AK39H-12-18 Rev 02

DATASHEET PARA MOTOR DE PASSO
MODELO AK39H-12-1.8
V01R12
1
SUMÁRIO
1. ESPECIFICAÇÃO ..................................................................................................... 3
2. ESQUEMA DE LIGAÇÃO........................................................................................ 3
3. SEQUÊNCIAS DE FASES – LIGAÇÃO BIPOLAR............................................. 4
4. GRÁFICO DE DESEMPENHO ............................................................................... 5
5. DESENHO GRÁFICO ............................................................................................... 6
2
1. ESPECIFICAÇÃO
Holding
Corrente Tensão Resistência Indutância Peso
NEMA Conexão Torque V/fase Ω/fase mH/fase (kg)
mA/fase
(Kgf.cm)
Bipolar - Série 1.10 70.0 16.8 140.0 148.0
17 0.22
Unipolar 0.77 100.0 12.0 70.0 37.0
ITEM ESPECIFICAÇÃO
Ângulo do passo 1.8°
N° de passos 200
Enrolamento Espiras bifilares
Temperatura máxima de operação 80°C
Temperatura ambiente -10°C à 50°C
Resistência de isolação 100Ω / DC500V
Rigidez dielétrica AC 500V / 1 mim.
Classe de isolação B
Folga radial (máx) 0.03mm / máx. – Carga = 400g
Folga axial (máx) 0.03mm / máx. – Carga = 500g
Detent torque 0.06 gf.cm
Inércia do rotor 48.0 g.cm²
Quantidade de fios 6
Sugestão de driver compatível AKDMP5-1.7A
2. ESQUEMA DE LIGAÇÃO
Ligação Bipolar Série Ligação Unipolar*

Fios do motor Terminal driver Fios do motor Terminal driver
Vermelho A+ Vermelho A+
Verde A- Verde A-
Amarelo B+ Amarelo B+
Azul B- Azul B-
Branco/Preto* Nenhuma conexão Branco/Preto comum
*isolar separadamente *somente para acionamento de drivers
unipolares
3
Figura 1: Esquema de ligação do motor de passo
3. SEQUÊNCIAS DE FASES – LIGAÇÃO BIPOLAR
PASSO A+ B- A- B+ ANTI -HORÁRIO

HORÁRIO
0 + +
1 + +
2 + +
3 + +
Iniciando do Passo 0 – Sentido horário

Iniciando do Passo 3 – Sentido anti-horário
4
4. GRÁFICO DE DESEMPENHO
Figura 2: Gráfico de desempenho
Relação para Transformação: RPM
PPR = 200x(n° de divisão de passo)
RPM – Rotação por Minuto

5
PPS – Passo por Segundo
PPR – Passo por Revolução
5. DESENHO GRÁFICO
Figura 3: Desenho técnico
6
7

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DATASHEET PARA MOTOR DE PASSO

Ligação Bipolar Série Ligação Unipolar*

3. SEQUÊNCIAS DE FASES – LIGAÇÃO BIPOLAR

PASSO A+ B- A- B+ ANTI -HORÁRIO

Iniciando do Passo 0 – Sentido horário

Figura 2: Gráfico de desempenho

Relação para Transformação: RPM

PPR = 200x(n° de divisão de passo)

RPM – Rotação por Minuto

Figura 3: Desenho técnico

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