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Modelagem e Simulao de um Sistema de Ondas Portadoras atravs do Simulink/Matlab

*JOS F. ADAMI, *PAULO M. SILVEIRA, *MARCEL F. C. PARENTONI, **ANTONIO C. DALLBELLO *UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB UNIFEI **Centrais Eltricas Matogrossenses S.A. CEMAT determinados, principalmente, pelas significativas atenuaes dos sinais, pela complexidade dos equipamentos de acoplamento e sintonia em alta freqncia e pela dificuldade de se obter circuitos sintonizadores no extremo inferior do espectro de freqncia. As linhas de alta tenso alm da transmisso da energia eltrica transmitem vrios tipos de comunicao, como voz, fax, dados e sinais de tele-proteo. Estes sinais so transmitidos simultaneamente com a energia eltrica, sem interferncia mtua, para suprir as necessidades de telecomunicaes internas das concessionrias de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica [6]. Dentro deste contexto as concessionrias fazem parcerias com empresas de telecomunicaes que tambm utilizam as linhas de alta tenso para transmisso de seus sinais. Os sistemas PLC so instalados em linhas de transmisso acima de 33 [kV], pois sistemas com tenses inferiores apresentam muitas interrupes ou derivaes, sendo necessria a instalao de uma maior quantidade de equipamentos, aumentando o custo e a manuteno do sistema de comunicao. A Figura 1 ilustra um sistema de alta tenso e seu sistema de ondas portadoras. A vantagem em utilizar um sistema PLC a no necessidade de um meio especfico para transmisso das comunicaes. A desvantagem a necessidade de equipamentos adicionais e maiores custos e dificuldades de operao e manuteno.

Resumo--Este artigo apresenta a simulao de um sistema de onda portadora (Power Line Carrier - PLC), atravs do Simulink/Matlab. A simulao foi baseada no sistema PLC, instalado na fase central da linha de transmisso de 138[kV] entre as subestaes de Cidade Alta e Nobres da concessionria Centrais Eltricas Matogrossenses S.A. O objetivo deste trabalho a modelagem de um sistema PLC, tendo em vista um projeto de pesquisa e desenvolvimento de superviso de uma linha transmisso. Alm disso, o trabalho visa analisar o nvel de recepo do sistema PLC atravs de simulao e realizar uma comparao entre estes resultados com valores calculados e medidos entre as duas localidades. Os parmetros da linha de transmisso, utilizados no MATLAB, foram obtidos atravs da do software denominado de Compensao No Convencional de Linhas de Transmisso de Energia Eltrica, considerando o efeito pelicular, uma vez que o sistema PLC utiliza um sinal de portadora na freqncia de 232 [kHz]. Palavras-ChaveSistema de Ondas Portadoras; Simulao; Simulink; Linha de Transmisso. PLC;

utilizao de ondas portadoras (PLC) em linhas de transmisso (LT) teve inicio na dcada de 1920 [1]. Inicialmente a sua utilizao se restringia transmisso em fonia, mas com o passar do tempo e o avano da tecnologia, iniciaram-se outras aplicaes, tais como: tele-controle, telefonia, tele-proteo e tele-medio. Assim com estas aplicaes, permitiu-se um melhor controle da prpria linha de transmisso, bem como de sua proteo, viabilizando uma soluo rpida e confivel para todos os tipos de falta. A comunicao atravs de ondas portadoras tambm permite o controle e a interligao de um grande nmero de unidades geradoras e suas respectivas subestaes, possibilitando assim a operao do sistema de modo remoto. Muitas vezes a aplicao das ondas portadoras altamente emprica devido complexidade do sistema eltrico e suas ramificaes, fato que torna praticamente impossvel o clculo exato de todas os efeitos de um sinal de alta freqncia atravs da linha de transmisso. Inicialmente, a faixa de 50 a 150 [kHz] era a banda do sistema de ondas portadoras, mas o aumento do nmero de equipamentos interligados causou a saturao desta banda, fazendo-se necessria criao de novos canais para a acomodao destes servios. Atualmente esta faixa de freqncia est situada entre 30 e 500 [kHz] [1,5]. Todavia, os limites prticos para esta banda so

I. INTRODUO

Fig. 1. Transmisso de alta tenso e sinal de comunicao [5]

II.

ENLACE DE ONDA PORTADORA

Importantes fatores devem ser considerados ao se conectar os equipamentos de comunicao em uma rede de energia eltrica. Estes fatores so: isolao, proteo contra descarga eltrica e efeitos transitrios. Alm do mais, o caminho para transmisso do sinal deve ser eficiente o bastante para que haja qualidade de servio. Assim sendo utilizado para a

conexo linha de alta tenso, alm do prprio equipamento de onda portadora (normalmente denominado de PLC), outros trs dispositivos: capacitor de acoplamento, caixa de sintonia e bobina de bloqueio. A Figura 2 ilustra um sistema PLC [1,2, 4, 7].

Fig. 4. Capacitor de acoplamento e sistema de proteo [1].

Fig. 2. Sistema de onda portadora PLC [5].

A seguir so descritas as funes principais de cada um destes trs elementos citados. A. Capacitor de acoplamento de alta tenso. O capacitor de acoplamento apresenta uma impedncia reativa alta na freqncia de transmisso de energia, porm baixa para sinal portador de informao. Este ligado diretamente linha evitando influncias nos equipamentos terminais da freqncia da rede de energia. Os valores tpicos dos capacitores de acoplamento variam entre 2000 a 20000 [pF], dependendo da mxima tenso do sistema. A Figura 3 ilustra a aplicao do capacitor de acoplamento em um sistema PLC completo.

Os nmeros observados na Figura 4 correspondem aos seguintes componentes: 1- Capacitor de acoplamento; 2- Capacitor multiseo de acoplamento; 3- Carcaa base; 4- Chave de aterramento do transformador; 5- Centelhador de proteo do transforma-dor; 6- Transformador de reatncia varivel; 7- Transformador de regulagem varivel; 8- Capacitor de correo do fator de potncia; 9- Chave de aterramento do aparelho de onda portadora; 10- Centelhador de proteo do aparato de onda portadora; 11- Bobina dreno de onda portadora; 12- Bobina choque de onda portadora. B. Caixa de sintonia (unidade de casamento e sintonia). A caixa de sintonia tem por finalidade evitar interferncias e rudos, bem como permitir a realizao do casamento de impedncia entre o PLC e a linha de alta tenso, resultando assim em uma melhor eficincia na transmisso do sinal. C. Bobina de bloqueio Uma bobina de bloqueio um circuito ressonante paralelo sintonizado, o qual tem como objetivo oferecer uma alta impedncia a uma freqncia especifica de onda portadora ou mesmo a uma faixa de freqncia. O circuito inserido em srie com um dos condutores da linha de transmisso. A bobina de bloqueio, ilustrada na Figura 5, possui uma impedncia desprezvel nas freqncias mais baixas e, portanto, no afeta a corrente normal do sistema de potncia. Valores tpicos da indutncia de uma bobina de bloqueio encontra-se na faixa entre 0.1 a 2 [mH], com correntes nominais entre 400 a 4000 [A] [5].

Fig. 3. Sistema PLC completo [5].

Em conjunto com capacitor de acoplamento utilizado um transformador de potencial e outros dispositivos associados. Estes elementos so instalados na parte de potencial inferior do capacitor de acoplamento. A Figura 4 mostra um capacitor de acoplamento, bem como os dispositivos citados:

Fig. 5 Bobina de bloqueio [5].

A Figura 6 ilustra o capacitor de acoplamento operando em conjunto com a bobina de bloqueio.

Tenso nominal: 138 [kV]; Cabo de transmisso de energia CAA 266,5 de dimetro 16,28 [mm]; Freqncia da portadora: 232 [kHz]; Distncia entre as subestaes: 108 [km]; Potncia de transmisso da portadora: 0,316 [W] ou 25 [dBm] [7]. De posse destes dados, a potncia de recepo pode ser calculada da forma mostrada na equao 1. PRx = P (1) Tx AS onde PRx a potncia de recepo, P Tx a potncia de transmisso e AS a atenuao do sistema. Esta ltima uma composio das perdas presentes no sistema, como mostra a equao 2. AS = PacTx + PbbTx + Ca + PLT + (2) +P Transp + P acRx + P bbRx onde Pac so as perdas por acoplamento, Pbb so as perdas nas bobinas de bloqueio, Ca a correo de acoplamento, PLT a perda na linha de transmisso e P Trans a perda por transposio. As perdas por acoplamento e a correo de acoplamento assumem um valor tpico de 3 [dB] cada. Para a anlise das perdas da bobina de bloqueio, deve-se levar em conta a relao da impedncia de bloqueio na faixa de operao da bobina e a impedncia da linha. A diviso da corrente para este caso, ir causar uma perda de aproximadamente 3 [dB]. As perdas na linha de transmisso podem ser obtidas analisando as curvas de atenuao tpicas, de acordo com a Figura 8 [6].

Fig. 6. Capacitor de acoplamento e bobina de bloqueio [5].

III. EXEMPLO DE CLCULO DOS NVEIS DE RECEPO DOS SINAIS E RUDOS DE UM SISTEMA PLC. Nesta seo sero apresentados os clculos da potncia de recepo e da relao sinal-rudo (SNR) de um sistema de onda portadora. Este sistema est localizado entre as subestaes de Cidade Alta e Nobres das Centrais Eltricas Matogrossenses S.A. (CEMAT). Os clculos so realizados para as condies de tempo bom (clima seco) e ruim (clima mido). Seja o diagrama de uma linha de transmisso conforme Figura 7
Bobina de Bloqueio
BB C3

Linha de Transmisso - LT

BB C4

Dispositivo de Sintonia

CA

Capacitor de Acoplamento

CA

CS
T1

Caixa de Sintonia

CS
T2

Cabo Coaxial

Cabo Coaxial

E O P
Equipamanto de Onda Portadora

E O P
Equipamanto de Onda Portadora

Fig. 8. Curvas de atenuao tpicas de linhas de transmisso de 69, 138, 230 e 500 [kV] [6]

Fig. 7. Diagrama bsico de um sistema PLC.

A. Clculo do nvel de recepo de um Sistema de Onda Portadora [1,6]. Para efetuar os clculos os seguintes dados da linha de alta tenso foram usados:

Ao se observar a curva de 138 [kV], obtm-se um valor de atenuao de 0,18 [dB/milhas] correspondendo 0,113 [dB/km]. Para uma linha de 108 [km], tem-se uma atenuao de 12,2 [dB]. sabido que as condies climticas influenciam na atenuao das linhas de transmisso. Portanto para obter os valores com tempo ruim, deve-se corrigir a atenuao da

Figura 8. De acordo com [4], para uma linha de 138 [kV], pode-se utilizar um fator de correo de 1,5. Portanto, a atenuao da linha de transmisso para tempo ruim assume o valor de 18,31 [dB]. Finalmente, as perdas por transposio, de acordo com [6], podem ser desprezadas, devido extenso da mesma ser menor que 100 milhas.
B. Resultados dos clculos do nvel de recepo De acordo com a equao 2, tem-se o seguinte resultado para a situao de tempo bom: AS = 3 + 3 + 3 + 12, 2 + 0 + 3 + 3 = 27, 2 [ dB ]
Assim a potncia de recepo obtida de acordo com a expresso 1. PRx = 25 27, 2 = 2, 2 [dBm]

Tempo Bom 36 + (4) = 40 [ dBm] Tempo Ruim 20 + (4) = 24 [dBm]

Por outro lado, pode-se obter a atenuao antes da chegada do sinal no ponto de recepo. Neste caso os valores para os nveis de recepo so: Tempo Bom 30 21, 2 = 8,8 [dBm]
Tempo Ruim 30 27,31 = 2, 69 [dBm] Por fim, os valores de relao sinal-rudo (SNR), so obtidos para as condies de tempo bom e ruim respectivamente, da seguinte forma: SNRTB = 8,8 (40) = 48,8 [ dB]

SNRTR = 2, 69 (24) = 26, 69 [dB] Estes valores podem ser considerados bons, tendo em vista que os valores aceitveis de Voz SSB esto na faixa de 25 a 30 [dB]. IV.
SIMULAO DO SISTEMA PLC NO MATLAB

De forma anloga, para a situao de tempo ruim, tem-se: AS = 33,31 [dB] PRx = 8,31 [dBm] C. Clculos de rudo e da relao sinal-rudo (SNR) para sinal de fonia de 30 [ dBm] [8]. De acordo com [6], os nveis de rudo para tempo bom e tempo ruim podem ser obtidos atravs da Figura 9.

Fig. 9. Nvel rudo mdio tpico de uma linha 230 [kV] [6]

Como a linha em estudo de 138 [kV], deve-se corrigir o nvel de rudo obtido da figura 9 de um fator de -4 [dB] [6]. Desta forma, analisando a Figura 9 e aplicando o fator de correo, tem-se o nvel de rudo para as duas situaes:

As simulaes realizadas neste trabalho tm por objetivo testar a viabilidade de uma implementao computacional do sistema PLC. Alm disso, testar o comportamento do modelo da linha de transmisso para sinais de alta freqncia. Para tal fim, foi confeccionado o modelo mostrado pela Figura 10. Os resultados obtidos podem ser comparados com os clculos do projeto do sistema. Este modelo dispe de uma linha de alta tenso de 138 [kV] de 108 [km] e um sistema de ondas portadoras - PLC. A potncia de transmisso da portadora de 25 [dBm] / 75 []. Os parmetros da linha de transmisso so representados pelo bloco Distributed Parameters Line do Simulink, e foram obtidos atravs da simulao no software denominado de Compensao No Convencional de Linhas de Transmisso de Energia Eltrica - CILINTRA [8]. Foram considerados na simulao os valores reais da LT entre Cidade Alta e Nobres, tais como: altura da estrutura, distncia horizontal dos condutores em relao ao eixo de referncia, nmero de condutores por fase, distncias entre condutores de uma mesma fase, flecha para o vo tpico, tipo de material do cabo, resistncia a 25 [C] e a 75 [C], raio externo do condutor,

Fig. 10. Modelo do sistema PLC.

raio mdio geomtrico, raio do filamento da ltima camada e o nmero de filamentos de uma camada. Os valores dos parmetros de seqncia nula e de seqncia positiva da LT so [1]: R1 = 0.665e01 [];R0 =0.370e03 []; L1 =1.25e-3 [H]; L0=2.55e-3 [H]; C1 = 9.08e-9 [F]; C0 = 5.17e-9 [F]. O cabo coaxial utilizado para interligar o sistema PLC caixa de sintonia o RG 11. Seus parmetros na freqncia de 232 [kHz], utilizados no bloco PI Section Line do Simulink, foram calculados conforme as frmulas de cabos coaxiais [2]. Os comprimentos dos cabos considerados no projeto foram de 210 e 130 metros, conforme as distncias reais, fornecendo: R=14,06 [/km]; L = 0,38 [mH / km]; C = 67 [nF / km]. Foi inserido na recepo um filtro passa-faixa obtido por clculos e confirmado na simulao no software Orcad, apresentando os seguintes valores: Indutncia srie Ls = 1,528[mH]; Capacitncia srie Cs = 309 [pF]; Capacitncia paralela Cp = 478 [nF]; Indutncia paralela Lp = 988 [nH]. Tambm foram considerados outros dois filtros LC antes dos capacitores de acoplamento nas duas localidades (parte da caixa de sintonia). Todos os filtros foram sintonizados na freqncia de 232 [kHz]. Seus valores so: Indutncia = 1mH; Capacitncia = 10 [F]. Os valores dos parmetros da bobina de bloqueio foram fornecidos pelo fabricante [5], da seguinte maneira, na mesma ordem mostrada pela Figura 10: Ramo 1: Indutor principal = 0,531 [mH]; Ramo 2: Resistor = 420 []; Indutor = 0,28 [mH]; Capacitor = 3,01 [nF]; Ramo 3: Capacitor = 1,59 [nF]. A Figura 11 ilustra o sinal da Portadora de 232 [kHz] aps o cabo coaxial.

Figura 12 revela a presena da componente de 232 [kHz] em conjunto com o sinal de 60 [Hz], conforme Figura 13.

Fig. 12. Sinal composto

Fig. 13. Sinal composto - Zoom.

A Figura 14 ilustra o sinal de recepo da portadora 232 [kHz].

Fig. 14 Sinal de recepo.

V. ANLISE DOS RESULTADOS DA SIMULAO, DOS VALORES

CALCULADOS E DOS VALORES MEDIDOS

Fig. 11. Sinal da portadora.

A Figura 12 mostra o sinal de potncia composto com o sinal da portadora. Uma visualizao aproximada do sinal da

O valor medido com o voltmetro seletivo do nvel de recepo da portadora do sistema PLC, em junho de 2005, foi de 4,5 [dBm] / 75[ ], em condies de tempo bom. O valor calculado para condies de tempo bom de -2,2 [dBm] e para tempo ruim de -8,31 [dBm]. Nestes clculos sempre so consideradas as piores condies. A atenuao da

linha para condies de tempo bom foi considerada de 0,113 [dB/km] e para tempo ruim 0,17[dB/km]. O valor medido apresenta valor menor que 0,1 [dB/km] em condies de tempo bom. A perda entre caixa de sintonia e o capacitor de acoplamento nos clculos foi considerada 6 [dB] enquanto que o valor medido apresentou atenuao de aproximadamente 5 [dB]. O resultado da simulao no MATLAB - Simulink, que considera o pior caso, foi de -8,24 [dBm]. Os valores simulados e calculados para condio de tempo ruim apresentaram resultados prximos, comprovando que a simulao ajuda a analisar os nveis de recepo de sistemas de ondas portadoras. Finalmente cabe mencionar que vem sendo feito um acompanhamento do nvel de recepo do sistema PLC entre as localidades de Cidade Alta e Nobres, para constatar as condies de tempo ruim. Desta forma ser possvel realizar um comparativo entre os valores medidos e aqueles obtidos na simulao.

[3] [4]

Hayt, Willian H. Eletromagnetismo, Editora LTC, 6a edio, 2005. Quevedo, Carlos Peres, Eletromagnetismo, Editora Mcgraw-Hill do Brasil Ltda.

Documentaes Tcnicas:
[5] [6] [7] Areva , documentao tcnica interna sobre PLC, 2005. Sanders, M. P., Ray, R.r E. Power Line Carrier Cannel & Application considerations for transmission line relaying, Pulsar document number C045-P0597. ABC, Teleinformtica S.A, documentao tcnica interna sobre Sistema Onda Portadora.

Dissertao:
[8] Robson, C. P. Compensao No - Convencional de Linhas de transmisso de Energia Eltrica. Dissertao mestrado UNIFEI.,1989

VIII. BIOGRAFIAS
Jos Feliciano Adami Engenheiro Eletricista pelo Instituto Nacional de Telecomunicaes INATEL (1978). Mestre em Cincias Sistema de Potncia pela Universidade Federal de Itajub - UNIFEI (2001). Doutorando pela UNIFEI. Professor Adjunto da Universidade Estadual Paulista - UNESP Guaratinguet desde 2004. Membro do Grupo de Pesquisa e Estudos em Qualidade da Energia Eltrica GQEE. Trabalhou na Siemens S/A na rea telecomunicaes de 1979 a 1999. reas de interesse: proteo de sistemas eltricos, qualidade da energia, energias renovveis e Telecomunicaes. Paulo Mrcio da Silveira Engenheiro Eletricista pela Escola Federal de Engenharia de Itajub EFEI (1984). Mestre em Cincias Sistema de Potncia pela EFEI (1991). Doutor em Engenharia pela Universidade Federal de Santa Catarina UFSC (2001). Professor Adjunto da Universidade Federal de Itajub, desde 1992. Membro do Grupo de Pesquisa e Estudos em Qualidade da Energia Eltrica GQEE e professor nos cursos de graduao e ps-graduao do Instituto de Sistemas Eltricos e Energia (ISEE). reas de interesse: proteo de sistemas eltricos e qualidade da energia. Marcel Fernando da Costa Parentoni Engenheiro Eletricista Universidade Federal de Itajub UNIFEI (2004). Atualmente cursa mestrado na rea de Sistemas Eltricos de Potncia, tambm na UNIFEI. membro do Grupo de Pesquisa e Estudos em Qualidade da Energia Eltrica GQEE. Suas reas de interesse so: qualidade da energia eltrica, medio e proteo de sistemas eltricos. Antonio Carlos Dall Bello Licenciatura em Eletrnica, Eletricidade e Instalaes Eltricas - Centro Federal de Educao Tecnolgica - CEFET Pr (1990). Trabalha na Centrais Eltricas Matogrossenses S.A. desde julho de 1982, atuando na rea de manuteno de campo e laboratrio, instalao e comissionamento de Sistemas de Comunicao, Automao e Energia. Professor no CEFET-MT desde 1982 nos cursos de Eletrnica e Telecomunicaes

VI.

CONCLUSES

As simulaes do sistema PLC apresentaram resultados satisfatrios. Desta forma conclui-se que a utilizao do modelo apresentado no MATLAB pode ser utilizado para anlise preliminar dos nveis de recepo de qualquer outro sistema PLC (30kHz a 500kHz), bastando corrigir a distncia do sistema, os parmetros da linha, parmetros do cabo coaxial e os parmetros dos filtros para a nova freqncia de operao do sistema PLC. Por fim deve-se mencionar que este trabalho, em seus primeiros resultados, est em pleno andamento, com o objetivo de analisar e desenvolver um sistema on-line de superviso de linha de transmisso utilizando o sistema de ondas portadoras. VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Livros:
[1] [2] Cheek, R.C (1964), Power Line Carrier- Application. Eletrical Transmission and Distribution Reference Book Westinghouse Corporation,1964. Fushs, Rubens Dario Transmisso de Energia Eltrica, Editora LTC, 1979.