G130 G150 Manual Lista Parametros

s
SINAMICS
SINAMICS G130/G150
Manual de listas
Emisso 04/2014
Answers for industry.

s Prefcio
Indicaes de segurana
bsicas 1
SINAMICS Parmetro 2
Diagramas de blocos
SINAMICS G130/G150 funcionais 3
Defeitos e avisos 4
Manual de listas
Apndice A
ndice
Vlido para
Acionam. Verso de Firmware
SINAMICS 4.7
04/2014
A5E35368741A
Notas legais
Conceito de nota de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar danos
materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as
instrues que se referem apenas aos danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
Indica perigo iminente o qual, se no for evitado, resultar em morte ou srios ferimentos ou danos materiais
substanciais.
AVISO
Indica perigo iminente o qual, se no for evitado, poder resultar em morte ou srios ferimentos ou danos
materiais substanciais.
CUIDADO
significa, que pode ocorrer uma ligeira leso corporal, se as respectivas medidas de cuidado no forem tomadas.
ATENO
significa, que podero ocorrer danos materiais, se as respectivas medidas de cuidado no forem tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma nota de aviso acompanhada de um tringulo de advertncia referindo-se a danos
pessoais, esta mesma tambm pode vir adicionada de um aviso referindo-se a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema ao qual essa documentao se refere somente pode ser manuseado por pessoal qualificado
para a respectivas tarefa definidas e respeitando o manual de instrues, em especial as indicaes de segurana
e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal qualificado capaz de reconhecer os
riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis perigos.
Utilizao de acordo com as disposies de produtos Siemens
Observe o seguinte:
AVISO
Os produtos Siemens s podem ser utilizados para os casos de aplicao previstos no catlogo e na
documentao tcnica correspondente. Caso sejam utilizados produtos ou componentes de terceiros, estes
devero ser recomendados ou aprovados pela Siemens. A operao perfeita e segura dos produtos pressupe o
transporte, armazenamento, montagem, instalao, colocao em servio, operao e conservao adequados.
As condies ambientais permitidas devero ser respeitadas. As notas contidas nas documentaes
correspondentes devero ser observadas.
Marcas Registradas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excees de responsabilidade
Foi verificado que o contedo deste documento corresponde ao hardware e o software descrito. Mesmo assim
ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes contidas neste
documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima edio.
Siemens AG Nmero de pedido de documentos: A5E35368741A Copyright Siemens AG 2003 - 2014.

Industry Sector 04/2014As informaes presentes podem ser modificadas sem aviso Todos os direitos reservados
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90026 NRNBERG
ALEMANHA
Prefcio
SINAMICS-Documentao
A documentao SINAMICS est dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral/Catlogos
Documentao do fabricante e assistncia tcnica
Informao adicional
Abaixo do Link indicado seguir h informaes referentes aos seguintes temas:
Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Utilizar a documentao on-line (localizar e examinar os manuais/informaes).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
My Documentation Manager
No seguinte Link h informaes, como agrupar individualmente a documentao com base
nos contedos Siemens e como adaptar sua prpria documentao de mquinas:
http://www.siemens.com/mdm
Training
No seguinte Link h informaes referentes ao SITRAIN - o treinamento da Siemens para
produtos, sistemas e solues da tcnica de automao:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQs
Frequently Asked Questions podem ser encontradas nas pginas de Service&Support
em suporte do produto:
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS
Informaes referentes ao SINAMICS esto disponveis sob:
http://www.siemens.com/sinamics
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E35368741A 5
Prefcio
Fases de aplicao e suas ferramentas/documentos (a ttulo de exemplo)
Tabela V-1 Fases de aplicao e as ferramentas/documentos disponveis
Fase de aplicao Ferramentas/documentos
Orientar SINAMICS G Documentao de vendas

Planejar/Projetar Ferramenta para projetar SIZER
Manuais de projeto dos motores
Decidir/Fazer pedido SINAMICS G Catlogos
Construo/Montagem SINAMICS G150 Manual de instrues
SINAMICS G130 Manual de instrues
Colocao em Ferramenta de colocao em funcionamento STARTER
funcionamento SINAMICS G150 Manual de instrues
Utilizar/Operar SINAMICS G150 Manual de instrues
Conservao/Assistncia SINAMICS G150 Manual de instrues
tcnica SINAMICS G130 Manual de instrues
Grupo-alvo
A presente documentao dirige-se aos fabricantes de mquinas, pessoas de
comissionamento e o pessoa da manuteno, que utilizam a SINAMICS.
Utilizao
A presente documentao apresenta as informaes necessrias para a colocao em
funcionamento e a manuteno referentes todos os parmetros, diagramas de blocos
funcionais, assim como, as falhas e avisos.
Este manual deve ser utilizado adicionalmente aos outros manuais e ferramentas existentes
para o produto.
SINAMICS G130/G150
6 Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E35368741A
Prefcio
Verso padro
O volume das funes descritas na documentao existente poder divergir do volume das
funes do sistema de acionamento fornecido.
No sistema de acionamento podem ser executadas outras funes que no so explicadas
nesta documentao. Entretanto, no pode haver nenhuma exigncia com relao a estas
funes em novos fornecimentos ou no caso de assistncia tcnica.
Na documentao podero estar descritas funes que no estejam disponveis em uma
caracterstica do produto do sistema de acionamento. As funes do sistema de
acionamento fornecido devero ser consultadas exclusivamente da documentao de
pedido.
Complementaes ou alteraes que sero realizadas pelo fabricante da mquina,
tambm devero ser documentadas pelo mesmo.
Da mesma forma, essa documentao no contm todas as informaes de detalhes para
todos os tipos do produto por motivos de compreenso. Esta documentao tambm no
levar em considerao, cada caso possvel da instalao, da operao e da conservao.
Auxlios de busca
Para uma melhor orientao sero oferecidos os seguintes auxlios:
1. ndice
ndice do manual completo (Pgina 9)
ndice dos diagramas de blocos funcionais (Pgina 1057)
2. ndice de abreviaturas (Pgina 1875)
3. Bibliografia (Pgina 1884)
4. ndice (Pgina 1891)
Assistncia tcnica
Os nmeros de telefone especficos de cada pas para suporte tcnico esto disponveis em:
http://www.siemens.com/automation/service&support
SINAMICS G130/G150
Prefcio
SINAMICS G130/G150
ndice
1 Indicaes de segurana bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Indicaes gerais de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Viso Geral sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Explanaes sobre a lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Faixas numricas dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Lista dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Parmetro para blocos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032
2.3.1 Parmetros para os blocos de dados de comando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . 1032
2.3.2 Parmetros para os blocos de dados de acionamento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . 1035
2.3.3 Parmetros para grupos de dados de encoder (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . 1042
2.3.4 Parmetros para blocos de dados do motor (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044
2.3.5 Parmetros para os blocos de dados do mdulo de potncia (Power unit Data Set, PDS) 1047
2.4 Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how. . . . . . . . . . . . . . . 1049
2.4.1 Parmetros com "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049
2.4.2 Parmetros com "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
2.4.3 Parmetros com "KHP_ACTIVE_READ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
3 Diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055
3.1 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057
3.2 Explicaes sobre os diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
3.3 CU320-2 Terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
3.4 PROIFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
3.5 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
3.6 Palavras de comando/estado internas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1125
3.7 Comando de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
3.8 Comando do freio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
3.9 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
3.10 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
3.12 Canal de setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
3.13 Avaliao do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
3.14 Controle de vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
3.15 Funes de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
3.16 Controle de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
SINAMICS G130/G150
ndice
3.17 Sinais e funes de monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232

3.18 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241
3.19 Blocos de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248
3.20 Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254
3.21 Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262
3.22 Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268
3.23 Mdulo terminal 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1275
3.24 Mdulo terminal 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1286
3.25 Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290
3.26 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293
4 Defeitos e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295
4.1 Viso geral referente s falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1296
4.1.1 Generalidades sobre as falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1296
4.1.2 Explicaes sobre a lista de falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301
4.1.3 Faixas numricas no caso de falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1307
4.2 Lista das falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1309
A Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1871
A.1 Tabela ASCII (caracteres representveis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1872
A.2 ndice de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1875
A.3 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1884
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1891
SINAMICS G130/G150
Indicaes de segurana bsicas 1
Contedo
1.1 Indicaes gerais de segurana 12
1.2 Industrial Security 13
SINAMICS G130/G150
1 Indicaes de segurana bsicas
1.1 Indicaes gerais de segurana
1.1 Indicaes gerais de segurana
AVISO
Risco de vida devido inobservncia das indicaes de segurana e dos riscos
residuais
Devido inobservncia das indicaes de segurana e dos riscos residuais na
documentao de hardware pertinente, podem ocorrer acidentes com graves leses ou
morte.
Respeite as indicaes de segurana da documentao de hardware.
Na avaliao de riscos, considere os riscos residuais.
AVISO
Risco de vida devido a funes com falha da mquina em consequncia da
parametrizao incorreta ou alterada
Atravs da parametrizao incorreta ou alterada podem se originar funes com falhas nas
mquinas, as quais podem provocar graves leses ou morte.
Proteja os parmetros contra um acesso no autorizado.
Domine as possveis funes com falhas atravs de medidas apropriadas (por ex.
PARADA DE -EMERGNCIA ou DESLIGA -EMERGNCIA).
SINAMICS G130/G150
1.2 Industrial Security
Nota
Industrial Security
A Siemens oferece produtos e solues com funes de Segurana Industrial, que auxiliam
na operao segura de instalaes, solues, mquinas, dispositivos e/ou redes. Eles so
elementos importantes para um amplo conceito de segurana industrial. Os produtos e
solues da Siemens so continuamente aperfeioados, sob este ponto de vista. A Siemens
recomenda, informar-se impreterivelmente com regularidade sobre as atualizaes de
produto.
Para garantir a operao segura dos produtos e solues da Siemens necessrio adotar
medidas de proteo adequadas (por ex., conceito de proteo de clulas) e integrar cada
componente a um amplo conceito de segurana industrial, que corresponda ao atual nvel
tecnolgico. Ao fazer isso, tambm importante considerar produtos de outros fabricantes
utilizados no conjunto. Outras informaes sobre o Industrial Security podem ser encontradas
em:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
Para estar sempre informado a respeito das atualizaes de produtos, registre-se para
receber nosso boletim informativo especfico do produto. Outras informaes respeito
podem ser encontradas em:
AVISO
Perigo devido aos estados operacionais inseguros devido manipulao do software
As manipulaes do software (por ex., vrus, cavalos de troia, software malicioso, vermes)
podem provocar estados operacionais inseguros em sua instalao, o que pode provocar
morte, graves leses corporais e danos materiais.
Mantenha o software atualizado.
Informaes e a newsletter a este respeito podem ser encontradas em:
Integre os componentes de automao e de propulso em um conceito de segurana
industrial global ou na mquina de acordo com o nvel atual da tcnica.
Mais informaes podem ser encontradas em:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
Considere em seu conceito de segurana industrial global todos os produtos utilizados.
SINAMICS G130/G150
SINAMICS G130/G150
Parmetro 2
Contedo
2.1 Viso Geral sobre os parmetros 16
2.2 Lista dos parmetros 34
2.3 Parmetro para blocos de dados 1032
2.4 Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how 1049
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
2.1 Viso Geral sobre os parmetros
2.1.1 Explanaes sobre a lista de parmetros
Composio mais bsica das descries dos parmetros

No exemplo a seguir os dados foram escolhidos aleatoriamente. A descrio destes
parmetros constitui de no mximo as informaes listadas abaixo. Algumas informaes so
representadas opcionalmente.
A "Lista dos parmetros" (Pgina 34) possui a seguinte estrutura:
- - - - - - - - - - - - Incio Exemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] BICO: Nome extenso do parmetro / Nome abreviado do parmetro

Objeto de Altervel: C1(x), C2(x), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nvel de acesso: 2
acionamento (mdulo Tipo de dado: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: CDS, p0170 Esquema de funcionamento:
funcional) 8070
Grupo P: Controle Grupo de unidade: 7_1 Seleo de unidades: p0505
No para tipo de motor: FEM Normalizao: p2000 Lista de especialista: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descrio: Texto
Valores: 0: Nome e significado do valor 0
1: Nome e significado do valor 1
2: Nome e significado do valor 2
etc.
Recomendao: Texto
ndice: [0] = Nome e significado do ndice 0
[1] = Nome e significado do ndice 1
[2] = Nome e significado do ndice 2
etc.
Campo de Bit: Bit Nome do sinal Sinal 1 Sinal 0 FP
00 Nome e significado do Bit 0 Sim No 8060
01 Nome e significado do Bit 1 Sim No
02 Nome e significado do Bit 2 Sim No 8065
etc.
Dependncia: Texto
Veja tambm: pxxxx, rxxxx
Consultar tambm: Fxxxxx, Axxxxx
Perigo: Aviso: Cuidado: Notas tcnicas de segurana com tringulo de alerta
Ateno: Notas tcnicas de segurana sem tringulo de alerta

Nota: Informaes que podem ser bastante teis.
- - - - - - - - - - - - Fim do exemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
As informaes individuais sero descritas com mais detalhes A seguir.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
pxxxx[0...n] nmero de parmetro

O nmero do parmetro composto por um "p" ou "r" anteposto, do nmero do parmetro e
opcionalmente do ndice.
Exemplos para a representao na lista de parmetros:
p... Parmetro de ajuste (de leitura e gravao)
r... Parmetros de observao (apenas leitura)
p0918 Parmetro de ajuste 918
p0099[0...3] Parmetro de ajuste 99 com ndice 0 at 3
p1001[0...n] Parmetro de ajuste 1001 com ndice 0 at n (n = configurvel)
r0944 Parmetro de observao 944
r2129.0...15 Parmetro de observao 2129 com campo bit de Bit 0 (menor Bit) at
Bit 15 (maior Bit)
Outros exemplos para o modo de escrita na documentao:
p1070[1] Parmetro de ajuste 1070 com ndice 1
p2098[1].3 Parmetro de ajuste 2098 com ndice 1 e Bit 3
r0945[2](3) Parmetro de observao 945 com ndice 2 do drive object 3
p0795.4 Parmetro de ajuste 795 e Bit 4
Nos parmetros de ajuste aplica-se:
No estado de fornecimento de fbrica o valor do parmetro indicado em "Ajuste de fbrica"
adicionado da unidade correspondente entre colchetes. O valor pode variar dentro da faixa
definida pelo "Mn" e "Mx".
Se no caso de alterao de parmetros de ajuste ocorrer uma influncia sobre outros
parmetros, chamaremos isso como parametrizao seguinte.
Por exemplo, as parametrizaes seguintes so disparadas atravs das seguintes aes e
parmetros:
Execuo de macros
p0015, p0700, p1000, p1500
Ajuste do telegrama PROFIBUS (interligaes BICO)
p0922
Ajuste de listas de componentes
p0230, p0300, p0301, p0400
Clculo e pr-definio automticos
p0112, p0340, p0578, p3900
Estabelecimento dos ajustes de fbrica
p0970
Para parmetros de observao aplica-se:
Os campos "Mn", "Mx" e "Ajuste de fbrica" so indicados com trao "-" e a unidade
correspondente entre colchetes.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Nota
A lista dos parmetros pode conter parmetros, que no esto visveis nas listas de
especialistas do respectivo software de colocao em funcionamento (por ex. parmetros
para a funo Trace).
BICO: Nome extenso do parmetro / Nome abreviado do parmetro

Antes da designao podem encontrar-se as seguintes abreviaturas nos parmetros:
BI: Entrada do binector (ingls: Binector Input)
Este parmetro seleciona a fonte de um sinal digital.
BO: Sada do binector (ingls: Binector Output)
Este parmetro disponibilizado como sinal digital para a interligao seguinte.
CI: Entrada do conector (ingls: Connector Input)
Este parmetro seleciona a fonte de um sinal "analgico".
CO: Sada do conector (ingls: Connector Output)
Este parmetro disponibilizado como sinal "analgico" para a interligao
seguinte.
CO/BO: Sada do conector/binector (ingls: Connector/Binector Output)
Este parmetro disponibilizado como sinal "analgico" e tambm como sinais
digitais para a interligao seguinte.
Nota
Uma entrada conector (CI) no pode ser interligada com uma sada conector qualquer (CO,
fonte de sinal).
Ao interligar uma entrada conector atravs do software de colocao em funcionamento so
oferecidas respectivamente as fontes de sinal possveis.
Objeto de acionamento (mdulo funcional)

Um objeto de acionamento (Drive Object, DO) uma unidade funcional autnoma fechada em
si mesma, que possui seus prprios parmetros e, eventualmente, tambm suas falhas e
avisos.
Por ocasio da colocao em funcionamento com o software de colocao em funcionamento,
atravs da respectiva ativao/desativao dos mdulos funcionais, podem ser selecionadas
outras funes, assim como, seus parmetros ou sua seleo pode ser cancelada.
Em cada parmetro indicado, em qual objeto de acionamento e em qual mdulo funcional
este parmetro se faz presente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Exemplos:
p1070 CI: Valor nominal principal
VECTOR
O parmetro est presente somente no objeto de acionamento VECTOR independente
dos mdulos funcionais ativados.
p1055 BI: Jog Bit 0
VECTOR
O parmetro est presente no objeto de acionamento VECTOR independente dos mdulos
funcionais ativados, isto , este parmetro tambm est presente em cada mdulo
funcional ativado deste objeto de acionamento.
Um parmetro pode pertencer a um, vrios ou todos os objetos de acionamento.
Sob o nmero de parmetro podem estar presentes as seguintes informaes para "drive
object" e "Mdulo funcional":
Tabela 2-1 Informaes no campo "Objeto de acionamento (mdulo funcional)"
Objeto de acionamento Tipo Significado

(mdulo funcional)
Todos os objetos - Este parmetro est presente em todos os objetos de acionamento.

B_INF 30 Controle Basic-Infeed
Unidade de alimentao no regulada (sem realimentao) para a retificao da
tenso de rede do circuito intermedirio.
B_INF (Paralelo) - Basic Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
B_INF (Brk Mod Ext) - Basic Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
B_INF (Rckk_anl) - Basic Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
B_INF (PROFINET) - Basic Infeed com mdulo funcional "PROFINET" (r0108.31).
CU_G130_DP Control Unit SINAMICS G130 com interface PROFIBUS.
CU_G130_DP (CAN) - Control Unit SINAMICS G130 com interface PROFIBUS e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_G130_DP Control Unit SINAMICS G130 com interface PROFIBUS e mdulo funcional "COMM
(COMM BOARD) BOARD" (p0108.30).
CU_G130_DP - Control Unit SINAMICS G130 com interface PROFIBUS e mdulo funcional
(PROFINET) "PROFINET" (p0108.31).
CU_G130_PN Control Unit SINAMICS G130 com interface PROFINET.
CU_G130_PN (CAN) - Control Unit SINAMICS G130 com interface PROFINET e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_G130_PN Control Unit SINAMICS G130 com interface PROFINET e mdulo funcional "COMM
CU_G130_PN Control Unit SINAMICS G130 com interface PROFINET e mdulo funcional
CU_G150_DP Control Unit SINAMICS G150 com interface PROFIBUS.
CU_G150_DP (CAN) - Control Unit SINAMICS G150 com interface PROFIBUS e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_G150_DP Control Unit SINAMICS G150 com interface PROFIBUS e mdulo funcional "COMM
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Tabela 2-1 Informaes no campo "Objeto de acionamento (mdulo funcional)", Continuao
Objeto de acionamento Tipo Significado

(mdulo funcional)
CU_G150_DP - Control Unit SINAMICS G150 com interface PROFIBUS e mdulo funcional
CU_G150_PN Control Unit SINAMICS G150 com interface PROFINET.
CU_G150_PN (CAN) - Control Unit SINAMICS G150 com interface PROFINET e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_G150_PN Control Unit SINAMICS G150 com interface PROFINET e mdulo funcional "COMM
CU_G150_PN Control Unit SINAMICS G150 com interface PROFINET e mdulo funcional
ENC 300 Objeto para um sensor DRIVE-CLiQ.
ENC (Lin_sensor) - Objeto para um sensor DRIVE-CLiQ com mdulo funcional "sensor linear"
(r0108.12).
HUB 150 DRIVE-CLiQ Hub Module.
TB30 100 Terminal Board 30.
TM150 208 Terminal Module 150.
TM31 200 Terminal Module 31.
TM54F_MA 205 Terminal Module 54F Master.
TM54F_SL 206 Terminal Module 54F Slave.
VECTOR_G 12 Drive vetorial para SINAMICS G130/G150.
VECTOR_G (n/M) - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional "Controle de
rotao/torque" (r0108.2).
VECTOR_G (Safety - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional "Eixo rotacional
vermelho) Safety" (r0108.13).
VECTOR_G (Freio - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional "Comando do freio
avanado) ampliado" (r0108.14).
VECTOR_G (Paralelo) - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional "Conexo
paralela" (r0108.15).
VECTOR_G (Tech_reg) - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional "Regulador de
tecnologia" (r0108.16).
VECTOR_G (Erw Meld) - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional
"Mensagens/monitoraes ampliadas" (r0108.17).
VECTOR_G (Rckk_anl) - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional "Sistema de
refrigerao" (r0108.28).
VECTOR_G (CAN) - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional "CAN" (r0108.29).
VECTOR_G (PROFINET) - Drive vetorial para SINAMICS G130/G150 com mdulo funcional "PROFINET"
(r0108.31).
Nota
O tipo de objeto de acionamento serve para a identificao dos objetos de acionamento no
sistema de acionamento (por ex. r0107, r0975[1]).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Altervel
A indicao "-" significa uma alterao do parmetro possvel em qualquer estado e estar
imediatamente ativa.
A indicao "C1(x), C2(x), T, U" ((x): opcional) significa, uma alterao do parmetro somente
possvel neste estado do aparelho de acionamento e somente se tornar eficaz quando o
estado for abandonado. possvel ter um ou mais estados.
Existem os seguintes estados:
C1(x) Comissionamento do aparelho C1: Commissioning 1
A colocao em funcionamento do aparelho ser executada (p0009 > 0).
Os pulsos no podem ser liberados.
Uma alterao do parmetro somente possvel com as seguintes configuraes
da colocao em funcionamento do aparelho (p0009 > 0):
C1: Em todas as configuraes, p0009 > 0 altervel.
C1(x): Altervel somente nas configuraes p0009 = x.
Um valor de parmetro alterado se torna eficaz somente ao sair da colocao em
funcionamento do aparelho com p0009 = 0.
C2(x) Comissionamento do drive object C2: Commissioning 2
A colocao em funcionamento do acionamento ser executada (p0009 = 0 e
p0010 > 0).
Os pulsos no podem ser liberados.
Uma alterao do parmetro somente possvel com as seguintes configuraes
da colocao em funcionamento do acionamento (p0010 > 0):
C2: Em todas as configuraes, p0010 > 0 altervel.
C2(x): Altervel somente nas configuraes p0010 = x.
Um valor de parmetro alterado se torna eficaz somente ao sair da colocao em
funcionamento do acionamento com p0010 = 0.
U Funcionamento U: Run
Os pulsos esto liberados.
T Pronto para operar T: Ready to run
Os pulsos no esto liberados e o estado "C1(x)" ou "C2(x)" no est ativo.
Nota
O parmetro p0009 especfico da CU (presente na Control Unit).
O parmetro p0010 especfico do acionamento (presente para cada drive object).
No r0002 indicado o estado operacional dos diversos objetos de acionamento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Calculado
Informa se o parmetro controlado por clculos automticos.
O atributo de clculo determina atravs de quais atividades que o parmetro ser influenciado.
Existem os seguintes atributos:
CALC_MOD_ALL
p0340 = 1
Download do projeto com o software de colocao em funcionamento e remessa de
p0340 = 3
CALC_MOD_CON
p0340 = 1, 3, 4
CALC_MOD_EQU
p0340 = 1, 2
CALC_MOD_LIM_REF
p0340 = 1, 3, 5
p0578 = 1
CALC_MOD_REG
p0340 = 1, 3
Nota
Com p3900 > 0 tambm chamado automaticamente p0340 = 1.
Aps p1910 = 1 tambm chamado automaticamente o p0340 = 3.
Nvel de acesso
Indica, qual o nvel de acesso mnimo necessrio, para que este parmetro possa ser
exibido e alterado. O nvel de acesso pode ser configurado atravs de p0003.
Existem os seguintes nveis de acesso:
1: Standard
2: Extendido
3: Experte
4: Service
Os parmetros com este nvel de acesso so protegidos por senha.
Nota
O parmetro p0003 especfico da CU (disponvel na Control Unit).
Um nvel de acesso de configurao mais alta inclui os mais baixos.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Tipo de dado
A informao referente ao tipo de dado pode ser constituda pelas seguintes duas informaes
(separadas por barra):
Primeira indicao
Tipo de dado do parmetro.
Segunda indicao (somente para entrada de binector ou conector)
Tipo de dado sobre a fonte de sinais interligada (sada de binector-/conector).
Existem os seguintes tipos de dados nos parmetros:
Integer8 I8 Nmero inteiro de 8 Bit
Unsigned8 U8 8 Bit sem sinal
FloatingPoint32 Float Valor flutuante de 32 Bit
Dependendo do tipo de dados dos parmetros de entrada BICO (depresso do sinal) e dos
parmetros de sada BICO- (fonte do sinal) so possveis as seguintes combinaes ao criar
as interligaes BICO-:
Tabela 2-2 Combinaes possveis nas interligaes BICO
Parmetros de entrada BICO
Parmetros CI Parmetros BI
Parmetros de sada BICO Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

Integer16 Integer32 FloatingPoint32 Binary
CO: Unsigned8 x x
CO: Unsigned16 x x
CO: Integer16 x x r2050, r8850
CO: Unsigned32 x x
CO: Integer32 x x r2060, r8860
CO: FloatingPoint32 x x x
BO: Unsigned8 x
BO: Unsigned16 x
BO: Integer16 x
BO: Unsigned32 x
BO: Integer32 x
BO: FloatingPoint32
Legenda: x: Interligao BICO permitida
: Interligao BICO no permitida
rxxxx: Interligao BICO permitida somente para os parmetros CO indicados
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice dinmico
Em parmetros com um ndice dinmico [0...n] so indicadas aqui as seguintes informaes:
Grupo de dados (se disponvel).
Parmetro para o nmero do ndice (n = Nmero - 1).
Neste campo podem estar contidas as seguintes informaes:
"CDS, p0170" (Command Data Set Grupo de dados de comando, Nmero CDS)
Exemplo:
p1070[0] Valor nominal principal [bloco de dados de comando 0]
p1070[1] Valor nominal principal [bloco de dados de comando 1], etc.
"DDS, p0180" (Drive Data Set Grupo de dados de acionamento, Nmero DDS)
"EDS, p0140" (Encoder Data Set Grupo de dados de encoder, Nmero EDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set Bloco de dados do motor, Nmero MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set Grupo de dados do mdulo de potncia, Nmero
PDS)
"p2615" (Blocos de deslocamento, Nmero)
Diagrama de blocos funcionais

O parmetro relacionado neste diagrama de blocos funcionais. No esquema apresentada
a estrutura da funo e a interao deste parmetro com os outros parmetros.
Exemplo:
Esquema de funcionamento: 3060.3 3060: Nmero do esquema de funcionamento
3: Atalho do sinal (opcional)
Grupo P (Somente com acesso atravs de BOP (Basic Operator Panel))

Indica para qual grupo funcional este parmetro pertence. O grupo de parmetros desejado
pode ser ajustado atravs do p0004.
Nota
O parmetro p0004 especfico da CU (disponvel na Control Unit).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Unidade, grupo de unidades e seleo de unidades

A unidade padro de um parmetro indicada pelos valores "Mn", "Mx" e "Ajuste de fbrica"
entre colchetes.
No caso de parmetros com unidade comutvel, em "Grupo de unidades" e "Seleo de
unidades" indicado, a qual grupo este parmetro pertence e com qual parmetro a unidade
pode ser comutada.
Exemplo:
Grupo de unidade: 7_1, Seleo de unidade: p0505
O parmetro pertence ao grupo de unidade 7_1 e a unidade pode ser comutada atravs do
p0505.
Nota
As informaes detalhadas sobre a comutao de unidades esto disponveis para consulta
na seguinte literatura:
Literatura: /FH1/ SINAMICS S120 Manual de funcionamento, funes de acionamento
Literatura: /BA3/ SINAMICS S150 Manual de instrues
A seguir so relacionados todos os grupos de unidades eventualmente presentes e a possvel

seleo de unidades.
Tabela 2-3 Grupos de unidades (p0100)
Grupo de unidades Seleo de unidades em p0100 = Grandeza de referncia

em %
0 1
7_4 Nm lbf ft -
8_4 N lbf -
14_2 W hp -
14_6 kW HP -
14_13 W/A HP/A -
14_14 W min/1000 HP min/1000 -
2 2
14_15 W/A HP/A -
14_16 W min 2/10002 HP min2/10002 -
2 ft2
25_1 kgm lb -
27_1 kg lb -
28_1 Nm/A lbf ft/A -
29_1 N/Aeff lbf/Aeff -
30_1 m ft -
47_1 kW s/K HP s/K -
48_1 W/K HP/K -
48_2 W min/1000 K HP min/1000 K -
48_3 W min2/10002 K HP min2/10002 K -
50_1 K/W K/HP -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

em %
1 2
15_1 mH % 1000 p0304

-----------------------------------------------------------------
2 3 p0305 p0310
16_1 Ohm % p0304 -

---------------------------
3 p0305

em %
1 2 3 4
2_1 Hz % Hz % p2000
2_2 kHz % kHz % p2000
3_1 1/min % 1/min % p2000
4_1 m/min % ft/min % p2000
4_2 m/min m/min ft/min ft/min -
5_1 Veff % Veff % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_1 mAeff % mAeff % p2002
6_2 Aeff % Aeff % p2002
6_3 mA % mA % p2002
6_4 A % A % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
7_3 Nm % lbf ft % 1.0
8_1 N % lbf % p2003
8_2 N N lbf lbf -
8_3 N % lbf % 1.0
14_1 W % HP % r2004 (acionamento)
14_3 W % HP % r2004 (alimentao)
14_4 W % HP % r2004 (acionamento)
14_5 kW % HP % r2004 (acionamento)
14_7 kW % HP % r2004 (alimentao)
14_8 kW % HP % r2004 (acionamento)
14_9 W W HP HP -
14_10 kW kW HP HP -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Tabela 2-5 Grupos de unidades (p0505), Continuao

em %
1 2 3 4
14_11 var % var % r2004

14_12 kvar % kvar % r2004
17_1 Nms/rad % lbf ft s/rad % p2003/p2000
18_1 V/A % V/A % p2001/p2002
19_1 A/V % A/V % p2002/p2001
21_1 C C F F -
21_2 K K F F -
22_1 m/b2 m/b2 ft/s2 ft/s2 -
22_2 m/b2 % ft/s2 % p2007
23_1 Veff s/m Veff s/m Veff s/ft Veff s/ft -
24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft -
24_2 Ns/m % lbf s/ft % p2003/p2000
3
26_1 m/b m/b3 ft/s3 ft/s3 -
2
39_1 1/s % 1/s2 % p2007
49_1 Nm/rad % lbf ft/rad % p2003
Tabela 2-6 Grupo de unidades (p0595)

em %
Valor Unidade
9_1 Os valores configurveis e as unidades tecnolgicas so apresentadas em

p0595.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valores do parmetro
Mn. Valor mnimo do parmetro [unidade]
Mx. Valor mximo do parmetro [unidade]
Ajuste de fbrica Valor no fornecimento [unidade]
No caso de uma entrada binector/conector, a fonte do sinal
indicada na interligao BICO padro. Uma sada conector no
indexada recebe o ndice [0].
Por ocasio da primeira colocao em funcionamento ou ao
elaborar as configuraes de fbrica, eventualmente pode ser
visvel um outro valor em determinados parmetros (por
ex. p1800).
Motivo:
a configurao nestes parmetros depende do ambiente, na qual
funciona esta Control Unit (por ex. depende do tipo de dispositivo,
do macro, do mdulo de potncia).
Nota
Para a SINAMICS G130/G150, os macros e suas configuraes so documentados na
seguinte literatura:
Literatura: /BAx/ x = 1, 2
SINAMICS G150/G130 Manual de instrues
No para tipo de motor

Indica em qual tipo de motor este parmetro no tem nenhum significado.
ASM: Motor assncrono
FEM: Motor sncrono excitado externamente
PEM: Motor sncrono de m permanente
REL: Motor de relutncia/Motor SIEMOSYN
Normalizao
Indica o valor de referncia com que o valor do sinal em uma interligao convertido
automaticamente.
Existem os seguintes valores de referncia:
p2000 ... p2007: Rotao de referncia, Tenso de referncia, e assim por diante.
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100 %
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Lista de especialista
Indica se este parmetro no software de comissionamento est disponvel na lista de
especialista dos objetos de acionamento.
1: O parmetro est presente na lista de especialista.
0: O parmetro no est presente na lista de especialista.
ATENO
A utilizao dos parmetros, identificados com a "Lista de especialista: 0" (parmetro no
existente na lista de especialista), realizada sob responsabilidade prpria do usurio.
Estes parmetros e suas funcionalidades no foram testados e tambm no existe nenhuma
documentao de usurio disponvel para isso (por ex. Descrio de funes). Alm disto,
para estes parmetros no assegurado o suporte pelo "Technical Support" (Hotline).
Descrio
Explanaes sobre a funo de um parmetro.
Valores
Listagem dos possveis valores de um parmetro.
Recomendao
Informaes sobre ajustes recomendados.
ndice
Para parmetros com ndice so informados o nome e o significado de cada ndice.
Para os valores de parmetro (Mn, Mx, Ajuste de fbrica) aplica-se o seguinte nos
parmetros de ajuste com ndice:
Mn, Mx:
A margem de configurao e a unidade aplicam-se para todos os ndices.
Ajuste de fbrica:
No caso de mesmo ajuste de fbrica de todos os ndices indicado o ndice 0 substituto
com unidade.
No caso de ajuste de fbrica diferente do ndice, todos os ndices so listados
individualmente com unidade.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Campo de Bit
Em parmetros com campo de Bit so oferecidas as seguintes informaes para cada Bit:
Nmero Bit e nome do sinal
Significado com estado de sinal 0 e 1
Diagrama de bloco funcional (opcional)
O sinal apresentado neste diagrama de bloco funcional.
Dependncia
Condies que devem ser preenchidas com relao a esse parmetro. Tambm efeitos
especiais, que este parmetro pode ter sobre outro e outros sobre este mesmo.
Eventualmente, aps "Consultar tambm:" so apresentadas as seguintes informaes:
Relao de parmetros a serem adicionalmente observados.
Relao das falhas e avisos a serem observados.
Notas com relao aos regulamentos de segurana

Informaes importantes, que devem ser observadas, para evitar leses corporais ou danos
materiais.
Informaes, que devem ser observadas, para evitar problemas.
Informaes, que podem ser teis ao usurio.
Perigo A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste
manual, consultar "Notas legais" (Pgina 4).
Aviso A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste

Cuidado A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste

Ateno A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste

Nota Informaes, que podem ser teis ao usurio.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
2.1.2 Faixas numricas dos parmetros
Nota
As seguintes faixas numricas apresentam uma viso geral sobre todos os parmetros
existentes na famlia de acionamentos SINAMICS.
Os parmetros para os produtos descritos neste manual de listas so relacionados com
detalhes em "Lista dos parmetros" (Pgina 34).
Os parmetros so divididos pelas seguintes faixas numricas:
Tabela 2-7 Faixas numricas na SINAMICS
Faixa Descrio
de at
0000 0099 Indicar e comandar

0100 0199 Colocao em funcionamento
0200 0299 Mdulo de potncia
0300 0399 Motor
0400 0499 Encoder
0500 0599 Tecnologia e unidades, dados especficos do motor, apalpadores de
medio
0600 0699 monitoramento trmica, corrente mxima, horas operacionais, dados do
motor, apalpadores de medio centrais
0700 0799 Terminais da Control Unit, buchas de medio
0800 0839 Blocos de dados CDS, DDS, comutao do motor
0840 0879 Comando de sequncia (por ex. fonte de sinal para LIGA/DESLIGA1)
0880 0899 ESR, estacionar, palavras de comando e de estado
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 Canal de valor nominal (por ex. sensor de inicializao)
1200 1299 Funes (por ex. freio de parada do motor)
1300 1399 Controle U/f
1400 1799 Controle
1800 1899 Control Unit
1900 1999 Identificao do mdulo de potncia e do motor
2000 2009 Valor de referncia
2010 2099 Comunicao (barramento de campo)
2100 2139 Defeitos e avisos
2140 2199 Sinais e monitoraes
2200 2359 Controle de tecnologia
2360 2399 Staging, hibernao
2500 2699 Controle da posio (LR) e posicionamento simples (EPOS)
2700 2719 Valores de referncia de indicao
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Tabela 2-7 Faixas numricas na SINAMICS, Continuao
Faixa Descrio
de at
2720 2729 Transmisso de carga

2800 2819 Interligaes lgicas
2900 2930 Valores fixos (por ex. por cento, torque)
3000 3099 Resultados da identificao do motor
3100 3109 Relgio de tempo real (RTC)
3110 3199 Defeitos e avisos
3200 3299 Sinais e monitoraes
3400 3659 Controle de alimentao
3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno
3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)
3780 3819 Sincronizao
3820 3849 Caracterstica de frico
3850 3899 Funes (por ex. estator longo)
3900 3999 Gerenciamento
4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (por ex. TB30, TM31)
4600 4699 Sensor Module
4700 4799 Trace
4800 4849 Gerador de funes
4950 4999 Aplicao OA
5000 5169 Diagnstico do fuso
5200 5230 Filtro de valor nominal de corrente 5 ... 10 (r0108.21)
5400 5499 Controle da esttica de rede (por ex. gerador de ondas)
5500 5599 Suporte dinmico da rede (Solar)
5600 5614 PROFIenergy
5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000 7499 Conexo paralela dos mdulos de potncia
7500 7599 SINAMICS SM120
7700 7729 Mensagens externas
7770 7789 NVRAM, parmetros do sistema
7800 7839 EEPROM parmetros de gravao/leitura
7840 8399 Parmetros internos do sistema
8400 8449 Relgio de tempo real (RTC)
8500 8599 Gesto de dados e macros
8600 8799 Barramento CAN
8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Tabela 2-7 Faixas numricas na SINAMICS, Continuao
Faixa Descrio
de at
8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20

9000 9299 Topologia
9300 9399 Safety Integrated
9400 9499 Consistncia e armazenamento de parmetros
9900 9949 Topologia
9950 9999 Diagnstico interno
11000 11299 Regulador de tecnologia livre 0, 1, 2
20000 20999 Blocos funcionais livres (FBLOCKS)
21000 25999 Drive Control Chart (DCC)
50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Regime DC)
61000 61001 PROFINET
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
2.2 Lista dos parmetros

Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4702900, Language: ptb
Objects: B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G
r0002 Exibir operao Control Unit / CU Display_oper

CU_G130_PN, Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 1
CU_G150_PN, Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP,
Grupo P: - Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
CU_G150_DP
No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
Mn. Mx. Configurao de fbrica:
0 117 -
Descrio: Display de operao para a Control Unit (CU).
Valor: 0: Operao
10: Pronto para operar
20: Esperar o sistema inicializar
25: Aguardar por atualizao de FW automtica componentes DRIVE-CLiQ
31: Download do software de start-up ativo
33: Remover/reconhecer erro de topologia
34: Finalizar modo de start-up
35: Executar o start-up inicial
70: Inicializao
80: Reset ativo
99: Erro interno de software
101: Especificar topologia
111: Inserir drive object
112: Apagar drive object
113: Alterar nmero de drive object
114: Alterar nmero de componente
115: Baixar parmetros de inicializao
117: Apagar componente
Ateno: Em caso de faltarem vrias liberaes, passa a ser exibido o valor correspondente de nmero mais alto.
r0002 Exibir operao do drive / Displ_oper acion

VECTOR_G Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 1
Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
0 250 -
Descrio: Display de operao para o acionamento.
Valor: 0: Operao - Tudo liberado
10: Operao - Definir "Liberar setpoint" = "1" (p1142, p1152)
11: Operao - Definir "Liberar control. rotao" = "1" (p0856)
12: Operao - RFG congel., definir "Incio RFG" = "1" (p1141)
13: Operao - Definir "Liberar RFG" = "1" (p1140)
14: Oper. - MotID, excitao do motor e/ou freio aberto, SS2, STOP C
15: Operao - Abrir freio (p1215)
16: Operao - Cancelar freios com OFF1 via "ON/OFF1" = "1"
17: Operao - Freios c/ OFF3 somente podem ser interr. c/ OFF2
18: Operao - Freios com falha, eliminar erro, confirmar
19: Operao - Curto-circuito da armadura ativo (p1230, p1231)
21: Pronto p/ operar - Definir "Operao liber." = "1" (p0852)
22: Pronto para operar - Desmagnetizao em andamento (p0347)
23: Pronto p/ operar - Definir "Operao alimen." = "1" (p0864)
31: Pronto para ligar - Definir "ON/OFF1" = "0/1" (p0840)
35: Bloqueio ao ligar-Realizar primeiro comissionamento (p0010)
41: Bloqueio para ligar - Definir "ON/OFF1" = "0" (p0840)
42: Bloqueio ligar - ajuste "OC/OFF2" = "1" (p0844, p0845)
44: Bloq. de ligar - Alimentar terminal EP com 24 V (Hardware)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
45: Bloqueio ao ligar - corrija a falha, faa o reconhecimento, STO

46: Bloqueio ligar - Sair modo coloc.em funcion. (p0009, p0010)
60: Drive object desativado/no operacional
70: Inicializao
200: Aguardar pelo boot/boot parcial
250: Dispositivo menciona erro de topologia
Dependncia: Veja tambm: r0046
Instruo: OC: Condio de operao
EP: Habilitar Pulsos
RFG: Gerador de funo de rampa
COMM: Comissionamento
MotID: Identificao dos dados do motor
SS2: Safe Stop 2 (Parada segura 2)
STO: Safe Torque Off
r0002 Exibir operao alimentao / INF Display_oper

B_INF Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 250 -
Descrio: Display de operao para a alimentao.
Valor: 0: Operao - Tudo liberado
31: Pronto para ligar - Pr-carga em andamento (p0857)
32: Pronto para ligar - Definir "ON/OFF1" = "0/1" (p0840)
35: Bloqueio ao ligar-Realizar primeiro comissionamento (p0010)
41: Bloqueio para ligar - Definir "ON/OFF1" = "0" (p0840)
44: Bloq. de ligar - Alimentar terminal EP com 24 V (Hardware)
45: Ligar bloqueado - Eliminar causa do erro, confirmar a falha
46: Bloqueio ligar - Sair modo coloc.em funcion. (p0009, p0010)
60: Alimentao desativada/no operacional
70: Inicializao
Instruo: CO: Condio de operao
COM: Comissionamento
r0002 TM150 Tela de operao / TM150 Display_oper

TM150 Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 250 -
Descrio: Display de operao para o Terminal Module 150 (TM150).
Valor: 0: Mdulo em operao cclica
40: Mdulo no est em operao cclica
50: Aviso
60: Erro
70: Inicializao
120: Mdulo desativado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0002 TM31 Tela de operao / TM31 Display_oper

0 250 -
Descrio: Display de operao para o Terminal Module 31 (TM31).
50: Aviso
60: Erro
70: Inicializao
r0002 TB30 Exibio de operao / TB30 Display_oper

TB30 Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 250 -
Descrio: Display de operao para o Terminal Board 30 (TB30).
60: Erro
70: Inicializao
80: Reset ativo
200: Esperar o sistema inicializar
r0002 TM54F Tela de operao / TM54F Display_oper

TM54F_MA, Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 1
TM54F_SL Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
0 250 -
Descrio: Display de operao para o Terminal Module 54F (TM54F).
50: Aviso
60: Erro
70: Inicializao
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0002 Indicao de operao de encoder DO / Enc DO Displ_oper

ENC Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 250 -
Descrio: Display de operao para um encoder de objeto de acionamento.
Valor: 0: Encoder em operao cclica
35: Realizar o primeiro comissionamento (p0010)
45: Remover causa de falha, reconhecimento de falha
46: Sair do modo de comissionamento (p0009, p0010)
60: Encoder desativado
r0002 DRIVE-CLiQ Hub Module tela de operao / Hub Display_oper

HUB Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 250 -
Descrio: Display de operao para o DRIVE-CLiQ Hub Module.
50: Aviso
60: Erro
70: Inicializao
p0003 Nvel de acesso BOP / BOP Nv_acesso

CU_G130_PN, Altervel: C1, U, T Calculado: - Nvel de acesso: 1
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1 4 1
Descrio: Configurao do nvel de acesso para leitura e gravao de parmetros atravs do Basic Operator Panel (BOP).
Valor: 1: Standard
2: Extendido
3: Experte
4: Service
Instruo: Um nvel de acesso configurado mais alto tambm inclui os de nvel mais baixo.
Nvel de acesso 1 (padro):
Parmetros para as opes mais simples de operao.
Nvel de acesso 2 (avanado):
Parmetros para a operao de funes bsicas do dispositivo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Nvel de acesso 3 (especialistas):

Para estes parmetros so exigidos conhecimentos de especialista (p. ex. parametrizao BICO).
Nvel de acesso 4 (servio):
Para estes parmetros solicitada uma senha especfica (p3950) ao pessoal de assistncia tcnica (servios).
p0004 BOP, filtro de exibio / BOP Filtr_displ

CU_G130_PN, Altervel: C2(1), U, T Calculado: - Nvel de acesso: 1
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 99 0
Descrio: Configurao do filtro de display para parmetros no Basic Operator Panel (BOP).
Valor: 0: Todos os parmetros
1: Exibies, sinais
2: Mdulo de potncia
3: Motor
4: Encoder/posio encoder
5: Tecnologia/unidades
7: Entradas/sadas digitais comandos, controle de seqncia
8: Entradas/sadas analgicas
10: Canal de setpoint/gerador de rampa
12: Funes
13: Controle U/f
14: Controle
15: Conjunto de dados
17: Posicionador simples
18: Control Unit
19: Identificao do motor
20: Comunicao
21: Falhas, alarmes, monitoraes
25: Cont de pos malha fechada
28: Blocos de funo livres
47: Trace e gerador de funes
50: Parmetro OA
90: Topologia
95: Safety Integrated
98: Conjunto de dados de comando (Command Data Set, cDS)
99: Conjunto de dados de drive (Drive Data Set,DDS)
Dependncia: Veja tambm: p0003
Ateno: O filtro de display atravs do p0004 retorna apenas uma filtragem e indicao exata dos respectivos parmetros
quando p0009 e p0010 = 0.
Instruo: Para o filtro de display atravs do p0004 tambm deve ser considerado o nvel de acesso configurado pelo p0003.
Exemplos (Suposio: p0009 = p0010 = 0):
p0003 = 1, p0004 = 3
--> Apenas os parmetros para o motor com nvel de acesso 1 estaro visveis.
p0003 = 2, p0004 = 3
--> Apenas os parmetros para o motor com nveis de acesso 1 e 2 estaro visveis.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0005[0...1] BOP Display de operao seleo / BOP Sel displ_oper

CU_G130_PN, Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
VECTOR_G, B_INF, No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
TM31, TM150, TB30, Mn. Mx. Configurao de fbrica:
TM54F_MA,
0 65535 [0] 2
TM54F_SL, ENC, HUB
[1] 0
Descrio: Configurao do nmero de parmetro e ndice de parmetro para display com p0006 = 2, 4 para o Basic Operator
Panel (BOP).
Exemplos para objeto de acionamento SERVO:
p0005[0] = 21, p0005[1] = 0: Rotao real filtrada (r0021)
p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Tenso de sada filtrada (r0025)
ndice: [0] = Nmero do parmetro
[1] = ndice de parmetros
Instruo: Procedimento:
1.
O nmero de parmetro a exibir deve ser configurado no ndice 0. Apenas os parmetros de monitoramento (apenas
parmetros de leitura) reais para o atual objeto de acionamento podero ser configurados.
Se o nmero de parmetro configurado no apresentar um ndice ou se no ndice 1 houver um valor fora da faixa
permitida para o parmetro configurado, o ndice 1 ser definido automaticamente com o valor 0.
2.
No ndice 1 deve ser configurado o ndice que pertence ao parmetro configurado no ndice 0. As alteraes
permitidas no ndice 1 sempre dependem do nmero de parmetro configurado no ndice 0.
p0006 BOP modo Display de operao / BOP Modo displ_op

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31, Grupo P: - Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
TM150, TB30, No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
TM54F_MA, Mn. Mx. Configurao de fbrica:
TM54F_SL, ENC, HUB
4 4 4
Descrio: Configurao do modo do display de operao no Basic Operator Panel (BOP) nos estados operacionais "Pronto
para operar" e "Operao".
Valor: 4: p0005
Instruo: O modo 0 ... 3 permite ser selecionado apenas se o r0020, r0021 estiver presente no objeto de acionamento.
O modo 4 est disponvel em todos os objetos de acionamento.
p0006 BOP modo Display de operao / BOP Modo displ_op

VECTOR_G, B_INF Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 4 4
Descrio: Configurao do modo do display de operao no Basic Operator Panel (BOP) nos estados operacionais "Pronto
para operar" e "Operao".
Valor: 0: Operao --> r0021, ou ento r0020 <--> r0021
1: Operao --> r0021, ou ento r0020
2: Operao --> p0005, ou ento p0005 <--> r0020
3: Operao --> r0002, ou ento r0002 <--> r0020
4: p0005
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Instruo: O modo 0 ... 3 permite ser selecionado apenas se o r0020, r0021 estiver presente no objeto de acionamento.
O modo 4 est disponvel em todos os objetos de acionamento.
p0007 BOP, Iluminao de fundo / BOP Iluminao

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 [s] 2000 [s] 0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo at desligar a iluminao de fundo do Basic Operator Panel (BOP).
A iluminao de fundo apaga automaticamente aps esse tempo quando nenhuma tecla pressionada.
Instruo: p0007 = 0: A iluminao de fundo sempre est desligada (ajuste de fbrica).
p0008 BOP Seleo de acionamento aps inicializao / BOP DO aps inic

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1 65535 1
Descrio: Definio do objeto de acionamento que deve estar ativo diretamente aps a inicializao do Basic Operator Panel
(BOP).
Instruo: O valor do p0008 inicializa o display no Basic Operator Panel (BOP) na parte superior esquerda aps a inicializao.
O objeto de acionamento Control Unit selecionado pelo valor 1.
p0009 Colocao em funcionamento de equipamento, filtro de parmetros /

Comis disp fil_par
CU_G130_PN, Altervel: C1, T Calculado: - Nvel de acesso: 1
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 10000 1
Descrio: Configurao do comissionamento bsico de dispositivos e acionamentos.
A definio apropriada deste parmetro filtra aqueles parmetros que podem ser gravados nos diversos estgios do
comissionamento.
Valor: 0: Pronto
1: Configurao de equipamento
2: Definindo o tipo de acionamento/modulo de funes
3: Configurao bsica de drive
4: Configurao bsica de conjunto de dados
29: Download de equipamento
30: Reset de parmetros
50: Configurao da aplicao OA
55: OA Aplicao-Instalao
101: Entrada de topologia
112: Apagar drive object
115: Baixar parmetro
117: Apagar componente
10000: Pronto (de forma assncrona)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: Para p0009 = 10000 aplica-se o seguinte:

Aps a alterao do valor os parmetros estaro bloqueados para qualquer alterao e mostrado o status no r3996.
As alteraes tornam-se novamente possveis com r3996 = 0.
Instruo: Os acionamentos podem ser ligados apenas fora do comissionamento de dispositivos (habilitao do inversor).
Neste caso, o p0009 deve ser = 0 (pronto) e todos os objetos de acionamento devem estar em operao (p0010).
p0009 = 1: Configurao de dispositivos
No primeiro comissionamento do dispositivo, aps a inicializao, este se encontra em estado "Configurao de
dispositivos". Para iniciar o primeiro comissionamento interno e automtico de dispositivos deve-se definir o p0009 =
0 (pronto), depois de a identificao da topologia real (r0098) ser transferida para a identificao da topologia terica
(p0099). Para isso, basta igualar um nico valor de ndice do p0099[x] ao r0098[x]. Nenhum parmetro pode ser
alterado enquanto o dispositivo no for comissionado totalmente. Depois de ser executado o primeiro
comissionamento, neste estado, se necessrio, outros parmetros bsicos de configurao do dispositivo podem
ser adaptados (p. ex. tempo de amostragem bsico no p0110).
p0009 = 2: Definio do tipo de acionamento/mdulo de funo
Neste estado, os tipos de objeto de acionamento e/ou os mdulos de funo podem ser alterados e selecionados
para cada objeto de acionamento. Para isso, o tipo de objeto de acionamento pode ser configurado pelo
p0107[0...15] e o mdulo de funo pelo p0108[0...15] (veja o p0101[0...15]).
p0009 = 3: Configurao bsica de acionamentos
Neste estado, aps o primeiro comissionamento do dispositivo, podem ser realizadas adequaes bsicas para
cada objeto de acionamento (p. ex. tempos de amostragem no p0111, p0112, p0115 e nmero de conjuntos de
dados no p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4: Configurao bsica de conjuntos de dados
Neste estado, aps o primeiro comissionamento do dispositivo, podem ser realizadas adequaes para cada objeto
de acionamento com relao atribuio dos componentes (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) com os conjuntos
de dados e atribuio do mdulo de potncia, motor e encoder com os conjuntos de dados de acionamento
(p0185, ...).
p0009 = 29: Download de dispositivos
O dispositivo passado automaticamente para este estado em caso de download atravs do software de
comissionamento. Aps a concluso do download, passa-se automaticamente o p0009 = 0 (pronto). No possvel
definir manualmente o p0009 para este valor.
p0009 = 30: Reset de parmetros
Para restabelecer o dispositivo inteiro para o estado de "Primeiro comissionamento" ou carregar os parmetros
armazenados com o p0977, deve-se primeiro definir o p0009 para este valor. Em seguida, o p0976 pode ser
alterado para o valor desejado.
p0009 = 50: Configurao de aplicaes OA
Neste estado, aps o primeiro comissionamento do dispositivo, podem ser realizadas adequaes para cada objeto
de acionamento com relao atividade (p4956) das aplicaes OA.
p0009 = 55: Instalao de aplicaes OA
Neste estado, as aplicaes OA podem ser instaladas e/ou desinstaladas.
p0009 = 101: Especificao da topologia
Neste estado, a topologia terica DRIVE-CLiQ pode ser predefinida atravs do p9902 e p9903.
p0009 = 111: Inserir objeto de acionamento
Este estado permite a insero de novos objetos de acionamento pelo p9911.
p0009 = 112: Deletar objeto de acionamento
Este estado permite, aps o primeiro comissionamento do dispositivo, a remoo de objetos de acionamento
existentes atravs do p9912.
p0009 = 113: Modificar objeto de acionamento
Este estado permite, aps o primeiro comissionamento do dispositivo, a modificao de objetos de acionamento
p0009 = 114: Modificar nmero de componente
Este estado permite, aps o primeiro comissionamento do dispositivo, a modificao dos nmeros de componentes
p0009 = 115: Download de parmetros
Este estado permite o completo comissionamento de dispositivos e acionamentos atravs de servios de parmetro.
p0009 = 117: Deletar componentes
Este estado permite a remoo de componentes atravs do p9917 aps o primeiro comissionamento do dispositivo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0010 Colocao em funcionamento do drive, filtro de parmetros / Filtr_par comis ac

VECTOR_G Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2800, 2818
0 10000 1
Descrio: Configurao do filtro de parmetros para colocao em funcionamento de um acionamento.
A definio deste parmetro filtra aqueles parmetros que podem ser gravados nos diversos estgios da colocao
em funcionamento.
Valor: 0: Pronto
1: Colocao em funcionamento rpida
2: Colocao em funcionamento do mdulo de potncia
3: Colocao em funcionamento do motor
4: Colocao em funcionamento do encoder
5: Aplicao tecnolgica/unidades
15: Conjunto de dados
17: Comissionamento do posicionamento simples
25: Comissionamento do controle de posio
29: Apenas interno Siemens
95: Comissionamento Safety Integrated
10000: Pronto com sinal imediato de feedback
Ateno: Para p0010 = 10000 aplica-se o seguinte:
Aps a alterao do valor os parmetros estaro bloqueados para qualquer alterao e mostrado o status no r3996.
Instruo: O acionamento pode ser ligado apenas fora do comissionamento do acionamento (habilitao do inversor). Para
isso, este parmetro tem que ser 0.
Com a definio do p3900 diferente de 0, o comissionamento rpido encerrado, e este parmetro
automaticamente retornado para 0.
Procedimento no "Resetamento de parmetros": definir p0010 = 30 e p0970 = 1.
p0010 = 10000 corresponde a p0010 = 0. Ao contrrio do p0010 = 0, a modificao de parmetro aplicada
imediatamente e os clculos so executados em segundo plano. Enquanto os clculos so executados, as demais
modificaes de parmetros permanecem bloqueadas.
p0010 Coloc. em funcion. da fonte de alimentao, filtro de parmetros / INF Comiss fil_par
B_INF Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 30 1
Descrio: Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de uma unidade de alimentao.
comissionamento.
Valor: 0: Pronto
1: Colocao em funcionamento rpida
2: Colocao em funcionamento do mdulo de potncia
Instruo: O acionamento pode ser ligado apenas fora do comissionamento do acionamento (habilitao do inversor). Para
isso, este parmetro tem que ser 0.
No final do comissionamento rpido, com o p3900 diferente de 0, este parmetro resetado automaticamente para
0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0010 TM150 Coloc. em funcionamento, filtro de parmetros / TM150 Com fil_par

TM150 Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 30 0
Descrio: Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Module 150 (TM150).
comissionamento.
Para o BOP esta configurao tambm realiza uma filtragem dos acessos de leitura.
Valor: 0: Pronto
Instruo: Apenas os seguintes valores so possveis: p0010 = 0, 30
p0010 TM31 Coloc. em funcionamento, filtro de parmetros / TM31 Com fil_par

TM31 Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 30 0
Descrio: Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Module 31 (TM31).
comissionamento.
Valor: 0: Pronto
Instruo: Apenas os seguintes valores so possveis: p0010 = 0, 30
p0010 Colocao em funcionamento TB30, filtro de parmetros / TB30 Comis fil_par

TB30 Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 30 0
Descrio: Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Board 30 (TB30).
comissionamento.
Valor: 0: Pronto
Instruo: Procedimento no "Resetamento de parmetros": definir p0010 = 30 e p0970 = 1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0010 TM54F Colocao em funcionamento, filtro de parmetros / TM54F Com fil_par

TM54F_MA Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2847
0 95 0
Descrio: Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Module 54F (TM54F).
comissionamento.
Valor: 0: Pronto
95: Comissionamento Safety Integrated
p0010 Filtro de parmetros de comissionamento de encoder DO / EncDO Comis fi_par

ENC Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 30 0
Descrio: Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um objeto de acionamento encoder.
comissionamento.
Valor: 0: Pronto
4: Colocao em funcionamento do encoder
p0011 BOP entrada da senha (p0013) / BOP Espec senh p13

CU_G130_DP,
Grupo P: Funes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
CU_G150_DP
0 65535 0
Descrio: Configurao da senha para o Basic Operator Panel (BOP).
Dependncia: Veja tambm: p0012, p0013
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0012 BOP Confirmao da senha (p0013) / BOP Confi senh p13

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 65535 0
Descrio: Confirmao da senha para o Basic Operator Panel (BOP).
p0013[0...49] BOP Lista definida pelo usurio / BOP Lista

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 65535 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Configurao dos parmetros desejados para leitura e gravao atravs do Basic Operator Panel (BOP).
Ativao:
1. p0003 = 3 (especialistas).
2. p0013[0...49] = Nmero de parmetro desejado.
3. Se necessrio, defina p0011 = senha, para evitar desativaes no autorizadas.
4. p0016 = 1 --> Ativa a lista definida por usurio configurada.
Desativao/alterao:
1. p0003 = 3 (especialistas).
2. Se necessrio, defina p0012 = p0011, para estar autorizado a alterar e desativar a lista.
3. Se necessrio, defina p0013[0...49] = Nmero de parmetro desejado.
4. p0016 = 1 --> Ativa a lista definida por usurio alterada.
5. p0003 = 0 --> Desativa a lista definida por usurio.
Dependncia: Veja tambm: p0009, p0011, p0012, p0976
Instruo: Os seguintes parmetros sempre podem ser lidos e gravados no objeto de acionamento Control Unit:
- p0003 (nvel de acesso)
- p0009 (comissionamento de dispositivo, filtro de parmetros)
- p0012 (confirmao de senha BOP (p0013))
Para a lista definida por usurio aplica-se o seguinte:
- A proteo por senha somente ocorre no objeto de acionamento Control Unit e aplicada a todos os objetos de
acionamento.
- p0013 no pode ser integrado na lista definida por usurio em todos os objetos de acionamento.
- p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 no podem ser integrados na lista definida por usurio para o objeto de
acionamento Control Unit.
- A lista definida por usurio pode ser apagada e desativada atravs da funo "Restaurar configuraes de fbrica".
O valor 0 significa: A entrada est vazia.
p0015 Macro unidade de drive / Macro do dispos.

CU_G130_PN, Altervel: C1 Calculado: - Nvel de acesso: 1
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 999999 1
Descrio: Execuo do arquivo de macro correspondente.
O arquivo de macro selecionado tem de estar disponvel no carto de memria ou na memria do dispositivo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Exemplo:
p0015 = 6 --> executado o arquivo de macro PM000006.ACX.
Dependncia: Veja tambm: p0700, p1000, p1500, r8570
Ateno: Aps a alterao do valor, nenhuma outra modificao de parmetro pode ser feita e o status indicado em r3996.
As alteraes podem ser feitas novamente quando r3996 = 0.
Ao executar uma macro especfica, as configuraes programadas correspondentes so feitas e tornam-se ativas.
Instruo: As macros na pasta especificada so exibidas em r8570. r8570 no est na lista de peritos do software de
comissionamento.
As macros padres disponveis esto descritas na documentao tcnica do produto especfico.
p0015 Macro drive object / Macro DO

VECTOR_G, B_INF, Altervel: C2(1) Calculado: - Nvel de acesso: 1
TM31, TM150 Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
Grupo P: Comandos Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 999999 0
Descrio: Execuo do arquivo de macro correspondente.
Exemplo:
p0015 = 6 --> executado o arquivo de macro PM000006.ACX.
Ateno: Depois de alterar o valor, qualquer alterao de parmetros ser bloqueada e o status passa a ser mostrado no
r3996. Uma alterao ser possvel novamente com r3996 = 0.
Com a execuo de uma determinada macro, as respectivas configuraes programadas so aplicadas e ativadas.
Durante o comissionamento rpido (p3900 = 1), na gravao dos parmetros do grupo QUICK_IBN, no dada
nenhuma mensagem em caso de falha!
Instruo: As macros na pasta especificada so exibidas em r8570. r8570 no est na lista de peritos do software de
comissionamento.
As macros padres disponveis esto descritas na documentao tcnica do produto especfico.
p0016 Ativar lista definida pelo usurio BOP / BOP List usu ativ
CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: - Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 1 0
Descrio: Configurao para ativar/desativar a lista definida por usurio para o Basic Operator Panel (BOP).
Com p0016 = 1 possvel acessar apenas os parmetros contidos na lista de parmetros (p0013).
Valor: 0: BOP - Lista definida pelo usurio desativada
1: BOP - Lista definida pelo usurio ativada
Dependncia: Veja tambm: p0011, p0012, p0013
Instruo: A lista definida por usurio somente pode ser desativada se p0011 = p0012.
r0018 Verso de Firmware Control Unit / CU Verso de FW

CU_G130_DP,
0 4294967295 -
Descrio: Indicao da verso de Firmware da Control Unit.
Dependncia: Veja tambm: r0128, r0148, r0158, r0197, r0198
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Exemplo:
O valor 1010100 deve ser interpretado como V01.01.01.00.
r0019.0...14 CO/BO: Palavra de controle do BOP / STW BOP

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 9912
CU_G130_DP,
Grupo P: Mostrar, sinais Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao da palavra de controle no Basic Operator Panel (BOP).
Campo de bit: Bit Nome do sinal Sinal 1 Sinal 0 FP
00 ON / OFF (OFF1) Ligado Deslig. (desl. 1) -
01 Nenhuma parada por inrcia / parada por S.parada p/inrcia P.p/inrcia (OFF2) -
inrcia (OFF2)
02 Nenhuma parada rpida / Parada rpida Nenh. parada rp. Parada rp. (OFF3) -
(OFF3)
07 Confirmar falha (0 -> 1) Sim No -
13 Aumentado potencimetro motorizado Sim No -
14 Diminuido potencimetro motorizado Sim No -
r0020 Valor nominal de rotao filtrado / setp_n filtr

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 5020, 6799
Grupo P: Mostrar, sinais Grupo de unidade: 3_1 Seleo da unidade: p0505
No no tipo de motor: - Normatizao: p2000 Lista de especialistas: 1
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do atual setpoint de rotao filtrado na entrada do controlador de rotao ou da caracterstica U/f (aps o
interpolador).
Instruo: Constante de tempo de filtragem = 100 ms
O sinal no apropriado como grandeza de processo e somente deve ser utilizado como grandeza de exibio.
O setpoint de rotao est disponvel na forma filtrada (r0020) e na forma no filtrada (r0060).
r0021 CO: Valor atual de rotao filtrado / n_real filtr

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 6799
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Exibe o valor atual atenuado da velocidade de motor.
Para controle U/f e quando a compensao de deslizamento est desativada (consulte p1335), a velocidade
sncrona para a frequncia apresentada indicada em r0021.
Dependncia: Veja tambm: r0022, r0063
Instruo: Tempo atenuado constante = 100 ms
O sinal no est adequado como uma grandeza de processo e pode ser utilizado como uma grandeza de exibio.
O valor atual de velocidade est disponvel como atenuado (r0021, r0022) e no atenuado (r0063).
Para o controle U/f, a velocidade mecnica calculada da frequncia apresentada e de deslizamento indicada em
r0063[2] mesmo se a compensao de deslizamento estiver desativada.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0022 Valor de rotao atual suavizada / n_real 1/min filtr

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do valor real filtrado do nmero de rotaes do motor.
O r0022 idntico ao r0021, mas sua unidade de medida sempre ser 1/min (rpm) e, ao contrrio do r0021, no
permite ser comutado.
A rotao sncrona para frequncia de sada indicada no r0022 com o controle U/f presente e a compensao de
escorregamento desativada (veja p1335).
O sinal no est adequado como uma grandeza de processo e pode ser utilizado como uma grandeza de exibio.
O valor atual de velocidade est disponvel como atenuado (r0021, r0022) e no atenuado (r0063).
Para o controle U/f, a velocidade mecnica calculada da frequncia apresentada e de deslizamento indicada em
r0063[2] mesmo se a compensao de deslizamento estiver desativada.
r0024 Freqncia de sada filtrada / f_sad filtr

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 5300, 5730,
6300, 6799
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Indicao da frequncia de inversor filtrada.
A frequncia de sada est disponvel na forma filtrada (r0024) e na forma no filtrada (r0066).
r0025 CO: Tenso de sada filtrada / U_sad filtr

6799
- [Vrms] - [Vrms] - [Vrms]
Descrio: Indicao da tenso de sada filtrada do mdulo de potncia.
A tenso de sada est disponvel na forma filtrada (r0025) e na forma no filtrada (r0072).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0026 CO: Suavizao da tenso do link DC / Vdc filtr

8850, 8950
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao do valor real filtrado da tenso DC-Link.
Ateno: Para SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) aplica-se o seguinte:
A medio de uma tenso DC-Link < 200 V no retorna nenhum valor medido vlido no Power Module (p. ex.
PM340). Neste caso, com a presena de uma tenso de alimentao externa de 24 V, indicado um valor de aprox.
24 V no parmetro de indicao.
Instruo: SERVO, VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 100 ms
O sinal no apropriado como uma grandeza de processo e deve ser utilizado apenas como grandeza de exibio.
A tenso DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0026) e na forma no filtrada (r0070).
r0026 CO: Suavizao da tenso do link DC / Vdc filtr

8750, 8850, 8950
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao do valor real filtrado da tenso DC-Link.
Ateno: Este sinal filtrado no apropriado para diagnsticos ou para a avaliao de operaes dinmicas. Para isso deve
ser utilizado o valor no filtrado.
Instruo: A_INF, B_INF, S_INF: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
A tenso DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0026) e na forma no filtrada (r0070).
r0027 CO: Valor real de corrente filtrado / Valor I_real filtr

8850, 8950
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
Descrio: Indicao do valor filtrado do valor real da corrente.
Instruo: A_INF, S_INF, VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
SERVO: Constante de tempo de filtragem = 100 ms
O valor absoluto da corrente real est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0027 CO: Valor real de corrente filtrado / Valor I_real filtr

- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indicao do valor filtrado do valor real da corrente.
Ateno: Este sinal filtrado no apropriado para o diagnstico ou avaliao de operaes dinmicas. Para isso, deve ser
utilizado o valor no filtrado.
Para os Basic Line Modules do tipo chassis o valor indicado invlido porque no h medio de corrente nestes
dispositivos.
O valor real da corrente est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
r0028 Fator de ativao filtrado / Prof_mod filtr

8950
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do valor real filtrado da profundidade de modulao.
Instruo: A_INF: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
SERVO, VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 100 ms
A profundidade de modulao est disponvel na forma filtrada (r0028) e na forma no filtrada (r0074).
r0029 Valor de corrente atual do gerador de campo, filtrada / Id_real filtr

Descrio: Indicao do valor real filtrado de corrente gerador de campo.
Instruo: SERVO: Constante de tempo de filtragem = 100 ms
VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
O valor real de corrente gerador de campo est disponvel na forma filtrada (r0029) e na forma no filtrada (r0076).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0030 Valor atual de corrente de torque filtrada / Iq_real filtr

Descrio: Indicao do valor real filtrado de corrente gerador de torque.
Instruo: SERVO: Constante de tempo de filtragem = 100 ms
VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
Para SERVO aplica-se o seguinte:
O valor real de corrente gerador de torque est disponvel na forma filtrada (r0030 com 100 ms, r0078[1] com p0045)
e na forma no filtrada (r0078[0]).
Para VECTOR aplica-se o seguinte:
O valor real de corrente gerador de torque est disponvel na forma filtrada (r0030 com 300 ms) e na forma no
filtrada (r0078).
r0031 Valor atual de torque filtrado / M_real filtr

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao do valor real filtrado do torque.
O sinal no est adequado como grandeza de processo e somente pode ser utilizado como grandeza de mostrador.
O valor real de torque est disponvel como estabilizado (r0031) e no-estabilizado (r0080).
r0032 CO: Valor atual de potncia ativa filtrado / P_ativ_real filtr

8750, 8850, 8950
No no tipo de motor: - Normatizao: r2004 Lista de especialistas: 1
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrio: Indicao do valor real filtrado da potncia ativa.
Instruo: Significado para o acionamento: Potncia de sada no eixo do motor
Significado para a alimentao: Potncia de rede absorvida (entrada)
Para A_INF, B_INF e S_INF aplica-se o seguinte:
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032 com 300 ms) e na forma no filtrada (r0082).
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032 com 100 ms, r0082[1] com p0045) e na forma no filtrada
(r0082[0]).
Para VECTOR e VECTORMV aplica-se o seguinte:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0032 CO: Valor atual de potncia ativa filtrado / P_ativ_real filtr

8750, 8850, 8950
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrio: Indicao do valor real filtrado da potncia ativa.
Ateno: Este sinal filtrado no apropriado para o diagnstico ou avaliao de operaes dinmicas. Para isso, deve ser
utilizado o valor no filtrado.
Para os Basic Line Modules do tipo chassis o valor indicado invlido porque no h medio de corrente nestes
dispositivos.
Instruo: Significado para o acionamento: Potncia de sada no eixo do motor
Significado para a alimentao: Potncia de rede absorvida (entrada)
Para A_INF, B_INF e S_INF aplica-se o seguinte:
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032 com 100 ms, r0082[1] com p0045) e na forma no filtrada
(r0082[0]).
Para VECTOR e VECTORMV aplica-se o seguinte:
r0033 Aproveitamento de torque filtrado / M_utilizao filtr

No no tipo de motor: - Normatizao: PERCENT Lista de especialistas: 1
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao da utilizao de torque filtrada em porcentagem.
A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque, com aplicao de
escala do p2196.
A utilizao de torque est disponvel na forma filtrada (r0033) e na forma no filtrada (r0081).
Para M_setp total (r0079) > 0 aplica-se o seguinte:
- Torque solicitado = M_setp total
- Atual limite de torque = M_mx superior efetivo (r1538)
Para M_setp total (r0079) <= 0 aplica-se o seguinte:
- Torque solicitado = - M_setp total
- Atual limite de torque = - M_mx inferior efetivo (r1539)
Para o atual limite de torque = 0 aplica-se o seguinte: r0033 = 100 %
Para o atual limite de torque < 0 aplica-se o seguinte: r0033 = 0 %
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0034 CO: Carga trmica do motor / Carg_term motor

No no tipo de motor: ASM, REL, FEM Normatizao: PERCENT Lista de especialistas: 1
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe a utilizao do motor do modelo de temperatura do motor 1 (I2t) ou 3.
Dependncia: A carga trmica de motor determinada apenas para motores sncronos com excitao permanente com modelo de
temperatura do motor 1 (I2t) ou 3 ativado.
Para modelo de temperatura do motor 1 (I2t) (p0612.0 = 1) aplica-se o seguinte:
- r0034 = (temperatura modelo do motor - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %
Para modelo de temperatura do motor 3 (p0612.2 = 1) aplica-se o seguinte:
- r0034 = (temperatura modelo do motor - p5397) / (p5398 - p5397) * 100 %
Veja tambm: p0611, p0612, p0615
Ateno: Aps o drive ser ativado, o sistema comea a determinar a temperatura do motor com um valor de modelo
presumido. Isso significa que o valor para a utilizao de motor validado somente aps o tempo de estabilizao.
Para um valor r0034 = -200.0 %, o seguinte se aplica:
O valor invlido (por exemplo, o modelo de temperatura do motor no est ativo ou foi parametrizado
incorretamente).
r0035 CO: Temperatura do motor / Temp_mot

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indicao e sada de conector para a atual temperatura no motor.
Instruo: Com r0035 diferente de -200.0 C aplica-se o seguinte:
- Esta indicao de temperatura vlida.
- Um sensor KTY est conectado.
- O modelo trmico do motor assncrono est ativado (p0612 Bit 1 = 1 e o sensor de temperatura desativado: p0600
= 0 ou p0601 = 0).
Com r0035 igual a -200.0 C aplica-se o seguinte:
- Esta indicao de temperatura invlida (falha no sensor de temperatura).
- Existe um sensor PTC ou um contato normalmente fechado bimetlico conectado.
- O sensor de temperatura do motor sncrono est desativado (p0600 = 0 ou p0601 = 0).
r0035 CO: Entrada de temperatura / Entr_temp

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indicao da atual temperatura medida no X21 (booksize) ou X41 (chassis).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Para o BLM com Braking Module interno deve ser conectado um sensor bimetlico para monitorar a temperatura do
resistor de frenagem. O tipo do sensor de temperatura indicado atravs do p0601 e no pode ser alterado para o
Braking Module interno existente.
Temperatura dentro dos valores limite permitidos: r0035 = -50 C
Temperatura fora dos valores limite permitidos: r0035 = 250 C
Dependncia: Veja tambm: F06907, F06908
Ateno: O pr-requisito para uma indicao correta a disponibilidade da funo no r0192.11.
Instruo: Com r0035 igual a -200.0 C aplica-se o seguinte:
- No p0601 foi selecionado "Sem sensor"!
Com r0035 igual a -300.0 C aplica-se o seguinte:
- No p0601 foi selecionado um KTY84, mas ele no est conectado!
- A indicao de temperatura invlida (falha no sensor de temperatura)!
r0036 CO: Mdulo de potncia com sobrecarga I2t / PU Sobrecarga I2t

VECTOR_G, B_INF Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao da sobrecarga do mdulo de potncia determinada com ajuda do clculo I2t.
Um valor de referncia da corrente definido para o monitoramento I2t do mdulo de potncia. Ele representa a
corrente retornada do mdulo de potncia sem a influncia das perdas de comutao (como a corrente permanente
admissvel dos capacitores, indutncias, barras coletoras, etc.).
Se a corrente de referncia I2t do mdulo de potncia no for excedida, no ser indicada nenhuma sobrecarga (0
%).
Em outro caso o grau de sobrecarga trmica ser calculado, sendo que a 100% ocorre o desligamento.
Veja tambm: F30005
r0037[0...1] Temperatura da Control Unit / CU Temp

CU_G150_PN, Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Mostrar, sinais Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indicao da temperatura medida na Control Unit.
Se a temperatura de operao permitida for ultrapassada, ser sinalizada uma mensagem correspondente.
ndice: [0] = Valor real medido
[1] = Valor mximo medido
Dependncia: Veja tambm: A01009
Ateno: Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
Instruo: O valor -200 indica que no h nenhum sinal de medio presente.
r0037[0...19] CO: Temperatura do Mdulo de Potncia / PU Temperaturas

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indicao e sada de conector para temperaturas no mdulo de potncia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Inversor valor mximo

[1] = Valor mximo de depleo de camada
[2] = Valor mximo do retificador
[3] = Ar de entrada
[4] = Interior do mdulo de potncia
[5] = Inversor 1
[6] = Inversor 2
[7] = Inversor 3
[8] = Inversor 4
[9] = Inversor 5
[10] = Inversor 6
[11] = Retificador 1
[12] = Retificador 2
[13] = Camada de juno 1
[19] = Entrada da unidade de refrigerao lquida
Ateno: Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
Instruo: O valor -200 indica que no h nenhum sinal de medio presente.
r0037[0]: Valor mximo das temperaturas do inversor (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor mximo das temperaturas da camada de juno (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor mximo das temperaturas do retificador (r0037[11...12]).
O valor mximo a temperatura do inversor, camada de juno ou retificador que estiver mais aquecido.
O respectivo limite de desligamento em caso de falha depende do mdulo de potncia e no pode ser consultado.
r0038 Fator de potncia filtrado / Cos phi filtr

8950
- - -
Descrio: Indicao do valor real filtrado do fator de potncia.
Ateno: Para unidade de alimentao aplica-se o seguinte:
Este valor no tem relevncia para potncias ativas < 25% da potncia nominal.
Significado para o motor:
- Fator de potncia dos sinais de onda fundamental na sada do inversor.
Significado para a unidade de alimentao:
- Fator de potncia no ponto de conexo (r3470, r3471).
r0039[0...2] Exibio de energia / Exibio energia

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descrio: Exibe os valores de energia nos terminais de sada da unidade de potncia.
ndice: [0] = Equilbrio de energia (soma)
[1] = Energia extrada
[2] = Resposta de energia
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Para ndice 0:

Soma da energia extrada e a energia alimentada de volta.
p0040 Zerar indicador de consumo de energia / Reset cons energ

VECTOR_G Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: - Plano de funo: -
0 1 0
Descrio: Ajuste para o resetamento do display no r0039 e r0041.
Procedimento:
Definir p0040 = 0 --> 1
Os displays so resetados e os parmetros so retornados automaticamente para o valor zero.
r0041 Consumo de energia economizado / Cons energ econom

- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descrio: Indicao da energia economizada relacionada a 100 horas de operao.
Instruo: Esta exibio utilizada para mquinas de escoamento.
As caractersticas de fluxo so registradas em p3320 ... p3329.
Para um tempo de operao abaixo de 100 horas, a exibio interpolada em at 100 horas.
p0045 Exibe valores atenuando o tempo constante / Val_indic T_filtr

5730, 6714, 8012
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 1.00 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo de filtragem para os seguintes valores de display:
SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (clculo com as grandezas filtradas com o p0045), r0082[1].
VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
r0046.0...31 CO/BO: Faltam sinais de Habilitao / Habilit. faltantes

Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2634
- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para habilitaes ausentes que impedem a operao do controle de acionamento (malha
fechada).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 OFF1 Falta liberao Sim No 7954
01 OFF2 Falta liberao Sim No -
03 Falta liberao para operao Sim No -
04 Falta habilit. do curto-circ. do ind./fren. por Sim No -
corr. contnua
05 STOP2 falta liberao Sim No -
08 Falta habilitao de Safety Sim No -
09 Falta liberao de avano Sim No -
10 Gerador de funo de rampa, falta liberao Sim No -
11 No foi habilitado o gerador de funo de Sim No -
rampa
12 Valor nominal, falta liberao Sim No -
15 QuickStop Falta habilitao Sim No -
16 OFF1 falta liberao interna Sim No -
19 Falta pulso de Liberao interna Sim No -
20 Falta habilit. int. do curto-circ. do ind./fren. Sim No -
por corr. cont.
21 STOP2 falta liberao interna Sim No -
25 Funo Bypass ativada Sim No -
26 Drive inativo ou no operacional Sim No -
27 Desmagnetizao no completada Sim No -
28 Falta liberao do Freio Sim No -
29 Sistema de refrigerao, falta sinal de Sim No -
pronto
30 Controlador de rotao inibido Sim No -
31 Valor nominal Jog ativo Sim No -
Instruo: O valor r0046 = 0 indica que todos os sinais de habilitao para este drive esto presentes.
Bit 00 = 1 (sinal de habilitao ausente); se:
- a fonte de sinal em p0840 for um sinal 0.
- houver um "ligao bloqueada".
Bit 01 = 1 (sinal de habilitao ausente), se:
- a fonte de sinal em p0844 ou p0845 for um sinal 0.
- a fonte de sinal em p0848 ou p0849 for um sinal 0.
Bit 04 =1 (curto-circuito de armao ativo), se:
- a fonte de sinal em p1230 tiver um sinal 1
Bit 05, Bit 06: Em preparao
- as funes de segurana foram habilitadas e o STO estiver ativo.
STO selecionado atravs dos terminais:
- a habilitao do pulso atravs do terminal EP est ausente (booksize: X21, chassis: X41), ou fonte de sinal em
p9620 para um sinal 0.
O STO selecionado atravs do PROFIsafe ou TM54F:
- Um sinal relevante para a segurana est presente com a resposta STOP A.
Bit 11 = 1 (sinal de habilitao ausente) se o valor desejado estiver congelado, uma vez que:
- a fonte de sinal em p1141 um sinal 0.
- o valor desejado de velocidade inserido ao correr e as duas fontes de sinais para corrida, bit 0 (p1055) e bit 1
(p1056) tm um sinal 1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- Ao ativar o mdulo de funo "posicionador bsico" (r0108.4 = 1), a fonte de sinal em p1142 definida para um
sinal 0.
- houver uma resposta de falha OFF1. O sistema somente habilitado se a falha for removida e for reconhecida e a
"ligao bloqueada" removida com o OFF1 = 0.
- o modo de comissionamento for selecionado (p0009 > 0 ou p0010 . 0).
- houver uma resposta de falha OFF2.
- o drive estiver desativado (p0105 = 0) ou no estiver operacional (r7850[DO-ndice]=0).
- O OFF3 ainda no foi concludo ou uma resposta de falha OFF3 estiver presente.
Bit 19 = 1 (habilitao de pulso interno ausente), se:
- a sincronizao estiver operando entre o ciclo de relgio bsico, o ciclo de relgio DRIVE-CLiQ e o ciclo de relgio
de aplicao.
Bit 20 =1 (curto-circuito de armao interna ativo), se:
- o drive no estiver no estado "S4: Operao" ou "S5x) (consultar o diagrama de funo 2610).
- o pulso interno estiver ausente (r0046.19 = 0).
Os pulsos foram habilitados e o valor desejado de velocidade ainda no foi habilitato, uma vez que:
- tempo de abertura do freio de paragem (p1216) no expirou ainda.
- o motor ainda no foi magnetizado (motor de induo).
- o encoder no foi calibrado (vetor U/f e motor sncrono)
Bit 22: Em preparao
- o drive estiver desativado (p0105 = 0) ou no estiver operacional (r7850[DO-ndice]=0).
- a funo "eixos de paragem" for selecionado (BI: p0897 = sinal 1)..
- todas as unidades de potncia de uma conexo paralela estiverem desativadas (p0125, p0895).
- a desmagnetizao ainda no tiver sido concluda (somente para o vetor).
- o freio de paragem estiver fechado ou ainda no tiver sido aberto.
- o sinal de pronto da unidade de resfriamento atravs da entrada do binector p0266[1] ausente.
Bit 30 = 1 (controlador de velocidade bloqueado), se uma das razes seguintes estiver presente:
- Um sinal 0 estiver disponve via entrada de binector p0856.
- o gerador da funo com a entrada de corrente estiver ativo.
- a funo de medio "caracterstica de frequncia de referncia do controlador de corrente" estiver ativo.
- a identificao da pole position estiver ativa.
- a identificao dos dados do motor estiver ativa (somente alguns passos).
- o valor desejado de velocidade da corrida 1 ou 2 for inserido.
r0046.0...29 CO/BO: Faltam sinais de Habilitao / Habilit. faltantes

- - -
Descrio: Visor e sada BICO para os sinais de habilitao ausentes que esto impedindo o comissionamento do controle de
alimentao de malha fechada.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

08 Terminais EP, falta liberao Sim No -
26 Avano inativo ou no operacional Sim No -
29 Sistema de refrigerao, falta sinal de Sim No -
pronto
Instruo: O valor r0046 = 0 indica que todos os sinais de habilitao para a alimentao esto presentes.
- houver um "ligao bloqueada".
- a fonte do sinal em p0844 ou p0845 for um sinal 0.
- houver uma resposta de falha OFF1. O sistema somente habilitado se a falha for removida e reconhecida e a
"ligao bloqueada" removida com o OFF1 = 0.
- o modo de comissionamento for selecionado (p0009 > 0 ou p0010 > 0) ou houver uma resposta de falha OFF2 ou
a fonte de sinal OFF1 (p0840) for alterada.
- a alimentao estiver inativa (p0105 = 0) ou no estiver operacional (r7850[DO-ndice]=0).
- o sinal de pronto da unidade de resfriamento atravs da entrada do binector p0266[1] ausente.
r0047 Identificao dos dados motor e otim. controlador velocidade / MotID e otim_n
0 300 -
Descrio: Exibe o status real para a identificao dos dados do motor (medio imvel) e a otimizao do controlador de
velocidade (medio rotativa).
Valor: 0: Sem medio
115: Medio de indutncia de disperso q (parte 2)
120: Otimizao do controlador de rotao (teste de oscilao)
140: Clculo do ajuste do controlador de rotao
150: Medio momento de inrcia
170: Medio corrente de magnetizao e caract. de saturao
190: Teste rotao do encoder
195: Medio de indutncia de disperso q (parte 1)
200: Selecionado medio rotativa
210: Identificao de pos. de plo selecionada
220: Identificao indutncia de disperso
230: Identificao constante de tempo do rotor
240: Identificao indutncia do estator
250: Identificao indutncia do estator LQLD
270: Identificao resistncia do estator
290: Identificao tempo de bloqueio da vlvula
300: Medio constante selecionada
Instruo: Para r0047 = 300:
Este valor tambm mostrado quando a calibrao de encoder p1990 est selecionada.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0049[0...3] Dados de ajuste do motor/encoder efetivos / MDS/EDS eficaz

- - -
Descrio: Mostra o Motor Data Set eficaz [Conjunto de Dados do Motor] (MDS) e Encoder Data Sets eficaz [Conjuntos de
Dado de Encoder] (EDS)
ndice: [0] = Conjunto de dados de motor MDS ativo
[1] = Encoder 1 Conjunto de dados de encoder EDS ativo
Dependncia: Veja tambm: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838
Instruo: O valor 99 significa: Nenhum encoder determinado (no-configurado).
r0050.0...3 CO/BO: Conjunto de dados de comando CDS ativo / CDS ativo

- - -
Descrio: Indicao do conjunto de dados de comando ativo (Command Data Set, CDS).
00 CDS ativo Bit 0 ON OFF -
Dependncia: Veja tambm: p0810, p0811, r0836
Instruo: O conjunto de dados de comando selecionado pela entrada de binector (p. ex. p0810) exibido pelo r0836.
r0051.0...4 CO/BO: Conjunto de dados de drive DDS ativo / DDS ativo

VECTOR_G, ENC Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 2
- - -
Descrio: Indicao do grupo de dados de acionamento ativo (Drive Data Set, DDS).
00 DDS ativo Bit 0 ON OFF -
Dependncia: Veja tambm: p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Instruo: A comutao de conjuntos de dados de acionamento suprimida com a ativao da identificao de dados do
motor, da medio rotativa, da calibrao de encoder e da gravao da caracterstica de atrito.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0056.0...15 CO/BO: Palavra de estado de controle em malha fechada / ZSW Ctrl malh fech
- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controle de malha fechada.
00 Inicializao completada Sim No -
01 Desmagnetizao completada Sim No -
02 Habilitao de pulsos presente Sim No -
03 Liga Partida suave Sim No -
04 Magnetizao completada Sim No -
05 Boost de tenso na partida ativo Inativo 6301
06 Tenso de acelerao ativo Inativo 6301
07 Freqncia negativa Sim No 6719
08 Enfraquecimento de campo ativo Sim No -
09 Limite de tenso ativo Sim No 6714
10 Limitao de escorregamento ativa Sim No 6310
11 Limite de freqncia ativo Sim No 6719
12 Limitador de corrente, sada de tenso ativa Sim No -
13 Limite de corrente / torque ativo Inativo 6060
14 Controlador Vdc_max ativo Sim No 6220,
6320
15 Controlador Vdc_min ativo Sim No 6220,
6320
r0060 CO: Setpoint de rotao antes do filtro de setpoint / n_setp ant filtro
5020, 6030, 6799
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do atual setpoint de rotao na entrada do controlador de rotao ou da caracterstica U/f (aps o
interpolador).
Instruo: O setpoint de rotao est disponvel na forma filtrada (r0020) e na forma no filtrada (r0060).
r0061[0...2] CO: Velocidade atual sem suavizao / n_ao no aten.

4715
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao dos valores reais de rotao medidos pelo encoder.
ndice: [0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo: Com uma constante de tempo de filtro parametrizada no p1441, o sinal da rotao do encoder 1 indicado corrigido
de acordo como erro de seguimento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
As rotaes dos encoders 2 e 3 so indicados apenas em modo de operao de caracterstica U/f se o mdulo de
funo "Controle de rotao/torque" (r0108.2) estiver ativado.
r0061 CO: Velocidade atual sem suavizao / n_ao no aten.

4715
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Exibe os valores de velocidade reais no-atenuados pelos encoders.
Instruo: A mdia do valor real de rotao determinada e indicada dentro de um ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
r0061 CO: Velocidade atual sem suavizao / V_real no filtrad

ENC (Enc_lin) Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 2
4715
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descrio: Indicao dos valores reais de velocidade medidos pelo encoder.
Instruo: A mdia do valor real de velocidade determinada e indicada dentro de um ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
r0062 CO: Setpoint de rotao aps o filtro / n_setp aps filtro

6031
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps os filtros de setpoint.
r0063[0...2] CO: Valor atual de rotao / n_atual

6799
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do atual valor real de rotao do controle de rotao e do controle U/f.
A rotao sncrona para frequncia de sada indicada no r0063[0] com o controle U/f presente e a compensao
de escorregamento desativada (veja p1335).
ndice: [0] = No suavisado
[1] = Suavisado com p0045
[2] = Calculado a partir de f_set - f_slip
Instruo: O valor real da rotao calculado em operao sem encoder e com controle U/f.
No caso da operao com encoder o r0063[0] filtrado com o p1441.
O valor real de rotao (r0063[0]) indicado no r0063[1] juntamente com o p0045 filtrado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
A rotao (r0063[2]) calculada a partir da frequncia de sada e da frequncia de escorregamento somente pode ser
comparada com o valor real de rotao (r0063[0]) em estado estacionrio.
O valor real de rotao (r0063[0]) est disponvel como grandeza de exibio com filtragem adicional no r0021.
r0064 CO: Controlador de rotao, diferena / n_ctrl desv contr

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do atual desvio de sistema do controlador de rotao.
Instruo: O desvio de controle do componente P do controlador de rotao indicado em modo de controle servo e modelo
de referncia ativo.
r0065 Freqncia de escorregamento / f_escorreg

6727, 6730, 6732
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Indicao da frequncia de escorregamento em motores assncronos (ASM).
r0066 CO: Freqncia de sada / f_sada

6300, 6310, 6730, 6731, 6799
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Indicao e sada de conector para a frequncia de sada do Motor Module.
Instruo: A frequncia de sada est disponvel na forma filtrada (r0024) e na forma no filtrada (r0066).
r0067 CO: Corrente de sada mxima / I_sada mx

6301, 6640
Descrio: Indicao e sada de conector para a corrente de sada mxima do mdulo de potncia.
Dependncia: A corrente de sada mxima determinada pelo limite de corrente parametrizado e pela proteo trmica do motor e
do inversor.
Veja tambm: p0290, p0640
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0068[0...1] CO: Valor atual de corrente / I_real val abs

6799, 7017, 8014, 8017, 8018
Descrio: Indicao do valor do valor real da corrente.
Ateno: O valor atualizado com o tempo de amostragem do controlador de corrente.
Instruo: Valor de corrente = sqrt(Iq^2 + Id^2)
O valor real da corrente est disponvel na forma filtrada (r0027 com 300 ms, r0068[1] com p0045) e na forma no
filtrada (r0068[0]).
r0068 CO: Corrente contnua no DC-Link / Idc DC-Link

- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indicao da corrente contnua no DC-Link.
Ateno: Para os Basic Line Modules do tipo chassis o valor indicado invlido porque no h medio de corrente nestes
dispositivos.
Instruo: A corrente contnua no DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
r0069[0...6] CO: Valor atual corrente da Fase / I_fase Valor real

6732, 7983, 7987, 8850, 8950
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Sada do visor e conector para as correntes de fase reais medidas como valor pico.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Soma U, V, W
Instruo: No ndice 3 ... 5 so indicadas as correntes de offset das 3 fases, que so adicionadas s correntes de fase para
correo.
No ndice 6 indicada a soma das 3 correntes de fase corrigidas.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0070 CO: Tenso DC-Link, valor atual / Vdc valor real

6730, 6731, 6799
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao e sada de conector para o valor real medido da tenso DC-Link.
Ateno: Para SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) aplica-se o seguinte:
A medio de uma tenso DC-Link < 200 V no retorna nenhum valor medido vlido no Power Module (p. ex.
PM340). Neste caso, com a presena de uma tenso de alimentao externa de 24 V, indicado um valor de aprox.
24 V.
Instruo: A tenso DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0026) e na forma no filtrada (r0070).
r0070 CO: Tenso DC-Link, valor atual / Vdc valor real

8910, 8940, 8950, 8964
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao e sada de conector para o valor real medido da tenso DC-Link.
Instruo: A tenso DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0026) e na forma no filtrada (r0070).
r0071 Tenso de sada mxima / U_sada mx

6700, 6722, 6723, 6724, 6725,
6727
Descrio: Indicao da tenso de sada mxima.
Dependncia: A tenso de sada mxima depende da atual tenso DC-Link (r0070) e da profundidade de modulao mxima
(p1803).
Instruo: Com o aumento da carga de motor (motora) a tenso de sada mxima baixa por causa da reduzida tenso DC-Link.
r0072 CO: Tenso de sada / U_entrada

6730, 6731, 6799
Descrio: Sada do visor e conector para a tenso de sada real da unidade de potncia (Mdulo do motor).
Instruo: A tenso de sada est disponvel na forma filtrada (r0025) e na forma no filtrada (r0072).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0073 Nvel mximo de modulao / Prof_modulao mx

6725
Grupo P: Modulao Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao da profundidade de modulao mxima.
r0074 CO: Fator de ativao / Fator de ativao

6731, 6799, 8940, 8950
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao da atual profundidade de modulao.
Instruo: Para modulao vetorial espacial 100% correspondem tenso de sada mxima sem excesso de controle.
Os valores acima de 100% indicam um excesso de controle, e os abaixo de 100% no.
A tenso de fase (fase-a-fase, rms) calculada da seguinte forma: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %).
A profundidade de modulao est disponvel na forma filtrada (r0028) e na forma no filtrada (r0074).
r0075 CO: Setpoint de corrente, gerador de campo / Id_setp

6725
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint da corrente geradora de campo (Id_setp).
Instruo: Este valor irrelevante para o controle U/f.
r0076 CO: Valor atual de corrente, gerador de campo / Id_real

5730, 6700, 6714, 6799
Descrio: Indicao e sada de conector para o valor real da corrente geradora de campo (Id_real).
O valor real de corrente est disponvel na forma filtrada (r0029) e na forma no filtrada (r0076).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0077 CO: Setpoint de corrente, geradora de torque / Iq_setp

Descrio: Sada do visor e conector para o valor desejado de corrente de torque/de gerao de fora.
r0078 CO: Valor atual de corrente, geradora de torque / Iq_real

6714, 6799
Descrio: Indicao e sada de conector para o valor real da corrente geradora de torque (Iq_real).
O valor real de corrente gerador de corrente est disponvel na forma filtrada (r0030 com 300 ms) e na forma no
filtrada (r0078).
r0079 CO: Torque nominal / M_setp

6710
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao.
r0080[0...1] CO: Valor atual de torque / M_real

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o atual valor real de torque.
Dependncia: Veja tambm: r0031, p0045
Instruo: O valor est disponvel na forma filtrada (r0031 com 100 ms, r0080[1] com p0045) e na forma no filtrada (r0080[0]).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0081 CO: Aproveitamento de torque / M_utilizao

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao da utilizao de torque em porcentagem.
A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque.
Instruo: A utilizao de torque est disponvel na forma filtrada (r0033) e na forma no filtrada (r0081).
A utilizao de torque obtida a partir do torque solicitado com relao ao limite de torque como mostrado a seguir:
- Torque positivo: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 %
- Torque negativo: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 %
r0082[0...2] CO: Valor atual de potncia ativa / P_real

- [kW] - [kW] - [kW]
Descrio: Indicao da potncia ativa momentnea.
[2] = Potncia eltrica
Instruo: A potncia ativa mecnica est disponvel na forma filtrada (r0032 com 100 ms, r0082[1] com p0045) e na forma no
filtrada (r0082[0]).
r0082 CO: Valor atual de potncia ativa / P_real

8950
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrio: Indicao da potncia ativa momentnea.
Ateno: Para os Basic Line Modules do tipo chassis o valor indicado invlido porque no h medio de corrente nestes
dispositivos.
Instruo: A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032) e na forma no filtrada (r0082).
r0083 CO: Setpoint de fluxo / Setp_fluxo

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do setpoint de fluxo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0084[0...1] CO: Valor atual de fluxo / Val_real_fluxo

6732
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do valor real de fluxo.
[1] = Suavizado
Instruo: O valor real de fluxo (ndice 1) filtrado com p1585 indicado apenas em motores sncronos com excitao separada.
O valor real de fluxo no filtrado tambm indicado nos seguintes casos:
- Na faixa do modelo de corrente.
- Durante a identificao de posio dos polos.
- Para controle U/f.
- Para acionamento travado.
r0087 CO: Valor atual do fator de potncia / Cos phi real

6732, 6799
- - -
Descrio: Indicao do atual fator de potncia ativa.
r0088 CO: Setpoint tenso DC link / Vdc Setpoint

VECTOR_G (Ctrl_tec) Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao do setpoint da tenso DC-Link.
r0089[0...2] Tenso de fase, valor atual / U_fase Valor real

- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao da atual tenso de fase.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Instruo: Os valores so determinados a partir do ciclo de trabalho do transistor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0092 Operao clock sncrono, parametrizao/verificao / Operao sncrona

CU_G130_PN, Altervel: C1(1) Calculado: - Nvel de acesso: 1
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Ajuste para pr-configurao/verificao dos tempos de amostragem para os ciclos de controlador internos para
operao de PROFIdrive sincronizada com o ciclo.
Sobre o p0092 = 1:
Os ciclos de controlador so ajustados de modo que seja possvel uma operao de PROFIdrive sincronizada com o
ciclo. Se a operao de PROFIdrive no for mais possvel aps uma alterao dos ciclos de controlador, uma
mensagem correspondente ser sinalizada.
Com o pr-ajuste dos ciclos de controlador pode ocorrer um derating (reduo de capacidade) no Motor Module (p.
ex. p0115[0] = 400 s --> 375 s).
Ao ser calculado o grau de utilizao da unidade de acionamento (r9976), com o uso de grupos de execuo DCC
fixos "Receber APS O IF1 PROFIdrive PZD", "Enviar ANTES DO IF1 PROFIdrive PZD", "Receber APS O IF2
PZD" (a partir da V4.4) e "Enviar ANTES DO IF2 PZD" (a partir da V4.4), a carga mxima do tempo de
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo iscrono e considerada no r9976 (a partir da
V4.3).
Sobre o p0092 = 0:
O ajuste dos ciclos de controlador realizado sem restries atravs da operao de PROFIdrive sincronizada com
o ciclo (como at a V2.3).
Ao ser calculado o grau de utilizao da unidade de acionamento (r9976), com o uso de grupos de execuo DCC
fixos "Receber APS O IF1 PROFIdrive PZD", "Enviar ANTES DO IF1 PROFIdrive PZD", "Receber APS O IF2
PZD" (a partir da V4.4) e "Enviar ANTES DO IF2 PZD" (a partir da V4.4), a carga mxima do tempo de
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo no iscrono e considerada no r9976 (a partir
da V4.3).
Valor: 0: Sem iscronos PROFIBUS
1: Iscronos PROFIBUS
Veja tambm: A01223, A01224
Cuidado: Somente os tempos de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) inteiros de 125 s so permitidos no
modo iscrono.
Para o SERVO os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:
187.5, 150, 100, 93.75, 75, 62.5, 50, 37.5, 31.25 s
Para VETOR os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:
312.5, 218.75, 200, 187.5, 175, 156.25, 150, 137.5 s
Os tempos de amostragem do controlador de corrente adicionais devem ser levados em considerao ao
parametrizar o nibus para Ti, To e Tdp.
Ateno: p0092 somente afeta o default para os tempos de amostragem (p0115) no drive.
Se os tempos de amostragem forem modificados na sequncia em modo de perito (p0112 = 0), p0092 = 0 deve ser
definido para que os novos valores no sejam sobregravados novamente pelo default automtico quando os
parmetros forem baixados.
As condies para o tempo de amostragem do controlador de corrente para a operao isosncrona deve, ainda, ser
cuidadosamente assegurada (consulte Aviso!)..
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0094 CO: ngulo de transformao / ng_transformao

4710, 6300, 6714, 6730, 6731,
6732
- [] - [] - []
Descrio: Indicao do ngulo de transformao.
Dependncia: Veja tambm: p0431, r1778
Instruo: O ngulo de transformao corresponde ao ngulo de comutao eltrico.
Quando no se executa nenhuma identificao de posio dos plos (p1982) e o encoder encontra-se ajustado,
aplica-se o seguinte:
O valor fornecido pelo encoder e indica o ngulo eltrico da posio de fluxo (eixo d).
p0097 Seleo de tipo de drive object / Seleo Tipo DO

CU_G130_DP,
Grupo P: Topologia Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
CU_G150_DP
0 24 0
Descrio: Execuo de uma configurao de dispositivos automtica.
Neste caso, o p0099, p0107 e p0108 so ajustados de acordo.
Valor: 0: Sem seleo
1: Drive object tipo SERVO
2: Drive object tipo VECTOR
3: SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV)
4: SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV)
5: SINAMICS GL (VECTORGL)
6: SINAMICS SL (VECTORSL)
12: Drive object tipo VECTOR circuito paralelo
13: Drive object tipo VECTORMV - GM Ligao paralela
14: Drive object tipo VECTORMV - SM Ligao paralela
15: Drive object tipo DC_CTRL
16: Drive object tipo SERVO HMI
17: Drive object tipo VECTOR HMI
24: Drive object tipo VECTORMV - SM Ligao paralela
Veja tambm: A01330
Instruo: Com p0097 = 0 o p0099 definido automaticamente para o ajuste de fbrica.
Os ajustes possveis dependem do tipo do dispositivo.
r0098[0...5] Topologia atual do equipamento / Topo_real_disp

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao da topologia real de dispositivos detectada automaticamente em formato codificado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Tomada DRIVE-CLiQ X100

[1] = Tomada DRIVE-CLiQ X101
Instruo: Codificao da topologia: abcd efgh hex
a = Nmero de Active Line Modules
b = Nmero de Motor Modules
c = Nmero de motores
d = Nmero de encoders de motor (ou de medies de tenso de rede para Active Line Modules)
e = Nmero de encoders adicionais (ou de medies de tenso de rede para Active Line Modules)
f = Nmero de Terminal Modules
g = Nmero de Terminal Boards
h = Reservado
Se todos os ndices indicam o valor 0, ento nenhum componente foi detectado pelo DRIVE-CLiQ.
Se aparecer um valor F hex em uma casa da codificao (abcd efgh hex), isso significa que houve um estouro.
p0099[0...5] Topologia nominal do equipamento / Topo_teric_disp

CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Topologia Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descrio: Ajuste da topologia terica de dispositivos em formato codificado (veja o r0098). O ajuste realizado durante o
comissionamento.
Componentes desativados ou inexistentes tambm so considerados na contagem.
ndice: [0] = Tomada DRIVE-CLiQ X100
Dependncia: O parmetro gravado apenas com p0097 = 0.
Para executar uma configurao de dispositivos automtica, para fins de confirmao, deve-se definir um ndice da
topologia terica de dispositivos para o valor da topologia real de dispositivos no r0098. preciso selecionar um
ndice da topologia real de dispositivos com um valor diferente de 0.
Veja tambm: p0097, r0098
Veja tambm: A01330
Instruo: O parmetro permite ser definido apenas para o valor 0, o valor da atual topologia real de dispositivos, o valor da
atual topologia terica de dispositivos e FFFFFFFF hex.
Quando o valor 0 indicado em todos os ndices, isso significa que no foi realizado nenhum comissionamento.
O valor FFFFFFFF hex indica que a topologia no gerada atravs da configurao de dispositivos automtica, mas
que foi realizado um comissionamento com o software de comissionamento (p. ex. via download de parmetros).
p0100 Norma de motor IEC/NEMA / Norm.mot. IEC/NEMA

VECTOR_G Altervel: C2(1) Calculado: - Nvel de acesso: 1
Grupo P: Conversor Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: FEM Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0 1 0
Descrio: Define se as configuraes de potncia do motor e conversor (p. ex. potncia nominal do motor, p0307) so
expressadas em [kW] ou [hp].
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
A frequncia nominal do motor (p0310) configurada de acordo com a seleo entre 50 hz ou 60 hz.
Para p0100 = 0 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o fator de potncia (p0308).
Para p0100 = 1 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o rendimento (p0309).
Valor: 0: Motor IEC (50 Hz, unidades SI)
1: Motor NEMA (60 Hz, unid. US)
Dependncia: Se o p0100 sofre alterao, todos os parmetros nominais do motor so resetados. Somente ento ser possvel
realizar eventuais converses de unidades.
So alteradas as unidades de todos os parmetros de motor envolvidos na seleo IEC ou NEMA (p. ex. r0206,
p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Veja tambm: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322,
p0323, p0335, r0336, r0337, p1800
Instruo: O parmetro somente pode ser alterado com o controle vetorial (p0107).
O valor do parmetro no resetado atravs do ajuste de fbrica (p0010 = 30, p0970).
p0101[0...n] Nmeros de Drive object / DO Nmeros

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 62 0
Descrio: O parmetro contm o nmero de objeto com o qual cada objeto de acionamento pode ser localizado.
Em cada ndice registrado o nmero de um objeto de acionamento existente.
Valor = 0: No foi definido nenhum objeto de acionamento.
Instruo: Os nmeros so atribudos automaticamente.
Este nmero de objeto no pode ser especificado pela lista de especialistas se for usado o software de
comissionamento, mas ele atribudo automaticamente ao ser inserido um objeto.
r0102[0...1] drive objects, quantidade / Quant. de DO

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao do nmero de objetos de acionamento existentes, e tambm dos existentes e j preparados.
ndice: [0] = drive object existente
[1] = Acionamento disponveis e preparados
Instruo: Os nmeros dos objetos de acionamento constam no p0101.
ndice 0:
Indicao do nmero de objetos de acionamentos j criados.
ndice 1:
Indicao do nmero de objetos de acionamento j criados e tambm daqueles a criar.
p0103[0...n] Vista especfica de aplicao / Vista_esp_aplic

CU_G130_DP,
0 999 0
Descrio: Em cada ndice registrada a vista especfica de aplicao de um objeto de acionamento existente.
O parmetro no pode ser alterado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Instruo: As vistas especficas de aplicao so definidas em memria no voltil, isto , em arquivos com a seguinte
estrutura:
PDxxxyyy.ACX
xxx: Vista especfica de aplicao (p0103)
yyy: Tipo de objeto de acionamento (p0107)
Exemplo:
PD052011.ACX
--> "011" significa um objeto de acionamento do tipo SERVO
--> "052" o nmero da vista para este objeto de acionamento
r0103 Vista especfica de aplicao / Vista_esp_aplic

Grupo P: Controle malha fechada Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 65535 -
Descrio: Indicao da vista especfica de aplicao do objeto de acionamento individual.
p0105 Ativar/desativar drive object / At/desat DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 1
Descrio: Ajuste para ativar/desativar um objeto de acionamento.
Valor: 0: Desativar drive object
1: Ativar drive object
Ateno: Aplica-se o seguinte ao ativar:
Quando componentes so conectados pela primeira vez e o objeto de acionamento correspondente ativado, ento
o sistema de acionamento inicializado automaticamente. Para isso necessrio que haja uma supresso de
pulsos em todos os objetos de acionamento.

VECTOR_G, B_INF, Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 2
TM150, TB30, ENC, Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
HUB
0 2 1
2: Acionamento desativado e no disponvel
Recomendao: Depois de conectar todos os componentes de um objeto de acionamento, ainda antes da ativao, deve-se esperar
a sinalizao do alarme A01316.
Dependncia: Para a ativao de objetos de acionamento com funes de Safety habilitadas aplica-se o seguinte:
Aps a reativao, deve-se realizar uma reinicializao (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) ou POWER ON.
Veja tambm: r0106
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Instruo: Re valor = 0, 2:
Quando um objeto do drive desativado, ele no produz mais erros.
Se valor = 0:
Todos os componentes do objeto do drive so completamente comissionados e desativados usando este valor. Eles
podem ser removidos do DRIVE-CLiQ sem qualquer erro.
Se um componente tiver sido desativado, somente o componente com o nmero de srie correto pode ser inserido,
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Todos os componentes do objeto do drive devem estar disponveis para a operao sem erro.
Se o valor = 2:
Os componentes de um objeto de drive em um projeto gerado offline e definido para este valor nunca deve ser
inserido na topologia real desde o comeo. Isto significa que os componentes so marcados para ser desviados na
rede DRIVE-CLiQ.
Para os componentes que compem diversos componentes inidividuais (exemplo Double Motor Modules), no
permitido definir somente um subconjunto para este valor.

TM31 Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 2 1
Advertncia: Um acionamento que movimentado pela simulao das entradas de um Terminal Module imobilizado enquanto
este parmetro comutado.

Se valor = 0:
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Se o valor = 2:
rede DRIVE-CLiQ.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

TM54F_MA, Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 2 1
Dependncia: O TM54F pode ser desativado novamente quando todos os acionamentos atribudos atravs do p10010 estiverem
desativados e quando o Safety no estiver habilitado nos acionamentos atribudos.
Para a ativao de objetos de acionamento com funes de Safety habilitadas aplica-se o seguinte:
Aps a reativao, deve-se realizar uma reinicializao (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) ou POWER ON.
Veja tambm: r0106
Se valor = 0:
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Se o valor = 2:
rede DRIVE-CLiQ.
r0106 drive object ativo/inativo / DO ativ/inat

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, Grupo P: Controle malha fechada Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
ENC, HUB
0 1 -
Descrio: Indicao do estado "ativo/inativo" de um objeto de acionamento.
Valor: 0: drive object inativo
1: drive object ativo
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0107[0...n] Tipo de drive objects / Tipo DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 600 0
Descrio: Em cada ndice registrado o tipo de um objeto de acionamento existente.
Valor: 0: -
1: SINAMICS S
2: SINAMICS G
3: SINAMICS I
4: SINAMICS NX/CX32
6: SINAMICS DC
9: SINAMICS S110
10: ACTIVE INFEED CONTROL
11: SERVO
12: VECTOR
13: VECTORMV
14: VECTORGL
15: VECTOR3P
16: VECTORSL
17: DC_CTRL
18: VECTORM2C
19: VECTORDM
20: SMART INFEED CONTROL
21: RENEWABLE INFEED CONTROL
30: BASIC INFEED CONTROL
35: BRAKE MODUL M2C
40: ACTIVE INFEED CONTROLMV
41: BASIC INFEED CONTROLMV
42: ACTIVE INFEED CONTROLM2C
51: SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
52: SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
53: SINAMICS_G120_CU250S_V (Drive Simples DO comb Dispositivo+Vetor)
54: SINAMICSG120 G120D(DO Simpl-Drive combina Dispositivo+Vetor)
55: SINAMICS_G120_CU250S_S (Drive Simples DO comb Dispositivo+Servo)
56: SINAMICSG110M (Drive Simples DO combina com Dispositivo+Vetor)
57: SINAMICS ET200
58: Variante de link para sistema bsico Micro Sinamics
70: HLA
100: TB30 (Terminal Board)
102: SINAMICS MV
150: DRIVE-CLiQ Hub Module
200: TM31 (Mdulo Terminal)
202: TM17 Caracterstica elevada (Mdulo Terminal)
204: TM15 (Mdulo Terminal para SINAMICS)
205: TM54F - Mestre (Terminal Module)
206: TM54F - Escravo (Terminal Module)
254: CU-LINK
300: ENCODER
600: SINAMICS V60-G2 V80-G2
Cuidado: Ao alterar o parmetro e ao sair do comissionamento do dispositivo, o software completo reconfigurado e todas as
parametrizaes feitas sero perdidas.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: O nmero (p0101) e o tipo correspondente de um objeto de acionamento esto no mesmo ndice.
Para o SINAMICS S uma alterao do tipo de um objeto de acionamento somente possvel entre SERVO e
VECTOR. Ao alterar o parmetro e ao sair do comissionamento do dispositivo (p0009 de 2 para 0), os parmetros
de acionamento sero reconfigurados.
r0107 Tipo de drive objects / Tipo DO

VECTOR_G, B_INF, Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 2
TM31, TM150, TB30, Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB Grupo P: Controle malha fechada Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 600 -
Descrio: Indicao do tipo de cada objeto de acionamento.
Valor: 0: -
1: SINAMICS S
2: SINAMICS G
3: SINAMICS I
4: SINAMICS NX/CX32
6: SINAMICS DC
9: SINAMICS S110
10: ACTIVE INFEED CONTROL
11: SERVO
12: VECTOR
13: VECTORMV
14: VECTORGL
15: VECTOR3P
16: VECTORSL
17: DC_CTRL
18: VECTORM2C
19: VECTORDM
20: SMART INFEED CONTROL
21: RENEWABLE INFEED CONTROL
30: BASIC INFEED CONTROL
35: BRAKE MODUL M2C
40: ACTIVE INFEED CONTROLMV
41: BASIC INFEED CONTROLMV
42: ACTIVE INFEED CONTROLM2C
51: SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
52: SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
53: SINAMICS_G120_CU250S_V (Drive Simples DO comb Dispositivo+Vetor)
54: SINAMICSG120 G120D(DO Simpl-Drive combina Dispositivo+Vetor)
55: SINAMICS_G120_CU250S_S (Drive Simples DO comb Dispositivo+Servo)
56: SINAMICSG110M (Drive Simples DO combina com Dispositivo+Vetor)
57: SINAMICS ET200
58: Variante de link para sistema bsico Micro Sinamics
70: HLA
100: TB30 (Terminal Board)
102: SINAMICS MV
150: DRIVE-CLiQ Hub Module
202: TM17 Caracterstica elevada (Mdulo Terminal)
204: TM15 (Mdulo Terminal para SINAMICS)
205: TM54F - Mestre (Terminal Module)
206: TM54F - Escravo (Terminal Module)
254: CU-LINK
300: ENCODER
600: SINAMICS V60-G2 V80-G2
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0108[0...n] Mdulo de funo objetos de drive / DO fct_mod

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Em cada ndice registrado o mdulo de funo de um objeto de acionamento (veja o p0101, p0107).
Para a Control Unit (ndice 0) esto disponveis os seguintes bits:
Bit 18: Blocos de funo livres
Bit 29: CAN
Bit 30: COMM BOARD
Bit 31: PROFINET
Para os demais objetos de acionamento (ndice > 0) deve-se consultar o significado dos bits dos respectivos
parmetros de indicao r0108 dos objetos de acionamento.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
Instruo: Um "mdulo de funo" uma extenso de funes de um objeto de acionamento, que pode ser ativado no
comissionamento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0108 Mdulo de funo objetos de drive / DO fct_mod

- - -
Descrio: Exibe o mdulo de funo ativada para o objeto do drive particular.
02 Regulao em malha fechada de Ativado No ativado -
rotao/torque / n/M
05 Recorder / Recorder Ativado No ativado -
08 Canal valor nominal estendido / Setp ampl Ativado No ativado -
10 Estimador de momento de inrcia / Ativado No ativado -
Estimador_J
13 Safety - Eixo Rotativo / Safety rot Ativado No ativado -
14 Controle de freio estendido / Freio ampliado Ativado No ativado -
15 Contato paralelo / Paralelo Ativado No ativado -
16 Controle de tecnologia / Ctrl_tec Ativado No ativado -
17 Mensagens/monitoramentos ampliados / Ativado No ativado -
Msg ampliada
18 Blocos de funo livres / FBLOCKS Ativado No ativado -
20 Disparo de software / Unid_ctrl SW Ativado No ativado -
24 PM330 / PM330 Ativado No ativado -
28 Sistema de refrigerao / Unid_refrig Ativado No ativado -
29 CAN / CAN Ativado No ativado -
31 PROFINET CBE20 / PROFINET CBE20 Ativado No ativado -
comissionamento.
Os seguintes bits so definidos automaticamente apenas quando mdulos de potncia so detectados com
propriedades correspondentes.
Bit 16: Ligao paralela de mesmos mdulos de potncia (definido automaticamente apenas no G130/G150).
Bit 20: Unidade de controle do software (definido automaticamente apenas na ligao em paralelo de mdulos de
potncia).
Bit 24: Os mdulos de potncia do tipo PM330 no so suportados no momento.
Bit 26: Os mdulos de potncia do tipo PM250 com recuperao de energia F3E so suportados apenas para S120
CRANES.
Bit 28: Mdulos de potncia com refrigerao lquida.

- - -
05 Recorder / Recorder Ativado No ativado -
15 Contato paralelo / Paralelo Ativado No ativado -
26 Mdulo de frenagem externo / Brk Mod ext Ativado No ativado -
28 Sistema de refrigerao / Unid_refrig Ativado No ativado -
comissionamento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

TM31, TM150, TB30 Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 2
- - -
comissionamento.

- - -
12 Encoder linear / Enc_lin Ativado No ativado -
comissionamento.
r0110[0...2] Tempo bsico de amostra / t_bsico

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.00 [s] 10000.00 [s] - [s]
Descrio: Indicao dos tempos de amostragem bsicos.
Os tempos de amostragem so ajustados atravs do p0112 e p0115. Os valores para os tempos de amostragem
bsicos so determinados com base nestes ajustes.
ndice: [0] = Tempo de amostragem bsico 0
[1] = Tempo de amostragem bsico 1
[2] = Tempo de amostragem bsico 2
r0111 Seleo do tempo de amostra bsico / t_bsico Sel

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
HUB Mn. Mx. Configurao de fbrica:
0 2 -
Descrio: Indicao da seleo do tempo de amostragem bsico para este objeto de acionamento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0111 Seleo do tempo de amostra bsico / t_bsico Sel

TM31, TB30 Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 2 -
Descrio: Indicao da seleo do tempo de amostragem bsico para este objeto de acionamento.
Instruo: Este parmetro no tem nenhuma relevncia para o TB30 e Terminal Modules.
Para o TB30 e determinados Terminal Modules os tempos de amostragem podem ser ajustados atravs do p4099
(veja a descrio do p4099 do Module em questo).
p0112 Tempos de amostragem, pr-ajuste p0115 / t_amostr p p0115

0 3 3
Descrio: Pr-configurao dos tempos de amostragem no p0115.
Os ciclos para controlador de corrente / controlador de rotao / controlador de fluxo / canal de setpoint / controlador
de posio / posicionamento / controlador de tecnologia so pr-configurados da seguinte forma:
SINAMICS S, servoacionamento:
p0112 = 1: 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s (para dispositivos tipo chassis)
p0112 = 2: 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s
p0112 = 3: 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 4: 62.5 / 62.5 / 62.5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
p0112 = 5: 31.25 / 31.25 / 31.25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 1: 400 / - / - / 1600 s (pr-ajuste para frequncia de pulsos nominal = 2.5 kHz)
p0112 = 3: 125 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 125 / - / - / 1000 s
p0112 = 5: 125 / - / - / 500 s
SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 3: 250 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 250 / - / - / 1000 s
p0112 = 5: No possvel
SINAMICS S, Basic Infeed, booksize:
p0112 = 4: 250 / - / - / 2000 s
SINAMICS S, Basic Infeed, chassis:
p0112 = 1: 2000 / - / - / 2000 s
p0112 = 2: 2000 / - / - / 2000 s (pr-ajuste)
p0112 = 3: 2000 / - / - / 2000 s
SINAMICS S/G, acionamento vetorial (p0112 = 1 no para p0092 = 1 e no para PM340):
p0112 = 1: 400 / 1600 / 1600 / 1600 / 3200 / 3200 / 3200 s (para frequncia de pulsos nominal = 1.25, 2.5 kHz)
p0112 = 2: 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
SINAMICS S, acionamento vetorial:

p0112 = 4: 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 s
p0112 = 5: 250 / 250 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 1000 s
Valor: 0: Experte
1: xLow
2: Low
3: Standard
Recomendao: Com a alterao dos tempos de amostragem do controlador de corrente e o de rotao (veja tambm o p0115)
recomenda-se, depois de sair do modo de comissionamento (p0009 = 0), que as configuraes do controlador
sejam recalculadas via p0340 = 4.
Dependncia: A seleo de um valor de parmetro do p0112 est proibida quando o respectivo ciclo de controlador de corrente
no permite ser ajustado (p. ex. p0112 = 1 no possvel para um acionamento vetorial e mdulo de potncia
PM340).
Se for ajustado p112 = 5 em um servoacionamento, a frequncia de pulsos p1800 pr-ajustada com 8 kHz. Para
D410-2 e acionamento vetorial o tempo de amostragem do controlador de corrente somente pode ser alterado
permanentemente com p0112 = 0.
Veja tambm: p0092
Instruo: Com p0112 = 0 (especialistas) habilitada uma regulagem dos tempos de amostragem individuais no p0115.
O ajuste p0112 = 1 no pode ser ajustado para um acionamento vetorial com tipo de mdulo de potncia PM340
(veja o r0203).
p0112 Tempos de amostragem, pr-ajuste p0115 / t_amostr p p0115

B_INF Altervel: C1(3) Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 5 3
Descrio: Pr-configurao dos tempos de amostragem no p0115.
Os ciclos para controlador de corrente / controlador de rotao / controlador de fluxo / canal de setpoint / controlador
de posio / posicionamento / controlador de tecnologia so pr-configurados da seguinte forma:
SINAMICS S, servoacionamento:
p0112 = 1: 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s (para dispositivos tipo chassis)
p0112 = 2: 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s
p0112 = 3: 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 4: 62.5 / 62.5 / 62.5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
p0112 = 5: 31.25 / 31.25 / 31.25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 3: 125 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 125 / - / - / 1000 s
p0112 = 5: 125 / - / - / 500 s
SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 3: 250 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 250 / - / - / 1000 s
SINAMICS S, Basic Infeed, booksize:
p0112 = 4: 250 / - / - / 2000 s
SINAMICS S, Basic Infeed, chassis:
p0112 = 1: 2000 / - / - / 2000 s
p0112 = 2: 2000 / - / - / 2000 s (pr-ajuste)
p0112 = 3: 2000 / - / - / 2000 s
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
SINAMICS S/G, acionamento vetorial (p0112 = 1 no para p0092 = 1 e no para PM340):
p0112 = 2: 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s
SINAMICS S, acionamento vetorial:
p0112 = 4: 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 s
p0112 = 5: 250 / 250 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 1000 s
Valor: 0: Experte
1: xLow
2: Low
3: Standard
4: High
5: xHigh
Dependncia: A seleo de um valor de parmetro do p0112 est proibida quando o respectivo ciclo de controlador de corrente
no permite ser ajustado (p. ex. p0112 = 1 no possvel para um acionamento vetorial e mdulo de potncia
PM340).
Se for ajustado p112 = 5 em um servoacionamento, a frequncia de pulsos p1800 pr-ajustada com 8 kHz. Para
D410-2 e acionamento vetorial o tempo de amostragem do controlador de corrente somente pode ser alterado
permanentemente com p0112 = 0.
Veja tambm: p0092
Instruo: Com p0112 = 0 (especialistas) habilitada uma regulagem dos tempos de amostragem individuais no p0115.
O ajuste p0112 = 1 no pode ser ajustado para um acionamento vetorial com tipo de mdulo de potncia PM340
(veja o r0203).
p0113 Seleo Mnima de Freqncia de pulsos / f_puls mn Sel

1.000 [kHz] 2.000 [kHz] 2.000 [kHz]
Descrio: A pr-configurao do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) realizada atravs da seleo
da frequncia de pulsos mnima.
Dependncia: O parmetro pode ser alterado com o p0112 = 0 (perito). Para operao iscrona (p0092 = 1) o parmetro pode
somente ser definido para que um tempo de amostragem do controlador de corrente de 125 s seja obtido como um
nmero inteiro.
A frequncia de pulso necessria pode ser obtida em p1800 aps o comissionamento (p0009 = p0010 = 0),
presumindo que isso no tenha sido restrito por outras condies (exemplo, como resultado de p1082, p0310).
Veja tambm: p0112, r0114, p0115, p1800
Instruo: O tempo de amostragem do controlador de correnet (p0115[0]) definido para o valor inverso do dobro da
frequncia mnima de pulso. Para p0113 = 1.0 kHz, p0115[0] = 500 s definido, para p0113 = 2.0 kHz, p0115[0]) =
250 s definido. O tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]), calculado a partir da frquncia de
pulso, definido em uma rede de 1.25 s.
Para um tipo de unidade de potncia PM340 (consulte r0203), somente os valores 1.0 e 2.0 kHz podem ser
definidos. Um valor de 1.0 kHz pode ser definido para se alcanar um tempo de amostragem do controlador de
corrente de 500s. No entanto, neste caso, a frequncia mnima de pulso p1800 limitada a 2 kHz.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0114[0...9] Freqncia de pulsos mnima recomendada / f_puls mn recom

- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descrio: Indicao dos valores recomendados (ndices 0 e 1) para a frequncia de pulsos mnima (p0113).
Se o sistema rejeita uma alterao do p0113 porque o valor usado est fora da faixa de valores permitida, ento
pode ser usado o valor recomendado do r0114.
ndice: [0] = Apenas se o acionamento atual for alterado
[1] = Quando todos acionam. da linha DRIVE-CLiQ forem trocados
[2] = 2. frequncia de pulsos possvel
Instruo: Depois de sair do modo de comissionamento (p0009 = p0010 = 0), as frequncias de pulsos calculadas a partir do
tempo de amostragem p115[0] so indicadas nos ndices 1 at 9. Estes podem ser inseridos no p1800 enquanto no
houver nenhuma restrio adicional (p. ex. atravs da seleo de um filtro de sada). A frequncia de pulsos mxima
do mdulo de potncia j foi considerada no r0114.
Um valor de 0 kHz no define uma frequncia de pulsos recomendada.
p0115[0] Tempo de amostragem para funes adicionais / t_amostr fun_adic

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.00 [s] 16000.00 [s] 4000.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de amostragem bsico para funes adicionais (DCC, blocos de funo livres) neste objeto.
So permitidos apenas valores de ajuste mltiplos inteiros de 125 s.
ndice: [0] = Tempo de amostragem bsico
p0115[0...6] Tempos de amostragem para circuitos internos de controle / t_amostr circ int
0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 250.00 [s]
[1] 1000.00 [s]
[2] 1000.00 [s]
[3] 1000.00 [s]
[4] 2000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio: Ajuste dos tempos de amostragem para os circuitos de controle.
A pr-configurao realizada atravs do p0112 e pode ser alterada individualmente apenas com p0112 = 0
(especialistas).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ao regular o tempo de amostragem do controlador recomenda-se usar valores inteiros mltiplos de 6.25 s. Os
tempos de amostragem das entradas e sadas analgicas ou digitais (veja o p0799, p4099) devem ser ajustados
como inteiros mltiplos do tempo de amostragem do controlador de corrente.
Se o tempo de amostragem do controlador de corrente deve ser reduzido (p. ex. < 250 s) em relao ao ajuste
padro, recomenda-se executar primeiro a identificao dos dados do motor (medio em estado parado), para que
seja evitada uma sobrecarga trmica do mdulo de potncia em funo da maior frequncia de pulsos (p1800).
ndice: [0] = Controlador de corrente
[1] = Controlador de velocidade
[2] = Controlador de fluxo
[3] = Canal de valor desejado
[4] = Regulador de posio
[5] = Posicionar
[6] = Controle de tecnologia
Dependncia: Os tempos de amostragem, dependendo da quantidade e tipo de acionamentos vetoriais, so pr-ajustados de
maneira diferente.
Os tempos de amostragem somente podem ser definidos separadamente se o p0112 = 0 (especialistas). Se um
tempo de amostragem for alterado em modo de especialista, ento todos os tempos de amostragem de ndice mais
alto sero alterados na mesma proporo em que o prprio tempo de amostragem foi alterado. Estes intervalos de
tempo mais lentos s ocorrem juntos se o tempo de amostragem calculado tambm permitido. O limite superior
de 8 ms.
Controles de nvel superior devem ser calculados em relaes de nmero inteiro em relao ao controle de nvel
inferior (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0]; com N = nmero inteiro). O tempo de amostragem do controlador de rotao
(p0115[1]) assume no mximo 8 vezes o valor do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
Os tempos de amostragem para canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio (p0115[4]), posicionamento
(p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) devem assumir pelo menos 2 vezes o valor do tempo de
amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
O tempo de amostragem do controlador de corrente p0115[0] e a frequncia de pulsos p1800 so verificados a cada
download de parmetros, sendo alterados de acordo com a necessidade se o tempo de amostragem do controlador
de corrente no for um valor inteiro mltiplo de 125 s para p0092 = 1 ou quando o p0112 > 1. Para p0092 = 0, o
controle com p0112 = 0 (= especialistas) pode ser desativado.
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo: Para mdulos de funo ativveis (p. ex. controlador de tecnologia), os valores de parmetro so pr-configurados.
Para o tipo de mdulo de potncia PM340 (r0203), apenas os tempos de amostragem do controlador de 250 s ou
500 s podem ser ajustados. Caso contrrio, o ciclo de controlador de corrente mnimo de 125 s (SINAMICS G:
250 s), e o mximo 500 s. O ciclo de controlador de rotao mnimo para SINAMICS G de 1 ms.
Os ciclos de controlador de corrente abaixo de 250 s so restringidos pela quantidade de acionamentos e pela
quantidade de mdulos de potncia ligados em paralelo (veja tambm o F01340).
Para mdulos de potncia do tipo chassis conectados em paralelo recomenda-se uma ligao paralela (parcial) dos
cabos DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e cada um dos Motor Modules.
Para D410-2, os tempos de amostragem do controlador de corrente somente podem ser alterados
permanentemente com p0112 = 0 (p. ex. para 250 s).
p0115[0...6] Tempos de amostragem para circuitos internos de controle / t_amostr circ int
0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 125.00 [s]
[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio: Ajuste dos tempos de amostragem para os circuitos de controle.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
A pr-configurao realizada atravs do p0112 e pode ser alterada individualmente apenas com p0112 = 0
(especialistas).
ndice: [0] = Controlador de corrente
[1] = Controlador de velocidade
[2] = Controlador de fluxo
[3] = Canal de valor desejado
[4] = Regulador de posio
[5] = Posicionar
[6] = Controle de tecnologia
Dependncia: Os tempos de amostragem somente podem ser definidos separadamente se o p0112 = 0 (especialistas). Se um
tempo de amostragem for alterado em modo de especialista, ento todos os tempos de amostragem de ndice mais
alto sero alterados na mesma proporo em que o prprio tempo de amostragem foi alterado. Estes intervalos de
tempo mais lentos s ocorrem juntos se o tempo de amostragem calculado tambm permitido. O limite superior
de 8 ms.
Controles de nvel superior devem ser calculados em relaes de nmero inteiro em relao ao controle de nvel
inferior (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0]; com N = nmero inteiro). O tempo de amostragem do controlador de rotao
(p0115[1]) assume no mximo 8 vezes o valor do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
O tempo de amostragem mximo do controlador de corrente de 250 s em servoacionamentos e de 500 s em
acionamentos vetoriais.
Os tempos de amostragem para canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio (p0115[4]), posicionamento
(p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) devem assumir pelo menos 2 vezes o valor do tempo de
amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo: Para mdulos de funo ativveis (p. ex. controlador de tecnologia), os valores de parmetro so pr-configurados.
Para Active Line Module (ALM) e Smart Line Module (SLM) o controlador de corrente e o controlador de tenso DC-
Link operam com o mesmo tempo de amostragem. O ciclo de controlador de corrente mximo no ALM/SLM de
400 s.
Para Basic Line Module (BLM) a medio da tenso DC-Link realizada no tempo de amostragem do controlador
de corrente.
Para BLM booksize, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 250 s. Para BLM
chassis, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 2000 s.
Para o tipo de mdulo de potncia PM340 (r0203) podem ser ajustados apenas os tempos de amostragem do
controlador de corrente de 62.5 s, 125 s, 250 s e 500 s. O ciclo de controlador de corrente mximo em
servoacionamentos e o ciclo de controlador de corrente mnimo em acionamentos vetoriais de 250 s.
Se tempos de amostragem no p0115 so alterados individualmente para p0112 = 0 (especialistas), ento deve-se
observar que os tempos de amostragem ajustados do canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio
(p0115[4]), posicionamento (p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) sejam sempre maiores ou iguais que o
dobro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
p0115[0] Tempo de amostragem para funes adicionais / t_amostr fun_adic

TM31, TM150, TB30 Altervel: C1(3) Calculado: - Nvel de acesso: 3
0.00 [s] 16000.00 [s] 4000.00 [s]
Descrio: Ajuste dos tempos de amostragem para funes adicionais (DCC, blocos de funo livres) neste objeto.
So permitidos apenas valores de ajuste mltiplos inteiros de 125 s.
Instruo: Este parmetro serve apenas para ajustar os tempos de amostragem de eventuais funes adicionais.
Os tempos de amostragem para entradas e sadas devem ser ajustados no p4099.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0115[0] Tempo de amostragem para deteco de velocidade / t_amostr n_det

ENC Altervel: C1(3) Calculado: - Nvel de acesso: 3
125.00 [s] 500.00 [s] 125.00 [s]
Descrio: Ajuste dos tempos de amostragem para determinao da rotao.
r0116[0...1] Ciclo de drive object recomendado / Ciclo_DO recomend

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM31, TB30 Mn. Mx. Configurao de fbrica:
- [s] - [s] - [s]
Descrio: Indicao do tempo de amostragem recomendado para os objetos de acionamento.
r00116[0] = Tempo de amostragem recomendado:
Valor recomendado que tornaria o sistema inteiro operacional.
r00116[1]) = Tempo de amostragem recomendado:
Valor recomendado que geraria um sistema operacional aps a alterao de outros ciclos na rede DRIVE-CLiQ.
ndice: [0] = Modificao somente para o atual drive object
[1] = Modificao de todos objetos na linha do DRIVE-CLiQ
p0117 Modo Processamento do tempo limite do controlador de Corrente / Ctrl_I Modo t_mort
CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Controle malha fechada Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 6 6
Descrio: Configurao do modo para o tempo morto de clculo do controlador de corrente.
0: Ciclo em offset, tempo morto de clculo mnimo por acionamento, ajuste automtico
1: Ciclo simultneo, o tempo morto orienta-se de acordo com o tempo morto do acionamento mais tardio, ajuste
automtico
2: Ajuste manual do tempo morto de clculo, transferncia antecipada
3: Ajuste manual do tempo morto de clculo, transferncia tardia
4-6: Como no 0-2, mas nenhuma transferncia antecipada ajustada para vetores
Veja tambm: A02100
Instruo: Uma alterao do modo somente estar ativa aps a prxima ligao do dispositivo.
Sobre o p0117 = 0:
O momento em que os setpoints se tornam ativos para cada um dos controles determinado de forma automtica e
individual. Para cada controle ajustado outro tempo morto de clculo (p0118). A circulao da corrente defasada
no tempo nos diferentes controles (melhor compatibilidade EMC).
Sobre o p0117 = 1:
O momento em que os setpoints se tornam ativos para cada um dos controles determinado de forma automtica
em funo do controle mais tardio. Para cada controle ajustado o mesmo tempo morto de clculo (p0118). A
circulao da corrente no defasada no tempo nos diferentes controles.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Sobre o p0117 = 2:
Ajuste manual do tempo morto de clculo. O valor no p0118 deve ser otimizado pelo usurio.
Sobre o p0117 = 3:
Ajuste manual do tempo morto de clculo. O valor no p0118 deve ser otimizado pelo usurio.
Sobre o p0117 = 4 ... 6:
Comportamento semelhante ao p0117 = 0 ... 2, mas para os vetores no so determinados os tempos mais
antecipados.
p0118 Controlador de corrente, tempo limite de processamento / Ctrl_I t_mort

0.00 [s] 2000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Este parmetro pr-ajustado em funo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) e em
casos normais no deve ser alterado.
Veja tambm: A02100
Instruo: Com p0118 <= 0.005 s a sada do controlador de corrente retardada em um ciclo inteiro do controlador de
corrente (p0115[0]).
Aps a alterao do p0118 recomendado realizar a adaptao do controlador de corrente (p1715).
p0120 Conjunto de dados do mdulo de potncia (PDS), quantidade / Quant. de PDS

VECTOR_G, B_INF Altervel: C1(3) Calculado: - Nvel de acesso: 2
Grupo P: Grupos de dados Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
1 8 1
Descrio: Ajuste do nmero de conjuntos de dados de mdulo de potncia (Power unit Data Set, PDS).
O valor corresponde ao nmero de mdulos de potncia conectados em ligao paralela.
Instruo: Este parmetro relevante apenas para os objetos de acionamento A_INFEED e VECTOR com ligao paralela.
p0121[0...n] Mdulo de potncia, nmero de componente / PU Compo_n

VECTOR_G, B_INF Altervel: C1(4) Calculado: - Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: PDS, p0120 Plano de funo: -
0 199 0
Descrio: Com este parmetro atribui-se o conjunto de dados de mdulo de potncia a um mdulo de potncia.
Este nmero de componente nico atribudo na parametrizao da topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um mdulo de
potncia.
Instruo: Para ligaes em paralelo, o ndice de parmetro sempre atribudo a um mdulo de potncia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0124[0...n] Deteco de componentes principais atravs de LED / Compo_pr Det LED

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Deteco dos componentes principais do objeto de acionamento selecionado via ndice.
p0124[0...n] Mdulo de potncia, deteco via LED / PU Deteco LED

0 1 0
Descrio: Deteco do mdulo de potncia atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo: Enquanto o p0124 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no mdulo de potncia
correspondente.
Para ligaes em paralelo, o ndice de parmetro sempre atribudo a um mdulo de potncia.
p0125[0...n] Ativar/desativar componente de mdulo de potncia / Ativ/desat comp_PU

VECTOR_G, B_INF Altervel: C1(4), T Calculado: - Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: PDS, p0120 Plano de funo: -
0 2 1
Descrio: Ajuste para ativar/desativar um componente de mdulo de potncia.
Valor: 0: Desativar componente
1: Ativar componente
2: Desativar componente existente
Recomendao: Aps a insero do componente, antes da ativao, primeiramente espere pelo Alarme A01317.
Cuidado: Para a ligao em paralelo aplica-se o seguinte:
Ao desativar vrios mdulos de potncia pelo p0125, os mdulos de potncia afetados no podem estar conectados
no circuito paralelo. Os pontos de alimentao devem ser desconectados da rede (p. ex. com o uso de um contator).
Os cabos de alimentao de motores devem ser desconectados. Os mdulos de potncia com defeito tambm
devem ser desconectados do circuito intermedirio (DC-Link).
Ateno: A desativao de objetos de acionamento com funes habilitadas do Safety no permitida.
Instruo: A ativao de um componente pode ser rejeitada se o componente foi conectado pela primeira vez. Neste caso uma
ativao possvel apenas com o bloqueio de pulsos em todos os objetos de acionamento.
Para dispositivos conectados em paralelo tambm removida a habilitao no p7001 assim que um componente de
mdulo de potncia desativado.
Sobre o valor = 0, 2:
Com a desativao de um componente, no ser sinalizada mais nenhuma falha deste.
Sobre o valor = 0:
O componente foi totalmente colocado em operao e ele desativado com este valor. Ele pode ser desconectado
do DRIVE-CLiQ sem problemas.
Sobre o valor = 1:
O componente precisa estar presente para uma operao sem problemas.
Sobre o valor = 2:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
O componente definido neste valor em um projeto criado de modo off-line no pode estar conectado na topologia
real desde o incio. Para isso o componente identificado para colocao em ponte na rede DRIVE-CLiQ.
Para componentes que compreendem vrios componentes individuais (p. ex. Double Motor Module), no
permitido definir apenas um subconjunto para este valor.
r0126[0...n] Componente de mdulo de potncia ativa/inativa / Compo_PU ativ/inat

0 1 -
Descrio: Indicao do estado "ativo/inativo" de um componente de mdulo de potncia.
Valor: 0: Componente inativo
1: Componente ativo
r0127[0...n] Mdulo de potncia Verso dos dados EPROM / Verso EEPROM UP

- - -
Descrio: Exibe a verso dos dados EEPROM da unidade de potncia.
r0128[0...n] Mdulo de potncia, verso Firmware / Verso FW de PU

- - -
Descrio: Indicao da verso de firmware do mdulo de potncia.
Instruo: Exemplo:
p0130 Conjunto de dados do motor (MDS), quantidade / Quant. de MDS

1 16 1
Descrio: Ajuste do nmero de conjuntos de dados de motor (Motor Data Set, MDS).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0131[0...n] Motor, nmero de componente / Mot Compo_n

Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: -
0 199 0
Descrio: Com este parmetro atribui-se o conjunto de dados de motor a um motor.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um motor.
p0133[0...n] Configurao do motor / Config. do motor

VECTOR_G Altervel: C2(1, 3) Calculado: - Nvel de acesso: 2
Grupo P: Motor Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM, REL, FEM Normatizao: - Lista de especialistas: 1
- - 0000 bin
Descrio: Configurao do motor no comissionamento do motor.
00 Tipo de conexo do motor Tringulo Partida -
Dependncia: Para motores de induo trifsicos (p0301 > 10000), o bit 0 pr-determina automaticamente o tipo de conexo do
conjunto de dados selecionados.
Para p0100 > 0 (frequncia nominal do motor em 60 Hz), no possvel selecionar o bit 1.
Instruo: Re bit 00:
Ao alterar os bits, a tenso nominal do motor p0304 e a corrente nominal do motor p0305 so automaticamente
convertidas para o tipo de conexo selecionada (estrela/delta).
Por exemplo, isso pode ser necessrio se um motor 1LE1 for selecionado usando o nmero de pedido (MLFB) ou
nmero de cdigo (p0300 = 100, p0301 = 1x0xx), e o tipo de conexo do motor no corresponde quele da definio
dos dados.
p0139[0...2] Copiar Conjunto de dados de motor MDS / Copiar MDS

0 31 0
Descrio: Cpia de um conjunto de dados de motor (Motor Data Set, MDS) em outro.
ndice: [0] = Fonte de conjunto de dados do motor
[1] = Conjunto de dados de motor de destino
[2] = Iniciar procedimento de cpia
1. Registrar no ndice 0 qual conjunto de dados de motor que deve ser copiado.
2. Registrar no ndice 1 em qual conjunto de dados de motor que deve ser destinada a cpia.
3. Iniciar o processo de cpia: Passar o ndice 2 de 0 para 1.
Definio automtica de p0139[2] = 0 ao ser concludo o processo de cpia.
O p0131 no considerado durante o processo de cpia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0140 Conjunto de dados de encoder (EDS), quantidade / Contagem EDS

1 16 1
Descrio: Ajuste os nmeros do Encoder Data Sets [Conjuntos de Dados de Encoder] (EDS)
Instruo: Ao parametrizar o drive com "nenhum encoder", deve haver pelo menos um conjunto de dados de encoder (p0140
>= 1).
p0140 Conjunto de dados de encoder (EDS), quantidade / Contagem EDS

1 1 1
Descrio: Ajuste os nmeros do Encoder Data Sets [Conjuntos de Dados de Encoder] (EDS)
Instruo: Ao parametrizar o drive com "nenhum encoder", deve haver pelo menos um conjunto de dados de encoder (p0140
>= 1).
p0141[0...n] Interface do encoder (mdulo encoder), nmero de componente / IF_enc Compo_n

VECTOR_G, ENC Altervel: C1(4) Calculado: - Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: 4704, 8570
0 199 0
Descrio: Com este parmetro o conjunto de dados do encoder atribudo para uma avaliao do encoder (por exemplo,
SMC).
Este nmero de componente nico atribudo ao parametrizar a topologia.
Somente um nmero de componetne pode ser inserido que corresponda a uma avaliao do encoder.
Instruo: Se uma avaliao do encoder e um encoder so integrados (motor com DRIVE-CLiQ), ento seus nmeros de
componentes so idnticos.
Para um SMC, nmeros de componentes diferentes so atribudos para o SMC (p0141) e o encoder (real) (p0142).
SMC: Sensor Module Cabinet (Gabinete do Mdulo do Sensor)
p0142[0...n] Encoder, nmero de componente / Encoder Compo_n

Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: 4704
0 199 0
Descrio: Com este parmetro atribui-se o grupo de dados de encoder a um encoder.
Essa atribuio realizada atravs do nmero de componente nico, que foi atribudo pela parametrizao da
topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um encoder.
Instruo: Se a avaliao de encoder e o encoder estiverem integrados (motor com DRIVE-CLiQ), ento seus nmeros de
componente estaro idnticos.
Para um SMC so atribudos diferentes nmeros de componente para o SMC (p0141) e para o prprio encoder
(p0142).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0144[0...n] Deteco encoder Module atravs de LED / SM Deteco LED

VECTOR_G, ENC Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: -
Grupo P: Encoder Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 1 0
Descrio: Deteco do Sensor Module atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo: Enquanto o p0144 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no Sensor Module
correspondente.
p0145[0...n] Ativar/desativar interface de encoder / Ativ/desat IF_enc

VECTOR_G, ENC Altervel: C1(4), U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: -
0 2 1
Descrio: Ajuste para ativar/desativar uma interface de encoder (Sensor Module).
Instruo: A desativao de uma interface de encoder corresponde funo "Encoder estacionado" e tem, inclusive, o mesmo
efeito.
A ativao de um componente pode ser rejeitada se o componente foi conectado pela primeira vez.
Neste caso uma ativao possvel apenas com o bloqueio de pulsos em todos os objetos de acionamento.
Com a interface de encoder para encoder 1 (encoder de motor), o respectivo objeto de acionamento precisa estar
em estado "Pronto para operar" para realizar a gravao do parmetro.
Com a interface de encoder para encoder 2 e 3, o parmetro tambm pode ser gravado durante a operao.
Sobre o valor = 0, 2:
Com a desativao de um componente, no ser sinalizada mais nenhuma falha deste.
Sobre o valor = 0:
O componente foi totalmente colocado em operao e ele desativado com este valor. Ele pode ser desconectado
do DRIVE-CLiQ sem problemas.
Sobre o valor = 1:
O componente precisa estar presente para uma operao sem problemas.
Sobre o valor = 2:
O componente definido neste valor em um projeto criado de modo off-line no pode estar conectado na topologia
real desde o incio.
Para componentes que compreendem vrios componentes individuais (p. ex. Double Motor Module), no
permitido definir apenas um subconjunto para este valor.
r0146[0...n] Interface de encoder ativa/inativa / IF_enc ativ/inat

0 1 -
Descrio: Indicao de estado "ativo" ou "inativo" de uma interface de encoder (Sensor Module).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

1: Componente ativo
r0147[0...n] encoder Module, verso dos dados EPROM / SM Verso EEPROM

- - -
Descrio: Indicao da verso dos dados EEPROM do Sensor Module.
Instruo: Exemplo:
r0148[0...n] Sensor Module, verso Firmware / Verso de FW do SM

- - -
Descrio: Indicao da verso de Firmware do Sensor Module.
Instruo: Exemplo:
p0150 Conjunto de dados VSM, quantidade / VSM dat_sets qty.

1 2 1
Descrio: Sets the number of VSM data sets.
p0151[0...n] Voltage Sensing Module, nmero de componente / VSM Compo_n

Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: p0150 Plano de funo: -
0 199 0
Descrio: Com este parmetro o conjunto de dados de VSM atribudo a uma avaliao de VSM.
Instruo: Se houver dois VSM conectados no Motor Module, o primeiro (p0151[0]) associado medio da tenso de rede
(veja o p3801) e o segundo associado medio da tenso de motor (veja o p1200).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0151 Terminal Module, nmero de componente / TM Compo_n

TM31, TM150, Altervel: C1(4) Calculado: - Nvel de acesso: 3
TM54F_MA, Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: - Plano de funo: -
TM54F_SL
0 199 0
Descrio: Definio do nmero de componente para o Terminal Module.
Este nmero de componente nico atribudo pela parametrizao da topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um Terminal
Module.
p0151[0...1] DRIVE-CLiQ Hub Module, componente nmero / Hub Compo_n

HUB Altervel: C1(4) Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 199 0
Descrio: Com este parmetro o conjunto de dados atribudo a um DRIVE-CLiQ Hub Module.
Nesse parmetro possvel inserir apenas os nmeros de componente dos componentes que so operados como
Hub.
[0] = N DRIVE-CLiQ 1
[1] = N DRIVE-CLiQ 2
p0154 Deteco Terminal mdulo atravs de LED / TM Deteco LED

TM31, TM150, Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
TM54F_SL
Grupo P: Terminais Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 1 0
Descrio: Deteco do Terminal Module atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo: Enquanto o p0154 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no Terminal Module
correspondente.
p0154 DRIVE-CLiQ Hub Module, deteco via LED / Hub Deteco LED
HUB Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 1 0
Descrio: Deteco de um DRIVE-CLiQ Hub Module atribudo qualquer.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0155[0...n] Ativar/desativar Voltage Sensing Module / Ativ/desat VSM

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: p0150 Plano de funo: -
0 2 1
Descrio: Ajuste para ativar/desativar um Voltage Sensing Module (VSM).
r0156[0...n] Voltage Sensing mdulo ativo/inativo / VSM ativ/inat

0 1 -
Descrio: Indicao de estado "ativo" ou "inativo" de um Voltage Sensing Module (VSM).
1: Componente ativo
r0157[0...n] Voltage Sensing Module verso dos dados EEPROM / VSM Verso EEPROM
- - -
Descrio: Exibe a verso dos dados do EEPROM do Mdulo de deteco de tenso (VSM).
Instruo: Exemplo:
r0157 Terminal Module, dados de verso da EEPROM / Verso TM EEPROM

TM31, TM150, Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
TM54F_SL
- - -
Descrio: Exibe a verso dos dados do EEPROM do Mdulo do terminal.
Instruo: Exemplo:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0157 DRIVE-CLiQ Hub Module, dados de verso da EEPROM / Verso Hub EEPROM
- - -
Descrio: Exibe a verso de dados do EEPROM para o DRIVE-CLiQ Hub Module.
Instruo: Exemplo:
r0158[0...n] Voltage Sensing Module, verso Firmware / Vers. de FW do VSM

- - -
Descrio: Indicao da verso de firmware do Voltage Sensing Module (VSM).
Dependncia: Veja tambm: r0018, r0128, r0197, r0198
Instruo: Exemplo:
r0158 Terminal Module, verso firmware / Verso de FW do TM

TM31, TM150, Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
TM54F_SL
- - -
Descrio: Indicao da verso de firmware do Terminal Module.
Instruo: Exemplo:
r0158 DRIVE-CLiQ Hub Module verso de firmware / Vers. de FW do Hub

- - -
Descrio: Indicao da verso de firmware do DRIVE-CLiQ Hub Module.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0161 Option Board nmero de componente / Opt board comp_no

TB30 Altervel: C1(4) Calculado: - Nvel de acesso: 4
0 199 0
Descrio: Sets the component number for the option board (e.g. Terminal Board 30).
This unique component number is assigned when parameterizing the topology.
Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to an option board.
p0170 Conjunto de dados de comando (CDS), quantidade / CDS, nmero

2 4 2
Descrio: Configurao do nmero de grupos de dados de comando (Command Data Set, CDS).
Instruo: Atravs desta comutao de grupos de dados possvel comutar parmetros de comando (parmetros BICO).
p0170 Conjunto de dados de comando (CDS), quantidade / CDS, nmero

1 2 1
Descrio: Configurao do nmero de grupos de dados de comando (Command Data Set, CDS).
Instruo: Atravs desta comutao de grupos de dados possvel comutar parmetros de comando (parmetros BICO).
p0180 Conjunto de dados de drive (DDS), quantidade / Quant. de DDS

1 32 1
Descrio: Configurao do nmero de grupos de dados de acionamento (Drive Data Set, DDS).
p0186[0...n] Conjunto de dados do motor (MDS), nmero / Nmero do MDS

Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 8575
0 15 0
Descrio: Com o parmetro cada conjunto de dados de acionamento (= ndice) atribudo ao conjunto de dados de motor
correspondente (Motor Data Set, MDS).
Dessa forma, o valor de parmetro corresponde ao nmero do conjunto de dados de motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0187[0...n] Encoder 1 Conjunto de dados de encoder, nmero / Enc 1 Nm. do EDS

Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 4700, 8570
0 99 99
Descrio: Atribui um grupo de dados de acionamento (= ndice) ao grupo de dados de encoder correspondente (Encoder Data
Set, EDS) para o encoder 1.
O valor corresponde ao nmero do grupo de dados de encoder atribudo.
Exemplo:
O encoder 1 no grupo de dados de acionamento 2 deve ser atribudo ao grupo de dados de encoder 0.
--> p0187[2] = 0
Instruo: O valor 99 significa que este grupo de dados de acionamento no foi atribudo a nenhum encoder (no foi
configurado).

0 99 99
Descrio: Atribui um grupo de dados de acionamento (= ndice) ao grupo de dados de encoder correspondente (Encoder Data
Set, EDS) para o encoder 2.
O valor corresponde ao nmero do grupo de dados de encoder atribudo.
Exemplo:
O encoder 2 no grupo de dados de acionamento 2 deve ser atribudo ao grupo de dados de encoder 1.
--> p0188[2] = 1
configurado).

0 99 99
Descrio: Atribui um conjunto de dados de acionamento (= ndice) ao conjunto de dados de encoder correspondente (Encoder
Data Set, EDS) para o encoder 3.
O valor corresponde ao nmero do conjunto de dados de encoder atribudo.
configurado).
r0192 Mdulo de potncia Propriedades de Firmware 1 / Propr. de FW PU 1

- - -
Descrio: Indicao das propriedades suportadas pelo firmware do mdulo de potncia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Modulao de flancos possvel Sim No -
01 Seleo livre de telegrama Sim No -
02 Smart Mode possvel para Active Line Sim No -
Module
03 Safety Integrated possvel para VECTOR Sim No -
05 Modelo trmico ampliado Sim No -
06 Refrigerao do fluido Sim No -
07 SERVO comutao da freqncia de pulsos Sim No -
dependente do DDS
08 Operao de simulao possvel Sim No -
09 Possvel curto-circuito interno do induzido Sim No -
10 Possibilidade de curto-circuito no induzido Sim No -
interno automtico
11 Alimentao das entradas de temperatura Sim No -
X21.1/2
12 Integral dimensionada em meia freq. do Sim No -
clock da unid. controle
13 Limite atual possvel ao filtrar a unidade de Sim No -
potncia trmica
14 Compensao DC link possvel na unidade Sim No -
de potncia
15 PT100 avaliao de temperatura permitida Sim No -
16 Disparo possvel com pulso de freq. Sim No -
varredura
17 Composto de frenagem possvel Sim No -
18 Faixa de voltagem extendida possvel Sim No -
19 Disparo disponvel com controle de Sim No -
limitao de corrente
20 Estado do componente possvel Sim No -
21 Avaliao de temperatura via mdulo Sim No -
Motor/terminais CU possvel
22 Tenso reduzida possvel no dispositivo Sim No -
23 Medio de corrente de sobre amostragem Sim No -
disponvel
24 Estacionamento com dados relevantes est Sim No -
disponvel
25 Contador de horas de operao do Sim No -
ventilador interno disponvel
26 Unidade de controle do software suportada Sim No -
na Control Unit
27 Dinmica de controlador de corrente mais Sim No -
alta
28 Reservado -
29 Medio de tenso Sim No -
30 Unidade de controle com limitao de Sim No -
corrente em todas as fases
Ateno: Estas informaes representam as propriedades do firmware do mdulo de potncia. Elas no fornecem nenhum
dado sobre as propriedades de hardware (p. ex. o bit 06 = 1 quer dizer que o firmware suporta a "Refrigerao
lquida", mas o mdulo de potncia no necessariamente tem essa funo de refrigerao lquida).
Instruo: Sobre o bit 09:
O Motor Module suporta o curto-circuito do induzido interno. Esta funo necessria para proteo de tenso
interna (p1231 = 3).
Sobre o bit 10:
O Motor Module suporta a proteo de tenso interna autnoma.
Para a funo "Proteo de tenso interna" ativada (p1231 = 3), o Motor Module decide autonomamente se o curto-
circuito deve ser ativado, baseando-se na tenso DC-Link.
Sobre o bit 23:
O componente suporta a medio dos valores reais de corrente (bem como a determinao do tempo de ativao
da vlvula) com ciclo dobrado e defasagem de fase.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0193 Mdulo de potncia Propriedades de Firmware 2 / Propr. de FW PU 2

- - -
Descrio: Indicao das propriedades suportadas pelo firmware do mdulo de potncia.
01 Trace de componentes Sim No -
r0194[0...n] Propriedades do VSM / VSM properties

- - -
Descrio: Displays the properties supported by the Voltage Sensing Module (VSM).
00 Reservado Sim No -
r0196[0...255] Topologia Estado dos componentes / Stat comp superior

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Exibe o status dos componentes.
r0196[0]: status do grupo de todos os componentes
r0196[1]: Status do componente com nmero de componente 1
...
r0196[255]: Status do componente com nmero de componente 255
00 Componentes Bit de status 0 High Low -
04 Componente Estado ativo Inativo/estacion. -
07 Componente da topologia terica Sim No para topo ter -
08 Alarme ativo Sim No -
09 Safety, mensagem ativa Sim No -
10 Falha ativa Sim No -
11 Classe de alarme bit 0 High Low -
13 Manuteno requerida Sim No -
14 Manuteno requerida com urgncia Sim No -
15 Falha sumiu/confirmvel Sim No -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Re bit 03 ... 00:

Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 0 --> componente no disponvel.
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 1 --> acionamento, comunicao DRIVE-CLiQ no cclica (LED = laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 0 --> modo de operao, comunicao DRIVE-CLiQ cclica (LED = verde).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 1 --> alarme (LED = verde).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 0, 0 --> falha (LED = vermelho).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 0, 1 --> deteco atravs de LED e modo de operao (LED = verde/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 1, 0 --> deteco atravs de LED e alarme (LED = verde/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 1, 1 --> deteco atravs de LED e falha (LED = vermelho/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 1, 0, 0, 0 --> firmware sendo baixado (LED = verde/vermelho com 0.5 Hz).
Bit 3, 2, 1, 0 = 1, 0, 0, 1 --> download do firmware concludo, aguarde o POWER ON (LED = verde/vermelho com 2.0
Hz).
Re bits 12 ... 11:
Estes bits de status so usados para a classificao de classes internas de alarme e tm o propsito de diagnstico
somente em certos sistemas de automao com a funcionalidade integrada SINAMICS.
r0197[0...1] Verso Bootloader / Vers ger inicializ

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao da verso do gerenciador de inicializao (bootloader).
ndice 0:
Indicao da verso do gerenciador de inicializao (bootloader).
ndice 1:
Indicao da verso do gerenciador de inicializao 3 (para CU320-2 e CU310-2).
O valor 0 indica que o gerenciador de inicializao 3 no est presente.
Instruo: Exemplo:
r0198[0...2] Verso de dados BIOS/EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Exibe a verso dos dados BIOS e EEPROM.
r0198[0]: verso BIOS
r0198[1]: verso de dados EEPROM EEPROM 0
r0198[2]: verso de dados EEPROM EEPROM 1
Instruo: Exemplo:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0199[0...24] drive objects, nome / Nome DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 65535 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Nome de livre atribuio para um objeto de acionamento.
Este nome no pode ser especificado atravs da lista de especialistas quando usado o software de
comissionamento, mas ele pode ser especificado no assistente de configurao. O nome de objeto pode ser
alterado depois, mediante mecanismos padronizados do Windows no navegador de projetos.
Instruo: O parmetro no sofre nenhum efeito atravs da configurao de fbrica.
r0200[0...n] Mdulo de potncia, atual nmero de cdigo / PU Atual cdigo n

- - -
Descrio: Indicao do nmero de cdigo nico do mdulo de potncia.
Instruo: r0200 = p0201: Nenhum mdulo de potncia encontrado
p0201[0...n] Nmero de cdigo do Mdulo de potncia / PU Cd n

0 65535 0
Descrio: Configurao do atual nmero de cdigo do r0200 para confirmar o mdulo de potncia utilizado.
No primeiro comissionamento o nmero de cdigo transferido automaticamente do r0200 para o p0201.
Dependncia: Veja tambm: F07815
Ateno: Com p0201 = 10000 os dados nominais do mdulo de potncia so recarregados e definidos seus parmetros
dependentes (p. ex. p0205, p0210, p0230, p0857, p1800). Em seguida, o p0201 atribudo automaticamente com o
valor do r0200 se o nmero de cdigo do mdulo de potncia puder ser lido. Depois desse procedimento deve ser
executada uma reinicializao (automtica se necessrio).
Instruo: O parmetro serve para detectar o primeiro comissionamento de um acionamento.
O comissionamento do mdulo de potncia somente pode ser encerrado (p0010 = 2) se os atuais nmeros de
cdigo confirmados forem idnticos (p0201 = r0200). Entretanto, se o nvel de comparao no p9906 ou p9908 ficar
em 2 (baixo) ou 3 (mnimo), o p0201 definido automaticamente = r0200 ao sair do comissionamento do mdulo de
potncia.
Quando o nmero de cdigo alterado, a tenso de alimentao (p0210) verificada e, se necessrio, corrigida.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0201[0...n] Nmero de cdigo do Mdulo de potncia / PU Cd n

0 65535 0
Descrio: Configurao do atual nmero de cdigo do r0200 para confirmar o mdulo de potncia utilizado.
No primeiro comissionamento o nmero de cdigo transferido automaticamente do r0200 para o p0201.
Instruo: O parmetro serve para detectar o primeiro comissionamento de um acionamento.
O comissionamento do mdulo de potncia somente pode ser encerrado (p0010 = 2) se os atuais nmeros de
cdigo confirmados forem idnticos (p0201 = r0200).
r0203[0...15] Nome do pacote firmware / Nome do pacote FW

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do nome do pacote de firmware disponvel no carto de memria/na memria do dispositivo.
r0203[0]: Caractere 1 do nome
...
r0203[15]: Caractere 16 do nome
No software de comissionamento os caracteres ASCII no so exibidos de forma codificada.
Ateno: Uma tabela ASCII (exceo) pode ser encontrada, por exemplo, no anexo do Manual de Lista.
r0203[0...n] Tipo atual do mdulo de potncia. / PU Atual tipo

2 400 -
Descrio: Indicao do tipo de mdulo de potncia encontrado.
Valor: 2: MICROMASTER 440
3: MICROMASTER 411
4: MICROMASTER 410
5: MICROMASTER 436
6: MICROMASTER 440 PX
7: MICROMASTER 430
100: SINAMICS S
101: SINAMICS S (Value)
102: SINAMICS S (combi)
103: SINAMICS S120M (distribudo)
112: PM220 (SINAMICS G120)
115: PM250 (SINAMICS G120 / S120)
118: SINAMICS G120 Px
120: PM340 (SINAMICS S120)
126: SINAMICS ET200PRO
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
130: PM250D (SINAMICS G120D)

133: SINAMICS G120C
135: SINAMICS PMV40
136: SINAMICS PMV60
137: SINAMICS PMV80
138: SINAMICS G110M
150: SINAMICS G
200: SINAMICS GM
250: SINAMICS SM
260: SINAMICS MC
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM
r0204[0...n] Mdulo de potncia, propriedades do hardware / Propr. de HW do PU

- - -
Descrio: Indicao das propriedades suportadas pelo hardware do mdulo de potncia.
00 Tipo de dispositivo Dispositivo DC/AC Dispositivo AC/AC -
01 Filtro RFI disponvel Sim No -
02 Active Line Module disponvel Sim No -
03 Smart Line Module disponvel Sim No -
04 Basic Line Module disponvel com ponte de Sim No -
tiristor
diodos
06 Lquido refrigerante com unidade de Sim No -
refrigerao (chassis PU)
07 F3E feedback regenerativo na alimentao Sim No -
08 Modulo de Frenagem interno Sim No -
09 Tipos diferentes de refrigerao suportados Sim No -
12 Controle de frenagem segura (SBC) com No Sim -
suporte
13 Suporte ao Safety Integrated Sim No -
14 Filtro interno de sada LC Sim No -
15 Tenso de linha Fase 1 Fase 3 -
r0204[0...n] Mdulo de potncia, propriedades do hardware / Propr. de HW do PU

- - -
Descrio: Indicao das propriedades suportadas pelo hardware do mdulo de potncia.
00 Tipo de dispositivo Dispositivo DC/AC Dispositivo AC/DC -
01 Filtro RFI disponvel Sim No -
02 Active Line Module disponvel Sim No -
03 Smart Line Module disponvel Sim No -
tiristor
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

diodos
06 Lquido refrigerante com unidade de Sim No -
refrigerao (chassis PU)
07 F3E feedback regenerativo na alimentao Sim No -
08 Modulo de Frenagem interno Sim No -
09 Tipos diferentes de refrigerao suportados Sim No -
12 Controle de frenagem segura (SBC) com No Sim -
suporte
13 Suporte ao Safety Integrated Sim No -
14 Filtro interno de sada LC Sim No -
15 Tenso de linha Fase 1 Fase 3 -
p0205 Mdulo de potncia, aplicao / PU Aplicao

0 7 6
Descrio: As sobrecargas dos ciclos de carga so aplicadas sob o pr-requisito de que o conversor seja operado com sua
corrente de carga bsica antes e depois da sobrecarga - neste caso temos um perodo de ciclo de carga de 300 s.
Para dispositivos tipo booksize aplica-se o seguinte:
Apenas o ajuste p0205 = 0 pode ser selecionado. Neste caso, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga
de 150 % para 60 s e 176 % para 30 s.
Para dispositivos tipo chassis aplica-se o seguinte:
Para sobrecargas leves, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga na base de 110 % para 60 s e 150 %
para 10 s.
Para sobrecargas altas, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga na base de 150 % para 60 s e 160 %
para 10 s.
Valor: 0: Ciclo de carga com alta sobrecarga para drives vetoriais
1: Ciclo de carga com leve sobrecarga para drives vetoriais
6: Ciclo de carga S1 para servo-drives (drive de avanos)
7: Ciclo de carga S6 para servo-drives (drive de fusos)
Instruo: Quando o parmetro alterado, todos os parmetros de motor e o tipo de controle so predefinidos de acordo com
a aplicao selecionada.
O parmetro no tem nenhum efeito sobre o clculo da sobrecarga trmica.
O p0205 pode ser alterado apenas para os ajustes armazenados na EEPROM do mdulo de potncia.
O valor de parmetro no resetado com o ajuste de fbrica (veja o p0010 = 30, p0970).
r0206[0...4] Mdulo de potncia, potncia nominal / PU P_nom

Grupo P: Conversor Grupo de unidade: 14_6 Seleo da unidade: p0100
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrio: Indicao da potncia nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
ndice: [0] = Valor nominal
[1] = Ciclo de carga com leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga com alta sobrecarga
[3] = S1-Regime de Funcionamento contnuo
[4] = Ciclo de carga S6
Dependncia: Acionamentos IEC (p0100 = 0): unidade kW
Acionamentos NEMA (p0100 = 1): unidade hp
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0207[0...4] Mdulo de potncia, corrente nominal / PU I_nom

Descrio: Indicao da corrente nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
r0208 Mdulo de potncia, tenso nominal de rede / PU U_nom

Descrio: Indicao da tenso nominal de rede do mdulo de potncia.
r0208 = 400: 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500: 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 %
Para Basic Line Module (BLM) aplica-se o seguinte:
r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 %
r0209[0...4] Mdulo de potncia corrente mxima / PU I_mx

8950
Descrio: Indicao da corrente de sada mxima do mdulo de potncia.
ndice: [0] = Catlogo
p0210 Tenso de conexo dos dispos. / U_alimentao

1 [V] 63000 [V] 600 [V]
Descrio: Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dispositivo AC/AC: Deve ser especificado o valor eficaz rms da tenso de rede composta.
Dispositivo DC/AC: Deve ser especificada a tenso de corrente contnua da barra de conectores.
Dependncia: Definir p1254, p1294 (deteco automtica dos nveis de acionamento do Vdc) = 0.
Os limites de conexo do controlador Vdc_max (r1242, r1282) so ento diretamente determinados usando p0210.
O parmetro pode ser reduzido a p0210 = 100 V se o p0212.0 = 1 foi definido.
Veja tambm: p0212
Ateno: Se em estado desligado (com bloqueio de pulsos) a tenso de alimentao estiver mais alta que o valor informado,
dependendo da situao, o regulador Vdc ser desativado automaticamente, para impedir uma acelerao do motor
assim que for religado. Neste caso gerado um alarme A07401 correspondente.
Instruo: Faixas de ajuste para p0210 em funo da tenso nominal do mdulo de potncia:
U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC)
U_nom = 500 V:
- p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC)
U_nom = 660 ... 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V (AC/AC), 890 ... 1035 V (DC/AC)
U_nom = 500 ... 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V (AC/AC), 675 ... 1035 V (DC/AC)
O limite de ativao de pr-carga para a tenso DC-Link (Vdc) calculado a partir do p0210:
Vdc_pr = p0210 * 0.82 * 1.35 (AC/AC)
Vdc_pr = p0210 * 0.82 (DC/AC)
Os limites de subtenso para a tenso DC-Link (Vdc) so calculados a partir do p0210 e em funo da tenso
nominal do mdulo de potncia:
U_nom = 400 V:
- U_mn = p0210 * 0.78 (AC/AC) > 330 V, p0210 * 0.60 (DC/AC) > 380 V
U_nom = 500 V:
- U_mn = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V
U_nom = 660 ... 690 V:
U_nom = 500 ... 690 V:
p0210 Tenso de conexo dos dispos. / U_alimentao

70 [Vrms] 1000 [Vrms] 400 [Vrms]
Descrio: Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos (3AC).
O valor corresponde ao valor eficaz rms da tenso nominal de rede composta.
Dependncia: O parmetro pode ser reduzido para p0210 = 70 V, se estiver definido o p0212.0.
Ateno: Ao operar com 230 V 3AC (apenas dispositivos booksize) deve-se observar o seguinte:
- Os limites de subtenso e sobretenso variam (r0296, r0297).
- Ao ser utilizado o atuador de freio interno do Basic Line Module (20 ou 40 kW) o limite de aplicao do atuador de
freio reduzido para 385 V. Ao ser utilizado um atuador de freio externo, deve-se assegurar que seja usado um
limite de aplicao adequado.
- Todos os componentes operados neste DC-Link tambm devero ser adaptados baixa tenso de rede. Em
particular, a tenso nominal DC de todos os acionamentos conectados neste DC-Link deve ser ajustada com o
p0210 (p. ex. p0210(SERVO) = 1.35 x p0210(B_INF) = 310 V).
- O emprego de um Control Supply Module (CSM) para a alimentao de 24 V do DC-Link (circuito intermedirio)
no possvel porque a tenso DC-Link mnima contnua no pode estar abaixo de 430 V.
Instruo: A faixa de tenses para a tenso de alimentao depende da classe de tenso do mdulo de potncia.
Dispositivos chassis de 400 V: 380 V <= p0210 <= 480 V
Dispositivos chassis de 690 V: 500 V <= p0210 <= 690 V
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2 Parmetro
Para dispositivos booksize de 400 V tambm possvel a operao em 230 V 3AC:

Dispositivos booksize de 400 V: 180 V <= p0210 <= 480 V
Uma tenso de alimentao reduzida de at 70 V possvel se estiver definido p0212.0 = 1.
p0212 Configurao do mdulo de potncia / PU Config

- - 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste para configurao do mdulo de potncia.
00 Tenso de alimentao do acionamento Sim No -
reduzida
01 Pr-carregamento externo presente Sim No -
03 Limite mx_Vdc automaticamente No Sim -
adaptvel
05 Status de entrada/sada do mostrador do Sim No 9814
contator
Dependncia: Sobre o bit 00:
As tenses de ligao reduzidas so possveis apenas em mdulos de potncia tipo booksize e chassis (DC/AC).
O bit 0 = 1 pode ser ajustado apenas com r0192.22 = 1.
Sobre o bit 01 = 1:
O ajuste da pr-carga externa tem efeito apenas em mdulos de potncia DC/AC.
Sobre o bit 03 = 1:
A adaptao automtica (reduo) da limitao de Vdc_mx est desativada (apenas para mdulos de potncia tipo
chassis). O bit 3 tem efeito apenas se ao mesmo tempo estiver fixado o bit 0.
Veja tambm: r0192, p0210
Cuidado: Sobre o bit 00:
A operao com tenses de entrada reduzidas desativa a deteco de subtenso.
Sobre o bit 03:
Se o ajuste automtico da limitao de Vdc_mx for desativado, todos os componentes conectados no DC-Link
devero estar adequados tenso DC-Link mxima do mdulo de potncia (p. ex. 820 V para dispositivos de 400
V).
Instruo: Sobre o bit 00 = 0:
Uma reduo da tenso de ligao no p0210 no possvel.
Sobre o bit 00 = 1:
Para este ajuste a tenso de ligao no p0210 pode ser reduzida para at 100 V.
PU booksize: Apenas para modo de operao p1300 = 19
PU chassis: Apenas para modo de operao p1300 > 19 e controle de malha fechada da tenso DC-Link
Sobre o bit 01 = 0:
No h nenhuma pr-carga externa do Motor Module DC/AC presente. O monitoramento de pr-carga ignorado.
Sobre o bit 01 = 1:
Uma pr-carga externa do Motor Module DC/AC est presente. O monitoramento de pr-carga calculado.
Sobre o bit 03 = 0:
O limite de tenso DC-Link calculado a partir do p0210.
Sobre o bit 03 = 1:
O limite de tenso DC-Link definido para o valor mximo do mdulo de potncia.
Sobre o bit 05 = 1:
O estado das entradas e sadas para o contator de mdulo de potncia indicado no r0256.
Isto se aplica apenas aos mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores de rede.
A indicao do estado estar ativa apenas aps o salvamento de parmetros e o POWER ON.
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2 Parmetro
p0212 Configurao do mdulo de potncia / PU Config

- - 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste para configurao do mdulo de potncia.
00 Tenso de alimentao do acionamento Sim No -
reduzida
02 Faixa de tolerncia de alimentao Sim No -
excedida
05 Status de entrada/sada do mostrador do Sim No 9814
contator
Dependncia: Sobre o bit 00:
As tenses de ligao reduzidas so possveis apenas para mdulos de potncia do tipo booksize.
O bit 0 = 1 pode ser ajustado apenas com r0192.22 = 1.
Cuidado: Sobre o bit 00:
A operao com tenses de entrada reduzidas desativa a deteco de subtenso.
A aplicao desta funo permitida aos especialistas!
Sobre o bit 03:
Se o ajuste automtico da limitao de Vdc_mx for desativado, todos os componentes conectados no DC-Link
devero estar adequados tenso DC-Link mxima do mdulo de potncia (p. ex. 820 V para dispositivos de 400
V).
Uma reduo da tenso de ligao no p0210 sob 180 V no possvel.
Sobre o bit 00 = 1:
Para este ajuste a tenso de ligao no p0210 pode ser reduzida para at 70 V. O bit 0 = 1 possvel apenas em
mdulos de potncia booksize com potncia nominal de at 40 kW.
A ativao desta funo salva no dispositivo de modo retentivo ( prova de falha da rede) e pode resultar na perda
de garantia no caso de uma projeo incorreta da aplicao!
Sobre o bit 05 = 1:
O estado das entradas e sadas para o contator de mdulo de potncia indicado no r0256.
Isto se aplica apenas aos mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores de rede.
A indicao do estado estar ativa apenas aps o salvamento de parmetros e o POWER ON.
p0230 Tipo de filtro de drive lado do motor / Ac tipo filtr mot

0 4 0
Descrio: Configurao do tipo do filtro no lado do motor.
Valor: 0: Sem filtro
1: Reator de motor
2: Filtro dV/dt
3: Filtro senoidal Siemens
4: Filtro senoidal outro fabricante
Dependncia: Os seguintes parmetros so controlados com o p0230:
p0230 = 1:
--> p0233 (Mdulo de potncia Reator do motor) = Indutncia de filtro
p0230 = 3:
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2 Parmetro

--> p0234 (Mdulo de potncia Filtro senoidal Capacitncia) = Capacitncia de filtro
--> p0290 (Mdulo de potncia Reao sobrecarga) = Bloqueio da reduo da frequncia de pulsos
--> p1082 (Rotao mxima) = Fmax do filtro / nmero de pares de polos
--> p1800 (Frequncia de pulsos) >= Frequncia nominal de pulsos do filtro
--> p1802 (Modos de modulador) = Modulao vetorial espacial sem sobrecontrole
--> p1811 (Configurao do modulador) = Amplitude de vobulao
--> p1909 (Identificao de dados do motor Palavra de controle) = Apenas medio Rs
p0230 = 4:
--> p0290 (Mdulo de potncia Reao sobrecarga) = Bloqueio da reduo da frequncia de pulsos
--> p1802 (Modos de modulador) = Modulao vetorial espacial sem sobrecontrole
--> p1811 (Configurao do modulador) = Amplitude de vobulao
--> p1909 (Identificao de dados do motor Palavra de controle) = Apenas medio Rs
O usurio deve configurar os seguintes parmetros de acordo com a folha de dados e tambm verificar se esses
parmetros so admissveis:
--> p0234 (Mdulo de potncia Filtro senoidal Capacitncia) = Capacitncia de filtro
--> p1082 (Rotao mxima) = Fmax do filtro / nmero de pares de polos
--> p1800 (Frequncia de pulsos) >= Frequncia nominal de pulsos do filtro
Veja tambm: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Instruo: Se um tipo de filtro no pode ser selecionado, porque este tipo de filtro no permitido para o Motor Module.
p0230 = 1:
Para mdulos de potncia booksize com reator em srie a frequncia de sada limitada em 120 Hz, para mdulos
de potncia blocksize e chassis em 150Hz. A frequncia de pulsos mxima de 4 kHz para mdulos de potncia
booksize e blocksize, e para mdulos de potncia chassis o dobro da frequncia de pulsos nominal (2.5 kHz ou 4
kHz).
p0230 = 2:
Mdulos de potncia chassis com filtro du/dt, dependendo da frequncia de pulsos nominal, devem ser operados
com uma frequncia de pulsos mxima de p1800 = 2.5 hKz ou 4 kHz. A frequncia de sada limitada em 150 Hz
p0230 = 3:
Filtros senoidais com uma frequncia de pulsos nominal de 1.25 ou 2.5 kHz devem ser operados apenas com uma
frequncia de amostragem de controlador de corrente p0115[0] = 400 s, e os filtros senoidais com frequncia de
pulsos nominal de 2 ou 4 kHz com p0115[0] = 250 s.
Se a frequncia de amostragem do controlador de corrente no ajustada de acordo, ento no ser possvel
selecionar o filtro senoidal.
Os mdulos de potncia tipo chassis com filtro senoidal so limitados para frequncias de sada de 115 Hz ou 150
Hz.
p0233 Mdulo de potncia, reator do motor / PU Reator do motor

VECTOR_G Altervel: C2(2), U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]
Descrio: Especificao da indutncia de um filtro conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia: Se na seleo de filtros for definido um filtro SIEMENS para o mdulo de potncia, ento o parmetro vem
automaticamente predefinido pelo p0230.
Veja tambm: p0230
Instruo: Ao sair do comissionamento rpido atravs de p3900 = 1, o valor do parmetro ajustado para o valor do filtro
SIEMENS definido, ou ento, para o valor zero. Por isso que o valor de parmetro de um filtro de terceiros precisa
ser especificado fora do comissionamento (p0010 = 0) e, em seguida, executado o clculo do controlador (p0340 =
3).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0234 Mdulo de potncia, filtro senoidal, capacitncia / PU Filtro senoid C

0.000 [F] 1000.000 [F] 0.000 [F]
Descrio: Especificao da capacitncia de um filtro senoidal conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia: Se na seleo de filtros for definido um filtro SIEMENS para o mdulo de potncia, ento o parmetro vem
automaticamente predefinido pelo p0230.
Veja tambm: p0230
Instruo: O valor de parmetro contm a soma de todas as capacitncias ligadas em srie de uma fase (fase-terra).
Ao sair do comissionamento rpido atravs de p3900 = 1, o valor do parmetro ajustado para o valor do filtro
SIEMENS definido, ou ento, para o valor zero. Por isso que o valor de parmetro de um filtro de terceiros deve ser
especificado apenas fora do comissionamento (p0010 = 0).
p0235 Reator do motor em srie, quantidade / L_mot em srie Qtd

1 3 1
Descrio: Ajuste do nmero de reatores conectados na sada do mdulo de potncia em srie.
Ateno: Se o nmero de reatores de motor ligados em srie no corresponder a esse valor de parmetro, isso poder
resultar em um comportamento de controle desfavorvel.
r0238 Resistncia interna do mdulo de potncia / PU R intern

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Indicao da resistncia interna do mdulo de potncia (resistncia de IGBT e resistor de potncia).
Instruo: Em ligaes paralelas, o valor corresponde resistncia para um mdulo de potncia.
p0247 Configurao da medio de tenso / U_mes config

- - 0000 0000 bin
Descrio: Define a configurao para a medio de tenso.
05 Utilizar valor. de med. de tenso para Sim No -
partida com motor girando
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Advertncia: Re p0247.5 = 1 (somente para motores de induo):

Se o Mdulo de deteco de tenso (VSM) estiver conectado tenso da rede, ento a frequncia da rede
interpretada como velocidade. Neste caso, a funo reincio mvel no pode ser usada juntamente com o VSM e o
bit deve ser definido para 0.
Somente se um VSM estiver conectado ao Motor Modulo, a sincronizao da rede deve ser desativada (p3800 = 0),
para poder usar o reincio mvel juntamente com o VSM. Se dois VSMs estiverem conectados, o segundo VSM
usado para o reincio mvel.
Instruo: As funes esto somente disponveis se um Mdulo de deteco de tenso (VSM) for atribudo ao Motor Modulo
(p0150, p0151).
p0249 Mdulo de potncia, tipo de refrigerao / PU cool type

0 1 0
Descrio: Sets the cooling type for booksize compact power units.
This therefore defines whether for these power units, the internal air cooling is shut down and instead, the "Cold-
Plate" cooling type is used.
Valor: 0: Refrigerao ar interna
1: Cold-Plate
Instruo: For booksize compact power units, there is a 4 at the 5th position in the Order No.
The parameter is irrelevant for all other power unit types.
p0251[0...n] Mdulo de potncia, ventilador, contador de horas de operao / PU Vent t_oper

VECTOR_G, B_INF Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descrio: Indicao das horas de operao acumuladas do ventilador no mdulo de potncia.
O nmero de horas acumuladas nesse parmetro somente permite ser resetada no valor 0 (p. ex. aps uma
substituio do ventilador).
Veja tambm: A30042
Instruo: Nos mdulos de potncia tipo chassis refrigerados por lquido as horas de operao do ventilador interno so
indicadas no p0251 ao invs do p0254.
p0252 Mdulo de potncia, ventilador, tempo de operao mxima / PU fan t_oper max
0 [h] 100000 [h] 40000 [h]
Descrio: Sets the maximum operating time of the power unit fan.
The pre-alarm (warning) is output 500 hours before this set value.
The monitoring is de-activated with p0252 = 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0254[0...n] Contador de horas de oper. do vent. interno do mod. de potncia / PU Vent int t_oper
VECTOR_G Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descrio: Indicao das horas de operao acumuladas do ventilador interno no mdulo de potncia.
O nmero de horas acumuladas nesse parmetro somente permite ser resetada no valor 0 (p. ex. aps uma
substituio do ventilador).
Instruo: Nos mdulos de potncia tipo chassis refrigerados por lquido as horas de operao do ventilador interno so
indicadas no p0251 ao invs do p0254.
p0255[0...7] Tempo de monitorao do contator do mdulo de potncia / PU Contat t_monit

-1 [ms] 65535 [ms] [0] 0 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] -1 [ms]
[3] -1 [ms]
[4...7] 0 [ms]
Descrio: Ajuste dos tempos de monitoramento para monitoramentos internos dos contatos de resposta de contator.
Para o valor 0.0 ou valores negativos, o respectivo monitoramento desativado.
Sobre o ndice 0 ... 3:
Serve para monitorar o tempo de retardo entre os sinais de ativao e de resposta do respectivo contator.
Serve para monitorar a simultaneidade na ligao em paralelo. Estes verificam o processo de abrir e fechar de um
contator, isto se depois de expirar o tempo de monitoramento de todos os contatores da ligao em paralelo
assumiram o mesmo estado.
Sobre o ndice 2, 3:
O valor -1.0 faz com que o respectivo tempo de abertura seja assumido a partir do ndice 0 ou 1.
ndice: [0] = Tempo de fechamento do contator de pr-carga
[1] = Tempo de fechamento do contator de bypass
[2] = Tempo de abertura do contator de pr-carga
[3] = Tempo de abertura do contator de bypass
[4] = Tempo de fechamento do contator de pr-carga de simultaneidade
[5] = Tempo de fechamento do contator de bypass de simultaneidade
[6] = Tempo de abertura do contator de pr-carga de simultaneidade
[7] = Tempo de abertura do contator de bypass de simultaneidade
Veja tambm: F05118, F05119, F30060, F30061
Ateno: Sobre o ndice 4 ... 7:
O monitoramento de simultaneidade somente estar ativo aps o salvamento de parmetros e o POWER ON.
Instruo: - Este parmetro apenas estar ativo para mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores
de rede.
- O monitoramento de simultaneidade somente pode ser ativado nas ligaes em paralelo.
- A entrada de resposta de um contator de bypass aberto deve indicar r0256 = 0.
- A entrada de resposta de um contator de pr-carga aberto deve indicar r0256 = 1.
- A determinao de tempos de monitoramento adequados pode ser suportada pelo rastreamento do r0256.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Para mdulos de potncia com verso de Firmware inferior a 4.6:

No h tempos de monitoramento separados para o tempo de retardo entre o abrir e o fechar. Neste caso
assumido o valor mximo do tempo de abrir e de fechar.
r0256.0...31 CO/BO: Status de entrada/sada do contator de mdulo de potncia /

PU Contat Stat IO
- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para o estado das entradas e sadas do contator de mdulo de potncia.
A indicao ativada no p0212.5.
00 Sada de controle do contator de pr- High Low -
carga/linha PDS0
01 Entrada sinal de reao do contator de pr- High Low -
carga/linha PDS0
02 Sada do controle do contator de bypass High Low -
PDS0
03 Entrada do sinal de reao do contator de High Low -
bypass PDS0
carga/linha PDS1
carga/linha PDS1
PDS1
bypass PDS1
carga/linha PDS2
carga/linha PDS2
PDS2
bypass PDS2
carga/linha PDS3
carga/linha PDS3
PDS3
bypass PDS3
carga/linha PDS4
carga/linha PDS4
PDS4
bypass PDS4
carga/linha PDS5
carga/linha PDS5
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

PDS5
bypass PDS5
carga/linha PDS6
carga/linha PDS6
PDS6
bypass PDS6
carga/linha PDS7
carga/linha PDS7
PDS7
bypass PDS7
Instruo: Este parmetro est ativo apenas para mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores de
rede.
PDS: Power unit Data Set (conjunto de dados de mdulo de potncia)
p0260 Sistema de refrigerao tempo de partida 1 / RKA Temp partida 1

(Unid_refrig), B_INF Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 9795
(Unid_refrig)
0.0 [s] 60.0 [s] 5.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de partida 1 para o monitoramento do sistema de refrigerao aps um comando de ligao.
Aps a ligao, os seguintes sinais devem estar presentes dentro do tempo de partida 1:
- "RKA ligado"
- "RKA Fluxo de lquido OK"
Quando ocorre uma falha, uma mensagem correspondente emitida.
Instruo: RKA: Sistema de refrigerao de retorno (recooling system)
p0261 Sistema de refrigerao tempo de partida 2 / RKA Temp partida 2

(Unid_refrig)
0.0 [s] 1200.0 [s] 180.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de partida 2 para o monitoramento do sistema de refrigerao aps um comando de ligao.
Aps a ligao, os seguintes sinais devem estar presentes dentro do tempo de partida 2:
- "RKA Condutividade Sem falha"
- "RKA Condutividade Sem alarme"
Quando ocorre uma falha, uma mensagem correspondente emitida.
Veja tambm: F49151, A49171
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0262 Sistema de refrigerao falha no tempo de retardo da condutiv. / RKA Condut t_ret
(Unid_refrig)
0.0 [s] 30.0 [s] 0.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para a falha externa "RKA: Valor limite de condutividade excedido" durante a operao.
A falha emitida apenas se a condutividade exceder o valor de falha admissvel durante a operao e se o valor
permanecer por um perodo mais longo que o ajustado neste parmetro.
p0263 Falha no fluxo do lq. do sistema de refrig. tempo de retardo / RKA Fluxo t_ret
(Unid_refrig)
0.0 [s] 20.0 [s] 3.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para a falha "RKA: Fluxo de lquido insuficiente".
A falha emitida apenas se a causa permanecer por um perodo mais longo que o ajustado neste parmetro.
p0264 Sistema de refrigerao tempo complementar de funcionamento /

RKA TempCompl func
(Unid_refrig)
0.0 [s] 180.0 [s] 30.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo complementar de funcionamento do sistema de refrigerao aps o comando de desligamento.
r0265.0...3 BO: Unidade de refrigerao palavra de controle / RKA STW

(Unid_refrig), B_INF Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: - Plano de funo: -
(Unid_refrig)
- - -
Descrio: Indicao da palavra de controle do sistema de refrigerao.
00 Acione unidade de refrigerao Ligar Desligar -
01 Mensagem de conversor desligado OFF ON -
02 Confirmao de falhas Confirmao Nenhuma confirm. -
03 Deteco de vazamento de fluido OK Nenh. fluido vaz. Fluido de vazam. -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0266[0...7] BI: Unidade de refrigerao sinais de respostas fonte de sinais / RKA Resp f_sin
(Unid_refrig), B_INF Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: -
(Unid_refrig)
Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- - 1
Descrio: Configurao das fontes de sinais para os sinais de resposta do sistema de refrigerao.
ndice: [0] = Unidade de refrigerao ligada
[1] = Unidade de refrigerao pronta para ligar
[2] = Unidade de refrigerao nenhum alarme
[3] = Unidade de refrigerao nenhuma falha
[4] = Unidade de refrigerao sem vazamento de fluido
[5] = Unidade de refrigerao fluxo de fluido OK.
[6] = Unidade de refrigerao condutividade < valor-limite falha
[7] = Unidade de refrigerao condutividade < valor-limite de Alarme
r0267.0...7 BO: Unidade de refrigerao, palavra de estado / RKA ZSW

(Unid_refrig), B_INF Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
(Unid_refrig)
- - -
Descrio: Indicao da palavra de estado do sistema de refrigerao.
00 Sist. de refrig. ligado Sim No -
01 Sist. de refrig. pronto para ligar Sim No -
02 RKA nenhum alarme presente Sim No -
03 Sist. de refrig., nenhuma falha ativa Sim No -
04 Sist. de refrig., sem vazamento de fluido Sim No -
05 Fluxo do lquido do sist. de refrigerao OK Sim No -
06 Condutividade do sist. de refrig. nenhuma Sim No 9974
falha
07 Condutividade do sist. de refrig. nenhum Sim No 9974
alarme
p0278 Reduo dos limites de subtenso DC-Link / Vdc U_lim_inf Red

-80 [V] 0 [V] 0 [V]
Descrio: Configurao do valor para o qual o limite de disparo da falha de subtenso (F30003) reduzido.
Veja tambm: F30003
Ateno: Ao ser utilizado um Control Supply Module (CSM) para a alimentao de 24 V do DC-Link (circuito intermedirio), a
tenso DC-Link mnima contnua no pode estar abaixo de 430 V. Tenses DC-Link na faixa de 300 ... 430 V so
permitidas por um perodo de at 1 minuto.
Este parmetro irrelevante para mdulos de potncia do tipo chassis.
Instruo: O limite de desligamento resultante pode ser lido no r0296 e ele depende da tenso nominal (p0210) selecionada
para o mdulo de potncia utilizado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0279 Alarme de limite offset da tenso DC-Link / Vdc Offs Lim_alar

B_INF Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
8964
0 [V] 500 [V] 0 [V]
Descrio: Ajuste do limite de tenso para disparo do alarme A06810.
O valor representa um offset de modo que o limite de alarme resulta da soma do r0296 e p0279.
Veja tambm: A06810
Instruo: O valor absoluto do limite de subtenso r0296 depende da tenso de alimentao de dispositivo (p0210) ajustada.
p0287[0...1] Monitorao de aterramento, valores limites / Mon_falh_terr Lim

0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Descrio: Ajuste dos limites de desligamento para o monitoramento de contato terra.
O ajuste feito em porcentagem com base na corrente mxima do mdulo de potncia (r0209).
ndice: [0] = Valor limite no incio da pr-carga
[1] = Valor limite no final da pr-carga
Instruo: Este parmetro relevante apenas para mdulos de potncia do tipo booksize e chassis.
Desativao do monitoramento de contato terra:
- Sequncia: --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0
- Independente da verso de firmware do mdulo de potncia.
Ajuste dos limites
- Pr-requisito uma verso de firmware 2.2 do mdulo de potncia ou mais atual.
r0289 CO: Mdulo de potncia, corrente de sada mxima / PU I_sada mx

Descrio: Indicao da atual corrente de sada mxima do mdulo de potncia considerando-se os fatores de derating
(reduo de capacidade).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0290 Mdulo de potncia, reao de sobrecarga / PU Reao sobrec

0 13 0
Descrio: Configurao da reao a uma sobrecarga trmica do mdulo de potncia.
As seguintes grandezas podem desencadear uma reao sobrecarga trmica:
- Temperatura do dissipador (r0037[0]).
- Temperatura do chip (r0037[1]).
- Sobrecarga no mdulo de potncia I2t (r0036).
Possveis medidas para evitar uma sobrecarga trmica:
- Reduo do limite de corrente de sada r0289 e r0067 (para controle de rotao/velocidade ou controle de
torque/fora) ou da frequncia de sada (para controle U/f indiretamente atravs do limite de corrente de sada e da
interveno do controlador de limitao de corrente).
- Reduo da frequncia de pulsos (apenas para controle vetorial).
Uma reduo, se parametrizada, sempre realizada aps a ocorrncia de do alarme correspondente.
Valor: 0: Reduzir a corrente de sada ou a frequncia de sada
1: Sem reduo deslig. ao alcanar o valor limite de sobrecarga
2: Reduzir sada _I ou sada_f e f_pulso (no atravs de I2t)
3: Reduzir frequncia de pulsos (no atravs de I2t)
12: I_sada ou f_sada e reduo automtica da frequncia de pulsos
13: Reduo automtica da frequncia de pulsos
Dependncia: Se um filtro de onda sinusoidal for parametrizado como um filtro de sada (p0230 = 3, 4), ento somente as
respostas podem ser selecionadas sem reduo de frequncia de pulso (p0290 = 0, 1).
Para a unidade de potncia trmica, um alarme ou falha adequado gerado e r2135.15 ou r2135.13 definido.
p0290 = 12, 13 so aplicveis somente para unidades de potncia blocksize.
Veja tambm: r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Veja tambm: A05000, A05001, A07805
Ateno: Se a sobrecarga trmica do mdulo de potncia no for reduzida atravs das medidas tomadas, ento sempre
ocorrer o desligamento. Dessa forma, o mdulo de potncia sempre estar protegido, independentemente da
configurao desse parmetro.
Instruo: A definio p0290 = 0, 2 somente prtica se a carga diminui com a diminuio da velocidade (exemplo, para
aplicaes com torque varivel tais como para bombas e ventiladores).
Sob condies de sobrecarga, os limites de corrente e torque so reduzidos e, portanto, o motor frenado e
submetido a faixas de velocidade proibidas (exemplo velocidade mnima p1080 e velocidades de supresso [pular]
p1091 ... p1094).
Para p0290 = 2, 3, 12, 13, a deteco de sobrecarga l2t da unidade de potncia no influencia a resposta "Reduzir
frequncia de pulso".
Quando a rotina de identificao dos dados do motor selecionada, p0290 no pode ser alterado.
r0293 CO: Limite de temperatura no Mdulo de potncia / PU Lim_al Temp_mod

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Limite de alarme de temperatura para a diferena de temperaturas do chip e dissipador no modelo trmico.
Veja tambm: F30024
Instruo: O parmetro relevante apenas para mdulos de potncia do tipo chassis.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0294 Mdulo de potncia, alarme com sobrecarga I2t / PU I2t Lim_alar

10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descrio: Ajuste do limite de alarme para sobrecarga I2t do mdulo de potncia.
Acionamento:
Se o valor limite for excedido, ser gerado um alarme de sobrecarga e desencadeada uma reao configurada no
p0290.
Alimentao:
Se o valor limite for excedido, apenas ser gerado um alarme de sobrecarga.
Veja tambm: A07805
Instruo: O limite de falha I2t 100 %. Se este limite for excedido, ser gerada a falha F30005.
p0294 Mdulo de potncia, alarme com sobrecarga I2t / PU I2t Lim_alar

B_INF Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descrio: Ajuste do limite de alarme para sobrecarga I2t do mdulo de potncia.
Veja tambm: A07805
Instruo: O parmetro vlido apenas para dispositivos booksize!
p0295 Tempo complementar de funcionamento do ventilador / Tem compl fun vent

0 [s] 600 [s] 0 [s]
Descrio: Ajusta o tempo do movimento do ventilador aps os pulsos para o mdulo de potncia terem sido cancelados.
Instruo: - Sob tais circunstncias, o ventilador pode continuar trabalhando por mais tempo do que o ajustado (por exemplo,
em razo da temperatura do radiador excessivamente alta).
- Para valores menores que 1 s, uma execuo de 1 s para o ventilador est ativa.
r0296 Tenso DC-Link, valor limite de subtenso / Limit_infer_ U_VCC

- [V] - [V] - [V]
Descrio: Limiar para detectar a subtenso da DC link.
Se a tenso no link DC cair abaixo do limite, a unidade de drive acionada em razo da conexo de subtenso da
DC link.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: F30003
Instruo: O valor depende do tipo de dispositivo e a tenso nominal do dispositivo selecionado (p0210).
Para as unidades de drive booksize, aplica-se o seguinte:
O limiar de subtenso pode ser reduzido com p0278.
r0296 Tenso DC-Link, valor limite de subtenso / Limit_infer_ U_VCC

Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 8750, 8760,
8850, 8864, 8950, 8964
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Limiar para detectar a subtenso da DC link.
Se a tenso no link DC cair abaixo do limite, a unidade de drive acionada em razo da conexo de subtenso da
DC link.
Instruo: O valor depende do tipo de dispositivo e da tenso de alimentao de dispositivo (p0210) ajustada.
r0297 Tenso DC-Link, valor limite de sobretenso / Limit_super_ U_VCC

8850, 8864, 8950, 8964
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Valor limite para deteco da sobretenso no DC-Link.
Se a tenso DC-Link exceder o valor limite aqui indicado, o sistema ser desligado por causa da sobretenso do
DC-Link.
p0300[0...n] Seleo do tipo de motor / Sel tipo motor

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: 6310
0 10001 0
Descrio: Seleciona o tipo de motor ou comea a ler os parmetros do motor para um motor com DRIVE-CLiQ (p0300 = 10000
ou 10001, se houver um segundo conjunto de dados).
Para p0300 < 10000 o seguinte se aplica:
O primeiro dgito do valor parmetro sempre define o tipo geral de motor e corresponde ao motor de terceiros que
pertence lista de motores:
1 = Motor de induo rotativo
2 = Motor sncrono rotativo
3 = Motor de induo linear (reservado)
4 = Motor sncrono linear
5 = Motor sncrono excitado separadamente
7 = Motor SIEMOSYN
8 = Motor de relutncia (para aplicaes de txteis)
O tipo de informao deve ser inserido para filtrar os parmetros especficos ao motor e para otimizar as
caractersticas de operao e comportamento. Por exemplo, para motores sncronos, o fator potncia (p0308) no
nem usado nem exibido (no BOP/AOP).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: Sem motor

1: Motor assncrono
2: Motor sncrono
7: Motor sncrono SIEMOSYN
8: Motor de relutncia Txtil
10: 1LE1 motor assncrono
11: 1LA1 motor assncrono
13: 1LG6 motor assncrono
14: 1xx1 Motor assncrono SIMOTICS FD
18: 1xx8 Motor assncrono SIMOTICS TN
102: 1PH2 motor assncrono
111: xxxx Motor assncrono OEM
134: 1PM4 motor assncrono
136: 1PM6 motor assncrono
166: 1PL6 motor assncrono
222: xxxx Motor sncrono OEM
264: 1FW4 motor sncrono
283: 1FW3 motor sncrono
10000: Motor com DRIVE-CLiQ
10001: Motor com 2 dado de ajuste DRIVE-CLiQ
Dependncia: Motores, seleo 206, 236, 237 no pode ser operada (tampouco como motor com DRIVE-CLiQ).
p0300 = 5 no pode ser selecionado com SINAMICS G.
Quando o tipo do motor alterado, o nmero do cdigo em p0301 pode ser redefinido para 0.
p0300 = 12 pode somente ser selecionado para p0100 = 1 (NEMA).
Ao selecionar um tipo de motor da srie 1LA5 e 1LA7, os parmetros p0335, p0626, p0627 e p0628 do modelo do
motor trmico so pr-atribudos como uma funo de p0307 e p0311.
Ao selecionar um motor 1FW4, se a base de dados do motor permitir isso, ao sair do comissionamento p1750.5
automaticamente definido. Esta a razo pela qual depois de sair do comissionamento, todos os parmetros
devems er salvos e um reincio de aquecimento deve ser iniciado (exemplo, p0009 = 30, p0976 = 3).
Veja tambm: p0301
Cuidado: Um motor sncrono com excitao permanente no pode ser operado com encoder SSI sem pista HTL/TTL.
Um motor sncrono com excitao separada pode ser operado com encoder SSI somente se este for utilizado como
segundo encoder, sendo o primeiro encoder um encoder HTL/TTL.
Ateno: Se um motor de catlogo for selecionado (p0300 >= 100) e um nmero de cdigo de motor associado (p0301), os
parmetros associados com esta lista no podem ser alterados (proteo de gravao). A proteo de gravao
cancelada se o tipo de motor p0300 estiver definido para motor no Siemens que corresponda a p0301 (exemplo,
p0300 = 2 para p0301 = 2xxxx). A proteo de gravao automaticamente cancelada quando os resultados da
identificao dos dados do motor so copiados para os parmetros do motor.
O tipo do motor de um motor de catlogo corresponde aos trs dgitos superiores do nmero do cdigo ou a
seguinte atribuio (se o motor especfico estiver listado):
Faixas de nmeros de tipo/cdigo
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
102 / 102xx, 112xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
264 / 264xx, 274xx, 284xx, 294xx
283 / 283xx, 293xx
Para motores 1PQ8 (p0300 = 18) o tipo de ventilador p0335 deve ser definido para 5.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Com p0300 = 10000, para um motor com DRIVE-CLiQ, os parmetros de motor so automaticamente baixados,
com p0300 = 10001, os parmetros de motor de um segundo ajuste de dados (se disponvel).
Se um tipo de motor no for selecionado (p0300 = 0), a rotina de comissionamento de drive pode no ter sada.
Um tipo de motor com um valor acima de p0300 >= 100 descreve os motores pela qual a lista de parmetro de motor
existe.
Os tipos de motor com um valor abaixo de p0300 < 100 corresponde seleo do motor de outros fabricantes.
Quando apropriadamente selecionado, isso significa que os parmetros de motor so pr-determinados com as
configuraes para um motor de outros fabricantes.
Isso tambm aplica-se para os parmetros para um motor com DRIVE-CLiQ. Nesse caso, o p0300 pode ser
ajustado somente para p0300 = 10000 ou 10001 (leia os parmetros do motor) ou para o motor correspondente que
no seja da Siemens (primeiro dgito do nmero de cdigo do motor) para ser habilitado para cancelar a proteo
contra alteraes.
p0301[0...n] Seleo do nmero de cdigo do motor / Sel nm cd mot

0 65535 0
Descrio: O parmetro serve para seleo de um motor a partir de uma lista de parmetros de motor.
Com a alterao do nmero de cdigo (exceto para o valor 0) todos os parmetros de motor so predefinidos a partir
das listas de parmetros disponveis internamente.
Dependncia: Os nmeros de cdigos podem ser selecionados somente para os tipos de motor que correspondam ao tipo de
motor selecionado em p0300. Para os motores 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, os nmeros de cdigo
tambm so possveis, cuja a quarta posio decimal seja maior por um valor de 1 ou 2 e diferente do tipo de motor
correspondente em p0300. Para os motores 1FE1, a terceira posio decimal pode ser maior do que o valor of 1.
Veja tambm: p0300
Instruo: O nmero de cdigo de motor somente pode ser alterado se um motor de catlogo compatvel estiver selecionado
no p0300.
Para um motor com DRIVE-CLiQ no possvel alterar o p0301. O p0301, neste caso, gravado automaticamente
com o nmero de cdigo do parmetro de motor (r0302) importado, se estiver definido p0300 = 10000.
Ao ser selecionado um motor de catlogo (p0300 >= 100) somente ser possvel sair do comissionamento do
acionamento se for selecionado um nmero de cdigo.
r0302[0...n] Nmero de cdigo do motor com DRIVE-CLiQ / Cd moto mot c/ DQ

- - -
Descrio: Mostra o nmero de cdigo de motor dos dados do motor salvo de um motor com DRIVE-CLiQ.
Instruo: possvel sair do comissionamento de drive somente se o nmero de cdigo que for baixado (r0302) corresponder
com o nmero de cdigo armazenado (p0301). Se o nmero for diferente, o conjunto de dados do motor deve ser
recarregado utilizando p0300 = 10000.
Os dados do motor so sempre esperados do primeiro encoder determinado aos conjuntos de dados do drive
(consulte p0187 = encoder 1) do nmero de conjunto de dados.
O valor no ciclicamente atualizado, somente em eventos especficos (por exemplo, atualizao do dispositivo
DRIVE-CLiQ).
r0302 = 0: Nenhum motor com DRIVE-CLiQ encontrado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0303[0...n] Status word de motor com DRIVE-CLiQ / Motor com DQ ZSW

- - -
Descrio: Mostra a palavra de status do sentido de parmetro de motor automtico de um motor com DRIVE-CLiQ.
O sentido do parmetro de motor toma lugar nos seguintes eventos se o SMI for conectado ao Motor Module e se o
encoder for ativado (p0145):
- Reincio morno
- download de projetos.
- POWER ON (desligar/ligar).
- em que p0300 = 10000, 10001.
00 Dados do motor selecionado MDS1 MDS0 -
01 Tipo de conexo do motor Tringulo Partida -
02 Enrolamentos podem ser alterados Sim No -
03 Nmero de enrolamento pode ser alterado 2 0 -
Instruo: SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
p0304[0...n] Tenso nominal do motor / U_nom motor

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: 6301, 6724
0 [Vrms] 20000 [Vrms] 0 [Vrms]
Descrio: Configurao da tenso nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Ateno: Na seleo de um motor de lista (p0301) este parmetro vem automaticamente predefinido e protegido contra
gravao. Para remover a proteo contra gravao devem ser observadas as informaes no p0300.
Instruo: Ao especificar o valor do parmetro deve-se observar o tipo de ligao do motor (estrela/tringulo).
p0305[0...n] Corrente nominal do motor / U_nom motor

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: 6301
0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Configurao da corrente nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Ateno: Ao selecionar o motor do catlogo (p0301), este parmetro automaticamente pr-atribudo e gravado de forma
segura. A informao em p0300 deve ser cuidadosamente observada ao remmover a proteo de gravao.
Se p0305 for alterado duranto o comissionamento rpido (p0010 = 1), a corrente mxima p0640 pr-atribuda de
acordo. Isto no acontece ao comissionar o motor (p0010 = 3).
Se a corrente nominal do motor exceder em duas vezes a corrente mxima do conversor do drive (r0209), a corrente
mxima reduzida devido harmnica de corrente que aumenta proporcionalmente (r0067).
Instruo: Ao especificar o valor do parmetro deve-se observar o tipo de ligao do motor (estrela/tringulo).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0306[0...n] Nmero de motores ligados em paralelo / Gra motor

1 50 1
Descrio: Quantidade de motores operados em paralelo com um conjunto de dados de motor.
Dependendo do nmero de motores especificados, um motor equivalente calculado internamente.
Para motores ligados em paralelo deve-se observar o seguinte:
Os seguintes dados da plaqueta de caractersticas devem ser especificados apenas para um motor:
- Resistncias e indutncias: p0350 ... p0361
- Correntes: p0305, p0320, p0323, p0325, p0329, p0389, p0390, p0391, p0392
- Potncias: p0307
- Massas/momentos de inrcia: p0341, p0344
Todos os demais parmetros levam em considerao o motor equivalente (p. ex. r0331, r0333).
Recomendao: Para motores conectados paralelamente, a proteo trmica externa deve ser fornecida para cada motor individual.
Cuidado: Os motores utilizados no circuito paralelo devem ser do mesmo tipo e tamanho (mesmo nmero de encomenda
(MLFB)).
As instrues de montagem para o circuito paralelo de motores devem ser respeitadas! Em especial, para motores
sncronos, a posio dos polos dos motores acoplados mecanicamente deve ser idntica.
O nmero de motores empregados deve corresponder ao nmero de motores conectados de fato no circuito
paralelo.
Aps a alterao do p0306, os parmetros de controle devem ser adequados sem falta (p. ex. atravs do clculo
automtico com p0340 = 1).
Para motores sncronos ligados em paralelo com p1300 >= 20 aplica-se o seguinte:
- Os diversos motores devem ser acoplados mecanicamente entre si e a fora FEM deve ser alinhada entre os
mesmos.
Para motores assncronos ligados em paralelo e no acoplados mecanicamente aplica-se o seguinte:
- Um nico motor no pode estar carregado sobre seu ponto de travamento.
Ateno: Se p0306 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a corrente mxima p0640 pr-
determinada conformemente. Isso no pode ser o caso do comissionamento do motor (p0010 = 3).
Instruo: Para mais de 10 motores iguais ligados em paralelo apenas a operao com caracterstica U/f ainda coerente.
Uma ligao em paralelo de motores sncronos com excitao separada no permitida.
Motores sncronos e motores de relutncia que no estiverem interligados orientam-se com a ativao dos pulsos.
Se os motores forem submetidos a diferentes cargas, ento correntes de compensao fluem entre os motores.
p0307[0...n] Potncia nominal do motor / P_nom motor

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: -
Grupo P: Motor Grupo de unidade: 14_6 Seleo da unidade: p0100
-100000.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descrio: Ajuste da potncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia: Acionamentos IEC (p0100 = 0): unidade kW
Acionamentos NEMA (p0100 = 1): unidade hp
Veja tambm: p0100
Instruo: Para geradores deve ser especificada uma potncia nominal negativa.
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2 Parmetro
p0308[0...n] Fator de potncia nominal do motor / Mot cos phi nomin

No no tipo de motor: PMSM, REL Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0.000 1.000 0.000
Descrio: Configurao do fator de potncia nominal do motor (cos phi, plaqueta de caractersticas).
Com um valor de parmetro de 0.000 o fator de potncia calculado internamente e indicado no r0332.
Dependncia: O parmetro somente est disponvel em motores IEC (p0100 = 0).
Veja tambm: p0100, p0309, r0332
Instruo: O parmetro no utilizado em motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0309[0...n] Rendimento nominal do motor / eta_nom mot

0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%]
Descrio: Configurao do rendimento nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Com um valor de parmetro de 0.0 o fator de potncia calculado internamente e indicado no r0332.
Dependncia: O parmetro somente est visvel em motores NEMA (p0100 = 1, 2).
Veja tambm: p0100, p0308, r0332
p0310[0...n] Freqncia nominal do motor / f_nom motor

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descrio: Configurao da frequncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia: Com a alterao do parmetro o nmero de pares de plos (r0313) recalculado automaticamente (junto com o
p0311), caso o p0314 = 0.
A frequncia nominal restrita nos valores entre 1.00 Hz e 650.00 Hz.
Veja tambm: p0311, r0313, p0314
Ateno: Ao ser selecionado um motor de catlogo (p0301), este parmetro automaticamente predefinido e protegido contra
gravao. Para remover a proteo contra gravao devem ser observadas as informaes contidas no p0300.
Se o p0310 for alterado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), ento a rotao mxima p1082, que
tambm pertence ao comissionamento rpido, vem predefinida de acordo. Este no o caso durante o
comissionamento do motor (p0010 = 3).
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2 Parmetro
p0311[0...n] Rotao nominal do motor / n_nom motor

0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descrio: Ajuste do nmero de rotaes nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Para VECTOR aplica-se o seguinte (p0107):
Com o p0311 = 0 o escorregamento nominal dos motores assncronos calculado internamente e indicado no
r0330.
A especificao correta do nmero de rotaes nominal do motor imprescindvel para o controle vetorial e a
compensao de escorregamento no controle U/f.
Dependncia: Com a alterao do p0311 e com o p0314 = 0 ocorre automaticamente um novo clculo do nmero de plos (r0313).
Veja tambm: p0310, r0313, p0314
r0313[0...n] Nmero de pares de plos do motor, atual (ou calculado) / NParPlo Mot ativ
Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: 5300
- - -
Descrio: Mostra o nmero de pares de plos de motor. O valor utilizado para clculos internos.
r0313 = 1: motor de 2 plos
r0313 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia: Para p0314 > 0 indicado o valor especificado no r0313.
Para p0314 = 0, o nmero de pares de plos (r0313) calculado automaticamente a partir da potncia nominal
(p0307), frequncia nominal (p0310) e rotao nominal (p0311).
Veja tambm: p0307, p0310, p0311, p0314
Instruo: Para clculo automtico, o nmero de pares de plos ajustado para o valor 2 se a velocidade ou a frequncia
nominal for zero.
p0314[0...n] Nmero de pares de plos do motor / N par de plo Mot

0 255 0
Descrio: Ajuste o nmero de pares de plos de motor.
p0314 = 1: motor de 2 plos
p0314 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia: Para p0314 = 0, o nmero de pares de plos automaticamente calculado da frequncia nominal (p0310) e da
velocidade nominal (p0311) e indicada em r0313.
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2 Parmetro
Ateno: Se p0314 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a velocidade mxima p1082, associada ao
comissionamento rpido, pr-determinada conformemente. Esse no o caso no comissionamento do motor
(p0010 = 3).
Para motores de induo, o valor necessrio s ser inserido se os dados nominais de um gerador forem inseridos,
resultando, assim, em deslizamento negativo avaliado. Nesse caso, o nmero de pares de plo em r0313 muito
baixo por 1 e deve ser manualmente corrigido.
p0316[0...n] Constante de torque do motor / Mot kT

VECTOR_G Altervel: C2(1, 3), U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
No no tipo de motor: ASM, REL, FEM Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Descrio: Ajusta a constante do torque do motor sncrono.
p0316 = 0:
A constante do torque calculada dos dados do motor.
p0316 > 0:
O valor selecionado utilizado como constante de torque.
Instruo: Este parmetro no utilizado para motores de induo (p0300 = 1xx).
p0318[0...n] Corrente esttica do motor / I_imobil mot

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Ajuste da corrente de imobilizado em motores assncronos (p0300 = 2xx).
Instruo: O parmetro utilizado para o monitoramento I2t do motor (veja o p0611).
O parmetro no utilizado em motores assncronos (p0300 = 1xx).
p0320[0...n] Corrente de magnetiz.nominal/corrente de curto-circuito do motor / I_mag_nom motor

No no tipo de motor: REL, FEM Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0.000 [Arms] 5000.000 [Arms] 0.000 [Arms]
Descrio: Motores assncronos:
Ajuste da corrente de magnetizao nominal do motor.
Com p0320 = 0.000 a corrente de magnetizao calculada internamente e indicada no r0331.
Motores sncronos:
Ajuste da corrente de curto-circuito nominal do motor.
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2 Parmetro
Instruo: A corrente de magnetizao p0320 para motores assncronos (no para motores de catlogo) resetada ao se sair
do comissionamento rpido com p3900 > 0.
VECTOR:
Em motores assncronos, se a corrente de magnetizao p0320 for alterada fora do comissionamento (p0010 > 0),
ento a indutncia de magnetizao p0360 ser alterada de tal modo que a FME r0337 (fora eletromotriz)
permanecer constante.
p0322[0...n] Rotao mxima do motor / n_max mot

0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descrio: Ajuste do nmero de rotaes mximo do motor.
Instruo: O parmetro no tem significado com um valor de p0322 = 0.
p0323[0...n] Corrente mxima do motor / I_max mot

No no tipo de motor: ASM, FEM Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0.00 [Arms] 20000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Configurao da corrente mxima permitida ao motor (p. ex. corrente de desmagnetizao em motores sncronos).
Se o p0323 for alterado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), ento a corrente mxima p0640
predefinida de acordo. Este no o caso durante o comissionamento do motor (p0010 = 3).
Instruo: O parmetro no tem nenhum efeito em motores assncronos.
O parmetro no tem nenhum efeito em motores sncronos, quando for especificado um valor igual a 0.0. O limite de
corrente selecionado pelo usurio registrado no p0640.
p0324[0...n] Mxima rotao do enrolamento / n_mx enrolamento

0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descrio: Ajuste a velocidade mxima para o enrolamento.
O seguinte aplica-se no clculo da velocidade mxima (p1082):
- para p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 utilizado.
- para p0324 > 0 e p0532 > 0, o valor mnimo de dois parmetros utilizado.
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2 Parmetro
p0325[0...n] Corrente de identific. de posio dos plos do motor 1 fase / Mot IDpol I 1 fas
0.000 [Arms] 10000.000 [Arms] 0.000 [Arms]
Descrio: Ajuste da corrente para a 1 fase do mtodo de dois estgios para a identificao de posio dos plos.
A corrente da 2 fase ajustada no p0329.
O mtodo de dois estgios selecionado com p1980 = 4.
Dependncia: Veja tambm: p0329, p1980, p1982, r1984, r1985, r1987, p1990
Ateno: Se o cdigo de motor (p0301) for alterado, existe a possibilidade de o p0325 no estar predefinido.
A pr-configurao do p0325 pode ser realizada atravs do p0340 = 3.
Instruo: O valor automaticamente preconfigurado nos seguintes eventos:
- Com p0325 = 0 e clculo automtico dos parmetros de controle de malha fechada (p0340 = 1, 2, 3).
- No comissionamento rpido (p3900 = 1, 2, 3).
p0327[0...n] ngulo de carga ideal do motor / Mot phi_carga otim

0.0 [] 135.0 [] 90.0 []
Descrio: Ajuste do ngulo de carga ideal em motores sncronos com torque de relutncia (p. ex. os motores 1FE).
SERVO: O ngulo de carga medido com 1,5 x corrente nominal do motor.
VECTOR: O ngulo de carga medido com a corrente nominal do motor.
Instruo: Este parmetro no tem nenhum significado para os motores assncronos.
Em motores sncronos sem torque de relutncia deve ser ajustado um ngulo de 90 graus.
O parmetro ser resetado ao encerrar o comissionamento rpido com p3900 > 0 se no houver nenhum motor de
catlogo configurado (p0300).
p0328[0...n] Constante de torque relutncia do motor / Mot kT_relutncia

-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Descrio: Ajuste da constante de torque de relutncia em motores sncronos com torque de relutncia (p. ex. os motores 1FE
...).
Este parmetro no tem nenhum significado para os motores assncronos.
Instruo: Em motores sncronos sem torque de relutncia deve ser ajustado o valor 0.
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2 Parmetro
p0329[0...n] Corrente de identificao de posio dos plos do motor. / Mot IDpol Corr
0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Ajuste da corrente para a identificao de posio dos plos (p1980 = 1).
Neste caso, para um mtodo de dois estgios (p1980 = 4) a corrente ser ajustada para a 2 fase.
A corrente para a 1 fase ajustada no p0325.
Dependncia: Para acionamentos vetoriais aplica-se o seguinte:
Caso nenhuma corrente mxima (p0323) tenha sido configurada, o p0329 ser limitado na corrente nominal do
motor.
Veja tambm: p0325, p1980, p1982, r1984, r1985, r1987, p1990
r0330[0...n] Escorregamento nominal do motor / Mot Escorr_nom

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Indicao do escorregamento nominal do motor.
Dependncia: O escorregamento nominal calculado a partir da frequncia nominal, rotao nominal e nmero de pares de plos.
Veja tambm: p0310, p0311, r0313
r0331[0...n] Corrente de magnetiz./corrente de curto-circuito do motor atual / Mot I_mag_nom ativ

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: 5722, 6722,
6724
Descrio: Motor assncrono:
Indicao da corrente de desmagnetizao nominal do p0320.
Com p0320 = 0 ser indicada a corrente de magnetizao calculada internamente.
Motor sncrono:
Indicao da corrente de curto-circuito nominal do p0320.
Dependncia: Se o p0320 no for especificado, ento o parmetro calculado a partir dos parmetros contidos na plaqueta de
caractersticas.
Instruo: No caso da operao de mltiplos motores, o r0331 aumentado pelo fator p0306 se comparado ao p0320.
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2 Parmetro
r0332[0...n] Fator de potncia nominal do motor / Mot cos phi nomin

- - -
Descrio: Indicao do fator de potncia nominal em motores assncronos.
Para motores IEC (p0100 = 0) aplica-se o seguinte:
Com p0308 = 0 ser indicado o fator de potncia calculado internamente.
Com p0308 > 0 indicado este valor.
Para motores NEMA (p0100 = 1, 2) aplica-se o seguinte:
Com p0309 = 0 ser indicado o fator de potncia calculado internamente.
Com p0309 > 0 este valor convertido no fator de potncia e depois indicado.
Dependncia: Se o p0308 no for especificado, ento o parmetro calculado a partir dos parmetros contidos na plaqueta de
caractersticas.
r0333[0...n] Torque nominal do motor / M_nom motor

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao do torque nominal do motor.
Dependncia: Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade Nm
Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lbf ft
Instruo: Em motores assncronos e motores de relutncia o r0333 calculado a partir do p0307 e p0311.
Em motores sncronos o r0333 calculado a partir do p0305, p0316, p0327 e p0328. O resultado pode divergir da
especificao no p0312. Se o p0316 = 0, ento ser indicado r0333 = p0312.
No caso da operao de mltiplos motores, o r0333 aumentado pelo fator p0306 se comparado ao torque nominal
de um motor individual.
r0334[0...n] Constante de torque do motor atual / Mot kT atual

- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Descrio: Indicao da constante de torque do motor sncrono utilizada.
Dependncia: Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade Nm / A
Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lbf ft / A
Veja tambm: p0316
Instruo: O parmetro no utilizado em motores assncronos (p0300 = 1xx).
Em motores sncronos o parmetro indicado como r0334 = p0316. Com p0316 = 0 o r0334 calculado a partir do
p0305 e p0312 ou do p0305, p0307 e p0311.
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2 Parmetro
p0335[0...n] Tipo de refrigerao do motor / Tipo resfri. motor

VECTOR_G Altervel: C2(1, 3), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: -
0 128 0
Descrio: Configurao do sistema de refrigerao utilizado no motor.
Valor: 0: No Refrigerado
1: Refrigerao forada
2: Refrigerao do fluido
4: Auto-Refrigerao e ventilao Interna
5: Refrigerao forada e ventilador interno
6: Refrigerao a gua e ventilador interno
128: Sem ventilador
Dependncia: Para motores 1LA5 e 1LA7 (p0300), o parmetro pr-ajustado como uma funo de p0307 e p0311.
Instruo: O parmetro influencia no modelo de motor trmico de 3 massas.
Os motores 1LA1 e 1LA8 so caracterizados pelo fato de que tm ventilador de rotor interno. Esta "refrigerao
interna" est dentro da estrutura do motor e no est visvel. O ar no diretamente trocado com o ar ambiente do
motor.
Para motores 1PQ8, p0335 deve ser ajustado para 5 medida que esses motores so motores ventilados por fora.
A configurao p0335 = 128 aplica-se para os motores 1LA7, tamanho frame size 56 (esses so operados sem
ventilador).
r0336[0...n] Freqncia nominal do motor atual / Mot f_nom atual

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Indicao da frequncia nominal do motor.
Com p0310 > 0 indicado este valor.
Instruo: Com o p0310 = 0 ou em motores sncronos a frequncia nominal do motor r0336 calculada a partir da rotao
nominal e nmero de pares de plos.
Com p0310 > 0 indicado este valor (no para motores sncronos).
r0337[0...n] EMF nominal do motor / Mot FEM_nom

No no tipo de motor: REL Normatizao: - Lista de especialistas: 1
Descrio: Indicao da fora eletromotriz nominal do motor.
Instruo: FEM: Fora eletromotriz
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2 Parmetro
r0339[0...n] Tenso nominal do motor / U_nom motor

Descrio: Indicao da tenso nominal do motor.
Instruo: Em motores assncronos (p0300 = 1xx) o parmetro definido para p0304.
Em motores sncronos o parmetro indicado como r0339 = p0304. Se o p0304 = 0, o r0339 ser calculado a partir
do p0305 e p0316.
p0340[0...n] Clculo automtico parmetros de motor/controle / Clculo auto par

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: -
0 5 0
Descrio: Configurao para o clculo automtico de parmetros de motor, assim como de parmetros de comando U/f e
parmetros de controle a partir dos dados da plaqueta de caractersticas.
Valor: 0: Sem clculo
1: Clculo completo
2: Clculo dos parmetros do diagrama de circuito equivalente
3: Clculo dos parmetros de controle em malha fechada
4: Clculo dos parmetros do controlador
5: Clculo de limitaes tecnolgicas e valores limites
Ateno: Depois que o valor for modificado, nenhuma outra modificao de parmetro pode ser feita e o status exibido em
r3996. As modificaes podem ser feitas novamente em r3996 = 0.
Os parmetros seguintes so influenciados usando p0340:
Os parmetros designados com (*) no so sobregravados para motores de catlogo (p0300 > 100).
SERVO:
p0340 = 1:
--> Todos os parmetros influenciados por p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*)
--> p0625 (correspondendo com p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3:
--> Todos os parmetros influenciados por p0340 = 4, 5
--> p0325 ( somente calculado para p0325 = 0)
--> p0348 (*) ( somente calculado para p0348 = 0)
--> p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 (somente para motores 1FT6, 1FK6, 1FK7)
--> p0492, p1082, p1980, p1319, p1326, p1327, p1612, p1752, p1755
p0340 = 4:
--> p0118, p1441, p1460, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1596, p1656, p1657, p1658,
p1659, p1715, p1717
--> p1461 (para p0348 > p0322, p1461 definido para 100 %)
--> p1463 (para p0348 > p0322, p1463 definido para 400 %)
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175,
p2177, p2194, p3820 ... p3829
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
VETOR:
p0340 = 1:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
p1577, p1609, p1610, p1611, p1619, p1620, p1621, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1901, p1909, p1959,
p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007, p3806. p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660
--> p0625 (correspondendo a p0350)
p0340 = 3:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0492, p0622, p1262, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1612, p1616, p1744, p1748, p1749,
p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1600, p1628, p1629, p1630, p1643, p1703, p1715, p1717, p1740, p1756,
p1757, p1760, p1761, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795, p7036, p7037, p7038
p0340 = 5:
--> p0260 ... p0264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2142,
p2148, p2150, p2161 ... p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3236, p3237, p3806, p3815, p3820 ... p3829
Instruo: O clculo no realizado, se a unidade de potncia estiver desativada.
p0340 = 1 contm os clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5 sem sobregravar os parmetros do motor das listas de motor
Siemens (p0301 > 0).
p0340 = 2 calcula os parmetros do motor (p0350 ... p0360), no entanto somente se envolver um motor do catlogo
Siemens (p0301 = 0).
p0340 = 3 contm os clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 somente calcula os parmetros do controlador.
p0340 = 5 somente calcula os limites do controlador.
Quando o comissionamento termina usando o p3900 > 0, p0340 automaticamente definido para 1.
No fim dos clculos, p0340 automaticamente definido para 0.
Se o software de comissionamento STARTER grava um 3 em p0340 ao "baixar o dispositivo alvo", isso corresponde
ao "clculo completo dos parmetros do motor/controle sem dados de diagrama de circuito equivalente". Os
mesmos clculos para p0340 = 1 so realizados, no entanto, sem parmetros de diagrama do circuito equivalente
do motor (p0340 = 2), o momento do motor de inrcia (p0341) e a massa do motor (p0344).
Para os motores sncronos lineares de terceiros (p0300 = 4) dados de diagrama de circuito equivalente no so
calculados (p0340 = 2).
p0341[0...n] Momento de inrcia do motor / Mot M_inrcia

VECTOR_G Altervel: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
6020, 6030, 6031
0.000000 [kgm] 100000.000000 [kgm] 0.000000 [kgm]
Descrio: Ajuste do momento de inrcia do motor (sem carga).
Dependncia: Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade kg m^2
Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lb ft^2
O valor de parmetro adotado junto com o p0342 no tempo de partida nominal do motor.
Instruo: SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 influem no controle rotao/torque em operao sem encoder.
VECTOR:
O produto p0341 * p0342 considerado no clculo automtico do controlador de rotao (p0340 = 4).
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2 Parmetro
p0342[0...n] Momento de inrcia relao total com o motor / Mot M_inrc rela
6020, 6030, 6031
1.000 10000.000 1.000
Descrio: Ajuste da relao entre o momento/massa de inrcia total (carga + motor) e o momento/massa de inrcia do motor
(sem carga).
Dependncia: Com isso, o tempo de partida nominal do motor calculado juntamente com o p0341 no acionamento vetorial.
Veja tambm: p0341, r0345, p1498
Instruo: SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 influem no controle rotao/torque em operao sem encoder.
VECTOR:
O produto p0341 * p0342 considerado no clculo automtico do controlador de rotao (p0340 = 4).
r0343[0...n] Corrente nominal do motor identificada / Mot I_rated ident

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] - [Arms]
Descrio: Displays the identified rated motor current.
p0344[0...n] Massa-Motor (para modelo de motor trmico) / Mot Massa Mod trm
VECTOR_G Altervel: C2(3), T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Descrio: Ajuste da massa do motor.
Dependncia: Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade kg
Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lb
Instruo: O parmetro tem influncia sobre o modelo trmico de 3 massas do motor assncrono.
O parmetro no utilizado em motores sncronos (p0300 = 2xx).
r0345[0...n] Tempo de partida nominal do motor / Mot t_nom_part

- [s] - [s] - [s]
Descrio: Indicao do tempo de partida nominal do motor.
Este tempo corresponde ao tempo de parada at alcanar a rotao nominal do motor e acelerao com o torque
nominal do motor (r0333).
Dependncia: Veja tambm: r0313, r0333, r0336, p0341, p0342
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2 Parmetro
p0346[0...n] Tempo de formao da excitao do motor / Mot t_excitao

VECTOR_G Altervel: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nvel de acesso: 3
-20.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de excitao do motor.
Aqui se trata do tempo de espera entre a habilitao de pulsos e a habilitao do gerador de rampa. Durante este
tempo estabelecida a magnetizao de um motor assncrono.
Cuidado: O motor assncrono pode travar se a magnetizao for insuficiente sob carga ou se a acelerao for muito forte (veja
a nota). Isto se aplica principalmente ao controle vetorial sem encoder ou ao controle U/f.
Ateno: Se o parmetro definido para 0 x para motores sncronos excitados separadamente (p0300 = 5), ento um valor
desejado de corrente de excitao gerado mesmo que o drive esteja desligado. Na faixa de velocidade de base,
esta a corrente de excitao sem carga (p0389). Na faixa de enfraquecimento de campo, o valor reduzido com o
valor inverso da velocidade real. Um valor desejado de corrente de excitao no gerado durante a
desmagnetizao (p0347) e se uma falha do encoder for detectada.
Ao iniciar ou executar o reincio mvel para um motor sncrono separadamente excitado sem o encoder ou com um
encoder incremental, ento a tenso induzida no estator pelo pulso de corrente de excitao usado para
determinar a posio do rotor. O comprimento da rampa pr-atribudo dos dados do motor para p0346 = 0 s. Se for
verificado que o tempo curto demais, ele pode ser estendido inserindo um valor negativo em p0346, em cujo caso
contrrio, o comportamento de excitao corresponde quele de p0346 = 0 s. Para todos os outros tipos de motores,
p0346 internamente limitado para baixo a 0 s.
Instruo: O parmetro calculado usando p0340 = 1, 3.
Para motores de induo, o resultado depende da constante de tempo do rotor (r0384). Se este tempo for reduzido
excessivamente, isso pode resultar em uma magnetizao inadequada do motor de induo. Este o caso se o
limite de corrente for alcanado enquando a magnetizao aumenta. Para motores de induo, o parmetro no
pode ser definido para 0 s (limite interno: 0.1 * r0384).
Para os motores sncronos de magnetizao permanente e controle de vetor, o valor depende da constante de
tempo do estator (r0386). Aqui, isso define o tempo para estabelecer a corrente para a operao sem encoder
imediatamente depois que os pulsos forem habilitados.
A corrente para excitar o motor de induo pode ser limitada em p0644.
p0347[0...n] Tempo de excitao do motor / Mot t_de-excitat

0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de desmagnetizao (para motores assncronos) aps o bloqueio dos pulsos do inversor.
Durante este tempo de espera no podem ser ativados (habilitados) os pulsos do inversor.
Instruo: O parmetro calculado com p0340 = 1, 3.
Em motores assncronos o resultado depende da constante de tempo do rotor (r0384).
Se este tempo for curto demais, este poder provocar una desmagnetizao insuficiente do motor assncrono e,
aps a habilitao de pulsos, sobrecorrente (apenas se estiver ativada a funo de partida em movimento e o motor
girando).
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2 Parmetro
p0349 Sistema de unidades dados do diagrama de circuito do motor / Sit_uni mot ESB
1 2 1
Descrio: Ajusta o sistema real das unidades para os dados de diagrama de circuito equivalente de motor.
Valor: 1: Sistema de unidades, fsico
2: Sistema de unidades relativo
Dependncia: O parmetro pode ser alterado com o software de comissionamento apenas em um projeto offline.
Veja tambm: p0304, p0305, p0310
Instruo: O parmetro de referncia para resistncias de impedncia nominal de motor Z = p0304 / (1.732 * p0305) est no
sistema de unidades %.
As indutncias so convertidas em uma resistncia utilizando o fator 2 * Pi * p0310.
Se um parmetro de referncia (p0304, p305, p0310) for zero, no possvel realizar a mudana para os valores
"referidos" (por valores de unidade).
p0350[0...n] Resistncia do estator do motor frio / Resf_estator Mot R

VECTOR_G Altervel: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nvel de acesso: 2
0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Descrio: Ajuste a resistncia do estator do motor na temperatura ambiente p0625 (valor de fase).
Instruo: A rotina de identificao de motor determina a resistncia do estator da resitncia total do estator menos a
resistncia do cabo (p0352).
p0352[0...n] Resistncia do cabo / R_Cabo

0.00000 [Ohm] 120.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Descrio: Resistncia do cabo de potncia entre o Motor Module e o motor.
Cuidado: A resistncia do cabo deve ser introduzida antes da identificao dos dados do motor. Se ele for introduzido mais
tarde, a diferena com a qual o p0352 foi modificado deve ser subtrada da resistncia do estator p0350 ou deve ser
repetida a identificao dos dados do motor.
Ateno: Circuitos paralelos com um sistema de enrolamento (p7003 = 0):
p0352 inclui a resistncia do cabo de alimentao de um Motor Module individual. A resistncia total do cabo de
alimentao obtida com a diviso do p0352 pelo nmero de Motor Modules ativados (consulte r0395).
Circuitos paralelos com sistema de enrolamentos mltiplo (p7003 = 1):
p0352 inclui toda a resistncia do cabo de alimentao e adicionada diretamente resistncia do estator (consulte
r0395).
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2 Parmetro
Instruo: O parmetro influencia a adaptao de temperatura da resistncia do estator.

A identificao do motor ajusta a resistncia do cabo para 20% da resistncia total medida se p0352 estiver em zero
na hora da medio. Se p0352 no estiver em zero, o valor subtrado da resistncia total do estator para calcular a
resistncia medida do estator p0350. Neste caso, p0350 , no mnimo, 10% do valor medido.
Exceo:
Para configuraes de circuitos paralelos com um sistema de enrolamento (p07003 = 0), a resistncia do cabo
medida diretamente. importante notar que apenas o componente de um Motor Module individual inserido no
p0352.
A resistncia do cabo reiniciada quando o modo de comissionamento rpido for encerrado com p3900 > 0.
p0353[0...n] Indutncia em srie do motor / Srie_L motor

0.000 [mH] 1000000.000 [mH] 0.000 [mH]
Descrio: Ajuste a indutncia de srie.
Instruo: Para clculo automtico com p0340 = 1, 3 ou 4, o clculo de p1715 influenciado por p0353.
A indutncia de srie reiniciada quando o comissionamento rpido for encerrado com p3900 > 0.
p0354[0...n] Resist. do rotor do motor fria / Resist. de amort. do eixo d / Mot R_r frio/R_D d
0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Descrio: Ajuste da resistncia de estator/secundrio do motor temperatura ambiente p0625.
Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da resistncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
O valor de parmetro calculado automaticamente com a ajuda do modelo de motor (p0340 = 1, 2) ou determinado
atravs da identificao dos dados do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
p0355[0...n] Resistncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot R_amortecer q

No no tipo de motor: ASM, PMSM, REL Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Descrio: Ajusta a resistncia de amortecimento da quadratura do motor sncrono excitado separadamente na direo do rotor
(eixo q).
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo de motor (p0340 = 1, 2).
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2 Parmetro
p0356[0...n] Indutncia de disperso do estator do motor / Mot L_vaza estator

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descrio: Este valor de parmetro automaticamente calculado usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2) ou usando a rotina
de identificao do motor (p1910).
Motor de induo, motor sncrono separadamente excitado: define a indutncia de vazamento do rotor do motor.
Motor sncrono: Define a indutncia do eixo de quadratura do estator do motor.
Instruo: Em motores assncronos, se a indutncia de disperso do estator (p0356) for alterada fora do comissionamento
(p0010 > 0), ento a indutncia de magnetizao (p0360) ser alterada de tal modo que a fora eletromotriz FME
(r0337) permanecer constante. Depois disso, recomenda-se repetir a medio da caracterstica de saturao
(p1960)
Em motores sncronos com excitao permanente (p0300 = 2) este o valor no saturado e ele, portanto, ideal
para baixa corrente.
p0357[0...n] Indutncia do estator do motor do eixo d / Mot L_stator d

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descrio: Ajuste da indutncia de disperso do estator do motor sncrono.
atravs da identificao do motor (p1910).
Instruo: O parmetro no usado para motores sncronos excitados separadamente (p0300 = 5).
Para motores sncronos de m permanente (p0300 = 2), este o valor no saturado e ideal para baixa corrente.
p0358[0...n] Indutncia do rotor do motor/Indutncia de amortec. do eixo d / Mot L_r vazam/ LDd
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descrio: Ajuste da indutncia de disperso do rotor/secundrio do motor.
Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
O valor calculado automaticamente com a ajuda do modelo de motor (p0340 = 1, 2) ou determinado atravs da
identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
VECTOR:
Em motores assncronos, se a indutncia de disperso do rotor (p0358) for alterada fora do comissionamento
(p0010 > 0), ento a indutncia de magnetizao (p0360) ser alterada de tal modo que a fora eletromotriz FME
(r0337) permanecer constante. Depois disso, recomenda-se repetir a medio da caracterstica de saturao
(p1960)
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2 Parmetro
p0359[0...n] Indutncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_amortecer q

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descrio: Configura a indutncia de amortecimento da quadratura do motor sncrono excitado separadamente no sentido do
rotor (eixo q)
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2).
p0360[0...n] Indutncia de magnet. do motor / Indut. mag. do eixo d saturada / Mot Lh/Lh d sat
0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descrio: Ajuste da indutncia de magnetizao do motor.
Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia de magnetizao saturada no sentido do
rotor (eixo d).
atravs da identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
p0361[0...n] Indutncia principal do motor do eixo q saturada / Mot L_magnet q sat

0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descrio: Ajusta a indutncia de magnetizao saturada da quadratura do motor sncrono excitado separadamente no sentido
do rotor (eixo q).
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2).
p0362[0...n] Motor, caracterstica de saturao, fluxo 1 / Fluxo sat Motor 1

10.0 [%] 800.0 [%] 60.0 [%]
Descrio: As caractersticas da saturao (fluxo como mapeamento da corrente) so definidas usando 4 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada y (fluxo) para o 1 par de valores da caracterstica.
Motores de induo (ASM) e motores sncronos excitados separadamente (SESM):
A saturao caracterstica descreve o mapeamento da corrente de magnetizao no fluxo do motor.
O parmetro configura o primeiro fluxo do motor como a [%] informada do fluxo nominal do motor.
Motores sncronos de m permanente (PESM):
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2 Parmetro
A saturao caracterstica descreve o mapeamento da corrente do eixo da quadratura do estator no fluxo do eixo da
quadratura do estator.
O parmetro configura o primeiro fluxo do eixo da quadratura do estator com a [%] informada para o produto da
indutncia da quadratura insaturada (p0356) e a corrente nominal do motor.
Dependncia: Para valores de fluxo, aplica-se o seguinte:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Para os valores de fluo do eixo de quadratura do estator (PESM), aplica-se o seguinte:
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0366
Ateno: Para motores sncronos de m permanente e externo (PEM):
Se o parmetro no estiver configurado conforme as especificaes, isto , no estiver na ordem ascendente e com
mais de 20%, a indutncia da quadratura insaturada (p0356) ser usada sempre para propsitos de clculo do fluxo
do eixo da quadratura.
Instruo: Em motores de induo, p0362 = 100 % corresponde ao fluxo do motor nominal.
Para motores sncronos excitados separadamente p0362 = 100% corresponde a uma tenso do terminal induzida
com a magnitude da tenso nominal do motor (em condies sem carga na rotao sncrona).
Com motores sncronos de m permanente, p0362 = 100 % correspondem ao produto da indutncia da quadratura
insaturada (p0356) e a corrente nominal do motor (p0305).
Quando o comissionamento rpido terminado com p3900 > 0, ento o parmetro reiniciado se um motor
catalogado no for selecionado (p0300).

10.0 [%] 800.0 [%] 85.0 [%]
A saturao caracterstica descreve o mapeamento da corrente de magnetizao no fluxo do motor.
O parmetro configura o segundo fluxo do motor como a [%] informada do fluxo nominal do motor.
O parmetro configura o segundo fluxo do eixo da quadratura do estator com a [%] informada para o produto da
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0367
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2 Parmetro

10.0 [%] 800.0 [%] 115.0 [%]
A caracterstica de saturao descreve o mapeamento da corrente de magnetizao no fluxo do motor.
O parmetro configura o terceiro fluxo do motor como a [%] informada do fluxo nominal do motor.
O parmetro configura o terceiro fluxo do eixo da quadratura do estator com a [%] informada para o produto da
Dependncia: Para valores de fluxo o seguinte se aplica:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Para os valores de fluxo do eixo de quadratura do estator (PESM) se aplica o seguinte:
20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0368

10.0 [%] 800.0 [%] 125.0 [%]
O parmetro configura o quarto fluxo do motor como a [%] informada do fluxo nominal do motor.
A caracterstica de saturao descreve o mapeamento da corrente do eixo da quadratura do estator no fluxo do eixo
da quadratura do estator.
O parmetro configura o quarto fluxo do eixo da quadratura do estator com a [%] informada para o produto da
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
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2 Parmetro
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365

Veja tambm: p0369
p0366[0...n] Caracterstica de saturao do motor I_mag 1 / Mot satura I_mag 1

5.0 [%] 800.0 [%] 50.0 [%]
Este parmetro especifica a coordenada x para o 1 par de valores da caracterstica.
O parmetro configura a primeira corrente de magnetizao com a [%] informada na corrente nominal de
magnetizao r0331 (ASM), que por sua vez informada na corrente de excitao sem carga (SESM).
O parmetro configura a primeira corrente do eixo da quadratura do estator com a [%] informada na corrente
nominal do motor (p0305).
Dependncia: Para corrente de magnetizao, aplica-se o seguinte:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Para valores da corrente do eixo da quadratura do estator, aplica-se o seguinte:
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0362
Ateno: Para motores sncronos de magnetizao permanente (PESM), o seguinte se aplica:
Se os parmetros no forem definidos conforme especificado, ou seja, em ordem ascendente e para mais que 20 %,
a indutncia de quadratura insaturada (p0356) sempre usada para o propsito do clculo do fluxo do eixo de
quadratura.
Instruo: O parmetro ser resetado ao encerrar o comissionamento rpido com p3900 > 0 se no houver nenhum motor de

5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%]
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2 Parmetro

O parmetro configura a segunda corrente de magnetizao com a [%] informada na corrente nominal de
O parmetro configura a segunda corrente do eixo da quadratura do estator com a [%] informada para a corrente
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0363
quadratura.

5.0 [%] 800.0 [%] 150.0 [%]
O parmetro configura a terceira corrente de magnetizao com a [%] informada na corrente nominal de
O parmetro configura a terceira corrente do eixo da quadratura do estator com a [%] informada para a corrente
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0364
quadratura.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

5.0 [%] 800.0 [%] 210.0 [%]
O parmetro configura a quarta corrente de magnetizao com a [%] informada na corrente nominal de
O parmetro configura a quarta corrente do eixo da quadratura do estator com a [%] informada para a corrente
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0365
quadratura.
r0370[0...n] Resistncia do estator do motor frio / Mot R_stator cold

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the motor stator resistance at an ambient temperature (p0625).
The value does not include the cable resistance.
r0372[0...n] Resistncia do cabo / Mot R_cable

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the total cable resistance between Motor Module and motor, as well as the internal converter resistance.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0373[0...n] Resistncia nominal do estator do motor / Mot R_stator rated

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the rated motor stator resistance at rated temperature (total of p0625 and p0627).
Instruo: The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).
r0374[0...n] Resist. do rotor do motor fria / Resist. de amort. do eixo d / Mot R_r cold/R_D d
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the rotor/secondary section resistance of the motor for the ambient temperature p0625.
For separately-excited synchronous motors:
Displays the damping resistance in the rotor direction (d-axis).
r0375[0...n] Resistncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot R_damp q

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the damping resistance of the separately-excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
r0376[0...n] Resistncia nominal do rotor do motor / Mot rated R_rotor

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the nominal rotor / secondary section resistance of the motor at the rated temperature.
The rated temperature is the sum of p0625 and p0628.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0377[0...n] Indutncia de disperso total do motor / Mot L_leak total

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the total stray inductance of the motor.
Induction motor, separately-excited synchronous motor:
Displays the stator leakage inductance of the motor, including the series inductance (p0353) and the motor reactor
(p0233).
Synchronous motor:
Displays the stator quadrature inductance, including the series inductance (p0353) and the motor reactor (p0233).
r0378[0...n] Indutncia do estator do motor do eixo d / Mot L_stator d

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the stator longitudinal inductance of the synchronous motor including the series inductance (p0353) and the
motor reactor (p0233).
Instruo: The parameter is not used for separately-excited synchronous motors (p0300 = 5).
r0380[0...n] Indutncia de amortecimento do motor do eixo d / Mot L_damp d

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the damping inductance of the separately-excited synchronous motor in the rotor direction (d-axis).
r0381[0...n] Indutncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_damp q

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the damping inductance of a separately-excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0382[0...n] Indutncia principal do motor transformada / Lh eixo d saturada / Mot L_m tr/Lhd sat
- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the magnetizing inductance of the motor.
Displays the saturated magnetizing inductance in the rotor direction (d-axis).
r0383[0...n] Indutncia principal do motor do eixo q saturada / Mot L_magn q sat

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the saturated magnetizing inductance of a separately-excited synchronous motor quadrature to the rotor
direction (q axis).
r0384[0...n] Const. tempo do rotor do motor / Const.tempo de amort. do eixo d / Mot T_rotor/T_Dd
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Displays the rotor time constant.
Displays the damping time constant to the rotor direction (d axis).
Instruo: The parameter is not used for synchronous motors.
The value is calculated from the total of the inductances on the rotor side (p0358, p0360) divided by the
rotor/damping resistance (p0354). The temperature adaptation of the rotor resistance for induction motors is not
taken into account.
r0385[0...n] Constante de tempo de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_damping q

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Displays the damping time constant of a separately-excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
Instruo: The value is calculated from the total of the inductances on the damping side (p0359, p0361) divided by the damping
resistance (p0355).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0386[0...n] Constante de tempo de disperso do estator do motor / Mot T_stator leak

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Displays the stator leakage time constant.
Instruo: The value is calculated from the total of all leakage inductances (p0233*, p0353, p0356, p0358) divided by the total of
all motor resistances (p0350, p0352, p0354). The temperature adaptation of the resistances is not taken into
account.
* only applies for VECTOR (r0107).
r0387[0...n] Constante de tempo de disperso do estator do motor do eixo q / Mot T_Sleak /T_Sq
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Displays the stator leakage time constant quadrature to the rotor direction (q axis).
Instruo: The value is calculated from the total of all leakage inductances (p0233, p0356, p0359) divided by the total of all
motor resistances (p0350, p0352, p0355).
The temperature adaptation of the resistances is not taken into account.
p0389[0...n] Corrente nominal de excitao sem carga / Exc I_semcarga_nom

0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A]
Descrio: Configura a corrente nominal sem carga (I_F0) para excitao.
p0390[0...n] Corrente nominal de excitao / Exc I_nominal

0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A]
Descrio: Ajusta a corrente nominal (I_F) do retificador de excitao controlada (mestre DC).
p0391[0...n] Adaptao do controlador de Corrente ponto partida KP / I_adapta pt KP

0.00 [Arms] 6000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Ajuste do ponto de atuao da adaptao do controlador de corrente dependente desta, onde est ativa a
amplificao do controlador de corrente p1715.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p0392[0...n] Adaptao do controlador de Corrente ponto partida KP adaptado /

I_adapt pt KP adap
0.00 [Arms] 6000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Ajuste do ponto de atuao da adaptao do controlador de corrente dependente desta, onde est ativa a
amplificao do controlador de corrente adaptada p1715 x p0393.
p0393[0...n] Adaptao do controlador de corrente, amplificao P, escala / I_adapta Kp scal.

0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste do fator para a amplificao P do controlador de corrente na faixa de adaptao (ex. r0078 > p0392, se p0392
> p0391).
o valor referido para p1715.
Instruo: Com p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 a adaptao do controlador de corrente desabilitado e o p1715 atua na faixa
inteira.
O parmetro ser reiniciado quando o comissionamento rpido for finalizado com p3900 > 0, ento o parmetro
resetado se no houver motor catlogado selecionado (p0300).
r0395[0...n] Atual resistncia do estator / R_stator real

6731, 6732
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Indicao da atual resistncia de estator (valor de fase).
O valor de parmetro tambm compreende a resistncia do cabo independente da temperatura.
Dependncia: Em motores assncronos o parmetro tambm influenciado pelo modelo de temperatura do motor.
Veja tambm: p0350, p0352, p0620
Instruo: Em cada caso, apenas a resistncia de estator do grupo de dados de motor ativo includa com a temperatura de
estator do modelo trmico do motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0396[0...n] Atual resistncia do rotor / R_rotor real

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Indicao da atual resistncia de rotor/secundrio (valor de fase).
O parmetro influenciado pelo modelo de temperatura do motor.
Instruo: Em cada caso, apenas a resistncia de rotor do grupo de dados de motor ativo includa com a temperatura de rotor
do modelo trmico do motor.
Este parmetro no utilizado em motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0397[0...n] ngulo mximo de desacoplamento magntico do ngulo / Magn decpl max_ang

VECTOR_G Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nvel de acesso: 4
0.0 [] 90.0 [] 90.0 []
Descrio: Maximum angle when calculating the polynomial function to decouple the magnetic flux axes for permanent-magnet
synchronous motors (see p0398, p0399).
p0398[0...n] ngulo, desacoplam. magntico (saturao cruzada), coeficiente 1 / Magn decoupl C1

-10.000000 10.000000 0.000000
Descrio: The magnetic cross coupling of the motor's d and q axes caused by saturation (current-dependent) leads to an angle
offset affecting the axis system d'q'; this decouples the magnetic quantities.
The angle offset can be described as a 3rd order polynomial function of the load current consumed:
phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3)
This parameter is the coefficient C1; it describes the linear load impact effect.
p0399[0...n] ngulo, desacoplam. magntico (saturao cruzada), coeficiente 3 / Magn decoupl C3

-10.000000 10.000000 0.000000
Descrio: The magnetic cross coupling of the motor's d and q axes caused by saturation (current-dependent) leads to an angle
offset affecting the axis system d'q'; this decouples the magnetic quantities.
The angle offset can be described as a 3rd order polynomial function of the load current consumed:
phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3)
This parameter is the coefficient C3; it describes the cubic load impact effect.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0400[0...n] Seleo do tipo do encoder / Sel tip_enc

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: 4700, 4704
0 10000 0
Descrio: Selecione o encoder da lista de tipos de encoder suportados.
Valor: 0: Nenhum encoder
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolar
3020: 2048 TTL A/B R, com sensor
9999: Definido pelo usurio
10000: Identificar encoder
Ateno: Um tipo de encoder com p0400 < 9999 define um encoder para o qual haver uma lista de parmetros de encoder.
Ao selecionar o catlogo de encoder (p0400 < 9999), os parmetros da lista de parmetros de encoder no podem
ser modificados (proteo contra gravao). Para remover essa proteo, o tipo de encoder deve ser ajustado a um
encoder de terceira via (p0400 = 9999).
Instruo: O encoder conectado pode ser identificado atravs do p0400 = 10000 ou 10100. Isto exige um suporte por parte do
encoder e possvel nos seguintes casos: Motor com DRIVE-CLiQ, encoder com interface EnDat, encoder DRIVE-
CLiQ, encoder com interface SSI (apenas 10100).
Os dados de encoder (p. ex. nmero de pulsos, p0408) somente podem ser alterados com o p0400 = 9999.
Ao ser utilizado um encoder com pista A/B e pulso zero, como padro, no h sincronizao fina atravs da marca
zero. Se em um motor sncrono a sincronizao fina deve ser realizada atravs de marca zero, deve-se proceder o
seguinte:
- Fixar p0400 = 9999
- Fixar p0404.15 = 1
Pr-requisito:
Uma sincronizao aproximada precisa estar selecionada (p. ex. identificao de posio dos polos) e o pulso zero
do encoder deve ser ajustado como mecnico ou eletrnico (p0431) na posio dos polos.
Com p0400 = 10000 aplica-se o seguinte:
Quando uma identificao no for possvel, define-se p0400 = 0.
Se uma identificao no for possvel, ento permanecer p0400 = 10100 at que seja possvel realizar a
identificao.
p0400[0...n] Seleo do tipo do encoder / Sel tip_enc

ENC Altervel: C2(1, 4) Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 10100 0
Descrio: Selecione o encoder da lista de tipos de encoder suportados.
Valor: 0: Nenhum encoder
202: Encoder DRIVE-CLiQ AS20, singleturn
204: Encoder DRIVE-CLiQ AM20, multiturn 4096
242: Encoder DRIVE-CLiQ AS24, singleturn
244: Encoder DRIVE-CLiQ AM24, multiturn 4096
1001: Resolver, velocidade 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2002: 2048, 1 Vpp, A/B R
2003: 256, 1 Vpp, A/B R
2004: 400, 1 Vpp, A/B R
2005: 512, 1 Vpp, A/B R
2006: 192, 1 Vpp, A/B R
2007: 480, 1 Vpp, A/B R
2008: 800, 1 Vpp, A/B R
2010: 18000, 1 Vpp, A/B R codificado por distncia
2012: 420, 1 Vpp, A/B R
2013: 675, 1 Vpp, A/B R
2051: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2055: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn
2081: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn
2082: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096
2083: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, singleturn, bit de falha
2084: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multiturn 4096, bit de falha
2110: 4000 nm, 1 Vpp, A/B R codificado por distncia
2151: 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resoluo 100 nm
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3020: 2048 TTL A/B R, com sensor
3081: SSI, Singleturn, 24 V
3082: SSI, Multiturn 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, Singleturn
3109: 2000 nm, TTL, A/B R distncia codificada
9999: Definido pelo usurio
10000: Identificar encoder
10050: Encoder com interface EnDat2.x identificada
10051: Encoder DRIVE-CLiQ identificado
10058: Encoder digital (absoluto) identificado
10059: Encoder digital (incremental) identificado
10100: Identificar encoder (aguardando)
Ateno: Um tipo de encoder com p0400 < 9999 define um encoder para o qual haver uma lista de parmetros de encoder.
Ao selecionar o catlogo de encoder (p0400 < 9999), os parmetros da lista de parmetros de encoder no podem
ser modificados (proteo contra gravao). Para remover essa proteo, o tipo de encoder deve ser ajustado a um
encoder de terceira via (p0400 = 9999).
Instruo: O encoder conectado pode ser identificado atravs do p0400 = 10000 ou 10100. Isto exige um suporte por parte do
encoder e possvel nos seguintes casos: Motor com DRIVE-CLiQ, encoder com interface EnDat, encoder DRIVE-
CLiQ, encoder com interface SSI (apenas 10100).
Os dados de encoder (p. ex. nmero de pulsos, p0408) somente podem ser alterados com o p0400 = 9999.
Ao ser utilizado um encoder com pista A/B e pulso zero, como padro, no h sincronizao fina atravs da marca
zero. Se em um motor sncrono a sincronizao fina deve ser realizada atravs de marca zero, deve-se proceder o
seguinte:
- Fixar p0400 = 9999
- Fixar p0404.15 = 1
Pr-requisito:
Uma sincronizao aproximada precisa estar selecionada (p. ex. identificao de posio dos polos) e o pulso zero
do encoder deve ser ajustado como mecnico ou eletrnico (p0431) na posio dos polos.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Quando uma identificao no for possvel, define-se p0400 = 0.
Se uma identificao no for possvel, ento permanecer p0400 = 10100 at que seja possvel realizar a
identificao.
p0401[0...n] Tipo de encoder OEM seleo / Sel tipo enc OEM

VECTOR_G, ENC Altervel: C2(1, 4) Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 32767 0
Descrio: Seleo do encoder a partir d alista de tipos de encoder suportados pelo OEM.
Instruo: O encoder conectado pode ser identificado atravs do p0400 = 10000. Isto exige um suporte por parte do encoder e
possvel nos seguintes casos: Motor com DRIVE-CLiQ, encoder com interface EnDat.
Quando uma identificao no for realizvel, define-se p0400 = 0.
Os dados de encoder (p. ex. nmero de traos, p0408) somente podem ser alterados com o p0400 = 9999.
Atravs do p0400 = 20000 possvel selecionar o tipo de encoder a partir da lista de encoders OEM pelo p0401.
p0402[0...n] Seleo tipo de caixa de transmisso / Sel tipo transm

VECTOR_G, ENC Altervel: C2(1, 4) Calculado: - Nvel de acesso: 1
1 10100 9999
Descrio: Seleo do tipo de transmisso para pr-ajuste da inverso e do fator de transmisso.
Fator de transmisso de medio = rotaes de motor ou de carga / rotaes de encoder.
Valor: 1: Caixa de transmisso 1:1 no invertida
2: Caixa de transmisso 2:7 invertida
3: Caixa de transmisso 4:17 invertida
4: Caixa engrenagem 2:10 invertida
9999: Caixa de transmisso definida por usurio
10000: Identificar caixa de transmisso
10100: Identificar caixa de transmisso
Instruo: Para p0402 = 1:
Configurao automtica do p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1.
Para p0402 = 2:
Para p0402 = 3:
Para p0402 = 4:
Para p0402 = 9999:
Sem configurao automtica do p0410, p0432, p0433. Os parmetros devem ser configurados manualmente.
Para p0402 = 10000:
A identificao do tipo de encoder somente possvel em motores com DRIVE-CLiQ. Os parmetros p0410, p0432
e p0433 so configurados de acordo com a transmisso identificada. Quando uma identificao no for realizvel,
define-se p0402 = 9999.
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2 Parmetro
p0404[0...n] Configurao de encoder ativa / Enc_configura. eff

- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajustes das propriedades bsicas do encoder.
00 Encoder linear Sim No -
01 Encoder de valor absoluto Sim No -
02 Encoder Multiturn Sim No -
03 Pista A/B retangular Sim No -
04 Pista A/B senoidal Sim No -
05 Pista C/D Sim No -
06 Sensor Hall Sim No -
08 Encoder EnDat Sim No -
09 Encoder SSI Sim No -
10 DRIVE-CLiQ encoder Sim No -
11 Encoder digital Sim No -
12 Marca zero eqidistante Sim No -
13 Marca zero irregular Sim No -
14 Marca zero distncia codificada Sim No -
15 Comutao com marca zero (no ASM) Sim No -
16 Acelerao Sim No -
17 Trilha A/B analgica Sim No -
20 Nvel de tenso 5 V Sim No -
22 Remote Sense (somente SMC30) Sim No -
23 Excitao do resolver Sim No -
Ateno: Este parmetro automaticamente pr-definido para encoders da lista de encoders (p0400).
Ao selecionar um encoder do catlogo, este parmetro no pode ser alterado (proteod de gravao). A
informao em p0400 deve ser cuidadosamente observada ao remover a proteo de gravao.
Se um encoder SSI (bit 9 = 1) for usado como encoder do motor para motores sncronos de magnetizao
permanente, isso s permitido em conjunto com uma faixa A/B adicional (bit 3 = 1 ou bit 4 = 1).
Instruo: MZ: marca zero
SMC: Sensor Module Cabinet
Se nenhum mtodo foi selecionado para determinar a informao de comutao (p. ex. pista C/D, sensor Hall) e o
nmero de pulsos do encoder um mltiplo inteiro do nmero de pares de plos, ento aplica-se o seguinte:
A pista A/B ajustada para coincidir com a posio magntica do motor.
Sobre o bit 01, 02 (encoder absoluto, encoder multi-volta):
Estes bits somente podem selecionados para um encoder EnDat, encoder SSI ou encoder DRIVE-CLiQ.
Sobre o bit 10 (encoder DRIVE-CLiQ):
Este bit empregado apenas em encoders DRIVE-CLiQ altamente integrados, que disponibilizam sua informao
diretamente no formato DRIVE-CLiQ sem necessidade de converses das informaes de encoder. No entanto, o
bit no utilizado em encoders DRIVE-CLiQ da primeira gerao.
Sobre o bit 12 (marca zero equidistante):
As marcas zero aparecem em intervalos regulares (p. ex. encoder rotativo com 1 marca zero por rotao ou encoder
linear com intervalo de marca zero constante).
O bit ativa o monitoramento do intervalo de marca zero (p0424/p0425, linear/rotativo) ou, no caso do encoder linear
com 1 marca zero e p0424 = 0, ativa o monitoramento de marcas zero.
Sobre o bit 13 (marca zero irregular):
As marcas zero aparecem em intervalos irregulares (p. ex. transdutor linear com apenas 1 marca zero na rea de
deslocamento). No ocorre nenhum monitoramento do intervalo de marca zero.
Sobre o bit 14 (marca zero codificada por distncia):
A distncia entre duas ou mais marcas zero sucessivas permite calcular a posio absoluta.
Sobre o bit 15 (comutao com marca zero):
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2 Parmetro
Vlido apenas para motores sncronos.

A funo pode ser desativada prioritariamente pelo p0430.23.
Para marcas zero codificadas por distncias aplica-se o seguinte:
A sequncia de fases da pista C/D (se existir) deve ser igual sequncia de fases do encoder (pista A/B).
A sequncia de fases do sinal Hall (se existir) deve ser igual sequncia de fases do motor. Alm disso, a posio
do sensor Hall deve ser ajustada mecanicamente forma eletromotriz FEM do motor.
A sincronizao fina somente iniciada depois de passar totalmente por duas marcas zero.
p0404[0...n] Configurao de encoder ativa / Enc_configura. eff

- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajustes das propriedades bsicas do encoder.
Ateno: Este parmetro preconfigurado automaticamente para os encoders da lista de encoders (p0400).
Ao ser selecionado um encoder de catlogo, este parmetro no poder ser modificado (proteo contra gravao).
Para remover a proteo contra gravao deve-se observar as informaes contidas no p0400.
Instruo: MZ: marca zero
SMC: Sensor Module Cabinet
Se nenhum mtodo foi selecionado para determinar a informao de comutao (p. ex. pista C/D, sensor Hall) e o
nmero de pulsos do encoder um mltiplo inteiro do nmero de pares de plos, ento aplica-se o seguinte:
A pista A/B ajustada para coincidir com a posio magntica do motor.
Sobre o bit 01, 02 (encoder absoluto, encoder multi-volta):
Estes bits somente podem selecionados para um encoder EnDat, encoder SSI ou encoder DRIVE-CLiQ.
Sobre o bit 10 (encoder DRIVE-CLiQ):
Este bit empregado apenas em encoders DRIVE-CLiQ altamente integrados, que disponibilizam sua informao
diretamente no formato DRIVE-CLiQ sem necessidade de converses das informaes de encoder. No entanto, o
bit no utilizado em encoders DRIVE-CLiQ da primeira gerao.
Sobre o bit 12 (marca zero equidistante):
As marcas zero aparecem em intervalos regulares (p. ex. encoder rotativo com 1 marca zero por rotao ou encoder
linear com intervalo de marca zero constante).
O bit ativa o monitoramento do intervalo de marca zero (p0424/p0425, linear/rotativo) ou, no caso do encoder linear
com 1 marca zero e p0424 = 0, ativa o monitoramento de marcas zero.
Sobre o bit 13 (marca zero irregular):
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2 Parmetro
As marcas zero aparecem em intervalos irregulares (p. ex. transdutor linear com apenas 1 marca zero na rea de
deslocamento). No ocorre nenhum monitoramento do intervalo de marca zero.
Sobre o bit 14 (marca zero codificada por distncia):
A distncia entre duas ou mais marcas zero sucessivas permite calcular a posio absoluta.
Sobre o bit 15 (comutao com marca zero):
Vlido apenas para motores sncronos.
A funo pode ser desativada prioritariamente pelo p0430.23.
Para marcas zero codificadas por distncias aplica-se o seguinte:
A sequncia de fases da pista C/D (se existir) deve ser igual sequncia de fases do encoder (pista A/B).
A sequncia de fases do sinal Hall (se existir) deve ser igual sequncia de fases do motor. Alm disso, a posio
do sensor Hall deve ser ajustada mecanicamente forma eletromotriz FEM do motor.
A sincronizao fina somente iniciada depois de passar totalmente por duas marcas zero.
p0405[0...n] Encoder onda quadrada, pista A/B / Sq-onda encod. A/B

- - 0000 1111 bin
Descrio: Ajustes para a pista A/B de um encoder de ondas quadradas.
Para encoder de ondas quadradas deve estar configurado p0404.3 = 1.
00 Sinal Bipolar Unipolar -
01 Nvel TTL HTL -
02 Monitorao de pista A/B <> -A/B Nenhum -
03 Impulso zero Como pista A/B 24 V unipolar -
04 Limite de ativao Alto Baixo -
05 Pulso/direo ativo Inativo -
Com a funo ativada, o monitoramento de pista pode ser desativado ao se definir p0437.26.
Sobre o bit 05:
Se a funo estiver ativada, ser possvel preconfigurar um setpoint de frequncia e um sentido atravs de uma
interface de encoder para o deslocamento.
p0407[0...n] Encoder linear diviso em grade / Enc grade div

0 [nm] 250000000 [nm] 16000 [nm]
Descrio: Ajuste da diviso de grade em um encoder linear.
Instruo: O menor valor admissvel 250 nm.
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2 Parmetro
p0408[0...n] Nmero de pulsos do encoder rotativo / Rot enc pulso No.

0 16777215 2048
Descrio: Ajuste do nmero de pulsos em um encoder rotativo.
Instruo: No caso de um resolver, aqui se especifica o nmero de pares de plos.
O menor valor admissvel 1 pulso.
p0410[0...n] Inverso de encoder, valor atual / Enc inv val. real

Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: 4704, 4710,
4711, 4715
- - 0000 bin
Descrio: Ajuste para inverso dos valores reais.
00 Inverter valor real de rotao Sim No 4710,
4711,
4715
01 Inverter valor real de posio Sim No 4704
Instruo: A inverso influi nos seguintes parmetros:
Bit 00: r0061, r0063 (Exceo: controle sem encoder), r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0410[0...n] Inverso de encoder, valor atual / Enc inv val. real

ENC (Enc_lin) Altervel: C2(4) Calculado: - Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: 4704, 4710,
4711, 4715
- - 0000 bin
Descrio: Ajuste para inverso dos valores reais.
00 Inverter valor atual da velocidade Sim No 4710,
4711,
4715
01 Inverter valor real de posio Sim No 4704
Instruo: A inverso influi nos seguintes parmetros:
Bit 00: r0061, r0063 (Exceo: controle sem encoder), r0094
Bit 01: r0482, r0483
SINAMICS G130/G150
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p0411[0...n] Medio engrenagem configurao / Config engre medi

- - 0000 bin
Descrio: Ajusta a configurao para o rastreamento de posio de uma engrenagem de medio.
00 Medio engrenagem, ativar Sim No -
acompanhamento de posio
01 Eixo tipo Eixo linear Eixo rotativ -
02 Medio engrenagem zerar posio Sim No -
03 Medio engren., ativar rastreamento para Sim No -
encoders incrementais
Ateno: Para p0411.3 = 1, aplica-se o seguinte:
Se a posio de rastreamento for ativada para encoders incrementados, somente o valor real da posio
armazenada. O eixo ou o movimento de encoder no detectado quando desativado! Qualquer janela de tolerncia
inserida em p0413 no tem nenhum efeito.
Instruo: Para os seguintes eventos, os valores de posio no-volteis e salvos so automaticamente reiniciados:
- quando uma substituio de encoder for identificada.
- na troca da configurao do Encoder Data Set (EDS).
p0412[0...n] Medio caixa de transmisso medio absol. rotativa virtual / n rot abs
0 4194303 0
Descrio: Ajuste do nmero de rotaes disparadas em um encoder rotativo com rastreamento de posio ativado para a
transmisso de medio.
Dependncia: Este parmetro somente tem relevncia em encoders absolutos (p0404.1 = 1) com rastreamento de posio ativado
(p0411.0 = 1) e em encoders incrementais com o respectivo rastreamento de posio ativado (p0411.3 = 1).
Instruo: A resoluo configurada deve permitir sua representao atravs do r0483.
Em eixos rotativos/eixos modulo aplica-se o seguinte:
p0411.0 = 1:
Este parmetro predefinido com o p0421 e permite ser alterado.
p0411.3 = 1:
O valor de parmetro preconfigurado no maior valor possvel. O maior valor possvel depende do nmero de
traos (p0408) e da resoluo fina (p0419).
Para eixos lineares aplica-se o seguinte:
p0411.0 = 1:
Este parmetro predefinido com o p0421, ampliado em 6 Bit para informaes Multiturn (estouros mximos) e no
permite ser alterado.
p0411.3 = 1:
O valor de parmetro preconfigurado no maior valor possvel. O maior valor possvel depende do nmero de
traos (p0408) e da resoluo fina (p0419).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0413[0...n] Medio engrenagem janela tol. do acomp. de posiao / localiz janela pos
Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: -
0.00 4294967300.00 0.00
Descrio: Ajuste da janela de tolerncia no rastreamento de posio.
Depois de ligar o sistema determina-se a diferena entre a posio armazenada e a atual posio e em funo disso
ativa-se o seguinte:
Diferena dentro da janela de tolerncia --> A posio reproduzida com base no atual valor real do encoder.
Diferena fora da janela de tolerncia --> Ser gerada uma mensagem correspondente.
Dependncia: Veja tambm: F31501, F32501, F33501
Cuidado: No se detecta nenhum movimento de giro, por exemplo, em toda a rea do encoder.
Instruo: O valor especificado em nmeros inteiros de pulsos de encoder.

O valor preconfigurado automaticamente com p0411.0 = 1 em um quarto da rea do encoder.
Exemplo:
Um quarto da rea do encoder = (p0408 * p0421) / 4
Eventualmente no ser possvel ajustar com exatido a janela de tolerncia por causa do tipo de dados (ponto
flutuante com mantissa de 23 bits).
p0414[0...n] Posio grosseira redundante valor bits (identificado) / Bits relevantes

0 16 16
Descrio: Ajuste do nmero de bits relevantes para o valor de posio aproximada redundante.
p0415[0...n] Gx_XIST1 Pos. grosseira segura bit mais significat(identificado) /

Gx_XIST1 MSBseguro
0 31 14
Descrio: Ajuste do nmero do bit para o bit mais significativo (MSB) seguro da posio aproximada Gx_XIST1.
Instruo: MSB: Most Significant Bit (bit mais significativo)
p0416[0...n] Nenhuma med relevante safety etapas do valor de POS1 (detectado) / nsrPos1
0 4294967295 22000
Descrio: Define os passos de medio relevantes para falta de segurana do POS1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0417[0...n] Algoritmo de comparao de Safety de encoder (detectado) / comp_algo seguro

0 255 255
Descrio: Configura o algoritmo de comparao das funes de monitoramento da posio do encoder.
Valor: 0: Algoritmo de Safety SMx20
10: Algoritmo Safety binrio DQL
11: Algoritmo Safety no binrio Linear DQL
12: Algoritmo de Safety SMC30
255: Algoritmo de Safety desconhecido
p0418[0...n] Resoluo fina Gx_XIST1 (em Bits) / Enc fino Gx_XIST1

2 18 11
Descrio: Ajuste da resoluo fina em bits de posies reais incrementais.
Instruo: O parmetro vlido para os seguintes dados de processo:
- Gx_XIST1
- Gx_XIST2 para marca de referncia ou medio flutuante
A resoluo fina indica as fraes entre os pulsos de encoder. Dependendo do princpio de medio fsico, um pulso
de encoder pode ser dividido em diversas fraes (p. ex. encoder de ondas quadradas: 2 Bit = resoluo 4, encoder
sin/cos: tipicamente 11 Bit = resoluo 2048).
No caso de um encoder de ondas quadradas com configurao de fbrica, os bits menos significados contm o
valor zero, ou seja, eles no retornam nenhuma informao til.
Em sistemas de medio de alta qualidade necessrio aumentar a resoluo fina de acordo com a preciso
disponvel.
p0419[0...n] Resoluo final, valor absoluto Gx_XIST2 (em Bits) / Enc fino Gx_XIST2
2 18 9
Descrio: Ajuste da resoluo fina em bits de posies reais absolutas.
Instruo: O parmetro vlido para o dado de processo Gx_XIST2 ao ler o valor absoluto.
p0420[0...n] Conexo do encoder / Enc_conexo

- - 0000 bin
Descrio: Seleo da conexo do encoder.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 SUB-D Sim No -
01 Terminal Sim No -
p0421[0...n] Encoder rotativo de valor absoluto, resoluo Multiturn / Enc abs multi vol.
0 4294967295 4096
Descrio: Ajuste do nmero de rotaes resolvel em um encoder absoluto rotativo.
p0422[0...n] Encoder linear de valor absoluto, resoluo de passos de medio /

Enc abs med. passo
0 [nm] 4294967295 [nm] 100 [nm]
Descrio: Ajuste da resoluo da posio absoluta em um encoder absoluto linear.
Instruo: O protocolo serial de um encoder absoluto retorna a posio com uma determinada resoluo, p. ex. 100 nm. Este
valor deve ser especificado aqui.
p0423[0...n] Encoder rotativo de valor absoluto, resoluo singleturn / Enc abs 1 volta
0 1073741823 8192
Descrio: Ajuste do nmero de passos de medio por rotao em um encoder absoluto rotativo.
A resoluo refere-se posio absoluta.
Ateno: Este parmetro preconfigurado automaticamente para os encoders da lista de encoders (p0400). Ao ser
selecionado um encoder de catlogo, este parmetro no poder ser modificado (proteo contra gravao). Para
remover a proteo contra gravao deve-se observar as informaes contidas no p0400.
p0424[0...n] Encoder distncia linear zero marca / Enc lin ZM_dist

0 [mm] 65535 [mm] 20 [mm]
Descrio: Ajuste do intervalo entre duas marcas zero em um encoder linear.
Esta informao utilizada para o monitoramento de marcas zero.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Em marcas zero codificadas por distncia entende-se aqui a distncia bsica.
p0425[0...n] Encoder rotativo distncia da marca zero / Enc rot dist ZM

0 16777215 2048
Descrio: Ajuste do intervalo em pulsos entre duas marcas zero em um encoder rotativo. Esta informao utilizada para o
monitoramento de marcas zero.
Instruo: Em marcas zero codificadas por distncia entende-se aqui a distncia bsica.
p0426[0...n] Distncia diferencial da marca zero do Encoder / Enc ZM Dif_dist

1 65535 1
Descrio: Ajuste da distncia diferencial entre marcas zero codificadas por distncia [perodos de sinal].
O valor corresponde amplitude de salto da "marca zero intercalada".
p0427[0...n] Encoder SSI velocidade de transmisso (bauds) / Enc SSI taxa trans
0 [kHz] 65535 [kHz] 100 [kHz]
Descrio: Ajuste da velocidade de transmisso de dados do encoder SSI.
Instruo: SSI: Synchronous Serial Interface (interface serial sncrona)
p0428[0...n] Encoder SSI tempo monoflop / Enc SSI t_monoflop

0 [s] 65535 [s] 30 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de espera mnimo entre duas transmisses do valor absoluto no encoder SSI.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0429[0...n] Configurao do encoder SSI / Enc SSI config

- - 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao no encoder SSI.
00 Cdigo de transmisso Cdigo binrio Cdigo gray -
02 Valor absoluto transmitido em duplicidade Sim No -
06 Conduo de dados durante o tempo Nvel alto Nvel baixo -
monoflop
O nvel de repouso da linha de dados corresponde ao nvel invertido configurado.
p0430[0...n] Configurao Sensor Module / SM Configurao

- - 1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao do Sensor Module.
17 Burst-Oversampling Sim No -
18 Sobre amostragem contnua (reservado) Sim No -
19 Deteco do valor de posio segura Sim No -
20 Mdulo de clculo das rotaes (somente Difer. de increm. Med. tempo flancos -
SMC30)
21 Tolerncia de marcas zero Sim No -
22 Posio do rotor, adaptao Sim No -
23 Desabilitar comutao com marca zero Sim No -
24 Comutao com marca zero selecionada Sim No -
25 Desligar tenso do encoder durante Sim No -
estacionamento
27 Extrapolao de valores de posio Sim No -
28 Correo cbica Sim No -
29 Correo de fase Sim No -
30 Correo de amplitude Sim No -
31 Correo de offset Sim No -
Ateno: Uma configurao bit a bit somente possvel se tambm estiver presente a propriedade correspondente no r0458.
Instruo: Sobre o bit 17 (Burst-Oversampling):
- Com Bit = 1 ativa-se o Burst-Oversampling (sobreamostragem).
Sobre o bit 18 (Oversampling contnuo):
- Com Bit = 1 ativa-se o Oversampling contnuo.
Sobre o bit 19 (deteco da posio real do Safety):
- Com Bit = 1 o valor real de posio do Safety transmitido via telegrama cclico.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Sobre o bit 20 (modo de clculo da rotao):

- Com Bit = 1 o clculo da rotao realizado atravs da diferena incremental sem extrapolao.
- Com Bit = 0 o clculo da rotao realizado atravs da medio de tempo de flanco com extrapolao. Neste
modo atua o p0453.
Sobre o bit 21 (tolerncia de marca zero):
- Com Bit = 1 tolerado um nico intervalo de marcas zero com erro. Em caso de erro, no aparece a falha
F3x100/F3x101, mas o alarme A3x400/A3x401.
Sobre o bit 22 (adaptao da posio do rotor):
- Com Bit = 1 ocorre uma correo automtica da posio do rotor. A velocidade de correo de +/-1/4 de pulso de
encoder por intervalo de marcas zero.
Sobre o bit 23 (desativar comutao com marca zero):
- O bit somente deve ser configurado para encoders no calibrados.
Sobre o bit 24 (comutao com marca zero selecionada):
- Com Bit = 1 corrige-se a posio de comutao atravs de uma marca zero selecionada.
Sobre o bit 25 (desligar alimentao eltrica do encoder ao estacionar):
- Com Bit = 1 desliga-se a alimentao de tenso do encoder ao estacionar (0 V).
- Com Bit = 0 a tenso de alimentao do encoder no desligada, mas reduzida de 24 V para 5 V.
Sobre o bit 27 (extrapolar valores de posio):
- Com Bit = 1 ativa-se a extrapolao dos valores de posio.
Sobre o bit 28 (correo cbica):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo cbica para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 29 (correo de fase):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de fase para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 30 (correo de aplitude):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de amplitude para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 31 (correo de offset):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de offset para pista A/B senoidal.
p0430[0...n] Configurao Sensor Module / SM Configurao

- - 1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao do Sensor Module.
18 Sobre amostragem contnua (reservado) Sim No -
20 Modo de clculo da velocidade (somente Difer. de increm. Med. tempo flancos -
SMC30)
23 Desabilitar comutao com marca zero Sim No -
25 Desligar tenso do encoder durante Sim No -
estacionamento
27 Extrapolao de valores de posio Sim No -
Ateno: Uma configurao bit a bit somente possvel se tambm estiver presente a propriedade correspondente no r0458.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Sobre o bit 17 (Burst-Oversampling):

- Com Bit = 1 ativa-se o Burst-Oversampling (sobreamostragem).
Sobre o bit 18 (Oversampling contnuo):
- Com Bit = 1 ativa-se o Oversampling contnuo.
Sobre o bit 19 (deteco da posio real do Safety):
- Com Bit = 1 o valor real de posio do Safety transmitido via telegrama cclico.
Sobre o bit 20 (modo de clculo da rotao):
- Com Bit = 1 o clculo da rotao realizado atravs da diferena incremental sem extrapolao.
- Com Bit = 0 o clculo da rotao realizado atravs da medio de tempo de flanco com extrapolao. Neste
modo atua o p0453.
Sobre o bit 21 (tolerncia de marca zero):
- Com Bit = 1 tolerado um nico intervalo de marcas zero com erro. Em caso de erro, no aparece a falha
F3x100/F3x101, mas o alarme A3x400/A3x401.
Sobre o bit 22 (adaptao da posio do rotor):
- Com Bit = 1 ocorre uma correo automtica da posio do rotor. A velocidade de correo de +/-1/4 de pulso de
encoder por intervalo de marcas zero.
Sobre o bit 23 (desativar comutao com marca zero):
- O bit somente deve ser configurado para encoders no calibrados.
Sobre o bit 24 (comutao com marca zero selecionada):
- Com Bit = 1 corrige-se a posio de comutao atravs de uma marca zero selecionada.
Sobre o bit 25 (desligar alimentao eltrica do encoder ao estacionar):
- Com Bit = 1 desliga-se a alimentao de tenso do encoder ao estacionar (0 V).
- Com Bit = 0 a tenso de alimentao do encoder no desligada, mas reduzida de 24 V para 5 V.
Sobre o bit 27 (extrapolar valores de posio):
- Com Bit = 1 ativa-se a extrapolao dos valores de posio.
Sobre o bit 28 (correo cbica):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo cbica para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 29 (correo de fase):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de fase para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 30 (correo de aplitude):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de amplitude para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 31 (correo de offset):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de offset para pista A/B senoidal.
p0431[0...n] Offset ngulo de comutao / Ang_com offset

-180.00 [] 180.00 [] 0.00 []
Descrio: Ajuste do offset do ngulo de comutao.
Dependncia: O valor considerado no r0094.
Veja tambm: r0094, r1778
Ateno: Ao realizar uma atualizao de Firmware de V2.3 para V2.4 ou uma verso superior, o valor dever ser reduzido em
60 assim que todas as seguintes condies forem atendidas:
- O motor um motor sncrono (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- O encoder um resolver (p0404.23 = 1).
- O valor real de rotao est invertido (p0410.0 = 1).
De modo geral, o offset do ngulo de comutao no pode ser assumido por outros sistemas de acionamento. No
SIMODRIVE 611 digital e no SIMODRIVE 611 universal o offset determinado tem um sinal algbrico diferente em
relao ao SINAMICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Offset do ngulo de comutao: Diferena angula entre a posio eltrica do encoder e a posio de fluxo.
Com p0404.5 = 1 (pista C/D) aplica-se o seguinte:
O offset angular no p0431 tem efeito sobre a pista A/B, marca zero e pista C/D.
Com p0404.6 = 1 (sensor Hall) aplica-se o seguinte:
O offset angular no p0431 tem efeito sobre a pista A/B e a marca zero.
p0432[0...n] Fator da caixa de transmisso rotaes do encoder / Grbx_fato enc_rev

1 10000 1
Descrio: Ajuste das rotaes de encoder para o fator de transmisso da avaliao de encoder.
O fator de transmisso representa a relao entre o eixo do encoder e o eixo do motor (em caso de encoder de
motor) ou entre o eixo de encoder e a carga.
Dependncia: Este parmetro somente pode ser ajustado com p0402 = 9999.
Veja tambm: p0402, p0410, p0433
Instruo: Fatores de transmisso negativos so implementados com o p0410.
p0433[0...n] Fator da caixa de transmisso rotaes: motor/carga / Grbx_fato mot_rev

1 10000 1
Descrio: Ajuste das rotaes de motor e rotaes de carga para o fator de transmisso da avaliao de encoder.
O fator de transmisso representa a relao entre o eixo do encoder e o eixo do motor (em caso de encoder de
motor) ou entre o eixo de encoder e a carga.
Dependncia: Este parmetro somente pode ser ajustado com p0402 = 9999.
Veja tambm: p0402, p0410, p0432
Instruo: Fatores de transmisso negativos so implementados com o p0410.
p0434[0...n] Encoder SSI bit de erro / Enc SSI bit erro

0 65535 0
Descrio: Ajuste da posio e nvel do bit de erro no protocolo SSI.
Ateno: O bit somente deve ser posicionado no protocolo SSI antes (p0446) ou depois (p0448) do valor absoluto.
Instruo: Valor = dcba
ba: Posio do bit de erro no protocolo (0 ... 63).
c: Nvel (0: nvel Low, 1: nvel High).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada com 1 bit de erro, 2: ativada com 2 bits de erro ... 9: ativada com 9
bits de erro).
Em caso de haver vrios bits de erro aplica-se o seguinte:
- A posio especificada em ba e os demais bits so atribudos de forma ascendente.
- O nvel especificado em c vale para todos os bits de erro.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Exemplo:
p0434 = 1013
--> A avaliao est ativada e o bit de erro est na posio 13 com nvel Low.
p0434 = 1113
--> A avaliao est ativada e o bit de erro est na posio 13 com nvel High.
p0435[0...n] Encoder SSI bit de alarme / Enc SSI bit alarme

0 65535 0
Descrio: Ajuste da posio e nvel do bit de alarme no protocolo SSI.
ba: Posio do bit de alarme no protocolo (0 ... 63).
c: Nvel (0: nvel Low, 1: nvel High).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada).
Exemplo:
p0435 = 1014
--> A avaliao est ativada e o bit de alarme est na posio 14 com nvel Low.
p0435 = 1114
--> A avaliao est ativada e o bit de alarme est na posio 14 com nvel High.
p0436[0...n] Encoder SSI bit de paridade / Enc SSI bit parid.

0 65535 0
Descrio: Ajuste da posio e paridade do bit de paridade no protocolo SSI.
ba: Posio do bit de paridade no protocolo (0 ... 63).
c: Paridade (0: par, 1: mpar).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada).
Exemplo:
p0436 = 1015
--> A avaliao est ativada e o bit de paridade est na posio 15 com paridade par.
p0436 = 1115
--> A avaliao est ativada e o bit de paridade est na posio 15 com paridade mpar.
p0437[0...n] Configurao extendida do Sensor Module / SM configurac ext

- - 0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao avanada do Sensor Module.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Data logger Sim No -
01 Deteco da borda de marca zero Sim No -
02 Valor atual de correo de posio XIST1 Sim No -
04 Avaliao de flancos Bit 0 Sim No -
06 Congelar o valor da velocidade atual para Sim No -
erros dn/dt
07 Acumular pulsos de encoder incorretos Sim No -
11 Tratamento de falha aps PROFIdrive Sim No -
12 Ativao de mensagens adicionais Sim No -
13 Posio absoluta de suporte para encoder Sim No 4750
incremental
25 Desmarque a representao de multigiro de Sim No -
monitor em Gx_XIST2
26 Desmarque o monitoramento de pistas Sim No -
28 Monitorao de encoder linear EnDat Sim No -
incremental/absoluto
29 Inicializao de encoder EnDat com grande Sim No -
preciso
31 Monitorao de trilha unipolar analgica Sim No -
Instruo: Em caso de no existir encoder visualiza-se o valor zero.
Sobre o bit 00:
Com o registrador de dados (Trace) ativado, em caso de falha os dados antes e depois desse evento sero
registrados e armazenados em arquivos no meio de armazenamento no voltil. Estes dados tambm esto
disponveis para avaliao de especialistas.
Sobre o bit 01:
Com Bit = 0 ocorre a avaliao da marca zero atravs de um operador lgico AND da pista A e B e da marca zero.
Com Bit = 1 ocorre a avaliao da marca zero de acordo com a deteco do sentido de giro. Com sentido de giro
positivo, se considera o flanco positivo da marca zero e, com sentido de giro negativo, se considera o flanco
negativo da marca zero.
Sobre o bit 02:
Se o bit estiver ativado, ocorre uma correo do nmero de pulsos se houver um desvio menor que a janela de
tolerncia para a marca zero (p4681, p4682). Caso contrrio, ser gerada a falha de encoder F3x131.
Sobre o bit 05, 04:
O atual hardware suporta apenas a avaliao de sinais 1x ou 4x.
Bit 5/4 = 0/0: 4x avaliao de sinais por perodo.
Bit 5/4 = 1/0: Ajuste no permitido.
Bit 5/4 = 0/1: 1x avaliao de sinais por perodo.
Bit 5/4 = 1/1: Ajuste no permitido.
Sobre o bit 06:
Se a funo estiver ativa e quando responder o monitoramento dn/dt, o valor real de rotao ser congelado
internamente por dois ciclos de controlador de corrente. A posio de rotor segue integrada. Transcorrido esse
tempo, o atual valor ser liberado novamente.
Sobre o bit 07:
Se o bit estiver ativado, os pulsos de encoder no corrigidos so adicionados ao p4688 na marca zero.
Sobre o bit 11:
Se o bit estiver ativado, o Sensor Module verifica em um determinado perodo se a causa da falha ainda est
presente. Com isso o Sensor Module pode mudar automaticamente do estado de falha para o estado operacional e
retornar valores reais vlidos. As falhas continuam sendo indicadas at que serem confirmadas (quitadas) pelo
usurio.
Sobre o bit 12:
Para um diagnstico de falhas avanado podero ser ativadas outras mensagens de falha.
Sobre o bit 13:
Com o bit ativado, no caso de um encoder incremental com marca zero, o valor absoluto no GnXIST2 poder ser
solicitado atravs do Gn_STW.13.
Sobre o bit 26:
Se o bit estiver ativo, o monitoramento de pista ser desativado para encoders de ondas quadradas, mesmo se ele
estiver selecionado no p0405.2.
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2 Parmetro
Sobre o bit 28:

Monitoramento da diferena entre a posio incremental e a posio absoluta no caso de encoders lineares.
Sobre o bit 29:
Com o bit ativado, a inicializao do encoder EnDat ser realizada a uma determinada rotao e,
consequentemente, com alta preciso. Se a inicializao for solicitada a uma rotao mais alta, ento ser gerada a
falha F31151, F32151 ou F33151.
Sobre o bit 31:
Com o monitoramento ativado, o nvel de cada um dos sinais de pista e os sinais de pista invertidos
correspondentes sero monitorados separadamente.
p0437[0...n] Configurao extendida do Sensor Module / SM configurac ext

- - 0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao avanada do Sensor Module.
erros dn/dt
13 Posio absoluta de suporte para encoder Sim No 4750
incremental
monitor em Gx_XIST2
26 Desmarque o monitoramento de pistas Sim No -
preciso
Instruo: Um valor de zero exibido se um encoder no estiver presente.
Re bit 00:
Quando o registro de dados (rastreio) ativado, no caso de uma falha, os dados antes e depois do evento so
gravados (rastreados) e salvos em arquivos no meio de memria no voltil. Peritos podem avaliar estes dados.
Re bit 01:
Se bit = 0, o marco zero avaliado pelas faixas AND A e B e marco zero.
Para bit = 1, o marco zero avaliado dependendo da direo detectada. Para a direo positiva, o limite positivo do
marco zero considerado e para a direo negativa, o limite negativo do marco zero.
Re bit 02:
Se o bit definido, no evento de desvio menor que a janela de tolerncia para o marco zero (p4681, p4682), os
pulsos por rotao so corrigidos. Se o bit no for definido, falha do encoder F3x131 acionada.
Re bits 05, 04:
Bit 5/4 = 0/0: Avaliao de sinal por perodo, 4x.
Bit 5/4 = 1/1: Definio ilegal.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re bit 06:
Se a funo estiver ativa, quando o monitoramento dn/dt responde, o valor real de velocidade congelado
internamente por um tempo equivalente a dois ciclos do controlador de corrente. A posio do rotr continua a ser
integrada. O valor real ento reabilitado depois que este tempo expirar.
Re bit 07:
Se o bit definido, os pulsos do encoder detectados como defeituosos entre os dois marcos zero so acumulados
(p4688).
Re bit 29:
Quando o bit definido, o encoder EnDat inicializado sob uma determinada velocidade e, portanto, com alta
preciso. Se uma inicializao em velocidade mais alta for necessria, falha F31151, F32151, ou F33151 so
geradas.
Re bit 31:
Quando o monitoramento estiver ativo, os nveis de sinis de faixa individual e os sinais de faixa invertidas
correspondentes so monitorados separadamente.
p0438[0...n] Tempo de filtro para encoder de onda quadrada / Enc t_filt

0.00 [s] 100.00 [s] 0.64 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de filtro no encoder de ondas quadradas.
Somente os seguintes valores sero suportados pelo hardware do encoder de ondas quadradas:
0: Sem filtragem
0.04 s
0.64 s
2.56 s
10.24 s
20.48 s
Ateno: Se for ajustado um tempo de filtro muito longo, os sinais de pista A/B/R podero ser suprimidos e ser geradas
mensagens correspondentes.
Instruo: O tempo de filtro ajustvel adequado depende do nmero de pulsos e da rotao mxima do encoder de ondas
quadradas.
Se for especificado um valor no indicado, o tempo de filtro ser corrigido automaticamente para o valor mais
prximo. Neste caso, no emitida nenhuma mensagem.
O tempo de filtro ativo indicado no r0452.
p0439[0...n] Tempo de ramp-up do Encoder / Enc temp ramp sub.

0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de rampa de acelerao para o encoder.
Aps esse tempo o encoder retorna sinais de pista estveis.
Instruo: Este parmetro preconfigurado automaticamente para os encoders da lista de encoders (p0400).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0440[0...n] Copiar nmero de srie do encoder / Copiar enc ser_no

0 1 0
Descrio: Cpia do atual nmero de srie do encoder pertencente a este grupo de dados de encoder (Encoder Data Set, EDS)
para o p0441 ... p0445.
Exemplo:
Com p0440[0] = 1 o nmero de srie do encoder pertencente ao EDS0 copiado para o p0441[0] ... p0445[0].
Valor: 0: Sem ao
1: Transfira nmero de srie
Dependncia: Veja tambm: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990
Instruo: No caso de encoders com nmero de srie monitora-se uma substituio de encoder, para que seja solicitada uma
calibrao do ngulo de comutao (ajuste) para encoders de motor e uma calibrao absoluta para sistemas de
medio direta com dados de valor absoluto. Com o p0440 adota-se o nmero de srie que, ento, ser usado no
monitoramento.
Um processo de cpia iniciado automaticamente nos seguintes casos:
1.) No comissionamento dos motores 1FT6, 1FK6, 1FK7.
2.) Na gravao do p0431.
3.) Com p1990 = 1.
No final do processo de cpia define-se automaticamente p0440 = 0.
Para aceitar permanentemente os valores copiados deve-se salvar de modo no voltil (p0977).
p0441[0...n] Colocao em funcionamento do encoder, nmero de srie parte 1 /

Enc comum ser_no 1
VECTOR_G, ENC Altervel: C2(4) Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 4
Descrio: Parte 1 do nmero de srie do encoder para o comissionamento.
Dependncia: Veja tambm: p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464

Enc comum ser_no 2
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Enc comum ser_no 3

Enc comum ser_no 4

Enc comum ser_no 5
p0446[0...n] Encoder SSI quantidade de bits antes do valor absoluto / Enc SSI bit antes
0 65535 0
Descrio: Ajuste do nmero de bits antes do valor absoluto no protocolo SSI.
Ateno: Ao ser selecionado um encoder de catlogo, este parmetro no poder ser modificado (proteo contra gravao).
Por exemplo, nesses bits podem ser posicionados o bit de erro, bit de alarme ou bit de paridade.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0447[0...n] Encoder SSI quantidade de bits valor absoluto / Enc SSI bit val
0 65535 25
Descrio: Ajuste do nmero de bits para o valor absoluto no protocolo SSI.
Ateno: Ao ser selecionado um encoder de catlogo, este parmetro no poder ser modificado (proteo contra gravao).
p0448[0...n] Encoder SSI quantidade de bits aps o valor absoluto / Enc SSI bit depois
0 65535 0
Descrio: Ajuste do nmero de bits aps o valor absoluto no protocolo SSI.
Instruo: Por exemplo, nesses bits podem ser posicionados o bit de erro, bit de alarme ou bit de paridade.
p0449[0...n] Quantidade de bits do encoder SSI bits de complementao / Enc SSI preen bits
0 65535 1
Descrio: Ajuste do nmero de bits de enchimento para dupla transmisso de valores absolutos no protocolo SSI.
Instruo: Este parmetro somente tem relevncia com p0429.2 = 1.
r0451[0...2] Fator de ngulo de comutao / Enc commut_fator

- - -
Descrio: Indicao da relao entre a posio eltrica e mecnica dos plos.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0452[0...2] Exibe tempo de filtro para encoder de onda quadrada. / Enc t_filt displ
- [s] - [s] - [s]
Descrio: Ajuste do tempo de filtro efetivo no encoder de ondas quadradas.
O tempo de filtro ajustado atravs do p0438.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0452 Exibe tempo de filtro para encoder de onda quadrada. / Enc t_filt displ
- [s] - [s] - [s]
Descrio: Ajuste do tempo de filtro efetivo no encoder de ondas quadradas.
O tempo de filtro ajustado atravs do p0438.
p0453[0...n] Tempo de medio na aval. velocidade zero do pulso do encoder /

Enc_ev n_0 t_medid
0.10 [ms] 10000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de medio para a avaliao da rotao zero.
Se no for detectado nenhum pulso da pista A/B durante este tempo, ento ser retornado o valor real de rotao
zero.
Instruo: Esta funo necessria para motores de baixa velocidade, para permitir a leitura correta de rotaes reais
prximas do zero.
r0455[0...2] Configurao de encoder reconhecida / Enc config real

- - -
Descrio: Indicao da configurao de encoder detectada.
Para isso necessrio que o encoder proporcione um suporte automtico (p. ex. encoder com interface EnDat).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo: MZ: Marca zero
O parmetro serve apenas para fins de diagnstico.
Em caso de no existir encoder visualiza-se o valor zero.
Sobre o bit 20, 21 (nvel de tenso 5 V, nvel de tenso 24 V):
O nvel de tenso no pode ser detectado. Por isso que esses bits sempre so 0.
r0455 Configurao de encoder reconhecida / Enc config real

- - -
Descrio: Indicao da configurao de encoder detectada.
Para isso necessrio que o encoder proporcione um suporte automtico (p. ex. encoder com interface EnDat).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Sobre o bit 20, 21 (nvel de tenso 5 V, nvel de tenso 24 V):
O nvel de tenso no pode ser detectado. Por isso que esses bits sempre so 0.
r0456[0...2] Suporte configurao do encoder / Enc_configur sup

- - -
Descrio: Indicao da configurao de encoder suportada pelo Sensor Module.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0456 Suporte configurao do encoder / Enc_configur sup

- - -
Descrio: Indicao da configurao de encoder suportada pelo Sensor Module.
r0458[0...2] Propriedades do Sensor Module / SM propriedades

- - -
Descrio: Indicao das propriedades suportadas pelo Sensor Module.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
00 Dados de encoder disponvel Sim No -
01 Dados de motor disponvel Sim No -
02 Conexo disponvel para sensor de Sim No -
temperatura
03 Conexo para PTC para motor com DRIVE- Sim No -
CLiQ tambm disponvel
04 Temperatura de mdulo disponvel Sim No -
05 Encoder de valor absoluto p0408/p0421 Sim No -
sem segunda potncia
06 Sensor Module permite Sim No -
conectar/Desconectar (Parking Axes)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
07 Sensor Hall pode ser combinado com Sim No -

inverso de valor atual
08 Avaliao possvel atravs de diversos Sim No -
canais de temperatura.
09 Erro de encoder associado a informao Sim No -
disponvel
10 Diagnstico de velocidade no Sensor Sim No -
Module
11 Configurao sem estado de parada Sim No -
possvel
12 Funes extendidas disponveis Sim No -
13 Tratamento extendido para falha de Sim No -
encoder
14 Informao extendida para Sim No -
singleturn/multiturn
15 Avaliao da reserva de funo Sim No -
16 Identificao de posio dos plos Sim No -
18 Oversampling contnuo Sim No -
20 Clculo ampliado de rotaes disponvel Sim No -
(somente SMC30)
23 Pode ser desabilitado comutao com Sim No -
marca zero
25 Desconexo da alimentao do encoder Sim No -
estacionado suportado
26 Estacionamento com interpretao de Sim No -
temperatura
27 Valor de posio SSI, extrapolao Sim No -
Sobre o bit 11:
Com a propriedade ativada, os seguintes parmetros podero ser alterados sem que o valor real na interface de
encoder deixe de ser vlido (estado r0481.14 = 1 "Encoder estacionado ativo"):
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Sobre o bit 12:
As funes avanadas podem ser configuradas atravs do p0437.
Sobre o bit 13:
As falhas de encoder podem ser confirmadas pelo Gn_STW.15.
Sobre o bit 14:
Somente para uso interno da Siemens.
Sobre o bit 23:
Com a propriedade ativada, a comutao com marca zero pode ser desmarcada atravs do p0430.23.
Sobre o bit 24:
Com a propriedade ativada, possvel realizar a comutao na marca zero selecionada.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0458 Propriedades do Sensor Module / SM propriedades

- - -
temperatura
sem segunda potncia
disponvel
10 Diagnstico de velocidade no Sensor Sim No -
Module
possvel
encoder
20 Clculo ampliado de rotaes disponvel Sim No -
(somente SMC30)
marca zero
temperatura
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Sobre o bit 11:
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Sobre o bit 12:
Sobre o bit 13:
Sobre o bit 14:
Sobre o bit 23:
Sobre o bit 24:
r0458 Propriedades do Sensor Module / SM propriedades

- - -
temperatura
sem segunda potncia
disponvel
10 Diagnsticos de velocidade no Sensor Sim No -
Module.
possvel
encoder
20 Clculo de velocidade extendida disponvel Sim No -
(apenas SMC30)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

marca zero
temperatura
Sobre o bit 11:
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Sobre o bit 12:
Sobre o bit 13:
Sobre o bit 14:
Sobre o bit 23:
Sobre o bit 24:
r0459[0...2] Propriedades extendidas do Sensor Module / SM prop ext

- - -
Descrio: Indicao das propriedades avanadas suportadas pelo Sensor Module.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
erros dn/dt
09 Funo p0426, p0439 suportada Sim No -
10 Interface direo/pulso Sim No -
13 Posio absoluta para encoder incremental Sim No -
suportado
14 Funcionalidade do fuso Sim No -
15 Sensor de temperatura adicional disponvel Sim No -
16 Temperatura de encoder interno disponvel Sim No -
17 Resoluo ampliada do Multiturn Sim No -
24 Multiturn atravs de bateria Sim No -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

monitor em Gx_XIST2
26 Desabilitao da monitorao de trilhas Sim No -
preciso
Sobre o bit 09:
Foi modificado o parmetro p0426 ou p0439. Estas funes no so suportadas pelo Sensor Module conectado.
r0459 Propriedades extendidas do Sensor Module / SM prop ext

- - -
erros dn/dt
suportado
monitor em Gx_XIST2
preciso
Sobre o bit 09:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0459 Propriedades extendidas do Sensor Module / SM prop ext

- - -
06 Congelamento do valor real de velocidade Sim No -
para erro dn/dt
suportado
monitor em Gx_XIST2
preciso
Sobre o bit 09:
r0460[0...2] Encoder, nmero de srie parte 1 / Enc serial_num 1

- - -
Descrio: Indicao do atual nmero de srie parte 1 do encoder correspondente.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia: Veja tambm: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0460 Encoder, nmero de srie parte 1 / Enc serial_num 1

- - -

- - -
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3

- - -

- - -
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - -

- - -
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3

- - -

- - -
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - -
r0465[0...27] Encoder 1 nmero de identificao/srie / Enc1 ID_no/Ser_no

- - -
Descrio: Indicao do nmero de identificao/nmero de srie do encoder 1.
ndice 0 = Primeiro caractere do nmero de identificao
...
ndice x = 20 hex (espao) --> Separao entre nmero de identificao e nmero de srie
ndice x + 1 = 2F hex (barra) --> Separao entre nmero de identificao e nmero de srie
ndice x + 2 = 20 hex (espao) --> Separao entre nmero de identificao e nmero de srie
ndice x + 3 = Primeiro caractere do nmero serial
...
ndice e com contedo = ltimo caractere do nmero de srie
Instruo: Os diversos caracteres do nmero de identificao/nmero de srie so codificados como caracteres ASCII.

- - -
...
...
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - -
...
...
r0469[0...2] Etapa de medio linear de encoder absoluto / Enc med. etapa lin
- [nm] - [nm] - [nm]
Descrio: Mostra a resoluo da posio absoluta em um encoder absoluto linear.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0469 Etapa de medio linear de encoder absoluto / Enc med. etapa lin
- [nm] - [nm] - [nm]
Descrio: Mostra a resoluo da posio absoluta em um encoder absoluto linear.
r0470[0...2] Bits vlidos para valor grosso de posio redundante / Validar bits
- - -
Descrio: Indicao dos bits vlidos do valor de posio aproximada redundante.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0470 Bits vlidos para valor grosso de posio redundante / Validar bits
- - -
Descrio: Indicao dos bits vlidos do valor de posio aproximada redundante.
r0471[0...2] Bits de resoluo fina para valor grosso de posio redundante. / bit Fino
- - -
Descrio: Indicao do nmero de bits para a resoluo fina do valor de posio aproximada redundante.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0471 Bits de resoluo fina para valor grosso de posio redundante. / bit Fino
- - -
Descrio: Indicao do nmero de bits para a resoluo fina do valor de posio aproximada redundante.
r0472[0...2] Bits relevantes para valor de posio grosso redundante / Bits relevantes
- - -
Descrio: Indicao do nmero de bits relevantes para o valor de posio aproximada redundante.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0472 Bits relevantes para valor de posio grosso redundante / Bits relevantes
- - -
Descrio: Indicao do nmero de bits relevantes para o valor de posio aproximada redundante.
r0473[0...2] Nenhuma med. relevante Safety etapas do valor de pos1 (detect.) / nsrPos1
- - -
Descrio: Mostra as etapas de medio relevante sem Safety POS1.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0473 Nenhuma med. relevante Safety etapas do valor de pos1 (detect.) / nsrPos1
- - -
Descrio: Mostra as etapas de medio relevante sem Safety POS1.
r0474[0...2] Configurao do valor de posio grosso redundante / Red pos config

- - -
Descrio: Indicao da configurao de encoder para o valor de posio aproximada redundante.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
00 Incrementador Sim No -
01 Encoder, byte menos significativo do CRC Sim No -
em primeiro
02 Valor posio grosso redund,bit mais signif. Sim No -
alinhado a esquerda
04 A comparao binria no possvel Sim No -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0474 Configurao do valor de posio grosso redundante / Red pos config

- - -
Descrio: Indicao da configurao de encoder para o valor de posio aproximada redundante.
em primeiro
02 Valor posio grosso redund,bit mais signif. Sim No -
alinhado a esquerda
r0475[0...2] Gx_XIST1 posio grossa segura bit mais significativo / Gx_XIST1 MSBseguro
- - -
Descrio: Indicao do nmero do bit para o bit mais significativo (MSB) seguro da posio aproximada Gx_XIST1.'
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0475 Gx_XIST1 posio grossa segura bit mais significativo / Gx_XIST1 MSBseguro
- - -
Descrio: Indicao do nmero do bit para o bit mais significativo (MSB) seguro da posio aproximada Gx_XIST1.'
r0477[0...2] CO: Caixa de transmisso de medio diferena de posio / Dif pos transm med
- - -
Descrio: Indicao da diferena de posio antes da transmisso de medio entre desligar e ligar.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo: Os incrementos so indicados no formato como o r0483. A diferena de posio deve ser lida nos incrementos do
encoder.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0477 CO: Caixa de transmisso de medio diferena de posio / Dif pos transm med
- - -
Descrio: Indicao da diferena de posio antes da transmisso de medio entre desligar e ligar.
Instruo: Os incrementos so indicados no formato como o r0483. A diferena de posio deve ser lida nos incrementos do
encoder.
r0479[0...2] CO: Diagnstico, valor de posio de encoder Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1

- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a posio real de encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive para diagnstico.
Em contraste ao r0482, o valor atualizado em cada ciclo bsico DRIVE-CLiQ e exibido com sinal algbrico.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Cuidado: Aps a rampa de acelerao ou aps uma comutao de conjuntos de dados, possvel que o novo valor esteja
disponvel nas entradas de conector interconectadas com a sada de conector r0479 apenas depois de transcorridos
uns 100 ms.
Motivo:
Estas interconexes so atualizadas em segundo plano, ao contrrio das interconexes com outras sadas de
conector (p. ex. CO: r0482).
Com a leitura acclica do r0479 (p. ex. atravs da lista de especialistas) o valor est disponvel de imediato.
r0479 CO: Diagnstico, valor de posio de encoder Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1

- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a posio real de encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive para diagnstico.
Em contraste ao r0482, o valor atualizado em cada ciclo bsico DRIVE-CLiQ e exibido com sinal algbrico.
Cuidado: Aps a rampa de acelerao ou aps uma comutao de conjuntos de dados, possvel que o novo valor esteja
disponvel nas entradas de conector interconectadas com a sada de conector r0479 apenas depois de transcorridos
uns 100 ms.
Motivo:
Estas interconexes so atualizadas em segundo plano, ao contrrio das interconexes com outras sadas de
conector (p. ex. CO: r0482).
Com a leitura acclica do r0479 (p. ex. atravs da lista de especialistas) o valor est disponvel de imediato.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0480[0...2] CI: Palavra de controle do encoder Gn_STW, fonte de sinais / Enc Gn_STW S_src
Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 4700, 4720,
4750
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a palavra de controle do encoder Gn_STW conforme PROFIdrive.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo: Com o mdulo de funo "Posicionador simples" (r0108.4 = 1) so estabelecidas as seguintes interconexes BICO:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] e CI: p0480[2] = r2520[2]
p0480 CI: Palavra de controle do encoder Gn_STW, fonte de sinais / Enc Gn_STW S_src
ENC Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
4750
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a palavra de controle do encoder Gn_STW conforme PROFIdrive.
Instruo: Com o mdulo de funo "Posicionador simples" (r0108.4 = 1) so estabelecidas as seguintes interconexes BICO:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] e CI: p0480[2] = r2520[2]
r0481[0...2] CO: Palavra de estado do encoder Gn_ZSW / Encoder Gn_ZSW

4730, 4750
- - -
Descrio: Indicao da palavra de estado de encoder Gn_ZSW conforme PROFIdrive.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
00 Funo 1 ativa Sim No -
04 Valor 1 Indicado no r0483 No existente -
08 Apalpador de medio 1 defletido Sim No -
11 Confirmao de falha do encoder ativa Sim No 9676
13 Valor absoluto cclico Indicado no r0483 No -
14 Parada do encoder ativa Sim No -
15 Falha de encoder Indicado no r0483 Nenhum -
Ateno: Mais informaes sobre Gn_STW/Gn_ZSW esto disponveis, por exemplo, na seguinte documentao:
SINAMICS S120 Manual de funes - Funes de acionamento
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Indicao da confirmao para "Ativar encoder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) ou valor de posio de encoder
(Gn_XIST1) invlido.
Sobre o bit 14, 15:
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 0 podem ter uma das seguintes causas:
- Encoder encontra-se estacionado.
- Encoder est desativado.
- O encoder colocado em funcionamento.
- No h nenhum encoder parametrizado.
- Comutao de conjuntos de dados de encoder sendo realizada.
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 1 possuem o seguinte significado:
Houve uma falha de encoder e o valor real de posio de encoder (Gn_XIST1) invlido.
r0481 CO: Palavra de estado do encoder Gn_ZSW / Encoder Gn_ZSW

4750
- - -
Descrio: Indicao da palavra de estado de encoder Gn_ZSW conforme PROFIdrive.
11 Confirmao de falha do encoder ativa Sim No 9676
13 Valor absoluto cclico Indicado no r0483 No -
14 Parada do encoder ativa Sim No -
15 Falha de encoder Indicado no r0483 Nenhum -
Ateno: Mais informaes sobre Gn_STW/Gn_ZSW esto disponveis, por exemplo, na seguinte documentao:
SINAMICS S120 Manual de funes - Funes de acionamento
Indicao da confirmao para "Ativar encoder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) ou valor de posio de encoder
(Gn_XIST1) invlido.
Sobre o bit 14, 15:
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 0 podem ter uma das seguintes causas:
- Encoder encontra-se estacionado.
- Encoder est desativado.
- O encoder colocado em funcionamento.
- No h nenhum encoder parametrizado.
- Comutao de conjuntos de dados de encoder sendo realizada.
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 1 possuem o seguinte significado:
Houve uma falha de encoder e o valor real de posio de encoder (Gn_XIST1) invlido.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0482[0...2] CO: Valor atual de posio de encoder Gn_XIST1 / Encoder Gn_XIST1

4704, 4735, 4740, 4750
- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a posio real de encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo: - Eventualmente, este valor ser resetado ao ser cancelada a seleo da funo "Encoder estacionado" (r0481.14).
- Neste valor, a transmisso de medio (p0432, p0433) somente ser considerada se o rastreamento de posio
estiver ativado (p0411.0 = 1).
- O tempo de atualizao no controle de posio (EPOS) corresponde ao ciclo do controlador de posio p0115[4].
- O tempo de atualizao em modo iscrono corresponde ao tempo de ciclo do bus r2064[1].
- O tempo de atualizao em modo iscrono e com controle de posio (EPOS) corresponde ao ciclo do controlador
de posio p0115[4].
- O tempo de atualizao em modo no iscrono e sem controle de posio (EPOS) composto da seguinte
maneira:
Tempo de atualizao = 4 * mnimo mltiplo comum (MMC) inteiro de todos os ciclos do controlador de corrente
(p0115[0]) no grupo de acionamentos (alimentao + acionamentos). O tempo de atualizao mnimo 1 ms.
Exemplo 1: Alimentao, Servo
Tempo de atualizao = 4 * MMC(250 s, 125 s) = 4 * 250 s = 1 ms
Exemplo 2: Alimentao, Servo, Vector
Tempo de atualizao = 4 * MMC(250 s, 125 s, 500 s) = 4 * 500 s = 2 ms
r0482 CO: Valor atual de posio de encoder Gn_XIST1 / Encoder Gn_XIST1

4740, 4750
- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a posio real de encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive.
Instruo: - Eventualmente, este valor ser resetado ao ser cancelada a seleo da funo "Encoder estacionado" (r0481.14).
- Neste valor, a transmisso de medio (p0432, p0433) somente ser considerada se o rastreamento de posio
- O tempo de atualizao no controle de posio (EPOS) corresponde ao ciclo do controlador de posio p0115[4].
- O tempo de atualizao em modo iscrono corresponde ao tempo de ciclo do bus r2064[1].
- O tempo de atualizao em modo iscrono e com controle de posio (EPOS) corresponde ao ciclo do controlador
de posio p0115[4].
- O tempo de atualizao em modo no iscrono e sem controle de posio (EPOS) composto da seguinte
maneira:
Tempo de atualizao = 4 * mnimo mltiplo comum (MMC) inteiro de todos os ciclos do controlador de corrente
(p0115[0]) no grupo de acionamentos (alimentao + acionamentos). O tempo de atualizao mnimo 1 ms.
Exemplo 1: Alimentao, Servo
Tempo de atualizao = 4 * MMC(250 s, 125 s) = 4 * 250 s = 1 ms
Exemplo 2: Alimentao, Servo, Vector
Tempo de atualizao = 4 * MMC(250 s, 125 s, 500 s) = 4 * 500 s = 2 ms
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0483[0...2] CO: Valor atual de posio de encoder Gn_XIST2 / Encoder Gn_XIST2

Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: 4704, 4750
- - -
Descrio: Indicao do valor real de posio de encoder Gn_XIST2 conforme PROFIdrive.
Recomendao: Possveis causas:
Sobre o cdigo de erro = 4097, 4098: Hardware da Control Unit com defeito.
Sobre o cdigo de erro = 4099, 4100: Ocorrncia excessiva de pulsos de medio.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Ateno: O valor real de posio de encoder deve ser solicitado atravs da palavra de controle de encoder Gn_STW.13.
Instruo: - Neste valor, a transmisso de medio (p0432, p0433) somente ser considerada se o rastreamento de posio
- Se GxZSW.15 = 1 (r0481), ento no Gx_XIST2 (r0483) existe um cdigo de erro com o seguinte significado:
1: Falha de encoder.
2: Possvel desvio de posio no Gx_XIST1.
3: Estacionamento de encoder no possvel.
4: Cancelamento da busca de marcas de referncia (p. ex. marca zero no presente ou terminal de entrada para
marca zero externa no ajustado). A marca zero solicitada, mas nenhuma est presente de acordo com o
p0404.12/13/14 (alarme A07565).
5: Cancelamento da aquisio do valor de referncia (p. ex. mudana no permitida de busca de marcas de
referncia para medio flutuante).
6: Cancelamento da medio flutuante (p. ex. terminal/borne de entrada para sonda de medio no ajustado).
7: Cancelamento da aquisio do valor de medio (p. ex. mudana no permitida de medio flutuante para busca
de marcas de referncia ).
8: Cancelamento da transmisso de valores absolutos.
3841: Funo no suportada.
4097: Cancelamento da busca de marcas de referncia por causa de um erro de inicializao.
4098: Cancelamento da medio flutuante por causa de um erro de inicializao.
4099: Cancelamento da busca de marcas de referncia por causa de um erro de medio.
4100: Cancelamento da medio flutuante por causa de um erro de medio.
r0483 CO: Valor atual de posio de encoder Gn_XIST2 / Encoder Gn_XIST2

- - -
Descrio: Indicao do valor real de posio de encoder Gn_XIST2 conforme PROFIdrive.
Recomendao: Possveis causas:
Sobre o cdigo de erro = 4097, 4098: Hardware da Control Unit com defeito.
Sobre o cdigo de erro = 4099, 4100: Ocorrncia excessiva de pulsos de medio.
Instruo: - Neste valor, a transmisso de medio (p0432, p0433) somente ser considerada se o rastreamento de posio
- Se GxZSW.15 = 1 (r0481), ento no Gx_XIST2 (r0483) existe um cdigo de erro com o seguinte significado:
1: Falha de encoder.
2: Possvel desvio de posio no Gx_XIST1.
3: Estacionamento de encoder no possvel.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
4: Cancelamento da busca de marcas de referncia (p. ex. marca zero no presente ou terminal de entrada para
marca zero externa no ajustado). A marca zero solicitada, mas nenhuma est presente de acordo com o
p0404.12/13/14 (alarme A07565).
5: Cancelamento da aquisio do valor de referncia (p. ex. mudana no permitida de busca de marcas de
referncia para medio flutuante).
6: Cancelamento da medio flutuante (p. ex. terminal/borne de entrada para sonda de medio no ajustado).
7: Cancelamento da aquisio do valor de medio (p. ex. mudana no permitida de medio flutuante para busca
de marcas de referncia ).
8: Cancelamento da transmisso de valores absolutos.
3841: Funo no suportada.
4097: Cancelamento da busca de marcas de referncia por causa de um erro de inicializao.
4098: Cancelamento da medio flutuante por causa de um erro de inicializao.
4099: Cancelamento da busca de marcas de referncia por causa de um erro de medio.
4100: Cancelamento da medio flutuante por causa de um erro de medio.
r0484[0...2] CO: Posio aproximada e redundante do encoder + CRC / Enc redund pos+CRC
- - -
Descrio: Indicao da posio aproximada de encoder redundante inclusive CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits mais significativos:
CRC atravs da posio aproximada de encoder redundante.
16 bits menos significativos:
Posio aproximada de encoder redundante.
Em um Sensor Module SMx o sentido de contagem da posio aproximada de encoder oposto ao r0482 (posio
real de encoder Gn_XIST1). O valor contm uma resoluo fina de 2 Bit.
Em um encoder DRIVE-CLiQ o sentido de contagem da posio aproximada de encoder concordante com o
r0482.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia: Os valores so vlidos com deteco da posio real do Safety ativada (p0430.19 = 1).
Veja tambm: p0430
Instruo: Ao contrrio do r0482, este valor absoluto no se altera com a desativao da funo "Eixo estacionado".
r0484 CO: Posio aproximada e redundante do encoder + CRC / Enc redund pos+CRC
- - -
Descrio: Indicao da posio aproximada de encoder redundante inclusive CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits mais significativos:
CRC atravs da posio aproximada de encoder redundante.
16 bits menos significativos:
Posio aproximada de encoder redundante.
Em um Sensor Module SMx o sentido de contagem da posio aproximada de encoder oposto ao r0482 (posio
real de encoder Gn_XIST1). O valor contm uma resoluo fina de 2 Bit.
Em um encoder DRIVE-CLiQ o sentido de contagem da posio aproximada de encoder concordante com o
r0482.
Dependncia: Os valores so vlidos com deteco da posio real do Safety ativada (p0430.19 = 1).
Veja tambm: p0430
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Ao contrrio do r0482, este valor absoluto no se altera com a desativao da funo "Eixo estacionado".
r0485[0...2] CO: Caixa de transmisso valor bruto incremental de encoder / Val bruto incr enc
- - -
Descrio: Indicao do valor bruto do valor incremental do encoder antes da transmisso de medio.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0485 CO: Caixa de transmisso valor bruto incremental de encoder / Val bruto incr enc
- - -
Descrio: Indicao do valor bruto do valor incremental do encoder antes da transmisso de medio.
r0486[0...2] CO: Caixa de transmisso valor bruto absoluto de encoder / Val bruto abs enc
- - -
Descrio: Indicao do valor bruto do valor absoluto do encoder antes da transmisso de medio.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0486 CO: Caixa de transmisso valor bruto absoluto de encoder / Val bruto abs enc
- - -
Descrio: Indicao do valor bruto do valor absoluto do encoder antes da transmisso de medio.
r0487[0...2] Diagnstico, palavra de controle do encoder Gn_STW / Encoder Gn_STW

4720, 4740
- - -
Descrio: Indicao da palavra de controle do encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive para fins de diagnstico.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
00 Solicitar funo 1 Sim No -
04 Solicitar comando Bit 0 Sim No -
07 Modo de medio flutuante / localizao de Medio flutuante Marcas de refer. -
marcas de referncia
13 Solicitar valor absoluto cclico Sim No -
14 Solicitar conexo do encoder (Parking) Sim No -
15 Solicitar confirmao de falha de encoder Sim No -
Ateno: As informaes sobre Gn_STW/Gn_ZSW devem ser consultadas na documentao de produto correspondente.
Instruo: A fonte de sinais para a palavra de controle do encoder ajustada com o p0480.
r0487 Diagnstico, palavra de controle do encoder Gn_STW / Encoder Gn_STW

4720, 4740
- - -
Descrio: Indicao da palavra de controle do encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive para fins de diagnstico.
07 Modo de medio flutuante / localizao de Medio flutuante Marcas de refer. -
marcas de referncia
13 Solicitar valor absoluto cclico Sim No -
14 Solicitar conexo do encoder (Parking) Sim No -
15 Solicitar confirmao de falha de encoder Sim No -
Ateno: As informaes sobre Gn_STW/Gn_ZSW devem ser consultadas na documentao de produto correspondente.
Instruo: A fonte de sinais para a palavra de controle do encoder ajustada com o p0480.
p0488[0...2] Apalpador de medio 1 terminal de entrada / SondaMed 1 entrada

0 8 0
Descrio: Ajuste do terminal de entrada para conexo da sonda de medio 1.
Valor: 0: Sem sonda de med.
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)

8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Ateno: Sobre a denominao dos terminais/bornes:
A primeira denominao aplicada CU320, e a segunda CU310.
Para seleo dos valores:
Para CX32, NX10 e NX15 somente se pode selecionar DI/DO 8, 9, 10, 11 como entradas rpidas (veja o manual do
equipamento).
Instruo: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (entrada/sada digital bidirecional)
O terminal deve estar ajustado como entrada (p0728).
Veja a interface de encoder no PROFIdrive.
Se a parametrizao for rejeitada, deve-se verificar se o terminal j no est sendo usado no p0580, p0680, p2517
ou p2518.
p0488 Apalpador de medio 1 terminal de entrada / SondaMed 1 entrada

ENC Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
equipamento).
ou p2518.
p0489[0...2] Apalpador de medio 2 terminal de entrada / SondaMed 2 entrada

0 8 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
equipamento).
ou p2518.
p0489 Apalpador de medio 2 terminal de entrada / SondaMed 2 entrada

0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
equipamento).
ou p2518.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0491 Encoder do motor, reao de falha ENCODER / Resp da falha ENCO

0 5 0
Descrio: Ajuste do comportamento no caso de uma reao de falha ENCODER (encoder de motor).
Por exemplo, dessa forma possvel comutar para a operao sem encoder com um comportamento de
desligamento desejado em caso de uma falha de encoder.
Valor: 0: A falha de encoder resulta em OFF2
1: Falha de encoder resulta em oper. s/ encoder e operao continua
2: A falha de encoder resulta em operao sem encoder e OFF1
3: A falha de encoder resulta em operao sem encoder e OFF3
4: Falha de encoder gera curto-circ. do ind./fren. por corr. cont.
5: Falha de encoder resulta na oper. s/ encoder, op. contin.,alarme
Dependncia: Os seguintes parmetros so importantes para a operao sem encoder:
Veja tambm: p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755
Veja tambm: F07575
Cuidado: Para valor = 1, 2, 3, 5 aplica-se o seguinte:
- A operao sem encoder deve ser colocada em funcionamento.
Para valor = 1 aplica-se o seguinte:
- O motor continua sendo acionado apesar da falha ocorrida no encoder de motor.
Instruo: Para valor = 1, 2, 3, 5 aplica-se o seguinte:
- Consulte o sinal de estado "operao sem encoder devido a falha" (BO: r1407.13).
- Se com o r1407.13 = 1, uma outra seleo de dados de drive selecionada (p. ex. interconexo do p0820), ento
o tipo de controle de malha aberta ou de malha fechada p1300 desta seleo de dados deve coincidir com a seleo
de dados original (p. ex. p1300 = 21). A operao de controle de malha fechada sem encoder mantida com a
comutao.
- No possvel para motores sncronos excitados separadamente (p0300 = 5).
Para valor = 4, aplica-se o seguinte:
- O valor somente pode ser ajustado para todas as selees de dados quando p1231 = 3, 4.
- Para motores sncronos, um curto-circuito de armadura iniciado de uma falha de encoder.
- Para motores de induo, o freio DC iniciado em uma falha de encoder. O freio DC deve estar comissionado
(p1232, p1233, p1234).
Para valores = 5, aplica-se o seguinte:
Mesma funo como para o valor = 1. No entanto, as falhas de encoder so emitidas como alarme e o bit de
sinalizao "Falha ativa" (r2139.3) no ativado. A falha de encoder tem que ser reconhecida via interface de
encoder para resumir a operao com encoder.
p0492 Diferena de rotao mxima por ciclo de amostragem / n_dif max/amos_ccl

VECTOR_G Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nvel de acesso: 3
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da diferena de rotao mxima permitida durante o tempo de amostragem do controlador de corrente nos
encoders de ondas quadradas.
Veja tambm: F07902, F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Para um valor 0.0, o monitoramento da mudana de rotao desabilitado.

Aplica-se o seguinte para encoders de ondas quadradas:
Se a diferena de rotao exceder o valor limite p0492, dependendo do p0491, passa-se para o controle de malha
fechada de rotao/torque sem encoder ou o drive desligado com a falha F3x118.
Aplica-se o seguinte para outros encoders de rotao:
Se a diferena de rotao excede o valor limite p0492, para evitar falhas subsequentes, o valor antigo da velocidade
real mantido e depois do tempo p2178 desligado com a falha F07902 (motor travado).
p0492 Encoder onda quadrada difer.mx. rotao p/ ciclo de amostragem /

n_dif max/amos_ccl
ENC Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nvel de acesso: 3
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da diferena de rotao mxima permitida durante o tempo de amostragem do controlador de corrente para
econders de ondas quadradas.
Dependncia: Veja tambm: F31118, A31418
Instruo: Com um valor 0.0 desativa-se o monitoramento da mudana de rotao.
Se a diferena de rotao mxima ajusta exceder apenas por um tempo de amostragem do controlador de corrente,
emite-se um alarme correspondente. Se vrios tempos de amostragem forem excedidos, ento ser gerado um
alarme correspondente.
p0492 Encoder onda quadrada difer.mx. velocid. p/ciclo de amostragem /

v_dif max/amos_ccl
ENC (Enc_lin) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nvel de acesso: 3
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.00 [m/min]
Descrio: Ajuste da diferena de velocidade mxima permitida durante o tempo de amostragem do controlador de corrente
para econders de ondas quadradas
Dependncia: Veja tambm: F31118, A31418
Instruo: Para valor de 0.0, o monitoramento de alterao na velocidade desabilitado.
se o conjunto mximo de diferena na velocidade for excedido apenas para uma amostra de tempo do controlador
atual, um alarme apropriado ser soado. Contudo, se a diferena de rotao mxima exceder o tempo de amostra
vrias vezes, uma falha correspondente ser exibida.
p0493[0...n] Seleo de marca de zero terminal de entrada / ZM_sel term_entrad

0 8 0
Descrio: Ajuste do terminal de entrada para seleo da marca de referncia atravs do sinal BERO/de comutao no
referenciamento com vrias marcas zero.
A interface de encoder retorna a posio da marca de referncia, que foi detectada imediatamente aps o flanco
positivo do sinal BERO.
Valor: 0: Sem seleo via BERO
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)

6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
Ateno: Para CX32, NX10 e NX15 somente se pode selecionar DI/DO 9, 10, 11 como entradas rpidas (veja o manual do
equipamento).
Sobre a denominao dos terminais/bornes:
Instruo: Veja a interface de encoder no PROFIdrive.
Para p0493 = 0 (ajustado de fbrica) aplica-se o seguinte:
- No h nenhuma ligao entre a busca de marcas de referncia e um sinal de entrada.
Para p0493 > 0 aplica-se o seguinte:
- Analisa-se o flanco positivo do sinal de entrada. Para analisar o flanco negativo, deve-se parametrizar uma
inverso de sinal atravs do p0490.
- Se a alterao do parmetro for rejeitada, deve-se verificar se o terminal de entrada j no est sendo usado no
p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0493 Seleo de marca de zero terminal de entrada / ZM_sel term_entrad

0 8 0
Descrio: Ajuste do terminal de entrada para seleo da marca de referncia atravs do sinal BERO/de comutao no
referenciamento com vrias marcas zero.
A interface de encoder retorna a posio da marca de referncia, que foi detectada imediatamente aps o flanco
positivo do sinal BERO.
Valor: 0: Sem seleo via BERO
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
equipamento).
Para p0493 = 0 (ajustado de fbrica) aplica-se o seguinte:
- No h nenhuma ligao entre a busca de marcas de referncia e um sinal de entrada.
Para p0493 > 0 aplica-se o seguinte:
- Analisa-se o flanco positivo do sinal de entrada. Para analisar o flanco negativo, deve-se parametrizar uma
inverso de sinal atravs do p0490.
- Se a alterao do parmetro for rejeitada, deve-se verificar se o terminal de entrada j no est sendo usado no
p0580, p0680, p2517 ou p2518.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0494[0...n] Marca zero equivalente terminal de entrada / ZM_equiv inp_term

0 8 0
Descrio: Ajuste do terminal de entrada para conectar uma marca zero equivalente (marca zero de encoder externa).
Valor: 0: Nenhuma marca zero equivalente (avaliao s/marca zero encoder)
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
Ateno: Para CX32, NX10 e NX15 somente pode-se selecionar DI/DO 9, 10, 11 como entradas rpidas (veja o manual do
equipamento).
Para p0494 = 0 (configurao de fbrica), a configurao de p0495 est ativa.
A primeira denominao valida para CU320, e a segunda para CU310.
O terminal deve estar ajustado como entrada.
p0495[0...2] Marca zero equivalente terminal de entrada / ZM_entrada equival

0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
equipamento).
Para p0494 > 0, a configurao de p0495 est ativa e p0494 invlido.
Instruo: Veja a interface de encoder para PROFIdrive.
O terminal deve estar configurado como entrada.
Para p0495 = 0 (configurao de fbrica), a marca zero do encoder avaliada como marca zero.
Para p0495 > 0, aplica-se o seguinte:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dependendo da direo do movimento, a borda positiva ou negativa avaliada na entrada apropriada.

- aumento dos valores reais da posio (r0482) --> a borda 0/1 avaliada.
- diminuio dos valores reais da posio (r0482) --> a borda 1/0 avaliada.
Apenas a marca zero compatvel. Se a funo 2, 3 ou 4 for selecionada, a mensagem de falha Gn_ZSW ser
exibida.
A inverso das entradas atravs de p0490 afetam a funo "referncia com a marca zero equivalente". Por esta
razo a avaliao da borda invertida como uma funo da direo do movimento.
Uma entrada s pode ser designada a um encoder como um apalpador de medio 1, 2 ou marca zero equivalente.
Exceo: O mesmo encoder pode ser usado simultaneamente como sonda de medio e marca zero equivalente se
ambas as funes no forem solicitadas simultaneamente.
p0495 Marca zero equivalente terminal de entrada / ZM_entrada equival

0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
equipamento).
Para p0494 > 0, a configurao de p0495 est ativa e p0494 invlido.
Instruo: Veja a interface de encoder para PROFIdrive.
O terminal deve estar configurado como entrada.
Para p0495 = 0 (configurao de fbrica), a marca zero do encoder avaliada como marca zero.
Para p0495 > 0, aplica-se o seguinte:
Dependendo da direo do movimento, a borda positiva ou negativa avaliada na entrada apropriada.
- aumento dos valores reais da posio (r0482) --> a borda 0/1 avaliada.
- diminuio dos valores reais da posio (r0482) --> a borda 1/0 avaliada.
Apenas a marca zero compatvel. Se a funo 2, 3 ou 4 for selecionada, a mensagem de falha Gn_ZSW ser
exibida.
A inverso das entradas atravs de p0490 afetam a funo "referncia com a marca zero equivalente". Por esta
razo a avaliao da borda invertida como uma funo da direo do movimento.
Uma entrada s pode ser designada a um encoder como um apalpador de medio 1, 2 ou marca zero equivalente.
Exceo: O mesmo encoder pode ser usado simultaneamente como sonda de medio e marca zero equivalente se
ambas as funes no forem solicitadas simultaneamente.
p0496[0...2] Encoder, seleo de sinal de diagnose / Selcionar diag enc

0 86 0
Descrio: Seleciona o sinal de trace a ser emitido em r0497, r0498 e r0499 para diagnsticos de encoders.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: Inativo
1: r0497: Rotao mecnica
10: r0498: Valor real pista A, r0499: Valor real pista B
11: r0498: Posio fina X (-A/2), r0499: Posio fina Y (-B/2)
12: r0498: Posio fina Phi, r0499: -
13: r0498: Correo de offset X, r0499: Correo de offset Y
14: r0498: Correo de fase X, r0499: Correo de amplitude Y
15: r0498: Correo cbica X, r0499: Ajuste fino de posio X
16: r0498: Canal de amostragem A, r0499: Canal de amostragem B
17: r0498: fan-out quantidade, r0499: fan-out nmero
18: r0498: ngulo de amostragem, r0499: Valor de amostragem
19: r0498: Contador de erros AB, r0499: Valor bruto da pista A
20: r0498: Valor real pista C, r0499: Valor real pista D
21: r0498: Posio CD X (-D/2), r0499: Posio CD Y (C/2)
22: r0498: Posio CD Phi, r0499: Posio CD Phi - rotao mecnica
23: r0497: Marca zero, estado
24: r0498: Valor real faixa R, r0499: Estado do zero marca
25: r0498: Valor real faixa A, r0499: valor real faixa R
30: r0497: Posio absoluta consecutiva
31: r0497: Posio absoluta incremental
32: r0497: posio de marca zero
33: r0497: Correo da diferena da posio absoluta
40: r0498: Temperatura real, r0499: Temperatura em 0.1 C
41: r0498: Resistncia em 0.1 Ohm, r0499: Temperatura em 0.1 C
42: r0497: Resistncia 2500 Ohm
51: r0497: Diferena de velocidade absoluta (dn/dt)
52: r0497: quadrantes corrigidos Xact1
60: Sensor anal: r0498: val bruto canal A, r0499: val bruto canal B
61: Sensor anal: r0498: pos fina canal A, r0499: pos fina canal B
62: Sensor analgico: r0498: Pos fina antes da caracters., r0499: -
70: Resolver: r0498: Faixa de transformao, r0499: fase
80: Fuso: r0498: Sensor S1 (bruto), r0499: Sensor S4 (bruto)
81: Fuso: r0498: Sensor S5 (bruto), r0499: -
85: Fuso: r0498: Sensor S1 (cal), r0499: Sensor S4 (cal)
86: Fuso: r0498: Sensor S5 (cal), r0499: -
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia: Veja tambm: r0497, r0498, r0499
Ateno: As opes de configuraes dependem das propriedades a seguir:
Tipo do Sensor Module, verso do hardware, verso do firmware (Sensor Module e Control Units), nmero do
pedido (ltimo dgito).
Nem todas as combinaes so compatveis.
Instruo: Re p0496 = 1: 360 <--> 2^32
Re p0496 = 10 (resolver): 2900 mV <--> 26214 dec
Re p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 21299 dec
Re p0496 = 11 (resolver): 2900 mV <--> 13107 dec, compensao do processador interno corrigida
Re p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec, compensao do processador interno corrigida
Re p0496 = 12: 180 posio fina <--> 32768 dec
Re p0496 = 13 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec
Re p0496 = 14: 1 <--> 286 dec, 100% <--> 16384 dec
Re p0496 = 15: 100 % <--> 16384 dec
Re p0496 = 16: (resolver): canal A: 2900 mV <--> 26214 dec, canal B: 2900 mV <--> 26214 dec
Re p0496 = 16: (sin/cos 1 Vpp, EnDat) canal A: 500 mV <--> 21299 dec, canal B: 500 mV <--> 21299 dec
Re p0496 = 17 (resolver): valor absoluto: 2900 mV <--> 13107 dec, nmero: 1 ... 8
Re p0496 = 17 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): valor absoluto 500 mV <--> 10650 dec, nmero: 1 ... 8
Re p0496 = 18 (resolver): ngulo: perodo do sinal <--> 2^16, valor absoluto: 2900 mV <--> 13107 dec
Re p0496 = 18 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): ngulo: perodo do sinal <--> 2^16, valor absoluto: 500 mV <--> 10650 dec
Re p0496 = 19 (resolver): contador: dec, canal A: 2900 mV <--> 26214 dec
Re p0496 = 19 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): contador: dec, canal A: 500 mV <--> 21299 dec
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re p0496 = 22: 180 <--> 32768 dec

Re p0496 = 23, 24: r0497.31 (r0499.15) definido para pelo menos 1 ciclo do controlador de corrente quando o marco
zero do encoder detectado
Re p0496 = 24, 25: 500 mV <--> 21299 dec
Re p0496 = 30: Rotativo: 1 passo de medio de volta nica <--> 1 dec, linear: 1 passo de medio <--> 1 dec
Re p0496 = 31: Posio absoluta, aumento de 1/4 de pulsos do encoder
Re p0496 = 32: Posio do marco zero em 1/4 pulsos do encoder
Re p0496 = 33: Valor absoluto de compensao do contador em 1/4 de pulsos do encoder
Re p0496 = 40: r0498 <--> (R_KTY/1 kOhm - 0.9) * 32768
Re p0496 = 42: 2500 Ohm <--> 2^32
Re p0496 = 51: 1 rpm <--> 1000 dec
Re p0496 = 52: In 1/4 de pulsos do encoder
Re p0496 = 60: tenso, canal A em mV, tenso, canal B em mV
Re p0496 = 61: Canal A: perodos do encoder <--> 2^16, canal B: perodos do encoder <--> 2^16
Re p0496 = 62: perodos do encoder <--> 2^16
Re p0496 = 70: r: 100% <--> 10000 dec, fase: 180 <--> 18000 dec
Re p0496 = 80, 81, 85, 86: 1V <--> 1000 inc
p0496 Encoder, seleo de sinal de diagnose / Selcionar diag enc

0 86 0
Descrio: Seleciona o sinal de trace a ser emitido em r0497, r0498 e r0499 para diagnsticos de encoders.
Valor: 0: Inativo
1: r0497: Rotao mecnica
10: r0498: Valor real pista A, r0499: Valor real pista B
11: r0498: Posio fina X (-A/2), r0499: Posio fina Y (-B/2)
12: r0498: Posio fina Phi, r0499: -
13: r0498: Correo de offset X, r0499: Correo de offset Y
14: r0498: Correo de fase X, r0499: Correo de amplitude Y
15: r0498: Correo cbica X, r0499: Ajuste fino de posio X
16: r0498: Canal de amostragem A, r0499: Canal de amostragem B
17: r0498: fan-out quantidade, r0499: fan-out nmero
18: r0498: ngulo de amostragem, r0499: Valor de amostragem
19: r0498: Contador de erros AB, r0499: Valor bruto da pista A
20: r0498: Valor real pista C, r0499: Valor real pista D
21: r0498: Posio CD X (-D/2), r0499: Posio CD Y (C/2)
22: r0498: Posio CD Phi, r0499: Posio CD Phi - rotao mecnica
23: r0497: Marca zero, estado
24: r0498: Valor real faixa R, r0499: Estado do zero marca
25: r0498: Valor real faixa A, r0499: valor real faixa R
30: r0497: Posio absoluta consecutiva
31: r0497: Posio absoluta incremental
32: r0497: posio de marca zero
33: r0497: Correo da diferena da posio absoluta
40: r0498: Temperatura real, r0499: Temperatura em 0.1 C
41: r0498: Resistncia em 0.1 Ohm, r0499: Temperatura em 0.1 C
42: r0497: Resistncia 2500 Ohm
51: r0497: Diferena de velocidade absoluta (dn/dt)
52: r0497: quadrantes corrigidos Xact1
60: Sensor anal: r0498: val bruto canal A, r0499: val bruto canal B
61: Sensor anal: r0498: pos fina canal A, r0499: pos fina canal B
62: Sensor analgico: r0498: Pos fina antes da caracters., r0499: -
70: Resolver: r0498: Faixa de transformao, r0499: fase
80: Fuso: r0498: Sensor S1 (bruto), r0499: Sensor S4 (bruto)
81: Fuso: r0498: Sensor S5 (bruto), r0499: -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
85: Fuso: r0498: Sensor S1 (cal), r0499: Sensor S4 (cal)

86: Fuso: r0498: Sensor S5 (cal), r0499: -
Ateno: As opes de configuraes dependem das propriedades a seguir:
Tipo do Sensor Module, verso do hardware, verso do firmware (Sensor Module e Control Units), nmero do
pedido (ltimo dgito).
Nem todas as combinaes so compatveis.
Instruo: Re p0496 = 1: 360 <--> 2^32
Re p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 21299 dec
Re p0496 = 11 (resolver): 2900 mV <--> 13107 dec, compensao do processador interno corrigida
Re p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec, compensao do processador interno corrigida
Re p0496 = 12: 180 posio fina <--> 32768 dec
Re p0496 = 13 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec
Re p0496 = 14: 1 <--> 286 dec, 100% <--> 16384 dec
Re p0496 = 15: 100 % <--> 16384 dec
Re p0496 = 16: (resolver): canal A: 2900 mV <--> 26214 dec, canal B: 2900 mV <--> 26214 dec
Re p0496 = 16: (sin/cos 1 Vpp, EnDat) canal A: 500 mV <--> 21299 dec, canal B: 500 mV <--> 21299 dec
Re p0496 = 17 (resolver): valor absoluto: 2900 mV <--> 13107 dec, nmero: 1 ... 8
Re p0496 = 17 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): valor absoluto 500 mV <--> 10650 dec, nmero: 1 ... 8
Re p0496 = 18 (resolver): ngulo: perodo do sinal <--> 2^16, valor absoluto: 2900 mV <--> 13107 dec
Re p0496 = 18 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): ngulo: perodo do sinal <--> 2^16, valor absoluto: 500 mV <--> 10650 dec
Re p0496 = 19 (resolver): contador: dec, canal A: 2900 mV <--> 26214 dec
Re p0496 = 19 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): contador: dec, canal A: 500 mV <--> 21299 dec
Re p0496 = 22: 180 <--> 32768 dec
Re p0496 = 23, 24: r0497.31 (r0499.15) definido para pelo menos 1 ciclo do controlador de corrente quando o marco
zero do encoder detectado
Re p0496 = 24, 25: 500 mV <--> 21299 dec
Re p0496 = 30: Rotativo: 1 passo de medio de volta nica <--> 1 dec, linear: 1 passo de medio <--> 1 dec
Re p0496 = 31: Posio absoluta, aumento de 1/4 de pulsos do encoder
Re p0496 = 32: Posio do marco zero em 1/4 pulsos do encoder
Re p0496 = 33: Valor absoluto de compensao do contador em 1/4 de pulsos do encoder
Re p0496 = 40: r0498 <--> (R_KTY/1 kOhm - 0.9) * 32768
Re p0496 = 42: 2500 Ohm <--> 2^32
Re p0496 = 51: 1 rpm <--> 1000 dec
Re p0496 = 52: In 1/4 de pulsos do encoder
Re p0496 = 60: tenso, canal A em mV, tenso, canal B em mV
Re p0496 = 61: Canal A: perodos do encoder <--> 2^16, canal B: perodos do encoder <--> 2^16
Re p0496 = 62: perodos do encoder <--> 2^16
Re p0496 = 70: r: 100% <--> 10000 dec, fase: 180 <--> 18000 dec
Re p0496 = 80, 81, 85, 86: 1V <--> 1000 inc
r0497[0...2] CO: Encoder, sinal de diagnose double word / Diag enc DW

- - -
Descrio: Mostrar o sinal de trace para diagnstico do encoder (double word).
O sinal que ser emitido selecionado em p0496.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dependncia: Veja tambm: p0496, r0498, r0499
r0497 Encoder, sinal de diagnose double word / Diag enc DW

- - -
Descrio: Mostrar o sinal de trace para diagnstico do encoder (double word).
r0498[0...2] CO: Diagnstico de sinal de encoder low word / Diag Enc pal baixa
- - -
Descrio: Mostra o sinal de trace para diagnstico do encoder (componente baixo).
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0498 Diagnstico de sinal de encoder low word / Diag Enc pal baixa
- - -
Descrio: Mostra o sinal de trace para diagnstico do encoder (componente baixo).
r0499[0...2] CO: Diagnstico de sinal de encoder high word / Diag enc pal alta
- - -
Descrio: Mostra o sinal de trace para diagnstico do encoder (componente alto).
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0499 Diagnstico de sinal de encoder high word / Diag enc pal alta
- - -
Descrio: Mostra o sinal de trace para diagnstico do encoder (componente alto).
p0500 Aplicao tecnolgica / Aplic tcnol

VECTOR_G Altervel: C2(1, 5), T Calculado: - Nvel de acesso: 2
Grupo P: Aplicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 4 1
Descrio: Configurao da aplicao tecnolgica.
O parmetro tem efeito sobre o clculo dos parmetros de comando e de controle, que, por exemplo, so
disparados atravs do p0578 = 5.
Valor: 0: Drive padro (VECTOR)
1: Bombas e ventiladores
2: Controle em malha fechada sem encoder para f = 0 (carga passiva)
4: Dinmica na faixa de enfraquecimento de campo
Instruo: The calculation of parameters dependent on the technology application can be called up as follows:
- when exiting quick commissioning using p3900 > 0
- when writing p0340 = 1, 3, 5
- when writing p0578 = 1
For p0500 = 0, 5 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
p1574 = 10 V (separately-excited synchronous motor: 20 V)
p1611 = 80% (only p0500 = 5)
p1750.2 = 0
p1802 = 4 (SVM/FLB without overcontrol)
p1803 = 106 %
For p0500 = 1 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
p1750.2 = 0
p1802 = 9 (edge modulation), if r0192.0 = 1
p1802 = 4, if r0192.0 = 0
p1803 = 106 %
For p0500 = 2 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
p1750.2 = 1: Encoderless control of the induction motor is effective down to zero frequency.
This operating mode is possible for passive loads. These include applications where the load does not generate
regenerative torque when breaking away and the motor comes to a standstill (zero speed) itself when the pulses are
inhibited.
p1802 = 4 (SVM/FLB without overcontrol)
p1803 = 106 %
The setting of p1750 is only relevant for induction motors.
p1802 and p1803 are only changed, in all cases, if a sine-wave output filter (p0230 = 3, 4) has not been selected.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
For p0500 = 4: (presetting for VECTOR with PM250 power unit)

p1574 = 30 V
p1750.2 = 0
p1802 = 2 (SVM with overcontrol)
p1803 = 106 %
p0505 Seleo de sistemas de unidades / Sel sis_unidade

VECTOR_G, B_INF, Altervel: C2(5) Calculado: - Nvel de acesso: 1
ENC Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
1 4 1
Descrio: Ajuste o sistema de unidades real.
Valor: 1: Sistema de unidades SI
2: Sistema de unidades relativa /SI
3: Sistema de unidades, US
4: Sistema de unidades relativa /US
Dependncia: O parmetro pode ser alterado com o software de comissionamento apenas em um projeto offline.
Cuidado: Se for selecionada uma representao relacionada e depois alterados os parmetros de referncia (p. ex. p2000),
ento o significado fsico de determinados parmetros de controle sero adaptados juntos. Com isso o
comportamento de controle pode sofrer uma alterao (veja o p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 e o p1609,
p1612, p1619, p1620).
Instruo: Parmetros de referncia para o sistema de unidades % so, por exemplo, o p2000 ... p2004. Estes so exibidos ou
no dependendo da seleo com unidades SI ou US.
p0514[0...9] Quantidades de referncia especfica do usurio / Ref_DefUsuario

VECTOR_G, B_INF Altervel: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
0.000001 10000000.000000 1.000000
Descrio: Ajusta as quantidades de referncias para escalas especficas para usurios
Ao indexar os parmetros de referncia p514[0..9], um total de 10 quantidades de referncia esto disponveis:
p514[0] quantidades de referncia 01
..
At 20 BiCos podem ser escaladas para todas as 10 quantidades de referncia.

Parmetros de designao p515[0..19] at p524[0..19] foram inseridas por este propsito.
p0515[0...19] Parmetro de atribuio 1 em referncia ao p514[0] / BiCoLista1_ref1

0 4294967295 0
Descrio: Parmetro de atribuio para escala especfica para usurio.
Ao indexar o parmetro de atribuio p515[0..19], o total de 20 BiCos estaro disponveis, que devem ser escalados
correspondendo com a escala especfica para usurio.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
A significncia do parmetro de atribuio de acordo com:

p515[0] nmero atribudo BiCo p514[0] (quantidade de referncia 01)
..

0 4294967295 0

..

0 4294967295 0

..

0 4294967295 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

..

0 4294967295 0

..

0 4294967295 0

..

0 4294967295 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

..

0 4294967295 0

..

0 4294967295 0

..

0 4294967295 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

..
p0528 Sistema de unidades para controlador de ganhos. / Ganh_ctr unid_sist

0 1 1
Descrio: Configura o sistema de unidades do ganho do controlador.
Valor: 0: Representao /% fsica (p0505)
1: Representao sem dimenses (relativa)
Instruo: For VECTOR (r0107) the following applies:
The parameter is pre-assigned a value of 1 and cannot be changed.
p0528 Sistema de unidades para controlador de ganhos. / Ganh_ctr unid_sist

0 1 0
Descrio: Configura o sistema de unidades do ganho do controlador.
Valor: 0: Representao /% fsica (p0505)
1: Representao sem dimenses (relativa)
Instruo: Para p0528 = 0 (fsico/%), aplica-se o seguinte:
Usando p0505, os parmetros dependentes podem ser alterados entre fsico e % de representao.
Para SERVO (r0107) aplica-se o seguinte:
O parmetro tem um valor pr-designado de 0 e no pode ser alterado.
p0530[0...n] Seleo da verso de rolamento / Sel ver rolamento

0 104 0
Descrio: Ajuste a verso de rolamento.
Correspondente verso de rolamento inserida, o seu nmero de cdigo (p0531) automaticamente ajustado.
0 = Nenhuma seleo
1 = Insero manual
101 = PADRO
102 = DESEMPENHO
103 = ALTO DESEMPENHO
104 = TEMPO DE VIDA AVANADO
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: Com o p0530 = 101, 102, 103, 104 a rotao mxima do rolamento (p0532) est protegida contra gravao. A
proteo contra gravao cancelada com p0530 = 1.
comissionamento do motor (p0010 = 3). A rotao mxima do rolamento viola a limitao da rotao mxima p1082.
Instruo: Para um motor com DRIVE-CLiQ, p0530 pode ser ajustado somente para 1.
p0531[0...n] Seleo do cdigo do rolamento / Sel ncd rolamen

0 65535 0
Descrio: Mostrador e configurao do nmero de cdigo do rolamento.
Ao configurar p0301 e p0530, o nmero de cdigo automaticamente pr-determinado e est protegido contra
alteraes. As informaes em p0530 devem ser observadas na remoo contra a proteo contra alteraes.
Ateno: Se p0531 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), ento a velocidade mxima p1082 tambm
associada com o comissionamento rpido pr-determinada apropriadamente. Isso no o caso ao comissionar o
motor (p0010 = 3). A velocidade mxima de rolamento calculada no limite para a velocidade mxima p1082.
Instruo: p0531 no pode ser modificado com um motor com DRIVE-CLiQ.
p0532[0...n] Rotao mxima do rolamento / N_mx rolamento

0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descrio: Ajuste a velocidade mxima de rolamento.
Aplica-se o seguinte no clculo da velocidade mxima (p1082):
- para p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 utilizado.
- para p0324 > 0 e p0532 > 0, o valor mnimo de dois parmetros utilizado.
Dependncia: Veja tambm: p0301, p0322, p0324, p0530, p1082
Ateno: No caso de motores da lista de motores (p0301), este parmetro vem predefinido se selecionada uma verso de
rolamento (p0530).
Ao ser selecionado um motor de catlogo, este parmetro no poder ser modificado (proteo contra gravao).
r0565[0...15] CO: Marca temporal da sonda / Sonda t_selo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Sada de visor e conector para o registro de data e hora MT_ZS_1 at MT_ZS_16.
Exibe o tempo de medio para uma borda na entrada digital para a funo "avaliao de sonda de medio central
3".
O tempo de medio especificado como um valor de 16-bit com resoluo de 0.25 s.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Prioridade:
MT1 ... MT8, registro de data e hora mais antigo ... mais recente
r0566[0...3] CO: Referncia da marca temporal da sonda / Nome sonda t_selo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Sada de visor e conector para a referncia do registro de data e hora MT_ZSB1 at MT_ZSB4.
r0567 CO: Palavra de diagnstico da sonda / Sonda palavra_diag

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Sada de visor e conector para a palavra de diagnstico MT_DIAG.
p0570 Nmero de valores ativos na lista de bloqueio / N list inibio

0 50 0
Descrio: Ajuste o nmero de parmetros na lista de inibio p0571.
Este nmero de parmetros pode ser automaticamente excludo do clculo do motor e parmetros de controle
(consulte p0340, p0578), iniciando do ndice 0.
Instruo: Define o nmero de entradas em p0571 que devem ser levadas em conta.
A lista de inibio desativada para um valor de 0.
p0571[0...49] Lista de bloqueio clculo de parmetros de motor/controle / Clc list inibio

0 2142 0
Descrio: A lista de inibio contm parmetros que devem ser retirados do motor automtico e do clculo de parmetro de
controle de loop fechado (p0340, p0578).
Valor: 0: Sem parmetros
600: Sensor de temperatura do motor
640: Limite de corrente
1082: Rotao mxima
1460: Controlador de velocidade, amplificao P
1462: Controlador de velocidade, tempo de ao integral
1470: Ganho do controlador de velocidade P sem encoder
1472: Tempo de ao do integral,Tn,do contr. de velocidade sem encoder
1520: Limite de torque superior/motorizado
1521: Limite de torque inferior/regenerativo
1530: Limite de potncia motorizada
1531: Limite de potncia regenerativa
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
1590: Controlador de fluxo, ganho P

1592: Controlador de fluxo, tempo de ao integral
2141: Valor limite de rotao 1
2142: Rotao de histerese 1
Instruo: p0570 define o nmero de entradas (iniciando pelo ndice 0) para qual a inibio deve ser aplicada. p0572 pode ser
utilizado para definir para quais conjuntos de dados de drive a lista de inibio deve ser aplicada.
Se um conjunto de dados do motor inserido no nmero de parmetro, isso no ser sobrescrito enquanto um
conjunto de dados de drive referir-se ao conjunto de dados do motor (p0186).
p0572[0...n] Ative/desative a lista de bloqueio / Lista_inib ati/des

0 1 0
Descrio: Configure para ativao/desativao da lista de inibio.
Dependendo da configurao, os parmetros da lista de inibio (p0571) devem ser sobrescritos no clculo do
motor e nos parmetros de controle de loop fechado para conjunto de dados de drive particular (DDS).
Valor: 0: No
1: Sim
Instruo: Se o valor = 0:
O clculo automtico (p0340, p0578) tambm sobrescreve os parmetros da lista de inibio (p0571).
Se o valor = 1:
O clculo automtico (p0340, p0578) no sobrescreve os parmetros da lista de inibio (p0571).
p0573 Bloquear clculo automtico de valores de referncia / Clc inibio

0 1 0
Descrio: Configurao para inibir o clculo dos parmetros de referncia (por exemplo p2000) no clculo automtico dos
parmetros de controle de motor e de loop fechado (p0340, p3900).
Valor: 0: No
1: Sim
Ateno: A inibio do clculo de valor de referncia cancelado quando novos parmetros de motor (por exemplo p0305)
so inseridos e somente um conjunto de dados de drive existe (p0180 = 1). Este o caso durante o
comissionamento inicial.
Uma vez que os parmetros de motor e de controle foram calculados (p0340, p3900), a inibio para o clculo do
valor de referncia automaticamente reativado.
O clculo automtico (p0340, p3900) tambm sobrescreve os parmetros de referncia.
Se o valor = 1:
O clculo automtico (p0340, p3900) no sobrescreve os parmetros de referncia.
p0578[0...n] Calcular parmetros em funo da tecnologia / Par tec clc

0 1 0
Descrio: Este parmetro utilizado para calcular todos os parmetros que dependem da tecnologia de aplicao (p0500).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Todos os parmetros so calculados para que possam ser determinados utilizando p0340 = 5.
Valor: 0: Sem clculo
1: Clculo completo
Instruo: No fim dos clculos, p0578 automaticamente ajustado para 0.
p0595 Seleo da unidade tecnolgica / Sel. unid. tc.

VECTOR_G (Ctrl_tec) Altervel: C2(5) Calculado: - Nvel de acesso: 1
1 32 1
Descrio: Selecione as unidades para os parmetros do controlador de tecnologia.
Para p0595 = 1, 2, o conjunto de quantidade de referncia em p0596 no est ativa.
Valor: 1: %
2: 1 relativo sem dimenses
3: bar
4: C
5: Pa
6: ltr/s
7: m/s
8: ltr/min
9: m/min
10: ltr/h
11: m/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: F
22: galo/s
23: poleg/s
24: galo/min
25: poleg/min
26: galo/h
27: poleg/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
Dependncia: Somente a unidade dos parmetros do controlador de tecnologia comutada (unidade de grupo 9_1).
Veja tambm: p0596
Instruo: Na comutao de % para outra unidade, aplica-se a seguinte sequncia:
- ajuste p0596
- ajuste p0595 para a unidade necessria
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0596 Grandeza de referncia de unidade tecnolgica / Gdz ref unid tecn

VECTOR_G (Ctrl_tec) Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 1
0.01 340.28235E36 1.00
Descrio: Configurao do valor de referncia para a unidade tecnolgica.
Em uma comutao feita pelo parmetro de comutao p0595 para uma unidade absoluta, todos os parmetros
afetados estaro relacionados a este valor de referncia.
Ateno: Quando h a converso de uma unidade tecnolgica para outra ou quando h mudanas no parmetro de
referncia, no feita uma converso.
p0600[0...n] Sensor de temperatura do motor para monitorao / Sensor_temp mot

0 21 0
Descrio: Ajuste o sensor para monitorar a temperatura do motor.
O tipo de sensor utilizado ajustado em p0601.
Valor: 0: Sem sensor
1: Sensor de temperatura atravs do encoder 1
10: Sensor de temperatura atravs de ligao de fechamento BICO
11: Sensor de temperatura via Motor Module/terminal da CU
20: Sensor de temperatura via interconexo BICO p0608
21: Sensor de temperatura via interconexo BICO p0609
Dependncia: Veja tambm: r0458, p0601, p0603
Cuidado: Se, para um sensor de temperatura selecionado (p0600 > 0), est conectado outro sensor em vez de o sensor de
temperatura do motor, ento a adaptao de temperatura das resistncias do motor deve ser comutada. Caso
contrrio, na operao de loop controlador, os erros de torque ocorrero, que significar que o drive no poder
parar.
Ateno: O parmetro calculado no drive utilizando p0340 e inibido para p0340 > 0.
Para operao com resistor de frenagem (p1300 = 15), p0600 = 11 configurado automaticamente quando
comissionado.
Instruo: Re p0600 = 0:
Com motores de induo, a temperatura do motor calculada usam o modelo de temperatura do motor (veja
tambm p0612.1).
Para p0600 = 1, 2, 3:
O interruptor bimetlico (p0601 = 4) e o sensor de temperatura PT100 (p0601 = 5) no so compatveis.
Para p0600 = 10:
A interconexo BICO deve ser executada com o conector de entrada p0603.
Para p0600 = 11:
Para o Drive AC SINAMICS S120 (AC/AC) e usando o Adaptador de Controle da Unidade CUA31, o sensor de
temperatura est conectado ao adaptador (X210).
Para p0600 = 20, 21:
A interconexo BICO deve ser executada com o conector de entrada p0608 ou p0609.
Parmetros associados: p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0601[0...n] Sensor de temperatura do motor, tipo de sensor / Tipo sens_temp_mot

0 11 2
Descrio: Configurao do tipo de sensor para o monitoramento de temperatura do motor.
1: PTC alarme & tempo
2: KTY84
3: KTY84 e PTC (apenas para motores com DRIVE-CLiQ):
4: Alarme/temp.de contato bimetlico NC(som.para aval._temp via MM)
5: PT100
10: Avaliao dos diversos canais de temperatura SME12x
11: Avaliao dos diversos canais de temperatura BICO
Dependncia: Um modelo de motor trmico calculado correspondendo ao p0612.
Veja tambm: r0458, p0600, p0612
Instruo: O sensor de temperatura para avaliao de temperatura est ajustado em p0600.
Para p0600 = 10 (sensor se temperatura atravs da interconexo BICO), a configurao p0601 no tem significado.
A informao sobre o uso de sensores de temperatura fornecida na seguinte bibliografia:
- descrio de hardware dos componentes apropriados
- SINAMICS S120 Manual de Comissionamento
Para p0601 = 1:
Resistncia de disparo = 1650 Ohm.
Depois que a resistncia de desligamento for excedida, um alarme apropriado ser soado e depois que o ajuste do
tempo de retardo configurado em p0606 expirar, ser exibida uma falha apropriada.
Para p0601 = 3:
Para motores com sensores DRIVE-CLiQ e 2 sensores de temperatura, o valor ajustado automaticamente.
Para p0601 = 4:
Resistncia de disparo = 100 Ohm.
Depois do desligamento, um alarme apropriado soado e depois que o ajuste do tempo de retardo configurado em
p0606 expirar, ser exibida uma falha apropriada.
Para p0601 = 5:
S possvel avaliar um PT100 para p0600 = 11 e r0192.15 = 1.
Para p0601 = 10:
No permitido para p0600 = 0, 10, 11.
Parmetros associados: p4600 ... p4603 (pode ser alternado via EDS)
Para r0458.8 = 1, a avaliao de temperatura compatvel atravs de vrios canais de temperatura.
Exemplos:
Ao avaliar usando SME120 ou SME125, 4 os canais de temperatura esto disponveis (parametrizados usando
p4600, p4601, p4602, p4603).
Ao avaliar usando CU310 e CUA32, 2 os canais de temperatura esto disponveis (interface de encoder:
parametrizao usando p4600, bloco terminal: parametrizao usando p4601).
Para p0601 = 11:
No permitido para p0600 = 0, 10, 11.
Parmetros associados: p4610 ... p4613 (pode ser alternado via MDS)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0601 Sensor de temperatura, tipo de sensor / Tipo temp_sens

B_INF Altervel: C2(3), U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 4 0
Descrio: Ajusta o tipo de sensor para a medio da temperatura na entrada X21 (booksize) ou X41 (chassi).
O valor medido est apresentado em r0035.
2: KTY84
4: Alarme & Tempo contato NC rel bimetlico
Instruo: A visualizao do calor medido depende do tipo de sensor selecionado.
Para p0601 = 0:
--> r0035 = -200 C
Para p0601 = 1:
Resistncia de disparo = 1650 Ohm (resistncia mais baixa --> r0035 = -50 C, resistncia mais alta --> r0035 = 250
C).
Para p0601 = 2:
Mostra a temperatura em C.
Para p0601 = 4:
r0035 = -50 C
--> A resistncia de disparo menor que 100 Ohm (contato NC bimetlico est fechado ou com curto-circuito).
r0035 = 250 C
--> A resistncia de disparo maior que 100 Ohm (contato NC bimetlico est aberto, no est conectado ou tem
fios rompidos).
Ao usar os seguintes componentes, o valor de 4 definido como configurao de fbrica e no pode mais ser
alterado:
- Basic Line Module (BLM) com Mdulo de Frenagem.
- Active Line Module (ALM) com filtro de linha Active Interface Module (AIM, p0220[0] = 41 ... 45).
Nestes casos, alm da tela da temperatura, a temperatura tambm monitorada.
p0602 Nmero do mdulo de potncia Par_circuito, sensor de temperatura /

PU_no temp_sensor
VECTOR_G (Paralelo) Altervel: C2(3), U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 10 0
Descrio: Ajusta o nmero do mdulo de potncia em que o sensor de temperatura conectado. O valor corresponde ao
nmero de Conjunto de Dados do mdulo de potncia (PDS) do mdulo de potncia. O nmero da configurao dos
dados de potncia so definidos no p0120.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0603 CI: Temperatura do motor, fonte de sinais / Mot temp S_src

Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: - Plano de funo: 8016
FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para avaliar a temperatura do motor via interconexo BICO.
Instruo: Sensor de temperatura KTY: Mdia vlida de temperatura -48 C ... 248 C.
Sensor de temperatura PTC:
Para um valor = -50 C, aplica-se o seguinte: Temperatura do motor < temperatura da resposta nominal do PTC.
Para um valor = 250 C, aplica-se o seguinte: Temperatura do motor >= temperatura da resposta nominal do PTC.
Nota:
Ao usar o Terminal Module 31 (TM31), aplica-se o seguinte:
- o tipo de sensor usado ajustado usando p4100.
- o sinal de temperatura interconectado usando CO: r4105.
p0604[0...n] Mod_temp_mot 2/limite de alarme KTY / Mod 2/KTY A limite

0.0 [C] 200.0 [C] 130.0 [C]
Descrio: Ajuste o limite de alarme para o monitoramento da temperatura de motor para o modelo de temperatura de motor 2
ou KTY.
Aps o limite de alarme ter excedido, o alarme A07910 apresentado e o temporizador (p0606) iniciado.
Se o tempo de retardo expirar o limite de alarme, entretanto, no baixar, a falha F07011 apresentada.
Instruo: A histerese de 2 graus Kelvin.
Quando o funcionamento rpido terminado com p3900 > 0, o parmetro zerado se o motor de catlogo no for
selecionado (p0300).
p0605[0...n] Mot_temp_mod 1/2 limite / Mod 1/2 val limite

0.0 [C] 200.0 [C] 145.0 [C]
Descrio: Ajuste do limite para o monitoramento da temperatura do motor no modelo de temperatura do motor 1/2 ou KTY.
Modelo de temperatura do motor 1 (p0612.0 = 1): Limite de alarme
- O alarme A07012 gerado depois de o valor limite de alarme ser excedido.
Modelo de temperatura do motor 2 (p0612.1 = 1) ou KTY: Limite de falha
- A falha F07011 gerada depois de o valor limite de falha ser excedido.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: Ao selecionar um motor de catlogo (p0301), este parmetro automaticamente pr-atribudo e protegido de
gravao. A informao em p0300 deve ser cuidadosamente observada ao remover a proteo de gravao.
Modelo de temperatura de motor 1:
p0605 tambm define a temperatura alvo do modelo para r0034 = 100 %. Portanto, p0605 no tem influncia no
tempo at o alarme A07012 ser emitido. O tempo somente determinado pela constante de tempo p0611, a
corrente real e o valor de referncia p0318. Para o p0318 = 0, a corrente nominal do motor usada como valor de
referncia.
Instruo: A histerese de 2 graus Kelvin.
Quando o funcionamento rpido terminado com p3900 > 0, o parmetro zerado se o motor de catlogo no for
selecionado (p0300).
p0606[0...n] Mot_temp_mod 2/KTY temporizador / Mod 2/KTY t_timer

0.000 [s] 600.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajusta o temporizador para o monitoramento da temperatura de motor para o modelo de temperatura de motor 2 ou
KTY.
Este alarme acionado quando o limite de alarme de temperatura (p0604) excedido.
Se o tempoizador estiver expirado e o limite de alarme no tiver cado nesse meio tempo, a falha F07011 ser
exibida.
Se o limite de falha da temperatura (p0605) for excedida prematuramente antes de o temporizador expirar, a falha
F07011 ser exibida imediatamente.
Instruo: Com p0606 = 0 s, o temporizador desativado e apenas o limite de falha est ativo.
Sensor KTY: Quando ajusta um valor mnimo, o temporizador desabilitado e a falha no exibida at que exceda
p0605.
Sensor PTC, contato NC bimetlico: O valor mnimo do temporizador no tem significado.
p0607[0...n] Tempo para falha de sensor de temperatura / Tempo Falha sensor

0.000 [s] 600.000 [s] 0.100 [s]
Descrio: Ajusta o temporizador entre a sada do alarme e a falha para falha do sensor de temperatura.
Se houver uma falha maior, inicia este temporizador.
Se a falha de senso ainda estiver presente quando o tempo tiver expirado, uma falha correspondente ser exibida.
Ateno: O tempo parametrizado arredondado internamente para um mltiplo inteiro de 48ms.
Instruo: Se o motor for de induo, o temporizador desligado quando o valor mnimo ajustado e no soado nenhum
alarme. O monitoramento de temperatura baseado no modelo trmico.
p0608[0...3] CI: Fonte de sinal de temperatura do motor 2 / Mot_temp S_src 2

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal 2 para avaliar a temperatura atravs de uma interconexo BICO.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Temperatura do motor canal 1

[1] = Temperatura do motor canal 2
Instruo: Sensor de temperatura KTY:
Faixa de temperatura vlida -48 C ... 248 C.
Sensor de temperatura PTC/bimetal:
Para valor de -50 C, aplica-se o seguinte: Temperatura de motor < resposta nominal da temperatura do PTC
(contato bimetal fechado).
Para valor de 250 C, aplica-se o seguinte: Temperatura de motor >= resposta nominal da temperatura do PTC
(contato bimetal aberto).
Nota:
Ao usar um Terminal Module 120 (TM120), aplica-se o seguinte:
- o tipo de sensor usado configurado usando p4100.
- o sinal de temperatura interconectado usando sada do conector r4105.
p0609[0...3] CI: Fonte de sinal de temperatura do motor 3 / Mot_temp S_src 3

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal 3 para avaliar a temperatura atravs de uma interconexo BICO.
ndice: [0] = Temperatura do motor canal 1
Instruo: Sensor de temperatura KTY:
Faixa de temperatura vlida -48 C ... 248 C.
Sensor de temperatura PTC/bimetal:
Para valor de -50 C, aplica-se o seguinte: Temperatura de motor < resposta nominal da temperatura do PTC
(contato bimetal fechado).
Para valor de 250 C, aplica-se o seguinte: Temperatura de motor >= resposta nominal da temperatura do PTC
(contato bimetal aberto).
Nota:
Ao usar um Terminal Module 120 (TM120), aplica-se o seguinte:
- o tipo de sensor usado configurado usando p4100.
- o sinal de temperatura interconectado usando sada do conector r4105.
p0610[0...n] Temperatura do motor, reao / Resposta temp moto

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: 8016, 8017
0 12 12
Descrio: Ajuste a reao do sistema quando a temperatura de motor alcanar o limite de alarm.e
Valor: 0: Sem reao, somente alarme, nenhuma reduo do I_max
1: Mensagens, reduo de I_max
2: Mensagens, nenhuma reduo de l_max
12: Mensagem, nenhuma reduo de l_max, armazenamento de temperatura
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: F07011, A07012, A07910
Instruo: A reduo I_max no executada para PTC (p0601 = 1) ou contato NC bimetlico (p0601 = 4).
A reduo I_max resulta em uma frequncia de apresentao mais baixa.
Se o valor = 0:
Um alarme apresentado e I_max no ser reduzido.
Se o valor = 1:
Um alarme apresentado e um temporizador iniciado. Uma falha apresentada caso o alarme ainda esteja ativado
aps o temporizador ter expirado.
- para KTY84, aplica-se o seguinte: I_max. reduzido
- para PTC, o seguinte vlido: I_max. no reduzido
Se o valor = 2:
Um alarme apresentado e um temporizador iniciado. Uma falha apresentada se o alarme ainda estiver ativado
aps este temporizador ter expirado.
Se o valor = 12:
O comportamento sempre o mesmo para o valor 2.
Para o monitoramento de temperatura do motor sem sensor de temperatura, ao deslig-lo, a temperatura de modelo
salva em um modo no-voltil. Ao lig-la, o mesmo valor (reduzido por p0614) levado em conta no clculo de
modelo. Como consequncia, a especificao UL508C preenchida.
p0611[0...n] Tempo constante para modelo de motor trmico I2t / I2t mot_mod T
0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Descrio: Ajuste da constante de tempo do enrolamento.
A constante de tempo indica o tempo de aquecimento do enrolamento de estator freio para carga com corrente de
imobilizado do motor (corrente nominal do motor, se a corrente de imobilizado do motor no for configurada) at
alcanar 63 % da temperatura de enrolamento contnua admissvel.
Dependncia: O parmetro somente utilizado em motores sncronos (p0300 = 2xx, 4).
Veja tambm: r0034, p0612, p0615
Veja tambm: F07011, A07012, A07910
Ateno: Este parmetro preconfigurado automaticamente do banco de dados de motores para os motores da lista de
motores (p0301).
Ao ser selecionado um motor de catlogo, este parmetro no poder ser modificado (proteo contra gravao).
Para remover a proteo contra gravao devem ser observadas as informaes contidas no p0300.
Ao sair do comissionamento, o p0612 ser controlado e, se necessrio, ajustado para um valor predefinido e
adequado potncia do motor, caso nenhum sensor de temperatura tenha sido parametrizado (veja o p0601).
Instruo: Um resetamento do parmetro para p0611 = 0 provoca a desativao do modelo de motor I2t trmico (veja o
p0612).
Se nenhum sensor de temperatura foi parametrizado, ser adotada a temperatura ambiente do p0625 para o
modelo de motor.
p0612[0...n] Mot_temp_mod ativao / Mot_temp_mod ativ

- - 0000 0010 0000 0010 bin
Descrio: Ajuste para ativar o modelo de temperatura de motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Ativao do modelo de temperatura do Sim No -
motor 1 (I2t)
01 Ative o modelo de temperatura de motor 2 Sim No -
02 Ative o modelo de temperatura de motor 3 Sim No -
09 Modelo de temperatura do motor 2 Ativar Sim No -
ampliaes
Dependncia: No caso dos motores sncronos, o modelo de temperatura 1 ativado ao sair do modo de comissionamento quando
houver uma constante de tempo especificada no p0611.
Veja tambm: r0034, p0604, p0605, p0606, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628
Veja tambm: F07011, A07012, A07910
Instruo: Mod_temp_mot: Modelo de temperatura do motor
Sobre o bit 00:
Este bit serve para ativar/desativar o modelo de temperatura do motor em motores sncronos com excitao
permanente.
Sobre o bit 01:
Este bit serve para ativar/desativar o modelo de temperatura do motor em motores assncronos.
Sobre o bit 02:
Este bit serve para ativar/desativar o modelo de temperatura do motor em motores 1FK7 sem encoder.
O modelo de temperatura do motor 3 no pode ser ativado ao mesmo tempo com outro modelo de temperatura.
p0614[0...n] Fator de reduo de adaptao de resistncia trmica / Termic R_adapt red

0 [%] 100 [%] 30 [%]
Descrio: Ajuste do fator de reduo para a sobretemperatura da adaptao trmica da resistncia do estator/rotor.
Ao ligar, o valor um valor inicial. Internamente, depois de ligar o sistema, o valor de reduo no atua mais de
acordo com a constante de tempo trmica.
Instruo: O fator de reduo somente est ativo com p0610 = 12 e tem como referncia a sobretemperatura.
p0615[0...n] Mot_temp_mod 1 (I2t) limite de falha / Limia l2tF

0.0 [C] 220.0 [C] 180.0 [C]
Descrio: Ajuste o limiar de falha para monitoramento de temperatura de motor para o modelo de temperatura de motor 1 (l2t).
- A falha F07011 apresentada aps o limiar de falha ter excedido.
- limiar de falha para r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
Dependncia: O parmetro utilizado somente para motores sncronos magntica permanente (p0300 = 2xx).
Veja tambm: r0034, p0611, p0612
Instruo: A histerese 2K.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0616[0...n] Sobretemperatura do motor, limite de advertncia 1 / Alarme temp moto 1

0.0 [C] 200.0 [C] 130.0 [C]
Descrio: Ajusta o limiar de alarme 1 para monitorao da temperatura do motor.
Instruo: O limiar de alarme no , como para p0604, ligado ao temporizador p0606. A histerese para o cancelamento de
falha 2K.
p0620[0...n] Adaptao trmica da resistncia do estator e do rotor / Adapt_trm motor R

0 2 1
Descrio: Ajuste a adaptao trmica do estator/resistncia de seo primria e resistncia de seo de rotor/secundria de
acordo com r0395 e r0396.
Valor: 0: Nenhuma adaptao trmica de resistncia do estator e do rotor
1: Resistncias adaptadas s temperaturas do modelo trmico
2: Resistncias adaptadas temper.medida do enrolamento do estator
Instruo: Para p0620 = 1, aplica-se o seguinte:
A resistncia do estator adaptada utilizando a temperatura em r0035 e a resistncia de rotor junto com a
temperatura de modelo em r0633.
Para p0620 = 2, aplica-se o seguinte:
A resistncia do estator adaptada utilizando a temperatura em r0035. Se aplicvel, a temperatura do rotor para
adaptao da resistncia do rotor calculada da temperatura do estator (r0035) conforme segue:
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
Para motores sncronos excitados separadamente e p0620 = 1, p0620 = 2 usado internamente e automaticamente
para clculos. No h modelos trmicos para adaptar as resistncias de amortecimento.
p0621[0...n] Identificao resistncia do estator aps reinicio / Reinic ident_Rst

VECTOR_G (n/M) Altervel: C2(3), T Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 2 0
Descrio: Seleo da identificao da resistncia de estator aps a inicializao da Control Unit (apenas no controle vetorial).
Com a identificao medida a atual resistncia do estator e a atual temperatura mdia do enrolamento do estator
determinada a partir da relao entre o resultado da identificao dos dados de motor (p0350) e a respectiva
temperatura ambiente (p0625). O resultado serve para inicializar o modelo trmico do motor.
p0621 = 1:
Identificao da resistncia do estator somente na primeira vez que o acionamento ligado (habilitao de pulsos)
aps a inicializao da Control Unit.
p0621 = 2:
Identificao da resistncia do estator em cada ligao do acionamento (habilitao de pulsos).
Valor: 0: Nenhuma identificao Rs
1: Identificao Rs aps a religao
2: Identificao Rs aps cada ligao
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dependncia: - Identificao dos dados de motor (veja o p1910) realizada no motor frio.
- Temperatura ambiente no momento da identificao dos dados de motor registrada no p0625.
Ateno: A temperatura calculada do estator somente pode ser comparada com o valor medido de um sensor de temperatura
(KTY) at um certo ponto, pois o sensor normalmente reflete o ponto mais quente do enrolamento do estator,
enquanto o valor medido da identificao reflete o valor mdio do enrolamento do estator.
Alm disso, aqui trata-se de uma medio rpida de preciso limitada, que realizada durante a fase de
magnetizao do motor assncrono.
Instruo: A medio realizada:
- em motores assncronos.
- se o controle vetorial estiver ativo (veja o p1300).
- se no houver nenhum sensor de temperatura (KTY) conectado.
- se o motor est totalmente parado no momento da ligao.
Na partida com um motor j em movimento as temperaturas do modelo trmico do motor so predefinidas para um
tero das sobretemperaturas. Isto tambm ocorre apenas uma vez aps a inicializao da CU (p. ex. aps uma
queda de energia).
Com a identificao ativada o tempo de magnetizao definido pelo p0622 e no pelo p0346. A magnetizao
rpida (p1401.6) desativada internamente e exibido o alarme A07416. A liberao da rotao ocorre aps o fim da
medio.
p0622[0...n] Tempo de excitao para Rs_ident aps nova inicializao / t_excit Rs_id
VECTOR_G (n/M) Altervel: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nvel de acesso: 3
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de excitao do motor para a identificao da resistncia do estator aps nova partida.
Instruo: Para p0622 < p0346 aplica-se o seguinte:
Se a identificao estiver ativada, o tempo de magnetizao influenciado pelo p0622. A liberao da rotao
ocorre ao trmino da medio, mas no antes de expirar o tempo no p0346 (veja o r0056 bit 4). A durao da
medio tambm depende do tempo de estabilizao da corrente medida.
Para p0622 >= p0346 aplica-se o seguinte:
O parmetro p0622 limitado internamente ao tempo de magnetizao p0346, de modo que o p0346 representa o
tempo de magnetizao mximo possvel na identificao. Dessa forma, a durao de medio mxima
(magnetizao, tempo de estabelecimento da medio e tempo de medio) sempre ser maior que o p0346.
r0623 Resistncia do estator de identificao Rs aps nova inicializa / Rs-id Rs aft sw-on
VECTOR_G (n/M) Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 4
Grupo P: Identificao do motor Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the stator resistance determined using the Rs identification after switching on again.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0624[0...n] Temperatura do motor Offset PT100 / Mot T_offset PT100

-100.0 [K] 100.0 [K] 0.0 [K]
Descrio: Configura o offset de temperatura para o valor de medio PT100.
Se houver diferena entre a temperatura do motor exibida em r0035 e a temperatura real do motor, este offset pode
ser inserido neste parmetro, compensando a diferena.
Instruo: O parmetro s surtir efeito com as configuraes:
- Sensor de temperatura do mdulo de potncia detectado (p0600 = 11).
- Tip do sensor PT100 selecionado (p0601 = 5).
Se a resistncia em sries com o PT100 (p. ex., resistncia do cabo do cabo de alimentao) for conhecida, a
frmula de converso a seguir deve ser usada:
Offset em p0624 = Resistncia medida em ohms x 2.5 K/Ohm
Exemplo:
Resistncia medida do cabo = 2 Ohm
--> 2 Ohm x 2.5 K / Ohm = 5.0 K
p0625[0...n] Temperatura ambiente do motor durante o comissionamento / Mot T_ambiente

-40 [C] 80 [C] 20 [C]
Descrio: Definio da temperatura ambiente do motor para calcular o modelo de temperatura do motor.
Instruo: Os parmetros para resistncia do estator/rotor (p0350, p0354) referem-se a esta temperatura.
Se for ativado o modelo de motor I2t para motores sncronos de excitao permanente (veja o p0611), ento o
p0625 ser incluso no clculo de modelo, isto se no houver nenhum sensor de temperatura (veja o p0601).
p0626[0...n] Sobretemperatura do motor, ncleo do estator / Mot T_pelo nucleo

10 [K] 200 [K] 50 [K]
Descrio: Definio da sobretemperatura nominal do ncleo do estator baseada na temperatura ambiente.
Dependncia: Para motores 1LA5 e 1LA7 (p0300 = 15, 17), o parmetro pr-ajustado como uma funo de p0307 e p0311.
Veja tambm: p0625
Ateno: Na seleo de um motor assncrono padro de lista (p0300 > 100, p0301 > 10000) este parmetro j vem
preconfigurado e protegido contra gravao. Para remover a proteo contra gravao deve-se observar as
informaes contidas no p0300.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0627[0...n] Sobretemperatura do motor, enrolamento do estator / Mot T_pelo estator

15 [K] 200 [K] 80 [K]
Descrio: Definio da sobretemperatura nominal do enrolamento do estator baseada na temperatura ambiente.
Veja tambm: p0625
p0628[0...n] Sobretemperatura no enrolamento do rotor do motor / Mot T_pelo rotor

20 [K] 200 [K] 100 [K]
Descrio: Definio da sobretemperatura nominal do rotor em gaiola baseada na temperatura ambiente.
Veja tambm: p0625
p0629[0...n] Referncia de resistncia do estator / R_stator ref

VECTOR_G (n/M) Altervel: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nvel de acesso: 4
0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Descrio: Valor de referncia para a identificao da resistncia de estator cada vez que ligado o acionamento.
Dependncia: A medio do valor de referncia ativada atravs do clculo automtico (p0340 = 1, 2) se ocorrer o seguinte:
- A temperatura do motor neste momento est abaixo de 30 C (r0035).
- No h nenhum sensor de temperatura KTY (p0601).
Instruo: O valor de referncia para a identificao da resistncia de estator deve ser introduzida manualmente aps a
primeira identificao (p0629 = r0623). A identificao deve ser realizada com o motor frio, pois o valor refere-se
temperatura ambiente p0625. Antes da medio deve ser introduzido o valor da resistncia de cabo de alimentao
no p0352.
Aps a primeira medio deve-se armazenar o resultado, para que a referncia esteja disponvel aps a
inicializao da CU. EM caso de alterao do p0350 ou p0352, o valor de referncia p0629 dever ser determinado
novamente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0630[0...n] Mot_temp_mod temperatura ambiente / Mod T_ambient

No no tipo de motor: REL, FEM Normatizao: p2006 Lista de especialistas: 1
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Displays the ambient temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).
r0631[0...n] Mot_temp_mod temperatura do ferro do estator / Mod T_stator

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Displays the stator iron temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).
r0632[0...n] Mot_temp_mod temperatura de enrolamento do estator / Mod T_winding

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Displays the stator winding temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).
r0633[0...n] Mot_temp_mod temperatura do rotor / Mod rotor temp

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Displays the rotor temperature of the motor temperature model (model 2).
Instruo: For motor temperature model 3 (p0612.2 = 1), this parameter is not valid:
p0634[0...n] Fluxo Q, constante de fluxo insaturada / PSIQ KPSI UNSAT

0.000 [Vsrms] 100.000 [Vsrms] 0.000 [Vsrms]
Descrio: A funo de fluxo de eixo em quadratura no linear e de acoplamento cruzado descrita atravs de 4 coeficientes.
Este parmetro pondera a parte no saturada da funo de fluxo de eixo em quadratura.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0635[0...n] Fluxo Q, constante de corrente transversal insaturada / PSIQ KIQ UNSAT

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Este parmetro descreve a dependncia da parte no saturada da corrente em quadratura.
p0636[0...n] Fluxo Q, constante de corrente longitudinal insaturada / PSIQ KID UNSAT

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Este parmetro descreve a dependncia da parte no saturada da corrente em eixo direto.
p0637[0...n] Fluxo Q, gradiente de fluxo saturada / PSIQ Grad SAT

0.00 [mH] 10000.00 [mH] 0.00 [mH]
Este parmetro descreve os gradientes da parte saturada atravs da corrente em quadratura.
p0640[0...n] Limite de corrente / Limite de corrente

VECTOR_G Altervel: C2(1, 3), U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 5722, 6640
0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Configurao do limite de corrente.
Instruo: O parmetro parte do comissionamento rpido (p0010 = 1); isso significa que est apropriadamente pr-
determinado na modificao de p0305, p0323 e p0338.
O limite de corrente p0640 limitado para r0209 e p0323. O limite para p0323 no realizado se um valor zero for
inserido.
O limite de corrente resultante indicado em r0067 e, se necessrio, r0067 reduzido pelo modelo trmico do Motor
Module.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
O torque e os limites de potncia (p1520, p1521, p1530, p1531) correspondendo ao limite atual so
automaticamente calculados na sada do comissionamento rpido utilizando p3900 > 0 ou utilizando a
parametrizao automtica com p0340 = 3, 5.
Para VETOR, aplica-se o seguinte(p0107):
p0640 limitado a 4.0 x p0305.
p0640 pr-determinado para rotina de comissionamento automtico (por exemplo, para 1.5 x p0305, com p0305 =
r0207[1]).
p0640 deve ser inserido no comissioanmento do sistema. Esta a razo pelo qual p0640 no calculado pela
parametrizao automtica na sada do comissionamento rpido (p3900 > 0).
Para SERVO, aplica-se o seguinte (p0107):
p0640 pr-determinado conforme segue utilizando a parametrizao automtica (p0340 = 1, p3900 > 0), levando
em conta os limites r0209 e r0323:
- para motores de induo: p0640 = 1.5 x p0305
- para motores sncronos: p0640 = p0338
p0641[0...n] CI: Limite de corrente varivel / Var Curr lim

Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: 6640
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o limite de corrente varivel.
O valor refere-se ao p0640.
p0643[0...n] Proteo contra sobretenso para motores sncronos / Proteao-sobrevolt

VECTOR_G (n/M) Altervel: C2(3) Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 1 0
Descrio: Ajuste da proteo contra sobretenso em motores sncronos na faixa de enfraquecimento de campo.
Valor: 0: Nenhuma medida
1: Proteo Voltagem (VPM)
Veja tambm: F07906, F07907
Ateno: Quando se anula a limitao de rotao, de responsabilidade do usurio a implementao de uma proteo contra
sobretenso adequada.
Instruo: Motores sncronos podem gerar elevadas tenses DC-Link (intermedirias) na faixa de enfraquecimento de campo
em casos de falha. Para proteger o sistema de acionamento contra danos atravs de sobretenso existem as
seguintes possibilidades:
- Rotao mxima (p1082) sem a necessidade de outra proteo.
A rotao mxima sem proteo calculada da seguinte forma:
Motores rotativos: p1082 [rpm] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineares: p1082 [m/min] <= 73.484 * r0297/p0316 [N/A]
- Uso de um Voltage Protection Module (VPM) em conjunto com a funo "Torque desativado com segurana"
(p9601, p9801).
O VPM gera um curto-circuito no motor em casos de falha. Durante o curto-circuito deve haver uma supresso de
pulsos, isto , os terminais para a funo "Torque desativado com segurana" devero estar ligados (cabeados) com
o VPM.
- Ativao da proteo de tenso interna (IVP) com p1231 = 3.
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2 Parmetro
p0644[0...n] Limite de corrente de excitao do motor assncrono / Excitao Imax ASM

VECTOR_G (n/M) Altervel: C2, U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: -
50.0 [%] 300.0 [%] 300.0 [%]
Descrio: Corrente de excitao mxima do motor assncrono em funo da corrente nominal permitida do mdulo de potncia
(r0207[0]).
Dependncia: Ativo apenas no controle vetorial.
Instruo: O parmetro vem predefinido com o clculo automtico em mdulos de potncia tipo chassis.
p0650[0...n] Atuais horas de operao do motor / Mot t_oper atual

0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descrio: Indicao das horas de operao para o motor correspondente.
O contador de horas de operao continua funcionando quando os pulsos so habilitados. Quando se remove a
habilitao de pulsos, o contador parado e o valor armazenado.
Dependncia: Os pr-requisitos a seguir devem ser preenchidos para que a contagem das horas de operao possa ser salva de
um modo no-voltil:
- firmware com V2.2 ou superior.
- Control Unit 320 (CU320) com verso de hardware C ou superior (mdulo com NVRAM).
Veja tambm: p0651
Veja tambm: A01590
Instruo: O contador de horas de operao no p0650 somente pode ser resetado para 0.
O contador de horas de operao somente funciona com os conjuntos de dados de motor 0 e 1 (Motor Data Set,
MDS).
p0651[0...n] Horas de operao para intervalo de manuteno do motor / Mot t_op manuten
0 [h] 150000 [h] 0 [h]
Descrio: Ajuste do intervalo de manuteno em horas para o respectivo motor.
Uma falha correspondente sinalizada quando se alcana o nmero de horas de operao aqui configurado.
Veja tambm: A01590
Instruo: Com p0651 = 0 desativa-se o contador de horas de operao.
Definindo-se p0651 = 0 tambm se define automaticamente p0650 = 0.
O contador de horas de operao somente funciona com os conjuntos de dados de motor 0 e 1 (Motor Data Set,
MDS).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0652[0...n] Resistncia do estator do motor escala / Mot R_stator scal

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Sets the factor to evaluate the stator resistance.
p0653[0...n] Indutncia de disperso do estator do motor escala / Mot L_S_leak scal

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Sets the factor to evaluate the stator leakage induction.
p0655[0...n] Indutncia principal do motor do eixo d saturada escala / Mot L_m d sat scal
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Factor to evaluate the magnetizing inductance in the direction of the rotor axis (d axis).
p0656[0...n] Indutncia principal do motor do eixo q saturada escala / Mot L_m q sat scal
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Factor to evaluate the magnetizing inductance quadrature to the rotor axis (q axis).
p0657[0...n] Indutncia de amortecimento do motor escala eixo d / Mot L_damp d scal

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Factor to evaluate the damping inductance in the direction of the rotor axis (d axis).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0658[0...n] Indutncia de amortecimento do motor escala eixo q / Mot L_damp q scal

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Factor to evaluate the damping inductance quadrature to the rotor axis (q axis).
p0659[0...n] Resistncia de amortecimento do motor escala eixo d / Mot R_damp d scal

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Factor to evaluate the damping resistance in the direction of the rotor axis (d axis).
p0660[0...n] Resistncia de amortecimento do motor q eixo escala / Mot R_damp q scal

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Factor to evaluate the damping resistance quadrature to the rotor axis (q axis).
p0680[0...7] Apalpador de medio central terminal de entrada / Term Medi central

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 8 0
Descrio: Configura a entrada digital usada para a funo "avaliao do apalpador de medio central".
p0680[0]: Entrada digital, apalpador de medio1
p0680[1]: Entrada digital, apalpador de medio2
...
p0680[7]: Entrada digital, apalpador de medio 8
1: DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

equipamento).
Instruo: DI/DO: Entrada/Sada Digital Bidirecional
Pr-requisito: A DI/DO deve ser configurada como uma entrada (p0728.x = 0).
Se a alterao de um parmetro for rejeitada, deve-se verificar se o terminal j est sendo usado em p0488, p0489,
p0493, p0494, p0495, p0580, p2517 ou p2518.
p0681 BI: Apalpador de medio central sinal de sincroniz. fonte de sinal /

Sond Cent sin sinc
CU_G130_PN, Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Comandos Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o sinal de sincronizao (SYN) da funo "avaliao do sonda de medio central".
O sinal usado para sincronizar o tempo do sistema comum entre o mestre e escravo.
Ateno: Eventualmente o parmetro protegido por causa do p0922 ou p2079 e ele no pode ser alterado.
p0682 CI: Apalpador de medio central palavra controle fonte de sinal / Fonte s. cont cent
CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP,
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para a palavra de controle da funo "avaliao do apalpador de medio central".
p0684 Apalpador de medio central, procedimento de avaliao / Aval sonda central

CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Encoder Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 16 0
Descrio: Configura a tcnica de avaliao para a funo "avaliao do sonda de medio central".
Valor: 0: Medio com Handshake
1: Medio sem resposta 2 bordas
16: Medio sem resposta mais de 2 bordas
Ateno: Re p0684 = 16:
Este procedimento de avaliao ativado apenas depois que o parmetro estiver salvo e no modo POWER ON.
Instruo: Durante a medio sem aperto de mo, a sonda pode ter uma frequncia de avaliao maior.
A configurao "Medio sem handshake" deve ser compatvel com o controle de alto-nvel. A configurao no
pode ser usada com SIMOTION D com SINAMICS integrado ou com CX32.
Re p0684 = 0:
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 1 possvel no estado RUN.
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 16 s ativado depois que o parmetro estiver salvo e no
modo POWER ON.
As combinaes permitidas em p0922 so:
p0922 = 391, 392, 393, 394
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re p0684 = 1:
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 0 possvel no estado RUN.
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 16 s ativado depois que o parmetro estiver salvo e no
modo POWER ON.
p0922 = 391, 392, 393, 394
Re p0684 = 16:
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 0 ou para p0684 = 1 s ativado depois que o parmetro
estiver salvo e no modo POWER ON.
p0922 = 395
r0685 Apalpador de medio central, indicao da palavra de controle / Sonda cent exb pal
CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Mostra a palavra de controle para a funo "avaliao da sonda de medio central".
00 Flancos decrescentes apalpador de Sim No -
medio 1
medio 2
medio 3
medio 4
medio 5
medio 6
medio 7
medio 8
08 Flancos crescentes apalpador de medio Sim No -
1
2
3
4
5
6
7
8
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0686[0...7] CO: Apalpador de medio central tempo de med. flancos crescentes /

SonddMed t_med 0/1
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Mostra o tempo de medio para bordas crescentes para a funo "avaliao da sonda de medio central".
O tempo de medio est especificado com valor de 16-bit com uma resoluo de 0.25 s.
r0686[0]: Tempo de medio, sonda de medio da borda crescente 1
Instruo: O parmetro s estar ativo para o procedimento de avaliao p0684 = 0, 1.
Para p0684 = 16, r0686[0...7] = 0 visualizado.
r0687[0...7] CO: Apalpador de medio central tempo de med. flancos decrescentes /

SonddMed t_med 1/0
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Mostra o tempo de medio para borda decrescente na entrada digital para a funo "avaliao do apalpador de
medio central".
O tempo de medio est especificado com valor de 16-bit com uma resoluo de 0.25 s.
Instruo: O parmetro s estar ativo para o procedimento de avaliao p0684 = 0, 1.
Para p0684 = 16, r0687[0...7] = 0 visualizado.
r0688 CO: Apalpador de medio central indicao da palavra de estado /

Sond cent ZSW exib
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Mostra a palavra de estado para a funo "avaliao do apalpador de medio central".
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Entrada digital apalpador de medio 1 High Low -
08 Subamostragem apalpador de medio 1 High Low -
p0700[0...n] Macro para entradas de binector(BI) / Macro BI

VECTOR_G, B_INF Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: -
0 999999 0
Descrio: Executa os arquivos macro correspondentes.
A entrada do binector do conjunto de dados de comando correspondente est interconectado apropriadamente.
Exemplo:
p0700 = 6 --> arquivo macro PM000006.ACX executado
Ateno: Nenhum erro foi emitido durante o comissionamento rpido (p3900 = 1) ao gravar de acordo com os parmetros do
grupo QUICK_IBN!
Ao executar uma macro especfica, as definies programadas correspondentes so feitas e ativadas.
Instruo: As macros no diretrio especificado so exibidas em r8571. O r8571 no est presente na lista especialista do
software de comissionamento.
As macros disponveis de modo padro esto descritas na documentao tcnica do respectivo produto.
BI: Entrada do Binector
CDS: Conjunto de Dados de Comando
p0700 Macro para entradas de binector (BI) para TMs / Macro BI TM

TM31, TB30 Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
0 999999 0
Exemplo
p0700 = 6 --> arquivo macro PM000006.ACX executado.
grupo QUICK_IBN!
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: As macros no diretrio especificado so exibidas em r8571. O r8571 no est presente na lista especialista do
software de comissionamento.
As macros disponveis de modo padro esto descritas na documentao tcnica do respectivo produto.
BI: Entrada do Binector
CDS: Conjunto de Dados de Comando
r0721 CU entradas digitais valor atual de terminais / CU DI Va real term

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2020, 2030,
CU_G130_DP, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130,
CU_G150_DP 2131, 2132, 2133
- - -
Descrio: Indicao do valor real nas entradas digitais.
Dessa forma possvel verificar o sinal de entrada efetivo no terminal DI x ou DI/DO x antes da comutao do modo
de simulao (p0795.x = 1) para modo de terminais (p0795.x = 0).
00 DI 0 (X122.1 / X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2 / X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3 / X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4 / X121.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1 / -) High Low -
05 DI 5 (X132.2 / -) High Low -
06 DI 6 (X132.3 / -) High Low -
07 DI 7 (X132.4 / -) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5 / X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6 / X120.4) High Low -
20 DI 20 (X132.5 / X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6 / X120.10) High Low -
Ateno: Sobre a denominao de terminais:
Instruo: Se um DI/DO parametrizado como sada (p0728.x = 1), ento r0721.x = 0 indicado.
DI: Entrada Digital
DI/DO: Entrada/Sada Digital Bidirecional
r0722.0...21 CO/BO: CU entradas digitais estado / CU DI Status

CU_G130_DP, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130,
CU_G150_DP 2131, 2132, 2133
- - -
Descrio: Indicao do estado das entradas digitais.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 DI 0 (X122.1 / X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2 / X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3 / X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4 / X121.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1 / -) High Low -
05 DI 5 (X132.2 / -) High Low -
06 DI 6 (X132.3 / -) High Low -
07 DI 7 (X132.4 / -) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5 / X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6 / X120.4) High Low -
20 DI 20 (X132.5 / X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6 / X120.10) High Low -
Instruo: DI: Entrada Digital
r0723.0...21 CO/BO: CU entradas digitais estado invertido / Inv status CU DI

CU_G130_DP, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130,
CU_G150_DP 2131, 2132, 2133
- - -
Descrio: Exibe o status invertido das entradas digitais.
00 DI 0 (X122.1 / X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2 / X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3 / X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4 / X121.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1 / -) High Low -
05 DI 5 (X132.2 / -) High Low -
06 DI 6 (X132.3 / -) High Low -
07 DI 7 (X132.4 / -) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5 / X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6 / X120.4) High Low -
20 DI 20 (X132.5 / X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6 / X120.10) High Low -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p0728 CU ajustar entrada ou sada / CU DI ou DO

CU_G130_DP, 2031, 2130, 2131, 2132, 2133
CU_G150_DP
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste as entradas/sadas digitais bidirecionais como entrada ou sada.
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) Sada Entrada -
r0729 Direito de acesso para as sadas digitais da CU / acesso_autor CU DO

CU_G130_DP, 2130, 2131, 2132, 2133
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Mostra a autoridade de acesso como entradas digitais.
Bit = 1:
O controle tem uma autoridade de acesso para a entrada digital pelo PROFIBUS ou acesso direto.
Bit = 0:
O drive tem uma autoridade de acesso para a entrada digital ou entrada/sada digital no ajustada como entrada
digital ou no est disponvel.
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High Low -
Dependncia: Veja tambm: p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748
Instruo: O DI/DO deve ser conectado como sada (p0728).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0738 BI: CU fonte de sinais para terminal DI/DO 8 / CU S_src DI/DO 8

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: 2119, 2130
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o terminal DI/DO 8 (X122.9 / X121.7).
Para designao terminal:
A primeira designao vlida para CU320, a segunda para CU310.
Instruo: Pr-requisito: O DI/DO deve ser ajustado como sada (p0728.8 = 1).

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: 2130
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0

CU_G130_DP,
- - 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
r0747 CU sadas digitais estado / Status CU DO

CU_G130_DP, 2132, 2133
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Mostra o status das sadas digitais.
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High Low -
Instruo: A inverso utilizando p0748 deve ser levada em conta.
p0748 CU inverter sadas digitais / CU DO inv

CU_G130_DP, 2130, 2131, 2132, 2133
CU_G150_DP
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Configurao para inverter os sinais nas sadas digitais.
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) Invertido No invertido -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: Se o telegrama 39x ajustado por p0922 em SINAMICS Integrated, a inverso de sada no tem efeito.
p0771[0...2] CI: Tomadas de medio, fonte de sinais / Teste jacks fonte

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 8134
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o sinal a ser emitido nas tomadas de teste.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia: Somente pode ser configurado quando p0776 = 99.
Veja tambm: r0772, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
r0772[0...2] Tomadas de medio, sinal de sada / TesteSinalSaidaVal

CU_G150_PN, Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 8134
CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Terminais Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o valor real do sinal a ser emitido.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia: Veja tambm: p0771, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
r0774[0...2] Tomadas de medio, tenso de sada / Sckt teste U_saida

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Mostra a tenso de sada real para tomadas de teste.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia: Veja tambm: p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
p0776[0...2] Tomadas de medio, modo / Test skt mode

CU_G150_PN, Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 8134
CU_G130_DP,
96 99 99
Descrio: Sets the mode for the test sockets.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 96: Endereo fsico (sinal Integer 32 Bit, sem sinal)

97: Endereo fsico (sinal Integer 32 Bit)
98: Endereo fsico (sinal de vrgula flutuante 32 Bit)
99: Sinal BICO
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia: Veja tambm: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786, p0788, p0789, r0790
p0777[0...2] Tomadas de medio, caracterstica valor x1 / Teste skt carac x1

CU_G130_DP,
-100000.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: A caracterstica das escalas das tomadas de teste definida usando dois pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (porcentagem) do primeiro ponto da caracterstica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Veja tambm: p0778, p0779, p0780, r0786
Instruo: O valor 0.00 % corresponde a 2.49 V.
p0778[0...2] Soquete de teste valor caracterstico y1 / Teste skt carac y1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.00 [V] 4.98 [V] 2.49 [V]
Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada) do primeiro ponto da caracterstica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Veja tambm: p0777, p0779, p0780, r0786
p0779[0...2] Tomadas de medio, caracterstica valor x2 / Teste skt carac x2

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-100000.00 [%] 427.9E9 [%] 100.00 [%]
Este parmetro especifica a coordenada x (porcentagem) do segundo ponto da caracterstica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Veja tambm: p0777, p0778, p0780, r0786
Instruo: O valor 100.00 % corresponde a 4.98 V.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0780[0...2] Soquete de teste valor caracterstico y2 / Teste skt carac y2

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.00 [V] 4.98 [V] 4.98 [V]
Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada) do segundo ponto da caracterstica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Veja tambm: p0777, p0778, p0779, r0786
p0783[0...2] Tomadas de medio, offset / Teste sockt offset

CU_G130_DP,
-4.98 [V] 4.98 [V] 0.00 [V]
Descrio: Configura um offset adicional para tomadas de teste.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
p0784[0...2] Bornes de medio, limitao ativada/desativada / TesteSktLim on/off

CU_G130_DP,
0 1 0
Descrio: Configura um limite para emisso de um sinal via tomadas de teste.
Valor: 0: Limitao desativada
1: Limitao ativada
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Instruo: Limitao ativada:
Se os sinais forem emitidos fora da faixa de medio permitida, o sinal limitado a 4.98 V ou 0 V.
Limitao desativada:
Se os sinais forem emitidos fora da faixa de medio permitida, haver transbordo de sinais. No caso de transbordo
de sinal, o sinal pula de 0 V para 4.98 V ou de 4.98 V para 0 V.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0786[0...2] Tomadas de medio, normalizao por Volt / TesteSktescal/Volt

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe a escala do sinal que ser emitido.
Uma mudana na tenso de sada por 1 volt corresponde ao valor neste parmetro. As unidades so determinadas
pelo sinal do teste de interconexo.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia: Veja tambm: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784
Instruo: Exemplo:
r0786[0] = 1500.0 e o sinal de medio r0063 (CO: rotao real suavizada [rpm]).
Uma mudana de 1 V na sada das tomadas de teste T0 corresponde a 1500.0 [rpm].
p0788[0...2] Bornes de medio, endereo fsico / Test skt PhyAddr

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Sets the physical address to output signals via the test sockets.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia: Changes only become effective if p0776 does not equal 99.
p0789[0...2] Bornes de medio, endereo fsico, ganho / TestSktPhyAddrGain

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-340.28235E36 340.28235E36 1.00000
Descrio: Sets the gain of a signal output of a physical address via test sockets.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia: Changes only become effective if p0776 does not equal 99.
Veja tambm: p0788
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0790[0...2] Bornes de medio, endereo fsico, valor do sinal / TestSktsPhyAddrVal

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Displays the actual value of a signal determined via a physical address.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia: Only effective when p0776 = 97 or p0776 = 96.
Veja tambm: p0788
p0795 CU entradas digitais, modo de simulao / Simulao CU DI

CU_G130_DP, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130,
CU_G150_DP 2131, 2132, 2133
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste o modo de simulao para as entradas digitais.
00 DI 0 (X122.1 / X121.1) Simulao Avaliao termin. -
04 DI 4 (X132.1 / -) Simulao Avaliao termin. -
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) Simulao Avaliao termin. -
Dependncia: O setpoint para os sinais de entrada especificado utilizando p0796.
Ateno: Se uma entrada digital usada como fonte do sinal para a funo "STO" (BI: p9620) no permitido selecionar o
modo de simulao e ele rejeitado.
A primeira designao vale para CU320, e a segunda para CU310.
Instruo: Este parmetro no salvo quando os dados tem backup (p0971, p0977).
DI: Entrada Digital
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0796 CU entradas digitais, modo de simulao, setpoint / Ajuste simul CU DI

CU_G130_DP, 2031, 2100, 2119, 2120, 2130,
CU_G150_DP 2131, 2132, 2133
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste o setpoint para os sinais de entrada no modo de simulao de entrada digital.
00 DI 0 (X122.1 / X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2 / X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3 / X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4 / X121.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1 / -) High Low -
05 DI 5 (X132.2 / -) High Low -
06 DI 6 (X132.3 / -) High Low -
07 DI 7 (X132.4 / -) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5 / X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6 / X120.4) High Low -
20 DI 20 (X132.5 / X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6 / X120.10) High Low -
Dependncia: A simulao da entrada digital selecionada utilizando p0795.
Veja tambm: p0795
DI: Entrada Digital
p0799[0...2] CU entradas/sadas tempo de amostragem / CU I/O t_amostra

CU_G150_PN, Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2020, 2030,
CU_G130_DP, 2031
CU_G150_DP
0.00 [s] 5000.00 [s] 4000.00 [s]
Descrio: Configura o tempo de amostragem para as entradas e sadas do Control Unit.
ndice: [0] = Entradas/sadas digitais (DI/DO)
[1] = No disponvel - entradas analgicas (Al)
[2] = No disponvel - sadas analgicas (AO)
Dependncia: O parmetro s pode ser modificado para p0009 = 3, 29.
Veja tambm: p0009
Instruo: O tempo de amostra alterado ativado imediatamente depois de um sub-boot (p0009 -> 0).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0806 BI: Desabilitar comando mestre / PcCtrl inibio

Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o bloqueio do comando-mestre.
Instruo: O comando-mestre utilizado, por exemplo, pelo software de comissionamento (painel de controle do
acionamento).
r0807.0 BO: Comando mestre ativo / PcCtrl ativo

- - -
Descrio: Mostra o que o controle principal tem.
O drive pode ser controlado pela interconexo BICO ou de fora (por exemplo, software de comissionamento).
00 Comando mestre ativo Sim No 5030,
6031
Ateno: O controle principal somente influencia o controle 1 e o setpoint de velocidade 1. Outros controles/setpoints podem
ser transferidos de outro dispositivo de automao.
Instruo: Bit 0 = 0: interconexo BICO ativa
Bit 0 = 1: Controle principal para PC/AOP
O software de comissionamento (painel de controle de drive) utiliza o controle principal, por exemplo.
p0809[0...2] Copiar Conjunto de dados de comando CDS / Copiar CDS

0 15 0
Descrio: Cpia de um grupo de dados de comando (Command Data Set, CDS) em outro.
ndice: [0] = Conjunto de dados de comando de origem
[1] = Conjunto de dados de comando de destino
1. Registrar no ndice 0 qual grupo de dados de comando que deve ser copiado.
2. Registrar no ndice 1 em qual grupo de dados de comando que deve ser destinada a cpia.
No final do processo de cpia define-se automaticamente p0809[2] = 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0810 BI: Seleo de Conjunto de dados de comando CDS Bit 0 / Sel CDS Bit 0
Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: 8560
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para selecionar o grupo de dados de comando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit
0).
Dependncia: Veja tambm: r0050, p0811, r0836
Instruo: O grupo de dados de comando selecionado atravs das entradas de binector indicado no r0836.
O atual grupo de dados de comando ativo indicado no r0050.
A cpia do grupo de dados de comando pode ser executada com o p0809.
p0811 BI: Seleo de Conjunto de dados de comando CDS Bit 1 / Sel CDS Bit 1
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para selecionar o grupo de dados de comando Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit
1).
Instruo: O grupo de dados de comando selecionado atravs das entradas de binector indicado no r0836.
O atual grupo de dados de comando ativo indicado no r0050.
A cpia do grupo de dados de comando pode ser executada com o p0809.
p0819[0...2] Copiar Conjunto de dados de drive DDS / Copiar DDS

0 31 0
Descrio: Cpia de um grupo de dados de acionamento (Drive Data Set, DDS) em outro.
ndice: [0] = Conjunto de dados de drive de origem
[1] = Conjunto de dados de drive de destino
1. Registrar no ndice 0 qual grupo de dados de acionamento que deve ser copiado.
2. Registrar no ndice 1 em qual grupo de dados de acionamento que deve ser destinada a cpia.
No final do processo de cpia define-se automaticamente p0819[2] = 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0820[0...n] BI: Seleo de Conjunto de dados de drive DDS Bit 0 / Selec DDS, bit 0
Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: 8565, 8575
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a seleo do conjunto de dados de acionamento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit
0).
- - 0
1).
Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: 8565
- - 0
2).
- - 0
3).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - 0
4).
p0826[0...n] Comutao de motor nmero de motor / N moto modif_moto

0 15 0
Descrio: Ajuste o nmero de motor livremente atribuvel para a mudana do motor.
Ateno: Ao modificar os conjuntos de dados de motor com o mesmo nmero de motor (por exemplo, mudana de estrela-
delta) para um motor com freio, o freio do motor permanece aberto durante a abertura.
Instruo: Quando os conjuntos de dados do motor so modificados, aplica-se o seguinte:
O mesmo nmero de motor significa o mesmo modelo trmico.
Para o mesmo nmero de motor, os valores de correo da adaptao Rs, Lh e kT sero aplicados na comutao
de conjuntos de dados (veja r1782, r1787, r1797).
p0827[0...n] Comutao de motor, nmero de bit da palavra de estado / Mot_chg ZSW bitNo.
0 15 0
Descrio: Configura o nmero de bit para todos os conjuntos de dados do motor.
Exemplo:
p0827[0] = 0: Para MDS0, r0830.0 alternado.
p0827[1] = 5: Para MDS1, r0830.5 alternado.
Instruo: Um motor s trocado (um novo motor selecionado) depois que os pulsos forem suprimidos.
Quando as configuraes dos dados do motor forem trocadas, aplica-se o seguinte:
Nmeros bit que no so idnticos, significa que o motor deve ser trocado.
p0828[0...n] BI: Comutao de estado resposta / Mot_comut feedback

- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o sinal de retorno quando alternar o motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Para p0833.0 = 1 aplica-se o seguinte:

Este sinal de retorno (0/1 edge) necessrio depois de uma troca de motor para habilitar o pulso.
r0830.0...15 CO/BO: Comutao de motor palavra de estado / Mot_comutao ZSW

- - -
Descrio: Mostra a palavra de estado para a troca do motor.
Estes sinais podem ser conectados s sadas digitais para trocarem o motor.
00 Seleo de motor Bit 0 High Low -
p0831[0...15] BI: Comutao de motor resposta do contator / Mot_comut cont fdb

- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o sinal de retorno dos contatores quando alternar o motor.
H uma interrelao fixa entre energizar o contator e o sinal de retorno.
Exemplo:
Uma troca deve ser feita entre MDS0 (motor 0) e MDS1 (motor 1). O contator deve ser trocado usando bit 4 (contator
0) e 5 (contator 1). A troca deve ser realizada com uma interconexo do sinal de retorno.
Implementao:
MDS0: p0827[0] = 4, interconecta a sada com o contator do interruptor 0 para r0830.4, p0831[4] = "entrada, sinal de
retorno, contator 0"
MDS1: p0827[1] = 5, interconecta a sada com o contator do interruptor 1 para r0830.5, p0831[5] = "entrada, sinal de
retorno, contator 1"
A sequncia a seguir se aplica quando h troca entre o MDS0 com MDS1:
1. O bit de estado r0830.4 excludo. Quando o sinal de retorno (p0831[4]) conectado, o sistema aguarda at que
o sinal de retorno "contator aberto" seja exibido. Se o sinal de retorno no estiver conectado, o sistema aguarda o
desligamento do tempo de travamento de 320 ms.
2. O bit de estado r0830.5 est configurado. Se o sinal de retorno (p0831[5]) est conectado, o sistema aguarda at
que o sinal de retorno "contator fechado" seja exibido. Se o sinal de retorno no estiver conectado, o sistema
aguarda pelo desligamento do tempo de travamento de 160 ms.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Resposta contator 0

[1] = Resposta contator 1
r0832.0...15 CO/BO: Comutao do motor resposta do contator, palavra de estado /

Mot_comut fdbk ZSW
- - -
Descrio: Mostra a palavra de estado do sinal de retorno do contator quando alterando um motor.
00 Resposta contator 0 Fechado Aberto -
p0833 Configurao da comutao de blocos de dados / DS_mudar configur

- - 0010 bin
Descrio: Ajusta a configurao para troca do motor e do encoder.
00 Comutao de contator atravs de Aplicao Acionam. -
aplicao/drive
01 Cancelamento de impulso atravs de Aplicao Acionam. -
aplicao/drive
02 Suprima o estacionamto. do drive para a Sim No -
comutao EDS
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Re bit 00:

Quando o bit est configurado e o motor tem que ser trocado, o p0827 deve ser configurado de forma diferente nas
configuraes de dados do motor apropriada.
Re bit 02:
O bit define se, para uma mudana EDS, o sinal de estado Gn_ZSW.14 suprimido (encoder de estacionamento
ativo).
Re troca do motor ao dar partida no motor:
A funo de "partida em movimento" tambm deve ser ativada (p1200) ao trocar para um motor que j esta em
execuo.
r0835.0...11 CO/BO: Comutao de dados do motor, palavra de estado / Pal_est_DDS

- - -
Descrio: Indicao da palavra de estado para a comutao de grupos de dados de acionamento.
00 Comutao de motor ativa Sim No 8575
01 Comutao de encoder ativo Sim No -
02 Parmetro de clculo interno ativo Sim No -
04 Armadura de curto-circuito ativo Sim No -
05 Identificao em andamento Sim No -
06 Gravando caracterstica de atrito Sim No -
07 Medio de giro sendo executado Sim No -
08 Identificando dados do motor Sim No -
10 Esperando por supresso de pulso Sim No -
11 Esperando sinal de comutao de feedback Sim No -
motor
Instruo: Este parmetro fornecido somente com valores atualizados se a mudana de conjunto de dados for selecionada
ou estiver sendo executada.
Sobre o bit 00:
O sinal influenciado somente quando a mudana do motor ajustada por p0827 (nmeros de bits desigual).
Sobre o bit 01:
O sinal influenciado somente quando uma mudana no encoder ajustada por p0187, p0188 ou p0189.
Sobre bit 02:
A mudana de conjunto de dados est atrasada em razo do tempo necessrio para o clculo de parmetro interno.
Sobre o bit 04:
Uma mudana do conjunto de dados realizada somente quando a proteo contra curto-circuito no est ativada.
Sobre o bit 05:
O seguinte aplica-se para SERVO:
Uma mudana no conjunto de dados realizada somente quando a posio de identificao de plo, o ajuste de
encoder, a identificao de dados do motor e a medio rotativa no esto funcionando.
Aplica-se o seguinte para VETOR:
Uma mudana do conjunto de dados realizada somente quando a identificao de posio de plo no est
funcionando.
Sobre o bit 06:
Uma mudana de conjunto de dados realizada somente quando o registro de caracterstica de frico no est
funcionando.
Sobre bit 07 (somente VETOR):
Uma mudana de conjunto de dados realizada somente quando a medio rotativa no est funcionando.
Sobre bit 08 (somente VETOR):
Uma mudana de conjunto de dados realizada somente quando a identificao de dados do motor no est
funcionando.
Sobre o bit 10:
Uma mudana de motor ajustada com p0833.1 = 1. S pode ser realizada quando uma aplicao realiza a
supresso de pulso.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Sobre bit 11:

Uma mudana de motor ajustada com p0833.0 = 1. Os pulsos so habilitados somente quando o sinal "Resposta
de mudana de motor" detectada.
r0835.2 CO/BO: Comutao de dados do motor, palavra de estado / Pal_est_DDS

- - -
Descrio: Indicao da palavra de estado para a comutao de grupos de dados de acionamento.
02 Parmetro de clculo interno ativo Sim No -
Instruo: Re bit 02:
A mudana de conjunto de dados est atrasada em razo do tempo necessrio para o clculo de parmetro interno.
r0836.0...3 CO/BO: Conjunto de dados de comando CDS selecionado / CDS selecionado

- - -
Descrio: Mostra o conjunto de dados de comando (CDS) selecionado pela entrada do biconector.
00 Seleo CDS Bit 0 ON OFF -
Instruo: Os conjuntos de dados de comando so selecionados pela entrada do biconector p0810 e o seguinte.
O conjunto de dados de comando atualmente eficazes indicado em r0050.
r0837.0...4 CO/BO: Conjunto de dados de drive DDS selecionado / DDS selecionado

- - -
Descrio: Mostra o conjunto de dados do drive (DDS) selecionado pela entrada do biconector.
00 Seleo DDS Bit 0 ON OFF -
Dependncia: Veja tambm: r0051, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824
Instruo: Os conjuntos de dados de drive so selecionados pela entrada do biconector p0820 e o seguinte.
O conjunto de dados de drive atualmente eficazes indicado em r0051.
Se houver somente um conjunto de dados, o valor de 0 indicado neste parmetro e no pela seleo pelas
entradas de biconectores.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0838[0...3] Conjunto de dados de motor/encoder selecionado / MDS/EDS selecionad

- - -
Descrio: Exibe o Conjunto de Dados do Motor (MDS) selecionado e o Conjunto de Dados do Encoder (EDS) selecionado.
ndice: [0] = Conjunto de dados do motor MDS selecionado
[1] = Encoder 1 Conjunto de dados de encoder EDS selecionado
Dependncia: Veja tambm: r0049, p0186, p0187, p0188, p0189
Instruo: O valor 99 significa: Nenhum encoder determinado (no-configurado).
p0839 Comutao de motor, ativao de contator, tempo de retardo / Mot_mud ctrl t_atr
0 [ms] 500 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de retardo para o controle do contator para troca do motor.
Instruo: O tempo de retardo considerado nos casos a seguir:
- para sinal de retorno, o contator anterior "Aberto". O novo contator do motor controlado (energizado) depois que
o tempo de atraso tenha expirado.
-para sinal de retorno, novo contator de motor "Fechado". Os pulsos so habilitados depois que o tempo de retardo
tenha expirado.
p0840[0...n] BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: 2501, 2610,
8720, 8820, 8920
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "ON/OFF (OFF1)".
No perfil PROFIdrive este comando corresponde palavra de controle 1 Bit 0 (STW1.0).
Recomendao: No ser possvel efetuar a ligao modificando-se a configurao desta entrada de binector seno atravs de uma
troca de sinais correspondente da fonte.
Cuidado: Esta entrada de binector fica inativa com o "Comando-mestre do PC" ativado.
Ateno: Com a entrada de binector p0840 = sinal 0 movimenta-se o motor por pulsao (jogging) atravs da entrada de
binector p1055 ou p1056.
O comando "ON/OFF (OFF1)" pode ser dado atravs da entrada de binector p0840 ou p1055/p1056.
Com a entrada de binector p0840 = sinal 0 confirma-se o bloqueio de ligao.
Somente a fonte de sinais que foi ativada que poder ser desativada novamente.
O parmetro pode estar protegido por causa do p0922 ou p2079 e ele no poder ser alterado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Para acionamento com controle de rotao (p1300 = 20, 21) aplica-se o seguinte:
- BI: p0840 = sinal 0: OFF1 (frenagem com gerador de rampa, depois supresso de pulsos)
Para acionamento com controle de torque (p1300 = 22, 23) aplica-se o seguinte:
- BI: p0840 = sinal 0: Supresso de pulsos imediata
Para acionamento com controle de torque (ativado pelo p1501) aplica-se o seguinte:
- BI: p0840 = sinal 0: Nenhuma reao de frenagem prpria, mas supresso de pulsos ao ser detectada a parada
(p1226, p1227)
Para acionamento com controle de rotao/torque aplica-se o seguinte:
- BI: p0840 = sinal 0/1: ON (habilitao de pulsos possvel)
Com as alimentaes ativadas (Active Line Module e Smart Line Module) aplica-se o seguinte:
- BI: p0840 = sinal 0: OFF1 (reduz Vdc atravs da rampa, depois suprime os pulsos e desativa o contator de pr-
carga/contator de rede)
- BI: p0840 = sinal 0/1: ON (contator de pr-carga/contator de rede ativado, habilitao de pulsos possvel)
Para alimentaes passivas (Basic Line Module) aplica-se o seguinte:
- BI: p0840 = sinal 0: OFF1 (contator de pr-carga/contator de rede desativado)
- BI: p0840 = sinal 0/1: ON (contator de pr-carga/contator de rede ativado)
Como fonte de sinais tambm pode ser selecionado o r0863.1 de um acionamento.
p0844[0...n] BI: Nenh. par. por inrcia/Parada por inrc.(OFF2),fonte de sinais 1 / OFF2 S_src 1
8820, 8920
- - 1
Descrio: Configurao da primeira fonte de sinais para o comando "Sem parada por inrcia/Parada por inrcia (OFF2)".
Atua o operador lgico AND dos seguintes sinais:
- BI: p0844 "Sem parada por inrcia/parada por inrcia (OFF2) Fonte de sinais 1"
- BI: p0845 "Sem parada por inrcia/Parada por inrcia (OFF2) Fonte de sinais 2"
O resultado do operador lgico AND corresponde palavra de controle 1 Bit 1 (STW1.1) no perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = sinal 0 ou BI: p0845 = sinal 0
- OFF2 (supresso de pulsos imediata e bloqueio de ligao)
BI: p0844 = sinal 1 e BI: p0845 = sinal 1
- Sem OFF2 (habilitao possvel)
Instruo: Para Active Line Modules, Smart Line Modules e entrada de binector p0844 = sinal 0 ou p0845 = sinal 0 aplica-se o
seguinte:
- O contator de pr-carga/contator de rede tambm desativado.
p0845[0...n] BI: Nenh. par. por inrcia/Parada por inrc.(OFF2),fonte de sinais 2 / OFF2 S_src 2
8820, 8920
- - 1
Descrio: Configurao da segunda fonte de sinais para o comando "Sem parada por inrcia/Parada por inrcia (OFF2)".
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- OFF2 (supresso de pulsos imediata e bloqueio de ligao)
Cuidado: Esta entrada de binector fica ativa com o "Comando-mestre do PC" ativado.
Instruo: Para Active Line Modules, Smart Line Modules e entrada de binector p0844 = sinal 0 ou p0845 = sinal 0 aplica-se o
seguinte:
- O contator de pr-carga/contator de rede tambm desativado.
p0848[0...n] BI: Nenhuma parada rpida/Parada rpida (OFF3), fonte de sinais 1 / OFF3 S_src 1
- - 1
Descrio: Configurao da primeira fonte de sinais para o comando "Sem parada rpida/Parada rpida (OFF3)".
- BI: p0848 "Sem parada rpida/Parada rpida (OFF3) Fonte de sinais 1"
- OFF3 (frenagem com rampa OFF 3 (p1135), depois supresso de pulsos e bloqueio de ligao)
Instruo: Para acionamento com controle de torque (ativado pelo p1501) aplica-se o seguinte:
BI: p0848 = sinal 0:
- Nenhuma reao de frenagem prpria, mas supresso de pulsos ao ser detectada a parada (p1226, p1227).
p0849[0...n] BI: Nenhuma parada rpida/Parada rpida (OFF3), fonte de sinais 2 / OFF3 S_src 2
- - 1
Descrio: Configurao da primeira fonte de sinais para o comando "Sem parada rpida/Parada rpida (OFF3)".
- OFF3 (frenagem com rampa OFF 3 (p1135), depois supresso de pulsos e bloqueio de ligao)
Cuidado: Esta entrada de binector fica ativa com o "Comando-mestre do PC" ativado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Para acionamento com controle de torque (ativado pelo p1501) aplica-se o seguinte:
- Nenhuma reao de frenagem prpria, mas supresso de pulsos ao ser detectada a parada (p1226, p1227).
p0852[0...n] BI: Liberar operao/bloquear operao / Operao liberada

8920
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar operao/Bloquear operao".
BI: p0852 = sinal 0
Bloquear operao (suprimir pulsos).
BI: p0852 = sinal 1
Habilitar operao (habilitao de pulsos possvel).
p0854[0...n] BI: Controle pelo PLC/Sem controle do PLC / Controle via PLC
8820, 8920
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "Controle pelo CLP/Sem controle pelo CLP".
BI: p0854 = sinal 0
Sem controle pelo CLP.
BI: p0854 = sinal 1
Controle pelo CLP.
Instruo: Este Bit serve para ativar uma reao nos acionamentos em caso de falha do controle (F07220). Se no houver
nenhum controle disponvel, deve-se definir a entrada de binector com p0854 = 1.
Se houver um controle disponvel, ento deve-se definir STW1.10 = 1 (PZD1), para que os dados recebidos sejam
atualizados. Isso se aplica independentemente do ajuste feito no p0854 e tambm na configurao de telegrama
livre (p0922 = 999).
p0854 BI: Controle pelo PLC/Sem controle do PLC / Controle via PLC
Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: 2501, 8720,
8820, 8920
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "Controle pelo CLP/Sem controle pelo CLP".
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

BI: p0854 = sinal 0
Sem controle pelo CLP.
BI: p0854 = sinal 1
Controle pelo CLP.
Instruo: Este Bit serve para ativar uma reao nos acionamentos em caso de falha do controle (F07220). Se no houver
nenhum controle disponvel, deve-se definir a entrada de binector com p0854 = 1.
Se houver um controle disponvel, ento deve-se definir STW1.10 = 1 (PZD1), para que os dados recebidos sejam
atualizados. Isso se aplica independentemente do ajuste feito no p0854 e tambm na configurao de telegrama
livre (p0922 = 999).
p0855[0...n] BI: Abrir incondicionalmente o freio de parada / Abrir freio incond

2707
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "Abrir incondicionalmente o freio de parada".
Instruo: O sinal atravs da BI: p0858 (fechar incondicionalmente o freio de parada) tem uma prioridade mais alta do que o da
BI: p0855 (abrir incondicionalmente o freio de parada).
p0856[0...n] BI: Liberar o controlador de rotaes / Habilitar ctrl_n

2707
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar o controlador de rotao" (r0898.12).
Sinal 0: Zerar o componente I e a sada do controlador de rotao.
Sinal 1: Habilitar o controlador de rotao.
Instruo: Se for removido o "Habilitar o controlador de rotao", ento um eventual freio existente ser fechado.
A remoo do "Habilitar o controlador de rotao" no provoca a supresso dos pulsos.
p0857 Mdulo de potncia, tempo de monitorao / t_monitora PU

8964
100.0 [ms] 60000.0 [ms] 6000.0 [ms]
Descrio: Configura o tempo de monitorao para o mdulo de potncia.
Para alimentao e drive, aplica-se o seguinte:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
O tempo de monitoramento iniciado aps um flanco 0/1 do comando ON/OFF1. Se o mdulo de potncia no
retornar um sinal de prontido dentro do tempo de monitoramento, ento ser emitida a falha F06000 (alimentao)
ou F07802 (acionamento) emitido.
Para o drive, aplica-se o seguinte:
Depois de habilitar o pulso (operao habilitada, p0852), o tempo de monitorao reiniciado. Se a alimentao no
der o sinal de pronto para o acionamento dentro do tempo de monitorao (usando BI: p0864 do drive), inicia a falha
F07840.
Dependncia: Veja tambm: F06000, F07802, F07840, F30027
Ateno: O tempo mximo para pr-carregar o DC link monitorado no mdulo de potncia e no pode ser modificado. A
durao mxima da pr-carga depende da classe de potncia e do projeto da unidade de potncia.
O tempo de monitoramento para o pr-carregamento iniciado aps o comando ON (BI: p0840 = sinal 0/1). A falha
F30027 apresentada quando a durao mxima de pr-carregamento exercida.
Instruo: A configurao de fbrica para p0857 depende da classe de potncia e do projeto do mdulo de potncia.
O tempo de monitoramento para o sinal pronto do mdulo de potncia inclui o tempo para a pr-carga do DC link e,
se relavante, o tempo de debounce dos interruptores.
Se um valor excessivamente baixo inserido em p0857, aps a habilitao, isso resulta na falha correspondente.
p0858[0...n] BI: Fechar incondicionalmente o freio de reteno / Freio fechado inco

2707
- - 0
Descrio: Ajuste a origem de sinal para o comando "freio de reteno incondicionalmente fechado".
Instruo: O sinal por BI: p0858 (freio de reteno incondicionalmente fechado) tem uma prioridade maior do que por BI: p0855
(freio de reteno incondicionalmente fechado).
Para um sinal 1 por BI: p0858, o comando "freio de reteno incondicionalmente fechado" executado e
internamente um setpoint zero inserido.
p0860 BI: Contator de rede resposta / Cont linha feedbck

8834, 8934
- - 863.1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o sinal de resposta do contator de rede.
Recomendao: Com o monitoramento ativo (BI: p0860 diferente do r0863.1) deve-se utilizar o sinal BO: r0863.1 do prprio objeto de
acionamento para a ativao do contator de rede.
Veja tambm: F07300
Ateno: O monitoramento do contator de rede est desativado se o sinal de ativao do prprio objeto de acionamento
estiver configurado como fonte de sinais para os sinais de resposta do contator de rede (BI: p0860 = r0863.1).
Instruo: O estado do contator de rede monitorado em funo do sinal BO: r0863.1.
Com o monitoramento ativado (BI: p0860 diferente do r0863.1) a falha F07300 tambm sinalizada se o contator
estiver fechado antes de uma ativao feita pelo r0863.1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0861 Contator de rede, tempo de monitorao / mont_t ContatoRede

8834, 8934
0 [ms] 5000 [ms] 100 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de monitoramento do contator de rede.
Este tempo inicia-se cada vez que o contator de rede muda (r0863.1). Se um sinal de reao no for recebido do
contator de rede dentro do tempo, uma mensagem ser apresentada.
Veja tambm: F07300
Instruo: A funo de monitoramento desabilitada das configuraes de fbrica de p0860.
p0862 Mdulo de potncia, retardo de ligao / PU t_atraso

8832, 8932
0 [ms] 65000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para o comando de ativao do mdulo de potncia e um eventual contator de rede.
Instruo: Com isso possvel realizar uma pr-carga e ligao sequencial de acionamentos com um nico comando ON.
Com as alimentaes ativas, antes da conexo em circuito do contator de rede realizada uma comparao de
offset da medio de corrente por um perodo de 120 ms (p3491).
r0863.0...2 CO/BO: Acoplamento de drive, palavra de estado/controle / ParZSW/STW

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado e palavra de controle do acoplamento de acionamento.
00 Controle de operao com malha fechada Sim No 2610,
8710,
8810,
8910
01 Ativar contator Sim No 2610,
2634,
7990,
8734,
8834,
8934
02 Queda da rede da alimentao Sim No -
Instruo: Re bit 00:
Bit 0 sinaliza que a alimentao est pronta.
Quando o sinal de operao transferido atravs da sada do binector r0863.0 isso permite que diversos drives
iniciem (preparao) escalonados sobre o tempo quando estiverem simultaneamente ligados.
Para perceber isso, as seguintes conexes/interconexes so necessrias:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Drive 1: Entrada do binector de interconexo p0864 com sada de binector r0863.0 da alimentao
Drive 2: Entrada do binector de interconexo p0864 com sada de binector r0863.0 do drive 1
Drive 3: Entrada do binector de interconexo p0864 com sada de binector r0863.0 do drive 2 etc.
A primeira operao somente transfere o sinal de operao para o prximo drive depois de ser alcanado sua
condio de preparado.
Re bit 01:
Bit 1 usado para controlar um contator de rede externa.
Re bit 02:
Este bit somente sinaliza falha de fornecimento de rede para Alimentao Ativa (A_INF) e Alimentao Inteligente
(S_INF).
p0864 BI: Fonte de alimentao, operao / Inf operao

8910
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o sinal de operao da alimentao (p. ex., BO: r0863.0).
Instruo: O controle da sequncia de um drive servo/vetor requer este sinal.
Para alimentao sem DRIVE-CLiQ, aplica-se o seguinte:
Para estas alimentaes, a mensagem "pronto" disponibilizada atravs de um terminal de sada. Este sinal deve
ser conectado a uma entrada digital. Os drives que se alimentam por ela devem usar este sinal como o sinal de
pronto (Bl: p0864 = entrada digital).
p0867 Tempo de reteno do contator princ. no md. de potn. aps OFF1 /

PU t_MC after OFF1
0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de reteno do contator principal aps OFF1.
Instruo: Aps a retirada da habilitao do OFF1 (fonte do p0840) o contator principal aberto ao passar o tempo de reteno
do contator principal.
Com p0869 = 1 (manter contator principal fechado para STO), depois de retirar o STO, o bloqueio de ligao deve
ser confirmado atravs da fonte do p0840 = 0 (OFF1) e ser retornado ao valor 1 ainda antes de expirar o tempo de
reteno do contator principal, caso contrrio o contator principal se abrir.
Ao operar um acionamento no SINUMERIK, que somente fecha o contator principal com o comando OFF1
(Blocksize, Chassis), o p0867 deveria ser ajustado pelo menos em 50 ms.
p0868 Tempo de estabilizao comutao do mdulo de potncia DC / PU DC int t_estab

0 [ms] 65000 [ms] 65000 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de estabilizao para o interruptor de potncia DC em Motor Modules de forma construtiva
"Chassis".
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2 Parmetro
Instruo: Com p0868 = 65000 ms aplica-se o seguinte:

implementado o tempo de estabilizao definido internamente no EEPROM do mdulo de potncia.
p0869 Configurao do controle de sequncia / Seq_ctrl config

- - 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao para o controle de sequncia.
00 Manter contator principal fechado para STO Sim No -
Aps a retirada da habilitao do OFF1 (fonte do p0840) o contator principal aberto ao passar o tempo de reteno
do contator principal.
Com p0869.0 = 1, depois de retirar o STO, o bloqueio de ligao deve ser confirmado atravs da fonte do p0840 = 0
(OFF1) e ser retornado ao valor 1 ainda antes de expirar o tempo de reteno do contator principal (p0867), caso
contrrio o contator principal se abrir.
r0873 CO/BO: Fonte de alimentao operao total / Inf operao total

- - -
Descrio: Mostra a prontido operacional da alimentao ao usar o Smart Line Module (SLM) e Basic Line Module (BLM)
juntos (operao mista).
Para que o sinal BO: r0873 esteja disponvel em uma das alimentaes, o BI: p0874 de uma alimentao deve ser
interconectado com o =BO: r0863.0 da outra alimentao.
Instruo: Operao mista no possvel com o Active Line Module (ALM)!
p0874 BI: Smart/Basic Line Module, operao / SLM/BLM operao

Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: 8732, 8832
- - 0
Descrio: Configurao para interconectar o sinal de pronto para operao mista do Smart Line Module (SLM) e do Basic Line
Module (BLM).
Para que o sinal BO: r0873 esteja disponvel em uma das alimentaes, o BI: p0874 de uma alimentao deve ser
interconectado com o =BO: r0863.0 da outra alimentao.
Instruo: Operao mista no possvel com o Active Line Module (ALM)!
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0894 Pr-ajuste estacionamento (Parking) / Parking pre-set

- - 0000 bin
Descrio: Pre-setting for the "Parking axis" and "Parking encoder" function.
00 Default com interconexo Estacionar No estacionar -
Instruo: Re bit 00:
If there is at least one BICO interconnection for "Parking axis" or "Parking encoder", this default setting is taken into
consideration during power-up.
p0895[0...n] BI: Ativar/desativar componente de mdulo de potncia / Ativ/desat comp_PU

Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: PDS, p0120 Plano de funo: -
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para ativar/desativar um componente do mdulo de potncia.
Dependncia: BI: Sinal p0895 = 0
Desativar componentes do mdulo de potncia
BI: Sinal p0895 = 1
Ativar componentes do mdulo de potncia
Veja tambm: A05054
Cuidado: A desativao de objetos de acionamento com funes habilitadas do Safety no permitida.
Ateno: Para Active Line Modules no formato "Chassi", o Mdulo Sensor de Tenso (VSM, p0145) pertencendo ao mdulo
de potncia ativado/desativado automaticamente.
Instruo: O mdulo de potncia s desativado quando os pulsos so suprimidos.
Para unidades conectadas em paralelo, quando um dos mdulos de potncia for desativado, removida a ativao
de p7001.
r0896.0 BO: Eixo estacionvel, palavra de estado / Eixo estacion, ZSW

- - -
Descrio: Exibe a palavra de estado para a funo "eixo de estacionamento".
00 Eixo estacionvel ativo Sim No -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0897 BI: Eixo estacionvel, seleo / Ativ eixo estacion

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para ativar a funo "eixo de estacionamento".
Dependncia: BI: p0897 = Sinal 0
A funo "eixo de estacionamento" no foi selecionada.
BI: p0897 = Sinal 1
A funo "eixo de estacionamento" foi selecionada.
Veja tambm: r0896
Instruo: A funo "eixo de estacionamento" somente estar ativa aps sua ativao mediante o cancelamento de pulsos.
r0898.0...15 CO/BO: Palavra de controle, drive object 1 / STW DO1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Sada do visor e conector para a palavra de controle do objeto do drive 1 (Unidade de Controle).
00 Sinal de sincronizao SYN Sim No -
01 Sincronizao tempo real PING Sim No -
07 Confirmar falha Sim No -
12 Sinal de vida mestre bit 0 Sim No -
r0898.0...14 CO/BO: Palavra de controle, controle de seqncia / Pal_ctrl ctrl_seq

- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a palavra de controle do controle de sequncia.
00 ON / OFF1 Sim No -
01 PO / OFF2 Sim No -
03 Operao habilitada Sim No -
04 Liberar gerador de rampa Sim No -
05 Continuar gerador de rampa Sim No -
06 Liberar setpoint de rotao Sim No -
07 Comando abre freio Sim No -
08 Jog 1 Sim No 3001
09 Jog 2 Sim No 3001
10 Controle via PLC Sim No -
12 Liberao do controlador de rotao Sim No -
14 Comando fecha freio Sim No -
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2 Parmetro
r0898.0...10 CO/BO: Palavra de controle, controle de seqncia, alimentao / STW seq_ctrl INF
- - -
Descrio: Sada do visor e conector para a palavra de controle do controle de sequncia da alimentao.
r0898.10 CO/BO: Sequncia de control word de controle do encoder DO / STW seq_ctrl encDO
- - -
Descrio: Sada do visor e conector para a palavra de controle do controle de sequncia do objeto do drive do encoder.
r0899.0...15 CO/BO: Palavra de estado, drive object 1 / ZSW DO1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Sada e visor BICO para a palavra status do controle de sequncia da unidade de alimentao.
08 Tempo de sistema sincronizado Sim No -
12 Escravo sinal de vida bit 0 Sim No -
r0899.0...15 CO/BO: Palavra de estado, controle de seqncia / Pal_est ctrl_seq

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controle de sequncia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Pronto para ligar Sim No -
01 Pronto para operar Sim No -
02 Operao liberada Sim No -
03 Jog ativo Sim No -
04 Nenhuma parada por inrcia OFF2 inativo OFF2 ativo -
05 Nenhuma parada rpida ativa OFF3 inativo OFF3 ativo -
06 Desabilitao de ligao ativa Sim No -
07 Acionamento pronto Sim No -
08 Liberao do drive Sim No -
09 Conduo solicitada Sim No -
11 Pulsos habilitados Sim No -
12 Abrir freio de reteno Sim No -
13 Comando fechar freio de parada Sim No -
14 Liberao de pulso do controle do freio Sim No -
15 Liberao de valor nominal do controle de Sim No -
freio
Instruo: Sobre os bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Para PROFIdrive, esses sinais so utilizados para o status 1.
Sobre o bit 13:
Quando "Safe Brake Control" [Controle de Frenagem Segura] (SBC) ativada e selecionada, o freio no mais
controlado utilizando este sinal.
Sobre o bit 14, 15:
Esses sinais so significativos somente quando o mdulo de funo "extended brake control" [controle de freio
estendido] ativado (r0108.14 = 1).
r0899.0...12 CO/BO: Palavra de estado, controle de seqncia, alimentao / ZSW seq_ctrl INF
- - -
Descrio: Sada e visor BICO para a palavra status do controle de sequncia da unidade de alimentao.
04 Sem OFF2 ativo OFF2 inativo OFF2 ativo -
06 Bloqueio de ligao Sim No -
11 Pr-carga completada Sim No -
12 Contator de linha fechado Sim No -
Instruo: Para Bit 00, 01, 02, 04, 06, 09:
Estes sinais so utilizados para a palavra de estado 1 no PROFIdrive.
r0899.7...9 CO/BO: Sequncia de Status word de controle do encoder DO / ZSW seq_ctrl encDO
- - -
Descrio: Mostra a palavra de estado da sequncia de controle do objeto de drive do encoder.
07 Acionamento pronto Sim No -
Instruo: Para PROFIdrive, esses sinais so utilizados para a palavra de estado ZSW2_ENC.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0918 Endereo PROFIBUS / Endereo PB

CU_G130_DP, Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 2
CU_G150_DP Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2401, 2410
1 126 126
Descrio: Exibe ou configura o endereo PROFIBUS para a interface PROFIBUS da Control Unit.
O endereo pode ser configurado da seguinte forma:
1) Atravs do interruptor de endereo na Control Unit
--> O p0918 passa a ser apenas lido e mostra o endereo configurado.
--> Uma alterao somente estar ativa aps o POWER ON
2) Atravs do p0918
--> Apenas se o endereo 00 hex, 7F hex, 80 hex ou FF hex forem configurados usando o interruptor de endereo.
--> Este endereo armazenado de modo no voltil com a funo "Copiar da RAM para ROM".
Instruo: Endereos PROFIBUS permitidos: 1 ... 126 (01 hex ... 7E hex)
O endereo 126 est previsto para a colocao em funcionamento.
Qualquer alterao de endereo PROFIBUS somente estar ativa aps o POWER ON.
O parmetro no afetado com o restabelecimento das configuraes de fbrica.
p0922 Seleo de telegrama PZD IF1 PROFIdrive / IF1 PZD telegr

CU_G130_PN, Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
CU_G130_DP, 2423, 2481, 2483
CU_G150_DP
390 999 999
Descrio: Configurao do telegrama de envio e recebimento.
Valor: 390: Telegrama SIEMENS 390, PZD-2/2
391: Telegrama SIEMENS 391, PZD-3/7
999: Projeo livre de telegramas com BICO

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
1 999 999
Valor: 1: Telegrama padro 1, PZD-2/2
2: Telegrama padro 2, PZD-4/4
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Cuidado: Os telegramas 2, 3 e 4 no so compatveis para controle vetorial sem encoder (p1300 = 20). Para controle vetorial
sem encoder, necessrio que a rotao nominal seja inserida na entrada do gerador de rampa (e.g. p1070) e no
depois do gerador de rampa (p1155).
Instruo: Se houver um valor configurado diferente de 999 e com isso um telegrama, as interligaes contidas no telegrama
sero bloqueadas. As interligaes bloqueadas somente podem ser alteradas novamente aps a configurao para
o valor 999.

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
1 999 999
Cuidado: Os telegramas 2, 3 e 4 no so compatveis para controle vetorial sem encoder (p1300 = 20). Para controle vetorial
sem encoder, necessrio que a rotao nominal seja inserida na entrada do gerador de rampa (e.g. p1070) e no
depois do gerador de rampa (p1155).
sero bloqueadas. As interligaes bloqueadas somente podem ser alteradas novamente aps a configurao para
o valor 999.

2423, 2447, 2457, 2481, 2483
370 999 999
sero bloqueadas.
As interligaes bloqueadas somente podem ser alteradas novamente aps a configurao para o valor 999.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

ENC Altervel: C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 1
2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
81 999 999
sero bloqueadas.
As interligaes bloqueadas somente podem ser alteradas novamente aps a configurao para o valor 999.
r0924[0...1] ZSW bit liberao de pulsos / ZSW habilita pulso

- - -
Descrio: Indicao da posio do sinal de estado "Habilitar pulsos" no telegrama PROFIdrive.
ndice: [0] = Nmero do sinal
[1] = Posio do Bit
p0925 PROFIBUS, tolerncia de vida til sincronizada com ciclo / PD SinalVida_tol

VECTOR_G (n/M), Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
ENC Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2410
0 65535 1
Descrio: Ajuste do nmero de falhas de sinal de vida consecutivas toleradas do Master em modo iscrono.
O sinal de vida normalmente recebido no PZD4 (palavra de controle 2) do Master.
Veja tambm: F01912
Instruo: Com p0925 = 65535 desativa-se o monitoramento do sinal de vida.
r0930 PROFIBUS, modo de operao / PD modo operao

Grupo P: Valores nominais Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- - -
Descrio: Indicao do modo de operao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
1: Operao com controle de rotao com gerador de rampa

2: Operao com controle de posio
3: Operao com controle de rotao sem gerador de rampa
r0944 CO: Contador de mudanas de memria de falhas / Mudan buffer falha

CU_G130_DP,
Grupo P: Mensagens Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Mostra as mudanas de buffer de falha. Esse contador incrementado cada vez que o buffer de falha modifica.
Recomendao: Utilizada para verificar se o buffer de falha foi lida consistentemente.
r0945[0...63] Cdigo de falha / Cdigo de falha

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 8050, 8060
CU_G130_DP,
CU_G150_DP, Grupo P: Mensagens Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Mostrar os nmeros de falhas ocorridas.
Dependncia: Veja tambm: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Ateno: As propriedades do buffer de falha devem ser obtidas da documentao de produto correspondente.
Instruo: Os parmetros de buffer so cicilicamente atualizados no histrico (consulte o sinal de status em r2139).
Estrutura de buffer de falha (princpio geral):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> caso real de falha, falha 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7], r3115[7] --> caso real de falha, falha 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8], r3115[8] --> 1 caso de falha confirmada, falha 1
...
...
...
r0946[0...65534] Lista de cdigos de falha / Lista cd. falha

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Listagem dos cdigos de falha disponveis na unidade de acionamento.
Somente ser possvel acessar os ndices com cdigo de falha vlido.
Dependncia: O parmetro atribudo ao cdigo de falha deve ser inserido sob o mesmo ndice no r0951.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0947[0...63] Nmero da falha / Nmero da falha

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Este parmetro idntico ao r0945.
r0948[0...63] Tempo de falha recebido em milissegundos / t_falha recup ms

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- [ms] - [ms] - [ms]
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em milissegundos em que ocorreu a falha.
Dependncia: Veja tambm: r0945, r0947, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
Ateno: O tempo composto pelo r2130 (dias) mais o r0948 (milissegundos).
Instruo: Os parmetros de buffer so atualizados ciclicamente em segundo plano (veja o sinal de estado no r2139).
A estrutura do buffer de falhas e a atribuio dos ndices esto indicadas no r0945.
Quando os parmetros so lidos via PROFIdrive aplicado o tipo de dados TimeDifference.
r0949[0...63] Valor de falha / Valor de falha

CU_G150_PN, Tipo de dados: Integer32 ndice dinmico: - Plano de funo: 8050, 8060
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao da informao adicional da falha ocorrida (como nmero inteiro).
Dependncia: Veja tambm: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
p0952 Contador de casos de falha / Quant casos falha

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 65535 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Nmero de casos de falha ocorridos aps o ltimo resetamento.
Dependncia: O buffer de falhas esvaziado (apagado) com p0952 = 0.
Veja tambm: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0963 Velocidade de transmisso PROFIBUS / PB taxa transmiss

CU_G130_DP, Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
CU_G150_DP Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
0 255 -
Descrio: Indicao do valor correspondente para a velocidade de transmisso de dados no PROFIBUS.
Valor: 0: 9.6 kBit/s
1: 19.2 kBit/s
2: 93.75 kBit/s
3: 187.5 kBit/s
4: 500 kBit/s
6: 1.5 MBit/s
7: 3 MBit/s
8: 6 MBit/s
9: 12 MBit/s
10: 31.25 kBit/s
11: 45.45 kBit/s
255: Desconhecido
r0964[0...6] Identificao de dispositivo / Ident. dispositivo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe a identificao de dispositivo.
ndice: [0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Tipo de dispositivo
[2] = Verso de Firmware
[3] = Data de Firmware (ano)
[4] = Data de Firmware (dia/ms)
[5] = drive objects, quantidade
[6] = Firmware patch/hot fix
Instruo: Exemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = tipo de dispositivo, veja abaixo
r0964[2] = 403 --> primeira parte da verso do firmware V04.03 (para a segunda parte, consulte o ndice 6)
r0964[3] = 2010 --> ano 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 de maio
r0964[5] = 2 --> 2 objetos de drive
r0964[6] = 200 --> segunda parte, verso do firmware (verso completa: V04.03.02.00)
Tipo de dispositivo:
r0964[1] = 5200 --> SINAMICS G150 CU320-2
r0964[1] = 5201 --> SINAMICS G150 CU320-2 PN
r0964[1] = 5210 --> SINAMICS G130 CU320-2
r0964[1] = 5211 --> SINAMICS G130 CU320-2 PN
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r0965 PROFIBUS, nmero de perfil / PD nmero perfil

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do nmero de perfil e verso de perfil do PROFIdrive.
Valor constante = 0329 hex.
Byte 1: Nmero de perfil = 03 hex = Perfil PROFIdrive
Byte 2: Verso de perfil = 29 hex = Verso 4.1
Instruo: Quando os parmetros so lidos via PROFIdrive aplicado o tipo de dados Octet String 2.
p0969 Tempo relativo de execuo do sistema / t_Sistema relativo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em ms desde o ltimo POWER ON.
Instruo: O valor no p0969 somente pode ser resetado para 0.
O valor transborda aps aprox. 49 dias.
Quando os parmetros so lidos via PROFIdrive aplicado o tipo de dados TimeDifference.
p0970 Resetar parmetro de drive / Reset par acion

Grupo P: Parmetros de fbrica Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 100 0
Descrio: O parmetro usado para reiniciar os parmetros de uma unidade de alimentao individual.
Os parmetros p0100, p0205 (apenas em VECTOR) e os parmetros do comissionamento bsico do drive (p0009)
no so reiniciados (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170,
p0186 ... p0189). Eles somente podero ser reiniciados usando a configurao de fbrica da unidade de drive
completa (p0976).
Valor: 0: Inativo
1: Incio de Reset de parmetros
5: Iniciar reset de parmetros de safety
6: Parmetros inseguro/seguro de reincio inicial
100: Incio de Reset de ligaes de fechamento BICO
Ateno: Aps a alterao do valor os parmetros estaro bloqueados para qualquer alterao e mostrado o status no r3996.
Instruo: Uma configurao de fbrica somente pode ser iniciada se p0010 foi definido antes para 30 (reset de parmetros).
No final dos clculos, p0970 define-se automaticamente como 0.
O reincio do parmetro est completo se o p0970 = 0 e p0010 = 0 forem definidos.
Para p0970 = 5 aplica-se o seguinte:
A senha para Safety Integrated deve ser ajustada.
Quando Safety Integrated habilitada, podem ocorrer mensagens que solicitaro a realizao de um teste de
aceitao.
Ento, salve os parmetros e realize um POWER ON.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Se uma funo Safety Integrated parametrizada (p9601), os parmetros de segurana no so reiniciados. Nesse
caso, uma falha (F01659) apresentada com um valor de falha 2
p0970 Resetar parmetro de fonte de alimentao / INF reset paramet

0 100 0
Descrio: O parmetro usado para reiniciar os parmetros de uma unidade de alimentao individual.
Os parmetros do comissionamento bsico (consulte o p0009) neste caso no so reiniciados (p0107, p0108,
p0121, p0170). Eles somente podem ser reiniciados usando a configurao de fbrica da unidade de drive completa
(p0976).
Os tempos de amostragem (p0111, p0112, p0115) somente no sero reiniciados se isto resultar em um conflito
com o ciclo bsico (p0110).
Valor: 0: Inativo
p0970 TM150 zerar parmetros / TM150 reset param

TM150 Altervel: C2(30) Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 100 0
Descrio: O parmetro usado para reiniciar os parmetros no Mdulo Terminal 150 (TM150).
Valor: 0: Inativo
p0970 TM31 zerar parmetros / TM31 reset paramet

0 100 0
Descrio: O parmetro usado para reiniciar os parmetros no Mdulo Terminal 31 (TM31).
O tempo de amostragem p4099 no ser reiniciado se isso resultar em um conflito com o ciclo bsico.
O parmetro p0151 no reiniciado. Ele somente ser reiniciado se toda a unidade de drive for reiniciada com as
configuraes de fbrica (p0976).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: Inativo
p0970 Resetar parmetro TB30 / TB30 reset parame

0 100 0
Descrio: O parmetro usado para reiniciar os parmetros na Placa Terminal 30 (TB30).
O tempo de amostragem p4099 no ser reiniciado se isso resultar em um conflito com o ciclo bsico.
Valor: 0: Inativo
p0970 TM54F, resetar parmetro / TM54F reset param

TM54F_MA Altervel: C2(30) Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 100 0
Descrio: O parmetro usado para reiniciar os parmetros no Mdulo Terminal 54 (TM54F).
Valor: 0: Inativo
5: Iniciar reset de parmetros de safety
6: Parmetros inseguro/seguro de reincio inicial
O reincio do parmetro est completo se o p0970 e p0010 forem definidos como 0.
A senha para Safety Integrated deve ser ajustada.
Quando Safety Integrated habilitada, podem ocorrer mensagens que solicitaro a realizao de um teste de
aceitao.
Ento, salve os parmetros e realize um POWER ON.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0970 Resetar parmetros de ENCODER / ENC reset parame

0 100 0
Descrio: O parmetro usado para reiniciar os parmetros no objeto de drive ENCODER.
Valor: 0: Inativo
p0971 Salvar parmetro de drive object / Drv_obj salv param

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 1 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Configurao para salvar os parmetros do objeto de drive particular na memria no-voltil.
Ao salvar, apenas os parmetros ajustveis a ser salvos devem ser considerados.
Valor: 0: Inativo
1: Salvar drive object
Ateno: O fornecimento de potncia de Control Unit pode ser desligado aps os dados serem salvos (ou seja, aps o
salvamento de dados ser iniciado, espere at que o parmetro apresente o valor 0).
A gravao de parmetros est bloqueada durante o processo de salvamento.
O progresso do processo de salvamento indicado no r3996.
Instruo: Iniciando no objeto de acionamento particular, os parmetros a seguir sero salvos:
CU3xx: Parmetros especficos do dispositivo e parmetros do dispositivo PROFIBUS.
Outros objetos: Parmetros do objeto atual e parmetros do dispositivo PROFIBUS.
Pr-requisitos:
Para que os parmetros de um objeto de acionamento, salvo com p0971 = 1 estejam prontos da prxima vez que a
Control Unit for iniciada, todos os parmetros devem, no mnimo, ter sido salvos uma vez com p0977 = 1.
p0972 Unidade de acionamento, reset / Reset unid_drive

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 3 0
Descrio: Configurao do processo desejado para a execuo de um reset de hardware na unidade de acionamento.
Valor: 0: Inativo
1: Reset do hardware, imediato
2: Reset do hardware, preparao
3: Reset de hardware aps queda da comunicao cclica
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Perigo: Deve-se garantir que o equipamento/sistema esteja em estado seguro.

No pode ocorrer nenhum acesso ao carto de memria ou memria de dispositivo da Control Unit.
O reincio executado imediatamente e a comunicao interrompida.
Depois que as comunicaes forem estabelecidas, verifique as operaes de reincio (consulte abaixo).
Se o valor = 2:
Ajude a verificar a operao de reincio.
Primeiramente, ajuste p0972 = 2 e ento realize a leitura novamente. Depois, configure p0972 = 1 ( possvel que
este requisito no seja mais reconhecido). A comunicao ento interrompida.
Depois que a comunicao for estabelecida, verifique a operao de reincio (consulte abaixo).
Se o valor = 3:
O reincio executado depois da interrupo da comunicao cclica. Esta configurao usada para implementar
um reincio sincronizado por um controle com vrias unidades de acionamento.
Se a comunicao cclica no estiver ativada, o reincio executado imediatamente.
Se a comunicao cclica estiver ativada para ambas as interfaces PROFIdrive, o reincio executado depois de
completar ambos os ciclos de comunicaes.
Depois que as comunicaes estiverem estabelecidas, verifique a operao de reincio (consulte abaixo).
Para verificar esta operao de reincio:
Depois que a unidade de drive tiver sido reiniciada e as comunicaes forem estabelecidas, leia p0972 e verifique:
p0972 = 0? --> O reincio foi executado com sucesso.
p0972 > 0? --> O reincio no foi executado.
r0975[0...10] drive object, identificao / Identificao DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Mostra a identificao do objeto de drive.
ndice: [0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Tipo de drive object
[5] = drive object PROFIdrive classe de tipo
[6] = drive object PROFIdrive classe de subtipo 1
[7] = Nm. de drive object
[8] = Reservado
[9] = Reservado
Instruo: Exemplo:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> tipo de objeto de drive SERVO
r0975[2] = 102 --> primeira parte, verso de firmware V01.02 (segunda parte, consulte o ndice 10)
r0975[3] = 2003 --> ano 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 de janeiro
r0975[5] = 1 --> objeto de drive PROFIdrive, tipo de classe
r0975[6] = 9 --> classe de subtipo de objeto de drive PROFIdrive 1
r0975[7] = 2 --> nmero de objeto de drive = 2
r0975[8] = 0 (reservado)
r0975[9] = 0 (reservado)
r0975[10] = 600 --> segunda parte, verso de firmware (verso completa: V01.02.06.00)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p0976 Resetar e carregar todos parmetros / Rst carr tod param

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1013 0
Descrio: Reincio ou download de todos os parmetros do sistema de acionamento.
Valor: 0: Inativo
1: Incio de Reset de todos parmetros para reset de fbrica
2: Incio carregamento c/ param. salvo em modo n/ voltil p0977 = 1
3: Incio do carregamento dos parmetros volteis da RAM
10: Incio carregamento c/ param. salvo em modo n/voltil p0977 = 10
20: Incio de carregamento da configurao interna Siemens 20
100: Incio de Reset de todas ligaes de fechamento BICO
1011: Incio carregamento c/ param. salvo em modo voltil p0977 = 1011
Instruo: Depois que todos os parmetros forem reiniciados em suas configuraes de fbrica, o sistema deve ser
comissionado pela primeira vez novamente.
O reincio ou carregamento realizado na memria no-voltil
Procedimento:
1. Ajuste p0009 = 30 (reincio de parmetro).
2. Ajuste p0976 com o "valor solicitado". O sistema reiniciado.
p0976 ajustado em 0 automaticamente e p0009 ajustado automaticamente em 1 depois da execuo.
p0977 Salvar todos parmetros / Salvar todos param

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1013 0
Descrio: Salva todos os parmetros do sistema de drive na memria no-voltil.
Ao salvar, apenas os parmetros ajustveis devem ser salvos e considerados.
Valor: 0: Inativo
1: Salvar no voltil, carregado com POWER ON
10: Salvar no voltil como alternativa, carregado com p0976 = 10
20: Salvar no voltil como configurao 20 (reservado)
80: Salvar no voltil e com otimizao de tempo (reservado)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
1011: Salvar voltil, carregado com p0976 = 1011

Ateno: O fornecimento de potncia de Control Unit pode ser desligado aps os dados serem salvos (ou seja, aps o
salvamento de dados ser iniciado, espere at que o parmetro apresente o valor 0).
A gravao de parmetros est bloqueada durante o processo de salvamento.
O progresso do processo de salvamento indicado no r3996.
Instruo: Parmetros salvos com p0977 = 10, 11 ou 12 podm ser baixados novamente com p0976 = 10, 11 ou 12.
A identificao e os dados de manuteno (dados I&M, p8806 e seguintes) somente so salvos para p0977 = 1.
p0978[0...n] Lista dos drive objects / Lista dos DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 [0] 1
[1...24] 0
Descrio: Este parmetro uma imagem de p0101, em conformidade com PROFIdrive.
Os parmetros p0101 e p0978 contm as informaes:
1) O mesmo nmero de objetos de drive
2) Os mesmos objetos de drive
Neste sentido, eles so consistentes.
A diferena entre p0101 e p0978:
p0978 pode ser classificado novamente e pode-se inserir um zero para identificar os objetos de drive que
participaram do processo de troca de dados e definir sua sequncia no processo de troca de dados. Os objetos de
drive que estiverem listados com um zero no incio, so excludos do processo de troca de dados.
Para p0978, juntamente, o valor 255 pode ser inserido vrias vezes.
p0978[n] = 255 significa: O objeto de drive est visvel para o PROFIBUS mestre e est vazio (sem nenhuma troca
de dados do processo real). Isto permite a comunicao cclica de um PROFIBUS mestre com configurao
inalterada para as unidades de drive com um nmero de objetos de drive menor.
Instruo: p0978 no pode ser alterado quando o sistema de drive colocado em funcionamento pela primeira vez. A razo
disto que a topologia real ainda no foi reconhecida (p0099 ainda no est igual ao r0098 e p0009 est
configurado em 0).
r0979[0...30] PROFIBUS, formato de encoder / PD formato encoder

- - -
Descrio: Indicao do encoder de posio real utilizado segundo o PROFIdrive.
ndice: [0] = Cabealho
[1] = Tipo encoder 1
[2] = Resoluo encoder 1
[3] = Fator deslocamento G1_XIST1
[5] = Rotaes distinguveis encoder 1
[6...10] = Reservado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: As informaes sobre os diversos ndices esto disponvel para consulta na seguinte documentao:
PROFIdrive Profile Drive Technology

- - -

- - -
[5] = Distncia distinta do encoder 1
r0980[0...299] Lista dos parmetros 1 disponveis / Lista param disp 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, Grupo P: - Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Mostra os parmetros existentes para este drive.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Os parmetros existentes esto exibidos nos ndices 0 a 298. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui.
Em listas mais longas, o ndice 299 contm o nmero dos parmetros que do continuidade lista de posies.
Esta lista conta apenas com os parmetros:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Os parmetros nesta lista no so exibidos na lista especial do software de comissionamento. Contudo, eles podem
ser lidos em um sistema de controle de alto nvel (p. ex., PROFIBUS mestre).
r0981[0...299] Lista dos parmetros 2 disponveis / Lista param disp 2

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Instruo: Os parmetros existentes esto exibidos nos ndices 0 a 298. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui.
Em listas mais longas, o ndice 299 contm o nmero dos parmetros que do continuidade lista de posies.
Esta lista conta apenas com os parmetros:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0989[0...299] Lista dos parmetros 10 disponveis / Lista param disp10

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Instruo: Os parmetros existentes so exibidos nos ndices 0 a 298. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui.
Esta lista consiste apenas dos seguintesparmetros:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99] Lista de parmetros modificados 1 / Par alter lista 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Mostra os parmetros com um valor diferente do configurado na fbrica para este drive.
Instruo: Os parmetros modificados so exibidos em ndices 0 a 98. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui. Em
listas mais longas, o ndice 99 contm o nmero dos parmetros que do continuidade lista de posies.
Esta lista consiste apenas dos parmetros:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Os parmetros nesta lista no so exibidos na lista de especialista do software de comissionamento. Contudo, eles
podem ser lidos em um sistema de controle de alto nvel (p. ex., PROFIBUS mestre).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Instruo: Os parmetros modificados so exibidos em ndices 0 a 98. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui. Em
listas mais longas, o ndice 99 contm o nmero dos parmetros que do continuidade lista de posies.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Instruo: Os parmetros modificados so exibidos em ndices 0 a 98. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n] Macro entradas de conector (CI) para setpoints de rotao / n_ajuste Macro CI
0 999999 0
As Entradas dos Conectores (CI) para os setpoints de rotao do Conjunto de Dados de Comando (CDS)
apropriado so interconectadas de forma correta.
O arquivo macro selecionado deve estar disponvel no carto de memria/memria do dispositivo.
Exemplo:
p1000 = 6 --> o arquivo macro PM000006.ACX est em execuo.
grupo QUICK_IBN!
Instruo: As macros no diretrio especfico so exibidas em r8572. O r8572 no est na lista especial de software de
comissionamento.
As macros disponveis como padro esto descritas na documentao tcnica do produto particular.
CI: Entrada do Conector.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1001[0...n] CO: Setpoint fixo de rotao 1 / n_setp_fixo 1

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 3010
Grupo P: Valores nominais Grupo de unidade: 3_1 Seleo da unidade: p0505
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Ajuste e sada de conector para setpoint fixo de rotao 1.
Dependncia: Veja tambm: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Ateno: Uma interligao BICO em um parmetro que pertence a um grupo de dados de acionamento sempre tem efeito
sobre o grupo de dados ativo.

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
p1020[0...n] BI: Seleo de setpoint fixo de rotao Bit 0 / n_sele_fixa Bit 0

3011
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para seleo do setpoint fixo de rotao.
Dependncia: Seleo do setpoint fixo de rotao desejado atravs do p1020 ... p1023.
Indicao do nmero do atual setpoint fixo de rotao no r1197.
Ajuste dos valores para setpoint fixo de rotao 1 ... 15 atravs do p1001 ... p1015.
Veja tambm: p1021, p1022, p1023, r1197
Instruo: Se no houver nenhum setpoint fixo de rotao selecionado (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), ento r1024 = 0
(setpoint = 0).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

3011
- - 0
Veja tambm: p1020, p1022, p1023, r1197
(setpoint = 0).

3011
- - 0
Veja tambm: p1020, p1021, p1023, r1197
(setpoint = 0).

3011
- - 0
Veja tambm: p1020, p1021, p1022, r1197
(setpoint = 0).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1024 CO: Setpoint fixo de rotao ativo / n_sele_fixa eficaz

3011
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint fixo de rotao selecionado e ativo.
Este setpoint o valor de sada nos setpoints fixos de rotao e deve ser interconectado de acordo (p. ex. com o
setpoint principal).
Recomendao: Interligar o sinal com o setpoint principal (CI: p1070 = r1024).
(setpoint = 0).
p1030[0...n] Potencimetro motorizado, configurao / Mop configurao

- - 0000 0110 bin
Descrio: Ajuste da configurao para o potencimetro motorizado.
00 Salvamento de dados ativo Sim No -
01 Modo automtico do gerador de rampa Sim No -
ativo
02 Arredondamento inicial ativo Sim No -
03 Salvamento no NVRAM ativo Sim No -
04 Gerador de rampa sempre ativo Sim No -
Ateno: Os pr-requisitos a seguir devem ser atendidos para que o setpoint (Bit 03 = 1) possa ser salvo de modo no-voltil:
- Firmware com V2.3 ou superior.
0: O setpoint para o potencimetro motorizado no salvo e aps o ON preconfigurado pelo p1040.
1: O setpoint para potencimetro motorizado salvo aps o OFF e depois do ON ajustado para o valor armazenado.
Ajustar o Bit 03 = 1 para o armazenamento no voltil.
Sobre o bit 01:
0: Sem gerador de rampa em modo automtico (tempo de rampa de acelerao/desacelerao = 0).
1: Com o gerador de rampa em modo automtico.
Em modo manual (sinal 0 via BI: p1041) o gerador de rampa sempre est ativo.
Sobre o bit 02:
0: Sem arredondamento inicial.
1: Com arredondamento inicial. O tempo de rampa de acelerao e desacelerao excedido
correspondentemente. Com o arredondamento inicial possvel fazer uma configurao precisa quanto a pequenas
alteraes (reao progressiva s pulsaes de teclas).
A sobreacelerao para o arredondamento inicial independe do tempo de rampa de acelerao e depende apenas
da rotao mxima ajustada (p1082). Ele calculado da seguinte maneira:
r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
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2 Parmetro
A sobreacelerao age at alcanar a acelerao mxima (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), depois o
funcionamento continua com acelerao constante. Quanto mais alta a acelerao mxima (menos o p1047), mais
prolongado ser o tempo de rampa de acelerao em relao ao ajustado.
Sobre o bit 03:
0: Armazenamento no voltil desativado.
1: O setpoint para potencimetro motorizado salvo em memria no voltil (com Bit 00 = 1).
Sobre o bit 04:
Se o bit estiver ajustado, o gerador de rampa calculado independentemente da habilitao de pulsos. No r1050
sempre indicado o atual valor de sada do potencimetro motorizado.
p1035[0...n] BI: Potencimetro do motor, setpoint mais alto / MOP mais alto
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o aumento contnuo do setpoint no potencimetro motorizado.
A modificao do setpoint (CO: r1050) depende do tempo de rampa de rampa de acelerao ajustado (p1047) e da
durao do sinal aplicado (BI: p1035).
p1036[0...n] BI: Potencimetro motorizado setpoint mais baixo / MOP mais baixo
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a reduo contnua do setpoint no potencimetro motorizado.
A modificao do setpoint (CO: r1050) depende do tempo de rampa de rampa de desacelerao ajustado (p1048) e
da durao do sinal aplicado (BI: p1036).
p1037[0...n] Potencimetro motorizado rotao mxima / MotorP n_max

VECTOR_G Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_LIM_REF Nvel de acesso: 2
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Ajuste a velocidade mxima para potencimetro motorizado.
Instruo: Este parmetro automaticamente pr-determinado na fase de comissionamento.
A sada de setpoint do potencimetro motorizado limitado a este valor.
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2 Parmetro
p1038[0...n] Potencimetro motorizado rotao mnima / MotorP n_min

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Ajuste a velocidade mnima para potencimetro motorizado.
Instruo: Este parmetro automaticamente pr-determinado na fase de comissionamento.
A sada de setpoint do potencimetro motorizado limitado a este valor.
p1039[0...n] BI: Potencimetro motorizado, inverso / Mot Pot inv

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a inverso da rotao/velocidade mnima e rotao/velocidade mxima no
potencimetro motorizado.
Instruo: A inverso somente atua enquanto estiver ativo o "Potencimetro motorizado para cima" ou o "Potencimetro
motorizado para baixo".
p1040[0...n] Potencimetro motorizado valor inicial / MOP, valor inicial

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Configurao do valor inicial para o potencimetro do motor. Este valor inicial se torna ativo depois de ser ligado o
acionamento.
Dependncia: Somente ativo com p1030.0 = 0.
Veja tambm: p1030
p1041[0...n] BI: Potencimetro motorizado manual/automtico / Mop manual/auto

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a comutao de Manual para Automtico no potencimetro motorizado.
Em Manual o setpoint deslocado para cima ou para baixo atravs de dois sinais. Em modo automtico o setpoint
deve ser interconectado atravs de uma entrada de conector.
Instruo: Em Automtico pode-se ajustar a efetividade do gerador de rampa interno.
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2 Parmetro
p1042[0...n] CI: Potencimetro motorizado automtico, setpoint / Mop auto setpoint

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint do potencimetro motorizado em Automtico.
p1043[0...n] BI: Potencimetro do motor, aceitar valor de ajuste / Mot Pot val ajuste
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para adotar o valor de ajuste no potencimetro motorizado.
Instruo: O valor de ajuste (CI: p1044) ativado com um flanco 0/1 do comando de ajuste (BI: p1043).
p1044[0...n] CI: Potencimetro motorizado valor de ajuste / Mop val ajuste

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste no potencimetro motorizado.
Instruo: O valor de ajuste (CI: p1044) ativado com um flanco 0/1 do comando de ajuste (BI: p1043).
r1045 CO: Potencim. motor valor nominal rotao antes do gerador rampa /
MoP n_sel ant RFG
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint ativo antes do gerador de rampa interno do potencimetro do motor.
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2 Parmetro
p1047[0...n] Potencimetro motorizado tempo de rampa de acelerao / MOP, tempo acel.

0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de acelerao para o gerador de rampa interno no potencimetro do motor.
Durante este tempo o setpoint varia de zero at o limite da rotao/velocidade (p1082) (isto se no houver nenhum
arredondamento inicial ativo).
Instruo: O tempo de acelerao prolongado de acordo com o arredondamento inicial ativado (p1030.2).
p1048[0...n] Potencimetro motorizado tempo de rampa de desacelerao / MOP, tempo desac.

0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descrio: Ajuse do tempo de desacelerao para o gerador de rampa interno no potencimetro do motor.
Durante este tempo o setpoint varia do limite da rotao/velocidade (p1082) at zero (isto se no houver nenhum
arredondamento inicial ativo).
Instruo: O tempo de desacelerao prolongado de acordo com o arredondamento inicial ativado (p1030.2).
r1050 CO: Potencimetro do motor setpoint aps gerador de rampa / MOP, setp aps RFG
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint ativo aps o gerador de rampa interno do potencimetro do motor.
Este setpoint o valor de sada do potencimetro e deve ser interligado apropriadamente (p. ex. com o setpoint
principal).
Recomendao: Interligar o sinal com o setpoint principal (p1070).
Instruo: Na operao "Com gerador de rampa", aps o OFF1, OFF2, OFF3 ou com sinal 0 pelo BI: p0852 (bloquear
operao, cancelar pulsos), a sada do gerador de rampa (r1050) passado para o valor inicial (configurao pelo
p1030.0).
p1051[0...n] CI: Limite de rotao RFG na direo positiva de rotao / n_limite RFG posit
FloatingPoint32
- - 1083[0]
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao do sentido positivo na entrada do gerador de rampa.
Instruo: No caso de reduo da limitao, agir o tempo de desacelerao OFF3 (p1135).
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2 Parmetro
p1052[0...n] CI: Limite de rotao RFG na direo negativa de rotao / n_limite RFG negat
FloatingPoint32
- - 1086[0]
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao do sentido negativo na entrada do gerador de rampa.
Instruo: No caso de reduo da limitao, agir o tempo de desacelerao OFF3 (p1135).
p1055[0...n] BI: Jog Bit 0 / Jog Bit 0

- - 0
Descrio: Ajuste a fonte de sinal para pulsao 1.
Ateno: O acionamento liberado para o modo de pulsao (JOG) atravs da BI: p1055 ou da BI: p1056.
O comando "ON/OFF1" pode ser dado atravs da BI: p0840 ou da BI: p1055/p1056.
Somente a fonte de sinais que ativar que poder desativar novamente.
p1056[0...n] BI: Jog Bit 1 / Jog Bit 1

- - 0
Descrio: Ajuste a fonte de sinal para pulsao 2.
Ateno: O acionamento liberado para o modo de pulsao (JOG) atravs da BI: p1055 ou da BI: p1056.
O comando "ON/OFF1" pode ser dado atravs da BI: p0840 ou da BI: p1055/p1056.
Somente a fonte de sinais que ativar que poder desativar novamente.
p1058[0...n] Jog 1 setpoint de rotao / Pulsao 1 n_setp

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao para modo de pulsao 1.
O modo de pulsao (JOG) disparado por nvel e permite um movimento incremental do motor.
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2 Parmetro
p1059[0...n] Jog 2 setpoint de rotao / Pulsao 2 n_setp

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao para modo de pulsao 2.
O modo de pulsao (JOG) disparado por nvel e permite um movimento incremental do motor.
p1063[0...n] Limite de rotao canal de setpoint / Ajust n_limite

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 40000.000 [1/min]
Descrio: Ajuste o limite de velocidade eficaz no canal de setpoint.
p1070[0...n] CI: Setpoint principal / Setpoint principal

Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: 3001, 3030
FloatingPoint32
- - 1024[0]
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint principal.
Exemplos:
r1024: Setpoint fixo de rotao ativo
r1050: Setpoint do potencimetro motorizado aps o gerador de rampa
p1071[0...n] CI: Setpoint principal de escala / Esc setpoint princ

FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala do setpoint principal.
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2 Parmetro
r1073 CO: Setpoint principal ativo / Setpoint princ efz

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint principal ativo.
O valor mostra o setpoint principal aps o ajuste de escala.
p1075[0...n] CI: Setpoint adicional / Setpoint suplement

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint suplementar.
p1076[0...n] CI: Setpoint adicional de escala / Esc setpoint suplm

FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala do setpoint suplementar.
r1077 CO: Setpoint adicional ativo / Setpoint supm efic

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint suplementar ativo. O valor mostra o setpoint suplementar aps o ajuste de escala.
r1078 CO: Setpoint total ativo / Setpoint total efz

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint total ativo.
O valor mostra a adio do setpoint principal ativo e do setpoint suplementar ativo.
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2 Parmetro
p1080[0...n] Rotao mnima / n_min

0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Configurao da menor rotao possvel do motor.
Em operao este valor no violado abaixo do configurado.
Ateno: A velocidade mnima eficaz formada de p1080 e p1106.
Instruo: O valor de parmetro aplicado nos dois sentidos do motor.
O motor tambm pode operar abaixo desse valor em casos excepcionais (p. ex. na reverso).
p1081 Escala da rotao mxima / n_mx Escala

100.00 [%] 105.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Configurao da escala para a rotao mxima (p1082).
Em um controle de rotao de controle de nvel superior permitido um breve excesso da rotao mxima atravs
desta escala.
Ateno: Uma operao contnua acima de um ajuste de escala de 100% no permitida.
p1082[0...n] Rotao mxima / n_max

VECTOR_G Altervel: C2(1), T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 1
Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 2820, 3020,
3050, 3060, 3070, 3095
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min]
Descrio: Configurao da maior rotao possvel.
Dependncia: Para controle do vetorrial (p1300 = 20 ...23) a rotao mxima est limitada a 60.0 / (8.333 x p0115[0] x r0313). Isto
pode ser identificado por uma reduo do r1084. p1300 no alterado neste processo devido ao fato de que o modo
de operao p1082 pode ser alterado.
Se o filtro de onda senoidal (p0230 = 3) parametrizado como filtro de sada, ento a rotao mxima limitada
correspondendo frequncia mxima de sada de filtro permitido (consulte a folha de dados de filtro). Na utilizao
dos filtros de onda senoidal (p0230 = 3, 4), a rotao mxima r1084 limitada a 70% da frequncia ressonante da
capacitncia de filtro e indutncia de vazamento do motor.
Para reatores e filtros dU/dt, limitado a 150 Hz * 60 / r0313 (para mdulos de potncia com chassi) ou 120 Hz x 60
/ r0313 (para mdulos de potncia booksize).
Veja tambm: p0115, p0230, r0313, p0322, p0324, r0336, p0532
Instruo: O parmetro aplica-se para ambas as direes de motor.
O parmetro tem um efeito limitante e o valor de referncia para todas as aceleraes e desaceleraes de rampa
(por exemplo, desacelerao de rampa, gerador de funo de rampa, potencimetro do motor).
Desde que o parmetro seja parte do comissionamento rpido (p0010 = 1), definido apropriadamente quando
p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 e p0532 so modificados.
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2 Parmetro
Os seguintes limites esto sempre ativos para p1082:

p1082 <= menos (p0324, p0532) se p0324 > 0 e p0532 > 0
p1082 <= p0322 se p0324 = 0 ou p0532 = 0 e p0322 > 0
p1082 <= 60 x mnimo (15 x r0336, 650 Hz) / r0313
p1082 <= 60 x Frequncia do pulso do mdulo de potncia mxima / (k x r0313)
k = 12 para controle de vetor (r0108.2 = 1), k = 6.5 para controle U/f (r0108.2 = 0)
Para clculo automtico (p0340 = 1), o valor do parmetro pr-determinado pela rotao mxima do motor
(p0322). Se p0322 = 0, a rotao avaliada do motor (p0311) utilizada como valor-padro (pr-determinado). Para
motores de induo que no so motores de catlogo (p0301 = 0), a rotao sem carga sincronizada utilizada
como valor-padro (pr-determinado) (p0310 * 60 / r0313).
Para motores sncronos, aplica-se o seguinte adicionalmente:
A rotao mxima p1082 restrita a rotaes (r1084) onde o EMF no excede a voltagem do DC-Link.
A atribuio eficaz do parmetro do conjunto de dados do motor (por exemplo p0311) para o parmetro de conjunto
de dados do drive p1082, quando pr-determinado, deve ser obtida de p0186.
p1082 est tambm disponvel no comissionamento rpido (p0010 = 1); isso significa que na sada por p3900 > 0, o
valor no modificado.
p1083[0...n] CO: Limite de rotao, sentido de giro positivo / n_limite positiv

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 40000.000 [1/min]
Descrio: Ajuste a velocidade mxima para a direo positiva.
r1084 CO: Limite de rotao, ativo positivamente / n_limite posit efz

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao e sada de conector para o limite de rotao positivo ativo.
p1085[0...n] CI: Limite de rotao, sentido de giro positivo / n_limite positiv

FloatingPoint32
- - 1083[0]
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao do sentido positivo.
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2 Parmetro
p1086[0...n] CO: Limite de rotao, sentido de giro negativo / n_limite negativo

-210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] -40000.000 [1/min]
Descrio: Ajuste o limite de velocidade para a direo negativa.
r1087 CO: Limite de rotao, ativo negativamente / n_limite negat efz

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao e sada de conector para o limite de rotao negativo ativo.
p1088[0...n] CI: Limite de rotao, sentido de giro negativo / n_limite negativo

FloatingPoint32
- - 1086[0]
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao/velocidade do sentido negativo.
p1091[0...n] Rotao saltada 1 / n_represso 1

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de salto de frequncia 1.
Ateno: Eventualmente as larguras de banda de salto de frequncia tambm podem ser inativadas atravs de limitaes
posteriores no canal de setpoints.
Instruo: As rotaes de salto de frequncia so implementadas a fim de se evitar efeitos de ressonncia mecnica.

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
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2 Parmetro


0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
p1098[0...n] CI: Falta de normalizao de velocidade / Escala n_represso

FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala das rotaes de salto de frequncia.
r1099.0 CO/BO: Status da ausncia de banda / Pular banda ZSW

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para larguras de banda de salto de frequncia.
00 r1170 dentro da ausncia de banda Sim No 3050
Com o bit ajustado, a rotao nominal encontra-se dentro de uma largura de banda de salto de frequncia aps o
gerador de rampa (r1170).
O sinal pode ser utilizado para a comutao do conjunto de dados de acionamento (DDS, Drive Data Set).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1101[0...n] Rotao saltada, largura da banda / n_pular larg banda

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descrio: Ajuste da largura de banda para as rotaes/velocidades de salto de frequncia 1 at 4.
Instruo: As rotaes nominais so suprimidas na faixa da rotao de salto de frequncia +/-p1101.
Uma operao estacionria no possvel na faixa de rotaes suprimida. A faixa suprimida ser saltada.
Exemplo:
p1091 = 600 e p1101 = 20
--> Rotaes nominais entre 580 e 620 [rpm] sero suprimidas (saltadas).
Em larguras de banda de salto de frequncia age o seguinte comportamento de histerese:
Para rotaes nominais ascendentes aplica-se o seguinte:
r1170 < 580 [rpm] e 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 580 [rpm]
Para rotaes nominais descendentes aplica-se o seguinte:
r1170 > 620 [rpm] e 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 620 [rpm]
p1106[0...n] CI: Fonte de sinal de velocidade mnima / n_min s_fonte

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a menor rotao possvel do motor.
Ateno: A velocidade mnima eficaz formada de p1080 e p1106.
p1110[0...n] BI: bloquear direo negativa / Inib direao negat

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para bloquear o sentido negativo.
p1111[0...n] BI: bloquear direo positiva / Iniber dir positiv

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para bloquear o sentido positivo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1112 CO: Setpoint de rotao aps limite mnimo / n_ref dps lim_min
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint de rotao aps a limitao mnima.
p1113[0...n] BI: Inverso de valor nominal / Setpoint inv

2505, 3040
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a inverso do setpoint.
r1114 CO: Setpoint aps limite de sentido / Setpoint dps limit

3050
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint de rotao/velocidade aps a comutao e limitao do sentido.
p1115 Gerador de rampa, seleo / RFG seleo

0 1 0
Descrio: Configurao do tipo de gerador de rampa.
Valor: 0: Gerador de rampa simples
1: Gerador de rampa Extendido
Instruo: O tipo de gerador de rampa somente pode ser alterado com o motor totalmente parado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1119 CO: Gerador de rampa, setpoint na entrada / RFG setpoint entra

3060, 3070, 6300
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint na entrada do gerador de rampa.
Instruo: O setpoint influenciado por outras funes, como os valores de rotao de salto de frequncia (rotao suprimida)
e as limitaes mnima e mxima.
p1120[0...n] Gerador de rampa, tempo de acelerao / RFG, tempo acel.

0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descrio: Neste tempo o setpoint de rotao do gerador de rampa acelerado desde a parada total (setpoint = 0) at a
rotao mxima (p1082).
Instruo: O tempo de rampa de acelerao pode ser ajustado em escala atravs da entrada de conector p1138.
Durante a medio rotativa (p1960 > 0) ocorre uma adaptao do parmetro. Por isso que o motor pode acelerar
mais rpido na medio rotativa do que parametrizado inicialmente.
O tempo de rampa de acelerao de 0 s no faz sentido no controle U/f e controle vetorial sem encoder (veja o
p1300). A configurao deve tomar como base os tempos de partida (r0345) do motor.
p1121[0...n] Gerador de rampa, tempo de desacelerao / RFG, tempo desac.

0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descrio: Ajuste o tempo de desacelerao de rampa para o gerador de funo de rampa.
Neste tempo, o gerador de funo de rampa desacelera o setpoint de velocidade de velocidade mxima (p1082) at
a parada total (setpoint = 0).
Alm disso, o tempo de desacelerao sempre eficaz para OFF1.
Instruo: O tempo de rampa de desacelerao de 0 s no faz sentido no controle U/f e controle vetorial sem encoder (veja o
p1300). A configurao deve tomar como base os tempos de partida (r0345) do motor.
p1122[0...n] BI: Fazer ponte de gerador de rampa / Bypass RFG

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para colocar o gerador de rampa em ponte (tempo de rampa de
acelerao/desacelerao = 0).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: O gerador de rampa no pode ser colocado em ponte com o VECTOR em operao sem encoder.
p1130[0...n] Gerador de rampa, tempo de arredondamento inicial / RFG t_arr_ini

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo para o arredondamento inicial no gerador de rampa ampliado. O valor vlido para acelerao e
desacelerao.
Instruo: Os tempos de arredondamento evitam uma reao abrupta e assim impedem danos no sistema mecnico.
p1131[0...n] Gerador de rampa, tempo de arredondamento final / RFG t_arr_fin

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo para o arredondamento final no gerador de rampa ampliado.
O valor vlido para acelerao e desacelerao.
Instruo: Os tempos de arredondamento evitam uma reao abrupta e assim impedem danos no sistema mecnico.
p1134[0...n] Gerador de rampa, tipo de arredondamento / RFG, tipo arredon.

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 3070
0 1 0
Descrio: Configurao da reao de filtragem para um comando OFF1 ou para uma reduo de setpoint no gerador de
rampa ampliado.
Valor: 0: Filtragem contnua
1: Filtragem descontnua
Dependncia: Nenhum efeito at o tempo de arredondamento inicial (p1130) > 0 s.
Instruo: p1134 = 0 (filtragem contnua)
Se ocorrer uma reduo de setpoint durante uma acelerao, primeiro ser realizado e concludo um
arredondamento final. Durante o arredondamento final a sada do gerador de rampa continua seguindo no sentido
do setpoint anterior (violao do limite). Aps a concluso do arredondamento final segue-se no sentido do novo
setpoint.
p1134 = 1 (filtragem descontnua)
Se ocorrer uma reduo de setpoint durante uma acelerao, segue-se bruscamente (diretamente) no sentido do
novo setpoint. No h nenhum arredondamento final na mudana de setpoints.
p1135[0...n] OFF3 Tempo de rampa de desacelerao / OFF3 t_desacel

0.000 [s] 600.000 [s] 3.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de desacelerao da rotao mxima at a parada total para o comando OFF3.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Este tempo pode ser excedido quando a tenso DC-Link mxima atingida.
p1136[0...n] OFF3 Tempo de arredondamento inicial / RFGOFF3 t_strt_red

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste o tempo inicial arredondado para OFF3 para o gerador de rampa estendida.
p1137[0...n] OFF3 Tempo de arredondamento final / RFG OFF3 t_fin_del

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste o tempo final arredondado para OFF3 para o gerador de rampa estendida.
p1138[0...n] CI: Escala do tempo de rampa de acelerao do gerador de rampa / RFG t_RU scal
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala do tempo de rampa de acelerao do gerador de rampa.
Instruo: O tempo de rampa de acelerao ajustado no p1120.
p1139[0...n] CI: Escala do tempo de rampa de desacelerao do gerador de rampa / RFG t_RD scal
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala do tempo de rampa de desacelerao do gerador de rampa.
Instruo: O tempo de rampa de desacelerao ajustado no p1121.
p1140[0...n] BI: Liberar gerador de rampa/bloquear gerador de rampa / Habilitar RFG

- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar gerador de rampa/Bloquear gerador de rampa".
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
BI: p1140 = sinal 0

Bloquear gerador de rampa (ajustar a sada do gerador de rampa em zero).
BI: p1140 = sinal 1
Habilitar gerador de rampa.
p1141[0...n] BI: Continuar gerador de rampa/congelar gerador de rampa / Continuar RFG

- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "Continuar gerador de rampa/Congelar gerador de rampa".
BI: p1141 = sinal 0
Congelar gerador de rampa.
BI: p1141 = sinal 1
Continuar gerador de rampa.
Ateno: O gerador de rampa est ativo independentemente do estado da fonte de sinais nos seguintes casos:
- OFF1/OFF3.
- Sada do gerador de rampa dentro da largura de banda de salto de frequncia.
- Sada do gerador de rampa abaixo da rotao mnima.
p1142[0...n] BI: Liberar setpoint/bloquear setpoint / Habilita setpoint

- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar setpoint/Bloquear setpoint".
BI: p1142 = sinal 0
Bloquear setpoint (ajustar a entrada do gerador de rampa em zero).
BI: p1142 = sinal 1
Habilitar setpoint.
Instruo: Com o mdulo de funo "Controle de posio" (r0108.3 = 1) ativado, esta entrada de binector ser interconectada
como padro da seguinte maneira:
BI: p1142 = sinal 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1143[0...n] BI: Gerador de rampa, aceitar valor de ajuste / RFG acei val ajust
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para adotar o valor de ajuste no gerador de rampa.
Dependncia: A fonte de sinais para o valor de ajuste do gerador de rampa configurada atravs de parmetros.
Veja tambm: p1144
Instruo: Sinal 0/1:
A sada do gerador de rampa ajustada sem retardo no valor de ajuste do gerador de rampa.
Sinal 1:
O valor de ajuste do gerador de rampa est ativo.
Sinal 1/0:
O valor de entrada do gerador de rampa est ativo. A sada do gerador de rampa adaptada ao valor de entrada
atravs do tempo de rampa de acelerao ou de desacelerao.
Sinal 0:
O valor de entrada do gerador de rampa est ativo.
p1144[0...n] CI: Gerador de rampa, valor de ajuste / RFG config valor

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste no gerador de rampa.
Dependncia: A fonte de sinais para a adoo do valor de ajuste configurada atravs de parmetros.
Veja tambm: p1143
p1145[0...n] Gerador de rampa, acompanhamento da intensidade / RFG inten rastream

VECTOR_G Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
0.0 50.0 1.3
Descrio: Ajuste da correo do gerador de rampa.
O valor de sada do gerador de rampa corrigido de acordo com a acelerao mxima possvel do acionamento.
O valor de referncia o desvio na entrada do controlador de rotao/velocidade, que necessrio para garantir
uma acelerao no limite torque/fora do motor.
Recomendao: Se pelo menos um filtro de valor desejado de velocidade estiver ativo (p1414), o rastreio do gerador da funo de
aumento deve ser desativado (p1145 = 0.0). Quando o filtro de valor desejado de velocidade est ativo, o valor de
sada do gerador da funo de aumento j no pode ser rastreado (conectado) relativo acelerao mxima
possvel do drive.
Re p1145 = 0.0:
Este valor desativa o rastreio do gerador da funo de aumento.
Re p1145 = 0.0 ... 1.0:
Em geral, estes valores no so prticos. Eles fazem com que o motor acelere abaixo de seu limite de torque.
Quanto mais baixo o valor selecionado, maior a margem entre o controlador e o limite de torque ao acelerar.
Re p1145 > 1.0:
Quanto maior o valor, mais alto o desvio permitido entre o valor desejado de velocidade e o valor real de velocidade.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: A acelerao pode sofrer oscilaes se a correo do gerador de rampa estiver ativada e se um tempo de rampa for
ajustado com um valor muito baixo.
Soluo:
- Desativar a correo do gerador de rampa (p1145 = 0).
- Aumentar o tempo de rampa para acelerao/desacelerao (p1120, p1121).
Instruo: A correo do gerador de rampa no est ativa em modo U/f.
Para SERVO com modo U/f aplica-se o seguinte:
O gerador de rampa inteiro no est ativo, isto e, tempo de rampa de acelerao/desacelerao = 0.
p1148[0...n] Gerador de rampa tolerncia ativa para acelerao e desaceler. / RFG tol HL/RL ativ
0.000 [1/min] 1000.000 [1/min] 19.800 [1/min]
Descrio: Ajuste do valor de tolerncia para o estado do gerador de rampa (acelerao ativa, desacelerao ativa).
Comparada sada, se a entrada do gerador de rampa no se alterar mais do que o valor de tolerncia
especificado, ento os bits de estado "Acelerao ativa" ou "Desacelerao ativa" no sofrero nenhuma influncia.
r1149 CO: Gerador de rampa acelerao / RFG acelerao

- [1/s] - [1/s] - [1/s]
Descrio: Indicao da acelerao do gerador de rampa.
r1150 CO: Gerador de rampa, setpoint de rotao na sada / RFG n_sel cm outpt
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint na sada do gerador de rampa.
p1151[0...n] Configurao do gerador da funo-Rampa / Config RFG

Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: -
- - 0000 bin
Descrio: Ajuste a configurao para o gerador de funo de rampa estendida.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Desativar o arredondamento na passagem Sim No 3070
por zero
01 Acompanhamento do GdR sem mudana Sim No -
de polaridade
02 Acompanhamento do GdR com mudana Sim No -
de polaridade
Dependncia: Re bit 01, 02 = 1:
Estes bits somente so efetivos quando o rastreio do gerador da funo de aumento ativado (p1145 > 0).
Quando ambos os bits so ativados, o rastreio do RFG com alterao de polaridade est ativo.
Re bit 01 = 0, bit 02 = 0:
Quando o rastreio do gerador de funo de aumento est ativo, o valor desejado somente pode mudar na direo do
valor desejado alvo - ou congelado.
Ateno: Sobre o bit 00 = 1:
Se o tempo de acelerao de rampa maior do que o tempo de desacelerao de rampa (p1120 > p1121), existe
uma etapa de acelerao no crossover de zero. Isso pode ter um impacto negativo no sistema mecnico.
Instruo: Re bit 00 = 1:
Quando a direo alterada no h arredondamento antes e depois da transio de zero.
Re bit 01 = 1:
Para aumentos de carga, a sada do gerador da funo de aumento rastreia o valor real. O rastreio (correo)
termina no valor desejado zero.
Re bit 02 = 1:
Para aumento de carga, a sada do gerador de funo de aumento rastreia o valor real. Para uma mudana de
polaridade, o rastreio (correo) continua.
p1152 BI: Setpoint 2 habilitao / Setpoint 2 habilit

VECTOR_G (Freio Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
ampliado) Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: 2711, 4015
- - 899.15
Descrio: Configura a fonte do sinal para "setpoint 2 habilitado".
p1155[0...n] CI: Controlador de rotao, setpoint de rotao 1 / n_ctrl n_sel 1

Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: 3001, 3080,
FloatingPoint32 5030, 6031
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao 1 do controlador de rotao.
Dependncia: Por exemplo, a efetividade desse setpoint depende das palavras STW1.4 e STW1.6.
Veja tambm: r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170, p1189
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1160[0...n] CI: Controlador de rotao, setpoint de rotao 2 / n_ctrl n_sel 2

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao 2 do controlador de rotao.
Instruo: A rampa do gerador de rampa est ativa com OFF1/OFF3.
O gerador de rampa se ajusta (SERVO: no valor real, VECTOR: no setpoint (r1170)) e para o acionamento de
acordo com o tempo de rampa de desacelerao (p1121 ou p1135). STW1.4 (habilitar gerador de rampa) est ativa
durante o processo de parada atravs do gerador de rampa.
Com o mdulo de funo "Controle de posio" (r0108.3 = 1) ativado, esta entrada de conector ser interconectada
como padro da seguinte maneira:
CI: p1160 = r2562
r1169 CO: Controlador de rotao setpoint de rotao 1 e 2 / n_ctrl n_sel 1/2

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint de rotao aps a adio do setpoint de rotao 1 (p1155) e do setpoint de rotao 2 (p1160).
Instruo: O valor somente ser indicado corretamente com r0899.2 = 1 (operao habilitada).
r1170 CO: Controlador de rotao setpoint soma / n_ctrl soma setpnt

6300
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps seleo do gerador de rampa.
O valor a soma do setpoint de rotao 1 (p1155) e setpoint de rotao 2 (p1160).
p1189[0...n] Setpoint de rotao, configurao / Config n_ctrl

- - 0011 bin
Descrio: Ajuste a configurao para o setpoint de velocidade.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Interpolao ger. funes Sim No 3080
rampa/controlador de velocidade ativo
01 Interpolao contr. malha Sim No 3080
aberta/controlador de velocidade ativo
O interpolador eficaz somente nos seguintes casos:
- operao PROFIBUS iscrono com um sinal de vida recebido do mestre (STW2.12 ... STW2.15).
r1197 Setpoint fixo de rotao, nmero atual / No n_sel_fix real

- - -
Descrio: Indicao do nmero do setpoint fixo de rotao/velocidade.
(setpoint = 0).
r1198.0...15 CO/BO: Palavra de controle, canal de setpoint / STW setpoint canal

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de controle do canal de setpoint.
00 Setpoint fixo Bit 0 Sim No 3010
05 bloquear direo negativa Sim No 3040
06 bloquear direo positiva Sim No 3040
11 Inverso de valor nominal Sim No 3040
13 Aumentado potencimetro motorizado Sim No 3020
14 Diminuido potencimetro motorizado Sim No 3020
15 Fazer ponte de gerador de rampa Sim No 3060,
3070
r1199.0...8 CO/BO: Gerador de rampa, palavra de estado / RFG ZSW

- - -
Descrio: Indicao da palavra de estado para o gerador de rampa (GdR).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Acelerao ativa Sim No -
01 Desacelerao ativa Sim No -
02 Gerador funo de rampa ativo Sim No -
03 Gerador de rampa ajustado Sim No -
04 Gerador de rampa parado Sim No -
05 Acompanhamento ativo do gerador de Sim No -
rampa
06 Limitao mxima ativa Sim No -
07 Gerador de funo de rampa acelerao Sim No -
positiva
08 Gerador de funo de rampa acelerao Sim No -
negativa
Instruo: Re bit 02:
O bit resultado da operao da lgica OR - bit 00 e bit 01.
p1200[0...n] Partida em movimento, modo de operao / Mod_op part em mov

0 6 0
Descrio: Configurao do modo de operao na partida em movimento.
A partida em movimento permite a ligao do conversor em um motor em movimento. Aqui a frequncia de sada do
conversor alterada at ser encontrada a atual rotao/velocidade do motor. Em seguida o motor acelerado at o
setpoint de acordo com a configurao do gerador de rampa.
Valor: 0: Partida em movimento inativa
1: Partida em movim. sempre ativa (partida no sentido de setpoint)
2: Partida em mov. ativa aps lig.,falha, OFF2 (part.sent.setpoint)
3: Partida em mov. ativa aps falha, OFF2 (part. sent. de setpoint)
4: Partida em movim. sempre ativa (part. s no sentido de setpoint)
5: Part. em mov. ativa aps lig.,falha,OFF2(part.s sent. setpoint)
6: Partida em mov. ativa aps falha, OFF2(part. s sent. setpoint)
Dependncia: Para motores de induo, o seguinte se aplica:
Uma diferenciao feita entre o reincio mvel para o controle U/f e para o controle de vetor (p1300).
Reincio mvel, controle de U/f: p1202, p1203, r1204
Reincio mvel, controle de vetor: p1202, p1203, r1205
Para motores sncronos, o seguinte se aplica:
O reincio mvel no possvel com o controle de U/F ou, em caso de controle de vetor sem senro, um Mdulo de
deteco de tenso (VSM) no ter sido conectado e parametrizado.
Se dois VSMs estiverem conectados ao Motor Module, ento a tenso do motor para o reincio mvel medida
usando o segundo VSM (consultar o p0151[1]).
Se somente um VSM estiver conectado, isto pode ser usado para o reincio mvel (p1200) (para motores de
induo, consultar tambm p0247 bit 5). Ao ativar o reincio mvel, a sincronizao da rede deve ser desativada
(p3800 = 0).
Veja tambm: p1201
Ateno: A funo de "reincio mvel" deve ser usada em casos onde o motor ainda pode estar operando (exemplo, depois de
uma interrupo de fornecimento de rede rpida) ou sendo acionado pela carga. Caso contrrio, o sistema pode
desligar resultante da sobrecarga.
No tem sentido usar o "reincio mvel" junto com a "funo de freio de paragem do motor" (p1215 > 0) porque o
reincio mvel sempre ser percebido com o motor parado.
Instruo: Para p1200 = 1, 4, aplica-se:
Partida em movimento est ativada depois da falhas, OFF1, OFF2, OFF3.
Para p1200 = 2, 5, aplica-se:
O "power-on" a primeira operao de ativao depois do incio do sistema. Ela praticamente para motores com
uma grande carga de inrcia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Para p1200 = 1, 2, 3, aplica-se: A busca feita em ambas as direes.

Para p1200 = 4, 5, 6, aplica-se: A busca s feita na direo do setpoint. Para um setpoint em zero, a busca no
feita na direo negativa da rotao.
Para operaes com encoder, aplica-se:
p1200 = 1, 4 bem como p1200 = 2, 5 e p1200 = 3, 6 tm o mesmo significado.
Para controle U/f (p1300 < 20), aplica-se:
A rotao apenas pode ser sentida para valores acima de aprox 5 % da faixa de rotao do motor. Para rotaes
mais devagar. acredita-se que o motor esteja parado.
Se p1200 for trocado durante o comissionamento (p0009, p0010 > 0), possvel que o valor antigo no possa mais
ser configurado. A razo disso que os limites dinmicos de p1200 foram trocados por um parmetro configurado
quando o acionamento foi comissionado (p. ex., p0300).
p1201[0...n] BI: Partida em movimento, liberao, fonte de sinais / Fly_res enab S_src
Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: -
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para habilitar a funo "Funo de partida com motor girando".
Instruo: A retirada do sinal de habilitao age como p1200 = 0.
p1202[0...n] Partida em movimento, localizao de corrente / Partid dir I_busca

10 [%] 400 [%] 100 [%]
Descrio: Define a busca atual para a funo de "reincio mvel".
O valor relativo magnetizao atual do motor.
Para o controle de U/f, pode ser necessrio aumentar a corrente de busca (exemplo, 120 %) para certificar-se de um
reincio mvel confivel.
Reincio mvel rpido para motores de induo com modelo de tenso (consultar r1780.11):
Define o valor desejado inicial para o componente de corrente do gerador de campo.
Cuidado: Um valor de parmetro desfavorvel pode resultar em um comportamento incontrolado do motor.
Instruo: No modo de operao de controle U/f, o parmetro serve como valor limite para o estabelecimento de corrente no
incio da partida com motor girando. Depois de ser alcanado o valor limite, a atual corrente de procura se ajusta em
funo da frequncia com base em valores predeterminados de tenso.
At mesmo uma reduo da corrente de procura pode melhorar o comportamento da partida com motor girando (p.
ex. quando o momento de inrcia do sistema est muito alto).
p1203[0...n] Partida em movimento, fator velocidade de procura / Parrt dir v_bsc Ft

10 [%] 4000 [%] 100 [%]
Descrio: Ajuste do fator para a velocidade de procura na partida com motor girando.
O valor influencia a velocidade com a qual alterada a frequncia de sada durante a partida com motor girando.
Um valor mais alto resulta em um tempo de procura mais prolongado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Recomendao: Com controle vetorial sem encoder e longos cabos de motor com mais de 200 m de comprimento, deve-se ajustar o
p1203 >= 300 %.
Cuidado: Um valor de parmetro desfavorvel pode resultar em um comportamento incontrolado do motor.
A partida com motor girando pode se tornar instvel se for aplicado um valor muito baixo ou muito alto no controle
vetorial.
Instruo: A configurao de fbrica do fator selecionada para que os motores de induo padro que esto em rotao
possam ser encontrados e reiniciados o mais rpido possvel (partida em movimento rpida).
Com esta pr-configurao, caso um motor no seja encontrado (p. ex., motores que so acelerados como
resultado de cargas ativadas com controle U/f e baixa rotao), recomendamos reduzir a faixa de busca
(aumentando o p1203).
Este parmetro no relevante para uma partida em movimento rpida com modelo de tenso (consulte r1780.11).
r1204.0...15 CO/BO: Partida em movimento estado do controle V/f / FlyRest Uf st

- - -
Descrio: Displays the status for checking and monitoring flying restart states in the U/f control mode.
00 Corrente gravada Sim No -
01 Sem fluxo de corrente Sim No -
02 Setpoint de tenso Sim No -
03 Tenso reduzida Sim No -
04 Iniciar gerador de rampa Sim No -
05 Esperar execuo Sim No -
06 Filtro slope ativo Sim No -
07 Gradiente positivo Sim No -
08 Corrente < valor limite Sim No -
09 Mnimo de corrente Sim No -
10 Localizao em sentido positivo Sim No -
11 Parada aps sentido positivo Sim No -
12 Parada aps sentido negativo Sim No -
13 Sem resultado Sim No -
14 Reincio rpido com modelo de tenso para Sim No -
motor de induo ati.
15 Partida com motor girando ativo com VSM Sim No -
r1205.0...20 CO/BO: Partida em movimento estado do controle vetorial / FlyRest vector st

- - -
Descrio: Display and connector output for the status for checking and monitoring flying restart states in the vector control
mode.
00 ngulo de registro do circuito de adaptao Sim No -
de velocidade
01 Circuito de adaptao de velocidade Sim No -
parametrizado em 0
02 Liberar canal Isd Sim No -
03 Controle de velocidade desligado Sim No -
04 Brao de derivao ativado Sim No -
05 Transformao especial ativa Sim No -
06 Comp I do circuito de adaptao de Sim No -
velocidade em 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
07 Controle de corrente ativado Sim No -

08 Isd_set = 0 A Sim No -
09 Freqncia mantida Sim No -
10 Localizao em sentido positivo Sim No -
11 Localizao iniciada Sim No -
12 Corrente gravada Sim No -
13 Localizao interrompida Sim No -
14 Desvio de circuito de adaptao de Sim No -
velocidade = 0
15 Controle de rotao ativado Sim No -
motor de induo ati.
motor de induo sa.
18 Aplicar tenso VSM ao monitor Sim No -
19 Preconfigurar rampa de fluxo Sim No -
20 Amplificao dos controlad. de adaptao Sim No -
da corrente e rotao
Instruo: Re bit 00 ... 09:
Used to control internal sequences during the flying restart.
Depending on the motor type (p0300), the number of active bits differs.
Re bits 10 ... 17:
Are used to monitor the flying restart sequence.
p1206[0...9] Falha sem reincio automtico / F sem auto AR

0 65535 0
Descrio: Configurao das falhas em que no deve atuar o religamento automtico.
Dependncia: O ajuste somente est ativo para p1210 = 6, 16.
Veja tambm: p1210
p1207 BI: AR Ligao no drive object seguinte / AR Conexo DO

- - 0
Descrio: Modifica a monitorao do pr-carregamento da alimentao.
O reincio automtico ativo (AR) do objeto de acionamento a seguir pode ser interconectado usando a entrada do
biconector) BI: p1207 = r1214.2).
Isto significa que quando o reincio automtico operacional, o monitoramento do pr-carregamento da alimentao
desativado e s reativado sob as seguintes condies:
- a corrente absoluta no DC-Link maior que 2% da corrente mxima (r0209) do alimentador, protegendo contra
curto-circuito no DC-Link.
Se um Mdulo de Sensor de Voltagem (VSM) est sendo usado, a amplitude da tenso de rede maior do que 3%
da unidade parametrizada da tenso de rede (p0210), protegendo o resistor de pr-carga contra corrente contnua
no filtro quando a tenso de rede volta parcialmente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1208[0...1] BI: AR Modificao da alimentao / AR modificao

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para modificao do religamento automtico (RA).
Interconexes entre o religamento automtico e a alimentao:
O religamento automtico pode reagir s falhas de alimentao em modo p1210 = 6 atravs da seguinte
interconexo:
BI: p1208[0] = r2139.3
O religamento automtico pode reagir queda de energia em modo p1210 = 4 atravs da seguinte interconexo:
BI: p1208[1] = r0863.2
ndice: [0] = Falha de alimentao
[1] = Queda da rede da alimentao
p1210 Reinicializao automtica modo / Modo WEA

0 16 0
Descrio: Ajuste o modo de reincio automtico (AR).
Valor: 0: Desabilitar a reinicializao automtica
1: Confirmao de todas as falhas sem reinicializao
4: Reinicial. aps queda de rede sem tentativas de partida adic.
6: Reinicializao aps falha com tentativas de partida adicionais
14: Reset manual de reconhecimento de falha na alimentao
16: Reiniciar aps reconhecimento manual de falha
Recomendao: Em breves quedas de rede possvel que o eixo do motor ainda esteja em movimento de giro no momento da
reinicializao. Eventualmente deve-se ativar a funo "Partida em movimento" (p1200), para executar a ligao
com o eixo de motor em movimento de giro.
Dependncia: O reincio automtico exige um comando ON ativo (por exemplo, pela entrada digital). Se, para p1210 > 1, no h
comando ON ativo, ento o reincio automtico interrompido.
Na utilizao do Painel de Operador no modo LOCAL no h incio automtico.
Para p1210 = 14, 16, uma confirmao manual exigida para reincio automtico.
Veja tambm: p0840, p0857, p1267
Veja tambm: F30003
Perigo: Se o reincio automtico ativado (p1210 > 1), se houver algum comando ON (consulte p0840), o drive acionado
assim que qualquer mensagem de falha seja apresentada e possa ser confirmada. Isso tambm ocorre aps o
fornecimento de rede retornar aos boot de Control Unit e a tenso DC link apresentada novamente ou a reao da
alimentao de fornecimento de rede (consulte p0864) est novamente disponvel. Essa sequncia de acionamento
automtico pode ser interrompida somente com a retirada do comando ON.
Ateno: Uma alterao realizada exclusivamente em estado "Inicializao" (r1214.0) e "Esperar pelo alarme" (r1214.1).
Por isso que o parmetro no pode ser alterado na presena de falhas.
Com p1210 > 1 dada a partida automtica no motor.
Instruo: Quando o modo de reincio automtico est ativado, a tenso de alimentao deve permanecer conectada (p. ex.,
com um backup realizado pelo UPS).
Re p1210 = 1:
As falhas apresentadas so reconhecidas automaticamente. Se ocorrerem novas falhas depois de um
reconhecimento de falha bem sucedido, elas sero reconhecidas automaticamente novamente. p1211 no interfere
no nmero de tentativas de reconhecimento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re p1210 = 4:
Um reincio automtico s realizado se a falha F30003 ocorrer no Motor Module ou um sinal 1 for apresentado na
entrada do binector p1208[1]. Se forem apresentadas falhas adicionais, elas tambm so reconhecidas e quando
houver sucesso e a inicializao continua. Se a alimentao da Control Unit de 24V falhar, ser interpretada como
uma falha na alimentao da rede.
Re p1210 = 6:
Um reincio automtico realizado se alguma falha ocorrer ou se houver um sinal 1 na entrada do binector p1208[0].
Re p1210 = 14:
Como para p1210 = 4. Contudo, as falhas que apresentadas devem ser reconhecidas manualmente.
Re p1210 = 16:
Como para p1210 = 6. Contudo, as falhas que apresentadas devem ser reconhecidas manualmente.
p1210 Reinicializao automtica modo / Modo WEA

0 6 0
Descrio: Ajuste o modo de reincio automtico (AR).
Valor: 0: Desabilitar a reinicializao automtica
1: Confirmao de todas as falhas sem reinicializao
6: Reinicializao aps falha com tentativas de partida adicionais
Dependncia: O reincio automtico requer um comando LIGA ativado. (p. ex, atravs de uma entrada digital). Se para p1210 > 1,
no h comando LIGA ativado, o reincio automtico interrompido.
Quando um Painel Avanado de Operador (AOP) for usado no Modo LOCAL, no h reincio automtico.
Veja tambm: p0840, p0857, p1267
Veja tambm: F30003
Perigo: Se o reincio automtico ativado (p1210 > 1), se houver algum comando ON (consulte p0840), o drive acionado
assim que qualquer mensagem de falha seja apresentada e possa ser confirmada. Isso tambm ocorre aps o
fornecimento de rede retornar aos boot de Control Unit e a tenso DC link apresentada novamente ou a reao da
alimentao de fornecimento de rede (consulte p0864) est novamente disponvel. Essa sequncia de acionamento
automtico pode ser interrompida somente com a retirada do comando ON.
Ateno: Uma alterao realizada exclusivamente no estado "Inicializao" (r1214.0) e "esperar pelo alarme" (r1214.1).
Para p1210 > 1, a alimentao iniciada automaticamente.
Instruo: Quando o modo de reincio automtico ativado, a tenso de fornecimento deve permanecer conectada (exemplo,
com backup da UPS).
Re p1210 = 1:
Falhas que esto presentes so automaticamente reconhecidas. Se novas falhas ocorrerem depois de um
reconhecimento de falha de sucesso, estas so tambm automaticamente reconhecidas novamente. Um tempo
mnimo de p1212 + 1 s deve expirar entre um reconhecimento de falha de sucesso e uma recorrncia de falha se o
sinal ON/OFF1 (STW1.0) estiver em um nvel de sinal ALTO. Se o sinal ON/OFF1 estiver em um nvel de sinal
BAIXO, ento o tempo entre o reconhecimento de falha de sucesso e uma nova falha deve ser pelo menos 1 s.
p1211 no tem influncia no nmero de tentativas de reconhecimento.
Re p1210 = 6:
Um reincio automtico realizado se qualquer falha ocorrer.
p1211 Reinicializao automtica tentativas de partida / Tentativas de Inc

0 10 3
Descrio: Ajuste das tentativas de partida do religamento automtico para p1210 = 4, 6.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dependncia: Uma alterao aceita exclusivamente em estado "Inicializao" (r1214.0) e "Esperar pelo alarme" (r1214.1).
Veja tambm: F07320
Ateno: O comando de ligao deve ser retirado e todas as falhas devem ser confirmadas depois de ocorrer a falha F07320,
para que o religamento automtico possa ser reativado.
Aps uma queda total de energia (blackout), ao ser restabelecida a rede, o contador de partidas comea pela
contagem vigente antes da queda de energia e decrementa imediatamente esta contagem com o valor 1 durante a
tentativa de partida. Se o religamento automtico inicia mais uma tentativa de confirmao pouco antes da queda de
energia, por exemplo, quando a CU permanece ativa durante a queda de energia por mais tempo do que o ajustado
no p1212/2, ento o contador de partidas ser decrementado mais uma vez. Neste caso, ao todo o contador de
partidas sofre uma reduo de valor 2.
Instruo: Uma tentativa de partida inicia imediatamente com a ocorrncia de uma falha. A reinicializao considerada como
encerrada assim que o motor estiver magnetizado (r0056.4 = 1) e tiver transcorrido um tempo de espera adicional de
1 s.
Enquanto ainda houver uma falha, ser gerado um comando de confirmao em intervalos de tempo do p1212/2. O
contador de partidas decrementado em caso de confirmao bem sucedida. Se depois disso, at o final da
reinicializao aparecer novamente uma falha, ento o processo de confirmao comea de novo.
Se expirar o nmero de tentativas de partida aps a ocorrncia de vrias falhas, ento ser gerada a falha F07320.
Aps uma tentativa de partida bem sucedida, ou seja, no apareceu mais nenhuma falha at o final da fase de
magnetizao, o contador de partidas ser resetado para o valor de parmetro depois de 1 s. O nmero
parametrizado de tentativas de partida est disponvel para novas ocorrncias de falha.
Sempre realizada pelo menos uma tentativa de partida.
Aps uma queda de energia se confirma imediatamente e o sistema religado quando a rede restabelecida. Se
ocorrer outra falha entre a confirmao bem sucedida da falha de rede e o restabelecimento da rede, ento sua
confirmao tambm resultar na decrementao do contador de partidas.
p1211 Reinicializao automtica tentativas de partida / Tentativas de Inc

0 10 3
Descrio: Ajuste das tentativas de partida do religamento automtico para p1210 = 4, 6.
Dependncia: Esta definio de parmetro est ativada para p1210 = 6.
Para p1210 = 4, o parmetro somente tem influncia se, na tentativa de iniciar, houver uma falha de fase de rede
adicional (F06200).
Um alterao somente aceita e feita no estado "inicializao" (r1214.0) e "aguardar alarme" (r1214.1).
Veja tambm: F07320
Ateno: O comando de ligao deve ser retirado e todas as falhas devem ser confirmadas depois de ocorrer a falha F07320,
Aps uma queda total de energia (blackout), ao ser restabelecida a rede, o contador de partidas comea pela
contagem vigente antes da queda de energia e decrementa imediatamente esta contagem com o valor 1 durante a
tentativa de partida. Se o religamento automtico inicia mais uma tentativa de confirmao pouco antes da queda de
energia, por exemplo, quando a CU permanece ativa durante a queda de energia por mais tempo do que o ajustado
no p1212/2, ento o contador de partidas ser decrementado mais uma vez. Neste caso, ao todo o contador de
partidas sofre uma reduo de valor 2.
Instruo: Uma tentativa de partida inicia imediatamente com a ocorrncia de uma falha. A reinicializao considerada como
encerrada assim que a alimentao for iniciada e o tempo de espera adicional de 1s tiver transcorrido.
Enquanto ainda houver uma falha, ser gerado um comando de confirmao em intervalos de tempo do
p1212/2.Quando reconhecido com sucesso, o contador de partida decrementado. Se depois disto, a falha ocorrer
novamente antes do restart tenha sido completado, ento o reconhecimento comea novamente do incio.
Falha F07320 exibida se, depois de vrias tentativas ocorrerem, o nmero de tentativas de partida parametrizadas
for atingido. Aps uma tentativa de partida bem sucedida (ou seja, no apareceu mais nenhuma falha at o final da
operao de energizao), o contador de partidas ser reiniciado para o valor de parmetro depois de 1 s. Se a
falha ocorrer novamente, o nmero de tentativas de partida parametrizadas est novamente disponvel.
Sempre realizada pelo menos uma tentativa de partida.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Aps uma queda de energia se confirma imediatamente e o sistema religado quando a rede restabelecida. Se
ocorrer outra falha entre a confirmao bem sucedida da falha de rede e o restabelecimento da rede, ento sua
confirmao tambm resultar na decrementao do contador de partidas.
p1212 Reinicializ. automtica tempo de espera da tentativa de partida / AR t_espera partid

0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de espera at o religamento.
Dependncia: Os ajustes desse parmetro esto ativos com p1210 = 4, 6.
Apenas confirmao automtica das falhas na metade do tempo de espera, sem religamento.
Ateno: Uma alterao aceita exclusivamente em estado "Inicializao" (r1214.0) e "Esperar pelo alarme" (r1214.1).
Instruo: A confirmao automtica das falhas sempre realizada depois de transcorrer a metade e o tempo de espera
inteiro.
Se a causa de uma falha no for eliminada dentro da primeira metade do tempo de espera, ento a confirmao no
ser possvel no tempo de espera.
p1212 Reinicializ. automtica tempo de espera da tentativa de partida / AR t_espera partid

0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de espera at o religamento.
Dependncia: A configurao deste parmetro est ativa para p1210 = 4, 6.
Para p1210 = 1, aplica-se o seguinte:
Apenas o reconhecimento automtico das falhas, no h reincio.
Instruo: As falhas so reconhecidas automaticamente e o sistema energizado novamente depois que metade do tempo de
atraso tenha se passado e depois que todo o tempo de atraso tenha terminado.
p1213[0...1] Reincio automtico tempo de monitorao / AR t_monit

0.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento do religamento automtico (RA).
ndice: [0] = Reincio
[1] = Reinicie o contador de partidas
O comando de ligao deve ser retirado e todas as falhas devem ser confirmadas depois de ocorrer a falha F07320,
Instruo: Sobre o ndice 0:
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2 Parmetro
O tempo de monitoramento inicia com a deteco das falhas. Se as confirmaes automticas no forem bem
sucedidas, ento o tempo de monitoramento continua passando. Se, depois de expirar o tempo de monitoramento, o
acionamento no foi religado com sucesso (a partida com motor girando e a magnetizao do motor precisam estar
concludas: r0056.4 = 1), ento ser sinalizada a falha F07320.
O monitoramento est desativado com p1213 = 0. Se o p1213 for ajustado menor do que a soma do p1212, do
tempo de magnetizao p0346 e do tempo de espera adicional para a partida com motor girando, ento ser gerada
a falha F07320 em cada processo de religamento. Se, com p1210 = 1, o tempo no p1213 for ajustado menor que o
do p1212, ento a falha F07320 tambm ser gerada em cada processo de religamento.
O tempo de monitoramento deve ser prolongado se as falhas ocorridas no puderem ser confirmadas com sucesso
(p. ex. no caso de falhas pendentes permanentemente).
Com p1210 = 14, 16 a confirmao manual das falhas pendentes deve ser realizada dentro do tempo ajustado no
p1213[0]. Caso contrrio, aps o tempo ajustado ser gerada a falha F07320.
Sobre o ndice 1:
O contador de partidas (veja o r1214) somente ser retornado ao valor inicial do p1211 quando transcorrer o tempo
no p1213[1] aps o religamento bem sucedido. O tempo de espera no fica ativo para confirmao de falha sem
religamento automtico (p1210 = 1). Aps a queda da energia eltrica (blackout), o tempo de espera somente ser
iniciado com o restabelecimento da rede e a inicializao da Control Unit. Quando aparece o F07320, o contador de
partidas ajustado no p1211, o comando de ligao retirado e a falha confirmada.
Se for alterado o valor inicial do p1211 ou o modo no p1210, o contador de partidas atualizado imediatamente.
p1213[0...1] Reincio automtico tempo de monitorao / AR t_monit

0.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento do religamento automtico (RA).
ndice: [0] = Reincio
[1] = Reinicie o contador de partidas
O comando de ligao deve ser retirado e todas as falhas devem ser confirmadas depois de ocorrer a falha F07320,
Instruo: Re index 0:
O tempo de monitoramento inicia com a deteco das falhas. Se as confirmaes automticas no forem bem
sucedidas, ento o tempo de monitoramento roda novamente. Se o acionamento no for reiniciado no final do tempo
de monitoramento, ser sinalizada a falha F07320.
O monitoramento est desativado com p1213 = 0. Se o p1213 for ajustado com um valor menor do em p1212, ser
gerada a falha F07320 em cada processo de religamento. Se, com p1210 = 1, o tempo no p1213 for ajustado menor
que o do p1212, ento a falha F07320 tambm ser gerada em cada processo de religamento.
O tempo de monitoramento deve ser prolongado se as falhas ocorridas no puderem ser confirmadas com sucesso
(p. ex. no caso de falhas pendentes permanentemente).
Re ndice 1:
O contador de partidas (veja o r1214) somente ser retornado ao valor inicial do p1211 quando transcorrer o tempo
no p1213[1] aps o religamento bem sucedido. O tempo de espera no fica ativo para confirmao de falha sem
religamento automtico (p1210 = 1). Aps a queda da energia eltrica (blackout), o tempo de espera somente ser
iniciado com o restabelecimento da rede e a inicializao da Control Unit. O incio do contador configurado em
p1211, se F07320 ocorrer, o comando ligar retirardo e a falha reconheciada.
O contador de partida imediatamente atualizado se o valor inicial p1211 ou o modo p1210 alterado.
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2 Parmetro
r1214.0...15 CO/BO: Reinicializao automtica estado / Estado AR

- - -
Descrio: Indicao do estado no religamento automtico (RA).
00 Inicializao Sim No -
01 Esperar pelo alarme Sim No -
02 Auto restart ativo Sim No -
03 Definir comando de confirmao Sim No -
04 Confirmar alarme Sim No -
05 Reinicializar Sim No -
06 Tempo de espera aps ligao automtica Sim No -
em andamento
07 Falha Sim No -
10 Falha efetiva Sim No -
12 Contador de partidas, bit 0 ON OFF -
Estado para a indicao da inicializao nica ps o POWER ON.
Sobre o bit 01:
Estado em que o religamento automtico espera pelas falhas (estado inicial).
Sobre o bit 02:
Indicao geral de que foi detectada uma falha e iniciada a reinicializao ou a confirmao.
Sobre o bit 03:
Indicao do comando de confirmao dentro do estado "Confirmar alarme" (Bit 4 = 1). Com Bit 5 = 1 ou Bit 6 = 1, o
comando de confirmao indicado permanentemente.
Sobre o bit 04:
Estado em que so confirmadas as falhas pendentes. O estado desaparece novamente com a confirmao bem
sucedida. Somente ser passado para o estado seguinte se aps um comando de confirmao (Bit 3 = 1) retornar o
sinal de que no h mais nenhuma falha pendente.
Sobre o bit 05:
Estado em que o acionamento ligado automaticamente (apenas com p1210 = 4, 6).
Sobre o bit 06:
Estado em que se espera o final da tentativa de partida (final da magnetizao) aps a ligao.
Com p1210 = 1, este sinal ativado imediatamente aps a confirmao bem sucedida das falhas.
Sobre o bit 07:
Estado que se adota quando ocorre uma falha durante o religamento automtico. Este somente ser resetado aps
a confirmao da falha e a retirada do comando de ligao.
Sobre o bit 10:
Com o religamento automtico indica-se o r1214.7, caso contrrio a falha ativa r2139.3.
Sobre o bit 12 ... 15:
Atual estado do contador de partidas (codificado como binrio).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1214.0...15 CO/BO: Reinicializao automtica estado / Estado AR

- - -
Descrio: Indicao do estado no religamento automtico (RA).
00 Inicializao Sim No -
01 Esperar pelo alarme Sim No -
02 Auto restart ativo Sim No -
03 Definir comando de confirmao Sim No -
04 Confirmar alarme Sim No -
05 Reinicializar Sim No -
06 Tempo de espera aps ligao automtica Sim No -
em andamento
07 Falha Sim No -
10 Falha efetiva Sim No -
Instruo: Re bit 00:
Estado para a indicao da inicializao nica ps o POWER ON.
Re bit 01:
Estado em que o religamento automtico espera pelas falhas (estado inicial).
Re bit 02:
Indicao geral de que foi identificada uma falha e iniciada a reinicializao ou a confirmao.
Re bit 03:
Indicao do comando de confirmao dentro do estado "Confirmar alarme" (Bit 4 = 1). Com Bit 5 = 1 ou Bit 6 = 1, o
comando de confirmao indicado permanentemente.
Re bit 04:
Estado em que so confirmadas as falhas presentes. O estado desaparece novamente com a confirmao bem
sucedida. Uma mudana somente feita para o prximo estado se sinalizado que a falha no est mais presente
depois do comando de reconhacimento (bit 3 = 1)
Re bit 05:
Estado em que o drive ligado automaticamente (apenas com p1210 = 4, 6).
Re bit 06:
Estado em que se espera o final da tentativa de partida aps a ligao.
Com p1210 = 1, este sinal ativado imediatamente aps a confirmao bem sucedida das falhas.
Re bit 07:
Estado que se adota quando ocorre uma falha durante o religamento automtico.
Re bits 12 ... 15:
Estado real do contador de partidas (codificado como binrio).
p1215 Freio de reteno do motor, configurao / Config freio

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2701, 2707,
2711
0 3 0
Descrio: Ajuste da configurao do freio de reteno do motor.
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2 Parmetro
Valor: 0: Nenhum freio de reteno de motor disponvel

1: Freio de reteno do motor como controle de seqncia
2: Freio de reteno do motor sempre aberto
3: Freio de reteno do motor como contr. de seq. conexo via BICO
Dependncia: Veja tambm: p1216, p1217, p1226, p1227, p1228, p1278
Cuidado: Um freio em uso permanece fechado com a configurao do p1215 = 0. Isto danifica o freio quando o motor entra
em movimento.
Ateno: Se foi definido p1215 = 1 ou p1215 = 3, o cancelamento de pulsos provoca o fechamento do freio, mesmo se o
motor ainda estiver girando. O cancelamento de pulsos pode ser causado atravs do sinal 0 no p0844, p0845 ou
p0852 ou atravs de falha com reao OFF2. Se isto no for deseja (p. ex. na partida em movimento), o freio pode
ser mantido aberto atravs do sinal 1 fixado no p0855.
Instruo: Se a configurao ajustada para "nenhum freio de reteno presente" no reincio, o freio de reteno do motor
ser automaticamente identificado. Se um freio de reteno de motor for detectado, a configurao ajustada para
"freio de reteno de motor como para controle de sequncia."
Se um freio de reteno de motor for utilizado pela conexo de frenagem do Motor Module integrado no drive, no
permitido que p1215 seja ajustado para 3.
Se um freio de reteno de motor externo est sendo utilizado, ento p1215 deve ser ajustado para 3 e r0899.12
deve ser interconectado como sinal de controle.
Quando o mdulo de funo "controle de freio estendido" est ativado (r0108.14 = 1), r1229.1 deve ser
interconectado como um sinal de controle.
O parmetro pode ser ajustado somente para zero quando os pulsos so inibidos.
A parametrizao "nenhum freio de reteno de motor disponvel" e "Safe Brake Control" habilitado (p1215 = 0,
p9602 = 1, p9802 = 1) no prtico se no houver freio de reteno do motor.
A parametrizao "freio de reteno do motor o mesmo que o controle de sequncia, conexo por BICO" e "Safe
Brake Control" habilitado (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) no prtica.
p1216 Freio de reteno do motor tempo de abertura / t_abertura freio

0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo para abrir o freio de reteno do motor.
Aps o controle do freio de reteno (abertura), nesse tempo, o setpoint de velocidade permanece em zero. Depois
isso, o setpoint de velocidade habilitado.
Recomendao: O tempo deve ser ajustado maior que o tempo efetivo de abertura do freio. Com isso o acionamento no acelerado
com o freio fechado.
Instruo: Para um motor com DRIVE-CLiQ e freio integrado, para p0300 = 10000, este tempo pr-determinado o valor salvo
no motor.
Para p1216 = 0 ms, a monitorao e a mensagem A07931 "Freios no abrem" so desativadas.
p1217 Freio de reteno do motor, tempo de fechamento / t_fechamento freio

0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo para abrir o freio de reteno do motor.
Aps OFF1 ou OFF3 e o freio de reteno for controlado (o freio fecha), o drive permanece no loop fechado
controlado para esta estacionria de tempo com um setpoint de velocidade de zero. Os pulsos sero anulados
quando o tempo expirar.
Recomendao: O tempo deve ser ajustado maior que o tempo efetivo de fechamento do freio. Com isso os pulsos sero cancelados
apenas com o freio fechado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: A carga pode ceder se o tempo de fechamento ajustado for muito pequeno em relao ao tempo de fechamento
efetivo do freio.
Se o tempo de fechamento ajustado for muito grande em relao ao tempo de fechamento efetivo do freio, o
controle opera de modo desfavorvel contra o freio e com isso reduz a vida til do mesmo.
Instruo: Para um motor com DRIVE-CLiQ e freio integrado, para p0300 = 10000, este tempo pr-determinado o valor salvo
no motor.
Para p1217 = 0 ms, a monitorao e a mensagem A07932 "Freios no fecham" so desativadas.
p1218[0...1] BI: Abrir freio de reteno do motor / Abrir o freio

ampliado) Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: 2707
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para abertura condicional do freio de reteno do motor.
Instruo: [0]: Sinal, freio aberto, Operao Lgica AND, entrada 1
[1]: Sinal, freio aberto, Operao Lgica AND, entrada 2
p1219[0...3] BI: Fechar imediatamente o freio de reteno do motor / Freio fechado

- - [0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 1229.9
Descrio: Configura o sinal da fonte para um fechamento incondicional (imediato) do freio de reteno do motor.
Instruo: [0]: Sinal, freio fechado imediatamente, inverso atravs de p1275.0
[1]: Sinal, freio fechado imediatamente, inverso atravs de p1275.1
[2]: Sinal, freio fechado imediatamente
[3]: Sinal, freio fechado imediatamente - consulte os ajustes de fbrica
Estes quatro sinais formam uma operao lgica OR.
p1220 CI: Abrir freio de reteno do motor fonte de sinal, valor limite / Limite abrir freio
ampliado) Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: - Plano de funo: 2707
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para o comando "abrir freio".
Dependncia: Veja tambm: p1215, p1221, r1229, p1277
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1221 Abrir freio de reteno do motor valor limite / Limite abrir freio
VECTOR_G (Freio Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
ampliado) Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2707
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Configura o valor de limite para o comando "abrir freio".
Dependncia: Veja tambm: p1220, r1229, p1277
p1222 BI: Freio de reteno do motor resposta freio fechado / Fdbk freio fechado
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o sinal de retorno "freio fechado"
Para freios de reteno do motor com sinal de retorno, o sinal "freio fechado" pode ser desativado usando p1275.5 =
1.
Instruo: 1 sinal: Freio fechado.
Quando frear com o sinal de retorno 1, o sinal de retorno invertido est conectado com a sada BICO para o segundo
sinal de retorno (p1223).
Para r1229.5 = 1, OFF1/OFF3 ser suprimido para evitar uma acelerao do drive por uma carga que aciona o
motor, onde o OFF2 permanece ativo.
p1223 BI: Freio de reteno do motor resposta freio aberto / Fdbk freio aberto
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para o sinal de retorno "freio aberto"
Para freios de reteno do motor com sinal de retorno, o sinal "freio aberto" pode ser desativado usando p1275.5 =
1.
Instruo: 1 sinal: Freio aberto.
Quando frear com o sinal de retorno 1, o sinal de retorno invertido est conectado com a entrada BICO para o
segundo sinal de retorno (p1222).
p1224[0...3] BI: Fechar freio de reteno do motor em estado parado / Freio reten parad
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o freio fechado no modo parado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: [0]: Sinal, freio fechado quando parado, inverso atravs de p1275.2
[1]: Sinal, freio fechado quando parado, inverso atravs de p1275.3
[2]: Sinal, freio fechado quando parado
[3]: Sinal, freio fechado quando parado
Estes quatro sinais formam uma operao lgica OR.
p1225 CI: Valor limiar para deteco de estado parado / Limite parada
ampliado) Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: - Plano de funo: 2704
FloatingPoint32
- - 63[0]
Descrio: Configura a fonte do sinal "valor limite" para identificao parada.
p1226[0...n] Limiar para deteco de rotao zero / n_parado n_vlim

Grupo P: Funes Grupo de unidade: 3_1 Seleo da unidade: p0505
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Descrio: Ajuste o limiar de velocidade para a identificao parada.
Atue no valor real e no monitoramento do setpoint.
Ao interromper com OFF1 ou OFF3, quando o limiar est errado, a parada identificada.
Aplica-se o seguinte quando o freio de controle ativado:
Quando o limiar est equivocado, o controle de frenagem iniciado e o sistema espera o tempo de fechamento de
frenagem em p1217. Ento, os pulsos so anulados.
se um controle de frenagem no for ativado, aplica-se o seguinte:
Quando o limiar est equivocado, os pulsos so anulados e o drive deslizou para baixo.
Ateno: Por motivo de compatibilidade com verses de Firmware mais antigas, um valor de parmetro zero no ndice 1 at
31 sobrescrito com o valor de parmetro no ndice 0 na inicializao da Control Unit.
Instruo: O estado parado detectado nos seguintes casos:
- O valor real de rotao fica abaixo do valor limite de rotao no p1226 e o tempo especificado no p1228 expirou
aps isso.
- O setpoint de rotao fica abaixo do valor limite de rotao no p1226 e o tempo especificado no p1227 expirou
aps isso.
No registro de valores reais existe um rudo de medio. Se o valor limite de rotao for muito pequeno, ento o
estado parado no poder ser detectado.
p1227 Tempo de monitorao para deteco de estado parado / t_monit padro_n

0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Descrio: Ajuste o tempo de monitoramento para a identificao de parada.
Ao interromper com OFF1 ou OFF3, a parada identificada aps o tempo ter expirado, aps a velocidade do
setpoint ter baixado p1226 (consulte tambm p1145).
Posteriormente, o controle de freio iniciado, o sistema aguarda pelo tempo de fechamento em p1217 e os pulsos
so anulados.
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2 Parmetro

Ateno: Para p1145 > 0.0 (rastreamento RFG) o setpoint diferente de zero dependendo do valor selecionado. Isso pode,
portando, fazer com que o tempo de monitoramento em p1227 seja excedido. Neste caso, para um motor de drive,
os pulsos so anulados.
Instruo: A parada identificada nos seguintes casos:
- o valor real de velocidade cai abaixo do limiar de velocidade em p1226 e o tempo inicial aps isso em p1228
expirou.
- o setpoint de velocidade caiu do limiar de velocidade em p1226 e o tempo inicial aps isso em p1227 expirou.
Para p1227 = 300.000 s, aplica-se o seguinte:
O monitoramento est desativado.
Para p1227 = 0.000 s, aplica-se o seguinte:
Com OFF1 ou OFF3 e o tempo de descida de rampa = 0, os pulsos foram imediatamente anulados e o motor
"deslizou" para baixo.
p1228 Cancelamento de pulsos, tempo de retardo / t_del supres pulso

0.000 [s] 299.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste o tempo de atraso para a supresso de pulso.
Aps OFF1 ou OFF3, os pulsos so cancelados se pelo menos uma das seguintes condies forem atendidas:
- o valor real de velocidade caiu abaixo do limiar em p1226 e o tempo iniciado aps isso em p1228 expirou.
- o setpoint de velocidade caiu abaixo do limiar em p1226 e o tempo iniciado aps isso em p1227 expirou.
Ateno: Quando o freio de reteno do motor est ativo, o cancelamento de pulso adicionalmente atrasado pelo tempo de
fechamento de freio (p1217).
r1229.1...11 CO/BO: Freio de reteno do motor, palavra de estado / Freio ZSW

VECTOR_G (Freio Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 2
ampliado) Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - -
Descrio: Exibe a palavra de estado para o freio de reteno do motor.
01 Comando abrir freio (sinal contnuo) Sim No 2711
03 Habilitao de pulsos controle de freio Sim No 2711
Extendido
04 O freio no abre Sim No 2711
05 O freio no fecha Sim No 2711
06 Valor limite de freio excedido Sim No 2707
07 Valor limite de freio no alcanado Sim No 2704
08 Tempo de monitorao do freio expirou Sim No 2704
09 Falta solicitao habilitao de pulsos/n_ctrl Sim No 2707
desabilitado
10 Freio, resultado operador lgico OR Sim No 2707
11 Freio, resultado operador lgico AND Sim No 2707
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p1230[0...n] BI: Curto-circuito do induzido/fren. por corrente contnua, ativao /

ASC/DCBRK ativado
7017
- - 0
Descrio: Ajuste a origem do sinal para ativar a proteo contra curto-circuito ou frenagem DC.
Dependncia: Veja tambm: p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346
Instruo: sinal 1: Proteo contra curto-circuito/frenagem DC ativada.
sinal 0: Proteo contra curto-circuito/frenagem DC desativada.
p1231[0...n] Curto-circuito do induzido/fren. por corr. cont., configurao / Config ASC/DCBRK

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: MDS, p0130 Plano de funo: 7014, 7016,
7017
0 14 0
Descrio: Configure para ativar os diversos tipos para a proteo contra curto-circuitos/frenagem DC.
Valor: 0: Sem funo
1: Curto-circuito externo do induzido com resposta de contator
2: Curto-circuito externo do induzido sem resposta de contator
3: Proteo interna de tenso
4: Curto-circuito interno do induzido/fren. por corrente contnua
5: Frenagem por corrente contnua no OFF1/OFF3
14: Frenagem por corrente contnua sob rotao de partida
Dependncia: Veja tambm: p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346
Perigo: Re p1231 = 1, 2:
- somente os motores prova de curtos-circuitos podem ser utilizados ou resistores adequados devem ser utilizados
para curto-circuito no motor
Re p1231 = 3:
- quando a proteo de tenso interna est ativa, aps a supresso de pulsos, em todos os terminais do motor
estaro a metade da tenso do link DC (sem a proteo de tenso interna, os terminais do motor tm potencial
zero)!
- somente permitido usar motores que so a prova de curto-circuito (p0320 < p0323).
- O Motor Module deve ser capaz de conduzir 1.8 vezes a corrente de curto-circuito (r0320) do motor (r0209).
- A proteo de tenso interna no pode ser interrompida devido a resposta de falha. Se uma condio de
sobrecorrente ocorre durante a ativao, a proteo de tenso interna, ento este pode destruir o Motor Module e/ou
o motor.
- Se o Motor Module no o suporta autnomo, a proteo de tenso interna (r0192.10 = 0), de forma a assegurar a
segurana, funcionamento confivel quando a alimentao falha, uma fonte externa 24 V (UPS) deve ser usada
para os componentes.
- Se o Motor Module no o suporta autnomo, a proteo da tenso interna (r0192.10 = 1), de forma a assegurar a
segurana, funcionamento confivel quando a alimentao falha, uma fonte externa 24 V para componentes deve
ser providenciado, dentro de um Control Supply Module.
- Se a proteo interna de tenso est ativa, no possvel que o motor seja ligado a carga por um longo perodo de
tempo (ex.: como um resultado de cargas que movem o motor ou outro acoplamento do motor).
Re p1231 = 4 e o motor sncrono:
- quando a proteo interna contra curto-circuito est ativada, todos os terminais do motor esto com metade do
potencial do DC-Link.
- Somente permitido usar motores que so a prova de curto-circuito (p0320 < p0323).
- O Motor Module deve ser capaz de conduzir 1.8 vezes a corrente de curto-circuito (r0320) do motor (r0209).
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Instruo: Re p1231 = 1, 2:
O cuto-circuito de armao externa somente pode ser selecionado para motores sncronos (p0300). Neste caso, o
bit de controle BO: r1239.0 deve ser conectado (por exemplo, a uma entrada digital) para controlar o contator
externo.
O curto-circuito de armao externa no pode ser definido como resposta de falha. Ele pode ser acionado atravs
da entrada do binector p1230. Tambm sempre ativado em caso de supresso de pulso.
Re p1231 = 3:
Proteo interna de tenso (usando um curto-circuito de armao interna) somente pode ser selecionada para
motores sncronos (p0300) e Motor Modules em formato de booksize ou chassis. Alm disso, no permitido que a
Integrao de Segurana seja ativada nos Motor Modules (exemplo, p9501 = 0 e p9601 = 0). A proteo interna de
tenso impede que a capacitncia do link DC seja carregada se no houver possibilidade de regenerao do EMF
de um motor operado no modo de enfraquecimento de campo. O Motor Module deve suportar esta funo (r0192.9
= 1).
a) Se o Motor Module no suportar o curto-circuito de armao interna autnomo (r0192.10 = 0), o curto-circuito de
armao ativado assim que o critrio de ativao satisfeito (consulte abaixo):
b) Se o Motor Module suportar a proteo de tenso interna autnoma (r0192.10 = 1), o prprio Motor Module
decide - usando a tenso do link DC - se o curto-circuito deve ou no ser ativado. Neste caso, a proteo sempre
fornecida mesmo que a conexo DRIVE-CLiQ entre a Unidade de Controle o o Motor Module seja interrompida. O
curto-circuito ativado se a tenso do link DC excede 800 V. Se a tenso do link DC ficar abaixo de 450 V, o curto-
circuito removido. Isto assegura que a tenso de entrada necessria para o Mdulo de Fornecimento de Controle
seja mantida.
Para a unidade do chassis, o seguinte se aplica:
O valor para os limites de tenso calculado, dependendo da classe de tenso, a partir dos dados EEPROM da
unidade de potncia especfica e um fator.
Re p1231 = 4:
A funo ativada assim que o critrio de ativao satisfeito.
- a funo pode ser substituda pelo OFF2
a) Para motores sncrionos (p0300 = 2xx, 4xx), o curto-circuito de armao interno iniciado.
- o Motor Module deve ser suportar esta funo (r0192.9 = 1).
b) Para motores de induo (p0300 = 1xx), a frenagem do DC iniciada.
Critrio de ativao (um dos critrios seguintes satisfeito):
- entrada de binector p1230 = sinal 1 (ativao de frenagem do DC).
- o drive no est em estado "S4: Operao" ou em S5x (consultar o diagrama de funo 2610).
- a habilitao de pulso interno est faltando (r0046.19 = 0).
Re p1231 = 5:
Frenagem do DC somente pode ser definida para motores de induo.
Frenagem do DC ativada se o comando OFF1 ou OFF3 estiver presente. A entrada do binector p1230 no
efetiva. Se a velocidade do drive ainda estiver acima do limite de velocidade p1234, ento inicialmente, o drive
reduzido para este limite, desmagnetizado (consultar p0347) e ento conectado frenagem do DC para o tempo
definido em p1233. Depois disso, o drive desconectado. Se em OFF1/OFF3, a velocidade do drive estiver abaixo
de p1234, ele imediatamente desmagnetizado e conectado frenagem do DC. Uma alterao feito em operao
normal se o comando OFF1 for removido prematuramente.
Frenagem do DC por meio de resposta de falha ainda possvel.
Re p1231 = 14:
Frenagem do DC somente pode ser definida para motores de induo.
A frenagem do DC iniciado se a entrada do binector p1230 = 1 durante a operao e a velocidade real estiver
abaixo da velocidade inicial p1234 (antes disso, o drive deve ser operado acima de p1234 mais a histerese). Depois,
seguindo a desmagnetizao corrente acima (consultar p0347), a corrente de frenagem p1232 injetada para o
tempo definido em p1233. O drive ento muda para operao normal. durante a frenagem o comando para a
frenagem do DC pode ser removida. Se o tempo p1233 for excedido, a frenagem do DC bloqueada e o drive muda
para operao normal.
Para OFF1 e OFF3, a frenagem do DC somente executada se a entrada do binector p1230 = sinal 1.
Frenagem do DC por meio de uma resposta de falha ainda possvel.
Para operao com um encoder, o sinal do encoder no pode exceder uma onde da 15 rpm na faixa de p1234.
Re p1231 = 3, 4, 5, 14:
Este valor somente pode ser alterado para valores no iguais a 3, 4, 5 ou 14 se p0491 no for igual a 4 e p2101 no
for igual a 6 (curto-circuito de armao/frenagem do DC no definidos).
Observao:
ASC: Armature Short Circuit (Curto-circuito de armao)
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CSM: Control Supply Module (Mdulo de fornecimento de controle)

DCBRK: DC Braking (frenagem do DC)
IVP: Internal Voltage Protection (Proteo de tenso interna)
UPS: Uninterruptible Power Supply (Fornecimento de potncia ininterrupta)
p1232[0...n] Freio de corrente contnua corrente de frenagem / DCBRK I_fren

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Ajuste da corrente de frenagem para frenagem por corrente contnua.
Dependncia: Veja tambm: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
Instruo: Uma mudana na corrente de frenagem se torna eficaz na prxima vez que a frenagem DC for acionada.
O valor para p1232 especificado como um valor rms no sistema trifsico. A magnitude da corrente de frenagem
a mesma como aquela da sada idntica a zero de frequncia (consulte r0067, r0068, p0640). A corrente de
frenagem limitada internamente a r0067.
Para o controlador de corrente, os ajustes dos parmetros p1345 e p1346 (controlador de limite I_max) so
utilizados.
p1233[0...n] Freio de corrente contnua, tempo de durao / DCBRK, durao

0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de durao para a frenagem de corrente contnua (como reao de falha).
Instruo: O ajuste do tempo tambm eficaz na parametrizao da frenagem DC como reao de falha.
Se um encoder de velocidade est sendo utilizado, a frenagem DC finalizada assim que o drive cai abaixo do
limiar parado (p1226).
p1234[0...n] Velocidade para incio do freio de corrente contnua / DCBRK n_partida

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 40000.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de partida para a frenagem por corrente contnua.
A frenagem de corrente contnua ativada assim que o nmero de rotaes real ficar abaixo deste valor limite.
Ateno: Se uma falha de encoder ocorrer durante a operao de loop fechado com encoder, a desacelerao controlada do
drive abaixo da velocidade inicial p1234 no ser mais possvel. Nesse caso, a frenagem DC imediatamente
ativada e injeta a corrente de frenagem p1232 para o tempo de frenagem p1233 aps a desmagnetizao. A
corrente de frenagem e a durao da mesma devem, portanto, ser dimensionadas de acordo com esta situao para
que o drive possa passar de desacelerado para parado.
No caso de operao com um encoder, esta velocidade ajustada no pode ser muito baixa para garantir que o
movimento de oscilao induziada por fluxo residual/remanescncia do motor no causa a frenagem Dc para ser
desativada novamente.
Instruo: A ativao da funo p1231 = 14 realizada com 15 rpm acima do valor ajustado no p1234. Esta histerese
necessria para impedir uma desativao da frenagem por corrente contnua para sinais de encoder de rotao com
ondulao.
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p1235[0...n] BI: Curto-circuito externo do induzido sinal feedback do contator / Reao ext ASC
- - 0
Descrio: Ajuste a origem de sinal para o sinal de reao do contator para uma proteo externa contra curto-circuito.
Ateno: Para que os pulsos no sejam habilitados quando o contator for fechado, o sinal de resposta do contator deve decair
por um tempo suficientemente longo na operao do contator.
Instruo: sinal 1: O contator est fechado.
sinal 0: O contator est aberto.
p1236[0...n] Curto-circ. ext. do induz. tempo monit. sinal feedback contator. / t_monitora ext ASC
0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de monitoramente do sinal de reao do contator para a configurao da proteo externa contra
curto-circuitos.
Se o sinal de reao de contator (p1235) parametrizado, o sinal apropriado de reao (r1239.1) esperado dentro
desse tempo de monitoramente aps ou a abertura ou fechamento do contator.
p1237[0...n] Curto-circuito externo do induzido tempo de espera na abertura / t_esper ext ASC
0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de atraso na operao do contator da proteo externa contra curto-circuito.
Se nenhum sinal de reao do contator for selecionado (p1235), o sistema aguardar por esse tempo antes de ligar
os pulsos.
Ateno: Este tempo de atraso deve ser pelo menos longo o suficiente para o que contator contate confiavelmente antes de o
pulso estar ligado. O tempo de atraso deve ser maior que o tempo de reao do contator. O Motor Module pode ser
danificado se o tempo de atraso for muito curto.
r1238 CO: Curto-circuito do induzido estado externo / Estado EASC

No no tipo de motor: ASM Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0 6 -
Descrio: Mostra o estado da proteo externa contra curto-circuito.
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Valor: 0: Desligado
1: Pronto
2: ativo
3: Ativo - sinal de feedback "Fechado" OK
4: Ativo - Falta sinal da resposta "Fechado"
5: Consulta para cancelar o curto-circuito do induzido
6: Ativo - Falta sinal da resposta "Aberto"
Instruo: Critrio de ativao (um dos seguintes critrios precisam ser preenchidos):
- o sinal em BI: p1230 (ativao da proteo contra curto-circuito) 0.
- o drive no est no estado "S4: Operao" ou em S5x (consulte o diagrama de funo 2610).
- est faltando a habilitao do pulso interno (r0046.19 = 0).
Sobre o estado "comutado" (r1238 = 0):
- a proteo externa contra curto-circuito pode ser selecionada com p1231 = 1.
Sobre o estado "pronto" (r1238 = 1):
- assim que o critrio de ativao for preenchido, a transio feita para o estado "ativado" (r1238 = 2).
Com relaao ao estado "ativado" (r1238 = 2), "ativo - sinal de reao "Fechado" OK" (r1238 = 3)", "ativo - sinal de
reao "Fechado" faltando" (r1238 = 4)":
- o sinal de controle para fechar o contator r1239.0 ajustado para "1" (fechado) e os pulsos so anulados.
- se um sinal de reao de contator no est conectado (sinal BI: p1235 = 0), ento a transio imediatamente
feita no estado 3.
- se um sinal de reao de contator for conectado, a transio feita para o estado 3 se o sinal de reao em BI:
p1235 for para "1" (fechado) dentro do tempo de monitoramento (p1236).
- caso contrrio, uma transio ser feita no estado 4.
Sobre o estado "pronto para remover a proteo contra curto-circuito" (r1238 = 5):
- o critrio de ativao no mais preenchido. feita novamente uma tentativa para remover a proteo contra
curto-circuito.
- o sinal de controle para fechar o contator r1239.0 ajustado para "0" (aberto) e os pulsos permanecem anulados.
- se um sinal de reao do contator no est conectado (sinal BI: p1235 = 0), o sistema aguardar pelo tempo de
atraso (p1237) para expirar at que a transio seja feita para o estado 1.
- se um sinal de reao de contator est conectado, o sistema aguardar at que o sinal de reo em BI:p1235 v
para "0" (abrir) at que a transio seja feita para o estado 1. Se no ocorrer dentro do tempo de monitoramento
(p1236), ento uma transio feita no estado 6.
Sobre o estado "ativo - sinal de reao "Aberto" faltando" (r1238 = 6):
- este estado de erro pode ser encerrado desmarcando a proteo exerna contra curto-circuito (p1231 = 0).
r1239.0...13 CO/BO: Curto-circuito na armadura/Status word do freio DC / ASC/DCBRK ZSW

- - -
Descrio: Mostra o status para a proteo contra curto-circuito.
00 Curto-circuito externo do induzido ativo Inativo -
01 Curto-circuito externo do induzido sinal Fechado Aberta -
feedback do contator
02 Curto-circuito externo do induzido pronto Sim No -
03 Curto-circuito externo do induzido com Sim No -
resposta de contator
04 Curto-circuito interno do induzido ativo Inativo -
05 Curto-circuito int. na armadura sinal ativo Inativo -
feedback do md. potncia
06 Curto-circuito interno do induzido pronto Sim No -
08 Freio DC ativo Sim No 7017
09 Injeo de corrente DC ativa Sim No -
10 Freio DC pronto Sim No 7017
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11 Curto-circuito na armadura/freio DC Sim No -

selecionado
12 Frenagem por corrente contnua, ativao Sim No -
interna bloqueada
13 Frenagem por corrente contnua no Sim No -
OFF1/OFF3
Dependncia: Veja tambm: p1230, p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237
Instruo: Proteo externa contra curto-circuito (bits 0 ... 3):
Sobre bit 00:
Utilizando este sinal, o motor entra em curto pelo circuito externo do contator. Isso significa que este BO: p1239.0
deve ser interconectado, por exemplo, a uma sada digital.
Sobre o bit 01:
Esse sinal indica o estado do contator para estabilizar a proteo contra curto-circuito. Para isso, BI: p1235 deve
estar interconectado a uma entrada digital.
Sobre bit 02:
A proteo externa da configurao do curto-circuito est pronta e est ativada assim que o critrio de ativao for
preenchido.
Sobre bit 03:
1: Um sinal de reao do contator externo foi parametrizado em BI: p1235.
Proteo de tenso interna/proteo interna contra curto-circuito (bits 4 ... 6):
Sobre bit 04:
a) Proteo interna de tenso (p1231 = 3) foi selecionada e o Motor Module no suporta a proteo interna de
tenso autnoma (r0192.10 = 0).
A Control Unit emite o comando para o Motor Module para dar o curto no motor pelos semicondutores de potncia.
a) Proteo de tenso interna (p1231 = 3) foi selecionada e o Motor Module suporta a proteo autnoma de tenso
interna (r0192.10 = 1).
O Motor Module decide independentemente se a proteo contra curto-circuito est ativada. Nesse caso, aplica-se o
seguinte: r1239.4 = r1239.5.
c) Proteo interna contra curto-circuito (p1231 = 4) foi selecionada.
A Control Unit emite o comando para o Motor Module para dar o curto no motor pelos semicondutores de potncia.
Sobre o bit 05:
O Motor Module sinaliza que o motor est com curto-circuito no Motor Module pelos semicondutores de potncia.
Sobre o bit 06:
a) A proteo interna de tenso (p1231 = 3) foi selecionada e o Motor Module no suporta a proteo interna de
tenso autnoma (r0192.10 = 0).
A proteo de tenso interna est pronta e est ativada assim que o critrio de ativao for preenchido.
a) Proteo de tenso interna (p1231 = 3) foi selecionada e o Motor Module suporta a proteo interna de tenso
autnoma (r0192.10 = 1).
A proteo de tenso interna est pronta e o Motor Module decide independentemente - utilizando a tenso DC link
- se o curto-circuito est ativado. Nesse caso, a proteo tambm proporcionada se a conexo DRIVE-CLiQ entre
a Control Unit e o Motor Module for interrompida. O curto-circuito est ativado se a tenso DC link exceder 800 V. Se
a tenso no link DC cair abaixo de 450 V, ento o curto-circuito retirado.
c) Proteo interna contra curto-circuito (p1231 = 4) foi selecionada.
A proteo interna contra curto-circuito est pronta e ativada asim que o critrio de ativao for preenchido.
Critrio de ativao (um dos seguintes critrios preenchido):
- o sinal em BI: p1230 (ativao da proteo contra curto-circuito) 1.
- o drive no est no estado "S4: Operao" ou em S5x (consulte o diagrama de funo 2610).
- est faltando a habilitao de pulso interno (r0046.19 = 0).
Sobre o bit 12, 13:
Somente eficaz para p1231 = 14.
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p1240[0...n] Controlador Vdc ou monitorao Vdc, configurao / Config controle Vd

VECTOR_G (n/M) Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 6 1
Descrio: Ajusta a configurao do controlador da tenso do DC-Link (controlador Vdc) no modo controlador de malha
fechado.
Valor: 0: Desabilitar controlador Vdc
1: Liberar controlador Vdc_max
2: Liberar controlador Vdc_min (compensao cintica)
3: Liberar controlador Vdc_min e controlador Vdc_max
4: Ativar monitorao Vdc_max
5: Ativar monitorao Vdc_min
6: Ativar monitorao Vdc_min e Vdc_max
Veja tambm: A07400, A07401, A07402, F07403, F07404, F07405, F07406
Advertncia: Quando o controlador Vdc_max est ativo, o motor pode ser acelerado (por exemplo, acionando carregamento ou
resultante de tenses do link DC alto). Isto pode ser causado por outros drives que esto operando em uma barra de
suporte comum do link DC.
Cuidado: Se vrios acionamentos forem operados no mesmo barramento do DC-Link, recomenda-se que o controle Udc
apenas esteja ativado para drives com grandes momentos de inrcia. Se os controles Udc para vrios drives
estiverem ativados simultaneamente, eles podem influenciar uns aos outros mutualmente. Nesse caso, o
controlador de performance dinmica deve ser reduzido ou o controle Udc de drives individuais deve ser ativado.
Os drives com controle Udc devem poder frear e acelerar de forma independente.
Ateno: Um valor muito alto no p1245 possivelmente prejudica a operao normal do acionamento.
Instruo: p1240 = 1, 3:
Ao ser alcanado o limite da tenso DC-Link especificado para o mdulo de potncia, aplica-se o seguinte:
- o controlador Vdc_mx limita a energia regenerativa, para manter a tenso DC-Link abaixo da tenso DC-Link
mxima durante a frenagem.
- os tempos de rampa de desacelerao so aumentados automaticamente.
p1240 = 2, 3:
Ao ser alcanado o nvel de ativao do controlador Vdc_mn (p1245), aplica-se o seguinte:
- o controlador Vdc_mn limita a energia retirada do DC-Link para manter a tenso DC-Link acima da tenso DC-Link
mnima durante a acelerao.
- frenagem do motor para utilizar sua energia cintica para abastecer o DC-Link (circuito intermedirio).
p1240 = 4, 5, 6:
Quando o limite de r1242 ou r1246 for alcanado, a monitorao da tenso do DC-Link inicia uma falha (F07403 ou
F07404) com uma resposta e, portanto, reduz os efeitos negativos adicionais na tenso DC-Link.
Se um resistor da frenagem estiver conectado ao DC-Link, o controle mximo Vdc_max deve estar desabilitado
(consulte tambm p1531).
r1242 Controlador Vdc_max, nvel de ligao / Vdc_max niv_comut

No no tipo de motor: REL Normatizao: p2001 Lista de especialistas: 1
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao do nvel de ativao para o controlador Vdc_mx.
Se p1254 = 0 (deteco automtica do nvel de ativao = desativada), aplica-se o seguinte:
Dispositivo AC/AC: r1242 = 1.15 * sqrt(2) * p0210
Dispositivo DC/AC: r1242 = 1.15 * p0210
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Se p1254 = 1 (deteco automtica do nvel de ativao = ativada), aplica-se o seguinte:

r1242 = Vdc_mx - 50.0 V (Vdc_mx: Limite de sobretenso do mdulo de potncia)
r1242 = Vdc_mx - 25.0 V (para mdulos de potncia de 230 V)
Ateno: Se o nvel de ativao do regulador Vdc_mx for excedido em estado desativado (bloqueio de pulsos) pela tenso
DC-Link, poder ocorrer uma desativao automtica do regulador (veja a F07401), para que o acionamento no
seja acelerado na prxima ativao.
Instruo: O controlador Vdc_mx somente ser desativado novamente se a tenso DC-Link ficar abaixo do limite 0.95 * r1242
e a sada do controlador for igual a zero.
p1243[0...n] Controlador Vdc_max, fator dinmico / Vdc_max fator_Dina

VECTOR_G (n/M) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nvel de acesso: 3
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descrio: Ajuste do fator dinmico para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mx).
100 % significa que o p1250, p1251 e p1252 (ganho, tempo de ao integral e tempo de taxa) so utilizados de
acordo com seus ajustes bsicos, baseados na otimizao de controlador terica.
Se mais tarde for necessria uma nova otimizao, ela ser possvel atravs do fator dinmico. Neste caso, p1250,
p1251 e p1252 so pesados com o fator dinmico p1243.
Se vrios mdulos estiverem conectados ao DC-Link, o fator dinmico deve ser aumentado correspondendo com a
taxa da capacitncia adicional das capacitncias do mdulo envolvido.
Instruo: A pr-configurao do fator dinmico est baseada nos mdulos de potncia conectados no DRIVE-CLiQ. Presume-
se que os mdulos de potncia conectados atravs do DRIVE-CLiQ tambm so conectados eletricamente ao DC-
Link. Se este no for o caso, o fator dinmico deve ser otimizado manualmente.
p1245[0...n] Controlador Vdc_min, nvel de ligao (compensao cintica) / Vdc_min level_Cine

65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descrio: Ajuste do nvel de ativao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
O valor resulta da seguinte maneira:
Dispositivo DC/AC: r1246[V] = p1245[%] * sqrt(2) * p0210
Dispositivo DC/AC: r1246[V] = p1245[%] * p0210
Advertncia: Um valor muito alto possivelmente prejudica a operao normal do drive.
Os valores de at 150 % so para os modos de operao p1240 = 5, 6.
Instruo: Para SINAMICS GM/SM, aplica-se:

Valor mnimo = 0.75, Valor mximo = 0.90
r1246 Controlador Vdc_min, nvel de ligao (compensao cintica) / Vdc_min level_Cine

- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao do nvel de ativao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Instruo: O controlador Vdc_mn somente ser desativado novamente se a tenso DC-Link ficar acima do limite 1.05 * p1246
SINAMICS G130/G150
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p1247[0...n] Controlador Vdc_min, fator dinmico (compensao cintica) / Vdc_min fator_dina

1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descrio: Define o fator dinmido para o controlador Vdc_min (amortecedor cintico).
100% significa que o p1250, p1251 e p1252 (ganho, tempo integral e tempo nominal) so usados de forma
correspondentes a suas definies bsicas e baseados na otimizao do controlador terico.
Se a otimizao subsequente for necessria, pode ser realizada usando o fator dinmido. Neste caso, p1250,
p1251, p1252 so ponderado com o fator dinmico p1247.
Se vrios componentes estiverem conectados ao link DC, o fator dinmico pode ser aumentado de forma
correspondente proporo das capacitncias adicionais capacitncia do componente envolvido.
p1249[0...n] Controlador Vdc_max, valor limite de rotao / Vdc_max n_limite

VECTOR_G (n/M) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do limite de rotao inferior para o controlador Vdc_mx.
Em caso de ficar abaixo do limite inferior, o controle Vdc_mx ser desativado e a rotao controlada pelo gerador
de rampa.
Instruo: No caso de um processo de frenagem rpida que ativou a correo do gerador de rampa, possvel evitar que o
acionamento gire no sentido de giro contrrio mediante o aumento do limite de rotao e ajuste de um tempo de
arredondamento final no gerador de rampa (p1131). Isso suportado atravs de um ajuste dinmico do controlador
de rotao.
p1250[0...n] Controlador Vdc, ganho proporcional / Vdc_ctrl Kp

0.00 100.00 1.00
Descrio: Ajuste da amplificao proporcional para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mn, controlador
Vdc_mx).
Dependncia: O ganho proporcional ativo obtido considerando-se o p1243 (fator dinmico do controlador Vdc_mx).
Instruo: O fator de ganho proporcional capacitncia do DC-Link. O parmetro pr-configurado em um valor que
adaptado de forma otimizada capacitncia do Motor Module individual. A capacitncia do mdulo de potncia que
est conectada ao DC-Link pode ser considerada usando o fator dinmico (p1247 ou p1243).
p1251[0...n] Controlador Vdc, tempo de ao integral / Vdc_ctrl Tn

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mn, controlador
Vdc_mx).
Dependncia: O tempo de ao integral ativo obtido considerando-se o p1243 (fator dinmico do controlador Vdc_mx).
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Instruo: Geralmente, no necessrio um tempo de ao integral para drives de eixo individual. Por outro lado, pode ser
possvel compensar a interferncia de outros eixos usando o tempo de ao integral (componente integral) no
acionamento de mltiplos eixos.
p1251 = 0: O componente integral est desativado.
p1252[0...n] Controlador Vdc, tempo de ao / Vdc_ctrl t_taxa

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo de ao derivativo para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mn,
controlador Vdc_mx).
Dependncia: O tempo de ao derivativo ativo obtido considerando-se o p1243 (fator dinmico do controlador Vdc_mx).
p1254 Controlador Vdc_max, deteco automtica nvel ON / Vdc_max Det nv max

0 1 1
Descrio: Ativa/desativa a deteco automtica do nvel de ativao para o controlador Vdc_mx.
Valor: 0: Inibio de Deteco automtica
1: Deteco automtica liberada
p1255[0...n] Controlador Vdc_min, valor limite de tempo / Vdc_min t_limite

0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste do limite de tempo para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Em caso de ultrapassagem, ser desencadeada uma falha que pode ser parametrizada para uma reao desejada.
Pr-requisito: p1256 = 1
Ateno: Se um limite de tempo estiver parametrizado, tambm se deve ativar o controlador Vdc_mx (p1240 = 3), para que
o acionamento no desligue com sobretenso ao sair do controle Vdc_mn, por causa de uma ultrapassagem de
tempo com a reao de falha OFF3. Tambm possvel aumentar o tempo de rampa de desacelerao OFF3
p1135.
p1256[0...n] Controlador Vdc_min, reao (compensao cintica) / Vdc_min resposta

0 1 0
Descrio: Ajuste da reao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Valor: 0: Compensar Vdc at a subtenso, n<p1257 -> F07405
1: Compensar Vdc at subtenso n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406
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p1257[0...n] Nvel Vdc_min, controlador de rotao / Vdc_min n_limite

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do limite de rotao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Em caso de ficar abaixo do limite inferior, ser desencadeada uma falha que pode ser parametrizada para uma
reao desejada.
O armazenamento cintico no iniciar abaixo do valor limite de rotao.
Instruo: Um cessar do controle Vdc_mn antes de se alcanar a imobilizao total do motor impede um forte aumento do
torque regenerativo em baixas rotaes e resulta na parada natural (por inrcia) do motor aps o bloqueio de pulsos.
O torque mximo tambm pode ser ajustado atravs da respectiva limitao de torque.
r1258 CO: Controlador Vdc, sada / Vdc_ctrl sada

Descrio: Indicao da atual sada do controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
Instruo: O limite de potncia regenerativa p1531 serve como controle antecipado (feedforward) do controlador Vdc_mx no
controle vetorial. Quanto menor for ajustado o limite de potncia, menor sero os sinais de correo do controlador
ao alcanar o limite de tenso.
p1260 Bypass configurao / Config Bypass

VECTOR_G (Ctrl_tec) Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
0 3 0
Descrio: Ajuste da configurao para a funo Bypass.
Valor: 0: Bypass desativado
1: Bypass com sincronizao e sobreposio
2: Bypass com sincronizao e sem sobreposio
3: Bypass sem sincronizao
Instruo: Se a funo do "Bypass" for selecionada ((p1260 > 0), quando o mdulo de potncia reiniciar depois do POWER
OFF, o estado do interruptor "Bypass" ser avaliado. Isto implica que depois da rampa de acelerao, possvel
realizar a mudana diretamente para o modo standby. Isto s possvel em p1267 = 1 ("Bypass" usando o sinal de
controle) e se o comando de controle depois que o sistema for iniciado ainda estiver disponvel (p1266). Esta funo
tem uma prioridade maior que a funo de reincio automtico(p1210).
A funo "Bypass" somente poder ser desligada novamente (p1260 = 0) se o "Bypass" no estiver ativo ou se a
funo "Bypass" estiver com alguma falha.
A funo correspondente deve ser ativada em p3800 para "Bypass" com sincronizao.
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r1261.0...11 CO/BO: Bypass, palavra de controle/estado / Bypass STW / ZSW

- - -
Descrio: Sinais de controle e de resposta do interruptor Bypass.
00 Motor de interruptor de comando - unidade Fechar Abrir -
de potncia
01 Comando interruptor, motor - rede Fechar Abrir -
02 Sincronizao solicitada Sim No -
03 Staging estado (transf. dados) ativo No ativo -
05 Motor de interruptor de sinal de respostas - Fechado Aberto -
unidade de potncia
06 Sinal de feedback interruptor motor - linha Fechado Aberto -
alimentao
07 Comando de Bypass (de p1266) Sim No -
08 Sinal de feedback de sincronizao Sim No -
concluda (do p1268)
09 Staging solicitado (do p2369) Sim No -
10 Bypass na sequncia de processo Sim No -
11 Bypass habilitado Sim No -
Instruo: Os Bits de controle 0 e 1 devem ser interligados nas sadas de sinal que devem ser ativadas atravs do interruptor
nos cabos de entrada do motor. Estes devem ser dimensionados para a ligao sob carga.
p1262[0...n] Tempo morto de Bypass / t_morto Bypass

VECTOR_G (Ctrl_tec) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nvel de acesso: 2
0.000 [s] 20.000 [s] 1.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo morto para Bypass no sincronizado.
Instruo: Com este parmetro definido o tempo de comutao do contator. Ele no deve ser menor que o tempo de
desmagnetizao do motor (p0347).
O tempo de comutao total para o Bypass resulta da soma do p1262 mais o tempo de desligamento do respectivo
interruptor (p1274[x]).
p1263 Debypass, tempo de retardo / t_retard Debypass

0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para comutar de volta para o modo de conversor no Bypass no sincronizado.
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p1264 Bypass, tempo de retardo / t_retard Bypass

0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para comutar para o modo de rede no Bypass no sincronizado.
p1265 Bypass, limite de rotao / n_vlim Bypass

Grupo P: - Grupo de unidade: 3_1 Seleo da unidade: p0505
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1480.00 [1/min]
Descrio: Configurao do valor limite de rotao para ativar o Bypass.
Instruo: Com a seleo de p1260 = 3 e p1267.1 = 1, o Bypass ativado automaticamente assim que esta rotao atingida.
p1266 BI: Bypass comando de controle / Comando Bypass

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o comando de controle para o Bypass.
p1267 Configurao da fonte de comutao de Bypass / Config font_comut

- - 0000 bin
Descrio: Configurao da causa com a qual o Bypass deve ser disparado.
00 Bypass via sinal (BI: p1266) Sim No -
01 Bypass via alcance de velocidade mnimo Sim No -
Instruo: O parmetro somente tem efeito com o Bypass no sincronizado.
p1267.0 = 1:
O Bypass disparado atravs da definio de um sinal binrio. Quando o comando resetado, passa-se
novamente para a operao no mdulo de potncia depois de expirar o tempo de retardo do Debypass (p1263),
p1267.1 = 1:
O Bypass ligado quando o valor limite de rotao especificado no p1265 alcanado. A comutao de volta ocorre
quando o setpoint de rotao estiver novamente abaixo do valor limite.
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p1268 BI: Bypass sinal da resposta de sincronizao concluda / FS sinc compl

- - 3819.2
Descrio: Ajusta a fonte do sinal para o sinal de retorno "sincronizao completa" para a funo "Bypass".
p1269[0...1] BI: sinal de feedback da chave do Bypass / Bypass FS

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o sinal de resposta do interruptor bypass.
ndice: [0] = Chave motor/Drive
[1] = Chave motor/rede
Instruo: No caso de interruptores sem sinal de retorno, interconecte o bit de controle correspondente como a fonte do sinal:
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
p1271[0...n] Frequnc. mx. da partida com motor girando no sentido bloqueado /

FlyRes f_max dir
0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia de busca mxima na partida com motor girando e um sentido de setpoint bloqueado (p1110,
p1111).
Instruo: O parmetro no tem efeito em um modo de operao que busca apenas no sentido do setpoint (p1200 > 3).
p1272 Operao de simulao / Modo de simulao

0 1 0
Descrio: No modo de simulao, o controle de malha fechada ou controle U/f pode ser operado sem motor.
O modo de simulao usado para testar o mdulo de potncia. Embora o DC-Link esteja faltando, os pulsos so
habilitados na energizao. A pr-carga do DC-Link realizada com bypass e a deteco de subtenso
desabilitada.
O controle da rotao de malha fechada com um encoder possvel se o setpoint do torque (r0079) for usado para
operar um segundo acionamento no modo de controle do torque de malha fechada.
Valor: 0: OFF
1: ON
Dependncia: As funes a seguir so desativadas no modo de simulao:
- rotina de identificao de dados do motor
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- rotina de identificao de dados do motor, rotao sem encoder

, identificao da posio plo
Para controle U/f e controle vetorial sem sensores, a partida direta no realizada (consulte o p1200).
Veja tambm: r0192, p1900, p1910, p1960, p1990
Veja tambm: A07825, F07826
Ateno: No modo de simulao, a sada do binector r0863.1 = 1 est ajustada. Por isto voc precisa verificar se outros
dispositivos esto energizados atravs deste sinal antes de ativar o modo de simulao. Pode ser necessrio
desconectar o BICO correspondente temporariamente.
Instruo: O modo de simulao s possvel em tenso DC-Link abaixo de 40V. Para que o controle de malha fechada seja
calculado, a tenso DC-Link exibida (r0026, r0070) est ajustada na tenso nominal do DC-Link (consulte p0210). O
controle da corrente de malha fechada e o modelo do motor so desligados (desabilitados) - o mesmo ocorre no
controlador de rotao no controle de rotao de malha fechada sem encoder.
Quando ocorre uma mensagem de falha, o parmetro no automaticamente reiniciado. Esta funo no est
implementada no SINAMICS GM.
p1274[0...1] Tempo de monitorao do interruptor do Bypass / Trocar t_monit

0 [ms] 5000 [ms] 1000 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento para o interruptor bypass.
ndice: [0] = Chave motor/Drive
[1] = Chave motor/rede
Instruo: O monitoramento est desativado com p1274 = 0 ms.
O tempo de comutao para o bypass (p1262) prolonga-se pelo valor contido neste parmetro.
p1275 Freio de reteno do motor, palavra de controle / Freio STW

ampliado) Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - 0000 0000 bin
Descrio: Ajusta a palavra de controle para o freio de reteno do motor.
00 Inverso BI: 1219[0] Sim No 2707
05 Freio com resposta Sim No 2711
06 Habilitar com sinal de reao Sim No 2711
Instruo: Para p1275.6 = 1 e p1275.5 = 1, aplica-se:
A habilitao de pulso (BO: r1229.3) e a habilitao do setpoint (BO: r0899.15) no dependem do temporizador
ajustado em (p1217, p1216). A habilitao em particular s definida pelo sinal de feedback (BI: p1222, BI: p1223).
Os temporizadores (p1216, p1217) influenciam apenas o alarme A07931 "O freio no abre" e A07932 "O freio no
fecha".
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1276 Freio de reteno do motor deteco de parada bypass / Bypass freio parad
0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de atraso para fechar o freio no modo parado.
Depois que este tempo expirar, se ainda estiver sendo exibida a mensagem "fechar freio em parada" ou
OFF1/OFF3, o freio est fechado e os pulsos esto suprimidos.
Para p1276 = 300.000s, o temporizador est desativado, o que implica que a o retorno do temporizador ser sempre
zero.
p1277 Freio de reteno do motor retardo valor limite freio excedido / Limite de del exce
0.000 [s] 300.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de atraso do sinal "limite de frenagem excedida" (CO: r1229.6).
p1278 Controle de frenagem avaliao de diagnstico / Diagnose do freio

0 1 0
Descrio: Ajuste o tipo de controle de freio (com ou sem avaliao de diagnstico).
Exemplo para o controle de freio com avaliao de diagnstico.
- controle de freio no Motor Modules booksize
- Rel de Freio Seguro para Drive CA
Exemplo para o controle de freio sem avaliao de diagnstico
- Rel de Freio para Drive CA
Valor: 0: Controle de frenagem com avaliao de diagnstico
1: Controle de frenagem sem avaliao de diagnstico
Instruo: Se a configurao do freio de reteno do motor (p1215) for ajustada para "nenhum freio de reteno presente" no
reincio, ento a identificao automtica do freio de reteno ser realizada. Se o controle de freio for detectado
sem avaliao de diagnstico (por exemplo, Rel de Freio para Drive CA), ento o parmetro ajustado para
"controle de freio sem avaliao de diagnstico".
No permitido parametrizar o "controle de freio sem avaliao de diagnstico" nem habilitar "controle de frenagem
segura" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1).
p1279[0...3] BI: Freio de reteno do motor operao lgica OR/AND / Freio OR AND
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para a operao lgica OR/AND.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Instruo: [0]: operao lgica OR, entrada 1 --> o resultado indicado em r1229.10.
[1]: operao lgica OR, entrada 2 --> o resultado indicado em r1229.10.
[2]: Operao Lgica AND, entrada 1 --> o resultado indicado em r1229.11.
[3]: Operao Lgica AND, entrada 2 --> o resultado indicado em r1229.11.
p1280[0...n] Controlador Vdc ou monitorao Vdc, configurao (U/f) / Vdc_ctr config U/f
Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 6300, 6320
0 6 1
Descrio: Ajuste da configurao do controlador para a tenso DC-Link (controlador Vdc) no modo de operao U/f.
Valor: 0: Desabilitar controlador Vdc
1: Liberar controlador Vdc_max
2: Liberar controlador Vdc_min (compensao cintica)
3: Liberar controlador Vdc_min e controlador Vdc_max
4: Ativar monitorao Vdc_max
5: Ativar monitorao Vdc_min
6: Ativar monitorao Vdc_min e Vdc_max
Advertncia: Quando o controlador Vdc_max est ativo, o motor pode ser acelerado (por exemplo, acionando carregamento ou
resultante de tenses do link DC alto). Isto pode ser causado por outros drives que esto operando em uma barra de
suporte comum do link DC.
Cuidado: Se diversos drives so operados da mesma barra de suporte do link DC, recomendado que o controle de Udc
somente seja ativado para drives com momentos de relativamente alta inrcia.
Se os controles do Udc para vrios drives esto simultaneamente ativos, eles podem mutuamente influenciar uns
aos outros. Neste caso, a performande dinmica do controlador pode ser reduzida ou o controle do Udc para drives
individuais deve ser desativada.
Os drives com controle Udc devem poder frear e acelerar de forma independente.
Instruo: Re p1280 = 4, 5, 6:
Quando o limite em r1282 ou r1286 alcanado, o monitoramento da tenso do link DC inicia uma falha (F07403 ou
F07404) com uma resposta e portanto reduz os efeitos negativos adicionais na tenso do link DC.
Se o resistor de frenagem estiver conectado ao link DC, o controle Vdc_max deve ser desativado.
Re p1280 = 1, 3:
Somente controle U/f: Quando o controlador Vdc mximo est ativo, a falha F07404 iniciada se o aumento do valor
desejado de velocidade parado (segurado) por mais tempo que o tempo definido em p1284.
r1282 Controlador Vdc_max, nvel de ligao (U/f) / Vdc_max niv_comut

- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao do nvel de ativao para o controlador Vdc_mx.
Se p1294 = 0 (deteco automtica do nvel de ativao = desativada), aplica-se o seguinte:
Dispositivo AC/AC: r1282 = 1.15 * sqrt(2) * p0210
Dispositivo DC/AC: r1282 = 1.15 * p0210
Se p1294 = 1 (deteco automtica do nvel de ativao = ativada), aplica-se o seguinte:
r1282 = Vdc_mx - 50.0 V (Vdc_mx: Limite de sobretenso do mdulo de potncia)
r1282 = Vdc_mx - 25.0 V (para mdulos de potncia de 230 V)
Ateno: Se o nvel de ativao do regulador Vdc_mx for excedido em estado desativado (bloqueio de pulsos) pela tenso
DC-Link, poder ocorrer uma desativao automtica do regulador (veja a F07401), para que o acionamento no
seja acelerado na prxima ativao.
Instruo: O controlador Vdc_mx somente ser desativado novamente se a tenso DC-Link ficar abaixo do limite 0.95 * r1282
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2 Parmetro
p1283[0...n] Controlador Vdc_max, fator dinmico (U/f) / Vdc_max fator_Dina

VECTOR_G Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nvel de acesso: 3
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descrio: Ajuste do fator dinmico para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mx).
p1291 e p1292 so pesados com o fator dinmico p1283.
Se vrios mdulos estiverem conectados ao DC-Link, o fator dinmico deve ser aumentado correspondendo com a
taxa da capacitncia adicional das capacitncias do mdulo envolvido.
p1284[0...n] Limiar do tempo do controlador mx_VCC (V/f) / Vdc_max t_limite

0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento para o regulador Vdc_mx.
Se a rampa de desacelerao do setpoint de rotao for mantida mais prolongada do que o ajustado no p1284,
ento ser sinalizada a falha F07404.
p1285[0...n] Controlador Vdc_min, nvel de ligao (compens. cintica) (U/f) / Vdc_min level_Cine
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descrio: Ajuste do nvel de ativao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
O valor resulta da seguinte maneira:
Dispositivo DC/AC: p1286[V] = p1285[%] * sqrt(2) * p0210
Dispositivo DC/AC: p1286[V] = p1285[%] * p0210
Advertncia: Um valor excessivamente alto pode afetar a operao de drive normal de forma adversa. Os valores de at 150 %
so para os modos de operao p1240 = 5, 6.
r1286 Controlador Vdc_min, nvel de ligao (compens. cintica) (U/f) / Vdc_min level_Cine
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indicao do nvel de ativao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Instruo: O controlador Vdc_mn somente ser desativado novamente se a tenso DC-Link ficar acima do limite 1.05 * p1286
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2 Parmetro
p1287[0...n] Controlador Vdc_min, fator dinmico (compensao cintica) (U/f) /

Vdc_min fator_dina
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descrio: Ajuste do fator dinmico para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
p1291 e p1292 so avaliados com o fator dinmico p1287.
Se muitos mdulos estiverem conectados ao DC-Link, o fator dinmico deve aumentar de forma correspondente
mdia das capacitncias adicionais com a capacitncia do mdulo evolvido.
p1288[0...n] Control. Vdc_max, fator acoplam. retorno do gerador rampa (V/f) /

Vdc_max factor RFG
0.000 100.000 0.500
Descrio: Sets the feedback factor for the ramp-function generator.
Its ramp times are decelerated relative to the output signal of the Vdc_max controller.
Instruo: For values p1288 = 0.0 to 0.5, the controller dynamics are automatically adapted internally.
p1289[0...n] Controlador Vdc_max, valor limite de rotao (U/f) / Vdc_max n_limite

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do limite de rotao inferior para o controlador Vdc_mx.
Em caso de ficar abaixo do limite inferior, o controle Vdc_mx ser desativado e a rotao controlada pelo gerador
de rampa.
p1290[0...n] Controlador Vdc, ganho proporcional (U/f) / Vdc_ctrl Kp

0.00 100.00 1.00
Descrio: Ajuste da amplificao proporcional para o controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
Instruo: O fator de ganho proporcional capacitncia do DC-Link. O parmetro pr-configurado em um valor que
adaptado de forma otimizada capacitncia do Motor Module individual. A capacitncia do mdulo de potncia que
est conectada ao DC-Link pode ser considerada usando o fator dinmico (p1287 ou p1283).
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p1291[0...n] Controlador Vdc, tempo de ao integral (U/f) / Vdc_ctrl Tn

0 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral para o controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
p1292[0...n] Controlador Vdc, tempo de ao derivada (U/f) / Vdc_ctrl t_taxa

0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo de ao derivativo para o controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
p1293[0...n] Controlador Vdc-min, limite de sada (V/f) / Vdc_min lim_saida

0.00 [Hz] 600.00 [Hz] 10.00 [Hz]
Descrio: Ajusta o limite de sada para o controlador Vdc mn (controlador de subvoltagem do DC-Link).
p1294 Controlador Vdc_max, deteco automtica nvel ON (U/f) / Vdc_max Det nv max
0 1 0
Descrio: Ativa/desativa a deteco automtica do nvel de ativao para o controlador Vdc_mx. Com a deteco desativada,
o limite de ativao r1282 para o controlador Vdc_mx determinado a partir da tenso de alimentao
parametrizada no p0210.
Valor: 0: Inibio de Deteco automtica
1: Deteco automtica liberada
p1295[0...n] Controlador Vdc_min, valor limite de tempo (U/f) / Vdc_min t_limite

0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste do limite de tempo para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Em caso de ultrapassagem, ser desencadeada uma falha que pode ser parametrizada para uma reao desejada.
Pr-requisito: p1296 = 1
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Ateno: Se um limite de tempo estiver parametrizado, tambm se deve ativar o controlador Vdc_mx (p1280 = 3), para que
o acionamento no desligue com sobretenso ao sair do controle Vdc_mn, por causa de uma ultrapassagem de
tempo com a reao de falha OFF3. Tambm possvel aumentar o tempo de rampa de desacelerao OFF3
p1135.
p1296[0...n] Controlador Vdc_min, reao (compensao cintica) (U/f) / Vdc_min resposta

0 1 0
Descrio: Ajuste da reao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Valor: 0: Compensar Vdc at a subtenso, n<p1297 -> F07405
1: Compensar Vdc at subtenso n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406
Instruo: Sobre o p1296 = 1:
No p1135 deve-se especificar uma rampa de parada rpida diferente de zero, para que no haja um desligamento
por sobrecorrente ao ser sinalizada a falha F07406.
p1297[0...n] Limiar controlador de rotao Vdc_min (U/f) / Vdc_min n_limite

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do limite de rotao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Em caso de ficar abaixo do limite inferior, ser desencadeada uma falha que pode ser parametrizada para uma
reao desejada.
Instruo: Um cessar do controle Vdc_mn antes de se alcanar a imobilizao total do motor impede um forte aumento da
corrente regenerativa em baixas rotaes e resulta na parada natural (por inrcia) do motor aps o bloqueio de
pulsos.
r1298 CO: Controlador sada Vdc (U/f) / Vdc_ctrl sada

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao da atual sada do controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
p1300[0...n] Modo de operao de controle de fonte de alimentao/retorno / Modo comand/contr

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 6300, 6301,
8012
Grupo P: V/f controle malha aberta Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 19 0
Descrio: Ajusta o modo de controle U/f do drive.
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Valor: 0: Controle U/f com caracterstica linear

1: Controle U/f com caracterstica linear e FCC
2: Controle U/f com caracterstica parablica
3: Controle U/f com caracterstica parametrizvel
4: Controle U/f com caracterstica linear e ECO
5: Controle U/f para acionam. de frequncia exata (ex. rea txtil)
6: Controle U/f para acionamentos que requerem freq. precisa e FCC
7: Controle U/f para caracterstica parablica e ECO
15: Operao com resistncia de frenagem
19: Controle U/f com valor de referncia de tenso independente
Recomendao: O uso do modo de operao de controle vetorial recomendado para motores sncronos.
Dependncia: Se voc estiver trabalhando com tenses de alimentao reduzidas (p0212.0 = 1), apenas o controle U/f com tenso
independente de setpoint (p1300 = 19) pode ser ajustado como o modo de operao.
p1300 = 15 (operao com resistor de frenagem), pode apenas ser ativado ou desativado com o comissionamento
rpido (p0010 = 1). Este modo de operao s possvel para mdulos de potncia do chassis (Motor Module
DC/AC).
Ateno: Nos modos de controle U/f com modo Eco (p1300 = 4, 7) exigida uma compensao de escorregamento ativa. A
escala da compensao de escorregamento (p1335) deve ser configurada de modo que o escorregamento seja
totalmente compensado (normalmente 100%).
O modo Eco somente tem efeito em operao parada e quando o gerador de rampa no estiver em Bypass. No
caso dos setpoints analgicos, pode haver necessidade de a tolerncia para acelerao e desacelerao ser
aumentada ativamente no gerador de rampa atravs do p1148, para sinalizar com segurana o estado parado.
Instruo: A comutao para controle de torque (p1501) em operao possvel apenas com a seleo do controle de rotao
(p1300 = 20, 21). O ajuste do p1300 no se altera com a comutao. Neste caso, o atual estado indicado no
r1407, bit 2 e 3.
Para motores do tipo p0300 = 14 a operao com controle U/f recomendada apenas para fins de diagnstico.
p1300[0...n] Modo de operao de controle de fonte de alimentao/retorno / Modo comand/contr

8012
0 23 20
Descrio: Configurao do modo comandado ou modo controlado de um acionamento.
Valor: 0: Controle U/f com caracterstica linear
1: Controle U/f com caracterstica linear e FCC
2: Controle U/f com caracterstica parablica
3: Controle U/f com caracterstica parametrizvel
4: Controle U/f com caracterstica linear e ECO
5: Controle U/f para acionam. de frequncia exata (ex. rea txtil)
6: Controle U/f para acionamentos que requerem freq. precisa e FCC
7: Controle U/f para caracterstica parablica e ECO
15: Operao com resistncia de frenagem
18: Controle I/f com corrente fixa
19: Controle U/f com valor de referncia de tenso independente
20: Controle de rotao (sem encoder)
21: Controle de rotao (com encoder)
22: Controle de torque (sem encoder)
23: Controle de torque (com encoder)
Recomendao: O uso do modo de operao de controle vetorial recomendado para motores sncronos.
Dependncia: Rotao de malha fechada ou controle de torque (com encoder) no podem ser selecionados se o tipo de encoder
no for registrado (p0400).
Rotao de malha fechada ou controle de torque podem ser selecionados se a rotao da malha fechada ou
controle de torque forem selecionados como modo de operao (p0108.2).
S existe a possibilidade das operaes com caractersticas U/f se a rotao do motor classificado no for registrada
(p0311).
Um motor de relutncia pode ser operado somente no modo de controle U/f (p1300 < 20).
Controles sem sensores em motores sncronos excitados separadamente somente so possveis com um mdulo
VSM (consulte p0150, p0151).
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2 Parmetro
Para mdulos de potncia de chassi com tenso de linha reduzida (consulte r0212 bit 0), o drive somente pode ser
operado em um modo de controle (p1300 = 20...23) e com o controle de tenso do link DC ativo.
Veja tambm: p0108, r0108, p0212, p0300, p0311, p0400, p1501
Ateno: Nos modos de controle U/f com modo Eco (p1300 = 4, 7) exigida uma compensao de escorregamento ativa. A
escala da compensao de escorregamento (p1335) deve ser configurada de modo que o escorregamento seja
totalmente compensado (normalmente 100%).
O modo Eco somente tem efeito em operao parada e quando o gerador de rampa no estiver em Bypass. No
caso dos setpoints analgicos, pode haver necessidade de a tolerncia para acelerao e desacelerao ser
aumentada ativamente no gerador de rampa atravs do p1148, para sinalizar com segurana o estado parado.
Instruo: O controle de torque de malha fechada somente pode ser alterado em operao (p1300 = 20, 21) selecionado o
controle de velocidade de malha fechada (p1501). Na transio, a definio de p1300 no altera. Neste caso, o
estado real exibido em r1407, bit 2 e bit 3.
Para os modos de controle de malha aberta p1300 = 5 e 6 (setr txtil), a compensao de deslize p1335, o
amortecimento de ressonncia p1338, e o controlador de frequncia Imax so desligados internamente para que a
frequncia de sada possa ser definida com preciso. O controlador de tenso Imax permanece ativo.
Para os modos de controle de malha aberta p1300 = 4 e 7 (Modo Eco), a eficincia pode ser otimizada variando a
voltagem (quando o ponte de operao constante).
Motores sncronos excitados separadamente podem ser operados em modos p1300 = 20, 21 e 23 - ou para
diagnsticos em modos p1300 = 0, 3 e 18. Para controle do I/f (p1300 = 18), a amplitude de corrente pode ser
definida usando p1609. Tanto para o controle U/f como para I/f somente uma pequena carga pode ser aplicada para
o motor sncrono separadamente excitado j que a corrente de excitao no calculada como uma funo da
carga.
Durante a operao (pulsos habilitados) o modo de controle de malha aberta/malha fechada no podem ser
alterados pela alterao dos conjuntos de dados do drive.
p1300 reatribudo dependendo do r0108.2 e p0187.
p1302[0...n] Controle V/f, configurao / U/f configurao

- - 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao para o controle U/f.
00 Tenso de sada ngulo inicial Zero Sim No -
01 Considerar o sinal do valor de tenso Sim No -
nominal
02 Reservado - - -
04 Orientao de campo Sim No -
06 Transferncia imediata de setpoint com Sim No -
habilitao de pulsos
Instruo: Re bit 00:
Se o bit definido, o dispositivo sempre vai iniciar com o ngulo zero do valor desejado na habilitao de pulso. Isto
tambm afeta o ngulo de valor desejado para a frenagem do DC (p1231).
Re bit 01:
Se o bit definido, no caso do controle do U/f com o valor desejado de tenso independente (p1300 = 19) e as
tenso de valor desejado negativo na entrada de p1330, o ngulo do valor desejado girado em 180 graus, portanto
atingindo uma tenso de sada negativa. O estmulo de tenso neste caso no est ativa (p1310, p1311).
Re bit 02:
Re bit 06:
Somente para p1300 = 19.
Quando o bit definido, os valores desejados de p1330 para a bloqueio do pulso so transferidos sem qualquer
atraso.
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2 Parmetro
p1310[0...n] Corrente de partida (boost de tenso) permanente / I_partid (Ua) perm

0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
Descrio: Define o boost de tenso em [%] relativo corrente nominal do motor (p0305).
A intensidade do boost de tenso permanente reduzida com a frequncia crescente, de modo que a tenso
nominal do motor esteja presente com a frequncia nominal do motor.
A intensidade do boost em Volt definida na frequncia zero da seguinte maneira:
Boost de tenso [V] = 1.732 x p0305 (corrente nominal do motor [A]) x r0395 (resistncia de estator/seco primria
[Ohm]) x p1310 (boost de tenso permanente [%]) / 100 %
Em baixas frequncias de sada apenas existe uma baixa tenso de sada para manter o fluxo do motor. No entanto,
a tenso de sada pode ser baixa, mas o suficiente para realizar o seguinte:
- Magnetizar o motor assncrono.
- Segurar a carga.
- Compensar perdas no sistema.
Por isso que a tenso de sada pode ser intensifica (boosted) com o p1310.
O boost de tenso pode ser aplicado tanto em caractersticas U/f lineares como quadrticas.
Dependncia: A corrente de partida (boost de tenso) limitado pelo limite de corrente p0640.
A preciso da corrente de partida depende do ajuste da resistncia de estator e da resistncia de cabo de
alimentao (p0350, p0352).
Veja tambm: p1300, p1311, p1312, r1315
Ateno: A corrente de partida (boost de tenso) eleva a temperatura do motor (especialmente quando este est parado).
Instruo: A corrente de partida pelo aumento de tenso somente tem efeito com o controle U/f (p1300).
Os valores de aumento (boost) so combinados entre si, quando o boost de tenso permanente (p1310) utilizado
combinado com outros parmetros de aumento (boost de acelerao (p1311), boost de tenso para partida
(p1312)).
Mesmo assim estes parmetros seguem a seguinte prioridade: p1310 > p1311, p1312
p1311[0...n] Corrente de partida (boost de tenso) na acelerao / I_partid aceler

0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descrio: O p1311 apenas realiza um boost de tenso na acelerao e gera um torque adicional para a acelerao.
O boost de tenso acontece em um boost de setpoint positivo e depois desaparece, assim que o setpoint atingido.
A formao e dissoluo do boost de tenso so suavizadas.
A intensidade do boost em Volt definida na frequncia zero da seguinte maneira:
Boost de tenso [V] = 1.732 * p0305 (corrente nominal do motor [A]) x r0395 (resistncia de estator/seco primria
[Ohm]) x p1311 (boost de tenso na acelerao [%]) / 100 %
Dependncia: O limite de corrente p0640 limita o boost.
Veja tambm: p1300, p1310, p1312, r1315
Ateno: O boost de tenso gera um maior aquecimento do motor.
Instruo: O boost de tenso na acelerao pode melhorar a reao a pequenas variaes positivas de setpoint.
Priorizao dos boosts de tenso: veja o p1310
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2 Parmetro
p1312[0...n] Corrente de partida (boost de tenso) na partida / I_partid partid

0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descrio: Configurao para boost de tenso adicional na acelerao, mas apenas para o primeiro processo de acelerao.
O boost de tenso acontece em um boost de setpoint positivo e depois desaparece, assim que o setpoint atingido.
A formao e dissoluo do boost de tenso so suavizadas.
Dependncia: O limite de corrente p0640 limita o boost.
Veja tambm: p1300, p1310, p1311, r1315
Ateno: O boost de tenso gera um maior aquecimento do motor.
Instruo: O boost de tenso na acelerao pode melhorar a reao a pequenas variaes positivas de setpoint.
Priorizao dos boosts de tenso: veja o p1310
r1315 Boost de tenso total / Total U_boost

Descrio: Indicao do boost de tenso resultante total em Volt.
r1315 = p1310 + p1311 + p1312
p1320[0...n] Controle U/f, caracterstica programvel freqncia 1 / Uf caract. f1

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descrio: A caracterstica programvel para o controle U/f definida por 4 pontos e 0 Hz/p1310.
Este parmetro preconfigura a frequncia do primeiro ponto da caracterstica.
Dependncia: Seleo da caracterstica programada livremente atravs do p1300 = 3.
Para os valores de frequncia aplica-se o seguinte: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Caso contrrio, usada
uma caracterstica padro que contm o ponto de operao nominal do motor.
Veja tambm: p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Instruo: A interpolao linear realizada entre os pontos 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327.
O boost de tenso aplicado na acelerao (p1311) tambm utilizado na caracterstica U/f de livre programao.
p1321[0...n] Controle U/f programvel tenso caracterstica 1 / Uf caract. U1

0.0 [Vrms] 10000.0 [Vrms] 0.0 [Vrms]
Este parmetro preconfigura a tenso do primeiro ponto da caracterstica.
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2 Parmetro
Dependncia: Seleo da caracterstica de livre programao atravs do p1300 = 3.

Veja tambm: p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Este parmetro preconfigura a frequncia do segundo ponto da caracterstica.
Dependncia: Para os valores de frequncia aplica-se o seguinte: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Caso contrrio, usada

0.0 [Vrms] 10000.0 [Vrms] 0.0 [Vrms]
Este parmetro preconfigura a tenso do segundo ponto da caracterstica.
Dependncia: Veja tambm: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Este parmetro preconfigura a frequncia do terceiro ponto da caracterstica.
Dependncia: Para os valores de frequncia aplica-se o seguinte: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Caso contrrio, usada

0.0 [Vrms] 10000.0 [Vrms] 0.0 [Vrms]
Este parmetro preconfigura a tenso do terceiro ponto da caracterstica.
Dependncia: Veja tambm: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0.00 [Hz] 10000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Este parmetro preconfigura a frequncia do quarto ponto da caracterstica.
Dependncia: Seleo da caracterstica programada livremente atravs do p1300 = 3.
Para os valores de frequncia aplica-se o seguinte:
p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326
Caso contrrio, usada uma caracterstica padro que contm o ponto de operao nominal do motor.
Instruo: A interpolao linear realizada entre os pontos 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327. Para frequncias de
sada acima do p1326, a caracterstica extrapolada com a subida entre os pontos de caracterstica p1324/p1325 e
p1326/p1327.

0.0 [Vrms] 10000.0 [Vrms] 0.0 [Vrms]
Este parmetro preconfigura a tenso do quarto ponto da caracterstica.
Dependncia: Seleo da caracterstica de livre programao atravs do p1300 = 3.
p1330[0...n] CI: Controle U/f, independe de setpoint de tenso / Uf U_sel independ.

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint de tenso no controle U/f com setpoint de tenso independente
(p1300 = 19).
Dependncia: Seleo do controle U/f com setpoint de tenso independente atravs do p1300 = 19.
Veja tambm: p1300
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1331[0...n] Limitao de tenso / U_limite

50.00 [Vrms] 2000.00 [Vrms] 1000.00 [Vrms]
Descrio: Limitao do setpoint de tenso.
Com isso a tenso de sada pode ser reduzida em relao tenso mxima calculada r0071 e ao ponto de atuao
do enfraquecimento de campo.
Instruo: Uma limitao da tenso de sada somente ocorre se a tenso de sada mxima (r0071) excedida atravs do
p1331.
p1333[0...n] Controle V/f, FCC, frequncia de partida / U/f FCC f_inicio

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia inicial, com a qual se ativa o FCC (Flux Current Control).
Dependncia: O modo de operao correspondente precisa estar configurado (p1300 = 1, 6).
Advertncia: Um valor muito pequeno pode provocar instabilidades.
Instruo: Com p1333 = 0 Hz ajusta-se automaticamente a frequncia inicial do FCC para 6 % da frequncia nominal do motor.
p1334[0...n] Controle V/f, compensao de escorregam., frequncia de partida /

Inic comp escorreg
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia inicial da compensao de escorregamento.
Instruo: Com p1334 = 0 ajusta-se automaticamente a frequncia inicial da compensao de escorregamento para 6 % da
frequncia nominal do motor.
p1335[0...n] Compensao de escorregamento escala / Esc comp escorreg.

0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
Descrio: Ajuste do setpoint da compensao de escorregamento em [%] em funo do r0330 (escorregamento nominal do
motor).
p1335 = 0.0 %: Compensao de escorregamento desativada.
p1335 = 100.0 %: O escorregamento totalmente compensado.
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2 Parmetro
Dependncia: O pr-requisito para uma compensao de escorregamento precisa com p1335 = 100 % so os parmetros exatos
do motor (p0350 ... p0360).
No caso de parmetros de motor no conhecidos, tambm possvel obter uma compensao exata atravs da
variao do p1335.
Para os tipos de controle U/f com otimizao Eco (4 e 7) necessrio que a compensao de escorregamento
esteja ativada, para garantir uma operao correta.
Instruo: A compensao de escorregamento faz com que a rotao do motor se mantenha constante independentemente da
carga exercida. A reduo da rotao do motor com carga crescente uma propriedade tpica dos motores
assncronos.
Este efeito no ocorre em motores sncronos e o parmetro tambm no tem nenhum efeito nesse caso.
Para os tipos de operao de controle p1300 = 5 e 6 (rea txtil) a compensao de escorregamento desativada
internamente, para permitir o ajuste preciso da frequncia de sada.
Se o p1335 for alterado durante a colocao em funcionamento (p0009, p0010 > 0), ento pode ocorrer que o valor
antigo no permita mais ser configurado. A causa disso pode ser que os limites dinmicos do p1335 foram alterados
por parmetros configurados durante a colocao em funcionamento (p. ex. o p0300).
p1336[0...n] Compensao de escorregamento, valor limite / Val lim comp escor

0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%]
Descrio: Ajuste do valor limite da compensao de escorregamento em [%] em funo do r0330 (escorregamento nominal do
motor).
r1337 CO: Compensao de escorregamento, valor atual / Esc comp escr real
No no tipo de motor: PMSM, REL Normatizao: PERCENT Lista de especialistas: 1
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do escorregamento compensado efetivo em [%] em funo do r0330 (escorregamento nominal do motor).
Dependncia: p1335 > 0 %: Compensao de escorregamento ativa.
Veja tambm: p1335
p1338[0...n] Modo U/f, amortecimento de ressonncia, ganho / Uf ganho res amort

0.00 100.00 0.00
Descrio: Ajuste da amplificao para amortecimento de ressonncia no controle U/f.
Instruo: O amortecimento de ressonncia amortece as oscilaes da corrente ativa que ocorrem na operao sem carga.
O amortecimento de ressonncia est ativo em uma faixa a partir de 6 % da frequncia nominal do motor (p0310). A
frequncia de desligamento determinada pelo p1349.
Para os tipos de operao de controle p1300 = 5 e 6 (rea txtil) o amortecimento de ressonncia desativado
internamente, para permitir o ajuste preciso da frequncia de sada.
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2 Parmetro
p1339[0...n] Modo U/f, amortecim. ressonncia, constan. de tempo de filtragem / Uf resis amort T
1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo de filtro para amortecimento de ressonncia no controle U/f.
p1340[0...n] Controlador de freqncia I_max, ganho proporcional / I_max_ctrl Kp

0.000 0.500 0.000
Descrio: Ajuste da amplificao proporcional do controlador de frequncia I_mx.
O controlador I_mx baixa a corrente de sada do inversor quando a corrente mxima (r0067) excedida.
Nos modos de operao U/f (p1300), para o controle I_mx implementa-se um controlador que atua baseado na
frequncia de sada e um controlador que atua baseado na tenso de sada. O controlador de frequncia reduz a
corrente ao passo que ele reduz a frequncia de sada do inversor. A reduo realizada at uma frequncia
mnima (o dobro do escorregamento nominal). Se a condio de sobretenso no permite ser eliminada mediante
esta medida, ento a tenso de sada do inversor reduzida com a ajuda do controlador de tenso I_mx. Se a
condio de sobrecorrente no aparecer mais, ocorre uma acelerao ao longo da rampa ajustada pelo p1120
(tempo de rampa de acelerao).
Dependncia: Nos modos de operao U/f (p1300) para aplicaes txteis e para setpoints de tenso externos, apenas o
controlador de tenso I_mx ser utilizado.
Ateno: Ao desativar o controlador I_mx deve-se observar o seguinte:
Agora a corrente de sada no mais reduzida quando a corrente mxima (r0067) excedida. O acionamento
desligado ao serem excedidos os limites de corrente.
Instruo: O controlador de limitao I_mx torna-se inativo quando o gerador de rampa for desativado com p1122 = 1.
p1341 = 0: Controlador de frequncia I_mx desativado e controlador de tenso I_mx ativado em toda a faixa de
rotaes.
p1341[0...n] Controlador de freqncia I_max, tempo de ao integral / I_max_ctrl Tn

0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral para o controlador de frequncia I_mx.
Instruo: Quando p1341 = 0, o controlador de limite atual influenciando a frequncia desativado e apenas o controlador
limitando a corrente influenciando a voltagem de sada permanece ativo (p1345, p1346).
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2 Parmetro
r1343 CO: Controlador I_max, sada de freqncia / I_max_ctrl f_saida

Grupo P: V/f controle malha aberta Grupo de unidade: 3_1 Seleo da unidade: p0505
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao da limitao de frequncia efetiva.
r1344 Controlador I_max, sada de tenso / I_max_ctrl U_saida

Descrio: Indicao do valor da tenso com o qual reduzida a tenso de sada do inversor.
p1345[0...n] Controlador de tenso I_max, ganho proporcional / I_max_U_ctrl Kp

0.000 100000.000 0.000
Descrio: Ajuste da amplificao proporcional para o controlador de tenso I_mx.
Instruo: Os ajustes do controlador tambm so utilizados no controlador de corrente da frenagem por corrente contnua (veja
o p1232).
p1346[0...n] Controlador de tenso I_max, tempo de ao integral / I_max_U_ctrl Tn

0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral para o controlador de tenso I_mx.
Instruo: Os ajustes do controlador tambm so utilizados no controlador de corrente da frenagem por corrente contnua (veja
o p1232).
O tempo de ao integral do controlador de tenso I_mx est desativado.
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2 Parmetro
r1348 CO: Valor real do fator Eco do controle U/f / U/f Eco fac act v
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Displays the economic factor determined for optimizing motor consumption.
Instruo: The value is only determined for operating modes with Economic (p1300 = 4, 7).
p1349[0...n] Modo U/f amortecimento de ressonncia frequncia mxima / Uf res amort f_max
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia de sada mxima para o amortecimento de ressonncia em modo U/f.
Acima dessa frequncia de sada o amortecimento de ressonncia no est ativo.
Instruo: Com p1349 = 0 o limite de comutao ajustado automaticamente para 95 % da frequncia nominal do motor, ou no
mximo para 45 Hz.
p1350[0...n] Controle U/f Partida suave / Incio suave U/f

0 1 0
Descrio: Ajuste para definir se a tenso aumentar constantemente durante a fase de magnetizao (p1350 = 1, ativado) ou
se ela salta diretamente para o boost de tenso (p1350 = 0, desativado).
Valor: 0: OFF
1: ON
Dependncia: A funo no efetiva para p1300 = 15.
Instruo: Os ajustes para este parmetro apresentam as seguintes vantagens e desvantagens:
0 Ativado (saltar diretamente at o boost de tenso)
Vantagem: O fluxo estabelecido rapidamente -> Torque rapidamente disponvel
Desvantagem: O motor pode apresentar algum movimento durante a magnetizao
1 = Ativado (aumento contnuo da tenso)
Vantagem: menos provvel ocorrer um movimento do motor
Desvantagem: O fluxo estabelecido com maior lentido -> Torque disponvel mais tarde
p1351[0...n] CO: Freio de reteno do motor, frequncia de partida / Freio f_inicio

No no tipo de motor: REL Normatizao: PERCENT Lista de especialistas: 1
-300.00 [%] 300.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Ajuste do valor de ajuste da frequncia na sada da compensao de escorregamento na partida com o freio de
parada do motor.
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2 Parmetro
Dependncia: Com o ajuste do p1351 > 0 ativa-se automaticamente a compensao de escorregamento (p1335 = 100 %).
Instruo: Um valor de 100 % corresponde ao escorregamento nominal do motor (r0330).
p1356[0...n] CI: Controle U/f setpoint de ngulo / Uf setpoint ang

Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: -
FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para a gerao angular diferencial para o controle U/f.
p1358[0...n] Diferena angular simetria, ngulo atual / Ang equilibrio

0 1 0
Descrio: Ajusta o tempo morto para simetrizao do valor do ngulo real para a gerao do ngulo diferencial.
O multiplicador selecionado se refere ao ciclo do controlador da corrente (tempo morto = p1358 * p0115[0]).
r1359 CO: Diferena angular / Diferena angular

- [] - [] - []
Descrio: Exibe a sada da gerao angular diferencial.
Instruo: A diferena entre o ngulo do setpoint, leitura em p1356 e o valor real do controle U/f atrasado com p1358 exibida.
p1360 Pulsador de frenagem, resistncia de frenagem fria / freio_chop R frio

0.000 [Ohm] 10.000 [Ohm] 0.000 [Ohm]
Descrio: Configure o resistor de frenagem para o freio chopper.
Dependncia: Selecione a operao com o resistor de frenagem: p1300 = 15.
Veja tambm: p1362, r1363, p1364
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2 Parmetro
p1362[0...1] Pulsador de frenagem, limite de aplicao / Limite freio_chopp

0 [V] 1158 [V] [0] 0 [V]
[1] 60 [V]
Descrio: Ajusta o limite de ativao para o freio chopper.
A histerese define a faixa de voltagem de sada em zero at voltagem mxima.
ndice: [0] = Pulsador de frenagem, valor limite
[1] = Pulsador de frenagem, histerese
Veja tambm: p1360, r1363, p1364
r1363 CO: Pulsador de frenagem, tenso de sada / Freio_chop U_saida

Descrio: Exibe a tenso de sada da unidade de potncia real (Motor Module) na operao do freio chopper.
Veja tambm: p1360, p1362, p1364
p1364 Pulsador de frenagem, resistncia, assimetria / Freio_chop R assim

0.00 [%] 100.00 [%] 25.00 [%]
Descrio: Define o valor percentual para a deteco de assimetria para o chopper de frenagem.
A ondulao da corrente absoluta r0068 monitorada.
O valor de referncia o valor mdio da corrente absoluta.
O valor de monitoramente mnimo 10 % da corrente nominal da unidade de potncia.
Veja tambm: p1360, p1362, r1363
Veja tambm: F06922
Instruo: para p1364 = 0, a identificao da assimetria desativada.
Assimetria pode tambm ser exibida se a corrente absoluta manifesta ondulao, causada pela ondulao relativa
carga da tenso do llink DC. Neste caso em particular, o p1364 pode ser aumentado.
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2 Parmetro
r1369[0] CO: Corrente de fase Valor real filtrado / I_ph act val filt
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Exibe as correntes de fase real medida como valor pico.
Este valor ponderado para o visor no tempo de amostragem do controlador de velocidade (p0115[1]).
ndice: [0] = Fase U
Dependncia: O sinal somente exibido em modo de operao p1300 = 19 (controle de U/f com valor desejado de tenso
independente) e usado para controlar as correntes do DC (exemplo, para controladores de excitao (de campo)).
p1400[0...n] Controle de rotao, configurao / Config n_ctrl

- - 0000 0000 0000 0000 1000
0000 0010 0001 bin
Descrio: Ajuste a configurao para o controle de velocidade de loop fechado.
00 Adaptao Kp/Tn automtica ativa Sim No 6040
01 Congelar controle vetorial do componente I Sim No 6040
02 Pr-controle de acelerao, fonte Externo (p1495) Interno (n_nom) 6031
03 Modelo de referncia valor nominal de ON OFF 6031
velocidade componente I
05 Adaptao Kp/Tn ativa Sim No 6040
06 Adaptao Tn livre ativa Sim No 6050
14 Pr-controle de torque Sempre ativo Para habil. n_ctrl 6060
15 Controle malha fechada vetorial s/ sensor Sim No 6030
pr-controle velocid.
16 Componente I para limitao Livre Parar 6030
18 Estimador de momento de inrcia ativo Sim No 6030
19 Antiwindup para componente integral Sim No 6030
20 Modelo de acelerao ON OFF 6031
22 Obter momento do valor avaliador de Sim No 6030
inrcia para inibio pulso
23 Modelo de acelerao (com encoder Sim No 6030
rotativo)
Instruo: Re bit 01:
Quando este bit ajustado, o componente I do controlador de rotao preservado na mudana para o modo
controlado de malha-aberta.
Re bit 16:
Quando este bit ativado, o componente integral do controlador de rotao s preservado se alcanar o limite de
torque.
Re bit 19:
Quando este bit ativado, os picos de rotao so reduzidos durante a acelerao no limite de torque e no caso de
golpes de carga. Se o torque do setpoint alcanar o limite de torque, o componente integral ajustado com a
diferena entre o limite do torque e o componente P.
Re bit 20:
O modelo de acelerao para o setpoint de rotao s est ativado para controles vetoriais sem encoders se p1496
no for zero.
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2 Parmetro
p1401[0...n] Controle de fluxo, configurao / Config ctrl fluxo

- - 0000 0000 0000 1110 bin
Descrio: Ajusta a configurao para controle do fluxo do setpoint.
00 Setpoint de fluxo, partida suave ativa Sim No 6722,
6725
01 Setpoint de fluxo, diferenciao ativa Sim No 6723,
6726
02 Controle de estabelecimento de fluxo ativo Sim No 6722,
6723,
6725,
6726
03 Curva caracterstica de fluxo em funo da Sim No 6725
carga
04 Controlador de fluxo (ASM com encoder) Sim No -
05 Gravao de fluxo (ASM com encoder) Com modelo chngov De 30 % n_rated -
06 Magnetizao rpida Sim No 6722
07 Controle prvio, limite de rotao Sim No 6640
08 Controlador do limite de rotao Com limite_M Com I_limite 6640
09 Boost de fluxo na formao de torque Sim No -
10 Boost de fluxo em baixa rotao Sim No -
Instruo: Re bit 00 (somente para motores de induo):
Inicialmente, o fluxo somente estabelecido com uma taxa baixa de aumento ao magnetizar o motor de induo. O
valor desejado do fluxo p1570 alcanado novamente no final do tempo de magnetizao p0346.
Re bit 01 (somente para motores de induo e motores sncronos excitados separadamente):
A diferenciao do fluxo pode ser desconectada se uma ondulao significativa ocorrer no valor desejado de
corrente geradora de campo (r0075) ao entrar na faixa de enfraquecimento de campo. No entanto, isto no
apropriado para as operaes de acelerao rpida porque ento, o fluxo reduzido devagar e o limitador de tenso
responde.
Re bit 02 (somente para motores de induo):
O controle do aumento do fluxo opera durante a fase de magnetizao p0346 do motor de induo. Se
desconectado, o valor desejado de corrente constante injetado e o fluxo elevado correspondendo constante de
tempo do rotor. Qauando a magnetizao rpida (p1401.6 = 1) selecionada e quando o controle de aumento de
fluxo desenergizado, o alarme A07416 exibido.
Re bit 03:
O clculo dependente da carga da caracterstica do fluxo est disponvel para motores sncronos excitados
separadametne.
Re bit 04 (somente para motores de induo com encoder):
O controlador de fluxo no opera na faixa do modelo de corrente ou na faixa de impresso de fluxo (consulte o
p1750.4).
Re bit 05 (somente para motores de induo com encoder):
Operao de controle extrememante acidentado possvel alternando diretamente entre o modelo de corrente e a
impresso de fluxo. Recomendamos, portanto, que, alm disso, a alterao do modelo de tempo controlado seja
alterado para (p1750.4 = 1) ou os limites de transio do modela sejam elevadas significativamente (p1752 > 0.35 *
p0311; p1753 = 5 %).
Re bit 06 (no para motores de induo):
A magnetizao realizada com a corrente mxima (0.9 * r0067 <= p1603 * r0209). A magnetizao foi concluda se
o valor limite de fluxo p1573 ou o tempo de magnetizao p0346 foi alcanado. Com a identificao ativa da
resistncia do estator (consultar p0621) a magnetizao rpida internamente desativada e o alarme A07416
exibido. durante o reincio mvel o motor de rotao (consultar p1200), a magnetizao rpida no ocorre.
Re bit 07:
Se a velocidade do drive excede o limite de velocidade efetivo do controlador de velocidade, o limite do torque
reduzido linearmente a zero conforme o desvio se torna maior. Isto reduz o componente integral do controlador de
velocidade e, por sua vez, o limite ultrapassado durante a queda de carga (consultar F07901 e p2162).
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2 Parmetro
Re bit 08:
O controlador de limite de velocidade define a velocidade mxima abrindo os limites de torque at os limites de
corrente (bit 8 = 0) ou considerando os limites de torque (bit 8 = 1).
p1402[0...n] Controle corrente modelo de motor, configurao malha fechada / I_ctrl configur
VECTOR_G (n/M) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nvel de acesso: 3
- - 0000 0000 0000 0001 bin
Descrio: Ajuste da configurao para o controle de corrente e o modelo de motor.
00 Correo de erro de acompanhamento de Sim No -
velocidade ativa
02 Adaptao do controle de corrente ativa Sim No -
07 Considerar o escorregamento no clculo de Sim No -
rotao e frequncia
08 Comut. de mod. de corr./mod. de tenso Sim No -
com setpoint de rotao
10 Adaptao do controlador de corrente d Sim No -
baseada no modelo
15 Contr. feedforward do contr. de corr. ativo Sim No -
na oper; do reg. Vdc
Instruo: Re bit 00:
Quando o bit definido, a velocidade seguida do erro compensada para que seja obtida como resltado da
constante de tempo filtrado em p1441.
Re bit 02:
A adaptao do controlador de corrente (p0391 ... p0393) somente calculado quando o bit est definido.
Re bit 07:
Somente com o controle sem encoder do motores sncronos excitados separadamente.
re bit 08:
Somente com controle sem encoder de motores sncronos excitados separadamente.
Re bit 15:
Para o controle de tenso do link DC (consultar FP7960) o pr-controle do controlador de corrente dinmica
ativado (escalvel usando p1702, p1703).
r1406.4...15 CO/BO: Palavra de controle, controle de rotao / STW n_ctrl

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de controle do controlador de rotao.
04 Manter controlador de velocidade Sim No 6040
componente I
05 Ajuste controlador de velocidade Sim No 6040
componente I
08 Curso do limite fixo Sim No 8012
11 Liberao esttica Sim No 6030
12 Controle de torque ativo Sim No 6060
15 Definir controlador de adaptao da rotao Sim No -
do componente I
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1407.0...26 CO/BO: Palavra de estado, controlador de rotao / ZSW n_ctrl

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controlador de rotao.
00 Controle U/f ativo Sim No -
01 Operao sem encoder ativa Sim No -
02 Controle de torque ativo Sim No 6030,
6060,
8010
03 Controle de velocidade ativa Sim No 6040
05 Controlador de rotao, componente I Sim No 6040
parado
06 Controlador de velocidade, ajuste Sim No 6040
componente I
07 Limite de torque alcanado Sim No 6060
08 Limite de torque superior ativo Sim No 6060
09 Limite de torque inferior ativo Sim No 6060
10 Liberao esttica Sim No 6030
11 Valor nominal de velocidade limitada Sim No 6030
12 Gerador de rampa ajustado Sim No -
13 Operao sem encoder devido uma falha Sim No -
14 Controle I/f ativo Sim No -
15 Atingido o limite de torque (sem controle Sim No 6060
prvio)
17 Controle do limite de velocidade ativo Sim No 6640
23 Modelo de acelerao ativado Sim No -
24 Estimador de momento de inrcia ativo sim no -
25 Estimativa de carga ativa sim no -
26 Estimador de momento de inrcia Sim No -
estabilizado
r1408.0...15 CO/BO: Status word para controle de corrente / ZSW I_ctrl

- - -
Descrio: Sada do visor e BICO para a palavra de status do controlador de corrente.
00 Controlador de corrente ativo ativo No ativo -
01 Controle Id limitao componente I ativo No ativo 6714
03 Limitao de tenso ativo No ativo 6714
10 Adaptao de velocidade limitao ativo No ativo -
11 Adaptao de velocidade desvio de Fora de tolerncia Dentro da tolern. 6719
velocidade
12 Motor parado Sim No 6719,
8018
13 Motor sncrono excitado separadamente Sim No -
est excitado
14 FEM de modelo de corrente: magnet. Sim No 6726
excitao corrente limit. a 0
15 Diferena de corrente de excitao Sim No 6726
excedida
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2 Parmetro
Instruo: Re bit 11:

Para operaes com encoder de rotao, este bit ativado como o resultado das etapas/saltos no sinal de rotao
(consulte p0492) ou devido aos desvios na sada do controlador de adaptao (consulte p1744).
p1416[0...n] Filtro de setpoint de rotao 1 constante de tempo / n_setp 1 T

0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo para filtro de setpoint de rotao 1 (PT1).
p1428[0...n] Pr-controle de rotao, equalizao de tempo parado / Pre-con v eq morto

0.0 3.0 0.0
Descrio: Ajuste do tempo morto para simetrizar o setpoint de rotao com o controle antecipado de torque ativo.
O multiplicador ajustado refere-se ao ciclo do controlador de rotao (tempo morto = p1428 * p0115[1]).
Dependncia: Juntamente com o p1429, este parmetro pode emular as caractersticas de como o torque estabelecido (resposta
dinmica do loop de controle da corrente fechada).
O parmetro s est ativo se o modelo de acelerao for fornecido usando os sinais de acelerao externa (p1400.2
= 1). Para p1400.2 = 0, um tempo morto fixo usado.
p1429[0...n] Pr-controle de rotao, equalizao de constante de tempo / n_contemp T

5210, 6031
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo (PT1) para simetrizar o setpoint de rotao com o controle antecipado de torque ativo.
Dependncia: Em conjunto com o p1428 possvel emular o comportamento do tempo de execuo do estabelecimento do torque
(dinmica do circuito de controle de corrente fechado).
Para VECTOR (r0107) aplica-se o seguinte:
O parmetro somente est ativo se o modelo de acelerao for alimentado por sinais externos da acelerao
(p1400.2 = 1). Com p1400.2 = 0 utiliza-se a constante de tempo p1442 (ou p1452 no controle vetorial sem encoder).
r1431 CO: Pr-controle de velocidade para o modelo do motor / n_prectrl mot_mod

Grupo P: Controle malha fechada Grupo de unidade: 3_1 Seleo da unidade: p0505
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Displays the speed setpoint for pre-controlling the motor model with sensorless vector control.
Instruo: With p1400.15 = 0 or encoderless torque control, the pre-control signal is kept continuously in the range of the
voltage model.
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2 Parmetro
p1433[0...n] Controlador de rotao, modelo de referncia da frequ. natural / n_ctrl ModRef fn

0.0 [Hz] 8000.0 [Hz] 0.0 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia natural de um elemento PT2 para o modelo de referncia do controlador de rotao.
Recomendao: O modelo de referncia est corretamente ajustado quando as caractersticas de p1439 (sada do modelo de
referncia) e p1445 (valor real de velocidade) so virtualmente idnticas quando o componente l do controlador de
velocidade est desabilitado.
Dependncia: Juntamente com o p1434 e p1435, possvel emular o comportamento de tempo do circuito de controle de rotao
fechado P.
Para VECTOR (r0107) aplica-se o seguinte:
O modelo de referncia ativado com p1400.3 = 1. Para o controle vetorial sem encoder (p1300 = 20) o modelo de
referncia desativado na operao de controle de rotao em malha aberta (veja o p1755).
p1434[0...n] Controlador de rotao, modelo de referncia do amortecimento / n_ctrl ModRef D

0.000 5.000 1.000
Descrio: Ajuste do amortecimento de um elemento PT2 para o modelo de referncia do controlador de rotao.
Dependncia: Em conjunto com p1433 e p1435, as caractersticas (em tempo) do loop de controle de velocidade controlado P
pode ser emulado.
Para VECTOR (r0107), aplica-se o seguinte:
O modelo de referncia est ativado com p1400.3 = 1.
p1435[0...n] Controlador de rotao, modelo de referncia, tempo morto / n_ctrRefMod t_mort

0.00 3.00 0.00
Descrio: Ajuste o tempo morto "fracional" para o modelo de referncia do controlador de velocidade.
Este parmetro emula o clculo do tempo morto do loop de controle de velocidade proporcionalmente controlado.
O multiplicador selecionado refere-se ao ciclo do controlador de velocidade (tempo morto = p1435 * p0115[1]).
Dependncia: Em conjunto com p1433 e p1434, as caractersticas (em tempo) do loop de controle de velocidade controlado P
pode ser emulado.
Para VECTOR (r0107), aplica-se o seguinte:
O modelo de referncia est ativado com p1400.3 = 1.
Veja tambm: p0115, p1433, p1434
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1436 CO: Contr. de rotao, modelo refer. da sada valor nom. de rotao /
N_sel sada ModRef
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Sada de visor e conector para o valor desejado de velocidade de sada do modelo de referncia.
Dependncia: Para VECTOR (r0107) aplica-se o seguinte:
O modelo de referncia ativado com p1400.3 = 1.
p1437[0...n] CI: Contr. de rotao modelo de referncia do compon. I de entrada /

n_ctrModRef I_comp
VECTOR_G (n/M) Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
FloatingPoint32
- - 1436[0]
Descrio: Configura a fonte do sinal para setpoint de rotao para o componente integral do controlador de rotao.
Dependncia: O modelo de referncia est ativado com p1400.3 = 1.
Veja tambm: p1400
Ateno: Deve-se garantir que um setpoint de rotao selecionado como fonte do sinal que corresponde ao setpoint para o
componente P do controlador de rotao.
r1438 CO: Controlador de rotao setpoint de rotao / n_ctrl n_sel

5030, 5042, 5210, 6020, 6031
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao e sada de conector do setpoint de rotao aps a limitao de setpoint para o componente P do
controlador de rotao.
O valor indicado no tem relevncia no modo U/f.
Instruo: Em situao padro (modelo de referncia inativo) o r1438 = r1439.
r1439 Setpoint de rotao componente I / n_sel I_comp

6031
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do setpoint de rotao para o componente I do controlador de rotao (sada do modelo de referncia,
aps a limitao de setpoint).
Instruo: Em situao padro (modelo de referncia inativo) o r1438 = r1439.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1440[0...n] CI: Controlador de rotao, valor real de rotao / n_ctrl n_real

FloatingPoint32
- - 63[0]
Descrio: Configura a fonte do sinal para o valor real de rotao do controlador de rotao.
Perigo: Quando usar os valores reais de rotao externa para controlador de rotao, para uma troca da direo de rotao
atravs de p1821 = 1, sua polaridade tambm deve ser alterada (p. ex., para um objeto encoder de drive atravs de
p0410). De outra forma, um acoplamento positivo pode ocorrer na malha de controle da rotao e o drive dever ser
acelerado at o limite da rotao.
Cuidado: O controle da rotao com o encoder (p1300 =21):
Para sinal da rotao ou posio do modelo do motor, sempre deve haver um encoder de motor disponvel
(avaliao via SMC/SMI, consulte p0400). A rotao real do motor (r0061) e os dados de posio do motor sncrono
continua vindo deste encoder do motor, e no afetado pela configurao de p1440.
Interconexo de p1440:
Se a entrada do conector p1440 estiver interconectada com um valor real de rotao externa, a escala idntica da
rotao deve ser observada (p2000).
Ateno: Controle da velocidade sem encoder (p1300 = 20):
Dependendo do caminho da transmisso do sinal de rotao externa, haver tempo morto que deve ser
considerado quando configurar os parmetros do controlador de rotao (p1470, p1472) e podem levar a uma perda
dinmica de acordo. Por essa razo que os tempos de transmisso de sinal devem ser mantidos o mais baixo
possvel.
Para que o controlador de rotao possa continuar trabalhando no modo parado, ajuste p1750.2 = 1 (malha fechada
na rotao zero para cargas passivas). Se voc no fizer esta configurao, a operao ser alterada para a rotao
de malha aberta no limite de rotao baixa, sendo alterada entre o controlador desligado de rotao de malha
fechada e renderizando a rotao real medida desativada.
Instruo: Controle de rotao com encoder (p1300 = 21):
Um sinal de rotao externo deve, em mdia, corresponder rotao do encoder do motor (r0061).
p1441[0...n] Valor atual de rotao, tempo de filtragem / n_a filt_T

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo de filtragem (PT1) para o valor real de rotao.
Ateno: O tempo de suavizao acima de 20ms s possvel se o drive for acelerado ou freado com os tempos longos de
rampa de acelerao/desacelerao apropriados. Caso o contrrio, erros significantes de torque podem ocorrer e
corre-se o risco do drive ser desligado (obstrudo) com F07902 (motor parado).
Instruo: O valor real de rotao deve ser filtrado em encoders com baixo nmero de pulsos ou em resolvers.
Aps a alterao desse parmetro, recomenda-se a adaptao do controlador de rotao ou a verificao dos
ajustes feitos no controlador de rotao, o Kp (p1460) e Tn (p1462).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1442[0...n] Control. de rotao, valor atual de rotao, tempo de alisamento / n_ctr n_ati T_aten
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 4.00 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de atenuao para o valor de velocidade real do controlador de velocidade para controle de malha
fechada com encoder.
Instruo: A filtragem deve ser aumentada para o mtodo sem encoder. Para tempos de filtragem maiores, o tempo de ao
integral do controlador de rotao tambm deve ser aumentado (p. ex. atravs do p0340 = 4).
r1443 CO: Controlador de rot., valor real de rot. na entrada de valor real / n_ctrl n_real
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Exibe o valor real da rotao na entrada do valor real p1440 do cabeamento livre do controlador de rotao.
Instruo: Este sinal de rotao s usado pelo controlador de rotao e no pelo modelo do motor.
r1444 Controlador de rotao setpoint de rotao esttico / n_ctrl n_sel estat

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao da soma de todos os setpoints de rotao presentes.
Para o setpoint indicado esto disponveis as seguintes fontes:
- Setpoint na entrada do gerador de rampa (r1119).
- Setpoint de rotao 1 (p1155).
- Setpoint de rotao 2 (p1160).
- Setpoint de rotao para controle antecipado de rotao (p1430).
- Setpoint do DSC (com o DSC ativo).
- Setpoint via PC (com o comando-mestre ativo).
r1445 CO: Valor atual de rotao filtrado / n_act smooth

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Display and connector output for the actual smoothed speed actual value of the speed control.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1451[0...n] Modelo de motor Valor real de rot. Tempo de filtrag. sem encoder / Mt_md n_real t_sua
0 [ms] 1000 [ms] 4 [ms]
Descrio: Configura o tempo de filtragem para o valor real de rotao calculada pelo modelo do motor na operao sem
sensores.
p1452[0...n] Contr. de rot. Valor real de rot. Tempo de filtr. (sem encoder) / n_c n_rea t_f SL
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de filtragem para o valor real de rotao do controlador de rotao para controle de rotao sem
encoder.
Instruo: A filtragem deve ser aumentada para o mtodo sem encoder. Para tempos de filtragem maiores, o tempo de ao
integral do controlador de rotao tambm deve ser aumentado (p. ex. atravs do p0340 = 4).
r1454 CO: Controlador de rotao, diferena de controle do componente I / n_ctrl sist dif Tn
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Sada de visor e conector para o desvio do sistema do componente I do controlador de velocidade.
Quando o modelo de referncia est desativado (p1433 = 0 Hz), este parmetro corresponde ao desvio do sistema
do controlador PI completo (r1454 = r0064).
p1455[0...n] CI: Controlador de rotao, ganho P, sinal de adaptao / n_ctr adapt_sin Kp

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte para o sinal da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
p1456[0...n] Contr. de rotao, ganho P, adapt. do ponto de ativao inferior / n_ctrl AdapKpBaixo
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Ajuste do ponto de atuao inferior da faixa da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Os valores so indicados em % e referem-se fonte de sinais de adaptao configurada.

Instruo: Se o ponto superior de transio p1457 da adaptao do controlador de rotao estiver ajustado com valores
inferiores ao valor mnimo de transio p1456, o ganho do controlador acima de p1457 estar adaptado com p1459
e, acima de p1456, com p1458.
p1457[0...n] Contr. de rotao, ganho P, adapt. do ponto de ativao superior / n_ctrl AdapKp sup
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Ajuste do ponto de atuao superior da faixa da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
Os valores so indicados em % e referem-se fonte de sinais de adaptao configurada.
p1458[0...n] Fator de adaptao inferior / Fator_adap infer

0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste do fator de adaptao antes da faixa de adaptao (0 % ... p1456) para a adaptao adicionado da
amplificao P do controlador de rotao/velocidade.
p1459[0...n] Fator de adaptao superior / Fator_adap super

0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste do fator de adaptao aps a faixa de adaptao (> p1457) para a adaptao adicionado da amplificao P
do controlador de rotao/velocidade.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1460[0...n] Controlador de rotao, ganho P rotao de adaptao inferior / n_ctrl Kp n baixo

0.000 999999.000 0.300
Descrio: Ajuste o ganho P do controlador de velocidade antes da faixa de velocidade de adaptao (0 ... p1464).
Este valor corresponde ao ajuste bsico do ganho P do controlador de velocidade sem adaptao (p1461 = 100 %).
Dependncia: Para p0528 = 1, o ganho do controlador de rotao representado sem dimenses.
Veja tambm: p1461, p1464, p1465
p1461[0...n] Controlador de rotao kp adaptao rotao escala superior / n_ctr Kp n esc sup
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste da amplificao P do controlador de rotao para a faixa de rotaes de adaptao superior (> p1465).
A especificao feita em funo da amplificao P para a faixa de rotaes de adaptao inferior do controlador de
rotao (% em funo do p1460).
Instruo: Se o ponto de transio superior p1465 da adaptao do controlador de rotao for ajustado com valores menores
do que o ponto de transio inferior p1464, ento a amplificao do controlador abaixo do p1465 ser adaptada com
o p1461. Dessa forma, a adaptao permite ser realizada para baixas rotaes sem a necessidade de se alterar os
parmetros do controlador.
p1462[0...n] Contr. de rotao, tempo ao integral rotao adapt. inferior / n_ctrl Tn n baixo
6020, 6040
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de integrao do controlador de velocidade antes da faixa de velocidade de adaptao (0 ... p1464).
Este valor corresponde ao ajuste bsico do tempo integral do controlador de velocidade sem adaptao (p1461 =
100 %).
Instruo: O componente integral parado se a sada de controlador inteira ou a soma da sada de controlador com o pr-
controle de torque atingir o limite de torque.
p1463[0...n] Controlador de rotao tn adaptao de rotao, escala superior / n_ctr Tn n esc sup
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integrado do controlador de rotao aps a faixa de rotaes de adaptao (> p1465).
A especificao feita em funo do tempo de ao integral para a faixa de rotaes de adaptao inferior do
controlador de rotao (% em funo do p1462).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

do que o ponto de transio inferior p1464, ento o tempo de ao integral do controlador abaixo do p1465 ser
adaptado com o p1463. Dessa forma, a adaptao permite ser realizada para baixas rotaes sem a necessidade
de se alterar os parmetros do controlador.
p1464[0...n] Controlador de rotao rotao de adaptao inferior / n_ctrl n inferior

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de adaptao inferior do controlador de rotao.
Abaixo dessa rotao no h nenhuma adaptao ativa.
Dependncia: O parmetro ajustado pela otimizao do controlador de rotao. A adaptao ao aplicativo deve ser realizada de
maneira subsequente.
Veja tambm: p1460, p1461, p1462, p1463, p1465
do que o ponto de transio inferior p1464, ento o controlador abaixo do p1465 ser adaptado com o p1461 e/ou
p1463. Dessa forma, a adaptao permite ser realizada para baixas rotaes sem a necessidade de se alterar os
p1465[0...n] Controlador de rotao rotao de adaptao inferior / n_ctrl n superior

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de adaptao superior do controlador de rotao.
Acima dessa rotao no h nenhuma adaptao ativa.
Na amplificao proporcional atual o p1460 x p1461.
No tempo de ao integral atua o p1462 x p1463.
Dependncia: O parmetro ajustado pela otimizao do controlador de rotao. A adaptao ao aplicativo deve ser realizada de
maneira subsequente.
Veja tambm: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464
do que o ponto de transio inferior p1464, ento o controlador abaixo do p1465 ser adaptado com o p1461 e/ou
p1463. Dessa forma, a adaptao permite ser realizada para baixas rotaes sem a necessidade de se alterar os
p1466[0...n] CI: Controlador de rotao, ganho P, escala / n_ctrl Kp escala

FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a escala da amplificao P do controlador de rotao.
Dessa maneira, tanto a amplificao P ativa como as adaptaes podem ter a escala redimensionada.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1468 CO: Controlador de rotao, ganho P ativo / n_ctr Kp efetiv

- - -
Descrio: Indicao da amplificao P ativa do controlador de rotao.
Dependncia: Para p0528 = 1, o ganho do controlador de rotao representado sem dimenses. Neste caso, o sinal de sada do
conector r1468 aumentado pelo fator de 100 para melhorar a resoluo.
r1469 Controlador de rotao, tempo de ao integral ativo / n_ctr Tn efetiv

6040
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Indicao do tempo de ao integral ativo do controlador de rotao.
p1470[0...n] Controlador de rotao, operao sem encoder, ganho P / n_ctrl SL Kp

0.000 999999.000 0.300
Descrio: Ajuste da amplificao P para operao sem encoder no controlador de rotao.
Dependncia: Com p0528 = 1 a amplificao do controlador de rotao representada sem dimenses.
Instruo: O produto p0341 x p0342 considerado no clculo automtico do controlador de rotao (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n] Contr. de rotao, operao sem encoder, tempo de ao integral / n_ctrl SL Tn

0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral para operao sem encoder no controlador de rotao.
Instruo: O componente integral parado se a sada de controlador inteira ou a soma da sada de controlador com o pr-
controle de torque atingir o limite de torque.
p1475[0...n] CI: Contr. de rot., valor de aj. do torque p. freio de ret. do motor / n_ctrl M_sv MHB
FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste do torque na partida com o freio de parada do motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Recomendao: Para manter o atual torque na parada do motor, recomenda-se ajustar o p1400 Bit 1 = 1. Dessa forma, o
componente I do controlador de rotao ser congelado durante a mudana para a faixa de operao controlada de
malha aberta.
Dependncia: A conexo do valor de ajuste do torque para o freio de parada do motor tem prioridade superior ao ajuste do valor de
integrador mediante p1477 e p1478.
Instruo: O ajuste da sada integral do controlador de rotao comea depois da magnetizao (consulte p0346, r0056 bit 4) e
termina no fim do tempo de abertura do controle de feio p1216. O valor configurado de zero significa que nenhum
procedimento de ajuste ser realizado.
p1476[0...n] BI: Controlador de rotao, parar integrador / n_ctrl parad integ

5042, 5210, 6040
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para parar o integrador no controlador de rotao.
p1477[0...n] BI: Controlador de rotao, definir valor de integrador / n_ctrl sel integ
5042, 5210, 6040
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para ajustar o valor de ajuste do integrador (p1478).
Instruo: Em Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) o p1477 e o p1478 so utilizados para o sinal STW2.6
(bloqueio de integrador do controlador de rotao).
p1478[0...n] CI: Controlador de rotao, valor de ajuste de integrador / n_ctr integ_selVal

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste do integrador no controlador de rotao.
O sinal para definir esse valor de ajuste do integrador interconectado via p1477.
Dependncia: O valor de ajuste do integrador do controlador de rotao interpretado com o fator de escala da fonte de sinais no
p1479.
Se o p1478 conectado com a sada integral do controlador de rotao (r1482), ento o componente integral do
controlador posicionado no ltimo valor antes do bloqueio de pulsos aps o tempo de magnetizao (r0346) e
quando estiver presente a habilitao do controlador de rotao. Este posicionamento realizado se no houver
nenhum comando de ajuste (p1477) interconectado ou se no houver nenhum comando de ajuste no momento do
bloqueio de pulsos, o qual no desativado at a prxima habilitao de pulsos. No controle vetorial sem encoder
tambm deve-se ajustar o p1400.1 = 1, para que o componente integrado do controlador de rotao no seja zerado
no processo de parada do acionamento.
Para que somente seja detectado o torque esttico no ajuste da sada do integrador, recomenda-se precontrolar
totalmente o torque de acelerao (p. ex. p1496).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Se o p1478 estiver interconectado em uma sada diferente da sada r1482, ento ocorrer um nico posicionamento
da sada integral aps a magnetizao e habilitao do controlador de rotao, quando o comando de ajuste no
est interconectado (p1477 = 0).
p1479[0...n] CI: Controlador de rotao, valor de ajuste de integrador, escala / n_ctrl I_val escal
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para escalar o valor de ajuste integrador (p1478) do controlador de rotao.
r1480 CO: Controlador de rotao, torque de sada PI / n_ctrl PI-M_sada

5042, 5060, 5210, 6060
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao PI.
r1481 CO: Controlador de rotao, torque de sada P / n_ctrl P-M_sada

5210, 6040
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao P.
r1482 CO: Controlador de rotao, torque de sada I / n_ctrl I-M_sada

5210, 6030, 6040
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao I.
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2 Parmetro
p1486[0...n] CI: Compensao de torque esttico / Comp_M inclinao

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o torque de compensao dentro do clculo esttico.
Este parmetro deve ser interconectado com o setpoint de torque do acionamento (de acordo com a seleo do
p1488), com o qual deve ser realizada a compensao de carga.
p1487[0...n] Compensao de torque esttico escalonado / Esc comp_M inclin

-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Configurao da escala para o torque de compensao dentro do clculo esttico.
p1488[0...n] Entrada esttica, fonte / Fonte entrada incl

0 3 0
Descrio: Configurao da fonte para a realimentao esttica.
Com o crescente torque reduz-se o setpoint de rotao (habilitado via p1492) a fim de se ajustar uma compensao
de carga nos acionamentos ligados mecanicamente.
Uma compensao de diferena de carga tambm possvel se o p1486 for interconectado com o setpoint de
torque do outro acionamento.
Valor: 0: Retorno de esttica no conectado
1: Esttica do setpoint de torque
2: Esttica da sada do controlador de rotao
3: Esttica da sada integral do controlador de rotao
Dependncia: Veja tambm: p1486, p1487, p1489, r1490, p1492
Cuidado: Com o controle antecipado de acelerao do controlador de rotao (veja o p1496) ativado no se recomenda a
opo p1488 = 1, pois isso pode provocar retroalimentaes positivas. Ao invs disso, deve-se utilizar o sinal de
sada do controlador de rotao como fonte da realimentao esttica, onde geralmente se ajusta o torque de carga.
p1489[0...n] Retorno de esttica, escala / Escalao de incli

0.000 0.500 0.050
Descrio: Configurao da escala para a realimentao esttica.
Dependncia: Veja tambm: p1486, p1487, p1488, r1490, p1492
Instruo: Exemplo:
O valor 0.05 significa que em um torque na altura do torque nominal do motor se obtm uma reduo de 5 % da
rotao nominal do motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1490 CO: Retorno de esttica, reduo da rotao / N_reduo inclina

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do sinal de sada do clculo esttico. O resultado da realimentao esttica subtrado do setpoint de
rotao mediante ativao (p1492)
p1492[0...n] BI: Retorno de esttica, habilitao / Hab inclinao

- - 0
Descrio: Habilitao do droop no setpoint de rotao/velocidade.
Instruo: A rotao droop (esttica) tambm calculada sem habilitao, mas no subtrada da rotao nominal. Com isso
possvel subtrair o resultado desse clculo da rotao de outro acionamento.
r1493 CO: Momento de inrcia total, ajustado na escala / M_mom inert tot_sc
- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o momento de inrcia total parametrizado.
O valor calculado com ((p0341 * p0342) * p1496).
No foi considerado o ajuste de escala atravs do p1497.
p1495[0...n] CI: Pr-controle de acelerao / a_prectrl

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o pr-controle da acelerao.
Dependncia: A fonte do sinal para acelerao est ativada com p1400.2 = 1.
Para p1400.2 = 0, os pr-controles de acelerao so calculados na troca do setpoint de rotao de r0062.
Para p1400.2 = 0 e o modelo de referncia ativada (p1400.3 = 1), o pr-controle de acelerao desligado.
Instruo: Se a acelerao for inserida como um sinal externo, o torque de acelerao calculado como segue (r1518):
r1518 = acelerao (% de p2007) / 100% * (p2007 * 60 s) / p0311 * r0345 / 1 s * r0333
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2 Parmetro
p1496[0...n] Pr-controle de acelerao, escala / Esc a_prectrl

0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%]
Descrio: Ajuste da escala para o controle antecipado de acelerao do controlador de rotao/velocidade.
Dependncia: Quando o modelo de referncia est ativado (p1400.3 = 1) e para o pr-controle de acelerao interna mnima
(p1400.2 = 0), o pr-controle de acelerao desligado (desabilitado). O modelo de referncia (p1400.3 = 1) e o pr-
controle de acelerao externa (p1400.2 = 1) pode ser operado em conjunto.
Advertncia: O controle antecipado de acelerao r1518 mantido no valor antigo se a correo do gerador de rampa (r1199.5)
estiver ativa ou se estiver ajustada a sada do gerador de rampa (r1199.3). Isto serve para evitar os picos de torque.
Dependendo da aplicao, pode ser necessrio desativar a correo do gerador de rampa (p1145 = 0) ou o controle
antecipado de acelerao (p1496 = 0).
O controle antecipado de acelerao zerado quando o controle Vdc estiver ativo (r0056.14/15).
Instruo: O parmetro ajustado para 100 % pela medio rotativa (veja o p1960).
O controle antecipado de acelerao no deve se empregado se o setpoint de rotao apresentar fortes ondulaes
(p. ex. setpoint analgico) e com o arredondamento no gerador de rampa de acelerao desativado.
Mesmo na operao sem encoder sempre se aconselha no empregar o controle antecipado (feedforward).
p1497[0...n] CI: Momento de inrcia Ajuste de escala Fonte de sinais / M_inert scal s_src
Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Plano de funo: 5042, 5210,
FloatingPoint32 6030, 6031
- - 1
Descrio: Define a fonte de sinal para a escalao do momento de incia do motor.
p1498[0...n] Momento de inrcia de carga / Load M_inertia

0.00000 [kgm] 100000.00000 [kgm] 0.00000 [kgm]
Descrio: Ajuste do momento de inrcia de carga.
Instruo: (p0341 * p0342) + p1498 influi no controle rotao/torque em operao sem encoder.
p1499[0...n] Acelerao com controle de torque escala / Esc a para M_ctrl

0.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste da escala para um integrador de acelerao para baixas rotaes (apenas para controle de torque sem
encoder).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1500[0...n] Macro entradas de conector (CI) para setpoints de torques / M_set Macro CI
0 999999 0
As Entradas dos Conectores (CI) para os setpoints de torque do Conjunto de Dados de Comando (CDS) apropriado
so interconectadas de forma correta.
O arquivo macro selecionado deve estar disponvel no carto de memria/memria do dispositivo.
Exemplo:
p1500 = 6 --> o arquivo macro PM000006.ACX est em execuo.
grupo QUICK_IBN!
Instruo: As macros no diretrio especfico so exibidas em r8573. O r8573 no est na lista especial de software de
comissionamento.
As macros disponveis como padro esto descritas na documentao tcnica do produto particular.
CI: Entrada do Conector.
p1501[0...n] BI: Comutar controle de rotao/torque / Trocar n/M_ctrl

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a comutao entre controle de rotao e controle de torque.
Sinal 0: Controle de rotao
Sinal 1: Controle de torque
Dependncia: Os conectores de entrada para conexo do torque so providenciados atravs do p1511, p1512 e p1513.
Veja tambm: p1300
Ateno: Se o controle de torque no estiver ativado (p1300) e for feita uma comutao para o controle de torque (p1501),
OFF1 (p0840) no ter uma reao de frenagem prpria, mas supresso dos pulsos quando ao ser detectada a
parada (p1226, p1227).
Instruo: Eventualmente o parmetro protegido por causa do p0922 ou p2079 e ele no pode ser alterado.
p1502[0...n] BI: Congelamento do estimador de momento de inrcia / J_estim freeze

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para congelar o momento de inrcia estimado.
Sinal 0:
Estimador de momento de inrcia ativo.
Sinal 1:
Momento de inrcia determinado congelado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Apenas ativo com o mdulo de funo "Estimador de momento de inrcia" (r0108.10 = 1) e p1400.18 = 1.
Para a operao com encoder tambm deve-se ajustar o p1402.4 = 1.
p1503[0...n] CI: Torque nominal / M_setp

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint do controlador de torque.
Instruo: Comuta-se para o controle de torque se este estiver selecionado no p1300, ou quando a seleo realizada atravs
da fonte de comutao no p1501.
A comutao atravs do p1501 tambm possvel durante a operao.
r1508 CO: Setpoint de torque antes do torque adicional / M_setp antes M_ad
6722
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao do setpoint de torque antes de o torque adicional entrar em ao.
No controle de rotao o r1508 corresponde sada do controlador de rotao, no controle de torque o r1508
corresponde ao setpoint de torque da fonte de sinais configurada no p1503.
p1511[0...n] CI: Torque adicional 1 / M_fornec 1

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Ajusta a origem de sinal para torque complementar 1.
p1512[0...n] CI: Torque adicional 1 escala / Esc M_suplement 1

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a escala do torque adicional 1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

FloatingPoint32
- - 0
p1514[0...n] Torque adicional 2 escala / Esc M_suplement 2

-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste da escapa para o torque adicional 2.
r1515 Torque adicional total / M_adic completo

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao do torque adicional completo.
O valor indicado resulta da soma dos torques adicionais 1 e 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1516 CO: Torque adicional e de acelerao / M_adic + M_acel

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao do torque adicional completo e do torque de acelerao.
O valor indicado resulta do torque adicional filtrado e do torque de acelerao (p1516 = p1518[1] + r1515).
p1517[0...n] Torque de acelerao, constante de tempo de suavisao / M_acel T_suav

6060
0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo de filtragem do torque de acelerao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Para servoacionamentos aplica-se o seguinte:

- Com p1402.4 = 1 alcanada a mais alta dinmica com p1517 = 0 ms.
- Na operao sem encoder deve-se ajustar o p1517 >= 0.5 ms, em um motor assncrono com rotor de efeito
pelicular recomenda-se o ajuste p1517 >= 20 ms.
Em acionamentos vetoriais aplica-se o seguinte:
- O controle antecipado de acelerao bloqueado quando a filtragem ajustada para o valor mximo.
r1518[0...1] CO: Torque de acelerao / M_acel

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao do torque de acelerao para controle antecipado do controlador de rotao.
[1] = Suavizado
p1520[0...n] CO: Limite de torque superior / M_max sup

VECTOR_G (n/M) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_LIM_REF Nvel de acesso: 2
-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descrio: Ajuste do limite de torque superior fixo.
Dependncia: Veja tambm: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
Perigo: A configurao do limite de torque superior com valores negativos (p1520 < 0) pode resultar na acelerao
inapropriada do motor.
Instruo: O limite de torque limitado em quatro vezes o torque nominal do motor. No clculo automtico dos parmetros de
motor/controle (p0340) o limite de torque ajustado de acordo com o limite de corrente (p0640).
p1521[0...n] CO: Limite de torque inferior / M_max inf

-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descrio: Ajuste do limite de torque inferior fixo.
Perigo: A configurao do limite de torque superior com valores positivos (p1521 > 0) pode resultar na acelerao
inapropriada do motor.
Instruo: O limite de torque limitado em quatro vezes o torque nominal do motor. No clculo automtico dos parmetros de
motor/controle (p0340) o limite de torque ajustado de acordo com o limite de corrente (p0640).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1522[0...n] CI: Limite de torque superior / M_max sup

FloatingPoint32
- - 1520[0]
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o limite de torque superior.
Perigo: Valores negativos resultantes da fonte de sinais e da escala podem provocar a acelerao descontrolada do motor.
p1523[0...n] CI: Limite de torque inferior / M_max inf

FloatingPoint32
- - 1521[0]
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o limite de torque inferior.
Perigo: Valores positivos resultantes da fonte de sinais e da escala podem provocar a acelerao descontrolada do motor.
p1524[0...n] CO: Limite de torque superior, escala / M_max esc sup

-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Configurao do ajuste de escala para o limite de torque superior.
Instruo: Este parmetro de livre interconexo.
O valor possui o significado acima se ele estiver interconectado pela entrada de conector p1528.
p1525[0...n] CO: Limite de torque inferior, escala / M_max esc inf

-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste da escala para o limite de torque inferior.
Instruo: Este parmetro de livre interconexo.
O valor possui o significado acima se ele estiver interconectado pela entrada de conector p1528.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1526 CO: Limite de torque superior sem offset / M_max sup s/ offs
6640
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o limite de torque superior de todos os limites de torque sem offset.
r1527 CO: Limite de torque inferior sem offset / M_max inf s/ offs
6640
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o limite de torque inferior de todos os limites de torque sem offset.
p1528[0...n] CI: Limite de torque superior, escala / M_max esc sup

FloatingPoint32
- - 1524[0]
Descrio: Configura a fonte do sinal para escala do limite de torque superior em p1522.
Perigo: Com p1400.4 = 0 (limitao de torque superior/inferior) aplica-se o seguinte:
Valores negativos resultantes da fonte de sinais e da escala podem provocar a acelerao descontrolada do motor.
p1529[0...n] CI: Limite de torque inferior, escala / M_max esc inf

FloatingPoint32
- - 1525[0]
Descrio: Configura a fonte do sinal para escala do limite de torque superior em p1523.
Perigo: Com p1400.4 = 0 (limitao de torque superior/inferior) aplica-se o seguinte:
Valores positivos resultantes da fonte de sinais e da escala podem provocar a acelerao descontrolada do motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1530[0...n] Limite de potncia motorizada / P_max mot

0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descrio: Ajuste do limite de potncia motor.
Instruo: O limite de potncia limitado em trs vezes a potncia nominal do motor.
p1531[0...n] Limite de potncia regenerativa / P_max reg

-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]
Descrio: Ajuste do limite de potncia regenerativo.
Instruo: O limite de potncia limitado em trs vezes a potncia nominal do motor.
Para mdulos de potncia sem feedback regenerativo na alimentao, o limite de potncia regenerativo est pr-
configurado em 30% do limite de potncia do motor p1530 e na potncia de converso de acionamento estimada
mdia para potncia de motor estimada. Se um resistor de freios estiver conectado no link DC, o limite de potncia
pode ser aumentado de forma correspondente.
r1533 Limite de corrente gerador de torque total / Iq_max total

Descrio: Indicao da corrente mxima geradora de torque/fora baseada em todas as limitaes de corrente.
r1536[0...1] Limite de corrente mximo, corrente geradora de torque / Isq_max

Descrio: Displays the maximum limit for the torque-generating current component.
Index 0 indicates the signal limited by the Vdc controller.
ndice: [0] = Limitado
[1] = Ilimitado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1537[0...1] Limite de corrente mnimo, corrente geradora de torque / Isq_min

Descrio: Displays the minimum limit for the torque-generating current component.
Index 0 indicates the signal limited by the Vdc controller.
ndice: [0] = Limitado
[1] = Ilimitado
r1538 CO: Limite de torque superior ativo / M_max sup ativo

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o atual limite de torque superior ativo.
Instruo: O limite de torque superior ativo reduzido em relao ao limite de torque superior p1520 ajustado quando o limite
de corrente p0640 reduzido ou quando a corrente de magnetizao nominal do motor assncrono p0320
aumentada.
Para VECTOR aplica-se o seguinte: Eventualmente este o caso na medio rotativa (veja o p1960).
Para VECTOR aplica-se o seguinte: Outra limitao de torque varivel tambm possvel (p. ex. entrada de binector
p1540).
Um novo clculo do limite de torque p1520 pode ser realizado pelo p0340 = 1, 3 ou 5.
r1539 CO: Limite de torque inferior ativo / M_max inf ativo

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o atual limite de torque inferior ativo.
Instruo: O limite de torque inferior ativo reduzido em relao ao limite de torque inferior p1521 ajustado quando o limite de
corrente p0640 reduzido quando se a corrente de magnetizao nominal do motor assncrono p0320
aumentada.
Para VECTOR aplica-se o seguinte: Eventualmente este o caso na medio rotativa (veja o p1960).
Para VECTOR aplica-se o seguinte: Outra limitao de torque varivel tambm possvel (p. ex. entrada de binector
p1541).
Um novo clculo do limite de torque p1520 pode ser realizado pelo p0340 = 1, 3 ou 5.
p1540[0...n] CI: Limite de torque escala superior do controlador de rotao / M_max n-ct Esc sup
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para escala do limite de torque superior a limitar a sada do controlador de rotao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1541[0...n] CI: Limite de torque, escala inferior do controlador de rotao / M_max nctr Esc Inf
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para escala do limite de torque inferior a limitar a sada do controlador de rotao.
p1545[0...n] BI: Ativao do deslocamento at o encosto fixo / TfS ativao

8012
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para ativar/desativar a funo "Deslocamento at o encosto fixo".
1: Deslocamento at o encosto fixo ativo
0: Deslocamento at o encosto fixo inativo
Instruo: EPOS usa o parmetro (consulte p2686).
Com o deslocamento at o encosto fixo suprime-se a falha F07900 "Motor bloqueado".
r1547[0...1] CO: Limite de torque para sada do controlador de rotao / M_max sada n_ctrl
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao do limite de torque para limitao da sada do controlador de torque.'
ndice: [0] = Limite superior
[1] = Limite inferior
r1548[0...1] CO: Limite de corrente de parada gerador de torque mximo / Isq_max stall
Descrio: Displays the limit for the torque-generating current component using the stall calculation, the current limit of the Motor
Module as well as the parameterization in p0640.
ndice: [0] = Limite superior
[1] = Limite inferior
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1551[0...n] BI: Limite de torque, varivel/fixo fonte de sinais / M_lim var/fixS_fnt

6060, 6630
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para comutar os limites de torque entre limite varivel e limite fixo do torque.
Aqui atua o limite de torque varivel (limite e torque fixo + escala).
Aqui atua o limite de torque fixo.
Exemplo:
Para que o limite de torque fixo esteja ativo na parada rpida (OFF3), a entrada de binector dever estar
interconectada como p1551 = r0899.5.
p1552[0...n] CI: Limite de torque, escala superior sem offset / M_max sup s/ offs
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a escala do limite de torque superior para limitar a sada do controlador de
rotao sem considerar os limites de corrente e potncia.
p1553[0...n] Normalizao-limite de separao / Limit Esc parada

80.0 [%] 130.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajusta a normalizao do limite de obstruo para o incio do enfraquecimento do campo.
Perigo: Se o limite da corrente obstruda aumentar, o setpoint da corrente q pode exceder o limite da obstruo, como
consequncia, pode ocorrer o efeito da histerese ao carregar e descarregar.
p1554[0...n] CI: Limite de torque, escala inferior sem offset / M_max baix s/ offs
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a escala do limite de torque inferior para limitar a sada do controlador de
rotao sem considerar os limites de corrente e potncia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1555[0...n] CI: Limite de potncia / P_max

FloatingPoint32
No no tipo de motor: REL Normatizao: r2004 Lista de especialistas: 1
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para monitorao e limite de potncia regenerativa negativa.
Instruo: O limite de potncia do motor resultante no mnimo p1530 e o sinal que lido.
O limite de potncia do motor no mximo p1531 e o sinal negativo que lido.
p1556[0...n] Escala do limite de potncia / Escala P_max

0.00 340.28235E36 0.00
Descrio: Ajusta a escala da fonte do sinal para monitorao e limite de potncia regenerativa negativa.
0 significa sem limite de potncia.
p1560[0...n] Estimador de momento de inrcia Torque de aceler. Valor limite / J_est M thresh
(Estimador_J) Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: -
0.10 [%] 100.00 [%] 10.00 [%]
Descrio: Ajuste do limite para torque de acelerao para o estimador de momento de inrcia.
O estimador de momento de inrcia est ativo acima desse limite.
O valor refere-se ao torque nominal (r0333).
Instruo: O estimador de momento de inrcia no tem preciso no caso de valores muito baixos de torque e fora de
acelerao. Por isso que abaixo desse limite o estimador no retorna valores novos.
p1561[0...n] Momento do tempo de mudana do avaliador de inrcia / J_est t J

10.00 [ms] 5000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de alterao para a inrcia no estimador de momento de inrcia.
Valores menores significam a possibilidade de alteraes mais rpidas.
Em um valor maior este valor estimado filtrado com maior intensidade.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1562[0...n] Momento de carga do avaliador de inrcia / J_est t load

5.00 [ms] 5000.00 [ms] 10.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de alterao para a torque/fora de carga no estimador de momento de inrcia.
Valores menores significam a possibilidade de alteraes mais rpidas.
Em um valor maior este valor estimado filtrado com maior intensidade.
p1563[0...n] CO: Estim. de mom. de inrcia Torque de carga Sent.de giro positivo / J_est M pos
-340.28235E36 [Nm] 340.28235E36 [Nm] 0.00 [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o torque de carga observado no sentido de giro positivo.
O estimador de momento de inrcia avalia o torque de carga registrado em uma rotao constante.
p1564[0...n] CO: Estim. de mom. de inrcia Torque de carga Sent. de giro negativo / J_est M neg
-340.28235E36 [Nm] 340.28235E36 [Nm] 0.00 [Nm]
Descrio: Indicao e sada de conector para o torque de carga observado no sentido de giro negativo.
O estimador de momento de inrcia avalia o torque de carga registrado em uma rotao constante.
r1568[0...5] CO: Contr. fluxo de malha ab. do motor de relut. contr. malha fech. /
Controle de fluSRM
No no tipo de motor: ASM, PMSM, REL, Normatizao: PERCENT Lista de especialistas: 1
FEM
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao dos sinais do controle de fluxo de malha aberta do motor de relutncia controlado em malha fechada.
ndice: [0] = Setpoint antes do filtro
[1] = Caracterstica da sada MTPC
[2] = Limite inferior em baixo torque
[3] = Limite inferior em baixa rotao
[4] = Limite superior do controlador de enfraquecimento de campo total
[5] = Limite sup. do contr. de enfraqu. de campo no contr. feedforward
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

FloatingPoint32
- - 3841[0]
Ateno: A entrada de sinal est aps o limite de torque (r1538, r1539). Para os drives vetoriais, os sinais inseridos so
somente limitados pelos limites de corrente e de potncia.
Instruo: A entrada de sinal preferencialmente utilizada para inserir a caracterstica de frico. A compensao de frico
tambm eficaz se a sada do controlador de velocidade alcanar os limites de toque, mas os limites atuais ainda no
foram alcanados (isso aplica-se somente para os drives vetoriais).
p1570[0...n] CO: Setpoint de fluxo / Setp_fluxo

50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste do setpoint de fluxo em funo do fluxo nominal do motor.
Instruo: Com p1570 > 100 % o setpoint de fluxo aumenta de 100 % (operao sem carga) para o valor contido no p1570
(acima do torque nominal do motor) se estiver ajustado p1580 > 0 %.
p1571[0...n] CI: Setpoint de fluxo adicional / Valor desejado do

FloatingPoint32
No no tipo de motor: ASM, PMSM, REL Normatizao: PERCENT Lista de especialistas: 1
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o setpoint de fluxo suplementar.
Ateno: Setpoints de fluxo baixo podem fazer com que o drive obstrua as cargas mais altas. Esta a razo do setpoint de
fluxo ser adaptado apenas para trocas de carga baixas.
Instruo: O setpoint de fluxo suplementar est limitado a +/- 50%.
p1572[0...n] Setpoint de fluxo adicional / Suppl flux setp

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Descrio: Sets the supplementary flux setpoint for the flux controller.
The value is referred to the rated motor flux.
Ateno: The parameter should be set back to 0% again for normal closed-loop control operation.
Instruo: The parameter is used to optimize the flux controller. The current model is not influenced by the setting.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1573[0...n] Valor limite de fluxo de magnetizao / Limite flux magnet

10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajuste do valor limite de fluxo para a habilitao do setpoint de rotao e o fim da magnetizao (r0056.4).
Instruo: O parmetro somente influenciar se durante a magnetizao o valor real de fluxo alcanar o valor limite do p1573
mais rpido do que o tempo ajustado no p0346. Normalmente este o caso ao ser selecionada a magnetizao
rpida (p1401 Bit 6).
O parmetro no tem nenhuma influncia na partida com motor girando (veja o p1200) e aps a frenagem por
corrente contnua (veja o p1231).
p1574[0...n] Reserva de tenso dinmica / U_reserva dinmica

0.0 [Vrms] 150.0 [Vrms] 10.0 [Vrms]
Descrio: Ajuste da reserva de tenso dinmica.
Instruo: Na faixa do enfraquecimento de campo de se esperar restries da dinmica de controle por causa das limitadas
possibilidades de ajuste de tenso. Isso pode ser melhorado atravs do aumento da reserva de tenso. Com o
aumento da reserva reduz-se a tenso de sada estacionria mxima (r0071).
p1575[0...n] Valor-alvo de tenso Limitao / U_alvo val limite

50.00 [%] 200.00 [%] 200.00 [%]
Descrio: Ajusta o limite do valor fixado de tenso.
Em operaes de enfraquecimento do campo de estacionamento, isto corresponde voltagem de sada necessria.
O valor de 100% se refere a p0304.
Instruo: A tenso de sada s limitada se a tenso de sada mxima (r0071) menos a reserva da tenso (p1574)
corresponde a um valor mais alto que p1575.
Os limites atravs de p1575 permitem a influncia das ondulaes da tenso da tenso de alimentao da rede a
ser eliminada no ponto de operao.
p1576[0...n] Aumento de fluxo rotao de adaptao inferior / Boost flux n inf

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrio: Ajusta a rotao de adaptao inferior do boost de fluxo.
Abaixo desta rotao, p1570 configurado como fluxo de referncia (setpoint).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1577[0...n] Aumento de fluxo rotao de adaptao superior / Boost fluxo n sup

1.0 [%] 10000.0 [%] 200.0 [%]
Descrio: Ajusta a rotao de adaptao superior do boost de fluxo.
Acima desta rotao, o fluxo estimado do motor (100%) ajustado como fluxo de referncia (setpoint).
Dependncia: O valor de parmetro se refere rotao de adaptao inferior do boost de fluxo.
Veja tambm: p1576
p1580[0...n] Otimizao de rendimento / Otimiza eficincia

0 [%] 100 [%] 0 [%]
Descrio: Ajuste da otimizao do rendimento.
Na otimizao do rendimento adapta-se o setpoint de fluxo do controle de malha fechada em funo da carga.
Com p1580 = 100 %, sob condies de operao sem carga, o setpoint de fluxo reduzido para 50 % do fluxo
nominal do motor.
Instruo: A ativao dessa funo somente faz sentido se houver poucas exigncias dinmicas para o controlador de rotao.
Para evitar as oscilaes, tambm devem ser adaptados os parmetros do controlador de rotao (aumentar Tn,
reduzir Kp).
Alm disso, necessrio aumentar o tempo de filtragem do filtro de setpoint de fluxo (p1582).
p1582[0...n] Setpoint de fluxo, tempo de filtragem / Flux v nom T_suav

6725
4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de filtragem para o setpoint de fluxo.
r1583 Setpoint de fluxo filtrado / Flux setp smooth

6724
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Displays the smoothed flux setpoint.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1584[0...n] Oper. c/ enfraquec.de campo tempo alisam. do setpoint de fluxo / Field weak T_smth
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Configura o tempo de filtragem para o setpoint do fluxo na faixa de enfraquecimento de campo.
Recomendao: A suavizao deve ser usada especialmente se no houver um retorno regenerativo na alimentao da rede. Isto
implica que a tenso DC-Link pode aumentar rapidamente em operaes regenerativas.
Instruo: Apenas o crescimento do setpoint de fluxo suavizado.
p1585[0...n] Valor atual de fluxo tempo de suavisao / VlReal flux T_suav

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de filtragem para o valor real de fluxo.
p1586[0...n] Caracterstica de enfraquecimento de campo escala / Esc enfraq campo

80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Ajusta a escala das caractersticas do pr-controle para o incio do enfraquecimento de campo.
Para valores acima de 100% e para situaes de carga parcial, o enfraquecimento de campo comea em
velocidades mais altas.
Instruo: Se a inicializao enfraquecimento do campo for alterada para rotaes mais baixas, a reserva de tenso
aumentar para situaes de cargas parciais.
Se a inicializao enfraquecimento do campo for alterada para rotaes mais altas, a reserva de tenso reduzida
de forma apropriada para que, nas alteraes rpidas de carga, espere-se o impacto negativo no desempenho da
dinmica.
r1589 Corrente de enfraquecimento de campo valor de pr-controle / I_FieldWeak prectr

No no tipo de motor: ASM, REL, FEM Normatizao: p2002 Lista de especialistas: 1
Descrio: Displays the pre-control value for the field weakening current.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1590[0...n] Controlador de fluxo, ganho P / Flux controller Kp

0.0 999999.0 10.0
Descrio: Sets the proportional gain for the flux controller.
Instruo: The value is automatically pre-assigned dependent on the motor when the drive system is first commissioned.
When calculating controller parameters (p0340 = 4), this value is re-calculated.
p1592[0...n] Controlador de fluxo, tempo de ao integral / Flux controller Tn

0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]
Descrio: Sets the integral time for the flux controller.
Instruo: The value is automatically pre-assigned dependent on the motor when the drive system is first commissioned.
When calculating controller parameters (p0340 = 4), this value is re-calculated.
r1593[0...1] CO: Controlador de enfraquecim. de campo/controlador de fluxo, sada /

Field/Fl_ctrl outp
6726
Descrio: Display and connector output for the output of the field weakening controller (synchronous motor) or the output of the
flux controller (separately-excited synchronous motor, induction motor).
ndice: [0] = Sada - PI
[1] = Sada - I
p1594[0...n] Controlador de enfraquecimento de campo ganho P / Field_ctrl Kp

0.00 1000.00 0.00
Descrio: Sets the P gain of the field-weakening controller.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1595[0...n] Controlador de enfraquecimento de campo Setpoint adicional / Ctr_campo Adc_setp

0.00 [%] 50.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Ajusta um setpoint adicional para o controlador de enfraquecimento de campo.
O valor se refere reserva de tenso dinmica (p1574).
Instruo: Com valores iguais a zero, quando a tenso do alvo limitada com p1575 alcanada, o controlador de
enfraquecimento do campo ativado.
Valores mais altos significam que o controlador de enfraquecimento de campo intervir posteriormente.
p1596[0...n] Controlador de enfraquecimento de campo, tempo de ao integral / Ctrl_campo Tn

10 [ms] 10000 [ms] 50 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral do controlador de enfraquecimento de campo.
r1597 CO: Controlador de enfraquecimento de campo, sada / Field_ctrl outp

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Displays the output of the field weakening controller.
r1598 CO: Setpoint de fluxo total / Setpoint fluxo tot

6724, 6725, 6726, 8018
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do setpoint de fluxo ativo.
O valor refere-se ao fluxo nominal do motor.
p1599[0...n] Controlador de fluxo diferena de corrente de excitao / Ctr flux I_exc_dif

0.0 [%] 100.0 [%] 3.0 [%]
Descrio: Ajusta a diferena permissvel entre a corrente da excitao real e o setpoint da corrente de excitao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
O controlador de fluxo da corrente de excitao est ativado com estas diferenas.

Se as diferenas estiverem fora do valor limite especificado, o componente I do controlador do fluxo de excitao da
corrente ser mantido. No lugar disso, para o controlador do fluxo da corrente geradora de campo, um controlador I
ligado (tempo integral, de acordo com p1592).
Se a diferena permanecer novamente dentro da largura de banda, o componente I do controlados de fluxo da
corrente de excitao ativado novamente e o componente I do controlador de fluxo da corrente geradora de campo
reduzido como uma funo exponencial com referncia no tempo. A reduo do componente I pelo tempo
depende da constante de tempo do rotor (r0384).
p1600[0...n] P controlador de fluxo ganho P / P flux control Kp

0.0 999999.0 10.0
Descrio: Ajusta o ganho proporcional do controlador de fluxo P para motores sncronos excitados separadamente (FEM).
Instruo: O valor pr-designado automaticamente, dependendo do motor quando o sistema de acionamento for colocado
em funcionamento pela primeira vez.
Ao calcular os parmetros do controlador (p0340 = 4), este valor recalculado.
r1602 CO: Sada do controlador de fluxo P / P flux ctrl outp

No no tipo de motor: ASM, PMSM, REL Normatizao: p2002 Lista de especialistas: 1
Descrio: Displays the output of the P flux controller for separately-excited synchronous motors (FEM).
p1604[0...n] Tcnica de pulsos, limite de corrente / Lim pulso corrente

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Configura o limite da corrente ativa dentro da tcnica de pulso.
Instruo: As caractersticas da saturao do motor definem a faixa de operaes disponveis para a tcnica de pulso.
Esta faixa de operaes pode ser ajustada usando o limite da corrente.
Quando um catlogo de motores for comissionado, a tcnica selecionada automaticamente dependendo do tipo
de motor em uso.
Caso o contrrio, a corrente avaliada do motor usada como um valor pr-designado.
p1605[0...n] Tcnica de pulsos, modelo, configurao / Conf padro pulso

1 2 2
Descrio: Ajusta os padres de pulso aplicados para estimar a posio contnua do rotor.
Observao:
Consulte p1750 para ativao da tcnica de padro de pulso.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 1: pm
2: ppmm
Instruo: Durante o comissionamento de um motor linear, o mtodo configurado de modo automtico em funo do tipo de
motor empregado.
r1606 CO: Tcnica de pulsos, modelo atual / Padro pulso real

0 2 -
Descrio: Exibe o padro de pulso atualmente aplicado para estimar a posio contnua do rotor.
Valor: 0: Nenhum
1: pm
2: ppmm
p1607[0...n] Tcnica de pulsos, estmulo / Estmulo pulso

0.000 [mVs] 20000.000 [mVs] 32.000 [mVs]
Descrio: Configura a amplitude de excitao (tempo/tenso do pulso) para tcnicas de pulso, estimando a posio contnua
do rotor.
r1608[0...6] CO: Tcnica de pulsos, resposta / Resposta pulso

No no tipo de motor: ASM, REL, FEM Normatizao: p2002 Lista de especialistas: 1
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Exibe a resposta do sinal de excitao da tcnica de pulso.
ndice: [0] = Fase R
[1] = Fase S
[2] = D avaliado
[3] = Q avaliado
[4] = D avaliado AC
[5] = Q avaliado AC
[6] = Extenso do ponteiro AC
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1609[0...n] Modo I/f, setpoint de corrente / I/f op I_setpoint

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Configura o setpoint da corrente do estator para operao do motor sncrono excitado separadamente (FEM) no
modo de operao I/f (p1300 = 18).
p1610[0...n] Setpoint de torque esttico (sem encoder) / M_setp esttico

6722, 6726
-200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Descrio: Configurao do setpoint de torque esttico para a faixa de baixas rotaes no controle vetorial sem encoder.
O parmetro especificado em % relativo ao torque nominal do motor (r0333).
No controle vetorial sem encoder, quando o modelo de motor est desativado, passa-se a fixar um valor de corrente.
O p1610 representa a carga mxima possvel com rotao nominal constante.
Ateno: O p1610 sempre deveria ser ajustado pelo menos 10 % maior que a carga estacionria mxima possvel.
Instruo: Com p1610 = 0 % calculado um setpoint de corrente que corresponde situao sem carga (ASM: Corrente de
magnetizao nominal).
Com p1610 = 100 % calculado um setpoint de corrente que corresponde ao torque nominal do motor.
Os valores negativos em motores assncronos e motores sncronos excitados permanentemente so convertidos em
setpoints positivos.
p1611[0...n] Torque adicional de acelerao (sem encoder) / M_adic_aceler

6722, 6726
0.0 [%] 200.0 [%] 30.0 [%]
Descrio: Especificao do setpoint de torque dinmico para a faixa de baixas rotaes no controle vetorial sem encoder.
O parmetro especificado em % relativo ao torque nominal do motor (r0333).
Instruo: Na acelerao e frenagem o p1611 adicionado ao p1610 e o torque total resultante disso convertido e controlado
em um setpoint de corrente equivalente.
Para torques exclusivos de acelerao sempre ser mais favorvel utilizar o pr-controle de torque do controlador
de rotao (p1496).
p1612[0...n] Setpoint de corrente controlado sob magnetizao / Id_sel ctrl

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Ajusta o setpoint da corrente de magnetizao na operao sem encoder controlada por malha aberta.
O valor s vlido durante a orientao do modelo da corrente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Instruo: O valor eficaz em velocidades menores que p1755 e representa uma reserva para um torque de carga
possivelmente existente ou erro de troque no momento da inrcia.
r1614 EMF mximo / EMF max

Descrio: Displays the actual maximum possible electromotive force (EMF) of the separately-excited synchronous motor.
Dependncia: The value is the basis for the flux setpoint.
The maximum possible EMF depends on the following factors:
- Actual DC link voltage (r0070).
- Maximum modulation depth (p1803).
- Field-generating and torque-generating current setpoint.
p1616[0...n] Setpoint de corrente, tempo de filtragem / I_sel T_suavizao

6726
4 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descrio: Configura o tempo de filtragem para o setpoint da corrente / torque na faixa de operao controlada da malha aberta
no caso de controle vetorial sem sensor.
Instruo: Este parmetro somente efetivo na faixa onde a corrente injetada para o controle de vetor sem sensor.
Para motores sncronos de magnetizao permanente, o parmetro efetivo em toda a faixa de velocidade.
Para motores de induo, o valor desejado de corrente calculado de p1610 e p1611 e para motores sncronos
excitados separadamente o valor desejado de torque calculado a partir de p1610 e p1611.
r1617 CO: Setpoint de torque (controlado) / M_set op-loop ctrl

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Setpoint de torque para controle sem sensor do motor sncrono excitado separadamente no intervalo de operao
controlada com malha aberta (sob p1755 * p1756).
r1618 Controlador modelo de corrente pr-controle / I_mod_ctrl prectrl

Descrio: Displays the pre-control value of the current model controller.
It involves a magnetizing current in the d-direction.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1619[0...n] Setpoint / valor atual atual, limite / SetReal limite pos

0.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Limite do setpoint/valor real da corrente do estator no eixo q do modelo de corrente.
p1620[0...n] Corrente mnima de estator / I_estator min

-10000.00 [Arms] 10000.00 [Arms] 0.00 [Arms]
Descrio: Ajusta a corrente mnima do estator para motores sncronos excitados separadamente (FEM).
Um valor negativo significa que a corrente do estator gerador de campo (eixo-d) tem um sinal negativo. O valor
vlido est limitado internamente a 50% da corrente estimada do motor (p0305).
p1621[0...n] Rotao de separao de cos phi interno = 1 / n_trocar cos phi=1

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrio: Ajusta a velocidade onde a troca feita do cos phi = 1 interno para o externo.
Se o valor inserido exceder a rotao nominal, a troca feita no cos phi = 1 interno sobre a faixa de rotao
completa.
p1622[0...n] Setpoint de corrente gerador campo, const. tempo de suavisao / Id_setpoint T_suav
0.1 [ms] 200.0 [ms] 20.0 [ms]
Descrio: Configura o tempo de filtragem constante para o setpoint dos componentes de corrente do gerador de campo.
A corrente filtrada desta forma est inclusa no clculo do cos phi.
r1623[0...1] Setpoint de corrente gerador de campo (estacionrio) / Id_set stationary

6727
No no tipo de motor: PMSM, REL Normatizao: p2002 Lista de especialistas: 1
Descrio: Displays the steady-state field generating current setpoint (Id_set).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Displays the stationary field-generating current on the stator side in the case of separately excited synchronous
motors without the excitation current monitoring component (r1644).
r1624 Setpoint de corrente gerador de campo total / Id_setp total

6723, 6727
Descrio: Displays the limited field-generating current setpoint (Id_set).
This value comprises the steady-state field-generating current setpoint r1623 and a dynamic component that is only
set when changes are made to the flux setpoint.
p1625[0...n] Setpoint de corrente de excitao, calibrao / I_exc_setpoint cal

10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Define o fator de ganho para ponderar o valor desejado de corrente de excitao.
r1626 CO: Setpoint de corrente de excitao / I_exc_setpoint

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o setpoint da corrente de excitao calculado.
r1627 CO: Modelo de corrente, ngulo de carga / I_mod ngulo carga

- [] - [] - []
Descrio: Exibe o ngulo de carga do modelo da corrente.
p1628[0...n] Controlador de modelo de corrente fator dinmico / I_mod_ctr fat_din

1 [%] 400 [%] 50 [%]
Descrio: Ajusta o fator de resposta dinmica para o controlador do modelo de corrente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1629[0...n] Controlador de modelo de corrente, ganho P / I_mod_ctrl Kp

0.000 100000.000 0.000
Descrio: Sets the proportional gain for the current model controller.
This value is automatically pre-set using p3900 or p0340 when commissioning has been completed.
p1630[0...n] Controlador de modelo de corrente, tempo de ao integral / I_mod_ctrl Tn

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Sets the integral time for the current model controller.
This value is automatically pre-set using p3900 or p0340 when commissioning has been completed.
r1631 Controlador de modelo de corrente ganho P ativo / I_mod ctrl Kp efz

- - -
Descrio: Exibe o ganho P efetivo no controlador do modelo de corrente.
r1632 Controlador de modelo de corrente, tempo de ao integral ativo / I_mod_ctrl Tn efz

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Exibe o tempo integral efetivo do controlador do modelo de corrente.
r1633 Modelo de corrente setpoint de fluxo / I_mod setpint flux

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o setpoint do fluxo ativo do modelo de corrente.
O valor referido no fluxo de motor nominal.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1634 Modelo de corrente valor atual de fluxo / I_mod fluxo v real

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o valor real de fluxo ativo do modelo de corrente.
O valor refere-se ao fluxo nominal do motor.
r1635 Controlador de modelo de corrente componente-I / I_mod_ctrl I comp

Descrio: Displays the I component of the current model controller.
r1636 Controlador de modelo de corrente, sada / I_mod_ctrl outp

Descrio: Displays the output of the current model controller.
r1637 Modelo de corrente corrente de magnetizao do eixo d / I_mod I_mag d-ax

Descrio: Displays the magnetizing current of the current model in the d-axis.
r1638 Modelo de corrente corrente de magnetizao do eixo q / I_mod I_mag q-ax

Descrio: Displays the magnetizing current of the current model in the q-axis.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1639 CO: Modelo de corrente Isq aps reconduo de valor real / I_mod Isq track
Descrio: Displays the stator current in the q axis after the current actual value tracking.
p1640[0...n] CI: Valor real de corrente de excitao, fonte de sinais / I_exc_VlReal S_fnt
FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para o valor real da corrente de excitao
r1641 Valor atual de corrente de excitao / I_exc_val real

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o valor real da corrente de excitao que lido.
p1642[0...n] Corrente mnima de excitao / Min I_exc

0.1 [%] 50.0 [%] 5.0 [%]
Descrio: Sets the minimum excitation current.
This means that negative excitation currents can be avoided.
p1643[0...n] Fator amplif do contro de loop fechado da corren mnima excita / I_exc_min Kp
0.00 5.00 0.40
Descrio: Sets the gain factor for the minimum excitation current, closed-loop control.
This is active if the excitation current is below 75 % of p1642.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1644 CO: Monitorao da corrente de excitao, sada / I_exc_monit outp

Descrio: Displays the output of the excitation current monitoring for separately excited synchronous motors.
p1645[0...7] BI: Fonte dos sinais de feedbacks da excitao / Exc FS S_fonte

- - [0...6] 1
[7] 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para os sinais de retorno individuais da excitao.
ndice: [0] = Excitao pronta para ativar
[1] = Excitao pronta para operar
[2] = Excitao em operao
[3] = Falha do sinal do grupo da excitao
[4] = Excitao coletiva Sinal Alarme
[5] = No aplicado
[6] = No aplicado
[7] = Excitao na limitao de tenso
p1646 Tempo de monitorao da excitao / t_monit excitao

2.0 [s] 1300.0 [s] 20.0 [s]
Descrio: Ajusta um tempo de monitorao e excitao.
Depois do comando ON, o sinal de retorno deve ser recebido dentro deste tempo de monitorao.
Instruo: Depois do comando de ligar para excitao (r1648.0 = 1), o sinal de retorno deve estar disponvel em r1649.1 dentro
deste tempo de monitoramento (BI: p1645[1]).
O mesmo tempo de monitoramento est ativado depois que a excitao for habilitada para a operao (r1648.3 = 1)
at o sinal de retorno "excitao operacional" (r1649.2 = 1, BI: p1645[2]).
p1647 Tempo de retardo de desligamento da excitao / Exc t_deslig

0.0 [s] 5.0 [s] 0.8 [s]
Descrio: Ajuste o tempo de atraso desligado para desligar o equipamento de excitao.
Instruo: O tempo de atraso comea se r0863.0 = 0 no desligamento.
r1648.0 e r1648.3 so reiniciados no final do tempo de atraso.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1648.0...11 CO/BO: Excitao palavra de controle / Excita0 STW

- - -
Descrio: Exibe a palavra de controle do equipamento de excitao.
00 Ativar excitao Sim No -
01 Excitao sem OFF2 Sim No -
02 Excitao sem OFF3 Sim No -
03 Liberar operao de excitao Sim No -
07 Confirmar falha de excitao Sim No -
10 Conduo atravs de dispositivo de Sim No -
excitao
11 Rotao sent anti-horrio invertida excit. Sim No -
corrente referncia
Instruo: Re bit 00:
Este bit definido dependente de r0863.0.
r1649.0...8 CO/BO: Excitao, palavra de estado / Excitao ZSW

- - -
Descrio: Exibe a palavra de estado do equipamento de excitao.
00 Excitao pronta para ativar, sinal de Sim No -
feedback
01 Excitao pronta para operar, sinal de Sim No -
feedback
02 Excitao em operao, sinal de feedback Sim No -
03 Falha do sinal do grupo da excitao Sim No -
07 Excitao coletiva Sinal Alarme Sim No -
08 Excitao na limitao de tenso Sim No -
r1650 Setpoint de corrente gerador de torque antes do filtro / Iq_set antes filtr
Descrio: Indicao do setpoint de corrente gerador de torque Idset aps os limites de torque e a interpolao de ciclo antes
dos filtros de setpoint de corrente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1651 CO: setpoint de torque gerador de funo / M_sel FG

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Indicao do setpoint de torque do gerador de funes.
p1653[0...n] Setpoint de torque-gerador tempo mnimo para suavizador / Isq_s T_smth min
0.1 [ms] 20.0 [ms] 0.1 [ms]
Descrio: Sets the minimum smoothing time constant for the setpoint of the torque-generating current components.
p1654[0...n] Tempo filtrag.do setpoint corr. ger.torque.faixa atenuao campo / Isq_s T_smth FW
0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Descrio: Sets the smoothing time constant for the setpoint of the torque-generating current components.
Instruo: The smoothing time does not become effective until the field-weakening range is reached.
p1655[0...4] CI: Filtro setp. corr. e valor real de rot., frequ. natural, tuning / I/n_setp_filt f_n
Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: - Plano de funo: 6700, 6710
FloatingPoint32
- - 1
Descrio: Configura a fonte do sinal para ajustar a frequncia natural do filtro setpoint da corrente 1, 2 e valor real de rotao
do filtro 5.
ndice: [0] = Filtro 1
[1] = Filtro 2
[2] = Reservado
[3] = Reservado
[4] = Filtro 5
p1656[0...n] Filtro de setpoint de corrente e valor real de rotao, ativao / l_config_filtr ati
- - 0000 0001 bin
Descrio: A configurao de ativar/desativar o filtro de setpoint da corrente 1, 2 e do filtro de valor real de rotao 5.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Filtro 1 ativo Inativo -
Dependncia: O setpoint de corrente individual/filtro do valor real de rotao so parametrizados comeando em p1657.
Instruo: Se nem todos os filtros so necessrios, os filtros deveriam ser utilizados consecutivamente partindo-se do filtro 1.
p1657[0...n] Filtro de setpoint de corrente 1 tipo / I_set_filt 1 tipo

1 2 1
Descrio: Ajuste do filtro de setpoint de corrente 1 como passa-baixas (PT2) ou como filtro geral de 2 ordem.
Valor: 1: Baixa pass PT2
2: Filtro geral 2 ordem
Dependncia: O filtro de setpoint de corrente 1 ativado atravs do p1656.0 e parametrizado atravs do p1657 ... p1661.
Instruo: Com o filtro geral de 2 ordem implementa-se o filtro rejeita-faixa atravs de frequncias naturais iguais no
numerador e no denominador, isto , atravs da frequncia rejeita-faixa. Ao ser zerado o amortecimento do
numerador suprime-se totalmente a frequncia rejeita-faixa.
O amortecimento de denominador pode ser determinado a partir da equao para largura de faixa de 3 dB:
f_3dBlargura_faixa = 2 * D_denominador * f_frequncia_rejeita-faixa
p1658[0...n] Filtro de valor nom. de corrente 1 frequ. natural denominador / I_set_filt 1 fn_d
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia natural de denominador para o filtro de valor real de corrente 1 (PT2, filtro geral).
p1659[0...n] Filtro de setpoint de corrente 1 amortecimento de denominador / I_set_filt 1 D_d

0.001 10.000 0.700
Descrio: Ajuste do amortecimento de denominador para o filtro de valor real de corrente 1.
p1660[0...n] Filtro de setpoint de corrente 1 freqncia natural de numerador / I_set_filt 1 fn_n

0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia natural de numerador para o filtro de valor real de corrente 1 (filtro geral).
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2 Parmetro
p1661[0...n] Filtro de setpoint de corrente 1 amortecimento de numerador / I_set_filt 1 D_n

0.000 10.000 0.700
Descrio: Ajuste do amortecimento de numerador para o filtro de valor real de corrente 1.
p1662[0...n] Filtro de setpoint de corrente 2 tipo / I_set_filt 2 tipo

1 2 1
Descrio: Ajuste do filtro de setpoint de corrente 2 como passa-baixas (PT2) ou como filtro geral de 2 ordem.
p1663[0...n] Filtro de valor nom. de corrente 2 frequ. natural denominador / I_set_filt 2 fn_d
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia natural de denominador para o filtro de valor real de corrente 2 (PT2, filtro geral).
p1664[0...n] Filtro de setpoint de corrente 2 amortecimento de denominador / I_set_filt 2 D_d

0.001 10.000 0.700
Descrio: Ajuste do amortecimento de denominador para o filtro de valor real de corrente 2.
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2 Parmetro
p1665[0...n] Filtro de setpoint de corrente 2 freqncia natural de numerador / I_set_filt 2 fn_n

0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descrio: Ajuste da frequncia natural de numerador para o filtro de valor real de corrente 2 (filtro geral).
p1666[0...n] Filtro de setpoint de corrente 2 amortecimento de numerador / I_set_filt 2 D_n

0.000 10.000 0.700
Descrio: Ajuste do amortecimento de numerador para o filtro de valor real de corrente 2.
p1677[0...n] Filtro de valor real de rotao 5, tipo / n_act_filt 5 tipo

1 2 2
Descrio: Configura o valor real da rotao do filtro 5 como passagem baixa (PT2) ou filtro de 2a ordem geral.
Dependncia: O filtro de valor real de rotao ativado atravs do p1656.4, e parametrizado atravs do p1677 ... p1681.
p1678[0...n] Filtro de valor atual de rotao 5, denominador freq. natural / n_real_filt 5 fn_d
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descrio: Ajusta a frequncia natural do denominados para o filtro do valor real de rotao 5 (PT2, filtro geral).
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2 Parmetro
p1679[0...n] Filtro de valor atual de rotao 5, denominador de amortecimento / n_real_filt 5 D_d

0.001 10.000 0.700
Descrio: Ajusta o amortecimento do denominador para o filtro do valor real de rotao 5.
p1680[0...n] Filtro de valor real de rotao 5, frequ. natural de numerador / n_real_filt 5 fn_n
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descrio: Ajusta a frequncia natural do numerador para o filtro do valor real de rotao 5 (filtro geral).
p1681[0...n] Filtro de valor real de rotao 5, amortecimento de numerador / n_real_filt 5 D_n

0.000 10.000 0.700
Descrio: Ajusta o amortecimento de numerador para filtro de valor real de rotao 5.
p1699 Aceitao dos dados do filtro / Filtro trans dados

0 1 0
Descrio: Ativao da aceitao de dados para alteraes de parmetros para filtro.
p1699 = 0:
Os novos dados de filtro so adotados imediatamente.
p1699 = 1:
Os novos dados de filtro somente sero adotados quando este parmetro for resetado.
Dependncia: Filtro de setpoint de rotao 1, 2 (p1414 e seguinte)
Filtro de setpoint de corrente 1 ... 4 (p1656 e seguinte)
Filtro de setpoint de corrente 5 ... 10 (mdulo de funo, p5200 e seguinte)
Veja tambm: p1656
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2 Parmetro
p1702[0...n] Escala atual do pre-controle do controlador de Isd / Isd_ctr_prectrScal

No no tipo de motor: ASM, REL Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%]
Descrio: Sets the scaling of the dynamic current controller pre-control for the flux-generating current component Isd.
Instruo: The parameter is effective for permanent and separately-excited synchronous motors.
p1703[0...n] Escala atual do pr-controle do controlador de Isq / Isq_ctr_prectrScal

0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%]
Descrio: Sets the scaling of the dynamic current controller pre-control for the torque/force-generating current component Isq.
p1704[0...n] Escala EMF do pr-controle do controlador de corrente Isq / Isq_ctrl EMF scal
0.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Sets the scaling of the EMF pre-control for the Isq current controller.
p1705[0...n] Fluxo, setpoint/ valor atual, limite / Flux track thresh

0.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Threshold for the setpoint - actual value tracking of the EMF pre-control of the Isq current controller.
p1715[0...n] Controlador de corrente, ganho P / I_ctrl Kp

7017
0.000 100000.000 0.000
Descrio: Ajuste da amplificao proporcional do controlador de corrente para a faixa de corrente de adaptao inferior.
Ao encerrar o comissionamento, este valor ser preconfigurado automaticamente atravs do p3900 ou do p0340.
Instruo: Com p0393 = 100 % desativa-se a adaptao do controlador de corrente e o p1715 atua na faixa inteira.
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2 Parmetro
p1717[0...n] Controlador de corrente, tempo de ao integral / I_ctrl Tn

6714, 7017
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral do controlador de corrente.
r1718 CO: Controlador Isq, sada / Isq_ctrl outp

Descrio: Displays the actual output of the Isq current controller (torque/force generating current, PI controller).
The value contains the proportional and integral components of the PI controller.
r1719 Controlador Isq, componente integral / Isq_ctrl I_comp

Descrio: Displays the integral component of the Isq current controller (torque/force-generating current, PI controller).
r1723 CO: Controlador Isd, sada / Isd_ctrl outp

Descrio: Displays the actual output of the Isd current controller (flux-generating current, PI controller).
The value contains the proportional and integral components of the PI controller.
r1724 Controlador Isd, componente integral / Isd_ctrl I_comp

Descrio: Displays the integral component of the Isd current controller (flux-generating current, PI controller).
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2 Parmetro
r1725 Controlador Isd, componente integral, limitao / Isd_ctrl I_limit

Descrio: Displays the limit value for the integral component of the Isd current controller.
p1726[0...n] Desacoplamento do brao de derivao escala / Transv_decpl scal

0.0 [%] 200.0 [%] 75.0 [%]
Descrio: Sets the scaling of the quadrature arm decoupling
Instruo: This parameter is ineffective for sensorless vector control. In this case, p1727 is always used. If p1726 is set to 0,
then the quadrature de-coupling is de-activated. The integral component of the Isd current controller remains
effective in the complete speed control range.
For the closed-loop control of synchronous motors, this parameter is used to scale the current controller de-coupling.
p1727[0...n] Desacoplamento de derivao no limite de escala de tenso / TrnsvDecplVmaxScal

0.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Descrio: Sets the scaling of quadrature arm decoupling when the voltage limit is reached.
r1728 Tenso de desacoplamento eixo longitudinal / U_dir-axis_decoupl

Descrio: Mostra a sada real do desacoplamento do canal de quadratura para o eixo d.
r1729 Tenso de desacoplamento eixo transversal / U_quad_decoupl

Descrio: Mostra a sada real do desacoplamento do canal de quadratura para o eixo q.
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p1730[0...n] Limiar de desligamento da componente integral do controaldor lsd / Isd ctrl Tn shutd
30 [%] 150 [%] 30 [%]
Descrio: Sets the speed threshold for deactivating the integral component of the Isd controller.
The d current controller is only effective as P controller for speeds greater than the threshold value. Instead of the
integral component, the quadrature arm decoupling is effective.
Advertncia: For settings above 80%, the d current controller is active up to the field weakening limit. When operated at the
voltage limit, this can result in an unstable behavior. In order to avoid this, the dynamic voltage reserve p1574 should
be increased.
Instruo: The parameter value is referred to the synchronous rated motor speed.
p1731[0...n] Combinao de controlador lsd, componente do tempo de corrente /

Isd ctr I_combi T1
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Define a constante de tempo para calcular a diferena de componente DC de corrente (corrente de combinao)
para adicionar ao valor real do controlador de corrente d.
Instruo: No adicionado para p1731 = 0.
r1732[0...1] CO: Setpoint de tenso longitudinal / Conjunto U direto

6714, 5718
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint de tenso em eixo direto Ud.
r1733[0...1] CO: Setpoint de tenso transversal / Quad U config

5718, 6714, 6719
Descrio: Indicao e sada de conector para o setpoint de tenso em quadratura Uq.
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p1740[0...n] Amplific. de amortec. de ressonncia com controle sem encoder / Ganho res_amortec
0.000 10.000 0.025
Descrio: Define a amplificao do controlador para o amortecimento de ressonncia na operao com controle vetorial sem
encoder na faixa da injeo de corrente.
p1744[0...n] Modelo de motor, limite de rotao, deteco de parada / MotMod n_schw Kipp
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 100.00 [1/min]
Descrio: Define o valor limite de velocidade para detectar um motor parada.
Se a sada do controlador de adapatao excede a diferena de velocidade parametrizada, na palavra status
r1408.11 definido = 1.
Dependncia: Se um drive parado detectado (r1408.11 = 1), a falha F07902 gerada depois de um atraso definido em p2178.
Veja tambm: p2178
Instruo: A monitorao da rotao s eficaz quando opera juntamente de um encoder de rotao (consulte p1300).
Tambm identificado o travamento se ocorrerem etapas/pulos no sinal de rotao, que excederem o valor em
p0492.
p1745[0...n] Modelo de motor, limite de falha, deteco de parada / ModMot limite trav
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Descrio: Ajuste do valor limite de falha para a deteco de um motor travado.
Se o sinal de falha (r1746) ultrapassar o limite de falha, ento o sinal de estado ser posicionado como r1408.12 = 1.
Dependncia: Ao ser detectado um travamento do acionamento (r1408.12 = 1), ento ser gerada a falha F07902 aps o tempo de
retardo ajustado no p2178.
Veja tambm: p2178
Instruo: O monitoramento somente est ativo na faixa de baixas rotaes (abaixo de p1755 * (100 % - p1756)).
r1746 Modelo de motor, sinal de falha, deteco de parada / MotMod sig stall
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Sinal para disparar a deteco de travamento.
Instruo: O sinal no calculado durante a excitao e ainda somente na faixa das baixas rotaes (abaixo de p1755 * (100
% - p1756)).
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p1748[0...n] Modelo de motor, rotao de comutao inferior n_nom -> n_atual /

ModMot baixa n_mud
0.0 [%] 90.0 [%] 50.0 [%]
Descrio: Ajusta a rotao inferior para a transio "n_set -> n_act" em operaes sem encoders.
Este valor inserido como uma porcentagem mencionada em p1749.
p1749[0...n] Vel. de mudana superior do modelo do motor/aumento vel. troca / Up/aument n_troca
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Descrio: Motores sncronos excitados separadamente:
Ajusta a rotao superior para a transio "n_set -> n_act" em operaes sem sensores.
Este valor inserido como uma porcentagem de p1755.
Motor de induo sem encoder de rotao:
Dependendo dos dados da mquina, o drive pode ser calculado como um valor mnimo da frequncia de operao
para operaes resistentes.
Se o valor mnimo for maior que o limite de troca inferior parametrizado com p1755 * (1 - 2 * p1756), a diferena ser
exibida usando p1749 * p1755. O valor do parmetro no pode ser alterado.
p1750[0...n] Modelo de motor, configurao / ModMot config

- - 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao para o modelo de motor.
Bit 0 = 1: Fora a partida com controle de rotao (ASM).
Bit 1 = 1: Fora a passagem pela frequncia zero com controle de malha aberta (ASM).
Bit 2 = 1: O drive permanece em modo de controle de malha fechada total, mesmo em frequncia zero (ASM).
Bit 3 = 1: O modelo de motor avalia a caracterstica de saturao (ASM).
Bit 4 = 1: Mudanas controladas pelo tempo entre modelos de corrente e de observao (ASM).
Bit 5 = 1: Injeo de sinal HF para estimar a posio contnua do rotor (PESM).
Bit 6 = 1: Com o motor estiver bloqueado, o controle vetorial sem encoder permanece em controle de rotao (ASM).
Para um motor sncrono (PEM) travado (bloqueado), o controle vetorial sem encoder permanece controlado pela
rotao de malha aberta.
Bit 7 = 1: Utilizao de limites de comutao robustos para a comutao de modelo em controle de malha
aberta/fechada (ASM).
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00 Partida controlada Sim No -
01 Controlado por 0 Hz Sim No -
02 Controle em malha fechada at freq. nula Sim No -
para carga passiva
03 Mdulo motor Lh_pre = f(PsiEst) Sim No -
04 Mudana de modelos Tempo controlado Freq. controlada -
05 Operao controlada PMSM at f = 0 Hz Sim No -
com injeo de sinal HF
06 Controlado por loop fechado/aberto (PEM) Sim No -
para motor bloqueado
07 Utilize limites de mudana resistente Sim No -
Cuidado: O Bit 6 = 1 no deve ser empregado se houver possibilidade de o motor ser revertido lentamente pela carga at o
limite de torque. Os longos perodos de espera por causa de bloqueio (p2177 > p1758) podem provocar o
travamento do motor. Neste caso deve-se desativar a funo ou utilizar o controle de malha fechada em toda a faixa
de rotaes (observar as notas sobre o bit 2 = 1).
Instruo: Bits 0 ... 3 somente tm influncia no controle vetorial sem sensores, o bit 4 somente para controle vetorial com
encoder. O Bit 2 pr-configurado em funo do p0500.
Re bit 2 = 1:
O controle vetorial sem encoder est ativo at a frequncia zero. No ocorre nenhuma mudana para o modo
controlado por rotao.
Este modo de operao possvel para cargas passivas. Tratam-se de aplicaes onde a prpria carga no gera
nenhum torque ativo, e assim, apenas atua a forma reativa ao torque de drive do motor assncrono.
Com Bit 2 = 1 ajusta-se automaticamente o Bit 3 = 1. Um cancelamento manual da seleo possvel e coerente
quando em motores externos no foi realizada uma medio da caracterstica de saturao (p1960). Geralmente,
para motores padronizados da SIEMENS, a caracterstica de saturao pr-configurada (valor padro) normalmente
adequada.
Com o bit ajustado, a seleo do Bit 0 e 1 ignorada.
Re bit 2 = 0:
Se o retorno do modelo est desativado (p1784 = 0), com o bit 2 = 0, ento o bit 3 tambm automaticamente
ajustado 0.
Re bit 5 = 1:
A seleo da injeo do sinal HF s relevante em motores sncronos de im permanente (PESM). Portanto, a
ativao do bit 5 s possvel fora do comissionamento do motor (p0010 = 0).only possible outside of motor
commissioning (p0010 = 0).
Para ativar a configurao amigvel ao usurio dos componentes do mdulo de potncia no modo de amostragem,
quando ativado pela primeira vez, o p1810.3 ajustado inicialmente, e ento um boot automtico do sistema
iniciado. Isto s possvel se todos os eixos conectados na Control Unit estiverem desligados (consulte o ajuste das
condies para p0009); caso o contrrio, no possvel ajustar o bit.
Quando desativar p1750.5, o p1810.3 permanece inalterado e o sistema no inicia um novo boot.
Portanto, para reverter a configurao dos componentes do mdulo de potncia para o modo de sobre amostragem
(depois de retirar a seleo de p1750 bit 5) o p1810 bit 3 deve ser excludo manualmente inicialmente, e ento o
reincio manual iniciado (warm restart).
Como alternativa do reincio (warm restart): salve os parmetros e realize um POWER ON (desliga/liga).
Quando a funo "segurana sem encoder" (p9306/p9506) est ativada, esta configurao no permitida e resulta
em erros de monitorao.
Re bit 6 = 1:
Para o controle vetorial sem encoder de motores de induo aplica-se o seguinte:
Com o motor bloqueado (veja o p2175, p2177), a condio de tempo no p1758 ignorada e no ocorre a mudana
para a operao de controle de malha aberta.
Para o controle vetorial sem encoder de motores sncronos aplica-se o seguinte:
Para um motor bloqueado (consulte p2175, p2177), a funo de gerao de rampa de rotao mantida no controle
de rotao de malha aberta, e uma alterao no realizada na operao controlada de malha fechada.
Re bit 7 = 1:
Para o controle vetorial sem encoder de motores de induo aplica-se o seguinte:
Se os limites de comutao (p1755, p1756) forem parametrizados com valores muito baixos, ento eles sero
aumentados automaticamente para valores robustos pelo valor p1749 * p1755.
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2 Parmetro
A condio de tempo eficaz para troca para operao controlada aberta obtida partir do mnimo de p1758 e 0.5 *
r0384.
Uma ativao pode ser til para aplicaes que demandam um torque elevado com baixa frequncia e
consequentemente baixos gradientes de rotao.
Deve-se prestar ateno para uma parametrizao adequada (p1610, p1611).
r1751 Modelo de motor, estado / Estado ModMot

- - -
Descrio: Indicao do estado do modelo de motor.
00 Operao controlada ativo Inativo 6721
01 Ajustar gerador de rampa ativo Inativo -
02 Adaptao Stop RsLh Sim No -
03 Retorno ativo Inativo -
04 Operao do encoder ativo Inativo -
05 ngulo de parada Sim No -
06 Critrio de acelerao ativo Inativo -
07 Define integrador angular PEM Sim No -
08 Pra adaptao Kt PEM Sim No -
09 PolID ativa PEM sem encoder Sim No -
10 Injeo - I PEM Sim No -
11 Controlador de rotao no pode ser Sim No -
zerado
12 Adaptao Rs em espera Sim No -
13 Operao do motor Sim No -
14 Sinal da freqncia do estator Positivo Negativo -
15 Sinal do torque Motorizado Regenerativo -
16 Injeo de pulsos ativa, PEM Sim No -
17 Operao com resposta de modelo Habilitado Desabilitado -
resistente
18 Operao do modelo de corrente com Habilitado Desabilitado -
resposta de corrente
19 Resposta de corrente no modelo de ativo Inativo -
corrente
20 Aumento resistente dos limites de mudana ativo Inativo -
21 Motor bloqueado (parada RFG) PEM No Sim -
Indicao do estado da liberao da realimentao de modelo robusta (p1784) para operao com e sem encoder.
A realimentao serve para aumentar a robustez dos parmetros do modelo de motor e atua na faixa de operao
do controle de corrente de dois componentes.
Sobre o bit 18:
Indicao do estado da liberao da realimentao da corrente diferencial no modelo de corrente na operao com
encoder.
A liberao ocorre automaticamente com p1784 > 0 ou p1731 > 0. A realimentao usada para a mudana robusta
entre modelo de corrente e o total modelo de motor com realimentao de modelo robusta ativa e corrente
combinada.
Sobre o bit 19:
Indicao da realimentao do circuito de estator ativa momentaneamente na operao de modelo de corrente.
Sobre o bit 20:
Indicao do aumento dos limites de comutao para o valor p1749 * p1755 ativo momentaneamente.
Sobre o bit 21:
Para um motor sncrono bloqueado, o gerador de rampa de rotao parado na faixa de operao controlada por
rotao se o setpoint de torque alcanar o limite de torque e a rotao for menor do que o valor limite no p2175.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1752[0...n] Modelo de motor, rotao de comutao, operao com encoder /

ModMot n_troca enc
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao para comutar o modelo de motor na operao com encoder.
Dependncia: O parmetro irrelevante em modo de operao de caracterstica U/f.
Uso da caracterstica de atrito na operao em encoder:
Se a rotao de comutao do modelo de motor p1752 for alterada, os pontos da caracterstica de atrito devem ser
recalculados (p0340 = 5) e a caracterstica de atrito regravada (p3845). Para pequenas alteraes, basta regravar
apenas o ponto de caracterstica de atrito associado (veja o p3844).
Veja tambm: p1756
p1753[0...n] Mudana do modelo do motor, histerese de vel., oper. com enc. /

ModMot n_TrocaHisE
0.0 [%] 90.0 [%] 0.0 [%]
Descrio: Ajuste da histerese para a rotao de comutao do modelo de motor para operao com encoder de rotao.
Instruo: O valor refere-se a p1752. Em caso de motores sncronos excitados separadamente, o valor de histerese mais baixo
calculado com p1752 * p1753; no caso de todos os tipos de motores, p1752 * (1 - p1753) usado.
p1754[0...n] Diferena angular de fluxo, tempo de suavisao / Dif ngulo T_suav

0.1 [ms] 10000.0 [ms] 5.0 [ms]
Descrio: Configura o tempo constante de filtragem para filtrar a diferena do ngulo do fluxo principal da voltagem e os
modelos atuais.
O valor filtrado est incluso no clculo do ngulo de fluxo total.
PESM: Ajusta a constante do tempo de filtragem para a diferena angular exibida entre o modelo do motor e o
encoder.
Instruo: No caso de um motor sncrono excitado separadamente e controles vetoriais sem sensores, o parmetro deve ser
ajustado com o valor mnimo para melhorar a troca de modelo.
p1755[0...n] Modelo de motor, rotao de comutao, operao sem encoder /

ModMot n_trocS/Sns
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao para comutar o modelo de motor na operao sem encoder.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dependncia: No modo de caracterstica U/f o parmetro no tem significado.

Ateno: A rotao de troca representa a rotao mnima no estado parado em que o modelo do motor pode ser usado em
operaes paradas sem sensores.
Se a estabilidade no estiver adequada para rotao de troca, pode ser necessrio aumentar o valor do parmetro.
Instruo: A rotao de comutao serve para a comutao entre os controles de malha aberta e de malha fechada.
p1756 Motor comutao operao em velocidade histerese sem encoder /

ModMot n_troca his
6732, 6733
0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
Descrio: Define a histerese para a velocidade de transio do modelo do motor para operao sem encoder. Em caso de
motores sncronos excitados separadamente, o valor de histerese mais baixo calculado com p1756 * p1755; em
caso de todos os tipos de motores, p1755 * (1 - p1756) usado.
Dependncia: No modo de caracterstica U/f o parmetro no tem significado.
Veja tambm: p1755
Instruo: Os parmetros do valor se referem a p1755.
No caso de motores sncronos excitados separadamente, o valor de histerese mais baixo com p1755 * p1756; no
caso de todos os outros tipos de motor p1755 * (1 - p1756) serem usados.
p1757[0...n] Mod. de motor contr. sem encoder ajust., control. transitrio Kp / MotMod w/o enc Kp
0.01 10.00 0.70
Descrio: Sets the gain of the transient response controller when the motor model changes over from open-loop controlled
operation to closed-loop controlled operation.
Instruo: Only for ASM and PSM in encoderless operation:
The settling range starts at 0.5 * p1755 * p1756.
For ASM it ends at p1755 * p1756 or at p1755, if p1759 is at the maximum value.
For PSM it always ends at p1755 * p1756.
p1758[0...n] Modelo motor, tempo de espera comut. contr.malha fechada/aberta /

ModMot t MalFech
100 [ms] 10000 [ms] 1000 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo mnimo para o caso de ficar abaixo do valor inferior da rotao de comutao durante a mudana
do controle de malha fechada para o controle de malha aberta.
Dependncia: O tempo de espera no tem relevncia se a rotao nominal antes do gerador de rampa estiver na faixa do modo de
controle de malha aberta da rotao. Neste caso, a mudana ocorre sem retardo.
Instruo: Se o p1758 sofrer alterao, deve-se passar para o comissionamento, para validar o valor para o monitoramento de
bloqueio.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1759[0...n] Modelo motor, tempo de espera comut., contr.malha aberta/fechada /

ModMot t MalAbrt
0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo mnimo para a mudana do controle de malha aberta para o controle de malha fechada depois de
exceder a rotao de comutao inferior p1755 * (1 - p1756 / 100 %).
Instruo: Com p1759 = 2000 ms desativa-se o tempo de espera e agora a mudana de modelo determinada exclusivamente
pela frequncia de sada (comutao no p1755).
p1760[0...n] Modelo de motor com encoder, adaptao de rotao Kp / ModMot cE n_ada Kp

0.000 100000.000 1000.000
Descrio: Ajuste da amplificao proporcional do controlador para a adaptao de rotao com encoder de rotao.
p1761[0...n] Modelo de motor com encoder, adaptao de rotao Tn / ModMot cE n_ada Tn

0 [ms] 1000 [ms] 4 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral do controlador para a adaptao de rotao com encoder de rotao.
r1762[0...1] Modelo de motor, desvio componente 1 / MotMod dev comp 1

6731
- - -
Descrio: Induction motor (ASM):
Displays the referred imaginary system deviation for the adaptation circuit of the motor model.
Permanent magnet synchronous motor (PEM):
Displays the system deviation for speed adaptation.
r1762[0]: Angular deviation [rad-el] of the estimated EMF.
r1762[1]: Angular deviation [rad-el] of the low-level signal response for pulse technique.
ndice: [0] = Modelo de mesvio1
[1] = Modelo de mesvio2
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1763 Modelo de motor, desvio componente 2 / MotMod dev comp 2

- - -
Displays the referred real system deviation for the adaptation circuit of the motor model.
Permanent magnet synchronous motor (PEM):
Not used.
p1764[0...n] Modelo de motor sem encoder, adaptao de rotao Kp / ModMot s/E n_adaKp
0.000 100000.000 1000.000
Descrio: Ajusta o ganho proporcional do controlador para adaptao da velocidade sem encoder.
r1765 Modelo de motor adaptao de rotao Kp ativo / MotM n_ada Kp act

- - -
Descrio: Displays the effective proportional gain of the controller for the speed adaptation.
p1766[0...n] Modelo de motor, modelo de tenso, clculo, habilitao / U_mod calc habilit
0.0 [%] 90.0 [%] 50.0 [%]
Descrio: Define a velocidade para habilitar o modelo de tenso para calcular o valor real de velocidade.
Este valor inserido como percentual relativo a p1752.
Para motores sncronos excitados separadamente sem encoder, o parmetro relativo a p1748.
p1767[0...n] Modelo de motor sem encoder, adaptao de rotao Tn / ModMot s/E n_adaTn
1 [ms] 200 [ms] 4 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo integral do controlador para adaptao da rotao sem encoder
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1768 Modelo de motor adaptao de rotao Vi ativo / MotM n_ada Vi act

- - -
Descrio: Displays the effective gain of the integral component of the controller for speed adaptation.
r1770 CO: Modelo de motor, adaptao de rotao, componente proporcional /

ModMot n_adapt Kp
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Exibe o componente P do controlador para adaptao da rotao.
r1771 CO: Modelo de motor, adaptao de rotao, componente I / ModMot n_adapt Tn

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Exibe o componente I do controlador para adaptao da rotao.
r1773[0...1] Modelo motor em escorregamento de velocidade / Escorregam ModMot

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Exibe o sinal (rotao) estimado do modelo do motor.
r1773[0]: Exibe o escorregamento estimado (mecnico) do modelo do motor.
r1773[1]: Exibe a rotao de entrada estimada do modelo do motor.
ndice: [0] = Rotao de escorregamento avaliada
[1] = Rotao avaliada
p1774[0...n] Modelo de motor compensao de desvio de tenso alpha / MotMod offs comp A
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descrio: Sets the offset voltage in the alpha direction; this compensates the offset voltages of the drive converter/inverter at
low speeds. The value is valid for the rated (nominal) pulse frequency of the power unit.
Instruo: The value is pre-set during the rotating measurement.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1775[0...n] Modelo de motor compensao de desvio de tenso beta / MotMod offs comp B
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descrio: Sets the offset voltage in the beta direction; this compensates the offset voltages of the drive converter/inverter at low
speeds. The value is valid for the rated (nominal) pulse frequency of the power unit.
Instruo: The value is pre-set during the rotating measurement.
r1776[0...6] Estado dos sinais do modelo do motor / MotMod status sig

- - -
Descrio: Displays the internal status signals of the motor model:
Index 0: Changeover ramp between current and voltage models
Index 1: Changeover ramp for model tracking (encoderless induction motors only)
Index 2: Changeover ramp for zero frequency range (encoderless induction motors only)
Index 3: Transition ramp actual speed from speed setpoint to model value (encoderless FEM)
Index 4: Speed controller enable (encoderless FEM)
Index 5: Transition ramp between current and voltage models (encoderless FEM)
Index 6: Transition ramp for EMF deviation at PLL input (encoderless PESM)
ndice: [0] = Rampa de mudana modelo do motor
[1] = Rampa de mudana rastreamento do modelo
[2] = Rampa de mudana frequncia zero sem encoder ASM
[3] = Rampa de mudana velocidade real sem encoder FEM
[4] = Liberao do controlador de velocidade sem encoder FEM
[5] = Rampa de mudana modelo de motor sem encoder FEM
[6] = Rampa de mudana modelo do motor sem encoder PMSM
Instruo: Indices 3 through 5 are only relevant in the case of encoderless control of separately excited synchronous motors.
r1778 Modelo de motor, diferena de ngulo de fluxo / MotMod ang diff

- [] - [] - []
Displays the difference between the motor model flux angle and the transformation angle.
Permanent-magnet synchronous motor (PESM):
Displays the angular difference between motor model and encoder.
Dependncia: A setting for smoothing the display can be made using p1754.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1779 Modelo de motor, valor de fluxo / ModMot fluxo abs

No no tipo de motor: PMSM, REL, FEM Normatizao: PERCENT Lista de especialistas: 1
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o valor absoluto do fluxo do modelo do motor.
p1780[0...n] Modelo de motor, adaptaes configurao / ModMot adapta conf

- - 0000 0000 0111 1100 bin
Descrio: Ajusta a configurao do circuito de adaptao do modelo do motor.
Motor de induo (ASM): Rs, Rr (apenas para operao com encoder), Lh e compensao offset.
Motor sncrono de m permanente (PEM): kT
01 Adaptao seleo de modelo de motor Sim No -
ASM Rs
02 Seleo de modelo de motor adaptao Sim No -
ASM Lh
03 Seleo de modelo de motor adaptao Sim No -
PEM kT
04 Seleo de modelo de motor, adaptao Sim No -
desvio
05 Seleo adaptao ASM Rr (somente com Sim No -
encoder)
06 Seleo identificao de plos PEM sem Sim No -
encoder
07 Seleo T(vlvula) com adaptao Rs Sim No -
10 Combinao filtro corrente como tempo Sim No -
integral de ctrl corrente
motor de induo
12 Iniciar PEM sem encoder com o ltimo Sim No -
ngulo
13 Identificao de posio dos polos pulsada Sim No -
rapidamente
14 Retardo da rotao de controle antecipado Sim No -
para modelo de motor
15 RESM: Modelo de fluxo Q linear ativo desativ -
Dependncia: No modo de operao da caracterstica U/f, apenas o bit 7 e 11 so relevantes.
Para retornos do modelo de motor (consulte p1784), a adaptao Lh desativada internamente, de forma
automtica.
Quando os mdulos de potncia esto conectados paralelamente com sistemas separados e offset de enrolamento
do motor (p7003 = 2), ento a compensao do tempo de intertravamento da vlvula deve ser implementado como
uma adaptao Rs (bit 7 = 1).
Cuidado: Bit 11: A seleo no foi habilitada nos filtros de sada, com exceo dos reatores do motor (consulte p0230)
Ateno: S permitido trocar o bit 11 se o drive estiver desligado.

Quando selecionar o bit 11, tambm para a operao caracterstica U/f, a medio em estado parado deve ser
realizada para ajustar o controlador de corrente necessrio para um rpido reincio de partida em movimento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: ASM: motor de induo

PEM: Motor sncrono de magnetizao permanente
Ao selecionar a compensao do encravamento da vlcula atravs do Rs (bit 7), a compensao da unidade
acoplada desativada e levada em considerao no modelo do motor.
Para que a adaptao das vlculas de correo do Rs, Lh E kT (selecionadas usando Bit 0 ... Bit 2) sejam
corretamente aceitas ao mudar o conjunto de dados do drive, um nmero de motor dedicado deve ser inserido em
p0826 para cada motor diferente.
Bit 11 no tem influncia no reincio mvel com o encoder de velocidade. Dependendo do motor, o reincio mvel
apropriado para velocidades nominal de motor mximas de 1,5x to 4x.
Re bit 12 (somente para motores sncronos e bit 6 = 1):
A identificao da pole position somente realizada depois de a potncia ser ligada e o motor cabotar. A velocidade
de desligamento p1226 deve ser a mais baixa possvel. Se a unidade de potncia for desigada quando o motor
estiver parado, na prxima vez que a unidade de potncia for ligada, o ngulo antigo usado. A precondio se
aplica de forma que enquanto a unidade de potncia estiver desligada, o motor no gire.
A durao da identificao da pole position encurtada usando bit 13. Como consequncia, o erro de ngulo de
roda de mastro pode ser levemente maior.
p1784[0...n] Modelo de motor, retorno, escala / ModMot esc realim

0.0 [%] 1000.0 [%] 0.0 [%]
Descrio: Ajusta a escala para retorno da falha do modelo.
Instruo: Alimentar a falha do modelo medido para o estado do modelo aumenta a estabilidade do controle e deixa o modelo
do motor resistente contra os erros de parmetros.
Quando o retorno selecionado (p1784 > 0), a adaptao Lh no est ativa.
p1785[0...n] Modelo de motor Adaptao Lh, Kp / ModMot Lh Kp

0.000 10.000 0.100
Descrio: Ajusta o ganho proporcional para a adaptao Lh do modelo do motor para um motor de induo (ASM).
p1786[0...n] Modelo de motor Adaptao Lh, tempo de ao integral / ModMot Lh Tn

10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo integral para adaptao Lh do modelo do motor para um motor de induo (ASM).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1787[0...n] Modelo de motor Adaptao Lh, valor de correo / ModMot Lh corr

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Exibe o valor de correo para o adaptador Lh do modelo do motor para um motor de induo (ASM).
Instruo: O resultado da adaptao reiniciado se a indutncia de magnetizao do motor de induo for alterada (p0360,
r0382). Isto tambm acontece quando se troca o conjunto de dados se um motor diferente no estiver sendo usado
(p0826).
A exibio do conjunto de dados inativos s atualizada quando se troca um conjunto de dados.
r1791 Modelo do motor Adaptao Lh, freqncia de ativao / MotMod Lh f_on

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Displays the power-on stator frequency/ primary section frequency for the Lh adaptation for the induction motor
(ASM).
r1792 Modelo do motor Adaptao Lh, escorregamento de ativao / MotMod Lh fslip

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Displays the power-on slip frequency for the Lh adaptation for the induction motor (ASM).
p1795[0...n] Motor modelo kT adaptao tempo integral / ModMot kT Tn

10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo integral da adaptao kT do modelo do motor para um motor sncrono de m permanente (PEM).
r1797[0...n] Modelo de motor Adaptao kT, valor de correo / ModMot kT corr

- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Descrio: Exibe o valor de correo da adaptao kT do modelo do motor para um motor sncrono de m permanente (PEM).
Instruo: Exibio do conjunto de dados inativos s atualizada quando o conjunto de dados trocado.
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2 Parmetro
p1798[0...n] Modelo de motor, tcnica de pulsos, adaptao de rotao Kp / ModMot Puls Med Kp
0.000 1000.000 1.000
Descrio: Ajusta o ganho proporcional Kp para adaptao da rotao com a tcnica de pulso ativado para estimativa da
posio contnua do rotor.
p1800[0...n] Valor nominal de pulso de frequncia / Setp frequ pulsos

1.000 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Descrio: Configurao da frequncia de pulsos para o conversor.
O parmetro predefinido com o valor nominal do conversor na primeira colocao em funcionamento.
Dependncia: A frequncia de pulso pode, dependendo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) assumir
os valores seguintes:
p1800 = 1000 / (p0115[0] * 2)
ou
p1800 = n - 1000 / p0115[0] com c = 1, 2, 3, ...
Exemplo:
p0115[0] = 250 s --> p1800 = 2, 4, 8, 12, 16 kHz
Valores de definio possveis podem ser obtidos de r0114 (se p0009 = p0010 = 0).
Se p0092 = 1 os tempos de amostragem p0115 e a frequncia de pulso p1800 so verificados todas as vezse que
os parmetros so baixados, e redefinidos para os valores iniciais se necessrio. Esta verificao pode ser
desativada pela definio de p0092 = 0 (fazendo com que esta definio no afete a operao iscrona
PROFIBUS).
Se a frequncia de pulso for definida assincronicamente para o ciclo do relgio do controlador de corrente
(p1810.12),
o seguinte limite se aplica:
p1800 <= 1000 * 2 / p0115[0]
Se wobbulation selecionada (p1810.2), a frequncia do pulso pode somente ser alterada como parte da
habilitao do pulso para valores com a seguinte proporo:
a) p1800 <= 1000 / p0115[0] para p1811 > 0 %
b) p1800 <= 1000 * 2 / p0115[0] para p 1811 = 0 %
Sob bloqueio de pulso
p1800 > 1000 / p0115[0] -> p1811 = 0
p1800 > 1000 * 2 / p0115[0] -> 1810.2 = 0 e p1811 = 0
(aplicvel a todos os ndices)
Veja tambm: r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817
Ateno: Freq de pulso assncrona p1800 tambm pode ser ajustada para ciclo de controle de corrente (0.05 kHz de
incremento). Para isto, p1810.12 deve estar configurado em 1 (condio secundria, consulte p1810).
Efeitos:
- comutao na unidade gating (p1810.2).
- ativao da correo do valor real da corrente (p1840.0).
- frequncia mnima de pulso 1000 * 0.5 / p0115[0].
- frequncia mxima de pulso 1000 * 2 / p0115[0].
- tempo morto flutuante e desempenho dinmico no loop de controle da corrente.
- aumento do nvel das ondulaes da corrente na exibio da corrente.
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2 Parmetro
Instruo: A frequncia mxima possvel de pulso tambm determinada pelo mdulo de potncia utilizado.
Quando a frequncia de pulso aumentada, dependendo do mdulo de potncia particular, a corrente mxima de
sada pode ser reduzida (reduo de capacidade, consulte r0067).
A frequncia mxima de pulsos para operao com reatores de sada (consulte p0230) 4 kHz para mdulos de
potncia booksize e blocksize, para mdulos de potncia com chassi, duas vezes a frequncia de pulso estimada
(2.5 kHz ou 4 kHz).
Se um filtro senoidal for parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3), ento a frequncia de pulsos no pode ser
ajustada abaixo do valor mnimo necessrio para o filtro. Se um filtro senoidal externo estiver parametrizado, (p0230
= 4), a frequncia mnima de pulso calculada como segue:
f_puls_min = 1.6 / ( 2 * Pi * raiz(p0233 * p0234 * p0235) ), com p0233 em H e p0234 em F
Neste caso, a frequncia de pulso deve ser o mltiplo do valor inverso do tempo de amostra do controlador da
corrente (p0115[0]).
Se um filtro senoidal for parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3), ento a frequncia de pulsos no pode ser
alterada para menos do valor mnimo necessrio para o filtro.
Se o p1800 for alterado durante a colocao em funcionamento (p0009, p0010 > 0), ento pode ocorrer que o valor
antigo no permita mais ser configurado. A causa disso pode ser que os limites dinmicos do p1800 foram alterados
por parmetros configurados durante a colocao em funcionamento (p. ex. o p1082).
r1801[0...1] CO: Freqncia de pulsos / Frequ. de pulsos

- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descrio: Indicao da sada de conector para a atual frequncia de comutao do conversor.
ndice: [0] = Atual
[1] = Modulador, valor mnimo
Instruo: A frequncia de pulsos ajustada (p1800) eventualmente reduzida numa sobrecarga do conversor (p0290).
Aplica-se o seguinte para os drives de vetores (p0107):
A frequncia de pulso pode ser reduzida quando a modulao for trocada por padres de pulsos otimizados. Usa-se
isto para evitar o sobrecontrole.
No caso de mdulos de potncia, dois teros da frequncia de pulso do setpoint est exibido na faixa de modulao
FLB.
p1802[0...n] Modo modulador / Modo modulador

VECTOR_G Altervel: T Calculado: CALC_MOD_LIM_REF Nvel de acesso: 3
0 19 0
Descrio: Configurao do modo para o mdulo.
Valor: 0: Comutao automtica SVM/FLB
1: Flat top Modulation (FLB)
2: Espao Vector, Modulao (SVM)
3: SVM sem sobremodulao
4: SVM/FLB sem sobremodulao
5: SVM com reduo de freqncia de pulsos
6: SVM/FLB com reduo de freqncia de pulsos
7: Sem modulao de flancos at 100 Hz
8: Sem modulao de flancos at 60 Hz
9: Modulao de flancos
19: Padro de pulso otimizado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dependncia: Se um filtro senoidal for parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3, 4), ou se o firmware do mdulo de potncia
no puder calcular a modulao marginal (r0192.0 = 0), ento somente a modulao vetorial espacial sem
sobremodulao (saturao) pode ser selecionada como tipo de modulao (p1802 = 3).
Para mdulos de potncia de chassis e motores sncronos de m permanente, aplica-se:
Modulao marginal ou padres otimizados de pulso, que s podem ser usados se p1810 bit 2 = 1 estiver
configurado.
Veja tambm: r0192, p0230, p7003
Ateno: Se os padres de pulsos forem habilitados com a opo de sobremodulao (p1802 < 3) ou modulao marginal
(p1802 > 6), a correo do valor real da corrente ser ativada automaticamente (p1840.0 = 0).
Instruo: Quando as modulaes so liberadas com a possibilidade de sobremodulao (p1802 = 0, 1, 2, 5, 6), ento se deve
limitar o nvel de modulao atravs do p1803 (pr-configurao p1803 < 100 %). Quanto maior a sobremodulao,
maiores sero as ondulaes de corrente e de torque.
Com a alterao do p1802[x] tambm so alterados os valores de todos os outros ndices disponveis.
p1802 = 7, 8 deve ser usado se o drive estiver operando abaixo de 100 Hz ou 60 Hz, e for necessrio evitar a troca
para o mdulo marginal. Alm destas frequncias de sada, o nvel de modulao permanece limitada para que a
tenso de sada total da modulao marginal no seja alcanada.
O ajuste p1802 = 19 liberado apenas para mdulos de potncia tipo chassis e motores da srie SIMOTICS FD.
p1803[0...n] Nvel de modulao mxima / Prof mx modula

20.0 [%] 150.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Define a profundidade de modulao mxima.
Instruo: p1803 = 100 % o limite para a sobremodulao na modulao vetorial espacial (para um inversor ideal sem
retardo de comutao).
Se um padro de pulso otimizado estiver habilitado (modulao marginal), o nvel de modulao estar limitada a
uma frequncia de sada menor que 28Hz, j que no h um padro de pulso otimizado nesta faixa.
p1804[0...n] Constante de tempo de filtragem, ndice de modulao filtrado / T_filt mod_idxSmth

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 10.0 [ms]
Descrio: Filter time constant for the smoothed modulation index to change over the modulator mode.
p1806[0...n] Constante de tempo de filtragem, correo Vdc / T_filt Vdc_corr

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo de filtro da tenso DC-Link que utilizada para o clculo da profundidade de
modulao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1807 Tenso DC-Link, valor atual para clculo de nvel de modulao /

VdcActValMod_depth
- [V] - [V] - [V]
Descrio: DC link voltage that is used to convert the setpoint voltage into an equivalent modulation depth.
r1808 Tenso DC-Link, valor atual para clculo de V_max / Vdc act val U_max
- [V] - [V] - [V]
Descrio: DC link voltage used to determine the maximum possible output voltage.
r1809 CO: Atual Modulator Mode / Modulator mode act

1 9 -
Descrio: Displays the effective modulator mode.
Valor: 1: Flat top modulation (FLB)
2: Espao Vector, Modulao (SVM)
3: Modulao de flancos a partir de 28 Hz; 23:3
9: Padro de pulso otimizado
p1810 Configurao de Modulador / Config modulador

- - 0000 0000 0000 0010 bin
Descrio: Ajuste da configurao para o modulador.'
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Filtro de val. md. para U_lim (apenas p. Sim No -
Vdc_comp no modulador)
01 Compensao de tenso DC-Link no Sim No -
controle de corrente
02 Vobulao ativada Sim No -
03 Medio de corrente Oversampling Sim No -
selecionada
08 Reduo da frequ. de pulsos (em funo Sim No -
das rotaes), estgio 1
09 Reduo da frequ. de pulsos (em funo Sim No -
das rotaes), estgio 2
10 Ativao da funo de Pulse Locking/Pulse Dropping de pulsos Locking de pulsos -
Dropping
12 Freq de pulso assincrn. ajustada para ciclo Sim No -
de ctrl de corrente
13 Red. da frequ. pulsos antes da otimiz. mod. Sim No -
de pulso para 500 s
14 Desativao da adaptao de diferena Sim No -
angular mxima
15 Aumente a faixa de supermodulao Sim No -
Dependncia: Se o bit 2 mudado de 1 para 0, ento fixado p1811 = 0.
Ateno: O Bit 1 = 0 somente pode ser ajustado sob bloqueio de pulsos e com o r0192.14 = 1.
Bit 2 s pode ser ajustado como 1 se estiver de acordo com os pr-requisitos a seguir:
Bloqueio de pulso
- r0192.16 = 1
- p1800 < 2 x 1000/p0115[0]
Bit 12 s pode ser alterado se estiver de acordo com os seguintes pr-requisitos:
- pr-condies, o mesmo que bit 2 = 1
- p1810.3 = 0
Para trocas rpidas de corrente, o bit 15 = 1 juntamente com p1802 = 0, 2 e p1803 > 106 % resultam em um
aumento significativo na ondulao do torque. Como consequncia, o aumento do limite da modulao deve ser
verificado em uma aplicao para aplicativos.
Instruo: Re bit 00 = 0
A limitao de tenso da tenso mnima do link DC (ondulao inferior da corrente de sada, tenso de sada
reduzida).
Re bit 00 = 1:
Limitao de tenso da tenso ponderada do link DC (tenso de sada superior com ondulao elevada na corrente
de sada).
A seleo somente vlida se a compensao do link DC no for realizada na Unidade de Controle (bit 1 = 0).
Re bit 01 = 0:
Compensao de tenso do link DC no modulador.
Re bit 01 = 1:
Compensao de tenso do link DC no controle de corrente.
Re bit 02 = 0:
A unidade acoplada no permite que a wobbulation seja usada.
A modulao de borda no possvel para conexo paralela com um sistema de enrolamente nico (p7003 = 0).
Bit 02 no pode ser definido para 0 se bit 12 = 1.
Re bit 02 = 1:
Um unidade acoplada permite que a wobubulation seja usada.
Para uma amplitude de wobbulation p1811 = 0, a frequncia mxima possvel de pulso em p1800 = 2 x 1000 /
p0115[0].
Para uma amplitude de wobbulation p1811 > 0, a frequncia mxima possvel de pulso em p1800 = 1000 / p0115[0].
Se os padres de pulso otimizados forem ativados (p1802 > 6), ento necessrio salvar o parmetro e desligar e
ligar novamente. Isto exibido usando uma mensagem de falha (F01040).
Re bit 03 = 1:
A deteco do valor de corrente real e a determinao de vezes que a vlvula est ON acontece com um ciclo de
relcio do controlador de corrente dupla e compensao de fase.
A ativao somente possvel com r0192.23 = 1 e p1810.12 = 0 - e entra em vigor na prxima vez que o sistema
ligado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re bit 08 = 1:
Acima do limite de frequncia r1836[0], a frequncia de pulso conectada ao valor em p1800. Abaixo de r1836[0]
(menos a histerese), a frequncia do pulso reduzida prxima frequncia de pulso possvel (consultar r0114).
Re bit 09 = 1:
Acima do limite de frequncia r1836[1], a frequncia de pulso elevada ao prximo valor possvel. Abaixo de
r1836[1] (menos a histerese), a frequncia do pulso reduzida prxima frequncia de pulso possvel.
Se bit 8 for definido para 0, bit 9 automaticamente redefinito.
Re bit 10 = 0:
Funo de travamento de pulso ativada.
Re bit 10 = 1:
Funo de gotejamento de pulso ativada.
Re bit 12 = 0:
A frequncia de pulso p1800 tambm pode ser definida de forma sncrona ao ciclo do relgio do controlador de
corrente (consultar r0114).
Bit 12 pode ser definido de 1 a 0 se a frequncia de pulso p1800 for definida de forma sncrona para o ciclo do
relgio do contorlador de corrente. Neste caso, a unidade acoplada no alterada.
Re bit 12 = 1:
A frequncia de pulso p1800 pode tambm ser definida de forma sncrona para o ciclo do relgio do controlador de
corrente. Neste caso, os efeitos devem ser observados (consultar p1800).
Se o bit 12 for definido para 1, a unidade acoplada automaticamente alterada (p1810.2 = 1). Se isso no for
possvel (consultar acima), o bit 12 no pode ser definido para 1.
Bit 12 no pode ser definido para 1, se p1810.3 = 1 for definido.
Re bit 15 = 1
Para p1802 = 0, 2 e p1803 > 106 %, dinamicamente, uma profundidade de modulao de mais de 106 %
permitida. Quando p1803 elevado, a reserva de profundidade de modulao dinmica p1574 deve ser elevado
para que a tenso de sada mxima r0071 permanea adequadamente a mesma.
p1811[0...n] Pulso de freqncia oscilao da amplitude / Puls vobul amplitu

0 [%] 20 [%] 0 [%]
Descrio: Ajuste da amplitude do sinal de vobulao estatstico.
Esse sinal usado para variar a frequncia de pulsos a fim de produzir um rudo mais agradvel.
Instruo: p1811 > 0 possvel se for aplicado o seguinte:
- Configurao: p1810.2 = 1 (vobulao ativada)
- Frequncia de pulsos: p1800 <= 1000 / p115[0]
- Tipo de filtro de sada: p0230 < 3 (sem filtro senoidal)
p1812 BI: Ajuste de correo da medio de corrente de sada / Off_calibr I_outp

- - 1
Descrio: Sets the signal source to activate/de-activate offset calibration for output current measurement.
Cuidado: The absence of offset calibration can have a negative effect on control properties. Offset calibration must be
performed before switching on the power unit for the first time after POWER ON.
Instruo: Offset calibration is only performed with pulses suppressed and can take up to one second.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1815 Fase para gerao de PWM subgrupo / Fase p/ PWM subgr

- - 0001 bin
Descrio: Ajuste do Bit 0 para incorporar o mdulo de potncia no subgrupo para a "Pulsao defasada".
00 Gravao no subgrupo para compensao Sim No -
de clock
Instruo: Uma alterao somente estar ativa aps a reinicializao.
Se uma das seguintes condies limite no for preenchida, ento nenhum mdulo de potncia do subgrupo ser
pulsado com defasagem.
Condies limite para a pulsao defasada:
- A frequncia PWM (p1800[D]) de todos os mdulos de potncia no subgrupo deve ser a mesma.
- A frequncia PWM (p1800[D]) de todos os conjuntos de dados de acionamento no subgrupo deve ser a mesma.
- Para a relao do ciclo PWM (1/p1800[D]) e o ciclo de controlador de corrente (p0115[0]) deve valer o seguinte:
Para todos os mdulos de potncia no subgrupo a relao (1/p1800[D]) / (p0115[0]) deve ser um nmero inteiro e
par (2, 4, 6, ...).
ou
Para todos os mdulos de potncia no subgrupo a relao (p0115[0]) / (1/p1800[D]) deve ser um nmero inteiro (1,
2, 3, ...).
p1816 Definir fase de gerao de PWM manualmente / Config fase p/ PWM

-1 16 -1
Descrio: Ajuste para indicar e sobrescrever manualmente o deslocamento de fase determinado automaticamente para a
"pulsao defasada".
Com p1816 = -1 aplica-se o seguinte:
Modo automtico. O valor do deslocamento de fase determinado automaticamente.
Com p1816 = 0 ... 16 aplica-se o seguinte:
Modo manual. O valor do deslocamento de fase deve ser definido pelo usurio da seguinte maneira:
1. Ciclo PWM (1/p1800) > ciclo de controlador de corrente (p0115[0])
O mdulo de potncia realiza um deslocamento de fase do Tshift = ciclo de controlador de corrente (p0115[0]) *
p1816.
2. Ciclo PWM (1/p1800) <= ciclo de controlador de corrente (p0115[0])
Com p1816 >= 1 o mdulo de potncia realiza um deslocamento de fase do Tshift = ciclo PWM/2.
p1817 Relao mnima, freqncia de pulsos at a freqncia de sada / Min f_puls / f_max
8.3 15.0 12.0
Descrio: Sets the minimum ratio between the pulse frequency and the output frequency.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: If the ratio between the pulse frequency and the output frequency is reduced, then oscillations can occur in the output
current that can result in significant levels of current ripple with the appropriate negative effects.
Instruo: When the maximum speed is changed, the pulse frequency p1800 is automatically limited to this minimum ratio. It is
not permissible to reduce the pulse frequency if this would result in this ratio being undershot.
p1818 Configurao Fase por gerao de PWM / Fase p/ PWM config

CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Modulao Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 1 1
Descrio: Ajuste do deslocamento de fase para a pulsao defasada.
Para o primeiro mdulo de potncia especificado se a pulsao deve iniciar em 0 (valor = 0) ou 180 (valor = 1).
Todos os demais mdulos de potncia ativos pulsam alternadamente de acordo com este ajuste.
Instruo: Uma alterao somente surtir efeito aps o POWER ON.
O parmetro no afetado com o restabelecimento dos ajustes de fbrica.
p1819 Fase para gerao de PWM / fase para PWM

-1 16 -1
Descrio: Indicao para a "pulsao defasada".
Dependendo do caso, o valor interpretado de maneira diferente:
Caso 1:
O ciclo PWM (1/p1800[D]) maior do que o ciclo de controlador de corrente (p115[0]) e a relao do ciclo PWM com
o ciclo de controlador de corrente um mltiplo par inteiro (p. ex. p0115[0] = 125 s, p1800[D] = 4 kHz, 2 kHz, 1
kHz).
O valor indicado significa:
- O deslocamento de fase nos ciclos de controlador de corrente que o mdulo de potncia deve produzir.
Caso 2:
O ciclo PWM (1/p1800[D]) menor ou igual ao ciclo de controlador de corrente (p0115[0]) e a relao do ciclo de
controlador de corrente com o ciclo PWM um mltiplo inteiro (p. ex. p0115[0] = 125 s, p1800[D] = 8 kHz, 16 kHz).
O valor 1 indicado significa:
- O mdulo de potncia deve produzir um deslocamento de fase de 180 (do ciclo PWM).
O valor 0 indicado em todos os mdulos de potncia do grupo de acionamentos significa:
- As condies limite da "pulsao defasada" (veja o p1815) no foram preenchidas, isto , nenhum mdulo de
potncia ser pulsado com defasagem.
Dependncia: Veja tambm: p0108, r0108, p0115, p1800, p1815, p1816, p1818
Instruo: Por motivos de compatibilidade o parmetro um parmetro de ajuste. Todavia, ele funciona como um mero
parmetro de indicao. Dessa forma, o ajuste de fbrica -1 no tem mais nenhuma relevncia e permanece,
portanto, apenas por motivos de compatibilidade.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1820[0...n] Inverter a seqncia de fase da sada / Rev seq_fas_sada

0 1 0
Descrio: Configura a sequncia de reverso de fase do motor.
Se a rotao do motor no for na direo solicitada, a sequncia de fase de sada pode ser invertida usando este
parmetro. Isto significa que com o mesmo setpoint, a direo do motor invertida sem inverter o valor do encoder
real.
Quando um encoder de rotao est sendo usado, pode ser necessrio inverter o valor real do encoder (p0410).
Valor: 0: OFF
1: ON
Cuidado: Para conversores de 12-pulsos com ngulo de compensao de 30 para o sistema 2, para a inverso da direo de
rotao inversa, a compensao de fase altera em 60 conforme o sinal do ngulo de compensao muda. Isto pode
ser adaptado em p1810.15.
Mudando a direo usando p1820 ou p1821 no reconhecido pelo "Direo segura sem encoder". Como
consequncia, o limite fornecido pelo SDI (Direo Segura) do r9733 no funciona mais.
Instruo: A alterao da configurao somente possvel com o bloqueio de pulsos.
p1821 pode ser usado para reverter a sequncia da fase e o valor real do encoder.
p1821[0...n] Sentido de rotao / Sentido de rotao

4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
0 1 0
Descrio: Ajuste para alterao do sentido de giro.
Uma alterao do parmetro resulta em uma inverso de sentido do motor e do valor real de encoder sem alterar o
setpoint.
Valor: 0: A direita
1: Esquerda
Perigo: Quando usar os valores reais de rotao externa para controlador de rotao (consulte p1440), para uma troca da
direo de rotao (p1821 = 1), sua polaridade tambm deve ser alterada (p. ex., para um objeto ENCODER de
drive atravs de p0410). De outra forma, um acoplamento positivo pode ocorrer na malha de controle da rotao e o
acionamento dever ser acelerado at o limite da rotao.
Cuidado: Para conversores de 12-pulsos com ngulo de compensao de 30 para o sistema 2, para a inverso da direo de
rotao inversa, a compensao de fase altera em 60 conforme o sinal do ngulo de compensao muda. Isto pode
ser adaptado em p1810.15.
Mudando a direo usando p1820 ou p1821 no reconhecido pelo "Direo segura sem encoder". Como
consequncia, o limite fornecido pelo SDI (Direo Segura) do r9733 no funciona mais.
Ateno: Uma falha correspondente emitida no caso de uma comutao de conjuntos de dados de acionamento onde h
diferena no sentido de giro e os pulsos esto habilitados.
Instruo: Para a operao com a sequncia de fases U/V/W, o sentido de giro definido olhando-se pelo lado frontal do eixo
de sada do motor.
Ao ser alterado o sentido de giro, tambm girado o sentido do campo magntico rotativo do controlador de
corrente. O valor real de rotao (p. ex. r0063) tambm girado, de modo que o sentido de controle seja mantido e
que internamente seja realizada uma inverso de sentido de mesmo setpoint. Alm disso, os valores de posio real
do real encoder tambm so girados (p. ex. r0482[0...2]).
p1820 pode ser usado para inverter a direo do motor sem inverter o valor real do encoder.
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2 Parmetro
p1822 Tempo de tolernci de monitor de fases de rede do mdde potncia /

PU ph monit t_tol
500 [ms] 540000 [ms] 1000 [ms]
Descrio: Sets the tolerance time for line phase monitoring for blocksize power units.
If a line phase fault is present for longer than this tolerance time, then a corresponding fault is output.
Ateno: When operating with a failed line phase, depending on the active power, values higher than the default value can
either immediately damage the power unit or damage it over the long term.
Instruo: For the setting p1822 = maximum value, line phase monitoring is deactivated.
p1825 Conversor, tenso limiar de vlvula / Tenso limite

0.0 [Vrms] 100.0 [Vrms] 0.6 [Vrms]
Descrio: Ajusta a queda da tenso limite das vlvulas (dispositivos semicondutores de potncia) para que sejam
compensadas.
Instruo: O valor calculado automaticamente na rotina de identificao dos dados do motor.
p1828 Compensao, tempo de bloqueio de vlvula, fase U / Comp t_Trav fase U

0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de travamento da vlvula para compensar para a fase U.
Ateno: A compensao de tempo morto ser desativada com p7003 = 2.
Instruo: O valor calculado automaticamente na rotina de identificao dos dados do motor.
Para o tipo de mdulo de potncia PM340, o valor limitado a 3.98 s.
p1829 Compensao, tempo de bloqueio de vlvula, fase V / Comp t_trav fase V

0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de travamento da vlvula para compensar para a fase V.
Instruo: Para o tipo de mdulo de potncia PM340, o valor limitado a 3.98 s.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1830 Compensao, tempo de bloqueio de vlvula, fase W / Comp t_trav fase W

0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de travamento da vlvula para compensar para a fase W.
Instruo: Para o tipo de mdulo de potncia PM340, o valor limitado a 3.98 s.
p1832 Compensao de tempo morto, nvel de corrente / t_morto_comp I_val

0.0 [Arms] 10000.0 [Arms] 0.0 [Arms]
Descrio: Ajusta o nvel da corrente para compensao do tempo morto.
Acima do nvel da corrente, o tempo morto - resultando dos atrasos do interruptor de converso - compensado por
um valor constante calculado previamente. Se o setpoint da fase da corrente relevante cair para menos que o valor
absoluto definido em p1832, o valor de correo para est fase ser reduzido continuamente.
Dependncia: Os ajustes de fbrica do p1832 so ajustados automaticamente em 0.02 * a corrente nominal de converso do drive
(r0207).
p1835[0...1] Reduo freq. de pulsos, deslocamento, mudana de frequncia. / f_puls_red f_sw

0.00 [Hz] 800.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descrio: Frequncia que troca a frequncia de comutao r1836 por reduo de frequncia de pulso.
O valor do parmetro reduz o limite da frequncia de comutao com o mesmo ndice do parmetro.
ndice: [0] = Limite de frequncia 1
[1] = Limite de frequncia 2
r1836[0...1] Reduo da frequncia de pulsos, frequncia de comutao / f_puls_red f_sw

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Exibe limites de frequncia, sob os quais a frequncia do pulso automaticamente reduzida.
Comeando pela frequncia de pulso parametrizada p1800, a frequncia de pulso reduzida para a prxima
possvel, se os limites de frequncia e uma histerese adicional estiverem abaixo.
ndice: [0] = Limite de frequncia 1
[1] = Limite de frequncia 2
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: A reduo de frequncia de pulso no est ativa para o controle U/f.

Uma folga mnima de 10 Hz mantida entre os limites de frequncia, os quais no podem estar abaixo ao mudar
p1835.
Re ndice 0:
Limite de frequncia para a primeira reduo de frequncia de pulso (ativo para p1810.8 = 1).
Re ndice 1:
Limite de frequncia para a segunda reduo de frequncia de pulso (ativo para p1810.9 = 1).
r1837 Control Unit, configurao / Config unid gating

- - -
Descrio: Exibe a configurao do drive da unidade gating.
00 Nvel de modulao com partida com o Limitado No limitado -
motor girando
01 Nvel de modulao com controle de malha Limitado No limitado -
fechada Vdc
02 Controlador Vdc_min ativo No ativo -
03 Rotina da identificao de dados do motor ativo No ativo -
04 Clculo do desvio de corrente ativo No ativo -
05 Operao de simulao ativo No ativo -
06 Inverter a seqncia de fase da sada ativo No ativo -
07 Sentido de giro esquerda ativo No ativo -
08 Sincronizao (Bypass) ativo No ativo -
09 Monitor F07801 atravs de aplicao ativo No ativo -
10 Chassis Drive ativo Sim No -
11 Teste de curto-circuito ativo No Sim -
12 Modulao FL no autorizada Sim No -
13 F3E presente Sim No -
14 Avano angular ativo no SW Sim No -
15 Unidades de potncia com interface PS Sim No -
16 Medio de corrente Oversampling ativa Sim No -
17 Mdia de valores atuais temporariamente Sim No -
suprimida
18 Nvel de modulao, limite Sim No -
19 Capacitncia de DC-Link reduzida (sem Sim No -
F3E)
20 Nenhum resetamento do setpoint Sim No -
21 Calibrao de tenso ativa Sim No -
p1840[0...n] Correo do valor atual configurao / ValReal_corr conf

- - 0000 bin
Descrio: Ajusta a configurao da correo do valor real.
00 Correo de valor atual desativada Sim No -
01 Comparao das integrais do modulador e Sim No -
setpoint
Instruo: Durante a operao (pulsos habilitados), a configurao no pode ser alterada quando os conjuntos de dados do
drive forem trocados.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1841 Correo de valor atual palavra de estado / ActVal_corr status

- - -
Descrio: Displays the status of actual value correction.
00 Hardware para a correo de valor real Sim No -
detectado
01 Desativao automtica (muitos momentos Sim No -
de ativao)
02 Integral dimensionada em meia freq. do Sim No -
clock da unid. controle
03 Correo do valor atual, temporariamente Sim No -
suprimida
15 Correo de valor atual ativa Sim No -
p1845[0...n] Correo de valor atual, fator de avaliao Lsig / ActVal_cor ev Lsig

0.00 10.00 1.00
Descrio: Sets the weighting factor for the leakage inductance of the L-R element of the actual value correction.
Instruo: The load-dependent adaptation of the leakage inductance of the current actual value correction is defined using
p0391 ... p0393.
p1846[0...n] Correo de valor atual, fator de amortecimento / ActV_corr D_factor

0.00 10.00 1.00
Descrio: Sets the damping factor for the actual value correction.
The factor multiplies the T0/Tsig ratio in the feedback branch of the LR element.
r1848[0...5] Correo de valor atual correntes de fase / ActVal_corr I_ph

- - -
Descrio: Displays phase correction currents as well as the drive converter phase currents
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Oscilaes harmnicas fase U

[1] = Oscilaes harmnicas fase V
[2] = Oscilaes harmnicas fase W
[3] = Valor de medio fase U
[4] = Valor de medio fase V
[5] = Valor de medio fase W
r1849[0...5] Correo de valor atual tenses de fase / ActVal_corr U_ph

- - -
Descrio: Displays the phase correction voltages and and the drive converter phase voltages
ndice: [0] = Oscilaes harmnicas fase U
[1] = Oscilaes harmnicas fase V
[2] = Oscilaes harmnicas fase W
[3] = Valor de medio fase U
[4] = Valor de medio fase V
[5] = Valor de medio fase W
p1900 Identificao dos dados do motor e medio rotativa / MotID e med rotat
0 2 2
Descrio: Ajuste a identificao de dados do motor e a otimizao do controlador de rotao.
p1900 = 0:
Funo desabilitada.
p1900 = 2:
Motores de induo --> ajuste p1910 = 1 e p1960 = 0
Motores sncronos excitados separadamente ou por m permanente --> ajuste p1910 = 1, p1990 = 1 e p1960 = 0
Com a presena dos sinais de habilitao do drive, uma identificao de dados do motor executada com o prximo
comando de energizao. A corrente passa pelo motor e ele pode alinhar em at um quarto de giro.
Para motores sncronos excitados separadamente ou por m permanente, o encoder ajustado com o prximo
comando de energizao. O motor deve girar livremente e com revolues de 1.5 do encoder do motor.
Valor: 0: Bloqueado
2: Identificar dados do motor (em estado parado)
Dependncia: No modo de estimulao, o parmetro no pode ser sobrescrito.
A comutao de conjuntos de dados de acionamento suprimida com a ativao da identificao de dados do
motor.
Veja tambm: p1272, p1300, p1910
Ateno: Se houver um freio de reteno de motor, o mesmo deve ser aberto (p1215 = 2)
Para aceitar de modo permanente os ajustes determinados, deve-se salvar de modo no-voltil (p0971, p0977).
No permitido ativar a proteo de escrita durante a identificao do motor (p7761).
Durante a medio de rotao, no possvel salvar parmetros (p0971, p0977).
Instruo: Apenas com a realizao das duas medies (primeiramente em estado parado, depois com o motor girando) que
os parmetros de motor e de controle do controle vetorial podero ser ajustados de maneira ideal. A medio com o
motor girando no ocorre com p1300 < 20 (controles U/f de malha aberta).
Um alarme correspondente sinalizado quando o parmetro fixado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
O comando de ligao deve ser mantido durante uma medio e aps a concluso dessa medio ele ser
automaticamente cancelado pelo acionamento.
A durao das medies pode ficar entre 0.3 s e alguns minutos. Por exemplo, este tempo pode variar de acordo
com o tamanho do motor e as condies mecnicas.
No final da identificao de dados do motor ajusta-se automaticamente p1900 = 0.
p1900 Identificao dos dados do motor e medio rotativa / MotID e med rotat
0 3 2
Descrio: Define a identificao de dados do motor e otimizao do controlador de velocidade.
A identificao do motor deve primeiro ser realizada com o motor parado (p1900 = 1, 2; consulte tambm p1910).
Baseado nisso, o motor adicional e os parmetros de controle podem ser determinados usando a identificao de
dados do motor com a rotao do motor (p1900 = 1, 3; consulte tambm p1960); no para p1300 < 20.
p1900 = 0:
Funo bloqueada.
p1900 = 1:
Motores de induo --> definir p1910 = 1 e p1960 = 0, 1, 2 dependendo de p1300
Motores de magnetizao permanente ou sncronos excitados separadamente --> definir p1910 = 1, p1990 = 1 e
p1960 = 0, 1, 2 dependendo de p1300
Quando os sinais de habilitao do drive esto presentes, uma rotina de identificao de dados do motor realizada
em parada com o prximo comando de acionamento. Fluxos de corrente atravs do motor que significam que ele
pode se alinhar em at um quarto de rotao.
Para motores de de magnetizao permanente ou sncronos excitados separadamente, o encoder ajustado com o
prximo comando de acionamento. O motor deve estar livre para girar e gira 1,5 rotaes do encoder do motor.
Com o comando seguinte de acionamento, uma rotina de identificao de dados do motor rotativo realizada - e
alm disso, um otimizao do controlador de velocidade fazendo medies a diferentes velocidades do motor.
p1900 = 2:
Motores de induo --> definir p1910 = 1 e p1960 = 0
Motores de magnetizao permanente ou sncronos excitados separadamente --> definir p1910 = 1, p1990 = 1 e
p1960 = 0
Quando os sinais de habilitao do drive esto presentes, uma rotina de identificao de dados do motor realizada
em parada com o prximo comando de acionamento. O fluxo de corrente atravs do motor atravs do qual
possvel se alinhar em at um quarto de rotao.
Para motores de magnetizao permanente ou sncronos excitados separadamente, o encoder ajustado com o
prximo comando de acionamento. O motor deve estar livre para girar e gira 1,5 rotaes do encoder do motor.
p1900 = 3:
Define p1960 = 0, 1, 2 dependendo de p1300
Esta definio deve somente ser selecionada se a identificao dos dados do motor j tiver sido realizada em
parada.
Quando o drive que habilita os sinais est presente, com o prximo comando de acionamento, uma rotina de
identificao de dados do motor rotativo realizada - e alm disso, a otimizao do controlador de velocidade
fazendo medies em diferentes velocidades do motor.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar os dados do motor e otimizar o controle de rotao
2: Identificar dados do motor (em estado parado)
3: Otimizar o controle de rotao (em regime de rotao)
A comutao de conjuntos de dados de acionamento suprimida com a ativao da identificao de dados do
motor.
Veja tambm: p1272, p1300, p1910, p1960, p1990
Veja tambm: A07980, A07981, F07982, F07983, F07984, F07985, F07986, A07987, F07988, F07990, A07991
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
No permitido ativar a proteo de escrita durante a identificao do motor (p7761).
Durante a medio de rotao, no possvel salvar parmetros (p0971, p0977).
p1900 = 3:
Este ajuste deve ser selecionado somente se a identificao de dados do motor j foi realizada na parada.
Instruo: Apenas com a realizao das duas medies (primeiramente em estado parado, depois com o motor girando) que
os parmetros de motor e de controle do controle vetorial podero ser ajustados de maneira ideal. A medio com o
motor girando no ocorre com p1300 < 20 (controles U/f de malha aberta).
Um alarme correspondente sinalizado quando o parmetro fixado.
O comando de ligao deve ser mantido durante uma medio e aps a concluso dessa medio ele ser
automaticamente cancelado pelo acionamento.
A durao das medies pode ficar entre 0.3 s e alguns minutos. Por exemplo, este tempo pode variar de acordo
com o tamanho do motor e as condies mecnicas.
No final da identificao de dados do motor ajusta-se automaticamente p1900 = 0.
p1901 Interpretao do pulso de teste, configurao / Teste pulso config

VECTOR_G Altervel: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 2
- - 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao para a avaliao de pulsos de teste.
Bit 00: Verificao quando a um curto-circuito condutor-condutor uma vez/sempre quando os pulsos so habilitados.
Bit 01: Verificao quanto a um contato terra uma vez/sempre quando os pulsos so habilitados.
Bit 02: Ativao do teste selecionado com Bit 00 ou Bit 01 a cada habilitao de pulsos.
00 Curto-circuito de fase, pulso de teste ativo Sim No -
01 Deteco de falha de aterramento, pulso de Sim No -
teste ativo
02 Pulso de teste ativo em cada pulso Sim No -
Instruo: Se for detectado um curto-circuito condutor-condutor durante o teste, ento isso ser sinalizado no r1902.1.
Se for detectado um contato terra durante o teste, ento isso ser sinalizado no r1902.2.
Sobre o bit 02 = 0:
Se os testes foram realizados com sucesso aps o POWER ON (veja o r1902.0), eles no sero repetidos.
Sobre o bit 02 = 1:
O teste executado no apenas aps o POWER ON, mas a cada habilitao de pulsos.
r1902 Interpretao do pulso de teste, estado / Est teste aval pls

- - -
Descrio: Exibe o status da avaliao de pulso de teste.
00 Teste de curto-circuito executado com xito Sim No -
01 Curto-circuito de fase detectado Sim No -
02 Teste contra falha de aterramento realizado Sim No -
com xito
03 Falha de aterramento detectada Sim No -
04 Largura do pulso de ident. maior do que Sim No -
largura do pulso mnimo
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Se o teste de falha de terra foi selecionado, mas no realizado com sucesso, ento a corrente suficiente no foi
pde ser estabelecida durante os pulsos teste.
Re bit 04:
Um pulso teste mais longo que um tempo de amostragem ocorreu.
p1905 Seleo de ajuste de parmetro / Sele Sint Param

0 90 0
Descrio: A calibrao fina do encoder deve ser iniciada durante o primeiro comissionamento ou depois que o encoder
substitudo.
A calibrao fina comea quando os pulsos so habilitados e realiza uma medio de rotao (aproximadamente 1
minuto). Neste caso, um a velocidade de valor desejado de pelo menos 40% da velocidade nominal do motor deve
ser inserida, e o torque deve ser menos da metado do torque nominal do motor.
As fases de calibrao fina so exibidos usando alarme A07976.
A calibrao fina termina com o clculo de p0431 para as seguintes inibies de pulso.
p1905 automaticamente definido para 0 no final da calibrao fina.
Valor: 0: Inativo
90: Calibrao fina do encoder
Dependncia: Se o ajuste do encoder do motor no foi realizado (p3925.4 = 0) ou a calibrao do encoder foi ativada (p1990 !=0),
a calibrao fina do encoder impedida.
Veja tambm: p1272, p1910, p1960, p1990
Veja tambm: A07976
Ateno: Durante a calibragem detalhada do encoder, o motor deve ser operado sem carga, e se um freio de reteno estiver
sendo usado, ele deve ser aberto.
Instruo: Para p1905 = 90 e com os pulsos desabilitados, a funo s executada da prxima vez que os pulsos forem
habilitados.
Ao selecionar a calibragem detalhada do encoder, a troca de dados do motor ser suprimida.
p1909[0...n] Identificao dos dados do motor, palavra de controle / MotID STW

- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao para a identificao dos dados do motor.
00 Indutncia estimada do estator, sem Sim No -
medio
01 Contr. corrente em malha fechada c/ Sim No -
controle dead-beat
02 Constante de tempo estimada do rotor, sem Sim No -
medio
03 Disperso estimada da indutncia, sem Sim No -
medio
04 Ativar identificao dinmica de perda de Sim No -
indutncia
05 Determinao Tr e Lsig, avaliao na faixa Sim No -
de tempo
06 Ativar amortecimento de vibrao Sim No -
07 Desativar deteco de vibrao Sim No -
11 Desativar medio de pulsos Lq Ld Sim No -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
12 Desativar medio de resistncia Rr do Sim No -

rotor
14 Desativao da vlvula de inter-travamento Sim No -
de medio
15 Apenas resist. estator, falha tenso vlv., Sim No -
determ. tempo morto
16 Identificao do motor baixo Sim No -
17 Medio sem clculo de parmetro de Sim No -
controle
20 Avaliar a resistncia do cabo Sim No -
Instruo: Para motores sncronos com excitao permanente aplica-se o seguinte:
Sem cancelar a seleo no Bit 11, em modo de controle de malha fechada, a indutncia em eixo direto Ld e a
indutncia de eixo em quadratura Lq so medidas com baixa corrente.
Ao cancelar a seleo com o Bit 11 ou em modo de operao U/f, a medio da indutncia do estator realizada na
metade da corrente nominal do motor.
Se a indutncia do estator no deve ser medida, mas estimada, ento deve-se selecionar o Bit 0 e remover a
seleo do Bit 11.
p1910 Identificao dos dados do motor, seleo / Seleo MotID

0 28 1
Descrio: Ajusta a rotina de identificao dos dados do motor.
A rotina de identificao de dados do motor realizada depois do comando de energizar.
p1910 = 1:
Todos os dados de motor e a caracterstica do conversor so identificados e depois transmitidos para os seguintes
parmetros:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
Depois disso executa-se automaticamente o clculo dos parmetros de controle p0340 = 3.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificao completa (ID) aceitao dos dados do motor
2: Identificao completa (ID) dos dados do motor sem aceitao
3: ID da caracterstica de saturao e transferncia
4: ID da caracterstica de saturao sem transferncia
5: ID da indut.de disperso dinmica Lsig (r1920) sem transferncia
6: ID do tempo de bloqueio (r1926) sem transferncia
7: ID da resistncia do estator Rs (r1912) sem transferncia
8: ID da indutncia do estator Ls (r1915) Rr (r1927) sem aceitao
9: ID da indutncia do rotor Tr (r1913) sem transferncia
10: ID da indut. de disperso esttica Lsig (r1914) s/ aceitao
20: Entrada de tenso Vector
21: Especificao do vetor de tenso sem filtro
22: Especificao do vetor de tenso retangular sem filtro
23: Especificao do vetor de tenso triangular sem filtro
24: Especificao do vetor de tenso retangular com filtro
25: Especificao do vetor de tenso triangular com filtro
26: Especificao do vetor de tenso com correo DTC
27: Especificao do vetor de tenso com AVC
28: Especificao do vetor de tenso com correo DTC + AVC
Dependncia: Antes da execuo da identificao de dados do motor deve-se realizar um "Comissionamento rpido" (p0010 = 1)!
No modo de estimulao, o parmetro no pode ser sobrescrito. A comutao de conjuntos de dados do drive
suprimida com a ativao da identificao de dados do motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: Aps a seleo da identificao de dados do motor (p1910 > 0) gerado o alarme A07991 e com o prximo
comando de ligao realizada uma identificao de dados do motor como indicado a seguir:
- Neste caso, o motor alimentado eletricamente e h tenso aplicada nos bornes de sada do conversor.
- O eixo do motor pode girar no mximo uma meia volta durante o processo de identificao.
- Entretanto, no gerado nenhum torque.
Instruo: Se houver um freio de paragem de motor, ele deve ser aberto (p1215 = 2).
Para aceitar permanentemente as definies determinadas elas devem ser salvas de forma no-voltil (p0971,
p0977).
Ao definir p1910, o seguinte deve ser observado:
1. "Com aceitao" significa:
Os parmetros especificados na descrio so sobregravados com os valores identificados e portanto, ter uma
influncia na definio do controlador.
2. "Sem aceitao" significa:
Os parmetros identificados so somente exibidos na faixa r1912 ... r1926. As definies do controlador
permanecem inalteradas.
3. p1910 = 3, 4, 5 somente podem ser selecionados por motores de induo.
4. Para definies 27 e 28, a configurao do AVC definida usando p1840 est ativa.
O comando de acionamento deve permanecer definidos durante uma medio e depois de a medio ser concluda,
o drive automaticamente o redefine. A durao das medies pode estar entre 0.3 s e diversos minutos. Este tempo
principalmente influenciado pelo tamanho do motor. No final da identificao dos dados do motor, p1910
automaticamente definido para 0, se somente a medio parada for selecionada, ento p1900 tambm redefinida
para 0. Caso contrrio, a medio de rotao ativada.
p1911 Nmero de fases a serem identificadas / Ph to ident qty

1 3 1
Descrio: Sets the number of phases to be identified.
Valor: 1: 1 fase U
2: 2 fases U, V
3: 3 fases U, V, W
Instruo: When identifying with several phases, the accuracy increases and also the time it takes to make the measurement.
r1912[0...2] Resistncia de estator identificada / R_stator ident

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the identified stator resistance.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1913[0...2] Constante de tempo do rotor identificada / T_rotor ident

No no tipo de motor: PMSM Normatizao: - Lista de especialistas: 1
- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Displays the identified rotor time constant.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Fase U

[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1914[0...2] Indutncia de disperso total identificada / L_total_leak ident

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the identified total leakage inductance.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1915[0...2] Indutncia de estator nominal identificada / L_stator ident

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the nominal stator inductance identified.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1916[0...2] Indutncia de estator 1 identificada / L_stator 1 ident

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the nominal stator inductance identified for the 1st point of the saturation characteristic.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the nominal stator inductance identified for the 2nd point of the saturation characteristic.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the nominal stator inductance identified for the 3rd point of the saturation characteristic.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the nominal stator inductance identified for the 4th point of the saturation characteristic.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1920[0...2] Indutncia de disperso dinmica identificada / L_leak dyn ident

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the identified dynamic total leakage inductance.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1921[0...2] Indutncia de disperso dinmica 1 identificada / L_leak 1 dyn id

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the identified dynamic leakage inductance 1.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1925[0...2] Tenso limiar identificada / U_threshold ident

Descrio: Displays the identified IGBT threshold voltage.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1926[0...2] Tempo de bloqueio de vlvula ativo identificado / t_lock_valve id

- [s] - [s] - [s]
Descrio: Displays the identified effective valve lockout time.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1927[0...2] Resistncia de rotor identificada / R_rotor ident

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays identified rotor resistance (on separately excited synchronous motors: damping resistance).
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1929[0...2] Identificao da resistncia do cabo / R_cable ident

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Displays the identified cable resistance.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1934[0...9] Indutncia-q identificada / Lq ident

- [mH] - [mH] - [mH]
Descrio: Displays the identified (differential) q-inductance.
Instruo: The Lq characteristic consists of the value pairs from p1934 and p1935 with the same index.
This value corresponds to the value of the total leakage inductance (r0377).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1935[0...9] Indutncia - q, corrente de identificao / Lq I_ident

Descrio: Displays the identification current to identify the q inductance ([0...9]).
Instruo: The Lq characteristic consists of the value pairs from r1934 and r1935 with the same index.
p1959[0...n] Medio rotativa, configurao / Config med rot

VECTOR_G (n/M) Altervel: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 2
- - 0000 0000 0001 1111 bin
Descrio: Ajuste da configurao da medio rotativa.
00 Teste de encoder ativo Sim No -
01 Identificao da caracterstica de saturao Sim No -
02 Identificao do momento de inrcia Sim No -
03 Recalcular os parmetros do contr. de Sim No -
velocidade
04 Otimizao do controlador de rotao (teste Sim No -
de oscilao)
05 Indutncia de disp. q, identif. (p. adapt. do Sim No -
control. de corr.)
11 Durante a medio, no modifique os Sim No -
parmetros do controlador
12 Medio encurtada Sim No -
13 Aps a medio transio direta para Sim No -
operao
Instruo: O teste de encoder somente ser realizado se estiver selecionada a opo de medio rotativa com encoder (p1960
= 2).
Nos respectivos passos de otimizao so controlados os seguintes parmetros:
Bit 00: Nenhum
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1460, p1462, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Em funo do p1960
Bit 05: p0391, p0392, p0393, p1402.2 apenas para motores de induo
p1960 = 1, 3: p1458, p1459, p1470, p1472, p1496, p1400.0
p1960 = 2, 4: p1458, p1459, p1460, p1462, p1496, p1461, p1463
A identificao da indutncia de disperso q somente pode ser realizada com o motor sem carga ou com carga bem
reduzida (carga aprox. 30 % abaixo do torque nominal do motor). Uma adaptao do controlador de corrente (p0391
... p0393) somente ser parametrizada se a indutncia de vazamento q estiver uns 30 % acima da indutncia de
disperso total (p0356, p0358) em regime sem carga.
Re bit 11 = 1:
Os Bits 02, 03, 04 no tm mais efeito. Deve-se ajustar o bit 11 se o controlador de rotao e sua adaptao j
estiverem ajustadas antes da medio.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re bit 12 = 1:
A seleo s far efeito na medio p1960 = 1, 2. Para medies abreviadas, a corrente de magnetizao e o
momento de inrcia so determinados com uma preciso mais baixa, o teste de oscilao completamente
eliminado.
Re bit 13 = 1:
Depois que a medio estiver completa, o sistema entra na operao controlada de malha fechada imediatamente.
p1960 Medio rotativa, seleo / Sel med rotat

0 4 0
Descrio: Ajuste da medio de rotao.
A medio de rotao realizada aps o prximo comando de acionamento.
As possibilidades de ajuste do parmetro dependem do modo de controle de malha aberta/malha fechada (p1300).
p1300 < 20 (controle de malha aberta U/f):
No possvel selecionar a medio de rotao ou a otimizao do controlador de velocidade.
p1300 = 20, 22 (operao sem encoder):
Somente a medio de rotao ou otimizao do controlador de velocidade pode ser selecionado no modo sem
encoder.
p1300 = 21, 23 (operao com encoder):
Ambas as verses (com e sem encoder) da medio de rotao e a otimizao do controlador de velocidade podem
ser selecionadas.
Valor: 0: Bloqueado
1: Medio rotativa com operao sem encoder
2: Medio rotativa com encoder
3: Otimizao de controlador de rotao com operao sem sensor
4: Otimizao de controlador de rotao com encoder
Dependncia: Antes de a medio de rotao ser realizada, a rotina de identificao de dados de motor (p1900, p1910, r3925)
deve ter sido feita.
No modo de simulao, o valor de 1 no pode ser escrito no parmetro.
Na seleo de medio de rotao, a mudana de ajuste de dados de drive cancelada.
Na seleo de medio de rotao (exceto p1959.13 = 1), os parmetros BICO a seguir so ajustados como valores
padro, e quando a medio estiver completa, os parmetros originais so retomados:
p1020 ... p1023, p1070, p1075, p1138, p1139, p1140 ... p1143, p1155, p1160, p1437, p1476, p1477
Veja tambm: p1272, p1300, p1900, p1959, p1967, r1968
Veja tambm: A07987
Perigo: Para drives com sistema mecnico que limita a distncia movida, tenha certeza de que isso no alcanado
durante a medio de rotao. Se no for o caso, no permitida a realizao da medio.
Durante a medio da rotatividade, no possvel salvar os parmetros (p0971, p0977).
Instruo: Quando a medio da rotao estiver ativada, no possvel salvar os parmetros (p0971, p0977).
A alterao dos parmetros realizada automaticamente para medies de rotaes (p. ex. p1120); por esta razo
nenhuma alterao manual deve ser realizada e no h falhas.
O tempo de acelerao e desacelerao da rampa (p1120, p1121) limitado, para medio de rotao, em 900 s.
Para otimizao do controlador de rotao com encoder (p1960 = 2, 4), o controlador de rotao para operaes
sem encoders tambm pr-ajustado (p1470, p1472).
Se a otimizao do controlador de rotao for realizada com ou sem encoder, diferentes adaptaes Kp/Tn do
controlador de rotao so ajustadas (p1464, p1465). Se o drive for controlado com ou sem encoder,
recomendamos o uso de dois conjuntos de dados do drive (p0180). Pode-se executar estas tarefas com diferentes
adaptaes do controlador de rotao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1961 Caracterstica de saturao, rotao para determinao / determ carac_sat n

26 [%] 75 [%] 40 [%]
Descrio: Ajuste da rotao para a determinao da caracterstica de saturao e do teste de encoder.
O valor porcentual refere-se ao p0310 (frequncia nominal do motor).
Veja tambm: F07983
Instruo: A determinao da caracterstica de saturao deveria ser realizada em um ponto de operao com o mnimo de
carga possvel.
r1962[0...4] Caracterstica de saturao, corrente de magnetizao / Sat_char I_mag

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Displays the magnetizing currents of the identified saturation characteristic.
The values are referred to r0331.
After they have been determined, the values are transferred to p0366 ... p0369.
ndice: [0] = Valor 1
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5
r1963[0...4] Caracterstica de saturao, indutncia principal / Sat_char L_main

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Displays the magnetizing inductances of the identified saturation characteristic.
The values are referred to r0382.
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1964[0...4] Caracterstica de saturao, fluxo de rotor / Sat_char rot flux

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Displays the rotor flux values of the identified saturation characteristic.
After they have been determined, the values are transferred to p0362 ... p0365.
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5
p1965 Rotao Rot_contr_opt / n_otimizao rota

10 [%] 75 [%] 40 [%]
Descrio: Ajuste da rotao para a identificao do momento de inrcia e do teste de vibraes.
Motor assncrono:
O valor porcentual refere-se ao p0310 (frequncia nominal do motor).
Motor sncrono:
O valor porcentual refere-se ao valor mnimo do p0310 (frequncia nominal do motor) e do p1082 (rotao mxima).
Instruo: Para determinar o momento de inrcia so realizados saltos de rotao, onde o valor indicado corresponde ao
setpoint de rotao inferior. Para a rotao superior o valor aumentado em 20 %.
A determinao da indutncia de disperso q (veja o p1959.5) realizada em estado parado e a 50 % do p1965,
mas no mais alta do que uma frequncia de sada de 15 Hz e pelo menos a 10 % da rotao nominal do motor.
p1967 Fator dinmico Rot_contr_opt / n_otim fator_dinam

1 [%] 400 [%] 100 [%]
Descrio: Ajuste do fator dinmico para a otimizao do controlador de rotao.
Aps a otimizao a dinmica alcanada indicada no r1968.
Veja tambm: F07985
Instruo: Em uma medio rotativa, atravs desse parmetro controla-se a otimizao do controlador de rotao.
p1967 = 100 % --> Otimizao do controlador de rotao de acordo com o melhor resultado simtrico.
p1967 > 100 % --> Otimizao com dinmica mais alta (Kp maior, Tn menor).
Se a atual dinmica (veja o r1968) consideravelmente reduzida em relao dinmica desejada (p1967), ento a
causa disso pode estar em oscilaes de carga mecnicas. Se mesmo assim desejada uma dinmica maior para
esse comportamento de carga, o teste de oscilaes (p1959.4 = 0) deve ser desativado e a medio deve ser
repetida.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1968 Atual fator dinmico Rot_contr_opt / n_otm fat_din real

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do fator dinmico realmente alcanado no teste de vibraes.
Veja tambm: F07985
Instruo: Este fator dinmico refere-se exclusivamente ao tipo de controle do controlador de rotao configurado no p1960.
r1969 Momento de inrcia Rot_contr_opt determinado / n_opt M_inert det

Grupo P: Identificao do motor Grupo de unidade: 25_1 Seleo da unidade: p0100
- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Descrio: Displays the determined moment of inertia of the drive.
After it has been determined, the value is transferred to p0341, p0342.
Dependncia: IEC drives (p0100 = 0): unit kg m^2
NEMA drives (p0100 = 1): unit lb ft^2
Veja tambm: p0341, p0342, p1959
Veja tambm: F07984
r1970[0...1] Teste de vibrao Rot_contr_opt, diferena de vibrao determ. / n_opt f_vib det
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Displays the vibration frequencies determined by the vibration test.
ndice: [0] = Freqncia baixa
[1] = Freqncia alta
Veja tambm: F07985
r1971[0...1] Teste de oscilao Rot_contr_opt, desvio padro determinado / n_opt std_dev det
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Displays the standard deviations of the vibration frequencies determined by the vibration test
ndice: [0] = Desvio padro da freqncia baixa
[1] = Desvio padro da alta freqncia
Veja tambm: F07985
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r1972[0...1] Teste de oscilao Rot_contr_opt, nmero de perodos determinado /

n_opt per_qty det
- - -
Descrio: Displays the period number determined by the vibration test.
ndice: [0] = Nmero de perodos da freqncia baixa
[1] = Nmero de perodos da freqncia alta
Veja tambm: F07985
r1973 Medio rotativa teste de encoder nm. de divises determinado / Det num n_otim pls
- - -
Descrio: Indicao do nmero de pulsos determinado no teste de vibraes.
Instruo: Um valor negativo aponta para uma polaridade errada do sinal de encoder.
p1974 Otim_ctrl_rot Caracterstica de saturao Fluxo de rotor mximo / n_opt rot_fl max
104 [%] 120 [%] 120 [%]
Descrio: Configura o setpoint mximo de fluxo para medir as caractersticas de saturao.
r1979.0...12 BO: Estado Rot_contr_opt / n_opt status

- - -
Descrio: Displays the status to check and monitor the states of speed controller optimization.
00 Otimizao de controlador de rotao Sim No -
ativada
concluda
cancelada
05 Caracterstica de saturao, identificao Sim No -
ativa
06 Momento de inrcia, identificao ativa Sim No -
07 Novo clculo de parmetro de controlador Sim No -
de rotao ativo
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2 Parmetro
08 Controlador de rotao, teste de vibraes Sim No -

ativo
09 Indutncia principal, adaptao ativa Sim No -
10 Operao com encoder aps operao sem Sim No -
encoder
11 Indutncia de disperso q, identificao Sim No -
12 Estimador de momento de inrcia sim no -
bloqueado
p1980[0...n] PolID, procedimento / PolID, procedim.

1 12 4
Descrio: Define a tcnica de identificao da pole position.
p1980 = 1, 8: A magnitude da corrente definida usando p0329.
p1980 = 4, 6: A magnitude da corrente da primeira seo de medio definida usando p0325, a segunda usando
p0329.
p1980 = 10: A corrente nominal do motor impressa para alinhar.
As magnitudes de corrente so limitadas aos valores da unidade de potncia nominal.
p1980 = 12: A tenso do estator induzido detectada usando um VSM e avaliada. Esta tcnica de identificao de
posio do rotor somente pode ser usada para motores sncronos excitados separadamente com encoder adicional.
Valor: 1: Pulsao de tenso da 1 harmnica
4: Pulsao de tenso 2 estgios
6: Pulsao de tenso, 2 estgios inversa
8: Pulsao de tenso da 2 harmnica, inversa
10: Impresso de corrente contnua
12: Deteco de posio com VSM para FEM com encoder incremental
Dependncia: Durante o comissionamento de um motor linear, o mtodo configurado de modo automtico em funo do tipo de
motor empregado.
O parmetro no permite gravao em modo de simulao.
Veja tambm: p0325, p0329, p1272, p1780
Veja tambm: F07969
Instruo: Tcnica de pulso de tenso (p1980 = 1, 4, 6, 8) no pode ser aplicado para motores sncronos excitados
separadamente (p0300 = 5) e para operao com filtros de sada de ondas sinusoidais (p0230).
A tcnica de identificao de posio de rotor (p1980 = 12) no pode ser usada para motores sncronos de
magnetizao permanente.
p1982[0...n] PolID, seleo / PolID, seleo

0 2 0
Descrio: Ativao da identificao de posio dos plos para determinar o ngulo de comutao ou para verificar a
plausibilidade (coerncia).
Valor: 0: Identificao da posio dos plos OFF
1: Identificao de posio dos plos para comutao
2: Identificao da posio dos plos para teste de plausibilidade
Recomendao: Re p1982 = 1:
Usado para motores sncronos com encoder de motor com dados absolutos.
As informaes/dados referentes o ngulo de comutao absoluto so alimentadas atravs de rastreamento C/D,
sensores de Hall, um encoder absoluto ou de outra rotina de identificao de posio.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re p1982 = 2:
usado para motores sncronos, com encoder de motor com dados absolutos para verificarem este dado.
Para VETOR, aplica-se:
Com p1982 = 2, cada vez que os pulsos so habilitados, verifica-se se a posio absoluta fornecida do encoder no
excedeu o desvio de 45 graus para a posio da roda do plo identificado.
Com motores sncronos excitados separadamente (p0300 = 5), a posio do plo no pode ser selecionada se um
encoder com dados de posio estiver em uso (p. ex. encoder SSI).
Dependncia: Veja tambm: p0325, p0329, p1980, r1984, r1985, r1987, p1990
Instruo: Para operaes sem encoders, a identificao de posio de plo selecionada com p1780.6
r1984 PolID, diferena angular / PolID dif ngulo

- [] - [] - []
Descrio: Indicao de diferena angular entre o atual ngulo de comutao e o determinado eletricamente pela identificao
de posio dos plos.
Dependncia: Veja tambm: p0325, p0329, p1980, p1982, r1985, r1987, p1990
Instruo: PolID: Identificao de posio dos plos
Se a identificao de posio dos plos executada vrias vezes atravs do p1983, a disperso dos valores
medidos pode ser determinada usando-se este valor. Na mesma posio, eletricamente, a disperso deveria ser
menor que 2 graus.
r1985 PolID, curva de saturao / PolID sat_char

Descrio: Indicao da curva de saturao da identificao de posio dos plos (mtodo de saturao).
Indicao da curva de corrente da identificao de posio dos plos (mtodo de elasticidade).
Sobre o mtodo de saturao:
Os valores para a curva da ltima identificao de posio dos plos baseada na saturao so retornados em
intervalos de tempo de 1 ms para gravao de sinais (p. ex. Trace).
r1987 PolID, curva de disparo / PolID trig_char

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Identificao da curva de disparo da identificao de posio dos plos.
Os valores para a curva da ltima identificao de posio dos plos so retornados em intervalos de tempo de 1 ms
para gravao de sinais (p. ex. Trace).
Os valores para a curva de disparo e curva de saturao so retornados sincronizados no tempo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Da curva de disparo podem ser obtidas as seguintes informaes:
- O valor -100 % marca o ngulo no incio da medio.
- O valor +100 % marca o ngulo de comutao determinado pela identificao de posio dos plos.
p1990 Ajuste do encoder determinar offset do ngulo de comutao / Enc_ajust ng det

0 3 0
Descrio: Esta funo somente requerida em motores sncronos e pode ser iniciada no primeiro comissionamento ou aps
uma substituio de encoder. A funo age sobre o conjunto de dados de motor ativo.
Durante a determinao do offset de ngulo de comutao sinalizado o alarme A07971. No final da determinao
ajusta-se automaticamente p1990 = 0.
Para p1990 = 1 (ajuste do encoder com transferncia), aplica-se p seguinte:
O offset do ngulo da comutao determinado e transferido para p0431.
Para p1990 = 2 (ajuste do encoder para verificao), aplica-se:
O offset do ngulo da comutao determinado e transferido para p0431. Para mais de 6 desvios eltricos, a falha
F07413 exibida.
Para p1990 = 3 (ajuste do encoder em operao), aplica-se:
A execuo do procedimento PollD antes da deteco da marca zero. O offset do ngulo da comutao
determinado e transferido para p0431. Um ajuste detalhado (p1905) possvel e opcional.
Valor: 0: Desativado
1: Ativado com aceitao
2: Ativado para controle
3: Ative o ajuste de encoder em operao
Ao selecionar o ajuste do encoder, a comutao dos dados do drive so suprimidos.
O ajuste do encoder s realizado se o mdulo de funo para "controle de rotao/torque" estiver ativada (r0108.2
= 1).
Veja tambm: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900
Cuidado: Quando o encoder est sendo ajustado, o motor deve ser operado sem carga, e se um freio de restrio do motor
estiver sendo usado, ele deve ser aberto.
p1991[0...n] Comutao do motor correo angular de comutao / Corr ng_com

-180 [] 180 [] 0 []
Descrio: Ajuste do ngulo que ser adicionado ao ngulo de comutao.
Cuidado: Se a correo angular no for ajustada corretamente, com a comutao e o controle de rotao pode acontecer que
o motor acelere at altas rotaes, mesmo com o setpoint ajustado em zero.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p1999[0...n] Equalizao do offset angular de comutao e escala PolID / Com_ng_offs escal

10 [%] 5000 [%] 100 [%]
Descrio: Ajusta a escala do tempo de execuo da calibragem do encoder automtico e da tcnica de identificao da
posio do plo onde a corrente injetada.
Cuidado: Para p1999 > 100 % (configurao de grandes momentos de inrcia) aplica-se:
No h monitorao do rotor travado (F07970 vlvula 2 com falha).
A verificao plausibilidade do sinal do encoder (F07970 vlvula 4 com falha) apenas verifica o sinal.
Instruo: Para grandes momentos de inrcia, conveniente escalar para mais o tempo de execuo da calibragem.
p2000 Velocidade/Freqncia de referncia / n_refer f_refer

6.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 3000.00 [1/min]
Descrio: Ajuste a grandeza de referncia para velocidade e frequncia.
Todas as velocidades ou frequncias especificadas de modo relativo referem-se a este valor de referncia.
Neste parmetro o valor de referncia corresponde a 100 % ou 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (palavras
duplas).
Aplica-se o seguinte: Frequncia de referncia (em Hz) = Rotao de referncia (em ((1/min) / 60) x nmero de
pares de plos).
Instruo: Para clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0), uma pr-determinao apropriada feita somente se os
parmetros no forem anulados por estarem sobrescritos utilizando p0573 = 1.
Se uma interconexo BICO for estabelecida entre as diferentes quantidades fsicas, ento as quantidades
particulares de referncia so utilizadas como fator interno de converso.
Exemplo 1:
O sinal de uma entrada analgica (por exemplo r4055[0]) conectado a um setpoint de velocidade (por exemplo
p1070[0]). O valor de entrada de porcentagem real cicilicamente convertido em setpoint de velocidade absoluto
utilizando a velocidade de referncia (p2000).
Exemplo 2:
O setpoint de PROFIBUS (r2050[1]) conectado a um setpoint de velocidade (por exemplo p1070[0]). O valor de
entrada real ciclicamente convertido em um valor de porcentagem pela normalizao especificada 4000 hex. Essa
porcentagem convertida em setpoint absoluto em velocidade pela velocidade de referncia (p2000).
p2000 Freqncia de referncia / f_ref

B_INF Altervel: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 2
0.10 [Hz] 1000.00 [Hz] 50.00 [Hz]
Descrio: Ajusta a quantidade da referncia para a frequncia.
Todas as frequncias especificadas como valor relativo so mencionadas nesta quantidade de referncia.
A quantia de referncia corresponde a 100% ou 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (double word).
Aplica-se o seguinte: Frequncia de referncia (em Hz)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2000 Velocidade/Freqncia de referncia / n_refer f_refer

ENC Altervel: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 2
6.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 3000.00 [1/min]
Descrio: Ajuste a quantidade de referncia para velocidade e frequncia.
Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo so referidos a esta quantidade de
referncia.
A quantidade de referncia corresponde a 100% ou 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (palavra dupla)
Instruo: Se uma interconexo BICO for estabelecida entre as diferentes quantidades fsicas, ento as quantidades
p2000 Velocidade/Freqncia de referncia / v_ref f_ref

ENC (Enc_lin) Altervel: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 2
0.60 [m/min] 600.00 [m/min] 120.00 [m/min]
Descrio: Ajusta a quantidade da referncia para a frequncia.
Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo so mencionadas nesta quantidade de
referncia.
A quantia de referncia corresponde a 100% ou 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (double word).
Aplica-se o seguinte: Frequncia de referncia (em Hz) = velocidade da referncia (em (m/min) / 60)
Instruo: Se uma interconexo BICO for estabelecida entre as diferentes quantidades fsicas, ento as quantidades
p2001 Tenso de referncia / Tenso referncia

10 [Vrms] 100000 [Vrms] 1000 [Vrms]
Descrio: Ajuste do valor de referncia para tenses.
Todas as tenses especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia. Isto tambm se aplica
tanto aos valores de tenso de corrente contnua (= valor efetivo) como a tenso DC-Link.
Os valores de referncia correspondem a 100 % ou a 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex.
Nota:
Estes valores de referncia tambm so vlidos para valores de tenso de corrente contnua. Portanto, eles no so
interpretados como valor efetivo, mas como valor de tenso de corrente contnua.
Instruo: No clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) somente ocorrer a respectiva pr-configurao se o parmetro no
estiver bloqueado contra sobrescrita mediante p0573 = 1.
Se uma interconexo BICO for estabelecida entre diferentes grandezas fsicas, ento os respectivos valores de
referncia serviro de fator de converso interno.
Em unidades de alimentao, o valor de referncia preconfigurado com a tenso de alimentao do dispositivo
(p0210).
Exemplo:
O valor real da tenso DC-Link (r0070) interconectado com uma tomada de medio (p. ex. p0771[0]). O atual
valor de tenso convertido ciclicamente em uma porcentagem da tenso de referncia (p2001) e retornado de
acordo com a escala configurada.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2002 Corrente de referncia / I_ref

0.10 [Arms] 100000.00 [Arms] 100.00 [Arms]
Descrio: Ajuste do valor de referncia para correntes.
Todas as correntes especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Ateno: Se diversos DDS forem usados com diferentes dados de motor, ento os valores de referncia permanecero os
mesmos, pois eles no so comutados juntamente com o DDS. O fator de converso resultante disso deve ser
considerado (p. ex. em gravaes Trace).
Exemplo:
p2002 = 100 A
O valor de referncia de 100 A corresponde a 100 %
p0305[0] = 100 A
A corrente nominal do motor de 100 A para MDS0 no DDS0 --> 100 % corresponde a 100 % da corrente nominal do
motor
p0305[1] = 50 A
A corrente nominal do motor de 50 A para MDS1 no DDS1 --> 100 % corresponde a 200 % da corrente nominal do
motor
SERVO:
O valor preconfigurado para p0338 > 0.001 o p0338, caso contrrio 2 * p0305.
VECTOR:
O valor preconfigurado o p0640.
Em unidades de alimentao, o valor de referncia preconfigurado com a corrente nominal de rede, que resulta da
potncia nominal e da tenso nominal de rede parametrizada (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73).
Exemplo:
O valor real de uma corrente de fase (r0069[0]) interconectado com uma tomada de medio (p. ex. p0771[0]). O
atual valor de corrente convertido ciclicamente em uma porcentagem da corrente de referncia (p2002) e
retornado de acordo com a escala configurada.
p2003 Torque de referncia / M_ref

Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: 7_2 Seleo da unidade: p0505
0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm]
Descrio: Ajuste do valor de referncia para torque.
Todos os torques especificados como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
SERVO:
O valor preconfigurado para p0338 e p0334 > 0.001 o p0338 * p0334, caso contrrio 2 * p0333.
VECTOR:
O valor preconfigurado 2 * p0333.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Exemplo:
O valor real do torque total (r0079) interconectado com uma tomada de medio (p. ex. p0771[0]). O atual valor de
torque convertido ciclicamente em uma porcentagem do torque de referncia (p2003) e retornado de acordo com a
escala configurada.
r2004 Potncia de referncia / P_ref

Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: 14_10 Seleo da unidade: p0505
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrio: Indicao do valor de referncia para potncia.
Todas as potncias especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Dependncia: Este valor calculado da seguinte maneira:
Alimentao: Calculado a partir da tenso vezes a corrente.
Controle de malha fechada: Calculado a partir do torque vezes a rotao.
Veja tambm: p2000, p2001, p2002, p2003
Instruo: Se uma interconexo BICO for estabelecida entre diferentes grandezas fsicas, ento os respectivos valores de
A potncia de referncia calculada da seguinte maneira:
- 2 * Pi * rotao de referncia / 60 * torque de referncia (motor)
- Tenso de referncia * corrente de referncia * raiz(3) (alimentao)
p2005 ngulo de referncia / ngulo de ref.

90.00 [] 180.00 [] 90.00 []
Descrio: Ajuste do valor de referncia para ngulo.
Todos os ngulos especificados como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
p2006 Referncia de temperatura / Ref temperatura

VECTOR_G, B_INF, Altervel: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
TM31, TM150 Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
50.00 [C] 300.00 [C] 100.00 [C]
Descrio: Ajuste do valor de referncia para temperatura.
Todas as temperaturas especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2007 Acelerao de referncia / a_ref

0.01 [1/s] 500000.00 [1/s] 0.01 [1/s]
Descrio: Ajuste do valor de referncia para aceleraes.
Todas as aceleraes especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
estiver bloqueado contra sobrescrita mediante p0573 = 1. Se uma interconexo BICO for estabelecida entre
diferentes grandezas fsicas, ento os respectivos valores de referncia serviro de fator de converso interno.
A acelerao de referncia calculada da seguinte maneira:
Rotao nominal (p2000) convertida de 1/min (rpm) para 1/s dividida por 1 s
--> p2007 = p2000 [1/min] / (60 [s/min] * 1 [s])
r2019[0...7] Estatstica de erro de colocao em funcionamento / Estat erro IBN

CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- - -
Descrio: Exibe o erro de recepo na interface de comissionamento (RS232).
ndice: [0] = Quantidade de telegramas isentos de erro
[1] = Quantidade de telegramas recusados
[2] = Quantidade de erros de Framing
[3] = Quantidade de erros de Overrun
[4] = Quantidade de erros de Parity
[5] = Quantidade de erros de sinais de partida
[6] = Quantidade de erros de checksum
[7] = Quantidade de erros de extenso
p2020 Bus de campo SS, velocidade de transmisso de dados / Baud Fieldbus

CU_G150_DP Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 9310
4 13 8
Descrio: Ajusta a taxa de transmisso para a interface USS do fieldbus.
Valor: 4: 2400 Baud
5: 4800 Baud
6: 9600 Baud
7: 19200 Baud
8: 38400 Baud
9: 57600 Baud
10: 76800 Baud
11: 93750 Baud
12: 115200 Baud
13: 187500 Baud
Instruo: Fieldbus IF: interface de Bus de campo
A troca s efetivada depois de um POWER ON.
O parmetro no influenciado pelo ajuste das configuraes de fbrica.
O parmetro ajustado com as configuraes de fbrica quando o protocolo for selecionado novamente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2021 Bus de campo SS, endereo / Endereo Fieldbus

CU_G150_DP Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 9310
0 31 0
Descrio: Exibe ou configura o endereo da interface USS fieldbus.
O endereo pode ser configurado da seguinte maneira:
1) Atravs do interruptor de endereo na der Control Unit
--> O p2021 indica o endereo configurado.
2) Atravs do p2021
--> Somente se atravs do interruptor de endereo estiver configurado o endereo 0 ou um endereo invlido para o
Bus de campo selecionado no p2030.
--> Este endereo armazenado de modo no voltil com a funo "Copiar da RAM para ROM".
Instruo: Uma alterao do valor somente estar ativa aps o POWER ON.
O parmetro no sofre nenhum efeito pela configurao de fbrica.
Em caso de uma nova seleo de protocolo, o parmetro retorna configurao de fbrica.
p2022 Bus de campo SS, USS, PZD, quantidade / Fieldbus USS PZD
0 16 2
Descrio: Configurao da quantidade de palavras de 16 Bit no componente PZD do telegrama USS para interface de Bus de
campo.
p2023 Bus de campo SS, USS, PKW, quantidade / Fieldbus USS PKW
0 127 127
Descrio: Configurao da quantidade de palavras de 16 Bit no componente PKW do telegrama USS para interface de Bus de
campo.
Valor: 0: PKW de 0 palavras
3: PKW de 3 palavras
4: PKW de 4 palavras
127: PKW varivel
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2029[0...7] Bus de campo SS, estatstica de erros / Erro field bus

- - -
Descrio: Exibe o erro de recepo na interface do Bus de campo (USS).
ndice: [0] = Quantidade de telegramas isentos de erro
[1] = Quantidade de telegramas recusados
[2] = Quantidade de erros de Framing
[3] = Quantidade de erros de Overrun
[4] = Quantidade de erros de Parity
[5] = Quantidade de erros de sinais de partida
[6] = Quantidade de erros de checksum
[7] = Quantidade de erros de extenso
p2030 Bus de campo SS, seleo de protocolo / Protocolo Fieldbus

3 6 3
Descrio: Configurao do protocolo de comunicao para a interface de Bus de campo.
Valor: 3: PROFIBUS
6: USS (RS232)
Instruo: Uma alterao do valor somente estar ativa aps o POWER ON
O parmetro no sofre nenhum efeito atravs da configurao de fbrica.
r2032 Comando mestre palavra de controle ativa / PcCtrl STW eficaz

- - -
Descrio: Mostra o controle eficaz 1 (STW1) do drive para o controle mestre.
05 Iniciar gerador de rampa Sim No -
08 Jog Bit 0 Sim No 3030
09 Jog Bit 1 Sim No 3030
Ateno: O controle mestre influencia somente o controle 1 e o setpoint de velocidade 1. Outros controles/pontos de ajuste
podem ser transferidos de outro dispositivo de automao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2032 Comando mestre palavra de controle ativa / PcCtrl STW eficaz

- - -
Descrio: Mostra o controle eficaz 1 (STW1) do drive para o controle mestre.
Ateno: O controle mestre influencia somente o controle 1 e o setpoint de velocidade 1. Outros controles/pontos de ajuste
podem ser transferidos de outro dispositivo de automao.
p2035 Bus de campo SS, USS, PKW, nmero do drive object / Fieldbus USS DO_no
CU_G130_DP, Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
CU_G150_DP Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
1 62 2
Descrio: Ajusta o nmero do objeto de drive para comunicao atravs da interface de field bus (USS).
Instruo: p2035 define o destino das solicitaes de parmetros USS (PIV).
p0978[0] define o destino dos dados de processamento USS (PZD).
O parmetro est disponvel globalmente em todos os objetos de drive.
O parmetro no influenciado pelo ajuste das configuraes de fbrica.
p2037 IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0, modo / IF1 PD STW1.10=0

0 2 0
Descrio: Configurao do modo de processamento para PROFIdrive STW1.10 "Controle pelo CLP".
Normalmente com a primeira palavra de recebimento (PZD1) recebida a palavra de controle 1 (conforme o perfil
PROFIdrive). O comportamento do STW1.10 = 0 corresponde ao perfil PROFIdrive. Para aplicaes divergentes
pode-se adaptar o comportamento atravs deste parmetro.
Valor: 0: Congelar setpoints e continuar o processamento do sinal de vida
1: Congelar setpoints e sinal de vida
2: No congelar setpoints
Recomendao: Manter o ajuste p2037 = 0 inalterado.
Instruo: Se o STW1 no for transmitido para o PROFIdrive com o PZD1 (com bit 10 "Controle pelo CLP"), deve-se ajustar o
p2037 = 2.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2038 IF1 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / Modo PD STW/ZSW IF

0 2 0
Descrio: Ajuste do Interface Mode das palavras de controle e palavras de estado do PROFIdrive.
Quando um telegrama selecionado atravs do p0922 (p2079), a configurao especfica de dispositivo dos bits
nas palavras de controle e nas palavras de estado passa a ser influenciada por este parmetro.
Valor: 0: SINAMICS
1: SIMODRIVE 611 universal
2: VIK-NAMUR
Instruo: Com p0922 (p2079) = 100 ... 199 ajusta-se automaticamente o p2038 = 1 e assim o p2038 no pode mais ser
alterado. Dessa forma, para estes telegramas foi configurado o Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".
p2039 Seleo da interface de monitor de depurao / Monit debug selec

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 3 0
Descrio: Ajusta a interface serial para o monitor dedebugao.
A interface serial para o monitor de depurao COM1 (X140) ou COM 2 (interno).
Valor = 0: COM2 (interno)
Valor = 1: COM1 (X140), protocolo de comissionamento desativado
Valor = 2: COM2 (interno)
Valor = 3: Reservado
p2040 Bus de campo SS, tempo de monitoramento / Fieldbus t_monit

CU_G150_DP Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 9310
0 [ms] 1999999 [ms] 100 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento para monitorar os dados de processo recebidos pela interface de bus de campo
(IF de bus de campo).
Se no for recebido nenhum dado de processo dentro deste perodo, ento ser gerada uma mensagem
correspondente.
Instruo: p2040 = 0:
O monitoramento est desativado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2042 PROFIBUS, nmero de identificao / PB No. Indent

CU_G150_DP Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
0 1 0
Descrio: Ajuste do nmero de identificao PROFIBUS (PNO-ID).
O SINAMICS pode ser operado com diversas identidades no PROFIBUS. Isso permite o uso de um PROFIBUS
GSD independente do dispositivo (p. ex. PROFIdrive VIK-NAMUR com nmero de identificao 3AA0 hex).
Valor: 0: SINAMICS
1: VIK-NAMUR
Instruo: Qualquer alterao somente surtir efeito aps o POWER ON.
r2043.0...2 BO: IF1 PROFIdrive PZD, estado / Estado IF1 PD PZD

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao do estado de PZD no PROFIdrive.
00 Setpoint, falha Sim No -
01 Operao sincronizada com o ciclo est Sim No -
ativa
02 Fieldbus operando Sim No -
Instruo: Com o uso do sinal "Falha de setpoint", o bus pode ser monitorado e pode reagir perda (falha) dos setpoints de
acordo com a aplicao.
p2044 IF1 PROFIdrive, retardo de falha / IF1 PD falh atraso

VECTOR_G, B_INF, Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
ENC Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2410
0 [s] 100 [s] 0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para gerar a mensagem de falha F01910 aps a falha de setpoint.
O tempo at gerar a mensagem de falha pode ser usado pela aplicao. Isto significa que possvel reagir com o
acionamento em operao (p. ex. um retrocesso de emergncia).
Veja tambm: F01910
p2045 CI: Sinal de conexo do controlador sncrono PB/PN, fonte de sinal /

PB/PN ctrSVd S_fnt
VECTOR_G (n/M), Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
ENC Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2410
- - 0
Descrio: Entrada de conector para o sinal de vida (atividade) do Controller PROFIBUS/PROFINET em modo iscrono.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
O sinal de vida aguardado no bit 12 at 15. Os bits 0 at 11 no so avaliados.

O sinal de vida normalmente recebido no PZD4 (palavra de controle 2) do Controller.
p2047 PROFIBUS, tempo adicional de monitorao / PB suppl t_monit

CU_G150_DP Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2410
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento adicional para monitorar os dados de processo recebidos via PROFIBUS.
Permite uma compensao em breves falhas de barramento.
Se no for recebido nenhum dado de processo dentro deste perodo, ento ser gerada uma mensagem
correspondente.
Recomendao: No modo iscrono, o tempo de monitoramento adicional no deve ser definido.
Instruo: O tempo de monitoramento adicional no tem efeito com o Controller STOP.
p2048 IF1 PROFIdrive PZD tempo de amostragem / IF1 PZD t_amostra

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de amostragem para interface cclica 1 (IF1).
Instruo: O sistema permite apenas alguns tempos de amostragem e depois que este parmetro escrito, o valor que
realmente foi configurado exibido.
Para operaes de ciclo sncronos, o tempo cclico do bus especfico aplicado (Tdp).
r2050[0...19] CO: IF1 PROFIdrive PZD receber word / IF1 PZD receb palv
CU_G130_DP,
No no tipo de motor: - Normatizao: 4000H Lista de especialistas: 1
- - -
Descrio: Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) com formato de palavra recebido do Controller do bus de
campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Instruo: IF1: Interface 1
- - -
campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Ateno: Em caso de uma interconexo mltipla de uma sada de conector, todas as entradas de conector devem estar
configuradas para o tipo de dado Integer ou FloatingPoint.
Uma interconexo BICO de um PZD individual somente pode ser realizada no r2050 ou no r2060.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - -
campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
- - -
campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
- - -
campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2051[0...24] CI: IF1 PROFIdrive PZD enviar word / IF1 PZD env palavr
CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do PZD (valores reais) com formato de palavra a ser enviado ao Controller do bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2470
- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
TM31, TM150, TB30 Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
r2053[0...24] IF1 PROFIdrive diagnstico PZD envio de word / IF1 diag env palav
CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao do PZD (valores reais) com formato de palavra enviado ao Controller do bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r2054 PROFIBUS, estado / Estado PB

0 4 -
Descrio: Indicao de estado para a interface de PROFIBUS.
Valor: 0: OFF
1: Sem conexo (ajustar baud rate)
2: Conexo OK (baudrate encontrada)
3: Conexo cclica com master (Data Exchange)
4: Dados cclicos OK
Instruo: Re r2054 = 3:
No estado 3 (quando o LED pisca em verde), uma conexo cclica foi estabelecida no mestre PROFIBUS; contudo,
um dos pr-requisitos a seguir est faltando para a operao cclica:
- Nenhum setpoint foi recebido enquanto o PROFIBUS principal est na condio STOP (parado).
Apenas para operaes sncronas cclicas, aplicam-se:
- O drive no est em sincronismo enquanto o controle global (GC) tiver um erro.
Re r2054 = 4:
No estado 4 (LED verde), a conexo cclica com o PROFIBUS mestre foi estabelecida e os setpoints esto sendo
recebidos. A sincronizao cclica est OK, o controle global (GC) no contm erros.
Este estado no fornece nenhuma afirmao quanto qualidade dos caracteres dos sinais de vida sncronos
cclicos nos objetos de drive.
r2055[0...2] PROFIBUS, diagnose padro / PB diag padro

- - -
Descrio: Indicao de diagnstico para a interface de PROFIBUS.
ndice: [0] = Endereo mestre bus
[1] = Comprimento total da entrada principal em bytes
[2] = Comprimento total da sada principal em bytes
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2057 PROFIBUS endereo da chave diagnstico / PB endere_sw diag

- - -
Descrio: Indicao do ajuste da chave de endereo PROFIBUS "DP ADDRESS" na Control Unit.
Ateno: A indicao atualizada depois de ligar o sistema e no cclica.
r2060[0...30] CO: IF1 PROFIBUS PZD, receber palavra dupla / IF1 PZD recup DW
- - -
Descrio: Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) com formato de palavra dupla recebido do Controller do bus
de campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Podem ser empregados at 4 ndices da funo "Trace".
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2060[0...2] CO: IF1 PROFIBUS PZD, receber palavra dupla / IF1 PZD recup DW
- - -
Descrio: Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) com formato de palavra dupla recebido do Controller do bus
de campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
p2061[0...30] CI: IF1 PROFIBUS PZD, enviar palavra dupla / IF1 PZD enviar DW
- - 0
Descrio: Seleo do PZD (valores reais) com formato de palavra dupla a ser enviado ao Controller do bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: Uma interconexo BICO de um PZD individual somente pode ser realizada com o p2051 ou com o p2061.
p2061[0...10] CI: IF1 PROFIBUS PZD, enviar palavra dupla / IF1 PZD enviar DW
- - 0
Descrio: Seleo do PZD (valores reais) com formato de palavra dupla a ser enviado ao Controller do bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Ateno: Uma interconexo BICO de um PZD individual somente pode ser realizada com o p2051 ou com o p2061.
r2063[0...30] IF1 PROFIBUS, diagnstico PZD, enviar palavra dupla / IF1 diag enviar DW
- - -
Descrio: Indicao do PZD (valores reais) com formato de palavra dupla enviado ao Controller do bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
Ateno: Podem ser empregados at 4 ndices da funo "Trace".
r2063[0...10] IF1 PROFIBUS, diagnstico PZD, enviar palavra dupla / IF1 diag enviar DW
- - -
Descrio: Indicao do PZD (valores reais) com formato de palavra dupla enviado ao Controller do bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[10] = PZD 11 + 12
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
r2064[0...7] Diagnstico PB/PN, diagnstico, sincronismo de ciclo / PB/PN diag clock

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao dos ltimos parmetros recebidos pelo Controller PROFIBUS/PROFINET para o modo iscrono
(sincronismo de ciclo).
Os parmetros para o modo iscrono so criados com a configurao de bus e transmitidos ao Device pelo
Controller no incio da operao cclica.
ndice: [0] = Sincronismo de ciclo ativado
[1] = Tempo de sincronismo bus (Tdp) [s]
[2] = Tempo de sincronismo mestre (Tmapc) [s]
[3] = Momento de aquisio do valor atual (Ti) [s]
[4] = Momento de aquisio coleta de setpoint (To) [s]
[5] = Intervalo Data Exchange (Tdx) [s]
[6] = Janela PLL (Tpll-w) [1/12 s]
[7] = Tempo de retardo PLL (Tpll-d) [1/12 s]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2065 Sinal de conexo do controlador PB/PN, diagnstico / PB/PN ctr SVd diag
VECTOR_G (n/M), Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
ENC Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2410
- - -
Descrio: Indicao de quantas vezes foi perdido o sinal de vida do Controller do PROFIBUS/PROFINET em modo iscrono
nos ltimos eventos.
Se a tolerncia predefinida no p0925 for ultrapassada, ser gerada uma mensagem de falha correspondente.
r2067[0...1] IF1 PZD mximo interconectado / IF1 PZDmaxInterlig

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - -
Descrio: Indicao para o PZD interconectado mximo no sentido de recebimento/envio.
ndice 0: Receber (r2050, r2060)
ndice 1: Enviar (p2051, p2061)
p2070 IF1 PROFIdrive SIC/SCC iniciar recebimento / SIC/SCC inic receb

0 29 0
Descrio: Ajusta a partida do telegrama SIC/SCC (p60122) nas palavras de recebimento (r2050, r2060).
Instruo: Com o ajuste do p0922/p2079, o valor preconfigurado para o fim do telegrama de PZD.
O valor preconfigurado pode ser aumentado com o p0922 igual a 999 e o p2079 diferente de 999.
Depois de se alterar o p0922/p2079, deve-se configurar novamente o valor.
p2071 IF1 PROFIdrive SIC/SCC iniciar envio / SIC/SCC envio de i

0 30 0
Descrio: Ajuste do incio para o telegrama SIC/SCC (p60122) nas palavras de envio (p2051, p2061).
Instruo: Com o ajuste do p0922/p2079, o valor preconfigurado para o fim do telegrama de PZD.
O valor preconfigurado pode ser aumentado com o p0922 igual a 999 e o p2079 diferente de 999.
Depois de se alterar o p0922/p2079, deve-se configurar novamente o valor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2072 Comportamento do valor de recebimento aps uma falha de PZD / Resposta depois d
- - 0000 bin
Descrio: Ajuste do comportamento para o valor de recebimento (r2090) aps uma falha de PZD (dados de processo).
00 Abrir incondicionalmente o freio de parada Congelar valor Zerar valor -
(p0855)
r2074[0...19] IF1 PROFIdrive diagnstico endereo de bus para receber PZD / IF1diag end receb
CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao do endereo PROFIBUS do transmissor, do qual se recebe o dado de processo (PZD).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Faixa de valores:
0 - 125: Endereo de bus do transmissor
65535: No ocupado
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Faixa de valores:
65535: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Faixa de valores:
65535: No ocupado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Faixa de valores:
65535: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2075[0...19] IF1 PROFIdrive diagnstico offset telegrama para receber PZD / IF1 diag ofs receb
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do offset de byte do PZD no telegrama de recebimento do PROFIDRIVE (Controller Output).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Faixa de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Faixa de valores:
65535: No ocupado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Faixa de valores:
65535: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Faixa de valores:
65535: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2076[0...24] IF1 PROFIdrive diagnstico offset telegrama para enviar PZD / IF1 diag offs env
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do offset de byte do PZD no telegrama de envio do PROFIDRIVE (Controller Input).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Faixa de valores:
65535: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Faixa de valores:
65535: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Faixa de valores:
65535: No ocupado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Faixa de valores:
65535: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2077[0...15] PROFIBUS diag. ponto a ponto do endereo da transf. de dados / PB diag end trans
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao dos endereos dos slaves (peers) com os quais configurada uma conexo direta (peer-to-peer) via
PROFIBUS.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2079 IF1 PROFIdrive PZD, seleo de telegrama ampliada / IF1 PZD telegr ext
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
390 999 999
Ao contrrio do p0922, um telegrama pode ser configurado com o p2079 e depois ampliado.
Instruo: Com p0922 < 999 aplica-se o seguinte:
O p2079 tem o mesmo valor e est bloqueado. Todas as interconexes e ampliaes contidas no telegrama esto
bloqueadas.
O p2079 pode ser ajustado de forma livre. Se tambm for ajustado o p2079 = 999, ento todas as conexes passam
a ser ajustveis.
Com p0922 = 999 e p2079 < 999 aplica-se o seguinte:
As interconexes contidas no telegrama esto bloqueadas. Entretanto, o telegrama pode ser ampliado.
1 999 999
bloqueadas.
a ser ajustveis.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
1 999 999
bloqueadas.
a ser ajustveis.
370 999 999
bloqueadas.
a ser ajustveis.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
81 999 999
bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2080[0...15] BI: Conversor binector-conector, palavra de estado 1 / Bin/con ZSW1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
ENC
- - 0
Descrio: Seleo dos bits a enviar para o Controller PROFIdrive.
Os respectivos bits so agrupados na palavra de estado 1.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0
Os respectivos bits so agrupados na palavra de estado 2.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Instruo: Em modo iscrono, os bits 12 at 15 esto reservados na palavra de estado 2 para a transmisso do sinal de vida,
ou seja, eles no podem ser interconectados livremente.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0
Os respectivos bits so agrupados na palavra de estado 3 livre.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2088[0...4] Conversor binector-conector, inverter palavra de estado / Bin/con ZSW inv

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste para inverso das respectivas entradas de binector do conversor binector-conector.
ndice: [0] = Palavra de estado 1
[1] = Palavra de estado 2
[2] = Palavra de estado 3 livre
00 Bit 0 Invertido No invertido -
r2089[0...4] CO: Conversor binector-conector, enviar palavra de estado / Bin/con ZSW envio
CU_G130_DP,
ENC
- - -
Descrio: Sada de conector para interconectar as palavras de estado em uma palavra de envio PZD.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
Instruo: O r2089 juntamente com o p2080 at p2084 formam cinco conversores binector-conector.
r2090.0...15 BO: IF1 PROFIBUS PZD1 receber bit-serial / IF1 PZD1 recb bitw
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD1 (normalmente a palavra de comando 1) recebido pelo
Controller PROFIdrive.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD2 recebido pelo Controller PROFIdrive.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
VECTOR_G, ENC No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD3 recebido pelo Controller PROFIdrive.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
VECTOR_G, ENC No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD4 (normalmente a palavra de comando 2) recebido pelo
Controller PROFIdrive.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2094.0...15 BO: Conversor conector-binector, sada de binector / Con/bin sada

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - -
Descrio: Sada de binector para a interconexo de prossecuo bit a bit de uma palavra PZD recebida pelo Controller
PROFIdrive.
A seleo do PZD realizada com o p2099[0].
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r2095.0...15 BO: Conversor conector-binector, sada de binector / Con/bin sada

CU_G130_DP,
ENC
- - -
Descrio: Sada de binector para a interconexo bit a bit de uma palavra PZD recebida pelo Controller PROFIdrive.
A seleo do PZD realizada com o p2099[1].
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2098[0...1] Conversor conector-binector, inverter sada de binector / Con/bin sada inv

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste para inverso das respectivas sadas de binector do conversor binector-conector.
Com o p2098[0] so influenciados os sinais da entrada de conector: p2099[0].
Com o p2098[1] so influenciados os sinais da entrada de conector: p2099[1].
Dependncia: Veja tambm: r2094, r2095, p2099
p2099[0...1] CI: Conversor conector-binector, fonte de sinais / Con/bin S_fonte

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o conversor conector-binector.
Como fonte de sinais pode-se selecionar uma palavra de recebimento PZD. Os sinais esto disponveis para a
interconexo de prossecuo bit a bit.
Instruo: Os respectivos 16 bits inferiores so convertidos pela fonte de sinais configurada atravs da entrada de conector.
O p2099[0...1] juntamente com o r2094.0...15 e o r2095.0...15 formam dois conversores conector-binector:
Entrada de conector p2099[0] para sada de binector r2094.0...15
p2100[0...19] Alterar reao de falha Nmero da falha / Alterao de respo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 65535 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Seleo das falhas onde deve haver uma alterao da reao de falha.
Dependncia: A seleo da falha e o ajuste da reao de falha desejada so realizados no mesmo ndice.
Veja tambm: p2101
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Uma reparametrizao tambm no possvel se houver uma falha pendente. A alterao no estar ativa
enquanto no desaparecer a falha.
p2101[0...19] Alterar reao de falha Reao / Resposta de alter

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31,
TM54F_SL, ENC, HUB
0 0 0
Descrio: Ajuste da reao de falha para a falha selecionada.
Valor: 0: NENHUM
Ateno: A reparametrizao da reao de falha para uma falha no ser possvel no seguintes casos:
- Nmero de falha no existe (com exceo do valor = 0).
- O tipo de mensagem no "Falha" (F).
- A reao de falha no permitida para o nmero de falha fixado.

0 7 0
Valor: 0: NENHUM
1: OFF1
2: OFF2
3: OFF3
5: STOP2
6: Curto-circuito interno do induzido/fren. por corrente contnua
7: ENCODER (p0491)
Veja tambm: p2100
Instruo: A reparametrizao tambm possvel se uma falha estiver presente. A alterao somente se torna efetiva depois
de uma falha ser resolvida.
A resposta de falha somente pode ser alterada para falhas sem a identificao apropriada (consultar Manual de lista,
captulo "Falhas e alarmes").
Exemplo:
F12345 e resposta de falha = OFF3 (OFF1, OFF2, NENHUM)
--> A resposta de falha padro OFF3 pode ser alterada para OFF1, OFF2, ou NENHUMA.
Re valor = 1 (OFF1):
Frenagem junto ao gerador da funo de aumento seguido por uma bloqueio de pulso.
Bloqueio do pulso interno/externo.
Frenagem junto reduo OFF3 seguida de bloqueio de pulso.
Re valor = 5 (STOP2):
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
n_set = 0
Re valor = 6 (curto-circuito de armao, frenagem interna/DC):
O valor somente pode ser definido para todos os conjuntos de dados do motor quando p1231 = 3, 4.
a) Para motores sncronos (p0300 = 2xx, 4xx), um curto-circuito interno executado.
b) Para motores de induo (p0300 = 1xx), uma frenagem DC iniciada.
Re valor = 7 (ENCODER (p0491)):
A resposta de falha definida em p0491 executada se aplicvel.
Observao:
IASC: Internal Armature Short Circuit (curto-circuito de armao interna)
DCBRK: DC braking (frenagem DC)

0 2 0
Valor: 0: NENHUM
1: OFF1
2: OFF2
p2102 BI: Confirmao de todas as falhas / Recon todas falhas

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para reconhecer todas as falhas em todos os objetos de drive do sistema de drive.
Instruo: A confirmao de falhas iniciada com um sinal 0/1.
p2103 BI: 1. Confirmar falhas / 1. Reconhecimento

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 0
Descrio: Configurao da primeira fonte de sinais para a confirmao de falhas.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2103[0...n] BI: 1. Confirmar falhas / 1. Reconhecimento

2443, 2447, 2475, 2546, 9220,
9677, 9678
- - 0
Descrio: Configurao da primeira fonte de sinais para a confirmao de falhas.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31, Grupo P: Mensagens Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 0
Descrio: Configurao da segunda fonte de sinais para a confirmao de falhas.

- - 0
Descrio: Configurao da segunda fonte de sinais para a confirmao de falhas.

CU_G130_DP,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 0
Descrio: Configurao da terceira fonte de sinais para a confirmao de falhas.

- - 0
Descrio: Configurao da terceira fonte de sinais para a confirmao de falhas.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2106 BI: Falha externa 1 / Falha externa 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a falha externa 1.
Instruo: Uma mensagem de falha externa iniciada com um sinal 1/0.
Se esta mensagem de falha for iniciada na Control Unit, ento ela ser reencaminhada a todos os objetos de
acionamento presente.
p2106[0...n] BI: Falha externa 1 / Falha externa 1

- - 1

CU_G130_DP,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 1

- - 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 1
A falha externa 3 iniciada atravs do seguinte operador lgico AND:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Veja tambm: F07862

- - 1
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Veja tambm: F07862
r2109[0...63] Tempo de falha eliminado em milissegundos / t_falh removida ms

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- [ms] - [ms] - [ms]
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em milissegundos em que a falha foi eliminada.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2110[0...63] Nmero de alarme / Nmero de alarme

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Este parmetro idntico ao r2122.
p2111 Contador de alarmes / Cont. de alarmes

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
0 65535 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Nmero de alarmes ocorridos aps o ltimo resetamento.
Dependncia: Ao ajustar o p2111 = 0 desencadeia-se o seguinte:
- Todos os alarmes que deixam o buffer de alarmes [0...7] so inseridos no histrico de alarmes [8...63].
- O buffer de alarmes [0...7] apagado.
Veja tambm: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Instruo: O parmetro resetado para 0 com o POWER ON.
p2112 BI: Alarme externo 1 / Alarme externo 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o alarme externo 1.
Instruo: Uma mensagem de alarme externo iniciada com um sinal 1/0.
p2112[0...n] BI: Alarme externo 1 / Alarme externo 1

- - 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2114[0...1] Tempo total de funcionamento do sistema / Sist runtime tot

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do tempo de execuo de sistema total para a unidade de acionamento.
O tempo composto pelo r2114[0] (milissegundos) e pelo r2114[1] (dias).
Depois de o r2114[0] alcanar o valor 86.400.000 ms (24 horas), este valor ser resetado e o r2114[1] incrementado.
ndice: [0] = Milissegundos
[1] = Dias
Dependncia: Veja tambm: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146
Instruo: O tempo em r2114 usado para exibir o tempo de falhas e alarmes.
Quando o fornecimento eltrico desligado, os valores contados so salvos.
Quando a unidade de drive ligada, o contador continua a operar com os ltimos valores salvos.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 1

- - 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - 1
p2118[0...19] Alterar tipo de mensagem Nmero de mensagem / Chng type msg_no

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 65535 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Seleo das falhas ou alarmes em que o tipo de mensagem dever ser alterado.
Dependncia: A seleo da falha ou do alarme e o ajuste do tipo de mensagem desejado so realizados no mesmo ndice.
Veja tambm: p2119
Instruo: Uma reparametrizao tambm no possvel se houver uma mensagem pendente. A alterao no estar ativa
enquanto no desaparecer a mensagem.
p2119[0...19] Alterar tipo de mensagem Tipo / Tipo de resposta

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
1 3 1
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Ajuste do tipo de mensagem para a falha ou alarme selecionado.
Valor: 1: Falha (F, em ingls Fault)
2: Alarme (A, em ingls Alarm)
3: Nenhuma mensagem (N, em ingls No Report)
Dependncia: A seleo da falha ou do alarme e o ajuste do tipo de mensagem desejado so realizados no mesmo ndice.
Veja tambm: p2118
Instruo: Uma reparametrizao tambm no possvel com uma mensagem pendente. A alterao no estar ativa
enquanto no desaparecer a mensagem.
O tipo de mensagem somente poder ser alterado para as mensagens com identificao correspondente (com
exceo do valor = 0).
Exemplo:
F12345(A) --> A falha F12345 pode ser alterada em um alarme A12345.
Neste caso, remove-se automaticamente o nmero de mensagem eventualmente especificado no p2100[0...19] e
p2126[0...19].
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2120 CO: Soma de modificaes de falha e de buffer de alarme / Soma buffer alterd
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe a soma de modificaes de falha e de buffer de alarme na unidade de drive.
r2121 CO: Contador de modificaes de buffer de alarmes / Alrm buff alterado

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Este contador incrementado em cada alterao do buffer de alarmes.
r2122[0...63] Cdigo de alarme / Cdigo de alarme

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao dos nmeros dos alarmes emitidos.
Ateno: As propriedades do buffer de alarme devem ter tomadas a partir da documentao do produto correspondente.
Estrutura do buffer de alarmes (princpio geral):
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarme 1 (mais antigo)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarme 8 (mais recente)
Quando o buffer de alarmes estiver cheio, os alarmes idos sero registrados no histrico de alarmes:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarme 1 (mais recente)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarme 56 (mais antigo)
r2123[0...63] Tempo de falha recebido em milissegundos / t_alarme receb ms

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- [ms] - [ms] - [ms]
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em milissegundos em que ocorreu o alarme.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
A estrutura do buffer de alarmes e a atribuio dos ndices esto indicadas no r2122.
r2124[0...63] Valor de alarme / Valor de alarme

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao da informao adicional do alarme ocorrido (como nmero inteiro).
r2125[0...63] Tempo de falha eliminado em milissegundos / t_alarme remove ms

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- [ms] - [ms] - [ms]
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em milissegundos em que o alarme foi removido.
p2126[0...19] Alterar modo de confirmao Nmero de falha / Chng ackn F_no

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 65535 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Seleo das falhas onde deve haver uma alterao do tipo de confirmao.
Dependncia: A seleo da falha e o ajuste do tipo de confirmao desejado so realizados no mesmo ndice.
Veja tambm: p2127
p2127[0...19] Alterar o modo de confirmao Modo / Modo de reconhecim

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
1 3 1
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Ajuste do tipo de confirmao para a falha selecionada.
Valor: 1: Confirmao somente com POWER ON
2: Confirmao IMEDIATAMENTE aps a eliminao da causa da falha
3: Confirmao somente com BLOQUEIO DOS PULSOS
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dependncia: A seleo da falha e o ajuste do tipo de confirmao desejado so realizados no mesmo ndice.
Veja tambm: p2126
Ateno: A reparametrizao do modo de confirmao para uma falha no possvel nos seguintes casos:
- O modo de confirmao no permitido para o nmero de falha fixado.
O modo da confirmao somente poder ser alterado para as falhas com identificao correspondente.
Exemplo:
F12345 e modo de confirmao = IMEDIATAMENTE (POWER ON)
--> O modo de confirmao pode ser alterado de IMEDIATAMENTE para POWER ON.
p2128[0...15] Falhas/alarmes Seleo de disparo / Gatilho F/A sel

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 65535 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Ajuste das falhas e alarmes que devem ser gerados para o sinal de disparo r2129.0...15.
Dependncia: Se ocorrer a falha ou o alarme definido no p2128[0...15], ento ser fixada a respectiva sada de binector
r2129.0...15.
Veja tambm: r2129
r2129.0...15 CO/BO: Falhas/alarmes Sinal de disparo / Sinal gatilho F/A

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao e sada BICO para os sinais de disparo das falhas e dos alarmes ajustados no p2128[0...15].
00 Sinal de disparo p2128[0] ON OFF -
Dependncia: Se ocorrer a falha ou o alarme definido no p2128[0...15], ento ser fixada a respectiva sada de binector
r2129.0...15.
Veja tambm: p2128
Instruo: CO: r2129 = 0 --> No apareceu nenhuma das mensagens selecionadas.
CO: r2129 > 0 --> Apareceu pelo menos uma das mensagens selecionadas.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2130[0...63] Tempo de falha recebido em dias / t_falha receb dias

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em dias em que ocorreu a falha.
r2131 CO: Cdigo de falha atual / Cdigo de falha at

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do cdigo da mais antiga falha que estiver ativa.
Instruo: 0: No h nenhuma falha.
r2132 CO: Atual cdigo de alarme / Atual cd. alarme

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do cdigo do ltimo alarme ocorrido.
Instruo: 0: No h nenhum alarme presente.
r2133[0...63] Valor de falha para valores float / Falha valor float

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao da informao adicional da falha ocorrida para valores Float.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2134[0...63] Valor de alarme para valores float / Alarme valor float

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao da informao adicional do alarme ocorrido para valores Float.
r2135.0...15 CO/BO: Palavra de estado falhas/alarmes 2 / Pal est fal/alar 2

CU_G130_DP,
CU_G150_DP, Grupo P: Mostrar, sinais Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao e sada BICO para a segunda palavra de estado das falhas e alarmes.
00 Falha do encoder 1 Sim No -
12 Falha de sobretemperatura do motor Sim No 8016
13 Falha de sobrecarga trmica do mdulo de Sim No 8014
potncia
14 Alarme de sobretemperatura do motor Sim No 8016
15 Alarme de sobrecarga trmica do mdulo Sim No 8014
de potncia
r2136[0...63] Tempo de falha eliminado em dias / t_flt resolv days

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em dias em que a falha foi eliminada.
r2138.7...15 CO/BO: Palavra de controle falhas/alarmes / Pal ctrl fal/alar

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de controle das falhas e alarmes.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

07 Confirmar falha Sim No 8060
10 Alarme Externo 1 (A07850) efetivo Sim No 8065
13 Falha Externa 1 (F07860) efetiva Sim No 8060
Dependncia: Veja tambm: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112
r2139.0...15 CO/BO: Palavra de estado falhas/alarmes 1 / Pal est fal/alar 1

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado 1 das falhas e alarmes.
00 Confirmao em andamento Sim No -
01 Confirmao necessria Sim No -
03 Falha ativa Sim No 8060
06 Mensagem interna 1 ativa Sim No -
07 Alarme ativo Sim No 8065
08 Mensagem interna 2 ativa Sim No -
15 Falha sumiu/confirmvel Sim No -
Instruo: Sobre o bit 03, 05, 07:
Estes bits so fixados quando ocorre pelo menos uma falha ou alarme. A entrada no buffer de falhas/alarmes feita
com retardo. Por isso que o buffer de falhas/alarmes somente deveria ser lido se aps a ocorrncia de "Falha ativa"
ou "Alarme ativo" tambm for detectada uma alterao no buffer (r0944, r9744, r2121).
Sobre o bit 06, 08:
Estes bits de estado so utilizados apenas para fins de diagnstico interno.
Sobre o bit 11, 12:
Estes bits de estado servem para classificao em classes internas de alarmes e so utilizados exclusivamente para
fins de diagnstico em determinados sistemas de automao com a funcionalidade SINAMICS integrada.
p2140[0...n] Rotao de histerese 2 / n_histerese 2

Grupo P: Mensagens Grupo de unidade: 3_1 Seleo da unidade: p0505
0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 90.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de histerese (largura de banda) para as seguintes mensagens:
"|n_real| <= Valor limite de rotao 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > Valor limite de rotao 2" (BO: r2197.2)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2141[0...n] Valor limite de rotao 1 / n_limite val 1

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do valor real de rotao para a mensagem "Valor de comparao f ou n alcanado ou ultrapassado" (BO:
r2199.1).

0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de histerese (largura de banda) para a mensagem "Valor de comparao f ou n alcanado ou
ultrapassado" (BO: r2199.1).
p2144[0...n] BI: Monitorao do bloqueio do motor, habilitao (negada) / Mot trav hab neg
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a habilitao negada (0 = habilitao) do monitoramento de motor travado.
Dependncia: Veja tambm: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Veja tambm: F07900
Instruo: Quando se interconecta a habilitao com o r2197.7, a mensagem de travamento suprimida se no houver um
desvio entre valor real e setpoint da rotao.
r2145[0...63] Tempo de falha recebido em dias / t_alarm receb dias

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em dias em que ocorreu o alarme.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2146[0...63] Tempo de alarme eliminado em dias / t_alarm remov dias

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do tempo de execuo do sistema em dias em que o alarme foi removido.
p2147 Cancelar o buffer de falha de todos objetos de drive / Delet falha buffer
CU_G130_DP,
0 1 0
Descrio: Configurao para excluir a falha de buffer de todos os objetos de drive existentes.
Valor: 0: Inativo
1: Cancelar partida do buffer de falha de todos objetos de drive
Instruo: p2147 ajustado em 0 automaticamente depois da execuo.
p2148[0...n] BI: Gerador funo de rampa ativo / RFG ativo

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o sinal "Gerador de rampa ativo" para as seguintes mensagens:
"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_On" (BO: r2199.4)
"Rampa de acelerao/desacelerao finalizada" (BO: r2199.5)
Instruo: A entrada de binector preconfigurada automaticamente para o r1199.2.
A pr-configurao pelo clculo automtico dos parmetros de motor/controle no acionamento (p0340 = 1, 3, 5)
somente realizado se o mdulo de funo "Canal de setpoint" (r0108.8 = 1) estiver ativado no momento do clculo.
Se o clculo no p0340 no estiver selecionado no download de parmetros, ento o parmetro no ser
preconfigurado.
p2149[0...n] Monitoraes configurao / Monit config

- - 0000 0000 0000 0001 bin
Descrio: Ajuste da configurao para mensagens e monitoramentos.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Habilitar alarme A07903 Sim No 8011
01 Monitorao de carga somente no 1 Sim No 8013
quadrante
03 Reservado -
15 Parametrizao automtica executada Sim No -
(p0340 = 1, p3900 > 0)
Veja tambm: A07903
Instruo: Re bit 00:
Alarme A07903 gerado quando o bit definido com o r2197.7 = 0 (n_set <> n_act).
Re bit 01:
Quando o bit definido, o monitoramento de carga somente realizado no 1 quadrante como resultado dos
parmetros de caracterstica positiva (p2182 ... p2190).
Re bit 03:
Quando o bit definido, r2197.1 e r2197.2 so determinados usando funes de histerese diferentes.
Re bit 15:
O bit indica se a parametrizao automtica (p0340 = 1, p3900 > 0) para os parmetros das funes de
monitoramente prolongadas foram realizadas.
Se o bit no foi definido (exemplo, quando a configurao ativada (p0108.15)), a parametrizao
automaticamente realizada durante o impulsionamente mesmo que o r3925.0 j seja 1.

0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de histerese (largura de banda) para as seguintes mensagens:
"|n_real| < Valor limite de rotao 3" (BO: r2199.0)
"n_setp >= 0" (BO: r2198.5)
"n_real >= 0" (BO: r2197.3)
p2151[0...n] CI: Setpoint de rotao para mensagens / n_sel para msg

FloatingPoint32
- - 1170[0]
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao para as seguintes mensagens:
"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_Off" (BO: r2197.7)
"Rampa de acelerao/desacelerao finalizada" (BO: r2199.5)
"|n_setp| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_setp > 0" (BO: r2198.5)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2153[0...n] Filtro de valor atual de rotao, constante de tempo / n_atv_filt T

0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo do elemento PT1 para filtragem do valor real de rotao/velocidade.
A rotao/velocidade real filtrada comparada com os valores limite e serve exclusivamente para fins de
mensagem.
p2154[0...n] CI: Valor nominal de velocidade 2 / n_nom 2

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao 2
A soma do p2151 e p2154 usada nas seguintes mensagens:
"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_Off" (r2197.7)
"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_On" (r2199.4)
"Rampa de acelerao/desacelerao finalizada" (r2199.5)

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do valor limite de rotao para as seguintes mensagens:
"|n_real| <= Valor limite de rotao 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > Valor limite de rotao 2" (BO: r2197.2)
p2156[0...n] Retardo de ligao valor de comparao alcanado / Val alc compr t_on
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de atraso ativado para o sinal "valor de comparao alcanado" (BO: r2199.1).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do valor limite de rotao para a mensagem "|n_real| < valor limite de rotao 3" (BO: r2199.0).
p2162[0...n] Rotao de histerese n_atual > n_max / Hist n_act>n_max

0.00 [1/min] 60000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrio: Ajuste a velocidade de histerese (largura de banda) para o sinal "n_act > n_max" (BO: r2197.6)
Ateno: Para p0322 = 0, aplica-se o seguinte: p2162 <= 0.1 * p0311
Para p0322 > 0, aplica-se o seguinte: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
Se uma das condies for violada, p2162 apropriada e automaticamente reduzida na sada do modo de
comissionamento.
Instruo: Para o limite de velocidade negativa (r1087), a histerese eficaz para o valor-limite inferior e para um limite de
velocidade positiva (r1084) acima do valor-limite.
Se o excesso significante ocorre na faixa mxima de velocidade (por exemplo, em razo do derramamento de
carga), voc foi aconselhado a aumentar a reao dinmica do controlador de velocidade (se possvel). Se isso for
insuficiente, a histerese p2162 pode ser aumentada somente para mais de 10% da velocidade nominal quando a
velocidade mxima (p0322) do motor suficientemente maior que o limite de velocidade p1082.

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 90.00 [1/min]
Descrio: Ajuste o valor de limiar de velocidade para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio real do valor em
tolerncia t_off" (BO: r2197.7).

0.00 [1/min] 200.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descrio: Ajuste a velocidade de histerese (largura de banda) para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio de valor
real em tolerncia t_deslig" (BO: r2197.7).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2166[0...n] Retardo de desligamento n_atual = n_nom / t_del_des n_i=m_so

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de atraso desligado para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio de valor real em
tolerncia t_deslig" (BO: r2197.7).
p2167[0...n] Retardo de ligao n_atual = n_nom / t_lig n_aa=n_ajus

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de atraso ligado para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio de valor real em tolerncia
t_ligado" (BO: r2199.4).
r2169 CO: Mensagens de velocidade atual suavizada / Msg filtr n_real

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao e sada de conector do valor real de rotao filtrado para mensagens.
p2174[0...n] Valor limite de torque 1 / M_valor limiar 1

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 5.13 [Nm]
Descrio: Ajuste do valor limite de torque para as seguintes mensagens:
"Valor real de torque > Valor limite de torque 1 e n_setp alcanados" (BO: r2198.9)
"Setpoint de torque < Valor limite de torque 1" (BO: r2198.10)
"Valor real de torque > Valor limite de torque 1" (BO: r2198.13)
p2175[0...n] Motor bloqueado, limite de rotao / Trav mot n_limite

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do limite de rotao para a mensagem "Motor bloqueado" (BO: r2198.6).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: F07900
Instruo: Para o controle vetorial sem encoder para motores assncronos aplica-se o seguinte:
O bloqueio do motor pode no ser detectado no caso de baixas rotaes em modo de controle da rotao em malha
aberta (veja o p1755, p1756).
Para o controle vetorial sem encoder para motores sncronos com excitao permanente aplica-se o seguinte:
O bloqueio do motor somente ser detectado em baixas rotaes e em modo de controle da rotao em malha
aberta (veja o p1755, p1756) se estiver ajustado p2175 = p1755 e p1750.6 =1.
p2177[0...n] Motor bloqueado, tempo de retardo / Mot bloq t_del

0.000 [s] 65.000 [s] 1.000 [s]
Descrio: Ajuste o tempo de atraso para a mensagem "Motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Veja tambm: F07900
Instruo: Para o controle vetorial sem encoder aplica-se o seguinte:
O bloqueio do motor somente ser detectado em baixas rotaes se no houver a mudana para o modo controlado
por rotao. Se este for o caso, antes de o tempo p2177 expirar, deve-se reduzir p2177 (p2177 < p1758) para
assegurar a deteco do bloqueio.
Frequentemente, como ajuda tambm possvel ativar o p1750.6. Isso apenas no permitido se o acionamento
for invertido lentamente pela carga no limite de torque (rotao abaixo do p1755 por mais tempo que o p1758).
p2178[0...n] Motor parado, tempo de retardo / Trav mot t_del

0.000 [s] 10.000 [s] 0.010 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para a mensagem "Motor bloqueado" (BO: r2198.7).
p2181[0...n] Monitorao de resposta da carga / Resp monit carg.

VECTOR_G (Msg Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
ampliada) Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 8013
0 6 0
Descrio: Ajuste da reao na avaliao do monitoramento de carga.
Valor: 0: Monitorao de carga desativada
1: A07920 muito baixa para torque/rotao
2: A07921 muito alta para torque/rotao
3: A07922 fora de tolerncia para torque/rotao
4: F07923 muito baixa para torque/rotao
5: F07924 muito alta para torque/rotao
6: F07925 fora de tolerncia para torque/rotao
Dependncia: Veja tambm: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198
Veja tambm: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925
Instruo: A reao das falhas F07923 ... F07925 pode ser ajustada.
O ajuste dos parmetros no tem nenhum efeito sobre a gerao da falha F07936.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2182[0...n] Monitorao de carga limite de rotao 1 / n_thresh 1

ampliada) Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 8013
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do envelope de rotao/torque para o monitoramento de carga.
O envelope (envelope superior e inferior) definido com base em 3 valores limite de rotao como segue:
p2182 (n_limite 1) --> p2185 (M_limite 1 superior), p2186 (M_limite 1 inferior)
Dependncia: Aplica-se: p2182 < p2183 < p2184
Veja tambm: p2183, p2184, p2185, p2186
Instruo: Para que o monitoramento de carga funcione com segurana, o limite de rotao p2182 deveria ser ajustado sempre
menor do que a rotao mnima monitorada do motor.

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min]
Veja tambm: p2182, p2184, p2187, p2188

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min]
Veja tambm: p2182, p2183, p2189, p2190
Instruo: Para que o monitoramento de carga funcione com segurana, o limite de rotao p2184 deveria ser ajustado sempre
maior do que a rotao mxima monitorada do motor.
SINAMICS G130/G150
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p2185[0...n] Monitorao de carga limite de torque 1 superior / M_thresh 1 upper

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Descrio: Ajuste do envelope de rotao/torque/velocidade/fora para o monitoramento de carga.
Dependncia: Aplica-se: p2185 > p2186'''
Instruo: O envelope superior definido pelo p2185, p2187 e p2189.
p2186[0...n] Monitorao de carga limite de torque 1 inferior / M_thresh 1 lower

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Dependncia: Aplica-se: p2186 < p2185
Instruo: O envelope inferior definido pelo p2186, p2188 e p2190.

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
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2 Parmetro

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
p2192[0...n] Monitorao de carga tempo de retardo / monit carg. t_del

0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s]
Descrio: Configurao do tempo de retardo para a avaliao do monitoramento de carga.
p2194[0...n] Valor limite de torque 2 / M_valor limiar 2

0.00 [%] 100.00 [%] 90.00 [%]
Descrio: Ajuste o valor limiar de torque para a mensagem "Utilizao de torque < valor limiar de torque 2" (BO: r2199.11).
A mensagem "setpoint de torque < p2174" (BO: r2198.10) e a "utilizao de torque < p2194" (BO: r2199.11) so
avaliadas somente aps execuo e tempo de atraso ter expirado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2195[0...n] Aproveitamento de torque retardo de desligamento / M_util t_desli

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 800.0 [ms]
Descrio: Ajuste o tempo de atraso de desligamento para o sinal negativo "execuo completa".
A mensagem "setpoint de torque < p2174" (BO: r2198.10) e a "utilizao de torque < p2194" (BO: r2199.11) so
avaliadas somente aps execuo e tempo de atraso ter expirado.
p2196[0...n] Escala de utilizao de torque / Esc M_aproveitam

0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Configurao do fator de escala para a aproveitamento do torque (r0033).
r2197.1...13 CO/BO: Palavra de estado, monitoraes 1 / ZSW monitor 1

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a primeira palavra de estado dos monitoramentos.
01 |n_act| <= valor-limite de velocidade 2 Sim No 8010
p2155
02 |n_act| > valor-limite de velocidade 2 p2155 Sim No 8010
03 n_atual >= 0 Sim No 8011
06 |n_real| > n_max Sim No 8010
07 Desvio de rotao nominal-atual em Sim No 8011
tolerncia t_Off
13 |n_real| > n_max (F07901) Sim No -
Instruo: Sobre bit 01, 02:
O valor de limiar ajustado em p2155 e a histerese em p2140.
Sobre o bit 03:
A histerese est ajustada em p2150.
Sobre o bit 06:
A histerese est ajustada em p2162.
Sobre o bit 07:
O valor limiar ajustado em p2163 e a histerese ajustada em p2164.
Sobre o bit 13:
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2 Parmetro

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a segunda palavra de estado dos monitoramentos.
04 |n_nom| < p2161 Sim No 8011
05 n_nom > 0 Sim No 8011
06 Motor bloqueado Sim No 8012
07 Motor parado Sim No 8012
10 |M_set| < valor limite de torque 1 Sim No 8012
11 A monitorao de carga sinaliza um alarme Sim No 8013
12 A monitorao de carga sinaliza uma falha Sim No 8013
O valor limiar de torque 1 ajustado para p2174.
Sobre o bit 12:
Este bit reiniciado aps a causa de falha desaparecer, mesmo que a falha em si ainda esteja presente.

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a terceira palavra de estado dos monitoramentos.
00 |n_atual| < valor limite de rotao 3 Sim No 8010
01 Valor de comparao f ou n Sim No 8010
alcanado/ultrapassado
04 Desvio de rotao nominal-atual em Sim No 8011
tolerncia t_On
05 Rampa acel./desacel. finalizada Sim No 8011
06 Corrente abaixo do limite de corrente zero Sim No 8018
07 Desvio de velocidade modelo/externa na Sim No 8012
tolerncia
11 Aproveitamento de torque < valor limite de Sim No 8012
torque 2
12 Corrente de excitao fora de tolerncia Sim No 8018
O valor limiar de velocidade 3 ajustado em p2161.
Sobre o bit 01:
O valor de comparao ajustado em p2141. Recomendamos que configure a histerese (p2142) para cancelar o bit
para um valor inferior que p2141. Caso contrrio, o bit no ser reiniciado.
Sobre o bit 11:
O valor limiar de torque 2 est ajustado em p2194.
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2 Parmetro
p2200[0...n] BI: Controlador de tecnologia, habilitao / Habilit ctrl_tec

Grupo P: Tecnologia Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para ligar/desligar o controlador de tecnologia.
O controlador de tecnologia ligado com o sinal 1.
p2201[0...n] CO: Controlador de tecnologia valor fixo 1 / Ctrl_tec vl fixo 1

Grupo P: Tecnologia Grupo de unidade: 9_1 Seleo da unidade: p0595
-200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%]
Descrio: Configurao do valor para valor fixo 1 do controlador de tecnologia.

-200.00 [%] 200.00 [%] 20.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

-200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 70.00 [%]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

-200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%]
p2210[0...n] CO: Controlador de tecnologia valor fixo 10 / Ctrl_tec vl fix 10

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%]
SINAMICS G130/G150
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-200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 130.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 140.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2216[0...n] Mtodo de seleo valor fixo controlador tecnologia / Sel vfixo ctrl_tec
1 2 2
Descrio: Ajuste o mtodo para selecionar os setpoints fixos.
Valor: 1: Seleo direta
2: Seleo binria
p2220[0...n] BI: Controlador de tecnologia, seleo de valor fixo Bit 0 / Tec_ctrl sel bit 0
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para seleo do valor fixo do controlador de tecnologia.
- - 0
- - 0
- - 0
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r2224 CO: Controlador de tecnologia valor fixo ativo / Tec_ctr FixVal efi
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao e sada de conector para o valor fixo selecionado e ativo do controlador de tecnologia.
r2225.0 CO/BO: Seleo da status word de valor fixo controlador tecnologia /

Tec_ctr ValFix ZSW
- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado da seleo de valor fixo do controlador de tecnologia.
00 Valor fixo controlador tecnologia Sim No 7950,
selecionado 7951
r2229 Controlador de tecnologia, nmero atual / Tec_ctrl N ativ

- - -
Descrio: Mostra o nmero do setpoint fixo selecionado para o controlador.
p2230[0...n] Controlador tecnologia, potencimetro motorizado, configurao /

Tec_ctr mop config
- - 0000 0100 bin
Descrio: Ajuste da configurao para o potencimetro motorizado do controlador de tecnologia.
00 Salvamento de dados ativo Sim No -
02 Arredondamento inicial ativo Sim No -
03 Memria no voltil ativa por p2230.0 = 1 Sim No -
04 Gerador de rampa sempre ativo Sim No -
Ateno: Os pr-requisitos a seguir devem ser preenchidos para poder salvar o setpoint de modo no-voltil:
- Firmware com verso V2.3 ou superior.
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0: O setpoint para o potencimetro motorizado no salvo e aps o ON preconfigurado pelo p2240.
1: O setpoint para o potencimetro motorizado salvo e aps o ON preconfigurado pelo r2231. Ajustar o Bit 03 = 1
para o armazenamento no voltil.
Sobre o bit 02:
0: Sem arredondamento inicial.
1: Com arredondamento inicial.
O tempo de rampa de acelerao e desacelerao excedido correspondentemente. Com o arredondamento inicial
possvel fazer uma configurao precisa quanto a pequenas alteraes (reao progressiva s pulsaes de
teclas). A sobreacelerao para o arredondamento inicial independe do tempo de rampa de acelerao e depende
apenas do valor mximo ajustado (p2237).
Ele calculado da seguinte maneira:
r = 0.0001 x mx(p2237, |p2238|) [%] / 0.13^2 [s^2]
A sobreacelerao age at alcanar a acelerao mxima (a_mx = p2237 [%] / p2247 [s] ou a_mx = p2238 [%] /
p2248 [s]), depois o funcionamento continua com acelerao constante.
Quanto mais alta a acelerao mxima (menos o p2247), mais prolongado ser o tempo de rampa de acelerao
em relao ao ajustado.
Sobre o bit 03:
0: Armazenamento no voltil desativado.
1: O setpoint para potencimetro motorizado salvo em memria no voltil (com p2230.0 = 1).
Sobre o bit 04:
Se o bit estiver ajustado, o gerador de rampa calculado independentemente da habilitao de pulsos. No r2250
sempre indicado o atual valor de sada do potencimetro motorizado.
r2231 Control. de tecnol., potencim. motoriz., memria valor nominal / Tec_contr Mem mop
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Mostra a memria do setpoint para o potencimetro motorizado do controlador.
Para p2230.0 = 1, o ltimo setpoint salvo foi inserido aps ON.
p2235[0...n] BI: Controlador tecnologia potencimetro motorizado, setpoint alto /

Tec_ctrl mop super
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o aumento contnuo do setpoint no potencimetro motorizado do controlador
de tecnologia.
A modificao do setpoint (CO: r2250) depende do tempo de rampa de acelerao ajustado (p2247) e da durao
do sinal aplicado (BI: p2235).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2236[0...n] BI: Control. de tecnol. potencim. motoriz. valor nominal inferior / Tec_ctrl mop infer
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a reduo contnua do setpoint no potencimetro motorizado do controlador de
tecnologia.
A modificao do setpoint (CO: r2250) depende do tempo de rampa de desacelerao ajustado (p2248) e da
durao do sinal aplicado (BI: p2236).
p2237[0...n] Controlador tecnologia, potencimetro motorizado, valor mximo /

Tec_cont mop mx
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste o valor mximo para o potencimetro motorizado do controlador.
p2238[0...n] Controlador tecnologia, potencimetro motorizado, valor mnimo / MOP mn ctrl_tec

-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descrio: Configurao do valor mnimo para o potencimetro de motor do controlador de tecnologia.
p2240[0...n] Controlador tecnologia, potencimetro motorizado, valor inicial / MOP inic ctrl_tec
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Configurao do valor inicial para o potencimetro de motor do controlador de tecnologia.
Este setpoint predefinido aps o ON quando p2230.0 = 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2245 CO: Control. de tecnol., potencim.motoriz., valor nominal antes RFG /

MOP a RFG ctrl_tec
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do setpoint ativo antes do gerador de rampa interno para o potencimetro do controlador de tecnologia.
p2247[0...n] Control. de tecnol., potencim. motoriz., tempo de inicializao / T_acel MOP ctr_tec
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de acelerao para o gerador de rampa interno para o potencimetro de motor do controlador de
tecnologia.
Instruo: O tempo baseia-se em 100 %.
O tempo de acelerao prolongado de acordo com o arredondamento inicial ativado (p2230.2 = 1).
p2248[0...n] Control. de tecnol., potencim. motoriz., tempo de desligamento / T_dacl MOP ctr_tec
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de desacelerao para o gerador de rampa interno para o potencimetro de motor do controlador
de tecnologia.
Instruo: O tempo baseia-se em 100 %.
O tempo de desacelerao prolongado de acordo com o arredondamento inicial ativado (p2230.2 = 1).
r2250 CO: Control. de tecnol., potencim. motoriz., valor nomin.aps o RFG /

MOP d RFG ctrl_tec
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do setpoint ativo aps o gerador de rampa interno para o potencimetro do controlador de tecnologia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2252 Configurao do controlador de tecnologia / Tec_ctrl config

- - 0111 bin
Descrio: Ajuste da configurao do controlador de tecnologia.
00 Tempo de rampa de subida/descida Sim No -
independente do sinal nominal
01 Integrador independente do Kp Sim No -
02 Sinal de sada sem rampa ativa Sim No -
03 Limite de valor real Sim No -
A rampa de desacelerao (p2258) comuta para a rampa de acelerao (p2257) quando se altera o sinal algbrico
do sinal de sada r2260. Em caso de inverter o sinal algbrico, o sinal de sada mantido como zero por um ciclo de
clculo.
Sobre o bit 00 = 1:
Se o r2260 apresenta uma rampa positiva, a rampa de acelerao que est ativa (p2257), uma rampa negativa,
a rampa de desacelerao (p2258) que est ativa. O tempo de rampa independe do sinal algbrico do r2260.
Sobre o bit 01 = 0:
O tempo de integrao do controlador PID avaliado (p2285 = tempo de ao integral) com o fator de amplificao
Kp (p2280).
Sobre o bit 01 = 1:
O tempo de integrao do controlador PID independe do fator de amplificao (p2285 = tempo de integrao) se o
p2280 > 0.
Sobre o bit 02 = 0:
Se o controlador PID for desativado pelo p2200, o sinal de sada r2294 ser zerado pela rampa de desacelerao
p2293.
Sobre o bit 02 = 1:
Se o controlador PID for desativado pelo p2200, o sinal de sada r2294 ser zerado diretamente.
Sobre o bit 03 = 0:
Os valores reais no so limitados atravs do p2267 e p2268.
Sobre o bit 03 = 1:
Os valores reais so limitados atravs do p2267 e p2268.
p2253[0...n] CI: Controlador de tecnologia, setpoint 1 / Setp 1 ctrl tecnol

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint 1 do controlador de tecnologia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2254[0...n] CI: Controlador de tecnologia, setpoint 2 / Setp 2 ctrl tecnol

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o setpoint 2 do controlador de tecnologia.
p2255 Controlador de tecnologia, setpoint 1 escala / Tec_ctrl set1 escl

0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste da escala para o setpoint 1 do controlador de tecnologia.
p2256 Controlador de tecnologia, setpoint 2 escala / Tec_ctrl set2 escl

0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste da escala para o setpoint 2 do controlador de tecnologia.
p2257 Controlador de tecnologia tempo de acelerao / T_aceler ctrl_tec

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de acelerao do controlador de tecnologia.
Instruo: O tempo de acelerao baseia-se em 100 %.
p2258 Controlador de tecnologia, tempo de desacelerao / T_desacel ctrl_tec

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de desacelerao do controlador de tecnologia.
Instruo: O tempo de desacelerao baseia-se em 100 %.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2260 CO: Controlador de tecnologia, setpoint aps gerador de rampa / Set d RFG ctrl_tec
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do setpoint aps o gerador de rampa do controlador de tecnologia.
p2261 Control. tecnologia, filtro de valor nominal, constante de tempo / Tec_ctrl sel T
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste da constante de tempo para o filtro de setpoint (PT1) do controlador de tecnologia.
r2262 CO: Controlador de tecnologia, setpoint aps filtro / Tec_ctr sel DpFIlt
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao e conector de sada do setpoint filtrado aps o filtro de setpoint (PT1) do controlador de tecnologia.
p2263 Controlador de tecnologia, tipo / Tipo tec_ctrl

0 1 0
Descrio: Ajuste do tipo do controlador de tecnologia.
Valor: 0: Componente D no sinal de valor atual
1: Componente D no sinal de falha
p2264[0...n] CI: Controlador de tecnologia, valor atual / Val real ctrl_tec

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o valor real do controlador de tecnologia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2265 Control. tecnologia, filtro de valor atual, constante de tempo / c_t real ctrl_tec
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste da constante de tempo para o filtro de valores reais (PT1) do controlador de tecnologia.
r2266 CO: Controlador de tecnologia, valor atual aps filtro / Tec_co ativ apFil
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao e conector de sada do valor real filtrado aps o filtro (PT1) do controlador de tecnologia.
p2267 Limite superior do valor atual do controlador de tecnologia / Tec_ctrl u_lim R

-10000.00 [%] 10000.00 [%] 200.00 [%]
Descrio: Ajuste do limite superior para o sinal de valor real do controlador de tecnologia.
Veja tambm: F07426
Ateno: Se o valor real exceder este limite superior, isto resultar em uma falha F07426.
Instruo: Limite s est ativo para p2252.3 = 1.
p2268 Limite inferior do valor atual do controlador de tecnologia / Tec_ctrl l_lim R

-10000.00 [%] 10000.00 [%] -200.00 [%]
Descrio: Ajuste do limite inferior para o sinal de valor real do controlador de tecnologia.
Veja tambm: F07426
Ateno: Se o valor real ficar abaixo deste limite inferior, isto resultar em uma falha F07426.
Instruo: Limite s est ativo para p2252.3 = 1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2269 Ganho do valor atual do controlador de tecnologia / Tech_ctrl gan real

0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste do fator de escala para o valor real do controlador de tecnologia.
Instruo: Com 100 %, o valor real no sofre nenhuma alterao.
p2270 Controlador de tecnologia, valor real, funo / Tec_ctr VlReal fct

0 3 0
Descrio: Ajuste para aplicar uma funo aritmtica para o sinal de valor real do controlador de tecnologia.
Valor: 0: Sem funo
1: Funo raiz (raiz de x)
2: Funo quadrada (x * x)
3: Funo cbica (x * x * x)
p2271 Inverso do valor atual do controlador tecnologia (tipo sensor) / Tech_ctrl inv real
0 1 0
Descrio: Ajuste para a inverso do sinal de valor real do controlador de tecnologia.
A inverso depende do tipo de sensor usado para o sinal de valor real.
Valor: 0: Sem inverso
1: Inverso do sinal de valor real
Cuidado: Se a inverso de valor real for selecionada incorretamente, o controle de malha fechada pode ficar instvel com o
controlador de tecnologia e comear a oscilar!
Instruo: O ajuste correto determinado da seguinte maneira:

- Bloquear o controlador de tecnologia (p2200 = 0).
- Elevar a rotao do motor e ento medir o sinal de valor real do controlador de tecnologia.
--> Se o valor real aumentar com a crescente rotao de motor, ento deve-se ajustar p2271 = 0 (nenhuma
inverso).
--> Se o valor real diminuir com a crescente rotao de motor, ento deve-se ajustar p2271 = 1 (inverso do sinal de
valor real).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2272 CO: Valor em escala atual controlador de tecnologia / Vreal esc ctrl_tec
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao e sada de conector para o sinal de valor real em escala do controlador de tecnologia.'
Dependncia: Veja tambm: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273 CO: Controlador de tecnologia, falha / Erro ctrl_tec

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do erro (diferena de regulagem/posio) entre setpoint e valor real do controlador de tecnologia.
p2274 Controlador de tecnologia diferenciao, constante de tempo / T comp D ctrl_tec

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste da constante de tempo para a diferenciao (componente D) do controlador de tecnologia.
Instruo: p2274 = 0: A diferenciao est desativada.
p2280 Controlador de tecnologia, ganho proporcional / Ctrl_tec Kp

0.000 1000.000 1.000
Descrio: Ajuste da amplificao proporcional (componente P) do controlador de tecnologia.
Instruo: p2280 = 0: A amplificao proporcional est desativada.
p2285 Controlador de tecnologia, tempo de ao integral / Ctrl_tec Tn

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de ao integral (componente I, constante de tempo de integrao) do controlador de tecnologia.
Instruo: p2285 = 0: O tempo integral est desabilitado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2286[0...n] BI: Bloquear integrador controlador de tecnologia / Tec_ctr integ hold

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para parar o integrador no controlador de tecnologia.
p2289[0...n] CI: Controlador de tecnologia, sinal de pr-controle / Tec_ctr prectr_sig

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Ajuste a origem de sinal para o sinal de pr-controle do controlador.
p2291 CO: Controlador de tecnologia, limitao mxima / Ctrl_tec lim. mx.

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste o limite mximo do controlador.
Cuidado: O limite mximo deve ser sempre maior que o limite mnimo (p2291 > p2292).
p2292 CO: Controlador de tecnologia, limitao mnima / Ctrl_tec lim. mn.

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Ajuste o limite mnimo do controlador.
Cuidado: O limite mximo deve ser sempre maior que o limite mnimo (p2291 > p2292).
p2293 Controlador de tecnologia, rampa de acel./ / Tec_ctr t_RU/RD

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de rampa de acelerao/desacelerao para o sinal de sada do controlador de tecnologia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Instruo: O tempo refere-se limitao mxima e mnima ajustada (p2291, p2292).
r2294 CO: Controlador de tecnologia, sinal de sada / Ctrl_tec sin_sada

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao e sada de conector para o sinal de sada do controlador de tecnologia.
p2295 CO: Controlador de tecnologia, sada, escala / Norm sada tec_con

-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste da escala para o sinal de sada do controlador de tecnologia.
p2296[0...n] CI: Controlador de tecnologia, sada, escala / Norm sada tec_con

FloatingPoint32
- - 2295[0]
Descrio: Ajuste a origem de sinal para o valor de normalizao do controlador.
p2297[0...n] CI: Controlador de tecnologia, limitao mxima fonte de sinal / Tec_ctrLimMxS_sin

FloatingPoint32
- - 2291[0]
Descrio: Ajuste a origem do sinal para o limite mximo do controlador.
p2298[0...n] CI: Controlador de tecnologia, limitao mnima fonte de sinal / Tec_cont mn_l s_s
FloatingPoint32
- - 2292[0]
Descrio: Ajuste a origem do sinal para o limite mnimo do controlador.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2299[0...n] CI: Limite de offset controlador de tecnologia / Tec_desl lim contr

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Ajuste a origem do sinal para o deslocamento do limite de sada do controlador.
p2306 Controlador de tecnologia, sinal de erro, inverso / Tec_ctrl falha inv

0 1 0
Descrio: Ajuste para a inverso do sinal de falha do controlador de tecnologia.
O ajuste depende do tipo do circuito de controle.
Valor: 0: Sem inverso
1: Inverso
Cuidado: Se a inverso de valor real for selecionada incorretamente, o controle de malha fechada pode ficar instvel com o
controlador de tecnologia e comear a oscilar!
Instruo: O ajuste correto determinado da seguinte maneira:

- Bloquear o controlador de tecnologia (p2200 = 0).
- Elevar a rotao do motor e ento medir o sinal de valor real (do controlador de tecnologia).
- Se o valor real aumentar com a crescente rotao de motor, ento a inverso deveria estar desativada.
- Se o valor real diminuir com a crescente rotao de motor, ento a inverso deveria ser ativada.
Sobre o valor = 0:
O acionamento reduz a rotao de sada se aumentar o valor real (p. ex. para termoventilador, bomba de
alimentao, compressor).
Sobre o valor = 1:
O acionamento aumenta a rotao de sada se aumentar o valor real (p. ex. para ventilador de refrigerao, bomba
de descarga).
r2349.0...11 CO/BO: Controlador de tecnologia, status word / Tec_ctrl estado

- - -
Descrio: Indicao da palavra de estado do controlador de tecnologia.
00 Controlador de tecnologia desativado Sim No -
01 Controlador de tecnologia limitado Sim No -
02 Controlador tecnologia potencimetro Sim No -
motorizado limitado mx.
03 Controlador tecnologia potencimetro Sim No -
motororizado limitado mn.
08 Valor atual controlador de tecnologia no Sim No -
mnimo
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
09 Valor atual controlador de tecnologia no Sim No -

mximo
10 Sada do controlador de tecnologia no Sim No -
mnimo
11 Sada do controlador de tecnologia no Sim No -
mximo
p2369 BI: Controle cascata de malha fechada, palavra de controle / Csc_ctrl STW
- - 0
Descrio: Configura a fonte do sinal para seleo da funo "Ligar o motor".
Quando esta funo est selecionada, a monitorao dos interruptores desativada com a funo "Bypass". Isto
significa que o mdulo de potncia pode ser conectado a outros motores atravs de um controle externo sem
resposta do interruptor de monitorao.
p2600 EPOS procura do ponto de refer. desloc.do ponto de referncia / Ref_pt offset
-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]
Descrio: Ajuste o offset do ponto de refernica para a busca por referncia.
r2700 CO: Referncia Velocidade/Freqncia / n_ref/f_ref

- - -
Descrio: Mostrador e sada do conector para quantidade de referncia para velocidade e frequncia (p2000).
Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valores relativos so referidas a esta quantidade.
A quantidade de referncia corresponde a 100% ou 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (palabvra dupla).
Aplica-se o seguinte: Frequncia de referncia (em Hz) = velocidade de referncia (em rpm) / 60
Este parmetro tem a unidade em rpm.
Instruo: O parmetro BICO proporciona o valor numrico da quantidade de referncia p2000 como uma entrada de conector
para a interconexo com o Drive Control Chart (DCC). O valor numrico pode ser adotado sem mudanas desta
entrada de conector em DCC. Este parmetro BICO no adequado para interconexo com comunicao cclica.
r2700 CO: Freqncia de referncia / f_ref

- - -
Descrio: Sada do visor e do conector da quantidade referencial real para a frequncia (p2000).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Todas as frequncias especificadas como valores relativos so relacionadas a esta quantidade referencial. A
quantidade referencial corresponde a 100% ou 4000 hexa (palavra) ou 4000 0000 hexa (double word).
Este parmetro tem a unidade Hz.
r2700 CO: Referncia velocidade/referncia freqncia atual / v_ref/f_ref act

- - -
Descrio: Exibe a sada do conector para a quantidade referencial aUTCal para velocidade e frequncia.
Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo, referem-se esta quantidade referencial.
A quantidade referencial corresponde 100% ou 4000 hexa (palavra) ou 4000 0000 hexa (double word).
O seguinte se aplica: Frequncia referencial (em Hz) = velocidade referencial (em m/min) / 60
r2701 CO: Tenso de referncia / Tenso referncia

- - -
Descrio: Sada de conector do valor de referncia para tenses p2001.
Todas as tenses especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Este parmetro possui a unidade Vrms.
r2702 CO: Corrente de referncia / Corrente de refer

- - -
Descrio: Sada de conector do valor de referncia para correntes p2002.
Todas as correntes especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Este parmetro possui a unidade Arms.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2703 CO: Torque de referncia / Torque de refernc

- - -
Descrio: Sada de conector do valor de referncia p2003 para torque (r0108.12 = 0) ou fora (r0108.12 = 1).
Todos os torques (r0108.12 = 0) ou foras (r0108.12 = 1) especificadas como valor relativo referem-se a este valor
de referncia.
A unidade destes parmetros a mesma unidade usada para o p2003.
Dependncia: p0505, r0108.12
Veja tambm: p2003
Instruo: Este parmetro BICO disponibiliza o valor numrico do valor de referncia p2003 na atual unidade selecionada
como sada de conector para interconexo com o Drive Control Chart (DCC). O valor numrico pode ser adotado
inalterado no DCC a partir desta sada de conector. Este parmetro BICO no adequado para a interconexo para
comutao cclica.
r2704 CO: Potncia de referncia / Potncia de refer

- - -
Descrio: Sada de conector do valor de referncia para potncias p2004.
Todas as potncias especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Dependncia: Este valor calculado pela tenso vezes a corrente para a alimentao, e pelo torque vezes a rotao para os
controles (malha fechada).
Veja tambm: r2004
Instruo: Este parmetro BICO disponibiliza o valor numrico do valor de referncia p2004 na atual unidade selecionada
como sada de conector para interconexo com o Drive Control Chart (DCC). O valor numrico pode ser adotado
inalterado no DCC a partir desta sada de conector. Este parmetro BICO no adequado para a interconexo para
comutao cclica.
A potncia de referncia calculada da seguinte maneira:
- 2 * Pi * rotao de referncia / 60 * torque de referncia (motor)
- Tenso de referncia * corrente de referncia * raiz(3) (alimentao)
r2705 CO: ngulo de referncia / ngulo de ref.

- - -
Descrio: Sada de conector do valor de referncia para ngulos p2005.
Todos os ngulos especificados como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Este parmetro possui a unidade em graus.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2706 CO: Referncia de temperatura / Referncia de temp

TM31, TM150 Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - -
Descrio: Sada de conector do valor de referncia para temperaturas.
Todas as temperaturas especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Este parmetro possui a unidade em graus Celsius.
Instruo: Este parmetro BICO disponibiliza o valor numrico do valor de referncia para a temperatura como sada de
conector para interconexo com o Drive Control Chart (DCC). O valor numrico pode ser adotado inalterado no DCC
a partir desta sada de conector. Este parmetro BICO no adequado para a interconexo para comutao cclica.
r2707 CO: Acelerao de referncia / Ref accel

- - -
Descrio: Sada de conector do valor de referncia para aceleraes p2007.
Todas as aceleraes especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Dependncia: r0108.12, p0505
Veja tambm: p2007
Instruo: Este parmetro BICO disponibiliza o valor numrico do valor de referncia p2007 como sada de conector para
interconexo com o Drive Control Chart (DCC). O valor numrico pode ser adotado inalterado na atual unidade
selecionada no DCC a partir desta sada de conector. Este parmetro BICO no adequado para a interconexo
para comutao cclica.
p2720[0...n] Caixa de transmisso de carga, configurao / Config transm carg

- - 0000 bin
Descrio: Ajuste da configurao para o rastreamento de posio em uma transmisso de carga.
00 Caixa de transmisso de carga ativar Sim No -
controle de posio
01 Eixo tipo Eixo linear Eixo rotativ -
02 Caixa de transmisso de carga resetar Sim No -
posio
Instruo: Nos seguintes eventos so resetados automaticamente os valores de posio armazenados de modo no voltil:
- Em uma substituio de encoder detectada.
- Em uma modificao na configurao do grupo de dados de encoder (Encoder Data Set, EDS).
- Em um novo ajuste realizado no encoder de valor absoluto.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p2721[0...n] Caixa de transm. de carga encoder abs. rotat., rota. virtuais / n rot abs
0 4194303 0
Descrio: Ajuste do nmero de rotaes disparadas em um encoder absoluto rotativo com rastreamento de posio ativado
para a transmisso de medio.
Dependncia: Este parmetro somente tem relevncia no uso de um encoder de valor absoluto (p0404.1 = 1) com rastreamento de
posio da transmisso de carga (p2720.0 = 1).
Instruo: A resoluo ajustada deve ser representvel pelo r2723.
Para eixos rotativos/eixos modulo aplica-se o seguinte:
Ao ser ativado o rastreamento de posio, este parmetro predefinido com o p0421 e pode ser alterado.
Para eixos lineares aplica-se o seguinte:
Ao ser ativado o rastreamento de posio, este parmetro predefinido com o p0421, ampliado em 6 bits para
informaes do Multiturn (estouros mximos) e no pode ser alterado.
p2722[0...n] Caixa de transm. de carga contr. de pos. janela de tolerncia / Tol de pos
0.00 4294967300.00 0.00
Descrio: Ajuste da janela de tolerncia no rastreamento de posio.
Depois de ligar o sistema determina-se a diferena entre a posio armazenada e a atual posio e em funo disso
ativa-se o seguinte:
Diferena dentro da janela de tolerncia --> A posio reproduzida com base no atual valor real do encoder.
Diferena fora da janela de tolerncia --> Ser gerada uma mensagem correspondente.
Cuidado: No se detecta nenhum movimento de giro, por exemplo, em toda a rea do encoder.
Instruo: O valor especificado em nmeros inteiros de pulsos de encoder.

O valor preconfigurado automaticamente com p2720.0 = 1 em um quarto da rea do encoder.
Exemplo:
Um quarto da rea do encoder = (p0408 * p0421) / 4
Eventualmente no ser possvel ajustar com exatido a janela de tolerncia por causa do tipo de dados (ponto
flutuante com mantissa de 23 bits).
r2723[0...n] CO: Caixa de transmisso de carga, valor absoluto / Val_abs trans carg
- - -
Descrio: Indicao do valor absoluto aps a transmisso de carga.
Instruo: Os incrementos so indicados no formato como o r0483.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2724[0...n] CO: Caixa de transmisso de carga, diferena de posio / Dif pos trans carg
- - -
Descrio: Indicao da diferena de posio antes da transmisso de carga entre desligar e ligar.
Instruo: Os incrementos so indicados no formato como o r0483/r2723.
Quando a transmisso de medio do encoder do motor no est ativada, a diferena de posies pode ser lida nos
incrementos do encoder.
Quando a transmisso de medio do encoder do motor est ativada, a diferena de posio convertida com o
fator de transmisso de medio.
p2810[0...1] BI: AND - entradas da operao lgica / Entradas AND

- - 0
Descrio: Ajuste as origens de sinal para as entradas e a operao lgica AND.
Instruo: [0]: operao lgica AND, entrada 1 --> o resultado indicado em r2811.0.
[1]: operao lgica AND, entrada 2 --> o resultado indicado em r2811.0.
r2811.0 CO/BO: AND - resultado da operao lgica / Resultados AND

- - -
Descrio: Mostra o resultado da operao lgica AND
00 -
p2816[0...1] BI: OR - entradas da operao lgica / Entradas OR

- - 0
Descrio: Ajuste as origens de sinal para as entradas da operao lgica OR.
Instruo: [0]: operao lgica OR, entrada 1 --> o resultado indicado em r2817.0.
[1]: operao lgica OR, entrada 2 --> o resultado indicado em r2817.0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r2817.0 CO/BO: OR - resultado da operao lgica / Resultado OR

- - -
Descrio: Mostra o resultado da operao lgica OR.
00 OR - resultado da operao lgica Sim No -
p2900[0...n] CO: Valor fixo 1 [%] / Valor fixo 1 [%]

Grupo P: Bloco funcional livre Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Ajuste e sada de conector para um valor porcentual fixo.
Instruo: O valor pode ser usado na interconexo de uma escala (p. ex. na escala de um setpoint principal).
p2901[0...n] CO: Valor fixo 2 [%] / Valor fixo 2 [%]

-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Ajuste e sada de conector para um valor porcentual fixo.
Instruo: O valor pode ser usado na interconexo de uma escala (p. ex. na escala de um setpoint suplementar).
r2902[0...14] CO: Valores fixos [%] / Valores fixos [%]

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao e sada de conector para valores porcentuais usados com maior frequncia.
ndice: [0] = Valor fixo +0 %
[1] = Valor fixo +5 %
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[5] = Valor fixo +100 %

[6] = Valor fixo +150 %
[7] = Valor fixo +200 %
[8] = Valor fixo -5 %
[9] = Valor fixo -10 %
[10] = Valor fixo -20 %
[11] = Valor fixo -50 %
[12] = Valor fixo -100 %
[13] = Valor fixo -150 %
[14] = Valor fixo -200 %
Instruo: As origens de sinal podem, por exemplo, serem utilizadas para interconectar normalizaes.
p2930[0...n] CO: Valor fixo M [Nm] / Valor fixo M [Nm]

Grupo P: Bloco funcional livre Grupo de unidade: 7_1 Seleo da unidade: p0505
-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descrio: Ajuste e sada de conector para um valor fixo de torque.
Instruo: O valor pode, por exemplo, ser usado na interconexo de um torque adicional.
r2969[0...6] Representao do modelo de fluxo em eixo direto / Rastreio Mot Psid

No no tipo de motor: ASM, PMSM, REL, Normatizao: - Lista de especialistas: 1
FEM
- - -
Descrio: Representao do modelo de fluxo em eixo direto do motor de relutncia controlado em malha fechada para fins de
diagnstico:
Indicao da corrente em eixo direto id injetada:

idx0: Corrente em Arms
Indicao das curvas de saturao do fluxo em eixo direto psid(id, iq):
idx1: Fluxo em Vsrms atravs da corrente em eixo direto para iq = 0
idx2: Fluxo em Vsrms atravs da corrente em eixo direto para iq = 0.5 * p2950
idx3: Fluxo em Vsrms atravs da corrente em eixo direto para iq = p2950
Indicao da falha relativa da inverso de corrente (id(psid, iq) - id) / p2950:
idx4: Falha atravs da corrente em eixo direto para iq = 0
idx5: Falha atravs da corrente em eixo direto para iq = 0.5 * p2950
idx6: Falha atravs da corrente em eixo direto para iq = p2950
ndice: [0] = Corrente d
[1] = Fluxo d iq0
[2] = Fluxo d iq1
[3] = Fluxo d iq2
[4] = Corrente d Falha iq0
[5] = Corrente d Falha iq1
[6] = Corrente d Falha q2
Instruo: A representao gerada apenas com bloqueio de pulsos.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3100 RTC modo fixar tempo / RTC t_stamp mode

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 2 2
Descrio: Define o modo para o registro de data e hora
p3100 = 0: registro de data e hora, horas de operao
p3100 = 1: registro de data e hora, formato UTC
p3100 = 2: registro de data e hora, horas de funcionamento + 01.01.2000
Ateno: O formato em tempo real (p3100 = 1), uma vez selecionado, permanece at a prxima vez que o sistema for
desligado. Reconectando novamente para horas de funcionamento (p3100 = 0) ou horas de funcionamento +
01.01.2000 ([p3100=2) impedido.
Instruo: RTC: Relgio de tempo real
UTC: Coordenadas de tempo universal
O tempo no relgio UTC comeou, de acordo com a definio em 01.01.1970 s 00:00:00 e retorna em dias e
milisegundos.
p3101[0...1] RTC definir tempo UTC / RTC define UTC

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 4294967295 0
Descrio: Definindo a hora da Coordenada de Tempo Universal.
Isto significa que o sistema de acionamento est sincronizado com o tempo especificado pela hora mestre.
Para comear p3101[1] deve ser escrito seguido de p3101[0]. Depois de escrever para p3101[0], a hora UTC
aceita.
p3101[0]: Milisegundos
p3101[1]: Dias
r3102[0...1] RTC ler tempo UTC / RTC l UTC

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe a hora real da UTC no sistema de acionamento.
p3102[0]: Milisegundos
p3102[1]: Dias
p3103 RTC fonte de sincronizao / RTC sync_source

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 3 0
Descrio: Define a sincronizao da fonte/tcnica.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: PROFIBUS
1: PROFINET
2: PPI
3: PROFINET PTP
p3104 BI: RTC sincronizao em tempo atual PING / PING da CTR

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para que o evento PING defina a hora da UTC.
r3107[0...3] Tempo de sincronizao RTC / RTC t_sync

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe o ltimo evento de sincronizao no sistema de acionamento.
3107[0, 1]: evento de sincronizao aps a sincronizao
r3107[0]: milisegundos
r3107[1]: dias
3107[2, 3]: evento de sincronizao antes da sincronizao
r3107[2]: milisegundos
r3107[3]: dias
r3108[0...1] RTC ltimo desvio de sincronizao / RTC sync_dev

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe o valor absoluto do ltimo desvio de sincronizao que foi determinado.
r3108[0]: Milisegundos
r3108[1]: Dias
p3109 RTC sincronizao em tempo real janela de tolerncia / CTR sInc tol
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descrio: Define a janela de tolerncia para a sincronizao da hora.
Quando esta janela de tolerncia excedida, um alarme apropriado emitido.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3110 Falha externa 3 retardo de ligao / Falha Ext 3 t_on

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para a falha externa 3.
Veja tambm: F07862
p3111 BI: Falha externa 3 habilitao / Falha Ext 3 habili

CU_G130_DP,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o sinal de liberao da falha externa 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Veja tambm: F07862
p3111[0...n] BI: Falha externa 3 habilitao / Falha Ext 3 habili

- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o sinal de liberao da falha externa 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Veja tambm: F07862
p3112 BI: Falha externa 3 habilitao negada / Fal sa=3 hab neg
CU_G130_DP,
CU_G150_DP, TM31,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o sinal de liberao negado da falha externa 3.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- BI: p2108 negado

- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Veja tambm: F07862
p3112[0...n] BI: Falha externa 3 habilitao negada / Fal sa=3 hab neg
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o sinal de liberao negado da falha externa 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Veja tambm: F07862
r3113.0...15 CO/BO: NAMUR bits de mensagem / NAMUR bit bar

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao e sada BICO para o estado da barra de bits de sinalizao NAMUR.
As falhas e alarmes so atribudos em classes de mensagens correspondentes e influenciam um determinado bit de
sinalizao.
00 Falha na eletrnica de informao do Sim No -
inversor/erro de software
01 Falha de rede Sim No -
02 Sobretenso DC-Link Sim No -
03 Falha da eletrnica de potncia do Sim No -
conversor
04 Sobretemperatura do conversor Sim No -
05 Falha a terra Sim No -
06 Sobrecarga do motor Sim No -
07 Erro de bus Sim No -
08 Desligamento de segurana externo Sim No -
09 Falha do encoder do motor Sim No -
10 Erro de comunicao interno Sim No -
11 Falha de fonte de alimentao Sim No -
15 Outras falhas Sim No -
Foi detectado um mal funcionamento do hardware ou do software. Executar o POWER ON no componente afetado.
Se ocorrer novamente, entre em contato com a Hotline.
Sobre o bit 01:
Ocorreu uma falha na alimentao de rede (falha de fase, nvel de tenso, ...). Verificar a rede e fusveis. Verificar a
tenso de conexo. Inspecionar a fiao.
Sobre o bit 02:
A tenso DC-Link assumiu um valor alto inadmissvel. Verificar o dimensionamento da instalao (rede, reator,
tenses). Verificar os ajustes da alimentao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Sobre o bit 03:

Foi constatado um estado operacional inadmissvel da eletrnica de potncia (sobrecorrente, sobretemperatura,
falha de IGBT, ...). Verificar a preservao dos ciclos de carga admissveis. Verificar as temperaturas ambiente
(ventiladores).
Sobre o bit 04:
A temperatura no componente excedeu o limite mais alto permitido. Verificar a temperatura ambiente/ventilao do
armrio eltrico.
Sobre o bit 05:
Foi detectado um contato terra/curto-circuito entre fases nos cabos de potncia ou nos enrolamentos do motor.
Verificar os cabos de potncia (sua conexo). Verificar o motor.
Sobre o bit 06:
O motor foi operado fora dos limites admissveis (temperatura, corrente, torque, ...). Verificar os ciclos de carga as
limitaes ajustadas. Verificar a temperatura ambiente/ventilao do motor.
Sobre o bit 07:
A comunicao com o sistema de comando de nvel superior (acoplamento interno, PROFIBUS, PROFINET, ...)
avariada ou foi interrompida. Verificar o estado do comando de nvel superior. Verificar a conexo e/ou a fiao da
comunicao. Verificar a configurao de barramento/ciclos.
Sobre o bit 08:
Uma funo de monitoramento da operao segura (Safety) detectou uma falha.
Sobre o bit 09:
Durante a avaliao dos sinais de encoder (sinais de pista, marcas zero, valores absolutos, ...) foi detectado um
estado de sinais inadmissvel. Verificar o encoder e o estado dos sinais de encoder. Observar as frequncias
mximas admissveis.
Sobre o bit 10:
A comunicao interna entre os componentes SINAMICS avariada ou foi interrompida. Verificar a fiao do DRIVE-
CLiQ. Sempre providenciar uma construo eletromagneticamente compatvel. Observar a estrutura quantitativa
mxima e os ciclos.
Sobre o bit 11:
A alimentao est avariada ou falhou. Verificar a alimentao e arredores (rede, filtro, reatores, fusveis, ...).
Verificar o controle da alimentao em malha fechada.
Sobre o bit 15:
Falha composta. Determinar a causa exata da falha com a ferramenta de comissionamento.
r3114.9...11 CO/BO: Mensagens, palavra de estado global / Msg ZSW global

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe a palavra de status global para mensagens.
A parte apropriada definida se pelo menos uma mensagem estiver presente nos objetos de acionamento.
09 Alarme de grupo presente Sim No 8065
10 Falha de grupo presente Sim No 8060
11 Mensagem de grupo Safety presente Sim No -
Instruo: As partes do status so exibidas com atraso.
r3115[0...63] Falha na inicializao do drive object / F DO iniciando

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe o nmero do objeto de acionamento do objeto de acionamento que inicia para esta falha como nmero inteiro.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor = 63:
A falha foi iniciada pelo prprio objeto de acionamento.
p3116 BI: Reconhecimento automtico suprimido / Reconhecimento sus

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para o reconhecimento automtico no objeto de acionamento do dispositivo.
BI: p3116 = 0 sinal
Falhas presentes so automaticamente reconhecidas no objeto de acionamento do dispositivo. Falhas em
dispositivos locais so encaminhadas para o primeiro objeto de acionamento ativo.
BI: p3116 = 1 sinal
Falhas presentes no so automaticamente reconhecidas no objeto de acionamento do dispositivo. Falhas em
dispositivos locais no so encaminhadas.
Instruo: Ao selecionar um telegrama padro, a interconexo BICO para o sinal de controle 1.10 (controle mestre para PLC)
automaticamente estabelecida.
p3117 Alterar tipo de mensagem de safety / Ch. SI tipo mens

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Ajuste para reparametrizao de todas as mensagens de Safety para falhas e alarmes.
O respectivo tipo de mensagem durante a comutao decidido pelo Firmware.
0: As mensagens de Safety no foram reparametrizadas
1: As mensagens de Safety foram reparametrizadas
r3120[0...63] Falha de componente / Falha de component

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao dos componentes da falha ocorrida.
Instruo: Valor = 0: Atribuio a um componente no foi possvel.
Os parmetros retentivos so ciclicamente atualizados no fundo (consulte o sinal do status em r2139).
A estrutura de reteno da falha e a atribuio dos ndices mostrados em r0945.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r3121[0...63] Alarme de componente / Alarme de compone

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do componente do alarme sinalizado.
Instruo: Valor = 0: Atribuio a um componente no possvel.
Os parmetros retentivos so tipicamente atualizados no fundo (consulte o sinal do status em r2139).
A estrutura de reteno do alarme e a atribuio dos ndices exibida em r2122.
r3122[0...63] Atributos de diagnstico de falha / Diag_attr fault

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao dos atributos de diagnstico da falha ocorrida.
00 Substituio de hardware recomendado Sim No -
15 Mensagem sumiu Sim No -
16 Class de falha PROFIdrive Bit 0 High Low -
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 0 do PROFIdrive: No atribudo
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 1 do PROFIdrive: Falha de hardware/erro de software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 2 do PROFIdrive: Falha de rede
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 3 do PROFIdrive: Falha na tenso de alimentao
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 4 do PROFIdrive: Falha no DC-Link
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> Classe de mensagem 5 do PROFIdrive: Eletrnica de potncia avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> Classe de mensagem 6 do PROFIdrive: Sobretemperatura nos componentes
eletrnicos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> Classe de mensagem 7 do PROFIdrive: Contato terra/curto-circuito entre
fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 8 do PROFIdrive: Sobrecarga do motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 9 do PROFIdrive: Comunicao com o sistema de
comando de nvel superior avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 10 do PROFIdrive: Canal de monitoramento seguro
detectou uma falha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 11 do PROFIdrive: Valor real de posio/rotao
incorreto ou indisponvel
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 12 do PROFIdrive: Comunicao interna (DRIVE-CLiQ)
avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> Classe de mensagem 13 do PROFIdrive: Alimentao avariada
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de mensagem 14 do PROFIdrive: Atuador de freio/Braking Module
avariado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de mensagem 15 do PROFIdrive: Filtro de rede avariado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 16 do PROFIdrive: Valor de medio/estado de sinal
externo fora da faixa permitida
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 17 do PROFIdrive: Aplicao/funo tecnolgica
avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 18 do PROFIdrive: Erro na
parametrizao/configurao/sequncia de comissionamento
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 19 do PROFIdrive: Falha de acionamento geral
r3123[0...63] Atributos de diagnstico de alarme / Diag_attr alarm

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao dos atributos de diagnstico do alarme ocorrido.
Sobre o bit 12, 11:
Estes bits de estado servem para classificao em classes internas de alarmes e so utilizados exclusivamente para
fins de diagnstico em determinados sistemas de automao com a funcionalidade SINAMICS integrada.
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 0 do PROFIdrive: No atribudo
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 1 do PROFIdrive: Falha de hardware/erro de software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 2 do PROFIdrive: Falha de rede
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 3 do PROFIdrive: Falha na tenso de alimentao
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 4 do PROFIdrive: Falha no DC-Link
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> Classe de mensagem 5 do PROFIdrive: Eletrnica de potncia avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> Classe de mensagem 6 do PROFIdrive: Sobretemperatura nos componentes
eletrnicos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> Classe de mensagem 7 do PROFIdrive: Contato terra/curto-circuito entre
fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 8 do PROFIdrive: Sobrecarga do motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 9 do PROFIdrive: Comunicao com o sistema de
comando de nvel superior avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 10 do PROFIdrive: Canal de monitoramento seguro
detectou uma falha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 11 do PROFIdrive: Valor real de posio/rotao
incorreto ou indisponvel
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 12 do PROFIdrive: Comunicao interna (DRIVE-CLiQ)
avariada
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> Classe de mensagem 13 do PROFIdrive: Alimentao avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de mensagem 14 do PROFIdrive: Atuador de freio/Braking Module
avariado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de mensagem 15 do PROFIdrive: Filtro de rede avariado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 16 do PROFIdrive: Valor de medio/estado de sinal
externo fora da faixa permitida
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 17 do PROFIdrive: Aplicao/funo tecnolgica
avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 18 do PROFIdrive: Erro na
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 19 do PROFIdrive: Falha de acionamento geral
r3131 CO: Atual valor de falha / Valor de falha ati

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do valor de falha da mais antiga falha que estiver ativa.
r3132 CO: Atual nmero de componente / Comp_no act

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do nmero de componente da mais antiga falha que estiver ativa.
p3135 Suprimir uma falha ativa / Falha de ao susp

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Define a suspenso de r2139.3 "Falha presente" para certas respostas de falhas.
08 Supresso de reao de falha ENCODER ON OFF -
10 Supresso de reao de falha NONE ON OFF -
Instruo: Dependendo da suspenso de uma reao de falha neste parmetro, r2139.1 "Reconhecimento necessrio"
definido quando pelo menos uma falha ocorrer.
Re bit 08:
A suspenso somente efetiva se p0491 = 1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3201[0...n] Corrente de excitao fora de tolerncia, valor limite / I_exc n Tol thresh
0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Descrio: Define o valor limite para a mensagem "tolerncia externa da excitao atual" para o monitoramento de excitao
atual.
Se o valor absoluto da diferenc entre o ponto definido atual de excitao e o valor real (r1641 - r1626) exceder o
valor limite e a histerese for mais longa que o atraso selecionado, ento a falha F07913 exibida.
Esta falha removida quando a tenso limite no for atingida.
Dependncia: Veja tambm: r1626, r1641, p3202, p3203
Veja tambm: F07913
Instruo: A funo de monitoramente somente realizada para motores sincronizados-excitados separadamente (p0300 = 5).
p3202[0...n] Corrente de excitao fora de tolerncia, histerese / I_exc n Tol hyst

0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Descrio: Define a histerese para a mensagem "corrente de excitao fora de tolerncia" para o monitoramente da corrente de
excitao.
Veja tambm: F07913
p3203[0...n] Corrente de excitao fora de tolerncia, tempo de retardo / I_exc n Tol t_del
0.0 [s] 10.0 [s] 1.0 [s]
Descrio: Define o atraso para a mensagem "corrente de excitao fora de tolerncia" para o monitoramente da corrente de
excitao.
Veja tambm: F07913
p3204[0...n] Fluxo fora de tolerncia, valor limite / Fluxo n tol limite

0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Descrio: Define o valor limite para a mensagem "fluxo fora da tolerncia" para o monitoramento do fluxo.
Se o valor absoluto da diferena entre o valor desejado do fluxo e o valor real (r0083 - r0084) est abaixo do valor
limite com histerese mais longa que o atraso selecionado, ento a falha F07914 exibida.
Esta falha removida quando a tenso limite no atingida.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Dependncia: Veja tambm: r0083, r0084, p3205, p3206

Veja tambm: F07914
Instruo: A funo de monitoramento somente realizada para os motores sincronizados-excitados separadamente (p0300 =
5).
O monitoramente do fluxo somente ativado aps a magnetizao (r0056.4 = 1).
p3205[0...n] Fluxo fora de tolerncia, histerese / Fluxo n tol hist

0.1 [%] 50.0 [%] 10.0 [%]
Descrio: Define a histerese para a mensagem "fluxo fora de tolerncia" para o monitoramente de fluxo.
Veja tambm: F07914
5).
p3206[0...n] Fluxo fora de tolerncia, tempo de retardo / Flux n tol t_del

0.0 [s] 10.0 [s] 5.0 [s]
Descrio: Define o atraso para a mensagem "fluxo fora de tolerncia" para o monitoramento do fluxo.
Veja tambm: F07914
5).
p3207[0...n] Mensagem de corrente zero, valor limite / I_0_sig thresh

0.01 [Arms] 10000.00 [Arms] 1.00 [Arms]
Descrio: Define o valor limite para o sinal de corrente zero para o monitoramente de corrente zero.
Se o valor absoluto estiver abaixo do valor limite, r2199.6 definido para 1 aps o atraso expirar. A parte
redefinida se o valor limite e a histerese forem excedidos novamente.
O monitoramento somente realizado para velocidades menores do que a velocidade do valor limite em p2161
(r2199.0 = 1).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3208[0...n] Mensagem de corrente zero histerese / I_0_sig hyst

0.01 [Arms] 10000.00 [Arms] 1.00 [Arms]
Descrio: Define a histerese para o sinal de corrente zero para o monitoramento da corrente zero.
O monitoramento somente realizado para velocidades menores do que a velocidade do valor limite em p2161
(r2199.0 = 1).
p3209[0...n] Mensagem de corrente zero tempo de retardo / I_0_sig t_del

0.00 [s] 10.00 [s] 0.02 [s]
Descrio: Define o atraso para o sinal de corrente zero para o monitoramento de corrente zero.
O monitoramente somente realizado para velocidades menores do que a velocidade limite em p2161 (r2199.0 =
1).
p3233[0...n] Filtro de valor atual torque tempo constante / M_act_filt T

0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste da constante de tempo para o elemento PT1 para filtragem do valor real de torque.
O valor real de torque filtrado comparado com os valores limite e serve exclusivamente para fins de mensagem.
p3235 Tempo de monitoramento de sinal de falha da fase do motor / Ph_fail t_monit

0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]
Descrio: Sets the monitoring time for phase failure detection of the motor.
Ateno: After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
Instruo: Monitoring is only effective for blocksize and booksize power units.
For p3235 = 0 the function is deactivated.
For VECTOR, the following applies:
The monitoring is automatically de-activated during the flying restart operation for a motor that is still rotating.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0.00 [1/min] 3000.00 [1/min] 100.00 [1/min]
Descrio: Ajuste do valor limite de rotao para a mensagem "Desvio de rotao Modelo / Externo" (BO: r2199.7).
Dependncia: Veja tambm: r1443, r2169, r2199, p3237

0.00 [1/min] 200.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de histerese para a mensagem "Desvio de rotao Modelo / Externo" (BO: r2199.7).
p3238[0...n] Retardo de desligamento n_real_modelo_motor = n_real_externo / t_del n_a = n_ext

0.0 [s] 100.0 [s] 3.0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo de desligamento para a mensagem "Desvio de rotao Modelo / Externo na tolerncia"
(BO: r2199.7).
A rotao real filtrada do modelo de motor r2169 comparada com a rotao medida externamente r1443 (valor
limite p3236).
p3320[0...n] Ponto de potncia da mquina de fluxo de fluidos 1 / Mq_fluid P1

0.00 100.00 25.00
Descrio: Para a exibio de hibernao de uma mquina de fluxo de fluidos, a caracterstica de fluxo tpica P = f(n) com 5
pontos junto com as caractersticas exigida.
Este parmetro especifica a potncia (P) do ponto 1 como uma [%].
A caracterstica engloba os seguintes pares de valores:
Potncia (P) / velocidade (n)
p3320 / p3321 --> ponto 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> ponto 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> ponto 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> ponto 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> ponto 5 (P5 / n5)
Dependncia: Veja tambm: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: O valor de referncia para potncia e rotao a potncia nominal/rotao nominal.

A energia economizada indicada no r0041.
p3321[0...n] Ponto de velocidade da mquina de fluxo de fluidos 1 / Mq_fluid n1

0.00 100.00 0.00
Este parmetro especifica a velocidade (n) do ponto 1 como uma [%].
A caracterstica engloba os seguintes pares de valores:
Potncia (P) / velocidade (n)
p3320 / p3321 --> ponto 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> ponto 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> ponto 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> ponto 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> ponto 5 (P5 / n5)

0.00 100.00 50.00

0.00 100.00 25.00
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0.00 100.00 77.00

0.00 100.00 50.00

0.00 100.00 92.00

0.00 100.00 75.00
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro


0.00 100.00 100.00

0.00 100.00 100.00
r3402 Fonte de alimentao, estado interno BIC / Estado interno INF

0 6 -
Descrio: Exibe o status interno do mdulo de alimentao.
Valor: 0: Inicializao
1: Erro
2: Falta comando ON
3: Medio offset em andamento
4: Retardo de ligao em andamento
5: Pr-carga em andamento
6: Operao
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r3405.1...8 CO/BO: Palavra de estado controle do DC-Link / ZSW Vdc_reg

- - -
Descrio: Sada de visor e conector para a palavra status do controle de tenso do link DC.
01 Controlador Vdc ativo Sim No -
08 Controlador VDC selecionado Sim No -
Instruo: Re bit 01:
Controle de tenso do link DC desabilitado e habilitado com p3513.
Re bit 08 = 1:
Controle de tenso do link DC selecionado usando p3513.
r3405.7 CO/BO: Status word fonte / Inf ZSW

- - -
Descrio: Sada de visor e conector para a palavra status de alimentao.
07 Alarme de sob-tenso do DC link com Sim No -
relao ao valor limite
p3422 Capacitncia do DC-Link total / C_DC tot

0.20 [mF] 2000.00 [mF] 2.00 [mF]
Descrio: Define a capacitao do link DC total para o controle de tenso da malha fechada.
A capacitao de uma unidade de potncia pr-atribuida a este valor. Este valor deve ser adaptado de acordo com
o nmero de unidades de potncia.
Instruo: A definio do controlador para o controlador de tenso do link DC derivada deste valor.
p3490 Tempo de atraso da alimentao comando OFF1 / INF t_del OFF1

8932
0.0 [ms] 1000000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrio: Define o atraso para o comando LIGA/DESLIGA1 da alimentao.
Depois de o LIGA/DESLIGA1 = 0 a alimentao permanece em operao pelo tempo especificado
Ateno: O comando LIGA/DESLIGA1 da alimentao pode ser interrompido.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Este parmetro somente relevante se um Motor Module e a alimentao forem controlados pelo mesmo comando
de DESLIGAR. Neste caso, o atraso e o tempo de interrupo de aumento do motor pode ser coordenado um com o
outro.
p3510 Setpoint tenso DC link / valor desejado

100.00 [V] 1600.00 [V] 600.00 [V]
Descrio: Define o valor desejado para a tenso do link DC na lateral do motor.
p3511 CI: Tenso do DC-Link setpoint adicional / Vdc Z_set

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para o valor desejado suplementar para a tenso do link DC na lateral do motor.
p3513 BI: Inibio da operao controlada por tenso / U_ctrl op inhib

- - 1
Descrio: Define a fonte de sinal para desabilitar o controle de tenso do link DC na lateral do motor.
r3517 CO: Controlador do DC-Link, corrente ativa setpoint / Vdc I_act set
Descrio: Sada de visor e conector para o valor desejado ilimitado do controlador de corrente ativa do controle de tenso do
link DC do lado do motor.
p3519[0...3] CI: DC-Link Controle feedforward Potncia (normalizado) / Escalao P de pr

Tipo de dados: Unsigned32 / ndice dinmico: - Plano de funo: -
FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para pr-controle de potncia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: O controle de malha fechada de tenso do link DC melhorado ao precontrolar a potncia necessria para outros
componentes.
Uma quantidade escalada esperada para que os vrios valores de referncia de potncia (r2004) dos objetos do
drive devem ser levados em considerao. Os fatores de escalao so usados para adaptar a escalao (p3521).
p3520[0...3] CI: DC-Link Controle feedforward Potncia (no normalizado) / Vdc Pr-controle d
FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para pr-controle de potncia.
Instruo: Controle de malha fechada da tenso do link DC melhorado pr-controlando-se a potncia necessria para outros
mdulos.
Uma quantidade no escalada esperada para que os diversos valores referenciais de potncia (r2004) dos
objetivos de acionamento no foram levados em conta. Os fatores de escala so usados para adaptar a escalao
(p3521).
p3521[0...3] DC-Link, controle prvio, potncia, escala / Vdc prctrl escala

-100000.00000 [%] 100000.00000 [%] 100.00000 [%]
Descrio: Define o fator de escalao para o pr-controle de potncia.
Instruo: O fator de escalao atua na some dos ndices associados de p3519 e p3520. Conforme uma entrada BICO
escalado (p3519) e o outro no escalado (p3520), para cada ndice, somente uma das duas entradas deve ser
atribuda.
r3522[0...4] CO: Controle de tenso DC-Link Controle feedforward Indicao / DC_ctr prectr disp
Descrio: Displays the resulting smoothed linearized torque-generating pre-control current.
Instruo: These displays are used to set the correct scaling for the pre-control.
[0]:(p3519[0] + p3520[0]) * p3521[0] / r0070
[1]:(p3519[1] + p3520[1]) * p3521[1] / r0070
[2]:(p3519[2] + p3520[2]) * p3521[2] / r0070
[3]:(p3519[3] + p3520[3]) * p3521[3] / r0070
[4]: Total [0] ... [3]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3523[0...3] DC-Link, controle prvio, potncia, filtragem / Vdc pre-ctrl P sm

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Define o tempo do filtro para o pr-controle de potncia.
r3554[0...1] Controlador Vdc, sada / INF Vdc_ctrl outp

Descrio: Exibe a sada do controlador de tenso do link DC (controlador Vdc).
ndice: [0] = Sada - I
[1] = Sada - PI
p3560 Controlador Vdc, ganho proporcional / Vdc_ctrl Kp

0.01 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Define o ganho proporcional escalado para o controlador de tenso do link DC (controlador Vdc).
Instruo: Um valor de 100% corresponde definio bsica derivada do parmetro de controle de malha fechada (p3422).
p3562 Controlador Vdc, tempo de ao integral / Vdc_ctrl Tn

0.10 [%] 100000.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Define o tempo integral escalado para o controlador de tenso do link DC (Vdc).
Instruo: Um valor de 100% corresponde definio bsica derivada do parmetro de controle de malha fechada (p3422).
p3660[0...n] VSM entrada da tenso de rede divisor de tenso / VSM inp U_scaler
Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: p0150 Plano de funo: 9880
0.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Define o escalador de tenso para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Quando a entrada 690 V usada (X522) sem o escalador de tenso, 0% deve ser inserido.
Quando a entrada 100 V (X521) usada com o escalador de tenso para medir tenses mdias, o fator de diviso
(escalador) multiplicado por 100% deve ser inserido.
Exemplo:
Tenso de fornecimento de rede de 1000 V, escalao de tenso, 10:1
--> tenso na entrada do VSM de 100 V
--> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %
r3661[0...n] CO: VSM, entrada da tenso de rede u1 - u2 / VSM inp u1-u2

Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: p0150 Plano de funo: -
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Exibe a tenso de entrada entre as fases L1 e L2 para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
Instruo: X521.1 ou X522.1: Conexo do L1
X521.2 ou X522.2: Conexo do L2
r3662[0...n] CO: VSM, entrada da tenso de rede u2 - u3 / VSM inp u2-u3

- [V] - [V] - [V]
Descrio: Exibe a tenso de entrada entre as fases L2 e L3 para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
Instruo: X521.1 ou X522.1: Conexo do L1
r3664[0...n] CO: VSM avaliao de temperatura estado / Status de temperat

Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: p0150 Plano de funo: 9886
- - -
Descrio: Exibe o status da avaliao de temperatura do Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
Isto mostra se o valor de temperatura real excedeu o limite de falha/alarme.
00 Alarme presente Sim No -
01 Falha presente Sim No -
Dependncia: Veja tambm: p3665, r3666, p3667, p3668
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3665[0...n] VSM avaliao de temperatura tipo de sensor / Tipo de sensor de

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: p0150 Plano de funo: 9886
0 2 0
Descrio: Definio do sensor de temperatura para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
O sensor de temperatura est conectado aos terminais X520.5 e X520.6 do VSM.
1: PTC
2: KTY84
Instruo: A pr-atribuio do parmetro depende do tipo de dispositivo.
Para as unidades de potncia do chassis, o monitoramento de temperatura do filtro de rede est ativo (p3665 = 2).
r3666[0...n] CO: VSM, temperatura KTY / KTY temperatur VSM

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Exibe o valor de temperatura real de um sensor de temperatura KTY84 conectado ao Mdulo de Deteco de
Tenso (VSM).
Pr-requisito:
Um sensor KTY84 conectado e p3665 definido para 2.
Instruo: Para o sensor tipo PTC (p3665 = 1), o seguinte se aplica:
- abaixo da temperatura de resposta nominal, r3666 = -50C.
- acima da temperatura de resposta nominal, r3666 = 199.9 C.
p3667[0...n] VSM, filtro de rede, sobretemperatura, limite de alarme / VSMfilt_T A_thresh

-100.00 [C] 301.00 [C] 150.00 [C]
Descrio: Define o limite do alarme para o sensor de temperatura KTY do Mdulo de Deteco de Tenso (VSM) para
monitorar a temperatura do filtro de rede.
Pr-requisito:
Um sensor KTY84 conectado e p3665 definido para 2.
Veja tambm: A34211
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3668[0...n] VSM, filtro de rede, sobretemperatura, limite de desligamento / VSM filt_T F_thres
-100.00 [C] 301.00 [C] 180.00 [C]
Descrio: Define o limite de temporizador para o sensor de temperatura KTY do VSM para monitorar a temperatura do filtro de
rede.
Veja tambm: F34207
p3669[0...n] VSM, filtro de rede, sobretemperatura, histerese / VSM filt_T hyst

1.00 [K] 50.00 [K] 3.00 [K]
Descrio: Define a histerese para o limite do alarme do
p3670[0...n] VSM, entrada de 10 V, ganho do transformador de corrente / VSM CT_gain

0.000 [A] 1000.000 [A] 1.000 [A]
Descrio: Define o ganho do CT conectado entrada de 10 V do Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
O parmetro especifica a magnitude da corrente em [A] mencionada na tenso de entrada no VSM em [V].
Exemplo:
CT com 1 V por 200 A.
--> p3670 = 200
Instruo: O CT para fase 1 conectado a terminais X520.1 e X520.2 do VSM.
O CT para fase 2 conectado a terminais X520.3 e X520.4 do VSM.
r3671[0...n] CO: VSM, entrada de 10 V, transformador de corrente 1 valor atual / VSM CT 1 I_act
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Exibe o valor real da corrente do conversor da corrente (CT) 1 na entrada de 10 V do Mdulo de Deteco de
Tenso (VSM).
Instruo: O CT da fase 1 conectado aos terminais X520.1 e X520.2 do VSM.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r3672[0...n] CO: VSM, entrada de 10 V, transformador de corrente 2 valor atual / VSM CT 2 I_act
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Exibe o valor real da corrente do conversor da corrente (CT) 2 na entrada de 10 V do Mdulo de Deteco de
Tenso (VSM).
Instruo: O CT da fase 2 conectado aos terminais X520.3 e X520.4 do VSM.
r3673[0...n] CO: VSM, entrada de 10 V, 1 valor atual / VSM inp 1 U_act

- [V] - [V] - [V]
Descrio: Exibe o valor real de tenso medida na entrada 1 de 10 V dos Mdulos Sensores de Tenso (VSM).
Instruo: Entrada 1 de 10 V: Terminais X520.1 e X520.2
r3674[0...n] CO: VSM, entrada de 10 V, 2 valor atual / VSM inp 2 U_act

- [V] - [V] - [V]
Descrio: Exibe o valor real de tenso medida na entrada 2 de 10 V dos Mdulos Sensores de Tenso (VSM).
Instruo: Entrada 2 de 10 V: Terminais X520.3 e X520.4
p3680 BI: Bloquear Braking Module interno / BM int inibio

- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal par ainibir o Mdulo de Frenagem.
BI: p3680 = 1 sinal:
O Mdulo de Frenagem inibido.
BI: p3680 = 0 sinal:
O Mdulo de Frenagem habilitado.
Cuidado: Quando o Mdulo de Frenagem for inibido, a energia no poder ser dissipada no resistor de frenagem.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3681 BI: Ativar descarga rpida do DC-Link do Braking Module interno / BM descargainter a
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para ativar a descarga rpida do link DC para um mdulo de frenagem interna.
Quando as condies seguintes se aplicam, a descarga rpida do link DC iniciada mais tarde com atraso (p3682):
- BI: p3681 = 1 sinal.
- um contator de rede externa aberto via r0863.1 "contator de energia".
A descarga rpida do link DC interrompida quando as seguintes condies se aplicam:
- BI: p3681 = 0 sinal.
- Comando LIGA para a alimentao.
Recomendao: A descarga rpida do link DC deve ser ativada se houver um contator de rede externa e estiver corretamente
interconectado (r0863.1, p0860). Se a descarga rpida do link DC no for ativada juntamente com o contator de rede
externa, ento pode haver falhas no pr-carregamento (e.g. F30027).
Veja tambm: F30027
Ateno: O parmetro somente efetivo para Mdulos de Rede Bsicos com Mdulo de Frenagem interno (isso vlido para
Mdulos de Rede Bsicos com uma potncia classificada em menos de 100 kW).
p3682 Desc.rp. do DC-Link do Braking Module interno, tempo de retardo /

BM desccargaint DC
500 [ms] 4294967295 [ms] 1000 [ms]
Descrio: Define o atraso para conectar a descarga rpida do link DC para um Mdulo de Frenagem interno.
Ateno: O parmetro somente efetivo para Mdulos de Rede Bsicos com Mdulo de Frenagem interno (isso vlido para
Mdulos de Rede Bsicos com uma potncia classificada em menos de 100 kW).
p3683 Braking Module ativao interna limite freio chopper / Limite interno ati
110.00 [V] 780.00 [V] 760.00 [V]
Descrio: Define o limite de ativao do chopper de frenagem.
Instruo: O limite de ativao somenet efetivo se a funo "Tenso de fornecimento de dispositivo" (p0212.0 = 1) foi
desativada!
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r3685 BO: Digital Braking Module, pr-alarme, desativao I2t / Dig BM A I2t inter
- - -
Descrio: A sada do binector usa um sinal 1 para indicar que 80% do valor mais alto permitido l2t foi atingido no Mdulo de
Frenagem.
r3686 BO: Falha do Digital Braking Module / Dig Falha BM

- - -
Descrio: A sada do binector usa um sinal 1 para indicar uma falha de subvoltagem ou uma interrupo l2t no Mdulo de
Frenagem.
r3687 BO: Digital Braking Module, pr-alarme de sobretemperatura / Dig BM A supertemp

- - -
Descrio: Exibe uma flha devido a temperatura excessivamente alta.
Sinal 1:
O sensor de temperatura conectado (X21.1, X21.2) sinaliza um superaquecimento.
Recomendao: Mea a temperatura do resistor de frenagem usando o sensor de temperatura.
r3688 BO: Braking Module interno, desligamento por sobretemperatura / Interrupo de tem
- - -
Descrio: Exibe a interrupo devido a temperatura excessivamente alta.
Sinal 1:
O sensor de temperatura conectado (X21.1, X21.2) sinaliza um superaquecimento. A temperatura mais alta
permitida no sensor de temperatura conectado foi excedida e resulta em uma interrupo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r3689 BO: Digital Braking Module, falha Uce / Dig BM falha Uce
- - -
Descrio: Exibe uma falha Uce no Mdulo de Frenagem Interno.
Sinal 1:
Uma falha Uce est presente no Mdulo de Frenagem interno.
p3800[0...n] Drive sincronizador de rede, ativao / Sincronizao ativ

0 1 0
Descrio: Define a ativao para a sincronizao de acionamento de rede.
Valor: 0: Drive sincronizador de rede desativado
1: Drive sincronizador de rede ativado VSM-INT
Cuidado: Se s h um VSM sendo usado, este pode ser usado para sincronizao de rede ou para reincio mvel. Se o VSM
foi conectado ao fornecimento de rede, o reincio mvel deve ser removidos em p1200. Se o VSM foi conectado
sada (lado do motor), a sincronizao da rede deve ser desativada usando p3800.
A sincronizao da rede (primeiro VSM conectado com o fornecimento da rede) e tambm o reincio mvel (segundo
VSM conectado aos terminais de motor) podem somente ser usados se dois VSMs forem atribudos ao Motor
Module.
Instruo: Quando o monitoramento da falha de base inicia uma falha por sobrepor ao valor de sincronizao p0287[1] para o
Motor Module e a alimentao associada deve ser elevada adequadamente (exemplo, p0287[1] = 100%.
para p3800 = 1, o seguinte se aplica:
Os valores reais de tenso INTERNA so usados para sincronizao. Os efeitos de um filtro (onda senoidal) - que
est conectado entre o Motor Module e o motor - tem os valores reais de tenso que so levados em considerao
(teoricamente) pela seleo apropriada do p0230.
VSM: Mdulo de sensor de tenso
p3801[0...n] Drive sincronizador de rede nmero de drive object / Sync DO_no

1 62 1
Descrio: Define o nmero do objeto de acionamento do VSM usado para a sincronizao do acionamento de rede.
Ateno: O tempo de amostragem do controlador de corrente p0115[0] do objeto de acionamento com o VSM usado para
sincronizao deve ser idntico ao tempo de amostragem do controlador de corrente do acionamento usado para
realizar a sincronizao da rede.
Instruo: VSM: Mdulo de Deteco de Tenso
O ajuste p3801 = 1 sempre possvel (sem VSM selecionado).
Se o VSM atribudo subsequentemente ao Motor Modulo, seu nmero de objeto de acionamento deve ser inserido
em p3801.
A tenso da rede sempre medida usando o primeiro VSM (p0151[0]).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3802[0...n] BI: Drive sincronizador de rede, liberao / Sincronizao habi

- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para conectar/desconectar para a sincronizao do acionamento de rede.
A sincronizao do acionamento de rede conectada.
r3803.0 CO/BO: Drive sincronizador de rede, palavra de controle / Sincronizao STW

- - -
Descrio: Exibe a palavra de controle para a sincronizao de acionamento de rede.
00 Drive sincronizador de rede selecionado Sim No -
Instruo: Re bit 00:
Para um sinal 1, p3800 > 0 definido.
r3804 CO: Drive sincronizador de rede, freqncia de destino / Sync f_target

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Exibe a frequncia alvo para a sincronizao de acionamento de rede.
r3805 CO: Drive sincronizador de rede, diferena de freqncia / Sync f_diff

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Exibe a diferena de frequncia entre a frequncia alvo medida e a frequncia de sada da gating unit do controle de
malha fechada para a sincronizao de acionamento de rede.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3806[0...n] Drive sincroniz. de rede, diferena de freqncia, valor limite / Sync f_diff thresh
0.00 [Hz] 1.00 [Hz] 0.10 [Hz]
Descrio: Define o valor limite da diferena de frequncia para ativar o controle da fase de malha fechada para a sincronizao
do acionamento de rede..
O controle da fase de malha fechada ativado (r3819.6 = 1), se a diferena de frequncia for menor que o valor
limite.
r3808 CO: Drive sincronizador de rede, diferena de fases / Dif fase sinc
- [] - [] - []
Descrio: Exibe a diferena da fase entre a fase alvo medida e a fase da gating unit do controle de malha fechada para a
sincronizao do acionamento de rede.
p3809[0...n] Drive sincronizador de rede, setpoint de fases / Valor desejado fas

-180.00 [] 179.90 [] 0.00 []
Descrio: Define o valor desejado da fase para a sincronizao de acionamento de rede.
p3811[0...n] Drive sincronizador de rede, limitao de freqncia / Sync f_lim

0.00 [Hz] 1.00 [Hz] 0.20 [Hz]
Descrio: Define a limitao da frequncia da sada do controlador de fase para a sincronizao do acionamento de rede.
r3812 CO: Drive sincronizador de rede, freqncia de correo / Sync f_corr

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descrio: Exibe a frequncia para a sincronizao do acionamento de rede.
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2 Parmetro
p3813[0...n] Drive sincronizador de rede, sincronismo de fases, valor limite / Sync Ph_sync thrsh
1.00 [] 20.00 [] 2.00 []
Descrio: Define o valor limite do sincronismo da fase para a sincronizao do acionamento de rede..
Um pr-requisito para o sincronismo alcanado se a diferena de fase for menor que o valor limite.
Instruo: O sincronismo alcanado (r3819.2 - 1), se a operao lgica E dos resultados da medio da fase (p3813) e a
medio de tenso (p3815) forem atendidas.
r3814 CO: Drive sincronizador de rede, diferena de tenso / Sync U_diff

Descrio: Exibe uma sada de conector para a diferena de tenso entre a tenso alvo medida e a tenso de sada da gating
unit do controle de malha fechada para a sincronizao de acionamento de linha.
p3815[0...n] Drive sincronizador de rede, diferena de tenso, valor limite / Sync U_diff thresh
0.00 [%] 20.00 [%] 10.00 [%]
Descrio: Define o valor limite da diferena de tenso para a sincronizao do acionamento de rede.
Um pr-requisito para o sincronismo atingido se a diferena de tenso for menor que o valor limite.
Instruo: O sincronismo atingido (r3819.2 = 1), se a operao lgica E dos resultados da medio de fase (p3813) e
medio de tenso (p3815) forem atendidos.
Para margem de quantidade manipulada de tenso (reserva) do conversor de acionamento, a diferena de
amplitude (r3814) entre o valor desejado e o valor real controlado (corrigido) para zero.
r3819.0...7 CO/BO: Drive sincronizador de rede, palavra de estado / Sincronizao ZSW

- - -
Descrio: Exibe a palavra status para a sincronizao do acionamento de rede.
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2 Parmetro

00 Drive sincronizador de rede habilitado Sim No -
02 Drive sincronizador de rede, sincronismo Sim No -
alcanado
03 Drive sincronizador de rede, erro de Sim No -
sincronizao
05 Drive sincronizador de rede, medio de Sim No -
freqncia ativa
06 Drive sincronizador de rede. regulagem de Sim No -
fases ativa
07 Drive sincronizador de rede sem drive Sim No -
p3820[0...n] Caracterstica de atrito valor n0 / Frico n0

VECTOR_G (n/M) Altervel: T Calculado: CALC_MOD_LIM_REF Nvel de acesso: 2
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 15.00 [1/min]
Descrio: A caracterstica frico definida por pares de 10 valores.
Este parmetro especifica a coordenada n do 1 par de valores da caracterstica frico.

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 30.00 [1/min]

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 60.00 [1/min]

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min]

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 300.00 [1/min]

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 600.00 [1/min]

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1200.00 [1/min]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min]

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 3000.00 [1/min]
p3830[0...n] Caracterstica de atrito valor M0 / Frico M0

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Este parmetro especifica a coordenada M do 1 par de valores da caracterstica frico.

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
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2 Parmetro

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
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2 Parmetro

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
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2 Parmetro
r3840.0...9 CO/BO: Caracterstica de atrito palavra de estado / Frico ZSW

- - -
Descrio: Sadas de visor e BICO para a palavra status da caracterstica de frico.
00 Caracterstica de atrito OK Sim No -
01 Caracterstica de atrito record ativado Sim No -
02 Caracterstica de atrito record completado Sim No -
03 Caracterstica de atrito record cancelado Sim No -
08 Caracterstica da frico em sentido Sim No -
positivo
09 Torque de atrito controlado por modelo Cima Baixo -
Estado
Instruo: Re bit 09:
Para controle fechado de motores de induo com encoder, a transio entre o modelo atual e de observador
exibido (consulte tambm r1751.19), se p3844 for > 0.
O seguinte aplicvel ao bit 9 = 0 (modelo de observador ativo):
O torque friccional calculado dos valores da caracterstica do ponto da caracterstica inserido em p3844.
O seguinte apicvel ao bit 9 = 1 (modelo atual ativo):
O torque friccional calculado dos valores da caracterstica abaixo do ponto da caracterstica inserido em p3844.
r3841 CO: Caracterstica de atrito, sada / Sada de frico

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descrio: Sada de visor e conector para o torque da caracterstica frico dependente da velocidade.
p3842 Caracterstica de atrito, ativao / Ativao de fric

0 1 0
Descrio: Ajuste para ativar e desativar a caracterstica da frico.
Valor: 0: Caracterstica de atrito desativada
1: Caracterstica de atrito ativada
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2 Parmetro
p3843[0...n] Caracter. de atrito Difer. de torque de atrito Tempo de filtrag. / Frict M_diff t_sm
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Define a constante de tempo filtrado (PT1) para a diferena de torque de frico.
A filtragem ativada na transio do status do bit r3840.9.
p3844[0...n] Frico, comutao do nmero de caracterstica, ponto superior / FricNo chng_pt up

0 4 0
Descrio: Seleciona o ponto de transio superior da caracterstica frico para a entrada de torque inicial controlada pelo
modelo do motor do motor de induo.
A velocidade deste ponto de transio pr-atribuda ao calcular automaticamente com a velocidade de transio
p1752. O ponto de transio localizado abaixo pr-atribudo com a velocidade de transio p1752 * (1 - p1753).
Exemplo: p3844 = 3 significa que o valor de velocidade para a mudana do modelo de monitor (p3823 = p1752)
inserido em p3823 (valor de caracterstica de frico n3).
Dependendo da exibio de r3840.9, o torque friccional calculado dos valores caractersticos de frico, que so
associados com estes pontos de transio. Para a transio do modelo do motor, com histerese, o torque friccional
alisado com p3843 alterna entre estes dois estados.
Dependncia: Como parte do clculo automtico (p0340), p3844 somente ativado para controle de malha fechada (p1300 = 21,
23) de motores de induo com encoder.
Veja tambm: p3843
Ateno: Se o ponto de transio definido usando o p3844 no corresponde velocidade de transio p1752, ento
internamente, a entrada do torque de frico contrlado por modelo automaticamente desativada (assim como para
p3844 = 0).
Instruo: Para o p3844 = 0, a transio do torque friccional controlado por modelo desativada. O torque friccional ento
calculado da mesma forma que o controle sem encoder interpolando entre os pontos da caracterstica frico.
p3845 Caracterstica de atrito record ativao / Reg frico ativ

0 3 0
Descrio: Definindo o registro da caracterstica frico.
Depois do prximo comando de ligao, a caracterstica frico automaticamente gravada.
Valor: 0: Caracterstica de atrito record desativado
1: Caracterstica da frico salva, ativada para todas as direes
2: Caracterstica da frico salva, ativada para sentido positivo
3: Caracterstica da frico salva, ativada para sentido negativo
Dependncia: Ao selecionar a medio da caractersticca frico, a transio dos dados do drive suprimida.
Para drives lineares (consulte o r0108 bit 12) no permitido realizar a medio da caracterstica frico para
sistemas mecnicos que limitam o percurso.
Perigo: Para acionamentos com um sistema mecnico que limita a distncia movida, deve-se certificar que durante a
gravao, a caracterstica frico no seja alcanada. Se este no for o caso, ento no permitido que a medio
seja realizada.
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2 Parmetro
Ateno: Para aceitar de modo permanente os ajustes determinados, deve-se salvar de modo no-voltil (p0971, p0977).
Instruo: Quando o registro da caracterstica frico est ativo, no possvel salvar os parmetros (p0971, p0977).
Quando o registro da caracterstica frico est ativo (p3845 > 0), no possvel alterar os parmetros p3820 ...
p3829, p3830 ... p3839 e p3842.
Ao registrar a caracterstica frico, alm da frico, as perdas do motor tambm so determinadas (por exemplo,
perda de ferro, perdas de correntes parasitas e perdas de remagnetizao). Uma diferenciao no feita entre
estes componentes de perdas individuais. Recomendamos que um sensor de temperatura do motor seja usado j
que desvios de torque tambm podem ser emulados/mapeados na caracterstica devido a influncia termal.
p3846[0...n] Caracterstica de atrito, record, tempo de acelerao/desacel. / Frict rec t_RU/RD

0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descrio: Define o tempo de acelerao/diminuio do gerador de funo acelerao/diminuio para automaticamente
registrar a caracterstica frico.
O drive acelerado da parada (valor desejado = 0) at a velocidade mxima (p1082) desta vez.
p3847[0...n] Caracterstica de atrito record tempo de reinicializao / Frict rec t_warm

0.000 [s] 3600.000 [s] 0.000 [s]
Descrio: Define o tempo de aquecimento.
Para um rastreamento automtico (registro) para iniciar, a velocidade mxima selecionada (p3829) se aproxima e
este tempo retido. Depois disso, a medio iniciada com a velocidade mxima.
p3860 Nmero de mdulos de frenagem conectados em paralelo / BM qty par_cct

B_INF (Brk Mod ext) Altervel: C2(2) Calculado: - Nvel de acesso: 3
1 8 1
Descrio: Define o nmero de Mdulos de frenagem conectados paralelamente em um link DC.
Instruo: O parmetro somente pode ser escrito se a alimentao estiver no modo comissionamento (p0010 = 2).
r3861.0...7 BO: Braking Module, bloqueio/confirmao / Inibi/rec BM

B_INF (Brk Mod ext) Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - -
Descrio: Sinal para energizar o terminal X21.1 "inibir/reconhecimento" no Mdulo de frenagem.
A sada do binector usada como uma fonte de sinal para interconectar a uma sada digital.
Para formatos "booksize" a sada digital deve estar conectada ao terminal X21.1 e para os formatos "chassis" a
sada digital deve ser conectada ao terminal X21.3 do Mdulo de frenagem particular.
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2 Parmetro

00 Bloqueio/confirmao, frear modulo 1 High Low -
Advertncia: Verificar que as sadas do binector BO: r3861.n esto conectadas corretamente e que as sadas digitais apropriadas
esto conectadas corretamente.
Se a interconexo/cabeamento estiver incorreta, o software poderia executar uma funo diferente (incorreta)
atravs das sadas do binector BO: r3861.n se o Mdulo de frenagem desenvolver uma falha.
p3862 Mdulo de frenagem, descarga rpida de DC-Link, tempo de retardo /

BM DC-dischg t_del
B_INF (Brk Mod ext) Altervel: C1(3), T Calculado: - Nvel de acesso: 3
500 [ms] 4294967295 [ms] 1000 [ms]
Descrio: Define o atraso para conectar a descarga rpida do link DC.
Instruo: A descarga rpida do link DC somente possvel para formatos "booksize". Esta funo no suportada para
formatos "chassis".
p3863 BI: Mdulo de frenagem, ativar descarga rpida de DC-Link / BM DC-dischg act
B_INF (Brk Mod ext) Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para ativar a descarga rpida do link DC.
A descarga rpida do link DC iniciada mais tarde com um atraso (p3862) quando as seguintes condio so
atendidas:
- BI: p3863 = sinal 1.
- um contator de rede externa aberto atravs do r0863.1 "energizar contator".
A descarga rpida do link DC interrompida quando as seguintes condies se aplicam:
- BI: p3863 = sinal 0.
- comando ON para a alimentao.
Recomendao: A descarga rpida do link DC deve ser ativada se houver um contator de rede externa e estiver corretamente
interconectado (r0863.1, p0860). Se a descarga rpida do link DC no for ativada juntamente com o contator de rede
externa, ento pode haver falhas no pr-carregamento (e.g. F30027).
Veja tambm: F30027
formatos "chassis".
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2 Parmetro
r3864.0...7 BO: Mdulo de frenagem, descarga rpida de DC-Link / Desc BM do link DC

B_INF (Brk Mod ext) Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - -
Descrio: Sinal para controlar (energizar) o terminal X21.2 "descarga rpida do link DC" no Mdulo de frenagem.
Esta sada do binector usada como fonte de sinal para interconectar sada digital. A sada digital deve ser
conectada ao terminal X21.2 do Mdulo de frenagem particular.
00 Descarga rpida, mdulo de frenagem 1 High Low -
Veja tambm: F30027
Advertncia: Deve-se cuidadosamente certificar-se de que as sadas BO do binector: p3864.n esto corretamente
interconectadas e tambm que as sadas digitais apropriadas esto corretamente conectadas.
Se a interconexo/conexo estiver incorreta, no caso de uma descarga rpida do link DC ativo, o software poderia
executar mais uma funo (funo incorreta) atravs das sadas BO do binector: p3864.n ou poderiam tambm
permanentemente controlar a descarga rpida do link DC mesmo se o contator da rede estiver fechado.
formatos "chassis".
p3865[0...7] BI: Mdulo de frenagem,Pr-alarme I*t, desativao / BM Desativao I*t

- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para a mensagem "pr-alarme I*t temporizador" do Mdulo de frenagem.
BI: p3865[0...7] = sinal 1 --> sem pr-alarme, I*t desativao
BI: p3865[0...7] = sinal 0 --> pr-alarme I*t desativao (A06901)
Instruo: Para o Mdulo de frenagem, esta mensagem produzida atravs do seguinte terminal:
- X21.4 para o formato "booksize"
Esta funo no suportada para o formato "chassis".
p3866[0...7] BI: Mdulo de frenagem, falha / BM: Falha

- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para a mensagem "Falha" do Mdulo de frenagem.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
BI: p3866[0...7] = sinal 1 --> Sem falha

BI: p3866[0...7] = sinal 0 --> falha (A06900)
Para um sinal 0, um reconhecimento atravs do BO: r3861 automaticamente realizado em certos intervalos.
Instruo: Para o Mdulo de frenagem, esta mensagem produzida atravs do seguinte terminal:
- X21.4 para o formato "Booksize"
- X21.5 para o formato "Chassis"
p3880 BI: Fonte de sinais para ativao do ESM / ESM act s s

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para ativao do modo de emergncia (ESM) atravs da entrada digital.
Com essa funo, se necessrio o motor pode ser operado pelo tempo mais prolongado possvel (p. ex. para
exausto de fumaa).
O modo de emergncia est ativado.
O modo de emergncia est desativado.
Dependncia: Veja tambm: p3881, p3882, p3883, p3886, r3887, p3888, r3889
Advertncia: Com a ativao do modo de emergncia (BI: p3880 = sinal 1) o motor gira imediatamente de acordo com a fonte de
setpoints configurada. O motor no pode ser parado por comandos OFF enquanto o modo de emergncia est
sendo ativado.
Instruo: ESM: Essential Service Mode (modo de emergncia)
Fontes de sinais admissveis:
- BO: r0722.x (high active)
- BO: r0723.x (low active), x = 0 ... 17, 20, 21
p3881 Fonte de setpoints no ESM / ESM setp_src

0 7 0
Descrio: Configurao da fonte de setpoints para o modo de emergncia (ESM).
Valor: 0: ltimo setpoint conhecido (r1078 filtrado)
1: Setpoint fixo de rotao 15 (p1015)'
3: Bus de campo
5: Entrada analgica TB30/TM31
6: Habilitao da reao OFF1
7: Habilitao da reao OFF2
Instruo: ESM: Modo de servio essencial
Quando o modo de servio essencial ativado, o valor desejado de velocidade efetiva exibido em r1114.
Re p3881 = 0:
O ltimo valor desejado conhecido somente transmitido com segurana se esteve presente consistentemente por
pelo menos 30s antes de ativar o modo de servio essencial. Se esta condio no for atendida, valor desejado 15
de velocidade fixa 15 (p1015) usado.
Re p3881 = 5:
A fonte do sinal para o valor desejado atravs de entrada anloga para TB30/TM31 definida atravs do p3886.
Re p3881 = 6:
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2 Parmetro
n_act = 0: cancelamento de pulso e conexo inibida.

n_active > 0: frenagem junto desacelerao do gerador de funo de aumento (p1121), cancelamente de pulso e
conexo inibida.
Re p3881 = 7:
n_act = 0: cancelamento de pulso e conexo inibida.
n_act > 0: cancelamente de pulso imediata e conexo inibida.
p3882 Fonte de setpoints alternativo para ESM / ESM setp_src alt

0 2 0
Descrio: Configurao da fonte de setpoints alternativa para o modo de emergncia (ESM).
Esta fonte de setpoints usada em caso de perda da fonte de setpoints configurada no p3881.
Valor: 0: ltimo setpoint conhecido (r1078 filtrado)
1: Setpoint fixo de rotao 15 (p1015)'
2: Nmero de rotaes mximo (p1082)
A fonte de setpoints somente estar ativa com o p3881 = 3, 5.
p3883 BI: Sentido de giro da fonte de sinais para ESM / ESM rot dir s s
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o sentido de giro durante o modo de emergncia (ESM).
p3883 = sinal 1:
Inverso do sentido de giro do setpoint parametrizado para o modo de emergncia.
p3883 = sinal 0:
O sentido de giro do setpoint parametrizado para o modo de emergncia mantido.
p3886 CI: Valor desejado ESM TB30/TM31 entrada anloga / V des ESM TB30TM31
FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Define a fonte do sinal para o valor desejado para p3881 = 5 (TB30/TM31 entrada anloga) no modo de servio
essencial (ESM).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r3887[0...1] ESM number of activations/faults / ESM act/fault qty

- - -
Descrio: Displays the number of activations and faults that have occurred for the essential service mode (ESM).
ndice: [0] = Activation of the essential service mode
[1] = Faults during the essential service mode
Instruo: ESM: Essential Service Mode
p3888 ESM reset number of activations/faults / ESM act/F qty r

0 1 0
Descrio: Setting to reset the number of activations and faults that have occurred for the essential service mode (ESM).
1: counter reset active (r3887[0, 1])
0: inactive
Instruo: ESM: Essential Service Mode
The parameter is automatically reset to zero after the counter has been reset.
r3889.0...10 CO/BO: Palavra de estado do ESM / ESM ZSW

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado do modo de emergncia (ESM).
00 Modo de emergncia (ESM) ativado' Sim No -
01 Sentido de giro invertido Sim No -
02 Sinal de setpoint perdido Sim No -
07 Setpoint parametrizado para entrada Sim No -
analgica TB30/TM31 (p3886)
08 Mdulo de potncia inadmissvel Sim No -
(admissvel p0201 >= 14000)
09 Reao OFF1/OFF2 ativada Sim No -
10 Reinicializao automtica cancelada Sim No -
(F07320)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3900 Finalizao da colocao em funcionamento rpida / Final col_func_rp

0 3 0
Descrio: Sai do comissionamento rpido (p0010 = 1) com clculo automtico de todos os parmetros de dados de drives
existentes que dependem de entradas feits durante o comissionamento rpido.
p3900 = 1 inicialmente inclui uma redefinio de parmetro (definio de fbrica, a mesma que p0970 = 1) para
todos os parmetros do objeto de acionamento; no entanto, sem apagar as entradas feitas durante o
comissionamento rpido.
As interconexes da seleo telegrama PROFIBUS PZD (p0922) e as interconexes via p0700, p1000 e p1500 so
restabelecidas e todos os parmetros de controle do motor dependente, de malha aberta e malha fechada so
calculados (correspondente a p0340 = 1).
p3900 = 2 inclui a restaurao de interconexes da seleo telegrama PROFIBUS PZD (p0922) e as interconexes
via p0700, p1000 e p1500 e os clculos correspondentes a p0340 = 1.
p3900 = 3 somente inclui os clculos associados aos parmetros de controle do motor, malha aberta e malha
fechada correspondentes a p0340 = 1.
Valor: 0: Sem parametrizao rpida
1: Parametrizao rpida aps reset de parmetros
2: Parametrizao rpida (somente) para parmetros BICO e de motor
3: Parametrizao rpida (somente) para parmetros de motor
Instruo: Quando os clculos forem concludos, p3900 e p0010 so automaticamente redefinidos para o valor zero.
Ao calcular os parmetros de controle do motor, malha aberta e malha fechada (tal como p0340 = 1) parmetros
associados com um motor de catlogo Siemens selecionado no so apagados.
Se um motor de catlogo no foi selecionado (p0300), os parmetros seguintes so redefinidos com p3900 > 0 para
restaurar a situao que se aplica ao comissionar o drive pela primeira vez:
motores de induo p0320, p0352, p0353, p0362 ... p0369, p0391 ... p0393, p0604, p0605, p0626 ... p0628
motores sncronos p0326, p0327, p0352, p0353, p0391 ... p0393, p0604, p0605.
p3900 Finalizao da colocao em funcionamento rpida / Final col_func_rp

0 3 0
Descrio: Sai do comissionamento rpido (p0010 = 1) com clculo automtico de todos os parmetros que dependem de
entradas feitas durante o comissionamento rpido.
p3900 = 1 inicialmente inclui uma redefinio de parmetro (definio de fbrica, a mesma que p0970 = 1) para
todos os parmetros do objeto de acionamento; no entando, sem apagar as entradas feitas durante o
comissionamento rpido. As interconexes da seleo telegrama PROFIBUS PZD (p0922) e as interconxes via
p0700 so restabelecidas e todos os filtros dependentes e parmetros de controle de malha fechada so calculados
(correspondentes ao p0340 = 1).
p3900 = 2 inclui a restaurao de interconexes da seleo telegrama PROFIBUS PZD (p0922) e as interconexes
atravs de p0700 e os clculos correspondentes a p0340 = 1.
p3900 = 3 somente inclui o fim do comissionamento rpido.
Valor: 0: Sem parametrizao rpida
1: Parametrizao rpida aps reset de parmetros
2: Parametr. rp. (apenas) p. par de controlad. e Reset p. BICO-Par
3: Finalizao da colocao em funcionamento rpida
Instruo: Quando os clculos forem concludos, p3900 e p0010 so automaticamente redefinidos para o valor zero.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3901[0...n] Power unit EEPROM Vdc calibrao offset / PU EEPROM Vdc offs
VECTOR_G, B_INF Altervel: C1, C2(1), T Calculado: - Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: PDS, p0120 Plano de funo: -
-40.0 [V] 40.0 [V] 0.0 [V]
Descrio: Tenso diferencial para calibrao do offset para a medio da tenso DC-Link.
Cuidado: A aplicao inadequada da calibrao pode resultar em efeitos negativos para o controle de malha fechada.
O parmetro tem efeito sobre a deteco de sobretenses e sobtenses.
Instruo: As entradas de parmetro so armazenadas diretamente no respectivo componente DRIVE-CLiQ.

O parmetro apenas surtir efeito em mdulos de potncia booksize quando estiver ajustado r0192.22 = 1 e
p0212.0 = 1.
r3925[0...n] Identificaes, indicao de finalizao / Ident final_disp

VECTOR_G Altervel: - Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
- - -
Descrio: Exibio dos passos de comissionamento executados.
00 Parmetros calculados motor/controle Sim No -
(p0340 = 1, p3900 > 0)
02 Identif. de dados do motor executado em Sim No -
modo parado (p1910 = 1)
03 Medio de rotao executada (p1960 = 1, Sim No -
2)
04 Ajuste do encoder do motor executado Sim No -
(p1960 = 1, p1990 = 1, 3)
08 Salvamento autom. dos dados de identific. Sim No -
do motor em andamento
10 Parametr. automtica apenas para Sim No -
controlador U/f (r0108.2 = 0)
15 Parmetros do diagrama do circuito Sim No -
equivalente do motor alterado
Instruo: Os respectivos bits somente sero ativados se a ao correspondente tiver sido iniciada e depois finalizada com
sucesso.
Se forem alterados os parmetros da plaqueta de caractersticas do motor, a exibio final ser resetada.
r3927[0...n] Identificao dos dados do motor, palavra de controle / MotID STW

VECTOR_G Altervel: - Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
- - -
Descrio: Partes concludas corretamente da ltima identificao de dados do motor realizada.
00 Indutncia estimada do estator, sem Sim No -
medio
01 Contr. corrente em malha fechada c/ Sim No -
controle dead-beat
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
02 Constante de tempo estimada do rotor, sem Sim No -

medio
03 Disperso estimada da indutncia, sem Sim No -
medio
04 Ativar identificao dinmica de perda de Sim No -
indutncia
05 Determinao Tr e Lsig, avaliao na faixa Sim No -
de tempo
06 Ativar amortecimento de vibrao Sim No -
07 Desativar deteco de vibrao Sim No -
11 Desativar medio de pulsos Lq Ld Sim No -
12 Desativar medio de resistncia Rr do Sim No -
rotor
14 Desativao da vlvula de inter-travamento Sim No -
de medio
15 Apenas resist. estator, falha tenso vlv., Sim No -
determ. tempo morto
16 Identificao do motor baixo Sim No -
17 Medio sem clculo de parmetro de Sim No -
controle
18 Transio direta para operao aps a Sim No -
MotID
19 Salvar resultados automaticamente aps a Sim No -
MotID
20 Avaliar a resistncia do cabo Sim No -
21 Calibrao da medio da tenso de sada Sim No -
Instruo: O parmetro uma cpia do p1909.
r3928[0...n] Medio rotativa, configurao / Config med rot

VECTOR_G (n/M) Altervel: - Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
- - -
Descrio: Partes concludas corretamente da ltima medio rotativa realizada.
01 Identificao da caracterstica de saturao Sim No -
02 Identificao do momento de inrcia Sim No -
03 Recalcular os parmetros do contr. de Sim No -
velocidade
04 Otimizao do controlador de rotao (teste Sim No -
de oscilao)
05 Indutncia de disp. q, identif. (p. adapt. do Sim No -
control. de corr.)
11 Durante a medio, no modifique os Sim No -
parmetros do controlador
12 Medio encurtada Sim No -
13 Aps a medio transio direta para Sim No -
operao
Instruo: O parmetro uma cpia do p1959.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p3950 Parmetro de servio / Parmetro de servi

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Apenas para a equipe de assistncia tcnica.
r3974 Status word acionamento / Pal est disp_acion

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao da palavra de estado para o dispositivo de acionamento.
00 Reset de software ativo Sim No -
01 Escrita de parm. desabilitada, pois h Sim No -
parmetros sendo salvos
02 Escrita de parm. desabilitada, pois h Sim No -
macro em operao
r3977 Contador BICO topologia / Topo contador BICO

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Exibe as interconexes BICO que foram parametrizadas em topologia completa (geral).
O contador incrementado por um para cada interconexo BICO modificada.
r3978 Contador BICO, dispositivo / Disp contador BICO

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Exibe a leitura do contador para interconexes BICO modificadas neste dispositivo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r3979 Contador BICO objeto de drive / Contador BICO DO

TM31, TM150, TB30, Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
- - -
Descrio: Exibe a leitura do contador para interconexes BICO modificadas neste objeto de acionamento.
p3981 Confirmar falhas do drive object / Confirma falha DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 1 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Configurao para confirmar todas as falhas ativas de um objeto de drive.
Ateno: Mensagens de segurana no podem ser confirmados utilizando este parmetro.
Instruo: O parmetro deve ser ajustado de 0 para 1 para confirmao.
Aps confirmao, o parmetro automaticamente reiniciado para 0.
p3985 Comando mestre, seleo de modo / Sel modo cont PC

0 1 0
Descrio: Configurao do modo de mudana do comando-mestre/LOCAL Mode.
Valor: 0: Mudar comando mestre para STW1.0 = 0
1: Mudar comando mestre em operao
Perigo: Se o comando-metre for mudado durante a operao, o acionamento poder apresentar um comportamento
indesejvel, por exemplo, ele pode acelerar at outro setpoint.
r3986 Nmero de parmetros / Nmero do parmetr

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do nmero de parmetros para esta unidade de acionamento.
O nmero composto a partir dos parmetros especficos da unidade e do acionamento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r3988[0...1] Estado de acelerao / Boot_state

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 10800 -
Descrio: ndice 0:
Exibe o estado da inicializao.
ndice 1:
Exibe o estado da inicializao parcial
Valor: 0: No ativo
1: Erro fatal
10: Erro
20: Resetar todos parmetros
30: drive object alterado
40: Download atravs do software de colocao em funcionamento
50: Download de parmetros utilizando software de comissionamento
90: Resetar Control Unit e deletar drive objects
100: Inicia inicializao
101: Aguardar pela especificao de topologia
110: Instanciar base Control Unit
112: Remover drive object
115: Download de parmetros utilizando software de comissionamento
117: Remover componente
150: Aguardar at determinar topologia atual
160: Avaliar topologia
170: Instanciar reset Control Unit
180: Inicializao, informao de configurao YDB
200: Primeira colocao em funcionamento
210: Gerar pacotes de drive
250: Aguardar pela confirmao da topologia
325: Aguardar pela entrada do tipo de drive
350: Determinar o tipo de drive
360: Escrever parmetros dependentes da topologia
370: Aguardar at definir p0009 = 0
380: Verificar a topologia
550: Chamada de funes de converso para parmetros
625: Aguardar o incio no cclico do DRIVE-CLiQ
650: Incio da operao cclica
660: Avaliao de estado comissionamento acionamento
670: Atualizao de FW automtica componentes DRIVE-CLiQ
680: Aguardar CU LINK-Slaves
690: Aguardar o incio no cclico do DRIVE-CLiQ
700: Salvar parmetro
725: Aguardar pelo DRIVE-CLiQ cclico
740: Verificar a habilidade de operar
745: Iniciar timeout
750: Habilitao de interrupo
800: Inicializao concluda
10050: Aguardar pela sincronizao
10100: Aguardar CU LINK-Slaves
10150: Aguardar at determinar topologia atual
10200: Avaliao do estado do componente
10250: Chamada de funes de converso para parmetros
10300: Preparao da operao cclica
10350: Atualizao de FW automtica componentes DRIVE-CLiQ
10400: Aguardar pela propriedade dos escravos
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
10450: Verificar estado CX/NX

10500: Aguardar pelo DRIVE-CLiQ cclico
10550: Executar partida quente
10600: Avaliao, estado encoder
10800: Boot parcial completo
ndice: [0] = Sistema
[1] = Boot parcial
r3996[0...1] Escrever parmetros,Bloqueio estado / Par_write inhib st

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indica se a gravao dos parmetros est bloqueada.
r3996[0] = 0:
A gravao de parmetros no est bloqueada.
0 < r3996[0] < 100:
A gravao de parmetros est bloqueada. O valor mostra o progresso dos clculos.
ndice: [0] = Clculos em progresso
[1] = Causa
Somente para o diagnstico de falhas interno da Siemens.
r3998[0...n] Primeiro comissionamento do acionamento / First drv_comm

0 65535 -
Descrio: Indica se o primeiro comissionamento do acionamento ainda deve ser executado.
0 = Sim
2 = No
r3998 Primeiro comissionamento da fonte / First inf_comm

0 65535 -
Descrio: Exibe se a alimentao deve ser comissionada pela primeira vez.
0 = Sim
2 = No
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4021 TM31 Entradas digitais, valor atual de terminais / Valor ativ DI TM31
9552, 9560, 9562
- - -
Descrio: Indicao do valor real nas entradas digitais.
Dessa forma possvel verificar o sinal de entrada efetivo no terminal DI x ou DI/DO x antes da comutao do modo
de simulao (p4095.x = 1) para modo de terminais (p4095.x = 0).
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X541.2) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Instruo: Se um DI/DO parametrizado como sada (p4028.x = 1), ento r4021.x = 0 indicado.
DI: Entrada Digital
r4021 TB30 Entradas digitais, valor atual de terminais / Valor ativ TB30 DI
- - -
Descrio: Mostra o valor real nas entradas digitais.
Isso significa que o sinal de entrada real pode ser verificado no terminal DI x antes de trocar o modo de simultao
(p4095.x = 1) para o modo terminal (p4095.x = 0).
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
r4022.0...11 CO/BO: TM31 Entradas digitais estado / Status do DI TM31

9552, 9560, 9562
- - -
Descrio: Exibe o status das entradas digitais do Mdulo do Terminal 31 (TM31).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
r4022.0...3 CO/BO: TB30 Entradas digitais estado / Status do DI TB30

- - -
Descrio: Exibe o status das entradas digitais da Placa do Terminal 30 (TB30).
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
r4023.0...11 CO/BO: TM31 Entradas digitais estado invertido / Status inv DI TM31
9552, 9560, 9562
- - -
Descrio: Exibe o status invertido das entradas digitais do Mdulo do Terminal 31 (TM31).
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4023.0...3 BO: TB30 Entradas digitais estado invertido / Status inv DI TB30
- - -
Descrio: Exibe o status invertido das entradas digitias da Placa do Terminal 30 (TB30).
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
p4028 TM31 ajustar entrada ou sada / TM31 DI ou DO

9562
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Define as entradas/sadas digitias bidirecionais como entradas ou sadas no Mdulo do Terminal 31 (TM31).
08 DI/DO 8 (X541.2) Sada Entrada -
p4030 BI: TM31 Fonte de sinais para terminal DO 0 / TM31 s s DO 0

TM31 Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 1
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal da sada digital DO 0 (X542.1, X542.2, X542.3) do Mdulo Terminal 31 (TM31).
A sada digital 0 do TM31 um sada rel.
Se o sinal da entrada do binector p4030 est baixo, ento o terminal COM 0 (X542.2) est conectado ao NC 0
(X542.1). Esta conexo tambm corresponde definio mecnica adormecida do rel.
Se o sinal da entrada do binector p4030 est baixa, ento o terminal COM 0 (X542.2) est conectado ao NO 0
(X542.3).
Instruo: DO: Sada digital
NC: Contato fechado normalmente
NO: Contato aberto normalmente
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4030 BI: TB30 Fonte de sinais para terminal DO 0 / TB30 s s DO 0

TB30 Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 1
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para sada digital DO 0 (X481.5) da Placa do Terminal 30 (TB30).
Instruo: DO: Sada Digital
p4031 BI: TM31 Fonte de sinais para terminal DO 1 / TM31 s s DO 1

- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal da sada digital DO 1 (X542.4, X542.5, X542.6) do Mdulo Terminal 31 (TM31).
A sada digital 1 do TM31 um sada rel.
Se o sinal da entrada do binector p4031 est baixo, ento o terminal COM 1 (X542.5) est conectado ao NC 1
(X542.4). Esta conexo tambm corresponde definio mecnica adormecida do rel.
Se o sinal da entrada do binector p4031 est baixa, ento o terminal COM 1 (X542.5) est conectado ao NO 1
(X542.6).
NC: Contato fechado normalmente
NO: Contato aberto normalmente

- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para terminal DO 1 (X481.6) da Placa do terminal 30 (TB30).

- - 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - 0
p4038 BI: TM31 fonte de sinais para terminal DI/DO 8 / TM31 S_srcDI/DO8
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para terminal DI/DO 8 (X541.2) do Mdulo do Terminal 31 (TM31).
- - 0
- - 0
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para terminal DI/DO 11 (X541.5) do Mdulo do terminal 31 (TM31).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4046 TM31 Sadas digitais corrente limite / Lim corr TM31 DO

0 1 0
Descrio: Define o limite para a tenso total dos terminais X541.1, X541.2, X541.3 e X541.4 (DI/DO 8 ... 11) do Mdulo do
terminal 31 (TM31).
Valor: 0: 0.1 A limite de corrente total DI/DO 8 ... 11
1: 1.0 A limite de corrente total DI/DO 8 ... 11
Advertncia: J que a soma das correntes de sada nos terminais X541.1, X541.2, X541.3 e X541.4 limitada, uma
supercorrente ou curto circuito em um terminal de sada pode causar uma queda de sinal em outros terminais.
r4047 TM31 Sadas digitais, estado / Status DO TM31

9562
- - -
Descrio: Exibe o status das sadas digitiais do Mdulo do terminal 31 (TM31).
00 DO 0 (X542.1 - 3) High Low -
01 DO 1 (X542.4 - 6) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Instruo: Inverso usando p4048 foi levada em considerao
A definio do DI/DO como entrada ou sada no tem relevncia (p4028).
DO: Sada digital
DI/DO: Entrada/Sada digital bidirecional
r4047 TB30 Sadas digitais, estado / Status DO TB30

- - -
Descrio: Exibe o status das sadas digitais da Placa do terminal 30 (TB30).
00 DO 0 (X481.5) High Low -
01 DO 1 (X481.6) High Low -
02 DO 2 (X481.7) High Low -
03 DO 3 (X481.8) High Low -
Instruo: Inverso usando p4048 foi levada em considerao.
DO: Sada digital
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4048 TM31 Inverter sadas digitais / Inv DO TM31

9562
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Definio para inverter os sinais das sadas digitais do Mdulo do terminal 31 (TM31).
00 DO 0 (X542.1 - 3) Invertido No invertido -
01 DO 1 (X542.4 - 6) Invertido No invertido -
08 DI/DO 8 (X541.2) Invertido No invertido -
DI/DO: Entrada/sada digital bidirecional
p4048 TB30 Inverter sadas digitais / Inv DO TB30

- - 0000 bin
Descrio: Definio para inverter os sinais nas sadas digitais da Placa do terminal 30 (TB30).
00 DO 0 (X481.5) Invertido No invertido -
r4052[0...1] CO: TM31 Entradas analgicas tenso/corrente de entrada atual / TM31 AI U/I_inp
- - -
Descrio: Indicao da atual tenso de entrada em V na configurao como entrada de tenso.
Indicao da atual corrente de entrada em mA na configurao como entrada de corrente e resistor de carga
ativado.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia: O tipo da entrada analgica AIx (entrada de tenso ou corrente) configurado atravs do p4056.
Instruo: AI: Entrada Analgica
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4052[0...1] CO: TB30 Entradas analgicas tenso de entrada atual / TB30 AI U_inp act
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Exibe a tenso de entrada real nas entradas anlogas para a Placa do terminal 30 (TB30).
Observao:
Para p4056[x] = 3 (entrada de corrente unipolar monitorada (+4 mA ... +20 mA)) o seguinte se aplica:
Uma corrente menor que 4 mA no exibida em r4052[x] - mas r4052[x] = 4 mA produzido.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4053[0...1] TM31 Entradas analgicas constante de tempo de filtragem / TM31 AI T_smooth

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrio: Define o tempo de nivelamento constante do filtro passa-baixas de 1 ordem para as entradas anlogas do Mdulo
do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4053[0...1] TB30 Entradas analgicas constante de tempo de filtragem / TB30 AI T_smooth

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrio: Define o tempo de nivelamento constante do filtro passa-baixas de 1 ordem para as entradas anlogas da Placa do
terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
r4055[0...1] CO: TM31 Entradas analgicas atual valor em porcentagem / Valor TM31 em %
9568
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o valor de entrada atualmente referido das entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Quando interconectado, os sinais so relacionados s quantidades de referncia p200x e p205x.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4055[0...1] CO: TB30 Entradas analgicas atual valor em porcentagem / Valor TB30 AI em %
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o valor de entrada atualmente referido das entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
Quando interconectado, os sinais so relacionados s quantidades de referncia p200x e p205x.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4056[0...1] TM31 Entradas analgicas tipo / Tipo de AI TM31

0 5 4
Descrio: Define o tipo de entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
p4056[x] = 0, 4 corresponde entrada de tenso (r4052, p4057, p4059 so exibidos em V).
p4056[x] = 2, 3, 5 corresponde entrada de corrente (r4052, p4057, p4059 so exibidos em mA).
Alm disso, o interruptor associado S5 deve ser apropriadamente definido.
AI 0: S5.0 = V --> entrada de tenso, S5.0 = I --> entrada de corrente (resistor de carga = 250 Ohm)
AI 1: S5.1 = V --> entrada de tenso, S5.1 = I --> entrada de corrente (resistor de carga = 250 Ohm)
Valor: 0: Entrada de tenso unipolar (0 V ... +10 V)
2: Entrada de corrente unipolar (0 mA ... +20 mA)
3: Entrada de corrente unipolar monitorada (+4 mA ... +20 mA)
4: Entrada de tenso bipolar (-10 V ... +10 V)
5: Entrada de corrente bipolar (-20 mA ... +20 mA)
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Advertncia: A diferena de tenso mxima entre os terminais de entrada anloga AI+, AI- e o piso de TM31 (X520.6, X530.3)
pode no exceder 35 V.
Para operao com o resistor de carga conectado, a tenso entre as entradas diferenciais AI+ e AI- no podem
exceder 15 V ou a corrente impressa de 60 mA; se isto no for cuidadosamente observado, a entrada ser
danificada.
Ateno: Para operao de entrada de tenso/entrada de corrente, interruptor S5.0 ou S5.1 deve ser adequadamente
definido.
Instruo: Ao alterar p4056, os parmetros da caracterstica escalao (p4057, p4058, p4059, p4060) so apagados com os
seguintes valores padres:
Para p4056 = 0, 4, p4057 definido para 0.0 V, p4058 para 0.0 %, p4059 para 10.0 V e p4060 para 100.0 %.
Para p4056 = 2, 5, p4057 definido para 0.0 mA, p4058 para 0.0 %, p4059 para 20.0 mA e p4060 para 100.0 %.
Para p4056 = 3, p4057 definido para 4.0 mA, p4058 para 0.0 %, p4059 para 20.0 mA e p4060 para 100.0 %.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4056[0...1] TB30 Entradas analgicas tipo / Tipo de AI TB30

4 4 -
Descrio: Exibe o tipo de entradas anlogas.
Valor: 4: Entrada de tenso bipolar (-10 V ... +10 V)
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4057[0...1] TM31 entradas analgicas valor caracterstico x1 / TM31 AI char x1

-20.000 20.000 0.000
Descrio: Define a caracterstica de escalao para as entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
A caracterstica de escalao para as entradas anlogas definida usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (tenso de entrada em V ou corrente de entrada em mA) do 1 par de
valor da caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia: A unidade deste parmetro (V ou mA) depende do tipo da entrada analgica.
Ateno: Este parmetro automaticamente apagado quando o tipo de entrada anloga modificado (p4056).
Instruo: Os parmetros para a caracterstica no tm um efeito limitador.
p4057[0...1] TB30 Entradas analgicas caracterstica valor x1 / TB30 AI char x1

-11.000 [V] 11.000 [V] 0.000 [V]
Descrio: Define a caracterstica de escalao para as entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
As caractersticas de escalao para as entradas anlogas definida usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (tenso de entrada em V) do 1 par de valor da caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4058[0...1] TM31 entradas analgicas valor caracterstico y1 / TM31 AI char y1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
A caracterstica de escalao para as entradas anlogas definido usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada y (percentual) do 1 par de valor da caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4058[0...1] TB30 entradas analgicas valor caracterstico x1 / TB30 AI char y1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
A caracterstica de escalao para as entradas anlogas definidia usando 2 pontos.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4059[0...1] TM31 entradas analgicas valor caracterstico x2 / TM31 AI char x2

-20.000 20.000 10.000
Este parmetro especifica a coordenada x (tenso de entrada em V ou corrente de entrada em mA) do 2 par de
valor da caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4059[0...1] TB30 Entradas analgicas caracterstica valor x2 / TB30 AI char x2

-11.000 [V] 11.000 [V] 10.000 [V]
As caractersticas de escalao para as entradas anlogas definida usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (tenso de entrada em V) do 2 par de valor da caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4060[0...1] TM31 entradas analgicas valor caracterstico y2 / TM31 AI char y2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
A caracterstica de escalao para as entradas anlogas definido usando 2 pontos.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4060[0...1] TB30 entradas analgicas valor caracterstico x2 / TB30 AI char y2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Define a caracterstica de escalao das entradas anlogas para a Placa de terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4061[0...1] TM31 entradas analg. monitor. quebra de fios, limiar de reao / Limite qu caboTM31
0.00 [mA] 20.00 [mA] 2.00 [mA]
Descrio: Define o limite de resposta para o monitoramente de quebra de cabo das entradas anlogas do Mdulo do terminal
31 (TM31).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia: Para o tipo de entrada anloga seguinte, o monitoramente de quebra de cabo est ativo:
p4056[x] = 3 (entrada de corrente unipolar monitorada (+4 mA ... +20 mA))
p4062[0...1] TM31 entradas analg. monitor. quebra de fios tempo de retardo / TM31 wirebrk t_del
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descrio: Define o atraso para o monitoramente de quebra de cabo para entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4063[0...1] TM31 Entradas analgicas, offset / Compensa AI TM31

-20.000 20.000 0.000
Descrio: Define a compensao para entradas anlogas da Mdulo do terminal 31 (TM31).
A compensao adicionada ao sinal de entrada antes da caracterstica de escalao.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4063[0...1] TB30 Entradas analgicas, offset / Compensa AI TB30

-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Descrio: Define a compensao para entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
A compensao adicionada ao sinal de entrada antes da caracterstica de escalao.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4066[0...1] TM31 entradas analgicas ativar gerao de valor absoluto / ValAbs ati AI TM31
0 1 0
Descrio: Ativa a gerao do valor absoluto para os sinais de entrada anloga do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Valor: 0: Nenhuma gerao de valor absoluto
1: Gerao de valor absoluto ativada
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4066[0...1] TB30 Entradas analgicas ativar gerao de valor absoluto / ValAbs ati AI TB30
0 1 0
Descrio: Ativa a gerao do valor absoluto para os sinais de entrada anloga da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4067[0...1] BI: Entrada analgica do TM31, sinal fonte invertido / TM31 AI inv s s
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para inverter os sinais de entrada anloga da Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4067[0...1] BI: Entrada analgica do TB30, sinal fonte invertido / TB30 AI inv s s
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para inverter os sinais de entrada anloga da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4068[0...1] TM31 Entradas analgicas janela para eliminar rudos / Janela TM31 AI
0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Define a janela de supresso de rudo para as entradas anlogas da Mdulo do terminal 31 (TM31).
Alteraes menores que a janela so suprimidas.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4068[0...1] TB30, entradas analgicas eliminao de rudos, janela / Janela TB30 AI

0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Define a janela de supresso de rudo para as entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
Alteraes menores que a janela so suprimidas.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4069[0...1] BI: TM31 Entradas analgicas fonte de sinais para habilitao / Habilitar TM31 AI
- - 1
Descrio: Define a fonte de sinal para habilitar as entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4069[0...1] BI: TB30 Entradas analgicas fonte de sinais para habilitao / Habilitar TB30 AI
- - 1
Descrio: Define a fonte de sinal para habilitar as entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4071[0...1] CI: TM31 Sadas analgicas fonte de sinais / TM31 AO s s

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para as sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Instruo: AO: Analog Output (sada analgica)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4071[0...1] CI: TB30 Sadas analgicas fonte de sinais / TB30 AO s s

FloatingPoint32
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para as sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
r4072[0...1] TM31 Sadas analgicas valor de sada atual referenciado / TM31 AO outp_val
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o valor real da sada referida das sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
r4072[0...1] TB30 Sadas analgicas valor de sada atual referenciado / TB30 AO outp_val
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Exibe o valor real da sada referida das sadas anlogas da Placa de terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4073[0...1] TM31 Sadas analgicas constante de tempo de filtragem / TM31 AO T_smooth

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrio: Define a constante do tempo de nivelamento do filtro passa-baixas de 1 ordem para as sadas anlogas do Mdulo
do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4073[0...1] TB30 Sadas analgicas constante de tempo de filtragem / TB30 AO T_smooth

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descrio: Define a constante do tempo de nivelamente do filtro de passe baixo de 1 pedido para as sadas anlogas da Placa
de terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
r4074[0...1] TM31 Sadas analgicas tenso/corrente de entrada atual / TM31 AO U/I_outp

- - -
Descrio: Exibe a tenso de sada real em V quando definido como sada de tenso.
Exibe a tenso de sada real em mA quando definido como sada de corrente.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia: O tipo de sada anloga AO x (sada de tenso ou corrente) definido usando p4076.
r4074[0...1] TB30 Sadas analgicas tenso de sada atual / TB30 AO U_outp

- [V] - [V] - [V]
Descrio: Exibe a tenso de sada real das sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4075[0...1] TM31 Sadas analgicas ativar gerao de valor absoluto / At valabs AO TM31
0 1 0
Descrio: Ativa a gerao de valor absoluto para as sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4075[0...1] TB30 Sadas analgicas ativar gerao de valor absoluto / Ati valabs AO TB30
TB30 Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 1 0
Descrio: Ativa a gerao de valor absoluto para as sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4076[0...1] TM31 Sadas analgicas tipo / Tipo AO TM31

0 4 4
Descrio: Define o tipo de sadas anlogas para o Mdulo do terminal 31 (TM31).
p4076[x] = 1, 4 corresponde sada de tenso (p4074, p4078, p4080, p4083 so exibidos em V).
p4076[x] = 0, 2, 3 corresponde sada de corrente (p4074, p4078, p4080, p4083 so exibidos em mA).
Valor: 0: Sada de corrente (0 mA ... +20 mA)
1: Sada de tenso (0 V ... +10 V)
2: Sada de corrente (+4 mA ... +20 mA)
3: Sada de corrente (-20 mA ... +20 mA)
4: Sada de tenso (-10 V ... +10 V)
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Instruo: Se alterado o p4076, os parmetros da caracterstica de normalizao (p4077, p4078, p4079, p4080) sero
sobrescritos com os seguintes valores de pr-definio:
Com p4076 = 0, 3 define-se p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 mA, p4079 = 100.0 % e p4080 = 20.0 mA.
Com p4076 = 1, 4 define-se p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 V, p4079 = 100.0 % e p4080 = 10.0 V.
Com p4076 = 2 define-se p4077 = 0.0 %, p4078 = 4.0 mA, p4079 = 100.0 % e p4080 = 20.0 mA.
r4076[0...1] TB30 Sadas analgicas tipo / Tipo AO TB30

4 4 -
Descrio: Exibe o tipo de sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
Valor: 4: Sada de tenso (-10 V ... +10 V)
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4077[0...1] TM31 sadas analgicas valor caracterstico x1 / TM31 AO char x1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Define a caracterstica de escalao para as sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
A caracterstica de escalao para as sadas anlogas definida usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (percentual) do 1 par de valores da caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Ateno: Este parmetro automaticamente substitudo quando modificado para p4076 (tipo de sadas analgicas).
p4077[0...1] TB30 Sadas analgicas caracterstica valor x1 / TB30 AO char x1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Define a caracterstica de escalao para as sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4078[0...1] TM31 sadas analgicas valor caracterstico y1 / TM31 AO char y1

-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada em V ou corrente de sada em mA) do 1 par de valores
da caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia: A unidade deste parmetro (V ou mA) depende do tipo de sada analgica.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4078[0...1] TB30 sadas analgicas valor caracterstico y1 / TB30 AO char y1

-11.000 [V] 11.000 [V] 0.000 [V]
Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada em V) do 1 par de valores da caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4079[0...1] TM31 sadas analgicas valor caracterstico x2 / TM31 AO char x2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4079[0...1] TB30 Sadas analgicas caracterstica valor x2 / TB30 AO char x2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4080[0...1] TM31 sadas analgicas valor caracterstico y2 / TM31 AO char y2

-20.000 [V] 20.000 [V] 10.000 [V]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada em V ou corrente de sada em mA) do 2 par de valores
da caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia: A unidade deste parmetro (V ou mA) depende do tipo de sada analgica.
p4080[0...1] TB30 sadas analgicas valor caracterstico y2 / TB30 AO char y2

-11.000 [V] 11.000 [V] 10.000 [V]
Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada em V) do 2 par de valores da caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4082[0...1] BI: Sada analgica do TM31, sinal fonte invertido / TM31 AO inv s s
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para inverter os sinais de sada anloga do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4082[0...1] BI: Sada analgica do TB30, sinal fonte invertido / TB30 AO inv s s
- - 0
Descrio: Define a fonte de sinal para inverter os sinais de sada anloga da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4083[0...1] TM31 Sadas analgicas offset / Compens AO TM31

-20.000 20.000 0.000
Descrio: Define a compensao para as sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
A compensao adicionada ao sinal de sada depois da caracterstica da escalao.

ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Instruo: Com isso possvel, por exemplo, compensar o offset de um amplificador de isolamento ps-conectado.
p4083[0...1] TB30 Sadas analgicas offset / Compens AO TB30

-10.000 10.000 0.000
Descrio: Define a compensao para as sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
A compensao adicionada ao sinal de sada depois da caracterstica da escalao.
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4095 Modo de simulao das entradas digitais TM31 / TM31 DI sim_mode

9552, 9560, 9562
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Define o modo simulao para as entradas digitais do Mdulo de terminal 31 (TM31).
00 DI 0 (X520.1) Simulao Avaliao termin. -
08 DI/DO 8 (X541.2) Simulao Avaliao termin. -
Veja tambm: p4096
Advertncia: Um drive que movido simulando as entradas de um Mdulo de terminal parado enquanto o Mdulo de terminal
est sendo ativado ou desativado.
DI: Entrada Digital
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4095 TB30 Entradas digitais modo de simulao / TB30 DI sim_mode

- - 0000 bin
Descrio: Define o modo simulao para as entradas digitais da Placa de terminal 30 (TB30).
Veja tambm: p4096
Advertncia: Um drive que movido simulando as entradas de uma placa de terminal parado enquanto o Mdulo do terminal
est sendo ativado ou desativado.
Instruo: Este parmetro no armazenado com o backup (p0971, p0977).

DI: Digital Input (entrada digital)
p4096 Setpoint do modo de simulao das entradas digitais TM31 / Valor sim TM31 DI
9552, 9560, 9562
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Define o vaor desejado para os sinais de entrada no modo de simulao das entradas digitais do Mdulo do terminal
31 (TM31).
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Veja tambm: p4095
DI: Entrada Digital
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4096 TB30 Entradas digitais modo de simulao setpoint / Valor sim TB30 DI
- - 0000 bin
Descrio: Define o vaor desejado para os sinais de entrada no modo de simulao das entradas digitais da Placa do terminal
30 (TB30).
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
Veja tambm: p4095
Instruo: Este parmetro no armazenado com o backup (p0971, p0977).
DI: Digital Input (entrada digital)
p4097[0...1] TM31 entradas analgicas, modo simulao / TM31 AI sim_mode

0 1 0
Descrio: Define o modo de simulao das entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Valor: 0: Avaliao de terminal para entrada analgica x
1: Simulao para entrada analgica
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia: O setpoint para a tenso de entrada preconfigurado atravs do p4098.
Veja tambm: p4098
Instruo: Este parmetro no salvo quando os dados so salvos (p0971, p0977).
AI: Entrada anloga
p4097[0...1] TB30 Entradas analgicas, modo de simulao / TB30 AI sim_mode

0 1 0
Descrio: Define o modo de simulao das entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
Valor: 0: Avaliao de terminal para entrada analgica x
1: Simulao para entrada analgica
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Dependncia: O setpoint para a tenso de entrada preconfigurado atravs do p4098.
Veja tambm: p4098
AI: Entrada anloga
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4098[0...1] TM31 Entradas analgicas, modo de simulao, setpoint / TM31 AI sim setp
-20.000 20.000 0.000
Descrio: Define o valor desejado do valor de entrada no modo de simulao das entradas anlogas do Mdulo do terminal 31
(TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia: A simulao de uma entrada analgica selecionada atravs do p4097.
Se a AI x estiver parametrizada como entrada de tenso (p4056), ento o setpoint uma tenso expressa em V.
Se a AI x estiver parametrizada como entrada de corrente (p4056), ento o setpoint uma corrente expressa em
mA.
Veja tambm: r4056, p4056, p4097
AI: Entrada anloga
p4098[0...1] TB30 entradas analgicas, valor nominal modo simulao / TB30 AI sim setp
-11.000 [V] 11.000 [V] 0.000 [V]
Descrio: Define o valor desejado de tenso de entrada no modo de simulao das entradas anlogas da Placa do terminal 30
(TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Dependncia: A simulao de uma entrada anloga selecionada usando p4097.
Veja tambm: p4097
AI: Entrada anloga
p4099[0...2] TM31 entradas/sadas tempo de amostragem / TM31 I/O t_sample

0.00 [s] 5000.00 [s] 4000.00 [s]
Descrio: Define o tempo de amostragem para entradas e sadas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
[1] = Entradas analgicas (AI)
[2] = Sadas analgicas (AO)
Dependncia: O parmetro somente pode ser modificado por p0009 = 3, 29.
O seguinte se aplica ao tempo de amostragem:
Os tempos de amostragem em uma rede DRIVE-CLiQ devem ser mltiplos integrais uns dos outros.
Os tempos de amostragem deste TM devem ser um mltiplo integral de um drive servo ou vetorial que existe no
sistema.
O tempo mnimo de amostragem permitido 125 s.
Os tempos de amostragem inseridos no ndice 0 (entradas/sadas digitais) e ndice 2 (sadas anlogas) devem
sempre ser maiores que ou igual ao tempo de amostragem no ndice 1 (entradas anlogas).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Veja tambm: p0009, r0110, r0111

Ateno: Os tempos de amostragem inseridos no ndice 0 (entradas/sadas digitais) e ndice 2 (sadas anlogas) devem
sempre ser maiores ou iguais ao tempo de amostragem no ndice 1 (entradas anlogas).
Instruo: O tempo de amostragem alterado imediatamente efetivo depois de uma sub-boot concluda (p0009 -> 0).
O parmetro p4099[0] nunca deve ser igual a zero.
p4099[0...2] TB30 Entradas/sadas tempo de amostragem / TB30 I/O t_sample

0.00 [s] 5000.00 [s] [0] 4000.00 [s]
[1] 4000.00 [s]
[2] 4000.00 [s]
Descrio: Define o tempo de amostragem para entradas e sadas da Placa do temrinal 30 (TB30).
[1] = Entradas analgicas (AI)
[2] = Sadas analgicas (AO)
Dependncia: O parmetro somente pode ser modificado por p0009 = 3, 29.
Os tempos de amostragem somente podem ser definidos como um mltiplo inteiro do tempo de amostragem bsico
(r0110, r0111).
Veja tambm: p0009, r0110, r0111
Instruo: O tempo de amostragem alterado imediatamente efetivo depois de uma sub-boot concluda (p0009 -> 0).
Para a operao PROFIBUS sncrona de ciclo de relgio, o hardware TB30 (exemplo, conversor A/D) funciona com
o ciclo de relgio PROFIBUS (r2064[1]). Este ciclo de relgio tambm mantido depois da conexo PROFIBUS ser
terminada at a prxima vez que a Unidade de controle desligada. Neste caso, um tempo de amostragem mais
rpido que o ciclo de relgio PROFIBUS no prtico em p4099[0...2].
p4100[0...11] Tipo de sensor TM150 / Tipo sensor TM150

0 6 5
Descrio: Define o tipo de sensor para Mdulo terminal 150 (TM150)
Isto significa que o tipo de sensor de temperatura selecionado e a avaliao conectada.
Valor: 0: Avaliao desativada
1: Termistor PTC
2: KTY84
4: Contato NC bimetlico
5: PT100
6: PT1000
ndice: [0] = Temperatura do canal 0
[1] = Temperatura do canal 1
Ateno: Para p4102[0...23] = 251 C, a avaliao do limite correspondente desativado.
Para sensor tipo "termistor PTC" e "contato NC bimetlico (p4100[0...11] = 1, 4), o seguinte se aplica:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Para ativar o alarme ou falha correspondente, p4102[0...23] deve ser definido <= 250 C.
Instruo: Os sensores de temperatura so conectados aos seguintes terminais:
X531 = canal 0 (para avaliao de cabo 2x2, alm do canal 6)
Detalhes do cabeamento esto includos na descrio do parmetro para p4108.
p4100 Tipo de sensor TM31 / Tipo sensor TM31

0 2 0
Descrio: Define o tipo de sensor para Mdulo terminal 31 (TM31)
Isto significa que o tipo de sensor de temperatura selecionado e a avaliao conectada.
Valor: 0: Avaliao desativada
1: Termistor PTC
2: KTY84
Ateno: Para p4102[0...1] = 251 C, a avaliao do limite correspondente desativado.
Para sensor tipo "termistor PTC" (p4100 = 1), o seguinte se aplica:
Para ativar o alarme correspondente ou falha, p4102[0...1] deve ser definido <= 250 C.
Instruo: O sensor de temperatura conectado nos terminais X522.7(+) e X522.8(-).
r4101[0...11] Resistncia do sensor TM150 / TM150 R_sensor

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Exibe o valor de resistncia real do sensor de temperatura conectado no Mdulo do terminal.
Instruo: O valor de resistncia mxima mensurvel aproximadamente 2500 Ohm.
Para avaliao de cado 1x2 e 2x2:
A resistncia real do sensor exibida neste parmetro (por exemplo, a resistncia do cabo (p4110) levada em
considerao).
Os sensores de temperatura esto conectados aos terminais seguintes:
X531 = canal 0 (para avaliao do cabo 2x2, alm do canal 6)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

detalhes do cabeamento esto includos na descrio do parmetro para p4108.
r4101 Resistncia do sensor TM31 / TM31 R_sensor

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Descrio: Exibe o valor de resistncia real do sensor de temperatura conectado no Mdulo do terminal.
Instruo: O valor de resistncia mxima mensurvel aproximadamente 2170 Ohm.
O sensor de temperatura conectado aos terminais X522.7(+) e X522.8(-).
p4102[0...23] Limite de falha/limite de alarme TM150 / TM150 F/A_thresh

-99 [C] 251 [C] 251 [C]
Descrio: Define o limite de falha/limite de alarme para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
Para alarmes (at mesmo ndices [0, 2, 4 ... 22]), o seguinte se aplica:
- O alarme correspondente iniciado, se o valor de temperatura real associado com o canal de temperatura excede
o limite de alarme associado (r4105[x] > p4102[2x]. Alm disso, o temporizador iniciado (p4103[x]).
- O alarme permanece at que o valor de temperatura real (r4105[x]) alcance ou fique abaixo do valor limite
(p4102[2x] - histerese (p4118[x]).
Para falhas (ndices irregulares [1, 3, 5 ... 23]), o seguinte se aplica:
- A falha correspondente iniciada, se o valor de temperatura real associado com o canal de temperatura exceder o
limite de falha associada (r4105[x] > p4102[2x+1] ou o temperizador associado (p4103[x] expirou.
- A falha permanece at que o valor real de temperatura (r4105[x] alcance ou fique abaixo do valor limite
(p4102[2x+1]) - histerese (p4118[x]) e a falha foi reconhecida.
ndice: [0] = Limite de alarme canal 0 (A35211)
[1] = Limite de falha canal 0 (F35207)
[2] = Limite de alarme canal 1 (A35212)
Dependncia: Veja tambm: p4103, r4104, r4105, p4118
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: Falhas F35207 ... F35210 e F35400 ... F35407 somente resultam na desativao do drive se h pelo menos uma
interconexo BICO entre o drive e o TM150.
Para p4102[0...23] = 251 C, avaliao do limite correspondente desativado.
Para o tipo do sensor "termistor PTC (p4100[0...11] = 1), o seguinte se aplica:
Para ativar o alarme ou falha, p4102[0...23] deve ser definido <= 250 C.
Instruo: A histerese pode ser definida em p4118[0...11].
p4102[0...1] Limite de falha/limite de alarme TM31 / TM31 F/A_thresh

-48 [C] 251 [C] [0] 100 [C]
[1] 120 [C]
Descrio: Define o limite de falha/limite de alarme para o Mdulo do terminal 31 (TM31).
A35211 iniciado, se o valor real de temperatura r4105[0] > p4102[0]
F35207 iniciado se o valor real de temperatura r4105[0] > p4102[1] ou temporizador p4103[0] expiraram
Para alarme A35211 o seguinte se aplica:
- Permanece at que o valor real de temperatura (r4105) alcance ou fique abaixo do valor (p4102[0] - histerese).
Para falha F35207 o seguinte se aplica:
- Permanece at que o valor real de temperatura (r4105) alcance ou fique abaixo do valor (p4102[1] - histerese) e a
falha tenha sido reconhecida.
- O valor de histerese seja 5 K e no pode ser alterado pelo usurio.
ndice: [0] = Limite de alarme
[1] = Limite de falha
Ateno: Falha F35207 somente causa o desativao do drive se h pelo menos uma interconexo BICO entre o drive e o
TM31.
Para p4102[0...1] = 251 C, avaliao do limite correspondente desativado.
Para o tipo do sensor "termistor PTC (p4100 = 1), o seguinte se aplica:
Para ativar o alarme ou falha, p4102[0...1] deve ser definido <= 250 C.
p4103[0...11] Tempo de retardo TM150 / TM150 t_delay

0.0 [s] 600.0 [s] 0.0 [s]
Descrio: Define o atraso para a sada da falha do Mdulo do terminal 150 (TM150).
O temporizador iniciado quando o limite do alarme (p4102[0]) excedido.
Se o atraso expirou e o limite do alarme, no nterim, no ficou abaixo, ento a falha correspondente produzida.
A falha pode ser reconhecida, se, depois de o atraso expirar, o limite do alarme novamente ficou abaixo.
Para o tipo do sensor "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) o seguinte se aplica:
- Se o limite da falha (por exemplo, p4102[1]) excedido antes do atraso expirar, ento a falha correspondente
imediatamente produzida.
Para o tipo de sensor "termistor PTC", "contato NC bimetlico" (p4100[0...11] = 1, 4), o seguinte se aplica:
- Alarme e limite de falha simultaneamente respondem. A falha somente produzida depois de o atraso expirar.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Dependncia: Veja tambm: p4102, r4104, r4105, p4118
Advertncia: A falha F35207 ... F35210 and F35400 ... 35407 somente resulta na desativao do drive se pelo menos uma
interconexo BICO existir entre o drive e o TM150.
Instruo: Para p4103 = 0 s e tipo "KTY84", PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) o seguinte se aplica:
- A falha correspondente somente pode ser iniciada atravs do limite de falha (sada do temporizador sempre um 0
lgico).
Para p4103 = 0 s e tipo de sensor "termistor PTC", "contato NC bimetlico" (p4100[0...11] = 1, 4), o seguinte se
aplica:
- O alarme e falha correspondentes so simultaneamente produzidos (atraso = 0 s).
p4103 Avaliao de temperatura TM31, tempo de retardo / TM31 temp t_delay

0.000 [ms] 600000.000 [ms] 0.000 [ms]
Descrio: Define o atraso para a sada da falha do Mdulo do terminal 31 (TM31).
O temporizador iniciado quando o limite do alarme (p4102[0]) excedido.
Se o atraso expirou e o limite do alarme, no nterim, no ficou abaixo, ento a falha F35207 produzida.
A falha pode ser reconhecida, se, depois de o atraso expirar, o limite do alarme novamente ficou abaixo.
Para o tipo do sensor "KTY84" (p4100 = 2), o seguinte se aplica:
Se o limite da falha (p4102[1]) excedido antes do atraso expirar, ento a falha F35207 imediatamente produzida.
Para o tipo de sensor "termistor PTC" (p4100 = 1), o seguinte se aplica:
- Alarme e limite de falha simultaneamente respondem. A falha somente produzida depois de o atraso expirar.
Advertncia: Falha F35207 somente causa a desativao do drive se h pelo menos uma interconexo BICO entre o drive e o
TM31.
Instruo: Com p4103 = 0 ms, o temporizador desativado e somente o limite de falha est efetivo.
r4104.0...23 BO: TM150 Avaliao de temperatura estado / Status temp TM150

- - -
Descrio: Exibe e produz binector para o status do Mdulo do terminal 150 (TM150).
00 Alarme canal 0 presente Sim No 9626
01 Falha canal 0 presente Sim No 9626
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Dependncia: Veja tambm: p4102, p4103, r4105, p4118
r4104.0...1 BO: TM31 Avaliao de temperatura estado / Status temp TM31

- - -
Descrio: Exibe e produz binector para o status do Mdulo do terminal 31 (TM31).
00 Alarme presente Sim No -
01 Falha presente Sim No -
r4105[0...11] CO: Valor real da temperatura TM150 / TM150 temp_act val

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Exibe o valor real de temperatura para o Mdulo de terminal 150 (TM150)
Dependncia: Para sensor tipo "termistor PTC" e "contato NC bimetlico (p4100[0...11] = 1, 4), o seguinte se aplica:
- abaixo da temperatura nominal de resposta, r4105[0...11] = -50 C.
- acima da temperatura nominal de resposta, r4105[0...11] = 250 C.
Para sensor tipo "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) o seguinte se aplica:
- o valor exibido correspondente ao valor real de temperatura.
Veja tambm: p4100, p4111, r4112, r4113, r4114
Instruo: r4105[0...11] = -300 C exibido nos seguintes casos:
- valor real de temperatura invlido (F35920 ... F35931 gerado).
- nenhum sensor selecionado (p4100[0...11] = 0).
Os valores reais de temperatura podem ser agrupados usando p4111[0...2] e o valor mximo, valor mnimo assim
como o valor mdio para cada grupo avaliado (r4112[0...2], r4113[0...2], r4114[0...2]).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4105 CO: Valor real da temperatura TM31 / TM31 temp_act val

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Exibe o valor real de temperatura para o Mdulo de terminal 31 (TM31)
Dependncia: Para o sensor tipo "termistor PTC" (p4100 = 1), o seguinte se aplica:
- abaixo da temperatura nominal de resposta, r4105 = -50C.
- acima da temperatura nominal de resposta, r4105 = 250 C.
Para o sensor tipo "KTY84" (p4100 = 2), o seguinte se aplica:
- o valor exibido corresponde ao valor real de temperatura.
Veja tambm: p4100
Instruo: r4105 = -300 C exibido nos seguintes casos:
- valor real de temperatura invlido (F35920 gerado).
- nenhum sensor selecionado (p4100 = 0).
O sensor de temperatura conectado aos terminais X522.7(+) e X522.8(-).
p4108[0...5] TM150, bloco de terminal, mtodo de medio / Mtodo med TM150

9627
0 3 1
Descrio: Define o mtodo de medio para o bloco do terminal X531 ... X536 para o Mdulo de terminal 150 (TM150).
Re p4108[0...5] = 0 (1x2 avaliao de cabo):
- o sensor de temperatura est conectado nos terminais 1(+) e 2(-).
Re p4108[0...5] = 1 (2x2 avaliao de cabo):
- O primeiro sensor de temperatura est conectado aos terminais 1(+) e 2(-).
- O segundo sensor de temperatura est conectado aos terminais 3(+) e 4(-).
Re p4108[0...5] = 2 (3 avaliao de cabo);
- o sensor de temperatura est conectado aos terminais 3(+) e 4(-).
- o condutor de medio est conectado ao terminal 1(+).
- terminais 2(-) e 4(-) deve ser conectados.
Re p4108[0...5] = 3 (4 avaliao de cabo):
- o sensor de temperatura est conectado aos terminais 3(+) e 4(-).
- o condutor de medio est conectado aos terminais 1(+) e 2(-).
Valor: 0: Avaliao de 1x2 fios
1: Avaliao de 2x2 fios
2: Avaliao de 3 fios
3: Avaliao de 4 fios
ndice: [0] = X531
[1] = X532
[2] = X533
[3] = X534
[4] = X535
[5] = X536
Instruo: Os sensores de temperatura esto conectados aos seguintes terminais:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Re p4108[0...5] = 0, 2, 3 (1x2, 3, 4 avaliao de cabo):
O canal de temperatura pertencendo ao bloco do terminal com o nmero mais alto automaticamente desativado
(exemplo, para X531 com avaliao de 3 cabos, canal 6 desativado).
p4109[0...11] TM150 medio de resistncia dosa fios / TM150 R_wire meas

0 1 0
Descrio: Definio para iniciar medio da resistncia de cabo para um canal para o Mdulo de terminal 150 (TM150).
Para uma avaliao de 2 cabos, a resistncia total de cabo medida e salva. Durante a avaliao de temperatura, o
valor de temperatura real automaticamente calibrado usando uma resistncia de cabo medida.
Procedimento:
1. Selecione o mtodo de medio (1x2/2x2) para o bloco do terminal correspondente (p4108[0...5] = 0, 1).
2. Defina o tipo de sensor necessrio para o canal correspondente (p4100[x] = 1 ... 6, x = 0...5 ou 0...11).
3. Jumpeie o sensor a ser conectado (d um curto circuito no condutor do sensor prximo ao sensor).
4. Conecte os condutores do sensor aos terminais apropriados 1(+), 2(-) ou 3(+), 4(-).
5. Para o canal correspondente, comece a medio da resistncia de cabo (p4109[x] = 1).
6. Depois do p4109[x] = 0, verifique o valor da resistncia medida em p4110[x].
7. Remova o jumper do sensor de temperatura.
Valor: 0: Inativo
1: Incio
Ateno: Medio de resistncia de cabo somente possvel para avaliao de cabo 1x2 ou 2x2 (p4108[0...5] = 0, 1).
Instruo: O valor de resistncia de cabo pode tambm ser diretamente inserido em p4110[0...11].
A calibrao do condutor automtico para avaliao de cabo 1x2 e 2x2 sempre realizada com o valor
p4110[0...11].
p4110[0...11] TM150 valor da resistncia dos fios / TM150 R_wire value

0.00 [Ohm] 3000.00 [Ohm] 0.00 [Ohm]
Descrio: Define e exibe a resistncia de cabo para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
O valor usado para a calibrao do condutor automtico.
O valor automaticamente definido pela medio de resistncia de cabo (p4109[0...11]) do canal correspondente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Ateno: Medio de resistncia de cabo somente possvel para avaliao de cabo 1x2 ou 2x2 (p4108[0...5] = 0, 1).
Instruo: Calibrao do condutor automtica desativada usando p4110[0...11] = 0.
p4111[0...2] Tarefa do canal de grupo TM150 / Canal grupo TM150

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Atribui os canais de temperatura para grupos do Mdulo do terminal 150 (TM150)
Para cada grupo, os valores seguintes calculados so fornecidos dos valores de temperatura reais (r4105[0...11]):
- Valor mximo (r4112[0...2])
- Valor mnimo (r4113[0...2])
- Valor mdio (r4114[0...2])
ndice: [0] = Grupo 0
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
00 Temperatura do canal 0 Sim No -
Ateno: Ao formar grupos, deve-se assegurar que nenhum grupo em particular, somente canais de temperatura com os
seguintes tipos de sensores so includos:
- "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6), valor real de temperatura real
ou alternativamente
- "termistor PTC", "contato NC bimetlico" (p4100[0...11] = 1, 4), valor real de temperatura fictcia (-50 C, 250 C)
Se os tipos de sensores so combinados dentro de um grupo, os valores calculados para valor mximo, mnimo e
mdio sero falsificados.
Instruo: Canais de temperatura ativo e inativo podem ser includos em um grupo. No entanto, ao calcular os valores (r4112,
r4113, r4114) somente os canais de temperatura ativos com valor real vlido so levados em considerao
(r4105[0...11] no igual a -300 C).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4112[0...2] CO: Grupo TM150, valor real da temperatura, valor mximo / Gru temp max TM150
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Sada de visor e conector para o valor mximo de cada grupo para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
Este valor calculado dos valores reais de temperatura (r4105[0...11]) para cada grupo.
Recomendao: As entradas de conector seguintes podem usar estas sadas de conector para interconexo:
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
Dependncia: Veja tambm: r4105, p4111, r4113, r4114
r4113[0...2] CO: Grupo TM150, valor real da temperatura, valor mximo / Gru temp min TM150
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Sada do visor e conector para o valor mnimo para cada grupo para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
Este valor calculado dos valores de temperatura reais (r4105[0...11]) de cada grupo.
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
r4114[0...2] CO: Grupo TM150, valor mdio da temperatura / Md temp gru TM150
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Sada do visor e conector para o valor mdio de cada grupo para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
Este valor calculado a partir dos valores de temperatura reais (r4105[0...11]) de cada grupo.
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
Instruo: Se um grupo atribudo ao tipo de sensor "PTC" ou "contato NC bimetal", ento o valor mdio -300 C gerado.
p4117[0...2] Grupo TM150, efeito do erro de sensor / Efeito erro TM150

0 1 0
Descrio: Define o efeito de um erro de um sensor de um grupo para o Mdulo do terminal TM150 (TM150).
Para p4117 = 0, o seguinte se aplica:
O sensor de temperatura defeituoso atribudo a um grupo no levado em considerao ao formar um grupo.
Para um erro de sensor, para o valor mximo, mnimo e mdio do grupo correspondente, um valor de -300 C
gerado.
Valor: 0: Pule o sensor
1: Valor ideal = -300C
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
Dependncia: Veja tambm: r4105, p4111, r4112, r4113, r4114
p4118[0...11] Limite de falha TM150/histerese de limite de alarme / Hist lim TM150

0 [K] 50 [K] 5 [K]
Descrio: Define a histerese para o limite da falha/alarme (p4102[0...23]) para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
Dependncia: Veja tambm: p4102, p4103, r4104, r4105
Instruo: O seguinte se aplica para o alarme correspondente:
- Permanece at que o valor real de temperatura (r4105[x]) atinge ou fica abaixo do valor limite (p4102[2x] -
histerese (p4118[x]).
O seguinte se aplica para uma falha correspondente:
- Permanece at que o valor real de temperatura (r4105[x]) atinge ou fica abaixo do valor limite (p4102[2x+1]) -
histerese (p4118[x]) e a falha foi reconhecida.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4119[0...11] TM150, atenuao ativada/desativada / Nivel ati TM150

0 1 0
Descrio: Definio para ativar/desativar o filtro para nivelar o sinal de temperatura para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
O nivelamento realizado com um filtro de passe baixo de 1 pedido
O tempo de nivelamento efetivo constante dependo do nmero de canais que esto simultaneamente ativos e so
exibidos em r4120.
Valor: 0: Filtro desativado
1: Filtro ativado
r4120 TM150, filtro de temperatura, tempo constante / TM150 temp_filt T

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Exibe o tempo de nivelamento constante para o filtro de temperatura do Mdulo do terminal 150 (TM150).
Instruo: A constante de tempo fica entre 80 e 1000 ms e depende do nmero de canais que esto simultaneamente ativos.
p4121 TM150, filtro, frequncia de rede classificada / TM150 filt f_line

0 1 0
Descrio: Define a frequncia de rede nominal para que o filtro pule a frequncia de rede para o Mdulo do terminal 150
(TM150).
Valor: 0: 50 Hz
1: 60 Hz
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4600[0...n] Sensor de temperatura do motor 1, tipo de sensor / Temp_sens 1 type

Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Plano de funo: 8016
0 32 0
Descrio: Define o tipo de sensor para o primeiro sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
10: PTC falha
11: PTC alarme
20: KTY84
30: Falha contato NC rel bimetlico
31: Alarme contato NC rel bimetlico
Instruo: Este parmetro efetivo somente quando p0601 = 10.
Termistor PTC: resistncia de desligamento = 1650 Ohm
Informao sobre o uso dos sensores de temperatura fornecida na seguinte literatura:
- Manual de comissionamento SINAMICS S120

0 32 0
Descrio: Define o tipo de sensor do segundo sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
10: PTC falha
11: PTC alarme
20: KTY84
Terminais para KTY84: X200.1, X200.2
Informao sobre o uso de sensores de temperatura fornecida na seguinte literalmente:

0 32 0
Descrio: Define o tipo de sensor do terceiro sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

10: PTC falha
11: PTC alarme
20: KTY84
Instruo: Este parmetro est efetivo somente quando p0601 = 10.
Terminais para o trigmeo e bimetlico PTC: X200.3, X200.4
Informao sobre o uso de sensores de temperatura fornecida na seguinte literatura:

0 32 0
Descrio: Define o tipo de sensor do quarto sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
10: PTC falha
11: PTC alarme
20: KTY84
Instruo: Este parmetro efetivo somente quando o p0601 = 10.
Terminais para o trigmeo PTC: X200.5, X200.6
Informao sobre o uso de sensores de temperatura fornecida na seguinte literatura:
p4610[0...n] Sensor 1 de temperatura do motor, tipo do sensor MDS / Temp sens1 typ MDS
0 32 10
Descrio: Define o tipo de sensor para o primeiro sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
10: PTC falha
11: PTC alarme
20: KTY84, PT100, PT1000
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0 32 10
Descrio: Define o tipo de sensor do segundo sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
10: PTC falha
11: PTC alarme
20: KTY84, PT100, PT1000
0 32 10
Descrio: Define o tipo de sensor do terceiro sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
10: PTC falha
11: PTC alarme
20: KTY84, PT100, PT1000
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
0 32 10
Descrio: Define o tipo de sensor do quarto sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
10: PTC falha
11: PTC alarme
20: KTY84, PT100, PT1000
r4620[0...3] Temperatura do motor medida / Mot_temp meas

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Exibe a temperatura real no motor medida atravs de canais de temperatura 1 ... 4.
Instruo: Para um valor no igual a -200.0 C, o seguinte se aplica:
- este visor de temperatura vlido.
- um sensor KTY conectado.
Para um valor igual a -200.0 C, o seguinte se aplica:
- este visor de temperatura no vlido (erro de sensor de temperatura).
- Um sensor PTC ou contato NC bimetlico conectado.
- a avaliao do sensor de temperatura desativada (p0600 = 0 ou p0601 = 0).
- o canal do sensor desativado (p460x = 0 ou p461x = 0).
r4640[0...95] Mquina de estado de diagnstico de encoder / Enc diag stat_ma

- - -
Descrio: Exibe os diagnsticos do encoder para a interface PROFIdrive.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4641[0...2] Encoder OEM Sinal de diagnstico Seleo / OEM enc dig sel
0 65535 0
Descrio: Funcionalidade Trace para fabricante de encoder OEM.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
p4650 Nmero de componente reserva funcional encoder / Enc fct_res num

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 399 0
Descrio: Ajuste do nmero de componente (p0141) do encoder, a partir do qual deve ser indicada a reserva funcional (r4651).
r4651[0...3] Reserva funcional encoder / Enc fct_reserve

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao da reserva funcional do encoder selecionado atravs do p4650.
0 ... 25 %:
O limite funcional foi alcanado. Recomenda-se uma interveno de assistncia tcnica.
26 ... 100 %:
O encoder opera na faixa especificada.
ndice: [0] = Funo de reserva 1
[1] = Funo de reserva 2
Instruo: O valor = 999 significa:
- O componente indicado no p4650 no est conectado.
- A indicao da reserva funcional no suportada pelo encoder.
p4652[0...2] XIST1_ERW, modo de reincio / XIST1_ERW res mode

0 3 0
Descrio: Configurao do modo para o resetamento do valor real no XIST_ERW (CO: r4653).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: Inativo
1: Reinicie com marca zero
2: Reinicie com BICO
3: Reinicie com marca zero selecionada
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo: Sobre o valor = 1:
O valor no XIST1_ERW resetado em todas as vezes que se passa por uma marca zero.
Sobre o valor = 2:
O valor no XIST1_ERW resetado mediante um flanco 0/1 atravs da entrada de binector p4655.
Sobre o valor = 3:
O valor no XIST1_ERW resetado aps um flanco 0/1 atravs da entrada de binector p4655 ao passar pela prxima
marca zero.
p4652 XIST1_ERW, modo de reincio / XIST1_ERW res mode

0 3 0
Descrio: Configurao do modo para o resetamento do valor real no XIST_ERW (CO: r4653).
Valor: 0: Inativo
1: Reinicie com marca zero
2: Reinicie com BICO
3: Reinicie com marca zero selecionada
O valor no XIST1_ERW resetado em todas as vezes que se passa por uma marca zero.
Sobre o valor = 2:
O valor no XIST1_ERW resetado mediante um flanco 0/1 atravs da entrada de binector p4655.
Sobre o valor = 3:
O valor no XIST1_ERW resetado aps um flanco 0/1 atravs da entrada de binector p4655 ao passar pela prxima
marca zero.
r4653[0...2] CO: XIST1_ERW, valor real / XIST1_ERW actval

- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para o valor real XIST1_ERW.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4653 CO: XIST1_ERW, valor real / XIST1_ERW actval

- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para o valor real XIST1_ERW.
r4654.0...16 CO/BO: XIST1_ERW, status / XIST1_ERW stat

- - -
Descrio: Indicao e sada de binector para o resetamento do XIST1_ERW.
00 Encoder 1 XIST1_ERW reincio High Low -
Instruo: O resetamento do XIST1_ERW iniciado atravs da entrada de binector p4655.
A sada de binector r4654 novamente resetada com o sinal 0 da entrada de binector p4655.
r4654.0 CO/BO: XIST1_ERW, status / XIST1_ERW stat

- - -
Descrio: Indicao e sada de binector para o resetamento do XIST1_ERW.
00 XIST1_ERW, reincio High Low -
Instruo: O resetamento do XIST1_ERW iniciado atravs da entrada de binector p4655.
A sada de binector r4654 novamente resetada com o sinal 0 da entrada de binector p4655.
p4655[0...2] BI: XIST1_ERW, reinicie a fonte de sinal / XIST1_ERW resS_src

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o resetamento do XIST1_ERW (CO: r4653).
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: O resetamento do XIST1_ERW depende do modo (p4652) que foi configurado.
p4655 BI: XIST1_ERW, reinicie a fonte de sinal / XIST1_ERW resS_src

- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o resetamento do XIST1_ERW (CO: r4653).
Instruo: O resetamento do XIST1_ERW depende do modo (p4652) que foi configurado.
p4660[0...2] Largura de banda filtro Sensor Module / SM Filt_bandw

0.00 [kHz] 20000.00 [kHz] 0.00 [kHz]
Descrio: Ajuste da largura de banda do filtro para o Sensor Module SMx10 (Resolver) e SMx20 (sin/cos).
O valor ajustado no Sensor Module indicado no r4661.
Atualmente so suportados apenas os valores do hardware do Sensor Module:
- 0: usada a pr-configurao do Sensor Module.
- 50 kHz
- 170 kHz
- 500 kHz
- Ilimitado: Apenas a largura de banda do amplificador operacional est ativa.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
p4660 Largura de banda filtro Sensor Module / SM Filt_bandw

0.00 [kHz] 20000.00 [kHz] 0.00 [kHz]
Descrio: Ajuste da largura de banda do filtro para o Sensor Module SMx10 (Resolver) e SMx20 (sin/cos).
O valor ajustado no Sensor Module indicado no r4661.
Atualmente so suportados apenas os valores do hardware do Sensor Module:
- 0: usada a pr-configurao do Sensor Module.
- 50 kHz
- 170 kHz
- 500 kHz
- Ilimitado: Apenas a largura de banda do amplificador operacional est ativa.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4661[0...2] Indicao de largura de banda filtro Sensor Module / SM Filt_bandw disp

- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descrio: Indicao da largura de banda do filtro ativa para o Sensor Module SMx10 (Resolver) e SMx20 (sin/cos).
A largura de banda do filtro ajustada atravs do p4660.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r4661 Indicao de largura de banda filtro Sensor Module / SM Filt_bandw disp

- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descrio: Indicao da largura de banda do filtro ativa para o Sensor Module SMx10 (Resolver) e SMx20 (sin/cos).
A largura de banda do filtro ajustada atravs do p4660.
p4662[0...n] Tipo de caracterstica de encoder / Enc char_type

0 1 0
Descrio: Define o tipo de caracterstica.
Para sensores no lineares, o interrelacionamento entre a tenso do sinal e a posio pode ser definido usando um
terceiro grau polinominal.
Valor: 0: Caracterstica inativa
1: Caracterstica polinomial de terceiro grau
Instruo: Se valor = 1:
Um terceiro grau polinominal definido conforme segue:
F(x) = K3 * x^3 + K2 * x^2 + K1 * x + K0
Coeficientes K0 ... K3 devem ser definidos e inseridos em p4663 ... p4666.
A faixa do sensor emulada a x = -0.5 ... +0.5.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4663[0...n] Caracterstica encoder K0 / Enc char K0

- - -
Descrio: Definio do coeficiente K0 para calcular a caracterstica (p4662).

- - -

- - -

- - -
p4670[0...n] Configurao de sensor analgico / Ana_sens config

- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Define a configurao para avaliao do sensor anlogo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

06 Ajustar velocidade para 0 Sim No -
08 Faixa valor de posio 0.0 / 1.0 trao -0.5 / +0.5 trao -
09 Mensagens de falha/alarme Aviso Falha -
10 Canal B ativo Sim No -
11 Canal A ativo Sim No -
13 Constante do ngulo de comutao Sim No -
14 Suprimir falhas Sim No -
31 Extrapolao ON OFF -
Ateno: Re bit 06:
Definio de bits define o valor real de velocidade (r0061) permanentemente para 0.
Re bit 13:
Definio de bit define o ngulo de comutao permanentemente para a compensao do ngulo de comutao
(p0431).
Instruo: Re bit 09:
Uma definio de bit = 0 disparar uma falha para o canal relevante se o valor real for invlido.
Uma definio de bit = 1 disparar uma falha para o canal relevante se o valor real for invlido.
Re bit 10, 11:
Se ambos os canais forem desativados, o valor real gerado atravs do valor mdio dos dois canais. Se um canal
falhar (valor real invlido), ele no includo quando o valor mdio gerado.
Re bit 14:
O bit somente avaliado para encoder 1. Caso contrrio, no h efeitos.
p4671[0...n] Entrada sensor analgico / Ana_sens inp

0 3 0
Descrio: Define o circuito de entrada para o sensor anlogo.
Valor: 0: Diferencial
1: Terminao simples A, B
2: Terminao simples A*, B*
3: Terminao simples A, B com sensor
Instruo: p4671 = 0:
Os dois sinais em uma faixa so avaliados diferentemente.
p4671 = 1:
Somente o sinal no invertido em uma faixa avaliado.
p4671 = 2:
Somente o sinal invertido em uma faixa avaliado.
p4671 = 3:
Somente o sinal no invertido em uma faixa (alta resoluo) avaliado..
p4672[0...n] Tenso de sensor analgico do canal A valor real zero / Ana_sens A U at 0

-10.0000 [V] 10.0000 [V] 0.0000 [V]
Descrio: Define a tenso quando o sensor conectado est no valor real zero.
Nesta tenso o canal A fornece um valor real zero.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4673[0...n] Sensor analgico do canal A tenso por perodo do encoder / Ana_sens A U/per
-10.0000 [V] 10.0000 [V] 6.0000 [V]
Descrio: Define a faixa de tenso a ser mapeada para o sensor anlogo conectado.
A faixa de voltagem determinada para os seguintes parmetros:
- p4672 (tenso em valor real 0)
- p4673 (tenso por perodo de encoder)
Instruo: O valor real mnimo que pode ser mapeado igual a p4672 - p4673/2.
O valor real mximo que pode ser mapeado igual a p4672 + p4673/2.
p4674[0...n] Tenso de sensor analgico do canal B valor real zero / Ana_sens B U at 0

-10.0000 [V] 10.0000 [V] 0.0000 [V]
Descrio: Define a tenso quando o sensor conectado est em valor real zero.
Nesta tenso o canal B fornece um valor real de zero.
p4675[0...n] Sensor analgico do canal B tenso por perodo do encoder / Ana_sens B U/per
-10.0000 [V] 10.0000 [V] 6.0000 [V]
Descrio: Define a faixa de tenso a ser mapeada para o sensor anlogo conectado.
A faixa de voltagem determinada para os seguintes parmetros:
- p4674 (tenso em valor real 0)
- p4675 (tenso por perodo de encoder)
Instruo: O valor real mnimo que pode ser mapeado igual a p4674 - p4675/2.
O valor real mximo que pode ser mapeado igual a p4674 + p4675/2.
p4676[0...n] Limiar limite da faixa do sensor analgico / Ana_sens lim thr

0.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Descrio: Define o limite para limitar o monitoramente do valor real absoluto de um sensor anlogo.
Se este limite ultrapassado pelo valor real de um canal, uma falha/alarme correspondente (p4670.9) gerado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4677[0...n] Configurao LVDT do sensor analgico / Ana_sens LVDT conf

- - 0000 bin
Descrio: Define a configurao para o modo LVDT no sensor anlogo.
00 LVDT ON Sim No -
01 Excitao da pista B Sim No -
02 Amplitude com valor fixo Sim No -
03 Amplitude e fase com valor fixo Sim No -
p4678[0...n] Relao do sensor analgico LVDT / An_sens LVDT ratio

0.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]
Descrio: Define a proporo para o sensor LVDT.
p4679[0...n] Fase do sensor analgico LVDT / An_sens LVDT ph

VECTOR_G, ENC Altervel: C2(4), T Calculado: - Nvel de acesso: 4
-360.00 [] 360.00 [] 0.00 []
Descrio: Define a fase para o sensor LVDT.
p4680[0...n] Tolerncia de monitoramento de marca zero permitida / ZM_monit tol perm

0 1000 4
Descrio: Ajuste da tolerncia admissvel em pulsos de encoder para a distncia entre marcas zero no monitoramento de
marcas zero.
Atenua a ocorrncia da falha F3x100.
p4681[0...n] Monitoramento de marca zero, janela de tol. limite 1 positiva / Pos 1 lim tol ZM
0 1000 2
Descrio: Ajuste janela de tolerncia positiva em pulsos de encoder para o limite 1 no monitoramento de marcas zero.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Se o desvio for menor do que este limite, ocorrer uma correo do nmero de pulsos. Caso contrrio, ser gerada
a falha F3x131.
Se a falha F3x131 reparametrizada para Alarme (A) ou para Nenhuma mensagem (N), os pulsos de encoder no
corrigidos so adotados no acumulador (p4688). O acumulador pode ser desativado atravs do p0437.7.
Veja tambm: F31131
Instruo: Este monitoramento ativado atravs do p0437.2 = 1 (correo do valor real de posio).
O limite positivo descreve pulsos adicionais por causa de EMC.
p4682[0...n] Monitoramento de marca zero janela de tol. limite 1 negativa / Neg 1 lim tol ZM
-1001 0 -1001
Descrio: Ajuste janela de tolerncia negativa em pulsos de encoder para o limite 1 no monitoramento de marcas zero.
Se o desvio for menor do que este limite, ocorrer uma correo do nmero de pulsos. Caso contrrio, ser gerada
a falha F3x131.
Se a falha F3x131 reparametrizada para Alarme (A) ou para Nenhuma mensagem (N), os pulsos de encoder no
corrigidos so adotados no acumulador (p4688). O acumulador pode ser desativado atravs do p0437.7.
Veja tambm: F31131
Instruo: Este monitoramento ativado atravs do p0437.2 = 1 (correo do valor real de posio).
Ajustado o valor = -1001, torna-se ativo o valor negado do p4681.
O limite negativo descreve os pulsos perdidos por causa de um disco de vidro coberto no encoder incremental.
p4683[0...n] Monitoramento de marca zero, janela de tol. limite alarme pos. / ZM tol A_thr pos
0 100000 0
Descrio: Ajuste janela de tolerncia positiva em pulsos de encoder para o limite 2 no monitoramento de marcas zero.
Se o desvio de marcas zero for maior do que a tolerncia ajustada no p4681 e p4682 e a falha F3x131
reparametrizada para Alarme (A) ou para Nenhuma mensagem (N), ento o acumulador p4688 comparado com
este parmetro e, se necessrio, o alarme A3x422 sinalizado por 5 segundos.
Instruo: O monitoramento de marca zero ativado atravs do p0437.2 = 1 (correo do valor real de posio).
p4684[0...n] Monitoramento de marca zero, janela de tol. limite alarme neg. / ZM tol A_thr neg
-100001 0 -100001
Descrio: Ajuste janela de tolerncia negativa em pulsos de encoder para o limite 2 no monitoramento de marcas zero.
Se o desvio de marcas zero for maior do que a tolerncia ajustada no p4681 e p4682 e a falha F3x131
reparametrizada para Alarme (A) ou para Nenhuma mensagem (N), ento o acumulador p4688 comparado com
este parmetro e, se necessrio, o alarme A3x422 sinalizado por 5 segundos.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: O monitoramento de marca zero ativado atravs do p0437.2 = 1 (correo do valor real de posio).
Ajustado o valor = -100001, torna-se ativo o valor negado do p4683.
p4685[0...n] Mdia do valor atual rotao / n_act mean val

0 20 0
Descrio: Ajuste do nmero de ciclos de controlador de corrente para o clculo da mdia do valor real de rotao.
Instruo: Valor = 0, 1: No executado nenhum clculo de valor mdio.
Valores mais altos tambm significam tempos mortos maiores para o valor real de rotao.
p4686[0...n] Comprimento mnimo de marca zero / Compr min ZM

0 10 1
Descrio: Ajuste do comprimento mnimo para a marca zero em 1/4 de pulso de encoder.
Instruo: O valor para o comprimento mnimo da marca zero deve ser ajustado menor do que o p0425.
O parmetro ativado atravs do p0437.1 = 1 (deteco de flanco de marca zero).
p4688[0...2] CO: Monitoramento de marca zero contagem de pulsos diferente / ZM diff_pulse qty
-2147483648 2147483647 0
Descrio: Indicao do nmero de pulsos diferenciais acumulados durante o monitoramento de marca zero.
Se a falha F3x131 estiver reparametrizada para Alarme (A) ou para Nenhuma mensagem (N), os pulsos de encoder
no corrigidos sero adotados no acumulador (p4688).
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo: A indicao somente pode ser resetada para o valor zero.
p4688 CO: Monitoramento de marca zero contagem de pulsos diferente / ZM diff_pulse qty
-2147483648 2147483647 0
Descrio: Indicao do nmero de pulsos diferenciais acumulados durante o monitoramento de marca zero.
Se a falha F3x131 estiver reparametrizada para Alarme (A) ou para Nenhuma mensagem (N), os pulsos de encoder
no corrigidos sero adotados no acumulador (p4688).
Instruo: A indicao somente pode ser resetada para o valor zero.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4689[0...2] CO: Encoder de onda quadrada diagnstico / Diag enc sq-wave

- - -
Descrio: Exibe o status do encoder de acordo com o PROFIdrive para um encoder squarewave.
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo: Depois que o alarme A3x422 emitido, este parmetro definido para 100 ms.
r4689 CO: Encoder de onda quadrada diagnstico / Diag enc sq-wave

- - -
Descrio: Exibe o status do encoder de acordo com o PROFIdrive para um encoder squarewave.
Instruo: Depois que o alarme A3x422 emitido, este parmetro definido para 100 ms.
p4690 SMI Nmero de componente sobressalente / n_comp SMI

CU_G130_DP,
0 399 0
Descrio: Ajuste o nmero de componente para o SMI/DQI para quais os dados do motor e/ou encoder devem ser salvos,
apagados ou feito por download.
Instruo: DQI: Sensor integrado DRIVE-CLiQ
SMI: Sensor Module Integrado SINAMICS
p4691 Dados salvo/download na pea sobressalente SMI / Salvar dado SL SMI

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 39 0
Descrio: Configurao para salvar/fazer download/excluso do motor e/ou dados de encoder para o componente
especificado em p4690 (SMI/DQI).
Um backup desses dados pode ser salvo para memria no-voltil. O procedimento de backup realizado
automaticamente como parte da funo para salvar na memria no-voltil (p0977 = 1 ou "Copiar de RAM para
ROM"). Se uma parte for substituda, os dados salvos podem ser recarregados.
Procedimento:
p4690 = nmero de componente do conjunto
p4691 = 1, 2, 30: Ajuste o procedimento necessrio (salvar/fazer download/apagar).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4691 = 9, 10, 36: Sinal de reao com finalizao do procedimento com xito.
p4691 = 11... 22, 37, 38: Valor de erros se o procedimento no puder ser executado com xito.
Valor: 0: Inativo
1: Salvar dados SMI
2: Processar dados SMI
9: Dado SMI baixado e POWER ON solicitado para o componente
10: Backup de dados SMI completo
11: Backup de dados SMI para componente sel. no foram encontrados
12: Componente selecionado no disponvel ou no conectado
13: Espao de memria insuficiente para backup
14: Formato de dados salvos incompatvel
15: Falha de transferncia durante download de dados
16: Falha de transferncia durante backup de dados
17: Backup de dados no corresponde ao motor/encoder parametrizado
18: Diretrio de backup de dados no permitido
19: Componente j contm dados
20: Componente no contm dado nenhum
21: Componente no um SMI ou um DQI
22: O carregamento de dados SMI para componente no possvel
30: Apagar dados SMI
35: Confirmao de solicitao de eliminao de dados SMI
36: Dados SMI apagados e POWER ON solicitado para o componente
37: Nvel de acesso no suficiente para apagar
38: Apagar dados SMI no permitido para componente
39: A eliminao de dados SMI para componente no possvel
Ateno: Uma vez que os dados SMI/DQI so apagados ou feito por download com xito, o componente tem que ser
acionado.
Instruo: SMI: Sensor Module Integrado SINAMICS
DQI: Sensor Integrado DRIVE-CLiQ
Ajuda para o valor de erro = 11:
- Salvar os dados para o SMI original no carto de memria.
- Utilize um SMI com um verso adequada do hardware.
- Ajuste o nmero de componente correto ou conecte o componente.
- Utilize um carto de memria com mais espao.
- Crie um backup de dados no carto de memria correspondente ao tipo SMI.
- Verifique a fiao DRIVE-CLiQ para o componente.
- Verifique a fiao DRIVE-CLiQ para o componente.
- Salve os dados para o SMI original no carto de memria.
- Ajuste o parmetro p4693 para um valor apropriado.
- Realize um SMI apagado ou utilize um SMI em branco.
- Utilize um SMI que no esteja em branco.
- Ajuste o nmero correto do componente (p4690).
Nota para o valor de erro = 22:
- Dados que no podem ser feitos o download para o componente.
- Reinicie o parmetro p4691 para 30.
- Ajuste o nvel de acesso para Especialista ou superior.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- Insira SMI/DQI na topologia real como um componente adicional (nmero de componente >= 200).
- Ajuste o nmero de componente da topologia real (p4690 >= 200).
- Ajuste o nmero correto de componente (p4690 >= 200).
Nota para o valor de erro = 39:
- SMI j apagado ou muito antigo. No possvel apag-lo.
p4692 Salvar dados SMI sobressalente de todos SMIs / Salvar dados SMI
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 29 0
Descrio: Configurao para o backup de todos os SMIs e DQIs caracterizados na topologia nominal
Valor: 0: Inativo
1: Salvar dados de todos SMIs e DQIs
10: Salvamento de dados com sucesso
13: Espao de memria insuficiente para backup
16: Falha de transferncia durante backup de dados
20: Componente no contm dado nenhum
29: Nem todos os componentes da topologia desejada esto salvos
Instruo: SMI: Sensor Module SINAMICS Integrado
p4692 = 10: Finalizao automtica ou de xito de procedimento de backup.
p4692 = 13, 16, 20, 29: Valores de erros se o procedimento no pode ser executado com xito.
O procedimento deve ser repetido se a operao de salvamento de dados for interrompido (por exemplo, falha na
tenso de fornecimento de energia).
- Utilize um carto de memria com mais espao.
- verifique a conexo DRIVE-CLiQ.
- Utilize um SMI que no esteja em branco.
- Verifique e corrija as topologias nominais e reais para SMIs.
- Repita o procedimento de salvamento.
p4693[0...1] Diretrio de backup de dados de SMI sobressalente / SMI dat_bkup dir

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 399 0
Descrio: Configurao do diretrio para carregar e salvar os dados.
Exemplo:
O SMI possui o nmero de componente 5 e os dados SMI (dados de motor/encoder) devem ser armazenados no
subdiretrio C205.
--> p4690 = 5, p4693[0] = 205, p4691 = 1
ndice: [0] = Seleo de subdiretrio
[1] = Reservado
Ateno: Para p4693[0] diferente de 0 e p4693[0] diferente do p4690 aplica-se o seguinte:
- Apenas um nmero >= 200 deve ser selecionado para o subdiretrio ao se fazer o salvamento.
- No caso de se carregar dados, uma seleo de subdiretrio somente permitida (p4690 >= 200) para um SMI/DQI
com um nmero de componente >= 200 (nmero de componente temporrio).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated

SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Sobre o ndice 0:
Com este ndice seleciona-se o subdiretrio para salvar e carregar os dados. No r4694 indicado o nmero de
encomenda do motor (MLFB) do backup de dados correspondente.
Com p4693[0] = 0 aplica-se o seguinte:
O diretrio resulta da configurao feita no p4690.
r4694[0...19] Backup de dados do cdigo motor SMI sobressalente / SMI dat_bkup MLFB
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do nmero de encomenda (MLFB) do backup de dados selecionado atravs do p4693.
Cuidado: Se houver vrios conjuntos de dados no subdiretrio selecionado, ento ser indicado r4694[0...19] = "More
Datasets".
Se no subdiretrio selecionado no houver nenhum dado SMI (dados de motor/encoder) ou se este no existir,
ento aplica-se o seguinte:
- Sempre ser indicado o nmero do prximo subdiretrio encontrado.
- No ser verificado se neste subdiretrio h dados SMI vlidos.
- Se no for encontrado mais nenhum subdiretrio, ento no ser indicado nada no r4694[0...19].
Instruo: SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
p4700[0...1] Trace do controle / Trace do controle

CU_G130_DP,
Grupo P: Trace e gerador de funo Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Ajuste para controlar a funo Trace.
Valor: 0: Parar Trace
1: Iniciar Trace
ndice: [0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4701 Funo de medio controle / Contr fat med

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 3 0
Descrio: Ajuste para controlar a funo de medio.
Valor: 0: Parar funo de medio
1: Iniciar funo de medio
2: Funo de medio verificar parametrizao
3: Iniciar funo de medio sem sinais de liberao
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4703[0...1] Opes de trao / Opes de trao

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0000 bin
Descrio: Configurao das opes para o Trace.
[1] = Trace 1
00 Trao inicialmente iniciado com partes de Sim No -
tempo
0: O Trace inicia pelo p4700, como anteriormente.
1: Ao inicializar, o Trace se inicia imediatamente com a parametrizao salva com o incio dos intervalos de tempo.
r4705[0...1] Trace, estado / Trace, estado

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 4 -
Descrio: Indicao do atual estado do Trace.
Valor: 0: Trace inativo
1: Trace traa presamples
2: Trace espera pelo evento de disparo
3: Trace executa o traado
4: Traado concludo
[1] = Trace 1
r4706 Funo de medio estado / Status funo medi

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 5 -
Descrio: Indicao do atual estado da funo de medio.
Valor: 0: Funo de medio inativa
1: Funo de medio parametrizao verificada
2: Funo de medio espera para tempo de estabilizao
3: Funo de medio executa o traado
4: Funo de medio traado concludo com erro
5: Funo de medio traado concludo com sucesso
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4707 Configurao da funo de medio / Config funo medi

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Definio para configurar a funo de medio.
Valor: 0: Standard
1: Funo de medio livre
Dependncia: O parmetro no pode ser alterado quando a funo de medio no foi iniciada (r4706 = 2, 3).
Instruo: Este parmetro envolve as funes de medio livre e somente est ativo para p4810=6.
Para valor = 0:
A funo de medio livre parametrizada com controle mestre.
Para valor = 1:
A funo de medio livre est parametrizada sem controle mestre.
r4708[0...1] Trace, capacidade de memria requerida / Rastreio mem neces

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do espao de memria requerido em Byte para a atual parametrizao.
[1] = Trace 1
r4709[0...1] Espao de memria de trace solicitada para funes de medio /

Rastreio mem neces
CU_G130_DP,
CU_G150_DP Grupo P: Trace e gerador de funo Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- - -
Descrio: Indicao do espao de memria requerido em Byte para a atual parametrizao.
Isto se aplica quando o Trace utilizado para as funes de medio.
[1] = Trace 1
p4710[0...1] Trace, condio de disparo / Trace Trig_cond

CU_G130_DP,
1 8 2
Descrio: Configurao da condio de disparo para o Trace.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 1: Incio imediato de traado

2: Flanco positivo
3: Flanco negativo
4: Entrada na fita de histerese
5: Abandonar fita de histerese
6: Disparo na tela de bits
7: Incio com gerador de funo
8: Disparador na mscara de bits com flanco
[1] = Trace 1
p4711[0...5] Trace, sinal de disparo / Trace trig_signal

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do sinal de disparo para o Trace.
ndice: [0] = Trao 0 parmetro em formato BICO
[1] = Trao 1 parmetro em formato BICO
[2] = Trao 0 PINx com DO Id e esquema Id
[3] = Trao 0 PINx com bloco Id e PIN Id
[4] = Trao 1 PINy com DO Id e esquema Id
[5] = Trao 1 PINy com bloco Id e PIN Id
Dependncia: Ativo apenas com o p4710 diferente de 1.
Instruo: O registro de PINs somente ser executado de forma coerente atravs do software de comissionamento.
O ndice 0(1) somente pode ser escrito com ndice 2(4) e 3(5) igual a zero e vice-versa.
Aqui se especifica o sinal de disparo para o Trace 0 ou 1 como parmetro em formato BICO.
No caso do Trace com endereo fsico (p4789), especifica-se aqui o tipo de dado do sinal de disparo.
Sobre o ndice 2 ...3:
Aqui se especifica o PIN de disparo para Trace 0.
ndice 2 Bit 31 ... 16: Nmero do objeto de acionamento (Drive Object, DO), Bit 15 ... 0: Nmero do esquema
ndice 3 Bit 31 ... 16: Nmero do mdulo, Bit 15 ... 0: Nmero do PIN
Aqui se especifica o PIN de disparo para Trace 1.
ndice 4 Bit 31 ... 16: Nmero do objeto de acionamento (Drive Object, DO), Bit 15 ... 0: Nmero do esquema
ndice 5 Bit 31 ... 16: Nmero do mdulo, Bit 15 ... 0: Nmero do PIN
p4712[0...1] Trace, limite de disparo / Trace trig_thresh

CU_G130_DP,
-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descrio: Ajuste do limite de disparo para o Trace.
[1] = Trace 1
Dependncia: Somente ativo com p4710 = 2, 3.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4713[0...1] Trace, disparo de fita de tolerncia, limite 1 / Rastrea lim disp 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descrio: Ajuste do primeiro limite de disparo para disparar via faixa de tolerncia.
[1] = Trace 1
p4714[0...1] Trace, disparo de fita de tolerncia, limite 2 / Rastrea lim disp 2

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descrio: Ajuste do segundo limite de disparo para disparar via faixa de tolerncia.
[1] = Trace 1
p4715[0...1] Trace, disparo de tela de bits, tela de bits / Rastrear msca dis
CU_G130_DP,
0 4294967295 0
Descrio: Configurao da mscara de bits para disparador por mscara de bits.
[1] = Trace 1
Dependncia: Somente ativo com p4710 = 6.
p4716[0...1] Trace disparo de tela de bits condio de disparo / Trace Trig_cond

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 4294967295 0
Descrio: Configurao da condio de disparo para disparador por mscara de bits.
[1] = Trace 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4717 Funo de medio nmero de mdias / Med qtd mdia fun

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 0
Descrio: Ajuste do nmero de clculos de mdia para a funo de medio.
p4718 Funo de medio nmero de perodos de estabilizao / MeasFct StabPerQty

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 0
Descrio: Ajuste do nmero de perodos transitrios para a funo de medio.
r4719[0...1] Trace, ndice de disparo / Trace Trig_index

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do ndice de disparo na memria de registro. Neste ponto ocorreu o evento de disparo.
[1] = Trace 1
Dependncia: Vlido apenas com p4705 = 4.
p4720[0...1] Trace, ciclo de traagem / Trace record_cyc

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.000 [ms] 60000.000 [ms] 1.000 [ms]
Descrio: Ajuste do ciclo de registro para o Trace.
[1] = Trace 1
p4721[0...1] Trace, perodo de traagem / Trace record_time

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.000 [ms] 3600000.000 [ms] 1000.000 [ms]
Descrio: Ajuste da durao de registro para o Trace.
[1] = Trace 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4722[0...1] Trace, retardo de disparo / Trace trig_delay

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-3600000.000 [ms] 3600000.000 [ms] 0.000 [ms]
Descrio: Configurao do retardo de disparo para o Trace.
Retardo de disparo < 0:
Pr-disparo: A gravao (registro) executada desde o tempo ajustado antes de ocorrer o evento de disparo.
Retardo de disparo > 0:
Ps-disparo: A gravao (registro) somente iniciada no tempo ajustado depois de ocorrer o evento de disparo.
[1] = Trace 1
p4723[0...1] Trace, ciclo de intervalo de tempo / Rastrear ciclo

CU_G130_DP,
0.03125 [ms] 4.00000 [ms] 0.12500 [ms]
Descrio: Ajuste do ciclo de intervalo de tempo em que se aciona o Trace.
[1] = Trace 1
p4724[0...1] Trace, mdia na faixa de tempo / Rastrear mdia

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 0001 bin 0000 bin
Descrio: Ajuste do clculo de mdia na faixa de tempo para o Trace.
[1] = Trace 1
r4725[0...1] Trace tipo de dado traado 1 / Rastrea tipo rec 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do tipo de dado 1 registrado para o Trace.
[1] = Trace 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
- - -
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
[1] = Trace 1
r4729[0...1] Trace, nmero de valores traados / Rastr valores rec

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do nmero de valores registrados para cada sinal.
[1] = Trace 1
Dependncia: Vlido apenas com p4705 = 4.
p4730[0...5] Trace, sinal 0 a ser traado / Ras sinal regist 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do primeiro sinal a ser registrado para o Trace.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro


CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do segundo sinal a ser registrado para o Trace.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do terceiro sinal a ser registrado para o Trace.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do quarto sinal a ser registrado para o Trace.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do quinto sinal a ser registrado para o Trace.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do sexto sinal a ser registrado para o Trace.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleo do stimo sinal a ser registrado para o Trace.

CU_G130_DP,
- - 0
Descrio: Seleo do oitavo sinal a ser registrado para o Trace.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

r4740[0...16383] Trace 0, memria de traagem, sinal 0, vrgula flutuante / Rastrea sin 0 tr 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao da memria de registro para o Trace 0 e sinal 0.
A memria de registro dividida em bancos de memria com 16384 valores. O p4795 pode ser usado para alternar
entre os bancos.
Exemplo A:
Devem ser retornados os primeiros 16384 valores de sinal 0 do Trace 0.
Para isso, o banco de memria 0 ajustado com p4795 = 0. Os primeiros 16384 valores somente podero ser
retornados usando-se o r4740[0] at r4740[16383].
Exemplo B:
Devem ser retornados os valores 16385 at 32768 do sinal 0 do Trace 0.
Para isso, o banco de memria 1 ajustado com p4795 = 1. Os valores somente podero ser retornados usando-se
o r4740[0] at r4740[16383].

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao da memria de registro para Trace 0 e sinal 1.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
r4760[0...16383] Trace 0, memria de traagem, sinal 0 / Rastrea sin 0 tr 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao da memria de registro para Trace 0 e sinal 0 como nmero inteiro.
Instruo: Com sinais do tipo de dado I32 ou U32, a memria de registro atribuda da seguinte maneira:
r4760[0] = valor 0
r4760[1] = valor 1
...
r4760[8191] = valor 8191
Com sinais do tipo de dado I16 ou U16, a memria de registro atribuda da seguinte maneira:
r4760[0] = valor 1 (Bit 31 ... 16) e valor 0 (Bit 15 ... 0)
...
Com sinais do tipo de dado I8 ou U8, a memria de registro atribuda da seguinte maneira:
r4760[0] = valor 3 (Bit 31 ... 24) valor 2 (Bit 23 ... 16) valor 1 (Bit 15 ... 8) valor 0 (Bit 7 ... 0)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
...

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4780[0...1] Trace, endereo fsico, sinal 0 / Trace PhyAddr Sig0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o primeiro sinal a ser registrado.
O tipo de dado definido atravs do p4730.
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o segundo sinal a ser registrado.
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o terceiro sinal a ser registrado.
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o quarto sinal a ser registrado.
[1] = Trace 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o quinto sinal a ser registrado.
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o sexto sinal a ser registrado.
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o stimo sinal a ser registrado.
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o oitavo sinal a ser registrado.
[1] = Trace 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4789[0...1] Trace, endereo fsico, sinal de disparo / Trace PhyAddr Trig

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
Descrio: Ajuste do endereo fsico para o sinal de disparo.
O tipo de dado definido atravs de seleo no p4711.
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
- - -
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
[1] = Trace 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] = Trace 1
p4795 Trace, banco de memria, comutao / Rastrear trans mem

CU_G130_DP,
0 500 0
Descrio: Comutao do banco de memria para o retorno de dados da memria de registro.
r4797[0...1] Trao 0 acionamento instantneo / Trace 0 t_trigger

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao do momento para preenchimento da condio de disparo para gravador Trace 0.
O tempo formado por milissegundos (ndice 0) e dias (ndice 1).
[1] = Dias
Ateno: A preciso do momento do disparo depende da preciso do tempo bsico subjacente.
Esclarecimento:
O clculo do momento de disparo realizado com uma preciso em s. Quando o tempo bsico subjacente estiver
disponvel apenas com preciso em ms, pode produzir-se uma impreciso de 1 ms por conta dos efeitos de
arredondamento.
Dessa forma, o momento de disparo pode divergir se referido ao r4719.
Instruo: Se o clculo do tempo do drive pode ser sincronizado com um controle de mais alto nvel, ento este tempo pode ser
obtido do tempo UTC real (r3102). Caso contrrio, o tempo baseado no tempo de operao do sistema (r2114).
r4798[0...1] Trao 1 acionamento instantneo / Trace 1 t_trigger

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do momento para preenchimento da condio de disparo para gravador Trace 1.
O tempo formado por milissegundos (ndice 0) e dias (ndice 1).
[1] = Dias
Ateno: A preciso do momento do disparo depende da preciso do tempo bsico subjacente.
Esclarecimento:
O clculo do momento de disparo realizado com uma preciso em s. Quando o tempo bsico subjacente estiver
disponvel apenas com preciso em ms, pode produzir-se uma impreciso de 1 ms por conta dos efeitos de
arredondamento.
Dessa forma, o momento de disparo pode divergir se referido ao r4719.
Instruo: Se o clculo do tempo do drive pode ser sincronizado com um controle de mais alto nvel, ento este tempo pode ser
obtido do tempo UTC real (r3102). Caso contrrio, o tempo baseado no tempo de operao do sistema (r2114).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4799 Trace, capacidade de memria livre / Rastrear memr liv

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do espao de memria livre para o Trace em Byte.
p4800 Gerador de funo, controle / Controle FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 3 0
Descrio: O gerador de funes iniciado com p4800 = 1.
A gerao de sinais ser executada somente com o sinal 1 da entrada de binector p4819.
Valor: 0: Parar gerador de funo
1: Iniciar gerador de funo
2: Gerador de funo, verificar parametrizao
3: Iniciar gerador de funes sem sinal de habilitao
r4805 Gerador de funo, estado / Status do FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 6 -
Descrio: Indicao do atual estado do gerador de funes.
Valor: 0: Inativo
1: Gerar rampa de acelerao at offset
2: Gerar forma de sinal parametrizada
3: Gerar rampa de frenagem
4: Gerador de funo parado devido a falta de habilitao
5: Gerador de funo espera pelo BI: p4819
6: Gerador de funo, parametrizao verificada
r4806.0 BO: Gerador de funo, sinal de estado / Sinal do status FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do estado do gerador de funes.
Sinal 0: Gerador de funes inativo
Sinal 1: Gerador de funes em operao
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Bit 0 ON OFF -
p4810 Gerador de funo pronto para operar / Modo operao FG

CU_G130_DP,
0 99 0
Descrio: Ajuste do modo de operao do gerador de funes.
Valor: 0: Conexo na sada do conector r4818
1: Conexo no setpoint de corrente aps filtro e r4818
2: Conexo como torque de avaria e r4818
3: Conexo no setpoint de rotao aps filtro e r4818
4: Conexo no setpoint de corrente antes do filtro e r4818
5: Conexo no setpoint de rotao antes do filtro e r4818
6: Conexo para funo de medio livre r4818 e r4834
99: Conexo no endereo fsico e r4818
p4812 Gerador de funo, endereo fsico / Endereo fsico FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 4294967295 0
Descrio: Ajuste do endereo fsico para conexo do gerador de funes.
p4813 Gerador de funo, endereo fsico, valor de referncia / Ref endere fs FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1.00 1000000.00 1.00
Descrio: Ajuste do valor de referncia para 100 % com entradas referenciadas.
p4815[0...2] Gerador de funo, nmero de drive / Nmero de drive FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 65535 0
Descrio: Seleo do acionamento desejado para conexo do gerador de funes.
ndice: [0] = Primeiro drive para conexo
[1] = Segundo drive para conexo
[2] = Terceiro drive para conexo
Dependncia: Ativo apenas com p4810 = 1, 2, 3, 4 ou 5.
Instruo: Para o gerador de funes somente podem ser usados acionamentos do tipo SERVO, VECTOR ou DC_CTRL.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4816 Sinal de sada do gerador de funes nmero inteiro escala / Esc int sada FG
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-2147483648 2147483647 0
Descrio: Define a escalao para o nmero inteiro do sinal de sada do gerador de funo.
Instruo: O parmetro pode somente ser alterado nas seguintes condies operacionais:
r4805 = 0, 4, 6
r4817 CO: Sinal de sada do gerador de funes nmero inteiro / N. inteiro sa FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Sada de visor e conector para o nmero inteiro do sinal de sada para o gerador de funo.
Instruo: O valor gerado independente do modo de operao do gerador de funo.
r4818 CO: Gerador de funo, sinal de sada / FG outp_sig

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do sinal de sada no gerador de funes.
Instruo: O valor indicado em funo do modo de operao do gerador de funes.
p4819 BI: Gerador de funo, controle / Controle FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 1
Descrio: Configurao da fonte de sinais para controlar o gerador de funes.
Com o gerador de funes em operao, a gerao de sinais cessada com o sinal 0 da BI: p4819 e depois define-
se p4800 = 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4820 Gerador de funo, forma de sinal / Formato sinal FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1 5 1
Descrio: Ajuste do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Valor: 1: Retngulo
2: Escada
3: Tringulo
4: Rudo binrio - PRBS (Pseudo Random Binary Signal)
5: Seno
p4821 Gerador de funo, durao do perodo / Durao perodo FG

CU_G130_DP,
0.00 [ms] 60000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Descrio: Ajuste do perodo do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia: Inativo com p4820 = 4 (PRBS).
p4822 Gerador de funo, largura do pulso / Largura pulso FG

CU_G130_DP,
0.00 [ms] 60000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descrio: Ajuste da largura de pulso do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia: Ativo apenas com o p4820 = 1 (ondas quadradas).
p4823 Gerador de funo, largura de banda / Largura de band FG

CU_G130_DP,
0.0025 [Hz] 16000.0000 [Hz] 4000.0000 [Hz]
Descrio: Ajuste da largura de banda do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia: Ativo apenas com p4820 = 4 (PRBS).
Veja tambm: p4830
Veja tambm: A02041
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4824 Gerador de funo, amplitude / Amplitude FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-1600.00 [%] 1600.00 [%] 5.00 [%]
Descrio: Ajuste da amplitude do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia: A unidade depende do p4810.
Quando o p4810 = 1, 2, 4: A amplitude refere-se ao p2002 (corrente de referncia).
Quando o p4810 = 3, 5: A amplitude refere-se ao p2000 (rotao de referncia).
p4825 Gerador de funo, 2 amplitude / 2 amplitude FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-1600.00 [%] 1600.00 [%] 7.00 [%]
Descrio: Ajuste da segunda amplitude do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia: Ativo apenas com p4820 = 2 (escada).
A unidade depende do p4810.
Quando o p4810 = 1, 2, 4: A amplitude refere-se ao p2002 (corrente de referncia).
Quando o p4810 = 3, 5: A amplitude refere-se ao p2000 (rotao de referncia).
p4826 Gerador de funo, offset / Compensao FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-1600.00 [%] 1600.00 [%] 0.00 [%]
Descrio: Ajuste do offset (componente DC) do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia: A unidade depende do p4810.
Quando o p4810 = 1, 2, 4: O offset refere-se ao p2002 (corrente de referncia).
Quando o p4810 = 3, 5: O offset refere-se ao p2000 (rotao de referncia).
Quando o p4810 = 2: Para evitar os efeitos indesejados por causa de folgas, o offset no atua sobre o setpoint de
corrente, mas sobre o setpoint de rotao.
p4827 Gerador de funo, tempo de acelerao at o offset / Compen aumento FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 32.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de rampa de acelerao ao offset para o gerador de funes.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4828 Gerador de funo, limite inferior / Limite inferior FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-10000.00 [%] 0.00 [%] -100.00 [%]
Descrio: Ajuste da limitao inferior para o gerador de funes.
Dependncia: Com p4810 = 2, a limitao atua apenas sobre o setpoint de corrente, mas no sobre o setpoint de rotao (offset).
p4829 Gerador de funo, limite superior / Limite superior FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.00 [%] 10000.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste da limitao superior para o gerador de funes.
Dependncia: Com p4810 = 2, a limitao atua apenas sobre o setpoint de corrente, mas no sobre o setpoint de rotao (offset).
p4830 Gerador de funo, ciclo de intervalo de tempo / Perod de tempo FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.03125 [ms] 2.00000 [ms] 0.12500 [ms]
Descrio: Ajuste do ciclo de intervalo de tempo em que se aciona o gerador de funes.
p4831 Gerador de funo, amplitude, escala / Escala amplitud FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%]
Descrio: Ajuste da escala para a amplitude das formas de sinal em todos os canais de sada.
O valor permite ser alterado com o gerador de funes em operao.
p4832[0...2] Gerador de funo, amplitude, escala / Escala amplitud FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 100.00000 [%]
Descrio: Ajuste da escala para a amplitude das formas de sinal separadamente para cada canal de sada.
O valor no permite ser alterado com o gerador de funes em operao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p4833[0...2] Gerador de funo, offset, escala / Escala compensa FG

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 100.00000 [%]
Descrio: Ajuste da escala para o offset das formas de sinal separadamente para cada canal de sada.
O valor no permite ser alterado com o gerador de funes em operao.
r4834[0...4] CO: Gerador de funo, funo de medio livre, sinal de sada / Sada Fun Medi FG
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do sinal de sada para a funo de medio livre.
ndice: [0] = Sinal 1
[1] = Sinal 2
[2] = Sinal 3
[3] = Sinal 4
[4] = Sinal 5
Instruo: Os sinais so retornados apenas em modo de operao "Funo de medio livre" (p4810 = 6).
p4835[0...4] Gerador de funo, funo de medio livre, escala / Escal Fun Medi FG
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-200.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%]
Descrio: Ajuste da escala dos sinais de sada para a funo de medio livre.
ndice: [0] = Sinal 1
[1] = Sinal 2
[2] = Sinal 3
[3] = Sinal 4
[4] = Sinal 5
Instruo: O parmetro no permite ser alterado quando a funo de medio j iniciada (r4706 = 2, 3).
p4840[0...1] Configurao do nmero de ciclo MTrace / Nmero de ciclo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 4294967295 0
Descrio: Ajuste do nmero de ciclos de um Trace mltiplo.
O Trace mltiplo est desativado com o valor = 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] = Trace 1
Ateno: O desempenho do sistema inteiro pode piorar por causa de um Trace mltiplo em operao.
Conforme seu princpio de funcionamento, os cartes de memria Flash esto sujeitos ao desgaste como resultado
de vrias operaes de gravao. Por isso que a vida til de um carto de memria Flash reduzida com a
operao do Trace mltiplo.
r4841[0...1] Exibio real do ciclo MTrace / Visor de ciclo ati

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do atual ciclo em operao (inclusive o tempo morto) do Trace mltiplo.
[1] = Trace 1
p4844[0...1] Nmero de arquivos de buffer de anel MTrace / Qtd do arq de rete

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
10 10 10
Descrio: Ajuste do nmero de arquivos da memria cclica para os resultados de medio do Trace mltiplo.
[1] = Trace 1
r4950 OA Especfica de DO Quantidade / Qtd. DO OA

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
0 16 -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe o nmero de aplicaes OA instaladas no objeto do drive.
Dependncia: Veja tambm: r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960
Instruo: DO: Drive Object (objeto do drive)
OA: Open Architecture (OA application) (Abrir arquitetura (aplicao OA))
r4951 OA Especfica de DO Comprimento total de identificador / OA DO Bez Ges_l

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 144 -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe o comprimento total dos identificadores das aplicaes OA instaladas no objeto do drive.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: O identificador de uma aplicao OA composto de um mximo de 8 caracteres mais um separador.
r4952 OA Especfica de DO Comprimento total de GUID / Comprimento OA DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 288 -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe o comprimento total dos GUIDs das aplicaes OA instaladas no objeto do drive.
Instruo: O GUID de uma aplicao OA composto de 16 caracteres mais 1 informao importante de caracter mais 1
caracter de informao secundria.
GUID: IDentificador nico Global
r4955[0...n] OA Especfica de DO Identificador / Identificador OA D

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: r4951 Plano de funo: -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe o identificador das aplicaes OA instaladas no objeto do drive.
r4955[0...8]: Identificador da aplicao OA 1
r4955[9...17]: Identificador das aplicaes 2, ...
Ateno: Se no houver aplicao OA, ento no possvel acessar um ndice.
p4956[0...n] OA Especfica de DO Ativao / Ativa OA DO

CU_G130_PN, Altervel: C1, T Calculado: - Nvel de acesso: 4
CU_G150_PN, Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: r4950 Plano de funo: -
CU_G130_DP,
TM54F_MA,
0 1 0
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Definio para ativar as aplicaes OA instaladas no objeto do drive.
r4956[0]: Ativa a aplicao OA 1
r4956[1]: Ativa a aplicao OA 2, ...
Valor: 0: OA aplicao, inativa
1: OA aplicao, ativa
r4957[0...n] OA Especfica de DO Verso / Verso DO OA

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
0 4294967295 -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe a verso das aplicaes OA instaladas no objeto do drive.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4957[0]: Verso da aplicao OA 1

r4957[1]: Verso da aplicao OA 2, ...
Dependncia: Veja tambm: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4958, r4959, r4960
Instruo: Exemplo:
r4958[0...n] OA Especfica de DO Verso de interface / OA DO interf_vers

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe a verso da interface das aplicaes OA instaladas no objeto do drive.
r4958[0]: Verso da interface da aplicao OA 1
r4958[1]: Verso da interface das aplicaes OA 2, ...
Instruo: Exemplo:
r4959[0...n] OA Especfica de DO GUID / OA DO GUID

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe os GUIDs das aplicaes OA instaladas no objeto do drive.
r4959[0...15]: GUIDs da aplicao OA 1
r4959[16]: Informao importante da aplicao OA 1
r4959[17]: Informao secundria da aplicao OA 1
r4959[18...33]: GUIDs da aplicao OA 2
r4959[35]: Informao secundria da aplicao OA 2, ...
r4960[0...n] OA Especfica de DO Objeto de acionamento GUID / OA DO GUID DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe os GUIDs dos objetos de acionamento de aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de
memria.
r4960[0...15]: GUID do objeto de acionamento de aplicao OA 1
r4960[16]: Informao importante deste objeto de acionamento de aplicao OA 1
r4960[17]: Informao secundria deste objeto de acionamento de aplicao OA 1
r4960[18...33]: GUID deste objeto de acionamento de aplicao OA 2
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4960[34]: Informao importante deste objeto de acionamento de aplicao OA 2

r4960[35]: Informao secundria deste objeto de acionamento de aplicao OA 2, ...
p4961[0...n] OA Especfica de DO Logbook Seleo de mdulo / OA DO mdulo de re

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Somente com finalidade de servio
r4975 OA invlida Quantidade / N. invlido OA

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Exibe o nmero de aplicaes OA invlidas instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
Instruo: OA: Open Architecture (OA application) (Abrir arquitetura (aplicao OA))
r4976 OA invlida Identificador Comprimento total / OA inv ID tot_lgth

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Exibe o comprimento total dos IDs de todas as aplicaes OA invlidas instaladas no carto de memria/dispositivo
de memria.
Instruo: O identificador de uma aplicao OA invlida composto de um mximo de 8 caracteres mais separador.
r4978[0...n] OA invlida Identificador / ID inv OA

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe os IDs de todas as aplicaes OA invlidas instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
r4978[0...8]; Identificador de uma aplicao OA invlida 1
r4978[9...17]: Identificador de uma aplicao OA 2 invlida, ...
Ateno: Se no houver aplicao OA invlida, ento no possvel acessar um ndice.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4979[0...n] OA invlida Cdigo de falha / Cdigo erro inv OA

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe o cdigo do erro de uma aplicao OA invlida instalada no carto de memria/dispositivo de memria.
r4979[0]: Valor de falha de aplicao OA 1
r4979[1]: Valor de falha de aplicao OA 2, ...
Ateno: Se no houver aplicao OA invlida, ento no possvel acessar um ndice.
Instruo: O valor no cdigo de erro deve ser interpretado no formulrio binrio. Os bits tm a seguinte mensagem:
Bit 0: Verso de interface OA incompatvel.
Bit 1: Aplicao OA no pde ser carregada.
Bit 2: Descries de arquivos incorretas.
Bit 3: Aplicao OA no define o tipo de CPU.
Bit 4: Aplicao OA para este dispositivo no suportada (tipo de CPU incorreta).
Bit 5: Aplicao OA para este dispositivo no suportada (tipo de ID incorreto).
Bit 6: Descrio incorreta dos arquivos (Const/Incio incompatvel).
r4985 OA Quantidade / OA no
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 16 -
Descrio: Exibe o nmero de aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
Instruo: OA: Open Architecture (OA application) (Abrir arquitetura (aplicao OA))
r4986 OA Identificador Comprimento total / OA id tot_length

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 144 -
Descrio: Exibe o comprimento total de IDs de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de
memria.
Instruo: O identificador de uma aplicao OA composto de um mximo de 8 caracteres mais um separador.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4987 OA GUID Comprimento total / OA GUID tot_length

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 288 -
Descrio: Exibe o comprimento total dos GUIDs de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de
memria.
Instruo: O GUID de uma aplicao OA composto de 16 caracteres mais 1 informao importante de caracter mais 1
caracter de informao secundria.
GUID: IDentificador nico Global
r4988[0...n] OA Identificador / OA ID
CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Exibe os IDs de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
r4988[0...8]: Identificador de aplicao OA 1
r4988[9...17]: Identificador de aplicaes OA 2, ...
r4989[0...n] OA Verso / OA Verso

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Exibe a verso de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
Instruo: Exemplo:
r4990[0...n] OA Verso de interface / OA interf_vers

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe a verso da interface de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
r4990[0]: Verso da interface da aplicao OA 1
r4990[1]: Verso da interface da aplicao OA 2, ...
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Exemplo:
r4991[0...n] OA Verso de interface / OA GUID

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe o GUID de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
r4991[0...15]: GUID da aplicao OA 1
r4992[0...n] OA GUID ES / OA GUID ES

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe o GUID de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
r4993[0...n] OA Ativao Estado / OA status ativo

CU_G150_PN, Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: r4985 Plano de funo: -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 -
Descrio: Exibe o status de ativao de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
r4993[0]: Ativa a aplicao OA 1
r4993[1]: Ativa a aplicao OA 2, ...
Valor: 0: OA aplicao, inativa
1: OA aplicao, ativa
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r4994[0...n] OA Propriedades / Propriedade OA

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe as propriedades de todas as aplicaes OA instaladas no carto de memria/dispositivo de memria.
00 Propriedades Diagnstico Bit 0 Sim No -
03 OEM No Sim -
Instruo: O parmetro somente para diagnsticos internos da Siemens.
p5300[0...n] Auto Tuning Seleo / Auto Tuning Sel

(Estimador_J) Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: 5045
-1 2 0
Descrio: Ajuste para ativao/desativao da funo "Auto Tuning".
Para o backup permanente dos valores ajustados necessrio que os parmetros sejam armazenados de modo
no voltil (p0977 = 1).
Os passos de medio individuais podem ser configurados nos seguintes parmetros:
p5301 para "One Button Tuning" (p5300=1) Funo sendo preparada
p5302 para "Online Tuning" (p5300=2)
Ajuste para ativao/desativao da funo "Online Tuning". Com o Online Tuning ativado so gravados os
seguintes parmetros: p430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465,
p1498, p1513, p1656 - p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Valor: -1: Reset (restaurar valores padro)
0: Inativo
1: One Button Tuning
2: Online Tuning
Dependncia: O pr-requisito para a funo "Auto Tuning" o mdulo de funo "Estimador de momento de inrcia" (r0108.10)
ativado.
Advertncia: Para a otimizao do controlador de posio considera-se apenas o sistema de medio do motor. Se for utilizado
um sistema de medio externo como controle de posio, ento este poder resultar em um ajuste instvel do
controlador.
Cuidado: A funo "Online Tuning" pode resultar em ajustes instveis para determinados sistemas propulsores. (Motor faz um
som sibilante). Isso ocorre principalmente nos casos de elevada inrcia de carga, que esto acoplados ao motor
atravs de uma conexo de baixa frequncia. Neste caso, devem ser reduzidos os parmetros p5272 ou p5273.
Instruo: Sobre o p5300 = -1:
O Auto Tuning desativado e ajusta-se automaticamente o p5300 = 0. Alm disso, os valores preconfigurados para
controlador de rotao e de posio tambm so restabelecidos.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Sobre o p5300 = 0:
O Online Tuning est inativo. Para o backup permanente dos valores determinados para o controlador de rotao e
de posio necessrio que os parmetros sejam armazenados de modo no voltil (p0977 = 1).
Com p5300 = 0 podem ser resetados os resultados do estimador de momento de inrcia. Depois do p5300>0 devem
ser determinados novamente a inrcia e os parmetros de tuning.
Sobre o p5300 = 1:
One Button Tuning est ativo. O momento de inrcia determinado uma vez com um sinal de teste. Os parmetros
de controlador e o filtro de setpoint de corrente tambm so determinados uma vez com uma excitao por sinais de
rudo.
Sobre o p5300 = 2:
Online Tuning est ativo. O momento de inrcia estimado. Os parmetros do controlador sero recalculados se o
momento de inrcia apresentar uma variao considervel.
p5301[0...n] Configurao do One Button Tuning / Configurao OBT

(Estimador_J) Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: -
- - 0000 0111 bin
Descrio: Ajuste das funes para One Button Tuning (p5300 = 1).
Enquanto o Auto Tuning ainda estiver ativo (p5300 <> 0) no ser possvel fazer nenhuma alterao na
configurao.
Para alguns passos de medio necessrio um sinal de teste. Para isso devem ser considerados os parmetros
p5307 at p5309.
00 Ajustar o Kp Sim No -
01 Ajustar o filtro de setpoint de corrente Sim No -
07 Eixos sincronizados Sim No -
A amplificao do controlador de rotao determinada e ajustada com base em um sinal de rudo.
Sobre o bit 01:

Eventualmente os filtros de setpoint de corrente necessrios so determinados e ajustados com base em um sinal
de rudo.
Desse modo possvel alcanar uma dinmica maior no circuito de controle de rotao.
Sobre o bit 02:

Com este bit o momento de inrcia determinado com base em um sinal de teste. Se este bit no estiver definido,
deve-se parametrizar manualmente o momento de inrcia de carga no parmetro p1498. O sinal de teste deve ser
ajustado antes nos parmetros p5308 e p5309.
Sobre o bit 07:

Com esta funo estes eixos passam a ser adaptados dinmica definida no p5275. Isto necessrio nos eixos de
interpolao. O tempo no p5275 deve ser ajustado de acordo com o eixo com a menor dinmica.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p5302[0...n] Configurao do Online Tuning / Configurao OT

(Estimador_J) Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: DDS, p0180 Plano de funo: -
- - 0000 1100 bin
Descrio: Ajuste das funes para Online Tuning (p5300 = 2).
Enquanto o Auto Tuning ainda estiver ativo (p5300 <> 0) no ser possvel fazer nenhuma alterao na
configurao.
Para alguns passos de medio necessrio um sinal de rudo.
00 Ajustar o Kp Sim No -
01 Ajustar o filtro de setpoint de corrente Sim No -
03 Estimador de momento de inrcia Cclica Uma vez -
06 Adaptao do filtro de setpoint de corrente Sim No -
07 Eixos sincronizados Sim No -
Dependncia: Este parmetro pode ser alterado apenas com a parametrizao do p5300=0.
Veja tambm: p5300
Cuidado: Observe as condies restritivas do estimador de momento de inrcia, Online Tuning e filtro de ressonncia
adaptiva. Veja o manual de funes FH1.
Instruo: Sobre o bit 00: Em preparao

A amplificao do controlador de rotao determinada e ajustada com base em um sinal de rudo.
Sobre o bit 01: Em preparao

Eventualmente os filtros de setpoint de corrente necessrios so determinados e ajustados com base em um sinal
de rudo.
Desse modo possvel alcanar uma dinmica maior no circuito de controle de rotao.
Sobre o bit 02:

Com este bit o momento de inrcia determinado durante o deslocamento (estimador de momento de inrcia). Se
este bit no estiver definido, deve-se parametrizar manualmente o momento de inrcia de carga no parmetro
p1498.
Sobre o bit 03:

Se a parametrizao foi feita "apenas uma vez", ento o estimador de momento de inrcia novamente desativado
aps a bem-sucedida determinao do momento de inrcia p1498.
Se a parametrizao foi feita "de modo cclico", ento o momento de inrcia determinado constantemente e os
parmetros do controlador adaptados de acordo. Recomenda-se salvar os parmetros aps a determinao bem-
sucedida do momento de inrcia (r1407.26=1), para que no seja necessrio ajustar novamente os controladores
aps um Power On.
Sobre o bit 06:

Aqui pode ser ajustada a adaptao de um filtro de setpoint de corrente. Veja os parmetros p5280-p5285.
Esta adaptao pode ser necessria quando uma frequncia de ressonncia mecnica varia durante a operao.
Ela tambm pode ser utilizada para amortecer uma frequncia de ressonncia fixa. Assim que o circuito de controle
estiver estabilizado, este bit deveria ser desativado e os parmetros determinados armazenados de forma no
voltil.
Sobre o bit 07:

Com esta funo estes eixos passam a ser adaptados dinmica definida no p5275. Isto necessrio nos eixos de
interpolao. O tempo no p5275 deve ser ajustado de acordo com o eixo com a menor dinmica.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r5397 Mod_temp_mot 3 imagem de temperatura ambiente p0613 / Imag TempAmb p0613

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Mostra a temperatura ambiente para o modelo de temperatura de motor 3.
Este valor utilizado para calcular a exibio de utilizao (p0034).
O valor de parmetro uma imagem de p0613.
Instruo: Usurios no podem ver nem modificar o parmetro p0613 (somente para Siemens internamente).
r5398[0...n] Mod_temp_mot 3 imagem de limiar de alarme p5390 / Uma 3 image p5390

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Mostra o limiar de alarme para o monitoramento da temperatura do motor para o modelo de temperatura de motor 3.
Este valor utilizado para calcular a exibio de utilizao (p0034).
Dependncia: Veja tambm: F07011, A07012, A07014
r5399[0...n] Mod_temp_mot 3 imagem de limiar de falha p5391 / 3 imagem F p5391

- [C] - [C] - [C]
Descrio: Mostra o limiar de falha para o monitoramento da temperatura do motor para o modelo de temperatura de motor 3.
A falha F07011 apresentada aps o limiar de falha ser excedido.
Dependncia: Veja tambm: F07011, A07012, A07014
r5600 ID do modo hibernao Pe / ID do modo Pe

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 -
Descrio: Indicao do PROFIenergy Modus ID do modo de economia de energia ativo.
Valor: 0: DESLIGAR
2: Modo Economia de Energia 2
255: Pronto para operar
Instruo: Pe: PROFIenergy Profile
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p5602[0...1] Tempo de pausa mnimo para o modo hibernao Pe / Pe mod t_pause min
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
300000 [ms] 4294967295 [ms] [0] 300000 [ms]
[1] 480000 [ms]
Descrio: Ajuste do menor tempo de pausa possvel para o modo de economia de energia.
O valor a soma dos seguintes tempos:
- Tempo de transio em modo de economia de energia
- Tempo de transio regular em estado operacional
- Tempo de permanncia mnimo em modo de economia de energia
ndice: [0] = Reservado
[1] = Modo 2
Instruo: O valor no deve ser menor do que a soma do "Tempo de transio em modo de economia de energia" e do "Tempo
de transio em estado operacional" (propriedades do sistema).
Pe: PROFIenergy Profile
p5606[0...1] Tempo mximo de insistncia do modo hibernao Pe / Pe t_dwell max

CU_G130_DP,
0 [ms] 4294967295 [ms] 4294967295 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de permanncia mximo para o modo de economia de energia.
[1] = Modo 2
p5611 Propriedades gerais da hibernao Pe / Propriedades ge Pe

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0000 bin
Descrio: Configurao das propriedades gerais para economizar energia.
00 PROFIenergy Bloquear comandos de Sim No -
controle
01 O acion. dispara OFF1 ao passar para o Sim No -
modo de econ. de energia
02 Trans. do modo de hibernao de Sim No -
PROFIdrive S4 poss
Instruo: Pe: Perfil PROFIenergy
PROFIdrive em estado S4: Operao
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p5612[0...1] Propriedades dependentes do modo hibernao Pe / Modo propriedade P

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - [0] 0110 bin
[1] 0000 bin
Descrio: Configurao das propriedades dependentes de modo para economizar energia.
[1] = Modo 2
r5613.0...1 CO/BO: Hibernao Pe ativa/inativa / Pe salvo ati/inati

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao e sada de binector para a indicao de estado da economia de energia PROFIenergy ativa ou inativa.
00 Pe ativo Sim No -
01 Pe inativo Sim No -
Instruo: Bit 0 e Bit 1 so inversos entre si.
Pe: PROFIenergy Profile
p5614 BI: Fonte de sinais da ativao do bloqueio de ligao no Pe / Pe sw on_inh s_src

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para ativar no PROFIdrive o estado S1 "Bloqueio de ligao".
p6397 Mdulo de motor, deslocamento de fase, sistema secundrio / MM ph_sh 2nd sys
0 8 0
Descrio: Ajuste do deslocamento de fase do segundo sistema com relao ao primeiro sistema para o Motor Module para
uma unidade de controle de doze pulsos.
Valor: 0: Defasagem em +30
1: Defasagem em -30
2: Defasagem em 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
3: Defasagem em +90
4: Defasagem em -90
5: Defasagem em +120
6: Defasagem em -120
7: Defasagem em +150
8: Defasagem em -150
Ateno: O parmetro somente ser avaliado se estiver aplicado o p7003 = 2.
Instruo: Para p6397 = 0 aplica-se: O segundo sistema se adianta em caso de sentido de giro positivo.
Para p6397 = 1 aplica-se: O segundo sistema se atrasa em caso de sentido de giro positivo.
p6700[0...n] Modelo de tenso Suavizao de ngulo / Volt_mod angle sm

0 [ms] 100 [ms] 0 [ms]
Descrio: Sets the smoothing of the flux orientation of the voltage model for a separately excited synchronous motor.
p6870[0...n] VSM Tenso de offset u1 - u2 / Compens VSMu1 - u2

-100.000 [V] 100.000 [V] 0.000 [V]
Descrio: Tenso de compensao entre fases L1 e L2 para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM). O valor determinado
com o drive desligado e parado se p6903 estiver definido. Um valor fixo pode ser inserido aqui se p6903 no estiver
definido. Isto sobregravado assim que p6903 habilitado.
p6871[0...n] VSM Tenso de offset u2 - u3 / Compens VSMu2 - u3

-100.000 [V] 100.000 [V] 0.000 [V]
Descrio: Tenso de compensao entre fases L2 e L3 para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM). O valor determinado
com o drive desligado e parado se p6903 estiver definido. Um valor fixo pode ser inserido aqui se p6903 no estiver
definido. Isto sobregravado assim que p6903 habilitado.
p6903[0...n] Valores reais de tenso Modo offset / U_act_0 offsetMode

0 1 1
Descrio: Define o modo de compensao para a deteco do valor real de tenso.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Quando o modo habilitado (p6903 = 0), para o bloqueio de pulso para o estator e excitao e velocidade zero, a
calibrao de compensao automaticamente iniciada.
A calibrao de compensao bloqueada quando o modo bloqueado (p6903 = 1). Os valores determinados por
ltimo em p3658 e p3659 podem ser salvos. No entanto, eles tambm podem ser anulados.
Valor: 0: Clculo de offset habilitado
1: Clculo de offset bloqueado
Instruo: Modo offset somente pode ser ajustado para as funes do sensor de valores reais que esto disponveis no
hardware.
r6991[0...4] Recorder Ajustes Indicao / Rec setting displ

(Recorder), B_INF Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
(Recorder)
- - -
Descrio: Indica os valores calculados para o gravador
ndice: [0] = Atual nmero de Trace
[1] = Atual durao do Trace
[2] = Atual tempo de pr-disparo
[3] = Atual tempo de ps-disparo
[4] = Atual nmero de sinais
r6992.0...14 CO/BO: Recorder Palavra de estado / Rec ZSW

(Recorder), B_INF Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 8144
(Recorder)
- - -
Descrio: Displays the status word of the recorder.
00 Ativao interna Definido No definido -
01 Ativao externa Definido No definido -
02 Disparador interno Definido No definido -
03 Disparador externo 1.1 Definido No definido -
10 Hardware Disparo Definido No definido -
11 Buffer de dados em andamento Sim No -
12 Tempo de ps-disparo em andamento Sim No -
13 Salvamento em andamento Sim No -
14 Memria de dados cheia Sim No -
Dependncia: Veja tambm: p6993, p6994, r6997, p6998, p6999
Veja tambm: A49998
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p6993[0...2] Recorder Disparador 2 Mscara de bits / Rec trig 2 mask

(Recorder)
Descrio: Sets the bit mask for trigger signal 2 (p6994) of the recorder.
Trigger 2.1 is formed by ANDing the signal source in p6994[0] and the bit mask in p6993[0].
ndice: [0] = Disparador 2.1
[1] = Disparador 2.2
p6994[0...2] CI: Recorder Disparador 2 Fonte de sinais / Rec trig 2 S_src

(Recorder), B_INF Tipo de dados: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Plano de funo: 8144
(Recorder)
- - 0
Descrio: Sets the signal source for trigger 2 of the recorder.
ndice: [0] = Disparador 2.1
p6996[0...63] Recorder Sinais / Rec sig

(Recorder)
0 996553699 0
Descrio: Setting to parameterize the signals for the recorder.
r6997 CO: Recorder Unidade de controle Estado / Rec state

(Recorder), B_INF Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 8144
(Recorder)
0 60 -
Descrio: Displays the state of the sequencer for the recorder.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: No ativo
10: ativo
20: Tempo de ps-disparo em andamento
30: Preparar o processo de salvamento
40: Iniciar o processo de salvamento
50: Finalizar o processo de salvamento
60: Configurao
p6998[0...4] BI: Recorder Disparador 1 Fontes de sinais / Rec trig 1 S_src

(Recorder), B_INF Tipo de dados: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Plano de funo: 8144
(Recorder)
- - 0
Descrio: Sets the signal sources to activate and trigger the recorder.
ndice: [0] = Ativar
p6999[0...4] Recorder Parametrizao / Rec par

(Recorder), B_INF Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 8144
(Recorder)
0 2000 [0] 1
[1] 1000
[2] 900
[3] 0
[4] 0
Descrio: Setting to parameterize the recorder.
The recorder supplies up to 64 internal variables (depending on the parameterization). The maximum recording time
is 2000 ms, the variables are acquired in the current controller sampling time and a pretrigger can be set. The
values can then be acyclically written to the memory card. The development and system test departments have the
software necessary to decode the content.
ndice: [0] = Habilitao
[1] = Tempo gravao
[2] = Tempo de pr-disparo
[3] = Sinalizar mensagem
[4] = Fator de gravao
Instruo: Re index [0]:
Enables or disables the function.
p6999[0] = 0 inhibit the function.
p6999[0] = 1 enable the function. A POWER ON is required after the enable.
Re index [1]:
Sets the recording time, [ms]. The value is discretized with the current controller sampling time.
Re index [2]:
Sets the pretrigger time, [ms]. This time is included in the recording time and cannot be longer than the recording
time p6999[1]. The value is discretized with the current controller sampling time.
Re index [3]:
Enables or disables the output of message A49998 when the trigger event is triggered.
Re index [4]:
p6999[4] = n, n = 0 ...4
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Recording with the factor, which extends the record time p6999[1] and the pre-trigger time p6999[2] 2^n times, and
reduces the number of signals 2^n times.
Example:
p6999[1] = 2000, p6999[2] = 1000, p6999[4] = 4
--> recording time: 2000 ms * 2^4 = 32 s, pre-trigger time:1000 ms * 2^4 = 16 s, number of signals 128/16 = 8.
When setting p6999[4] to 0, the results are as follows:
--> recording time: 2000 ms , pre-trigger time:1000 ms, number signals 128. The maximum number of signals
depends on the drive object.
r7000 CO: Par_Circuito, nmero de mdulos de potncia ativos / Qty active PU

(Paralelo), B_INF Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
(Paralelo)
- - -
Descrio: Indica as unidades de potncia ativas para a configurao do circuito paralelo.
p7001[0...n] Par_Circuito, habilitao dos mdulos de potncia / Habilitao MP

(Paralelo), B_INF Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: PDS, p0120 Plano de funo: -
(Paralelo)
0 1 1
Descrio: Habilita as unidades de potncia na configurao do circuito paralelo.
1: Ativado
Instruo: Para motores com sistemas de enrolamento (p7003 = 1) no possvel bloquear um mdulo de potncia individual.
p7001 resetado automaticamente se um mdulo de potncia for desativado via p0125 ou p0895.
r7002[0...n] CO: Par_Circuito, estado dos mdulos de potncia / Status PU

(Paralelo), B_INF Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: PDS, p0120 Plano de funo: -
(Paralelo)
0 1 -
Descrio: Sada de visor e conector para o status das unidades de potncia em uma conexo paralela.
Valor: 0: Pulsos desabilitados
1: Pulsos habilitados
p7003 Par_Circuito, sistema de enrolamento / Wind_sys

VECTOR_G (Paralelo) Altervel: C2(2) Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 2 0
Descrio: Especifica o sistema de enrolamento do motor quando os mdulos de potncia so conectados em paralelo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: Um sistema de enrolamento

1: Vrios sistemas de enrolamento separados ou motores
2: Dois sistemas separados de enrolamento de offset
Dependncia: Sobre p7003 = 2:
Para permitir sistemas separados de enrolamento de offset, a vobulao deve ser desativada primeiro (p1810.2 = 0).
A magnitude e direo do offset parametrizado em p6397.
Ao sair do comissionamento, o controle de corrente circulante automaticamente desativado (p7035 = 0), e a
compensao dos tempos de intertravamento da vlvula substitudo pela adaptao do resistncia do estator
apropriado (p1780.7 = 1).
Instruo: Sobre p7003 = 0:
- a rotina de identificao dos dados do motor (p1910) determina a resistncia do estator e a resistncia do cabo. A
resistncia do cabo de um Mdulo Motor individual inserida em p0352.
- a simetrizao da corrente ativada como padro aps a rotina de identificao dos dados do motor (p7035 = 1).
- Mdulos Motor individuais podem ser ativados e desativados (p7001).
Sobre p7003 = 1, 2:
- a rotina de identificao dos dados de motor (p1910) determina a resistncia (geral) total. A resistncia do cabo
no medida, mas ao contrrio, inserida como um componente da resistncia total (consulte p0352).
- todos os Mdulos Motor so ativados. No possvel desativar um modelo de motor.
p7010 Par_circuito, assimetria de corrente, limite de alarme / i_dissym A thresh

VECTOR_G (Paralelo) Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
2 [%] 100 [%] 20 [%]
Descrio: Ajusta o limite do alarme para detectar assimetria de corrente na configurao de circuito paralelo.
O desvio entre os valores medidos e valor mdio avaliado.
O valor especificado relativo corrente nominal do mdulo de potncia (p7251[0]).
Veja tambm: A05052
p7011 Par_circuito, assimetria de tenso DC-Link limite de alarme / Vdc_dissym A thrsh

(Paralelo), B_INF Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
(Paralelo)
2 [%] 100 [%] 10 [%]
Descrio: Ajusta o limite de alarme para detectar assimetria das tenses do DC-Link na configurao do circuito paralelo.
O desvio entre os valores medidos e o valor mdio avaliado.
O valor especificado relativo tenso nominal do link.
p7015 Par_circuito, conjunto de dados da unidade de potncia do freio / Freio PDS

VECTOR_G (Paralelo) Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 99 99
Descrio: Ajusta o conjunto de dados do mdulo de potncia para uma ligao paralela via pela qual o freio de reteno
controlado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: Conjunto de dados da unidade de potncia 0

1: Conjunto de dados da unidade de potncia 1
99: Nenhuma frenagem conectada
Instruo: PDS: Conjunto de Dados do Mdulo de Potncia
Exemplo:
3 mdulos de potncia esto conectados em paralelo e o freio de reteno est conectado ao mdulo de potncia 1.
p0120 = 3
p0121[0] = nmero do componente do mdulo de potncia 0
p0121[1] = nmero do componente do mdulo de potncia 1 (com freio de reteno)
p0121[2] = nmero do componente do mdulo de potncia 2
--> p7015 = 1
r7020[0...n] CO: Par_Circuito, desvio de corrente na fase U / Phase U curr dev

VECTOR_G (Paralelo) Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o desvio entre o valor real de corrente medido da fase U e o valor mdio como valor de pico.
O desvio mximo do valor mdio indicado em r7025.
r7021[0...n] CO: Par_Circuito, desvio de corrente na fase V / Phase V curr dev

- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o desvio entre o valor real de corrente medido da fase V e o valor mdio como valor de pico.
r7022[0...n] CO: Par_Circuito, desvio de corrente na fase W / Phase W curr dev

- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o desvio entre o valor real de corrente medido da fase W e o valor mdio como valor de pico.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7025 CO: Par_Circuito, desvio mximo de correntes da fase U / Phase U Max i_dev
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o desvio mximo absoluto dos valores reais de corrente medidos da fase U do valor mdio como valor de
pico.
O desvio das correntes individuais do valor mdio indicado em r7020.
Veja tambm: A05052
r7026 CO: Par_Circuito, desvio mximo de correntes da fase V / Phase V Max i_dev
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o desvio mximo absoluto dos valores reais de corrente medidos da fase V do valor mdio como valor de
pico.
O desvio das correntes individuais indicado em r7021.
Veja tambm: A05052
r7027 CO: Par_Circuito, desvio mximo de correntes da fase W / Phase W Max i_dev
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o desvio mximo absoluto dos valores reais de corrente medidos da fase W do valor mdio como valor de
pico.
O desvio das correntes individuais do valor mdio indicado em r7022.
Veja tambm: A05052
r7030[0...n] CO: Par_circuito, tenso DC-Link, desvio / Desvio Vdc

(Paralelo), B_INF Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: PDS, p0120 Plano de funo: -
(Paralelo)
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indica o desvio de tenso do DC-Link medido do valor mdio.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7031 CO: Par_circuito, tenso DC-Link desvio mximo / Desvio mx. Vdc
(Paralelo)
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indica o desvio mximo absoluto de tenso do DC-Link medido do valor mdio.
O desvio das tenses individuais do valor mdio indicado em r7030.
Veja tambm: A05053
p7035[0...n] Par_circuito controle corrente de circulao modo de operao / I_cct_ctrl mode

0 1 1
Descrio: Ajusta o modo operacional do controle de corrente circulante.
O controle de corrente circulante garante distribuio simtrica das correntes totais para os inversores individuais.
Valor: 0: Controle de corrente de circulao desativado
1: Controle de corrente de circulao ativado
Dependncia: Controle de corrente circulante no possvel para sistemas de enrolamento de motor c/ offset separado (p7003 =
2).
p7036[0...n] Par_circuito contr. corrente de circulao ganho proporcional / Circ_I Kp

VECTOR_G (Paralelo) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nvel de acesso: 3
0.00000 [Ohm] 200.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Descrio: Ajusta o ganho proporcional para o controlador de corrente circulante.
O parmetro pr-ajustado para a resistncia do cabo.
p7037[0...n] Par_circuito contr.corrente de circul. tempo de ao integral / I_circ Tn

VECTOR_G (Paralelo) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nvel de acesso: 3
2.0 1000.0 4.0
Descrio: Ajusta o tempo integral do controlador de corrente circulante.
O parmetro relativo ao tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
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2 Parmetro
p7038[0...n] Par_Circuito controle de corrente de circulao limitao / I_circ limit

VECTOR_G (Paralelo) Altervel: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nvel de acesso: 3
1 [%] 100 [%] 50 [%]
Descrio: Ajusta o limite dos valores de sada do controlador de corrente circulante.
O parmetro , dependendo da fase, relativo aos tempos de bloqueio p1828, p1829, p1830).
p7040[0...n] Par_Circuito correo do tempo de bloqueio da vlvula fase U / Comp t_lockout U

-1000000.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: For the particular Motor Module, the correction time must be added to the valve lockout time to be compensated for
phase U (p1828).
The corrective value is used to compensate variations/spread in the valve lockout times of Motor Modules for a
parallel circuit configuration.
p7042[0...n] Par_Circuito correo do tempo de bloqueio da vlvula fase V / Comp t_lockout V

-1000000.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
phase V (p1829).
p7044[0...n] Par_Circuito correo do tempo de bloqueio da vlvula fase W / Comp t_lockout W

-1000000.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
phase W (p1830).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7050[0...n] Par_Circuito, corrente de circulao da fase U / Circ_I_phase U

- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica a corrente circulante de fase U como valor de pico.
r7051[0...n] Par_Circuito, corrente de circulao da fase V / Circ_I_phase V

- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica a corrente circulante de fase V como valor de pico.
r7052[0...n] Par_Circuito, corrente de circulao da fase W / Circ_I_phase W

- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica a corrente circulante de fase W como valor de pico.
r7100[0...99] Par_Circuito, buffer circular, cdigo de falha/alarme / Cdg de falha/alarm

(Paralelo)
- - -
Descrio: Buffer de anel para falhas e alarmes que ocorreram a partir dos mdulos de potncia conectados em paralelo
(Mdulo Motor, Alimentao de Rede Ativa, Mdulo Sensor de Tenso).
Indica o cdigo de falha/alarme.
Instruo: O ltimo caso de falha ocorrido documentado no ndice 0.
O parmetro resetado para 0 em POWER ON.
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2 Parmetro
r7101[0...99] Par_Circuito, buffer circular, nmero de Conjunto de dados / Ring buffer Ds_no
(Paralelo)
- - -
Descrio: Buffer de anel para falhas e alarmes que ocorrera a partir de mdulos de potncia conectados em paralelo (Mdulo
Motor, Alimentao de Rede Ativa, Mdulo Sensor de Tenso).
p7101 < 100:
Indica o nmero do Conjunto de Ddos do Mdulo de Potncia (PDS).
p7101 >= 100:
Indica o nmero do Conjunto de Dados do Mdulo Sensor de Tenso (VSMDS)
r7102[0...99] Par_Circuito, buffer circular, falha/alarme recebido / F/A recebido

(Paralelo)
- - -
Descrio: Buffer de anel para alarmes e falhas que ocorreram a partir de mdulos de potncia conectados em paralelo
(Mdulo Motor, Alimentao de Rede Ativa, Mdulo Sensor de Tenso).
Indica o tempo de execuo do sistema relativo quando ocorreu a falha ou alarme.
r7103[0...99] Par_Circuito, buffer circular, falha/alarme enviado / F/A perdido

(Paralelo)
- - -
Descrio: Buffer de anel para falhas e alarmes que ocorreram a partir de mdulos de potncia conectados em paralelo (Motor
Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module).
Indica o tempo de execuo do sistema relativoquando a falha ou alarme foi retirado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7200[0...n] Par_circuito, unidade de potncia, sobrecarga l2t / PU Sobrecarga I2t

- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indica a sobrecarga da unidade de potncia em uma configurao de circuito paralelo calculada usando a funo l2t.
O valor mximo de todas as unidades de potncia indicado em r0036.
r7201[0...n] CO: Par_Circuito, mdulo de potncia, temperaturas, inversor mximo /

temp mx inv UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica a temperatura mxima do inversor na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
O valor mximo de todas as unidades de potncia indicado em r0037[0].
r7202[0...n] Par_circuito, mdulo potncia, temper., camada isoladora mxima /

TempMxDepCam UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica temperatura mxima de depleo de camada na unidade de potncia para uma configurao de circuito
paralelo.
O valor mximo de todos os mdulos de potncia indicado em r0037[1].
r7203[0...n] CO: Par_circuito, mdulo de potncia, temper., retificador mximo / Temp mx ret UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica a temperatura mxima do retificador no mdulo de potncia para uma configurao de circuito paralelo
O valor mximo de todas as unidades de potncia exibido em r0037[2].
r7204[0...n] CO: Par_Circuito, mdulo de potncia, temperaturas, ar de entrada / Temp ar entr PU

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica a temperatura do ar de entrada na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7205[0...n] Par_Circuito, mdulo de potncia, temperatura, eletrnica / Temp eletr UP

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica a temperatura do mdulo eletrnico na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
r7206[0...n] Par_Circuito, mdulo de potncia, temperaturas, inversor 1 / Temp inv 1 UP

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica a temperatura do inversor 1 na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
r7212[0...n] Temperaturas par_circuito mdulo de potncia, inversor 1 / Temp ret 1 UP

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica a temperatura do retificador 1 na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
r7213[0...n] Temperaturas par_circuito mdulo de potncia, inversor 2 / Temp ret 2 UP

(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica a temperatura do retificador 2 na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
r7214[0...n] Temperaturas par_circuito mdulo de potncia, camada isoladora 1 /

Temp DepCam 1 UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
Descrio: Indica temperatura da depleo de camada 1 na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
O valor mximo de todas a unidades de potncia indicado emr0037[13].
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Temp DepCam 2 UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]

Temp DepCam 3 UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]

Temp DepCam 4 UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]

Temp DepCam 5 UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Temp DepCam 6 UP
(Paralelo)
- [C] - [C] - [C]
r7220[0...n] CO: Par_Circuito drive corrente de sada mxima / Drv I_sada mx

Descrio: Indica a corrente de sada mxima da unidade de potncia.
O valor mnimo de todas as unidades de potncia multiplicado pelo nmero de Motor Modules indicado em r0067.
r7222[0...n] CO: Par_Circuito, valor atual de corrente, valor / I_real val abs
Descrio: Indica a corrente absoluta real.
O valor somado de todas as unidades de potncia exibido em r0068.
r7223[0...n] CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase U / I_phase U act val
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o valor real medido de fase U como valor de pico.
O valor somado de todas as unidades de potncia indicado em r0069[0].
r7224[0...n] CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase V / I_phase V act val
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o valor real medido de fase V como valor de pico.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7225[0...n] CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase W / I_phase W act val
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o valor real medido de fase W como valor de pico.
r7226[0...n] CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase U offset / I_phase U offset
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o offset de fase U medido como valor de pico.
r7227[0...n] CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase V offset / I_phase V offset
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o offset de fase V medido como valor de pico.
r7228[0...n] CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase W offset / I_phase W offset
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica o offset de fase W medido como valor de pico.
O valor somado de todas as unidades de potncia indicado em r0069[5]
r7229[0...n] CO: Par_Circuito, corrente de fase, valor atual, soma U, V, W / Soma _cor fase UVW
- [A] - [A] - [A]
Descrio: Indica a soma das correntes medidas nas fases U, V e W como valor instantneo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7230[0...n] CO: Par_Circuito, tenso DC-Link, valor atual / Vdc_at

(Paralelo)
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indica o valor real medido da tenso do DLink.
O valor mdio de todas as unidades de potncia indicado em r0070.
r7231[0...n] CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase U / U_phase U act val
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indica a tenso real, fase U.
O valor mdio de todas as unidades de potncia indicado em r0089[0].
r7232[0...n] CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase V / U_phase V act val
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indica a tenso real, fase V.
r7233[0...n] CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase W / U_phase W act val
- [V] - [V] - [V]
Descrio: Indica a tenso real, fase W.
r7240[0...n] Par_circuito pulso lgico da word de estado 1 / Gating unit ZSW1

- - -
Descrio: Displays status word 1 of the power unit.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 Falha tempo crtico ON OFF -
01 Modo de unidade de controle bit 0 ON OFF -
02 Habilita pulsos ON OFF -
03 Circuito de desligamento superior Inativo ativo -
04 Circuito de desligamento inferior Inativo ativo -
07 Estado do freio ON OFF -
08 Diagnose do freio ON OFF -
09 Freio do curto-circuito do induzido ativo No ativo -
10 Estado da unidade de disparo, bit 0 ON OFF -
13 Bit de estado de alarme 0 ON OFF -
14 Bit de estado de alarme 1 ON OFF -
15 Diagnose 24 V ON OFF -
r7250[0...4] Par_Circuito, mdulo de potncia, potncia nominal / PU P_nom

(Paralelo)
- [kW] - [kW] - [kW]
Descrio: Inica a potncia nominal das unidades de potncia individuais conectadas em paralelo para diversos ciclos de carga.
A soma das potncias nominais de todas as unidades de potncia conectadas em paralelo exibida em r0206.
Dependncia: O valor indicado em [kW] ou [hp].
r7251[0...4] Par_Circuito, mdulo de potncia, corrente nominal / PU I_nom

(Paralelo)
Descrio: Indica a corrente nominal das unidades de potncias individuais conectadas em paralelo para diversos ciclos de
carga.
A soma das potncias nominais de todas as unidades de potncia conectadas em paralelo indicada em r0207.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7252[0...4] Par_Circuito, mdulo de potncia, corrente mxima / PU I_mx

(Paralelo)
Descrio: Indica a corrente de sada mxima das unidades de potncia individuais conectadas em paralelo.
A soma das correntes mximas de todas as unidades de potncia conectadas indicada em r0209.
r7740[0...n] IGBT Contador de carga alternada Vlvula 1 / IGBT load count 1

- - -
Descrio: Displays the status of power cycling counter for valve 1.
For repairs, this parameter serves as internal documentation for service personnel.
The counter state corresponds to the valve wear. A maximum of 650% of the specified service life is displayed.
10000 corresponds to the nominal service life (100%). When this value is reached, the IGBT is theoretically at the
end of its service life and must be replaced.
Ateno: After a valve has been replaced, the corresponding power cycling counter must be reset.
Instruo: The IGBT power cycling counter can only be set to 0.
Procedure when replacing valve 1:
1. Switch off the system and replace valve 1.
2. Switch on the system and acknowledge that valve 1 has been replaced (p7786.1 = 1).
--> the power cycling counter of valve 1 is reset (r7740 = 0).
3. Carry out a POWER ON (power off/on).
--> as a consequence p7786.1 is automatically set to 0.

- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro


- - -

- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - -

- - -
r7758[0...19] Unidade de Controle KHP, nmero de srie / KHP CU ser_no

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do atual nmero de srie da Control Unit.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
No ndice so indicados os caracteres individuais do nmero de srie em cdigo ASCII.

No software de comissionamento os caracteres ASCII no so exibidos de forma codificada.
Instruo: KHP: Know-how protection (proteo de know-how)
p7759[0...19] Unidade de Controle KHP, nmero de srie de referncia / KHP CU ref ser_no
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Ajuste do nmero de srie nominal para a Control Unit.
Com a ajuda desse parmetro, o OEM poder adaptar novamente o projeto ao novo hardware, em caso de
substituio de uma Control Unit e/ou de um carto de memria no cliente final.
- O OEM somente poder alterar este parmetro se for usada a opo "Envio de dados SINAMICS encriptados".
- O SINAMICS somente avalia este parmetro durante a inicializao a partir do output "Carregar no sistema de
arquivos..." encriptado ou durante a inicializao a partir dos arquivos PS encriptados. A avaliao somente procede
se estiverem ativadas a proteo de know-how e a proteo contra cpia do carto de memria.
r7760 Gravar a proteo/o status de proteo know-how / Wr_prot/KHP stat

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indicao do estado para a proteo contra gravao e para a proteo de know-how.
00 Proteo contra gravao ativa Sim No -
01 Proteo know-how ativa Sim No -
02 Proteo know-how temporariamente Sim No -
retirada
03 Proteo know-how no pode ser Sim No -
desativada
04 Proteo contra cpia avanada ativa Sim No -
05 Proteo contra cpia bsica ativa Sim No -
06 Trace e funes de medio ativas para fins Sim No -
de diagnstico
Sobre o bit 00:
A proteo contra gravao pode ser ativada/desativada atravs do p7761 na Control Unit.
Sobre o bit 01:
A proteo de know-how pode ser ativada mediante informao de uma senha (p7766 ... p7768).
Sobre o bit 02:
A proteo de know-how pode, caso ela esteja ativada, ser desativada temporariamente atravs da informao da
senha vlida no p7766. Neste caso, define-se Bit 1 = 0 e Bit 2 = 1.
Sobre o bit 03:
A proteo de know-how no pode ser desativada, pois o p7766 no est registrado na lista de excees OEM
(apenas a configurao de fbrica possvel). Este bit somente ser ajustado quando a proteo de know-how estiver
ativa (Bit 1 = 1) e p7766 no estiver registrado na lista de excees OEM.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Sobre o bit 04:

Com a proteo de know-how, o contedo do carto de memria (dados de parmetro e dados de DCC) tambm
pode ser protegido para no ser usado em outros cartes de memria/Control Units. Este bit somente ser ajustado
se a proteo de know-how estiver ativa e se estiver definido Bit00 no p7765.
Sobre o bit 05:
Com a proteo de know-how, o contedo do carto de memria (dados de parmetro e dados de DCC) tambm
pode ser protegido para no ser usado em outros cartes de memria. Este bit somente ser ajustado se a proteo
de know-how estiver ativa e se estiver definido Bit01 no p7765 e no o Bit00.
Sobre o bit 06:
Os dados de acionamento podem ser gravados com o Trace de dispositivos se a proteo de know-how estiver
ativada. Este bit somente ser ajustado se a proteo de know-how estiver ativa e se estiver definido p7765.2.
p7761 Proteo contra gravao / Prote cntra grva

CU_G130_DP,
0 1 0
Descrio: Configurao para ativar/desativar a proteo contra gravao dos parmetros de ajuste.
Valor: 0: Desativar proteo contra gravao
1: Ativar proteo contra gravao
Ateno: Enquanto a proteo contra gravao estiver ativa, impede-se um download, mas o resetamento para os ajustes de
fbrica continua possvel.
Instruo: Os parmetros com o atributo "WRITE_NO_LOCK" esto isentos da proteo contra gravao.
Uma lista desses parmetros orientada por produto tambm est disponvel para consulta no respectivo manual de
listas, se for o caso.
p7762 Gravar o comportam do aces ao sist fieldbus multi-master de prot /

Fieldbus acc_behav
CU_G130_DP,
0 1 0
Descrio: Ajuste do comportamento para a proteo contra gravao ao acessar via sistemas de bus de campo multimestre
(p. ex. CAN, BACnet).
Valor: 0: Gravar acesso independente de p7761
1: Gravar acesso dependente em p7761
p7763 Nmero de ndices da lista de exceo KHP OEM para p7764 / Qte p7764 KHP OEM
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
1 500 1
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Ajuste do nmero de parmetros para a lista de excees OEM (p7764[0...n]).
p7764[0...n], com n = p7763 - 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Os parmetros contidos nesta lista tambm podem ser lidos e gravados mesmo com a proteo de know-how
ativada.
p7764[0...n] Lista de exceo KHP OEM / Lst d Ex KHP OEM

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: p7763 Plano de funo: -
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 65535 [0] 7766
[1...499] 0
Descrio: Lista de excees OEM (p7764[0...n] para parmetros de ajuste que devem ser excludos da proteo de know-how.
p7764[0...n], com n = p7763 - 1
Dependncia: O nmero de ndices depende de p7763.
Veja tambm: p7763
ativada.
p7764[0...n] Lista de exceo KHP OEM / Lst d Ex KHP OEM

TM31, TM150, TB30, Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: p7763 Plano de funo: -
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB Grupo P: - Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 65535 0
Descrio: Lista de excees OEM (p7764[0...n] para parmetros de ajuste que devem ser excludos da proteo de know-how.
p7764[0...n], com n = p7763 - 1
Dependncia: O nmero de ndices depende de p7763.
Veja tambm: p7763
ativada.
p7765 Configurao da KHP / Configurao KHP

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0000 bin
Descrio: Ajustes de configurao para a proteo contra cpia.
Sobre o bit 00, 01:
Assim o OEM pode, com a KHP ativada, definir se os dados de parmetros e dados de DCC encriptados no carto
de memria devem ser protegidos para no serem usados em outros cartes de memria/Control Units.
Sobre o bit 02:
Dessa maneira o OEM pode, mesmo com a KHP ativada, definir se uma gravao (registro) dos dados de
acionamento com o Trace de dispositivos deve ser possvel ou no.
00 Proteo contra cpia avan. - associado ao Sim No -
carto de mem. e CU
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
01 Proteo contra cpia bsica - associado Sim No -

ao carto de memria
02 Permitir o Trace e funes de medio para Sim No -
fins de diagnstico
Instruo: KHP: Know-how protection (proteo de know-how).
Na proteo contra cpia realizado o controle dos nmeros de srie do carto de memria e/ou da Control Unit.
A proteo contra cpia do carto de memria e o impedimento de gravaes TRACE esto ativos apenas com a
proteo de know-how ativada.
Sobre o bit 00, 01:
Quando dois bits so fixados acidentalmente em 1 (p. ex. via BOP), ento aplica-se o ajuste de Bit 0.
Quando dois bits so fixados em 0, ento no haver proteo contra cpia.
p7766[0...29] Insero de senha KHP / Insero senha KHP

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Configurao da senha para a proteo de know-how.
Exemplo de senha:
123aBc = 49 50 51 97 66 99 dec (caracteres ASCII)
[0] = caractere 1 (p. ex. 49 dec)
...
[29] = 0 dec (finalizao da entrada)
Ateno: Por exemplo, uma tabela ASCII (alguns trechos) encontra-se disponvel na seo de anexos do manual de listas.
A entrada da senha deve acontecer no dilogo correspondente, caso seja usado o software de comissionamento
STARTER.
Para especificar a senha devem ser observadas as seguintes regras:
- A entrada da senha deve iniciar com p7766[0].
- No so permitidos espaos vazios na senha.
- A entrada da senha concluda com a gravao do p7766[29] (p7766[29] = 0 para senhas com menos de 30
caracteres).
Durante a leitura indicado o p7766[0...29] = 42 dec (caractere ASCII = "*").
Os parmetros com o atributo "KHP_WRITE_NO_LOCK" no so afetados pela proteo de know-how.
Os parmetros com o atributo "KHP_ACTIVE_READ" tambm podem ser lidos mesmo com a proteo de know-
how ativada.
Uma lista desses parmetros orientada por produto tambm est disponvel para consulta no respectivo manual de
listas, se for o caso.
p7767[0...29] Nova senha KHP / Senha nova KHP

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Configurao da nova senha para a proteo de know-how.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p7768[0...29] Confirmao de senha KHP / Confirm senha KHP

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Confirmao da nova senha para a proteo de know-how.
p7769[0...20] Nmero de srie de referncia do carto de memria KHP / KHP mem ref ser_no
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Ajuste do nmero de srie nominal para o carto de memria.
Com a ajuda desse parmetro, o OEM poder adaptar novamente o projeto ao novo hardware, em caso de
substituio de uma Control Unit e/ou de um carto de memria no cliente final.
- O OEM somente poder alterar este parmetro se for usada a opo "Envio de dados SINAMICS encriptados".
- O SINAMICS somente avalia este parmetro durante a inicializao a partir do output "Carregar no sistema de
arquivos..." encriptado ou durante a inicializao a partir dos arquivos PS encriptados. A avaliao somente procede
se estiverem ativadas a proteo de know-how e a proteo contra cpia do carto de memria.
p7770 NVRAM ao / NVRAM ao

TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
0 3 0
Descrio: Configura a ao a ser executada para os dados NVRAM.
No final da ao o valor automaticamente ajustado para 0.
Valor: 0: Inativo
1: Carregar dados NVRAM para parmetros
2: Carregar parmetros para NVRAM
3: Resetar
Ateno: Aps ao p7770 = 1 no podem ser habilitados mais pulsos.
Aps ao p7770 = 2, essencial fazer backup dos parmetros (p0977 = 1) e um reincio ento executado(p0009
= 30, p0976 = 2, 3). Isto se aplicar aos valores gravados.
Esta ao carrega os dados NVRAM para os parmetros.
Se o valor = 2:
Esta ao carrega os parmetros para o NVRAM.
Se o valor = 3:
Esta ao configura os parmetros p7771 ... p7774 para o ajuste de fbrica.
recomendado evitar colocar carga desnecessria sobre a operao de upload/download subsequente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p7775 Backup/importar/apagar os dados NVRAM / Backup NVRAM

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 17 0
Descrio: Configurao para salvar/carregar/apagar os dados da NVRAM.
Os dados da NVRAM so dados no volteis no dispositivo (p. ex. buffer de falhas).
Das aes de dados da NVRAM so excludos os seguintes dados:
- Diagnstico Crash
- Contador de horas de operao da CU
- Temperatura da CU
- Safety Logbook
Valor: 0: Inativo
1: Backup de dados NVRAM para o carto de memria
2: Importao de dados NVRAM do carto de memria
3: Apague os dados NVRAM no dispositivo
10: Erro durante o apagamento
11: Erro no backup, carto de memria no disponvel
12: Erro no backup, memria insuficiente
13: Erro durante o salvamento
14: Erro na importao, memria indisponvel
15: Erro na importao, erro de checksum
16: Erro na importao, nenhum dado NVRAM disponvel
17: Erro na importao
Ateno: Sobre o valor = 2, 3:
Estas aes so possveis apenas com bloqueio de pulsos.
Instruo: O parmetro zerado automaticamente aps a ao realizada com sucesso.
As aes Carregar e Apagar os dados da NVRAM iniciam automaticamente uma reinicializao do sistema (partida
a quente).
Se um processo for realizado sem xito, ser sinalizado um valor de falha correspondente (p7775 >= 10).
p7786[0...n] Protocolo de servio / Service report

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Service parameter to internally document repairs.
After a component has been replaced, this must be confirmed using p7786.x = 0/1.
When acknowledging a replacement, the "Generate report" function is automatically executed.
p7786.x is automatically set to 0 after POWER ON.
00 Control Interface Module (CIM) substitudo Sim No -
01 Vlvula 1 substituda Sim No -
15 Criar protocolo Sim No -
Ateno: This write process can take several minutes.
Instruo: The power unit involved can be assigned the correct P index using p0124 (power unit detection via LED).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p7788 Janela tolern monitoramento sinal de vida do mdulo de potncia / PU SoL monit tol
1 1000 10
Descrio: Setting of the tolerance window for the sign of life monitoring for communication to the power unit.
Instruo: An active window is generated by means of DRIVE-CLiQ telegrams.
If more than one sign-of-life error appears in the window, then A30853 is output.
The lower the value in p7788, the greater the monitoring tolerance.
p7789 Limiar de falha monitoramento sinal de vida mdulo de potncia / PU SoL monit F_thr
0 1000 1
Descrio: Sets the number of consecutive sign-of-life errors that are tolerated for communication to the power unit.
Instruo: F30008 is output in the case of a fault.
The higher the value in the parameter, the higher the monitoring tolerance.
p7790[0...15] Trace de componentes Sinal / Comp trace sig

0 9 [0] 2
[1] 3
[2] 4
[3] 7
[4] 8
[5] 9
[6] 5
[7] 0
[8] 6
[9] 1
[10...15] 0
Descrio: Sets the individual signals for the component trace.
For p7790[0...15] = 0, the component trace is deactivated.
Re index 0 ... 7:
The signals are set in p7790[0...7], whose characteristic is to be recorded over time.
If "No signal" is set for a trace channel, then the recording duration of the other time characteristics is increased.
Re index 8 ... 15:
The signals are set in p7790[8...15], whose instantaneous value is to be recorded.
Valor: 0: Sem sinal
1: Freqncia de pulsos
2: Corrente de fase U
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
3: Corrente de fase V
4: Corrente de fase W
5: IGBT Temperatura do Chip
6: Temperatura do dissipador
7: Tenso de circuito intermedirio
8: Fator de ativao
9: ngulo
ndice: [0] = Canal de Trace 0
[1] = Canal de Trace 1
Veja tambm: A01302
Instruo: In the operation state, when a trigger event occurs, the trace data of the signals are saved in the component. The
oldest trace data are overwritten after more than 5 trigger events.
The trigger event can be set in p7791.
By activating p7792, the trace data of the component is written to files on the non-volatile storage medium (memory
card). Experts can then evaluate this data.
p7791 Trace de componentes Disparador / Comp trace trigger

0 2 0
Descrio: Sets the trigger event for the component trace.
Valor: 0: Sobrecorrente, sobretenso, contato terra, Uce
1: Mensagem de tempo crtico
2: Uce
Instruo: When the power unit detects an overcurrent condition, then A30001 is output.
When the power unit detects an overvoltage condition in the DC link, then A30002 is output.
When the power unit detects a ground fault, then A30021 is output.
When the power unit detects a Uce fault, then A30022 is output.
p7792 Trace de componentes Carregar dados / Upload comp trace

0 1 0
Descrio: Setting to upload and save the trace data of the component trace.
Experts can then evaluate this data.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
For p7792 = 1, the trace data of the component is written to files on the memory card in a non-volatile fashion.
The parameter is then automatically set to zero.
Valor: 0: Inativo
1: Carregamento e salvamento ativos
Ateno: Trace files of this component already available on the non-volatile storage medium are overwritten after backup has
been activated.
p7820 Componente DRIVE-CLiQ nmero de componente / Nm_comp DQ

CU_G130_DP,
0 65535 0
Descrio: Configura o nmero de componentes do componente DRIVE-CLiQ cujos parmetros devem ser acessados.
p7821 Componente DRIVE-CLiQ nmero de parmetros / Nm_param DQ

CU_G130_DP,
0 65535 0
Descrio: Configura o nmero do parmetro para acessar um parmetro de um componente DRIVE-CLiQ.
p7822 Componente DRIVE-CLiQ ndice de parmetros / nd-param DQ

CU_G130_DP,
0 65535 0
Descrio: Configura o ndice do parmetro para acessar um parmetro de um componente DRIVE-CLiQ.
r7823 Componente DRIVE-CLiQ valor de parmetro lido / Leitura valor DQ

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indica a leitura do valor do parmetro do componente DRIVE-CLiQ.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7825[0...6] Componente DRIVE-CLiQ verses / Verso do componen

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao das verses de Firmware e EEPROM do componente DRIVE-CLiQ selecionado via p7828[1].
ndice: [0] = Verso nominal de Firmware
[1] = Verso atual de Firmware
[2] = EEPROM0 verso
[3] = EEPROM1 verso
[4] = EEPROM2 verso
[5] = EEPROM3 verso
[6] = EEPROM4 verso
Verso de Firmware no carto de memria/memria de dispositivo.
Sobre o ndice 1:
Atual verso de Firmware do componente DRIVE-CLiQ.
Atual verso de EEPROM do componente DRIVE-CLiQ.
p7826 Atualizao automtica do Firmware / FW update auto

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 2 1
Descrio: Configura o comportamento para a atualizao automtica do firmware dos componentes DRIVE-CLiQ.
1: Upgrade e Downgrade
2: Upgrade
Ateno: Se este parmetro for alterado, ele s entra em vigor na prxima vez que o sistema de acionamento for iniciado.
Instruo: O firmware automaticamente atualizado quando o sistema inicializado. A inicializao pode levar alguns minutos.
Aps concluir a atualizao, necessrio executar um novo POWER ON (ligar/desligar) para os componentes
envolvidos.
O procedirmento de atualizao do firmaware indicado como a seguir:
Control Unit (LED RDY):
Piscar em amarelo com 0.5 Hz --> firmware sendo atualizado.
Piscando em amarelo com 2 Hz --> POWER ON necessrio para os componentes envolvidos.
Componentes envolvidos:
Piscando em vermelho/verde com 0.5 Hz --> firmware sendo atualizado.
Piscando em vermelho/verde com 2 Hz --> POWER ON dos componentes necessrio
Somente componentes de firmware verso 2.5 suportam piscar em vermelho/amarelo a 2 Hz.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7827 Indicao do progresso de atualizao do Firmware / FW update progress

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do progresso de atualizao de Firmware de componentes DRIVE-CLiQ.
p7828[0...1] Download de Firmware, nmero de componente / FW downl comp_no

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 399 0
Descrio: Configura o nmero do componente para o componente DRIVE-CLiQ.
ndice 0:
Nmero do componente para o componente DRIVE-CLiQ para o qual um download de firmware deve ser feito.
ndice 1:
Nmero do componente do componente DRIVE-CLiQ para o qual verso do firmware referncia, salvo em r7825 no
carto de memria/memria do dispositivo, deve ser exibido.
ndice: [0] = Download do Firmware
[1] = Verso nominal de Firmware
Instruo: Para p7828[0] = 399, o firmware para todos os componentes existentes carregado.
O download do firmware iniciado com p7829 = 1.
p7829 Ativar download de Firmware / Download FW at

CU_G130_DP,
-1 999 0
Descrio: Ativar o download de firmware para os componentes DRIVE-CLiQ especificado em p7828.
1: Ativar download.
-1: ativar o download e executar um reset.
0: Download concludo com sucesso.
> 1: Cdigo de falha
011: Componente DRIVE-CLiQ detectou um erro de checksum.
015: Os componetes DRIVE-CLiQ selecionados no aceitaram o contedo do arquivo de firmware.
018: Verso de firmware muito antiga e no aceita pelo componente.
019: Verso de firmware no adequada para a verso do hardware do componente.
101: Aps vrias tentativas de comunicao, no h resposta do componente DRIVE-CLiQ.
140: Arquivo de firmware do componente DRIVE-CLiQ no est disponvel no carto de memria/dispositivo de
memria.
143: Componente no mudou para o modo para download de firmware. No foi possvel excluir o firmware existente.
144: Ao verificar se o download do firmware foi feito (checksum), o componente detectou uma falha. possvel que
o arquivo do carto de memria/dispositivo de memria esteja defeituoso.
145: A verificao do firmware carregado (checksum) no foi concluda pelo componente dentro do tempo devido.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
156: O componente com o nmero de componente especificado no est disponvel.

Valores adicionais:
Somente para soluo de problemas interna da Siemens.
Instruo: p7829 automaticamente ajustado para 0 aps o firmware ser carregado com sucesso.
O novo firmware somente se torna ativo na prxima inicializao do sistema.
p7830 Telegrama, seleo de diagnstico / Sel diag telegr

VECTOR_G, ENC Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 4
0 3 0
Descrio: Seleciona um telegrama cujo contedo deve ser mostrado em r7831 ... r7836.
Valor: 0: Reservado
1: Primeiro telegrama de recepo cclico sensor 1
Dependncia: Veja tambm: r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836
r7831[0...23] Telegrama, diagnose, sinais / Sin diag telegr

0 15157 -
Descrio: Exibe os sinais contidos no telegrama selecionado (p7830)
Valor: 0: UNUSED
1: UNKNOWN
102: SAPAR_ID_DSA_ALARM
110: SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_0
10500: ENC_ID_TIME_PRETRIGGER
10501: ENC_ID_TIME_SEND_TELEG_1
10502: ENC_ID_TIME_CYCLE_FINISHED
10503: ENC_ID_TIME_DELTA_FUNMAN
10504: ENC_ID_SUBTRACE_CALCTIMES
10505: ENC_ID_SYNO_PERIOD
10516: ENC_ID_ADC_TRACK_A
10517: ENC_ID_ADC_TRACK_B
10518: ENC_ID_ADC_TRACK_C
10519: ENC_ID_ADC_TRACK_D
10520: ENC_ID_ADC_TRACK_A_SAFETY
10521: ENC_ID_ADC_TRACK_B_SAFETY
10523: ENC_ID_ADC_TEMP_1
10524: ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_A
10525: ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_B
10526: ENC_ID_ADC_TRACK_R
10532: ENC_ID_TRACK_AB_X
10533: ENC_ID_TRACK_AB_Y
10534: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X
10535: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y
10536: ENC_ID_AB_ABS_VALUE
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
10537: ENC_ID_TRACK_CD_X
10538: ENC_ID_TRACK_CD_Y
10539: ENC_ID_TRACK_CD_ABS
10542: ENC_ID_AB_RAND_X
10543: ENC_ID_AB_RAND_Y
10544: ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE
10545: ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY
10546: ENC_ID_PROC_OFFSET_0
10547: ENC_ID_PROC_OFFSET_4
10550: ENC_ID_SUBTRACE_AMP
10563: ENC_ID_ENCODER_TEMP
10564: ENC_SELFTEMP_ACT
10565: ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP
10566: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1
10567: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1_COD
10580: ENC_ID_RESISTANCE_1
10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A
10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B
10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X
10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y
10596: ENC_ID_AB_ANGLE
10597: ENC_ID_CD_ANGLE
10598: ENC_ID_MECH_ANGLE_HI
10599: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU
10600: ENC_ID_PHI_COMMU
10601: ENC_ID_SUBTRACE_ANGLE
10612: ENC_ID_DIFF_CD_INC
10613: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU_RFG
10628: ENC_ID_MECH_ANGLE
10629: ENC_ID_MECH_RM_POS
10644: ENC_ID_INIT_VEKTOR
10645: FEAT_INIT_VEKTOR
10660: ENC_ID_SENSOR_STATE
10661: ENC_ID_BASIC_SYSTEM
10662: ENC_ID_REFMARK_STATUS
10663: ENC_ID_DSA_STATUS1_SENSOR
10664: ENC_ID_DSA_RMSTAT_HANDSHAKE
10665: ENC_ID_DSA_CONTROL1_SENSOR
10667: ENC_ID_SAFETY
10669: ENC_ID_SUB_STATE
10676: ENC_ID_COUNTCORR_SAW_VALUE
10677: ENC_ID_COUNTCORR_ABS_VALUE
10678: ENC_ID_SAWTOOTH_CORR
10680: ENC_ID_SM_XIST1_CORRECTED_QUADRANTS
10692: ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT
10693: ENC_ID_SERPROT_POS
10700: ENC_ID_AB_VIOL_COUNT
10723: ENC_ID_ACT_STATEMACHINE_FUNCTION
10724: ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION
10725: ENC_ID_SAFETY_COUNTER_CRC
10728: ENC_ID_SUBTRACE_AREA
10740: ENC_ID_POS_ABSOLUT
10741: ENC_ID_POS_REFMARK
10742: ENC_ID_SAWTOOTH
10743: ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER
10745: ENC_ID_EIU_ZEROCTRL
10756: ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED
10757: ENC_ID_SPEED_DEV_ABS
10772: ENC_ID_DSA_POS_XIST1
10788: ENC_ID_AB_CROSS_CORR
10789: ENC_ID_AB_GAIN_Y_CORR
10790: ENC_ID_AB_PEAK_CORR
11825: ENC_ID_RES_TRANSITION_RATIO
11826: ENC_ID_RES_PHASE_SHIFT
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
15150: ENC_ID_SPINDLE_S1_RAW
15155: ENC_ID_SPINDLE_S1_CAL
r7832[0...23] Telegrama, diagnose, formato numrico / Format diag telegr

-1 14 -
Descrio: Indica o formato nmerico original dos sinais contidos no telegrama.
O nmero do sinal associado representado no ndica apropriado de r7831.
Valor: -1: Desconhecido
0: Boolean
1: Signed 1 Byte
2: Signed 2 Byte
3: Signed 4 Byte
4: Signed 8 Byte
5: Unsigned 1 Byte
6: Unsigned 2 Byte
7: Unsigned 4 Byte
8: Unsigned 8 Byte
9: Float 4 Byte
10: Double 8 Byte
11: mm dd yy HH MM SS MS DOW
12: String ASCII
13: Tipo de Frame SIMUMERIK
14: Tipo de eixo SIMUMERIK
r7833[0...23] Telegrama, diagnose, unsigned / Telegr diag unsign

- - -
Descrio: Parmetro para exibir um sinal DSA no formato nmero inteiro sem sinal.
O nmero do sinal associado representado no ndice apropriado em r7831.
r7834[0...23] Telegrama, diagnose, signed / Sin diag telegr

- - -
Descrio: Parmetro para exibir um sinal DSA no formato nmero inteiro sem sinal.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7835[0...23] Telegrama, diagnose, real / Vers diag telegr

- - -
Descrio: Parmtro para exibir um sinal DSA no formato float.
r7836[0...23] Telegrama, diagnose, unidade / Unid diag telegr

-1 147 -
Descrio: Indica as unidades de um sinal DSA.
Valor: -1: Desconhecido
0: Nenhum
1: Milmetro ou graus
2: Milmetro
3: Graus
4: mm/min ou rpm
5: Milmetro/min
6: Rotaes/min
7: m/seg^2 ou V/seg^2
8: m/seg^2
9: V/seg^2
10: m/seg^3 ou V/seg^3
11: m/seg^3
12: V/seg^3
13: seg
14: 16,667/seg
15: mm/rotao
16: ACX_UNIT_COMPENSATION_CORR
18: Newton
19: Quilograma
20: Quilograma metro^2
21: Por cento
22: Hertz
23: Volt, pico-a-pico
24: Ampre pico-a-pico
25: Graus Celsius
26: Graus
28: Milmetro ou graus
29: Metro/minuto
30: Metro/segundo
31: Ohm
32: Mili-Henry
33: Newton-metro
34: Newton metro/Ampere
35: Volt/Ampere
36: Newton-metro segundo/rad
38: 31.25 Microssegundos
39: Microssegundos
40: Milissegundos
42: Quilowatt
43: Microampre, pico-a-pico
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
44: Volt segundos

45: Micro Volt segundos
46: Micro Newton-metro
47: Ampre/Volt segundos
48: Por milha
49: Hertz/Segundo
53: Micrometro ou miligraus
54: Micrometro
55: Miligraus
59: Nanometro
61: Newton/Ampre
62: Volt Segundos/metro
63: Newton Segundos/metro
64: Micro Newton
65: Litros/minuto
66: Bar
67: Centmetros cbicos
68: Milmetro/Volt Minuto
69: Newton/Volt
80: Milivolt pico-a-pico
81: Volt efetivo
82: Milivolt efetivo
83: Ampres efetivo
84: Microampres efetivo
85: Micrometro/rotao
90: Dcimo de segundos
91: Centsimo de segundos
92: 10 Microssegundos
93: Pulsos
94: 256 Pulsos
95: Dcimo de pulsos
96: Rotaes
97: 100 Rotaes/minuto
98: 10 Rotaes/minuto
99: 0.1 Rotaes/minuto
100: Milsimo de rotaes/minuto
101: Pulsos/segundo
102: 100 pulsos/segundo
103: 10 revolues / (minuto x segundos)
104: 10000 pulsos/segundo^2
105: 0.1 Hertz
106: 0.01 Hertz
107: 0.1/segundo
108: Fator 0.1
109: Fator 0.01
110: Fator 0.001
111: Fator 0.0001
112: 0.1 Volt, pico-a-pico
113: 0.1 Volt, pico-a-pico
114: 0.1 Ampre pico-a-pico
115: Watt
116: 100 Watt
117: 10 Watt
118: 0.01 por cento
119: 1/segundo^3
120: 0.01 por cento/milissegundo
121: Pulsos/rotao
122: Microfarad
123: Miliohm
124: 0.01 Newton-metro
125: Quilograma Milmetro^2
126: Rad/(segundo Newton-metro)
127: Henry
128: Kelvin
129: Horas
130: Quilohertz
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
131: Miliampre pico-a-pico

132: Milifarad
133: Metro
135: Quilowatt-horas
136: Por cento
137: Ampre/Volt
138: Volt
139: Milivolt
140: Microvolt
141: Ampre
142: Miliampre
143: Microampre
144: Miliampre efetivo
145: Milmetro
146: Nanometro
147: Joule
r7843[0...20] Nmero de srie do carto memria / N sr. carto_mem

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe o nmero de srie real do carto de memria.
Os caracteres individuais do nmero de srie so exibidos no cdigo ASCII nos ndices.
Instruo: Exemplo: exibio do nmero de srie para um carto de memria:
r7843[0] = 49 dec --> caracteres ASCII = "1" --> nmero de srie, caractere 1
r7843[6] = 69 dec --> caracteres ASCII = "E" --> nmero de srie, caractere 7
r7843[7] = 0 dec --> caracteres ASCII = " " --> nmero de srie, caractere 8
...
r7843[19] = 0 dec --> caracteres ASCII = " " --> nmero de srie, caractere 20
r7843[20] = 0 dec
Nmero de srie = 111923E
r7844[0...2] Verso de firmware da memria do dispositivo/carto de memria /

Mem_crd/dev_mem FW
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe a verso de firmware armazenada na memria do dispositivo de acionamento.
Dependendo do dispositivo de acionamento sendo utilizado, o meio de armazenamento um carto de memoria, ou
um dispositivo de armazenamento no voltil interno.
ndice: [0] = Interno
[1] = Externo
[2] = Backup de parmetro
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Re ndice 0:
Indica a verso de firmware interno (por ex. 04402315).
Esta verso de firmware a verso do carto de memria/memoria do dispositivo e no o firmware de CU (r0018),
entranto, eles tm as mesmas verses.
Re ndice 1:
Indica a verso de firmware externo (por ex. 04040000 -> 4.4).
Para sistemas de automao com SINAMICS Integrado esta a verso do tempo de execuo do sistema de
automao.
Re ndice 2:
Indica a verso de firmwate interno do backup do parmetro.
Com esta verso de firmware da CU, o backup do parmetro foi salvo, que foi usado ao ligar.
r7850[0...n] Objeto de drive operativo/ no operativo / DO prot para oper

CU_G130_DP,
-32786 32767 -
Descrio: Indica se, para um drive objecto ativado, todos os componentes de topologia ativados esto disponveis ou no (ou
se podem ser endereados).
0: Drive object no est pronto para operao
1: Drive object est pronto para operao
p7852 Nmero de ndices para r7853 / Nm ndices r7853

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1 200 1
Descrio: Exibe o nmero de ndices para r7853[0...n].
Isto corresponde ao nmero de componentes DRIVE-CLiQ que esto na topologia alvo.
Instruo: Os valores so vlidos de todas as Control Units adotarem o estado "Inicializao concluda" (r3988 = 800) aps
ligar.
r7853[0...n] Componente presente/no presente / Comp presente

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 hex FFFF hex -
Descrio: Indica o componente e se este componente est presente atualmente.
Byte alto: Nmero do componente
Byte baixo: 0/1 (no disponvel/disponvel)
Instruo: Os valores so vlidos de todas as Control Units adotarem o estado "Inicializao concluda" (r3988 = 800) aps
ligar.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p7857 Modo Sub-boot / Mod inicilz prcil

TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
0 1 1
Descrio: Configura o modo para inicializao parcial.
Valor: 0: Sub-boot manual
1: Sub-boot automtico
Instruo: Para p7857 = 0 (inicializao parcial manual) o seguinte se aplica:
O parmetro deve ser ajustado para 1 para iniciar a inicializao parcial.
p7859[0...199] Nmero de componente global / Comp_no global

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-32786 32767 0
Descrio: Configura o nmero do componente global e exclusivo em um sistema de acionamento com vrias Control Units.
Cada ndice do parmetro corresponde a um possvel nmero do componente local na Control Unit Correspondente.
Os ndices so alocados para os nmeros dos componentes globais como a seguir:
p7859[0]: No utilizado
p7859[1]: Configura o nmero do componente global para nmero do componente local 1.
p7859[2]: Configura o nmero do componente global para nmero do componente local 2.
...
p7859[199]: Configura o nmero do componente global para o nmero do componente local 199
Ateno: Este parmetro ajusta de preferncia via software de comissionamento (por ex. UpdateAgent, STARTER,
SCOUT).
Alterar o parmetro via AOP (Advanced Operator Panel) ou BOP (Basic Operator Panel) pode destruir uma
configurao exclusiva vlida.
r7867 Alteraes de estado/configurao globais / Mudanas globais

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe o status e mudanas de configurao de todos os drive objects na unidade completa.
Ao mudar o status ou a configurao da Control Unit ou de um drive object, o valor deste parmetro incrementado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7868[0...24] Alteraes de configurao referncia de objeto de acionamento / Config_alt ref DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Referncia para os drive objects cujas configuraes foram alteradas.
ndice 0:
Ao alterar um dos seguintes ndices, ento o valor neste ndice aumentado
ndice 1 ...n:
O drive object com nmero de objeto em p0101 [n-1] mudou sua configurao.
Exemplo:
r7868[3] foi aumentado desde a ltima leitura.
--> a configurao do drive object com nmero de objeto em p0101[2] foi alterado.
ndice: [0] = Soma de ndices subseqentes
[1] = Nmero de objeto no p0101[0]
r7869[0...24] Alteraes de estado referncia do objeto de acionamento / Status_alt ref DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Referncia para os drive objects cujos status mudaram.
ndice 0:
Ao alterar um dos seguintes ndices, ento o valor neste ndice aumentado.
ndice 1...n:
O drive object com nmero de objeto em p0101[n-1] alterou seu status.
Exemplo:
r7868[3] foi aumentado desde a ltima leitura.
--> o status do drive object com nmero de objeto em p0101[2] foi alterado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

r7870[0...7] Alteraes de configurao globais / Alt-config global

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe as mudanas de configurao de todos os drive objects na unidade completa.
[1] = r7871[0] de um drive objeto
[2] = p0101 ou r0102
[3] = PROFIBUS configurao (p0978)
[4] = Topologia atual do DRIVE-CLiQ (r9900 ou r9901)
[5] = Topologia de referncia do DRIVE-CLiQ (r9902 ou r9903)
[6] = Tomadas DRIVE-CLiQ (p0109)
[7] = OA aplicao
Ao alterar um dos seguintes ndices, o valor deste ndice incrementado.
Re ndice 1:
Configurao do objeto do drive. Ao alterar r7871[0] em um objeto de drive, o valor deste ndice incrementado.
Re ndice 2:
Objeto do drive, unidade de configurao. Ao alterar p0101 ou r0102, o valor deste ndice incrementado.
Re ndice 3:
Unidade de configurao PROFIBUS. Ao alterar p0978, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 4:
Topologia real DRIVE-CLiQ. Ao alterar r9900 ou r9901, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 5:
Topologia de alvo DRIVE-CLiQ. Ao alterar p9902 ou p9903, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 6:
Soquetes DRIVE-CLiQ. Ao alterar p0109, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 7:
Aplicaes OA. Ao alterar aplicaes OA, o valor neste ndice incrementado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7871[0...15] Alteraes de configurao do acionamento / Config_chng DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Exibe as alteraes de configurao no drive object.
[1] = p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[2] = Nome de objeto de acionamento (p0199)
[3] = Parmetros relevantes da estrutura (p. ex. p0180)
[4] = Interconexes BICO
[5] = Ativar/desativar drive object
[6] = Backup de dados necessrio
[7] = Reservado
[8] = Parmetros de referncia ou de comutao (p. ex. p2000)
[9] = Nmero de parmetros atravs do Drive Control Chart (DCC)
[10] = p0107, p0108
[11] = Reservado
[12] = Status de protees contra gravaes e know-how
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Reservado
When changing one of the following indices, then the value in this index is incremented.
Re index 1:
Drive object commissioning: When changing p0107, p0108, p0171, p0172 or p0173, the value in this index is
incremented.
Re index 2:
Drive object name. When changing p0199, the value in this index is incremented.
Re index 3:
Drive object structure. When changing a parameter that is relevant for the structure (e.g. number of data sets), the
value in this index is incremented.
Re index 4:
Drive object BICO interconnections. When changing r3977, the value in this index is incremented.
Re index 5:
Drive object activity: When changing p0105, the value in this index is incremented.
Re index 6:
Drive object, data save.
0: There are no parameter changes to save.
1: There are parameter changes to save.
Re index 8:
Drive object changeover of units. When changing reference or changeover parameters (e.g. p2000, p0304), the
Re index 9:
Drive object parameter count. When changing the number of parameters by loading Drive Control Chart (DCC), the
Re index 10:
Drive object configuration. When changing p0107, p0108, p0171, p0172 or p0173, the value in this index is
incremented.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - -
Descrio: Exibe as alteraes de configurao no drive object
ndice: [0] = Soma dos seguintes ndices
[1] = p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[7] = Ativar/desativar componente
[10] = p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[11] = p0530 ou p0531
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = SERVO ou VECTOR (p. ex. p0300)
Re index 1:
Drive object commissioning: When changing p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 or p0173, the value in this index is
incremented.
Re index 2:
Re index 3:
Re index 4:
Re index 5:
Re index 6:
Re index 7:
Drive object component activity: When changing either p0125 or p0145, the value in this index is incremented.
Re index 8:
Re index 9:
Re index 10:
incremented.
Re index 11:
Drive object bearing. When changing p0530 or p0531, the value in this index is incremented.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re index 12:
Drive object configuration. When activating/deactivating write protection or know-how protection, the value in this
index is incremented.
Re index 15:
SERVO/VECTOR configuration. When changing p0300, p0301 or p0400, the value in this index is incremented.

- - -
[1] = p0010, p0107, p0108
[10] = p0107, p0108
[11] = Reservado
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Reservado
Re index 1:
incremented.
Re index 2:
Re index 3:
Re index 4:
Re index 5:
Re index 6:
Re index 7:
Drive object component activity: When changing either p0125 or p0145, the value in this index is incremented.
Re index 8:
Re index 9:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re index 10:
incremented.

TM31, TM150, TB30, Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 4
HUB Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - -
[1] = p0010, p0107, p0108
[7] = Reservado
[10] = p0107, p0108
[11] = Reservado
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Reservado
Ao alterar um dos seguintes ndices, ento o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 1:
Comissionamento do drive object: Ao alterar p0010, p0107 ou p0108, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 2:
Nome do drive object. Ao alterar p0199, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 3:
Estrutura do drive object. Ao alterar um parmetro que relavante para a estrutura (por ex. quantidade de conjuntos
de dados), o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 4:
Interconexes BICO do drive object. Ao alterar r3977, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 5:
Atividade do drive object: Ao alterar p0105, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 6:
Drive object, dados salvos.
0: No h alteraes de parmetro a salvar.
1: H alteraes de parmetro a salvar.
Re ndice 8:
Comutao de unidades do drive object. Ao alterar os parmetros de referncia ou comutao (por ex. p2000,
p0304), o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 9:
Nmero de parmetros do drive object. Ao alterar a quantidade de parmetros carregando o Drive Control Chart
(DCC), o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 10:
Configurao do drive object. Ao alterar p0107 ou p0108, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 12:
Configurao do drive object. Ao ativar/desativar a proteo contra gravao ou proteo de know-how, o valor
neste ndice incrementado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

TM54F_SL Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - -
[1] = p0010, p0107, p0108
[5] = Reservado
[7] = Reservado
[10] = p0107, p0108
[11] = Reservado
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Reservado
Re index 1:
incremented.
Re index 2:
Re index 3:
Re index 4:
Re index 6:
Re index 8:
Re index 9:
Re index 10:
incremented.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - -
Descrio: Exibe as alteraes de configurao no drive object
ndice: [0] = Soma dos seguintes ndices
[1] = p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[10] = p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[11] = p0530 ou p0531
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Tipo de encoder (p0400)
Re index 1:
Drive object configuration. When changing p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 or p0173, the value in this index is
incremented.
Re index 2:
Re index 3:
Re index 4:
Re index 6:
Re index 8:
Drive object changeover of units. When changing reference or changeover parameters (e.g. p2000, p0304 ...), the
Re index 9:
Re index 15:
Encoder configuration. When changing p0400, the value in this index is incremented.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r7872[0...3] Objeto de acionamento Alteraes de estado / DO stat_chng

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Exibe as mudanas de status no objeto do drive.
[1] = Falhas (r0944)
[2] = Alarmes (r2121)
[3] = Mensagens Safety (r9744)
Ao alterar um dos seguintes ndices, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 1:
Falhas de objeto de drive. Ao alterar r0944, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 2:
Alarmes do objeto do drive. Ao alterar r2121, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 3:
Mensagens de segurana do objeto do drive. Ao alterar r9744, o valor neste ndice incrementado.
p7900[0...23] Prioridade de drive objeto / Prioridade DO

CU_G130_DP,
0 65535 0
Descrio: Sets the priority for processing the existing drive objects in the system.
The parameter enables a free sequence to be set for processing the drive objects. For this purpose all the drive
object numbers existing in the system have to be written in the desired sequence into the corresponding indices of
the parameter. After re-booting this sequence will be effective without a plausibility check.
With the factory setting the following priorities regarding processing are applicable:
- The drive objects are pre-sorted according to their type as follows: CONTROL UNIT, INFEED, SERVO, VECTOR,
TM, HUB, CU_LINK
- If they are of the same type, they are sorted in ascending order according to their drive object number, i.e. the lower
the number, the higher the priority for processing.
ndice: [0] = Nmero de drive object da Control Unit
[1] = Nmero de drive object 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Ateno: Este parmetro somente pode ser usado por pessoal qualificado.
Instruo: Se os mesmos nmeros dos drive objects forem utilizados e os nmeros dos drive objects existentes no sistema so
inseridos de maneira incompleta, o contedo deste parmetro totalmente ignorado. O comportamento como o
caso com a configurao de fbrica se tornar efetivo.
r7901[0...81] Tempos de amostragem / t_sample

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [s] - [s] - [s]
Descrio: Exibe os tempos de amostragem atualmente presentes na unidade do drive.
r7901[0...63]: tempos de amostragem das fatias de tempo do hardware.
r7901[64...82]: tempos de amostragem das fatias de tempo do software.
r7901[x] = 0 significa que na fatia de tempo associada, nenhum mtodo foi registrado.
Instruo: A base para as fatias de tempo do software T_NRK = p7901[15].
r7903 Tempo de amostragem do hardware no pode ser definido / HW t_samp free

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do nmero de tempos de amostragem de hardware ainda no atribudos.
Estes tempos de amostragem livres podem ser usados por aplicaes OA como o DCC ou FBLOCKS.
Instruo: OA: Open Architecture
p8500[0...7] BI: Bit de sinal de entrada em srie 0 / Input_sig bit 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Configura a fonte de sinais para bit de sinais de entrada em srie.
Estes sinais esto disponveis na sada de binector r8510.0 ... 7 para interconexo.
ndice: [0] = Para BO: r8510.0
[1] = Para BO: r8510.1
[2] = Para BO: r8510.2
[3] = Para BO: r8510.3
[4] = Para BO: r8510.4
[5] = Para BO: r8510.5
[6] = Para BO: r8510.6
[7] = Para BO: r8510.7
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8501[0...21] BI: Bit de sinal de entrada em srie 1 / Input_sig bit 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Configura a fonte de sinais para bit de sinais de entrada em srie.
Estes sinais esto disponveis na sada de binector r8511.0 ... 21 para interconexo.
ndice: [0] = Para BO: r8511.0
[1] = Para BO: r8511.1
[2] = Para BO: r8511.2
[3] = Para BO: r8511.3
[4] = Para BO: r8511.4
[5] = Para BO: r8511.5
[6] = Para BO: r8511.6
[7] = Para BO: r8511.7
[8] = Para BO: r8511.8
[9] = Para BO: r8511.9
[10] = Para BO: r8511.10
[11] = Para BO: r8511.11
[12] = Para BO: r8511.12
[13] = Para BO: r8511.13
[14] = Para BO: r8511.14
[15] = Para BO: r8511.15
[16] = Para BO: r8511.16
[17] = Para BO: r8511.17
[18] = Para BO: r8511.18
[19] = Para BO: r8511.19
[20] = Para BO: r8511.20
[21] = Para BO: r8511.21
p8502 CI: Palavra de sinal de entrada em srie 0 / Input_sig word 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Configura a fonte de sinais para sinais de entrada wordwise.
Este valor de sinal est disponvel na sada de conector r8512 para interconexo adicional.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Esta valor de sinal est disponvel na sada de conector r8513 para interconexo adicional.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
r8510.0...7 BO: Bit de sinal de sada em srie 0 / Outp_sig bit 0

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao e sada de binector para o sinal internconectado via entrada da binector p8500[0...7].
00 De BI: p8500[0] ON OFF -
01 De BI: p8500[1] ON OFF -
02 De BI: p8500[2] ON OFF -
03 De BI: p8500[3] ON OFF -
04 De BI: p8500[4] ON OFF -
05 De BI: p8500[5] ON OFF -
06 De BI: p8500[6] ON OFF -
07 De BI: p8500[7] ON OFF -
r8511.0...21 BO: Bit de sinal de sada em srie 1 / Outp_sig bit 1

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao e sada de binector para o sinal internconectado via entrada da binector p8501[0...21].
00 De BI: p8501[0] ON OFF -
01 De BI: p8501[1] ON OFF -
02 De BI: p8501[2] ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
03 De BI: p8501[3] ON OFF -

04 De BI: p8501[4] ON OFF -
05 De BI: p8501[5] ON OFF -
06 De BI: p8501[6] ON OFF -
07 De BI: p8501[7] ON OFF -
08 De BI: p8501[8] ON OFF -
09 De BI: p8501[9] ON OFF -
10 De BI: p8501[10] ON OFF -
11 De BI: p8501[11] ON OFF -
12 De BI: p8501[12] ON OFF -
13 De BI: p8501[13] ON OFF -
14 De BI: p8501[14] ON OFF -
15 De BI: p8501[15] ON OFF -
16 De BI: p8501[16] ON OFF -
17 De BI: p8501[17] ON OFF -
18 De BI: p8501[18] ON OFF -
19 De BI: p8501[19] ON OFF -
20 De BI: p8501[20] ON OFF -
21 De BI: p8501[21] ON OFF -
r8512 CO: Wordwise de sinal de sada 0 / Outp_sig word 0

CU_G130_DP,
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao e sada de conector para o sinal interconectado via entrada de conector p8502.

CU_G130_DP,
- [%] - [%] - [%]

CU_G130_DP,
- [%] - [%] - [%]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
p8550 AOP LOCAL/REMOTE / AOP LOCAL/REMOTE

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0000 0000 0000 1001 bin
Descrio: Ajuste para salvar a configurao atual do Advanced Operator Panel (AOP).
00 Salvar LOCAL Sim No -
01 Incio em LOCAL Sim No -
02 Mudana na operao Sim No -
03 OFF age como OFF1 Sim No -
07 Anti-horrio/horrio ativo Sim No -
08 Teclar (JOG) ativo Sim No -
09 Salvar setpoint de rotao Sim No -
14 Inibir operao Sim No -
15 Inibir parametrizao Sim No -
r8570[0...39] Macro drive object / Macro DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM31, TM150 Mn. Mx. Configurao de fbrica:
- - -
Descrio: Indicao do arquivo de macro no respectivo diretrio no carto de memria ou memria de dispositivo.
Instruo: Para valor = 9999999 aplica-se o seguinte: O processo de leitura ainda est em andamento.
r8571[0...39] Macro para entradas de binector(BI) / Macro BI

- - -
Descrio: Mostra o arquivo ACX salvo no diretrio apropriado na memria no-voltil.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8572[0...39] Macro entradas de conector (CI) para setpoints de rotao / n_ajuste Macro CI
- - -
r8573[0...39] Macro entradas de conector (CI) para setpoints de torques / M_set Macro CI
- - -
r8585 Macro, atual execuo / Macro executada

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM31, TM150, TB30 Mn. Mx. Configurao de fbrica:
- - -
Descrio: Indicao das macros em execuo no objeto de acionamento.
Dependncia: Veja tambm: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573
r8600 CAN Device Type / Tipo d dispositiv

CU_G130_PN (CAN), Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
CU_G150_PN (CAN), Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
- - -
Descrio: Indica todos os dispositvos conectados no CAN bus aps a inicializao.
r8600
= 00000000 hex: Nenhum drive reconhecido.
= FFFF0192 hex: Vrios drives - drive 1 um Active Line Module, servo drive ou drive vetorial.
= FFFF0191 hex: Vrios drives - 1 drive Mdulo Terminal
= 02010192 hex: 1 Drive Vetorial
= 00020192 hex: 1 Servo drive
= 01000192 hex: 1 Active Line Module
= 00080191 hex: 1 Mdulo Terminal
Instruo: Equivale ao objeto CANopen 1000 hex.
Para cada drive detectado, o tipo de dispositivo exibido no objeto 67FF hex + 800 hex * x (x: Nmero de drive
number 0 ... 7).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8601 CAN Error Register / Registro de erros

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
- - -
Descrio: Indicao do registro de erros para CANopen.
Bit 0: Erro genrico.
Sinal 0: Nenhum erro/falha presente.
Sinal 1: Erro genrico presente.
Bit 1 ... 3: No suportado (sempre sinal 0).
Bit 4: Erro de comunicao.
Sinal 0: Nenhuma mensagem presente na faixa de 8700 ... 8799.
Sinal 1: H pelo menos uma mensagem presente (falha ou alarme) na faixa de 8700 ... 8799.
Bit 5 ... 6: No suportado (sempre sinal 0).
Bit 7: Falha fora da faixa de 8700 ... 8799.
Sinal 0: Nenhuma falha presente fora da faixa de 8700 ... 8799.
Sinal 1: H pelo menos uma falha presente fora na faixa de 8700 ... 8799.
p8602 CAN, objeto SYNC / Objecto SYNC

CU_G130_PN (CAN), Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
Descrio: Ajuste dos parmetros SYNC-Object para os seguintes objetos CANopen:
- 1005 hex: COB-ID
Instruo: O SINAMICS opera como consumidor SYNC.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
Descrio: Ajuste do COB-ID para as mensagens Emergency (telegramas de erro).
Ele equivale aos objetos CANopen:
- 1014 hex: COB-ID
Instruo: Se durante o download for carregado o valor preconfigurado 0, ento ajusta-se automaticamente o valor
preconfigurado 80 hex do CANopen + Node-ID.
Online, o valor 0 negado, pois neste caso o COB-ID 0 no permitido segundo o padro do CANopen.
A comutao do Node-ID pelo interruptor de hardware da Control Unit ou pelo software no tem efeito nenhum
sobre o COB-ID EMCY. Permanece ativo o valor armazenado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8604[0...1] CAN Life Guarding / Life guarding

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0 65535 0
Descrio: Ajuste do parmetro Life Guarding para os seguintes objetos CANopen:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
O Life Time obtido a partir da multiplicao do Guard Time com o Life Time Factor.
ndice: [0] = Intervalo de tempo [ms] para o tempo de vida
[1] = Fator para o tempo de vida
Veja tambm: F08700
Instruo: Com p8604[0] = 0 e/ou p8604[1] = 0, o Life Guarding Event Service (monitoramento do Node Guarding, falha
F08700 com valor de falha = 2) desativado.
O protocolo Node Guarding no est ativo sem o Life Guarding Event Service se o protocolo Heartbeat estiver
desativado (p8606 = 0).
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo [ms] para o envio cclico de telegramas Heartbeat.
O menor tempo possvel 100 ms.
Com p8606 = 0, o envio de telegramas Heartbeat est desativado.
A ativao do protocolo Heartbeat desativa automaticamente o Node Guarding.
r8607[0...3] CAN Identity Object / Ident do objeto

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
- - -
Descrio: Indicao das informaes gerais do dispositivo.
ndice: [0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
Sobre o ndice 3:
O nmero de srie do SINAMICS composto de 60 Bit.
Dos quais so indicados os seguintes nesse ndice:
Bit 0 ... 19: Nmero sequencial
Bit 20 ... 23: Identificao do produto
- 0 hex: Desenvolvimento
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- 1 hex: Nmero nico P1

- 2 hex: Nmero nico P2
- 3 hex: Nmero nico WA
- 9 hex: Padro
- F hex: Todos os demais
Bit 24 ... 27: Ms da fabricao (0 significa janeiro, B significa dezembro)
Bit 28 ... 31: Ano da fabricao (0 significa 2002)
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear bus off err
CU_G130_PN (CAN), Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
CU_G150_PN (CAN), Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0 1 0
Descrio: O controlador CAN posicionado no estado de inicializao atravs de um Bus Off Error.
ndice 0:
Inicializao manual do controlador CAN depois de eliminar a causa com p8608[0] = 1.
ndice 1:
Ativao da funo de inicializao automtica do CAN Bus com p8608[1] = 1.
O controlador CAN reinicializado automaticamente em um intervalo de 2 segundos, at ser eliminada a causa e
uma conexo CAN estiver estabelecida.
Valor: 0: Inativo
1: Incio regulador CAN
ndice: [0] = Funo de partida manual do Controller
[1] = Ativao da funo de partida automtica do Controller
Aps a inicializao, o parmetro resetado automaticamente para 0.
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Comprtamnt de erro

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0 2 1
Descrio: Configurao do comportamento do n CAN em relao ao erro de comunicao ou falha do dispositivo.
Valor: 0: Pr-operacional
1: Nenhuma alterao
2: Stopped
ndice: [0] = Comportamento para erro de comunicao
[1] = Comportamento para erro de dispositivo
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First server SDO

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN) Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
- - -
Descrio: Indicao do Identifier (Client/Server e Server/Client) do canal do SDO.
ndice: [0] = COB-ID de cliente para o servidor
[1] = COB-ID do servidor para o cliente
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

SDO: Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def err field

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0000 hex FFFF 1000 hex 0000 hex
Descrio: Indicao do Pre-defined Error Field do n CAN.
Ele contm a quantidade de todos os erros ocorridos, o nmero de erros ocorridos por acionamento e os erros
conforme seu histrico.
Os primeiros 16 bits representam o cdigo de erro CANopen e os segundos 16 bits o cdigo de erro SINAMICS.
O ndice 1 apresenta a mesma estrutura, mas nos segundos 16 bits figura a ID do objeto de acionamento ao invs
do cdigo de erro SINAMICS.
Cdigo de erro CANopen:
0000 hex: Nenhum erro presente.
8110 hex: Alarme A08751 presente.
8120 hex: Alarme A08752 presente.
8130 hex: Alarme A08700(F) presente com valor de alarme = 2.
1000 hex: Erro genrico 1 presente (h pelo menos uma falha fora da faixa de 8700 ... 8799)
1001 hex: Erro genrico 2 presente (h pelo menos um alarme na faixa de 8700 ... 8799, com exceo do A08751,
A08752, A08700)
Todos os objetos de acionamento so confirmados com a gravao do ndice 0 com o valor 0. Assim que uma falha
confirmada ou um alarme removido, ele apagado da lista de falhas.
ndice: [0] = Nmero total de erros no dispositivo
[1] = Nmero de drive/nmero de falha mais atual
[2] = Nmero de falhas de drive 1
[3] = Falha 1/ drive 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[74] = Nmero de falhas Control Unit
[75] = Falha 1/Control Unit
p8612[0...1] Objeto de drive CAN, servidor SDO / DO server SDO

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN), Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
VECTOR_G (CAN) No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
0581 hex 8000 067F hex 8000 0000 hex
Descrio: Configura o identificador (client/server e server/client) do SDO server adicional.
Utilizando estes SDO servers, possvel acessar os CANopen objects especficos do fabricantes dos drive objects
suportados.
ndice: [0] = Objeto de drive COB-ID do cliente para o servidor
[1] = Objeto de drive COB-ID do servidor para o cliente
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: SDO: Objeto de dados de servio

Referente Unidade de Controle do objeto do drive:
- Corresponde ao objeto CANopen 1201 hex
Referente ao objeto do drive com funes de controle de malha fechada:
- Corresponde ao objeto CANopen 1202 hex + 1 * x(x: Nmero do Drive 0 ... 7)
p8620 CAN, Node-ID / Node-ID

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
1 127 126
Descrio: Indicao ou ajuste do CANopen-Node-ID.
O Node-ID pode ser configurado da seguinte maneira:
1) Atravs do interruptor de endereo na Control Unit
--> O p8620 passa a ser apenas lido e mostra o Node-ID configurado.
--> CANopen-Node-ID e endereo PROFIBUS so idnticos.
2) Atravs do p8620
--> Somente se estiver configurado o endereo 0 no interruptor de endereo.
--> Como padro o Node-ID vem configurado no valor 126.
--> Uma alterao somente estar ativa aps o salvamento e o POWER ON
Instruo: Qualquer alterao de Node-ID somente estar ativa aps o POWER ON.
O Node-ID ativo indicado no r8621.
O parmetro no sofre nenhum efeito atravs da configurao de fbrica.
Uma configurao independente e coincidente do CANopen-Node_ID e do endereo PROFIBUS somente
possvel atravs do p0918 e p8620 (Condio prvia: No interruptor de endereo est configurado o endereo 0).
r8621 CAN, Node-ID ativo / Node ID ativo

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
- - -
Descrio: Indicao do CANopen-Node-ID ativo.
p8622 CAN, Bitrate / Taxa de bits

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0 7 6
Descrio: Ajuste da taxa de bits para o CAN Bus.
Selecionam-se os respectivos Bit Timings que esto definidos no p8623, no subndice associado.
Exemplo:
Taxa de bits = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> O Bit Timing associado est no p8623[6].
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: 1 MBit/s
1: 800 kBit/s
2: 500 kBit/s
3: 250 kBit/s
4: 125 kBit/s
5: 50 kBit/s
6: 20 kBit/s
7: 10 kBit/s
p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit timing select

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0000 hex 000F 7FFF hex [0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Descrio: Ajuste do Bit Timing para o controlador CAN para a taxa de bits associada ajustada (p8622).
No p8623[0...7] os bits esto distribudos nos seguintes parmetros do controlador C_CAN:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, antes do ponto de amostragem)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, aps o ponto de amostragem)
Bit 15: Reservado
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reservado
Exemplo:
Taxa de bits = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> O Bit Timing associado est no p8623[6] --> 0001 2FB6
Recomendao: Utilizar os valores de configurao de fbrica para o ajuste do Bit Timing.
ndice: [0] = 1 MBit/s
[1] = 800 kBit/s
[2] = 500 kBit/s
[3] = 250 kBit/s
[4] = 125 kBit/s
[5] = 50 kBit/s
[6] = 20 kBit/s
[7] = 10 kBit/s
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8630[0...2] CAN, objetos virtuais / Objetos virtuais

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0 65535 0
Descrio: Configura a seleo de drive object (ndice 0), a rea do sub-ndice (ndice 1) e a rea do parmetro (ndice 2) ao
utilizar objetos virtuais.
isto significa que possvel acessar todos os parmetros SINAMICS via CAN.
ndice 0 (Nmero de drive object):
0: No possvel acessar objetos CANopen virtuais
1: Dispositivo
2 ... 65535: Nmero de drive object do drive 1 ... 8
ndice 1 (rea do sub-ndice):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
ndice 2 (rea do parmetro):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
ndice: [0] = Nm. de drive object
[1] = rea do subndice
[2] = rea de parmetros
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort con opt code
VECTOR_G (CAN) Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0 3 3
Descrio: Ajuste do comportamento do acionamento em caso de falha de comunicao do CAN.
Valor: 0: Nenhuma reao
1: OFF1
2: OFF2
3: OFF3
r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnstico HW

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
- - -
Descrio: Indicao do registro do controlador CAN, o C_CAN:
Register, Message Interface Register e Message Handler Register referentes ao protocolo CAN.
ndice: [0] = Registro de controle
[1] = Registro de estado
[2] = Error Counter
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[3] = Bit Timing Register

[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
[9] = Interface 1 Mask 1 Register
[11] = Interface 1 Arbitration 1 Register
[13] = Interface 1 Message Control Register
[14] = Interface 1 Data A1 Register
[16] = Interface 1 Data B1 Register
[18] = Interface 2 Command Request Register
[19] = Interface 2 Command Mask Register
[24] = Interface 2 Message Control Register
[29] = Transmission Request 1 Register
[30] = Transmission Request 2 Register
[31] = New Data 1 Register
[32] = New Data 2 Register
[33] = Interrupt Pending 1 Register
[34] = Interrupt Pending 2 Register
[35] = Message Valid 1 Register
[36] = Message Valid 2 Register
Instruo: A descrio de cada Register do controlador C_CAN est disponvel para consulta no "C_CAN User's Manual".
p8684 CAN NMT, estado aps a inicializao / NMT state aft boot
CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
4 127 127
Descrio: Ajuste do estado NMT do CANopen que est ativo aps a inicializao.
Valor: 4: Stopped
5: Operational
127: Pr-operacional
Instruo: A inicializao no estado NMT Pre-Operational corresponde ao padro do CANopen.
p8685 CAN NMT, estados / Estados NMT

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
0 129 127
Descrio: Ajuste e indicao do estado NMR do CANopen.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: Inicializao
4: Stopped
5: Operational
127: Pr-operacional
128: Reset Node
129: Reset Communication
Instruo: O valor 0 (Initializing) somente permite ser exibido, mas no ajustado.
p8699 CAN RPDO, tempo de monitoramento / RPDO t_monit

CU_G150_PN (CAN), Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN) Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
0 [ms] 65535000 [ms] 0 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento para dados de processo recebidos via CAN Bus.
Qualquer valor que no seja perfeitamente divisvel pelo tempo de amostragem do CANopen ser arredondado.
Se no forem recebidos dados de processo durante este tempo, ento ser sinalizada a falha F08702.
Veja tambm: F08702
Instruo: Valor = 0: O monitoramento est desativado.
p8848: Tempo de amostragem do CANopen
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receber PDO 1

VECTOR_G (CAN) Altervel: C1(3), T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Descrio: Configurao dos parmetros de comunicao para o CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice: [0] = COB-ID do PDO
[1] = Tipo de transmisso do PDO
Dependncia: Um COB-ID vlido somente pode ser ajustado com um canal presente.
Instruo: Corresponde ao objeto CANopen 1400 hex + 40 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
Tipos de transmisso 0, 1, FE e FF podem ser ajustados.
PDO: Process Data Object

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8710[0...3] CAN Mapeamento de Receive para RPDO 1 / Mapping RPDO 1

Descrio: Configurao dos parmetros de Mapping para o CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
Dummy mapping no suportado.
Online, o parmetro somente pode ser modificado se o COB-ID associado estiver ajustado no p870x como invlido.


SINAMICS G130/G150
2 Parmetro



SINAMICS G130/G150
2 Parmetro


p8720[0...4] CAN Transmit PDO 1 / Transmitir PDO 1

0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio: Configurao dos parmetros de comunicao para o CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
[2] = Tempo de inibio (em 100 s)
[3] = Reservado
[4] = Temporizador de eventos (em ms)
Ateno: Para Inhibit Time e Event Timer aplica-se o seguinte:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Equivale ao objeto CANopen 1800 hex + 40 hex * x (x: nmero de acionamento 0 ... 7).
Podem ser ajustados os tipos de Transmission 0, 1 ... F0, FE e FF.

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado
p8730[0...3] CAN Mapeamento de Transmit para TPDO 1 / Mapping TPDO 1

Descrio: Configurao dos parmetros de Mapping para o CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Instruo: Corresponde ao objeto CANopen 1A00 hex + 40 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).

SINAMICS G130/G150
2 Parmetro




SINAMICS G130/G150
2 Parmetro



r8742[0...1] CAN PDO disponvel Quantidade / Nmero de PDO disp

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
- - -
Descrio: Exibe os canais RPDO ou TPDO que ainda esto disponveis.
ndice: [0] = RPDO
[1] = TPDO
Instruo: RPDO: Objeto de dados de processo de receber
TPDO: Objeto de dados de processo de transmitir
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8743[0...7] CAN, atribuio de acionamento/Drive ID / ID do Drive

CU_G130_DP (CAN),
CU_G150_DP (CAN)
- - -
Descrio: Indica a ID de drive associada a cada drive.
ndice: [0] = Drive ID para 1 drive
[1] = Drive ID para 2 drive
[7] = Drive ID para 8 acionamento
p8744 CAN Mapeamento PDO, configurao / Config PDO Mapping

VECTOR_G (CAN) Altervel: C2, T Calculado: - Nvel de acesso: 2
9208, 9210
1 2 2
Descrio: Seletor para o PDO Mapping.
Valor: 1: Predefined Connection Set
2: Freies PDO Mapping
r8745[0...15] CO: CAN livre PZD recebe objetos de 16 bits / Free PZD recv 16
VECTOR_G (CAN) Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - -
Descrio: Acesso aos objetos de recebimento de PZD livres de 16 bits com ajuda da transferncia de SDO.
Um ndice somente pode ser utilizado se o objeto correspondente no estiver mapeado em nenhum PDO.
ndice: [0] = PZD objeto 0
[1] = PZD objeto 1
[2] = PZD objeto 2
[3] = PZD objeto 3
[4] = PZD objeto 4
[5] = PZD objeto 5
[6] = PZD objeto 6
[7] = PZD objeto 7
[8] = PZD objeto 8
[9] = PZD objeto 9
[10] = PZD objeto 10
Instruo: ndice 0 corresponde ao objeto CANopen 5800 hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 1 corresponde ao objeto CANopen 5801 hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice 10 corresponde ao objeto CANopen 580A hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 11 corresponde ao objeto CANopen 580B hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 12 corresponde ao objeto CANopen 580C hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 13 corresponde ao objeto CANopen 580D hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 14 corresponde ao objeto CANopen 580E hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 15 corresponde ao objeto CANopen 580F hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
p8746[0...15] CI: CAN livre PZD envia objetos de 16 bits / Free PZD send 16
VECTOR_G (CAN) Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para objetos de envio de PZD livres de 16 bits na transferncia de SDO.
[1] = PZD objeto 1
[2] = PZD objeto 2
[3] = PZD objeto 3
[4] = PZD objeto 4
[5] = PZD objeto 5
[6] = PZD objeto 6
[7] = PZD objeto 7
[8] = PZD objeto 8
[9] = PZD objeto 9
ndice 10 corresponde ao objeto CANopen 581A hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 11 corresponde ao objeto CANopen 581B hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 12 corresponde ao objeto CANopen 581C hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 13 corresponde ao objeto CANopen 581D hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 14 corresponde ao objeto CANopen 581E hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 15 corresponde ao objeto CANopen 581F hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8747[0...7] CO: CAN livre PZD recebe objetos de 32 bits / Free PZD recv 32
- - -
Descrio: Acesso aos objetos de recebimento de PZD livres de 32 bits com ajuda da transferncia de SDO.
[1] = PZD objeto 1
[2] = PZD objeto 2
[3] = PZD objeto 3
[4] = PZD objeto 4
[5] = PZD objeto 5
[6] = PZD objeto 6
[7] = PZD objeto 7
p8748[0...7] CI: CAN livre PZD envia objetos de 32 bits / Free PZD send 32
VECTOR_G (CAN) Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para objetos de envio de PZD livres de 32 bits na transferncia de SDO.
[1] = PZD objeto 1
[2] = PZD objeto 2
[3] = PZD objeto 3
[4] = PZD objeto 4
[5] = PZD objeto 5
[6] = PZD objeto 6
[7] = PZD objeto 7
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8750[0...15] CAN Objetos Receive mapeados, 16 Bit / RPDO 16 mapeado

- - -
Descrio: Indicao dos objetos Receive CANopen mapeados em formato de 16 bits na memria de dados de processo.
Exemplo:
Por exemplo, se a palavra de controle estiver mapeada em um RPDO, o r8750 mostra a posio da palavra de
controle na memria de dados de processo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
r8751[0...15] CAN Objetos Receive mapeados 16 Bit / TPDO 16 mapeado

- - -
Descrio: Indicao dos objetos Transmit CANopen mapeados em formato de 16 bits na memria de dados de processo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8760[0...14] CAN Objetos Receive mapeados, 32 Bit / RPDO 32 mapeado

- - -
Descrio: Indicao dos objetos Receive CANopen mapeados em formato de 32 bits na memria de dados de processo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8761[0...14] CAN Objetos Transmit mapeados 32 Bit / TPDO 32 mapeado

- - -
Descrio: Indicao dos objetos Transmit CANopen mapeados em formato de 32 bits na memria de dados de processo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8762 CO: Exibio do modo de operao CAN / Op mode display

- - -
Descrio: Indicao do modo de operao de CANopen ativo no momento.
Para enviar o objeto CANopen 0x6061 mapeado em um TPDO, este parmetro pode interconectar-se devidamente
interface PZD.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8784 CO: CAN Palavra de estado / Palavra de estado

- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a palavra de estado do CANopen.
04 Nenhuma parada por inrcia Sim No -
05 Nenhuma parada rpida ativa Sim No -
06 Desabilitao de ligao ativa Sim No -
08 Pode ser conectado livremente (BI: p8785) Sim No -
10 Objetivo alcanado Sim No -
11 Limite de torque alcanado Sim No -
12 Velocidade igual a zero Sim No -
Re bit 10:
Com o gerador de rampa ativado possvel modificar a interconexo da CI: p2151 = r1119, de forma que o setpoint
lido antes do gerador de rampa a fim de avaliar o bit 10.
Re bit 10, 12:
Os dois bits devem apresentar o mesmo estado no processo de frenagem. Por isso que os seguintes parmetros
devem ser ajustados iguais:
p2161 (valor limite de rotao 3, para r2199.0) = p2163 (valor limite de rotao 4, para r2197.7)
p2150 (rotao de histerese 3, para r2199.0) = p2164 (rotao de histerese 4, para r2197.7)
p8785 BI: CAN Palavra de estado Bit 8 / Status word bit 8

- - 0
Descrio: Ajuste da fonte de sinais para o bit 8 da palavra de estado do CANopen.

- - 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

- - 0
p8790 CAN Interconexo de palavra de controle automtica / STW interc auto

0 1 0
Descrio: Ajuste da interconexo BICO automtica da palavra de controle do CANopen.
Valor: 0: Nenhuma conexo
1: Interconexo
Dependncia: Veja tambm: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795, r8850, r8890, r8891, r8892, r8893
Instruo: As seguintes interconexes BICO so estabelecidas automaticamente se a palavra de controle do CANopen estiver
mapeada em uma das posies x = 0 ... 3 na memria de dados de processo de recebimento..
Para SINAMICS S120 com CBC10, a interface PZD IF2 utilizada:
BI: p0840.0 = r889x.0
BI: p0844.0 = r889x.1
BI: p0848.0 = r889x.2
BI: p0852.0 = r889x.3
BI: p2103.0 = r889x.7
Para SINAMICS S110, a interface PZD IF1 utilizada:
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Se nestas posies no houver nenhuma palavra de controle de CANopen mapeada, ento o acesso de gravao
ser negado.
Isto tambm causa uma interrupo do download do projeto pelo software de comissionamento.
p8791 Cdigo de opo de parada CAN / Stop opt_code

-1 3 -1
Descrio: Ajuste para a palavra de controle de CANopen Bit 8 "Parada" (CANopen STW.8).
Valor: -1: Nenhuma conexo
1: Interconexo CANopen STW.8 com p1142
3: Interconexo CANopen STW.8 com p1140
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Corresponde ao objeto CANopen 605D hex + 800 hex * x (x: nmero de drive 0 ... 7).
A interconexo BICO estabelecida se a palavra de controle do CANopen estiver mapeada em uma das posies x
= 0 ... 3 na memria de dados de processo de recebimento.
r8792[0] CO: Setpoint l16 do modo de velocidade CAN / Vel mod I16 set
- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a interconexo de objetos CANopen de setpoint I16 padronizado do Velocity
Mode na transferncia de SDO.
ndice: [0] = Velocidade Nominal VL
Corresponde ao objeto CANopen 6042 hex + 800 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
O valor de parmetro indicado normalizado atravs da rotao de referncia p2000:
4000 hex corresponde ao p2000
r8795.0...15 CO/BO: CAN Palavra de controle / Palavra d controle

- - -
Descrio: Acesso palavra de controle CANopen com ajuda da transferncia de SDO.
01 No ativar nenhuma parada por inrcia Sim No -
02 No ativar nenhuma parada rpida Sim No -
05 Continuar gerador de rampa Sim No (congelamento) -
08 Parada Sim No -
11 Pode ser conectado livremente Sim No -
r8796[0] CO: Setpoint l32 do modo de velocidade CAN / Pr vel mo I32 set
- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a interconexo de objetos CANopen de setpoint I32 padronizado do Velocity
Mode na transferncia de SDO.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Velocidade nominal

Corresponde ao objeto CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
O valor de parmetro indicado normalizado atravs da rotao de referncia p2000:
4000 0000 hex corresponde a p2000
r8797[0] CO: Setpoint l16 do modo de velocidade CAN / Pr Tq mod I16 set
- - -
Descrio: Indicao e sada de conector para a interconexo de objetos CANopen de setpoint I16 padronizado do Profile
Torque Mode na transferncia de SDO.
ndice: [0] = Torque nominal
Corresponde ao objeto CANopen 6071 hex + 800 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
O valor de parmetro indicado normalizado atravs da torque de referncia p2003:
4000 hex corresponde a p2003
p8798[0...1] CAN Fator de converso de rotao / n_conv_factor

1 4294967295 1
Descrio: O fator converte a unidade de velocidade desejada para a unidade de velocidade interna (rot./s).
Como configurao de fbrica, para o CANopen a unidade de velocidade incrementos/segundo.
O parmetro equivale ao objeto CANopen 6094 hex.
A velocidade interna calculada da seguinte maneira:
n_setp_intern = objeto 6094.1 / objeto 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_setp_bus
ndice: [0] = Numerador
[1] = Denominador
p8805 Identification and Maintenance 4 Configurao / Configurao I&M 4

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Ajuste da configurao para o contedo do Identification and Maintenance 4 (I&M 4, p8809).
Valor: 0: Valor padro para I&M 4 (p8809)
1: Valor de usurio para I&M 4 (p8809)
Dependncia: Com o p8805 = 0, ao ser gravado pelo menos um valor pelo usurio no p8809[0...53], ento fixa-se
automaticamente o p8805 = 1.
Com o resetamento do p8805 = 0 restabelece-se o contedo do p8809 para a configurao de fbrica.
O PROFINET I&M 4 (p8809) contm as informaes sobre o acompanhamento de alteraes do SI.
Sobre o p8805 = 1:
O PROFINET I&M 4 (p8809) contm os valores gravados pelo usurio.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8806[0...53] Identificao e manuteno 1 / I&M 1

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- -
Descrio: Parmetros para o conjunto de dados "Identification and Maintenance 1" (I&M 1) do PROFINET.
Estas informaes so denominadas como "Identificadores do sistema" e "Identificadores do local".
Ateno: Somente devem ser utilizados os caracteres do conjunto de caracteres padro ASCII (32 dec at 126 dec).
Instruo: Por exemplo, uma tabela ASCII (alguns trechos) encontra-se disponvel na seo de anexos do manual de listas.
Sobre o p8806[0...31]:
Identificador do sistema.
Sobre o p8806[32...53]:
Identificador do local.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- -
Estas informaes so denominadas como "Data de instalao".
Sobre o p8807[0...15]:
Data da instalao ou do primeiro comissionamento do dispositivo (ASCII) com as seguintes opes de formato:
YYYY-MM-DD
ou
YYYY-MM-DD hh:mm
- YYYY: Ano
- MM: Ms 01 ... 12
- DD: Dia 01 ... 31
- hh: Horas 00 ... 23
- mm: Minutos 00 ... 59
Os separadores como o hfen '-', espao ' ' e dois-pontos ':' devem ser escritos entre as indicaes.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- -
Estas informaes so denominadas como "Informaes adicionais".
Ateno: Somente devem ser utilizados os caracteres do conjunto de caracteres padro ASCII (32 dec at 126 dec).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Sobre o p8808[0...53]:
Qualquer informao adicional e observaes (ASCII).

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 bin 1111 1111 bin 0000 bin
Estas informaes so denominadas como "Assinatura".
Dependncia: Este parmetro predefinido como padro (veja a nota).
Aps a gravao de outras informaes no p8809 ajusta-se automaticamente o p8805 = 1.
Veja tambm: p8805
Instruo: Para p8805 = 0 (ajustado de fbrica) aplica-se o seguinte:
O parmetro p8809 contm as informaes descritas a seguir.
Sobre o p8809[0...3]:
Contm o valor do r9781[0] "SI Acompanhamento de alteraes Soma de verificao funcional".
Sobre o p8809[4...7]:
Contm o valor do r9782[0] "SI Acompanhamento de alteraes Carimbo de tempo Soma de verificao funcional".
Sobre o p8809[8...53]:
Reservado.
p8811 Seleo projeto de conexo SINAMICS / Proj SINAMICS Link

CU_G130_PN Altervel: C1(1) Calculado: - Nvel de acesso: 3
(PROFINET CBE20), Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2198
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G130_DP No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
(PROFINET CBE20), Mn. Mx. Configurao de fbrica:
CU_G150_DP
16 64 64
(PROFINET CBE20)
Descrio: Seleo de projeto para SINAMICS
Valor: 16: Projeto de conexo SINAMICS, 16 participantes
64: Projeto de conexo SINAMICS, 64 participantes
Instruo: SINAMICS Link requer quer a verso de firmware CBE20 apropriada seja selecionada (p8835 =3).
O parmetro deve ser ajustado igual para todos os participantes.
Uma mudana s se torna efetiva aps um POWER ON.
O parmetro no influenciado ajustando a configurao de fbrica.
p8812[0...1] Ajuste de conexo SINAMICS / SINAMICS Link cl c

(PROFINET CBE20), Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2198
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 2000 [0] 1
(PROFINET CBE20)
[1] 2000
Descrio: Configura o ciclo para o SINAMICS Link.
Re ndice 0:
0 = sincronismo de ciclo no ativado, 1 = sincronismo de ciclo ativado
Re ndice 1:
Possible values: 500, 1000, 2000 s
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Modo iscrono ativado

[1] = Barramento CC [s]
Instruo: O Link SINAMICS requer que uma verso adequada do firmware CBE20 seja selecionada (p8835 = 3).
Uma mudana somente se torna efetiva depois de uma LIGAO.
O parmetro no influenciado pela definio de definio de fbrica.
Re ndice 0:
aplicvel para a sincronizao da aplicao. O link SINAMICS sempre sncrono.
Re ndice 1:
O valor deve ser definido igual para todos os participantes.
Ao selecionar um novo projeto p8811, p8812[1] definido para definio de fbrica.
Mn/mx/definio de fbrica: 500/500/500 s
Mn/mx/definio de fbrica: 1000/2000/2000 s
p8815[0...1] IF1/IF2, PZD, funcionalidade, seleo / IF1/IF2 PZD fct

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1 2 1
Descrio: Seleciona a interface PZD para a funcionalidade de sincronizao de ciclo e PROFIsafe.
Valor: 1: Interface 1 (IF1)
2: Interface 2 (IF2)
ndice: [0] = Sincronizao de ciclo
[1] = PROFIsafe
Instruo: Uma alterao s se torna efetiva aps POWER ON, reset ou download do projeto.
Exemplo:
p8815[0] = 1: IF1 suporta o modo iscrono.
p8815[1] = 2: IF2 suporta PROFIsafe.
p8829 CBE2x, Controller remoto, quantidade / Nmero de co CBE2x

(PROFINET CBE20), Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
1 2 1
(PROFINET CBE20)
Descrio: Ajuste da quantidade de Remote Controllers aguardados para o PROFINET CBE20/CBE25.
A funcionalidade "Shared Device" ativada com o valor = 2.
Dois PROFINET Controllers tm acesso simultneo ao acionamento:
- Controlador de automatizao (SIMOTION ou SIMATIC A-CPU).
- Controlador Safety (SIMATIC F-CPU).
Valor: 1: Automao ou Safety
2: Automao e Safety
Ateno: A F-CPU deve usar apenas telegramas PROFIsafe.
A A-CPU precisa estar conectada para que a F-CPU tenha acesso.
Deve-se ajustar o valor = 1 para comissionamento individual da F-CPU.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8835 Seleo de firmware CBE20 / CBE20 FW sel

(PROFINET CBE20), Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2198
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
1 99 1
(PROFINET CBE20)
Descrio: Seleo da variante de Firmware para o CBE20.
Valor: 1: Dispositivo PROFINET
2: PN Gate
3: SINAMICS, link
4: EtherNet/IP
99: Cliente especfico do diretrio OEM
CBE20: Communication Board Ethernet 20
p8836 SINAMICS, endereo do link / SINAMICS Link add

(PROFINET CBE20), Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2198
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 64 0
(PROFINET CBE20)
Descrio: Seleciona o endereo do node para o SINAMICS Link na Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
p8836 = 0: SINAMICS Link desativado
p8836 = 1 ... 64: endereo do node para SINAMICS Link
Instruo: SINAMICS Link requer que a verso de firmware CBE20 apropriada seja selecionada (p8835 = 3).
Uma alterao somente se torna efetiva aps um POWER ON.
p8837 IF2 STW1.10 = 0, modo / IF2 STW1.10=0

0 2 2
Descrio: Configurao do modo de processamento para PROFIdrive STW1.10 "Controle pelo CLP".
Normalmente com a primeira palavra de recebimento (PZD1) recebida a palavra de controle 1 (conforme o perfil
PROFIdrive). O comportamento do STW1.10 = 0 corresponde ao perfil PROFIdrive. Para aplicaes divergentes
pode-se adaptar o comportamento atravs deste parmetro.
Valor: 0: Congelar setpoints e continuar o processamento do sinal de vida
1: Congelar setpoints e sinal de vida
2: No congelar setpoints
Recomendao: Manter o ajuste p2037 = 0 inalterado.
Instruo: Se o STW1 no for transmitido para o PROFIdrive com o PZD1 (com bit 10 "Controle pelo CLP"), deve-se ajustar o
p2037 = 2.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8839[0...1] PZD Atribuio da interface de hardware / PZD IF HW assign

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 99 99
Descrio: Atribuio do hardware para comunicaes cclicas via PZD interface 1 (IF1) e interface 2 2 (IF2).
Valor: 0: Inativo
1: Control Unit Onboard
2: COMM BOARD
99: automticam.
ndice: [0] = Interface 1
[1] = Interface 2
Instruo: Para valor = 99 (automtico) o seguinte se aplica:
- Se uma COMM BOARD no estiver inserida, ento a interface integrada (PROFIBUS/PROFINET/USS) se
comunica via IF1.
- Se um CBE20 estiver inserido, ento o seguinte se aplica:
-- CU320-2 DP: PROFINET CBE20 se comunica via IF1 e PROFIBUS/USS via IF2.
-- CU320-2 PN: PROFINET integrado se comunica via IF1 e PROFINET CBE20 via IF2.
- CAN CBC10 sempre se comunica via IF2.
Para um valor no igual a 99 (automtico) o seguinte se aplica:
- os dois ndices devem ser ajustados para um nmero no igual a 99 (automtico).
Uma alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset ou download.
p8840 COMM BOARD Tempo de monitorao / CB t_monit

CU_G130_PN (COMM Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
BOARD, PROFINET Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CBE20),
CU_G150_PN (COMM Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
BOARD, PROFINET No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
CBE20), Mn. Mx. Configurao de fbrica:
CU_G130_DP (COMM
0 [ms] 65535000 [ms] 20 [ms]
BOARD, PROFINET
CBE20),
CU_G150_DP (COMM
BOARD, PROFINET
CBE20)
Descrio: Configura o tempo de monitoramento para processar dados recebidos via COMM BOARD.
Se, durante este tempo, a Control Unit no recebe dados de processo da COMM BOARD, ento uma mensagem
apropriada enviada.
Instruo: Esta funo de monitoramento somente monitora a ligao entre a Control Unit e COMM BOARD e no o trfego de
dados no bus de campo.
Valor = 0: Monitoramento est desativado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8841[0...239] COMM BOARD Dados de configurao de envio / CB s config_dat

BOARD, PROFINET Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CBE20),
CU_G150_PN (COMM
CU_G130_DP (COMM
0 65535 0
BOARD, PROFINET
CBE20),
CU_G150_DP (COMM
BOARD, PROFINET
CBE20)
Descrio: Configura os dados de configurao de envio para o COMM BOARD.
O ajuste ativado com p8842.
Instruo: Os dados de configurao so especficoso para a COMM BOARD inserida.
Para CBE20, os dados de configurao no so relevantes.
p8842 Ative COMM BOARD, envie a configurao / CB s config act

CBE20),
CU_G150_PN (COMM
CU_G130_DP (COMM
0 1 0
BOARD, PROFINET
CBE20),
CU_G150_DP (COMM
BOARD, PROFINET
CBE20)
Descrio: Ativar uma configurao de envio modificada para COMM BOARD.
Com p8842 = 1, os valores em p8841 so transferidos para a COMM BOARD e ativados. Aps isso, p8842
automaticamente ajustado para zero.
Instruo: Para CBE20, certos parmetros SINAMICS so avaliados novamente e ativados. Uma ligao de bus cclica
existente interrompida.
r8843.0...2 BO: IF2 PZD, estado / IF2 PZD, estado

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao do estado de PZD no PROFIdrive.
00 Setpoint, falha Sim No -
01 Operao sincronizada com o ciclo est Sim No -
ativa
02 Fieldbus operando Sim No -
Instruo: Com o uso do sinal "Falha de setpoint", o bus pode ser monitorado e pode reagir perda (falha) dos setpoints de
acordo com a aplicao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8844 IF2, retardo de falha / IF2 F delay

ENC Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2410
0 [s] 100 [s] 0 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para gerar a mensagem de falha F01910 aps a falha de setpoint.
O tempo at gerar a mensagem de falha pode ser usado pela aplicao. Isto significa que possvel reagir com o
acionamento em operao (p. ex. um retrocesso de emergncia).
Veja tambm: F01910
p8848 IF2 PZD Tempo de amostragem / IF2 PZD t_amostra

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de amostragem para interface cclica 2 (IF2).
Instruo: O sistema permite apenas alguns tempos de amostragem e depois que este parmetro escrito, o valor que
realmente foi configurado exibido.
Para operaes de ciclo sncronos, o tempo cclico do bus especfico aplicado (Tdp).
r8849[0...139] COMM BOARD Dados de configurao de recepo / CB r config_dat

CU_G130_PN (COMM Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
CBE20),
CU_G130_DP (COMM
- - -
BOARD, PROFINET
CBE20),
CU_G150_DP (COMM
BOARD, PROFINET
CBE20)
Descrio: Indica os dados de configurao de recebimento para a COMM BOARD.
r8850[0...19] CO: IF2 Receber PZD, palavra / IF2 PZD receb palv
CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) recebidos via interface 2 no formato de palavra.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
PZD1 a PZD2 so indicados em bit serial em r8890 a r8891.
9206
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
9206
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p8851[0...24] CI: IF2 Enviar PZD, palavra / IF2 PZD env palavr
CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2493, 9210
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0
Descrio: Seleciona o PZD (valores reais) para ser enviado via interface 2 no formato de palavra.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2487, 9208
- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
TM31, TM150, TB30 Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
r8853[0...24] IF2 Enviar diagnstico PZD / IF2 diag PZD send

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indica o PZD enviado (valores reais) via interface 2.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

9210
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

9210
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

r8854 COMM BOARD Estado / Estado CB

BOARD, PROFINET Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CBE20),
CU_G150_PN (COMM
CU_G130_DP (COMM
0 255 -
BOARD, PROFINET
CBE20),
CU_G150_DP (COMM
BOARD, PROFINET
CBE20)
Descrio: Indicao de estado para COMM BOARD.
Valor: 0: No inicializado
1: Erro fatal
2: Inicializao
3: Enviar configurao
4: Receber configurao
5: Comunicao no cclica
6: Comunicao cclica, mas nenhum setpoint (parada/nenhum ciclo)
255: Comunicao cclica
r8858[0...39] COMM BOARD Ler canal de diagnose / CB diag_chan read

CBE20),
CU_G130_DP (COMM
- - -
BOARD, PROFINET
CBE20),
CU_G150_DP (COMM
BOARD, PROFINET
CBE20)
Descrio: Indica os dados de diagnsitco da COMM BOARD.
Instruo: A indicao depende da COMM BOARD sendo utilizada.
Exemplo para CBE20:
r8858[0] = 4201 --> Siemens CBE20
r8858[1] = 1 --> tipo de firmware = dispositivo PROFINET (ver p8835)
r8858[2] = x --> estado de comunicao cclica
r8858[3] = y --> estado da configurao de IP
r8858[4] = 1281 --> ID do dispositivo 0501 hex = SINAMICS S120/S150
r8858[5 ... 39] --> somente para diagnstico de falhas interno da Siemens.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8859[0...7] COMM BOARD dados de identificao / Dados ident CB

CBE20),
CU_G150_PN (COMM
CU_G130_DP (COMM
- - -
BOARD, PROFINET
CBE20),
CU_G150_DP (COMM
BOARD, PROFINET
CBE20)
Descrio: Indica os dados de identificao da COMM BOARD
ndice: [0] = Verso da estrutura de interface
[1] = Verso do driver de interface
[2] = Empresa (Siemens = 42)
[3] = CB, tipo
Instruo: Exemplo para CBE20:
r8859[0] = 100 --> verso da estrutura da interface V1.00
r8859[1] = 111 --> verso do drive de interface V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0 --> CBE20
r8859[4] = 1200 --> primeira parte, verso de firmware V12.00 (segunda parte, ver ndice 7)
r8859[5] = 2010 --> ano 2010
r8859[6] = 2306 --> 23 de June
r8859[7] = 1300 --> segunda parte, verso de firmware (verso completa: V12.00.13.00)
r8860[0...30] CO: IF2 PZD, receber palavra dupla / IF2 PZD recup DW
9206
- - -
Descrio: Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) recebido via interface 2 no formato de palavra dupla.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Podem ser empregados at 4 ndices da funo "Trace".
r8860[0...2] CO: IF2 PZD, receber palavra dupla / IF2 PZD recup DW
9206
- - -
Descrio: Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) recebido via interface 2 no formato de palavra dupla.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
p8861[0...30] CI: IF2 Enviar PZD, palavra dupla / IF2 PZD enviar DW
9210
- - 0
Descrio: Seleciona o PZD (valores reais) a ser enviado via interface 2 no formato de palavra dupla.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Ateno: Uma interligao BICO para um nico PZD pode ocorrer somente em p8851 ou p8861.
p8861[0...10] CI: IF2 Enviar PZD, palavra dupla / IF2 PZD enviar DW
9210
- - 0
Descrio: Seleciona o PZD (valores reais) a ser enviado via interface 2 no formato de palavra dupla.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Ateno: Uma interligao BICO para um nico PZD pode ocorrer somente em p8851 ou p8861.
r8863[0...30] IF2 Enviar diagnstico PZD, doble word / IF2 diag enviar DW
- - -
Descrio: Indica o PZD enviado via interface 2 (valores reais) com formato de palavra dupla.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8863[0...10] IF2 Enviar diagnstico PZD, doble word / IF2 diag enviar DW
- - -
Descrio: Indica o PZD enviado via interface 2 (valores reais) com formato de palavra dupla.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8867[0...1] IF2 PZD mximo interconectado / IF2 PZDmaxInterlig

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - -
Descrio: Indica o PZD interconectado mximo na direo de recebimento/envio
ndice 0: recebimento (r8850, r8860)
ndice 1: envio (p8851, p8861)
p8870[0...15] SINAMICS Link word PZD recebe telegrama / Recv link word
CU_G130_PN Altervel: T Calculado: - Nvel de acesso: 3
(PROFINET CBE20), Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 16 0
(PROFINET CBE20),
VECTOR_G
(PROFINET CBE20),
B_INF (PROFINET
CBE20), TM31
(PROFINET CBE20),
TM150 (PROFINET
CBE20), TB30
(PROFINET CBE20),
ENC (PROFINET
CBE20)
Descrio: Atribuio de um PZD para uma palavra de telegrama de um link SINAMICS receber telegrama.
Para p8839[0] = 2 (COMM BOARD atravs da interface 1), o seguinte se aplica:
- PZD p2050[ndice] atribudo por meio de p8870[ndice], p8872[ndice].
- PZD p8850[ndice] atribudo por meio de p8870[ndice], p8872[ndice].
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Instruo: Faixa de valores:
0: No utilizado
1 ... 16: Palavra do telegrama
Um par de valores p8870[ndice], p8872[ndice] somente pode ser utilizado uma vez em um nico dispositivo.
Uma alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, dowload de projeto ou p8842 = 1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8871[0...15] SINAMICS Link word PZD envia telegrama / Send link word
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 16 0
(PROFINET CBE20),
VECTOR_G
(PROFINET CBE20),
B_INF (PROFINET
CBE20), TM31
(PROFINET CBE20),
TM150 (PROFINET
CBE20), TB30
(PROFINET CBE20),
ENC (PROFINET
CBE20)
Descrio: Atribui um PZD para uma palavra de telegrama no link SINAMICS para enviar telegrama.
- p8871[ndice] atribui o PZD p2051[ndice].
Para p8839[1] = 2 (COMM BOARD atravs de interface 2), o seguinte se aplica:
- p8871[ndice] atribui o PZD p8851[ndice].
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Veja tambm: A50002
0: No utilizado
1 ... 16: Envio de palavra do telegrama
Um envio de palavra do telegrama especfica pode ser utilizado somente uma vez em um nico dispositivo.
Uma alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, download de projeto ou p8842 = 1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8872[0...15] SINAMICS PZD endereo de Link recebido / Link addr recv

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 64 0
(PROFINET CBE20),
VECTOR_G
(PROFINET CBE20),
B_INF (PROFINET
CBE20), TM31
(PROFINET CBE20),
TM150 (PROFINET
CBE20), TB30
(PROFINET CBE20),
ENC (PROFINET
CBE20)
Descrio: Seleciona o endereo do remetente do SINAMICS Link do qual os dados de processo (PZD) so recebidos.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
0: No utilizado
1 ... 64: Endereo
|Um alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, download de projeto ou p8842 = 1.
r8874[0...19] IF2, diagnstico, receber endereo bus PZD / IF2diag end receb
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica o endereo bus do remetente do qual o PZD recebido.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Faixa de valores:
255: No ocupado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Faixa de valores:
255: No ocupado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8875[0...19] IF2, diagnstico, receber offset de telegrama PZD / IF diag offs recv
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica o offset de byte do PZD no recebimento de telegrama.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Faixa de valores:
255: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
- - -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Faixa de valores:
255: No ocupado
r8876[0...24] IF2 Enviar diagnstico de offset de telegrama PZD / IF2 diag offs env
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica o offset de byte do PZD no envio de telegrama.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Faixa de valores:
255: No ocupado
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Faixa de valores:
255: No ocupado
p8880[0...15] BI: IF2 Conversor biconector-conector, palavra de estado 1 / Bin/con ZSW1

CU_G130_DP,
ENC Mn. Mx. Configurao de fbrica:
- - 0
Descrio: Seleciona os bits a serem enviados via interface 2.
Os bits individuais so combinados para formar palavra de estado 1.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
- - 0
Os bits individuais so combinados para formar palavra de estado 2.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
- - 0
Os bits individuais so combinados para formar palavra de estado livre 3.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8888[0...4] IF2 Conversor biconector-conector, inverter palavra de estado / Bin/con ZSW inv
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste para inverso das respectivas entradas de binector do conversor binector-conector.
r8889[0...4] CO: IF2 Conversor biconector-conector, enviar palavra de estado / Bin/con ZSW envio
CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Sada de conector para interconectar as palavras de estado em uma palavra de envio PZD.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
Dependncia: Veja tambm: p8851, p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, p8888
Instruo: O r8889 juntamente com o p8880 at p8884 formam cinco conversores binector-conector.
r8890.0...15 BO: IF2 Receber PZD1 por bits / IF2 PZD1 recb bitw
CU_G130_DP, 9204, 9206
CU_G150_DP,
VECTOR_G, B_INF, Grupo P: Comunicaes Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
TM31, TM150, TB30, No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD1 (normalmente a palavra de controle 1) recebido via interface 2.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
CU_G130_DP, 9204, 9206
CU_G150_DP,
VECTOR_G, B_INF,
TM31, TM150, TB30, No no tipo de motor: - Normatizao: - Lista de especialistas: 1
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD2 recebido via interface 2
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
CU_G130_DP, 9206
CU_G150_DP,
VECTOR_G, ENC
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD2 recebido via interface 3
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
CU_G130_DP, 9206
CU_G150_DP,
VECTOR_G, ENC
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD4 (normalmente a palavra de controle 2) recebido via interface 2.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r8894.0...15 BO: IF2 Conversor conector-biconector, sada de biconector / Con/bin sada

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit uma palavra PZD recebida via interface 2.
O PZD selecionado via p8899[0].
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r8895.0...15 BO: IF2 Conversor conector-biconector, sada de biconector / Con/bin sada

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
- - -
Descrio: Sada de binector para interconectar bit a bit uma palavra PZD recebida via interface 2
O PZD selecionado via p8899[1].
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
p8898[0...1] IF2 Conversor conector-biconector, inverter sada de biconector / Con/bin sada inv
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajuste para inverso das respectivas sadas de binector do conversor binector-conector.
Com o p8898[0] se influenciam os sinais da CI: p8899[0].
Com o p8898[1] se influenciam os sinais da CI: p8899[1].
p8899[0...1] CI: IF2 Conversor conector-biconector, fonte de sinais / Con/bin S_fonte

CU_G150_PN, Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2485, 2491
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para o conversor conector-binector.
Como fonte de sinais pode-se selecionar uma palavra de recebimento PZD. Os sinais esto disponveis para a
interconexo de prossecuo bit a bit.
Dependncia: Veja tambm: r8850, r8894, r8895, p8898
Instruo: Os respectivos 16 bits inferiores so convertidos pela fonte de sinais configurada atravs da entrada de conector.
O p8899[0...1] juntamente com o r8894.0...15 e o r8895.0...15 formam dois conversores conector-binector:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8900[0...239] IE Name of Station / IE Status do nome

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Configura o nome de estao para a Industrial Ethernet Interface (X127) na Control Unit.
O nome de estao ativo indicado em r8910.
Instruo: Uma tabela ASCII (resumo) pode ser encontrada, por exemplo, no apndice para o Manual de Lista.
A configurao de interface (p8900 e seguinte) ativada com p8905 = 1.
IE: Industrial Ethernet
p8901[0...3] IE IP Address of Station / IE IP do Status

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 0
Descrio: Configura o endereo IP para a Industrial Ehternet interface (X127) na Control Unit.
O endereo IP ativo indicado em r8911.
Instruo: A configurao de interfaces (p8900 e subsequentes) ativada com p8905 = 1.
p8902[0...3] IE Default Gateway of Station / IE Gateway def

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 0
Descrio: Configura o gateway padro para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit.
O gateway padro ativo indicado em r8912.
p8903[0...3] IE Subnet Mask of Station / IE Mscara subrede

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 0
Descrio: Configura a mscara de sub-rede para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit.
A mscara de sub-rede ativa indicada em r8913.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p8904 IE DHCP Mode / IE DHCP Mode

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 3 0
Descrio: Configura o modo DHCP para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit
Instruo: A configurao de interfaces (p8900 e subsequentes) ativada com p8905.
O modo DHCP ativo indicado no parmetro r8914.
Sobre o valor = 0:
DHCP desativado.
Sobre o valor = 1:
Reservado.
Sobre o valor = 2:
DHCP ativado. Para a identificao do Client usado o endereo MAC desta interface.
Sobre o valor = 3:
DHCP ativado. Para a identificao do Client usado o nome de estao desta interface.
p8905 Configurao de Interface IE / IE IF config

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 3 0
Descrio: Ajuste para ativar a configurao de interface para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit.
p8905 ajustado automaticamente para 0 no final de uma operao.
Valor: 0: Sem funo
1: Ativao da configurao
2: Ativao e salvamento da configurao
3: Eliminao/anulao da configurao
Veja tambm: A08561
Instruo: Re p8905 = 1:
A configurao de interface (p8900 e seguinte) ativada.
Re p8905 = 2:
A configurao de interface (p8900 e seguinte) ativada e salva na memria no-voltil.
Re p8905 = 3:
A configurao de interface resetada para a configurao de fbrica em todos os pontos.
As configuraes de fbrica para a configurao de interface so carregadas na ativao (p8905 = 1) ou no prximo
POWER ON.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8908 Ative o FTP / Act FTP

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Ativao do servidor FTP server.
Permite ao FTP acessar o diretrio /INSTALL/SINAMICS do carto de memria.
Valor: 0: No
1: Sim
Instruo: Ativao do servidor FTP se torna efetiva imediatamente.
Desativao somente se torna efetiva aps POWER ON da Control Unit.
Antes de comissionar o sistema pela primeira vez, o servidor FTP ativado independente do ajuste do parmetro.
r8909 PN Device ID / PN Device ID

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do PROFINET Device ID.
Cada tipo de dispositivo SINAMICS possui seu prprio PROFINET Device ID e um prprio PROFINET GSD.
Instruo: Lista dos SINAMICS Device IDs:
0501 hex: S120/S150
0504 hex: G130/G150
050A hex: DC MASTER
050C hex: MV
050F hex: G120P
0510 hex: G120C
0511 hex: G120 CU240E-2
0512 hex: G120D
0513 hex: G120 CU250S-2 Vector
0514 hex: G110M
r8910[0...239] IE Name of Station active / IE Status do nome

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica o nome da estao ativa para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8911[0...3] IE IP Address of Station active / IE IP de status at

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 -
Descrio: Indica o endereo IP ativo para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit.
r8912[0...3] IE Default Gateway of Station active / IE Gateway def ati

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 -
Descrio: Indica o gateway padro ativo para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit.
r8913[0...3] IE Subnet Mask of Station active / IE Mscara de subr

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 -
Descrio: Indica mscara de sub-rede ativa para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit
r8914 IE DHCP Mode of Station active / IE Modo DHCP ativo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 -
Descrio: Indica o modo DHCP ativo para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit.
DHCP desativado.
Sobre o valor = 2:
Sobre o valor = 3:
r8915[0...5] IE MAC Address of Station / IE MAC da estao

CU_G130_DP,
0000 hex 00FF hex -
Descrio: Indica o endereo MAC para Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8920[0...239] PN Name of Station / PN status do nome

CU_G150_PN Tipo de dados: Unsigned8 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - -
Descrio: Configurao do nome de estao para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
O nome de estao ativo indicado no r8930.
A configurao de interfaces (p8920 e subsequentes) ativada com p8925.
PN: PROFINET
p8921[0...3] PN IP Address of Station / PN IP do status

0 255 0
Descrio: Configurao do endereo de IP para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
O endereo de IP ativo indicado no r8931.
p8922[0...3] PN Default Gateway of Station / PN Gateway de def

0 255 0
Descrio: Configurao do gateway padro para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
O gateway padro ativo indicado no r8932.
p8923[0...3] PN Subnet Mask of Station / PN Mscara de subr

0 255 0
Descrio: Configurao da mscara de sub-rede para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
A mscara de sub-rede indicada no r8933.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8924 PN Modo DHCP / PN Modo DHCP

0 3 0
Descrio: Configurao do modo DHCP para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
O modo DHCP ativo indicado no r8934.
Ateno: A comunicao do PROFINET no ser mais possvel atravs desta interface ao ser ativado o modo DHCP (p8924
> 0)! No entanto, a interface pode ser usada pela ferramenta de comissionamento STARTER/SCOUT.
O modo DHCP ativo indicado no parmetro r8934.
Sobre o valor = 0:
DHCP desativado.
Sobre o valor = 1:
Reservado.
Sobre o valor = 2:
Sobre o valor = 3:
p8925 Configurao de interface PN / PN IF config

CU_G150_PN Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
0 3 0
Descrio: Ajuste para ativao da configurao de interfaces para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
Ajusta-se automaticamente o p8925 = 0 aps a execuo de um processo.
Valor: 0: Sem funo
1: Ativao da configurao
2: Ativao e salvamento da configurao
A configurao de interfaces (p8920 e subsequentes) ativada.
Sobre o p8925 = 2:
A configurao de interfaces (p8920 e subsequentes) ativada e armazenada na memria no voltil.
Sobre o p8925 = 3:
Todos os locais de armazenamento para a configurao de interfaces so resetados de volta aos ajustes de fbrica.
Os ajustes de fbrica da configurao de interfaces so carregados com a ativao (p8925 = 1) ou com o prximo
POWER ON.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8929 PN Remote Controller Anzahl / PN Anz controle re

1 2 1
Descrio: Ajuste da quantidade de Remote Controllers aguardados para o PROFINET integrado.
A funcionalidade "Shared Device" ativada com o valor = 2.
Dois PROFINET Controllers tm acesso simultneo ao acionamento:
- Controlador de automatizao (SIMOTION ou SIMATIC A-CPU).
- Controlador Safety (SIMATIC F-CPU).
Valor: 1: Automao ou Safety
2: Automao e Safety
Ateno: A F-CPU deve usar apenas telegramas PROFIsafe.
Instruo: Uma alterao somente surtir efeito aps o POWER ON, reset ou download.
r8930[0...239] PN Name of Station active / PN Status do nome

- - -
Descrio: Indicao do nome de estao ativo para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
r8931[0...3] PN IP Address of Station active / PN IP do status at

0 255 -
Descrio: Indicao do endereo de IP ativo para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
r8932[0...3] PN Default Gateway of Station active / PN Gateway def ati

0 255 -
Descrio: Indicao do gateway padro ativo para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
r8933[0...3] PN Subnet Mask of Station active / PN Mscara de subr

0 255 -
Descrio: Indicao da mscara de sub-rede ativa para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8934 PN Modo DHCP ativo / PN Modo DHCP ativo

0 255 -
Descrio: Indicao do modo DHCP ativo para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
Ateno: A comunicao do PROFINET no ser mais possvel atravs desta interface com o modo DHCP ativado (valor de
parmetro maior que 0)! No entanto, a interface pode ser usada para as ferramentas de comissionamento
STARTER ou SCOUT.
DHCP desativado.
Sobre o valor = 2:
Sobre o valor = 3:
r8935[0...5] PN MAC Address of Station / PN MAC de estao

0000 hex 00FF hex -
Descrio: Indicao do endereo MAC para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
r8936[0...1] Conexes cclicas de estado PN / PN stat cyc conn

0 13 -
Descrio: Indica o estado das conexes PROFINET cclicas.
Para duas conexes (Dispositivo Compartilhado) a indicao no ndice depende da sequncia na qual as conexes
so estabelecidas.
Valor: 0: Cancelado
1: No associado
2: Inicia o estabelecimento da conexo
3: Informao de mdulo esperada
4: Recepo da informao de mdulo
5: Endereo de mdulo esperado
6: Recepo do endereo de mdulo
7: Dados de parametrizao esperados
8: Interpretao de dados de parametrizao
9: Interpretao de dados de parametrizao
10: Estabelecimento de conexo, finalizao esperada
11: Controller RUN estabelecido esperado
12: Controller STOP estabelecido
13: Controller RUN estabelecido
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Se a conexo permanecer neste estado, ento utilizando PROFINET IRT, o seguinte se aplica:
- erro de topologia (atribuio de porta incorreta).
- sincronizao ausente.
r8937[0...5] Diagnstico de PN / PN diag

- - -
Descrio: Tela para diagnstico das conexes PROFINET cclicas.
ndice: [0] = Quantidade de conexes cclicas
[1] = Quantidade de sub-slots de envio de todas as conexes
[2] = Quantidade de dados teis de envio (byte) de todas as conexes
[3] = Quantidade de sub-slots de recepo de todas as conexes
[4] = Quantid. de dados teis de recepo (byte) de todas as conexes
[5] = Tipo de conexo (RT, IRT)
Bit 0 = 1: h pelo menos uma conexo RT.
Bit 1 = 1: h uma conexo IRT.
r8939 PN DAP ID / PN DAP ID

- - -
Descrio: Indicao do PROFINET Device Access Point ID (DAP ID) para a interface PROFINET integrada.
A combinao do Device ID (r8909) e DAP ID identifica claramente um ponto de acesso PROFINET.
Instruo: Lista dos SINAMICS DAP IDs:
20007 hex: CBE20 V4.5
20008 hex: CBE20 V4.6
20107 hex: CU310-2 PN V4.5
20108 hex: CU310-2 PN V4.6
20307 hex: CU320-2 PN V4.5
20308 hex: CU320-2 PN V4.6
20407 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5
20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20507 hex: CU250D-2 PN V4.5
20508 hex: CU250D-2 PN V4.6
p8940[0...239] CBE2x, nome da estao / CBE2x Status Nome

CU_G130_PN Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
- - -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Define o nome da estao para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Uma mesa ASCII (excerto) pode ser encontrado por exemplo, no apndice ao Manual de lista.
A configurao de interface (p8940 e seguinte) ativada com o p8945.
O parmetro no influenciado pela definio de fbrica.
p8941[0...3] CBE2x, endereo de IP da estao / CBE2x IP de Stat

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 255 0
(PROFINET CBE20)
Descrio: Define o endereo IP para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
p8942[0...3] CBE2x, gateway padro da estao / CBE2x Def Gateway

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20), Grupo P: - Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
CU_G150_DP
0 255 0
(PROFINET CBE20)
Descrio: Define o gateway padro para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
p8943[0...3] CBE2x, mscara de subrede da estao / CBE2x Mscara de s

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 255 0
(PROFINET CBE20)
Descrio: Define a mscara de subrede para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
p8944 CBE2x, modo DHCP / CBE2x, modo DHCP

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 255 0
(PROFINET CBE20)
Descrio: Define o modo do DHCP para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: O modo DHCP ativo exibido no parmetro r8954.

A configurao de interface (p8940 e seguinte) ativada com o p8945.
O parmetro no influenciado pela definio de fbrica.
Se o vaor = 0:
O DHCP desativado.
Se o valor = 1:
Reservado.
Se o valor = 2:
O DHCP ativado. O endereo MAC desta interface usado para a identificao do cliente.
Se o valor = 3:
O DHCP ativado. O nome da estao desta interface usado para a identificao do cliente.
p8945 CBE2x, configurao de interfaces / CBE2x Configurao

(PROFINET CBE20), Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: -
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 3 0
(PROFINET CBE20)
Descrio: Define a ativao da configurao da interface para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
O p8945 automaticamente definido para 0 ao final de uma operao.
Valor: 0: Sem funo
2: Salvamento e ativao da configurao
Instruo: Para o CBE20, o parmetro somente vlido para a verso firmware "Dispositivo PROFINET" (p8835 = 1) ou
"Ethernet/IP" (p8835 = 4). Caso contrrio, ela travada.
Esta restrio no aplicvel ao CBE25.
Re p8945 = 2:
A configurao da interface (p8940 e seguinte) salva e ativada depois da prxima LIGAO.
Re p8945 = 3:
A definio de fbrica da configurao de interface carregada depois da prxima LIGAO.
r8950[0...239] CBE2x, nome ativo da estao / CBE2x Nome ativo

CU_G130_PN Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
- - -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe o nome da estao ativa para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
r8951[0...3] CBE2x, endereo de IP ativo da estao / CBE2x IP ativo

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 255 -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe o endereo IP ativo para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8952[0...3] CBE2x, gateway padro ativo da estao / CBE2x def GW ativo

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 255 -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe o gateway padro ativo para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
r8953[0...3] CBE2x, mscara de subrede ativa da estao / CBE2x Mscara de s

CU_G150_PN
CU_G150_DP
0 255 -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe a mscara de subrede ativa para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
r8954 CBE2x, modo DHCP ativo / CBE2x DHCP ativo

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 255 -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe o modo DHCP ativo para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
Ateno: Quando o modo de DHCP est ativo (valor do parmetro maior do que 0), a comunicao via PROFINET desta
interface no mais possvel! No entanto, a interface pode ser usada pela ferramenta de comissionamento
STARTER/SCOUT.
DHCP desativado.
Sobre o valor = 2:
Sobre o valor = 3:
r8955[0...5] CBE2x MAC, endereo de IP da estao / CBE2x Endereo MAC

CU_G150_PN
CU_G150_DP
0000 hex 00FF hex -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe o endereo MAC para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8959 CBE2x DAP ID / CBE2x DAP ID

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0000 hex FFFF FFFF hex -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe o ID DAP para PROFINET atravs da Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
A combinao de ID de dispositivo (r8909) e ID DAP (r8959) identifica unicamente um ponto de acesso PROFINET.
Instruo: DAP ID: Ponto ID de acesso de dispositivo
DAP ID = 20007 hex: SINAMICS CBE20 V4.5
r8960[0...2] PN subslot, tarefa do controlador / PN subslot assign

CU_G130_DP,
ENC
0 8 -
Descrio: Indicao da atribuio de controlador de um subslot PROFINET no atual objeto de acionamento.
ndice: [0] = Subslot 2 PROFIsafe
[1] = Subslot 3 PZD telegrama
[2] = Subslot 4 PZD dados complementares
Instruo: Exemplo:
Se o parmetro recebe o valor 2 no ndice [1], isto significa que o subslot 3 est atribudo ao controlador 2.
r8961[0...3] Endereo de IP PN, Controlador Remoto 1 / IP Addr Rem Ctrl1

0 255 -
Descrio: Indicao do endereo IP do primeiro controlador PROFINET conectado com o dispositivo atravs do PN integrado.
r8962[0...3] Endereo de IP PN, Controlador Remoto 2 / IP Addr Rem Ctrl2

0 255 -
Descrio: Indicao do endereo IP do segundo controlador PROFINET conectado com o dispositivo atravs do PN integrado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p8969 Espera de PROFIsafe pela sincronizao / PS wait sync

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Ajuste para o comportamento de uma conexo de comunicao PROFIsafe dependendo de outra conexo de
comunicao iscrona.
Valor: 0: No
1: Sim
Recomendao: Um valor de 1 recomendado, se forem encontrados problemas com a conexo PROFIsafe na sincronizao.
Uma conexo PROFIsafe somente aceita se existir uma conexo iscrona.
Relevante, se a operao PROFIsafe e iscrona forem configuradas via vrias conexes de comunicao (por ex.
Dispositivo Compartilhado PROFINET).
r8970[0...2] CBE2x subslot, tarefa do controlador / CBE2x subfenda

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 8 -
(PROFINET CBE20),
VECTOR_G
(PROFINET CBE20),
B_INF (PROFINET
CBE20), TM31
(PROFINET CBE20),
TM150 (PROFINET
CBE20), TB30
(PROFINET CBE20),
ENC (PROFINET
CBE20)
Descrio: Indicao da atribuio de controlador de um subslot PROFINET no atual objeto de acionamento.
ndice: [0] = Subslot 2 PROFIsafe
[1] = Subslot 3 PZD telegrama
[2] = Subslot 4 PZD dados complementares
Instruo: Exemplo:
Se o parmetro recebe o valor 2 no ndice [1], isto significa que o subslot 3 est atribudo ao controlador 2.
r8971[0...3] Endereo de IP CBE2x, Controlador Remoto 1 / CBE2x IP Ctrl Rem1

CU_G150_PN
CU_G150_DP
0 255 -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe o endereo de IP do primeiro controlador PROFINET conectado com o dispositivo atravs do CBE20/CBE25.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r8972[0...3] Endereo de IP CBE2x, Controlador Remoto 2 / CBE2x IP Ctrl Rem2

CU_G150_PN
(PROFINET CBE20),
CU_G150_DP
0 255 -
(PROFINET CBE20)
Descrio: Exibe o endereo de IP do segundo controlador PROFINET conectado com o dispositivo atravs do CBE20/CBE25.
p8986 Configurao do servidor da web / Web serv config

CU_G130_DP,
- - 0101 bin
Descrio: Ajuste para ativar e configurar a funo "Servidor Web" no drive.
possvel acessar o servidor web via interfaces PROFINET e Ethernet integradas do drive. O endereamento
realizado via endereo IP.
00 Ativar Sim No -
01 Permite-se o acesso somente por https Sim No -
02 Habilitar usurio "SINAMICS" Sim No -
03 Habilitar usurio "Administrator" Sim No -
p8987[0...1] Atribuio da porta do servidor de web / WebServ PortAssign

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1 32767 [0] 80
[1] 443
Descrio: Este parmetro permite a configurao da porta para o servidor web ser alterado.
ndice: [0] = Port para transferncia-padro (http)
[1] = Port para transferncia segura (https)
p9206[0...2] Topologia, acesso direto / Topo access

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 4294967295 0
Descrio: Definio de dados para ler as propriedades de topologia.
O resultado exibido dependendo da propriedade em r9207 ou r9208.
Re ndice 0:
0: topologia real, 1: topologia alvo
Re ndice 1:
Define o nmero de componente do componente envolvido.
Re ndice 2:
7: Nome (r9208)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
8: Tipo de componente (r9207)

9: Nmero das conexes DRIVE-CLiQ (r9207)
11: Fabricante (byte superior) e verso (byte inferior) (r9207)
12: Nmero de srie (r9208)
13: ndice (r9207)
15: Nvel de comparao (r9207)
23: Nmero de pedido (r9207)
24: Nmero de srie do hardware (r9208)
25: Nmero de pedido coletivo (r9207)
28: Verso do firmware (r9207)
29: Verso EEPROM (r9207)
30: Verso do hardware (r9207)
1000: Nome da conexo do DRIVE-CLiQ 0 (r9208)
...
ndice: [0] = Topologia real/topologia nominal
[1] = Nmero do compon.
[2] = Identificao/propriedade
r9207 Topologia, acesso direto, valor Integer / Topo access int

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indica o valor para a propriedade ajustada em p9206.
Um valor somente exibido para propriedades tipo nmero inteiro.
r9208[0...50] Topologia, acesso direto, string / Topo access string

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indica o valor para a propriedade ajustada em p9206.
Um valor somente exibido para propriedades tipo string.
Instruo: Uma tabela ASCII (exceo) pode ser encontrada, por exemplo, no anexo do Manual de Lista.
p9210 Nmero de componente piscando / Flash comp_no

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 499 0
Descrio: Ajuste do nmero de componente para deixar o LED de estado de um componente piscando.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9211 Funo de modo piscante / Flash fct.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
-1 1 -1
Descrio: Ajuste da funo para o componente selecionado no p9210.
Depois de iniciar uma funo, o parmetro torna a ser resetado automaticamente.
Exemplo:
- Ajusta o nmero de componente (p9210).
- Seleciona a funo "Piscar ligado" (definir o p9211 = 1).
Valor: -1: Seleo da funo
0: Modo piscante desativado
1: Modo piscante ativado
Ateno: Quando uma tarefa no pode ser executada (p. ex. nmero de componente no existe no p9210), ento aplica-se o
seguinte:
- No existe nenhum sinal de resposta negativo.
- O valor resetado de qualquer forma.
r9220 Estatstica Nmero de entradas / Tamanho estatstic

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Fornece o nmero de entradas em p9222.
Dependncia: Em p9221, o Id do componente definido para cujas entradas de estatsticas devem ser exibidas.
Veja tambm: p9221
p9221 Estatstica ID de componentes / Estatstica conclu

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 hex 00FF hex 0002 hex
Descrio: Seleciona o Id do componente cujas estatsticas devem ser exibidas em p9222.
r9222[0...n] Estatstica Drive-CLiQ Comunicao acclica / Estatstica

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Representa a estatstica da comunicao acclica Drive-CLiQ.
O componente est presente em p9221.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
A entrada composta dos seguintes elementos:
ndice 0: Id do parmetro
ndice 1: Nmero de mensagens enviadas.
ndice 2: Tempo mnimo de todas as solicitaes acclicas relativas ao Id do parmetro (ndice 0).
ndice 3: Tempo mximo de todas as solicitaes acclicas relativas ao Id do parmetro (ndice 0).
ndice 4: Mdia de todas as solicitaes acclicas relativas ao Id do parmetro (ndice 0).
A unidade de tempo 10 us.

Dependncia: O nmero estatstico de entradas exibido em p9220.
Em p9221, o Id do componente pode ser definido cuja estatstica deva ser exibida.
Instruo: Como uma entrada estatstica composta de 5 dados, ao acionar as entradas atravs do terminal, o tamanho que
representa um mltiplo de 5 deve ser especificado.
Exemplo: a 2 entrada deve ser acionada:
rdp 1 9222 5 5
ou
rdpa 1 9222 5 5.
p9300 SI Motion monitorao tempo de ciclo (Mdulo motor) / SI Mtn clock MM

Grupo P: Safety Integrated Grupo de unidade: - Seleo da unidade: -
500.00 [s] 25000.00 [s] 12000.00 [s]
Descrio: Configura o ciclo de monitoramento para monitoramento de movimento seguro
Veja tambm: F01652
Ateno: Este parmetro sobrescrito atravs da funo de cpia das funes de segurana integradas no acionamento.
Instruo: O ciclo de monitoramento deve ser um mltiplo do ciclo sensor de valor real em p9311 ou do ciclo DP.
p9301 SI Motion liberao de funes seguras (Mdulo motor) / SI Mtn enable MM

- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Configurao das habilitaes para os monitoramentos de movimento seguro.
00 SOS/SLS habilitao Liberar Desabilitar -
01 Habilitar SLP Liberar Desabilitar -
02 Habilitar posio absoluta Liberar Desabilitar -
03 Habilitao, sincronizao de valor atual Liberar Desabilitar -
16 Habilitao SSM, histerese e filtragem Liberar Desabilitar 2823
17 Habilitar SDI Liberar Desabilitar 2824
24 Habilitar o valor-limite SLS de transferncia Liberar Desabilitar -
pelo PROFIsafe
25 Habilite a posio segura de transferncia Liberar Desabilitar -
pelo PROFIsafe
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
26 Habilitao da mudana segura da gama de Liberar Desabilitar -

velocidade
27 Habilitao do referenciamento via SCC Liberar Desabilitar -
Instruo: Uma alterao somente se torna efetiva aps um POWER ON.
SDI: Safe Direction
SLP: Safely-Limited Position
SLS: Safely-Limited Speed
SOS: Safe Operating Stop
SP: Safe Position
SSM: Safe Speed Monitor (sinal de feedback relacionado segurana do monitoramento de velocidade)
p9302 SI Motion tipo de eixo (Mdulo motor) / SI Mtn AxisType MM

0 1 0
Descrio: Configura o tipo de eixo (eixo linear ou eixo rotativo/fuso).
Valor: 0: Eixo linear
1: Eixo rotativo/fuso
Instruo: Para o software de comissionamento, aps alterar o tipo de eixo, as unidades dependentes do tipo de eixo somente
so atualizadas aps um upload de projeto.
p9305 SI Motion SP valor de mdulo (Mdulo de Motor) / SI mtn SP mod MM

0 [] 737280 [] 0 []
Descrio: Define o valor do mdulo em graus para os eixos rotativos da funo "Posio segura".
Este valor de mdulo levado em considerao ao referenciar seguramente assim como transferir a posio segura
atravs do PROFIsafe quando a posio absoluta habilitada.
O valor deve ser definido, para que seja precisamente nas rotaes 2^n, para que quando a faixa que pode ser
representada (+/-2048) transborde, no faa com que o valor real da posio dispare.
A funo mdulo desativada para um valor = 0.
Ateno: Quando a funo "SLP" ativada, a funo do mdulo deve ser desativada, caso contrrio a falha F30681 ser
produzida.
Se a posio absoluta no for habilitada, o valor do mdulo parametrizado no considerado.
Este parmetro sobregravado pela funo de cpia das funes de segurana integradas no drive..
Instruo: SLP: Safely-Limited Position
SP: Safe Position
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9306 SI Motion especificao de funo (Motor Module) / SI Mtn fct_spc MM

0 3 0
Descrio: Configurao da especificao de funo para os monitoramentos de movimento seguro.
Valor: 0: Safety com encoder e monitoramento_aceler (SAM)/tempo de retardo
1: Safety sem encoder e rampa de frenagem (SBR)
3: Safety sem encoder com monitorament_aceler(SAM)/tempo de retardo
Dependncia: Veja tambm: C30711
p9307 SI Motion configurao de funo MM / SI mtn config MM

- - 0000 0000 bin
Descrio: Ajusta a configurao de funo para Safe Motion Monitoring.
00 Confirmao de mensagens ampliada Sim No -
01 Limite de velocidade do setpoint para STOP No Sim -
F
02 Sentido do valor real, tipo de motor sem Motor sncrono Motor assncrono -
sensor
03 SS1 com OFF3 (reao de frenagem) Parada extern SS1E SS1 com OFF3 -
05 Aquisio de valores reais Modulao de Sim No -
flancos sem sensor
06 Configurao Parada de teste Teste automtico Teste manual -
Monitoramentos de movimento
Instruo: Re bit 00:
Quando a funo ativada, um reconhecimento relevante para a segurana (reconhecimento de evento de
segurana) pode ser realizado selecionando/desselecionadno o STO.
Re bit 01:
Quando a funo ativada, o limite de velocidade do valor desejado ativo (CO: r9733) definido para zero quando
o STOP F estiver ativo.
Re bit 02:
Este bit define o tipo de motor, o qual a deteco de valor real sem sensor avalia.
Para bit = 0, a velocidade real calculada para um motor de induo.
Para bit = 1, a velocidade real calculada para um motor sncrono. Este valor depende da definio em p0300.
Bit = 0 deve ser devidino se nenhum motor definido (p0300 = 0).
Re bit 03:
Quando o bit ativado - ao selecionar a funo SS1 ou ativar um STOP B - um SS1E ou um STOP B com Parada, o
qual deve ser externamente iniciado, disparado no lugar de um SS1 com uma resposta de frenagem baseada no
drive. Por consequncia, o monitoramento de frenagem (SBR, SAM) desativado.
SS1E: Parada segura 1 externa (Parada segura 1 com parada externa)
Re bit 05:
Este bit define o tipo de modulao, o qual a deteco de valor real sem sensor avalia.
Para bit = 0, a velocidade real calculada para a modulao de vetor de espao.
Para bit = 1, a velocidade real calculada para a modulao de borda. Este valor depende de uma definio em
p1802.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9309 SI Motion, comportam. durante o cancel. de pulsos (Motor Module) /

SI Mtn behav IL MM
- - 0000 0000 1111 1111 bin
Descrio: Configurao do comportamento de funes do Safety e seus sinais de resposta durante a supresso de pulsos na
operao sem encoder.
00 SSM durante cancelamento de pulsos e Passa para inativo Permanece ativo -
sem encoder
08 SDI durante cancelamento de pulsos e sem Passa para inativo Permanece ativo -
encoder
Sobre o bit 00:
No caso de um tempo de rampa de desacelerao OFF1 ou OFF3 muito curto ou de uma distncia muito pequena
entre a rotao limite SSM e a rotao de desligamento, pode acontecer que o sinal no "Rotao abaixo do valor
limite" no mude para 1; isso porque no foi possvel identificar nenhum setpoint de rotao abaixo do limite SSM
antes de iniciar a supresso de pulsos. Neste caso, deve-se aumentar o tempo de rampa de desacelerao OFF1
ou OFF3 ou a distncia entre a rotao limite SSM e a rotao de desligamento.
Instruo: SDI: Safe Direction (sentido de movimento seguro)
SSM: Safe Speed Monitor (resposta segura do monitoramento de velocidade)
Sobre o bit 00:
Com o bit = 1 e a funo Safety SSM ativada, aplica-se o seguinte:
- O monitoramento desativado durante a supresso de pulsos e o sinal de resposta mostra o valor 0.
- O monitoramento continua operando durante a supresso de pulsos. O ltimo sinal de resposta indicado antes da
supresso de pulsos mantido e o sistema passa para o estado STO.
Sobre o bit 08:
Com o bit = 1 e a funo Safety SDI ativada, aplica-se o seguinte:
- O monitoramento desativado durante a supresso de pulsos e o sinal de estado indica estar inativo.
- O monitoramento continua operando durante a supresso de pulsos. O sinal de estado indica estar ativo e o
sistema passa para o estado STO.
p9311 SI Motion valor real de ciclo (Motor Module) / SI Mtn act clk MM
0.0000 [s] 25000.0000 [s] 0.0000 [s]
Descrio: Configura o tempo do ciclo do sensor de valor real para monitoramento de movimento seguro.
Configurar critrios se as funes de monitoramento de movimento forem executadas com um encoder.
- Um tempo de ciclo mais lento reduz a velocidade mxima permitida - no entanto, ele garante uma carga mais baixa
da Control Unit para o sensor de valor real seguro.
- A velocidade mxima permitida que, quando excedida, pode significar que erros ocorrem durante a aquisio de
valores reais, indicada em r9730.
- O ciclo PROFIBUS iscrono utilizado como um tempo de ciclo para a aquisio de valores reais com uma
configurao de 0 ms; a configurao 1 ms se a operao iscrona no estiver sendo utilizada.
Configurar critrios se as funes de monitoramento de movimento forem executadas sem um encoder:
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2 Parmetro
- O ciclo de aquisio de valores reais deve ser ajustado para o mesmo valor que o ciclo do controlador de corrente
(p0115).
Veja tambm: F01652
Instruo: Uma alterao somente ativa para funes de monitoramento de movimento com base em drive (p9801.2 = 1).
O ciclo de monitoramento de p9300 deve ser um mltiplo inteiro deste parmetro.
No caso de funes de monitoramento com encoder, o tempo de ciclo para aquisio de valores reaisl deve ser um
mltiplo inteiro do ciclo do controlador de corrente e pelo menos 4 vezes mais lento do que o ciclo do controlador de
corrente. Um fator de no mnimo 8 recomendado.
O tempo de ciclo da aquisio de valores reais no deve ser ajustado para mais do que 8 ms.
Uma alterao somente se torna efetiva afps um POEWER ON.
p9312 Selecione as funes de Safety SI Motion sem seleo (MM) / SI Mtn w/o sel MM
- - 0000 0000 0001 0000 bin
Descrio: Sets the safety functions without selection.
The safety functions without selection are enabled with p9601.5/p9801.5.
Using this parameter, the individual motion monitoring functions can then be selected (e.g. SLS, SDI positive, SDI
negative), which should then be permanently selected.
04 SLS esttico (MM) Esttico ativo Esttico inativo -
12 SDI positivo esttico (MM) Esttico ativo Esttico inativo -
13 SDI negativo esttico (MM) Esttico ativo Esttico inativo -
Instruo: Uma alterao se torna imediatamente efetiva aps sair do modo de comissionamento Safety.
SDI: Safe Direction
p9313 SI Motion, etapas de medio relevante no Safety POS1 (MM) / nsrPOS1 MM

0 4294967295 22000
Descrio: Define os passos de medio relevantes para a segurana de um vaor positivo POS1.
O encoder que usado para as funes de monitoramento de moo segura no processador 2, deve ser
parametrizado neste parmetro.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9314 SI Motion, etapas de medio linear de encoder absoluto (MM) / EncLinMeasStep MM

0 [nm] 4294967295 [nm] 100 [nm]
Descrio: Define a resoluo da posio absoluta para um encoder linear absoluto.
O encoder que usado para as funes de monitoramento de moo segura no Motor Module/Mdulo hidrulico
devem ser parametrizadas neste parmetro.
p9315 SI Motion configurao de valor pos. ajuste grosso(Motor Module) /

SI Mtn s config MM
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Define a configurao do encoder para o valor de posio secundria de redundncia.
em primeiro
02 Valor de posio redundante. Bit mais Sim No -
significativo esquerda
17 Conversor EnDat-2.2 Sim No -
p9316 SI Motion config. de encoder, funes seguras (Mdulo motor) / SI Mtn enc_cfg MM
- - 0000 bin
Descrio: Ajusta a configurao para o encoder e valor real de posio.
O encoder que utilizado para as funes de monitoramento de movimento seguro no Motor Module deve ser
00 Encoder rotativo/linear Linear Rotativo -
01 Valor atual de posio mudana de sinal Sim No -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9317 SI Motion rgua linear diviso da grade (Mdulo motor) / SI Mtn grid MM
0.00 [nm] 250000000.00 [nm] 10000.00 [nm]
Descrio: Define a diviso do quadro para um encoder linear.
p9318 SI Motion pulsos do encoder por rotao (Motor Module) / SI Mtn p/rev MM
0 16777215 2048
Descrio: Define o nmero de pulsos do encoder por rotao para encoders rotativos.
p9319 SI Motion resoluo fina G1_XIST1 (Mdulo motor) / SI Mtn G1_XIST1 MM

2 18 11
Descrio: Define a resoluo fina para G1_XIST1 em bits.
Instruo: Para funes do Safety que no foram habilitadas (p9301 = 0), o seguinte se aplica: ao reinicializar, p9319
automaticamente igual ao p0418.
Para funes do Safety que esto habilitadas (p9301 > 0), o seguinte se aplica: p9319 verificado para confirmao
com p0418.
G1_XIST1: Valor real 1 de posio do Encoder 1 (PROFIdrive).
p9320 SI Motion passo de fuso (Mdulo motor) / SI Mtn sp_pitch MM

0.1000 [mm] 8388.0000 [mm] 10.0000 [mm]
Descrio: Define a relao da engranagem entre o encoder e a carga em mm/rotaes para um eixo linear com encoder
rotativo.
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2 Parmetro

Ateno: O quarto ponto decimal pode ser arredondado dependendo do tamanho do nmero inserido (a partir de 3 casas
antes do ponto decimal).
p9321[0...7] SI Motion engr. encoder (motor)/carga denominador(Motor Module) /

SI Mtn gearDenomMM
1 2147000000 1
Descrio: Define o denominador para a engrenagem entre o encoder (ou motor no caso de funes de monitoramente sem
encoder) e a carga. O estgio ativo da engrenagem pode ser alterado pelo PROFIsafe.
ndice: [0] = Transmisso 1
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
p9322[0...7] SI Motion engr. encoder (motor)/carga numerador(Motor Module) /

SI Mtn gear num MM
1 2147000000 1
Descrio: Define o numerador para a engrenagem entre o encoder (ou motor no caso de funes de monitoramente sem
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
Instruo: Para funes de monitoramento sem encoder, o nmero de pares de plos deve ser multiplicado pelo numerador da
relao de transmisso.
Exemplo:
Relao de transmisso 1:4, nmero de pares de plos (r0313) = 2
--> p9321 = 1, p9322 = 8 (4 x 2)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9323 SI Motion bits vlidos de valor pos. grosso redun.(Motor Module) / Bits vlidos MM
0 16 9
Descrio: Define o nmero de bits vlidos para o valor de posio secundria de redundncia.
p9324 Bits redund. resol. fina val. de pos. do traj. de SI Motion (MM) / SI Mtn fine bit MM
-16 16 -2
Descrio: Define o nmero de bits vlidos para a resoluo fina do valor da posio secundria da redundncia.
p9325 Bits redund. relev. de val. de pos. do traj. de SI Motion (MM) / Relevant bits MM
0 16 16
Descrio: Define o nmero de bits relevantes para a resoluo fina do valor da posio secundria da redundncia.
p9326 SI Motion ajuste de encoder (Mdulo motor) / SI Mtn encoder MM

1 3 1
Descrio: Ajusta o nmero do encoder, que utilizao no Motor Module para as funes de monitoramento de movimento
seguro.
Dependncia: Para as funes de monitoramento de movimento seguro, a aquisio do valor real da posio de segurana
redundante deve ser ativada no conjunto de dados do encoder apropriado (p0430.19 = 1).
Veja tambm: p0187, p0188, p0189, p0430, p9526
Instruo: Uma alterao somente se torna efetiva aps um POWER ON.
Motor Module utiliza um encoder para controle de rotao de loop fechado, isso envolve um sistema de 1 encoder.
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2 Parmetro
p9328[0...11] SI Motion identificador do n do mdulo Sensor (Mdulo motor) / SI Mtn SM Ident MM

Descrio: Define o identificador de n do Mdulo de deteco que usado para o Motor Module/Mdulo hidrulico para as
funes de monitoramente de moo.
p9329 Bit mais significativo de segurana SI Motion Gx_XIST1 (MM) / Gx_XIST1 MSB MM
0 31 14
Descrio: Define o nmero de bits para o bit mais significativo (MSB) da posio secundria ddo Gx_XIST1.
p9330 SI Motion tolerncia de parada (Mdulo motor) / SI Mtn SOS Tol MM

0.000 [mm] 100.000 [mm] 1.000 [mm]
Descrio: Ajusta a tolerncia para a funo "Safe Operating Stop" (SOS).
Veja tambm: C01707
Instruo: SOS: Safe Operating Stop
p9330 SI Motion tolerncia de parada (Mdulo motor) / SI Mtn SOS Tol MM

VECTOR_G (Safety Altervel: C2(95) Calculado: - Nvel de acesso: 3
rot) Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
0.000 [] 100.000 [] 1.000 []
Veja tambm: C01707
Instruo: SOS: Safe Operating Stop
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9331[0...3] SI Motion valores limite SLS (Motor Module) / SI Mtn SLS lim MM
0.00 [mm/min] 1000000.00 [mm/min] 2000.00 [mm/min]
Descrio: Ajuste dos valores limite para a funo "Velocidade limitada segura" (SLS).
ndice: [0] = Valor limite SLS1
[1] = Valor limite SLS2
Veja tambm: C01714
Instruo: SLS: Safely-Limited Speed (velocidade limitada segura)
p9331[0...3] SI Motion valores limite SLS (Motor Module) / SI Mtn SLS lim MM
0.00 [1/min] 1000000.00 [1/min] 2000.00 [1/min]
Veja tambm: C01714
Instruo: SLS: Safely-Limited Speed (velocidade limitada segura)
p9334[0...1] SI Motion SLP, valores-limit superiores (Mdulo de Motor) / SI Mtn SLP uplimMM
-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] 100000.000 [mm]
Descrio: Ajusta o limite superior para a funo "Safely-Limited Position" (SLP)
ndice: [0] = Valor limite SLP1 (SE1)
[1] = Valor limite SLP2 (SE2)
Veja tambm: C01715
Instruo: O seguinte se aplica ao ajuste destes limites:
- p9334[x] > p9335[x]
- p9334[x] deve estar na faixa transversal vlida (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position / SE: Interruptores-limite de software seguros
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2 Parmetro
p9334[0...1] SI Motion SLP, valores-limit superiores (Mdulo de Motor) / SI Mtn SLP uplimMM
rot) Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2822
-2147000.000 [] 2147000.000 [] 100000.000 []
Veja tambm: C01715
- p9334[x] > p9335[x]
p9335[0...1] SI Motion SLP, valores-limite inferiores (Mdulo de Motor) / SI Mtn SLPlowLimMM

-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] -100000.000 [mm]
Descrio: Ajusta o limite inferior para a funo "Safely-Limited Position" (SLP).
Veja tambm: C01715
- p9334[x] > p9335[x]
p9335[0...1] SI Motion SLP, valores-limite inferiores (Mdulo de Motor) / SI Mtn SLPlowLimMM

-2147000.000 [] 2147000.000 [] -100000.000 []
Veja tambm: C01715
- p9334[x] > p9335[x]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9339[0...7] SI Motion Transmisso Inverso de sentido de giro (Motor Module) /

SI Mtn inv eng MM
0 1 0
Descrio: Define a direo da inverso de rotao para a engrenagem.
0: Sem direo de inverso de rotao
1: Direo de inverso de rotao
O estgio de engrenagem ativa pode ser alterado atravs do PROFIsafe.
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
p9341 SI Motion, algoritmo de comparao de encoder (Mdulo de Motor) /

Enc comp algo MM
0 255 255
Descrio: Define o algoritmo de comparao para as funes de monitoramento da posio do encoder.
p9342 SI Motion tolerncia compar. de valores (cruzado) (Mdulo motor) / SI Mtn actV tol MM
0.0010 [mm] 360.0000 [mm] 0.1000 [mm]
Descrio: Define a tolerncia para a comparao de dados cruzados da posio real entre os dois canais de monitoramento.
Para funes de monitoramento de moo sem encoder, a tolerncia deve ser definida para um valor mais alto (12
graus de rotao, 1 mm linear).
Veja tambm: C01711
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2 Parmetro
Instruo: Para um eixo linear a tolerncia limitada internamente em 10 mm.

O ajuste de fbrica do p9342 equivale, no caso de uma configurao "Eixo linear com motor rotativo" e o ajuste de
fbrica do p9320, p9321 e p9322, a uma tolerncia de posio no lado do motor de 36 .
p9342 SI Motion tolerncia compar. de valores (cruzado) (Mdulo motor) / SI Mtn actV tol MM
0.0010 [] 360.0000 [] 0.1000 []
Veja tambm: C01711
p9343 SI Motion Mudana da gama de veloc. Toler. de posio Fator (MM) /

SI Mtn ferr eng MM
1 1000 1
Descrio: Define o fator para aumentar a tolerncia para comparao de dados cruzados da posio real entre os dois canais
de monitoramento enquanto o estgio da engrenagem alterado.
Este fator efetivo quando a sincronizao do valor real ativada e desativada.
Dependendo da tolerncia seguinte, o seguinte obtido:
- sincronizao de valor real ativada: p9549 * p9543
p9344 SI Motion, tolerncia de comparao de valor atual (ref) (MM) / SI mtn ref tol MM
0.0000 [mm] 36.0000 [mm] 0.0100 [mm]
Descrio: Ajuste da tolerncia para o controle dos valores reais.
Em um encoder incremental os valores reais so controlados aps o referenciamento, e em um encoder absoluto
logo ao ser ligado.
Para eixos lineares o valor mximo limitado em 1 mm.
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2 Parmetro
p9344 SI Motion, tolerncia de comparao de valor atual (ref) (MM) / SI mtn ref tol MM
0.0000 [] 36.0000 [] 0.0100 []
logo ao ser ligado.
p9345 Tempo de filtro SSM SI Motion (Motor Module) / SI Mtn SSM filt MM
0.00 [s] 100000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de filtro para o sinal de resposta SSM para detectar o estado parado (n < nx).
Instruo: O tempo de filtro somente estar ativo se a funo estiver habilitada (p9301.16 = p9501.16 = 1).
O tempo ajustado arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo de monitoramento (p9500/p9300).
O parmetro est contido na comparao cruzada de dados de ambos os canais de monitoramento.
p9346 Limite de velocidade SSM SI Motion (Motor Module) / SI Mtn SSM v_limMM
Descrio: Ajusta o limite de velocidade para o sinal de feedback do SSM para detectar o estado parado (n < nx).
Quando este valor limite est errado, o sinal "sinal de feedback do SSM ativo" ajustado.
Para p9368 = p9568 = 0 o valor em p9346/p9546 tambm aplicvel funo "SAM".
Cuidado: A funo "SAM" desligada se o valor limite selecionado estiver errado.
Instruo: SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento seguro de acelerao)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9346 Limite de velocidade SSM SI Motion (Motor Module) / SI Mtn SSM v_limMM
0.00 [1/min] 1000000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Quando este valor limite est errado, o sinal "sinal de feedback do SSM ativo" ajustado.
Para p9368 = p9568 = 0 o valor em p9346/p9546 tambm aplicvel funo "SAM".
Cuidado: A funo "SAM" desligada se o valor limite selecionado estiver errado.
p9347 Histerese de velocidade SI Motion SSM (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM
Descrio: Ajuste da histerese de velocidade para o sinal de resposta SSM para detectar o estado parado (n < nx).
Instruo: A histerese de velocidade somente estar ativa se a funo estiver habilitada (p9301.16 = p9501.16 = 1).
p9347 Histerese de velocidade SI Motion SSM (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM
0.0010 [1/min] 500.0000 [1/min] 10.0000 [1/min]
Instruo: A histerese de velocidade somente estar ativa se a funo estiver habilitada (p9301.16 = p9501.16 = 1).
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2 Parmetro
p9348 SI Motion, SAM, velocidade real, tolerncia (Motor Module) / SI Mtn SAM Tol MM
Descrio: Ajuste da tolerncia de velocidade para a funo "SAM".
Veja tambm: C01706
p9348 SI Motion, SAM, velocidade real, tolerncia (Motor Module) / SI Mtn SAM Tol MM
0.00 [1/min] 120000.00 [1/min] 300.00 [1/min]
Veja tambm: C01706
p9349 SI Motion tolerncia escorregamento da velocidade (Mdulo motor) / SI Mtn slip MM

Descrio: Ajusta a tolerncia de velocidade que utilizada para um sistema de 2 encoders na comparao cruzada entre os
dois canais de monitoramento.
Instruo: Se a "sincronizao de valor real" no estiver habilitada (p9301.3 = 0), ento o valor parametrizado em p9342
utilizado como a tolerncia na comparao cruzada de dados.
p9349 SI Motion tolerncia escorregamento da velocidade (Mdulo motor) / SI Mtn slip MM

0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 6.00 [1/min]
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2 Parmetro
p9351 SI Motion Comutao SLS(SG)/SOS(SBH) Tempo de retardo (MM) / SI SLS/SOS t MM

0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descrio: Define o atraso para a transio do SLS e para a ativao do SOS para as funes "Velocidade limitada para
segunrana (SLS) e "Parada de operao segura" (SOS).
Ao transicionar de um nvel de velocidade limitado pela segurana superior para um inferior, e ao ativar a parada de
operao segura (SOS), dentro deste atraso, o nvel de velocidade "antigo" permanece ativo.
Este atraso tambm aplicvel ao ativar o SLS do estado "SOS e SLS desativados" e ativar o SOS do estado "SOS
desativado".
Instruo: O tempo definido arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo do relgio de monitoramento
(p9500/p9300).
SLS: Velocidade limitada pela segurana
SOS: Parada de operao segura
p9352 SI Motion tempo de transio STOP C para SOS (Mdulo motor) / SI Mtn t C->SOS MM
0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP C para "Safe Operating Stop" (SOS).
(p9500/p9300).
p9353 SI Motion tempo de transio STOP D para SOS (Mdulo motor) / SI Mtn t D->SOS MM
0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP D para "Safe Operating Stop" (SOS).
(p9500/p9300).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9354 SI Motion, tempo de transio STOP E para SOS (Motor Module) / SI Mtn t E->SOS MM
0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP E para "Safe Operating Stop" (SOS).
(p9500/p9300).
p9355 SI Motion tempo de transio STOP F para STOP B (Motor Module) / SI Mtn t F->B MM
0.00 [s] 600000000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP F para STOP B.
Instruo: O tempo ajustado arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo de monitoramento (p9500/p9300).
p9356 SI Motion, STOP A, tempo de retardo (Motor Module) / SI Mtn IL t_del MM

0.00 [s] 3600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descrio: Define o atraso para a STOP A depois do STOP B / SS1.
No caso de funes de monitoramento de moo sem encoder com monitoramento de aumento de frenagem segura
(p9306 = 1) e o aumento OFF3 habilitado ao mesmo tempo (p9507.3 = 0), o parmetro no tem efeito.
Veja tambm: C01701
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
p9357 SI Motion STO Tempo de teste (Motor Module) / SI Mtn IL t MM

0.00 [s] 10000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descrio: Define o tempo aps o qual o STO deve estar ativo ao iniciar a parada de teste.
Veja tambm: C01798
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9358 SI limite de tempo modo teste de aprov. movimen. (Mdulo motor) / SI Mtn acc t MM
5000000.00 [s] 100000000.00 [s] 40000000.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo mximo para o modo de teste de aprovao.
Se o modo de teste de aprovao demorar mais do que o limite de tempo, ento o modo ser finalizado
automaticamente.
Veja tambm: C01799
p9360 SI Motion STO Velocidade de desligamento (Motor Module) / SI Mtn IL v_sh MM

Descrio: Define a velocidade de desligamento para a ativao do STO.
Abaixo desta velocidade a "parada" presumida e para STOP B / SS1, STO selecionado.
No caso de funes de monitoramento de moo sem encoder, o parmetro deve ser > 0 (valor recomendado: 10).
Instruo: A velocidade de desligamento no tem efeito para um valor = 0.
SS1: Safe Stop 1
p9360 SI cancel. de pulsos de movimento, desligam. rot. (Mdulo motor) / SI Mtn IL n_sh MM
0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrio: Ajuste da rotao de desligamento para a supresso de pulsos.
Abaixo desta rotao considera-se o "estado parado" e os pulsos so suprimidos com STOP B /SS1 (ao passar para
o STOP A).
Instruo: Com o valor = 0 a rotao de desligamento no tem efeito.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9362[0...1] SI Motion SLP, resposta de parada (Mdulo de Motor) / SI mtn SLP stop MM
0 14 2
Descrio: Ajusta a reao de parada para a funo "Safely-Limited Position" (SLP).
Valor: 0: STOP A
1: STOP B
2: STOP C
3: STOP D
4: STOP E
10: STOP A com STO atrasado quando falha o barramento
11: STOP B com STO atrasado quando falha o barramento
12: STOP C com STO atrasado quando falha o barramento
13: STOP D com STO atrasado quando falha o barramento
14: STOP E com STO atrasado quando falha o barramento
Instruo: No sentido ampliado, uma falha de Bus deve ser entendida aqui como um erro de comunicao nos sinais de
controle das funes de segurana (por ex. via PROFIsafe ou TM54F).
p9363[0...3] SI Motion resposta de parada SLS (Motor Module) / SI mtn SLS stop MM
0 14 2
Descrio: Ajusta a reao de parada para a funo "Safely-Limited Speed" (SLS).
Estes ajustes se aplicam a valores limite individuais para SLS.
No caso de monitoramento de movimento sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3) somente um valor de 0 ou 1
permitido.
Valor: 0: STOP A
1: STOP B
2: STOP C
3: STOP D
4: STOP E
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9364 SI Motion, SDI, tolerncia (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM

0.001 [mm] 360.000 [mm] 12.000 [mm]
Descrio: Ajuste da tolerncia para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).
Este movimento no sentido monitorado ainda permitido antes de ser disparada a mensagem do Safety C30716.
Veja tambm: C30716
p9364 SI Motion, SDI, tolerncia (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM

0.001 [] 360.000 [] 12.000 []
Veja tambm: C30716
p9365 SI Motion, SDI, tempo de retardo (Motor Module) / SI Mtn SDI t MM

0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).
Aps a seleo da funo SDI, ainda dentro desse tempo, permitido um movimento no sentido monitorado. Este
tempo tambm pode ser usado para desacelerar um movimento existente.
Veja tambm: C30716
SDI: Safe Direction (sentido de movimento seguro)
p9366 SI Motion, SDI, reao de parada (Motor Module) / SI mtn SDI stop MM
0 14 1
Descrio: Ajuste da reao de parada para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Este ajuste vale para ambos os sentidos de movimento.

Nos monitoramentos de movimento sem encoder (p9306 = 1) permite-se apenas o valor 0 ou 1.
Valor: 0: STOP A
1: STOP B
2: STOP C
3: STOP D
4: STOP E
Veja tambm: C30716
SDI: Safe Direction
p9368 SI Motion, SAM, limite de velocidade (Motor Module) / SI Mtn SAM v_limMM
Descrio: Ajuste do limite de velocidade para a funo "SAM".
Depois de ficar abaixo do limite de velocidade inferior ajustado, a funo SAM ser desativada.
Com p9568 = p9368 = 0 aplica-se o seguinte:
O valor no p9546/p9346 (SSM) age como limite de velocidade para o SAM.
p9368 SI Motion, SAM, limite de velocidade (Motor Module) / SI Mtn SAM v_limMM
0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9370 SI modo de teste de aprovao de movimento (Mdulo motor) / SI Mtn acc_mod MM

0000 hex 00AC hex 0000 hex
Descrio: Ajuste para ativar/desativar o modo de teste de aprovao.
Valor: 0: [00 hex] Desselecionar modo de teste de aprovao
172: [AC hex] Selecionar modo de teste de aprovao
Veja tambm: C01799
Instruo: O modo de teste de aprovao somente pode ser selecionado se os monitoramentos de movimento integrados no
acionamento estiverem habilitados (p9601.2/p9801.2).
r9371 SI estado do teste de aceitao do movimento (Mdulo motor) / SI Mtn acc_stat MM

0000 hex 00AC hex -
Descrio: Indicao do estado do modo de teste de aprovao.
Valor: 0: [00 hex] Modo_aprov. inativo
12: [0C hex] Modo_aprov. impossvel devido a falha de POWER ON
13: [0D hex] Modo_aprov. imposs. devido identific. incorr. no p9370
15: [0F hex] Modo_aprov. impossvel devido ao timer_aprov. expirado
172: [AC hex] Modo_aprov. ativo
Veja tambm: C01799
p9374 SI Motion, redimensionamento da posio segura (Mdulo de Motor) /

SI mtn SP scal MM
1 100000 1000
Descrio: Ajusta o fator de escala para transferir a posio segura via PROFIsafe na notao de 16 bits.
Instruo: O parmetro somente efetivo quando o telegrama 901 PROFIsafe selecionado.
Selecionando uma escala apropriada do valor real da posio de 32 bits (r9713[0]), deve se garantir que o valor real
da posio escalada no maior que 16 bits. A escala realizada dividindo r9713[0] com este valor de escala.
Se, durante a operao, determinado um valor real da posio, que no pode ser escalado para 16 bits, ento a
mensagem C30711 com valor 7001 enviada e a reao de parada segura STOP F.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9377 SI Motion, SLP, tempo de retardo (Motor Module) / SI Mtn SLP t MM

0.00 [s] 600000000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Definir o atraso:
- entre selecionar e ativar a funo "Posio limitada a segurana" (SLP)
- ao carregar entre as duas faixas SLP ativas, se a nova faixa no est completamente compreendida na faixa
antiga.
(p9500/p9300).
SLP: Posio limitada pela segurana
p9380 SI Motion STO Retardo Falha de barramento (Motor Module) / SI Mtn t to IL MM

0.00 [s] 800000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Define o atraso aps o qual o STO executado quando a segurana falhar.
Instruo: Em uma viso geral, uma falha de suporte deve ser vista aqui como um erro de comunicao nos sinais de controle
das funes de segurana (exemplo, atravs do PROFIsafe ou TM54F).
O uso principal do tempo de espera a funo ESR (Parada prolongada e retirada).
O tempo definido arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo do relgio de monitoramento
(p9500/p9300).
p9381 SI Motion valor de referncia rampa de frenagem (Motor Module) / SI Mtn ramp ref MM
Descrio: Ajuste do valor de referncia para determinar a rampa de frenagem.
O gradiente da rampa de frenagem depende do p9381 (valor de referncia) e do p9383 (tempo de monitoramento).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9381 SI Motion valor de referncia rampa de frenagem (Motor Module) / SI Mtn ramp ref MM
600.0000 [1/min] 240000.0000 [1/min] 1500.0000 [1/min]
p9382 SI Motion tempo de atraso de rampa frenagem (Motor Module) / SI Mtn rp t_del MM
10000.00 [s] 99000000.00 [s] 250000.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para monitorar a rampa de frenagem.
O monitoramento da rampa de frenagem iniciado aps o tempo de retardo.
(p9500/p9300).
Internamente, o tempo definido limitado para baixo a 2 ciclos de relgio de monitoramento de segurana (2 *
p9500/p9300).
p9383 SI Motion tempo de monitorao rampa frenagem (Motor Module) /

SI Mtn rp t_mon MM
500.00 [ms] 3600000.00 [ms] 10000.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento para determinar a rampa de frenagem.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9385 SI Motion, sentido de valor real, toler de falha sem sensor (MM) / ActVal sl tol MM
-1 4 -1
Descrio: Ajuste da tolerncia do monitoramento de plausibilidade da corrente e ngulo de tenso (fase).
Um valor maior oferece mais robustez tanto na reverso em baixas rotaes como na faixa de enfraquecimento de
campo nos saltos de carga.
Portanto, um aumento oferece vantagens quando a corrente ou a tenso diminuem no motor.
Veja tambm: F30681, C30711
Uma reduo desse valor pode prejudicar a aquisio de valores reais e o controle de plausibilidade.
Um aumento do valor resulta em um retardo de avaliao maior e um maior desvio de velocidade (r9787).
Instruo: O parmetro est ativo apenas com aquisio de valores reais sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3).
Em motores sncronos deve ser ajustado o valor 4.
Sobre o valor = -1:
- Em motores sncronos o clculo realizado automaticamente com o valor 4.
- Em motores assncronos o clculo realizado automaticamente com o valor 0 (se o nmero de cdigo do mdulo
de potncia p0201[0] for < 14000, caso contrrio, com o valor 2).
p9386 SI Motion, sentido valor real, tempo de atraso sem sensor (MM) / ActVal sl t_del MM
5.00 [ms] 1000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para avaliar a aquisio de valores reais sem encoder aps a habilitao de pulsos.
O valor deve ser maior ou igual ao tempo de magnetizao do motor (p0346).
Cuidado: A funcionalidade Safety estar totalmente garantida apenas depois de transcorrer esse tempo.
Uma reduo desse valor pode prejudicar a aquisio de valores reais e o controle de plausibilidade e disparar a
mensagem de Safety C30711 sinalizando o valor de mensagem 1041 ou 1042.
p9387 SI Motion, sentido de valor real, tempo filtro sem sensor (MM) / Actv sl t_filt MM
0.00 [s] 100000.00 [s] 25000.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de filtro para filtragem do valor real na aquisio de valores reais sem encoder.
Um valor maior para o tempo de filtro resulta em um tempo de reao mais longo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Este parmetro somente est efetivo para deteco de valor real sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3).
A filtragem realizada com um filtro de passe baixo de 1 pedido
Para p9387 = valor mnimo, o filtro desativado.
O tempo definido arredondado internamente para um mltiplo do ciclo do relgio de monitoramento
(p9500/p9300).
p9388 SI Motion, sentido valor real, corrente mnima sem sensor (MM) / ActVal sl I_min MM
0.00 [%] 1000.00 [%] 10.00 [%]
Descrio: Ajuste da corrente mnima para aquisio de valores reais sem encoder em relao ao valor de 1 A (ou seja, 1 % =
10 mA).
- O valor deve ser aumentado se a mensagem C30711 aparecer com o valor de mensagem 1042.
- O valor deve ser reduzido se a mensagem C30711 aparecer com o valor de mensagem 1041.
Para motores sncronos deve ser preenchida a seguinte condio:
|p0305 x p9783| >= p9388 x 1.2
Recomendao: Se necessrio, o valor correto da corrente mnima do motor deve ser determinado atravs de medies apropriadas.
Veja tambm: C30711
Uma reduo exagerada desse valor porcentual pode resultar em uma mensagem de Safety e um valor real
impreciso.
p9389 SI Motion, sentido de valor real, limite de acel sem sensor (MM) / ActVal sl a_lim MM
10.00 [%] 3300.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste do limite de acelerao para filtrar as flutuaes na velocidade.
Um aumento desse valor porcentual pode resultar em picos de velocidade durante a acelerao, os quais no
refletem o progresso real da velocidade.
Uma reduo desse valor resulta em um amortecimento dos picos de velocidade durante as aceleraes.
- O valor deve ser aumentado se a mensagem C30711 aparecer com o valor 1043.
- O valor deve ser reduzido se as aceleraes provocaram velocidades reais muito altas para o Safety.
Recomendao: O ajuste desse parmetro depende do motor e do controle de malha fechada e dever, portanto, ser determinado a
cada nova configurao.
Para isso deve ser realizada uma medio durante o salto do valor real e, atravs do p9389, deve-se ajustar o limite
no r9785[0] to baixo que o valor no r9785[1] seja ultrapassado quatro vezes por segundo. Neste momento se aplica
o filtro de correo de valores reais. O salto no ser mais executado de forma to drstica.
Veja tambm: C30711
Instruo: Este parmetro somente efetivo para aquisio de valores reais sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3).
Para p9389 = valor mximo, o filtro desativado.
Parmetro de diagnstico p9784 deve ser utilizado para ajustar corretamente este parmetro.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9390[0...3] SI Motion verso monitorao de movimen. segura (Motor Module) /

SI Mtn Version MM
- - -
Descrio: Indicao da verso do Safety Integrated para os monitoramentos de movimento seguro.
ndice: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety verso (hotfix)
Instruo: Exemplo:
r9390[0] = 2, r9390[1] = 60, r9390[2] = 1, r9390[3] = 0 --> Verso do SI Motion V02.60.01.00
r9398[0...1] SI Motion checksum atual parmetro SI (Mdulo motor) / SI Mtn act CRC MM
- - -
Descrio: Exibe a soma de verificao para os parmetros integrados para segurana verificados da funo de monitoramento
de moo (soma de verificao real) no Motor Module/Mdulo hidrulico.
ndice: [0] = Checksum via parmetro SI para monitorao de movimentao
[1] = Checksum via parmetro SI com referncia de hardware
Instruo: SI: Safety Integrated
p9399[0...1] SI Motion checksum nominal parmetro SI ( mdulo motor) / SI Mtn setp CRC MM
Descrio: Define a soma de verificao para os parmetros integrados para segurana verificados da funo de
monitoramento de moo (soma de verificao de referncia) no Motor Module/Mdulo hidrulico.
[1] = Checksum via parmetro SI com referncia de hardware
Instruo: SI: Safety Integrated
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9406[0...19] Arquivo PS nmero de parmetro parmetro no incorporado / PS par_no n transf

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indica os parmetros que no puderam ser transferidos ao ler os arquivos de back-up (arquivos PS) da memria no
voltil (por ex. carto de memria).
r9406[0] = 0
--> Todos os valores de parmetros foram transferidos sem erros.
r9406[0...x] > 0
--> indica o nmero de parmetro nos seguintes casos:
- parmetro, cujo valor no pode ser totalmente aceito.
- parmetro indexado, onde pelo 1 ndice no pode ser aceito. O primeiro ndice que no transferido indicado em
r9407.
Instruo: Todos os ndices de r9406 a r9408 designam o mesmo parmetro.
nmero do parmetro r9406[x], parmetro no aceito
ndice do parmetro r9407[x], parmetro no aceito
cdigo de falha r9408[x], parmetrro no aceito
r9407[0...19] Arquivo PS ndice de parmetro parmetro no incorporado / PS parameter index

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indica o primeiro ndice dos parmetros que no puderam ser transferidos quando os arquivos de backup dos
parmetros (arquivos PS) foram lidos de uma memria no-voltil (por ex. carto de memria).
Se, de um parmetro indexado, pelo menos um ndice no pode ser transferido, ento o nmero do parmetro
indicado em r9406[n] e o rpimeiro ndice que no foi transferido indicado em r9407[n].
r9406[0] = 0
--> Todos os valores dos parmetros foram transferidos sem erro.
r9406[n] > 0
--> Indica r9407[n] o primeiro ndice do nmero do parmetro r9406[n] que no foi transferido.
r9408[0...19] Arquivo PS, cdigo de erro, parmetro no incorporado / PS fault code

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Somente assuntos de servio interno da Siemens.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

r9409 Nmero de parmetros a serem salvos / Qty par to save

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indica o nmero de parmetros modificados e aqueles que ainda no foram salvos para este drive object,
Ateno: Inerente ao sistema, a lista dos parmetros a ser feito o backup est vazia aps as seguintes aes:
- Download
- Reinicializao
- Configurao de fbrica
Nestes casos, um novo backup de parmetros deve ser iniciado, que ponto inicial para a lista de parmetros
modificados.
Instruo: Os parmetros modificados que ainda precisam ser salvos esto listados internamente em r9410 ... r9419.
r9450[0...29] Alterao de valor de parmetro de ref. calculado sem sucesso / Mud_ref par n pos
ENC Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - -
Descrio: Mostra os parmetros para o qual o recalculamento no foi com xito aps uma mudana no valor inerno de
referncia do sistema.
r9451[0...29] Comutao de unidades, parmetros adaptados / Mudana_Unid par

ENC Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
- - -
Descrio: Mostra os parmetros cujo parmetro teria de ser modificado durante a comutao das unidades.
r9481 Conexes BICO, nmero / BICO count

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC
Descrio: Indicao do nmero de interconexes BICO (receptores de sinal).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: As interconexes BICO ajustadas esto especificadas no r9482 e r9483.
r9482[0...n] Conexes BICO parmetro BI/CI / BICO BI/CI par

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC
Descrio: Indicao dos receptores de sinal (entradas de binector/conector, parmetro BI/CI).
O nmero de interconexes BICO indicado no r9481.
Instruo: A lista classificada por fontes de sinais e estruturada da seguinte maneira:
r9842[0]: Interconexo 1 (receptor de sinais, codificao BICO), r9843[0]: Interconexo 1 (fonte de sinais,
codificao BICO)
codificao BICO)
...
r9483[0...n] Conexes BICO parmetro BO/CO / BICO BO/CO par

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC
Descrio: Indicao das fontes de sinais (entradas de binector/conector, parmetros BO/CO).
O nmero de interconexes BICO indicado no r9481.
Instruo: A lista classificada por fontes de sinais e estruturada da seguinte maneira:
codificao BICO)
codificao BICO)
...
p9484 Conexes BICO localizar fonte de sinais / BICO S_src srch

CU_G130_DP,
TM54F_MA,
0 4294967295 0
TM54F_SL, ENC
Descrio: Configurao da fonte de sinais (parmetro BO/CO, codificao BICO) para buscas nos receptores de sinal.
A questo respondida:
Quantas vezes uma fonte de sinais est interconectada no objeto de acionamento e a partir de qual ndice que estas
interconexes esto armazenadas (r9482 e r9483)?
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9485 Conexes BICO localizar fonte de sinais nmero / BICO S_src srchQty
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC
Descrio: Indicao do nmero de interconexes BICO da fonte de sinais a localizar.
Dependncia: Veja tambm: r9481, r9482, r9483, p9484, r9486
Instruo: A fonte de sinais a localizar especificada no p9484 (codificao BICO).
O resultado da busca est contido no r9482 e r9483 e indicado pela quantidade (r9485) e pelo primeiro ndice
(r9486).
r9486 Interconexes BICO fonte de sinal localizar primeiro ndice / BICO S_src srchIdx
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC
Descrio: Indicao do primeiro ndice da fonte de sinais a localizar.
Dependncia: Veja tambm: r9481, r9482, r9483, p9484, r9485
Instruo: A fonte de sinais a localizar especificada no p9484 (codificao BICO).
O resultado da busca est contido no r9482 e r9483 e indicado pela quantidade (r9485) e pelo primeiro ndice
(r9486).
r9490 Nmero de conexes BICO para outros drives / Qty BICO to drive
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indica o nmero de fontes de sinais deste drive para outros drives/drive objects (Sada de Binector/Connector,
BO/CO).
r9491[0...9] BI/CI das conexes BICO para outros drives / BI/CI to drive
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indica a lista de recptores de sinais (Entrada de Binector/Conector, BI/CI) para as primeiras interconexes entre este
drive e outros drives/drive objects.
Ateno: Um drive no pode ser excludo se esta lista estiver vazia!
Caso contrrio, um outro drive continuaria a tentar ler um sinal de um drive que no existia.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Todos os ndices de r9491 a p9493 designam a mesma interconexo.

r9491[x] contm o receptor de sinal e r9492[x] a fonte de sinal correspondente; p9493[x] pode ser ajustado para
modificar a interconexo.
r9492[0...9] BO/CO das conexes BICO para outros drives / BO/CO to drive
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
TM54F_MA,
- - -
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Indica a lista de fontes de sinais (Sada de Binector/Conector, BO/CO) para as primeiras interconexes entre este
drive e outros drives/drive objects.
Ateno: Um drive no pode ser excludo se esta lista estiver vazia!
Caso contrrio, um outro drive continuaria a tentar ler um sinal de um drive que no existia.
p9493[0...9] Reset de conexes BICO para outros drives / Reset BICO to drv
CU_G130_DP,
TM54F_MA,
0 15 15
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio: Ajuste para resetar as interconexes BICO com outros drives.
Cada interconexo pode ser resetada individualmente.
Valor: 0: Definir conexo para 0
1: Definir conexo para 1 (100 %)
2: Definir conexo para reset de fbrica
15: Pronto
p9495 BICO, comportamento para drive objects desativados / Behav for deact DO
CU_G130_DP,
ENC
0 2 0
Descrio: Configurao do comportamento para interconexes BICO para objetos de acionamento no operacionais ou
desativados.
No objeto de acionamento no operacional ou desativado encontram-se parmetros BO/CO (fonte de sinais).
Valor: 0: Inativo
1: Salvamento de interligaes
2: Salvamento de interlig. e estabel. das configuraes de fbrica
Instruo: Com p9495 = 0 aplica-se o seguinte:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- O nmero de interconexes zero (p9497 = 0).

Com p9495 diferente de 0 aplica-se o seguinte:
- Os parmetros BI/CI afetados so listados no p9498[0...29] (receptor de sinais).
- Os parmetros BO/CO afetados so listados no p9499[0...29] (fonte de sinais).
p9496 BICO, comportamento na ativao de drive objects / Behav when act DO

CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
0 2 0
Descrio: Configurao do comportamento para a ativao de interconexes BICO para objetos de acionamento no
operacionais ou desativados.
Valor: 0: Inativo
1: Restabelecimento das interligaes da lista
2: Eliminao das interligaes da lista
Instruo: Os parmetros BI/CI afetados so listados no p9498[0...29] (receptor de sinais).
Os parmetros BO/CO afetados so listados no p9499[0...29] (fonte de sinais).
Depois do p9496 = 1, 2 aplica-se o seguinte:
- p9497 = 0
- p9496 = 0
p9497 BICO, interligaes de drive objects desativados, quantidade / Interconn obj qty
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
0 65535 0
Descrio: Indicao do nmero de interconexes BICO armazenadas para objetos de acionamento no operacionais ou
desativados.
No objeto de acionamento no operacional ou desativado encontram-se parmetros BO/CO (fonte de sinais).
p9498[0...29] Parmetros BICO BI/CI para desativar os drive objetos / BI/CI to deact obj
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0
Descrio: Indicao dos parmetros BI/CI armazenados (receptor de sinais), cuja fonte est voltara para objetos de
acionamento no operacionais ou desativados.
Instruo: Uma interconexo BICO (receptor de sinais, fonte de sinais) indicada no mesmo ndice do p9498 e p9499.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9499[0...29] BICO Parmetros BO/CO de drive objects desativados / BO/CO to deact obj
CU_G130_DP,
CU_G150_DP,
ENC
- - 0
Descrio: Indicao dos parmetros BO/CO armazenados (fonte de sinais), os quais se encontram em objetos de
acionamento no operacionais ou desativados.
Instruo: Uma interconexo BICO (receptor de sinais, fonte de sinais) indicada no mesmo ndice do p9498 e p9499.
p9500 SI Motion tempo ciclo de monitorao (Control Unit) / SI Mtn clock CU

0.50000 [ms] 25.00000 [ms] 12.00000 [ms]
Descrio: Configura o ciclo de monitoramento para monitoramento de movimento seguro
Veja tambm: F01652
Instruo: Uma mudana somente se torna efetiva depois de LIGAO.
O ciclo do relgio de monitoramento deve ser um mltiplo do ciclo do relgio de deteco do valor real (consultar
descrio de parmetro para p9511).
p9501 SI Motion habilitao de funes safety (Control Unit) / SI Mtn enable CU

- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Configurao das habilitaes para os monitoramentos de movimento seguro.
00 Liberao SOS/SLS (SBH/SG) Liberar Desabilitar -
01 Liberao SLP (SE) Liberar Desabilitar -
02 Habilitar posio absoluta Liberar Desabilitar -
03 Habilitao, sincronizao de valor atual Liberar Desabilitar -
16 Habilitao SSM (n < nx), histerese e Liberar Desabilitar 2823
filtragem
17 Habilitar SDI Liberar Desabilitar 2824
24 Habilitar transferncia SLS (SG) valor-limite Liberar Desabilitar -
pela PROFIsafe
25 Habilite a posio segura de transferncia Liberar Desabilitar -
pelo PROFIsafe
26 Habilitao da mudana segura da gama de Liberar Desabilitar -
velocidade
27 Habilitao do referenciamento via SCC Liberar Desabilitar -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Uma alterao somente se torna efetive aps um POWER ON.

SDI: Safe Direction
SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
SSM: Safe Speed Monitor (sianl de feedback relacionada segurana do monitoramento de sinal)
p9502 SI Motion tipo de eixo (Control Unit) / SI Mtn ax type CU

0 1 0
Descrio: Configura o tipo de eixo (eixo linear ou eixo rotativo/fuso).
Valor: 0: Eixo linear
1: Eixo rotativo/fuso
Instruo: Para o software de comissionamento, aps alterar o tipo de eixo, as unidades dependentes do tipo de eixo somente
so atualizadas aps um upload de projeto.
p9503 SI Motion habilitao de SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA enab
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Setting to enable the function "Safe Cam" (SCA).
00 Liberao SCA1 (SN1) Liberar Desabilitar -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: F01686
Instruo: The "Safe Cam" function (SCA) can either be enabled using p9501 or p9503.
SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam
p9505 SI Motion SP, valor de mdulo (Control Unit) / SI mtn SP mod CU

0 [] 737280 [] 0 []
Descrio: Define o valor do mdulo em graus para os eixos rotativos da funo "Posio segura".
Este valor de mdulo levado em considerao ao referenciar seguramente assim como transferir a posio segura
atravs do PROFIsafe quando a posio absoluta habilitada.
O valor deve ser definido, para que seja precisamente nas rotaes 2^n, para que quando a faixa que pode ser
representada (+/-2048) transborde, no faa com que o valor real da posio dispare.
A funo mdulo desativada para um valor = 0.
Veja tambm: F01681
Ateno: Quando a funo "SLP" ativada, a funo Mdulo deve ser desativada caso contrrio a falha F01681 ser
produzida.
Se a posio absoluta no for habilitada, o valor Mdulo parametrizado no considerado.
Instruo: SLP: Safely-Limited Position
SP: Safe Position
p9506 SI Motion especificao de funes (Control Unit) / SI Mtn fct_spc CU

0 3 0
Descrio: Configurao da especificao de funo para os monitoramentos de movimento seguro.
Valor: 0: Safety com encoder e monitoramento_aceler (SAM)/tempo de retardo
1: Safety sem encoder com rampa de frenagem (SBR)
3: Safety sem encoder com monitorament_aceler(SAM)/tempo de retardo
p9507 SI Motion configurao de funes (Control Unit) / SI Mtn config CU

- - 0000 0000 bin
Descrio: Ajusta a configurao de funo para Safe Motion Monitoring.
00 Confirmao de mensagens ampliada Sim No -
01 Limite de velocidade do setpoint para STOP No Sim -
F
02 Sentido do valor real, tipo de motor sem Motor sncrono Motor assncrono -
sensor
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
03 SS1 com OFF3 (reao de frenagem) Parada extern SS1E SS1 com OFF3 -
05 Aquisio de valores reais Modulao de Sim No -
flancos sem sensor
06 Configurao Parada de teste Teste automtico Teste manual -
Monitoramentos de movimento
Instruo: Re bit 00:
Quando a funo ativada, um reconhecimento relevante para a segurana (reconhecimento de evento interno)
pode ser realizado pela seleo/desseleo do STO.
rE BIT 01:
Quando a funo ativada, o limite de velocidade do valor desejado ativo (CO: r9733) definido para zero quando
o STOP F est ativo.
Re bit 02:
Este bit define o tipo de motor, o qual a deteco de valor real sem sensor avalia.
Para bit = 0, a velocidade real calculada para um motor de induo.
Para bit = 1, a velocidade real calculada para motor sncrono. Este valor depende da definio em p0300.
Bit = 0 deve ser definido se nenhum motor foi definido (p0300 = 0).
Re bit 03:
Quando o bit ativado - ao selecionar a funo SS1 ou ativar um STOP B - um SS1E ou um STOP B com Parada, a
qual deve ser externamente iniciada, disparado ao contrrio de um SS1 com uma resposta de frenagem baseada
em drive. Por consequncia, o monitoramento de freio (SBR, SAM) desativado.
SS1E: Parada segura 1 externa (Parada segura 1 com parada externa)
Re bit 05:
Este bit define o tipo de modulao, a qual a deteco do valor real sem sensor avalia.
Para bit = 0, a velocidade real calculada para a modulao do vetor de espao.
Para bit = 1, a velocidade real calculada para a modulao de borda. Este valor depende da definio em p1802.
Re bit 06:
Para parada teste automtica, a parada teste pode ser ainda iniciada atravs da entrada do binector p9705.
A parada teste automtica executada depois da ligao, ligao parcial ou reincio de aquecimento.
p9509 SI Motion, comport. durante o cancel. de pulsos (Control Unit) / SI Mtn behav IL CU
- - 0000 0000 1111 1111 bin
Descrio: Configurao do comportamento de funes do Safety e seus sinais de resposta durante a supresso de pulsos na
operao sem encoder.
00 SSM durante cancelamento de pulsos e Passa para inativo Permanece ativo -
sem encoder
08 SDI durante cancelamento de pulsos e sem Passa para inativo Permanece ativo -
encoder
Ateno: Sobre o bit 00:
No caso de um tempo de rampa de desacelerao OFF1 ou OFF3 muito curto ou de uma distncia muito pequena
entre a rotao limite SSM e a rotao de desligamento, pode acontecer que o sinal no "Rotao abaixo do valor
limite" no mude para 1; isso porque no foi possvel identificar nenhum setpoint de rotao abaixo do limite SSM
antes de iniciar a supresso de pulsos. Neste caso, deve-se aumentar o tempo de rampa de desacelerao OFF1
ou OFF3 ou a distncia entre a rotao limite SSM e a rotao de desligamento.
Sobre o bit 00:
- O monitoramento desativado durante a supresso de pulsos e o sinal de resposta mostra o valor 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
- O monitoramento continua operando durante a supresso de pulsos. O ltimo sinal de resposta indicado antes da
supresso de pulsos mantido e o sistema passa para o estado STO.
Sobre o bit 08:
- O monitoramento desativado durante a supresso de pulsos e o sinal de estado indica estar inativo.
- O monitoramento continua operando durante a supresso de pulsos. O sinal de estado indica estar ativo e o
sistema passa para o estado STO.
p9510 SI Motion, PROFIBUS-Mestre sincronizado com o ciclo / SI Mtn sync master

0 1 0
Descrio: Setting for clock cycle synchronous communication between PROFIdrive controller and Control Unit.
The parameter is only relevant, if the safety-relevant motion monitoring functions integrated in the drive have been
enabled (p9601.2 =1 ).
If a PROFIdrive controller exchanges process data in clock cycle synchronism with the Control Unit, then p9510 must
be set to 1. This also applies if the drive itself does not exchange process data in clock cycle synchronism.
Examples for clock cycle synchronous communication:
- clock-cycle synchronous control for the motion control (e.g. SIMOTION).
- clock-cycle synchronous PROFIsafe master (e.g. SIMATIC S7-400F).
Valor: 0: Comunicao no iscrona
1: Comunicao iscrona
Dependncia: Veja tambm: C01711, A01796
Ateno: As of firmware version 2.6, the parameter has no effect.
p9511 SI Motion valor atual tempo ciclo (Control Unit) / SI Mtn act clk CU
0.00000 [ms] 25.00000 [ms] 0.00000 [ms]
Descrio: Configura o tempo do ciclo do sensor de valor real para monitoramento de movimento seguro.
Configurar critrios se as funes de monitoramento de movimento forem executadas com um encoder.
- Um tempo de ciclo mais lento reduz a velocidade mxima permitida - no entanto, ele garante uma carga mais baixa
da Control Unit para o sensor de valor real seguro.
- A velocidade mxima permitida que, quando excedida, pode significar que erros ocorrem durante a aquisio de
valores reais, indicada em r9730.
- O ciclo PROFIBUS iscrono utilizado como um tempo de ciclo para a aquisio de valores reais com uma
configurao de 0 ms; a configurao 1 ms se a operao iscrona no estiver sendo utilizada.
Configurar critrios se as funes de monitoramento de movimento forem executadas sem um encoder:
- O ciclo de aquisio de valores reais deve ser ajustado para o mesmo valor que o ciclo do controlador de corrente
(p0115).
Veja tambm: F01652
Instruo: Uma alterao somente ativa para funes de monitoramento de movimento com base em drive (p9601.2 = 1).
O ciclo de monitoramento de p9500 deve ser um mltiplo inteiro deste parmetro.
No caso de funes de monitoramento com encoder, o tempo de ciclo para aquisio de valores reaisl deve ser um
mltiplo inteiro do ciclo do controlador de corrente e pelo menos 4 vezes mais lento do que o ciclo do controlador de
corrente. Um fator de no mnimo 8 recomendado.
O tempo de ciclo da aquisio de valores reais no deve ser ajustado para mais do que 8 ms.
Uma alterao somente se torna efetiva afps um POEWER ON.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9512 Selecione SI Motion funes de Safety sem seleo (CU) / SI Mtn w/o sel CU
- - 0000 0000 0001 0000 bin
Descrio: Sets the safety functions without selection.
The safety functions without selection are enabled with p9601.5/p9801.5.
Using this parameter, the individual motion monitoring functions can then be selected (e.g. SLS, SDI positive, SDI
negative), which should then be permanently selected.
04 SLS esttico (CU) Esttico ativo Esttico inativo -
12 SDI positivo esttico (CU) Esttico ativo Esttico inativo -
13 SDI negativo esttico (CU) Esttico ativo Esttico inativo -
Veja tambm: F01682
Instruo: Uma alterao se torna imediatamente efetiva aps sair do modo de comissionamento Safety.
SDI: Safe Direction
p9513 SI Motion etapas de medio relevante no Safety POS1 (CU) / nsrPOS1

0 4294967295 22000
Descrio: Ajusta as etapas de medio relevante de segurana do valor de posio POS1.
O encoder que utilizado para as funes de monitoramento de movimento seguro na Control Unit deve ser
Veja tambm: F01670
Instruo: Para funes seguras que no so habilitadas (p9501 = 0), o seguinte se aplica:
- p9513 automaticamente ajustado igual a r0416 quando o sistema reinicializa.
Para funes de segurana que so habilitadas (p9501 > 0), o seguinte se aplica:
- p9513 verificado para ver se combina com r0416.
p9514 SI Motion etapas de medio linear de encoder absoluto (CU) / Enc lin meas step
0 [nm] 4294967295 [nm] 100 [nm]
Descrio: Ajusta a resoluo da posio absoluta para um encoder absoluto linear.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9515 SI Motion config. valor pos. encoder ajuste grosso(Control Unit) / SI Mtn s config CU
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajusta a configurao do encoder para o valor de posio aproximada redundante.
em primeiro
02 Valor de posio redundante. Bit mais Sim No -
significativo esquerda
17 Conversor EnDat-2.2 Sim No -
Instruo: - aps iniciar a funo de cpia (p9700 = 57 hex), p9515.0...4 so ajustados iguais a r0474.
Para funes seguras que no so habilitadas (p9501 = 0), o seguinte se aplica:
- quando o sistema inicializa, p9515.16 automaticamente ajustado igual a p0404.10, p9515.17 the same as
p0404.8 & 11.
- p9515.16 verificado para identificar se coincide com p0404.10, p9515.17 com p0404.8 & 11
p9516 SI Motion config. de funes safety para encoder (Control Unit) / SI Mtn enc_cfg CU
- - 0000 bin
Descrio: Ajusta a configurao para o encoder do motor e valor real da posio.
00 Encoder de motor rotativo/linear Linear Rotativo -
01 Valor atual de posio mudana de sinal Sim No -
Veja tambm: F01671
Instruo: Para as funes seguras que no so habilitadas (p9501 = 0), o seguinte se aplica:
- p9516.0 automaticamente ajustado igual a p0404.0 quando o sistema inicializa.
- p9516.1 automaticamente ajustado igual a p0410.1 quando o sistema inicializa.
- p9516.0 verificado para identificar se coincide com p0404.0.
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2 Parmetro
p9517 SI Motion Diviso de grade do encoder linear (Control Unit) / SI Mtn grid CU
0.00 [nm] 250000000.00 [nm] 10000.00 [nm]
Descrio: Define a diviso do quadro para um encoder linear.
O encoder que usado para as funes de monitoramento de moo segura na Unidade de controle deve ser
Veja tambm: F01671
Instruo: Para funes seguras que no foram habilitadas (p9501 = 0), o seguinte se aplica: Ao inicializar p9517
automaticamente ajustado igual a p0407.
Para as funes de segurana que so habilitadas (p9501 > 0), o seguinte se aplica, p9517 verificado para ver se
coincide com p0407.
p9518 SI Motion pulsos do encoder por rotao (Control Unit) / SI Mtn puls/rev CU
0 16777215 2048
Descrio: Define o nmero de pulsos do encoder por rotao para encoders rotativos.
O encoder que usado para as funes de monitoramento de moo segura na Unidade de controle deve ser
Veja tambm: F01671
Instruo: Para funes seguras que no foram habilitadas (p9501 = 0), o seguinte se aplica: Ao inicializar p9518
automaticamente ajustado igual a p0408.
Para as funes de segurana que so habilitadas (p9501 > 0), o seguinte se aplica, p9518 verificado para ver se
coincide com p0408.
p9519 SI Motion resoluo fina G1_XIST1 (Control Unit) / SI Mtn G1_XIST1 CU

2 18 11
Descrio: Ajusta a resoluo fina para G1_XIST1 em bits.
Veja tambm: F01671
Instruo: Para funes do Safety que no foram habilitadas (p9501 = 0), o seguinte se aplica: ao reinicializar, p9519
automaticamente igual ao p0418.
Para funes do Safety que esto habilitadas (p9501 > 0), o seguinte se aplica: p9519 verificado para confirmao
com p0418.
G1_XIST1: Valor real 1 de posio do Encoder 1 (PROFIdrive).
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2 Parmetro
p9520 SI Motion passo fuso (Control Unit) / SI Mtn Sp_pitch CU

0.1000 [mm] 8388.0000 [mm] 10.0000 [mm]
Descrio: Ajusta a relao de transmisso entre o encoder e a carga em mm/rotao para um eixo linear com encoder rotativo.
Ateno: O quarto ponto decimal pode ser arredondado dependendo do tamanho do nmero inserido (a partir de 3 casas
antes do ponto decimal).
p9521[0...7] SI Motion engr. encoder (motor)/carga denominador (Control Unit) /

SI Mtn gear den CU
1 2147000000 1
Descrio: Define o denominador para a engrenagem entre o encoder (ou motor no caso de funes de monitoramente sem
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
p9522[0...7] SI Motion engr. encoder (motor)/carga numerador (Control Unit) / SI Mtn gear num CU
1 2147000000 1
Descrio: Define o numerador para a engrenagem entre o encoder (ou motor no caso de funes de monitoramente sem
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
Instruo: Para funes de monitoramento sem encoder, o nmero de pares de plos deve ser multiplicado pelo numerador da
relao de transmisso.
Exemplo:
Relao de transmisso 1:4, nmero de pares de plos (r0313) = 2
--> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2)
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2 Parmetro
p9523 SI Motion bits vlidos de valor pos. grosso redun.(Control Unit) / Valid bits CU
0 16 9
Descrio: Ajusta o nmero de bits vlidos do valor de posio aproximada redundante.
Instruo: - aps inicia a funo de cpia (p9700 = 57 hex), p9523 ajustado igual a r0470.
p9524 Bits redund. resol. fina val. de pos. do traj. de SI Motion (CU) / SI Mtn fine bit CU
-16 16 -2
Descrio: Ajusta o nmero de bits vlidos para a resoluo fina do valor de posio aproximada redundante.
O enconder que utilizado para as funes de monitoramento de movimento seguro na Control Unit deve ser
Instruo: - aps inicia a funo de cpia (p9700 = 57 hex), p9524 ajustado igual a r0471.
p9525 Bits redund. relev. de val. de pos. do traj. de SI Motion (CU) / Relevant bits CU
0 16 16
Descrio: Ajusta o nmero de bits relevantes para o valor de posio aproximada redundante.
O enconder que utilizado para as funes de monitoramento de movimento seguro na Control Unit deve ser
p9526 SI Motion Atribuio de encoder para segundo canal / SI Mtn enc chan 2
1 3 1
Descrio: Ajusta o nmero do encoder que o segundo canal (controle, Motor Module) usa para as funes de monitoramento
de movimento seguro.
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2 Parmetro
Dependncia: Para as funes de monitoramento de movimento seguro, a aquisio do valor real da posio de segurana
redundante deve ser ativada no conjunto de dados do encoder apropriado (p0430.19 = 1).
Veja tambm: p0187, p0188, p0189, p0430
Instruo: Para p9526 = 1, o encoder para o controle de velocidade de loop fechado utilizado para o segundo canal das
funes de monitoramento de movimento seguro (sistema de 1 encoder).
p9529 SI Motion Gx_XIST1 Bit mais significativo de segurana (CU) / Gx_XIST1 MSB CU
0 31 14
Descrio: Ajusta o nmero do bit para o bit mais significativo seguro (MSB) da posio aproximada Gx_XIST1.
Instruo: Para as funo que no so habilitadas (p9501 = 0), o seguinte se aplica:
- p9529 automaticamente ajustado igual a r0475 quando o sistema inicializa.
For safety functions that are enabled (p9501 > 0), the following applies:
- p9529 verificado para ver se coincide com r0475.
MSB: Most Significant Bit
p9530 Tolerncia de parada de SI Motion (Control Unit) / SI Mtn standst_tol

0.000 [mm] 100.000 [mm] 1.000 [mm]
Instruo: SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
p9530 Tolerncia de parada de SI Motion (Control Unit) / SI Mtn standst_tol

0.000 [] 100.000 [] 1.000 []
Instruo: SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
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2 Parmetro
p9531[0...3] SI Motion valores limite SLS (SG) (Control Unit) / SI Mtn SLS lim CU
Veja tambm: C01714
Instruo: SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed
p9531[0...3] SI Motion valores limite SLS (SG) (Control Unit) / SI Mtn SLS lim CU
0.00 [1/min] 1000000.00 [1/min] 2000.00 [1/min]
Veja tambm: C01714
p9532[0...15] Fator de override de SI Motion SLS (SG) (Control Unit) / SI Mtn SLS over CU
0.000 [%] 100.000 [%] 100.000 [%]
Descrio: Sets the override factor for the limit value for SLS2 and SLS4 for the function "Safely-Limited Speed" (SLS).
ndice: [0] = SLS (SG) Fator de override 0
[1] = SLS (SG) Fator de override 1
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2 Parmetro

Instruo: The actual override factor for SLS2 and SLS4 is selected using the safety-relevant inputs (SGE).
p9533 SI Motion SLS limite de velocidade nominal (Control Unit) / SI Mtn SLS set_lim
0.000 [%] 100.000 [%] 80.000 [%]
Descrio: Fator de avaliao para determinao do limite de setpoint a partir do limite de velocidade real selecionado.
O valor limite ativo de SLS avaliado com este fator e depois disponibilizado como limite de setpoint no r9733.
Dependncia: Este parmetro apenas precisa ser parametrizado para funes de monitoramento de movimento integradas no
acionamento (p9601.2 = 1).
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido do lado da carga para o lado do motor)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido do lado da carga para o lado do motor)
[x] = Gama de SLS selecionada
Fator de converso do valor do lado do motor para o lado da carga:
- Tipo de motor = rotativo e tipo de eixo = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Seno: p9522 / p9521
Veja tambm: p9501, p9531, p9601
Instruo: O limite de velocidade real ativo selecionado via entradas relevantes (SGE).
Ao selecionar SOS ou uma STOP A ... D, o setpoint 0 especificado em r9733.
p9534[0...1] Valores limites superiores SI Motion SLP (SE) (Control Unit) / SI Mtn SLP up lim
-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] 100000.000 [mm]
Veja tambm: C01715
- p9534[x] > p9535[x]
- p9534[x] deve ficar na faixa transversal vlida (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position / SE: Safe software limit switches
p9534[0...1] Valores limites superiores SI Motion SLP (SE) (Control Unit) / SI Mtn SLP up lim
-2147000.000 [] 2147000.000 [] 100000.000 []
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: C01715
- p9534[x] > p9535[x]
p9535[0...1] Valores limites inferiores SI Motion SLP (SE) (Control Unit) / SI Mtn SLP low lim
-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] -100000.000 [mm]
Veja tambm: C01715
- p9534[x] > p9535[x]
p9535[0...1] Valores limites inferiores SI Motion SLP (SE) (Control Unit) / SI Mtn SLP low lim
-2147000.000 [] 2147000.000 [] -100000.000 []
Veja tambm: C01715
- p9534[x] > p9535[x]
p9536[0...29] Posio superior de came SI Motion SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA+
-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] 10.000 [mm]
Descrio: Sets the plus cam position for the function "Safe Cam" (SCA).
ndice: [0] = Posio de came SCA1 (SN1)
[1] = Posio de came SCA2 (SN2)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

[14] = SCA15 (SN15)SN15
Instruo: A change only becomes effective after a POWER ON.
p9536[0...29] Posio superior de came SI Motion SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA+
VECTOR_G (Safety Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 4
-2147000.000 [] 2147000.000 [] 10.000 []
Descrio: Sets the plus cam position for the function "Safe Cam" (SCA).
[14] = SCA15 (SN15)SN15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p9537[0...29] Posio inferior de came SI Motion SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA-
-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] -10.000 [mm]
Descrio: Sets the minus cam position for the function "Safe Cam" (SCA).
[14] = SCA15 (SN15)SN15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9537[0...29] Posio inferior de came SI Motion SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA-
-2147000.000 [] 2147000.000 [] -10.000 []
Descrio: Sets the minus cam position for the function "Safe Cam" (SCA).
[14] = SCA15 (SN15)SN15
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9538[0...29] Atribuio de trilha do came SI Motion SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA assign.
100 414 [0] 100
[1] 101
[2] 102
[3] 103
[4] 104
[5] 105
[6] 106
[7] 107
[8] 108
[9] 109
[10] 110
[11] 111
[12] 112
[13] 113
[14] 114
[15] 200
[16] 201
[17] 202
[18] 203
[19] 204
[20] 205
[21] 206
[22] 207
[23] 208
[24] 209
[25] 210
[26] 211
[27] 212
[28] 213
[29] 214
Descrio: Assigns the individual cams to the maximum of 4 cam tracks and defines the numerical value for the SGA "cam
range".
p9538[0...29] = CBA dec
C = Assignment of the cam to the cam track.
Valid values are 1, 2, 3, 4.
BA = Numerical value for the SGA "cam range".
If the position lies in the range of this cam, the value BA is signaled to the safety-relevant logic via the SGA "cam
range" of the cam track set using C.
Valid values are 0 ... 14. Each numerical value may only be used once for each cam track.
Examples:
p9538[0] = 207
Cam 1 (index 0) is assigned cam track 2. If the position lies within the range of this cam, a value of 7 is entered in the
SGA "cam range" of the second cam track.
p9538[5] = 100
Cam 6 (index 5) is assigned cam track 1. If the position lies within the range of this cam, a value of 0 is entered in the
SGA "cam range" of the first cam track.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Atribuio de pistas SCA1

[1] = Atribuio de pistas SCA2
Veja tambm: F01681
p9539[0...7] SI Motion Transmisso Inverso de sentido de giro (Control Unit) / SI Mtn rot engr CU
0 1 0
Descrio: Define a direo da inverso de rotao para a engrenagem.
0: Sem direo de inverso de rotao
1: Direo de inverso de rotao
O estgio de engrenagem ativa pode ser alterado atravs do PROFIsafe.
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9540 Tolerncia de SI Motion SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA tol CU
0.0010 [mm] 10.0000 [mm] 0.1000 [mm]
Descrio: Sets the tolerance for the function "Safe Cam" (SCA).
Within this tolerance, both monitoring channels may signal different signal states of the same safe cam.
p9540 Tolerncia de SI Motion SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA tol CU
0.0010 [] 10.0000 [] 0.1000 []
Descrio: Sets the tolerance for the function "Safe Cam" (SCA).
Within this tolerance, both monitoring channels may signal different signal states of the same safe cam.
p9541 SI Motion algoritmo de comparao de encoder (CU) / Enc comp algo

0 255 255
Descrio: Ajusta o algoritmo de comparao para as funes de monitoramento de posio do encoder.
p9542 SI Motion tol. comparao valor atual (cruz.) (Control Unit) / SI Mtn act tol CU
0.0010 [mm] 360.0000 [mm] 0.1000 [mm]
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p9542 SI Motion tol. comparao valor atual (cruz.) (Control Unit) / SI Mtn act tol CU
0.0010 [] 360.0000 [] 0.1000 []
p9543 SI Motion Mudana da gama de veloc. Toler. de posio Fator (CU) / SI Mtn tol engr CU
1 1000 1
Descrio: Define o fator para aumentar a tolerncia para comparao de dados cruzados da posio real entre os dois canais
de monitoramento enquanto o estgio da engrenagem alterado.
Este fator efetivo quando a sincronizao do valor real ativada e desativada.
Dependendo da tolerncia seguinte, o seguinte obtido:
p9544 Toler. comp. de val. atuais de SI Motion (referenciamento) (CU) / SI Mtn ref tol
0.0000 [mm] 36.0000 [mm] 0.0100 [mm]
logo ao ser ligado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9544 Toler. comp. de val. atuais de SI Motion (referenciamento) (CU) / SI Mtn ref tol
0.0000 [] 36.0000 [] 0.0100 []
logo ao ser ligado.
p9545 Tempo de filtro SI Motion SSM (SGA n < nx) (Control Unit) / SI Mtn SSM filt CU
0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de filtro para o sinal de resposta SSM para detectar o estado parado (n < nx).
Instruo: O tempo de filtro somente estar ativo se a funo estiver habilitada (p9501.16 = 1).
p9546 Limite de velocidade SI Motion SSM (SGA n < nx) (CU) / SI Mtn SSM v_limCU
Quando este valor limite incorreto, o sinal "Sinal de feedback do SSM ativo" (SGA n < n_x) ajustado.
Para p9568 = 0, o valor em p9546 tambm aplicvel para a funo "SAM".
Cuidado: Para p9506 = 3 aplica-se:
Depois de ficar abaixo do valor limite inferior ajustado, a funo "SAM" ser desativada.
Instruo: F-DO: Failsafe Digital Output / SGA: Safety-related output

SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento de acelerao segura)
SSM: Safe Speed Monitor (sinal de feedback de segurana do monitoramento de velocidade) / SGA n < nx: Safety-
related output n < nx
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9546 Limite de velocidade SI Motion SSM (SGA n < nx) (CU) / SI Mtn SSM v_limCU
0.00 [1/min] 1000000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Quando este valor limite incorreto, o sinal "Sinal de feedback do SSM ativo" (SGA n < n_x) ajustado.
Para p9568 = 0, o valor em p9546 tambm aplicvel para a funo "SAM".
Cuidado: Para p9506 = 3 aplica-se:
Depois de ficar abaixo do valor limite inferior ajustado, a funo "SAM" ser desativada.
Instruo: F-DO: Failsafe Digital Output / SGA: Safety-related output

SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento de acelerao segura)
SSM: Safe Speed Monitor (sinal de feedback de segurana do monitoramento de velocidade) / SGA n < nx: Safety-
related output n < nx
p9547 Histerese de velocidade SI Motion SSM (SGA n < nx) (CU) / SI Mtn SSM hyst CU
Instruo: A histerese de velocidade somente estar ativa se a funo estiver habilitada (p9501.16 = 1).
p9547 Histerese de velocidade SI Motion SSM (SGA n < nx) (CU) / SI Mtn SSM hyst CU
0.0010 [1/min] 500.0000 [1/min] 10.0000 [1/min]
Instruo: A histerese de velocidade somente estar ativa se a funo estiver habilitada (p9501.16 = 1).
p9548 SI Motion, SAM, velocidade real, tolerncia (Control Unit) / SI Mtn SAM tol CU
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9548 SI Motion, SAM, velocidade real, tolerncia (Control Unit) / SI Mtn SAM tol CU
0.00 [1/min] 120000.00 [1/min] 300.00 [1/min]
p9549 Tolerncia de deslizamento de veloc. de SI Motion (Control Unit) / SI Mtn slip tol
p9549 Tolerncia de deslizamento de veloc. de SI Motion (Control Unit) / SI Mtn slip tol
0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 6.00 [1/min]
p9550 Tempo de tolerncia de comutao SI Motion SGE (Control Unit) / SI Mtn SGE_chg tol
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descrio: Sets the tolerance time for the changeover of the safety-related inputs (SGE).
Instruo: The set time is rounded internally to an integer multiple of the monitoring clock (p9500/p9300) cycle.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9551 SI Motion Comutao SLS(SG)/SOS(SBH) Tempo de retardo (CU) / SI SLS/SOS t CU

0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Define o atraso para a transio do SLS e para a ativao do SOS para as funes "Velocidade limitada para
segunrana (SLS) e "Parada de operao segura" (SOS).
Ao transicionar de um nvel de velocidade limitado pela segurana superior para um inferior, e ao ativar a parada de
operao segura (SOS), dentro deste atraso, o nvel de velocidade "antigo" permanece ativo.
Este atraso tambm aplicvel ao ativar o SLS do estado "SOS e SLS desativados" e ativar o SOS do estado "SOS
desativado".
Instruo: O tempo definido arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo relgio de monitoramento
(p9500/p9300).
SLS: Safely-Limited Speed (Velocidade limitada a segurana) / SG: Safely reduced speed (Velocidade reduzida de
forma segura)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de operao segura) / SBH: Safe operating stop (Parada de operao segura)
p9552 SI Motion, tempo de transio STOP C para SOS(SBH)(Control Unit) /

SI Mtn t C->SOS CU
0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP C para "Safe Operating Stop" (SOS).
(p9500/p9300).
p9553 SI Motion, tempo de transio STOP D para SOS(SBH)(Control Unit) /

SI Mtn t D->SOS CU
0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP D para "Safe Operating Stop" (SOS).
(p9500/p9300).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9554 SI Motion, tempo de transio STOP E para SOS(SBH)(Control Unit) /

SI Mtn t E->SOS CU
0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP E para "Safe Operating Stop" (SOS).
(p9500/p9300).
p9555 SI Motion tempo de transio STOP F para STOP B (Control Unit) / SI Mtn t F->B CU
0.00 [ms] 600000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP F para STOP B.
p9556 SI Motion, STOP A, tempo de retardo (Control Unit) / SI Mtn IL t_del CU

0.00 [ms] 3600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Define o atraso para o STOP A depois do STOP B.
No caso de funes de monitoramento de moo sem encoder com monitoramento de aumento de frenagem segura
(p9506 = 1) e o aumento OFF3 habilitado ao mesmo tempo (p9507.3 = 0), o parmetro no tem efeito.
Veja tambm: C01701
p9557 SI Motion STO Tempo de teste (Control Unit) / SI Mtn IL t_test

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Define o tempo aps o qual o STO deve estar ativo ao iniciar a parada de teste.
Instruo: Uma alterao somente se torna efetiva depois de uma LIGAO.
(p9500/p9300),
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9558 SI Motion limite de tempo modo teste de aceitao (Control Unit) / SI Mtn acc t CU
5000.00 [ms] 100000.00 [ms] 40000.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo mximo para o modo de teste de aprovao.
Se o modo de teste de aprovao demorar mais do que o limite de tempo, ento o modo ser finalizado
automaticamente.
p9559 SI Motion temporizador proced. verif. forada (Control Unit) / SI Mtn dyn timer
0.00 [h] 9000.00 [h] 8.00 [h]
Descrio: Ajuste do intervalo de tempo para a execuo da dinamizao e teste das funes de monitoramento de movimento
de Safety integradas no acionamento.
Dentro do tempo parametrizado deve ser executado pelo menos um teste das funes de segurana, inclusive a
desativao da funo "STO".
Esse tempo de monitoramento resetado a cada execuo desse teste.
A fonte de sinais para disparar a dinamizao forada configurada no p9705.
Veja tambm: A01697, C01798
Instruo: STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurana)
p9560 SI Motion STO Velocidade de desligamento (Control Unit) / SI Mtn IL v_shutCU

Descrio: Define a velocidade de desligamento para a ativao do STO.
Abaixo desta velocidade a "parada" presumida e para STOP B / SS1, STO selecionado.
No caso de funes de monitoramento de moo sem encoder, o parmetro deve ser > 0 (valor recomendado: 10).
Instruo: A velocidade de desligamento no tem efeito para um valor = 0.
SS1: Safe Stop 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9560 SI Motion deslig. supresso pulsos veloc. (Control Unit) / SI Mtn IL n_shutCU
0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descrio: Ajusta a velocidade de desligamento para a supresso de pulsos.
Abaixo desta velocidade o "estado parado" presumido para STOP B / SS1, os pulsos so suprimidos (mudando
para STOP A).
Instruo: Com o valor = 0 a rotao de desligamento no tem efeito.
p9561 Resposta de parada SI Motion SLS (SG) (Control Unit) / SI Mtn SLS resp
0 14 5
Descrio: Sets the stop response for the function "Safely-Limited Speed" (SLS).
This setting applies for all SLS limit values.
An input value of less than 5 signifies personnel protection, from 10 and upwards, machine protection.
This parameter can only be used for SINUMERIK Safety Integrated.
For motion monitoring functions integrated in the drive, only a value of 5 is permissible. Other settings result in the
safety message C01711/C30711 with message value 44.
Valor: 0: STOP A
1: STOP B
2: STOP C
3: STOP D
4: STOP E
5: Ajustar reao de parada via p9563 (especfico de SLS)
p9562[0...1] Resposta de parada SI Motion SLP (SE) (Control Unit) / SI Mtn SLP Stop CU
0 14 2
Descrio: Ajusta a reao de parada para a funo "Safely-Limited Position" (SLP).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: STOP A
1: STOP B
2: STOP C
3: STOP D
4: STOP E
Instruo: No sentido ampliado, uma falha de bus deve ser entendida aqui como um erro de comunicao nos sinais de
p9563[0...3] SI Motion SLS resposta de parada especfica-(SG) (Control Unit) / SI Mtn SLS Stop CU
0 14 2
Descrio: Define a resposta de parada especfica para SLS para a funo "Velocidade limitada pela segunrana" (SLS).
Estas definies se aplicam aos valores de limite individual para o SLS.
Um valor de entrada de menos que 5 significa proteo de pessoal, de 10 para cima, proteo da mquina.
Valor: 0: STOP A
1: STOP B
2: STOP C
3: STOP D
4: STOP E
Ateno: Em caso de monitoramento de moo sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3), somente um valor de 0 ou 1 permitido.
Instruo: No sentido ampliado, uma falha de bus deve ser entendida aqui como um erro de comunicao nos sinais de
p9564 SI Motion, SDI, tolerncia (Control Unit) / SI Mtn SDI tol CU

0.001 [mm] 360.000 [mm] 12.000 [mm]
Veja tambm: C01716
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9564 SI Motion, SDI, tolerncia (Control Unit) / SI Mtn SDI tol CU

0.001 [] 360.000 [] 12.000 []
Veja tambm: C01716
p9565 SI Motion, SDI, tempo de retardo (Control Unit) / SI Mtn SDI t CU

0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).
Aps a seleo da funo SDI, ainda dentro desse tempo, permitido um movimento no sentido monitorado. Este
tempo tambm pode ser usado para desacelerar um movimento existente.
Veja tambm: C01716
p9566 SI Motion, SDI, reao de parada (Control Unit) / SI Mtn SDI Stop CU
0 14 1
Descrio: Ajuste da reao de parada para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).
Este ajuste vale para ambos os sentidos de movimento.
Valor: 0: STOP A
1: STOP B
2: STOP C
3: STOP D
4: STOP E
Veja tambm: C01716
Ateno: No caso de monitoramento de movimento sem encoder (p9506 = 1), somente um valor de 0 ou 1 permitido.
SDI: Safe Direction
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9568 SI Motion, SAM, limite de velocidade (Control Unit) / SI Mtn SAM v_limCU
p9568 SI Motion, SAM, limite de velocidade (Control Unit) / SI Mtn SAM v_limCU
0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
p9570 SI Motion modo teste aceitao (Control Unit) / SI Mtn Acc_mode

Descrio: Ajuste para ativar/desativar o modo de teste de aprovao.
Valor: 0: [00 hex] Desselecionar modo de teste de aprovao
172: [AC hex] Selecionar modo de teste de aprovao
Veja tambm: C01799
Instruo: O modo de teste de aceitao somente pode ser selecionado se as funes de monitoramento de movimento
seguro forem habilitadas.
r9571 SI Motion estado teste aceitao (Control Unit) / SI Mtn acc_status

0000 hex 00AC hex -
Descrio: Indicao do estado do modo de teste de aprovao.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Valor: 0: [00 hex] Modo_aprov. inativo

12: [0C hex] Modo_aprov. impossvel devido a falha de POWER ON
13: [0D hex] Modo_aprov. imposs. devido identific. incorr. no p9570
15: [0F hex] Modo_aprov. impossvel devido ao timer_aprov. expirado
172: [AC hex] Modo_aprov. ativo
Veja tambm: C01799
p9572 SI Motion posio de referncia (Control Unit) / SI mtn rel_pos

-737280.000 [mm] 737280.000 [mm] 0.000 [mm]
Descrio: A posio de referncia inserida neste parmetro utilizada como posio absoluta segura ao ajustar p9573.
Se erros forem identificados ao executar as verificaes de plausibilidade, a mensagem C01711 gerada com valor
de mensagem 1003.
Instruo: A unidade depende do tipo de eixo selecionado, eixo linear ou rotativo, em p9502.
p9572 SI Motion posio de referncia (Control Unit) / SI mtn rel_pos

-737280.000 [] 737280.000 [] 0.000 []
Descrio: A posio de referncia inserida neste parmetro utilizada como posio absoluta segura ao ajustar p9573.
de mensagem 1003.
Instruo: A unidade depende do tipo de eixo selecionado, eixo linear ou rotativo, em p9502.
p9573 SI Motion, aceite a posio de referncia (Control Unit) / SI mtn set_ref_pos

0 263 0
Descrio: A posio absoluta segura rejeitada ou ajustada novamente utilizando este parmetro.
de mensagem 1003.
Valor: 0: Sem ao
89: Ajuste a posio de referncia em parada
122: Declare a posio de referncia invlida
263: Referenciamento via SCC
Instruo: SCC: Safety Control Channel
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9574 SI Motion, redimensionamento de posio segura (Control Unit) / SI mtn SP scal CU

1 100000 1000
Descrio: Ajusta o fator de escala para transferir a posio segura via PROFIsafe na notao de 16 bits.
Instruo: O parmetro somente efetivo quando o telegrama 901 PROFIsafe selecionado.
Selecionando uma escala apropriada do valor real da posio de 32 bits (r9713[0]), deve se garantir que o valor real
da posio escalada no maior que 16 bits. A escala realizada dividindo r9713[0] com este valor de escala.
Se, durante a operao, determinado um valor real da posio, que no pode ser escalado para 16 bits, ento a
mensagem C0711 com valor 7001 enviada e a reao de parada segura STOP F.
p9575 SI Motion, teste de aceitao SLP (SE) (Control Unit) / SI Mtn aceite SLP
Descrio: Ajuste para ativar/desativar o teste de aprovao para SLP (SE).
Valor: 0: [00 hex] desmarque o teste de aceitao SLP(SE)
172: [AC hex] selecione o teste de aceitao SLP(SE)
Instruo: O teste de aprovao SLP (SE) somente pode ser selecionado se os monitoramentos de movimento seguro
estiverem habilitados e o modo de teste de aprovao ativado no p9570/p9370.
SLP: Safely-Limited Position (posio limitada segura) / SE: Safe software limit switches (chave fim de curso de
software segura)
p9577 SI Motion, SLP, tempo de retardo (Control Unit) / SI Mtn SLP t CU

0.00 [ms] 600000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Definir o atraso:
- entre selecionar e ativar a funo "Posio limitada a segurana" (SLP)
- ao carregar entre as duas faixas SLP ativas, se a nova faixa no est completamente compreendida na faixa
antiga.
(p9500/p9300).
SLP: Posio limitada pela segurana
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9580 SI Motion STO Retardo Falha de barramento (Control Unit) / SI Mtn t to IL CU

0.00 [ms] 800.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Define o atraso aps o qual o STO executado quando a segurana falhar.
Instruo: Em uma viso geral, uma falha de suporte deve ser vista aqui como um erro de comunicao nos sinais de controle
das funes de segurana (exemplo, atravs do PROFIsafe ou TM54F).
O uso principal do tempo de espera a funo ESR (Parada prolongada e retirada).
(p9500/p9300).
p9581 SI Motion valor de referncia rampa frenagem (Control Unit) / SI Mtn ramp ref CU
p9581 SI Motion valor de referncia rampa frenagem (Control Unit) / SI Mtn ramp ref CU
600.0000 [1/min] 240000.0000 [1/min] 1500.0000 [1/min]
p9582 SI Motion tempo de atraso rampa frenagem (Control Unit) / SI Mtn rp t_del CU
10.00 [ms] 99000.00 [ms] 250.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para monitorar a rampa de frenagem.
O monitoramento da rampa de frenagem iniciado aps o tempo de retardo.
(p9500/p9300).
Internamente, o tempo definido limitado para baixo a 2 ciclos de relgio de monitoramento de segurana (2 *
p9500/p9300).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9583 SI Motion tempo de monitorao rampa frenagem (Control Unit) / SI Mtn rp t_mon CU
0.50 [s] 3600.00 [s] 10.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de monitoramento para determinar a rampa de frenagem.
p9585 SI Motion, sentido valor real, tolerncia falha sem sensor (CU) / ActVal sl tol CU
-1 4 -1
Descrio: Ajuste da tolerncia do monitoramento de plausibilidade da corrente e ngulo de tenso (fase).
Um valor maior oferece mais robustez tanto na reverso em baixas rotaes como na faixa de enfraquecimento de
campo nos saltos de carga.
Portanto, um aumento oferece vantagens quando a corrente ou a tenso diminuem no motor.
Veja tambm: F01681, C01711
Ateno: Uma reduo desse valor pode prejudicar a aquisio de valores reais e o controle de plausibilidade.
Um aumento do valor resulta em um retardo de avaliao maior e um maior desvio de velocidade (r9787).
Em motores sncronos deve ser ajustado o valor 4.
Sobre o valor = -1:
- Em motores sncronos o clculo realizado automaticamente com o valor 4.
- Em motores assncronos o clculo realizado automaticamente com o valor 0 (se o nmero de cdigo do mdulo
de potncia p0201[0] for < 14000, caso contrrio, com o valor 2).
p9586 SI Motion, sentido valor real, tempo de atraso sem sensor (CU) / ActVal sl t_del CU
5.00 [ms] 1000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para avaliar a aquisio de valores reais sem encoder aps a habilitao de pulsos.
O valor deve ser maior ou igual ao tempo de magnetizao do motor (p0346).
Cuidado: A funcionalidade Safety estar totalmente garantida apenas depois de transcorrer esse tempo.
Ateno: Uma reduo desse valor pode prejudicar a aquisio de valores reais e o controle de plausibilidade e disparar a
mensagem de Safety C01711 sinalizando o valor de mensagem 1041 ou 1042.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9587 SI Motion, avaliao val. real s/ enc, tempo filtr. s/ enc (CU) / Actv sl t_filt CU
0.00 [ms] 100.00 [ms] 25.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de filtro para filtragem do valor real na aquisio de valores reais sem encoder.
Ateno: Um tempo de filtragem mais prolongado resulta em um tempo de resposta mais prolongado.
Instruo: Este parmetro somente est efetivo para deteco de valor real sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3).
A filtragem realizada com um filtro de passe baixo de 1 pedido
Para p9587 = valor mnimo, o filtro desativado.
O tempo definido arredondado internamente para um mltiplo do ciclo do relgio de monitoramento
(p9500/p9300).
p9588 SI Motion, sentido valor real, corrente mnima sem sensor (CU) / ActVal sl I_min CU
0.00 [%] 1000.00 [%] 10.00 [%]
Descrio: Ajuste da corrente mnima para aquisio de valores reais sem encoder em relao ao valor de 1 A (ou seja, 1 % =
10 mA).
- O valor deve ser aumentado se a mensagem C01711 aparecer com o valor de mensagem 1042.
- O valor deve ser reduzido se a mensagem C01711 aparecer com o valor de mensagem 1041.
Para motores sncronos deve ser preenchida a seguinte condio:
|p0305 x p9783| >= p9588 x 1.2
Recomendao: Se necessrio, o valor correto da corrente mnima do motor deve ser determinado atravs de medies apropriadas.
Veja tambm: C01711
Ateno: Uma reduo exagerada desse valor porcentual pode resultar em uma mensagem de Safety e um valor real
impreciso.
p9589 SI Motion, sentido valor real, tempo acelerao sem sensor (CU) / ActVal sl a_lim CU
10.00 [%] 3300.00 [%] 100.00 [%]
Descrio: Ajuste do limite de acelerao para filtrar as flutuaes na velocidade.
Um aumento desse valor porcentual pode resultar em picos de velocidade durante a acelerao, os quais no
refletem o progresso real da velocidade.
Uma reduo desse valor resulta em um amortecimento dos picos de velocidade durante as aceleraes.
- O valor deve ser aumentado se a mensagem C01711 aparecer com o valor 1043.
- O valor deve ser reduzido se as aceleraes provocaram velocidades reais muito altas para o Safety.
Recomendao: O ajuste desse parmetro depende do motor e do controle de malha fechada e dever, portanto, ser determinado a
cada nova configurao.
Para isso deve ser realizada uma medio durante o salto do valor real e, atravs do p9589, deve-se ajustar o limite
no r9785[0] to baixo que o valor no r9785[1] seja ultrapassado quatro vezes por segundo. Neste momento se aplica
o filtro de correo de valores reais. O salto no ser mais executado de forma to drstica.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: C01711
Instruo: Este parmetro somente efetivo para aquisio de valores reais sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3).
Para p9589 = valor mximo, o filtro desativado.
Parmetro de diagnstico p9784 deve ser utilizado para ajustar corretamente este parmetro.
r9590[0...3] SI Motion verso monitorao de movimen. segura (Control Unit) / SI Mtn version CU
- - -
Descrio: Indicao da verso do Safety Integrated para os monitoramentos de movimento seguro.
Instruo: Exemplo:
r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> Verso do SI Motion V02.60.01.00
p9601 SI Habilit. funes de seg. integradas no acion. (Control Unit) / SI enable fct CU
- - 0000 0000 bin
Descrio: define os sinais de habilitao para as funes de segurana integradas no drive e o tipo de seleo na Unidade de
Controle.
Nem todas as definies listadas abaixo sero permitidas, dependendo da Unidade de Controle e Motor Module ou
Mdulo de potncia sendo usado:
0000 hex:
Funes de segurana integrados no drive bloqueado (sem funo de segurana).
0001 hex:
Funes bsicas so habilitadas atravs de terminais embarcados (permitido para r9771.0 = 1).
0004 hex:
Funes prolongadas atravs do Mdulo do terminal 54F (TM54F) foram habilitadas (permitido para r9771.5 = 1).
0005 hex:
Funes prolongadas atravs do Mdulo do terminal 54F (TM54F) e as funes bsicas atravs dos terminais
embarcados foram habilitadas (permitido para r9771.5 = 1).
0008 hex:
Funes bsicas so habilitadas atravs do PROFIsafe (permitido para r9771.6 = 1).
0009 hex:
Funes bsicas so habilitadas atravs dos terminais embarcados PROFIsafe (permitido para r9771.6 = 1).
000C hex:
Funes prolongadas so habilitadas atravs do PROFIsafe (permitido para r9771.4 = 1).
000D hex:
Funes prolongadas so habilitadas atravs do PROFIsafe e funes bsicas atravs dos terminais embarcados
(permitido para r9771.4 = 1).
0024 hex:
Funes prolongadas sem a seleo so habilitadas (permitido para r9771.16 = 1).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
0025 hex:
Funes prolongadas sem seleo e funes bsicas atravs de terminais embarcados so habilitados (permitido
para r9771.16 = 1).
00 STO (SH) atravs de terminais de Liberar Desabilitar 2810
habilitao (CU)
02 Habilitar funes de monitora movimento Liberar Desabilitar -
integrado no drive (CU)
03 Habilitar PROFIsafe (CU) Liberar Desabilitar -
05 Habili funes monitor movimen integra em Liberar Desabilitar -
drive sem seleo (CU)
06 Funes bsicas via TM54F Liberar Desabilitar -
Instruo: Uma alterao sempre se torna efetiva somente aps um POWER ON. Exceo: Alteraes para p9601.0 se
tornam efetivas imediatamente.
CU: Control Unit
STO: Safe Torque Off (Torque Desativado c/ Segurana) / SH: Safe standstill (parada segura)
SS1: Safe Stop 1 (Parada Segura 1) (corresponde a Categoria de Parada 1 ac. para EN60204)
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
F-DI: Failsafe Digital Input
F-DO: Failsafe Digital Output
p9602 Habilitao SI controle de frenagem segura (Control Unit) / SI enable SBC CU

0 1 0
Descrio: Ajusta o sinal de habilitao para a funo "Safe Brake Control " (SBC) na Control Unit.
Valor: 0: Desabilitar SBC
1: Liberar SBC
Instruo: A funo "Safe Brake Control" (Controle de Frenagem Segura) no ativada at que pelo menos um funo de
monitoramento de segurana tenha sido ativada (i.e. p9501 no igual a 0 e/ou p9601 no igual a 0).
It does not make sense to parameterize "no motor holding brake available" and enable "Safe Brake Control"
(Controle de Frenagem Segura) (p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) se no houver nenhum freio de parada do motor.
A parametrizao "freio de parada do motor igual ao controle de sequncia, conexo via BICO" e "Safe Brake
Control" (Controle de Frenagem Segura) habilitada (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) no faz sentido.
No permitido parametrizar "freio de reteno do motor sem sinais de feedback" e tambm "controle de frenagem
segura" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1).
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control
p9610 SI endereo PROFIsafe (Control Unit) / SI PROFIsafe CU

0000 hex FFFE hex 0000 hex
Descrio: Ajusta o endereo PROFIsafe para a Control Unit.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9611 SI, seleo de telegrama PROFIsafe (Control Unit) / SI Ps telegram CU

0 998 998
Descrio: Ajusta o nmero de telegrama PROFIsafe para a Control Unit.
Valor: 0: Nenhum telegrama PROFIsafe selecionado
30: Telegrama-padro PROFIsafe 30, PZD-1/1
900: Telegrama PROFIsafe SIEMENS 900, PZD-2/2
998: Modo de compatibilidade (como para a verso de firmware < 4.5)
Instruo: Com p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe habilitado), para a parametrizao do telegrama PROFIsafe 30 existem as
seguintes variantes:
- p9611 = p9811 = 998 e p60022 = 0
- p9611 = p9811 = 998 e p60022 = 30
- p9611 = p9811 = 30 e p60022 = 30
p9620[0...7] BI: SI origem dos sinais para STO (SH)/SBC/SS1 (Control Unit) / SI S_srcSTO/SS1 CU
- - 0
Descrio: Ajusta a fonte de sinais para as seguintes funes na Control Unit:
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
SS1: Safe Stop 1 (tempo monitorado)
Instruo: As seguintes fontes de sinais so permitidas:
- zero fixo (ajuste padro).
- entradas digitais DI 0 ... 7, 16, 17, 20, 21 na Control Unit 320-2 (CU320-2).
- entradas digitais DI 0 ... 3 nas Extenses do Controlador (CX32-2, NX10.3, NX15.3).
- entradas digitais DI 0 ... 3, 16 na Control Unit 310-2 (CU310-2).
No permitido estabelecer uma interconexo com uma entrada digital no modo de simulao.
Para uma configurao de circuito paralelo de unidades de potncia n , o seguinte se aplica:
p9620[0] = Fonte de sinais para o mdulo de potncia 1
...
p9620[n-1] = fonte de sinais paro mdulo de potncia n
p9621 BI: SI, Safe Brake Adapter, fonte de sinais (Control Unit) / SI SBA S_src CU
- - 0
Descrio: Ajusta a fonte de sinais para um Sets the signal source for Safe Brake Adapter (SBA).
Isto define via qual entrada digital o sinal de feedback do Safe Brake Adapter lido (SBA_DIAG).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9621/p9821 = 0:
No h Safe Brake Control (SBC) com Safe Brake Adapter (SBA) disponvel.
p9621/p9821 = r0722.x (x = 0, 1 ... 7)
Safe Brake Adapter e unidade Booksize (sem Communication Interface Module (CIM)).
p9621/p9821 = r9872.3
Safe Brake Adapter e unidade Chassis unit (CIM).
Instruo: Nenhuma diferena tolerada para um comparao cruzada de dados entre p9621 e p9821.
Para utilizar a funo "Safe Brake Adapter" o seguinte se aplica:
p9601 = p9801 <> 0 e p9602 = p9802 = 1
p9622[0...1] SI, rel SBA, tempos de espera (Control Unit) / SI SBA relay t CU
0.00 [ms] 1000.00 [ms] [0] 100.00 [ms]
[1] 65.00 [ms]
Descrio: Ajusta os tempos de retardo para ativar e desativar o rel do Safe Brake Adapter.
Os tempos de retardo mnimos especficos do rel para avaliar os contatos do sinal de feedback devem ser
ajustados. Eles diferem para a ativao e desativao de um e do mesmo rel.
ndice: [0] = Tempo de espera para ligar
[1] = Tempo de espera para desligar
Instruo: Para uma comparao de dados cruzados entre p9622 e p9822, a diferena de um ciclo do relgio de
monitoramento de segurana tolerado.
(r9780/r9880).
Re ndice 0:
Tempo de espera de ligao = tempo de desligamento + tempo de devoluo + efeito do diodo em roda-livre em
Adaptador de frenagem segura
Re ndice 1:
Tempo de espera de desligamento = tempo de resposta + contato NC do tempo de devoluo + efeito do diodo em
roda livro no Adaptador de frenagem segura
p9650 SI Comutao SGE Tempo de discrepncia (Control Unit) / SI altera SGE CU

0.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descrio: Define o tempo de discrepncia para alternar para entradas relativas a segurana (SGE) na Unidade de Controle.
Uma transio do SGE no efetiva simultaneamente devido aos tempos de operao diferentes em dois canais de
monitoramento. Depois de uma transio do SGE, dados dinmicos no esto sujeitos a comparao de dados
cruzados durante o tempo de discrepncia.
Instruo: Para comparao de dados cruzados entre p9650 e p9850, uma diferena de um ciclo do relgio de monitoramento
de segurana tolerada.
(r9780/r9880).
SGE: Entrada relativa a segurana (exemplo, terminais STO)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9651 SI STO/SBC/SS1 tempo estabilizao (Control Unit) / SI STO t_debou CU

0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de estabilizao para as entradas digitais prova de falhas utilizadas para controlar STO/SBC/SS1.
Instruo: O tempo de estabilizao arredondado em milissegundos inteiros. Ele especifica a durao mxima de um pulso
de falha nas entradas digitais prova de falhas, o qual no tem nenhuma repercusso sobre a ativao ou
desativao das funes bsicas do Safety.
Exemplo:
Tempo de estabilizao = 1 ms: Os pulsos de falha de 1 ms so filtrados e apenas os pulsos acima de 2 ms sero
processados.
processados.
p9652 SI Safe Stop 1 tempo de retardamento (Control Unit) / SI Stop 1 t_del CU

0.00 [s] 300.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de retardo da supresso de pulsos para a funo "Safe Stop 1" (SS1) na Control Unit para frenagem
na rampa de desacelerao OFF3 (p1135).
Recomendao: Para que o acionamento possa percorrer totalmente a rampa OFF3 e fechar um eventual freio de parada do motor,
deve-se ajustar o tempo de retardo da seguinte maneira:
Freio de parada do motor parametrizado: Tempo de retardo >= p1135 + p1228 + p1217
Freio de parada do motor no parametrizado: Tempo de retardo >= p1135 + p1228
Instruo: Na comparao cruzada de dados entre p9652 e p9852 tolerada uma diferena de um ciclo de monitoramento
Safety.
O tempo ajustado arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo de monitoramento (r9780/r9880).
SS1: Safe Stop 1 (equivale categoria Stop 1 conforme EN60204)
p9653 SI, Parada Segura 1, resposta de frenagem com base em drive / SI SS1 resposta dr
0 1 0
Descrio: Ajusta a resposta de frenagem com base no drive para a funo "Safe Stop 1" (SS1).
Valor: 0: SS1 com OFF3
1: Parada externa SS1E
Instruo: SS1: Safe Stop 1 (Safe Stop 1, corresponde Categoria de Parada 1 conf. EN60204)
SS1E: Safe Stop 1 externa (Safe Stop 1 com parada externa)
SS1E requer a parada iniciada externamente para estar em conformidade com a parada Categoria 1.
Com este parmetro, a comutao feita de SS1 para SS1E, e a resposta de frenagem com base no drive da
funo SS1 (tempo controlado) das Funes Bsicas desativada.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9658 SI tempo de transio STOP F para STOP A (Control Unit) / SI STOP F->A CU
0.00 [ms] 30000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de transio de STOP F para STOP A na Control Unit.
Veja tambm: F01611
Instruo: Para comparao de dados cruzados entre p9658 e p9858, uma diferena de um ciclo do relgio de monitoramento
de segurana tolerada.
(r9780/r9880).
STOP F: Defeito em um canal de monitoramento (erro na comparao de dados cruzados)
STOP A: STO como resultado de uma falha detectada pela Segurana integrada
p9659 SI Dinamizao forada, temporizador / SI FCP Timer

0.00 [h] 9000.00 [h] 8.00 [h]
Descrio: Ajuste do intervalo de tempo para a execuo da dinamizao e teste dos circuitos de desligamento do Safety.
Dentro do tempo parametrizado deve ser executada pelo menos uma desativao do STO. Esse tempo de
monitoramento resetado a cada desativao do STO.
Instruo: STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
r9660 SI tempo remanescente proc. verificao forada / SI frc chk remain

- [h] - [h] - [h]
Descrio: Indicao do tempo restante at a execuo da dinamizao e teste dos circuitos de desligamento do Safety.
p9665[0...255] SI Motor Module, parmetro salvo / SI MM par save

Descrio: Save the safety parameters for the basic functions on the Motor Module/Hydraulic Module.
Instruo: The parameter values are saved in the following indices:
p9801: index 20...23
p9802: index 28...31
p9810: index 36...39
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9811: index 116...119

p9821: index 84...87
p9822[0]: index 92...95
p9822[1]: index 100...103
p9825[0]: index 124...127
p9825[1]: index 132...135
p9826: index 140...143
p9850: index 44...47
p9851: index 76...79
p9852: index 52...55
p9858: index 60...63
p9897: index 108...111
p9899: index 68...71
Depending on the existing technology, configuration and software version, it is possible that not all of the listed
parameters are available.
r9670 SI Identificao de mdulo Control Unit / Mdulo ID CU

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 4294967295 -
Descrio: CRC via Node Identifier da Control Unit.
Instruo: CU: Control Unit
r9671[0...n] SI Identificao de mdulo Motor Module / Mdulo ID MM

0 4294967295 -
Descrio: CRC atravs do identificador do n de um Motor Module.
Instruo: O CRC salvo indexado quando os Motor Modules so conectados em paralelo.
MM: Motor Module
r9672 SI Identificao de mdulo Power Module / Mdulo ID PM

0 4294967295 -
Descrio: CRC via Node Identifier de um Power Module.
Instruo: PM: Power Module
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9673 SI Identificao de mdulo Sensor Module Canal 1 / Mdulo ID SM 1

0 4294967295 -
Descrio: CRC atravs do identificador do n do Mdulo de deteco, que usado pelo primeiro canal de monitoramento.
Instruo: SM: Mdulo de deteco
r9674 SI Identificao de mdulo Sensor Module Canal 2 / Mdulo ID SM 2

0 4294967295 -
Descrio: CRC atravs do identificador do n do Mdulo de deteco, que usado pelo segundo canal de monitoramento.
Instruo: SM: Mdulo de deteco
r9675 SI Identificao de mdulo Sensor Canal 1 / Mdulo ID detec 1

0 4294967295 -
Descrio: CRC atravs do nmero de srie do encoder, que usado pelo primeiro canal de monitoramento.
Instruo: Ao usar o encoder sem seu nmero de srie, o valor de zero mantido.
r9676 SI Identificao de mdulo Sensor Canal 2 / Mdulo ID detec 2

0 4294967295 -
Descrio: CRC atravs do nmero de srie do encoder, que usado pelo segundo canal de monitoramento.
Instruo: Ao usar o encoder sem seu nmero de srie, o valor de zero mantido.
p9697 SI Motion Falha de barramento STO/SH Tempo de retardo (CU) / SI Mtn STO t CU
0.00 [ms] 800.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Define o atraso para o STO depois da falha de suporte na Unidade de controle (exemplo, usada para o ESR).
(p9500/p9300).
ESR: Extended Stop and Retract (Parada e retirada prolongada)
STO: Safe Torque Off (Torque de segurana desligado) / SH: Safe standstill (Parada segura)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9700 SI Motion funo cpia / SI Mtn copy fct

0000 hex 00D0 hex 0000 hex
Descrio: Ajuste para iniciar a funo cpia desejada.
Aps iniciar, os parmetros apropriados so copiados da Control Unit para o Motor Module.
Ao concluir a cpia, o parmetro automaticament resetado para zero.
Valor: 0: [00 hex] funo de cpia concluda
29: [1D hex] Iniciar funo cpia identificao n
46: [2E hex] Iniciar funo de cpia, parmetros de encoder
87: [57 hex] Iniciar funo de cpia parmetros SI
208: [D0 hex] Iniciar funo de cpia parmetros bsicos SI
Instruo: Re valor = 57 hex, 2E hex e D0 hex:
O valor somente pode ser definido se o modo de comissionamento de segurana definido e a senha de segurana
integrada foi inserida.
Re valor = D0 hex:
Os seguintes parmetros so copiados de pois de iniciar a funo cpia:
p9601 --> p9801, p9602 --> p9802, p9610 --> 9810, p9611 --> 9811, p9621 --> 9821, p9622 --> 9822, p9650 -->
p9850, p9651 --> p9851, p9652 --> p9852, p9658 --> p9858, p9697 --> p9897
p9700 SI Motion funo cpia / SI Mtn copy fct

TM54F_MA Altervel: C2(95), U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0000 hex 00CC hex 0000 hex
Descrio: Ajuste para iniciar a funo cpia desejada.
Aps iniciar, os parmetros apropriados so copiados da Control Unit para o Motor Module.
Ao concluir a cpia, o parmetro automaticament resetado para zero.
Valor: 0: [00 hex] funo de cpia concluda
29: [1D hex] Iniciar funo cpia identificao n
87: [57 hex] Iniciar funo de cpia parmetros SI
204: [CC hex] Iniciar funo de cpia dos ciclos de comunic. do TM54F
Instruo: Re valor = 57 hex:
O valor somente pode ser ajustado se modo de comissionamento do Safety for ajustado e a senha para Safety
Integrated inserida.
p9701 Reconhecimento de dados SI Motion / Ackn SI Mtn dat

0000 hex 00EC hex 0000 hex
Descrio: Configurao para adoo das somas de verificao de referncia a partir das somas de verificao reais aps as
alteraes (parmetros SI, hardware).
Aps a adoo das somas de verificao de referncia, o parmetro zerado automaticamente.
Valor: 0: [00 hex] dados inalterados
172: [AC hex] Reconhecimento alterao de dados completo
220: [DC hex] Reconhecimento de alterao de parm/ bsicos SI
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
236: [EC hex] Reconhecimento hardware CRC

Dependncia: Veja tambm: r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899
Instruo: Sobre o valor = AC e DC hex:
Estes valores podem ser ajustados apenas se o modo de comissionamento do Safety estiver ativo e mediante
informao da senha do Safety Integrated.
p9701 Reconhecimento de dados SI Motion / Ackn SI Mtn dat

TM54F_MA, Altervel: C2(95), U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
0000 hex 00EC hex 0000 hex
Descrio: Configurao para adoo das somas de verificao de referncia a partir das somas de verificao reais aps as
alteraes (parmetros SI, hardware).
Aps a adoo das somas de verificao de referncia, o parmetro zerado automaticamente.
Valor: 0: [00 hex] dados inalterados
172: [AC hex] Reconhecimento alterao de dados completo
236: [EC hex] Reconhecimento hardware CRC
Dependncia: Veja tambm: r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899
Instruo: Re valor = AC hex:
Estes valores somente podem ser ajustados o modo de comissionamento do Safety for ajustado e a senha do
Safety Integrated inserida.
p9702 SI Confirmao da substituio de componentes / Comp_replace ackn

0 29 0
Descrio: Definio para reconhecer que um componente foi substitudo.
Ao gravar 29 neste parmetro, o identificador nico do componente relevante para a segurana transferido para a
parametrizao do drive.
Valor: 0: [00 hex] Confirmao da substituio de hardware pronta
29: [1D hex] Confirmao da substituio de hardware em execuo
Ateno: No permitido que o modo de comissionamento de segurana seja definido para gravar neste parmetro.
Instruo: Depois de execuo bem sucedida, o parmetro automaticamente redefinido para zero.
Os dados devem ser salvos de maneira no voltil (p0977 = 1 ou p0971 = 1 ou "copiar RAM para ROM").
O parmetro no pode ser gravado para usar o download de um projeto, e no pode ser definido em um projeto
offline.
p9705 BI: SI Motion, parada de teste, fonte de sinais / SI Mtn test stop
- - 0
Descrio: Configurao da fonte de sinais para a parada de teste dos monitoramentos de movimento seguro.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ateno: Antes de ajustar a fonte de sinais no p9705 deve-se assegurar que a fonte de sinais um 0 lgico.
Em modo de comissionamento do Safety, se a fonte de sinais for ajustada no p9705 e ela um 1 lgico, ento inicia-
se imediatamente uma parada de teste e as mensagens C01711/C30711 so sinalizadas com valor de mensagem
1005.
Instruo: No permitido utilizar as entradas TM54F para iniciar a parada de teste.
r9707[0...2] CO: SI Motion Diagnstico Valor real de encoder GX_XIST1 / SI Mtn XIST1
- - -
Descrio: Exibio:
ndice0: do valor real do encoder GX_Xist1,
ndice 1: do valor real do encoder GX_Xist1 no ciclo do relgio, a partir do qual a posio posteriormente transferida
foi recebida.
ndice 2: A diferena entre o ndice1 e o ndice0 enquanto espera pela posio de referncia ser transferida.
ndice1 e ndice2 somente so relevantes para funes de monitoramento de segurana que requerem um encoder
com referncia absoluta, quando o "Referenciamento atravs do SCC" habilitado (p9501 bit27=1)
ndice: [0] = Valor real de encoder XIst1 na CU
[1] = Valor real de encoder XIst1 latched para o referenciamento
[2] = XIst1 latched Diferena de Refpos
Instruo: O parmetro somente est disponvel para Integrados com segurana com encoder.
r9708[0...5] SI Motion, diagnstico de posio segura / SI mtn safe pos

- [mm] - [mm] - [mm]
Descrio: Indicao dos atuais valores reais do lado da carga em ambos os canais de monitoramento e sua diferena.
ndice: [0] = Valor real da carga em CU
[1] = Valor real da carga no segundo canal
[2] = Diferencial do valor real de carga CU - segundo canal
[3] = Mxima diferena de valor atual na carga - 2 canal
[4] = Valor real de carga como posio segura pelo PROFIsafe
[5] = Diferena do valor real adicional da carga CU - segundo canal
A exibio do valor real de posio de carga lateral na Unidade de controle atualizada no ciclo do relgio de
monitoramento.
Re ndice 1:
A exibio do valor real de posio de carga lateral no segundo canal atualizado no ciclo do relgio do CDC
(r9724) e atrasado por um ciclo de relgio CDC.
Re ndice 2:
A diferena entre o valor real de posio de carga lateral na Unidade de controle e valor real de posio de carga
lateral no segundo canal atualizada no ciclo do relgio CDC (r9724) e atrasada por um ciclo de relgio CDC.
Re ndice 3:
A diferena mxima entre o valor real de posio de carga lateral na Unidade de controle e o valor real de posio
de carga lateral no segundo canal.
Re ndice 4:
Exibe o valor real de posio de carga lateral ao habilitar a funo "Posio segura atravs do PROFIsafe".
O valor um valor mdio dos valores em ndice 0 e 1.
Quando a funo no est habilitada, o contedo corresponde a um valor no ndice 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re ndice 5:
A exibi da diferena mxima entre o valor real de posio de carga lateral na Unidade de controle , e o valor real
da posio de carga lateral no segundo canal, que pode ocorrer como resultado de atraso de deteco do valor real
no conversor EnDat 2.2.
Entrada em p9542: p9708[3] + p9708[5], depois de realizar a medio para a tolerncia mecnica realizando uma
operao teste, onde, depois de completa, a tolerncia mxima que ocorrer exibida em p9708[3].
CDC: Crosswise Data Comparison (Comparao de dados cruzados)
r9708[0...5] SI Motion, diagnstico de posio segura / SI mtn safe pos

VECTOR_G (Safety Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
rot) Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2822, 2836
- [] - [] - []
A exibio do valor real de posio de carga lateral na Unidade de controle atualizada no ciclo do relgio de
monitoramento.
Re ndice 1:
A exibio do valor real de posio de carga lateral no segundo canal atualizado no ciclo do relgio do CDC
(r9724) e atrasado por um ciclo de relgio CDC.
Re ndice 2:
A diferena entre o valor real de posio de carga lateral na Unidade de controle e valor real de posio de carga
lateral no segundo canal atualizada no ciclo do relgio CDC (r9724) e atrasada por um ciclo de relgio CDC.
Re ndice 3:
A diferena mxima entre o valor real de posio de carga lateral na Unidade de controle e o valor real de posio
de carga lateral no segundo canal.
Re ndice 4:
Exibe o valor real de posio de carga lateral ao habilitar a funo "Posio segura atravs do PROFIsafe".
O valor um valor mdio dos valores em ndice 0 e 1.
Quando a funo no est habilitada, o contedo corresponde a um valor no ndice 0.
Re ndice 5:
A exibi da diferena mxima entre o valor real de posio de carga lateral na Unidade de controle , e o valor real
da posio de carga lateral no segundo canal, que pode ocorrer como resultado de atraso de deteco do valor real
no conversor EnDat 2.2.
Entrada em p9542: p9708[3] + p9708[5], depois de realizar a medio para a tolerncia mecnica realizando uma
operao teste, onde, depois de completa, a tolerncia mxima que ocorrer exibida em p9708[3].
CDC: Crosswise Data Comparison (Comparao de dados cruzados)
r9710[0...1] SI Motion, diagnose, lista de resultados 1 / SI Mtn res_list 1

- - -
Descrio: Indicao da lista de resultados 1 que provocou o erro na comparao de dados cruzada entre os dois canais de
monitoramento.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice: [0] = Lista de resultados do segundo canal

[1] = Lista de resultados drive
00 Valor atual > limite superior SOS Sim No -
01 Valor atual > limite inferior SOS Sim No -
02 Valor real > limite superior SLP1 Sim No -
03 Valor real > limite inferior SLP1 Sim No -
04 Valor real > limite superior SLP2 Sim No -
05 Valor real > limite inferior SLP2 Sim No -
06 Valor real > limite superior SLS1 Sim No -
07 Valor real > limite inferior SLS1 Sim No -
16 Valor real > limite superior SAM/SBR Sim No -
17 Valor real > limite inferior SAM/SBR Sim No -
18 Valor real > limite superior, SDI positivo Sim No -
19 Valor real > limite inferior, SDI positivo Sim No -
20 Valor real > limite superior, SDI negativo Sim No -
21 Valor real > limite inferior, SDI negativo Sim No -
Instruo: SBR: Safe Brake Ramp (monitoramento seguro de rampa de frenagem)
r9711[0...1] SI Motion, diagnose, lista de resultados 2 / SI Mtn res_list 2

- - -
Descrio: Indicao da lista de resultados 2 que provocou o erro na comparao de dados cruzada entre os dois canais de
monitoramento.
ndice: [0] = Lista de resultados do segundo canal
[1] = Lista de resultados drive
00 Valor atual > limite superior, SCA1+ Sim No -
01 Valor atual > limite inferior SCA1+ Sim No -
02 Valor atual > limite superior, SCA1- Sim No -
03 Valor atual > limite inferior SCA1- Sim No -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

16 Valor atual > limite superior SSM+ Sim No -
17 Valor atual > limite inferior SSM+ Sim No -
18 Valor atual > limite superior SSM- Sim No -
19 Valor atual > limite inferior SSM- Sim No -
20 Valor atual > limite superior Mdulo Sim No -
21 Valor atual > limite inferior Mdulo Sim No -
Instruo: SCA: Safe Cam
SSM: Safe Speed Monitor (sinal de feedback do Safety do monitoramento de velocidade)
r9712 CO: SI diagnstico de movim. valor atual de posio lado do motor / SI Mtn s_act mot
- - -
Descrio: Indica valor real da posio do motor para as funes de monitoramento de movimento seguro na Control Unit.
Instruo: A indicao atualizada no ciclo de monitoramento do Safety.
r9713[0...5] CO: SI diagnstico de movim. valor atual de posio lado da carga / SI Mtn s_act load
- - -
Instruo: O valor deste parmetro indicado em r9708 com unidades (mm ou grau).
A indicao atualizada no ciclo de monitoramento de segurana.
Re ndice 0:
A indicao do valor real da posio da carga na Control Unit atualizada no ciclo de monitoramento.
Re ndice 1:
A indicao do valor real da posio da carga no segundo canal atualizada no ciclo CDC (r9724) e atrasada por
um ciclo CDC.
Re ndice 2:
A diferena entre o valor real da posio da carga na Control Unit e o valor real da posio da carga no segundo
canal atualizada no ciclo CDC (r9724) e atrasada por um ciclo CDC.
Re ndice 3:
A diferena mixma entre o valor real da posio da carga na Control Unit e o valor real da posio da carga no
segundo canal.
Re ndice 4:
Indica o valor real da posio da carga ao habilitar a funo "Posio segura via PROFIsafe".
O valor uma mdia dos valores no ndice 0 e 1.
Para uma notao de 16 bits, o valor influenciado utilizando o fator de escala (p9574/p9374).
Quando a funo no est habilitada, o contedo corresponde ao valor no ndice 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re ndice 5:
A indicao da diferena adicional mxima entre o valor real da posio da carga na Control Unit e o valor real da
posio da carga no segundo canal, que pode ocorrer como resultado do atraso da aquisio de valores reais no
conversor EnDat 2.2 . Entrada em p9542: p9713[3] + p9713[5], aps executar a medio para tolerncia mecnica
executando um teste, onde, aps a concluso, a tolerncia mxima que ocorreu indicada em p9713[3].
CDC: Crosswise Data Comparison
r9714[0...2] CO: SI velocidade de diagnstico de movimentao / SI Mtn diag v

- [mm/min] - [mm/min] - [mm/min]
Descrio: Indica os valores reais da velocidade para as funes de monitoramento de movimento na Control Unit.
ndice: [0] = Valor da velocidade atual no lado da carga na Control Unit
[1] = Atual limite de velocidade SAM/SBR na Control Unit
[2] = Limite de velocidade SLS real na Control Unit
Ateno: Sobre o ndice 2:
Este limite de velocidade para SLS pode desviar do limite de velocidade para SLS preconfigurado por causa de
converses no formato de monitoramento interno (veja o r9732).
Instruo: A indicao atualizada no ciclo de monitoramento Safety.
Para eixos lineares, aplica-se a seguinte unidade: milmetros por minuto
Para eixos rotativos, aplica-se a seguinte unidade: rotaes por minuto.
r9714[0...2] CO: SI velocidade de diagnstico de movimentao / SI Mtn diag v

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indica os valores reais da velocidade para as funes de monitoramento de movimento na Control Unit.
ndice: [0] = Valor da velocidade atual no lado da carga na Control Unit
[1] = Atual limite de velocidade SAM/SBR na Control Unit
[2] = Limite de velocidade SLS real na Control Unit
Ateno: Sobre o ndice 2:
Este limite de velocidade para SLS pode desviar do limite de velocidade para SLS preconfigurado por causa de
converses no formato de monitoramento interno (veja o r9732).
Instruo: A indicao atualizada no ciclo de monitoramento Safety.
Para eixos lineares, aplica-se a seguinte unidade: milmetros por minuto
Para eixos rotativos, aplica-se a seguinte unidade: rotaes por minuto.
r9718.23 CO/BO: SI Motion, sinais de ativao 1 / SI Mtn ctrl_sig 1

- - -
Descrio: Control signal 1 for safety-relevant motion monitoring functions.
23 Definir offset para FtS no torque atual Atribuir Resetar -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: TfS: Traverse to fixed stop
r9719.0...31 CO/BO: SI Motion, sinais de ativao 2 / SI Mtn ctrl_sig 2

- - -
Descrio: Sinal de controle 2 para funes de monitoramento de movimento seguro.
00 Desseleo do SOS/SLS (SBH/SG) Sim No -
01 Desseleo do SOS/SLS (SBH/SG) Sim No -
03 Seleo SLS (SG) Bit 0 Definido No definido -
04 Seleo SLS (SG) Bit 1 Definido No definido -
05 Desativao de SDI positivo Sim No -
06 Desativao de SDI negativo Sim No -
07 Desmarque SLP Sim No -
08 Seleo de caixa de transmisso Bit 0 Definido No definido -
11 Mudana de gama de velocidade Definido No definido -
12 Selecione a faixa de posio SLP (SE) SLP2 (SE2) SLP1 (SE1) -
13 Fechar freio antes do controle Sim No -
15 Seleo, parada de teste Sim No -
16 SGE vlido Sim No -
18 Desseleo do STOP A externo Sim No -
19 Desseleo do STOP C externo Sim No -
20 Desseleo do STOP D externo Sim No -
21 Desseleo do STOP E externo Sim No -
28 SLS (SG) Override Bit 0 Definido No definido -
Instruo: Re r9719.0 e r9719.1:
Estes dois bits devem ser considerados juntos.
- Se SOS/SLS (SBH/SG) for cancelado usando o bit 0, a atribuio do bit 1 irrelevante.
- se SOS/SLS (SBH/SG) for selecionado usando o bit 0, a comutao feita entre SOS (SBH) e SLS (SG) usando o
bit 1.
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
SDI: Safe Direction
r9720.0...27 CO/BO: SI Motion, sinais de controle integrado no drive / SI Mtn integ STW
- - -
Descrio: Sinais de ativao para as funes de monitoramento de movimento seguro integradas no acionamento.
00 Desmarque STO Sim No -
01 Desmarque SS1 Sim No -
02 Desmarque SS2 Sim No -
03 Desmarque SOS Sim No -
04 Desmarque SLS Sim No -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
06 Desmarque SLP Sim No 2822

07 Confirmao Flanco ativo No -
09 Desseleo do SLS Bit 0 Definido No definido -
10 Desseleo do SLS Bit 1 Definido No definido -
12 Desativao de SDI positivo Sim No 2824
13 Desativao de SDI negativo Sim No 2824
19 Selecione a faixa de posio SLP SLP2 SLP1 2822
24 Seleo de transmisso Bit 0 Definido No definido -
27 Mudana de gama de velocidade Definido No definido -
Instruo: Este parmetro fornecido somente com valores reais no caso de Safety Integrated Extended Functions. Para
Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO), o valor igual a zero.
r9721.0...15 CO/BO: SI Motion Sinais de estado (Control Unit) / SI Mtn Stat_sig CU

- - -
Descrio: Sada de visor e BICO para os sinais de status das funes de monitoramento seguro no canal de monitoramento 1.
00 SOS ou SLS ativo Sim No -
01 SOS ativo Sim No -
02 Habilita pulsos Apagado free -
03 Nvel SLS ativo Bit 0 Definido No definido -
05 Velocidade abaixo do valor limite n_x Sim No -
06 SLP ativo Sim No -
07 Referenciado com segurana Sim No -
08 SDI positivo ativo Sim No -
09 SDI negativo ativo Sim No -
10 SLP, rea de posio ativa SLP2 SLP1 -
12 STOP A ou STOP B ou STO ou SS1 ativo Sim No 2819
13 STOP C ou SS2 ativo Sim No 2819
14 STOP D ativo Sim No 2819
15 STOP E ativo Sim No -
r9722.0...31 CO/BO: SI Motion Sinais de estado integrados no acionam. (Control Unit) /

SI Mtn int stat CU
- - -
Descrio: Sinais de estado para as funes de monitoramento de movimento seguro integradas no acionamento no canal de
monitoramento 1.
00 STO ou cancelamento de pulso seguro Sim No -
ativo
01 SS1 ativo Sim No -
04 SLS ativo Sim No -
06 SLP ativo Sim No 2822
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
07 Evento interno No Sim -

11 SOS selecionado Sim No -
12 SDI positivo ativo Sim No 2824
13 SDI negativo ativo Sim No 2824
15 SSM (rotao abaixo do valor limite) Sim No 2823
19 SLP, rea de posio ativa SLP2 SLP1 2822
22 SP vlido Sim No -
23 Referenciado com segurana Sim No -
30 SLP, limite superior mantido Sim No 2822
31 SLP, limite inferior mantido Sim No 2822
Ateno: Re bit 07:
O estado do sinal se comporta de maneira oposta ao PROFIsafe Standard.
Re bit 07:
Um evento interno exibido se uma STOP A ... F est ativa.
r9723.0...17 CO/BO: SI Motion, sinais de diagnstico integrado no drive, / SI Mtn integ diag
- - -
Descrio: Indicao dos sinais de diagnstico para as funes de monitoramento de movimento seguro integradas no
acionamento.
00 Dinamizao necessria Sim No -
01 STOP F e depois STOP B ativado Sim No 2819
02 Falha de comunicao Sim No -
03 A coleta de valores reais retorna um valor Sim No 2821
vlido
04 Coleta de val. reais sem encoder conf. Sim No -
proced. para controle V/f
09 Cancelamento de pulso seguro ativo Sim No -
12 Parada de teste ativada Sim No -
16 SAM/SBR ativo Sim No 2820
17 Posio mencionada Sim No 2821
Instruo: Re bit 00:
Uma dinamizao necessria tambm e exibida atravs do alarme A01679.
Re bit 01:
Este bit pode ser usado para executar um ESR baseado em drive ou baseado em controle.
Re bit 04:
Ao detectar a velocidade sem encoder, uma distino feita entre os modos de velocidade controlada de malha
fechada e de malha aberta (U/f).
Re bit 09:
O cancelamento de pulso seguro um estado que somente ocorre para a combinao de deteco de velocidade
sem encoder (p9506) e as funes de monitoramento de moo integrada ao drive sem a seleo (p9601.5). Neste
estado, internamente um STO iniciado, o que pode ser removido novamente usando uma habilitao do OFF1.
Re bit 12:
Uma parada teste ativa tambm exibida usando a mensagem de segurana C01798.
ESR: Extended Stop and Retract (Parada prolongada e retirada)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Monitoramento de acelerao segura)
SBR: Safe Brake Ramp (Aumento de frenagem de segurana (monitoramento de aumento de frenagem de
segurana)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9724 SI Motion, ciclo de comparao cruzada / SI Mtn CDC clk cyc

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Indicao do ciclo de comparao cruzada.
O valor retorna o tempo de ciclo, com o qual cada valor CDC comparado entre os dois canais de monitoramento.
Instruo: Ciclo de comparao cruzada = ciclo de monitoramento (p9500) * quantidade de dados para a comparao cruzada
CDC: Comparao Cruzada de Dados
r9725[0...2] SI Motion diagnose STOP F / SI Mtn Diag STOP F

- - -
Descrio: Re ndice 0:
Indica o valor de mensagem que resultou na STOP F no drive.
Valor = 0:
A Control Unit indicou uma STOP F.
Valor = 1 ... 999:
Nmero da data incorreta na comparao cruzada de dados entre os canais de monitoramento.
Valor >= 1000:
Valores de diagnstico adicionais do drive.
Re ndice 1:
Indica o valor da Control Unit que resultou na STOP F.
Re ndice 2:
Indica o valor do segundo canal que resultou na STOP F.
ndice: [0] = Valor de mensagem para KDV
[1] = Control Unit DCC valor atual
[2] = Valor atual de componente DCC
Instruo: O significado dos respectivos valores de mensagem est descrito na mensagem C01711.
CDC: Comparao de dados cruzada
Sobre o ndice 1, 2:
Estes ndices no recebem valores quando aparece a mensagem de Safety C01711 com o valor de mensagem >=
1000.
p9726 SI Motion desseleo/seleo de confirmao de usurio / SI Mtn UserAgr sel

Descrio: Ajuste para seleciona e desselecionar a confirmao de usurio.
Valor: 0: [00 hex] Desselecionar confirmao de usurio
172: [AC hex] Selecionar confirmao de usurio
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9727 SI Motion confirmao de usurio interna de drive / SI Mtn UserAgr int

- - -
Descrio: Indica o estado interno da confirmao do usurio.
Valor = 0: Confirmao do usurio no est ajustada.
Valor = AC hex: Confirmao do usurio est ajustada.
r9728[0...2] SI Motion checksum atual parmetro SI / SI Mtn act CRC

- - -
Descrio: Indicao da soma de verificao atravs dos parmetros verificados pelo Safety Integrated (checksum) para as
funes de monitoramento de movimento (soma de verificao real).
[1] = Checksum via parmetro SI para valores atuais
[2] = Checksum para parmetros SI para hardware
Veja tambm: F01680
p9729[0...2] SI Motion checksum nominal parmetro SI / SI Mtn ref CRC

Descrio: Ajuste da soma de verificao atravs dos parmetros verificados pelo Safety Integrated (checksum) para as
funes de monitoramento de movimento (soma de verificao terica).
[1] = Checksum via parmetro SI para valores atuais
[2] = Checksum para parmetros SI para hardware
Veja tambm: F01680
r9730 SI Motion velocidade mxima segura / SI mtn safe v_Max

Descrio: Indica a velocidade mxima segura (no lado da carga) que permitida para as funes de monitoramento de
movimento seguro com resultado da aquisio de valores reais.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Este parmetro indicates at qual velocidade da carga os valores reais do encoder seguro (posio aproximada do
encoder redundante) ainda podem ser detectados corretamente como resultado da parametrizao de um encoder
em especial.
Este parmetro This parameter somente relevante para Safety habilitado (caso contrrio "0").
Instruo: Se o valor indicado for excedido, a mensagem C01711 gerada indicando falhas subsequentes relevantes.
r9730 SI Motion velocidade mxima segura / SI mtn safe v_Max

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indica a velocidade mxima segura (no lado da carga) que permitida para as funes de monitoramento de
movimento seguro com resultado da aquisio de valores reais.
Este parmetro indicates at qual velocidade da carga os valores reais do encoder seguro (posio aproximada do
encoder redundante) ainda podem ser detectados corretamente como resultado da parametrizao de um encoder
em especial.
Este parmetro This parameter somente relevante para Safety habilitado (caso contrrio "0").
Instruo: Se o valor indicado for excedido, a mensagem C01711 gerada indicando falhas subsequentes relevantes.
r9731 SI Motion preciso de posio segura / SI Mtn pos acc

- [mm] - [mm] - [mm]
Descrio: Indica a preciso de posio segura (carga).
Como resultado da aquisio de valores reais para as funes de monitoramento de movimento seguro, esta
preciso pode ser alcanada como a mxima.
No caso de sisteme de dois encoders, a preciso do encoder mais deficiente exibida, com base no nmero de
pulsos do encoder.
Instruo: O parmetro somente de relevncia para safety habilitado com encoder (caso contrrio "0").
r9731 SI Motion preciso de posio segura / SI Mtn pos acc

- [] - [] - []
Descrio: Indica a preciso de posio segura (carga).
Como resultado da aquisio de valores reais para as funes de monitoramento de movimento seguro, esta
preciso pode ser alcanada como a mxima.
No caso de sisteme de dois encoders, a preciso do encoder mais deficiente exibida, com base no nmero de
pulsos do encoder.
Instruo: O parmetro somente de relevncia para safety habilitado com encoder (caso contrrio "0").
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9732[0...1] SI Motion, resoluo de velocidade / SI Mtn v_res

Descrio: Indicao da resoluo de velocidade para as funes de monitoramento de movimento seguro.
Sobre o ndice 0:
Indicao da resoluo de velocidade segura (lado da carga). As especificaes de limites de velocidade ou
alteraes de parmetro para velocidades abaixo deste limite no tem nenhum efeito.
Sobre o ndice 1:
Indicao da preciso de velocidade segura por causa da preciso segura de encoder.
ndice: [0] = Atual resoluo de velocidade
[1] = Resoluo de velocidade mnima
Instruo: ndice 0: Este parmetro no retorna nenhuma informao sobre a real preciso de deteco de velocidade. Esta
depende do tipo de aquisio de valores reais, de fatores de transmisso, assim como da qualidade do encoder
empregado.
ndice 1: Em um sistema de duplo encoder apenas com encoders no aptos para o Safety, recebe-se o pior valor
dos dois encoders. O ndice[1] considera apenas a resoluo aproximada do encoder.
r9732[0...1] SI Motion, resoluo de velocidade / SI Mtn v_res

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao da resoluo de velocidade para as funes de monitoramento de movimento seguro.
Sobre o ndice 0:
Indicao da resoluo de velocidade segura (lado da carga). As especificaes de limites de velocidade ou
alteraes de parmetro para velocidades abaixo deste limite no tem nenhum efeito.
Sobre o ndice 1:
Indicao da preciso de velocidade segura por causa da preciso segura de encoder.
ndice: [0] = Atual resoluo de velocidade
[1] = Resoluo de velocidade mnima
Instruo: ndice 0: Este parmetro no retorna nenhuma informao sobre a real preciso de deteco de velocidade. Esta
depende do tipo de aquisio de valores reais, de fatores de transmisso, assim como da qualidade do encoder
empregado.
ndice 1: Em um sistema de duplo encoder apenas com encoders no aptos para o Safety, recebe-se o pior valor
dos dois encoders. O ndice[1] considera apenas a resoluo aproximada do encoder.
r9733[0...2] CO: SI Motion, limitao de velocidade nominal ativa / SI Mtn setp_lim

3630
Grupo P: Safety Integrated Grupo de unidade: 3_1 Seleo da unidade: p0505
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao da limitao de velocidade de setpoint requerida por causa dos monitoramentos de movimento
selecionados.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Ao contrrio da parametrizao dos valores limite de SI, este parmetro especifica o valor limite do lado do motor e
no o do lado da carga.
Recomendao: Para o gerador de rampa, com a interconexo correspondente dos limites de rotao p1051 e p1052 com o r9733[0,
1], realizada uma limitao de velocidade de setpoint automtica pelo acionamento.
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Uma limitao adicional tambm pode ser ativada atravs da entrada de conector p1085 e p1088.
ndice: [0] = Limitao de setpoint positiva
[1] = Limitao de setpoint negativa
[2] = Limite de setpoint absoluto
Dependncia: Para SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido do lado da carga para o lado do motor)
Para SDI negativo: r9733[0] = 0
Para SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido do lado da carga para o lado do motor)
Para SDI positivo: r9733[1] = 0
[x] = Gama de SLS selecionada
Fator de converso do valor do lado do motor para o lado da carga:
- Tipo de motor = rotativo e tipo de eixo = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Seno: p9522 / p9521
Ateno: Se p1051 = r9733[0] estiver interconectado, p1052 = r9733[1] tambm deve estar interconectado e vice-versa.
O r9733[2] tem de estar interconectado se for requerido apenas o valor da limitao de velocidade de setpoint.
Instruo: A comutao da unidade entre eixo linear e rotativo no implementada via comutao Safety (p9502), mas pela
comutao de motor linear.
Se a funo "SLS" ou "SDI" no for selecionada, r9733[0] mostra p1082 e r9733[1] mostra -p1082.
A indicao em r9733 pode ser atrasada por um ciclo de monitoramento Safety conforme comparado indicao em
r9719/r9720 e r9721/r9722.
r9734.0...15 CO/BO: SI Safety, status da Info Channel S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado S_ZSW1B do Safety Info Channel.
00 STO ativo Sim No -
04 SLS ativo Sim No -
05 SOS selecionado Sim No -
06 SLS selecionado Sim No -
07 Evento interno Sim No -
09 Selecione SLS bit0 Sim No -
10 Selecione SLS bit1 Sim No -
12 SDI positivo selecionado Sim No -
13 SDI negativo selecionado Sim No -
14 ESR, retrocesso solicitado Sim No -
Instruo: SIC: Safety Info Channel (canal de informaes do Safety)
Sobre o bit 07:
Um evento interno indicado quando um STOP A ... F est ativo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9740 SI Motion seleo/desmarcamento de contrato de usurio MM / SI mtn UserAgr MM

Descrio: A definio de selecionar e desselecionar o contrato com o usurio no Motor Modulo/Mdulo hidrulico.
Valor: 0: [00 hex] Desselecionar confirmao de usurio
172: [AC hex] Selecionar confirmao de usurio
r9741 SI Motion contrato de usurio por dentro do drive MM / SI Mtn UserAgr int
- - -
Descrio: Indica o estado interno da confirmao do usurio.
Valor = 0: Confirmao do usurio no est ajustada.
Valor = AC hex: Confirmao do usurio est ajustada.
r9743.4...15 CO/BO: SI Safety, status da Info Channel S_ZSW2B / SIC S_ZSW2B

- - -
Descrio: Indicao e sada BICO para a palavra de estado S_ZSW2B do Safety Info Channel.
04 rea de posio selecionada SLP SLP2 SLP1 -
07 Conjunto selecionado e contrato de usurio Sim No -
SLP
08 SDI positivo selecionado Sim No -
09 SDI negativo selecionado Sim No -
12 Parada de teste ativada Sim No -
13 Parada de teste necessria Sim No -
14 Posio de referncia requerida sim no -
15 Comando de disparo de refer. detect. ou sim no -
posio de refer. vlida
Instruo: SIC: Safety Info Channel
r9744 SI Alteraes de buffer de mensagens, contador / SI msg_buffer chng

- - -
Descrio: Indica as alteraes do buffer de mensagens Safety.
Este contador incrementado toda vez que muda o buffer de mensagens.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Recomendao: Isto utilizado para verificar se o buffer de mensagens foi lido consistentemente.
r9745[0...63] SI Componentes / Componente SI

- - -
Descrio: Indicao do componente da mensagem de Safety sinalizada.
Instruo: Valor = 0:A atribuio a um componente no possvel.
r9747[0...63] SI Cdigo de mensagem / SI msg_code

- - -
Descrio: Indica os nmeros das mensagens do Safety ocorridas.
Instruo: As mensagens tipo "mensagem Safety" (Cxxxxx) so inseridas no buffer de falha de mensagem.
Estrutura do buffer de mensagem (princpop):
r9747[0], r9748[0], r9749[0], r9753[0], r9754[0], r9755[0], r9756[0] --> caso de mensagem real, mensagem do Safety
1
...
r9747[7], r9748[7], r9749[7], r9753[7], r9754[7], r9755[7], r9756[7] --> caso de mensagem real, mensagem do Safety
8
r9747[8], r9748[8], r9749[8], r9753[8], r9754[8], r9755[8], r9756[8] --> 1 caso de mensagem confirmado, mensagem
do Safety 1
...
r9747[15], r9748[15], r9749[15], r9753[15], r9754[15], r9755[15], r9756[15] --> 1 caso de mensagem confirmado,
mensagem do Safety 8
...
...
r9748[0...63] SI Tempo de mensagem recebido em milissegundos / SI t_msg recv ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Indica o tempo de execuo do sistema relativo em milissegundos quando ocorreu a mensagem do Safety.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9749[0...63] SI Valor de mensagem / SI msg_value

- - -
Descrio: Exibe as informaes adicionais sobre a mensagem do Safety ocorrida (como nmero inteiro).
r9750[0...63] SI atributos de diagnstico / SI diag_attr

- - -
Descrio: Exibe os atributos do diagnstico das mensagens do Safety ocorridas.
Instruo: Os parmetros do amortecedor so ciclicamente atualizados no fundo (consulte o sinal de status em r2139).
A estrutura de amortecimento de mensagem SI e a atribuio dos ndices mostrada em r9747.
Re bit 20 ... 16:
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> classe de mensagem 0 PROFIdrive: no atribudo
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> classe de mensagem 1 PROFIdrive: falha de hardware/erro de software
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> classe de mensagem 2 PROFIdrive: falha de rede
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> classe de mensagem 3 PROFIdrive: falha de tenso
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> classe de mensagem 4 PROFIdrive: falha de link DC
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> classe de mensagem 5 PROFIdrive: falha de potncia eletrnica
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> classe de mensagem 6 PROFIdrive: componentes eletrnicos com
superaquecimento
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> classe de mensagem 7 PROFIdrive: falha de terra/falha de fase detectada
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> classe de mensagem 8 PROFIdrive: sobrecarga do motor
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> classe de mensagem 9 PROFIdrive: erro de comunicao para o controle de
nvel mais alto
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> classe de mensagem 10 PROFIdrive: canal de monitoramento seguro
identificou um erro
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> classe de mensagem 11 PROFIdrive: valor real de posio incorreta/valor
real de velocidado ou no disponvel
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> classe de mensagem 12 PROFIdrive: erro de comunicao interna (DRIVE-
CLiQ)
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> classe de mensagem 13 PROFIdrive: unidade de alimentao com falha
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> classe de mensagem 14 PROFIdrive: controlador de frenagem/Mdulo de
frenagem com falha
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> classe de mensagem 15 PROFIdrive: filtro de linha com falha
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> classe de mensagem 16 PROFIdrive: valor medido externo/estado de sinal
fora da faixa permitida
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> classe de mensagem 17 PROFIdrive: funo de aplicao/de tecnologia com
falha
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> classe de mensagem 18 PROFIdrive: erro na
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> classe de mensagem 19 PROFIdrive: falha geral do drive
p9752 SI Casos de mensagens contador / SI msg_cases count

0 65535 0
Descrio: Nmero de mensagens do Safety que ocorreram desde o ltimo reset.
Dependncia: O buffer de mensagens do Safety apagado ajustando o parmetro para 0.
Veja tambm: r9744, r9747, r9748, r9749, r9753, r9754, r9755, r9756
Instruo: O parmetro resetado para 0 com o POWER ON.
r9753[0...63] SI Valor de mensagem para valores Float / SI msg_val float

- - -
Descrio: Exibe as informaes adicionais sobre a mensagem do Safety ocorrida para valores Float.
r9754[0...63] SI Tempo de mensagem recebido em dias / SI t_msg recv days

- - -
Descrio: Indica o tempo de execuo do sistema relativo em dias quando ocorreu a mensagem do Safety.
r9755[0...63] SI Tempo de mensagem eliminado em milissegundos / SI t_msg rem ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Indica o tempo de execuo do sistema relativo em milissegundos quando a mensagem do Safety foi removida.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9756[0...63] SI Tempo de mensagem eliminado em dias / SI t_msg rem days

- - -
Descrio: Indica o tempo de execuo do sistema relativo em dias quando a mensagem do Safety foi removida.
p9761 SI Senha, entrada / SI password inp

VECTOR_G Altervel: C1, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
Descrio: Entrada da senha do Safety Integrated.
Instruo: Uma alterao dos parmetros do Safety Integrated somente possvel depois de ser informada a senha do Safety
Integrated.
p9762 SI Senha nova / SI Senha nova

Descrio: Especificao de uma nova senha do Safety Integrated.
Dependncia: A alterao da senha do Safety Integrated deve ser confirmada nos seguintes parmetros:
Veja tambm: p9763
p9763 SI Senha, confirmao / SI ackn password

Descrio: Confirmao da nova senha do Safety Integrated.
Instruo: Como confirmao, a nova senha especificada no p9762 deve ser informada novamente.
Aps a confirmao bem sucedida da nova senha do Safety Integrated, passa-se automaticamente para p9762 =
p9763 = 0.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9765 SI Motion tempo reman. proc. verificao forada (Control Unit) / SI Mtn dyn remain
- [h] - [h] - [h]
Descrio: Indicao do tempo restante at a prxima execuo da dinamizao e teste das funes de monitoramento de
movimento do Safety integradas no acionamento.
A fonte de sinais para disparar a dinamizao forada parametrizada no p9705.
Veja tambm: C01798
r9768[0...7] SI, palavras de controle de recebimento PROFIsafe (Control Unit) / SI Ps PZD recv CU
- - -
Descrio: Exibe o telegrama PROFIsafe recebido na Control Unit.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Instruo: O PROFIsafe Trailer tambm indicado no fim do telegrama (2 palavras).
r9769[0...7] SI, envio de palavras de status PROFIsafe (Control Unit) / SI Ps PZD send CU
- - -
Descrio: Exibe o telegrama PROFIsafe a ser enviado na Control Unit.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Instruo: O PROFIsafe Trailer tambm indicado no fim do telegrama (2 palavras).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9770[0...3] SI, verso de funo de segur. integr. no acion. (Control Unit) / SI version Drv CU
- - -
Descrio: Exibe a verso do Safety Integrated para as funes do Safety integradas no drive na Control Unit.
Instruo: Exemplo:
r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Verso do Safety V02.60.01.00
r9771 Funes comuns SI (Control Unit) / SI common fct CU

- - -
Descrio: Exibe as funes de monitoramento integrada de segurana suportada em ambos os canais de monitoramento.
A unidade de controle determina esta exibio.
00 STO suportado atravs de terminais Sim No 2804
01 SBC suportado Sim No 2804
02 Funes ampliadas suportadas (p9501 > 0) Sim No 2804
03 SS1 suportado Sim No 2804
04 Funes ampliadas de PROFIsafe Sim No -
suportadas
05 Funes ampliadas e integr. no acion. Sim No -
suportadas (p9601.2 = 1)
06 Funes bsicas de PROFIsafe suportadas Sim No -
07 Funes ampliadas sem encoder Sim No -
suportadas
08 H suporte Safe Brake Adapter Sim No -
09 Funes bsicas do PROFIsafe para Sim No -
ligao paralela suportadas
10 Funes ampliadas integradas no acion. Sim No -
para ligao paralela
11 Funes ampliadas de SDI suportadas Sim No -
12 Funes ampliadas de SSM sem encoder Sim No -
suportadas
13 ESR, retardo do cancelamento de pulsos Sim No -
suportado
14 SBC para conexo paralela suportada Sim No -
15 SLS limite SP suportado pelo PROFIsafe Sim No -
16 Funes de Safety sem seleo, SLP, Sim No -
SS1E suportado
17 Mudana segura da gama de velocidade, Sim No -
Ref via SCC suportado
Instruo: CU: Control Unit (Unidade de controle)
ESR: Extended Stop and Retract (Parada e retirada prolongada)
SBC: Safe Brake Control (Controle de frenagem segura)
SDI: Safe Direction (safe motion direction) (Direo segura) (Direo de moo segura)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
SI: Safety Integrated (Integrado para a segurana)

SLP: Safely-Limited Position (Posio de segurana limitada)
SP: Safe Position (Posio segura)
SS1E: Safe Stop 1 external (Parada segura 1 externa) (Parada segura 1 com parada externa)
SSM: Safe Speed Monitor ( Monitor de velocidade segura) (sinal de retorno para a segurana do monitoramento de
velocidade) / SGA n < nx: sada relevante para segurana n < nx
STO: Safe Torque Off (torque de segurana desligado) / SH: Parada segura
SCC: Safety Control Channel (Canal de controle de segurana)
Re bit 16:
SS1E suportado para Funes de segurana prolongada.
r9772.0...23 CO/BO: Estado SI (Control Unit) / SI status CU

- - -
Descrio: Indica o estado do Safety Integrated na Control Unit.
00 STO ou cancelamento de pulso seguro em Sim No 2810
CU selecionado
01 STO ou cancelamento de pulso seguro em Sim No 2810
CU ativo
02 SS1 tempo de atraso ativo na Control Unit Sim No 2810
04 SBC solicitado Sim No 2814
05 SS1 selecionado na Control Unit (Basic Sim No -
Functions)
06 SS1 ativo na Control Unit (Basic Functions) Sim No -
07 Estado do terminal STO na Control Unit High Low -
(Funes Bsicas)
09 STOP A ativo no confirmado Sim No 2802
10 STOP A ativo Sim No 2802
15 STOP F ativo Sim No 2802
16 Causa STO: modo de segurana de Sim No -
comissionamento
17 STO causada selecionada via terminal Sim No -
(Basic Functions)
18 Causa STO: seleo pelo Monitoramento Sim No -
de Movimento Seguro (SMM)
19 Causa STO: falta de valor real ou Sim No -
cancelamento de pulso seguro
20 Causa do STO Seleo do PROFIsafe ou Sim No -
TM54F (Basic Functions)
21 Causa do STO Seleo para outro canal de Sim No -
monitoramento
22 SS1 causa selecionada por terminal (Basic Sim No -
Functions)
23 Causa do SS1 Seleo do PROFIsafe ou Sim No -
Instruo: Re bit 00:
Quando STO ou "Cancelamento seguro de pulso" selecionado, a causa indicada nos bits 16 ... 21.
Re bit 01:
- Para p9772.1 = 1 e p9772.19 = 0, um STO das funes bsicas do Safety ativa.
- Para p9772.1 = 1 e p9772.19 = 1, cancelamento seguro de pulso est ativo, se as funes do Safety sem seleo
so ativadas via p9601.2/p9801.2 = 1 e p9601.5/p9801.5 = 1.
Nota:
Se p9601.0 = 1 e p9601.2 = 1 e p9801.5 = 1 ento para bit 0 e 1, a funo STO se aplica.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re bit 05:
When SS1 is selected, the cause is displayed in bits 22 and 23.
Re bit 18:
When the bit is set, STO is selected via PROFIsafe or Terminal Module 54F (TM54F).
Re bit 19:
With SMM encoderless no actual value sensing is possible on account of OFF2.
With SMM with encoder no actual value sensing is possible on account of parking.
For Safety functions without selection, safe pulse cancellation to selected (p9772.19 = 1).
SMM: Safe Motion Monitoring
Re bit 22 and 23:
These bits show via which path the SS1 has been triggered, i.e. what has started the SS1 delay time.
If the SS1 delay time is not started (e.g. because an STO is triggered at the same time), neither of the two bits is set.
r9773.0...31 CO/BO: SI Estado (Control Unit Motor Module) / SI status CU+MM

- - -
Descrio: Mostra o status de Safety Integrated no drive (Control Unit + Motor Module).
00 STO selecionado no drive Sim No 2804
01 STO ativo no drive Sim No 2804
02 SS1 tempo de espera ativo no acionamento Sim No 2804
05 SS1 selecionado no Acionamento (Basic Sim No -
Functions)
06 SS1 ativo no Acionamento (Basic Sim No -
Functions)
31 Teste de atalho de desligamento Sim No 2810
necessrio
Instruo: Este estado formado a partir do operador lgico AND do respectivo estado dos dois canais de monitoramento.
r9774.0...31 CO/BO: SI, estado (grupo STO) / SI stat group STO

- - -
Descrio: Indica o estado para o Safety Integrated do grupo ao qual este drive pertence.
Estes sinais so uma operao lgica AND dos sinais do estado individual dos drives includos neste grupo.
00 STO selecionado no grupo Sim No 2804
01 STO ativo no grupo Sim No 2804
02 SS1 tempo de espera ativo no grupo Sim No -
04 SBC requisitado no grupo Sim No 2804
05 SS1 selecionado no Grupo (Basic Sim No -
Functions)
06 SS1 ativo no Grupo (Basic Functions) Sim No -
31 Teste de atalho de desligamento do grupo Sim No 2804
necessrio
Ateno: Se um drive pertencente a um grupo desativado via p0105, ento os sinais em r9774 no pode ser mais exibido
corretamente (Soluo: Antes desativar, remover este drive do grupo).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Um grupo formado agrupando corretamente os terminais para a funo "Safe Torque Off" (STO).
O estado de um grupo de drives n , para drives 1 a n - 1 indicado com um atraso de um ciclo de monitoramento;
este efeito relacionado ao sistema.
r9776 Diagnstico SI / Diagrama SI

- - -
Descrio: O parmetro serve para fins de diagnstico.
00 Parmetro de Safety modificado POWER Sim No -
ON necessrio
01 Funes Safety habilitadas Sim No -
02 Componente Safety substitudo e Sim No -
salvamento de dados requerido
03 Componente Safety substit. e Sim No -
confirm./salvam. de dados requerido
Foi alterado pelo menos um parmetro de Safety que somente ter efeito aps um POWER ON.
Sobre o bit 01 = 1:
Funes de segurana (funes bsicas ou funes avanadas) foram habilitadas esto ativas.
Sobre o bit 02 = 1:
Um componente relevante segurana (Safety) foi substitudo. Salvamento requerido (p0977 = 1 ou p0971 = 1 ou
"Copiar da RAM para a ROM").
Sobre o bit 03 = 1:
Um componente relevante segurana (Safety) foi substitudo. Confirmao (p9702 = 29) e salvamento (p0977 = 1
ou p0971 = 1 ou "Copiar da RAM para a ROM") requeridos.
r9776 Diagnstico SI / Diagrama SI

TM54F_MA Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - -
Descrio: O parmetro serve para fins de diagnstico.
00 Parmetro de Safety modificado POWER Sim No -
ON necessrio
01 Funes Safety habilitadas Sim No -
02 Componente Safety substitudo e Sim No -
salvamento de dados requerido
Foi alterado pelo menos um parmetro de Safety que somente ter efeito aps um POWER ON.
Sobre o bit 01 = 1:
Funes de segurana (funes bsicas ou funes avanadas) foram habilitadas esto ativas.
Sobre o bit 02 = 1:
Um componente relevante segurana (Safety) foi substitudo. Salvamento requerido (p0977 = 1 ou p0971 = 1 ou
"Copiar da RAM para a ROM").
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9780 SI Ciclo de monitorao (Control Unit) / SI monitor_clck CU

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Indica o tempo de ciclo para as Funes Bsicas do Safety Integrated na Control Unit.
Instruo: As informaes sobre a relao do ciclo de monitoramento e os tempos de reao esto disponveis para consulta
na seguinte documentao:
- SINAMICS S120 Manual de funes para Safety Integrated
- Documentao tcnica do respectivo produto
r9781[0...1] SI checksum para verificar alteraes (Control Unit) / SI chg chksm CU

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao da soma de verificao para acompanhar as alteraes no Safety Integrated.
Estas so somas de verificao adicionais, que so formadas para acompanhar as alteraes (fingerprint para a
funcionalidade "Safety Logbook") feitas em parmetros do Safety (que so relevantes s somas de verificao).
ndice: [0] = SI checksum para indicar falhas alteraes funcionais
[1] = SI checksum para indicar alteraes especficas de hardware
Veja tambm: F01690
r9782[0...1] SI marcas de tempo para verificao de alterao (Control Unit) / SI chg t CU

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [h] - [h] - [h]
Descrio: Indicao do carimbo de tempo para a soma de verificao para acompanhar as alteraes no Safety Integrated.
Os carimbos de tempo foram armazenados nos parmetros p9781[0] e p9781[1] para as somas de verificao
usadas para acompanhar as alteraes (fingerprint na funcionalidade "Safety Logbook") feitas em parmetros do
Safety.
ndice: [0] = SI marca de tempo para checksum para acomp. alterao funcional
[1] = SI marca tempo para checksum para acomp. de alter. do HW
Veja tambm: F01690
p9783 SI Motion, sentido valor real, injeo l motor sincro sem sensor / Actv sl sync I_inj
-50.00 [%] 0.00 [%] -20.00 [%]
Descrio: Ajuste da corrente geradora de campo adicional em motores sncronos com aquisio de valores reais sem encoder.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
O valor ajustado refere-se ao p0305.

Este parmetro responsvel por uma "Carga de base" do motor.
O valor deve preencher a seguinte condio:
|p0305 x p9783| >= p9588 x 1.2
Veja tambm: C01711
Ateno: Uma reduo desse valor porcentual pode prejudicar a aquisio de valores reais com motores sncronos.
Um aumento do valor resulta em uma dissipao de potncia muito alta do motor.
A injeo de corrente est desativada com p9783 = valor mximo.
A injeo de corrente no est ativa no controle U/f.
r9784[0...1] SI Motion, diagnstico de acelerao sem sensor / Diag sl a

- [mm/s] - [mm/s] - [mm/s]
Descrio: Indicao para diagnstico de valores de acelerao da aquisio de dados reais sem encoder.
ndice: [0] = Valor de acelerao de setpoint
[1] = Valor de acelerao real
Representao do valor de acelerao parametrizado do p9589.
Sobre o ndice 1:
Representao do atual valor de acelerao medido da aquisio de valores reais sem encoder.
r9784[0...1] SI Motion, diagnstico de acelerao sem sensor / Diag sl a

- [1/s] - [1/s] - [1/s]
Descrio: Indicao para diagnstico de valores de acelerao da aquisio de dados reais sem encoder.
ndice: [0] = Valor de acelerao de setpoint
[1] = Valor de acelerao real
Representao do valor de acelerao parametrizado do p9589.
Sobre o ndice 1:
Representao do atual valor de acelerao medido da aquisio de valores reais sem encoder.
r9785[0...1] SI Motion, diagnstico de corrente mnima sem sensor / Diag sl I_min

Grupo P: Safety Integrated Grupo de unidade: 6_3 Seleo da unidade: p0505
- [mA] - [mA] - [mA]
Descrio: Indicao para diagnstico de correntes da aquisio de dados reais sem encoder.
ndice: [0] = Corrente mnima parametrizada
[1] = Corrente mnima medida
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Indicao da corrente mnima parametrizada do p9588.
Sobre o ndice 1:
Representao da atual corrente medida da aquisio de valores reais sem encoder.
r9786[0...2] SI Motion, diagnstico do ngulo sem sensor / Diag sl angle

- [] - [] - []
Descrio: Indicao para diagnstico do ngulo na aquisio de dados reais sem encoder.
ndice: [0] = Valor real do ngulo de plausibilidade
[1] = Valor real do ngulo de tenso
[2] = Valor de ngulo de corrente
Indicao do atual ngulo de plausibilidade.
Sobre o ndice 1:
Indicao do atual ngulo de tenso.
Sobre o ndice 2:
Indicao do atual ngulo de corrente.
r9787 SI Motion, diagnstico de desvio de velocidade sem sensor / Diag sl v_dev

Descrio: Indicao do atual desvio de velocidade na aquisio de valores reais sem encoder.
Este valor calculado ao se configurar o p9585/p9385.
A velocidade real tem um desvio de +/- r9787 para 6 ms * p9585/p9385 dentro do tempo de observao de 1 s.
Instruo: Para eixos lineares aplica-se a seguinte unidade: Milmetro por minuto
Para eixos rotativos aplica-se a seguinte unidade: Rotaes por minuto
r9787 SI Motion, diagnstico de desvio de velocidade sem sensor / Diag sl v_dev

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descrio: Indicao do atual desvio de velocidade na aquisio de valores reais sem encoder.
Este valor calculado ao se configurar o p9585/p9385.
A velocidade real tem um desvio de +/- r9787 para 6 ms * p9585/p9385 dentro do tempo de observao de 1 s.
Instruo: Para eixos lineares aplica-se a seguinte unidade: Milmetro por minuto
Para eixos rotativos aplica-se a seguinte unidade: Rotaes por minuto
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9793[0...9] SI Diagnstico Substituio de componentes / Diag comp_replace

- - -
Descrio: Exibe os nmeros de componente para os primeiros 10 componentes substitudos relevantes para segurana.
Instruo: Este parmetro no existe para uma Unidade de Controle e Mdulo terminal.
r9794[0...19] SI Lista de comparao cruzada (Control Unit) / SI CDC_list CU

- - -
Descrio: Indica o nmero dos dados que so sendo comparados de forma cruzada atualmente na Control Unit.
O contedo da lista de dados comparados de forma cruzada depende de uma aplicao especfica.
Instruo: Exemplo:
r9794[0] = 1 (ciclo de monitoramento)
r9794[1] = 2 (habilitao de funes seguras)
r9794[2] = 3 (tempo de tolerncia para comutao F-DI)
...
A lista completa dos nmeros para os nmeros da comparao cruzada est disponvel na descrio da falha
F01611.
r9795 SI Diagnstico STOP F (Control Unit) / SI diag STOP F CU

- - -
Descrio: Indica o nmero de dados comparados de forma cruzada que causou a STOP F na Control Unit.
Veja tambm: F01611
Instruo: A lista completa dos nmeros para os nmeros da comparao cruzada est disponvel na descrio da falha
F01611.
r9798 SI Checksum atual, parmetro SI (Control Unit) / SI act_checksum CU

- - -
Descrio: Indica a checksum dos parmetros do Safety Integrated verificados na Control Unit (checksum real).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9799 SI Checksum nominal, parmetro SI (Control Unit) / SI set_checksum CU

Descrio: Ajusta a checksum para os parmetros do Safety Integrated verificados na Control Unit (checksum de referncia).
p9801 SI liberado funes integradas no drive (Mdulo motor) / SI enable fct MM

- - 0000 0000 bin
Descrio: Define os sinais de habilitar para as funes de segurana integradas no drive e o tipo de seleo no Motor Module.
Nem todos os settings listados abaixo sero permitidos, dependendo da Unidade de Controle e Motor Module ou
Mdulo de Potncia sendo usado:
0000 hex:
Funes de segurana integrada no drive bloqueadas (sem funo de segurana).
0001 hex:
Funes bscias so habilitadas atravs de terminais a bordo (permitido para r9871.0 = 1).
0004 hex:
Funes prolongadas atravs do Mdulo do terminal 54F (TM54F) foram habilitadas (permitido para r9871.5 = 1).
0005 hex:
Funes prolongadas atravs do Mdulo do Terminal 54F (TM54F) e as funes bsicas atravs de terminais a
bordo foram habilitadas (permitido para r9871.5 = 1).
0008 hex:
Funes bsicas so habilitadas atravs do PROFIsage (permitido para r9871.6 = 1).
0009 hex:
Funes bscias so habilitadas atravs de terminais a bordo PROFIsafe (permitido para r9871.6 = 1).
000C hex:
Funes prolongadas so habilitadas atravs do PROFIsage (permitido para r9871.4 = 1).
000D hex:
Funes prolongadas so habilitadas atravs do PROFIsafe e funes bsicas atravs dos terminais a bordo
(permitido para r9871.4 = 1).
0024 hex:
Funes prolongadas sem seleo so habilitadas (permitido para r9871.16 = 1).
0025 hex:
Funes prolongadas sem funes de seleo e bsica atravs de terminais a bordo so habilitadas (permitido para
r9871.16 = 1).
00 Liberar STO (SH) atravs de terminais Liberar Desabilitar 2810
(MM)
02 Habilitar as funes de monitora de movi Liberar Desabilitar -
integrado em drive (MM)
03 Habilite PROFIsafe (MM) Liberar Desabilitar -
05 Habilite funes de monit movim integ em Liberar Desabilitar -
drive sem seleo (MM)
06 Funes bsicas via TM54F Liberar Desabilitar -
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: Uma alterao sempre se torna efetiva somente depois de uma LIGAO. Exceo: Alteraes ao p9801.0 tornam-
se efetivas imediatamente.
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated (integrado para segurana)
SMM: Safe Motion Monitoring (Monitoramento de moo segura)
STO: Safe Torque Off (Torque seguro desligado) / SH: Safe standstill (Parada segura)
SS1: Safe Stop 1 (corresponde a Parada categoria 1 acc. para EN60204)
F-DI: Failsafe Digital Input (Entrada digital a prova de falhas)
F-DO: Failsafe Digital Output (Sada digital a prova de falhas)
p9802 Habilitao SI do controle de frenagem segura (Motor Module) / SI enable SBC MM

0 1 0
Descrio: Ajusta o sinal de habilitao pra a funo "Controle de Frenagem Segura" (SBC) no Motor Module.
0: Bloqueio SBC
1: Habilitao SBC
Instruo: A funo "Controle de Frenagem Segura" no ativada at que pelo menos uma funo de monitoramento do
Safety tenha sido habilitada (i.e. p9501 no igual a 0 e/ou p9801 no igual a 0).
No faz sentido parametrizar "nenhum freio de reteno do motor disponvel" e habilitar "Controle de Frenagem
Segura" (p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) se no houver um freio de reteno do motor.
A parameterizao "freio de reteno do motor igual ao controle de sequncia, conexo via BICO" e "Controle de
Frenagem Segura" habilitada (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) no prtica.
No permitido parametrizar "freio de reteno do motor sem sinais de feedback" e tambm habilitar "controle de
frenagem segura" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1).
MM: Motor Module
p9810 SI Endereo PROFIsafe (Motor Module) / SI PROFIsafe MM

0000 hex FFFE hex 0000 hex
Descrio: Define o endereo PROFIsafe do Motor Module/Mdulo hidrulico.
p9811 SI, seleo de telegrama PROFIsafe (Mdulo de Motor) / SI Ps telegram MM

0 998 998
Descrio: Define o nmero do telegrama do PROFIsafe para o Motor Module/Mdulo hidrulico.
Valor: 0: Nenhum telegrama PROFIsafe selecionado
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

998: Modo de compatibilidade (como para a verso de firmware < 4.5)
Instruo: Com p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe habilitado), para a parametrizao do telegrama PROFIsafe 30 existem as
seguintes variantes:
- p9611 = p9811 = 998 e p60022 = 0
- p9611 = p9811 = 998 e p60022 = 30
- p9611 = p9811 = 30 e p60022 = 30
p9821 BI: SI, Safe Brake Adapter, fonte de sinais (Motor Module) / SI SBA S_src MM
- - 0
Descrio: Ajusta a fonte de sinais para um Sets the signal source for Safe Brake Adapter (SBA).
Isto define via qual entrada digital o sinal de feedback do Safe Brake Adapter lido (SBA_DIAG).
p9621/p9821 = 0:
No h Safe Brake Control (SBC) com Safe Brake Adapter (SBA) disponvel.
p9621/p9821 = r0722.x (x = 0, 1 ... 7)
Safe Brake Adapter e unidade Booksize (sem Communication Interface Module (CIM)).
p9621/p9821 = r9872.3
Safe Brake Adapter e unidade Chassis unit (CIM).
Instruo: Nenhuma diferena tolerada para um comparao cruzada de dados entre p9621 e p9821.
Para utilizar a funo "Safe Brake Adapter" o seguinte se aplica:
p9601 = p9801 <> 0 e p9602 = p9802 = 1
p9822[0...1] SI SBA tempo de atraso rels (Motor Module) / SI SBA relay t MM

0.00 [s] 1000000.00 [s] [0] 100000.00 [s]
[1] 65000.00 [s]
Descrio: Ajusta os tempos de retardo para ativar e desativar o rel do Safe Brake Adapter.
Os tempos de retardo mnimos especficos do rel para avaliar os contatos do sinal de feedback devem ser
ajustados. Eles diferem para a ativao e desativao de um e do mesmo rel.
ndice: [0] = Tempo de espera para ligar
[1] = Tempo de espera para desligar
Instruo: O tempo definido arredondado internamento para um mltipo inteiro do ciclo do relgio de monitoramento
(r9780.r9880).
Re ndice 0:
Aguardar o tempo de ligao = tempo de desligamento + tempo de devoluo SEM contato + efeito do diodo livre do
Adaptador de frenagem de segurana
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Re ndice 1:
Aguardar tempo de desligamento = tempo de resposta + contato NC no tempo de devoluo + efeito do diodo livre
no Adaptador de frenagem de segurana
p9850 SI Comutao SGE Tempo de discrepncia (Motor Module) / SI SGE trans t MM

0.00 [s] 2000000.00 [s] 500000.00 [s]
Descrio: Define um tempo de discrepncia para alternar para as entradas relativas a segurana (SGE) no Motor
Module/Mdulo hidrulico.
Uma transio do SGE no efetiva simultaneamente devido aos tempos de operao diferentes em dois canais de
monitoramento. Depois de uma transio do SGE, dados dinmicos no so sujeitos comparao de dados
cruzados durante o tempo de discrepncia.
Instruo: Para uma comparao de dados cruzados entre p9650 e p9850, uma diferena de um ciclo de relgio de
Efeitos de arredondamento podem ocorrer na ltima casa decimal do tempo parametrizado.
(r9780.r9880).
SGE: Entrada relacionada a segurana (por exemplo, os terminais do STO)
p9851 SI STO/SBC/SS1 tempo de estabilizao (Motor Module) / SI STO t_debou MM

0.00 [s] 100000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Ajusta o tempo de estabilizao para o terminal EP do Motor Module.
Instruo: Na ltima casa decimal do tempo parametrizado podem surgir efeitos de arredondamento.
O tempo de estabilizao arredondado em milissegundos inteiros. Ele especifica a durao mxima de um pulso
de falha nas entradas digitais prova de falhas, o qual no tem nenhuma repercusso sobre a ativao ou
desativao das funes bsicas do Safety.
Exemplo:
processados.
processados.
p9852 SI Safe Stop 1 tempo de retardamento (Mdulo motor) / SI Stop 1 t_del MM

0.00 [ms] 300000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de retardo da supresso de pulsos para a funo "Safe Stop 1" (SS1) no Motor Module para
frenagem na rampa de desacelerao OFF3 (p1135).
Recomendao: Para que o acionamento possa percorrer totalmente a rampa OFF3 e fechar um eventual freio de parada do motor,
deve-se ajustar o tempo de retardo da seguinte maneira:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Freio de parada do motor parametrizado: Tempo de retardo >= p1135 + p1228 + p1217
Freio de parada do motor no parametrizado: Tempo de retardo >= p1135 + p1228
Instruo: Na comparao cruzada de dados entre p9652 e p9852 tolerada uma diferena de um ciclo de monitoramento
Safety.
Na ltima casa decimal do tempo parametrizado podem surgir efeitos de arredondamento.
O tempo ajustado arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo de monitoramento (r9780/r9880).
SS1: Safe Stop 1 (equivale categoria Stop 1 conforme EN60204)
p9858 SI Tempo de transio de STOP F para STOP A (Motor Module) / SI STOP F->A MM
0.00 [s] 30000000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Define o perodo de transio do STOP F para o STOP A no Motor Module/Mdulo hidrulico.
Veja tambm: F30611
Instruo: Para uma comparao de dados cruzados entre p9658 e p9858, a diferena de um ciclo do relgio de
Os efeitos de arredondamento podem ocorrer na ltima casa decimal do tempo parametrizado.
(r9780/r9880).
STOP F: Defeito em um canal de monitoramento (erro na comparao de dados cruzados)
STOP A: STO resultante de uma falha detectada pela Segurana integrada.
r9870[0...3] SI, verso de funo de segur. integr. no acion. (Motor Module) / SI verso MM
- - -
Descrio: Exibe a verso de segurana integrada para as funes de segurana integradas ao drive no Motor Module/Mdulo
hidrulico.
Instruo: Exemplo:
r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Verso do Safety V02.60.01.00
r9871 SI Funes comuns (Motor Module) / SI general fct MM

- - -
Descrio: Exibe as funes de monitoramento integrado de segurana suportados em ambos os canais de monitoramento.
O Motor Module/Mdulo hidrulico determina esta exibio.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 STO suportado atravs de terminais Sim No 2804
01 SBC suportado Sim No 2804
02 Funes ampliadas suportadas (p9501 > 0) Sim No 2804
03 SS1 suportado Sim No 2804
04 Funes ampliadas de PROFIsafe Sim No -
suportadas
05 Funes ampliadas e integr. no acion. Sim No -
suportadas (p9601.2 = 1)
06 Funes bsicas de PROFIsafe suportadas Sim No -
07 Funes ampliadas sem encoder Sim No -
suportadas
08 H suporte Safe Brake Adapter Sim No -
09 Funes bsicas do PROFIsafe para Sim No -
ligao paralela suportadas
10 Funes ampliadas integradas no acion. Sim No -
para ligao paralela
11 Funes ampliadas de SDI suportadas Sim No -
12 Funes ampliadas de SSM sem encoder Sim No -
suportadas
13 ESR, retardo do cancelamento de pulsos Sim No -
suportado
14 SBC para conexo paralela suportada Sim No -
15 SLS limite SP suportado pelo PROFIsafe Sim No -
16 Funes de Safety sem seleo, SLP, Sim No -
SS1E suportado
17 Mudana segura da gama de velocidade, Sim No -
Ref via SCC suportado
Instruo: ESR: Extended Stop and Retract (Parada e retirada prolongada)
SBC: Safe Brake Control (Controle de frenagem segura)
SDI: Safe Direction (safe motion direction) (Direo segura) (Direo de moo segura)
SI: Safety Integrated (Integrado para a segurana)
SLP: Safely-Limited Position (Posio de segurana limitada)
SP: Safe Position (Posio segura)
SS1E: Safe Stop 1 external (Parada segura 1 externa) (Parada segura 1 com parada externa)
SSM: Safe Speed Monitor ( Monitor de velocidade segura) (sinal de retorno para a segurana do monitoramento de
velocidade) / SGA n < nx: sada relevante para segurana n < nx
STO: Safe Torque Off (torque de segurana desligado) / SH: Parada segura
Re bit 16:
SS1E suportado para Funes de segurana prolongada.
SCC: Safety Control Channel (Canal de controle de segurana).
r9872.0...24 CO/BO: SI Estado (Motor Module) / SI status MM

- - -
Descrio: Exibe o status Integrado de seguran no Motor Modulo/Mdulo hidrulico.
00 STO selecionado no Motor Module Sim No 2810
01 STO ativado no Motor Module Sim No 2810
02 SS1 tempo de espera ativo no Motor Sim No 2810
Module
03 Sinal de retorno do Safe Brake Adapter Sim No 2814
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
05 SS1 selecionado no Motor Module (Basic Sim No -

Functions)
06 SS1 ativo no Motor Module (Basic Sim No -
Functions)
07 Estado do terminal STO no Motor Module High Low -
(Funes Bsicas)
09 STOP A ativo no confirmado Sim No 2802
10 STOP A ativo Sim No 2802
15 STOP F ativo Sim No 2802
16 Causa STO: modo de segurana de Sim No -
comissionamento
17 STO causada selecionada via terminal Sim No -
(Basic Functions)
18 Causa STO: seleo atravs de SMM Sim No -
20 Causa do STO Seleo do PROFIsafe ou Sim No -
21 Causa do STO Seleo para outro canal de Sim No -
monitoramento
22 SS1 causa selecionada por terminal (Basic Sim No -
Functions)
23 Causa do SS1 Seleo do PROFIsafe ou Sim No -
24 Slave Motor Module pronto para Sim No -
comunicao
Ateno: Se a comunicao entre ambos os canais de monitoramento for interrompida (por exemplo, desligando a unidade de
potncia), este parmetro de exibio no mais atualizado. O ltimo status transferido do Motor Modulo/Mdulo
hidrulico exibido.
Instruo: Re bit 00:
Quando o STO selecionado, a causa exibida em bits 16 ... 21.
Re bit 05:
Quando o SS1 selecionado, a causa exibida em bits 22 and 23.
Re bit 18:
Quando o bit definido, o STO selecionado atravs do PROFIsafe ou Mdulo terminal 54F (TM54F).
SMM: Monitoramento de movimento seguro
Re bit 22, 23:
Estes bits mostram atravs de qual caminho o SS1 foi acionado, por exemplo, o que deu incio ao atraso do SS1.
Se o atraso do SS1 no iniciado (por exemplo, porque um STO foi acionado ao mesmo tempo), nenhum dos bits
definido.
Re bit 24:
Somente para conexo paralela e funes de monitoramento de moco ativa: Mdulo de motor escravo pronto para
comunicao
r9880 SI Ciclo de monitorao (Motor Module) / SI monitor_clck MM

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Exibe o tempo do ciclo do relgio para as Funes bsicas integradas de segurana no Motor Module/Mdulo
hidrulico.
Instruo: Informaes sobre inter-relao entre o ciclo de monitoramento e os tempos de resposta podem ser obtidas na
documentao tcnica do produto especfico.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9881[0...11] Mdulo Sensor Movimento SI Identificador do segundo canal / SI Mtn SM Ident

- - -
Descrio: Indica o Node identifier do Sensor Module que o segundo canal utiliza para as funes de monitoramento de
movimento.
r9890[0...2] SI Verso (Sensor Module) / SI verso SM

- - -
Descrio: Indica a verso do Safety Integrated no Sensor Module.
Instruo: Exemplo:
r9890[0] = 2, r9890[1] = 3, r9890[2] = 1 --> Verso Safety V02.03.01
r9894[0...19] SI Lista de comparao cruzada (Motor Module) / SI CDC_list MM

- - -
Descrio: Exibe o nmero de dados que esto sendo comparados atualmente de forma cruzada no Motor Module/Mdulo
hidrulico.
O contedo da lista de dados comparados de forma cruzada dependente de aplicao particular.
Instruo: Exemplo:
r9894[0] = 1 (ciclo de monitoramento)
r9894[1] = 2 (habilitao de funes seguras)
r9894[2] = 3 (tempo de tolerncia para comutao F-DI)
...
A lista completa dos nmeros para os nmeros da comparao cruzada est disponvel na descrio da falha
F30611.
r9895 SI Diagnstico STOP F (Motor Module) / SI diag STOP F MM

- - -
Descrio: Exibe o nmero de dados de comparao cruzada que causaram STOP F no Motor Modulo/Mdulo hidrulico.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: F30611
Instruo: A lista completa dos nmeros para os nmeros da comparao cruzada est disponvel na descrio da falha
F30611.
p9897 SI Motion Falha de barramento STO Tempo de retardo (MM) / SI Mtn IL t_del MM
0.00 [s] 800000.00 [s] 0.00 [s]
Descrio: Ajuste do tempo de retardo para STO aps uma falha de barramento no Motor Module/Hydraulic Module (p. ex.
usado no ESR).
Instruo: Na ltima casa decimal do tempo parametrizado podem surgir efeitos de arredondamento. O tempo ajustado
arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo de monitoramento (p9500/p9300).
ESR: Extended Stop and Retract (parada e retrocesso ampliados)
STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurana) / SH: Safe standstill (parada segura)
r9898 SI Checksum atual, parmetro SI (Motor Module) / SI act_checksum MM

- - -
Descrio: Exibe a soma verificada para os parmetros integrados de segurana verificados no Motor Module/Mdulo
hidrulico (soma verificada real).
p9899 SI Checksum nominal, parmetro SI (Motor Module) / SI set_checksum MM

Descrio: Define a soma verificada para os parmetros integrados de segurana verificados no Motor Module/Mdulo
hidrulico (referncia soma verificada).
r9900 Topologia atual seleo de ndice / Act topo indices

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indicao do nmero do ndice da topologia real.
Instruo: Somente para uso interno da Siemens.
O parmetro no exibido para o software de comissionamento STARTER.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9901[0...n] Topologia atual / Act topo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica a topologia real da unidade de acionamento.
A topologia real sub-dividida em vrios segmentos. Cada um dos seguintes dados salvo em um ndice.
Dados gerais sobre a topologia.
- verso
- atributo para comparar a topologia real e a topologia nominal
- nmero de componentes
Dados sobre um componente:
- tipo de componente do node ID do componente
-nmero de tomadas DRIVE-CLiQ no Node Identifier
- fabricante e verso do Node Identifier
- nmero de srie do Node Identifier (4 ndices)
- ndice do componente
- nmero de encomenda (8 ndices)
- atributo para comparar a topologia real e a topologia nominal do componente
- endereo de comunicao
- nmero de tipos de porta
- tipo de porta
- nmero de portas do tipo de porta
- endereo de comunicao do componente associado
- nmero da porta associada
- endereo de comunicao do componente associado
- nmero da porta associada, etc.
Dados sobre o componente seguinte:
- etc.
p9902 Topologia nominal, nmero de ndices / TargetTopo indices

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1 65535 1
Descrio: Indicao do nmero do ndice da topologia terica.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9903[0...n] Topologia nominal / Target topo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0000 hex FFFF hex 0000 hex
Descrio: Configurao da topologia terica da unidade de acionamento.
A topologia terica divide-se em vrios segmentos. Cada informao seguinte armazenada sob um ndice.
Informaes gerais sobre a topologia:
- Verso
- Atributo para comparar a topologia real com a topologia terica
- Nmero de componentes
Informaes sobre um componente:
- Componente tipo do Node Identifier do componente
- Nmero de tomadas DRIVE-CLiQ no Node Identifier
- Fabricante e verso do Node Identifier
- Nmero serial do Node Identifier (4 ndices)
- ndice do componente
- Nmero de encomenda (8 ndices)
- Atributo para comparar a topologia real com a topologia terica
- Nmero de componente
- Nmero de tipos de port
- Tipo de port
- Nmero de ports do tipo de port
- Nmero de componente do componente associado
- Nmero do port associado
- Nmero de componente do componente associado
- Nmero do port associado, etc.
Informaes sobre o prximo componente:
- etc.
Instruo: A topologia terica somente pode ser alterada atravs do software de comissionamento.
As alteraes somente estaro ativas com a mudana de estado de p0009 = 101 para 0 ou 111.
p9904 Comparao da topologia confirmar diferenas / Topo_compare ackn

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
Descrio: Se durante a comparao da topologia real com a topologia terica ocorrer apenas uma falha que pode ser
confirmada, ento atravs desse parmetro iniciada uma nova comparao com confirmao da falha na topologia
terica.
Diferenas que podem ser confirmadas:
- Comparao de topologias acusa um componente movido
- Comparao de topologias detecta um nmero de srie diferente de um componente (Byte 3 = 1)
- Comparao de topologias detecta uma conexo diferente de um componente
Esto disponveis os seguintes parmetros:
p9904 = 1 --> O processo iniciado.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9904 = 0 aps a inicializao --> O processo foi concludo com xito.

p9904 > 1 aps a inicializao --> O processo foi concludo sem xito.
No Byte 4, 3, 2 esto as possveis causas para um processo sem xito.
Byte 2:
Nmero de diferenas estruturais.
Byte 3:
Nmero de diferenas que podem ser confirmadas (p9904).
Byte 4:
Nmero de diferenas. Estas diferenas podem ser corrigidas da seguinte maneira:
- Ajuste da comparao de topologias (p9906 ou p9907/p9908).
- Mudar as conexes da topologia real.
A ao mais adequada deve ser escolhida de acordo com a mensagem apresentada.
Instruo: Para aceitar permanentemente a confirmao da falha que pode ser solucionada, deve-se salvar de modo no
voltil (p0977).
p9905 Especializao de equipamento / Especializao

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 2 0
Descrio: Com p9905 = 1 os nmeros de srie e as verses de hardware de todos os componentes da topologia real so
adotados na topologia terica e inicia-se uma nova comparao.
Para esta especializao de dispositivo, os componentes da topologia terica somente devem diferenciar-se dos da
topologia real no nmero de srie.
Com p9905 = 2 os nmeros de srie, as verses de hardware e os nmeros de encomenda de todos os
componentes da topologia real so adotados na topologia terica e inicia-se uma nova comparao.
Para esta especializao de dispositivo, os componentes da topologia terica somente devem diferenciar-se dos da
topologia real no nmero de srie e nmero de encomenda.
Instruo: No final do processo passa-se automaticamente para p9905 = 0.
Para aceitar permanentemente os dados, deve-se salvar de modo no voltil (p0977).
p9906 Comparao de topologia estgio de comparao de todos compon. /

Topo_cmpr tot comp
CU_G130_DP,
0 99 0
Descrio: Ajusta o tipo de comparao entre a topologia real e a topologia nominal.
A comparao iniciada ajustando o valor desejado.
Valor: 0: Alto: Compara plaqueta de identificao eletrnica completa
1: Mdio: Comparao do tipo de componente e do nmero de encomenda
2: Baixo: Comparao do tipo de componente
3: Mnimo: Comparao da classe de componente
99: A topologia possui diferentes estgios de comparao
Instruo: A plaqueta de identificao eletrnica inclui os seguintes dados:
- tipo de componente (por ex. "SMC20")
- No. de encomenda (por ex. "6SL3055-0AA0-5BA0")
- fabricante (por ex. SIEMENS)
- verso de hardware (por ex. "A")
- No. de Srie (por ex. "T-P30050495")
Ao comparar a topologia, os seguintes dados so comparados nas topologia real e nominal:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9906 = 0: Tipo de componente, No. de encomenda, Verso de Hardware, Fabricante, No. de Srie
p9906 = 1: Tipo de componente, No. de Encomenda.
p9906 = 2: Tipo de componente
p9906 = 3: Classe de componente (por ex. Sensor Module ou Motor Module)
p9907 Comparao de topologia estgio de compar. do nmero de compon. /

Topo_cmpr comp_no
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 199 0
Descrio: Insere o nmero do componente onde o ajuste de como a topologia real deve ser comparada topologia nominal.
p9908 Comparao de topologia estgio de comparao de um componente /

Topo_cmpr 1 comp
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 99 0
Descrio: Ajusta o tipo de comparao de um componente da toplogia nominal com a topologia real.
A comparao iniciada ajustando o valor desejado.
Valor: 0: Alto: Compara plaqueta de identificao eletrnica completa
1: Mdio: Comparao do tipo de componente e do nmero de encomenda
2: Baixo: Comparao do tipo de componente
3: Mnimo: Comparao da classe de componente
99: A topologia possui diferentes estgios de comparao
Instruo: A plaqueta de identificao eletrnica inclui os seguintes dados:
- fabricante (por ex. SIEMENS)
- verso de hardware (por ex. "A")
- No. de Srie (por ex. "T-P30050495")
Ao comparar a topologia, os seguintes dados so comparados nas topologia real e nominal:
p9908 = 0: Tipo de componente, No. de encomenda, Verso de Hardware, Fabricante, No. de Srie
p9908 = 1: Tipo de componente, No. de Encomenda.
p9908 = 2: Tipo de componente
p9908 = 3: Classe de componente (por ex. Sensor Module ou Motor Module)
p9909 Comparao de topologia substituio de componentes / Topo_cmpr replace

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 1
Descrio: Para p9909 = 1, o nmero de srie e a verso de hardware do novo componente substitudo automaticamente
transferido da topologia real para a topologia nominal e slavo de maneira no-voltil.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Para os componentes que foram substitudos, a plaqueta de identificao eletrnica deve coincidir com os seguintes
dados:
Para p9909 = 0, os nmeros de srie e verses de hardware no so automaticamente transferidos. Neste caso, a
transferncia deve ser feita utilizando p9904.
Instruo: A topologia nominal modificada automaticamente salva de maneira no-voltil quando o drive object inicializa (por
ex. aps um POWER ON).
Caso especial para Control Unit e Option Slot Modules:
Ao substituir estes componentes, independente do p9909, o nmero de srie e verso de hardware so
automaticamente transferidos e salvos de maneira no-voltil.
p9910 Aceitar os componentes extras na topologia terica / Aceit comp extr

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 6 0
Descrio: Aceitao de componentes DRIVE-CLiQ extras inseridos na topologia terica.
Os objetos de acionamento correspondentes so adicionados ao projeto.
Valor: 0: Sem seleo
1: Drive object tipo SERVO
2: Drive object tipo VECTOR
3: SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV)
4: SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV)
5: SINAMICS GL (VECTORGL)
6: SINAMICS SL (VECTORSL)
p9911[0...6] Inserir drive object / Inserir obj_acion

CU_G130_DP,
0 4294967295 0
Descrio: Novos drive objects pode ser criados utilizando este parmetro.
ndice 0:
Os valores 2 ... 62 so permitidos.
ndice 1:
Nmero do tipo de drive object (por ex. 11 para tipo SERVO).
ndice 2, 4, 5, 6:
Mdulos de funo definidos para o drive object.
ndice 3:
= 0: Pronto.
= 1: Resetar (somente ndices 0 ... 3).
= 2: Resetar todos (ndices 0 ... 3 e entradas marcadas).
= 3: Verificar e marcar para insero.
[1] = Tipo de drive object
[2] = Objeto de acionamento Mdulo de funo
[3] = Reset ou verificar e marcar para insero
[4] = Objeto de acionamento Ampliao de mdulos de funo 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p9912[0...1] Apagar drive object / Apagar drive obj.

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 62 0
Descrio: Drive objects podem ser excludos utilizando este parmetro.
ndice 0:
ndice 1:
= 0: Pronto.
= 1: Resetar (somente ndices 0 e 1)
= 2: Resetar todos (ndices 0 e 1 e entradas marcadas).
= 3: Verificar e marcar para excluir.
= 30: Verificar e marcar para excluir. Manter topologia nominal.
[1] = Reset ou verificar e marcar para eliminao
p9913[0...2] Alterar nmero de drive object / Alter nr_obj_acion

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 62 0
Descrio: Novos nmeros podem ser atribudos aos drive objects existentes utilizando estes parmetros.
ndice 0:
ndice 1:
ndice 2:
= 0: Pronto.
= 3: Verificar e marcar para modificao.
ndice: [0] = Nmero antigo de drive object
[1] = Nmero novo de drive object
[2] = Reset ou verificar e marcar para modificao
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9914[0...2] Alterar nmero de componente / Alterar nr_compo

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 199 0
Descrio: posvel alterar o nmero de componentes da topologia utilizando este parmetro.
ndice 0:
ndice 1:
ndice 2:
= 0: Pronto.
= 3: Verificar e marcar para modificao.
ndice: [0] = Nmero antigo de componente
[1] = Nmero novo de componente
[2] = Reset ou verificar e marcar para modificao
p9915 DRIVE-CLiQ falha de transferncia limite de desligam. mestre / DQ fault master

CU_G130_DP,
0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex
p9916 DRIVE-CLiQ falha de transferncia limite de desligam. escravo / DQ fault slave

CU_G130_DP,
0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex
p9917[0...1] Apagar componente / Deletar compo

CU_G130_DP,
0 199 0
Descrio: Componentes excessivos que no foram atribudos podem ser removidos da topologia nominal do componente
utilizando este parmetro.
ndice 0:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
ndice 1:
= 0: Pronto.
= 1: Resetar (somente ndices 0 e 1)
= 2: Resetar todos (ndices 0 e 1 e entradas marcadas).
= 3: Verificar e marcar para excluir.
ndice: [0] = Nmero do compon.
[1] = Reset ou verificar e marcar para eliminao
p9920[0...99] Licena entrar com a License Key / Insira a licena

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Insira a licena para esta unidade de drive.
Exemplo de licena:
EACZ-QBCA = 69 65 67 90 45 81 66 67 65 dec (caracteres ASCII)
ndice 0 = caractere de licena 1 (por exemplo 69 dec)
...
...
Veja tambm: A13000, A13001, F13010
Ateno: Pode ser encontrada uma tabela ASCII (trecho), por exemplo, no apndice do List Manual.
Com o software de comissionamento STARTER, os caracteres de ASCII no so inseridos codificados, ou seja, os
caracteres da licena podem ser inseridos conforme impresso no Certificado de Licena. Nesse caso, o STARTER
codifica os caracteres.
Instruo: Para uma licena invlida, todos os ndices tem o valor 0 dec.
Somente os caracteres ASCII tm a licena a ser inserida ("1" a "9", "A" a "H", "K" a "N", "P" a "Z" assim como "-").
Ao modificar manualmente p9920[x] para o valor 0 dec, todos os valores dos seguintes ndices tambm so
ajustados para 0 dec.
Aps inserir a licena, a mesma deve estar ativada (p9921).
Se a licena no for adequada, o seguinte alarme indicado junto com LED:
- A13000 --> licena insuficiente
- LED READY --> pisca em verde/vermelho com 0.5 Hz
p9921 Licena ativar a License Key / Ativar licena

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Ative a licena inserida.
As seguintes etapas so executadas na ativao da licena.
- a soma de verificao da licena inserida verificada.
- a licena inserida salva de modo no-voltil no carto de memria.
- reinsira a licena.
Valor: 0: Inativo
1: Ativar o start da License Key
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: A13000, A13001, F13010
Instruo: Antes da ativao, a licena inserida utilizando o parmetro p9920 verificada. Se essa verificao identificar um
erro, a ativao rejeitada. Nesse caso, grave de 1 a p9921 rejeitado.
Quando a licena ativada, p9921 automaticamente ajustado para 0.
r9925[0...99] Carto CompactFlash, arquivo corrompido / FW file incorr

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do diretrio e nome do arquivo detectado como inadmissvel ao comparar com o estado de fornecimento.
Veja tambm: A01016
Instruo: A indicao do diretrio e do nome do arquivo feita em cdigo ASCII.
r9926 Carto CompactFlash, estado da verificao / FW check status

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indicao do estado na verificao do Firmware depois de ligar o sistema.
0: Firmware ainda no verificado.
1: Verificao em andamento.
2: Verificao concluda com xito.
3: Verificao com erro.
Veja tambm: A01016
p9930[0...8] Logbook de sistema, ativao / SYSLOG activation

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 0
ndice: [0] = Estgio do logbook de sistema (0: No ativo)
[1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1)
[2] = Ativar gravao de arquivo (0: No ativo)
[3] = Indicador de carimbo de tempo (0: No indicar)
[4...7] = Reservado
[8] = Logbook de sistema, tamanho de arquivo (estgios de10kB cada)
Ateno: Antes de desligar a Control Unit, certificar se o logbook do sistema est desativado (p9930[0] = 0).
Se a gravao no arquivo estiver ativada (p9930[2] = 1), gravao no arquivo deve ser desativada novamente antes
de desligar a Control Unit (p9930[2] = 0) para garantir que o logbook de sistema foi completamente gravado no
arquivo.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9931[0...179] Logbook de sistema, seleo de mdulo / Selecionar modo SY

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
p9932 Salvar logbook de sistema EEPROM / SYSLOG EEPROM save

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 255 0
r9935.0 BO: POWER ON, retardo de sinal / POWER ON t_delay

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica uma sada de binector para um atraso aps POWER ON.
Aps o power-on, a sada de binector r9935.0 ajustada com o ncio do primeiro tempo de amostragem e resetada
novamente aps aprox. 100 ms.
00 POWER ON, retardo de sinal High Low -
r9936[0...199] Conexo de contagem de erro de diagnstico DRIVE-CLiQ / DQdiag err counter

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indica o contador de erros para os cabos/conexes DRIVE-CLiQ individuais.
r9936[0]: soma do contador de erros para todas as conexes
r9936[1]: no utilizado
r9936[2]: contador de erros para o cabo de alimentao para os componentes DRIVE-CLiQ com nmero de
componente 2
...
r9936[199]: contador de erros para o cabo de alimentao para componentes DRIVE-CLiQ com nmero de
componente 199
O cabo de alimentao o cabo DRIVE-CLiQ que est conectado ao um componente na direo da Control Unit.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9937 Configurao de diagnstico DRIVE-CLiQ / DQ diag config

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Ajusta a configurao para o diagnstico DRIVE-CLiQ (contador de erro r9936).
Utilizando esta funo, as conexes e cabos de conexes DRIVE-CLiQ podem ser verificados para erros de
transferncia. O contador de erros avaliado nos blocos PHY envolvidos.
00 Alarme para erro de conexo Sim No -
08 Reinicie a contagem de erro Sim No -
Veja tambm: A01839
Instruo: Re bit 00:
Para ativar esta funo, p9938 deve ser ajustado para 0 (inativo).
Aps alterar o contador de erros (r9936), um alarme apropriado emitido.
O alarme para automaticamente aps 5 segundos.
Re bit 08:
Com p9937.8 = 1, os contadores de erros so resetados (r9936[0...199]).
Aps o reset, p9937.8 automaticmente ajustado para 0.
p9938 Configurao de diagnstico DRIVE-CLiQ detalhada / DQ diag config

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 6 0
Descrio: Ajusta a configurao para diagnstico detalhado DRIVE-CLiQ (r9943).
Utilizando este diagnstico detalhado, possvel investigar erros de transferncia de dados em uma conexo
individual, selecionada utilizando p9942.
Valor: 0: Inativo
1: Envio de soma e recebimento de erros
2: Enviar somente erros
3: Receber somente erros
4: Siemens interno
5: Siemens interno
6: Siemens interno
Dependncia: As funes em p9938 somente podem ser ajustadas para p9937.0 = 0.
Veja tambm: r9936, p9937, p9939, p9942
Ateno: Se valor = 0:
- diagnstico detalhado est inativo.
- o contador de erros est ativo (r9936).
Re valor > 0:
- o contador de erros est inativo (r9936).
- o diagnstico detalhado conforme configurado est ativo (r9943).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p9939 Intervalo de tempo de diagnstico DRIVE-CLiQ detalhada / DQ detail t_interv

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
1 [s] 3600 [s] 1 [s]
Descrio: Ajusta o intervalo de tempo para gravar o contador de erros em r9943.
Dependncia: Veja tambm: r9936, p9938, p9942, r9943
p9941 Apagar propriedade para todos os componentes na topologia refer. / Feature delete
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 1 0
Descrio: Para p9941 =1, os nmeros de srie de todos os componentes na topologia nominal so excludos (zero gravado).
Atravs da ativao e desativao isto habilita os componentes da topologia real serem atribudos novamente aos
componentes da topologia nominal.
Instruo: p9941 automaticamente ajustado para 0 no final da operao.
Uma reinicializao ativada automaticamente aps p0009 = 0.
p9942 Conexo individual seleo de diagnstico DRIVE-CLiQ detalhado / DQ detail conn

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 199 0
Descrio: Ajusta o componente, cujo cabo de alimentao monitorado para erros de transferncia de dados.
O cabo de alimentao o cabo DRIVE-CLiQ que conectado a um componente na direo da Control Unit.
Erros que ocorreram no intervalo de tempo selecionado (p9939) podem ser lidos de r9943.
Dependncia: Veja tambm: r9936, p9938, p9939, r9943
r9943 Contagem de erro de conex individu de diag DRIVE-CLiQ detalhado /

DQ det err counter
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica os erros de conexo da conexo individual que ocorreram dentro do intervalo de tempo (p9939).
O diagnstico detalhado para a conexo individual ativado via p9938 > 0 e selecionado via p9942.
Dependncia: Veja tambm: r9936, p9938, p9939, p9942
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9975[0...7] Utilizao de sistema medida / Sys util meas

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indica a utilizao do sistema medido.
Quanto maior o valor indicado, maior a utilizao do sistema.
ndice: [0] = Utilizao do tempo de computao (min)
[1] = Utilizao do tempo de computao (mdia)
[2] = Utilizao do tempo de computao (mx)
[3] = Utilizao total maior (min)
[4] = Utilizao total maior (mdia)
[5] = Utilizao total maior (mx)
[6] = Reservado
[7] = Reservado
Instruo: Re ndice 3 ... 5:
As utilizaes totais so determinadas utilizando todos os tempos de amostragem usados. As maiores utilizaes
totais so mapeadas aqui. O tempo de amostragem com a maior utilizao total indicada em r9979.
Total utilization:
Computing time load of sampling time involved including load from higher-priority sampling times (interrupts).
r9976[0...7] Utilizao sistema / Sys util

CU_G130_DP,
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do fator de carga do sistema.
A mensagem de falha F01054 sinalizada assim que o fator de carga ficar acima de 100 %.
[1] = Utilizao do tempo de processamento
[2] = Reservado
[3] = Reservado
[4] = Reservado
[5] = Utilizao mxima total
[6] = Reservado
[7] = Reservado
O valor representa a carga de tempo de processamento total do sistema.
Sobre o ndice 5:
O fator de carga bruto determinado atravs de todos os tempos de amostragem usados. O maior fator de carga
bruto representado aqui. O tempo de amostragem com o maior fator de carga bruto indicado no r9979.
Fator de carga bruto:
Carga de tempo de processamento do tempo de amostragem considerado, inclusive os tempos de amostragem de
maior prioridade (interrupes).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9979 Tempo de amostragem com a mxima utilizao total / t_sampl lg total

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [s] - [s] - [s]
Descrio: Indica o tempo de amostragem com a maior utilizao total.
Veja tambm: F01054
Instruo: A maior utilizao total indicada em r9976[5].
Utilizao total:
r9980[0...165] Utilizao calculada tempo de amostragem / t_sampl util calc

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indica as utilizaes calculadas para os tempos de amostragem ativos com base na topologia nominal existente.
ndice: [0] = Utilizao lquida 0
[1] = Utilizao total 0
[2] = Utilizao lquida 1
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: F01054
Instruo: Os tempos de amostragem correspondentes pode ser lidos no parmetro r7901.
Utilizao lquida:
Carga do tempo de processamento somente acessada pelo tempo de amostragem envolvido .
Utilizao total:
r9981[0...165] Utilizao medida tempo de amostragem / t_sampl util meas

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indica as utilizaes medidas para os tempos de amostragem ativos.
ndice: [0] = Utilizao lquida 0
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

Veja tambm: F01054
Instruo: Os tempos de amostragem correspondentes podem ser lidos no parmetro r7901.
Utilizao lquida:
Carga de tempo de processamento que acessada somente pelo tempo de amostragem envolvido.
Utilizao total:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9982[0...4] Utilizao de memria de dados / Mem_util dat_mem

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do fator de carga calculado da memria de dados com base na presente topologia terica.
ndice: [0] = Fast data memory 1
[1] = Fast data memory 2
[4] = Reservado
r9983[0...4] Utilizao medida da memria de dados (carga real) / Mem_ut dat_mem ms

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indica as taxas de utilizao da memria de dados com base na presente topologia nominal.
ndice: [0] = Fast Memory 1
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9984[0...4] Utilizao da memria de dados OA / Mem_ut dat_mem OA

CU_G130_DP,
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do fator de carga da memria de dados por aplicaes OA.
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Reservado
r9986[0...7] Carregar sistema DRIVE-CLiQ / DQ system load

CU_G130_DP,
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do fator de carga de sistema DRIVE-CLiQ calculado com base na presente topologia terica.
Primeiro os valores esto disponveis em estado RUNUP READY (800) (veja o p3988).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
O ndice 0 ... 7 corresponde tomada DRIVE-CLiQ X100 ... X107.

r9987[0...7] Carregar banda DRIVE-CLiQ / DQ bandw load

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do fator de carga de largura de banda DRIVE-CLiQ calculado com base na presente topologia terica.
r9988[0...7] Carregar DRIVE-CLiQ DPRAM / DQ DPRAM load

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- [%] - [%] - [%]
Descrio: Indicao do fator de carga de DPRAM DRIVE-CLiQ calculado com base na presente topologia terica.
p9990 Seleo de determinao do valor real do uso de memria DO / Mem_use ActVal sel
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
0 65535 0
Descrio: O significado do parmetro diferente para leitura e gravao.
Leitura:
- Fornece o nmero de reas da memria monitoradas.
Gravao:
- Uso da memria de um drive object: Inserir nmero do drive object
- Uso da memria do sistema completo: Inserir valor 65535
r9991[0...4] Valor real do uso de memria do drive object / Mem_use DO ActVal

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica o uso da memria para cada drive object como valor real.
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r9992[0...4] Valor de referncia do uso de memria do drive object / Mem_use DO ref val
CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Indica o uso da memria para cada drive object como valor de referncia.
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9993[0...4] Uso de memria aplicao OA / Mem_use OA

CU_G130_DP,
- - -
Descrio: Indica o uso da memria para cada drive object de uma aplicao OA.
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9999[0...99] Falha interno de software, diagnstico de estado / SW_err int diag

CU_G130_DP,
CU_G150_DP
- - -
Descrio: Parmetro de diagnstico para exibir informao adicional para falhas internas de software.
Instruo: Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
p10000[0...5] SI TM54F Ciclo de comunicao / TM54F comm_cycle

TM54F_MA, Altervel: C2(95) Calculado: - Nvel de acesso: 3
TM54F_SL Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: -
0.00000 [ms] 25.00000 [ms] [0] 12.00000 [ms]
[1...5] 0.00000 [ms]
Descrio: Define o ciclo do relgio de comunicao de segurana com o qual o TM54F se comunica com um drive.
O ciclo do relgio de comunicao deve corresponder ao ciclo do relgio de monitoramento de segurana do drive.
Atualmente, o TM54F somente suporta um ciclo de relgio de comunicao para todos os drives.
Este inserido em p10000[0].
ndice: [0] = Acionamento 1
[1] = Acionamento 2
[2] = Acionamento 3
[3] = Acionamento 4
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
[4] = Acionamento 5
[5] = Acionamento 6
Instruo: - Se somente o ndice 0 de p10000 for usado, ento o p10000[0] define o ciclo do relgio de comunicao que
aplicvel para todos os drives usados em p10010[]. Neste caso, todos os ciclos do relgio de monitoramento de
segurana na Unidade de Controle devem ser idnticos ao p10000[0].
- O ciclo do relgio de comunicao mnima de 1 ms.
p10001 SI TM54F tempo de atraso para teststop em DO 0 ... DO 3 / SI t_delay DO

2.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de retardo para testar as sadas digitais 0 ... 3 (DO 0 ... DO 3).
Dentro deste tempo, para um procedimento de verificao forada das entradas digitais, o sinal deve ter sido
detectado via entrada de retorno correspondente (p10047).
Instruo: O atraso deve ser definido para um valor maior que o tempo normal (p10017). O tempo definido arredondado
internamente para um mltipo inteiro do tempo de amostragem do TM54F (r10015).
p10002 SI TM54F Tempo de discrepncia para comutao F-DI / SI F-DI carga t

TM54F_SL Tipo de dados: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2850, 2851
1.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descrio: Ajuste do tempo de discrepncia para entradas digitais.
Os estados de sinal nas duas entradas digitais (F-DI) associadas devem assumir o mesmo estado durante este
tempo de discrepncia.
Instruo: A discrepncia de tempo dos F-DIs devem sempre ser definidas mais altas que o valor mais alto do parmetro
p9780 ou p9500 dos drives que usam segurana com TM54F. O tempo definido arredondado internamente para
um mltiplo inteiro do tempo de amostragem TM54F (r10015).
p10003 SI TM54F Dinamizao forada Temporizador / SI din t

0.00 [h] 8760.00 [h] 8.00 [h]
Descrio: Ajuste do tempo para execuo da dinamizao forada (parada de teste).
Dentro do tempo parametrizado deve ser executada pelo menos uma dinamizao forada das entradas/sadas
digitais. A dinamizao forada iniciada atravs da entrada de binector p10007 = sinal 0/1.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r10004[0...1] SI TM54F Parmetro Soma de verificao real / Parmetro SI CRC a

TM54F_SL Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2847
- - -
Descrio: Indica o chechsum real dos parmetros verificado pelo checksum para o Mdulo Terminal 54 (TM54F).
ndice: [0] = Soma de controle de parmetros TM54F independentes de HW
[1] = Soma de controle de parmetros TM54F dependentes de HW (MM)
p10005[0...1] SI TM54F Parmetro Soma de verificao terica / Parmetro SI alvo

Descrio: Indica o checksum de referncia dos parmetros verificados pelo checksum para o Mdulo Terminal 54 (TM54F).
ndice: [0] = Soma de controle de parmetros TM54F independentes de HW
[1] = Soma de controle de parmetros TM54F dependentes de HW (MM)
p10006 SI TM54F reconhecimento de evento interno no terminal de entrada / SI ackn int event
0 255 0
Descrio: Seleciona uma entrada digital prova de falhas para o sinal "confirmar evento interno" (falha interna).
O sinal transferido para o sinal de controle correspondente de todos os drives.
O flanco decrescente nesta entrada reseta o estado "Evento interno" nos drives.
O flanco crescente nesta entrada resulta na confirmao de erros de discrepncia presentes.
Valor: 0: Esttico ativo
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
255: Esttico inativo
Instruo: Os valores "esttico ativo" e "esttico inativo" conduzem a uma funo de confirmao segura inativa.
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital prova de falhas)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10007 BI: SI TM54F Dinamizao forada F-DI/F-DO Fonte de sinais / SI dynF-DI/DOs_src

- - 0
Descrio: Ajusta a fonte de sinais para iniciar a parada de teste.
Por exemplo, um entrada digital da Control Unit ou uma de outros Mdulos Terminais podem ser definidas como
fonte de sinais.
A parada de teste disparada em um flanco 0/1.
TM54F deve estar no estado "pronto" (p0010 = 0).
Ateno: Entradas digitais do TM54F no devem ser utilizadas para disparar a parada de teste.
p10008 SI TM54F Modo de operao / SI op_mod

0 1 1
Descrio: Sets the operating mode for the Terminal Module 54F (TM54F).
Valor: 0: Interface de funo
1: Interface de controle
Instruo: Parameter being prepared. For this firmware version, the function interface is not supported.
p10009 SI TM54F SLP retrao F-DI / SI SLP ret F-DI

0 10 0
Descrio: Seleciona uma entrada digital a prova de falhas para a funo "Retirada de SLP".
Uma borda que se eleva neste F-DI torna possvel retirar os drives, os quais neste instante indicam uma violao do
limite do SLP.
Depois de um reconhecimento seguro das falhas de segurana ativa, os drives podem ser atravessados na direo
da faixa de posio permitida.
No modo de retirada, o SLP se torna inativo, e o SDI, se habilitado, selecionado na direo da faixa de posio
permitida.
Um sinal 0 no F-DI para retirada, desativa e ativa o modo de retirada (o SLP se torna ativo novamente e o SDI
selecionado corresponde aos F-DIs atuais).
Valor: 0: Funo inativa
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Instruo: - Retrao somente possvel, se SDI na direo oposta da faixa de posio permitida j no estiver selecionada.
- Uma discrepncia nesta F-DI deve ser confirmada utilizando uma confirmao segura.
SDI: Safe Direction
p10010[0...5] SI TM54F Atribuio de drive objects / SI drv_obj assign

TM54F_SL Tipo de dados: Unsigned16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2847, 2848
0 62 0
Descrio: Ajusta o nmero de drive object para os drives disponveis.
[1] = Acionamento 2
[2] = Acionamento 3
[3] = Acionamento 4
[4] = Acionamento 5
[5] = Acionamento 6
p10011[0...5] SI TM54F Atribuio de grupos de acionamento / SI drv_gr assign

1 4 1
Descrio: Ajusta o grupo de drives para os drives disponveis.
Um grupo de drives uma combinao de diversos drives com os mesmos tipos de comportamento.
[1] = Acionamento 2
[2] = Acionamento 3
[3] = Acionamento 4
[4] = Acionamento 5
[5] = Acionamento 6
Instruo: Se as funes bsicas so controladas atravs do TM54F, dentro de um grupo de drive, somente os drives com
funes bsicas ou drives com funes prolongadas podem ser atribudos.
p10012[0...5] SI TM54F Motor/Hydraulic Module Node Identifier Palavra 1 / SI MM/HM Node ID 1

Descrio: Sets the actual Node Identifier (word 1, bit 0 ... 31) for the Motor/Hydraulic Modules.
[1] = Acionamento 2
[2] = Acionamento 3
[3] = Acionamento 4
[4] = Acionamento 5
[5] = Acionamento 6
Instruo: The Node Identifier (96 bit) is represented in the following 3 parameters.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10012[0] word 1 (bit 0 ... 31) for Motor/Hydraulic Module 1

...
...
...
p10013[0...5] SI TM54F Motor/Hydraulic Module Node Identifier Palavra 2 / SI MM Node ID 2

[1] = Acionamento 2
[2] = Acionamento 3
[3] = Acionamento 4
[4] = Acionamento 5
[5] = Acionamento 6
Instruo: The complete Node Identifier (96 bit) is represented in p10012, p10013 and p10014.
p10014[0...5] SI TM54F Motor/Hydraulic Module Node Identifier Palavra 3 / SI MM Node ID 3

[1] = Acionamento 2
[2] = Acionamento 3
[3] = Acionamento 4
[4] = Acionamento 5
[5] = Acionamento 6
Instruo: The complete Node Identifier (96 bit) is represented in p10012, p10013 and p10014.
r10015 SI TM54F Tempo de amostragem / SI t_sample

- [ms] - [ms] - [ms]
Descrio: Exibe o tempo de amostragem ativo do TM54F.
Neste ciclo de relgio, os F-DIs normais (p10017) so avaliados e convertidos para os SGEs.
Neste ciclo de relgio, tambm os F-DOs so controlados de forma correspondente com os SGAs disponveis
atualmente.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
Este ciclo de relgio corresponde ao menor ciclo de relogo de comunicao que foi inserido em p10000[].
Os SGEs so transferidos para os drives e os SGAs recebidos dos drives so transferidos com o ciclo de relgio de
comunicao especfica de cada drive em p10000[].
O valor de um ndice especfico de p10000[] representa o ciclo do relgio de comunicao, que inserido no mesmo
ndice de p10010[].
Instruo: F-DO: Sada digital a prova de falhas / SGA: Sada relacionada a segurana
SGE: Entrada relevante para segurana
p10017 SI TM54F tempo de estabilizao de entradas digitais / SI DI t_debounce

1.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo de estabilizao para entradas digitais.
O tempo de estabilizao aceito arredondado para milissegundos inteiros.
O tempo de estabilizao atua sobre as seguintes entradas digitais:
- entradas digitais prova de falha (F-DI).
- entradas digitais de canal simples (DI).
Instruo: Exemplo:
processados.
processados.
O resultado da estabilizao pode ser lido no r10051.
p10020[0...3] SI TM54F Modo de operao especial, seleo / SI spec op sel

0 3 1
Descrio: Sets the special operating mode for the operating mode "function interface".
0 = Inactive
1 = Safe Operating Stop with braking (SS2)
2 = Safe Operating Stop without braking (SOS)
3 = Safely reduced speed without standstill (SLS)
4 = Safely reduced speed with agreement (SS2 --> SLS)
ndice: [0] = Grupo 1 de drive
[1] = Grupo 2 de drive
SS2: Safe Stop 2
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10021[0...3] SI TM54F Reao de parada de emergncia / SI Emergency Stop

0 2 0
Descrio: Sets the stop response for the drive group for Emergency Stop.
The input terminal for Emergency Stop is set in p10038.
0 = Stop reaction STO
1 = Stop reaction SS1
2 = Stop reaction SS2
p10022[0...3] SI TM54F STO Terminal de entrada / SI STO F-DI

0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entradas para a funo "STO" ("interface de controle" do modo operacional).
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Nenhum terminal atribudo e funo de segurana sempre ativa.
Sobre o valor = 255:
Nenhum terminal atribudo e funo de segurana sempre inativa.
STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurana)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10023[0...3] SI TM54F SS1 Terminal de entrada / SI SS1 F-DI

0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entradas para SS1 ("interface de controle" do modo operacional).
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
p10024[0...3] SI TM54F SS2 Terminal de entrada / SI SS2 F-DI

0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entradas para SS2 ("interface de controle" do modo operacional).
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p10025[0...3] SI TM54F SOS Terminal de entrada / SI SOS F-DI

0 255 0
Descrio: Ajusta a entrada digital prova de falha (F-DI) para a funo "SOS" (modo operacional = interface de controle).
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Nenhum terminal atribudo, funo de segurana sempre ativa.
Se valor = 255:
Nenhum terminal atribudo, funo do Safety sempre inativa.
p10026[0...3] SI TM54F SLS Terminal de entrada / SI SLS F-DI

0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entradas para SLS ("interface de controle" do modo operacional).
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

SLS: Safely-Limited Speed (velocidade limitada segura)
p10027[0...3] SI TM54F, limite SLS, Bit 0, terminal de entrada / SI SLS lim 0 F-DI
0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entrada para limite SLS bit 0 ("interface de controle" do modo operacional
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Nenhum terminal atribudo, bit de seleo permanece estaticamente em "0".
Se valor = 255:
Nenhum terminal atribudo, bit de seleo permanece estaticamente em"1".
p10028[0...3] SI TM54F, limite SLS, Bit 1, terminal de entrada / SI SLS lim 1 F-DI
0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entrada para limite SLS bit 1 ("interface de controle" do modo operacional
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Se valor = 255:
Nenhum terminal atribudo, bit de seleo permanece estaticamente em"1".
p10030[0...3] SI TM54F SDI positivo, terminal de entrada / SI SDI pos F-DI

0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entrada para SDI positivo ("interface de controle" do modo operacional).
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
p10031[0...3] SI TM54F SDI negativo, terminal de entrada / SI SDI neg F-DI

0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entrada para SDI negativo ("interface de controle" do modo operacional).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
p10032[0...3] SI TM54F SLP Terminal de entrada / SI SLP F-DI

0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entrada para a funo 'SLP"
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Se valor = 255:
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10033[0...3] SI TM54F SLP Faixa de posio Terminal de entrada / SI SLP pos F-DI
0 255 0
Descrio: Ajusta o terminal de entrada para selecionar a rea da posio para "SLP".
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Se valor = 255:
p10036[0...3] SI TM54F Modo de operao especial, terminal de entrada / SI spec mode F-DI
0 255 0
Descrio: Sets the input terminal for "special operating mode" (operating mode "function interface").
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
If value = 0:
No terminal assigned, static special operation.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
If value = 255:
No terminal assigned, static normal operation.
p10037[0...3] SI TM54F Confirmao, terminal de entrada / SI agreement F-DI

0 255 0
Descrio: Sets the input terminal for "agreement" (operating mode "function interface").
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
If value = 0:
No terminal assigned, no static agreement.
If value = 255:
No terminal assigned, static agreement.
p10038[0...3] SI TM54F Parada de emergncia, terminal de entrada / SI E-Stop F-DI

0 255 0
Descrio: Sets the input terminal for input "Emergency Stop" (operating mode "function interface").
The behavior of this input signal is set in p10021.
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
If value = 0:
No terminal assigned, "Emergency Stop" statically active.
If value = 255:
No terminal assigned, no "Emergency Stop" statically active.
p10039[0...3] SI TM54F Safe State Seleo de sinal / SI Estado de segur

- - 0000 0001 bin
00 Power_removed Selecionado No selecionado -
01 SS1_active Selecionado No selecionado -
02 SS2_active Selecionado No selecionado -
03 SOS_active Selecionado No selecionado -
04 SLS_active Selecionado No selecionado -
05 SDI_pos_active Selecionado No selecionado -
06 SDI_neg_active Selecionado No selecionado -
07 SLP_ativo Selecionado No selecionado -
p10040 SI TM54F F-DI Modo de entrada / SI F-DI inp_mode

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: A justa o modo de entrada para entradas digitais de segurana (F-DI).
00 F-DI 0, DI 1+ (X521.3) Contato NO Contato NC 2850
Instruo: Somente um contato NC pode ser conectado para as entradas digitais de segurana no listadas.
p10041 SI TM54F F-DI Habilitao para teste / SI F-DI enab test

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descrio: Sinal de habilitao para a integrao de F-DI no teste (procedimento de verificao forada) da alimentao do
sensor.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

00 F-DI 0, alimentao de energia L1+ Teste ativo Sem teste -
Instruo: F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital prova de falhas)
p10042[0...5] SI TM54F F-DO 0 Fontes de sinais / SI F-DO 0 S_src

TM54F_SL Tipo de dados: Integer16 ndice dinmico: - Plano de funo: 2857
0 783 0
Descrio: Configurao das fontes de sinais para F-DO 0
As 6 fontes de sinais no p10042[0...5] so interligadas com o operador lgico AND e o resultado retornado na F-
DO 0.
Valor: 0: Sem funo
1: Grupo de drive 1, STO ativo
2: Grupo de drive 1, SS1 ativo
4: Grupo de drive 1, SOS ativo
5: Grupo de drive 1, SLS ativo
6: Grupo de acionamento 1 SSM, resposta, ativo
7: Grupo de acionamento 1 Safestate
8: Grupo de acionamento 1 SOS selecionado
9: Grupo de acionamento 1, evento interno
10: Grupo de acionamentos 1 fase SLS ativa bit 0
12: Grupo de acionamento 1, SDI positivo ativo
13: Grupo de acionamento 1, SDI negativo ativo
14: Grupo de drive 1, SLP ativo
15: Grupo de drive 1 ativo, rea SLP
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
522: Acionamento grupo 3 ativo SLS estagio bit 0

ndice: [0] = Operador lgico AND, entrada 1
[1] = Operador lgico AND, entrada 2
Instruo: F-DO: Failsafe Digital Output (sada digital prova de falhas)

0 783 0
DO 1.
Valor: 0: Sem funo
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro


0 783 0
DO 2.
Valor: 0: Sem funo
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

0 783 0
DO 3.
Valor: 0: Sem funo
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro

p10046 SI TM54F F-DO Entrada de respostas Ativao / SI F-DO FS act

- - 0000 bin
Descrio: Ativa a entrada de retorno para as sadas digitais seguras (F-DO).
O modo de teste para a sada digital especfica ajustada em p10047.
00 Resposta F-DO 0 Teste ativo Sem teste -
p10047[0...3] SI TM54F F-DO Modo de parada de teste / Modo de teste DI

1 3 2
Descrio: Ajusta o modo de parada de teste para a sada digital de segurana especfica (F-DO)
ndice 0: F-DO 0
ndice 1: F-DO 1
ndice 2: F-DO 2
ndice 3: F-DO 3
Valor: 1: Modo de teste 1 avaliao diag. interno de sinal (carga passiva)
2: Modo de teste 2 leitura retorno F-DO em DI (circuito de rels)
3: Modo teste3 leit. retorno F-DO em DI(atuador com sinal feedback)
Quando este modo de teste est sendo utilizado, resistncia excessiva da carga entre DO+ e DO- pode levar a
problemas durante a parada de teste. Portanto, importante certificar que a resistncia da carga em uma F-DO
inidividual no exceda a 10 kOhm.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10048 SI TM54F F-DI F-DO Parada de teste Configurao / Configurao de te

0 1 0
Descrio: Configura a parada teste para o F-DI e F-DO do TM54F.
Se a parada teste automtica ativada, a parada teste pode ainda ser reiniciada usando a entrada do binector
p10007.
Observao:
A parada teste automtica iniciada depois da inicializao, inicializao parcial ou reincio de aquecimento.
Valor: 0: parada de teste manual via BICO p10007
1: parada de teste automtica
r10051.0...9 CO/BO: SI TM54F Estado de entrada digital / SI DI status

TM54F_SL Tipo de dados: Unsigned32 ndice dinmico: - Plano de funo: 2850, 2851
- - -
Descrio: Sada de visor e BICO para o status do canal nico, lgico e normal de entradas digitais de segurana F-DI 0 ... 9 no
Mdulo do Terminal 54F (TM54F).
00 F-DI 0 Lgico 1 Lgico 0 2850
Instruo: Se uma funo de segurana atribuda a uma entrada (ex. via p10022), ento o seguinte se aplica:
- lgica "0": funo de segurana selecionada
- lgica "1": funo de segurana desativada
A inter-relao entre o nvel lgico e o nvel da tenso externa na entrada depende da parametrizao (consulte
p10040 ) da entrada como contato NC ou NO e est alinhada ao uso de uma funo de segurana:
Com 24 V na entrada, os contatos NC tm um nvel "1" lgico, para 0 V na entrada, um nvel "0" lgico.
Isto significa que uma parametrizao do contato NC/NC de 0 V, para 24 V em ambas as entradas da F-DI seleciona
a funo de segurana.
Com 24 V na entrada, os contatos NO tm um nvel "0" lgico, para 0 V na entrada, um nvel "1" lgico.
Isto significa que para uma parametrizao de contato NC/NO, o nvel 0 V/24 V seleciona a funo de segurana, o
nvel 24 V/0 V desativa a funo de segurana.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
r10052.0...3 CO/BO: SI TM54F Sadas digitais, estado / SI DO status

- - -
Descrio: Indica o estado das entradas digitais no Terminal Module 54F (TM54F).
TM54F_MA (mestre): indicao de DO-
TM54F_SL (escravo): indicao de DO+
00 DO 0 High Low 2853
r10053.0...3 CO/BO: SI TM54F Entradas digitais 20 ... 23 Estado / SI DI 20...23 stat

TM54F_SL Altervel: - Calculado: - Nvel de acesso: 3
- - -
Descrio: Indica o estado das entradas digitais no Terminal Module 54 (TM54F).
00 DI 20 High Low 2853
r10054 SI TM54F, eventos Failsafe ativos / SI failsafe act

- - -
Descrio: Exibe os eventos que levam transferncia dos sinais prova de falhas para todos os drives atribudos ao TM54F.
Se o segundo canal do TM54F transmite sinais prova de falha, estes so sincronizados com o outro canal. Neste
caso em particular, p10054 do outro canal TM54F deve ser avaliado.
As possibilidades de resoluo da situao:
- erro durante a parada teste: realiza corretamente a parada teste.
- erro de software interno: sem possibilidades de resoluo deste problema, POWER ON.
- problema de sincronizao interna: sem possibilidade de resoluo deste problema, POWER ON.
- erro de status interno: sem possibilidade de resoluo deste problema, POWER ON.
- erro interno de parametrizao: avaliar a descrio dos alarmes F35004 ou F35006. Resolver erro do parmetro.
POWER ON. Depois de atualizar o firmware do TM54F possvel que uma ligao seja necessria.
- todas as outras causas:remover a causa do erro e realizar um reconhecimento seguro (p10006).
00 Modo de comissionamento ativo (p0010 = Sim No 2847
95)
01 Erro de checksum dos parmetros de Sim No -
segurana
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
02 Problema interno de sincronizao dentro Sim No -

do TM54F
03 Erro interno de software Sim No -
04 Sobretenso no TM54F Sim No -
05 Subtenso no TM54F Sim No -
06 Falha na parada de teste Sim No -
07 Erro na comparao cruzada de dados Sim No -
dentro do TM54F
08 Sobretemperatura no TM54F Sim No -
09 erro de estado interno Sim No -
10 Erro parametrizao Sim No -
31 Eventos Failsafe ativos em outro canal Sim No -
r10055 SI TM54F, estado de comunicao especfico do drive / SI comm_stat drv

- - -
Descrio: Indica o estado da comunicao dos drives individuais com o Terminal Module 54F (TM54F).
Para r10055 = 0, o seguinte se aplica:
Todos os drives atribudos em p10010 se comunicam com o TM54F.
00 Comunicao entre o drive 1 e TM54F No configurado Configurado -
r10056.0 CO/BO: SI TM54F status / SI stat

- - -
Descrio: Sada do visor e BICO para o status do Mdulo do terminal 54F (TM54F).
00 Teste estado de parada ativo Inativo -
p10061 SI TM54F Senha, entrada / SI password inp

TM54F_MA, Altervel: U, T Calculado: - Nvel de acesso: 3
Descrio: Insere a senha do Safety Integrated para o Terminal Module 54F (TM54F).
Esta senha necessria para alterar os parmetros relevantes segurana.
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10062 SI TM54F Senha nova / SI Senha nova

Descrio: Insere a nova senha do Safety Integrated para o Terminal Module 54F (TM54F).
Dependncia: A alterao da senha do Safety Integrated deve ser confirmada nos seguintes parmetros:
Veja tambm: p10063
p10063 SI TM54F Senha, confirmao / SI ackn password

Descrio: Confirmao da nova senha do Safety Integrated para o Terminal Module 54F (TM54F).
Instruo: Como confirmao, a nova senha especificada no p10062 deve ser informada novamente.
Aps a confirmao bem sucedida da nova senha do Safety Integrated, passa-se automaticamente para p10062 =
p10063 = 0.
r10070 SI TM54F Identificao de mdulo / ID do Mdulo SI

0 4294967295 -
Descrio: CRC atravs do Identificador do n do TM54F
r10090[0...3] SI TM54F Verso / Verso SI

- - -
Descrio: Indica a verso do Safety Integrated para o Terminal Module 54F (TM54F).
Instruo: Exemplo:
r10090[0] = 2, r10090[1] = 60, r10090[2] = 1, r10090[3] = 0 --> verso SI TM54F V02.60.01.00
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10201 SI Motion, habilite SBT / SBT enable

- - 0000 bin
Descrio: Ajusta a habilitao para o teste de frenagem segura.
00 Habilite o teste de frenagem segura Sim No -
Instruo: SBT: Safe Brake Test
p10202[0...1] SI Motion, conexo de freio / SBT brake select

0 2 0
Descrio: Seleciona os freios a serem testados.
Valor: 0: Desabilitar
1: Teste o freio de reteno do motor
2: Teste o freio externo
ndice: [0] = Freio 1
[1] = Freio 2
Veja tambm: A01785
Instruo: No possvel testar dois freios de reteno do motor. Uma mensgem apropriada gerada para uma
parametrizao incorreta.
O freio a ser testado selecionado utilizando p10230[2] ou p10235.2.
p10203 SI Motion, seleo de controle SBT / SBT control select

0 2 0
Descrio: Seleciona o controle para teste de frenagem segura.
Valor: 0: SBT por SCC (p10235)
1: SBT por BICO (p10230)
2: SBT para seleo de parada de teste (p9705/p10250.8)
Instruo: SCC: Safety Control Channel
Para valor = 2, o seguinte se aplica:
Freio 1 com sequncia 1 (p10210[0], p10211[0], p10212[0], p10218) testado. Freio 1 deve ser configurado como
freio de reteno do motor (p10202[0] = 1).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10204 SI Motion, tipo de motor SBT / SBT motor type

0 1 0
Descrio: Seleciona o tipo de motor para o teste de frenagem segura.
Valor: 0: Rotativo
1: Linear
Instruo: Para funes de segurana que no so habilitadas (p9501 = 0), o seguinte se aplica:
- p10204 automaticamente ajustado igual a r0108.12 quando o sistema inicializa.
Quando o teste de frenagem segura habilitado (10201.0 = 1), o seguinte se aplica:
- p10204 verificado quando o sistema inicializa para averiguar se combina com r0108.12.
p10208[0...1] SI Motion, tempo de rampa para torque de teste SBT / SBT M_test t_ramp
20 [ms] 10000 [ms] 1000 [ms]
Descrio: Ajusta o tempo, durante o qual o torque de teste aumenta com o freio fechado.
O torque de teste diminudo aps o teste de frenagem segura.
[1] = Freio 2
p10209[0...1] SI Motion, torque do freio de reteno SBT / SBT brake M_stop

1.00 [Nm] 60000.00 [Nm] 10.00 [Nm]
Descrio: Ajusta o torque de reteno efetivo no motor do freio a ser testado.
[1] = Freio 2
Dependncia: O torque de reteno de freio externo deve ser convertido para o motor.
Fator de converso:
- tipo de motor = rotativo e tipo de eixo = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- caso contrrio: p9522 / p9521
Alm disso, a eficincia do sistema mecnico deve ser considerado.
Instruo: O torque de teste efetivo para o teste de freio pode ser ajustado para cada sequncia utilizando um fator (p10210,
p10220).
SINAMICS G130/G150
2 Parmetro
p10210[0...1] SI Motion, sequncia do fator de torque de teste SBT 1 / SBT M_test fact 1
0.30 1.00 1.00
Descrio: Ajusta o fator para o torque de teste de sequncia 1 para o teste de frenagem segura.
O fator referente ao torque de reteno do freio (p10209).
[1] = Freio 2
Instruo: A sequncia de teste selecionada utilizando p10230[4] ou p10235.4.
p10211[0...1] SI Motion, sequncia de durao de teste SBT 1 / SBT t_test seq 1

20 [ms] 10000 [ms] 1000 [ms]
Descrio: Ajusta a durao do teste para sequncia 1 para o teste de frenagem segura.
O torque de teste est disponvel para este tempo no freio fechado.
[1] = Freio 2
Instruo: A sequncia de teste selecionada usando p10230[4] ou p10235.4.
(p9500/p9300).
p10212[0...1] SI Motion, sequncia de tolerncia de posio SBT 1 / SBT pos_tol seq 1

Grupo P: Safety Integrated Grupo de unidade: - Seleo da unidade:

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Answers for industry.

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Fases de aplicao e suas ferramentas/documentos (a ttulo de exemplo)

Tabela V-1 Fases de aplicao e as ferramentas/documentos disponveis

Fase de aplicao Ferramentas/documentos

Orientar SINAMICS G Documentao de vendas

1 Indicaes de segurana bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.17 Sinais e funes de monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232

1.1 Indicaes gerais de segurana 12

1.2 Industrial Security 13

1.1 Indicaes gerais de segurana

1.2 Industrial Security

2.1 Viso Geral sobre os parmetros 16

2.2 Lista dos parmetros 34

2.3 Parmetro para blocos de dados 1032

2.4 Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how 1049

2.1 Viso Geral sobre os parmetros

2.1.1 Explanaes sobre a lista de parmetros

Composio mais bsica das descries dos parmetros

pxxxx[0...n] BICO: Nome extenso do parmetro / Nome abreviado do parmetro

Ateno: Notas tcnicas de segurana sem tringulo de alerta

As informaes individuais sero descritas com mais detalhes A seguir.

pxxxx[0...n] nmero de parmetro

BICO: Nome extenso do parmetro / Nome abreviado do parmetro

Objeto de acionamento (mdulo funcional)

Tabela 2-1 Informaes no campo "Objeto de acionamento (mdulo funcional)"

Objeto de acionamento Tipo Significado

Todos os objetos - Este parmetro est presente em todos os objetos de acionamento.

Tabela 2-1 Informaes no campo "Objeto de acionamento (mdulo funcional)", Continuao

Objeto de acionamento Tipo Significado

Tabela 2-2 Combinaes possveis nas interligaes BICO

Parmetros de entrada BICO

Parmetros de sada BICO Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

Diagrama de blocos funcionais

Grupo P (Somente com acesso atravs de BOP (Basic Operator Panel))

Unidade, grupo de unidades e seleo de unidades

A seguir so relacionados todos os grupos de unidades eventualmente presentes e a possvel

Tabela 2-3 Grupos de unidades (p0100)

Grupo de unidades Seleo de unidades em p0100 = Grandeza de referncia

Tabela 2-4 Grupos de unidades (p0349)

Grupo de unidades Seleo de unidades em p0349 = Grandeza de referncia

15_1 mH % 1000 p0304

16_1 Ohm % p0304 -

Tabela 2-5 Grupos de unidades (p0505)

Grupo de unidades Seleo de unidades em p0505 = Grandeza de referncia

Tabela 2-5 Grupos de unidades (p0505), Continuao

Grupo de unidades Seleo de unidades em p0505 = Grandeza de referncia

14_11 var % var % r2004

Tabela 2-6 Grupo de unidades (p0595)

Grupo de unidades Seleo de unidades em p0595 = Grandeza de referncia

9_1 Os valores configurveis e as unidades tecnolgicas so apresentadas em

No para tipo de motor

Notas com relao aos regulamentos de segurana

Aviso A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste

Cuidado A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste

Ateno A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste

Nota Informaes, que podem ser teis ao usurio.

2.1.2 Faixas numricas dos parmetros

Os parmetros so divididos pelas seguintes faixas numricas: