Captulo 1

A F
ormula de Taylor
1.1

F
ormula e polin
omio de Taylor para funco
es de uma vari
avel

Nesta secao recordaremos a formula de Taylor para funcoes de uma variavel como vista em C
alculo I.
avel em (a, b). Ent
ao
Teorema 1.1.1 Seja g : [a, b] R uma func
ao de classe C n1 e n vezes diferenci
existe c (a, b) tal que
g(b) = g(a) + g (a)(b a) + +

g (n1) (a)
g (n) (c)
(b a)n1 +
(b a)n .
(n 1)!
n!

Deni
c
ao 1.1.1 Dada uma func
ao f : I R denida num intervalo I e n vezes deriv
avel no ponto a I,
o polin
omio de Taylor de f em a e denido por
pn (x) = f (a) + f (a) (x a) +

f (a)
f (n) (a)
(x a)2 + +
(x a)n .
2!
n!

Observe que nas condicoes do teorema (1.1.1) com b = a + h temos a seguinte igualdade
g(a + h) = pn1 (a + h) + Rn (h)
onde Rn (h) = f (n) (c)hn /n! satisfaz limh0 Rn (h)/hn1 = 0.

1.2

F
ormula e polin
omio de Taylor para func
oes de duas vari
aveis

Sejam A R2 um aberto, Po = (xo , yo ) A e (h, k) tal que (xo , yo ) + t(h, k) A para todo 0 t 1.
ao de uma variavel g : [0, 1] R
Considere uma funcao f : A R de classe C n+1 e, a partir dela, dena a func
ao (t) = (xo + th, yo + tk) (qual a imagem
dada por g(t) = f (xo + th, yo + tk), ou seja, g e a composta da func
de ? ) com f e, portanto, tambem e uma funcao de classe C n+1 . Podemos assim aplicar o teorema (1.1.1)
para g e obter a formula de Taylor correspondente, usando a = 0 e b = 1. Entretanto, estamos interessados
em ver o comportamento do polinomio de Taylor de g calculado em t = 1. Note que g(0) = f (Po ) e fazendo
uso da regra da cadeia podemos ver que
g (0) =
g (0) =
g (0) =

f
f
(Po )h +
(Po )k,
x
y

2f
2f
2f
(Po )h2 + 2
(Po )hk + 2 (Po )k 2 ,
2
x
xy
y

3f
3f
3f
3f
3
2
2
(P
)h
+
3
)h
k
+
3
(P
)hk
+
(Po )k 3 ,
(P
o
o
o
x3
x2 y
xy 2
y 3
..
.
5


CAPITULO 1. A FORMULA
DE TAYLOR

6
g (n) (0) =

n ( )

n
j=0

nf
xnj y j

(Po )hnj k j .

Deste modo, podemos escrever

f
f
f (xo + h, yo + k) = f (xo , yo ) +
(xo , yo )h +
(xo , yo )k
x
y
)
( 2
1 f
2f
2f
2
2
+
(xo , yo )h + 2
(xo , yo )hk + 2 (xo , yo )k
2! x2
xy
y
(
)
n
1 n
nf
+ +
(Po )hnj k j + Rn+1 (h, k)
n! j=0 j xnj y j
onde

n+1
(n + 1) n+1 f
1
(xo + ch, yo + ck)hn+1j k j ,
Rn+1 (h, k) =
(n + 1)! j=0
xn+1j y j
j

para algum c (0, 1). Note que, embora c possa variar com (h, k), temos
n+1 f
n+1 f
(x
+
ch,
y
+
ck)
=
(xo , yo ),
o
o
h0 xn+1j y j
xn+1j y j
lim

(1.1)

k0

pois f e de classe C n+1 e c (0, 1). Alem do mais, para 0 j n, temos

|k|j
|h|n+1j |k|j
hn+1j k j
|h|n+1j
=
n
nj
j
nj
j
2
2
(h + k ) 2
(h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2
(h2 ) 2 (k 2 ) 2
=
e para j = n + 1

|h|n+1j |k|j
= |h|
|h|nj |k|j

hn+1j k j
|k|n+1
|k|n+1
=
n
n
n = |k|.
(h2 + k 2 ) 2
(h2 + k 2 ) 2
(k 2 ) 2
Assim, para 0 j n + 1, temos
hn+1j k j
lim 2
n = 0.
h0 (h + k 2 ) 2

(1.2)

k0

Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k) satisfaz

lim

h0
k0

Rn+1 (h, k)
n = 0.
(h2 + k 2 ) 2

Fazendo h = x xo e k = y yo obtemos o polinomio de Taylor de grau (no maximo) n de f em

Po = (xo , yo ) como
pn (x, y) = f (xo , yo ) +
1
+
2!

f
f
(xo , yo )(x xo ) +
(xo , yo )(y yo )
x
y

)
2f
2f
2f
2
2
(xo , yo )(x xo ) + 2
(xo , yo )(x xo )(y yo ) + 2 (xo , yo )(y yo ) +
x2
xy
y
n ( )
n

n
f
1
(xo , yo )(x xo )nj (y yo )j
+
n! j=0 j xnj y j

Note que o polinomio de Taylor de grau um nada mais e do que a equacao do plano tangente ao graco
adrica que melhor aproxima o graco de f em torno de
de f em (xo , yo ). Ja o de grau dois representa a qu
(xo , yo ).
Nos exemplos que seguem procuraremos identicar o comportamento do graco da funcao proximo ao
ponto (xo , yo ) analisando o graco do seu polinomio de Taylor de grau 2. Vejamos

1.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR PARA FUNC
OES
DE DUAS VARIAVEIS

Exemplo 1.2.1 Encontre o polin

omio de Taylor p2 (x, y) da func
ao f (x, y) = x sen y em torno de (xo , yo ) =
(0, 0).
A funcao acima e claramente suave, isto e, de classe C k para todo k. Precisamos calcular todas as derivadas
ate a segunda ordem. Temos
f
f
x
f
y
2f
x2
2f
xy
2f
y 2

(x, y)
x sen y
sen y
x cos y

(0, 0)
0
0
0

0
cos y

0
1

x sen y

Assim,

1
(2xy) = xy,
2
cujo graco representa uma sela. A gura abaixo representa os gracos de f e de p2 sobre um quadrado
centrado na origem de lado tres. O graco de f se encontra abaixo do graco de p2 .
p2 (x, y) =

Figura 1.1: gracos de f e p2 proximos `a origem

A gura (1.2) procura mostrar que a aproximacao e boa nas proximidades da origem, deixando de possuir
utilidade para pontos mais afastados.

Figura 1.2: gracos de f e p2 numa visao global


CAPITULO 1. A FORMULA
DE TAYLOR

Exemplo 1.2.2 Encontre o polin

omio de Taylor p2 (x, y) da func
ao f (x, y) = x sen x + y sen y em torno de
(xo , yo ) = (0, 0).
Como no exemplo acima, a funcao e claramente suave. As suas derivadas ate a segunda ordem sao

f
f
x
f
y
2f
x2
2f
xy
2f
y 2

(x, y)
x sen x + y sen y
sen x + x cos x
sen y + y cos y

(0, 0)
0
0
0

2 cos x x sen x
0

2
0

2 cos y y sen y

Assim,
p2 (x, y) =

1
(2x2 + 2y 2 ) = x2 + y 2 ,
2

cujo graco e um parabol

oide. A gura abaixo (1.3) representa o os gracos de f e de p2 numa vizinhanca
da origem.

Figura 1.3: gracos de f e p2 proximos `a origem

A proxima gura (1.4) procura mostrar que a aproximac
ao e boa nas proximidades da origem, deixando
de possuir utilidade para pontos mais afastados.

Vejamos o u
ltimo exemplo
ao f (x, y) = sen (x4 + y 4 ) em torno da
Exemplo 1.2.3 Encontre o polin
omio de Taylor p2 (x, y) da func
origem.
Como no exemplo acima, a funcao e claramente suave. As suas derivadas ate a segunda ordem sao

1.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR PARA FUNC
OES
DE DUAS VARIAVEIS

Figura 1.4: gracos de f e p2 numa visao global

f
f
x
f
y
2f
x2
2f
xy
2f
y 2

(x, y)
sen (x4 + y 4 )
4x3 cos (x4 + y 4 )
4y 3 cos (x4 + y 4 )

(0, 0)
0
0
0

12x2 cos (x4 + y 4 ) 16x6 sen (x4 + y 4 )

16x3 y 3 sen (x4 + y 4 )

0
0

12y 2 cos (x4 + y 4 ) 16y 6 sen (x4 + y 4 )

Assim,
p2 (x, y) = 0,
cujo graco representa um plano horizontal, na verdade, o proprio plano tangente ao graco de f na origem.
Este exemplo ilustra que p2 pode nao ser suciente para sabermos mais informacoes sobre o graco de f
proximo a Po . Deixamos como exerccio ao leitor descobrir qual o menor inteiro n tal que pn (x, y) e diferente
do polinomio nulo.
A gura abaixo (1.5) representa os gracos de f e de p2 proximos `a origem.

Figura 1.5: gracos de f e p2 proximos `a origem

Observa
c
ao 1.2.1 Note que existem func
oes suaves que n
ao s
ao identicamente nula mas tem todos pn
nulos.

10

CAPITULO 1. A FORMULA
DE TAYLOR

Captulo 2

M
aximos e mnimos
2.1

Denic
ao e resultados gerais

Deni
c
ao 2.1.1 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A e um ponto de m
aximo (resp., mnimo) de f
se f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A.
aximo local (resp., mnimo
Deni
c
ao 2.1.2 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A e um ponto de m
local) de f se existir uma bola B centrada em Po tal f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P AB.
` vezes usaremos a denominac
Observa
c
ao 2.1.1 As
ao de m
aximo (mnimo) global no caso da denic
ao
(2.1.1) para ressaltar a diferenca entre as duas denic
oes acima.
comum tambem empregarmos o termo extremo (local) para designarmos um ponto que e de m
E
aximo
ou de mnimo (local).
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 2.1.1 Considere a func
ao denida em R2 dada por f (x, y) = x2 + y 2 . Como f (x, y) 0 e
f (0, 0) = 0 e claro que (0, 0) e ponto de mnimo de f. Note que o gr
aco de f representa um parabol
oide
com vertice na origem e concavidade voltada para cima.
Antes de apresentarmos o proximo exemplo vamos relembrar que o gradiente de uma func
ao aponta na
direcao de maior crescimento desta.
Seja f : A Rn R uma funcao diferenciavel denida num aberto A. Seja u um vetor unitario de Rn .
A derivada direcional de f num ponto Po A na direcao u e dada por
f
(Po ) = Du f (Po ) = f (Po ) u = ||f (Po )|| cos ,
u
onde e o angulo entre f (Po ) e u. Deste modo, a derivada direcional sera maxima quando cos = 1, ou
seja, quando = 0. Isto nos diz que u deve ter a mesma direcao e sentido de f (Po ).
Exemplo 2.1.2 Considere o conjunto A = {(x, y) R2 ; x 0, y 0, x + y 3 e y x}. Seja f : A R
dada por f (x, y) = 2x y.
Como os valores de f crescem `
a medida que se avanca na direca
o do vetor 2i j = f, pela ilustrac
ao
podemos perceber que o mnimo de f e atingido no ponto (0, 3) e o seu m
aximo no ponto (3/2, 3/2).
Vamos vericar que isto de fato ocorre. Se (x, y) A, temos
f (x, y) f (3/2, 3/2) = 2x y 3/2 = (x 3/2) + (x y) 0
pois, como (x, y) A, temos x + y 3 e x y. Somando estas duas desigualdades obtemos 2x + y 3 + y
que e equivalente a x 3/2. Portanto, f (x, y) f (3/2, 3/2) para todo (x, y) A e (3/2, 3/2) e, de fato,
ponto de m
aximo de f em A. O valor m
aximo e f (3/2, 3/2) = 3/2.
11

12

CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS

Figura 2.1: A regiao onde procuramos os extremos de f e algumas de suas curvas de nvel
Agora vamos vericar que (0, 3) e ponto de mnimo de f em A. Seja (x, y) A, temos
f (x, y) f (0, 3) = 2x y + 3 = 3x + (3 x y) 0.
Ou seja, f (x, y) f (0, 3) para todo (x, y) A, isto e, (0, 3) e ponto de mnimo de f em A. O valor de
mnimo e f (0, 3) = 3.
ao que tem m
aximo (resp., mnimo) local
Teorema 2.1.1 Sejam A Rn um aberto e f : A R uma func
ao elas s
ao iguais a zero neste ponto.
em Po A. Se as derivadas parciais de f existem em Po ent
Prova Provaremos o caso em que Po e ponto de maximo local (o caso de mnimo local ca demonstrado a
partir deste tomando-se a funcao g = f ; ca como exerccio completar este detalhe). Seja ei o vetor do
Rn que possui a i-esima coordenada igual a 1 e as restantes iguais a 0. Como A e aberto e Po e um ponto
de maximo local existe uma bola aberta B de raio > 0 e centrada em Po que esta contida em A tal que
ao de uma variavel g(t) = f (Po + tei ) ca bem denida
f (P ) f (Po ) para todo P B. Desse modo, a func
para t (, ) pois Po + tei B A e, alem do mais, g(t) = f (Po + tei ) f (Po ) = g(0). Ou seja, t = 0 e
um ponto de maximo local para a funcao de uma variavel g.
Temos
g(t) g(0)
f (Po + tei ) f (Po )
f
lim
(Po ),
= lim
=
t0
t0
t
t
xi
f
ou seja, g possui derivada em t = 0 e g (0) = x
(Po ). Como t = 0 e ponto de maximo local de g, por um
i
f

(Po ) = 0, para todo i = 1, . . . , n.

teorema de Calculo I, devemos ter g (0) = 0 e, portanto, x
i
Em outras palavras, o teorema anterior diz que se uma funcao atinge um maximo (ou mnimo) local em
um ponto interior do seu domnio e suas derivadas parciais existem neste ponto, entao o seu gradiente e nulo
neste ponto. Deste modo, o teorema acima fornece uma condic
ao necess
aria para que um ponto interior no
domnio de uma funcao que tenha derivadas parciais seja um extremo local.
Os pontos P A tais que f (P ) = 0 sao chamados de pontos crticos de f. Note que nem todo ponto
crtico e ponto de maximo ou mnimo local. Basta considerar f (x, y) = x2 y 2 cujo gradiente se anula
na origem que, contudo, nao e ponto nem de maximo nem de mnimo local, pois para todo > 0 temos
f (0, ) < 0 < f (, 0).

Deni
c
ao 2.1.3 Um ponto crtico que n
ao e m
aximo local nem mnimo local e chamado de ponto de sela.
Ou seja, um ponto crtico Po e um ponto de sela de uma func
ao f se toda bola centrada em Po contiver
dois pontos P1 e P2 tais que f (P1 ) < f (Po ) < f (P2 ).
Note que, pelo teorema acima, para localizar extremos locais de uma funcao com derivadas parciais no
interior do seu domnio basta restringirmos nossa atenc
ao aos pontos crticos de f.

2.2. TESTE DO HESSIANO

2.2

13

Teste do hessiano

O teorema a seguir fornece uma condic

ao suciente, sob determinadas condic
oes, para decidir se um ponto
crtico e ponto de maximo local, mnimo local ou ponto de sela. Apresentaremos o teste para funcoes de duas
variaveis. O caso de funcao de mais de duas variaveis sera brevemente explicado a seguir (veja o teorema
2.2.2). Antes, porem, faremos a seguinte denicao.
Deni
c
ao 2.2.1 Seja f : A R uma funca
o de classe
de f num ponto P A e denida como
2f
(P )
x21

.
..
Hess(P ) =

2
f
xn x1 (P )

C 2 denida num aberto A Rn . A matriz hessiana

..
.

2f
x1 xn (P )

..
.
.

2
f
x2 (P )

O determinante da matriz acima ser

a denotado por H(P ) e denominado de o hessiano de f em P.
Note que Hess(P ) e uma matriz simetrica. No caso n = 2 o hessiano e dado por
( 2
)
( 2
)2
f
2f
2f
f
2f
x2 (P )
xy (P )
H(P ) = det 2 f
(P ) 2 (P )
=
(P )
2f
x2
y
xy
yx (P )
y 2 (P )
Teorema 2.2.1 Seja f : A R2 de classe C 2 denida em um aberto A. Se Po e um ponto crtico de f
ent
ao
1. se

2f
x2 (Po )

> 0 e H(Po ) > 0 ent

ao Po e um ponto de mnimo local de f ;

2. se

2f
x2 (Po )

< 0 e H(Po ) > 0 ent

ao Po e um ponto de m
aximo local de f ;

ao Po e um ponto de sela de f ;
3. se H(Po ) < 0 ent
ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto crtico Po .
4. se H(Po ) = 0 n
Prova
1. Como A e aberto e as derivadas parciais ate segunda ordem sao contnuas, existe uma bola aberta
2
Bo centrada em Po de raio > 0 tal que xf2 (x, y) > 0 e H(x, y) > 0 para todo (x, y) B. Colocando
Po = (xo , yo ), dena h = x xo e k = y yo onde (x, y) Bo .
Como f (xo , yo ) = 0, a formula de Taylor para f ca
]
[
1 2f 2
2f
2f 2
(
P
)h
+
2
(
P
)k
f (x, y) f (xo , yo ) =
,
(
P
)hk
+
2 x2
xy
y 2
x, y) = (xo + ch, yo + ck) com 0 < c < 1. Coloque
onde P Bo e da forma (
A=

2f
(P ),
x2

B=

2f
(P )
xy

C=

2f
(P ).
y 2

Temos H(P ) = AC B 2 > 0 e para k = 0,

]
1[ 2
Ah + 2Bhk + Ck 2
2
[ ( )
]
2
k2
h
h
=
A
+ 2B + C .
2
k
k

f (x, y) f (xo , yo ) =

Assim se pusermos v = h/k vemos que

f (x, y) f (xo , yo ) =

]
k2 [ 2
Av + 2Bv + C > 0
2


CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS

14
pois = (2B)2 4AC = 4(B 2 AC) = 4H(P ) < 0 e A > 0.
Se k = 0 entao
f (x, y) f (xo , yo ) =

1 2
Ah 0.
2

Portanto, para todo (x, y) Bo temos f (x, y) f (xo , yo ) 0, isto e, f (x, y) f (xo , yo ). Isto demonstra 1 .
2g
2f
2. Considere a funcao g(x, y) = f (x, y). Temos x
e igual ao
2 (Po ) = x2 (Po ) > 0 e o hessiano de g
hessiano de f (os sinais se cancelam nas multiplicac
oes que aparecem no determinante) e, portanto, pela
uentemente f tem um ponto de maximo local
parte anterior g tem um ponto de mnimo local em Po ; conseq
em Po .
3. Dado v = (h, k) considere a funcao v (t) = f (Po + tv ) = f (xo + ht, yo + kt) onde t (, ) como no
item 1. Observe que v e a restricao de f sobre o segmento de extremos Po v e Po + v . Esta restricao
nos fornece a informacao de como e o graco de f quando cortado por um plano vertical paralelo ao vetor
v e passando por (Po , f (Po )). Usando a regra da cadeia obtemos v (0) = f (Po ) v e
v (0) =

2f
2f
2f
2
(P
)h
+
2
)hk
+
(Po )k 2 .
(P
o
o
x2
xy
y 2

Coloque
A=

2f
(Po ),
x2

B=

2f
(Po )
xy

C=

2f
(Po .)
y 2

Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Dena

Q(v ) = Q(h, k) = v (0) = Ah2 + 2Bhk + Ck 2 .
O que vamos mostrar a seguir e que e sempre possvel escolher direcoes u e v tais que u (0) e v (0) tem
sinais opostos. Desse modo, pelo teste da derivada segunda para func
oes de uma variavel, a restric
ao de f
ao e um maximo na outra. Com isto em maos e facil ver
numa direc
ao tera um mnimo em Po numa direc
que existem pontos arbitrariamente proximos de Po cujos valores de f sao maiores do que f (Po ) (na direcao
ao de maximo). Isto e o que
de mnimo) e outros pontos onde valores sao menores do que f (Po ) (na direc
caracteriza uma sela. Veja a gura (2.2).
Caso 1: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(1, 1) = 2B e Q(1, 1) = 2B tem sinais
diferentes.
Caso 2: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(C/4B, 1) = C/2 e Q(3C/2B, 1) = 2C
tem sinais diferentes.
Caso 3: A = 0. Temos que Q(1, 0) = A e Q(B/A, 1) = [B 2 AC]A1 tem sinais diferentes pois
[B 2 AC] < 0.
Deste modo, em qualquer um dos casos e possvel encontrar duas direc
oes u e v tais que u (0) e v (0)
tem sinais opostos. Para isto, basta tomar
os
versores
(vetores
unit
a
rios)
dos
vetores obtidos em cada caso.

Por exemplo, no caso (1) tomamos u = ( 2/2, 2/2) e u = ( 2/2, 2/2) e assim por diante.
4. Basta considerar as seguintes funcoes f (x, y) = x4 + y 4 , g(x, y) = x4 y 4 , h(x, y) = x4 y 4 . A
origem e ponto crtico para todas elas e o hessiano tambem se anula em todos os tres casos. Entretanto, a
origem e um mnimo para f, um maximo para g e um ponto de sela para h. Isto termina a demonstracao
deste teorema.
ao C > 0, pois
Observa
c
ao 2.2.1 Note que se A, B e C s
ao n
umeros reais tais que AC B 2 > 0 e A > 0 ent
caso contr
ario teramos AC 0 e, portanto, AC B 2 B 2 0, o que contradiz o fato de AC B 2 > 0.
ao C < 0. Assim, os itens 1 e 2 do teorema
Do mesmo modo se prova que se AC B 2 > 0 e A < 0 ent
2
2
2
acima podem ser reescritos substituindo-se as hip
oteses xf2 (x, y) > 0 e xf2 (x, y) < 0 por yf2 (x, y) > 0 e
2f
y 2 (x, y)

< 0, respectivamente.

Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra

Linear:

2.2. TESTE DO HESSIANO

15

Figura 2.2: Um ponto de sela com as direc

oes de maximo e de mnimo
ao A possui n
Proposi
c
ao 2.2.1 Seja A = (aij )nn uma matriz com coecientes reais simetrica. Ent
autovalores reais (contados conforme a sua multiplicidade). Alem do mais, podemos escolher os n autovetores
umeros reais 1 , . . . , n e vetores
de modo que formem uma base ortonormal{de Rn . Em suma, existem n
1 se i = j
v1 , . . . , vn tais que Avj = j vj , e vi vj =
1 j n, onde Avj deve ser entendido como o
0 se i = j,
produto da matriz A pelo vetor coluna vj t .
Teorema 2.2.2 (Caso geral) Seja f : A R uma func
ao de classe C 2 denida num aberto A Rn .
Suponha que Po A seja um ponto crtico de f. Sejam 1 , . . . , n os autovalores da matriz hessiana de f
em Po e H(Po ) o hessiano de f em Po . Temos
ao Po e um ponto de mnimo local de f ;
1. se j > 0 para todo 1 j n ent
2. se j < 0 para todo 1 j n ent
ao Po e um ponto de m
aximo local de f ;
ao Po e um ponto de sela de f ;
3. se existirem dois autovalores i e j com sinais opostos ent
4. nos demais casos, isto e,
(a) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 ou
(b) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0

n
ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto crtico Po .
Esbo
co da prova Ao inves de usarmos a base canonica de Rn usaremos a base ortonormal {v1 , . . . , vn }
formada pelos autovetores da matriz hessiana de f em Po . Considere a funcao g(t) = f (Po + tu), onde
0 t 1, e u e um vetor com norma sucientemente pequena. Use a regra da cadeia e conra que
g (0) = (Po ) u = 0 e g (0) = (Hess(Po )u) u. O ponto a ser observado e que quando u e pequeno o
bastante, o valor de f (P ), onde P = Po + u, ca proximo a f (Po ) + 12 (Hess(Po )u) u (pense como caria a
formula de Taylor para varias variaveis).
Com relacao `a base adotada, escrevemos u = h1 v1 + + hn vn e, deste modo,
2[f (P ) f (Po )] (Hess(Po )u) u = (Hess(Po )(h1 v1 + + hn vn )) (h1 v1 + + hn vn )
= (h1 Hess(Po )v1 + + hn Hess(Po )vn ) (h1 v1 + + hn vn )


CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS

16

= (h1 1 v1 + + hn n vn ) (h1 v1 + + hn vn )
=

i,j=1

i hi hj vi vj =

i=1

i h2i = 1 h21 + + n h2n ,

pelo fato dos vetores serem ortonormais.

Agora, se j > 0, para todo 1 j n temos que 1 h21 + + n h2n > 0 se u = h1 v1 + + hn vn = 0.
Se j < 0, para todo 1 j n temos que 1 h21 + + n h2n < 0 se u = h1 v1 + + hn vn = 0. Isto leva `as
conclusoes 1 e 2.
Suponha agora que existam i < 0 e j > 0. Tome P1 = Po + hi vi , hi = 0 e P2 = Po + hj vj , hj = 0.
Temos
2[f (P1 ) f (Po )] (Hess(Po )hi vi ) (hi vi ) = i h2i < 0
e
2[f (P2 ) f (Po )] (Hess(Po )hj vj ) (hj vj ) = j h2j > 0.
A partir da, segue-se 3.
O caso 4 segue de exemplos como no teorema do caso bidimensional. Por exemplo, considere as funcoes
f (x1 , , xn ) = x41 + x42 , g(x1 , , xn ) = x41 x42 e h(x1 , , xn ) = x41 x42 que tem a origem como ponto
de mnimo, maximo e sela, respectivamente. Note que nos tres casos, os autovalores sao todos nulos.
Exemplo 2.2.1 Classique os pontos crticos de
f (x, y, z) = x3 3x + y 2 + z 2 2z.
Temos que
f (x, y, z) = (3x2 3, 2y, 2z 2) = (0, 0, 0)
se e somente se (x, y, z) = (1, 0, 1) = P1 ou (x, y, z) = (1, 0, 1) = P2 .
A matriz hessiana de f e

6x 0 0
Hess(x, y, z) = 0 2 0 .
0 0 2
Desta forma,

6
Hess(P1 ) = 0
0

0
2
0

0
0
2

e da segue-se que todos os autovalores sao positivos. Portanto, P1 e ponto de mnimo local.
Quanto a P2 , temos

6 0 0
Hess(P2 ) = 0 2 0 .
0 0 2
Deste modo, P2 e ponto de sela pois a matriz hessiana possui um autovalor positivo e um negativo
Exemplo 2.2.2 Classique os pontos crticos de
f (x, y, z, w) = 2xy + 2yz + y 2 + z 2 2w2 .
Temos que
f (x, y, z, w) = (2y, 2x + 2y + 2z, 2y + 2z, 4w)) = (0, 0, 0, 0)
se e somente se (x, y, z) = (0, 0, 0, 0) = P0 . Temos

0
2

Hess(P0 ) =
0
0

2
2
2
0

0
2
2
0

0
0
.
0
4

2.2. TESTE DO HESSIANO

17

O polinomio caracterstico desta matriz e

2
0
2 2
2
p() = det
0
2
2
0
0
0

0
0
= (4 + )(3 42 4 + 8).
0
4

Note que 1 = 4 < 0 e um autovalor da matriz acima. Como p(1) = 5 > 0 e p(2) = 48 < 0, vemos que
existe 2 (1, 2) tal que p(2 ) = 0, ou seja, existe tambem um autovalor positivo. Portanto, P0 e um ponto
de sela.
Vejamos que o teorema 2.2.2 no caso n = 2 e equivalente ao teorema 2.2.1. Para tanto, usaremos a
notacao
2f
2f
2f
(Po ),
B=
(Po ),
C=
H = AB C 2 .
(Po ) e
A=
2
2
x
y
xy
Coloque

(
H=

A
C

C
B

e, portanto, o seu polinomio caracterstico e dado por

p() = 2 (A + B) + AB C 2 = 2 (A + B) + H
e tem como razes os n
umeros reais
1 =

A+B+
2

2 =

A+B
2

onde = (A + B)2 4H = (A B)2 + 4C 2 0.

Vamos supor que a hipotese de 1 do teorema 2.2.1 seja valida, isto e, A > 0 e H > 0. Queremos mostrar
que 1 e 2 sao positivos. Como H = AB C 2 > 0 devemos ter AB > C 2 0. Como A > 0 entao B > 0.
Logo,
A+B
1
> 0.
2
Tambem,
H > 0 AB > C 2 4AB > 4C 2 2AB > 4C 2 2AB
A2 + B 2 + 2AB > A2 + B 2 + 4C 2 2AB = (A B)2 + 4C 2 (A + B)2 >

A+B
A + B = |A + B| > 2 =
> 0.
2
Reciprocamente, se 1 e 2 sao positivos

A B < < A + B < |A + B| = (A + B)2 4H < (A + B)2 H > 0.

Da, AB > C 2 0 e, portanto A e B tem o mesmo sinal. Se fosse A < 0 entao B < 0 e teramos

A+B
A+B
2 =

< 0,
2
2
um absurdo. Portanto, se 1 e 2 sao positivos devemos ter A > 0 e H > 0, que sao as hipoteses de 1 do
teorema 2.2.1.
Agora, se H > 0 e A < 0 entao, como anteriormente, vemos que devemos ter B < 0, e da segue que

A+B
A+B
2 =

< 0.
2
2
Tambem, como antes,
2

H > 0 (A + B) > (A + B) = |A + B| >

A+B+
1 =
2

< 0.


CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS

18

Reciprocamente, se 1 e 2 sao negativos tambem temos

< |A + B| H > 0
e, portanto, A e B tem o mesmo sinal. Se fosse A > 0 deveramos ter B > 0 e isto implicaria que
1

A+B
> 0,
2

uma contradicao. Isto mostra a equivalencia das hipoteses entre os segundos itens dos dois teoremas.
Suponha agora que H < 0. Temos

AB < C 2 (A + B)2 < |A + B| < < A + B <

{
1 =

2 =

A+B+
2
A+B
2

>0
< 0.

Assim, 2 < 0 < 1 .

Reciprocamente, se 2 < 0 < 1 entao

A + B < 0 < A + B + |A + B| < (A + B)2 < = (A + B)2 4H H < 0.

Agora,
H = 0 = (A + B)2 4H = (A + B)2

= |A + B| 1 = 0

ou

2 = 0.

Isto termina a prova da equivalencia entre os teoremas 2.2.1 e 2.2.2 no caso bidimensional.

O teorema a seguir, que e um resultado de Algebra

Linear, fornece uma condic
ao necessaria e suciente
para decidir se uma matriz simetrica apresenta todos os autovalores positivos ou todos negativos.
Deni
c
ao 2.2.2 Seja A = (aij ) uma matriz de ordem n. O menor principal de ordem 1 k n da matriz
e denido como o determinante da sub-matriz Ak = (aij ) 1ik e denotado por mk (A).
1jk

Teorema 2.2.3 Seja A = (aij ) uma matriz simetrica de ordem n.

1. A m de que todos os autovalores de A sejam positivos e necess
ario e suciente que mk (A) > 0 para
todo 1 k n.
2. A m de que todos os autovalores de A sejam negativos e necess
ario e suciente que mk (A) < 0 para
todo k mpar, 1 k n e mk (A) > 0 para todo k par, 1 k n.
Obs. A parte 2 . segue de 1 . notando que mk (A) = (1)k mk (A).

2.3

Exemplos

Exemplo 2.3.1 Deseja-se construir uma caixa sem tampa com a forma de um paraleleppedo retangular
com um certo volume V. Determine as dimens
oes da caixa para que se gaste o mnimo de material possvel.
Denotemos por x e z as dimensoes da base da caixa e por y a sua altura. Desta forma V = xyz e a area
total da caixa e A = 2yx + 2yz + xz. Logo, como V e dado, temos
A(x, y) = 2xy + 2

V
V
+ .
x
y

Nosso problema se resume em achar o ponto de mnimo de A. Note que a regiao em que estamos trabalhando
e x > 0 e y > 0.

2.3. EXEMPLOS

19

Vamos procurar os pontos crticos de A :

{

2y 2 xV2 = 0
2x yV2 = 0

ou seja,

{
yx2 = V
.
2xy 2 = V

Logo 2y = x e voltando `as equacoes, obtemos x = 3 2V , y = 3 V /4 e z = 3 2V .

Agora,
)
( 2
( 4V
)
A
2A
8V 2
2
x2
xy
x3
=
det
H(x, y) = det
= 3 3 4.
2V
2A
2A
2
x y
y3
yx
y 2
(x,y)

2
Assim H( 2V , 3 V /4) = 12 > 0 e xA2 ( 3 2V , 3 V /4) = 2 > 0. Logo, pelo criterio do hessiano vemos que

( 3 2V , 3 V /4) e um ponto de mnimo local de A. Na verdade, trata-se de um mnimo global. A vericacao

pode ser vista da seguinte maneira. Para cada y > 0 xo a funcao

Ay (x) = A(x, y) = 2xy + 2

V
V
+
x
y

possui um mnimo global pois limx0+ Ay (x) = + e limx+ Ay (x) = + e ele ocorre em x= V /y

nimo e m(y) = Ay ( V /y) =

(note que esta e a u
nica solucao de A
x (x, y) = Ay (x) = 0). O valor m

A( V /y, y) = 4 V y + V /y. Logo,

A(x, y) = Ay (x) m(y).
Por outro lado, a funcao m(y), que representa o mnimo de Ay para cada y > 0 xado, tambem possui
e limy+ m(y) = + e
este mnimo ocorre para
y tal que
um mnimo global, pois limy0+
m(y) = +
3

2
m
(y)
=
0,
isto

e
,
quando
2
V
/y

V
/y
=
0,
ou
seja,
quando
y
=
V
/4.
Isto
nos
d
a
x
=
V /y =

3
3
V /( V /4) = 2V . Assim, para todo x > 0 e y > 0, temos

3
A(x, y) = Ay (x) m(y) m( 3 V /4) = A( 2V , 3 V /4).

Portanto, ( 3 2V , 3 V /4) e um ponto de mnimo global. Finalmente, as dimensoes da caixa sao

3
3
x = 2V ,
y = 3 V /4
e
z = 2V .
Exemplo 2.3.2 Classique os pontos crticos da func
ao
f (x, y) = x4 + y 4 2x2 2y 2 .
Vamos procurar os pontos crticos de f :
{
4x3 4x = 4x(x 1)(x + 1) = 0
4y 3 4y = 4y(y 1)(y + 1) = 0

que nos fornece as seguintes solucoes

P1 = (0, 0)
P4 = (1, 0)
P7 = (1, 0)

P2 = (0, 1)
P5 = (1, 1)
P8 = (1, 1)

P3 = (0, 1)
P6 = (1, 1)
P9 = (1, 1).

O hessiano de f em (x, y) e dado por

(
)
0
12x2 4
H(x, y) = det
= 16(3x2 1)(3y 2 1).
0
12y 2 4


CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS

20
P
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9

H(P )
16
32
32
32
64
64
32
64
64

2f
x2

8
8
8
8

P e
max. loc.
sela
sela
sela
min. loc.
min. loc.
sela
min. loc.
min. loc.

f (P )
0
1
1
1
2
2
1
2
2

A gura (2.3) mostra os pontos crticos de f e a curva de nvel 1 referente aos pontos de sela.

Figura 2.3: pontos crticos de f e a curva de nvel 1

A gura (2.4) mostra o graco de f.

Figura 2.4: graco de f

Observe que P1 e apenas um ponto de maximo local pois, por exemplo f (2, 0) = 8 > 0 = f (P1 ). Porem,
os pontos de mnimo local sao na verdade pontos de mnimo global. Nestes pontos f tem o valor 2 e assim

2.4. EXTREMOS DE FUNC

OES
EM REGIOES
FECHADAS E LIMITADAS

21

para todo (x, y) temos

f (x, y) + 2 = x4 + y 4 2x2 2y 2 + 2 = (x4 2x2 + 1) + (y 4 2y 2 + 1) = (x2 1)2 + (y 2 1)2 0,
portanto, f (x, y) 2.

2.4

Extremos de funco
es em regi
oes fechadas e limitadas

Assim como ocorre com funcoes de uma variavel, uma func

ao de varias variaveis nao precisa atingir pontos
de maximo ou de mnimo. Um exemplo bem simples e dado pela funcao f : R2 R dada por f (x, y) = x+y.
Esta funcao nao possui maximo nem mnimo e, a bem da verdade, nem possui pontos crticos. O proximo
teorema que sera apenas enunciado sem demonstrac
ao garante em que condic
oes uma func
ao atinge seu
maximo e seu mnimo. Antes de enuncia-lo lembremos que um subconjunto K Rn e chamado de compacto
se for limitado (isto e, se couberdentro de uma bola) e fechado (isto e, se todos os pontos da sua fronteira
pertencerem a ele).
ao existem pontos P1 , P2 K
Teorema 2.4.1 Seja K Rn um compacto. Se f : K R for contnua ent
tais que f (P1 ) f (P ) f (P2 ) para todo P K. Em outras palavras, P1 e ponto de mnimo de f em K e
aximo de f em K.
P2 e ponto de m
nicos com tais propriedades.
Observa
c
ao 2.4.1 Nem P1 nem P2 precisam ser u
Observa
c
ao 2.4.2 Se K e compacto e f : K R e diferenci
avel ent
ao pelo teorema 2.4.1 existem pontos
de m
aximo e mnimo e para localiz
a-los podemos procurar os pontos crticos no interior de K (isto e, nos
pontos de K que n
ao fazem parte da fronteira) e analisar numa maneira conveniente os valores de f sobre
a fronteira de K. Note que n
ao h
a necessidade de utilizarmos o teste do hessiano nos pontos crticos se
estivermos interessados em localizar os pontos de m
aximo e mnimo (globais) pois, basta testar a func
ao em
todos os pontos crticos (que est
ao no interior de K) e sobre aqueles extremos que foram encontrados sobre
a fronteira de K. Enfatizamos que podem ocorrer extremos de f na fronteira e estes extremos
n
ao serem pontos crticos de f .
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 2.4.1 Determine os extremos de f (x, y) = x3 + y 3 3x 3y sobre o conjunto K = {(x, y); 0
x 2 e |y| 2}.
Note que K e compacto, f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge maximo e mnimo.
A regiao K e um retangulo como mostra a gura 2.5.
Vamos procurar os pontos crticos de f : no interior de K
{
3x2 3 = 0
,
3y 2 3 = 0
cujas soluc
oes sao
P
P1
P2
P3
P4

(x, y)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)

interior K

f (P )
0
4

Desse modo, devemos considerar como soluc

oes apenas os pontos P1 e P2 .
Passemos agora `a analise de dos valores de f sobre a fronteira de K. Dividiremos em quatro casos, cada
qual contemplando um lado do retangulo (ver gura 2.5.)
ao a ser estudada e g1 (y) = f (0, y) = y 3 3y
caso 1: Lado 1 = {(0, y); 2 y 2}. Neste lado a func

2
com 2 y 2. Note que g1 (y) = 3y 3 = 0 implica em y = 1 ou y = 1. Temos f (0, 1) = g1 (1) = 2


CAPITULO 2. MAXIMOS
E MINIMOS

22

Figura 2.5: regiao K

e f (0, 1) = g1 (1) = 2. Nao podemos esquecer de testar g1 nos extremos do intervalo de variacao de y, isto
e, nos pontos 2 e 2, obtendo f (0, 2) = g1 (2) = 2 e f (0, 2) = g1 (2) = 2.
ao a ser estudada e g2 (y) = f (2, y) = 2 + y 3 3y
caso 2: Lado 2 = {(2, y); 2 y 2}. Neste lado a func
com 2 y 2. Como g2 = 2 + g1 obtemos os mesmos valores de y, porem lembre que aqui x = 2. Deste
modo, f (2, 1) = g2 (1) = 4, f (2, 1) = g2 (1) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 4.
caso 3: Lado 3 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a funcao a ser estudada e g3 (x) = x3 3x + 2 0 x 2
que tem a mesma representacao da funcao do caso 2 mas esta denida num domnio distinto. Assim, devemos
descartar o ponto x = 1 que embora seja solucao de g3 (x) = 0 , nao pertence a intervalo [0, 2]. Ficamos
com f (1, 2) = g3 (1) = 0, f (0, 2) = g3 (0) = 2 e f (2, 2) = g3 (2) = 4.
caso 4: Lado 4 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a func
ao a ser estudada e g4 (x) = x3 3x 2
0 x 2. Como g4 = g3 4 obtemos os mesmos valores de x, porem lembre que aqui y = 2. Deste modo,
f (1, 2) = g4 (1) = 4, f (0, 2) = g4 (0) = 2 e f (2, 2) = g4 (2) = 0.
Resumindo,
(x, y)
(1, 1)
(1, 1)
(0, 1)
(0, 1)
(0, 2)
(0, 2)
(2, 1)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(1, 2)

f (x, y)
0
4
2
2
2
2
4
0
0
4
0
4

obtemos que o maximo de f e 4 e ocorre nos pontos (2, 1) e (2, 2), ambos na fronteira de K, e o mnimo e
4 e ocorre nos pontos (1, 1), no interior de K, e (1, 2), na fronteira de K.
Exemplo 2.4.2 Determine os extremos de f (x, y) = xy sobre o conjunto K = {(x, y); x2 + y 2 1}.
Como no exemplo anterior, K e compacto (um disco fechado), f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge
maximo e mnimo.

2.4. EXTREMOS DE FUNC

OES
EM REGIOES
FECHADAS E LIMITADAS
Os pontos crticos de f no interior de K

{
y=0
x=0

23

cuja u
nica solucao e (0, 0) e o valor de f neste ponto e 0.
Analisaremos na fronteira de K :
{(x, y); x2 + y 2 = 1} = {(cos t, sen t); 0 t 2}.
Assim, a funcao a ser considerada e g(t) = f (cos t, sen t) = cos t sen t = 12 sen 2t, 0 t 2. Note que as
razes g (t) = cos 2t = 0 com 0 t 2 sao /4, 3/4, 5/4 e 7/4. Temos g(/4) = 1/2 = g(5/4) e
g(/4) = 1/2 = g(7/4). Alem do mais, nos extremos temos g(0) = g(2) = 0.
Reunindo os resultados encontrados no interior e na fronteira de K vemos que o maximo de f e 1/2
e o mnimo e 1/2. O valor m
referentes aos valores de t = /4 e t = 5/4
aximoe atingidonos pontos
atingido
que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. O valor mnimo
e
2/2,
2/2) e
nos
pontos
referentes
aos
valores
de
t
=
3/4
e
t
=
7/4
que
correspondem
aos
pontos
(

( 2/2, 2/2), respectivamente. Todos estes pontos se encontram na fronteira de K.