DDAdr DDRamAddress Apontar o endereo da DDRAM

Exemplo: LCD_DDAdr .3

LCDline line_num Colocar o cursor no incio da primeira ou da segunda linha

Exemplo: LCDline 2

Quando se trabalha com um microcontrolador os nmeros so tratados na forma

binria.

Como tal, difcil apresent-los num display. por isso que necessrio converter
esses nmeros do sistema binrio para o sistema decimal, de modo a que possam
ser facilmente entendidos. A seguir, apresentam-se as listagens de duas macros
LCDval_08 e LCDval_16.

A macro LCDval_08 converte um nmero binrio de oito bits num nmero

decimal entre 0 e 255 e mostra o resultado num display LCD. necessrio declarar
as seguintes variveis no programa principal: TEMP1, TEMP2, LO, LO_TEMP,
Bcheck. O nmero binrio de oito bits guardado na varivel LO. Quando a macro
executada, o equivalente decimal deste nmero vai ser mostrado no display LCD.
Os zeros esquerda no iro ser mostrados.
A macro LCDval_16 converte um nmero binrio de 16 bits num nmero decimal
entre 0 e 65535 e mostrando-o no display LCD. As seguintes variveis necessitam
de ser declaradas no programa principal: TEMP1, TEMP2, TEMP3, LO, HI, LO_TEMP,
HI_TEMP, Bcheck. O nmero binrio de 16 bits, ocupa as variveis LO e HI. Quando
a macro for executada, o equivalente decimal do nmero ser apresentado no
display LCD. Os zeros esquerda do nmero no so mostrados.
O programa principal demonstra como usar o display LCD e gerar novos caracteres.
No incio do programa, ns necessitamos de declarar as variveis LCDbuf e
LCDtemp usadas pelos subprogramas para o LCD, bem como o porto do
microcontrolador a que o LCD vai ser ligado.

O programa escreve a mensagem characters: na primeira linha e apresenta

tambm dois caracteres especiais ~ e }. Na segunda linha mostra-se
mikroElektronika.
Conversor Analgico-Digital de 12 bits

Se tudo no mundo dos microcontroladores representado por 0s" e 1s", como

que chegamos a um sinal igual a por exemplo 0,5 ou 0,77?

Parte do mundo exterior a um computador consiste em sinais udio. Alm da fala e

da msica, existem muitas outras grandezas que necessitam de ser introduzidas
num computador. Humidade, temperatura, presso atmosfrica, cor e nveis de
metanos so outros exemplos.

A resposta usar um conjunto de linhas digitais e junt-las de modo a que elas

possam ler um valor analgico. Um valor analgico qualquer valor entre 0 e 1.
Tambm se lhe pode chamar um valor fraccionrio. Todas as grandezas
necessitam de ser convertidas em valores entre 0 e 1 de modo a poderem entrar
num computador.

Trata-se de um conceito lato. Que se torna um pouco mais complexo quando tem
que ser aplicado.

Se tomarmos 8 linhas e fizermos com que estas aceitem valores binrios, a

contagem total ser 256 (o que corresponde contagem at 255 mais o valor 0).

Se juntarmos estas 8 linhas numa caixa preta, elas passaro a ser designadas
como linhas de sada e, assim, temos que arranjar uma linha de entrada. Com esta
configurao, ns podemos detectar 255 incrementos entre zero e 1. Esta caixa
preta designada por CONVERSOR e, como estamos a converter um valor
Analgico num Digital, o conversor designado por conversor analgico-digital
ou ADC (Analog Digital Converter).

Os conversores analgicos digitais podem ser classificados de acordo com

diferentes parmetros. Os parmetros mais importantes so a resoluo e o
modo de transferir dados. Quando falamos de resoluo, encontramos
conversores de 8 bits, 10 bits, 12 bits, 14 bits e 16 bits. Como os conversores de
12 bits constituem um standard na indstria, o exemplo que vamos analisar diz
respeito a um ADC de 12 bits. O outro parmetro importante o modo como os
dados so transferidos para um microcontrolador. A transferncia pode fazer-se em
srie ou em paralelo. A transmisso em paralelo mais rpida. Contudo, estes
conversores so normalmente mais caros. A transmisso srie mais lenta, mas
mais barata e ocupa menos linhas do microcontrolador, por isso, a favorita em
muitas aplicaes.

A grandeza de um sinal analgico pode, muitas vezes, ultrapassar o limite

permitido num conversor ADC. Isto pode danificar o conversor. Para proteger a
entrada, dois dodos esto ligados como se mostra no diagrama. Esta montagem,
vai proteger a entrada do conversor, de tenses acima de 5v e abaixo de 0v.

No nosso exemplo, ns usamos um conversor ADC de 12 bits que o LTC1286

(Linear Technology). O conversor est ligado ao microcontrolador atravs de trs
linhas: data, clock e CS (chip select - seleco de chip). A linha CS usada para
seleccionar um dispositivo de entrada, que possvel seleccionar outros dispositivos
(tais como: registo de deslocamento de entrada, registo de deslocamento de sada,
conversor analgico digital srie) para ligar ao microcontrolador e permitir usar as
mesmas linhas de dados.
O circuito em baixo, mostra como ligar um conversor ADC, uma referncia e um
display LCD a um microcontrolador. O display LCD foi adicionado para mostrar o
resultado da converso AD.

Ligao de um conversor AD com voltagem de referncia a um

microcontrolador

A Macro usada neste exemplo, chama-se LTC86 e encontra-se no ficheiro

LTC1286.inc .
A Macro LTC86 tem trs argumentos:

LTC macro Var_LO, Var_HT, Var

A varivel Var_LO onde o byte menos significativo da converso guardado

A varivel Var_HI onde o byte mais significativo da converso guardado

Var contador de ciclos

Exemplo: LTC86 LO, HI, Count

Os quatro bits do valor mais alto esto na varivel HI e os oito bits menos
significativos da converso esto na varivel LO. Count uma varivel auxiliar
para contar o nmero de passagens no ciclo.

O exemplo que se segue, mostra como as macros so usadas no programa. O

programa l o valor de um conversor ADC e mostra-o num display LCD. O resultado
dado em degraus. Isto , para 0V, o resultado 0 e para 5V 4095.
Comunicao Srie

SCI a abreviatura para Serial Communication Interface (Interface de

Comunicao Srie) e existe na maioria dos microcontroladores. No caso do
PIC16F84 o SCI no est disponvel em hardware, mas pode ser implementado por
software.

Tal como no caso da comunicao implementada por hardware, ns vamos usar o

standard NRZ (No Retorno a Zero) e o formato conhecido por 8 (9)-N-1, ou seja,
8 ou 9 bits de dados, sem bit de paridade e com um bit de stop. No caso de linha
livre (sem estar a transmitir dados) o estado de nvel lgico um. O incio de
transmisso ou bit de incio (Start Bit), tem o nvel lgico zero. Os bits que se
seguem ao bit de incio so os bits de dados (o primeiro bit o menos significativo)
e, finalmente, aparece o bit de stop que tem o nvel lgico um. A durao do
bit de stop T depende da velocidade de transmisso e ajustada de acordo com
as necessidades da transmisso. Para uma transmisso velocidade de 9600
bauds, T tem o valor de 104S.

Designaes dos pinos no conector RS232

Para podermos ligar um microcontrolador a um porto srie de um computador PC,

ns precisamos de ajustar o nvel dos sinais, s assim a comunicao poder ter
lugar. O nvel do sinal num PC, de -10V para o nvel lgico um e +10V para nvel
lgico zero. Como os nveis lgicos num microcontrolador so de +5V para o nvel
lgico um e 0V para o nvel lgico zero, ns precisamos de um andar intermdio
para converter estes nveis. Um circuito integrado projectado especialmente para
executar este trabalho, o MAX232. Este circuito integrado recebe sinais de 10 e
+10V e converte-os em 5V e 0 V, respectivamente.

O circuito para este interface, mostra-se no diagrama em baixo:

 Ligao de um microcontrolador a um PC utilizando o CI de interface
MAX232

O ficheiro RS232.inc contm um grupo de macros usadas na comunicao srie.

Utilizao das macros:

RS232init Macro para iniciar o pino RB0 como linha de transmisso de dados (pino
TX).

Exemplo: RS232init

SEND S_string Para enviar um caracter ASCII. O argumento o caracter ASCII

Exemplo: SEND g

SENDw Enviar o dado contido no registo W.

Exemplo:

movlw t

SENDw

RECEIVE macro na rotina de interrupo, recebe dados pelo interface RS232 e

guarda-os no registo RXD

Exemplo:

No incio do programa principal, ns necessitamos de declarar as variveis

RS_TEMP1, RE_TEMP2, TXD, RXD e o pino TX no microcontrolador. Depois de fazer
o reset do microcontrolador o programa envia uma mensagens de boas-vindas para
o computador PC: $ PIV16F84 na linha $ e est pronto para receber dados
atravs da linha RX.

Ns podemos enviar e receber dados de e para o computador PC atravs de um

programa de comunicaes. Quando o microcontrolador recebe um dado, ele
devolve uma mensagem para o monitor: Caracter recebido do PIC16F84: x,
confirmando que a recepo teve sucesso.

Programa principal:
 Apndice A
Conjunto de Instrues

A.1 MOVLW Escrever constante no registo W

Sintaxe: [rtulo] MOVLW k

Descrio: A constante de 8-bits k vai para o registo W.
Operao: k(W)
Operando: 0 k 255
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: MOVLW 0x5A
Depois da instruo: W= 0x5A
Exemplo 2: MOVLW REGISTAR
Antes da instruo: W = 0x10 e REGISTAR = 0x40
Depois da instruo: W = 0x40

A.2 MOVWF Copiar W para f

Sintaxe: [rtulo] MOVWF f

Descrio: O contedo do registo W copiado para o registo f
Operao: W(f)
Operando: 0 f 127
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: MOVWF OPTION_REG
Antes da instruo: OPTION_REG = 0x20
W = 0x40
Depois da instruo: OPTION_REG = 0x40
W = 0x40
Exemplo 2: MOVWF INDF
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Depois da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
 Contedo do endereo 0xC2 = 0x17

A.3 MOVF Copiar f para d

Sintaxe: [rtulo] MOVF f, d

Descrio: O contedo do registo f guardado no local determinado pelo operando d
Se d = 0, o destino o registo W
Se d = 1, o destino o prprio registo f
A opo d = 1, usada para testar o contedo do registo f, porque a
execuo desta instruo afecta a flag Z do registo STATUS.
Operao: f(d)
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: MOVF FSR, 0
Antes da instruo: FSR = 0xC2
W = 0x00
Depois da instruo: W = 0xC2
Z=0
Exemplo 2: MOVF INDF, 0
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Depois da instruo: W = 0x00
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Z=1

A.4 CLRW Escrever 0 em W

Sintaxe: [rtulo] CLRW

Descrio: O contedo do registo W passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o
valor 1.
Operao: 0(W)
Operando: -
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo: CLRW
Antes da instruo: W = 0x55
Depois da instruo: W = 0x00
 Z=1

A.5 CLRF Escrever 0 em f

Sintaxe: [rtulo] CLRF f

Descrio: O contedo do registo f passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o
valor 1.
Operao: 0f
Operando: 0 f 127
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: CLRF STATUS
Antes da instruo: STATUS = 0xC2
Depois da instruo: STATUS = 0x00
Z=1
Exemplo 2: CLRF INDF
Antes da instruo: FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x33
Depois da instruo: FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Z=1

A.6 SWAPF Copiar o contedo de f para d, trocando a

posio dos 4 primeiros bits com a dos 4 ltimos

Sintaxe: [rtulo] SWAPF f, d

Descrio: Os 4 bits + significativos e os 4 bits significativos de f, trocam de
posies.
Se d = 0, o resultado guardado no registo W
Se d = 1, o resultado guardado no registo f
Operao: f <0:3> d <4:7>, f <4:7>
d <0:3>,
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: SWAPF REG, 0
Antes da instruo: REG = 0xF3
Depois da instruo: REG = 0xF3
W = 0x3F
Exemplo 2: SWAPF REG, 1
Antes da instruo: REG = 0xF3
Depois da instruo: REG = 0x3F
 A.7 ADDLW Adicionar W a uma constante

Sintaxe: [rtulo] ADDLW k

Descrio: O contedo do registo W, adicionado constante de 8-bits k e o resultado
guardado no registo W.
Operao: (W)+kW
Operando: 0 k 255
Flag: C, DC, Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: ADDLW 0x15
Antes da instruo: W= 0x10
Depois da instruo: W= 0x25
Exemplo 2: ADDLW REG
Antes da instruo: W = 0x10
REG = 0x37
Depois da instruo: W = 0x47

A.8 ADDWF Adicionar W a f

Sintaxe: [rtulo] ADDWF f, d

Descrio: Adicionar os contedos dos registos W e f
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: (W) + ( f ) d, d [0, 1]
Operando: 0 f 127
Flag: C, DC, Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: ADDWF FSR, 0
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
Depois da instruo: W = 0xD9
FSR = 0xC2
Exemplo 2: ADDWF INDF,0
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x20
Depois da instruo: W = 0x37
FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x20
 A.9 SUBLW Subtrair W a uma constante

Sintaxe: [rtulo] SUBLW k

Descrio: O contedo do registo W, subtrado constante k e, o resultado,
guardado no registo W.
Operao: k-(W)W
Operando: 0 k 255
Flag: C, DC, Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: SUBLW 0x03
Antes da instruo: W= 0x01, C = x, Z = x
Depois da instruo: W= 0x02, C = 1, Z = 0 Resultado > 0
Antes da instruo: W= 0x03, C = x, Z = x
Depois da instruo: W= 0x00, C = 1, Z = 1 Resultado = 0
Antes da instruo: W= 0x04, C = x, Z = x
Depois da instruo: W= 0xFF, C = 0, Z = 0 Resultado < 0
Exemplo 2: SUBLW REG
Antes da instruo: W = 0x10
REG = 0x37
Depois da instruo: W = 0x27
C=1 Resultado > 0

A.10 SUBWF Subtrair W a f

Sintaxe: [rtulo] SUBWF f, d

Descrio: O contedo do registo W subtrado ao contedo do registo f
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: ( f ) - (W) d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: C, DC, Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo: SUBWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 3, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0 Resultado > 0
Antes da instruo: REG= 2, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG=0, W= 2, C = 1, Z = 1 Resultado = 0
Antes da instruo: REG=1, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG= 0xFF, W=2, C = 0, Z = 0 Resultado < 0

A.11 ANDLW Fazer o E lgico de W com uma constante

Sintaxe: [rtulo] ANDLW k
Descrio: executado o E lgico do contedo do registo W, com a constante k
O resultado guardado no registo W.
Operao: ( W ) .AND. k W
Operando: 0 k 255
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: ANDLW 0x5F
Antes da instruo: W= 0xA3 ; 0101 1111 (0x5F)
; 1010 0011 (0xA3)
Depois da instruo: W= 0x03; 0000 0011 (0x03)
Exemplo 2: ANDLW REG
Antes da instruo: W = 0xA3 ; 1010 0011 (0xA3)
REG = 0x37 ; 0011 0111 (0x37)
Depois da instruo: W = 0x23 ; 0010 0011 (0x23)

A.12 ANDWF Fazer o E lgico de W com f

Sintaxe: [rtulo] ANDWF f, d

Descrio: Faz o E lgico dos contedos dos registos W e f
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: (W) .AND. ( f ) d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: ANDWF FSR, 1
Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; 0001 1111 (0x17)
; 1100 0010 (0xC2)
Depois da instruo: W= 0x17, FSR= 0x02 ; 0000 0010 (0x02)
Exemplo 2: ANDWF FSR, 0
Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; 0001 1111 (0x17)
; 1100 0010 (0xC2)
Depois da instruo: W= 0x02, FSR= 0xC2; 0000 0010 (0x02)

A.13 IORLW Fazer o OU lgico de W com uma constante

Sintaxe: [rtulo] IORLW k

Descrio: executado o OU lgico do contedo do registo W, com a constante de 8
bits k, o resultado guardado no registo W.
Operao: ( W ) .OR. k W
Operando: 0 k 255
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: IORLW 0x35
Antes da instruo: W= 0x9A
Depois da instruo: W= 0xBF
Z= 0
Exemplo 2: IORLW REG
Antes da instruo: W = 0x9A
contedo de REG = 0x37
Depois da instruo: W = 0x9F
Z=0

A.14 IORWF Fazer o OU lgico de W com f

Sintaxe: [rtulo] IORWF f, d

Descrio: Faz o OU lgico dos contedos dos registos W e f
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: (W) .OR. ( f ) d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: IORWF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0x13, W= 0x91
Depois da instruo: REG= 0x13, W= 0x93
Z= 0
Exemplo 2: IORWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 0x13, W= 0x91
Depois da instruo: REG= 0x93, W= 0x91
Z= 0

A.15 XORLW OU- EXCLUSIVO de W com uma constante

Sintaxe: [rtulo] XORLW k

Descrio: executada a operao OU-Exclusivo do contedo do registo W, com a
constante k. O resultado guardado no registo W.
Operao: ( W ) .XOR. k W
Operando: 0 k 255
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: XORLW 0xAF
Antes da instruo: W= 0xB5 ; 1010 1111 (0xAF)
; 1011 0101 (0xB5)
Depois da instruo: W= 0x1A; 0001 1010 (0x1A)
Exemplo 2: XORLW REG
Antes da instruo: W = 0xAF ; 1010 1111 (0xAF)
REG = 0x37 ; 0011 0111 (0x37)
Depois da instruo: W = 0x98 ; 1001 1000 (0x98)
Z=0

A.16 XORWF OU-EXCLUSIVO de W com f

Sintaxe: [rtulo] XORWF f, d

Descrio: Faz o OU-EXCLUSIVO dos contedos dos registos W e f
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: (W) .XOR. ( f ) d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: XORWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5 ; 1010 1111 (0xAF)
; 1011 0101 (0xB5)
Depois da instruo: REG= 0x1A, W= 0xB5 001 1010 (0x1A)
Exemplo 2: XORWF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5; 1010 1111 (0xAF)
; 1011 0101 (0xB5)
Depois da instruo: REG= 0xAF, W= 0x1A ; 0001 1010 (0x1A)

A.17 INCF Incrementar f

Sintaxe: [rtulo] INCF f, d

Descrio: Incrementar de uma unidade, o contedo do registo f.
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: (f)+1 d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: INCF REG, 1
 Antes da instruo: REG = 0xFF
Z=0
Depois da instruo: REG = 0x00
Z=1
Exemplo 2: INCF REG, 0
Antes da instruo: REG = 0x10
W=x
Z=0
Depois da instruo: REG = 0x10
W = 0x11
Z=0

A.18 DECF Decrementar f

Sintaxe: [rtulo] DECF f, d

Descrio: Decrementar de uma unidade, o contedo do registo f.
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: (f)-1 d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: DECF REG, 1
Antes da instruo: REG = 0x01
Z=0
Depois da instruo: REG = 0x00
Z=1
Exemplo 2: DECF REG, 0
Antes da instruo: REG = 0x13
W=x
Z=0
Depois da instruo: REG = 0x13
W = 0x12
Z=0

A.19 RLF Rodar f para a esquerda atravs do Carry

Sintaxe: [rtulo] RLF f, d

Descrio: O contedo do registo f rodado um espao para a esquerda, atravs de C
(flag do Carry).
Se d=0, o resultado guardado no registo W
 Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: ( f <n>) d<n+1>, f<7> C, C d<0>;
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: C
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: RLF REG, 0
Antes da instruo: REG = 1110 0110
C=0
Depois da instruo: REG = 1110 0110
W = 1100 1100
C=1
Exemplo 2: RLF REG, 1
Antes da instruo: REG = 1110 0110
C=0
Depois da instruo: REG = 1100 1100
C=1

A.20 RRF Rodar f para a direita atravs do Carry

Sintaxe: [rtulo] RRF f, d

Descrio: O contedo do registo f rodado um espao para a direita, atravs de C
(flag do Carry).
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: ( f <n>) d<n-1>, f<0> C, C d<7>;
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: C
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: RRF REG, 0
Antes da instruo: REG = 1110 0110
W=x
C=0
Depois da instruo: REG = 1110 0110
W = 0111 0011
C=0
Exemplo 2: RRF REG, 1
Antes da instruo: REG = 1110 0110
C=0
Depois da instruo: REG = 0111 0011
C=0
 A.21 COMF Complementar f

Sintaxe: [rtulo] COMF f, d

Descrio: O contedo do registo f complementado.
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao: (f) d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: COMF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0x13 ; 0001 0011 (0x13)
Depois da instruo: REG= 0x13 ; complementar
W = 0xEC ; 1110 1100 (0xEC)
Exemplo 2: COMF INDF, 1
Antes da instruo: FSR= 0xC2
contedo de FSR = (FSR) = 0xAA
Depois da instruo: FSR= 0xC2
contedo de FSR = (FSR) = 0x55

A.22 BCF Pr a 0 o bit b de f

Sintaxe: [rtulo] BCF f, b

Descrio: Limpar (pr a 0), o bit b do registo f
Operao: 0 f<b>
Operando: 0 f 127, 0 b 7
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: BCF REG, 7
Antes da instruo: REG = 0xC7 ; 1100 0111 (0xC7)
Depois da instruo: REG = 0x47 ; 0100 0111 (0x47)
Exemplo 2: BCF INDF, 3
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
Depois da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x27

A.23 BSF Pr a 1 o bit b de f

Sintaxe: [rtulo] BSF f, b
Descrio: Pr a 1, o bit b do registo f
Operao: 1 f<b>
Operando: 0 f 127, 0 b 7
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: BSF REG, 7
Antes da instruo: REG = 0x07 ; 0000 0111 (0x07)
Depois da instruo: REG = 0x17 ; 1000 0111 (0x87)
Exemplo 2: BSF INDF, 3
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
Depois da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x28

A.24 BTFSC Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 0

Sintaxe: [rtulo] BTFSC f, b

Descrio: Se o bit b do registo f for igual a zero, ignorar instruo seguinte. Se este bit
b for zero, ento, durante a execuo da instruo actual, a execuo da
instruo seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma
instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de
instruo a ser executada.
Operao: Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 0
Operando: 0 f 127, 0 b 7
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b
Exemplo: LAB_01 BTFSC REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG
LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se for 0
LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se for 1
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01.

Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for zero, o contador de

programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for um, o
contador de programa contm o endereo LAB_02.

A.25 BTFSS Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 1

Sintaxe: [rtulo] BTFSS f, b

Descrio: Se o bit b do registo f for igual a um, ignorar instruo seguinte. Se durante
a execuo desta instruo este bit b for um, ento, a execuo da instruo
 seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma instruo NOP,
assim, a instruo actual demora dois ciclos de instruo a ser executada.
Operao: Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 1
Operando: 0 f 127, 0 b 7
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b
Exemplo: LAB_01 BTFSS REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG
LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se for 1
LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se for 0
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01.

Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for um, o contador de

programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for zero, o
contador de programa contm o endereo LAB_02.

A.26 INCFSZ Incrementar f, saltar por cima se der = 0

Sintaxe: [rtulo] INCFSZ f, d

Descrio: Descrio: O contedo do registo f incrementado de uma unidade.
Se d = 0, o resultado guardado no registo W.
Se d = 1, o resultado guardado no registo f.
Se o resultado do incremento for = 0, a instruo seguinte substituda por
uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos
de instruo a ser executada.
Operao: (f) + 1 d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do resultado
Exemplo: LAB_01 INCFSZ REG, 1; Incrementar o contedo de REG de uma unidade
LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0
LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se der
0
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo
LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG + 1
ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o
rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm
o endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

A.27 DECFSZ Decrementar f, saltar por cima se der = 0

Sintaxe: [rtulo] DECFSZ f, d

Descrio: O contedo do registo f decrementado uma unidade.
Se d = 0, o resultado guardado no registo W.
 Se d = 1, o resultado guardado no registo f.
Se o resultado do decremento for = 0, a instruo seguinte substituda por
uma instruo NOP, fazendo assim com que a instruo actual, demore dois
ciclos de instruo a ser executada.
Operao: (f) - 1 d
Operando: 0 f 127, d [0, 1]
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do resultado
Exemplo: LAB_01 DECFSZ REG, 1; Decrementar o contedo de REG de uma unidade
LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0
LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se der
0
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo
LAB_01.

Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG 1 ter sido

executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o rtulo de
endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o
endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

A.28 GOTO Saltar para o endereo

Sintaxe: [rtulo] GOTO k

Descrio: Salto incondicional para o endereo k.
Operao: k PC<10:0>, (PCLATH<4:3>) PC<12:11>
Operando: 0 k 2048
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: LAB_00 GOTO LAB_01; Saltar para LAB_01
:
LAB_01 ............
Antes da instruo: PC = endereo LAB_00
Depois da instruo: PC = endereo LAB_01

A.29 CALL Chamar um programa

Sintaxe: [rtulo] CALL k

Descrio: Esta instruo, chama um subprograma. Primeiro, o endereo de retorno (PC+1)
guardado na pilha, a seguir, o operando k de 11 bits, correspondente ao endereo de
incio do subprograma, vai para o contador de programa (PC).
Operao: PC+1 Topo da pilha (TOS Top Of Stack)
Operando: 0 k 2048
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: LAB_00 CALL LAB_02 ; Chamar a subrotina LAB_02
LAB_01 :
:
LAB_02 ............
Antes da instruo: PC = endereo LAB_00
TOS = x
Depois da instruo: PC = endereo LAB_02
TOS = LAB_01

A.30 RETURN Retorno de um subprograma

Sintaxe: [rtulo] RETURN

Descrio: O contedo do topo da pilha guardado no contador de programa.
Operao: TOS Contador de programa PC
Operando: -
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: RETURN
Antes da instruo: PC = x
TOS = x
Depois da instruo: PC = TOS
TOS = TOS - 1

A.31 RETLW Retorno de um subprograma com uma constante em W

Sintaxe: [rtulo] RETLW k

Descrio: A constante k de 8 bits, guardada no registo W.
Operao: (k) W; TOS PC
Operando: 0 k 255
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: RETLW 0x43
Antes da instruo: W=x
PC = x
TOS = x
Depois da instruo: W = 0x43
PC = TOS
TOS = TOS 1
 A.32 RETFIE Retorno de uma rotina de interrupo

Sintaxe: [rtulo] RETLW k

Descrio: Retorno de uma subrotina de atendimento de interrupo. O contedo do
topo de pilha (TOS), transferido para o contador de programa (PC). Ao
mesmo tempo, as interrupes so habilitadas, pois o bit GIE de habilitao
global das interrupes, posto a 1.
Operao: TOS PC ; 1
GIE
Operando: -
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: RETFIE
Antes da instruo: PC = x
GIE = 0
Depois da instruo: PC = TOS
GIE = 1

A.33 NOP Nenhuma operao

Sintaxe: [rtulo] NOP

Descrio: Nenhuma operao executada, nem qualquer flag afectada.
Operao: -
Operando: -
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo: NOP

A.34 CLRWDT Iniciar o temporizador do watchdog

Sintaxe: [rtulo] CLRWDT

Descrio: O temporizador do watchdog reposto a zero. O prescaler do temporizador
de Watchdog tambm reposto a 0 e, tambm, os bits do registo de estado
TO e PD so postos a um.
Operao: 0 WDT
0 prescaler de WDT
1
TO
1
PD
Operando: -
Flag: TO e PD
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo: CLRWDT
 Antes da instruo: Contador de WDT = x
Prescaler de WDT = 1:128
Depois da instruo: Contador do WDT = 0x00
Prescale do WDT = 0
TO =1
PD =1

A.35 SLEEP Modo de repouso

Sintaxe: [rtulo] SLEEP

Descrio: O processador entra no modo de baixo consumo. O oscilador pra. O bit
PD (Power Down) do registo Status reposto a 0. O bit TO (Timer Out)
posto a 1. O temporizador de WDT (Watchdog) e o respectivo prescaler so
repostos a 0.
Operao: 0 WDT
0 prescaler do WDT
1
0 PD
Operando: -
Flag: TO e PD
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: SLEEP
Antes da instruo: Contador do WDT = x
Prescaler do WDT = x
Depois da instruo: Contador do WDT = 0x00
Prescaler do WDT = 0
TO=1
PD=1

Apndice B
Sistemas Numricos
Introduo

sempre difcil s pessoas, aceitarem coisas que diferem, em alguma coisa, do

seu modo de pensar. Essa , provavelmente, uma das razes pelas quais os
sistemas numricos diferentes do sistema decimal, ainda so difceis de entender.
No entanto, necessrio aceitar a realidade. O sistema numrico decimal que as
pessoas usam no seu dia a dia, foi agora ultrapassado pelo sistema binrio, que
usado pelos milhes de computadores de todo o mundo.

Todos os sistemas numricos possuem uma base. No sistema numrico a base

10, no sistema binrio a base 2 e, o sistema hexadecimal, tem base 16. O valor
representado por cada algarismo no sistema, determinado pela respectiva posio
em relao aos outros algarismos que constituem o nmero. A soma dos valores
representados por cada algarismo d-nos o nmero completo. Os sistemas binrio
e hexadecimal interessam-nos sobremaneira neste livro. Alm destes, iremos
tambm abordar o sistema decimal, de modo a compar-lo com os outros dois
sistemas. Apesar de o sistema decimal ser um assunto a que j estamos
acostumados, iremos discuti-lo de modo a facilitar a compreenso dos outros
sistemas.

B.1 Sistema numrico decimal

A designao de decimal para este sistema numrico, advm de usar a base 10 e

usa os algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. posio de cada um destes
algarismos dentro do nmero est associado um determinado valor. Assim, e
caminhando da direita para a esquerda, o algarismo mais direita, deve ser
multiplicado por 1, o algarismo situado imediatamente esquerda deste,
multiplicado por 10, o que vem a seguir por 100, etc.

Exemplo:

As operaes de adio, subtraco, diviso e multiplicao no sistema numrico

decimal, so realizadas da maneira que todos j conhecemos, portanto, no vamos
abordar este assunto.

B.2 Sistema numrico binrio

O sistema numrico binrio, difere em vrios aspectos do sistema decimal que o

que ns utilizamos na vida diria. Este sistema numrico de base igual a 2 e s
contm dois algarismos, que so 1 e 0. O sistema numrico binrio, o usado
nos computadores e nos microcontroladores, porque , de longe, muito mais
adequado ao processamento por parte destes dispositivos, que o sistema decimal.
Normalmente, os nmeros binrios que iremos usar, contm 8, 16, ou 32, dgitos
binrios, no sendo importante, no mbito deste livro, discutir as razes. De
momento, basta-nos aceitar que isto assim.

Exemplo:

10011011 um nmero binrio com 8 dgitos

De modo a perceber a lgica dos nmeros binrios, vamos considerar um exemplo.
Vamos imaginar uma pequena estante com quatro gavetas e, que precisamos de
dizer a algum, para nos trazer qualquer coisa que esteja numa dessas gavetas.
Nada mais simples, iremos dizer, (gaveta) em baixo, do lado esquerdo e, a gaveta
que pretendemos, fica claramente definida. Contudo, se quisermos dar a indicao
sem usarmos instrues tais como esquerda, direita, por baixo, por cima, etc. ,
nesse caso temos um problema a resolver. Existem muitas solues para isto, mas
vamos escolher uma que seja prtica e nos ajude! Vamos designar as linhas por A
e as colunas por B. Se A=1, estamos a referir-nos s gavetas de cima e se A=0,
estamos a escolher as gavetas em baixo (na linha de baixo). Do mesmo modo, se
B=1 estamos a referir-nos s gavetas da esquerda (coluna da esquerda) e se B=0
s gavetas da direita (ver figura seguinte). Agora, s precisamos de escolher uma
das quatro combinaes possveis: 00, 01, 10, 11. Este processo de designar
individualmente cada gaveta, no mais que uma representao numrica binria
ou a converso dos nmeros decimais a que estamos habituados para a forma
binria. Por outras palavras, referncias tais como primeiro, segundo, terceiro e
quarto so substitudas por 00, 01, 10 e 11.

Aquilo que falta para nos familiarizarmos com a lgica que usada no sistema
numrico binrio, saber extrair um valor numrico decimal de uma srie de zeros
e uns e, claro, de uma maneira que ns possamos entender. Este procedimento
designado por converso binrio-decimal.

Exemplo:

Como se pode ver, a converso de um nmero binrio para um nmero decimal

feita, calculando a expresso do lado esquerdo. Consoante a sua posio no
nmero, assim cada algarismo binrio traz associado um determinado valor (peso),
pelo qual ele vai ser multiplicado, finalmente, adicionando os resultados de todas
estas multiplicaes, obtemos o tal nmero decimal que ns j somos capazes de
entender. Continuando, vamos agora supor que dentro de cada gaveta existem
berlindes: 2 berlindes na primeira gaveta, 4 na segunda gaveta, 7 na terceira e 3
na quarta gaveta. Vamos agora dizer pessoa que vai abrir as gavetas para usar a
representao binria na resposta. Nestas circunstncias, a pergunta pode ser esta:
Quantos berlindes h na gaveta 01? e, a resposta, deve ser: Na gaveta 01
existem 100 berlindes. Deve notar-se que tanto a pergunta como a resposta so
muito precisas, apesar de no estarmos a utilizar a linguagem normal. Deve notar-
se tambm, que, para representarmos todos os nmeros decimais de 0 a 3, apenas
precisamos de dois smbolos binrios e que, se quisermos nmeros superiores a
estes, temos que ir acrescentando mais dgitos binrios. Para podermos representar
todos os berlindes que esto em qualquer das gavetas, precisamos de 3 algarismo
binrios. Ou seja, para representarmos os decimais de 0 a 7, bastam-nos trs
smbolos binrios, de 0 a 15, quatro, etc. Generalizando, o maior valor decimal, que
pode ser representado por intermdio por um determinado nmero de smbolos
binrios, coincide com 2 elevado a um expoente igual ao nmero de smbolos
binrios utilizados, subtrado de uma unidade.

Exemplo:

Isto significa que possvel representar os nmeros decimais de 0 a 15, apenas

com 4 algarismos binrios (incluem-se portanto os nmeros 0 e 15), ou seja, 16
valores diferentes. As operaes que se executam no sistema decimal, tambm
podem ser executadas no sistema binrio. Por razes de clareza e legibilidade,
neste apndice, s iremos abordar a adio e a subtraco.

As regras bsicas aplicveis adio binria, so:

A adio executada de tal modo que, so somados individualmente, os dgitos

situados em posies idnticas, em ambos os nmeros. Se ambos os dgitos forem
zero, ento, a soma zero, se um deles for igual a 0 e o outro for 1, o resultado
1. A soma de 1 com 1 d dois, mas em binrio d 0 e vai um, este 1 vai ter
que ser adicionado ao resultado da soma dos dgitos binrios situados
imediatamente esquerda dos anteriores.

Exemplo:

possvel verificar se o resultado est correcto, convertendo estes dois nmeros

binrios para o sistema decimal e determinando ns, a soma. Ao fazer a converso
do primeiro nmero, ns obtemos o decimal 10, e o segundo nmero, depois de
convertido d 9, a soma correspondente ser 19. Deste modo, provmos que o
resultado est correcto. Pode, no entanto, surgirem problemas, se o resultado da
soma for maior que o maior nmero binrio representvel, com o nmero de
dgitos atribudos. Neste caso, vrias solues podem ser adoptadas, uma das
solues aumentar o nmero de posies atribudas e que foi a seguida no
exemplo anterior.
A subtraco, tal como a adio, obedece ao mesmo princpio. O resultado de
subtrairmos dois zeros ou dois uns, zero. Se quisermos subtrair 1 a 0, temos
que pedir emprestado 1 ao dgito binrio imediatamente esquerda no nmero.

Exemplo:

Para verificar o resultado, tal como fizemos para a adio, convertemos o

subtraendo e o subtrator para decimal e, assim, obtemos respectivamente os
nmeros 10 e 9. A diferena d 1, que foi o valor que obtivemos.

B.3 Sistema numrico hexadecimal

O sistema numrico hexadecimal, tem uma base igual a 16. Se a base 16, vamos
precisar de 16 smbolos diferentes para algarismos. No sistema hexadecimal, os
algarismos so: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. As letras A, B, C, D, E
e F correspondem respectivamente aos decimais 10, 11, 12, 13, 14 e 15.
Escolhemos estes smbolos, afim de tornar a escrita dos nmeros mais fcil. Tal
como para o caso do sistema binrio, tambm aqui, ns podemos determinar,
atravs da mesma frmula, qual o maior nmero decimal que possvel
representar com um determinado nmero de algarismos hexadecimais.

Exemplo: Com dois algarismos hexadecimais

Geralmente, os nmeros hexadecimais so escritos com um prefixo $ ou 0x, ou

com o sufixo h, para realar o sistema numrico que estamos a utilizar. Assim, o
nmero hexadecimal A37E, pode ainda ser mais correctamente escrito como
$A37E, 0xA37E ou A37Eh. Para traduzirmos um nmero hexadecimal para o
sistema numrico binrio, no necessrio executar qualquer clculo mas,
simplesmente, substituir cada algarismo do nmero pelos dgitos binrios que o
representam. Como o valor mximo representado por um algarismo no sistema
hexadecimal 15, isso significa que so precisos 4 dgitos binrios, para cada
algarismo hexadecimal.

Exemplo:

Se convertermos ambos os membros da identidade para o sistema numrico

decimal, obtemos, em ambos os casos, o nmero decimal 228, o que comprova que
no nos enganamos.
Para obter o equivalente decimal a um nmero hexadecimal, precisamos de
multiplicar cada algarismo do nmero, por uma potncia de 16, cujo expoente,
deve corresponder posio desse algarismo, no nmero hexadecimal. Em
seguida, deve-se adicionar todos os resultados obtidos.

Exemplo:

A adio, tambm executada, tal como nos dois exemplos precedentes.

Exemplo:

Quando adicionamos dois algarismos hexadecimais, se a respectiva soma for igual

a 16, escrevemos 0 na posio respectiva e adicionamos uma unidade soma dos
dois algarismos que se seguem. Quer dizer, se a soma dos dois algarismos for, por
exemplo, 19 (19 = 16 +3) escrevemos 3 nessa posio e, transferimos o 1 para
o algarismo imediatamente a seguir. Se verificarmos, a primeira parcela o
nmero 14891 e a segunda parcela da soma 43457. A soma das duas parcelas
58348, que coincide com o equivalente decimal do nmero hexadecimal $E3EC. A
subtraco, tambm segue um processo idntico ao dos dois outros sistemas. Se o
algarismo do subtraendo for menor que o do subtrator, necessrio decrementar
de uma unidade, o algarismo seguinte no subtraendo.

Exemplo:

Analisando o resultado, verificamos que o subtraendo e o subtrator, correspondem,

respectivamente, aos decimais 11590 e 5970, a diferena 5620, que o nmero
que obtemos se fizermos a converso de $15F4, para o sistema numrico decimal.

Concluso

O sistema numrico binrio ainda o mais utilizado, o decimal o mais fcil de

perceber e o hexadecimal situa-se entre estes dois sistemas. O sistema
hexadecimal fcil de memorizar e fcil de converter para o sistema binrio, o que
faz, com que seja, um dos mais importantes sistemas numricos.
 Apndice C
Glossrio
Introduo

Como em muitos outros campos da actividade humana, tambm no caso dos

microcontroladores existem termos frequentemente usados e consensualmente
adoptados (a partir dos quais outras definies e noes so criadas). Assim, o
correcto entendimento de ideias base, permitem apreender, mais facilmente, outras
ideias.

Microcontrolador

um microprocessador e vrios perifricos num nico componente electrnico.

Pino de Entrada/Sada (I/O)

Pino de ligao externa do microcontrolador, que pode ser configurado como
entrada ou sada. Na maioria dos casos, o pino de entrada e sada permite ao
microcontrolador comunicar, controlar ou ler informao.

Software

Informao de que o microcontrolador necessita, para poder funcionar. O software

no pode apresentar quaisquer erros se quisermos que o programa e o dispositivo
funcionem como deve ser. O software pode ser escrito em diversas linguagens tais
como: Basic, C, Pascal ou assembler. Fisicamente um ficheiro guardado no disco
do computador.

Hardware

Microcontrolador, memria, alimentao, circuitos de sinal e todos os componentes

ligados ao microcontrolador.
Um outro modo de ver isto (especialmente se no estiver a funcionar) que
hardware aquilo em que se pode dar um pontap!

Simulador

Pacote de software para correr num PC que simula o funcionamento interno do

microcontrolador. um instrumento ideal para verificar as rotinas de software e
todas as pores de cdigo que no implicam ligao com o mundo exterior.
Existem opes para observar o cdigo quando nos deslocamos no programa para
trs e para a frente ou passo-a-passo e para deteco de erros.

ICE
ICE (In Circuit Emulator) ou emulador interno, um utenslio bastante til que se
liga entre um PC (e no um microcontrolador) e o dispositivo que estamos a
desenvolver. Isto permite, ao software, correr no computador PC, mas tudo se
passando como se fosse um microcontrolador real que estivesse inserido no
dispositivo. O ICE, possibilita que nos desloquemos atravs do programa, em
tempo real, para observar o que se est a passar dentro do microcontrolador e
como este comunica com o mundo exterior.

Emulador de EPROM

Um Emulador de EPROM, um dispositivo que no emula o microcontrolador

completo (como no caso do ICE), mas sim a sua memria. mais frequentemente
usado nos microcontroladores que possuem memria externa. Usando um
emulador de Eprom, ns evitamos estar sempre a escrever e a apagar, a memria
EPROM.

Assembler

Pacote de software que traduz cdigo fonte em cdigo que o microcontrolador pode
compreender. Uma parte deste software, destina-se tambm, deteco dos erros
cometidos, ao escrever o programa.

Ficheiro HEX

Ficheiro criado pelo tradutor assembler, quando traduz um ficheiro fonte e que est
num formato que entendido pelos microcontroladores. Este ficheiro aparece
normalmente sob a forma Nome_ficheiro.HEX, daqui deriva a designao de
ficheiro hex".

Ficheiro LIST

Trata-se de um ficheiro produzido pelo tradutor assembler, que contm todas as

instrues do ficheiro fonte, o cdigo destino e os respectivos endereos e, ainda,
os comentrios que o programador escreveu. um ficheiro muito til para detectar
os erros no programa. Este ficheiro tem a extenso LST, daqui provm a sua
designao.

Ficheiro Fonte (Source File)

Ficheiro escrito em linguagem perceptvel pelos humanos e pelo tradutor

assembler. A traduo do ficheiro fonte produz os ficheiros HEX e LIST.

Deteco de erros (Debugging)

Ao escrever um programa, ns fazemos erros de que no nos apercebemos. Estes

erros podem ser muito simples como o caso de erros tipogrficos, ou erros
complexos como os que advm de um uso incorrecto da linguagem de programo.
O assembler capaz de descobrir a maioria destes erros e mencion-los no ficheiro
.LST. Outros erros, s podem ser descobertos, experimentando e observando o
funcionamento do dispositivo.
ROM, EPROM, EEPROM, FLASH, RAM

So tipos de memrias que encontramos quando utilizamos o microcontrolador. A

primeira no pode ser limpa, aquilo que se escreve nela, permanece para sempre e
nunca mais pode ser apagado. A segunda, pode apagar-se por meio de uma
lmpada de raios ultravioletas. A terceira, pode ser apagada electricamente usando
a tenso a que o microcontrolador funciona. A quarta, tambm apagvel
electricamente mas, ao contrrio da memria EEPROM, no implica um grande
nmero de ciclos, ao escrever ou apagar os contedos dos endereos de memria.
Finalmente, o ltimo tipo, a memria mais rpida, mas no conserva o seu
contedo quando ocorre uma falha na alimentao. Por isso, esta memria no
usada para guardar o programa, mas sim para guardar os valores das variveis e
resultados intermdios.

Endereamento

Determina e designa o local da memria a aceder.

ASCII

Abreviatura para American Standard Code for Information Interchange cdigo

standard americano para troca de dados. largamente utilizado e, em particular,
atribui a cada caracter alfanumrico (letra ou nmero) um cdigo de oito bits.

Carry

Bit de transferncia, associado s operaes aritmticas.

Cdigo

Ficheiro ou parte do ficheiro que contm as instrues do programa.

Byte, Kilobyte, Megabyte

Termos relacionados com quantidades de informao. A unidade bsica o byte

que corresponde a 8 bits. Um kilobyte so 1024 bytes e um megabyte tem 1024
kilobytes.

Flag

Normalmente, refere-se aos bits do registo de estado (status). Quando estes bits
so actuados (postos a 1 ou a 0), o programador notificado de que um
determinado acontecimento ocorreu. Se necessrio, esta ocorrncia pode motivar
uma resposta do programa.

Vector de interrupo ou interrupes

Local na memria do microcontrolador. Desta localizao o microcontrolador retira
informao sobre uma seco do programa que vai ser executada em resposta a
um acontecimento de interesse para o programador e dispositivo.

Programador

Dispositivo que torna possvel escrever software na memria do microcontrolador,

possibilitando, assim, que o microcontrolador funcione autonomamente.
Compreende uma seco de hardware, normalmente ligada a um dos portos do
microcontrolador e uma parte de software sob a forma de um programa que corre
num computador PC.

Produto

O desenvolvimento de um produto, um misto de sorte e experincia. Em poucas

palavras, o estabelecimento de um tempo limite para a produo deve ser evitado,
j que, mesmos as requisies mais simples, necessitam de muito tempo para
serem desenvolvidas e melhoradas. Para implementar um projecto, ns
necessitamos de tempo, calma, raciocnio lgico e, o mais importante de tudo,
compreenso das necessidades do consumidor. O percurso tpico da criao de um
produto deve estar de acordo com o algoritmo seguinte: