Eficincia energtica e

acionamento de motores

Eficincia energtica e acionamento de motores

1

Introduo.................................................................................................................04

Tipos de motores eltricos.....................................................................................................04

2 .1
2.2

2.3
2.4

Categoria de emprego de motores........................................................................................05

3.1
3.2

6.3
6.4

Funes de partidas-motores................................................................................................................09
Funes de proteo............................................................................................................................09
6.2.1 Seccionamento...................................................................................................................09
6.2.2 Proteo de curto-circuito............................................................................................................10
6.2.3 Proteo de Sobrecarga..............................................................................................................10
6.2.4 Comutao.........................................................................................................................10
6.2.5 Proteo adicional especfica.......................................................................................................10
Aparelhos de funes mltiplas.............................................................................................................10
Normas aplicveis.................................................................................................................................10

Tipos de partida de motores assncronos............................................................................10

7.1
7.2
7.3
7.4

7.5

Coordenao de isolamento..................................................................................................................09
Continuidade de servio........................................................................................................................09

Dispositivos de partida de motores eltricos.......................................................................09

6.1
6.2

Coordenao tipo 1 e tipo 2 segundo a norma..........................................................................................07

Sem coordenao.................................................................................................................................09
Coordenao total................................................................................................................................09

Seletividade......................................................................................................................09
5.1
5.2

Categorias de emprego segundo IEC 947-4..............................................................................................05

Categorias de emprego para contatores e contatores auxiliares segundo IEC 947-5 (em corrente
contnua).........................................................................................................................................06

Coordenao....................................................................................................................07
4.1
4.2
4.3

Motores assncronos trifsicos.....................................................................................................................................04

Motores de induo tipo gaiola...............................................................................................................04
2.2.1 Rotor de gaiola simples...............................................................................................................04
2.2.2 Rotor de gaiola dupla...................................................................................................................04
2.2.3 Rotor de gaiola resistente............................................................................................................04
Motores de anis..................................................................................................................................05
Motores de Alto Rendimento.................................................................................................................05
2.4.1 Eficincia energtica atravs do motor de Alto Rendimento...........................................................05

Partida direta.......................................................................................................................................11
Partida estrela-tringulo........................................................................................................................11
Partida por autotransformador................................................................................................................12
Soft-Start (partida progressiva)...............................................................................................................13
7.4.1 Soft-Start e conversores estticos eletrnicos...............................................................................13
7.4.2 Principais funes dos soft-start e dos conversores estticos eletrnicos........................................13
Nova tecnologia TCS - Torque Control System..........................................................................................14
7.5.1 Novas tecnologias de partida com controle de conjugado.............................................14
7.5.2 Vantagens do controle do conjugado............................................................................................15
7.5.3 Tecnologia..........................................................................................................................16
7.5.4 Aplicaes..........................................................................................................................17

Acionamentos estticos....................................................................................................................17
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5

Principais tipos de acionamentos estticos..................................................................................17

Objetivos dos acionamentos..................................................................................................................17
Inversores de freqncia e economia de energia......................................................................................18
Controle vetorial de tenso: controle U/F..............................................................................18
Controle vetorial do fluxo para motor assncrono...............................................................................19

p.2 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

Condutores e alimentadores............................................................................................20
9.1
9.2

9.3

10

Conceito de dimensionamento...............................................................................................................20
Critrios tcnicos de dimensionamento...................................................................................................20
9.2.1 Seo mnima............................................................................................................................20
9.2.2 Capacidade de conduo de corrente............................................................................................20
9.2.3 Queda de tenso.........................................................................................................................21
9.2.4 Sobrecarga.........................................................................................................................21
9.2.5 Curto-circuito..............................................................................................................................21
9.2.6 Contaots indiretos.......................................................................................................................21
Dimensionamento.........................................................................................................................21
9.3.1 Seo do condutor neutro............................................................................................................21
9.3.2 O condutor de proteo (fio terra)..................................................................................................21

Esquemas de Aterramento.....................................................................................................21
10.1 Padronizao...............................................................................................................................21

Edio abril/2003
Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.3

Introduo

2.2

Em toda atividade industrial, aes so empregadas no

acionamento dos mais diversos tipos de mquinas e
equipamentos, que podem ser classificados nos seguintes
grupos: transporte de fludos incompressveis, transporte de
fludos compressveis, processamento de materiais no
metlicos, manipulao de cargas, transporte de cargas e de
passageiros. A carga mecnica exige um dado conjugado
mecnico numa dada velocidade que podem variar ao longo
do tempo sem provocar "desconforto" mecnico. Da mesma
forma o motor eltrico deve atender o comportamento da
carga causando o menor "transtorno" possvel ao sistema
eltrico ao qual est conectado com uma preocupao de
reduzir perdas para aumentar a eficincia do conjunto.
uma soluo de compromisso.
A escolha do motor e de seus dispositivos de partida e
parada, mesmo influenciada por aspectos ambientais, est
diretamente relacionado a carga mecnica a ser acionada e
ao impacto dela no sistema eltrico.
No acionamento das cargas mecnicas os conjugados
resistentes e de arraste precisam ser analisados para evitar
problemas operacionaios como desgaste, vibrao,
aquecimento...
SISTEMA
ELTRICO

MOTOR
ELTRICO

CARGA
MECNICA

CONTROLE

Tipos de motores eltricos

Motores de induo tipo Gaiola

Nestes motores h:
n Um estator com enrolamento montado na carcaa do
motor que vai fornecer o campo girante do motor.
n Um rotor com o enrolamento constitudo por barras curtocircuitadas que sob ao do campo girante ir fornecer
energia mecnica no eixo do motor.
Quando o motor energizado ele funciona como um
transformador com o secundrio em curto-circuito e portanto
exige da linha uma corrente muito maior que a nominal,
podendo chegar a 7 vezes a corrente nominal.
medida que o campo girante arrasta o rotor aumentando
sua velocidade a corrente vai diminuindo at atingir a
corrente nominal quando a rotao atinge seu valor nominal.
Se o motor energizado em vazio ele adquire rapidamente
sua velocidade nominal e a diminuio da corrente ser,
correspondentemente, rpida tambm.
As empresas fornecedoras de energia eltrica (as
concessionrias) exigem que haja uma limitao da corrente
de partida dos motores, de acordo com as condies do seu
sistema: a potncia instalada disponvel (gerada ou
comprada) e o dimensionamento dos condutores. Esta
exigncia feita para no prejudicar a qualidade da energia
fornecida pois no momento da partida de um motor grande
de um consumidor haver uma queda de tenso nos
alimentadores e outros consumidores recebero a energia
sob uma tenso mais baixa. Uma concessionria de uma
pequena cidade ir, pois, exigir reduo da corrente de
partida em motores pequenos enquanto que concessionrias
de grandes cidades podero admitir a partida direta (com
100% da tenso) de motores bem maiores.

Um motor compreende duas partes: um indutor (o estator) e

um induzido (o rotor). O estator a parte fixa do motor e o
rotor a parte mvel. O indutor cria um campo magntico.
Os condutores do rotor subistitudo neste campo so
submissos s foras que iniciam a rotao.

2.2.1
Rotor de gaiola simples
caracterizado por um conjugado de partida relativamente
suave mais com uma corrente absorvida muito superior a
corrente nominal quando do funcionamento sob regime.

Os motores so mquinas que recebem energia eltrica da

rede caracterizada por tenso, corrente e fator de potncia e
fornecem energia mecnica no seu eixo caracterizada pela
rotao e conjugado.

2.2.2
Rotor de gaiola dupla
caracterizado por possuir duas gaiolas: a externa de alta
resistncia eltrica que limita a corrente na partida e a
interna de baixa resistncia que oferece caractersticas de
bom desempenho em regime.

2.1

Motores assncronos trifsicos

Estator: em um motor assncrono trifsico, trs

enrolamentos geometricamente deslocados 120 so
alimentados cada um por uma das fases de uma rede
trifsica alternada. Os enrolamentos percorridos por estas
correntes alternadas produzem um campo magne'tico
girante com velocidade ns=60f/p (rpm).
Rotor: constitudo por barras curto-circuitdadas que sob
ao do campo girante, tem fora eletromotriz induzida nas
barras, dando origem circulao de correntes que
interagindo com o campo magntico girante daro origem a
foras (conjugado) movimentando o rotor no sentido do
campo magntico.

p.4 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

2.2.3
Rotor de gaiola resistente
caracterizado por um bom conjugado de partida, um
menor rendimento mais uma variao de velocidade obtida
interferindo somente com a tenso.

2.3

Motores de anis

Os rotores em anis (bobinados onde, nos espaos

existentes na periferia esto alojados os enrolamentos
idnticos queles do estator) geralmente trifsicos que se
caracterizam por um acoplamento estrela (uma extremidade
de cada enrolamento ligada a um ponto comum e as
extremidades livres so ligadas a um acoplador centrifugo
ou sobre trs anis em cobre, isolados e solidrios do rotor).
Eles podem desenvolver um conjugado de partida at 2,5
vezes o conjugado nominal, o ponto de corrente na partida
proporcional ao conjugado desenvolvido.

2.4

Motor de Alto Rendimento

um motor que possui rendimento superior ao motor

standard, gera baixas perdas, reduz significativamente a
elevao de temperatura, com conseqente aumento de vida
til. Promove a racionalizao da produo e do consumo
de energia eltrica, eliminando os desperdcios e reduzindo
os custos.
O motor de Alto Rendimento produz a mesma potncia
mecnica de sada com menor potncia eltrica absorvida, o
que acarreta menor custo de operao e maior vida til.
Este melhor desempenho conseguido atravs das
caractersticas tcnicas diferenciadas, apresentadas na
figura abaixo:

2.4.2

Diferenas entre o motor standard e o motor de

Alto Rendimento
As principais caractersticas tcnicas dos motores de Alto
Rendimento, em comparao com os motores tipo standard
que esto de acordo com as normas ABNT, IEC e CSA, so
as seguintes:
n Maior quantidade de cobre: reduz as perdas Joule (perdas
no estator);
n Chapa magntica com baixas perdas - reduz a corrente
magnetizante e conseqentemente as perdas no ferro;
n Enrolamento dupla camada: resulta em melhor dissipao
de calor;
n Rotores tratados termicamente: reduz as perdas
suplementares;
n Menor regio de entreferro: reduz as perdas suplementares.
Devido a essas caractersticas melhoradas, os valores de
rendimento so significativamente maiores, o que gera uma
sensvel economia de energia, ou seja, reduz os valores a
serem pagos na fatura de energia eltrica.

Categoria de emprego de motores

A suportabilidade dos contatores aos esforos decorrentes

da interrupo de correntes superiores sua corrente
nominal e a sua durabilidade ao ser submetido a operaes
repetidas levou a uma classificao dos contatores pela IEC.
Essa classificao leva em conta:
n a freqncia das operaes liga - desliga,
n valor das sobrecargas,
n fator de potncia da carga,
n tipo de operao dos motores: na partida, na frenagem,
na inverso da rotao, etc.

Fig. 1: motor de Alto Rendimento

Sob o aspecto normativo, um motor eltrico considerado

de Alto Rendimento se ele possui o rendimento superior
quele definido nas normas tcnicas. No Brasil, a norma
NBR 7094 da ABNT define os valores mnimos de
rendimento para que um motor possa ser considerado de
alto rendimento.
2.4.1

Eficincia energtica atravs do motor de Alto

Rendimento

O setor industrial responsvel por 43% do consumo anual

de energia em nosso pas. Dentro deste setor, onde h maior
demanda de energia eltrica, os motores so responsveis
por aproximadamente 55% deste consumo.
Uma das principais caractersticas do motor de induo que o
custo operacional bem superior ao custo de aquisio.
Esta relao pode ser de 25 a 150 vezes o custo de
aquisio do motor, dependendo do tempo de
funcionamento, da sua potncia, da tarifa de energia eltrica
e de seu rendimento.

Uma das cargas que pode apresentar variao muito grande

na solicitao eltrica e trmica dos contatores a
constituda pelos motores que podem ser manobrados em
vrias situaes:
n Partida, quando as correntes podem chegar a 7 (ou mais)
vezes a corrente nominal,
n Frenagem em carga, em que o motor bloqueado pela
inverso do campo girante ou pela insero de corrente no
estator,
n Inverso, quando alm de bloqueado o motor deve partir
para trabalhar em sentido inverso de rotao.

3.1

Categorias de emprego segundo IEC 947-4

As categorias de emprego normalizadas fixam os valores de

corrente que o contator deve estabelecer ou interromper,
mantendo vida til de 1,0 a 10,0 x106 manobras.
Elas dependem:
n da natureza do receptor controlado: motor de gaiola ou de
anis, resistncias.
n das condies nas quais so efetuados os fechamentos e
aberturas: motor em regime ou bloqueado ou em partida,
inverso do sentido de rotao, frenagem por contracorrente.
As categorias de emprego resumem os principais tipos de
aplicao dos contatores em corrente alternada (categorias
AC-.) e em corrente contnua (DC-.). Definem, para a
utilizao normal dos contatores, condies de
estabelecimento e interrupo da corrente em funo da
corrente nominal de emprego Ie e da tenso nominal de
emprego Ue.

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.5

3.1.1 As categorias de emprego em corrente alternada

n AC-1: aplica-se a todos os aparelhos de utilizao em
corrente alternada (receptores), cujo fator de potncia no
mnimo igual a 0,95 (cos 0,95).

Fig. 4: categoria AC-3

n AC-4: esta categoria relativa s aplicaes com

frenagem em contracorrente e acionamento por "impulsos"
dos motores de gaiola ou de anis.

Fig. 2: categoria AC-1

n AC-2: esta categoria compreende a partida, a frenagem

em contracorrente, como tambm a partida por "impulsos"
dos motores de anis. No fechamento, o contator estabelece
a corrente de partida, prximo de 2,5 vezes a corrente
nominal do motor. Na abertura, ele deve interromper a
corrente de partida, com uma tenso no mnimo igual
tenso da rede.

Fig. 5: categoria AC-4

O contator fecha com um pico de corrente que pode atingir 5

a 7 vezes a corrente nominal do motor. Ao abrir, ele
interrompe esta mesma corrente sob uma tenso tanto
maior quanto a velocidade do motor for menor. Esta tenso
pode ser igual tenso da rede. A interrupo muito difcil.
Fig. 3: categoria AC-2

3.2

n AC-3: relativa aos motores de gaiola, cujo desligamento

feito com o motor em regime. No fechamento, o contator
estabelece a corrente de partida, que de 5 a 7 vezes a
corrente nominal do motor. Na abertura, o contator
interrompe a corrente nominal absorvida pelo motor, e neste
momento, a tenso nos bornes de seus plos da ordem de
20% da tenso da rede. A interrupo fcil.

Categorias de emprego para contatores e

contatores auxiliares segundo IEC 947-5 (em
corrente contnua)

n AC-14: relativa ao comando de cargas eletromagnticas

cuja potncia absorvida for inferior a 72 VA, quando o
eletroim estiver fechado.

Caractersticas principais dos circuitos eltricos

categoria
AC1
AC2

tipo de carga
no indutiva (cos 0,95)
motores de anis (cos 0,65)

AC3

motores de gaiola
(cos 0,45 para 100 A)
(cos 0,35 para > 100 A)
motores de gaiola
(cos 0,45 para 100 A)
(cos 0,35 para > 100 A)

AC4

uso do contator
energizao
partida
desligar durante operao
frenagem regenerativa
funcionamento jog
partida
desligar durante operao
partida
desligar durante operao
frenagem regenerativa
inverso de sentido de marcha
funcionamento JOG

p.6 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

aplicaes tpicas
aquecimento, distribuio
trefiladoras

compressores, gruas, misturadores,

bombas, escadas rolantes, ventiladores,
transportadores, ar condicionado
impressoras,
trefiladoras

n AC-15: relativa ao comando de cargas eletromagnticas

cuja potncia absorvida for inferior a 72 VA, quando o
eletroim estiver fechado.
A nova norma define outras categorias de emprego para o
comando por contatores das seguintes cargas: lmpadas de
descarga (AC-5a), lmpadas incandescentes (AC-5b),
transformadores (AC-6a), capacitores (AC-6b),
compressores de refrigerao (AC-8).
Menciona ainda as categorias AC-7a e AC-7b para
aplicaes domsticas.

Coordenao

A coordenao das protees ao ato de associar, de

maneira seletiva, um dispositivo de proteo contra os
curtos-circuitos (fusveis ou disjuntores) com um contator e
um dispositivo de proteo contra as sobrecargas. Tem por
objetivo interromper, em tempo, toda corrente anormal, sem
perigo para as pessoas e assegurando uma proteo
adequada da aparelhagem contra uma corrente de
sobrecarga ou uma corrente de curto-circuito.

Coordenao tipo 2
O risco de soldagem dos contatos do contator ou da partida
admitido se estes puderem ser facilmente separados. Aps
ensaios de coordenao tipo 2, as funes dos componentes
de proteo e de comando so operacionais.
a soluo que permite a continuidade de servio.
Conseqncias:
- tempo de parada da mquina reduzido,
- operao simples.
Para garantir uma boa coordenao tipo 2, a norma impe 3
ensaios de corrente de defeito para verificar o bom
comportamento da aparelhagem em condio de sobrecarga
e curto-circuito.

A corrente presumida de curto-circuito caracteriza a

instalao num dado ponto. Resulta do clculo da potncia
da rede, da tenso e das impedncias do circuito (cabos,
ligaes, transformadores, etc.). O ensaio de coordenao
realizado com uma corrente nominal de curto-circuito
convencional "Iq" definida pelo fabricante.

4.1

Coordenao tipo 1 e tipo 2 segundo a norma

Fig. 6: curvas de coordenao

A norma define ensaios com diferentes nveis de corrente,

ensaios que tm por objetivo submeter a aparelhagem em
condies extremas.
Sem coordenao
So grandes os riscos para o operador, como tambm
podem ser grandes os danos fsicos e materiais.
No permitido pelas normas:
n NF C 15-100 artigo 133-1,
n EN 60-204-1 artigo 1.1/.2,
n IEC 947-4-1 artigo 7.2.5.
Segundo o estado dos componentes aps os ensaios, a
norma define 2 tipos de coordenao:
n tipo 1
n tipo 2
Coordenao tipo 1
aceita uma deteriorao do contator e do rel sob 2
condies:
- nenhum risco para o operador,
- todos os demais componentes, exceto o contator e o rel
trmico, no devem ser danificados.
a soluo mais utilizada. O custo da aparelhagem
reduzido. Antes de dar nova partida, a verificao do estado
da partida de motor pode ser necessria, a continuidade de
servio no exigida.
Conseqncias:
- tempo de parada da mquina no neglicenciado,
- pessoal de manuteno qualificado para reparar, controlar,
substituir os produtos.

Corrente "Ic" (sobrecarga I < 10 In)

O rel trmico garante a proteo contra este tipo de defeito,
at um valor Ic (funo de Im) definido pelo fabricante.
A norma IEC 947-4-1 determina os 2 ensaios a realizar para
garantir a coordenao entre o rel trmico e o dispositivo
de proteo contra curtos-circuitos;
n com 0,75 Ic somente o rel trmico deve atuar,
n com 1,25 Ic o dispositivo de proteo contra curtoscircuitos deve atuar.
Aps os ensaios com 0,75 e 1,25 Ic, as caractersticas de
desligamento dos rels trmicos devem permanecer
inalteradas.
A coordenao tipo 2 permite assim aumentar a
continuidade de servio.
O fechamento do contator pode ser feito automaticamente
aps a eliminao do defeito.
Corrente "Ir" (curto-circuito impedante 10 < I < 50 In)
A principal causa deste tipo de defeito devido
deteriorao dos isoladores.
A norma IEC 947-4-1 define uma corrente de curto-circuito
intermediria "Ir". Esta corrente de ensaio permite verificar
se o dispositivo de proteo garante uma proteo contra
curtos-circuitos impedantes.
Aps o ensaio, o contator e o rel trmico devem conservar
sua caractersticas de origem.
O disjuntor deve desligar num tempo 10 ms para uma
corrente de defeito 15 In.

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.7

Exemplo de coordenao
De 0,06 a 110 kW em 400/415 V: coordenao tipo 2
Potncias normalizadas dos motores trifsicos
Disjuntor
Contator
50/60 Hz em categoria AC-3
Referncia
Faixa de regulagem
Referncia
400/415 V
440 V
500 V (2)
dos disparadores
(3)
P
Ie
Iq (1) P
Ie
Iq (1) P
Ie
Iq (1)
trmicos
kW
A
kA
kW
A
kA
kW
A
kA
A
0,06
0,22
130
0,06
0,19 130

GV2-P02 ou GV2-ME02 0,160,25

LC1-D09

0,09
0,28 130

0,09
0,36
130
0,12
0,37 130

GV2-P03 ou GV2-ME03 0,250,4

LC1-D09
0,12
0,42
130

0,18
0,6
130
0,18
0,55 130

GV2-P04 ou GV2-ME04 0,40,63

LC1-D09
0,25
0,88 130
0,25
0,76 130

0,37
0,98
130
0,37
0,99 130

GV2-P05 ou GV2-ME05 0,631

LC1-D09

0,37 1
130
0,55
1,5
130
0,55
1,36 130
0,55
1,21 130
GV2-P06 ou GV2-ME06 11,6
LC1-D09

0,75
1,5
130
GV2-P06 ou GV2-ME06 11,6
LC1-D09
0,75
2
130
0,75
1,68 130

1,1
2,37 130
1,1
2
130
GV2-P07 ou GV2-ME07 1,62,5
LC1-D09
1,1
2,5
130

1,5
2,6
130
1,5
3,5
130
1,5
3,06 130
2,2
3,8
130
GV2-P08 ou GV2-ME08 2,54
LC1-D09

2,2
5
130

GV2-P10 ou GV2-ME10 46,3

LC1-D09

2,2
4,42 50

3
5,77 50
3
5
50
GV2-ME10
46,3
LC1-D09

2,2
4,42 130

3
5,77 130
3
5
130
GV2-P10
46,3
LC1-D09
3
6,5
130

4
8,4
130

GV2-P14 ou GV2-ME14 610

LC1-D09

4
7,9
15
4
6,5
10

5,5
9
10
GV2-ME14
610
LC1-D09

4
6,5
50

4
7,9
130
5,5
9
50
GV2-P14
610
LC1-D12
5,5
11
130
5,5
10,4 50
7,5
12
42

7,5
13,7 50
9
13,9 42
GV2-P16 ou GV2-ME16 914
LC1-D25
7,5
14,8
50
9
16,9 20

GV2-P20 ou GV2-ME20 1318

LC1-D25
9
18,1
50
11
20,1 20
11
18,4 10
GV2-P21 ou GV2-ME21 1723
LC1-D25
11
21
50

GV2-P22 ou GV2-ME22 2025

LC1-D25

15
23
10
GV2-P22
2025
LC1-D32
15
28,5
35
15
26,5 25
18,5
28,5 10
GV2-P32 ou GV2-ME32 2540
LC1-D32
15
28,5
70
15
26,5 65
18,5
28,5 50
GV7-RS40
2540
LC1-D40
18,5
35
70
18,5
32,8 65
22
33
50
GV7-RS40
2540
LC1-D40

22
39
65

GV7-RS40
2540
LC1-D80

30
45
50
GV7-RS50
3050
LC1-D80

37
55
50
GV7-RS80
4880
LC1-D80
22
42
70

GV7-RS50
3050
LC1-D80
30
57
70
30
51,5 65

GV7-RS80
4880
LC1-D80
37
69
70
37
64
65

GV7-RS80
4880
LC1-D80

45
76
65

GV7-RS80
4880
LC1-D80

45
65
50
GV7-RS80
4880
LC1-D115

55
80
50
GV7-RS80
4880
LC1-D115
45
81
70

55
90
65

GV7-RS100
60100
LC1-D115
55
100
70
75
125
65

75
135
70
90
146
65
90
129
50
GV7-RS150
90150
LC1-D150
90
165
70
110
178
65
110
156
50
GV7-RS220
132220
LC1-F185
110
200
70
132
215 65

GV7-RS220
132220
LC1-F225

132
187
50

160
220
50
GV7-RS220
132220
LC1-F265
(1) A performance de desligamento dos disjuntores GV2-P pode ser aumentada por um aditivo limitador GV1-L3, ver pgina 3/27.
(2) As associaes com disjuntor GV2-ME somente so coordenadas tipo 2 em 400/415 V e 440 V.
(3) Para 2 sentidos de rotao, substituir LC1 por LC2.

p.8 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

Corrente "Iq" (curto-circuito > 50 In)

Este tipo de defeito bastante raro, originrio de um erro
de ligao durante uma operao de manuteno. A
proteo, em caso de curto-circuito, feita por dispositivos
com abertura rpida.
A norma IEC 947-4-1 define uma corrente "Iq" geralmente
a 50 kA.
Esta corrente "Iq" permite verificar a capacidade em
coordenao das diferentes aparelhagens de uma linha de
alimentao do motor.
Aps este ensaio em condies extremas, todas as
aparelhagens que entram na coordenao devem
permanecer operacionais.

4.2

5.2

Em caso de curto-circuito, algum dano nem risco de

soldagem no aceito sobre a aparelhagem constituindo a
partida, esta que permite reiniciar o servio a partida que diz
respeito aps eliminao do curto-circuito.
A continuidade do fornecimento de energia em uma
instalao eltrica pode ser mais (ou menos) assegurada
por um arranjo razoavelmente sofisticado dos circuitos e
pelo emprego de dispositivos de proteo contra curtoscircuitos mais (ou menos) rpidos, seguros e religveis
rapidamente.

Dispositivos de partida de motores

eltricos

6.1

Funes de partidas-motores

Coordenao total

a soluo em que no so aceitos nenhum dano ou

desregulagem.
Conseqncias:
n retorno imediato ao servio,
n nenhuma precauo especial.

Continuidade de servio

Distribuio Eltrica de BT

Isolar eletricamente o circuito de

fora da alimentao geral

Seccionamento

Seccionamento

Proteo contra
curto-circuito

Proteo contra
curto-circuito

Proteo contra
sobrecarga

Detectar aumentos de corrente

at 10 In e evitar o aquecimento
do motor e dos condutores antes
da deteriorao dos isolantes

Comutao

Comutao

Soft-Start

Motor
Fig. 7: coordenao das protees

Seletividade

Seletividade a coordenao de dispositivos de proteo de

correntes de tal modo que uma falta que ocorra em um
ponto de uma rede seja eliminada pelo dispositivo de
proteo instalado imediatamente a montante da falta, e
apenas por aquele dispositivo.

5.1

Coordenao de isolamento

Define os nveis de sobretenso suportados pelos diversos

constituintes de uma instalao. O ensaio dieltrico de um
produto substitudo por um ensaio tenso nominal de
suportabilidade aos impulsos, que realizado aplicando uma
onda de tenso 1,2/50 s.
Esta nova noo, que faz intervir o grau de poluio e o
ndice de resistncia propagao dos componentes, influi
sobre a seleo dos componentes e o dimensionamento dos
produtos.

Detectar e interromper o mais

rpido possvel correntes
anormais superiores a 10 In

Consiste em estabelecer,
interromper e regular o valor da
corrente absorvida pelo motor

Inversor de
freqncia

Motor

Um circuito que alimenta um motor pode incluir um, dois,

trs ou quatro elementos de chaveamento ou controle,
preenchendo uma ou mais funes.
Quando vrios elementos forem utilizados, eles devem ser
coordenados para garantir uma operao otimizada do motor.
A proteo de um motor envolve alguns parmetros que
dependem:
n da aplicao (tipo de mquina acionada, segurana de
operao, freqncia de partidas, etc.);
n do nvel de continuidade de servio imposto pela carga ou
pela aplicao;
n dos padres aplicveis para assegurar a proteo de
vida e patrimnio.
As funes eltricas necessrias so de natureza muito
diferentes:
n proteo (destinada a sobrecargas de motores);
n controle (geralmente com elevados nveis de durabilidade);
n isolao.

6.2

Funes de proteo

6.2.1 Seccionamento
Toda interveno sobre um equipamento eltrico deve se
fazer fora de tenso.
O seccionamento consiste em assegurar a colocao fora
de tenso de toda ou parte de uma instalao ou uma parte
de toda fonte de energia eltrica, por razes de segurana.
Fig. 8: ensaio tenso suportvel nominal de impulso

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.9

 obrigatrio na origem de toda instalao e de todo

circuito.
O dispositivo que assegura esta funo deve permitir:
n a separao dos circuitos de fontes de energia,
n uma interrupo homopolar,
n tanto que possvel uma condenao na posio "aberto",
n uma interrupo plenamente aparente, visvel, ou uma
indicao "aberto" se todos os contatos esto efetivamente
abertos e separados pela distncia assegurando a
realizao dieltrica prescrita.
Esta funo de seccionamento pode ser realizada por meio de:
n seccionadores,
n interruptores-seccionadores,
n disjuntores e contatores-disjuntores, so conhecidos de
maneira a ser aptos ao seccionamento.
Isolar o circuito do motor antes de operaes de
manuteno.
6.2.2 Proteo de curto-circuito
Um curto-circuito uma relao direta de dois pontos em
potenciais diferentes. um incidente que necessita
detectar o mais repidamente possvel afim de barrar sua
propagao, o risco mais grave o incndio.
Os dispositivos de proteo devem detectar o curto-circuito
e interromper o circuito muito rapidamente, se possvel
antes que a corrente no atinja seu valor mximo. Estes
dispositivos podem ser:
n fusveis,
n disjuntores,
n aparelhos assegurando igualmente outras funes como
os disjuntores-motores e os contatores-disjuntores.
Proteger o dispositivo de partida e os cabos contra
sobrecorrentes elevadas (I > 10 In).
Este tipo de proteo fornecido por um disjuntor.
Curto-circuito com impedncia (10 < I < 50 In)
Deteriorao da isolao do enrolamento do motor a
causa principal.
Curto-circuito (I > 50 In)
Este tipo de falta relativamente raro. Pode ocorrer por um
erro de conexo durante a manuteno.
6.2.3 Proteo de sobrecarga
A sobrecarga o defeito mais freqente das mquinas. Ele
se manifesta por um aumento da corrente absorvida pelo
motor e por efeitos trmicos. Uma ultrapassagem da
temperatura limite de funcionamento de um motor, reduz
sua durao de vida e pode o destruir. importante rever
rapidamente as condies de funcionamento normais para:
n otimizar a durao de vida dos motores proibindo seu
funcionamento nas condies anormais de aquecimento,
n poder partir novamente assim que possvel aps um
disparo e nas melhores condies de segurana para as
pessoas e os equipamentos.
Segundo o nvel de proteo desejada, realizada por:
n rels trmicos em bilmina,
n rels de mxima corrente,
n rels eletrnicos com protees complementares
opcionais ou integradas,
n aparelhos assegurando igualmente outras funes como
os disjuntores-motores e os contatores-disjuntores.
Protege o dispositivo de partida e os cabos contra
sobrecorrentes menores (< 10 In).
p.10 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

6.2.4 Comutao
A lista de comutao estabelecer e interromper a
alimentao dos receptores.
Esta funo, geralmente realizada por meio de contatores
eletromagnticos, pode tambm ser por contatores
estticos ou por aparelhos assegurando igualmente outras
funes como os disjuntores-motores e os contatoresdisjuntores.
Na maioria dos casos, para facilitar a explorao e o
trabalho do operador que se encontra afastado dos rgos
de potncia, necessrio recorrer ao comando distncia.
Este implica um relatrio da ao empenhada seja por
aparelhos luminosos, seja por utilizao de um segundo
aparelho. Estes circuitos eltricos complementares
funcionam com ajuda de contatos auxiliares incorporados
aos contatores, aos rels de automatismo ou contidos em
blocos aditivos que se montam sobre contatores e os
contatores auxiliares.
6.2.5 Proteo adicional especfica
n Proteo de falta limitante (durante o funcionamento do motor),
n Proteo de falta preventiva (monitorao da isolao do
motor, com o motor desligado).

6.3

Aparelhos de funes mltiplas

Os aparelhos de funes mltiplas reunem num mesmo

produto a totalidade ou uma parte das quatro funes
bsicas de um dispositivo de partida de motor. Este arranjo
apresenta inmeras vantagens:
n simplificao ou mesmo eliminao dos problemas de
coordenao,
n reduo de volume dos equipamentos,
n simplificao da fiao,
n facilidade de reparo e de manuteno,
n reduo do estoque de peas de reserva.

6.4

Normas aplicveis

Um circuito que alimenta um motor deve estar conforme as

regras gerais estabelecidas no padro IEC 947-4-1, e em
particular com aquelas relativas a contatores,
acionamentos de motores e suas protees, como
estipulado na IEC 947-4-1, destacando-se:
n coordenao dos componentes do circuito do motor,
n classes de desligamento para rels trmicos,
n categorias de utilizao de contatores,
n coordenao da isolao.

Tipos de partida de motores

assncronos

Quando um motor colocado em funcionamento, a corrente

exigida (da rede) aumentada e pode, sobretudo se a
seo do condutor de alimentao for insuficiente, provocar
uma queda de tenso susceptvel de afetar o
funcionamento das cargas. Por vezes, esta queda de
tenso tal, que perceptvel nos aparelhos de iluminao.
Para evitar estes inconvenientes, os regulamentos de
instalaes de algumas concessionrias probem, acima
de uma determinada potncia, a utilizao de motores com
partida direta. Outros limitam-se a impor, em funo da
potncia dos motores, a relao entre a corrente de partida
e a corrente nominal.

O motor de rotor em curto-circuito o nico que pode ser

ligado diretamente rede, por intermdio de aparelhos simples.

n o conjugado de partida vaira proporcionalmente ao

quadrado da tenso de alimentao.

Apenas as extremidades dos enrolamentos do estator

esto disponveis na placa de terminais. Uma vez que as
caractersticas do rotor so determinadas. Uma vez que as
caractersticas do rotor so determinadas pelo fabricante,
os diversos processos de partida consistem
essencialmente em fazer variar a tenso nos terminais do
estator. Neste tipo de motor, com freqncia constante, a
reduo do pico de corrente acompanhada
automaticamente de uma forte reduo do conjugado.

Exemplo: se a tenso for dividida por 3, a corrente

sensivelmente dividida por 3, e o conjugado dividido por 3.

7.1

Partida direta

o modo de partida mais simples, com o estator ligado

diretamente rede. O motor parte com as suas
caractersticas naturais.
No momento da colocao em funcionamento, o motor
comporta-se como um transformador em que o secundrio,
constitudo pela gaiola do rotor, muito pouco resistiva, est
em curto-circuito. A corrente induzida no rotor elevada.
Sendo as correntes primria e secundria sensivelmente
proporcionais, o pico de corrente resultante elevado;
I partida = 5,0 a 7,5 I nominal.
O conjugado de partida , em mdia;
C partida = 0,5 a 1,5 C nominal.
Apesar das suas vantagens (aparelhagem simples,
conjugado de partida elevado, partida rpida, preo baixo), a
partida direta s interessante nos casos em que:
n a potncia do motor baixa, relativamente potncia
disponvel na rede, de modo a limitar as perturbaes
originadas pelo pico de corrente,
n a mquina movimentada no necessita de uma acelerao
progressiva e est equipada com um dispositivo mecnico
(redutor, por exemplo) que evita uma partida muito rpida,
n o conjugado de partida tem que ser elevado,.
Em contrapartida, sempre que:
n a corrente exigida possa perturbar o bom funcionamento
de outros aparelhos ligados ao mesmo circuito, provocado
pela queda de tenso que ela causa,
n a mquina no aguente golpes mecnicos,
n o conforto ou a segurana dos usurios sejam
considerados (caso das escadas rolantes, por exemplo),
torna-se necessrio utilizar um artifcio para diminuir a
corrente exigida ou o conjugado de partida. O processo
m ais usado consiste em partir o motor sob tenso reduzida.

Fig. 10: partida direta

7.2

Partida estrela-tringulo

Este processo de partida s pode ser utilizado num motor

em que as duas extremidades de cada um dos trs
enrolamentos estatricos estejam ligadas placa de
terminais. Por outro lado, o enrolamento deve ser feito de tal
modo que a ligao tringulo corresponda tenso da
rede; por exemplo, para uma rede trifsica de 380 V,
necessrio um motor bobinado em 380 V tringulo e 660 V
estrela.
O princpio consiste em partir o motor ligando os
enrolamentos em estrela tenso da rede, o que o
mesmo que dividir a tenso nominal do motor em estrela por
3 (no exemplo dado acima, teno da rede 380 V = 660 V/ 3).
O pico de corrente de partida dividida por 3:
Ia = 1,5 a 2,6 I partida direta
Efetivamente, um motor 380 V/ 660 V ligado em estrela
tenso nominal de 660 V absorve uma corrente 3 vezes
menor do que em ligao tringulo a 380 V. Sendo a ligao
estrela feita a 380 V, a corrente novamente dividida por 3,
logo, no total, por 3.
Uma vez que o conjugado de partida proporcional ao
quadrado da tenso de alimentao, ele prprio tambm
dividido por 3:
Ca = 0,2 a 0,5 C partida direta
A velocidade do motor estabiliza quando os conjugados
motor e resistente se equilibram, geralmente entre 75 e
85% da velocidade nominal. Os enrolamentos so ento
ligados em tringulo e o motor recupera as suas
caractersticas nominais. A passagem da ligao estrela
ligao tringulo controlada por um temporizador. O
fechamento do contator tringulo se d com um atraso de
30 a 50 milisegundos aps a abertura do contator estrela, o
que evita um curto-circuito entre fases, uma vez que os dois
contatores no podem ficar fechados simultaneamente.

Fig. 9: curva em partida direta

De fato, uma variao da tenso de alimentao tem as

seguintes conseqncias:
n a corrente de partida varia proporcionalmente tenso de
alimentao,

A corrente que atravessa os enrolamentos interrompida

pela abertura do contator estrela. Volta a estabelecer-se
quando o contator tringulo fecha. Esta passagem para
tringulo fecha. Esta passagem para tringulo acompanhada
de um pico de corrente transitria muito curto, mas muito
Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.11

elevado, devida fora contra-eletromotriz do motor.

A partida estrela-tringulo indicada para as mquinas que
tem baixo conjugado resistente, ou que partem em vazio.
Em virtude do regime transitrio no momento da ligao
tringulo, pode ser necessrio, acima de uma determinada
potncia, utilizar uma variante para limitar estes fenmenos
transitrios:
n temporizao de 1 a 2 segundos na passagem estrelatringulo.
Esta temporizao permite uma diminuio da fora contraeletromotriz, logo do pico de corrente transitria.
Esta variante s pode ser utilizada se a mquina tem
inrcia suficiente para evitar uma desacelerao excessiva
durante a temporizao.
n partida em 3 tempos: estrela-tringulo+resistnciatringulo. O desligamento subexiste, mas a resistncia,
ligada em srie durante cerca de trs segundos com os
enrolamentos ligados em tringulo, reduz o pico de corrente
transitria.
n partida estrela-tringulo+resistncia-tringulo sem
desligamento.
A resistncia ligada emsrie com os enrolamentos,
imediatamente antes da abertura do contator estrela. Evitase assim a interrupo da corrente e portanto o
aparecimento de fenmenos transitrios.
A utilizao destas variantes exige a aplicao de
componentes suplementares, o que pode ter como
conseqncia um aumento considervel do custo de
instalao. A utilizao de um dispositivo esttico do tipo
Altistart pode ser, em muitos casos, uma boa soluo.

Fig. 11: curvas em partida estrela-tringulo

Fig. 12: partida estrela-tringulo

p.12 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

7.3

Partida por autotransformador

O motor alimentado a tenso reduzida atravs de um

autotransformador, que desligado do circuito no final da
partida.
A partida feita em trs tempos:
n no primeiro tempo, o autotranformador ligado primeiro
em estrela e em seguida o motor ligado rede, por
intermdio de uma parte dos enrolamentos do
autotransformador. A partida feita com uma tenso
reduzida, que funo da relao de transformao. O
autotransformador est geralmente equipado com
derivaes, que permitem escolher a relao de transformao
e, portanto, o valor da tenso reduzida mais apropriado.
n antes de passar ligao a tenso plena, a ligao em
estrela aberta. A frao do enrolamento ligada rede
constitui ento uma indutncia ligada em srie como o
motor. Esta operao realizada quando se atinge a
velocidade de equilbrio, no final do primeiro tempo.
n a ligao plena tenso feita aps o segundo tempo,
que geralmente muito curto (uma frao de segundo). As
indutncias ligadas em srie com o motor so curtocircuitadas e em seguida o autotransformador desligado
do circuito.
A corrente e o conjugado de partida variam nas mesmas
propores. Dividem-se por (U rede / U reduzida)2. Obtmse os seguintes valores:
Ia = 1,7 a 4 I partida direta
Ca = 0,5 a 0,85 C partida direta
A partida feita sem interrupo da corrente no motor.
Assim, evitam-se os fenmenos transitrios resultantes da
interrupo. Podem, no entanto, produzir-se fenmenos
transitrios da mesma natureza no momento da ligao
tenso plena, se no forem tomadas certas precaues. De
fato, o valor da indutncia ligada em srie com o motor
aps a abertura da ligao estrela elevado, relativamente
ao do motor. Da resulta uma queda de tenso elevada, que
provoca um pico de corrente transitria no momento da
ligao a plena tenso. Para evitar este incoveniente, no
circuito magntico do autotransformador existe um
entreferro, cuja presena d lugar a uma diminuio do
valor da indutncia. Este valor calculado de tal modo que,
no momento da abertura da ligao estrela, no segundo
tempo, no h variao de tenso nos terminais do motor.
A presena do entreferro tem como conseqncia um
aumento da corrente magnetizante do autotranformador,
que aumenta a corrente exigida na rede durante o primeiro
tempo de arranque. Este modo de partida geralmente
utilizado para motores com potncia superior a 10 kW.
Implica, no entanto, no emprego de equipamentos
relativamente caros, devido ao preo elevado do
autotranformador.

Fig. 13: curva em partida por autotransformador

Fig. 14: partida por autotransformador

7.4

Soft-Start (partida progressiva)

A alimentao do motor, quando colocado em

funcionamento, feita por aumento progressivo da tenso,
o que permite uma partida sem golpes e reduz o pico de
corrente. Este resultado obtm-se por intermdio de um
conversor com tiristores, montados 2 a 2 em cada fase da rede.
A subida progressiva da tenso de sada pode ser
controlada pela rampa de acelerao ou dependente do
valor da corrente de limitao, ou ligada a estes dois parmetros.
Um conversor esttico do tipo Altistart um regulador com 6
tiristores, que utilizado para partida e parada progressivas
de motores trifsicos de rotor em curto-circuito. Assegura:
n o controle das caractersticas de funcionamento,
principalmente durante os perodos de partida e parada,
n a proteo trmica do motor e do controlador,
n a proteo mecnica da mquina movimentada, por
supresso dos golpes e reduo da corrente de partida.
Permite partir todos os motores assncronos. Pode ser
curto-circuitado no final da partida por um contator,
mantendo o controle do cricuito de comando.
Alm do controle da partida, permite ainda:
n va desacelerao progressiva,
n a parada com frenagem.

Fig. 17: curva corrente/velocidade em partida soft-start

7.4.1 Soft-Start e conversores estticos eletrnicos

O comando de motores eltricos por aparelhos tipo "tudo
ou nada" uma soluo apropriada para o funcionamento
de uma grande variedade de mquinas. Tm, no entanto,
algumas limitaes que podem torn-los incovenientes
para certas aplicaes:
n elevao de corrente na partida que pode perturbar o
funcionamento de outros aparelhos ligados rede.
n golpes mecnicos no momento das partidas e paradas
prejudiciais para a mquina, ou para o conforto e
segurana dos usurios.
n funcionamento a velocidade constante.
Os soft-start e conversores estticos eletrnicos eliminam
estes inconvenientes. Destinados ao comando de motores
de corrente contnua e corrente alternada, asseguram a
acelerao e a desacelerao progressivas e permitem
uma adaptao rigorosa da velocidade s condies de
operao. Conforme o tipo de motor, os acionamentos
utilizados so do tipo conversor de corrente contnua,
conversor de freqncia ou regulador de tenso.
7.4.2 Principais funes dos soft-start e dos
conversores estticos eletrnicos
Acelerao controlada
A acelerao do motor controlada por meio de uma rampa
de acelerao linear ou em S. Esta rampa geralmente
regulvel, permitindo variar o tempo de acelerao.

Fig. 15: ATS 46

Variao de velocidade
A velocidade do motor definida por uma grandeza de
entrada (tenso ou corrente) chamada referncia. Para um
dado valor de referncia, esta velocidade pode variar em
funo das perturbaes (variaes da tenso de
alimentao, da carga, ou da temperatura).
A gama de velocidade exprime-se em funo da velocidade
nominal.

Fig. 16: curva conjugado/velocidade em partida soft-start

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.13

Regulao de velocidade
Um regulador de velocidade um variador dependente.
Possui um sistema de comando com amplificao de
potncia e uma realimentao. chamado de malha
fechada.
A velocidade do motor definida por uma referncia. O valor
da referncia comparado permanentemente com um
sinal de retorno, imagem da velocidade do motor. Este sinal
geralmente emitido por um tacogerador ou por um
gerador de impulsos montado na extremidade do eixo do
motor. Se, devido a uma variao da velocidade, for
detectado um desvio, o valor da referncia corrigido
automaticamente de forma que a velocidade retorne o seu
valor inicial.
Graas regulao, a velocidade praticamente insensvel
s perturbaes.
A preciso de um regulador exprime-se geralmente em %
do valor nominal da grandeza a regular.
Desacelerao controlada
Quando se desliga um motor, a sua desacelerao
determinada unicamente pelo conjugado resistente da
mquina (desacelerao natural). Os dispositivos de
partida e os conversores eletrnicos permitem controlar a
desacelerao por meio de uma rampa linear ou em S,
geralmente independente da rampa de acelerao. A

rampa pode ser regulada de forma a obter um tempo de

passagem da velocidade em regime permanente a uma
velocidade intermediria ou nula:
n inferior ao tempo de desacelerao natural o motor tem
de desenvolver um conjugado resistente que vem se somar
ao conjugado resistente da mquina.
n superior ao tempo de desacelerao natural o motor tem
de desenvolver um conjugado motor inferior ao torque
resistente da mquina.
Inverso do sentido de rotao
Pode ser comandada com o motor parado aps desacelerao
sem frenagem eltrica, ou com frenagem eltrica para se obter
uma desacelerao e uma inverso rpida.
Protees integradas
Os conversores modernos asseguram geralmente a
proteo trmica dos motores e a sua prpria proteo. A
partir da medio da corrente, um microprocessador
calcula a elevao de temperatura do motor e emite um
sinal de alarme ou de desligamento em caso de
aquecimento excessivo.
Os inversores de freqncia, esto, na maior parte das
vezes, equipados com protees contra:
n curto-circuitos entre fases e entre fase e terra,
n sobretenses e quedas de tenso,

Motores de gaiola
Partida
Corrente de
partida
Sobrecarga
Conjugado
em %
Conjugado inicial
de partida
Comando

7.5

direta
100%

estrela-tringulo
33%

autotransformador
40/65/80%

4 8 In

1,3 2,6 In

1,7 4 In

100%

33%

40/65/80%

0,6 1,5 Cn

0,2 0,5 Cn

0,4 0,85 Cn

Tudo ou nada

Tudo ou nada

3 opes fixas

Nova tecnologia TCS - Torque

Control System

A tecnologia TCS foi desenvolvida para o Soft-Start e

permite, atravs de um novo algoritmo, o Controle de
Tenso e Corrente do motor, fazendo com que o Conjugado
de acelerao e desacelerao sejam lineares.
Esta Tecnologia conta com uma lgica chamada:
Fuzzi Logic- conhecida como lgica nebulosa ou difusa.
Com a utilizao deste algoritmo conseguimos respostas
mais rpidas, precisas e estveis para o controle em
Conjugado.
7.5.1 Novas tecnologias em conversores de
partida com controle de conjugado
O novo conversor de partida ALTISTART 46 (ATS46) da
Schneider Electric oferece um teclado display/programao,
uma comunicao serial, e um exclusivo sistema de
controle do conjugado (TCS). Os conversores de partida da
gerao precedente requerem um sinal de realimentao
externo do tacmetro para manter o conjugado de

p.14 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

eletrnica
regulagem
de 25 75%
regulagem
de 2 5 In
regulagem
de 10 70%
regulagem
de 0,1 0,7 Cn
progressiva

acelerao constante; mas a nova tecnologia da linha de

produto ALTISTART 46 integra o controle do torque no
conversor de partida. O sistema de controle do conjugado
baseado em lgica confia em um algortmo proprietrio do
controle para manter o conjugado de acelerao e de
desacelerao constantes. O algortmo usa a informao
sobre a tenso e a corrente do motor para determinar a
potncia e o fator de potncia. Deste, o conversor de partida
deriva a potncia real do estator, as perdas do estator, e
conseqentemente, a potncia real entregue ao rotor. A
potncia no rotor usada para calcular o torque real do
motor.
Se o controle do conjugado for habilitado, as rampas de
acelerao e de desacelerao do conversor de partida
ATS 46 no so mais baseadas estritamente em nveis do
tempo e de tenso do motor, mas seguem a rampa do
conjugado por um tempo tal que a carga do motor no
exceda o limite do ajuste de corrente.
Um diagrama e bloco funcional do sistema de controle do
torque ATS46 mostrado na figura. O bloco "torque/ reference/ramp" representa o conjugado nominal do motor, os
valores iniciais do conjugado, e de limite do conjugado

inseridos usando o teclado. O controlador do conjugado

usa estes valores de conjugado, junto com o tempo
inserido de rampa do conjugado, para gerar o conjugado
desejado do motor. O controlador do conjguado usado
ento para controlar o disparo do tiristor, de acordo com o
conjugado real do motor versus o valor desejado. O
conjugado do motor no mais estritamente dependente
da tenso aplicada no motor e das caractersticas de
velocidade-conjugado do motor, mas aumentado de
acordo com uma rampa temporizada. O conjugado inicial, o
conjugado limite, e os valores dos tempos de acelerao
so todos ajustveis pelo usurio para a mxima
flexibilidade e adaptabilidade s cargas variantes.
Compensao
perdas estator LSC
leitura de
corrente
TI
(hard)

Correntes

Clculo
das perdas

7.5.2 Vantagens do controle do conjugado

O sistema de controle de conjugado ATS46 fornece muitas
vantagens da aplicao, como:
- desenvolvimento somente do conjugado necessitado para
acelerar a carga,
- taxa constante de acelerao, independente da carga do
motor,

Conjugado Conjugado de
nominal
referncia
motor In
(Rampa de conjugado)
Perdas
estator

instantneas

Sincro.
tenso
(hard)

Clculo
conjugado
Clculo da
potncia

Potncia

Comando
em
conjugado

disparo
tiristor
(hard)

Conjugado
LTR
Retardo do
disparo no comando corrente

Retardo disparo
no comando de tenso

Clculo
do cos

Fig. 18: diagrama de blocos do soft-start TCS

- rampa de conjugado configurvel que fornece o conjugado

constante de acelerao para cargas de conjugado tanto
variveis como constantes,
- ajuste do conjugado do motor e indicao com o teclado/
display para coordenar com a aplicao,
- o controle linear do conjugado das rampas de acelerao
de desacelerao para cargas de conjugado varivel (como
as bombas e os ventiladores)
- a rampa de desacelerao comea no ponto do
conjugado da carga do motor, para maximizar a rampa
linear da desacelerao para todas as cargas de bomba,
- nenhum dispositivo de realimentao externo de
velocidade do motor necessrio.
O conversor de partida ALTISTART 46, com seu sistema de
controle de conjugado (TCS), baseado em
microprocessadores, fazendo-o muito verstil. O conversor
de partida pode variar o padro do chaveamento do tiristor
resultando em diversos tipos diferentes de rampas de
acelerao e de desacelerao, como exigido por uma
variedade das aplicaces. Pode ser configurado para
fornecer oconjugado constante de acelerao para cargas
de torque constante como tambm para conjugado varivel.
Isto permite uma rampa linear de acelerao para uma
acelerao contnua, constante de zero velocidade
mxima.

Fig. 19: partida suave de ALTISTART 46 com TCS

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.15

O conjugado constante de acelerao torna mais fcil

determinar as exigncias da aplicao para cargas com
elevada inrcia, tais como prensas perfuradas, centrfugas,
serras de fita, trituradores e compressores. Os conversores
de partida da tecnologia precedente exigiam comparaes
ponto-a-ponto da curva de carga s curvas do motor. O
torque constante de acelerao assegura tambm uma
acelerao contnua, fixa dos transportadores, reduzindo a
possibilidade de derramamento material ou de ruptura
durante a acelerao.
As cargas de conjugado varivel, como as bombas
centrfugas, exigem o conjugado de acelerao que
aumenta com velocidade, baseado nas leis da afinidade. O
conversor de partida ALTISTART 46 pode ser configurado
para aumentar linearmente o conjugado do motor durante
um tempo, comeando de uma valor selecionvel pelo
usurio, valor porcentagem do conjugado inicial do motor,
ao conjugado a plena carga do motor. Esta configurao
fornece uma rampa de acelerao linear para as bombas
centrfugas e os ventiladores. Uma rampa linear de
acelerao ajuda a coordenar a abertura da vlvula de
verificao com a acelerao do motor/bomba, eliminando
o martelo d'gua. Elimina tambm o escorregamento da
correia em cargas de ventilador, reduzindo o desgaste da
mquina e a manuteno.
O conversor de partida ALTISTART 46 fornece tambm uma
rampa diminuindo linearmente o torque para a
desacelerao de cargas da bomba centrfuga. Uma
reduo gradual na velocidade torna possvel coordenar a
vlvula de verificao que fecha-se sem causar o martelo
d'gua. O conversor de partida monitora continuamente o
conjugado da carga do motor, e quando um comando de
parada dado, comea a rampa de desacelerao neste
ponto de torque da carga. Esta monitorao permite uma
rampa linear de desacelerao em cargas da bomba,
mesmo quando o motor est carregado 60 - 70% somente.
Os conversores de partida da gerao precedente nem
sempre executavam satisfatoriamente a desacelerao
deste tipo de carga, tendo por resultado o martelo d'gua.
Na maioria de casos, o ALTISTART 46, entretanto, evita o
martelo d'gua quando a bomba para.
O conversor de partida ALTISTART 46, com seu sistema de
controle do conjugado nico, oferece um desempenho AC
que inigualvel por outros mtodos de tenso reduzida
disponveis. Este desempenho superior fornecido por
melhorias tecnolgicas do projeto, com nenhum custo
adicionado ao usurio final. Os componentes principais de
potncia do conversor de partida ALTISTART 46 no so
nada diferentes do que aqueles usados por conversores de
partida da tecnologia precedente. A diferena como os
algortmos do controle so executados para controlar o
conjugado durante a acelerao e a desacelerao. O
conversor de partida ALTISTART 46 oferece mais
flexibilidade para adaptar-se s necessidades especficas
da aplicao dos usurios.

7.5.3 Tecnologia

Filtre

A1

A2

1L1

2 T1
T.C

B1

B2

3L2

4 T2

C1

C2

5L3

6 T5
T. C
Ventilateu r

Dtect ion
tem pr atur e

Syn ch ron isa tions

cour ant et
tension

Allume urs
460 / 500
400

Signe d es
ten sio ns
stato rique s

Autotan sf orm ateu r

vent ilation

220

Mes ure
cour ants

Micro contr leur

mdulo
Con so le

visualizao
visua lisa tion
Alimen tation
d coup age
Entre s / sortie s
Bor nier client

Fig. 20: sintico funcional

Vantagens na utilizao do soft-start

n Para limitar o conjugado, visando a proteo das
pessoas e dos produtos transportados;
n Para limitar os conjugados, visando aumentar a vida das
mquinas e reduzir o tempo perdido;
n Para reduzir picos de corrente na rede durante a partida;
n Para desaceleraes suaves e eliminao de golpes de
ariete em bombas;
n Para paradas controladas sem desgastes e sem
aumento de temperatura;
n Para reduzir as quedas de tenso na linha;
n Para reduzir o tempo de manuteno;
n Para proteo efetiva do motor e da instalao e otimizar
o funcionamento da mquina;
n Para pr-aquecer o motor nas paradas longas sem
necessidade de outro artifcio especfico;
n Para manter um conjugado de frenagem na parada;
n Para supervisionar o motor e a instalao;
n Para possibilitar a partida em cascata de vrios motores.
Performances
Curvas de conjugado
n Um bloco interno permite calcular o conjugado durante o
transitrio da velocidade.
n O tempo fixado para a rampa de acelerao o tempo
necessrio para alcanar o conjugado nominal de
funcionamento, isto , a rampa de acelerao igual a
rampa de conjugado.

Fig. 21: soft-start com controle em conjugado (TCS)

n O tempo fixado para a acelerao o tempo necessrio

para passar de um ngulo de retardo mximo um ngulo
de retardo mnimo.
n No existe domnio do conjugado
n No existe domnio da acelerao.

p.16 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

8
8.1

Fig. 22: soft-start com rampa em tenso

Caractersticas velocidade-corrente
Soft-Start com controle em Conjugado (TCS)
n Acionamento progressivo em rampa com controle do
conjugado
n Limitao do aquecimento do motor
Soft-Start com rampa de tenso
n Acionamento progressivo, porm no linear.
n A acelerao crescente e o controle indireto.
n Aquecimento do motor elevado fora do perodo de
acionamento.

Acionamentos estticos
Principais tipos de acionamentos estticos

Um acionamento esttico um conversor de energia cuja

funo modular a energia eltrica fornecida ao motor. Os
tipos de acionamentos utilizados mais correntemente so
os seguintes:
Conversor de corrente contnua
Fornece corrente contnua, a partir de uma rede de
corrente alternada monofsica ou trifsica, controlando o
valor mdio da tenso.
Obtm-se a variao desta tenso modificando o ngulo de
conduo dos semi-condutores de potncia.
Este tipo de conversor alimenta motores de corrente
contnua, na maior parte dos casos com excitao
independente.
Inversor de freqncia
Fornece, a partir de uma rede de corrente alternada em
freqncia fixa, uma tenso alternada de valor eficaz e de
freqncia varivel (segundo alei U/f = constante). O circuito
de potncia constitudo por um retificador e um ondulador.
A regulao se faz de mesma maneira que com o retificador
controlado.
A tenso de sada do inversor no pode ultrapassar a
alimtao, o conjugado descrito na proporo inversa da
velocidade funcionando em potncia constante P=Cw.
Este tipo de inversor utilizado pelos motores assncronos
de gaiola.
Regulador de tenso
Fornece, a partir de uma rede de corrente alternada
monofsica ou trifsica, uma corrente alternada de
freqncia fixa igual da rede, controlando o valor eficaz da
tenso.

Fig. 23: caractersticas velocidade-corrente

Obtm-se a variao desta tenso modificando o ngulo de

conduo dos semi-condutores de potncia.

7.5.4 Aplicaes
Soft-Start com TCS aplicado em bombas
Proteo do motor e das instalaes
n contras as sobrecargas,
n contra a inverso de fase,
n adaptvel s bombas submersas ou tubulares,
n eliminao dos golpes de ariete e vlvulas: aceleraes e
n esaceleraes constantes,
n superviso e comando centralizados,
n religamento automtico.
Soft-Start com TCS aplicado em ventiladores cargas
centrfugas
Adaptao s partidas de motores e paradas longas
n proteo trmica regulvel,
n otimizao da corrente e da instalao ele'trica,
n frenagem para diminuir o tempo de parada e os riscos de
acidente.
Pr-aquecimento do motor
Anti-giro na partida/parada (tubulao de ar)

utilizado habitualmente como dispositivo de partida

progressiva para motores assncronos de rotor gaiola
padres sempre que no seja necessrio um conjugado
de partida elevado, podendo tambm ser utilizado como
inversor de velocidade para motores assncronos de rotor
gaiola resistente ou de rotor bobinado.

8.2

Objetivos dos acionamentos

n Controle de velocidade e torque nos motores eltricos.

n Preciso na movimentao de carga.
n Sincronismo na operao conjunta de motores.
n Proteo operacional contra sobrecargas, curto-circuitos
e acidentes.
n Repetibilidade e uniformidade na produo industrial.
n Possibilidade de interligao em redes de automao.

Soft-Start com TCS aplicado em transportadores

Acelerao e desaceleraes contantes
n eliminao dos trancos mecnicos,
n estabilidade e proteo dascargas,
n reduo dos desgastes.
Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.17

Fig. 24: alimentao com tenso e freqncia variveis

Fig. 26: esquema equivalente do motor assncrono

8.3

A corrente magnetizante pode ser claculada pela

expresso:

Inversores de freqncia e economia de

energia

Para as aplicaes em conjugado quadrtico (bombas e

ventiladores) necessitando por razes de processo uma
variao da vazo do fludo, interessante comparar a
consumao da energia entre duas solues tcnicas:
n motor diretamente alimentado pela rede, e variao de
vazo realizada por um sistema de ventilao a montante
ou a jusante para um ventilador (curvas 1 e 2),
n motor alimentado por um inversor de freqncia e algum
dispositivo de restrio de vazo sobre a mquina (curva 3).

Id= ES .

L m

com Es = Vs - (Rs + L s ) I

insignificante (Rs + L s ) I
obtemos
Id = Vs I = Vs I .
L m f 2 Lm
A corrente magnetizante pode ento ser mantida constante
no momento a relao Vs /f sensivelmente constante.
Entretanto, para as frequncias e tenses fracas, o termo
(Rs + l s ) no podem mais ser insignificantes, e em particular
o termo RsI. Para manter o fluxo constante, qual que seja a
carga do motor e ento qual que seja a corrente absorvida,
e manter uma relao Vs /f constante no suficiente.
A lei tenso/ freqncia

Fig. 25: curvas inversores de freqncia e economia de energia

Exemplos de performances com ventiladores - fcil notar

que para uma vazo menor que 80% a economia de
potncia atende 50% se tomarmos por referncia a curva 1
(ventila a jusante). As diferentes simulaes mostram na
maioria dos casos que o retorno de investimento em
velocidade varivel intervem antes de 1 ano. Nesta
hiptese, o inversor de freqncia apresenta uma
vantagem: a corrente consumida est em fase com a rede,
de onde uma diminuio dos bancos de capacitores
reestabelece o fator de potncia.

8.4

Controle vetorial de tenso :

controle U/F

O esquema equivalente do motor assncrono

A figura representa o esquema equivalente por fase de uma
mquina assncrono. O fluxo criado pela corrente
circulante na indutncia magnetizante L m. As performances
otimizadas do motor so obtidas se o fluxo, ento a corrente
magnetizante, mantida sensivelmente constante sobre
toda a gama de velocidade.

p.18 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

Ajuste manual
Consiste em adotar uma lei tenso/freqncia com
aumento fixo da tenso em baixa freqncia.
Este ajuste s vezes chamado "boost manual". A tenso
aplicada no motor no funo de sua carga. Este ajuste
permite obter um conjugado elevado em baixa velocidade,
mais apresenta o inconveniente de manter uma corrente
elevada no motor em vazio com risco de saturao e de
sobrecarga.
Ajuste automtico
Consiste em liberar ao motor uma tenso com
compensao automtica da queda de tenso R S/I. Tem
uma dada velocidade, a tenso fornecida ao motor varia em
funo da carga. Este ajuste s vezes chamado "boost
automtico". Uma regulagem permite variar o coeficiente,
quer dizer, compensar ao mais preciso a queda de tenso
R SI do motor utilizado.
Este ajuste permite obter um conjugado elevado, em baixa
velocidade, tendo uma corrente fraca em vazio. Ao contrrio,
ele apresenta o inconveniente de um tempo de resposta
mais lento.

Um excesso de compensao pode igualmente conduzir

em uma sobrealimentao mantida no motor:
- aumento da carga,
- aumento da tenso,
- aumento da corrente.

Entretanto, ele aparece em todos os sistemas de controle

em tenso, mesmo otimizados, no permitem controlar
corretamente o fluxo e o conjugado em muito baixa
freqncia (f < 2 ou 3 Hz).

Caso particular : conjugado quadrtico

O conjugado resistente exercido por uma bomba centrfuga
ou um ventilador varia em funo do quadrado da
velocidade. Podemos ento, sem incoveniente, diminuir o
fluxo do motor e ento a tenso de alimentao do motor,
para uma freqncia inferior a freqncia nominal.

8.5

Um ajuste automtico da tenso, funo da carga do motor,

permite liberar um conjugado de partida suficiente em baixa
velocidade.

Fig. 27: conjugado quadrtico

Controle vetorial do fluxo para motor

assncrono

Lei de Laplace
Os motores eltricos so acionadores que permitem
transformar uma energia eltrica em energia mecnica.
Esta transformao regida pela lei de Laplace. "Um
condutor percorrido por uma corrente e localizado em um
campo magntico uniforme est submisso a uma fora de
origem eletromagntica".

Fig. 28: lei de Laplace

Performances

Controle vetorial do fluxo

Controle de fluxo
Afim de obter performances elevadas, no conjugado de
sobrecarga e no regime transitrio, os inversores deste tipo
realizam um controle de fluxo comportando as funes
seguintes:
- estimao da carga do motor realizada partir da medio
da corrente no estgio contnuo do inversor,
- estimao da resistncia estatrica. Esta funo do
calibre do motor, conhecido pela regulagem da proteo
trmica e pelo seu estado trmico.

Para obter conjugados considerveis a muito suave

velocidade, at mesmo em velocidade nula, assim como
performances dinmicas, necessrio utilizar um modo de
controle diferente: controle vetorial do fluxo ou controle em
fluxo orientado. O controle vetorial de fluxo consiste em
modelar a mquina e em transformar suas equaes de
maneira decompor as variveis fluxo e conjugado e em
controlar separadamente as correntes Id e Iq.

Estas duas estimativas permitem calcular a tenso a ser

aplicada no motor, a uma dada velocidade, para obter o
fluxo otimizado,
- ganho de freqncia. Evita desconexo do motor mantendo seu
conjugado constante. Este obtido reduzindo a tenso e a
freqncia,
- sobrealimentao transitria. Um aumento antecipado da
tenso fornecido ao motor quando das desaceleraes
rpidas, afim de manter o fluxo em regime transitrio.
Esta funo por vezes chamada "boost cinemtico",
- compensao do escorregamento. Afim de manter a
velocidade de rotao sensivelmente constante, o motor
alimentado a uma freqncia ligeiramente mais elevada
em carga que em vazio.
Este aumento de freqncia funo da estimativa da
carga citada mais acima e da freqncia de
escorregamento nominal do motor. Esta estimada em
funo do calibre do motor mais pode igualmente ser
ajustada manualmente. Todas estas funes permitem
obter uma curva conjugado/velocidade em sobrecarga.

Consideramos a mquina assncrona bifsica equivalente

equipada de duas bobinas fictcias ortogonais, est
destinada a produzir o fluxo e outro a produzir o conjugado.
Os 2 fluxos s e r so produzidos pelas duas correntes
senoidais Id e Iq.
A partir da, possvel tambm considerar que estas
bobinas so equivalentes a 2 plos fictcios, criados por
correntes contnuas, que o faz girar em velocidade
necessria como no motor sncrono autotransformador.
De fato, se considera que a bobina D, alimentada pela
corrente contnua Id, criada pelo fluxo fixo da axe d a qual
alimentamos a bobina Q por uma corrente contnua Iq, existe
o nascimento de um fluxo da axe q. Segundo a lei de LENZ
uma corrente rotrica se ope ao crescimento desse fluxo. A
corrente rotrica e o fluxo da axe d produzem um conjugado
como na mquina em corrente contnua. O conjugado
produzido somente transitrio, necessrio para o manter
do que deslocar a bobina Q no momento a interao campocorrente, ento guardar o fluxo da axe d perpendicular a axe q.
Portanto suficiente para fazer girar o conjunto das bobinas
fictcias D e Q no momento perpendiculares.

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.19

A corrente Id e o fluxo sero mantidos constantes no caso

do funcionamento em conjugado constante.
Algortmo tipo um comando vetorial

A referncia do fluxo elaborada em funo da velocidade

do motor. A sada do regulador de velocidade constitue a
referncia do conjugado.

A estrutura da parte potncia clssica, ela constituda de

um ondulador de tenso associado a um retificador no
controlado e um filtro capacitivo.

A velocidade do campo girante obtida em acrscimo na

velocidade do motor o escorregamento que tem que ser
calculado para obter o conjugado.

As ondas de tenso so geradas por modulao de largura

de impulsos.

Dois crculos de corrente so utilizadas para impor as

correntes trifsicas ao motor em funo do fluxo e do
conjugado necessrio.

A velocidade do motor seja medida por um detector seja

calculada.

Fig. 29: diagrama de blocos acionamentos

Condutores e alimentadores

9.2

9.1

Conceito de dimensionamento

Chamamos de dimensionamento tcnico de um circuito

aplicao dos diversos itens da NBR 5410 relativos
escolha da seo de um condutor e do seu respectivo
dispositivo de proteo.

A bitola de um condutor depende da corrente eltrica.

O condutor se aquece, devido ao Efeito Joule.
H um limite mximo de aquecimento suportado pelo fio ou
cabo, acima do qual ele comea a se deteriorar.
Nessas condies, os materiais isolantes perdem sua
capacidade de isolao, expondo o condutor de cobre,
podendo provocar choques e causar incndios.
Proteo atravs de disjuntores ou fusveis nos quadros de
alimentao.
Dessa forma, o valor do disjuntor ou fusvel deve ser
compatvel com a bitola do fio, sendo que ambos
dependem da corrente eltrica que circula na instalao.

p.20 / Eficincia energtica e acionamento de motores - Schneider / Procobre

Critrios tcnicos de dimensionamento

9.2.1 Seo mnima;

As sees dos condutores fase, em circuitos de corrente
alternada, e dos condutores vivos, em circuitos de corrente
contnua, no devem ser inferiores aos valores dados na
tabela 43 (NBR 5410).
9.2.2 Capacidade de conduo de corrente;
As prescries desta subseo so destinadas a garantir
uma vida satisfatria aos condutores e suas isolaes,
submetidas aos efeitos trmicos produzidos pela
circulao de correntes de valores iguais s capacidades
de conduo de corrente respectivas, durante perodos
prolongados em servio normal.

9.2.3 Queda de tenso;

A queda de tenso entre a origem de uma instalao e
qualquer ponto de utilizao no deve ser superior aos
valores da tabela 46 (NBR 5410), dados em relao ao
valor da tenso nominal da instalao.
9.2.4 Sobrecarga;
A devem ser previstos dispositivos de proteo para
interromper toda corrente de sobrecarga nos condutores
dos circuitos antes que esta possa provocar um
aquecimento prejudicial isolao, s ligaes, aos
terminais ou s vizinhanas das linhas.
9.2.5 Curto-circuito;
Devem ser previstos dispositivos de proteo para
interromper toda corrente de curto-circuito nos condutores
dos circuitos, de forma a evitar que os efeitos trmicos e
dinmicos da corrente prevista possam causar a
danificao dos condutores e/ou de outros elementos do
circuito.
9.2.6 Contatos indiretos;
O seccionamento automtico da alimentao destina-se a
evitar que uma tenso de contato se mantenha por um
tempo que possa resultar em risco de efeito fisiolgico
perigoso para as pessoas (ver IEC 479-1). Esta medida de
proteo requer a coordenao entre o esquema de
aterramento adotado e as caractersticas dos condutores
de proteo e dos dispositivos de proteo.

9.3

Dimensionamento

9.3.1 Seo do condutor neutro

n Conforme 6.2.6.2 da NBR 5410/97, o condutor neutro deve
possuir, no mnimo, a mesma seo que os condutores
fase nos seguintes casos:
- em circuitos monofsicos e bifsicos;
- em circuitos trifsicos, quando a seo do condutor fase
for igual ou inferior a 25 mm2;
- em circuitos trifsicos, quando for prevista a presena de
harmnicas.
n Conforme 6.2.6.2 da NBR 5410/97, apenas nos circuitos
trifsicos, admitida a reduo do condutor neutro nos
seguintes casos:
- quando no for prevista a presena de harmnicas;
- caso a mxima corrente susceptvel de percorrer o neutro
seja inferior capacidade de conduo de corrente
correspondente seo reduzida do condutor neutro.
9.3.2 O condutor de proteo (fio terra)
n A NBR 5410/1997 recomenda o uso de condutores de
proteo (designados por PE), que, preferencialmente,
devero ser condutores isolados, cabos unipolares ou
veias de cabos multipolares. A norma indica a seo
mnima do condutor de proteo em funo da seo dos
condutores fase do circuito. Em alguns casos, admite-se o
uso de um condutor com a funo dupla de neutro e
condutor de proteo. o condutor PEN (PE + N), cuja
seo mnima de 10 mm 2, se for condutor, se for
condutor isolado ou cabo unipolar, ou de 4 mm 2, se for
uma veia de um cabo multipolar.

10

Esquemas de aterramento

Para as redes de BT, existem trs tipos de esquemas de

aterramento. diferem quanto ao aterramento ou no do
ponto neutro da fonte de tenso, e pelo modo de conexo
das massas. A escolha do esquema de aterramento
depende das caractersticas da instalao e das condies
e imperativos de operao.
Esquema TT - Neste tipo de esquema, o neutro da fonte
conectado a um eletrodo de aterramento distinto das
massas, e todas as massas protegidas por um mesmo
dispositivo de interrupo devem ser conectadas a um
mesmo eletrodo de aterramento. Impe a interrupo
imediata, porque toda falta pode apresentar um risco de
eletrocusso.
Esquema TN - O princpio deste esquema que toda falta
provoca um curto-circuito monofsico fase-neutro. A
interrupo imediata tambm imposta, e este esquema
permite utilizar as protees de sobrecorrente habituais
como proteo contra as faltas. Neste tipo de esquema, o
ponto neutro de BT de cada fonte conectado diretamente
terra, e todas as massas da instalao so tambm
conectadas terra (e, portanto, ao neutro) por um condutor
de proteo. Se o condutor de proteo (PE) distinto do
condutor neutro, o esquema denominado TN-S, e se o
condutor de proteo (PEN) e o neutro so comuns, o
esquema TN-C. Este ltimo no recomendado para a
alimentao dos dispositivos eletrnicos, por causa da
possvel circulao de correntes harmnicas no condutor
neutro, que tambm o condutor de proteo.
Esquema IT - Neste tipo de esquema, o neutro do
transformador isolado da terra (neutro isolado) ou
conectado terra atravs de uma impedncia de valor
elevado (neutro impedante). Todas as massas da
instalao so interconectadas e ligada terra.
A primeira falta no impe a interrupo, o que permite que
a instalao continue funcionando normalmente. Entretanto,
esta falta deve ser detectada e anunciada, e em seguida
reparada, antes que uma segunda flta ocvorra num outro
condutor vivo, exigindo ento o desligamento imediato. Esta
regra confere ao esquema IT a melhor continuidade de
alimentao.
O valor da corrente de falta fase-terra (em modo comum)
depende do esquema de aterramento. Freqentemente,
seu valor baixo demais para que seja detectado e
eliminado pelas protees de sobrecorrentes
convencionais (proteo trmica ou magntica de um
disjuntor), como ocorre com os esquemas TT e IT. Da a
necessidade de usar os dispositivos a corrente diferencialresidual (DRs) e, no caso do sistema IT, tambm os DSIs
(dispositivos de superviso de isolamento).

10.1 Padronizao
n Os diferentes esquemas de aterramento descritos
caracterizam o mtodo de aterramento do neutro da BT de
um transformador AT/BT e o aterramento das partes
metlicas expostas da instalao suprida por ele. A escolha
desses mtodos orienta as medidas necessrias para
proteo contra os riscos de contatos indiretos.

Schneider / Procobre - Eficincia energtica e acionamento de motores / p.21

n primeira letra - Situao da alimentao:

T = um ponto diretamente aterrado;
I = isolao ou aterramento de um ponto atravs de
uma impedncia;
n segunda letra - Situao das massas:
T = massas aterradas, independentemente do ponto
de alimentao;
N = massas ligadas diretamente ao ponto de
alimentao aterrado;
n outras letras - Disposio do neutro e do condutor de
proteo:
S = funes de neutro e de proteo por condutores
distintos;
C = funes de neutro e de proteo em um nico condutor.

n Esquema TN-C
- O condutor neutro tambm usado como condutor PEN
(condutor de proteo e neutro). Este esquema no
permitido para condutores PE de seco inferior a 10mm2 e
para os equipamentos portteis.
n Esquema TN-S
- Os condutores de proteo e neutro so separados.
Quando h cabo enterrado com capa de proteo de
chumbo, esta o condutor de proteo.
n Esquema TN-C-S
- Os esquemas TN-C e TN-S podem ser usados na mesma
instalao. No esquema TN-C-S, o esquema TN-C no
deve nunca ser usado a jusante do sistema TNS.

T T (neutro terra)
massas terra

I T (neutro isolado)
massas terra

neutro ligado terra

neutro isolado ou aterrado atravs de
uma resistncia de valor elevado

Fig. 30: esquema TT

T N (as massas so ligadas terra atravs do neutro)

massas ligadas ao neutro
ponto neutro ligado terra

Fig. 31: esquema TN-C

Fig. 32: esquema TN-S

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