Sumário

1. Introdução...................................................................................................................................- 3 -
2. Características............................................................................................................................- 3 -
3. Introdução as portas.................................................................................................................. - 4 –
3.1Sinal de entrada de controle das portas............................................................................. - 4 -
3.2 Interface dos bornes de energia..........................................................................................- 4 –
4. Índice Tecnológico......................................................................................................................- 5 -
5. Conexões de controle de sinal..................................................................................................- 5 -
5.1 Ligação NPN...........................................................................................................................- 5 –
5.2 Ligação PNP............................................................................................................................- 6 -
5.3 Ligação com sinal diferencial..................................................................................................- 6 -
5.4 Gráfico de Sequência do Controle de Sinais...................................................................... - 7 -
6. DIP Chave de Configuração.......................................................................................................- 8 -

6.1 Introdução ao conjunto SW-2................................................................................................- 8 -

6.1.1 Configuração de Corrente.........................................................................................- 8 -
6.1.2 Configuração da Corrente de Paralização................................................................- 8 -
6.1.3 Configuração do Micro Passo....................................................................................- 8 -
6.2 Introdução ao conjunto SW-1................................................................................................- 8 -

7. Falhas de Alarme e LED de Indicação.......................................................................................- 9 -

8. Dimensões.................................................................................................................................. - 9 -
9. Conexão típica.........................................................................................................................- 10 –
10. Procedimentos para Falhas.........................................................................................................- 10 –
10.1 Drive energizado e LED apagado...............................................................................- 10 -
10.2 Drive energizado e LED vermelho aceso...................................................................- 10 -
10.3 Sinal de pulso e motor não está funcionando............................................................- 10-

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 1. Introdução

O 2DM542 é um driver de duas fases digital para motor de passo baseado no ARM.
Suas resoluções de micro passos e corrente de saída são programáveis. E conta um algoritmo
avançado de controle, que pode trazer um nível único de suavidade no sistema, provendo um ótimo torque e
uma instabilidade de médio alcance.
O algoritmo de controle do sistema multi-stepping pode fazer com que o motor de passo tenha um
desempenho de sistema suave.
O algoritmo de controle para compensação de torque pode melhorar o torque do motor em altas
velocidades.
O algoritmo de controle da tecnologia de configuração automática dos parâmetros oferece facilidade e
reposta otimizada com diferentes motores.
O algoritmo de controle de suavidade pode aumentar a aceleração e desaceleração do motor. Essas
características únicas tornam o drive 2DM542 ideal para muitas aplicações.

2. Características

• Parametrização automática;
• Multi-Stepping interno, baixo ruído e aquecimento, e movimento suave;
• Compensação de torque em alta velocidade
• Tecnologia de controle de corrente variável com alta performance;
• Controle interno de aceleração e com grande melhoria na suavidade na partida e parada do motor;
• Modo de comando PUL/DIR e CW/CCW;
• Armazenamento da posição do motor;
• Entrada óptica isolada e compatível com 5V ou 24V;
• Micro steps definidos pelo usuário
• Resolução do micro-step e a saída de corrente são programáveis;
• Proteção de sobre corrente e sobre tensão;
• Detecção automática, seleção flexível de contagem dos pulsos
• LED Verde significa funcionamento; LED Vermelho significa proteção ou desligado

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3 Introdução as portas
3.1 Portas de entrada para controle de sinal

Porta Símbolo Nome Observação

PLS+
1 Sinal de Pulso
2 PLS-
3 DIR+ Compatível com
4 DIR- Sinal de Direção tensão de 5V, 12V
5 ENA+ ou 24V

6 ENA- Sinal de Habilita

3.2 Interface da porta de energia

1 GND Negativo da Fonte

2 VCC Positivo da Fonte

Bornes de Energia
24~48Vdc

3 A+ Fase A+

4 A- Fase A-

5 Fase do motor B+ Fase B+

Ligação dos bornes

de entrada

4
 6 B- Fase B-

4.Índice Tecnológico

Tensão de entrada DC24V-48V

Frequência máx de pulso 200K

Taxa de comunicação 57.6Kbps

Valor de sobre tensão 60V

Dimensões gerais （mm） 118×75.5×34

Peso Aproximadamente 260g

Especificações Ambiente
Evite poeira nevo de óleo ou
de ambiente
gases corrosivos.

Temperatura de
operação +70℃ Max

Temperatura de
armazenamento -20℃~+80℃

Humidade 40~90%RH

Método de Ventilação natural ou, forçada com

refrigeração ventoinha.

4. Conexões de controle de sinal

Utilizar a mesma fonte do
controlador.
Compatível com tensão de 5V, 12V e 24VDC
5.1 Conexões para NPN

5
5.2 Conexões para PNP

5.3 Sinal Diferencial

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5.4 Gráfico de Sequência do Controle de Sinais

Para evitar algumas operações de falha e desvios, PUL, DIR e ENA devem obedecer a algumas regras,
conforme diagrama a seguir:

Nota:

a. t1: O ENA deve estar à frente do DIR em pelo menos 5μs. Normalmente, ENA + e ENA- são NC (não
conectados).

b. t2: O DIR deve estar à frente da borda ativa do PUL em 6μs para garantir a direção correta; c. t3:

Largura de pulso não inferior a 2,5 μs;

d. t4: Largura de nível baixo não inferior a 2,5 μs.

6. Configuração das Chaves DIP

6.1 Introdução ao SW-2

6.1.1 Configuração de corrente

A Configuração de corrente do SW-2 está na tabela abaixo

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6.1.2 Configuração de corrente de paralização

SW4 é usado para configurar a corrente de paralisação, “off” significa que a corrente de parada é configurada
para ser a metade da corrente dinâmica selecionada. Enquanto “on” significa que a
corrente de paralisação está definida para ser igual à corrente dinâmica selecionada.

6.1.3 Configuração de Micro passos

A configuração de micro etapas está na tabela a seguir.

Configuração dos micros passos do SW-2 está na tabela a seguir:

6.2 Introdução ao SW-1

A chave SW-1 é principalmente um número de funções auxiliares, as funções auxiliares dos três primeiros
interruptores são, respectivamente, autodetecção do motor, modo de contagem de pulso e seleção de pulso
único; o quarto e o quinto são definidos para o coeficiente de suavização e o último é reservado. SW-1 As
funções auxiliares das chaves estão na tabela abaixo:

Os coeficientes de suavização das chaves SW-1 estão na tabela abaixo

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 Suavização SW4 SW5

0 0 0

1 0 1

2 1 0

3 1 1
7. Alarme de falhas e indicação do LED

Frequência Descrição das falhas

de
oscilação

1 O erro ocorre quando a corrente da bobina do motor

excede o limite de corrente do inversor.

2 Erro de referencia de tensão no drive

3 Erro de upload de parâmetros

4 O erro ocorre quando a tensão de entrada excede o limite

de tensão do drive

8. Dimensões

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9. Conexão típica

Aqui está a conexão típica do 2DM542.

10. Resolução para problemas e falhas comuns

10.1 Drive energizado e LED apagado

Sem entrada de energia, verifique o circuito de alimentação. A tensão está muito
baixa
10.2 Drive energizado e LED vermelho de alarme aceso

Verifique se o motor está conectado ao conversor.

A unidade digital de passo está com sobretensão ou subtensão. Diminua ou aumente a tensão de entrada

10.3 Sinal de pulso e o motor não está funcionando

Verifique se os fios do sinal de pulso de entrada estão conectados de maneira confiável.

Certifique-se de que o modo de pulso de entrada corresponda ao modo de entrada real.
O driver está desabilitado.

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