TR2
TR2
TR2
MAQUINARIA PESADA
CURSO: INTRODUCCION A
Trabajo Final del
CAMIONES MINEROS
Curso
ESTUDIANTE: GÓMEZ VILCHEZ,
EFRAIN
ID: 001361666
Introducción
INSTRUCTOR: PERCY CRUZ a los
CARBAJAL
Camiones
SEMESTRE: IV Eléctricos
AREQUIPA-PERÚ
2024
Mecánico Automotriz
Introducción a los Camiones Eléctricos
OBJETIVO GENERAL
Contando con información tecnológica y recursos adicionales, el aprendiz
será capaz de elaborar un procedimiento escrito para realizar un plan de
trabajo de Introducción a
los Camiones Eléctricos, considerando los aspectos de calidad, cuidado
ambiental y seguridad e higiene industrial, sin error.
DESCRIPCIÓN DE LA TAREA / OPERACIONES
El presente proyecto, busca el planteamiento de propuestas de los
participantes durante el módulo a desarrollar. Estas se fundamentarán con
el conocimiento de las tareas con sus respectivas operaciones que se
describen a continuación:
Sistema de dirección.
Es el encargado de controlar la orientación de las ruedas directrices para cambiar la
dirección del camión eléctrico. El sistema de dirección está compuesto por los siguientes
componentes y funciones:
Volante: es el dispositivo que acciona el conductor para girar las ruedas
directrices.
Válvula rotativa: es el dispositivo que regula el flujo de aceite hidráulico desde la
bomba hasta el cilindro hidráulico según la posición del volante.
Bomba: es el dispositivo que suministra aceite hidráulico a presión al sistema de
dirección.
Cilindro hidráulico: es el dispositivo que convierte la presión del aceite hidráulico
en fuerza mecánica para mover las ruedas directrices.
Rótulas: son los dispositivos que permiten el movimiento articulado de las ruedas
directrices.
Sistema de suspensión.
Es el encargado de absorber las irregularidades del terreno y mantener la estabilidad del
camión eléctrico. El sistema de suspensión está compuesto por los siguientes
componentes y funciones:
Muelles: son los dispositivos que amortiguan los impactos y las vibraciones del
camión eléctrico mediante su deformación elástica.
Amortiguadores: son los dispositivos que disipan la energía cinética de los
muelles mediante un fluido viscoso.
Ejes: son los dispositivos que soportan las ruedas y transmiten la fuerza del motor
del freno a las mismas.
Ballestas: son los dispositivos que unen los ejes al chasis y mantienen la altura del
camión eléctrico.
Sistema de frenos.
Es el encargado de detener o reducir la velocidad del camión eléctrico mediante la
aplicación de una fuerza sobre las ruedas. El sistema de frenos está compuesto por los
siguientes componentes y funciones:
Sistema de frenos mecánicos: es el sistema que utiliza la fricción entre unas
pastillas o zapatas y unos discos o tambores para frenar el camión eléctrico. El
sistema de frenos mecánicos se activa mediante un pedal o una palanca y se asiste
con un servofreno o un sistema neumático o hidráulico.
Sistema de frenos regenerativos: es el sistema que utiliza la generación eléctrica
a través de los motores de rueda para frenar el camión eléctrico. El sistema de
frenos regenerativos se activa mediante un pedal o una palanca y se regula con un
controlador. El sistema de frenos regenerativos aprovecha la energía cinética del
camión eléctrico y la almacena en las baterías o la disipa en unas resistencias.
Sistema de frenos auxiliares: es el sistema que utiliza otros medios para frenar el
camión eléctrico, como el freno motor, el retardador o el freno eléctrico. El sistema de
frenos auxiliares se activa mediante un interruptor o una palanca y se complementa con
el sistema de frenos mecánicos o regenerativos.
Introducción a los Camiones Eléctricos
Panel de control.
Es el dispositivo que permite al conductor o al técnico controlar y supervisar el
funcionamiento del camión eléctrico. El panel de control está compuesto por los siguientes
componentes y funciones:
Controles: son los dispositivos que permiten al conductor o al técnico accionar o
modificar el funcionamiento de los sistemas del camión eléctrico, como el sistema
de propulsión, el sistema de frenos, el sistema de dirección, etc. Los controles
pueden ser botones, interruptores, palancas, pedales, etc.
Indicadores: son los dispositivos que muestran al conductor o al técnico el estado
o el valor de los parámetros del camión eléctrico, como la velocidad, la carga, la
temperatura, el nivel de batería, etc. Los indicadores pueden ser luces, pantallas,
medidores, etc.
Alarmas: son los dispositivos que alertan al conductor o al técnico de alguna
anomalía o falla en el camión eléctrico, como una sobrecarga, un
sobrecalentamiento, una baja presión, etc. Las alarmas pueden ser sonoras o
visuales.
Panel rectificador.
Es el dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna trifásica generada por el
alternador en energía eléctrica continua para alimentar los motores de rueda y las baterías.
El panel rectificador está compuesto por los siguientes componentes y funciones:
Transformador: es el dispositivo que reduce o eleva el voltaje de la energía
eléctrica alterna según la relación de espiras entre el devanado primario y el
devanado secundario.
Puente rectificador: es el dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna en
energía eléctrica continua mediante un conjunto de diodos que permiten el paso de la
corriente en un solo sentido.
Filtro: es el dispositivo que reduce el rizado y los armónicos en la energía eléctrica
continua mediante un conjunto de condensadores e inductores que eliminan las
variaciones de voltaje y corriente.
Regulador: es el dispositivo que mantiene el voltaje y la corriente de la energía
eléctrica continua dentro de los límites establecidos para proteger los motores de
rueda y las baterías.
Introducción a los Camiones Eléctricos
Componentes de accionamiento.
Son los dispositivos que permiten al conductor o al técnico seleccionar y cambiar la
velocidad y el sentido de giro del camión eléctrico. Los componentes de accionamiento
están compuestos por los siguientes componentes y funciones:
Inversor: es el dispositivo que convierte la energía eléctrica continua en energía
eléctrica alterna trifásica con una frecuencia variable para controlar la velocidad y
el par de los motores de rueda. El inversor utiliza unos transistores llamados IGBT
para conmutar la corriente en cada fase.
Controlador: es el dispositivo que regula la frecuencia y la polaridad de la energía
eléctrica alterna que se envía a los motores de rueda según las señales
provenientes del panel de control o del pedal del acelerador.
Motores de rueda: son los dispositivos que convierten la energía eléctrica alterna
en energía mecánica para impulsar o frenar el camión eléctrico. Los motores de
rueda son motores síncronos o asíncronos que tienen un rotor con imanes
permanentes o bobinas y un estator con bobinas trifásicas.
Inversores de potencia AC
Cada módulo de fase contiene un interruptor de estado sólido enfriado por aire el que se
denomina como "tiristor de apagado por compuerta" (GTO). El GTO completa un ciclo de
encendido y apagado a diversas frecuencias para generar una señal de energía AC a partir
del suministro DC.
La señal de energía AC generada por cada inversor es una señal de voltaje variable, de
frecuencia variable (PWM).
La frecuencia y el voltaje cambian para coincidir con las condiciones de operación.
El aire de enfriado para el grupo de control y los motores de rueda, así como también el
alternador, es proporcionado por ventiladores duales en el eje del alternador.
2. SISTEMA DE DIRECCIÓN
sistema de dirección del camión
Introducción a los Camiones Eléctricos
LA BOMBA DE DIRECCION Y FRENO
es un sistema hidráulico con
acumuladores de nitrógeno
operando por una válvula medidora
llamada orbit rol que de acuerdo con
la acción del operador girando el
volante va a determinar el giro de las
ruedas se muestra la bomba de
dirección y freno es del tipo de
pistones es la encargada de
suministrar el aceite filtrado al
múltiple de sangría y esta a su vez a
los diferentes sistemas del camión,
el eje de la bomba está conectado
en toma constante a la bomba de
levante y ambas reciben Las RPM
directas del motor Diesel estos
movimientos son transmitidos al conjunto de pistones y mediante la inclinación del plato
regulara el caudal de salida de la bomba
la bomba de dirección y freno es de pistón compensado a presión tiene una capacidad
nominal de 250 litros por minuto en 1900 revoluciones por minuto a 2750PSI la presión de
alivio se da ejercer a los 4000PSI.
El múltiple de sangría
Introducción a los Camiones Eléctricos
se encuentra ubicado por el lado izquierdo del
chasis por el lado exterior y es el que permite guiar
los flujos dependiendo del requerimiento, el
múltiple de sangría, recibe aceite de la bomba de
dirección y freno a través del filtro de alta presión y
dirige el aceite hacia los acumuladores, circuito de
frenos, amplificador de flujo y a la bomba hidráulica
del sistema de lubricación automática.
El suministro de aceite para la unidad de control
desde la dirección y los cilindros de la dirección es
suministrado por medio del amplificador debemos
mencionar que además el múltiple de sangría
consta de 25 válvulas por las que va a repartir el
aceite hidráulico.
Los acumuladores
de presión son del tipo bolsa con
una capacidad de 62 litros cada
uno. Los acumuladores se cargan a
1400 PSI con nitrógeno seco
usando la válvula de carga ubicada
en el extremo superior, el aceite que
entra a los acumuladores comprime
el nitrógeno ubicado en la bolsa la
presión de nitrógeno aumenta
directamente con la presión de la
dirección, cuando la presión del
circuito de la dirección alcanza los
3025PSI
la válvula de descarga va a
comenzar a vaciar la bomba, los acumuladores contendrán una cantidad de aceite bajo
presión y son mantenidos por las válvulas de retención en el múltiple de sangría
disponible para la dirección del camión cuando la presión del sistema desciende a
2750PSI la salida de la bomba volverá a cargar para rellenar los acumuladores y
aumentar la presión del sistema de la dirección los acumuladores también proporcionan
aceite para ser utilizados por un periodo limitado de tiempo o en caso de emergencia o en
caso de que la bomba no se encuentre operativa esto ocurrirá cuando la presión alcance
los 2300PSI y de seguir bajando la presión a los 1650PSI se aplicaran los frenos de
emergencia del camión.
VALVULA IGUALADORA
Se va a encargar de dirigir los flujos hacia y desde los
cilindros de dirección para que estos actúen de forma
alternada cada vez que se requiera alternar o
direccionar el camión está conectado directamente a
su vez a la válvula amplificadora de flujo a través del
caudal además posee 2 conectores rápidos para
verificación de la presión de dirección
3. SISTEMA DE SUSPENSIÓN
4. SISTEMA DE FRENO
Introducción a los Camiones Eléctricos
• Advertir al operador lo más rápido posible de una pérdida importante o de una posible
pérdida importante de la presión de los frenos, de modo que pueda tomar las medidas
adecuadas para detener el camión antes de que el sistema secundario pierda toda su
energía.
• Proporcionar un freno de traba de la rueda, para evitar que el operador tenga que
mantener presionado el pedal del freno en la zona de carga o descarga.
3.
.
Introducción a los Camiones Eléctricos
4.
5.
6.