Ak57h 3 1.8 PDF

MOTOR DE PASSO
AK57H/3-
AK57H/3-1.8
Código novo: AK23/15F6FN1.8
1. Especificações técnicas
Tabela 01: especificações técnicas – parte 1
Holding
Corrente Tensão Resistência Indutância
NEMA Conexão torque
(A/fase) (V/fase) (Ω/fase) (mH/fase)
(kgf.cm)
Bipolar - série 15.0 2.1 4.2 2.0 8.0
23
Unipolar 10.5 3.0 3.0 1.0 2.0
Tabela 02: especificações técnicas – parte 2
Item Especificação
Ângulo do passo 1.8°
N° de passos 200
Enrolamento Espiras bifilares
Temperatura máx, de operação 80 °C
Temperatura ambiente -10°C ~ 50°C
Resistência de isolação 100 Ω / 500 Vdc
Rigidez dielétrica 500 Vac / 1 min.
Classe de isolação B
Folga máx. radial 0.03 mm – carga = 500 g
Folga máx. axial 0.03 mm – carga = 700 g
Detent torque 400 gf.cm
Inércia do rotor 370 g.cm²
Quantidade de fios 6
Peso 0.98 Kg
Sugestão de driver compatível AKDMP16-4.2A
2. Sequências de fase
Tabela 03: sequência de fases

Se
Se Passo A+ B- A- B+
nti
nti 0 + +
do:
do 1 + +
ant
: 2 + +
i-
ho 3 + +
hor
Iniciando do Passo 0 – Sentido horário

Iniciando do Passo 3 – Sentido anti-horário
3. Esquema de ligação
Tabela 04: esquema de ligação – Bipolar série
Ligação bipolar série

Fios do motor Terminal do driver
Vermelho A+
Verde A-
Amarelo B+
Azul B-
Branco / Preto* Nenhuma conexão
*isolar separadamente
Tabela 05: esquema de ligação –unipolar
Ligação unipolar*
Fios do motor Terminal do driver
Vermelho A+
Verde A-
Amarelo B+
Azul B-
Branco / Preto Comum
*somente para acionamento de drivers unipolares
Figura 01: esquema de ligação
4. Gráfico de desempenho
Figura 02: gráfico de desempenho

5. Relação para transformação
PPR: 200 x (n° de divisão de passo)

RPM: Rotação por Minuto
PPS: Passo por Segundo
PPR: Passo por Revolução
6. Desenho técnico: 2D e 3D
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Tabela 01: especificações técnicas – parte 1

Tabela 02: especificações técnicas – parte 2

Tabela 03: sequência de fases

Iniciando do Passo 0 – Sentido horário

Tabela 04: esquema de ligação – Bipolar série

Ligação bipolar série

Figura 01: esquema de ligação

Figura 02: gráfico de desempenho

PPR: 200 x (n° de divisão de passo)

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