manual de Instrues

Modelos: Cpm45 CONTROLADORES UNIVERSAIS

Verso 01 / Reviso 06

4. Instalao
4.1 mecnica
Os controladores CPM podem ser instalados em painis com espessura entre 1,0 e 9,0 mm. O corte no painel deve ser feito 3mm maior que a dimenso da lateral.

| Cpm49 | Cpm99

Cpm45
45

Cpm49
44

Cpm99

91

45

91 96

91 96

48 100

90
48 15

67 96 10

48

13

Contemp Ind. Com. e serVIos ltda. Al. Araguaia, 204 - CEP 09560-580 S. Caetano do Sul - SP - Brasil Fone: 11 4223-5100 - Fax: 11 4223-5103 [email protected] www.contemp.com.br

suporte tCnICo: 11 4223-5125 [email protected]

4.2 eltrica

As conexes so feitas atravs de bornes do tipo parafusado e localizados na parte traseira do controlador. Estes bornes permitem o uso de terminais ou condutores eltricos com seco transversal entre 0,18mm2 (AWG24) e 1,5mm2 (AWG16). Na figura a seguir so mostrados os bornes e suas respectivas funes:

1 2 3 4 5 6 7
A1

11

Optional 2

1. Introduo
Os controladores CPM possuem uma entrada analgica universal configurvel por software, que permite a conexo de diversos tipos de sensores de temperatura e outras grandezas eltricas sem a necessidade de alterao no hardware. Trs sadas, configurveis por software, permitem controlar e sinalizar os mais variados tipos de processos e equipamentos. O menu, acessvel atravs de 4 teclas, permite de forma simples e amigvel, configurar e executar diversas funes relacionadas ao controlador CPM e ao processo sob controle. A tecnologia utilizada baseada em um microcontrolador RISC de alto desempenho, permitindo que operaes matemticas e algoritmos de controle sejam implementados em 32 bits com ponto flutuante garantindo preciso no controle do processo.

Optional 1

Cpm49 Cpm45
1
Optional 1

12 13 14 15 16 17 18 19 20
C/A2

9 8 7 6 5 4
A1
C1/A2

10 11 12 13
A.o

Cpm99
Optional 2

Optional 1

RETRANS. C1,PV,SP

ALIM. CA/CC

A.o

2
A1

85 a 265V 10 a 30V
RETRANS. C1,PV,SP

Optional 2

13 14 15 7

C1/A2
A.o

16 17 18

s Transmitter 2/3 Wire

14 15 16 17 18
ALIM. CA/CC

Transmitte r 2/3 Wire

mA mV/V PT100 TC

mA

9 10 11 12
TC
mA
s

3 2 1
85 a 265V 10 a 30V

8 9 10

mV/V PT100

85 a 265V 10 a 30V

ALIM. CA/CC

PT100

mV/V TC

RETRANS. C1,PV,SP

Transmitter 2/3 Wire

4.3 Comunicao serial (opcional)

2. CaraCterstICas
Entrada Universal configurvel por software; Sada de Controle: rel, analgica ou pulsos(PWM); Duas sadas de alarme, a rel, configurveis; Funes: Automtico ou Manual; Programao de Rampas e Patamares com 52 segmentos divididos em at 32 programas; Auto-Sintonia dos parmetros PID; Clculo da Raiz Quadrada para sinais lineares; Soft-Start Programvel; Auto-Calibrao permanente; Comunicao Serial RS485 - Protocolo MOBUS RTU (opcional); Alimentao Universal

A topologia utilizada do tipo barramento a dois fios. Esta permite que seja interligado um mestre e at 31 controladores escravos sem a necessidade de repetidor. Com a utilizao de repetidores podem ser conectados at 247 controladores escravos. Na tabela a seguir esto listados os bornes e seus respectivos sinais:

Cpm45
Borne D+ DGND nome Opcional 1 13 14 15 Opcional 2 16 17 18

Cpm49
Borne D+ DGND nome Opcional 1 7 8 9 Opcional 2 10 11 12

um exemplo de interligao, entre o mestre e 31 controladores Cpm45, mostrado na figura abaixo:

Cpm99
Borne D+ DGND nome Opcional 1 11 12 13 Opcional 2 3 2 1

3. espeCIfICaes
3.1 entrada universal tIpo
Tenso Corrente PT100 (4 a 20mA) B(4 a 20mA) S(4 a 20mA) R(4 a 20mA) T(4 a 20mA) N(4 a 20mA) E(4 a 20mA) K(4 a 20mA) J(4 a 20mA) PT100 B S R T N E K J digital pWm Perodo: 1 a 200s Nvel Lgico: 0 / 24VCC @ 25mA(mx.) Resoluo: 8 bits rel Perodo: 5 a 200s Tipo Contato: NA (Normal Aberto) Capacidade: 3A/250VCA Consideraes para instalao: Cabos: utilizar par tranado com blindagem, tipo: KMP AFD 1P x 4AWG, fabricante: KMP; Comprimento Mximo: 1000metros; As derivaes devem ser feitas nos bornes do controlador. No utilizar emenda, tipo T no cabo, a qual acarretar perda na qualidade do sinal; Em funo do comprimento do barramento e ambiente de aplicao deve ser avaliado os pontos de aterramento da blindagem e a necessidade de utilizao dos resistores de terminao.

faIxa
0 a 10V; 1 a 5V; 0 a 5V; 0 a 60mV 4 a 20 mA; 0 a 20mA -200 a 530 C 250 a 1800 C 0 a 1760 C 0 a 1760 C -200 a 400 C -50 a 1300 C -100 a 720 C -100 a 1300 C -50 a 800 C -200 a 600 C 250 a 1800 C 0 a 1760 C 0 a 1760 C -200 a 400 C -50 a 1300 C -100 a 720 C -100 a 1300 C -50 a 1100 C

ImpednCIa
> 1,5Mohms = 100ohms = 100ohms = 100ohms = 100ohms = 100ohms = 100ohms = 100ohms = 100ohms = 100ohms = 100ohms > 10Mohms > 10Mohms > 10Mohms > 10Mohms > 10Mohms > 10Mohms > 10Mohms > 10Mohms > 10Mohms

norma

3.3 sada de alarmes

Tipo: Rel, Contato NA (Normal Aberto) Capacidade: 3A/250VCA

3.4 sada de retransmisso:

4.4 exemplo de ligao do Controlador Cpm45

Faixa: 0 a 20mA ou 4 a 20mA Preciso: 0,5% do fundo de escala a 25C

E1137 ASTM E230 ASTM E230 ASTM E230 ASTM E230 ASTM E230 ASTM E230 ASTM E230 ASTM E230

3.5 Comunicao serial (opcional)

Tipo: RS485 Isolao Galvnica: atravs de acoplador tico Velocidade: 9.600, 19.200, 38.400 ou 57.600 bps (bits por segundo) Distncia Mx.: 1200mts N. Controladores: mximo 247 (dever ser utilizado repetidor a cada 30 controladores) Protocolo: MODBUS RTU

3.6 display

4 dgitos, tipo LED, PV vermelho e SV verde.

Preciso: 0,3% do fundo de escala a 25C Resoluo: 16 bits Amostragem: 5 por segundo Estabilidade Trmica: 50ppm nota: Para o tempo tipo B, a indicao parte de 250C, permitindo que o controle parta da temperatura ambiente.

3.7 Generalidades

3.2 sada de Controle analgica:

Faixa: 0 a 20mA ou 4 a 20mA Impedncia Sada:< 600ohms Resoluo:10 bits Atualizao: 5 por segundo

Temperatura de Operao: -10C a 55C Temperatura de Armazenagem: -25C a 70C Umidade Relativa: 5 a 95% Altitude Mxima de Operao: 2000m Alimentao: 85 a 265VCA; 47 a 63Hz ou 85 a 265VCC Consumo: 5VA Material da Caixa: ABS e Policarbonato Grau de Proteo no frontal: IP40 (CPM49 e CPM99), IP54 (CPM45) Peso: 140g

4.5 Cuidados na Instalao

Os condutores dos sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados, separados da alimentao e da potncia. A alimentao deve ser feita atravs de uma rede prpria para instrumentao, isenta de flutuaes de tenso, harmnicas e interferncias. Para minimizar as interferncias eletromagnticas (EMI) necessrio o uso de filtros RC em paralelo com as bobinas de contatores ou solenides. Para ligar um termopar ao controlador, utilizar cabo de extenso ou compensao compatvel, observando a polaridade correta. Para ligar um PT100 ao controlador, utilizar condutores de mesmo comprimento e bitola, de forma que a resistncia da linha no exceda a 10ohms.

5. paInel de operao
Na figura abaixo esto apresentadas as informaes no painel do CPM49.

A sinalizao feita atravs de 8 leds localizados na parte superior frontal e 4 localizados junto ao display inferior do controlador CPM. Para cada ESTADO do led esta associada uma informao, conforme descrito na tabela abaixo:

5.1 sinalizao

Cpm45

led
C1 C2 A1 A2 A3 A4

estado
apagado
Controle 1 Desligado Controle 2 Desligado Alarme 1 desligado Alarme 2 desligado Alarme 3 desligado Alarme 4 desligado Corrente Aquecedor OK Espera por novo frame SP Remoto Desligado Operao AUTOMTICA, display inferior indica SP Programa Desligado Auto Sintonia Desligada

aceso
Controle 1 Ligado Controle 2 Ligado Alarme 1 ligado Alarme 2 ligado Alarme 3 ligado Alarme 4 ligado Falha de Comunicao SP Remoto Ligado Operao MANUAL display inferior indica % da sada Programa Paralizado

piscando
Controle atuando no processo Controle atuando no processo Alarme Temporizado Alarme Temporizado Alarme Temporizado Alarme Temporizado Falha de Corrente Comunicao OK

Cpm49

AC Tx/Rx RE O% PG AT

Programa em Execuo Auto Sintonia Ligada

5.2 display Cpm99

DISPLAY SUPERIOR
RE PG O% AT C1 C2 A1 A2 A3 A4 AC Tx/Rx

Os controladores CPM possuem dois displays, com as seguintes funes: Display Superior: em operao normal mostra o valor da Leitura (PV), ao entrar nos blocos de parmetros passa a mostrar o nome do parmetro a ser ajustado; Display Inferior: em operao normal mostra o Set-Point (SP) ou a Varivel Manipulada (MV em %), ao entrar nos blocos de parmetros passa a mostrar o valor do parmetro.

6. InICIo de operao
Ao ser ligado o controlador entra no ciclo de Inicializao. Neste, o display inferior, mostra a verso do software instalado e inicializa as variveis internas utilizadas pelo controlador CPM.

DISPLAY INFERIOR SINALIZAES

5.3 teclado

6.1 tela principal

TECLADO

O teclado composto por 4 teclas, do tipo tctil, as quais possuem as seguintes funes: Tecla : Seleciona o Bloco de Parmetros; : Entra ou sai no contedo dos parmetros; Tecla : Seleciona parmetro ou Incrementa valor; Tecla Tecla : Seleciona parmetro ou Decrementa valor.

Apresenta a leitura (PV) no display superior e o Set-Point (SP) no display inferior. Nesta tela, caso a tecla for pressionada por 5 segundos, o controlador desliga todas as sadas e passa a indicar somente o valor da varivel de processo (PV). Para retornar, basta apertar a mesma tecla por 5 seg. nota: estando em qualquer bloco de parmetros, se nenhuma tecla for pressionada em um intervalo de 60 segundos, os displays retornam tela principal.

7. parametrIzao
Os controladores CPM possuem 4 blocos de parmetros, sendo eles: Operao: utilizado para alterar os parmetros de uso rotineiro pelo operador; Programao: permite editar Programas de Rampas e Patamares; Configurao: ajusta as caractersticas operacionais do controlador; Calibrao: ajusta a escala da leitura e da sada analgica.

7.2 programas de rampas e patamares

Este bloco permite definir programas de rampas e patamares que atendam a um determinado perfil trmico. A funo do programa permitir que o SP seja ajustado automaticamente em funo do Set Point e tempos programados, sem que seja necessria a interveno do operador. possvel programar at 52 segmentos subdivididos em at 31 programas. Em cada segmento possvel definir: temperatura, tempo do segmento, prioridades (tempo ou temperatura) e alarmes. Quando prioridade = temperatura, possvel definir a banda de atuao do alarme. Para acessar os parmetros deste bloco, estando o controlador na Tela Principal, pressione a tecla at o display indicar proG. Para selecionar um parmetro utilize as teclas ou . Para entrar no parmetro pressione , o display comea a piscar. Para alterar o valor pressione ou . Para sair do parmetro pressione . Para selecionar outro parmetro pressione ou . Para voltar tela principal pressione por 3 segundos. Na tabela a seguir esto descritos os parmetros disponveis neste bloco:

7.2.1 exemplo de programao

editando um programa 1) Configurar o parmetro Pg.oP = YES, no Bloco de Configurao, para habilitar o Bloco de Programas; 2) Se for utilizar sadas de alarme, configurar A1.Fn = ProG e/ou A2.Fn = ProG no Bloco de Configurao; 3) Traar o perfil trmico desejado conforme exemplo na figura abaixo; 4) Seguir a seqncia de programao definida na Tabela anterior.

utilizado para operaes de uso comum ao operador. Para acessar este bloco, com o controlador na Tela Principal, pressione a tecla , at o display superior indicar um dos seguintes parmetros: Cont, out, PG.n, A1.SP ou A2.SP. Os parmetros deste bloco sero visveis em funo dos parmetros ajustados no bloco de configuraes. Aps entrar no bloco utilize as teclas e para selecionar o parmetro desejado. Para alterar o parmetro pressione , o display comea a piscar. Para alterar o valor pressione ou . Para sair do parmetro pressione . Para voltar tela principal pressione ,.
Na tabela a seguir esto descritos os parmetros disponveis neste bloco:

7.1 operao

dIsplay desCrIo
proG BloCo de proGramas. Indica a entrada no bloco de programas. nmero do proGrama a ser editado ou apagado. (de 1 a 32) nmero de seGmentos disponveis. Permite selecionar quantos segmentos o programa ir utilizar. (mximo 52, depende do nmero de segmentos j utilizados por outros programas) obs. este parmetro no ser visvel se o programa j existir. apaGa ou edIta o programa selecionado. Se for um novo programa este parmetro no visvel. del: apaga o programa edIt: edita o programa InICIar proGrama. Define o inicio da execuo do programa. yes: quando o controlador energizado. no: espera o comando run, localizado no parmetro Stat do bloco de configurao. modo de operao: do controle aps trmino do programa: off: Desliga o controle sp: SP de controle ser igual ao SP do ltimo segmento rept: Repete automaticamente o programa set-poInt InICIal o ponto de partida para o programa, se Prt. = SP tempo de durao do segmento.(n indica o segmento que esta sendo programado) set-poInt fInal do segmento e incio do prximo segmento. (n indica o segmento que esta sendo programado) prIorIdade a ser seguida no segmento time: o controlador cumprir o tempo do segmento, independente da temperatura sp: o controlador paralisa o Set-Point e a contagem de tempo sempre que a leitura (PV) ultrapassar a Banda de Tolerncia Banda de tolernCIa mxima entre a leitura (PV) e o Set-Point (SP). Visvel se parmetro Prt.=SP. alarme do seGmento. Disponvel se parmetro A1.Fn=ProG e/ ou A2.Fn=ProG no bloco de configurao. al.1: Rel 1 al.2: Rel 2 off: Nenhum rel aCIonamento do alarme poder ocorrer no inicio ou no fim do segmento. Visvel se P.AL=AL.1 e/ou P.AL=AL.2. strt: Rel acionado no incio do segmento end: Rel acionado no fim do segmento fIm do proGrama. Trmino de edio. exemplo de um programa de rampas e patamares com 5 segmentos. apagando um programa 1) Selecionar o programa no bloco de Programao. 2) Selecionar DEL no parmetro PG.Fn. Obs. O parmetro PG.Fn s visvel se o programa existir. executando um programa 1) Selecionar o programa desejado no bloco de Operao, atravs do parmetro PG.n 2) Iniciar o programa, alterando o parmetro StAt de oFF para run. avanando ou retrocedendo no programa 1) Selecionar o bloco de Operao 2) Parar o programa alterando o parmetro StAt para oFF. 3) Selecionar o segmento desejado atravs do parmetro SG.XX. 4) Reiniciar o programa alterando o parmetro StAt para run. observaes Antes de iniciar o programa verificar se a entrada, o controle, a escala e os alarmes esto configurados de acordo com o programa selecionado. Para iniciar o programa, o controlador primeiro aguarda o processo atingir o set-point inicial sp.0, se a prioridade for temperatura. Se a prioridade for tempo o programa iniciado assim que o parmetro stat for alterado de off para run. Sempre que o controlador for desligado durante a execuo de um programa, ao ser religado, o programa reiniciar do ponto em que parou apresentando no display a palavra uait (aguarde); o que poder, em funo do tempo decorrido do programa, demorar alguns segundos para reinici-lo. Para paralisar o programa, alterar o parmetro StAt para Hold, e para prosseguir do ponto que parou, alterar para run. Para desligar o programa, alterar o parmetro stat para off. O controle ser feito com base no valor do sp. Quando alteramos um parmetro, necessrio avanar at o final do segmento para que a alterao seja gravada. Quando um programa est sendo executado (run), o controlador no permite alterar os parmetros: sp, in.ty, d.p, in.l, in.H, a1.fn, a2.fn, sG.n ou o tempo do segmento. Se for necessrio alterar o nmero de segmentos de um programa, este precisa ser apagado, e novamente editado. pG.n n.sG

dIsplay

desCrIo
tIpo de Controle a ser utilizado: auto: controle automtico, do tipo malha fechada, e tem como objetivo controlar a potencia fornecida ao processo em funo da temperatura medida atravs de um sensor instalado no mesmo. man.: controle manual, permite ao operador, ajustar a porcentagem de sada fornecida ao processo. Obs: o controle MANUAL precisa ser utilizado com cuidado para evitar danos ao processo. saIda de Controle: indica, em porcentagem, o estado da sada. proGrama atual: Indica qual programa esta em execuo ou permite selecionar um. Visvel se parmetro PG.oP = YES no Bloco de Configurao. seGmento atual: Indica o segmento em andamento ou permite selecionar um. Visvel se parmetro PG.oP = YES no Bloco de Configurao. obs: para alterar o segmento necessrio desligar o programa em andamento (stat = off) selecionar o segmento desejado e religar (stat=run). tempo do seGmento: Indica o tempo e/ou permite ajustar o tempo restante do segmento em andamento. Visvel se parmetro PG.oP = YES no Bloco de Configurao. obs: para alterar o tempo necessrio desligar o programa em andamento (stat = off) ajustar o tempo desejado e religar (stat = run). estado do proGrama: Indica ou altera o estado do programa atual. Visvel se parmetro PG.oP = YES no bloco de configurao. Hold: Paralisa a execuo do programa. run: Inicia ou continua a execuo do programa off: O programa desligado e o controle passa a ser feito com o valor de SP. set-poInt do alarme 1: Ajusta o set-point do alarme 1. Visvel se o parmetro a1.op = yes no bloco de configurao. set-poInt do alarme 2: Ajusta o set-point do alarme 2. Visvel se o parmetro a2.op = yes no bloco de configurao

Cont

pG.fn

pG.pu

out

pG.n

mod.

sp.0 t.n sp.n prt.

sG.n

time

Band

p.al

stat

p.al.s

a1.sp

end

a2.sp

Obs.: Na seqncia de programao, o parmetro seguinte ao P.AL ou P.AL.S ser o t.n (tempo) do prximo segmento ou End se a programao tiver terminado.

7. parametrIzao (continuao)
Este bloco utilizado para configurar o controlador CPM de forma a atender perfeitamente as exigncias do processo onde ser aplicado. Os principais parmetros deste bloco so: tipo de entrada, tipo de sada e configurao do modo de operao do controle e dos alarmes. Para acessar os parmetros deste bloco, estando o controlador na Tela Principal, pressione a tecla at o display indicar Conf. Para selecionar um parmetro utilize as teclas ou . Para entrar no parmetro pressione , o display comea a piscar. Para alterar o valor pressione ou . Para sair do parmetro pressione . ou . Para voltar tela Para selecionar outro parmetro pressione principal pressione por 3 segundos. Na tabela a seguir esto descritos os parmetros disponveis neste bloco (Veja taBela dIreIta)

dIsplay desCrIo Conf BloCo de ConfIGurao: Indica entrada no bloco de configurao.

7.3 Configurao

at

auto-sIntonIa dos parmetros PID, para melhor controle do sistema. off: Desligada on: Inicia Auto Sintonia on.l: Inicia Auto Sintonia com Set-Ponit 10% menor que o ajustado Banda proporCIonal de controle. off: controlador opera no modo on/off. 0,1 a 999,9 ou 1 a 9999, a casa decimal depende do parmetro d.P Banda InteGral de controle. Se P = oFF, este parmetro no visvel oFF: opera sem integral. 1 ~ 9999 s. Banda dIferenCIal de controle. Se P= oFF, este parmetro no visvel. off: opera sem diferencial. 0,1 ~ 999,9s tempo de CIClo o intervalo entre ciclos, liga/desliga. ajustado em funo do tipo de dispositivo utilizado para controle. Se P= oFF este parmetro no visvel. HIsterese a diferena entre o ponto onde o controle ligado e o ponto onde o controle desligado. Se p = off, este parmetro visvel. ao do Controle: Reversa ou Direta. re: (Reversa) o sinal de controle diminui medida que o valor da varivel de processo (PV) se aproxima do Set-Point (SP). dir: (Direta) o sinal de controle aumenta medida que o valor da varivel de processo (PV) se aproxima do Set-Point (SP). lImIte InferIor de Controle: define o valor mnimo, em porcentagem da sada, que poder ser alcanado pelo controle lImIte superIor de Controle: define o valor mximo, em porcentagem da sada, que poder ser alcanado pelo controle. soft start: permite ajustar o tempo para que a sada de controle varie de 0 a 100%. Ocorre somente quando o controlador energizado. Se P=off, este parmetro no visvel. In.ty 0 - 10 1-5 0-5 0 - 60 4 - 20 0 - 20 (*)PtMA (*)b MA (*)S MA (*)r MA (*)t MA (*)n MA (*)E MA (*)K MA (*)J MA P100 B S R T N E K J entrada 0 a 10VCC 1 a 5VCC 0 a 5VCC 0 a 60mVCC 4 a 20mA 0 a 20mA PT100(4 a 20mA) B(4 a 20mA) S(4 a 20mA) R(4 a 20mA) T(4 a 20mA) N(4 a 20mA) E(4 a 20mA) K(4 a 20mA) J(4 a 20mA) PT100 B S R T N E K J leitura -1999 a 9999 -1999 a 9999 -1999 a 9999 -1999 a 9999 -1999 a 9999 -1999 a 9999 -200 a 530 C (-328 a 986 F) 250 a 1800 C (482 a 3272 F) 0 a 1760 C (32 a 3200 F) 0 a 1760 C (32 a 3200 F) -200 a 400 C (-328 a 752 F) -50 a 1300 C (-58 a 2372 F) -100 a 720 C (-148 a 1328 F) -100 a 1300 -50 a 800 C (-58 a 1472 F) -200 a 600 C (-328 a 1112 F) 250 a 1800 C (482 a 3272 F) 0 a 1760 C (32 a 3200 F) 0 a 1760 C (32 a 3200 F) -200 a 400 C (-328 a 752 F) -50 a 1300 C (-58 a 2372 F) -100 a 720 C (-148 a 1328 F) -100 a 1300 C (-148 a 2372 F) -50 a 1100 C (-58 a 2012 F) Sem ou 1 Sem ou 1 Sem Sem Sem Sem ou 1 Sem ou 1 Sem ou 1 Sem ou 1 Sem ou 1 Casa decimal Sem, 1, 2 ou 3 Sem, 1, 2 ou 3 Sem, 1, 2 ou 3 Sem, 1, 2 ou 3 Sem, 1, 2 ou 3 Sem, 1, 2 ou 3 Sem ou 1 Sem Sem Sem Sem ou 1 Sem ou 1 Sem ou 1

C.t Hys aC

ateno

O rel RL2 possui duas funes, selecionveis atravs do parmetro Cont no bloco de configurao, conforme descrito abaixo: se Cont = RL2, o rel atua como sada de controle e a sada analgica como retransmisso do PV; se Cont = A.o; o rel atua como sada de alarme 2 e a sada analgica como controle.

C.ll C.lH sf.st

Estes parmetros permitem ajustar a leitura (PV) e a sada analgica do controlador sem a necessidade de alterao de hardware. Para acessar os parmetros deste bloco e estando o controlador na Tela Principal, pressione a tecla at o display indicar CAL. Para selecionar um parmetro utilize as teclas ou . Para entrar no parmetro pressione , o display comea a piscar. Para alterar o valor pressione ou . Para sair do parmetro pressione , em seguida a tecla ou para por 3 selecionar outro parmetro. Para voltar tela principal pressione segundos. Na tabela abaixo esto descritos os parmetros disponveis neste bloco:

7.4 Calibrao

sInal de entrada a ser utIlIzado pelo Controlador: In.ty

dIsplay desCrIo
Cal C.in.l C.in.H C.ao.l C.ao.H BloCo de CalIBrao: indica entrada no bloco de calibrao ajuste de zero da leItura na faixa de -1000 a +1000 ajuste de fundo de esCala da leItura na faixa de -1000 a +1000 ajuste de zero da sada analGICa na faixa de -1000 a +1000 ajuste do fundo de esCala da sada analGICa na faixa de -1000 a +1000

procedimento de Calibrao da leitura (pV) Para um controlador com escala programada de 0,0 a 800,0 (in.L=0,0 e in.H=800,0). 1. Aplicar um sinal igual a 1% do fundo de escala (8,0); 2. Verificar a leitura (PV) obtida no display, por exemplo, leitura igual a 5,0; 3. Aplicar um sinal igual a 99% do fundo de escala (792,0); 4. Verificar a leitura (PV) obtida no display, por exemplo, leitura igual a 794,5; 5. O valor a ser programado em C.in.L ser igual diferena, sinal - leitura (8,0 - 5,0 = +3,0); 6. O valor a ser programado em C.in.H ser igual diferena, sinal - leitura (792,0 - 794,5 = -2,5). procedimento de Calibrao da sada analgica 1. Conectar um miliampermetro sada analgica Ao; 2. Selecionar o parmetro C.Ao.L. Incrementar ou decrementar o valor at que a leitura do miliamperimetro indique 0 ou 4mA em funo da faixa definida em Ao.C; 3. Selecionar o parmetro C.Ao.H. Incrementar ou decrementar o valor at que a leitura do miliamperimetro indique 20mA. obs: Para retornar calibrao de fbrica, voltar os parmetros de calibrao zero.

(*) antes de selecionar um destes tipos de sensor verificar se o sensor no esta conectado diretamente ao controlador. Caso isto ocorra haver aquecimento excessivo do controlador podendo ocasionar danos ao mesmo. unit d.p root of.st In.l In.H filt unIdade de leItura: permite selecionar entre C ou F ponto deCImal: permite definir a posio do ponto decimal, em funo do sinal de entrada raIz Quadrada: executa a raiz quadrada do sinal de entrada linear. offset de leItura: possibilita deslocar o valor da leitura de -1000 a +1000 unidades Valor mnImo da leItura em funo do sinal de entrada Valor mxImo da leItura em funo do sinal de entrada fIltro dIGItal utilizado para reduzir a flutuao de leitura. off: filtro desligado 1 a 200: segundos aCIonamento do Controle poder ser feito atravs de: rl2: Sada rel a.o: Sada Analgica ou Pulso sada analGICa de Controle. Visvel se Cont = A.o off: Desligada 0-20: 0 ~ 20mA. 4-20: 4 ~ 20mA puls: PWM saIda analGICa de retranmIsso da leitura. Visvel se Cont = rL2 off: Desligada 0-20: 0 ~ 20mA 4-20: 4 ~ 20mA

Cont

ao.C

8. auto-sIntonIa

A Auto-Sintonia (A.t) tem como objetivo identificar o comportamento do processo e com isto ajustar automaticamente os melhores valores para o controle (PID). Durante a auto-sintonia, o controlador atua no modo ON/OFF em torno do set-point SP. A auto-sintonia executa duas oscilaes para calcular os parmetros PID. Dependendo do processo o tempo de auto-sintonia poder ser demorado. procedimento para execuo da auto-sintonia: 1) Verificar se o controlador est instalado corretamente. 2) Verificar se o tipo de entrada e seus limites esto adequados aplicao. 3) Verificar se a sada de controle est selecionada e programada corretamente. Importante: o parmetro C.LL precisa ser 0(zero) e o C.LH precisa ser 100(cem), caso contrrio, ocorrer falha na execuo da autoc sintonia. 4) Assegurar que os alarmes no iro interferir na auto-sintonia. 5) Assegurar que o atuador responda ao controlador. 6) Desligar qualquer programa em andamento. 7) Ajustar o ponto de controle SP. 8) Iniciar a Auto-Sintonia alterando o parmetro A.t para YES. ateno! Caso o Set-Point seja alterado durante o auto-tunning, o mesmo ir reiniciar. A funo Soft-Start desativada durante a Auto-Sintonia. Se a auto-sintonia no resultar em um controle satisfatrio e/ou necessitar de ajuste, proceda conforme descrito na tabela abaixo: dIsparmetro play
P I D Banda Proporcional Taxa de Integrao Tempo Derivativo

ao.pv

a1(2).fn alarme 1 (ou 2) permite selecionar o modo de operao dos alarmes. Ver item Operao dos Alarmes para maiores detalhes. a1(2).aC ao do alarme 1 (ou 2) define o estado do contato do rel quando no h alarme: no: contato aberto nC: contato fechado a1(2).sp set-poInt do alarme 1 (ou 2) o ponto onde o rel do alarme ser acionado. Faixa de ajuste: in.l a in.H a1(2).Hy HIsterese do alarme 1 (ou 2) a diferena entre o ponto onde o rel do alarme ligado e o ponto onde ele desligado. Faixa de Ajuste: 0,1 a (in.H - in.L)/2 a1(2).rt retardo do alarme 1 (ou 2) tempo entre a ocorrncia do alarme e o acionamento do rel RL1 (ou RL2). A sinalizao A1 (ou A2) pisca indicando a ocorrncia do alarme. 1 a 9999 s off: Retardo desligado

a1(2).pl temporIzador do alarme 1 (ou 2) o tempo que o rel RL1 (ou RL2) permanecer ligado na ocorrncia do alarme. Terminado este tempo o rel desligado. A sinalizao A1 (ou A2) piscar caso seja mantida a condio de alarme. 1 a 9999 s off: Temporizao desligada a1(2).bl BloQueIo do alarme 1 (ou 2) enquanto o controlador no atingir o ponto de operao normal. Ocorre somente no primeiro ciclo de alarme aps a energizao. yes: com bloqueio no: sem bloqueio a1(2).op aCesso ao alarme 1 (ou 2), permite ao operador ajustar o Set Point de alarme no bloco de Operao yes: permite o acesso no: no permite o acesso addr baud par. endereo do controlador na rede RS485, permite selecionar entre 1 a 247. Visvel se opcional de comunicao estiver instalado VeloCIdade de comunicao na rede RS485: 57.600, 38.400, 19.200 ou 9.600 bits por segundo. Visvel se opcional de comunicao estiver instalado parIdade utilizada para verificar a consistncia do dado, pode ser: even - paridade par; odd - paridade impar ou OFF: sem paridade. Visvel se opcional de comunicao estiver instalado aCesso ao modo de operao manual do controle yes: permite o acesso no: no permite o acesso aCesso do operador aos blocos de operao e programao yes: permite o acesso no: no permite o acesso proteo dos parmetros permite definir quais parmetros podero ser alterados 0: todos os parmetros 1: Set-Point, Operao e Programao 2: Set-Point e Operao 3: Set-Point 4: Nenhum

m-a

proBlema VerIfICado
Resposta Lenta Oscilao Resposta Lenta Oscilao Resposta Lenta ou Instabilidade Oscilao

soluo
Diminuir Aumentar Diminuir Aumentar Diminuir Aumentar

pG.op

loC

9. operao dos alarmes

Na tabela abaixo esto listados os modos de operao juntamente com a representao grfica de funcionamento:

10. IndICaes de falHas

Erros de ligao e configurao representam a maioria dos problemas e chamados de assistncia tcnica, ocasionando: custos adicionais, perda de tempo e insatisfao. importante fazer a reviso das ligaes eltricas e dos parmetros ajustados de forma a evitar problemas durante os testes de inicio de operao. Os controladores CPM, possuem uma ferramenta de diagnstico que indica, atravs de cdigos no display, qual o a causa do problema. Na tabela abaixo esto listados os cdigos e sua respectiva causa:

12. Guia Rpido

Obs.: A Contemp reserva-se no direito de alterar qualquer dado desse manual sem aviso prvio.

GarantIa

A Contemp Ind. Com. e Servios Ltda, garante que o controlador de temperatura CPM, relacionado na Nota Fiscal de venda, est isento de defeitos e coberto por garantia de 12 meses a contar da data de emisso da referida Nota Fiscal. Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia, o produto dever ser enviado Contemp, onde ser reparado ou substitudo sem nus, desde que comprovado o uso dentro das especificaes tcnicas do produto. o Que a GarantIa no CoBre: Despesas indiretas como: fretes, viagens e estadias.

perda da GarantIa A garantia ser perdida quando: No forem seguidas as especificaes listadas no item 3. Especificaes; Apresentar sinais de violao; ou Utilizao por pessoal no habilitado.