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MANTENIMIENTO DE

MAQUINARIA PESADA

CURSO: INTRODUCCION A
Trabajo Final del
CAMIONES MINEROS

Curso
ESTUDIANTE: GÓMEZ VILCHEZ,
EFRAIN

ID: 001361666

Introducción
INSTRUCTOR: PERCY CRUZ a los
CARBAJAL
Camiones
SEMESTRE: IV Eléctricos
AREQUIPA-PERÚ
2024

Mecánico Automotriz
Introducción a los Camiones Eléctricos

TEMA: Introducción a los Camiones Eléctricos

OBJETIVO GENERAL
Contando con información tecnológica y recursos adicionales, el aprendiz
será capaz de elaborar un procedimiento escrito para realizar un plan de
trabajo de Introducción a
los Camiones Eléctricos, considerando los aspectos de calidad, cuidado
ambiental y seguridad e higiene industrial, sin error.
DESCRIPCIÓN DE LA TAREA / OPERACIONES
El presente proyecto, busca el planteamiento de propuestas de los
participantes durante el módulo a desarrollar. Estas se fundamentarán con
el conocimiento de las tareas con sus respectivas operaciones que se
describen a continuación:

1. Describe la estructura de camiones eléctricos.


 Ubicar información contenida en los manuales del camión.
 Describir la estructura básica de los camiones eléctricos.

2. Identifica la información técnica correspondiente a la estructura básica y


funcionamiento de los componentes de los sistemas principales de
camiones eléctricos.
 Identificar la estructura básica y funcionamiento de los
componentes de la dirección.
 Identificar la estructura básica y funcionamiento de los
componentes del sistema de suspensión.
 Identificar la estructura básica y funcionamiento de los
componentes del sistema de frenos.
 Identificar componentes de medición eléctrica del camión
haciendo uso de información de fábrica.
 Identificar los componentes de control del panel AFSE y MFSE.
 Identificar los componentes eléctricos de potencia del panel
rectificador.
 Identificar los componentes de accionamiento P1, MF, REV,
RP1, RP2, de acuerdo a la información del fabricante

A continuación, se plantea el siguiente caso a desarrollar:

La empresa REVILLA SAC, desea adquirir una flota de camiones


eléctricos para un proyecto minero; por lo que está comparando los
diversos sistemas de diferentes marcas, y se interesó por conocer mejor
el sistema de transmisión, dirección, suspensión y frenos del camión
eléctrico Komatsu 980 E4.
Por lo que se solicita al responsable:
 Determinar las características generales de los diferentes
sistemas con que cuenta el camión eléctrico.
Introducción a los Camiones Eléctricos
 Identificar y describir las partes de los sistemas de transmisión,
dirección, suspensión y frenos del camión eléctrico Komatsu.
Introducción a los Camiones Eléctricos
Introducción a los Camiones Eléctricos

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. Determinar las características generales de los diferentes sistemas con que


cuenta el camión eléctrico.

1. El sistema de generación: es el encargado de transformar la energía mecánica


del motor diésel en energía eléctrica para alimentar los sistemas eléctricos del
camión eléctrico. El sistema de generación está compuesto por el alternador, el
regulador de voltaje y el rectificador.

2. El sistema de almacenamiento: es el encargado de almacenar la energía


eléctrica generada por el alternador o proveniente de una fuente externa para su
posterior uso. El sistema de almacenamiento está compuesto por las baterías, el
cargador y el monitor de baterías.

3. El sistema de propulsión: es el encargado de convertir la energía eléctrica


almacenada en las baterías en energía mecánica para mover el camión eléctrico.
El sistema de propulsión está compuesto por el inversor, el controlador, los motores
de rueda y el diferencial.

4. El sistema de frenado: es el encargado de detener o reducir la velocidad del


camión eléctrico mediante la aplicación de una fuerza sobre las ruedas. El sistema
de frenado está compuesto por el sistema de frenos mecánicos, el sistema de
frenos regenerativos y el sistema de frenos auxiliares.

5. El sistema de dirección: es el encargado de controlar la orientación de las ruedas


directrices para cambiar la dirección del camión eléctrico. El sistema de dirección
está compuesto por el volante, la caja de dirección, la bomba hidráulica, el cilindro
hidráulico y las rótulas.

6. El sistema eléctrico auxiliar: es el encargado de alimentar los dispositivos


eléctricos que no forman parte del sistema de propulsión, como las luces, los
limpiaparabrisas, el claxon, etc. El sistema eléctrico auxiliar está compuesto por el
convertidor DC/DC, los fusibles, los relés y los interruptores.
Introducción a los Camiones Eléctricos

Sistema de dirección.
Es el encargado de controlar la orientación de las ruedas directrices para cambiar la
dirección del camión eléctrico. El sistema de dirección está compuesto por los siguientes
componentes y funciones:
 Volante: es el dispositivo que acciona el conductor para girar las ruedas
directrices.
 Válvula rotativa: es el dispositivo que regula el flujo de aceite hidráulico desde la
bomba hasta el cilindro hidráulico según la posición del volante.
 Bomba: es el dispositivo que suministra aceite hidráulico a presión al sistema de
dirección.
 Cilindro hidráulico: es el dispositivo que convierte la presión del aceite hidráulico
en fuerza mecánica para mover las ruedas directrices.
 Rótulas: son los dispositivos que permiten el movimiento articulado de las ruedas
directrices.

Sistema de suspensión.
Es el encargado de absorber las irregularidades del terreno y mantener la estabilidad del
camión eléctrico. El sistema de suspensión está compuesto por los siguientes
componentes y funciones:
 Muelles: son los dispositivos que amortiguan los impactos y las vibraciones del
camión eléctrico mediante su deformación elástica.
 Amortiguadores: son los dispositivos que disipan la energía cinética de los
muelles mediante un fluido viscoso.
 Ejes: son los dispositivos que soportan las ruedas y transmiten la fuerza del motor
del freno a las mismas.
 Ballestas: son los dispositivos que unen los ejes al chasis y mantienen la altura del
camión eléctrico.

Sistema de frenos.
Es el encargado de detener o reducir la velocidad del camión eléctrico mediante la
aplicación de una fuerza sobre las ruedas. El sistema de frenos está compuesto por los
siguientes componentes y funciones:
 Sistema de frenos mecánicos: es el sistema que utiliza la fricción entre unas
pastillas o zapatas y unos discos o tambores para frenar el camión eléctrico. El
sistema de frenos mecánicos se activa mediante un pedal o una palanca y se asiste
con un servofreno o un sistema neumático o hidráulico.
 Sistema de frenos regenerativos: es el sistema que utiliza la generación eléctrica
a través de los motores de rueda para frenar el camión eléctrico. El sistema de
frenos regenerativos se activa mediante un pedal o una palanca y se regula con un
controlador. El sistema de frenos regenerativos aprovecha la energía cinética del
camión eléctrico y la almacena en las baterías o la disipa en unas resistencias.
 Sistema de frenos auxiliares: es el sistema que utiliza otros medios para frenar el
camión eléctrico, como el freno motor, el retardador o el freno eléctrico. El sistema de
frenos auxiliares se activa mediante un interruptor o una palanca y se complementa con
el sistema de frenos mecánicos o regenerativos.
Introducción a los Camiones Eléctricos

Sistema de medición eléctrica.


Es el encargado de medir y mostrar los parámetros eléctricos del camión eléctrico, como
el voltaje, la corriente, la potencia, la energía, etc. El sistema de medición eléctrica está
compuesto por los siguientes componentes y funciones:
 Sensores: son los dispositivos que detectan y convierten las magnitudes eléctricas
en señales analógicas o digitales.
 Acondicionadores: son los dispositivos que adaptan y procesan las señales
provenientes de los sensores para su posterior uso.
 Indicadores: son los dispositivos que muestran las señales acondicionadas en
forma numérica o gráfica al conductor o al técnico.

Panel de control.
Es el dispositivo que permite al conductor o al técnico controlar y supervisar el
funcionamiento del camión eléctrico. El panel de control está compuesto por los siguientes
componentes y funciones:
 Controles: son los dispositivos que permiten al conductor o al técnico accionar o
modificar el funcionamiento de los sistemas del camión eléctrico, como el sistema
de propulsión, el sistema de frenos, el sistema de dirección, etc. Los controles
pueden ser botones, interruptores, palancas, pedales, etc.
 Indicadores: son los dispositivos que muestran al conductor o al técnico el estado
o el valor de los parámetros del camión eléctrico, como la velocidad, la carga, la
temperatura, el nivel de batería, etc. Los indicadores pueden ser luces, pantallas,
medidores, etc.
 Alarmas: son los dispositivos que alertan al conductor o al técnico de alguna
anomalía o falla en el camión eléctrico, como una sobrecarga, un
sobrecalentamiento, una baja presión, etc. Las alarmas pueden ser sonoras o
visuales.

Panel rectificador.
Es el dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna trifásica generada por el
alternador en energía eléctrica continua para alimentar los motores de rueda y las baterías.
El panel rectificador está compuesto por los siguientes componentes y funciones:
 Transformador: es el dispositivo que reduce o eleva el voltaje de la energía
eléctrica alterna según la relación de espiras entre el devanado primario y el
devanado secundario.
 Puente rectificador: es el dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna en
energía eléctrica continua mediante un conjunto de diodos que permiten el paso de la
corriente en un solo sentido.
 Filtro: es el dispositivo que reduce el rizado y los armónicos en la energía eléctrica
continua mediante un conjunto de condensadores e inductores que eliminan las
variaciones de voltaje y corriente.
 Regulador: es el dispositivo que mantiene el voltaje y la corriente de la energía
eléctrica continua dentro de los límites establecidos para proteger los motores de
rueda y las baterías.
Introducción a los Camiones Eléctricos

Componentes de accionamiento.
Son los dispositivos que permiten al conductor o al técnico seleccionar y cambiar la
velocidad y el sentido de giro del camión eléctrico. Los componentes de accionamiento
están compuestos por los siguientes componentes y funciones:
 Inversor: es el dispositivo que convierte la energía eléctrica continua en energía
eléctrica alterna trifásica con una frecuencia variable para controlar la velocidad y
el par de los motores de rueda. El inversor utiliza unos transistores llamados IGBT
para conmutar la corriente en cada fase.
 Controlador: es el dispositivo que regula la frecuencia y la polaridad de la energía
eléctrica alterna que se envía a los motores de rueda según las señales
provenientes del panel de control o del pedal del acelerador.
 Motores de rueda: son los dispositivos que convierten la energía eléctrica alterna
en energía mecánica para impulsar o frenar el camión eléctrico. Los motores de
rueda son motores síncronos o asíncronos que tienen un rotor con imanes
permanentes o bobinas y un estator con bobinas trifásicas.

2. Identificar y describir las partes de los sistemas de transmisión, dirección,


suspensión y frenos del camión eléctrico Komatsu.
1. TRANSMISIÓN
El sistema de transmisión AC consta de los siguientes componentes principales:

Alternador (acoplado al motor diésel)


Alternador principal (GE-GTA41)
El motor Diesel acciona un alternador en
línea a velocidad del motor. El alternador
produce corriente AC que es rectificada
a DC dentro del gabinete de control
principal.
La corriente DC rectificada se vuelve a
convertir en AC por medio de grupos de
dispositivos llamados "inversores",
también dentro del gabinete de control
principal. Cada inversor consta de seis
"módulos de fase" bajo el control de una
"unidad de accionamiento de compuerta"
(GDU). La GDU controla la operación de
cada
módulo de fase. Cada módulo de fase contiene un
interruptor de estado sólido enfriado por aire conocido
como "tiristor de desconexión de compuerta" (GTO). El
GTO activa y desactiva un ciclo a diversas frecuencias
para crear una señal de energía AC desde el suministro
DC. La señal de energía AC producida por cada
inversor es una señal de voltaje variable y secuencia
variable (VWF). La frecuencia y el voltaje se cambian
para ajustarse a las condiciones de operación.
Introducción a los Camiones Eléctricos
• Soplador de enfriamiento en línea
El aire de enfriado para el Alternador, Gabinete de Control y motores de tracción es
suministrado sólo por un conjunto de Ventilador dual en línea, montado en la parte posterior
del alternador. Este soplador proporciona aire de enfriado a los motores de tracción,
inversores de propulsión, y interruptores de retardo dinámico. Este soplador cuenta con
12.000 cfm (340 m3/min).

• Convertidores de potencia de accionamiento de la compuerta

• Módulos de diodos rectificadores

Inversores de potencia AC
Cada módulo de fase contiene un interruptor de estado sólido enfriado por aire el que se
denomina como "tiristor de apagado por compuerta" (GTO). El GTO completa un ciclo de
encendido y apagado a diversas frecuencias para generar una señal de energía AC a partir
del suministro DC.
La señal de energía AC generada por cada inversor es una señal de voltaje variable, de
frecuencia variable (PWM).
La frecuencia y el voltaje cambian para coincidir con las condiciones de operación.
El aire de enfriado para el grupo de control y los motores de rueda, así como también el
alternador, es proporcionado por ventiladores duales en el eje del alternador.

Motores de tracción por inducción AC


Los dos Motores de Tracción por Inducción AC,
cada uno con su propio Inversor, están conectados
en paralelo a través de la salida rectificada del
Alternador. Los inversores cambian el voltaje
rectificado a AC, conectando y desconectando
(interrumpiendo) el voltaje DC aplicado.
El voltaje y frecuencia de salida AC se controlan
para producir un deslizamiento y eficiencia óptimos
en los motores de tracción. A bajas velocidades, el
voltaje de salida rectificado del alternador (enlace
DC o bus DC) es interrumpido con patrones
llamados modulación de amplitud de pulso (PWM) de la operación del inversor. A mayores
velocidades, el voltaje de enlace DC se aplica a los motores que usan la operación del
inversor de onda cuadrada. El voltaje de enlace DC depende del Controlador del Sistema de
Propulsión (PSC) y de las RPM del motor durante la propulsión. El voltaje de enlace variará
entre 600 y 1400 volts durante la propulsión, y entre 600 y 1500 volts durante el retardo.

2. SISTEMA DE DIRECCIÓN
sistema de dirección del camión
Introducción a los Camiones Eléctricos
LA BOMBA DE DIRECCION Y FRENO
es un sistema hidráulico con
acumuladores de nitrógeno
operando por una válvula medidora
llamada orbit rol que de acuerdo con
la acción del operador girando el
volante va a determinar el giro de las
ruedas se muestra la bomba de
dirección y freno es del tipo de
pistones es la encargada de
suministrar el aceite filtrado al
múltiple de sangría y esta a su vez a
los diferentes sistemas del camión,
el eje de la bomba está conectado
en toma constante a la bomba de
levante y ambas reciben Las RPM
directas del motor Diesel estos
movimientos son transmitidos al conjunto de pistones y mediante la inclinación del plato
regulara el caudal de salida de la bomba
la bomba de dirección y freno es de pistón compensado a presión tiene una capacidad
nominal de 250 litros por minuto en 1900 revoluciones por minuto a 2750PSI la presión de
alivio se da ejercer a los 4000PSI.

El filtro del circuito de dirección


proporcionará una protección de filtrado
secundario para el aceite hidráulico que
fluye a la válvula del múltiple de sangría
para los sistemas de freno y dirección, se
recuerda que el primer filtrado se realiza
dentro del tanque hidráulico en los filtros
del camión específicamente, los cuales
deben ser remplazados en cada
intervención mayor del sistema hidráulico
del flujo a través del elemento de filtro es
detectada por medio de un interruptor
indicador este encenderá la luz ámbar de
advertencia de la cabina para indicar que
se debe dar servicio al filtro, el indicador se
encenderá cuando la restricción alcance
aproximadamente 35+- 5 PSI y el BYPASS
se va a producir cuando la obstrucción del elemento de filtro alcance aproximadamente 50
PSI.

El múltiple de sangría
Introducción a los Camiones Eléctricos
se encuentra ubicado por el lado izquierdo del
chasis por el lado exterior y es el que permite guiar
los flujos dependiendo del requerimiento, el
múltiple de sangría, recibe aceite de la bomba de
dirección y freno a través del filtro de alta presión y
dirige el aceite hacia los acumuladores, circuito de
frenos, amplificador de flujo y a la bomba hidráulica
del sistema de lubricación automática.
El suministro de aceite para la unidad de control
desde la dirección y los cilindros de la dirección es
suministrado por medio del amplificador debemos
mencionar que además el múltiple de sangría
consta de 25 válvulas por las que va a repartir el
aceite hidráulico.

Los acumuladores
de presión son del tipo bolsa con
una capacidad de 62 litros cada
uno. Los acumuladores se cargan a
1400 PSI con nitrógeno seco
usando la válvula de carga ubicada
en el extremo superior, el aceite que
entra a los acumuladores comprime
el nitrógeno ubicado en la bolsa la
presión de nitrógeno aumenta
directamente con la presión de la
dirección, cuando la presión del
circuito de la dirección alcanza los
3025PSI
la válvula de descarga va a
comenzar a vaciar la bomba, los acumuladores contendrán una cantidad de aceite bajo
presión y son mantenidos por las válvulas de retención en el múltiple de sangría
disponible para la dirección del camión cuando la presión del sistema desciende a
2750PSI la salida de la bomba volverá a cargar para rellenar los acumuladores y
aumentar la presión del sistema de la dirección los acumuladores también proporcionan
aceite para ser utilizados por un periodo limitado de tiempo o en caso de emergencia o en
caso de que la bomba no se encuentre operativa esto ocurrirá cuando la presión alcance
los 2300PSI y de seguir bajando la presión a los 1650PSI se aplicaran los frenos de
emergencia del camión.

VALVULA DE AMPLIFICADORA DE FLUJO


Se ubica en el riel izquierdo del chasis delante de los
acumuladores de dirección y se usa en el circuito de la
dirección para proporcionar el gran caudal de aceite
requerido para los cilindros de la dirección
Introducción a los Camiones Eléctricos

la válvula de control de dirección


conocida como orbit rol se encuentra en
la parte frontal del volante de dirección
delante de la cabina y es la que regula el
flujo de aceite desde la válvula
amplificadora de flujo hacia los cilindros
de dirección lo que determina el flujo de
giro y dirección de las ruedas en la
imagen se puede visualizar por donde va
a fluir el aceite hidráulico

VALVULA IGUALADORA
Se va a encargar de dirigir los flujos hacia y desde los
cilindros de dirección para que estos actúen de forma
alternada cada vez que se requiera alternar o
direccionar el camión está conectado directamente a
su vez a la válvula amplificadora de flujo a través del
caudal además posee 2 conectores rápidos para
verificación de la presión de dirección

Cilindros de dirección de doble efecto


que son accionados de por el aceite del sistema
hidráulico que proviene del amplificador de flujo el
cual recibe la señal de la unidad de control de la
dirección de acuerdo con los movimientos que
realiza el operador sobre el volante de dirección
en la cabina Guiándonos por la imagen tenemos
el extremo 1 unido al chasis con un pasador y el
rotula.
tenemos el extremo 2 unido al brazo por 1
pasador y su correspondiente rótula
Introducción a los Camiones Eléctricos
BARRA DE DIRECCION
Mantiene el paralelismo o distanciamiento entre las ruedas delanteras consiste en un tubo
de acero con terminales que permiten un ajuste montado mediante pasadores y rotulas que
a la vez coordina el giro de las ruedas delanteras

3. SISTEMA DE SUSPENSIÓN

Las suspensiones delanteras básicamente consisten de


dos componentes: una caja o cilindro que se aperna al
bastidor del camión y un pistón sobre el cual se monta
un eje de rueda. Los pistones de las suspensiones
delanteras también actúan como perno real para la
dirección del camión.
Para que una suspensión delantera trabaje
correctamente, ésta debe ser cargada con aceite y
nitrógeno seco de acuerdo al Procedimiento de Carga
correspondiente.
Durante la marcha del camión las ruedas a través

Los cilindros de suspensión HYDRAIR™II


ubicados en cada rueda proporcionan un
funcionamiento suave y cómodo para el
operador y amortiguan las cargas de impacto
al chasis durante el carguio y operación.
Funcionan con una mezcla de nitrógeno y
aceite
Introducción a los Camiones Eléctricos

La suspensión independiente del tipo McPherson


está instalada en las ruedas frontales. La
disposición de la articulación con menos fricción
permite a las ruedas delanteras
seguir suavemente la ondulación de la superficie de
la carretera, garantizando un excelente confort
durante el manejo.

4. SISTEMA DE FRENO
Introducción a los Camiones Eléctricos

¿Cómo trabaja el freno de parqueo?


Aplicado por resorte y liberador por aceite, el ensamble del Freno de parqueo este situado
internamente montado sobre las ruedas motorizada en el eje de tracción del motor.
Introducción a los Camiones Eléctricos

¿Cuál es la performance del


freno de parqueo?
Están diseñados para mantener un
camión totalmente cargado en una
pendiente del 15°. Esto puede ser
simulado y probado usando la
función de prueba de frenos.

¿Qué tipo es el freno de servicio posterior?


El freno de servicio posterior también esta
conformado por discos húmedos y están montados
hacia el interior de cada
rueda motorizada.

¿Qué tipo es el freno de servicio posterior?


El freno de servicio posterior también está
conformado por discos húmedos y están montados
hacia el interior de cada
rueda motorizada.

¿Cuándo se aplica el freno de servicio?


Esta parte del sistema proporciona al operador el control preciso que necesita para modular
la presión de freno para detener el camión lentamente, o desarrollar un esfuerzo de
detención total para detenerlo lo más rápido posible.
Introducción a los Camiones Eléctricos
Solo debe de ser aplicada a velocidades menores a 5 mph, para así evitar el desgates
Prematuro de sus componentes interno.

¿Cuándo se aplica el freno de parqueo?


El circuito del freno de parqueo solo debe ser aplicado cuando el camión se haya
virtualmente detenido (velocidad menor a 1/3 mph), este sistema está protegido contra una
aplicación accidental por medio del monitoreo de un sensor de velocidad en el MT, para
determinar la velocidad del camión. Esto elimina el daño al freno de parqueo y con esto se
extienden los intervalos de ajuste del freno.

¿Cuál es la función del freno de traba?


La función del freno de traba o también llamado bloqueo de frenos es proporcionar un
medio al operador para sostener el vehículo mientras está cargando o descargando.

La función fundamental del sistema de freno es proporcionar al operador un sistema de


control para
detener el camión en forma modulada o en una distancia tan corta como sea posible.

El camión está equipado con un sistema de frenos de servicio de discos húmedos


accionados hidráulicamente. El sistema de frenos utiliza aceite hidráulico Tipo C-4
proporcionado por la bomba de la dirección/freno, proveniente del estanque hidráulico
principal para la aplicación del freno. La bomba del circuito de elevación, a través de la
válvula de elevación enfría el disco de freno durante la operación del camión. Hay un freno
Introducción a los Camiones Eléctricos
de estacionamiento de tipo disco, ubicado en la caja del eje trasero, unido a cada motor de
rueda. La función Fundamental del sistema de frenos es proporcionar al operador el control
necesario para detener el camión, ya sea de forma lenta y modulada o a una distancia
mínima razonable.

El sistema de frenos 930E en cada rueda consta de discos de


fricción
secos accionados hidráulicamente.
Los frenos delanteros tienen 3 pinzas que aplican la fuerza de frenado a un disco en cada
rueda. Los frenos traseros tienen 2 discos (a velocidad del inducido, por 1 vuelta de la rueda
el eje da 33 vueltas) con una pinza por disco. Cada disco exterior trasero tiene también una
pinza para el freno de estacionamiento.

• Advertir al operador lo más rápido posible de una pérdida importante o de una posible
pérdida importante de la presión de los frenos, de modo que pueda tomar las medidas
adecuadas para detener el camión antes de que el sistema secundario pierda toda su
energía.

• Proporcionar circuitos de freno secundarios, de manera que el camión quede con la


energía suficiente de detención ante cualquier falla.

• Aplicar automáticamente los frenos de servicio si se ignoran las advertencias de baja


presión y las presiones continúan disminuyendo.

• Proporcionar un freno de traba de la rueda, para evitar que el operador tenga que
mantener presionado el pedal del freno en la zona de carga o descarga.

• Proporcionar un freno de estacionamiento accionado por resorte y de liberación hidráulica,


para mantener (no detener) el camión durante periodos distintos a la carga o descarga.

• El sistema de frenos deber ser fácil de diagnosticar y de realizar mantenimiento.

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Introducción a los Camiones Eléctricos
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