CM9100IV Rev2
CM9100IV Rev2
CM9100IV Rev2
CM9100-IV
Manual
Do
Usurio
Incon Eletrnica Ltda.
Rua Alfeo Ambrogi, 735
CEP 13570-540
Fone: (16)3363-4100
So Carlos SP
Reviso 2
Maio/2012
www.incon.com.br
[email protected]
[email protected]
24
23
NDICE
DEFINIO DO EQUIPAMENTO......................................................................... 04
INSTALAO DO EQUIPAMENTO......................................................................04
Tipos de Alimentao......................................................................... 06
Dimenses do Equipamentos.............................................................06
Montagem do Equipamento em um Painel....................................... 07
Configurao Interna do Aparelho.................................................... 07
Exemplos de Conexes dos Sensores nas Entradas...................... 08
Exemplos de conexes de Sadas Rel......................................... 09
VELOCIDADE E CONFIGURAES................................................................... 09
Indicao da Velocidade..................................................................... 10
Parmetros dos SET POINT's ........................................................... 10
Configuraes do Equipamento ....................................................... 11
Fluxograma das Configuraes do Equipamento ........................... 15
Configuraes do Usurio ................................................................ 16
Fuxograma das Configuraes do Usurio ..................................... 18
SADA ANALGICA ............................................................................................ 19
COMUNICAO SERIAL .................................................................................... 20
FATOR DE CORREO.......................................................................................21
RESPOSTAS DAS DVIDAS MAIS FREQUENTES .......................................... 22
CARACTERSTICAS TCNICAS DO CM9100 IV .............................................. 23
GARANTIA ........................................................................................................... 23
22
1 - DEFINIO DO EQUIPAMENTO
O equipamento CM9100-IV um indicador de 6(seis) dgitos capaz de
realizar o clculo de velocidade dos pulsos inseridos na entrada, possui em seu visor
quatro leds vermelhos, para a indicao da posio de operao dos rels e o estado
de indicao da velocidade do aparelho, alm de possibilitar a configurao para cada
tipo de aplicao.
Para seu uso o equipamento deve ser configurado. Para uma melhor
comodidade quase todas as configuraes do equipamento feita atravs do teclado,
somente para alguns tipos de entrada devem ser feita uma mudana interna do
equipamento (vide instalao).
importante que o usurio leia atentamente este manual antes de
utilizar o equipamento. Este equipamento eletrnico que requer cuidados no
manuseio e na operao, bem utilizado ser muito eficiente nos trabalhos solicitados.
Tem como principais caractersticas os seguintes itens:
Entrada de pulsos.
Fonte Auxiliar de 12V para alimentao dos sensores.
Trs "set point's" para controle da velocidade.
Comunicao serial RS485 MODBUS RTU(opcional).
Sada Analgica de 4 a 20mA (opcional)
Fator de Correo de Pulsos
O painel frontal do indicador
Visor ou display: Apresenta o valor da
Cm9100-IV mostrado na Figura 1.1, com
velocidade e mnemnicos dos parmetros de
uma descrio de suas partes.
programao do aparelho.
Visor ou
Sinalizadores de alarmes 1, 2 e 3: Indicam
display
o acionamento dos respectivos alarme.
Sinalizador de Operao: Indica que esta
sendo feita a medio da velocidade dos
pulsos da Entrada.
Tecla Reset Frontal: Tecla para zerar a
Tecla aplicao.
Tecla Funo: Tecla utilizada para percorrer
seleo as sucessivas telas de parmetros
Tecla
de digito programveis do indicador.
Reset
Tecla Incremento: Permitem Incrementar os
Frontal
valores dos dgitos selecionados.
Tecla Seleo de Digito: Permitem
Tecla
Sinalizador
Tecla
Sinalizador
Incremento Selecionar o digito no qual o usurio deseje
Funo
do contador
alterar.
Figura 1.1 Painel
Frontal CM9100-IV
2 - INSTALAO DO EQUIPAMENTO
Ao adquirir seu equipamento, o usurio dever ter em mos este manual para
sua correta instalao. A instalao deve variar de acordo com sua utilizao
especfica, na Figura 2.1 nota-se uma disposio dos sinais no painel traseiro do
indicador.
Sadas
Out 1
Out 2
Out 3
225
212
216
Os endereos da memria
interna do microprocessador do
indicador para comunicao do
Protocolo MODBUS(RTU), podem
ser visualizados na Tabela 6.1.
Observao: A comunicao
Serial do CM9100 IV um item
opcional e pode ser includo ao
equipamento caso o usurio
necessite.
6 FATOR DE CORREO
Fator de Correo
O Fator de Correo o quanto equivale cada pulso do sensor na unidade de
medida que vai ser visualizada na indicao da velocidade.
Para o caso do sensor ser um encoder, o fator de Correo a medida de
uma volta completa dividida pelo nmero de pulsos do mesmo (ver exemplo).
Exemplo de Aplicao:
Considere um cilindro de 100mm
de permetro com um encoder de 500
pulsos por volta diretamente acoplado ao
seu eixo. Para uma indicao em
milmetros, o fator de Correo ser
Permetro dividido pelo nmero de pulsos.
31,83m
m
100mm
Dimetro cilindro = 31.83mm
Permetro = 31.83 x 3.141621 mm
Permetro = 100mm
Fator Correo = Permetro/n pulso
Fator de Correo = 100/ 500 = 0,2
21
5 COMUNICAO SERIAL
O indicador de velocidade CM9100 IV pode fornecer opcionalmente uma
interface de comunicao serial RS485, tipo mestre-escravo, para comunicao com
um computador supervisor (mestre), sendo que o equipamento trabalhar sempre como
escravo.
A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que transmite um comando
para o endereo do escravo com o qual deseja se comunicar. O escravo endereado
assume a linha e envia a resposta correspondente ao mestre.
CM91
Mapa de memrias
Endereos(dec)
Velocidade
Velocidade: Indica a velocidade dos pulsos inseridos na
45
entrada
Configurao dos SET POINTs
SET POINT 1: Valor atribuido ao Set Point 1
128
SET POINT 2: Valor atribuido ao Set Point 2
132
SET POINT 3: Valor atribudo ao Set Point 3
136
Parmetros de Configurao
F SET: Memorizao das sadas
38 bit 01 (0-OFF, 1-ON)
out 1,2,3: Modo de funcionamento das sadas 1,2,3
37(ver tabela 6.2)
Hister: Histerese dos alarmes
161
t rESEt: Tempo que as sadas permanecem ativadas
157
BrESET: Habilitao e desabilitao do Reset Frontal
38 bit 05 (0-OFF, 1-ON)
Filter: Freqncia de contagem
153
Pul in: Modo de contagem para baixa e alta freqncia
38 bit 02 (0-20000, 1-200)
Tipret: Modo de Funcionamento da sada analgica
39 bit 03 (0-CFG, 1-Set)
Parmetros do Usurio
Ft Cor: Fator de Correo associado a velocidade
203
Pto dc: Ponto decimal do Display
85 (ver tabela 6.3)
UpdAtE: Tempo de leitura dos pulsos de entrada
199
0_rot: Tempo de zeramento do display
229
Lo_rot: Mnima velocidade de indicao
165
Instrues
20
4 SADA ANALGICA
Rede
AC
10-30V
85 -26 0V
Indutores
CM9100
Transformador
isolador
CM9100
10- 30V
85 -26 0V
Resistncia
Carga
19
DIP1
DIP2
4.
S2 S1
18
5.
equipamento. Para este caso quando o tempo de zeramento for menor do que o
tempo de leitura, ocasionar uma velocidade errnea igual a zero, antes mesmo
de medir os pulsos da entrada. O ajuste feito atravs das teclas de Seleo e
de Incremento.
Entrada
NPN
PNP
Pick up
1
ON
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
3
ON
OFF
OFF
4
OFF
ON
ON
S1
NA
NA
NF
S2
NA
NA
NF
Azul
Azul
Marrom
Marrom
9
CK2
DIP1
ON
10
CK1
Sensor
Sensor
7
ON
12 VCC
10
CK2
Preto / Branco
Preto / Branco
CK1
1.
12 VCC
DIP1
3. Conexo Encoder (sada Pulsh Pull) 4. Conexo Fim Curso (Entrada PNP)
Preto
Vermelho
DIP1
8
12 VCC
DIP1
10
8
12 VCC
DIP2
CK2
ON
ON
10
CK2
Encoder ENH
ON
A
B
CK1
Azul
CK1
Branco
17
3.5
- Configuraes do Usurio
Sensor
ON
DIP4
ON
10
CK2
Marrom
CK1
12 VCC
DIP2
S1 e S2 = fechados
Figura 2.10 Conexo do tipo Sensor Pick up.
16
Diodo
Al2
15
CONTATOR
100R
16
17
a carga
0.1F
100R
CONTATOR
Vcc
Vca
CONTATOR
3 VELOCIDADE E CONFIGURAES
Para medir corretamente a velocidade, o indicador necessita de uma
programao bsica ou uma definio de parmetro apresentados na tela do visor.
preciso definir por exemplo: tipo de entrada, ponto de atuao dos alarmes para
controle da velocidade, as funes dos alarme, o fator de correo, etc.
A configurao tambem est dividida em 3(trs) fases que variam de acordo
com sua necessidade de manuseio:
Indicao da Velocidade
1. Parmetros dos SET POINT'S
2. Configuraes do equipamento
3. Configuraes do usurio
Para que no haja dvida alguma, iremos explicar cada fase, de maneira a
tornar fcil a manipulao do equipamento.
10
15
14
11
12
600
1200
2400
4800
9600
13