Comando Bimanual

Safe solutions for your industry

ndice

SCHMERSAL online ___________________________________________________________ Pgina 3

Rels SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3 ___________________________________________ Pgina 4
Comando Bimanual ___________________________________________________________ Pgina 6
Chave de cdigo para linha de caixa para Comando Bimanual ______________________ Pgina 7
Como montar um conjunto para Comando Bimanual _______________________________ Pgina 8
Caixa Bimanual 460 ___________________________________________________________ Pgina 10
Caixa Bimanual 460 Chapa de Ao ____________________________________________ Pgina 11
Caixa Bimanual 510 ___________________________________________________________ Pgina 11
Caixa Bimanual em U________________________________________________________ Pgina 12
Caixa Bimanual 465 ___________________________________________________________ Pgina 12
Caixa Bimanual Separada _____________________________________________________ Pgina 13
Pedestal para Caixa Bimanual __________________________________________________ Pgina 13

1. Schmersal Online
Informaes detalhadas sobre a nossa linha de produtos tambm esto
disponveis na Internet em www.schmersal.net., ou atravs dos nossos
contatos disponveis em www.schmersal.com.br.

Catlogo online
Projetistas e compradores de empresas que trabalham em conjunto
com o Grupo Schmersal no precisam mais manter e atualizar
constantemente uma ampla documentao em papel: eles encontram
todas as informaes e dados necessrios atualizados diariamente no
catlogo online em www.schmersal.net

Documentao online em 13 lnguas

A oferta de informao online para os nossos clientes atualizada
de forma permanente. Nosso catlogo geral pode ser consultado
online em 13 idiomas diferentes. Esto disponveis 24 horas por
dia no apenas os dados tcnicos da linha de produtos completa.
Podem ser consultadas e descarregadas tambm as declaraes de
conformidade, os certificados de teste, os manuais de montagem e as
instrues de ligao.

Servios para projetistas

Os desenhos tcnicos dos produtos tambm esto arquivados no
catlogo online - um servio voltado especialmente para o projetista.
Assim, ele pode baixar os desenhos diretamente para o seu sistema
CAD. Dados CAE para uma confortvel elaborao de projetos
eltricos tambm esto disponveis para download na Internet.
Alm disso, o projetista ainda encontra na homepage da Schmersal
informaes atuais acerca de temas abrangentes por exemplo,
artigos tcnicos sobre segurana de mquinas bem como avisos
sobre cursos de formao e eventos. Visite a nossa pgina!

Rels SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3

O rel de controle de segurana serve para garantir que no haja fraude no processo produtivo,
pois controla a simultaneidade no acionamento dos dois botes, deixando um tempo de 0,5
segundo - considerado normal - para o acionamento.
Opera em duplo canal, um sistema de redundncia e diversidade no processamento das informaes
enviadas. Os sinais de entrada so processados atravs de dois sistemas diferentes, de forma a
eliminar possibilidades de um mesmo erro simultneo.
Possui um sistema que previne e preserva o operador, e um sistema contra falhas nos blocos
de contato e instalaes de botes de acionamento de emergncia.
Com LEDs de sinalizao podem ser facilmente fixados em um triplo DIN. Possui ainda circuito
de realimentao e funo Start. Categoria de segurana 4.

SRB 301 HC / R

SRB 201 ZHX3

Vantagens do Rel

Nmero de Ordem

SRB 301 HC / R
Vrias tenses de alimentao
3 canais de sada de segurana
1 canal de sinalizao
Simplicidade na instalao

SRB 201 ZHX3

Baixo custo
2 canais de sada de segurana
1 canal de sinalizao
Produto nacional

SRB 301 HC / R
Tenso
24 V AC/DC
115 VAC/230 VAC

N de Ordem
136249
136250

SRB 201 ZHX3

Tenso
24 VDC

N de Ordem
13623703

Dados tcnicos

SRB 301 HC / R

SRB 201 ZHX3

Normas

EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN

60947-5-1, EN 1760-1, EN 574,
EN 60204-1

Invlucro

Termoplstico reforado com fibra Termoplstico reforado com

de vidro, ventilado
fibra de vidro, ventilado

Fixao

Grau de proteo

Fixao rpida para perfil

normalizado segundo DIN EN
60715
Bornes IP 20, invlucro IP 40

Fixao rpida para perfil

normalizado segundo DIN EN
60715
Bornes IP 20, invlucro IP 40

Tenso de operao

24 VAC/DC; 115 VAC...230 VAC

24 VDC

Consumo

24 VAC/DC - 1,4W; 3,3 VA; 230

VAC - 1,6W; 4,2 VA

1,5 W

Sadas

3 contatos de segurana, 1
contato de sinalizao
20 ms

2 contatos de segurana, 1
contato de sinalizao
30 ms

LED verde para alimentao e

para os canais de entrada

LED verde para alimentao e

para os canais de entrada

Tempo de resposta
Sinalizao

EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN

60947-5-1, EN 574

Temperatura de trabalho -25 C.....+ 60 C

-25 C.....+ 60 C

Temperatura de
Transporte/Armaz.
Peso

- 40 C.....+ 85 C

- 40 C.....+ 85 C

Certificados

BG; TUV; UL

BG; UL

Dimenses

100mm x 45 mm x 121 mm

100 mm x 22,5 mm x 121 mm

Verso 24 V: aprox. 320 g / verso Aprox. 200 g

230V: aprox. 340 g

Esquemas eltricos
SRB 301 HC / R

SRB 201 ZHX3

24 VDC
0 VDC

F3
S

L1

L1

KA
KB

S13 S14 S23 S24 X2 X3

A1

A1 A2 A1.1 A2.1 S11 S11 S21 S21 Y1 Y2

13 23 33 41
F1

F1

Ansteuerlogik/
Control circuit

K1
S

ON

13 23 31

F2

Ansteuerlogik/
Control circuit

K1

KA

K2

KB

K2
IN A

K1

K2

IN B

K1

OUT

A2

K2

14 24 34 42

14 24 32

SRB 301HC/R
KA

KB

KB

KA

M
3

Comando Bimanual
O Comando bimanual tem seu acionamento atravs de seus dois botes, ocorrendo apenas quando houver o acionamento simultneo entre eles. Um circuito
eletrnico de segurana com duplo canal usado para garantir a simultaneidade do acionamento. O acionamento de mquinas atravs de comando bimanual
vem para resolver problemas com processos de manufatura onde no possvel o uso de barreiras de proteo para impedir o acesso do operador s zonas
de perigo, para acionamento de mquinas especiais ou para ajuste de ferramental.
O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas mos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possveis acidentes. A caixa
usada para abrigar este comando tem como principal funo dificultar a manipulao do sistema de acionamento.
Alm da caixa de comando bimanual necessrio tambm um controle de simultaneidade de segurana de 0,5s, que opere com duplo canal (NBR14152),
tenha auto teste a cada ciclo da mquina e que obrigue o operador a manter as mos juntas botoeira durante toda a fase crtica do ciclo. Deve ainda prevenir
e preservar o operador e sistema contra possveis falhas nos blocos de contato e instalaes dos botes de acionamento e emergncia.

Normas
NBR 14152
Segurana em mquinas - dispositivos de comando bimanuais aspectos fundamentais e princpios para projeto

NBR 14153
Segurana em mquinas - partes de sistemas de comando relacionados
segurana - princpios gerais para projeto

Clculo da distncia
Clculo da distncia entre o comando bimanual e a rea de risco (ISO 13855)
S=KxT+C

T = T1 + T2 (s)

Sendo :
S = Distncia do comando a rea de risco (mm).
K = Velocidade dos membros superiores (mm/s).
T = Tempo de total de parada.
C = Constante de segurana do dispositivo bimanual.
C = 250 mm.
Caso haja uma barreira fsica entre o comando bimanual e
a rea de risco C, poder ser considerado como 0, entretanto,
S dever ser maior do que 100 mm.

Onde:
T1 o tempo de resposta dos dispositivos de segurana.
T2 o tempo de parada da mquina(s).

Caractersticas construtivas
Configurao ergonmica, tampas de proteo sobre os botes de

Duas furaes de fixao encontram-se fora da rea de colocao

comando bimanual contra acionamento involuntrio;

dos botes. Grau de proteo IP 65 para CHP IP 42;

Tampas de alumnio anodizado embutidas na parte inferior e

Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tinta de

posterior (Linha Alumnio);

fundo. Demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensa cabo.

Vedaes de neoprene resistente a envelhecimento entre as tampas

Pedestal para facilitar e viabilizar implementao em

de alumnio e a caixa protegem os componentes embutidos contra

mquinas diversas.

p, leo e esguichos de gua;

Aplicao
Prensas viradeiras;

Prensa hidrulica;

Puncionadoras;

Prensa freio embreagem;

Mquinas automticas para pregar;

Guilhotinas;

Mquinas vulcanizadoras;

Mquinas de solda;

Mquinas moduladoras;

Dobradeira tubos;

Ajustes de ferramenta em mquinas;

Arrebitadeiras.

Acionamento de robs;

Chave de cdigo para linha de caixa para Comando Bimanual

Exemplo:
CB
CB
CHP

AL

510

30

Caixa Bimanual
Chapa de ao

AL

Alumnio

Plstico

Separada

460

Largura da caixa

510

Largura da caixa

660

Largura da caixa

30

Furao para boto

22

Furao para boto

Furao da caixa: 30= 30,3 mm 22 = 22 mm

Largura da caixa: S= S eparada (mn. 280 mm)
460= 460 mm 510 = 510 mm 660 = 660 mm
Material: CHP= Ch apa de ao AL= Al umnio P= P lstico
Designao do produto

Execues especiais
Furaes adicionais;
Botes e sinaleiros adicionais;

Furaes para prensa-cabos;

Outras cores sob consulta.

Plaquetas/plaquetinhas com descrio;

Como montar um conjunto para Comando Bimanual

2A
2B

2A
3

4
4

1 - Caixa para comando bimanual

2 - Botes para acionamentos
2A - Acionamento do Comando
2B - Boto de Emergncia

3 - Plaquetas
4 - Blocos de Contato
5 - Pedestal
6 - Rels

Para sua comodidade criamos cdigos completos:

136157 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergncia
136446 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergncia + Pedestal PCBAL
L360xB75
* Outros kits sob consulta

Como montar um conjunto para Comando Bimanual

Caixa para
Comando
Bimanual
CBAL 460x22
CBAL 460x30

CBP 460x22

CBAL 510x22

CBAL Sx22

CBCHP 460 x 30
CBCHP 460 x 22

CBAL 660x22

CBAL 465 x 22

Somado aos

Botes para
Acionamento
Acionamento
do Comando

Somado as

Emergncia

Frontal Cogumelo
furao 30mm

Frontal Cogumelo
furao 22mm

Frontal Cogumelo
furao 30mm

Frontal Cogumelo
furao 22mm

Diam. 50mm
Plas. cromado
C3-50 130098

Diam. 36mm
Plas. cromado
C2-36 130020

Diam. 50mm
Plas. cromado
E3-50 130110

Diam. 36mm
Plas. cromado
E2-36 130107

Diam. 50mm
Plas. preto
CP3-50 130099

Diam. 36mm
Plas. preto
CP2-36 130022

Diam. 50mm
Plas. preto
EP3-50 130113

Diam. 36mm
Plas. preto
EP2-36 130106

Diam. 50mm
Zamak
CZ3-50 130101

Diam. 36mm
Plas. preto
quadrado CPQ236 130763

Diam. 50mm
Zamak
EZ3-50 130112

Diam. 36mm
Plas. preto
quadrado EPQ236 130764

Diam. 36mm
Zamak
CZ2-36 130904

Diam. 36mm
Zamak
EZ2-36 130105

Diam. 55mm
Plas.
CLC2-55/01
13702801

Diam. 40mm
Plas.
CLE2-40 137001

Plaquetas
Plaqueta
diam. 60mm
12026601

Somado aos

Plaqueta
diam. 60mm
120259

Blocos de
contato

Somado ao

Elemento
1NA+1NF
140000

Elemento
1NF
140057

Elemento
CLP 110 1NA
139006

Elemento
CLP 110 1NF
139007

Pedestal
PCBAL
L360xB75

Somado ao
Rel de
controle de
segurana

SRB 201 ZHX3

24VDC 13623703

SRB 301HC/R
24V AC/DC 136249

PCBAL
L410xB100

SRB 301HC/R
230VAC 136250

PRODUTO COMPLETO

Comando Bimanual

Caixa Bimanual 460

Modelo standard em alumnio. Amplamente
difundida na indstria automobilstica,
estamparias e autopeas.
- Grau de Proteo IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7003

Maior
ncia
Resist

Cdigo
CBAL 460 x 22 (furao 22 mm)
CBAL 460 x 30 (furao 30 mm)
*Imagem Ilustrativa

N ordem
1.36.007 (CBAL 460 x 22)
1.36.002 (CBAL 460 x 30)

30

460
240
190

160
114

1.36.095 (CBAL 460 x 22 e CBAL 460 x 30)

55

108

N pedestal

11,5

140

95

60

400

Caixa Bimanual 460

Maior
Higiene

Modelo em termoplstico. Amplamente difundida

na indstria farmacutica, alimentcia e higiene
pessoal.
- Grau de Proteo IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7035

Cdigo
*Imagem Ilustrativa

CBP 460 x 22 (furao 22 mm)

N ordem
1.36.005
N pedestal
1.36.095

Obs.: Caixas vazias, no acompanham botes, blocos ou sinaleiros

10

Caixa Bimanual 460 Chapa de Ao

Linha a
ic
Econm

Modelo standard em chapa de ao. Linha

econmica.
- Grau de Proteo IP 42
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5

Cdigo
CBCHP 460 x 22 (furao 22 mm)
*Imagem Ilustrativa

N ordem
1.36.108
N pedestal
1.36.095

Caixa Bimanual 510

Frente l
e
Removv

*Imagem Ilustrativa

145
120

Modelo standard em alumnio com frente removvel

para montagem de painis de comando.
Amplamente difundida na indstria automobilstica,
alimentcia, mquinas especiais etc.
- Grau de Proteo IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7004

Cdigo

510

145
120

CBAL 510 x 22 (furao 22 mm)

N ordem

a)

1.36.239

108

N pedestal
1.36.096

60

160

160

125 5
11
35

65

450

Obs.: Caixas vazias, no acompanham botes, blocos ou sinaleiros

11

Comando Bimanual
Caixa Bimanual em U
Modelo standard em alumnio. Amplamente difundida na
indstria automobilstica, estamparias e autopeas.
Adequada tambm para operaes com o operador sentado.
Cdigo
CBCHPU 750 x 30 (furao 30 mm)
N ordem
1.36.417
N pedestal

*Imagem Ilustrativa

1.36.418

Caixa Bimanual 465

Maior a
nci
Resist omia
e Ergon

Modelo standard em alumnio. Amplamente

difundida na indstria automobilstica, estamparias
e autopeas.
Tem como caracterstica maior rea de apoio das
mos.
- Grau de Proteo IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7004

Cdigo
*Imagem Ilustrativa

CBAL 465 x 22 (furao 22 mm)

N ordem
1.36.210
N pedestal

465
205

1.36.095
Dimetro
dos Furos 11.5

494

Obs.: Caixa vazia, no acompanha botes, blocos ou sinaleiros

12

160

133

184
66

86

136

127

118

205

Caixa Bimanual Separada

Modelo standard em alumnio. Amplamente
difundida na indstria automobilstica,
estamparias e autopeas.
Fcil adaptao em mquinas diversas, assim
como em mquinas especiais.
- Grau de Proteo IP 54.
- Acabamento cor cinza RAL 7004.

Fcil
o
Adapta

Cdigo

*Imagem Ilustrativa

CBAL S x 22 (furao 22 mm)

N ordem

160

1.36.006

155

155
30

Dimetro dos Furos 11.5

150

25 25

90

Pedestal para Caixa Bimanual

onomia

Erg

Pedestal em ao carbono extremamente

estvel, base macia, com altura ajustvel entre
725 e 950 mm.
Furo oblongo na base para a passagem de
cabos.
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5.

Cdigo

*Imagem Ilustrati
Ilustrativa

PCBAL L360 x B75

PCBAL L410 x B100
PCBCHPU L360 x B75
N ordem
1.36.095 (PCBAL L360 x B75)
1.36.096 (PCBAL L410 x B100)
1.36.418 (PCBCHPU L360 x B75)
Aplicao
1.36.005 - 1.36.007 - 1.36.093 - 1.36.108 - 1.36.210 (PCBAL L360 x
B75)
1.36.239 e 1.36.093 (PCBAL L410 x B100)
1.36.417 (PCBCHPU L360 x B75)

Obs.: Caixa vazia, no acompanha botes, blocos ou sinaleiros

13

Application Finder

5
1

6
1
2
3
1

3
3
5

Monitoramento de
portas de proteo
Chaves de segurana
com atuador separado;
Chaves de posicionamento
com funo de segurana;
Chaves de segurana para
portas com dobradia;
Sensores de segurana;
Chaves de travamento.

14

Dispositivos de
segurana optoeletrnicos
Grades de luz
de segurana;
Cortinas de luz
de segurana;
Barreiras de luz
de segurana.

Dispositivos de comando
Sensores tteis
com funes de segurana de segurana
Chaves de parada de
emergncia acionadas
por cabo;
Pedaleiras de segurana;
Botes de parada
de emergncia;
Botes de liberao;
Comandos bimanuais.

Tapetes de segurana;
Batentes de segurana;
Bumper de segurana.

1
5
1
6

6
1

Processamento
seguro de sinais
Controlador de
segurana programvel;
Controlador de
segurana compacto;
Rels de segurana;
Dispositivos de
expanso de sada;
Dispositivos de
expanso de entrada;
Monitores fixos
prova de falha;
Rels temporizados.

Dispositivos de
comando e sinalizao
Painis de controle;
Dispositivos de
comando e sinaleiros;
Torre luminosa
CleanSign LED.

Interface-AS
Segurana trabalhando
Chaves de travamento;
Sensores de segurana;
Chaves de segurana;
Botes de parada
e comando;
Monitores de segurana;
Combinaes de
monitor mestre;
Gateway de segurana;
Acessrios de instalao.

Proteo de exploso

Chaves com travamento;

Chaves de segurana;
Chaves de
posicionamento;
Sensores de segurana;
Chaves de emergncia
com acionamento por fio;
Dispositivos de
comando e sinalizao;
Mdulos de monitoramento
de segurana.

15

O grupo Schmersal
O grupo empresarial Schmersal dedica-se h muitos anos buscar solues de segurana
no processo produtivo. Com os mais diversos produtos, mdulos de comando de atuao
mecnica e sem contato, foi criada a maior linha mundial de sistemas e solues de comutao
de segurana para proteger o homem e a mquina. Mais de 1.200 colaboladores em mais de
50 pases ao redor do mundo trabalham juntos com os nossos clientes no desenvolvimento de
solues inovadoras, para assim tornar o mundo mais seguro.
Motivados pela viso de um ambiente de trabalho seguro, os engenheiros do Grupo Schmersal
esto trabalhando constantemente no desenvolvimento de novos dispositivos e sistemas para
cada aplicao imaginvel e exigncia de diferentes indstrias. Novos conceitos de segurana
exigem novas solues e necessrio integrar novos princpios de deteco e descobrir novos
caminhos para a transmisso e avaliao das informaes fornecidas por estes princpios. Alm
disso, o conjunto de normas, regulamentos e diretivas cada vez mais complexas, relativas
segurana de mquinas, tambm requerem uma mudana de pensamento dos fabricantes e
usurios de mquinas.
Estes so os desafios que o Grupo Schmersal, em parceria com os fabricantes de mquinas,
est enfrentando e continuar a enfrentar no futuro.

Divises de produtos

Setores

Servios

Competncias

Comutao e monitorao de segurana

Elevadores e escadas
mecnicas
Embalagens
Alimentos
Mquinas-ferramenta
Indstria pesada

Consultoria de aplicaes
Avaliao de conformidade CE e NR12
Anlise de risco conforme
a Diretiva de mquinas
Medies de tempo
de funcionamento
remanescente
Cursos e treinamentos
Academia Schmersal

Segurana de mquinas
Automao
Proteo contra exploso
Concepo higinica

Chaves de segurana para monitorao de

portas
Equipamentos de comando com funes de
segurana
Equipamentos de segurana tteis
Equipamentos de segurana optoeletrnicos
Segurana no processamento do sinal
Mdulos de monitorao de segurana
Controladores de segurana
Sistemas de bus de campo de segurana
Automao
Deteco de posio
Equipamentos de comando e sinalizao

Os dados e especificaes citados foram verificados criteriosamente.

Alteraes tcnicas reservadas, sujeito a equvocos.

www.schmersal.com.br

(15) 3263-9800