Sistema di frenatura elettronica (EBS)

Introduzione

Corso base

22

La crescente concorrenza nel settore dei trasporti fa s che anche i requisiti posti a un sistema di frenatura siano sempre pi elevati. L'introduzione del sistema di frenatura elettronica EBS pertanto il passo logico che consente di rispondere a questi e ad altri requisiti. L'EBS aumenta la sicurezza del veicolo e della sua circolazione su strada grazie alla riduzione dello spazio di frenata, alla maggiore stabilit di frenata e al controllo dell'impianto di frenatura. L'EBS risparmia le guarnizioni d'usura e consente di modulare in maniera ottimale e duratura le forze di frenatura dei freni delle singole ruote nonch tra il mezzo trainante e il rimorchio. Le ampie funzioni di diagnosi e di controllo del sistema di frenatura elettronica EBS sono il presupposto essenziale per una efficace logistica del parco macchine. L'EBS aumenta inoltre notevolmente l'economicit e il comfort di guida. L'EBS sar pertanto una componente essenziale delle nuove serie di veicoli prodotte in futuro. Precursore sar la nuova classe di veicoli pesanti Mercedes BENZ "ACTROS", dotata di serie con una sistema di frenatura pneumatica elettronico. Questo sistema, chiamato dalla DaimlerBenz "Sistema di frenatura Telligent" (prima EPB), stato sviluppato in collaborazione tra la DaimlerChrysler e la WABCO.

Perch EBS

Nota

La definizione "Sistema di frenatura Telligent" si riferisce all'intero sistema di frenatura e non solo ai comandi di frenatura che intendiamo con la sigla EBS. Il sistema di frenatura dell'ACTROS contiene alcune propriet specifiche sviluppate dalla Daimler Chrysler che, nelle applicazioni EBS per altri costruttori di veicoli (nel frattempo tra l'altro EVO-Bus e IVECO), rappresentano soluzioni proprie della WABCO. Qui si tratta per esempio delle funzioni seguenti: particolari funzioni di regolazione nell'ambito della ripartizione della forza frenante (regolazione differenziale-slittamento DSR) regolazione d'usura delle guarnizioni e pilotaggio rimorchio valvola di ridondanza, ridondanza dell'asse posteriore modalit di controllo specifiche MB e possibilit diagnostiche

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Corso base

Struttura del sistema EBS nella motrice

Il modulo EBS WABCO

L'architettura e la struttura dell'EBS WABCO permettono un'elevata flessibilit al produttore di veicoli nella pianificazione del sistema. Per quanto riguarda le dimensioni del sistema sistema parziale o intero tipo di ridondanza strategia di regolazione del rimorchio interfacce elettriche ecc.
2P/1E-EBS AM ASTV BWG PRV REDV S V = Modulatore asse = Valvola di comando rimorchio = Trasmettitore segnale di frenatura = Valvola rel proporzionale =Valvola di ridondanza = Sensore velocit = Sensore usura

quindi possibile rispondere a vari requisiti. Per adempiere ai requisiti essenziali degli utilizzatori del veicolo, WABCO consiglia un EBS che preveda una regolazione della pressione individuale sull'asse anteriore, su quello posteriore e sui comandi del rimorchio e ridondanze pneumatiche su tutti i circuiti di frenatura.

Questo EBS composto da una parte di sistema a due circuiti che lavora in maniera puramente pneumatica e da una parte elettropneumatica a circuito unico sovrapposta. Questa configurazione viene definita sistema 2P/1E. La parte di sistema elettropneumatica a circuito unico costituita da una centralina elettronica (modulo centrale), dal modulatore dell'asse con centralina integrata per l'asse posteriore, da un trasmettitore del segnale di frenatura con 2 sensori del valore nominale e interruttori di frenatu-

ra e infine da una valvola rel proporzionale, due valvole ABS per l'asse anteriore e una valvola di comando del rimorchio elettropneumatica. La parte di sistema pneumatica a due circuiti subordinata corrisponde dal punto di vista strutturale essenzialmente a un sistema di frenatura convenzionale. Questa parte di sistema serve come ridondanza e si attiva solo nel caso in cui si verifichi un guasto al circuito elettropneumatico.

Struttura del sistema EBS nella motrice

Corso base

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Sistema di frenatura EBS per camion 4 x 2

Legenda 1. Centralina 2. Trasmettitore del segnale di frenatura

3. Valvola rel proporzionale 4. elettrovalvola ABS 5. Modulatore asse posteriore

6. Valvola di ridondanza 7. Valvola di comando rimorchio

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Corso base

Componenti EBS nella motrice

Trasmettitore del segnale di frenatura

Il trasmettitore del segnale di frenatura crea i segnali elettrici e pneumatici per caricare e scaricare aria nel e dal sistema di frenatura elettronica. Il dispositivo provvisto di due circuiti pneumatici e di due circuiti elettrici. Il momento dell'attivazione viene registrato elettricamente da un doppio interruttore. La corsa dello spintore di attivazione viene rilevata da sensori e trasformata in un segnale elettrico con modulazione dell'ampiezza degli impulsi. Vengono inoltre pilotate le pressioni di ridondanza pneumatiche nei circuiti 1 e 2. La pressione del secondo circuito viene leggermente ridotta. Mediante un secondo raccordo di comando inoltre possibile influire sulla curva caratteristica del secondo circuito. In caso di guasto di uno dei circuiti (elettrico o pneumatico) gli altri circuiti rimangono funzionanti.

480 001

Trasmettitore del segnale di frenatura 480 001 . . . 0

Posizione (MB Actros): cabina di guida - parte frontale Posizione di montaggio: dove in precedenza veniva montato il distributore di comando

Trasmettitore del segnale di frenatura

480 001

Componenti EBS nella motrice

Corso base

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Funzionamento

Valvola di ridondanza

il modulo centrale

Serbatoio aria

Serbatoio aria

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Corso base

Componenti EBS nella motrice

Modulo centrale
Il modulo centrale serve per il comando e il controllo del sistema di frenatura elettronica. Rileva la decelerazione nominale del veicolo in base al segnale ricevuto dal trasmettitore del segnale di frenatura. La decelerazione nominale, insieme alle velocit delle ruote misurate dai sensori di velocit, costituisce il segnale di entrata per la regolazione elettropneumatica e in tal modo vengono calcolati i valori nominali della pressione per l'asse anteriore, l'asse posteriore e la valvola del rimorchio. Il valore nominale della pressione sull'asse anteriore viene confrontato con il valore effettivo misurato ed eventuali differenze vengono compensate attraverso la valvola rel proporzionale. La regolazione della pressione del rimorchio avviene in maniera analoga. Vengono inoltre elaborate le velocit delle ruote per effettuare, in caso di tendenza al bloccaggio, una regolazione ABS mediante la modulazione delle pressioni di frenatura nei cilindri dei freni. Il modulo centrale scambia i dati con il modulatore dell'asse (nei sistemi 6S/6M ci avviene con pi i modulatori) attraverso il bus di sistema EBS. I rimorchi frenati elettricamente vengono comandati mediante un'interfaccia dati conforme a ISO 11992. Il modulo centrale comunica con gli altri sistemi (regolazione motore, retarder ecc.) del veicolo motore mediante un bus dati del veicolo.

446 130

Modulo centrale 446 130 . . . 0

ASR-Abschaltung

ABS-Abschaltung Anhnger Klemme 15 Klemme 30a Klemme 30b

Klemme 31

Bremswertgeber

ABS ASR

IES-CAN

ISO/WD 11992 ANHNGERSCHNITTSTELLE

ZENTRALMODUL

A E U
Verschleisensor

A E P
Verschleisensor Redundanzventil Drehzahlsensor Drehzahlsensor Achsmodulator

Verschleisensor

Drehzahlsensor

Posizione di montaggio (MB Actros): Vano pedali - lato conducente(

Drehzahlsensor

Prop.- Relaisventil ABS-Ventil ABS-Ventil

Verschleisensor

Anhngersteuerventil

Componenti EBS nella motrice

Corso base

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480 202

Valvola rel proporzionale

Nel sistema di frenatura elettronica, la valvola rel proporzionale viene impiegata come organo per la regolazione delle pressioni di frenatura sull'asse anteriore. E' costituita da un'elettrovalvola proporzionale, da una valvola rel e da un sensore della pressione. Il comando elettrico e il controllo avvengono mediante il modulo centrale del sistema ibrido (elettropneumatico / pneumatico). La corrente di comando prescritta dalla centralina viene convertita dall'elettrovalvola proporzionale in una pressione di comando per la valvola rel. La pressione di uscita della valvola rel proporzionale proporzionale a questa pressione. La valvola rel viene comandata pneumaticamente attraverso la pressione ridondante (di supporto) del trasmettitore del segnale di frenatura.

Valvola rel proporzionale 480 202 . . . 0

Posizione di montaggio (MB Actros): zona paraurti anteriore - sinistra

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Corso base

Componenti EBS nella motrice

Valvola rel proporzionale

Funzionamento

480 202

Trasmettitore del segnale di frenatura

il modulo centrale

Serbatoio aria

Serbatoio aria Cilindro freno Asse anteriore asse posteriore

Componenti EBS nella motrice

Corso base

22
480 205

Valvola di ridondanza
La valvola di ridondanza serve per caricare e scaricare rapidamente i cilindri dei freni sull'asse posteriore in caso di ridondanza ed costituita da varie unit che, tra l'altro, devono adempiere alle seguenti funzioni: funzione di valvola a 3/2 vie per contenere la ridondanza quando il circuito di frenatura elettropneumatico funziona correttamente funzione di valvola rel per migliorare il comportamento temporale della ridondanza, limitazione della pressione per sincronizzare, in caso di ridondanza, l'inizio della regolazione della pressione sull'asse anteriore e posteriore riduzione della pressione per evitare il pi possibile, in caso di ridondanza, una frenatura eccessiva dell'asse posteriore (riduzione ca. 2:1) La valvola di ridondanza montata nel modello Actros inoltre dotata di una valvola 2/2 vie che viene alimentata da corrente in caso di un'attivazione dell'ABS e che in tal modo deve evitare una regolazione indesiderata della Valvola di ridondanza 480 205 . . . 0 pressione di ridondanza sull'asse posteriore in caso di attivazione dell'ABS.

Posizione di montaggio (MB Actros): Telaio, lato interno vicino all'asse posteriore

22

Corso base

Componenti EBS nella motrice

Valvola di ridondanza
Funzionamento

480 205

il modulo centrale

il modulatore dell'asse

Serbatoio aria

10

Componenti EBS nella motrice

Corso base

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480 103

Modulatore dell'asse
Il modulatore dell'asse regola la pressione dei cilindri dei freni su entrambi i lati di uno o di due assi. Dispone di due canali di regolazione della pressione indipendenti dal punto di vista pneumatico (canale A e B) ciascuno provvisto di una valvola di immissione e di scarico, di un sensore della pressione e di una centralina di regolazione comune. L'impostazione delle pressioni nominali e il controllo esterno avvengono mediante il modulo centrale. I sensori di velocit rilevano ed elaborano inoltre le velocit delle ruote. In caso di tendenza al bloccaggio o allo slittamento il valore nominale prescritto viene modificato. previsto il collegamento di due sensori per il rilevamento dell'usura delle guarnizioni dei freni. Il modulatore dell'asse dispone di un attacco supplementare per un circuito di frenatura pneumatico ridondante. Una valvola antiritorno a due vie posta su ogni lato pilota la pressione pi alta tra le due pressioni (elettropneumatica o ridondante) verso il cilindro dei freni. Modulatore dell'asse 480 103. . . 0

Posizione di montaggio (MB Actros): Telaio, lato interno vicino all'asse posteriore

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Corso base

Componenti EBS nella motrice

Modulatore dell'asse
Funzionamento

480 103

il modulo centrale

Serbatoio aria

Serbatoio aria

cilindro Tristop

cilindro Tristop

Valvola di ridondanza

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Componenti EBS nella motrice

Corso base

22
480 204

Valvola di comando del rimorchio

Nel sistema di frenatura elettronica, la valvola di comando del rimorchio viene impiegata come organo per la regolazione delle pressioni della testa di accoppiamento. La valvola di comando del rimorchio costituita da un'elettrovalvola proporzionale, da una valvola rel, da una valvola antirottura e da un sensore della pressione. Il comando elettrico e il controllo avvengono mediante il modulo centrale. La corrente di comando prescritta dalla centralina viene convertita dall'elettrovalvola proporzionale in una pressione di comando per la valvola rel. La pressione di uscita della valvola di comando del rimorchio proporzionale a questa pressione. La valvola rel viene comandata pneumaticamente mediante la pressione ridondante del trasmettitore del segnale di frenatura e la pressione di uscita del rubinetto di frenatura a mano.

Valvola di comando del rimorchio 480 204. . . 0

Posizione di montaggio (MB Actros): Vicino ai serbatoio d'aria

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Corso base

Componenti EBS nella motrice

Valvola di comando del rimorchio

Funzionamento

480 204

il modulo centrale

Trasmettitore del gialAsse anteriore ros-

valvola di comando del freno a mano

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Funzione EBS nella motrice

Corso base

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Altri componenti
Il sistema di frenatura elettronica inoltre composto da: valvole elettromagnetiche ABS sensori di velocit delle ruote sensori dell'usura delle guarnizioni dei freni elettrovalvola ASR in veicoli 6x2 e 6x2/4 che disaccoppia pneumaticamente l'asse supplementare dall'asse motore in caso di regolazione ASR.

Funzionamento della parte elettropneumatica del sistema

La parte elettropneumatica del sistema del veicolo motore e il suo percorso di segnali agiscono mediante Trasmettitore del segnale di frenatura due sensori della corsa rilevano il valore nominale che viene trasmesso sotto forma di segnale con ampiezza degli impulsi modulata; due interruttori integrati servono, tra l'altro, per confermare il valore nominale il modulo centrale rilevamento della pressione nominale per i singoli assi e comando del sistema Valvola rel proporzionale per la regolazione della pressione dell'asse anteriore le elettrovalvole ABS per i rapidi cicli di comando della pressione ABS sul freno della ruota sinistra e destra dell'asse anteriore Valvola di ridondanza per la limitazione della pressione di ridondanza sull'asse posteriore il modulatore dell'asse con centralina integrata per la regolazione sui vari lati delle pressioni di frenatura sull'asse/sugli assi posteriore/i. L'EBS pu essere attivato elettricamente mediante l'interruttore di guida (morsetto 15) o mediante l'attivazione del trasmettitore del segnale di frenatura tramite gli interruttori di frenatura integrati. La corsa del pedale del freno misurata viene interpretata come una decelerazione nominale e convertita dal modulo centrale, tenendo conto di vari criteri, in valori prescritti per la pressione nominale per l'asse anteriore e l'asse posteriore. Il valore nominale prescritto per il modulatore dell'asse viene inviato dal modulo centrale mediante un bus di sistema. Il modulatore dell'asse regola e rileva le pressioni di frenatura del freno della ruota destra e sinistra dell'asse posteriore. La pressione di frenatura dell'asse anteriore viene regolata dal modulo centrale mediante la valvola rel proporzionale con il sensore della pressione integrato. La velocit delle ruote viene rilevata dai sensori del sistema ABS e servono, tra l'altro come grandezza di entrata per gli algoritmi di regolazione per il comando della pressione, per la funzione ABS e per la funzione ASR.

Codici di ordinazione
Modulo centrale: 446 130 000 0 (tutti i tipi di veicoli prodotti fino al 07/97) 446 130 005 0 (veicoli articolati 4x2 prodotti a partire dal 08/97) 446 130 004 0 (tutti gli altri veicoli prodotti a partire dal 08/97) Trasmettitore del segnale di frenatura: 480 001 000 0 Valvola rel proporzionale: 480 202 005 0 (veicoli 8x4) 480.202.004 0 (tutti gli altri veicoli prodotti a partire dal 08/97) Valvola di ridondanza: 480 205 001 0 Modulatore asse: 480 103 002 0 (veicoli 4x2 prodotti fino al 07/97) 480 103 001 0 (veicoli 6x2, 6x4, 6x2/4 e 8x4 prodotti fino al 07/97) 480 103 004 0 (veicoli 4x2 prodotti a partire dal 08/97) 480 103 005 0 (veicoli 6x2, 6x4, 6x2/4 e 8x4 prodotti a partire dal 08/97) Valvola di comando del rimorchio: 480 204 001 0 Elettrovalvola ABS: 472 195 008 0

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Corso base

Funzione EBS nella motrice

Per eseguire una regolazione dell'usura, i sensori dell'usura delle guarnizioni dei freni rilevano lo stato di usura delle guarnizioni dei singoli freni delle ruote. I segnali dei sensori sull'asse anteriore vengono rilevati dal modulo centrale, quelli dell'asse posteriore dal modulatore dell'asse. L'elaborazione dei segnali e il controllo dei guasti sull'asse posteriore avvengono nel modulatore dell'asse e a questo punto i valori rilevati dai sensori possono essere messi a disposizione del modulo centrale via bus dati.

ne sul trasmettitore del segnale di frenatura sull'asse anteriore comandata pneumaticamente (secondo circuito pneumatico del trasmettitore del segnale di frenatura).

Ridondanza sull'asse posteriore

La ridondanza pneumatica sull'asse posteriore agisce mediante Trasmettitore del segnale di frenatura con 2 circuiti pneumatici (asse anteriore e asse posteriore) Valvola di ridondanza con un'elettrovalvola a 2/2 vie, una valvola a 3/2 vie e una valvola rel. le doppie valvole integrate nel modulatore dell'asse posteriore sui cilindri dei freni dell'asse posteriore. Durante il funzionamento corretto dell'EBS, vale a dire sull'asse posteriore possibile una regolazione elettronica della pressione, in base alla pressione pilotata elettronicamente sulla ruota posteriore sinistra la valvola a 3/2 vie viene portata in posizione "Disattiva ridondanza".

Funzione della ridondanza pneumatica

Il circuito dell'asse anteriore e quello dell'asse posteriore operano secondo procedure di ridondanza diverse. Il circuito dell'asse anteriore funziona in base al principio della ridondanza per addizione, quello dell'asse posteriore provvisto di una ridondanza attivabile mediante un'elettrovalvola.

Ridondanza per addizione sull'asse anteriore

Il circuito dell'asse anteriore funziona pneumaticamente e serve come ridondanza. Esso agisce mediante Trasmettitore del segnale di frenatura con 2 circuiti pneumatici (asse anteriore e asse posteriore) Valvola rel proporzionale valvola rel con precomando combinato attraverso il circuito pneumatico dell'asse anteriore e l'elettrovalvola proporzionale sui cilindri dei freni dell'asse anteriore. Attivando il trasmettitore del segnale di frenatura la pressione viene pilotata elettropneumaticamente attraverso la valvola proporzionale. A seconda della forza di azionamento la valvola proporzionale viene alimentata con pressione in maniera pneumaticamente ridondante dal trasmettitore del segnale di frenata. Questa si aggiunge alla pressione precedentemente comandata elettropneumaticamente. La pressione comandata dalla valvola proporzionale viene adeguata alla pressione nominale prescritta variando la pressione elettropneumatica. In caso di guasto del sistema elettropneumatico, viene comandata la pressione pneumatica ridondante. A causa della necessit di limitare la pressione di frenatura ridondante sull'asse anteriore rispetto a quella pilotata elettropneumaticamente (per es. misure atte ad ottimizzare l'usura e integrazione dei freni continui), il valore nominale "elettrico" prioritario rispetto alla pressio-

Funzionamento del comando del rimorchio

Il comando del rimorchio avviene mediante una valvola di comando elettropneumatica a doppio circuito (uno elettropneumatico, l'altro pneumatico). La valvola viene attivata dal modulo centrale. Una valvola proporzionale e un sensore della pressione consentono una regolazione elettropneumatica della pressione di comando del rimorchio. La parte che agisce in maniera puramente pneumatica della valvola di comando del rimorchio strutturata, dal punto di vista funzionale, come una valvola di comando del rimorchio convenzionale (comando del raccordo 42 mediante il circuito 1, protezione antirottura, comando della pressione mediante il sistema del freno di stazionamento). Il raccordo di comando pneumatico viene alimentato dal raccordo di ridondanza per l'asse posteriore del trasmettitore del segnale di frenatura e si attiva solo quando si scende sotto un rapporto pari a pel/p420,5 . Al di sopra di questo rapporto agisce unicamente la pressione comandata elettropneumaticamente.

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Funzione EBS nella motrice

Corso base

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Struttura elettrica ed elettronica

La fig. 3 mostra lo schema elettrico del sistema

Il sistema di frenatura elettronica viene alimentato elettricamente da due circuiti mediante cavi non protetti. Morsetto 30a: Alimentazione di tensione per la valvola rel proporzionale, la valvola di comando del rimorchio e le valvole ABS. Morsetto 30b: Alimentazione di tensione per un sensore nel trasmettitore del segnale di frenatura, per il modulatore dell'asse e per la valvola di ridondanza. Il modulo centrale e l'altro circuito del trasmettitore del segnale di frenatura vengono alimentati da entrambi i morsetti. Per comunicare con altri sistemi del veicolo (motore, cambio, retarder) il modulo centrale dispone di un'interfaccia bus. Il modulatore dell'asse, le valvole ABS, la valvola rel proporzionale dell'asse anteriore e la valvola di comando del rimorchio sono disattivabili separatamente mediante interruttori elettronici anticortocircuito integrati nel modulo centrale.

Le masse dei sensori della pressione e dell'usura esterni vengono riportate al modulo centrale e al modulatore dell'asse. Non consentito un raccordo alla massa del veicolo. Le masse dei sensori del modulo centrale vengono portate su un centro neutro della massa dei sensori posto vicino al modulo centrale (l 1 m). Un altro centro neutro (l 1 m) serve come punto di raccordo per la massa di potenza (valvola rel, trasmettitore del segnale di frenatura, modulatore dell'asse). I cavi di massa delle valvole ABS vengono riportati al modulo centrale, dove, in caso di guasto possono essere separati mediante un interruttore elettronico. Il collegamento tra il modulo centrale e il modulatore dell'asse viene effettuato tramite un CAN bus di sistema specificato a parte. Per il comando dei sistemi di frenatura elettronica nei rimorchi e lo scambio di dati con essi, il modulo centrale dispone di un'interfaccia dati conforme a ISO 11992. Il sistema del rimorchio non viene alimentato elettricamente attraverso il modulo centrale.

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22

Corso base

Funzione EBS nella motrice

I dati, conformi a ISO 11992 parte 2, vengono elaborati ulteriormente dal modulo centrale in base alla loro importanza e alla loro funzione e scambiati, conformemente al capitolato del produttore del bus del veicolo, con altri dispositivi collegati al bus. Il trasmettitore del segnale di frenatura costituito da due circuiti elettrici separati. Mediante 2 interruttori viene riconosciuta la procedura di attivazione. Gli interruttori devono adempiere alle seguenti funzioni: rilevamento del momento di inizio della frenatura attivazione dell'EBS (se l'interruttore di guida in posizione off) se gli interruttori sono inattivi, i valori di offset dei sensori dei valori nominali vengono calibrati e controllati. I sensori di prossimit che rilevano la corsa forniscono al modulo centrale il valore elettrico nominale della frenatura sotto forma di segnali con ampiezza di impulsi modulata. Entrambi i segnali del sensore elettrico ridondante vengono elaborati allo stesso modo. Le pressioni di frenatura sull'asse anteriore e sulla testa d'accoppiamento "freno" vengono comandate con valvole rel proporzionali regolate da corrente. I sensori della pressione effettiva sono integrati nei componenti delle valvole. I valori effettivi vengono trasmessi sotto forma di segnali analogici. Non necessario rilevare il carico sugli assi. Lo slittamento variabile a seconda del carico del veicolo viene rilevato mediante i sensori di velocit delle ruote. Il modulo centrale analizza e comanda le valvole. Il modulo centrale pu segnalare le condizioni del sistema mediante una spia di informazione EBS gialla e una spia di avvertimento rossa. Un'altra spia di informazione gialla indica la funzione ASR. Le funzioni e i colori delle spie possono tuttavia essere diverse a seconda del produttore del veicolo. Mercedes-Benz impiega in questo caso uno strumento di visualizzazione inserito nel cruscotto. Per il rilevamento dell'usura delle guarnizioni dei freni devono essere presenti dei potenziometri (eventualm. per freni a tamburo in alternativa un interruttore di fine corsa) che vengono letti dal modulo centrale in riferimento all'asse anteriore. I segnali trasmessi dai sensori dell'usura dell'asse posteriore vengono rilevati dal modulatore dell'asse; i risultati vengono trasmessi via bus di sistema freni al modulo centrale. I sensori vengono alimentati, separatamente per ogni asse, con una tensione di 5V resistente ai cortocircuiti.

Funzioni di regolazione
Regolazione della decelerazione La regolazione della decelerazione serve per adeguare il livello della pressione di frenatura alla frenatura richiesta dal conducente (def. come z in %). Attivando il pedale allo stesso modo, il veicolo viene sempre frenato con la stessa intensit, indipendentemente dal carico del veicolo. Per far percepire al conducente il peggioramento delle condizioni di guida, come nel caso di una variazione del coefficiente di attrito sul freno di una ruota (per es. fading in discesa) la regolazione della decelerazione termina ogni adattamento non appena viene raggiunto un valore massimo prefissato. La regolazione della decelerazione comprende anche l'adeguamento all'isteresi dei freni. Ogni volta che vengono allentati i freni, le fasi di allentamento vengono scelte in maniera che si crei immediatamente una variazione della forza di frenatura. Questa funzione provoca l'allentamento pi rapido possibile dei freni, vale a dire, una sensazione simile a quella provata mentre si guida un'automobile. Distribuzione delle forze frenanti La distribuzione delle forze frenanti sull'asse anteriore e su quello posteriore dipende, tra l'altro, dal confronto effettuato nella parte di programma "Regolazione decelerazione" tra valore effettivo e valore nominale della decelerazione del veicolo. Le variabili regolate sono in questo caso costituite dalle velocit delle ruote rilevate mediante sensori della velocit. L'elaborazione dei dati forniti dai sensori della velocit fornisce lo slittamento differenziato tra asse anteriore e asse posteriore, vale a dire lo slittamento differenziato. Con una distribuzione ottimale delle forze di frenatura non si ha, nel caso ideale, alcun slittamento differenziato tra gli assi del veicolo motore. La pressione sull'asse anteriore e su quello posteriore regolata in modo che lo slittamento differenziato sia all'incirca pari a zero. Regolazione dell'usura delle guarnizioni dei freni In caso di frenatura non critica, la distribuzione della pressione di frenatura viene adeguata in base ai segnali di usura disponibili, vale a dire a una differenza di usura rilevata. La pressione sui freni delle ruote che presentano un'usura maggiore viene leggermente ridotta, la pressione sui freni delle ruote che presentano un'usura minore viene aumentata nella misura adeguata (fino a 0,5 bar), in modo che la frenatura complessiva richiesta dal conducente non si modifichi. Comando del rimorchio Il comando del rimorchio avviene sia elettricamente attraverso l'interfaccia veicolo motore-rimorchio (ISO

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Funzione EBS nella motrice

11992) sia pneumaticamente mediante la valvola di comando del rimorchio elettropneumatica. Per motivi di costo si rinuncia a una rilevazione della forza di accoppiamento. La frenatura nel veicolo motore dapprima al centro dell'intervallo di frenatura CE. Se il rimorchio si trova anch'esso al centro dell'intervallo di frenatura, non si creano forze di accoppiamento. Se il rimorchio si scosta dal centro dell'intervallo di frenatura, la centralina del veicolo motore lo rileva in base alla parte di programma che sovrintende alla regolazione della decelerazione, e regola corrispondentemente la pressione di comando del rimorchio. Un livello di risposta possibilmente pi alto dei freni del rimorchio viene compensato mediante un corrispondente Inshot. L'applicazione della pressione (Inshot) al tubo di frenatura (giallo) del rimorchio avviene all'inizio della frenatura con ca. 2 bar. La maggior parte dei problemi attualmente noti vengono risolti in questo modo. WABCO ha collaborato attivamente all'elaborazione della normativa relativa all'interfaccia elettrica veicolo motore-rimorchio (ISO11992). Nell'EBS sono integrate le seguenti funzioni note: Funzione antibloccaggio (ABS) La centralina di regolazione riconosce dalla velocit delle ruote se una o pi ruote presentano una "tendenza a bloccarsi" e decide se abbassare, mantenere o aumentare la relativa pressione di frenatura. Le ruote dell'asse posteriore vengono regolate analogamente nel loro intervallo ottimale (regolazione individuale IR). Con veicoli provvisti di 3 e 4 assi con sistema 4S/4M vengono comandate per ogni lato anche le ruote non controllate da sensori . Su fondi stradali aventi coefficienti di attrito estremamente variabili sul lato destro e quello sinistro, i veicoli sono difficilmente o solo a fatica controllabili a causa della diversa formazione delle forze di frenatura nel caso in cui si attivi l'ABS (sviluppo del momento di imbardata). Per questo motivo la pressione di frenatura sui freni delle ruote dell'asse anteriore non viene regolata in maniera indipendente; in tal modo il conducente ha la possibilit di reagire sterzando il veicolo (regolazione individuale modificata MIR). Se attivando il freno continuo con coefficienti di attrito bassi le ruote di trazione tendono a bloccarsi e quindi sussiste il rischio che il veicolo si trovi in condizioni instabili, mediante il CAN bus del veicolo viene effettuata una frenatura ABS continua per garantire la stabilit. Regolazione dello slittamento in accelerazione (ASR) Analogamente a quanto avviene con la funzione ABS, la

Corso base

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centralina di regolazione riconosce se durante la trazione le ruote azionate si trovano nell'intervallo stabile della curva di slittamento . Se le ruote mostrano una tendenza allo "slittamento" attraverso il CAN bus e il sistema di regolazione del motore viene adeguata la potenza del motore e/o effettuata una frenatura delle ruote dell'asse motore attraverso il modulatore dell'asse. Una spia indica se la regolazione ASR attivata.

Funzioni di supporto
Generazione del valore nominale di frenatura La corsa del pedale del freno misurata dai sensori presenti nel trasmettitore del segnale di frenatura viene trasmessa al modulo centrale dove viene "elaborata". La corsa viene convertita in una decelerazione nominale secondo la curva caratteristica indicata nel grafico.

zsoll

Rilevamento del valore nominale di frenatura Regolazione della pressione sull'asse anteriore, sull'asse posteriore e comando elettropneumatico del rimorchio Le pressioni nominali calcolate mediante degli algoritmi di regolazione sovraordinati dal valore nominale di frenatura vengono regolate nei circuiti di regolazione della pressione dell'asse anteriore, di quello posteriore e del comando del rimorchio. Per migliorare le caratteristiche di regolazione della pressione vengono regolati i flussi magnetici nelle elettrovalvole. Rilevamento della velocit e della dimensione dei pneumatici Il rilevamento della velocit delle ruote corrisponde al tipo di rilevamento noto dall'ABS. Una regolazione automatica della dimensione dei pneumatici compensa differenze nelle dimensioni nominali dei pneumatici e quindi dei perimetri di rotolamento tra gli assi. Se vengono utilizzate coppie di pneumatici non consentite, viene quindi segnalato un guasto. In caso di modifiche della dimensione dei pneumatici sar necessario effettuare una nuova parametrizzazione.

19

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1.

Corso base

EBS nel rimorchio

Introduzione
1.2 Requisiti di funzionamento
I sistemi frenanti elettronicamente controllati sono equipaggiati con un dispositivo di regolazione della frenatura dipendente carico e di un sistema antibloccaggio automatico. I rimorchi equipaggiati con questi sistemi frenanti possono essere trainati esclusivamente da motrici equipaggiate con un connettore ampliato secondo la norma ISO 7638-1996 (7 poli; 24 V; motrici con conduttore dati CAN) oppure motrici equipaggiate con connettore secondo la norma ISO 7638-1985 (5 poli; 24 V; motrici senza conduttore dati CAN). Ci da documentare inoltre con una rispettiva notifica nel libretto di circolazione (in Germania sotto la cifra 33). L'EBS per rimorchi soddisfa le rivendicazioni dell'appendice X della direttiva 71/320/CEE nella stesura 91/422/ CE e dell'appendice 13 del regolamento ECE no. 13, serie d'emendamento 09, supplemento 2 nonch i 20 e 21 del codice di immatricolazione stradale (relazione tecnica EB 115.0 dell'11.11.97). La sicurezza (assenza di rischi) dell'utilizzo di sensori di usura e la compatibilit attitudinale GGVS stata comprovata e certificata dall'ente per collaudi tecnici periodici (TV) nonch approvata dalla motorizzazione civile (presa di posizione inerente alla perizia TV ATC - TB2002 64.00 dal punto di vista della valutazione secondo il 19, comma 2 del codice di immatricolazione stradale, da presentare nell'ambito dei controlli di revisione dell'automezzo - TV Hessen). Il sistema Trailer-EBS con RSS stato approvato dalla RW-TV (relazione tecnica no.134.0 risp. Technical Report No. EB.134.0E). Il sistema Trailer-EBS WABCO per rimorchi soddisfa le rivendicazioni dell'allegato B, appendice B.2 Prescrizioni unitarie per la costruzione di autoveicoli per il trasporto di merci pericolose, incluse le prescrizioni per l'autorizzazione del tipo necessariamente richiesta della disposizione interstatale inerente ai trasporti oltre frontiera di merci pericolose su strada (prescrizione merci pericolose su strada - GGVS) del 27.07.1985 nella stesura del 18.07.1995.

Il crescente mercato nel settore dei trasporti fa s che anche i requisiti posti a un convenzionale sistema di frenatura per motrici e rimorchi siano sempre pi elevati. Oggi dai moderni automezzi commerciali ci si aspetta sicurezza, efficacia, comfort e compatibilit ambientale. L'introduzione di un sistema frenante elettronicamente controllato (EBS) per rimorchi e semirimorchi, come il Trailer-EBS nel 1998, stato uno dei passi pi importanti per soddisfare queste normative. Sin dall'introduzione del sistema Trailer-EBS entro la fine del 2002, in tutto il mondo sono stati equipaggiati 130.000 automezzi con il sistema frenante Trailer-EBS della WABCO .

1.1

Vantaggi del sistema EBS in rimorchi

Ripartizione ottimale delle forze frenanti tra la motrice e il rimorchio. Tempi di risposta abbreviati e contemporanea risposta dei freni sulle ruote di tutto l'autotreno. Grazie alla condotta di servizio elettrica nonch ad una regolazione elettronica della pressione, possibile migliorare il comportamento di tempo e con ci contribuire ad un notevole accorciamento degli spazi di frenata e all'aumento della stabilit dell'automezzo, vale a dire di tutto l'autotreno. Introduzione di un sistema di correzione elettronico della frenatura (ALB), per rimpiazzare le valvole pneumatiche e risparmiare i lavori di regolazione. Supervisione permanente dell'usura delle guarnizioni del freno e indicazione al raggiungimento del limite di usura (dal marzo 2000). Migliore stabilit di marcia e frenatura grazie al sistema Roll Stability Support (RSS) (dal dicembre 2001). Riduzione di singoli componenti nonch dei rispettivi elementi di collegamento (per esempio risparmiando il correttore di frenata, le valvole per il rapporto di pressione e valvole limitatrici di pressione nel rimorchio a timone). Ridotto dispendio di installazione del sistema frenante per il costruttore e con ci ridotti costi di installazione. Maggiore affidabilit grazie ad un completo controllo del sistema con protezione automatica e risultati di controllo. Ampliamento delle possibilit diagnostiche per tutto il sistema frenante.

1.3

Configurazione

Si supportano le seguenti configurazioni ABS: 2S/2M, 2 sensori di velocit e un modulatore per semirimorchi con 1 fino 3 assi e rimorchi ad asse centrale con sospensione pneumatica.

20

EBS nel rimorchio

Corso base

22

4S/2M, 4 sensori di velocit e un modulatore per semirimorchi con 2 e 3 assi e rimorchi ad asse centrale con sospensione pneumatica. 4S/2M+1M, 4 sensori di velocit, un modulatore per rimorchi e una valvola rel ABS per semirimorchi con 2 fino 4 assi e rimorchi con 2 e 3 assi centrali. 4S/3M, 4 sensori di velocit, un modulatore per rimorchi e una valvola rel EBS per rimorchi a timone con 2 fino 5 assi e semirimorchi con 2 fino 4 assi, ovvero rimorchi con 2 e 3 assi centrali con sospensione pneumatica.

I mezzi con diversi assi con una ripartizione del carico sul singolo asse solo statica devono essere configurati in maniera tale (Brake Chamber, lunghezza della leva di sfrenatura, ecc.), da raggiungere possibilmente allo stesso tempo il limite di bloccaggio e che una ruota direttamente regolata non regoli pi di due ruote; ovvero nei rimorchi ad asse centrale non pi di una ruota o che regoli indirettamente un asse.

1.4

Area d'applicazione

Le configurazioni ABS 2S/1M, 4S/4M e 6S/3M non vengono supportate. Nell'appendice 8 C (assegnazione sensori) sono rappresentate possibili configurazioni di sensori e modulatori per diversi rimorchi. Gli assi ovvero ruote senza sensori possono essere controllati da assi ovvero ruote direttamente regolati. Nei veicoli con diversi assi si premette quasi lo stesso sfruttamento delle forze di aderenza di questi assi. Se non tutte le ruote sono equipaggiate di sensori, sar opportuno prevedere i rispettivi assi che di regola tendono a bloccare per primi.

Autoveicoli
Rimorchi con uno o diversi assi delle classi O3 e O4 conformemente alla direttiva di massima generale CE 70/156/CEE, appendice II con sospensione pneumatica, freni a disco o a tamburo.

Sistemi frenanti
Sistemi frenanti a forza separata con dispositivo di trasmissione pneumatica conformemente alle prescrizioni del codice di immatricolazione stradale o alla direttiva 98/ 12/CE risp. regolamentazione ECE no. 13.

Ruote e pneumatici
Ruote semplici o gemellate.

21

22
2.
2.1

Corso base

Struttura del sistema EBS nel rimorchio

Struttura del sistema e funzione

Struttura del sistema
L'ampliamento della configurazione 4S/2M con una valvola rel ABS per la regolazione di pressione di un terzo asse in semirimorchi (per esempio asse sterzante) viene denominata sistema 4S/2M+1M. L'ampliamento della configurazione 4S/2M con una valvola rel EBS (8) per la regolazione di pressione dell'asse anteriore in rimorchi a timone o di un terzo asse in un semirimorchio viene denominata sistema 4S/3M (figura 2-2).

Il sistema Trailer-EBS consiste di un servodistributore rel (1) nel quale pu essere integrato un sensore per la pressione nominale (5) e un interruttore del freno (6), un modulatore per rimorchi (2) con unit di controllo elettronica integrata, sensore di pressione (5) integrato, valvole di ridondanza (7) integrate e un sensore di carico sull'asse (4) nonch il cablaggio dei componenti. A seconda del numero di sensori di velocit (3), questa configurazione viene denominata sistema 2S/2M risp. 4S/2M (figura 2-1).

ALIMENTAZIONE

FRENO

Figura 2-1: Schema di frenatura 4S/2M per semirimorchi

22

Struttura del sistema e dei componenti Trailer-EBS

Corso base

22

ALIMENTAZIONE

FRENO

Figura 2-2: Schema di frenatura 4S/3M per rimorchi a timone 2.1.1 Limiti del sistema
ritenuta dell'aria compressa nel rimorchio sganciato pilotaggio del sistema frenante del rimorchio in caso di ridondanza Per soddisfare questi requisiti si utilizza un servodistributore rel convenzionale oppure EBS.

Il sistema descritto in questa documentazione non comprende tutti i componenti di un sistema frenante per rimorchi. I componenti non diretti o solo indiretti della presente documentazione sono: a) i freni sulle ruote, compresi i Brake Chamber, b) i freni continui dell'automezzo

2.2

Descrizione dei componenti

2.2.1.1. Servodistributore rel EBS 971 002 801 0

In seguito si descrivono le caratteristiche essenziali dei componenti del sistema.

2.2.1

Servodistributore rel

Il Trailer EBS un sistema che lavora autonomamente e indipendentemente dal sistema frenante della motrice. Sono da rispettare le prescrizioni richieste ai sensi di legge per sistemi frenanti di rimorchi. Qui sono da intendersi tra l'altro: frenatura automatica del rimorchio allo sganciamento/strappo della condotta d'alimentazione del rimorchio frenatura automatica del rimorchio fino ad una pressione di ca. 3,5 bar all'alimentazione dell'impianto pneumatico del rimorchio e al rilascio del freno in un superamento del valore di pressione Il servodistributore rel EBS pu essere utilizzato per tutti i sistemi Trailer EBS della generazione C. Nel servodistributore rel EBS vi integrato un sensore per la pressione nominale. Questi previsto per predisporre il valore

23

22

Corso base

Struttura del sistema e dei componenti TrailerEBS

2.2.1.2 Servodistributore rel 971 002 301 0 e ...310 0

nominale (frenata richiesta dall'autista) in un esercizio EBS dietro motrici convenzionali. Inoltre, integrato anche un interruttore per la pressione nominale (interruttore freno). Questi previsto per il monitoraggio del sensore di pressione nonch per il riconoscimento di uno strappo della condotta d'alimentazione. L'analisi elettrica e il controllo avvengono mediante il modulatore del rimorchio. Per ottenere un comportamento di tempo ottimale, il servodistributore rel EBS dovrebbe essere installato possibilmente in un punto molto vicino alle teste d'accoppiamento.

verso il modulatore del rimorchio Per i rimorchi che sono equipaggiati con un modulatore a partire dalla data di fabbricazione settimana 49/02 - indicato sulla targhetta di identificazione - (vale a dire generazione Trailer EBS C3), possibile installare il servodistributore rel convenzionale 971 002 301 0. In questo caso necessario installare anche un sensore di pressione 441 040 013 0 oppure ...015 0 per l'acquisizione del valore nominale nel modulatore del rimorchio sul raccordo 2 del servodistributore rel. Questa combinazione pu essere ordinata in stato premontato, indicando il codice WABCO 400 600 010 0. Se si preferisce questa possibilit come sostituzione del servodistributore rel EBS 971 002 802 0, occorre sostituire inoltre il cavo del sensore di pressione, a causa di un'altra codifica del connettore, utilizzando il cavo 449 473 000 0. La funzione del servodistributore rel convenzionale con sensore di pressione, durante la frenata identica a quella del servodistributore rel EBS. L'unica differenza del servodistributore rel convenzionale con sensore di pressione dal servodistributore rel EBS sta nel fatto che nel servodistributore rel convenzionale con sensore di pressione non disponibile alcun interruttore della pressione nominale, che segnala al modulatore del rimorchio l'inizio di una frenata mediante una chiusura ossia la fine di una frenata mediante una apertura. Con l'introduzione della generazione Trailer EBS C3, cio il servodistributore rel convenzionale con sensore di pressione, l'inizio di una frenata viene segnalata al modulatore del rimorchio mediante un valore al di sopra ovvero, la fine di una frenata, mediante un valore al di sotto di una determinata soglia di pressione.

pressione di comando modulatore

serbatoio

alimentazione

scarico d'aria

Principio di funzionamento del servodistributore rel EBS

In caso di servizio non assolutamente richiesta la sostituzione del servodistributore rel. Se si verifica l'errore Servodistributore rel EBS / interruttore (246/05), Servodistributore rel EBS (77/11) + Guasto acquisizione valore nominale (76/12), Servodistributore rel EBS / interruttore (246/04) e Servodistributore rel EBS / interruttore / pressione residua (246/ 14) l'applicazione del kit di riparazione 971 002 920 2 rappresenta un'alternativa economica.

24

Componenti Trailer-EBS

Corso base

22

2.2.2 Modulatore rimorchio EBS 480 102 0.. 0

nel rimorchio sia disponibile una rispettiva interfaccia. In caso contrario, il ritardo nominale verr costituito dal segnale di pressione ricevuto dal servodistributore rel EBS. Nel modulatore del rimorchio si trova, inoltre, un collegamento per un sensore di carico sull'asse. Questi modifica la forza frenante in dipendenza del carico dell'automezzo. Inoltre, le velocit delle ruote vengono rilevate ed elaborate attraverso massimo 4 sensori di velocit. In una tendenza al bloccaggio la pressione di frenatura predisposta per i Brake Chamber viene regolata attraverso il circuito di regolazione ABS. Il modulatore del rimorchio dispone di un collegamento elettrico per una valvola rel ABS oppure EBS. Attraverso questo collegamento possibile regolare separatamente le pressioni dei Brake Chamber di un asse.

Il modulatore del rimorchio serve per la regolazione e il monitoraggio del sistema frenante elettropneumatico. Il modulatore del rimorchio viene installato nel sistema frenante elettropneumatico sul telaio dell'automezzo tra i serbatoi di alimentazione ossia il servodistributore rel EBS e i Brake Chamber in prossimit degli assi (per es. in un semirimorchio a tre assi sopra la traversa sul secondo asse). Questi regola la pressione dei Brake Chamber in ambedue i lati di uno, due o di tre assi. Il modulatore del rimorchio dispone di due canali di regolazione pneumatici della pressione indipendenti tra di loro, equipaggiati con una valvola di alimentazione (2) e una valvola di scarico (3), una valvola di ridondanza (6), un sensore di pressione (5) e una centralina di regolazione elettronica in comune (4). Il ritardo nominale dell'automezzo viene rilevato dal valore nominale CAN purch

La pressione d'alimentazione viene rilevata per mezzo di un sensore di pressione integrato. In una pressione d'alimentazione sotto 4,5 bar, l'autista viene avvertito per mezzo della spia d'avvertimento. Per la diagnosi del modulatore del rimorchio prevista un'interfaccia dati bidirezionale secondo la norma ISO 14230 (KWP 2000). Nella presenza di un connettore fatto secondo la norma ISO-7638 (interfaccia a 7 poli con il BUS dati CAN-HIGH e CAN-LOW), il modulatore del rimorchio pu comunicare con la motrice attraverso l'interfaccia elettrica del rimorchio installata secondo la norma ISO 11992.

Posizione di montaggio (si veda fig. 2-8):

Scarico verso il basso, generalmente rivolto in perpendicolare di max.15 (con restrizione in caso di richiesta della funzione RSS: inclinato di max. 3 verso l'asse Principio di funzionamento del modulatore rimorchio EBS
3. modulatore

di velocit sensore

carico per assale sensore

di velocit sensore

ISO 7638 CAN diagnosi rimorchio distributore freno AV (3) EV (2) ridondanza (6) EV (2) AV (3)

rimorchio distributore freno

Brake Chamber alimentazione

Brake Chamber

scarico d'aria

scarico d'aria

25

22

Corso base

Componenti Trailer-EBS

longitudinale del veicolo (=) e l'asse perpendicolare del veicolo (=), nonch max. 2000mm davanti e dietro il centro del montante dell'asse (=X) nonch max.

300mm in direzione di marcia vicino al centro dell'asse (=Y))

Fig. 2-8

Non consentito il montaggio al chiuso (per esempio furgone). Per il montaggio necessario rispettare una sufficiente distanza dai componenti che erogano un notevole calore, per escludere una circolazione con aria calda.

Attualmente esistono cinque diverse varianti di modulatori per rimorchi. Questi sono elencati nella seguente tabella. In questa tabella sono rispettivamente evidenziate le propriet tipiche per ogni singola variante.

Tabella: Funzionalit/servizio per Trailer EBS / modulatore rimorchio 480 102 0.. 0
No. WABCO 480 102 ... TEBS generazione ABS Configurazione Carica della batteria solo con TCE utilizzare RSS ingresso di usura uscita di comando 1 uscita di comando 2 ILS X X X X X X X X X X X X X X X X

... 000 0

... 001 0

... 002 0

... 004 0

... 005 0

EBS-C2 EBS-C3 EBS-C2 EBS-C3 EBS-C2 EBS-C3 EBS-C3 EBS-C3 fino da fino da fino da da da KW48/01 KW49/01 KW48/01 KW49/01 KW48/01 KW49/01 KW49/01 KW49/01 4S/3M 4S/3M 4S/3M X 4S/3M X X X X X X X X 4S/3M 4S/3M 4S/3M X X X 4S/3M

26

Componenti Trailer-EBS

Corso base

22

2.2.3 Valvola rel EBS 480 207 ... 0

La valvola rel EBS viene utilizzata nel sistema frenante elettropneumatico come attuatore per il controllo delle pressioni di servizio sull'asse anteriore in rimorchi a timone oppure di un terzo asse nei semirimorchi. La valvola rel EBS consiste di una valvola rel con due elettrovalvole (ingresso e uscita), una valvola di ridondanza e un sensore di pressione. L'analisi elettrica e il monitoraggio avvengono mediante il modulatore del rimorchio.

2.2.5 Valvola sollevamento asse 463 084 010 0

Mediante la valvola di sollevamento dell'asse, conosciuta nei sistemi frenanti convenzionali, si possono controllare automaticamente al massimo due assi sollevabili in dipendenza dell'attuale carico sugli assi del Trailer EBS. L'analisi elettrica e il monitoraggio avvengono mediante il modulatore del rimorchio.

2.2.6.

ECAS 446 055 066 0

2.2.4 Valvola rel ABS 472 195 0.. 0

La valvola rel ABS, conosciuta nei sistemi frenanti convenzionali, e una doppia valvola di ritenuta vengono utilizzate nel sistema frenante elettropneumatico come attuatore per il controllo delle pressioni di servizio in un'asse sterzante nei semirimorchi. L'analisi elettrica e il monitoraggio avvengono mediante il modulatore del rimorchio. A valle del Trailer EBS pu essere collegato un impianto elettronico a sospensione pneumatica ECAS. L'analisi elettrica e il monitoraggio avvengono mediante il modulatore del rimorchio. Nell'installazione di una centralina ECAS, nel modulatore del rimorchio (variante 480 102 001 0 oppure ...004 0) pu essere collegata una batteria, prevista per alimentare la centralina ECAS, mentre il rimorchio sganciato dalla motrice. Per la sostituzione possibile utilizzare anche il modulatore del rimorchio 480 102 014 0 (generazione Trailer EBS D). Le informazioni dettagliate riguardo l'ECAS sono da apprendere nella documentazione 815 000 186 3.

27

22
2.2.7.

Corso base

Componenti Trailer-EBS

ELM 474 100 001 0

Le informazioni dettagliate riguardo l'unit TCE sono da apprendere nella documentazione 815.000.329 3.

2.2.9

Sensore di carico sull'asse 441 040 ... 0

Mediante il sensore di carico sull'asse (sensore di pressione) viene misurata la pressione nei soffietti dell'impianto a sospensione pneumatica. Dipendentemente dalla pressione nei soffietti, viene eseguita una regolazione della forza frenante in dipendenza del carico. L'analisi elettrica e il controllo avvengono mediante il modulatore del rimorchio. A valle del Trailer EBS pu essere collegato un modulo elettronico a sospensione pneumatica ELM. L'analisi elettrica e il monitoraggio avvengono mediante il modulatore del rimorchio. Nell'installazione di una centralina ELM, nel modulatore del rimorchio (variante 480 102 001 0 oppure ...004 0) pu essere collegata una batteria. Per la sostituzione possibile utilizzare anche il modulatore del rimorchio 480 102 014 0 (generazione Trailer EBS D). Le informazioni dettagliate riguardo l'ELM sono da apprendere nella documentazione 815.000.348 3. Il sensore di carico sull'asse deve misurare la pressione nei soffietti di un asse non sollevabile; nei rimorchi a timone il sensore di carico sull'asse deve misurare sempre la pressione nei soffietti dell'asse regolato attraverso il modulatore del rimorchio. Negli impianti a sospensione pneumatica equipaggiati con una valvola livellatrice, il sensore di carico sull'asse pu essere collegato ad un qualsiasi soffietto a sospensione pneumatica a piacere. Negli impianti a sospensione pneumatica equipaggiati con due valvole livellatrici (regolazione del livello sui lati), il sensore di carico sull'asse deve essere alimentato con una maggiore pressione dei soffietti attraverso una valvola a due vie. Per i casi di servizio si pu sostituire il sensore di pressione 441 040 007 0 con il sensore di pressione 441 040 013 0 oppure ...015 0.

2.2.8.

TCE 446 122 000 0

2.2.10 Sensore ABS 441 032 ... 0

A valle del Trailer EBS pu essere collegata una unit elettronica centrale per rimorchi (TCE). L'alimentazione elettrica e il monitoraggio del Trailer EBS avviene attraverso l'unit TCE. Nell'installazione di una unit TCE, si pu utilizzare esclusivamente il modulatore del rimorchio 480 102 002 0 (senza opzione RSS) risp. 480 102 005 0 (con opzione RSS), l'utilizzo di altri modulatori pu avere la conseguenza di segnalazioni di errore da parte dell'unit TCE. Per la sostituzione possibile utilizzare anche il modulatore del rimorchio 480.102.015 0 (generazione Trailer EBS D). Alla messa in servizio necessario mettere in funzione prima il Trailer EBS e successivamente l'unit TCE

Nel Trailer EBS si utilizzano soprattutto sensori ABS del tipo Splus (variante 441 032 808 0 risp. ...809 0). Nei rimorchi pi vecchi possono essere installati ancora i sensori ABS del tipo S (variante 441 032 578 0 risp. ...579 0). All'interno di un automezzo anche possibile un'installazione mista, vale a dire sensori ABS del tipo S e Splus. Le varianti specificate per i tipi di sensori ABS si distinguono soltanto dalla lunghezza dei cavi. Per una sostituzione si raccomanda di utilizzare il set sensori 441 032 921 2 risp. 441 032 922 2. I sensori di velocit utilizzati devono comunque corrispondere alle specifiche della WABCO o perlomeno essere approvati dalla WABCO.

28

Componenti Trailer-EBS

Corso base

22

2.3

Panoramica dei cavi

Cavo di alimentazione
per semirimorchi (24V)
Codice d'ordine 449 172 090 0 449 172 120 0 449 172 130 0 449 172 150 0 L in m 9 12 13 15 EBS centralina elettronica Power presa ISO 7638 esecuzione delle estremit dei cavi

per rimorchi a timone (24V)

Codice d'ordine 449 272 090 0 449 272 100 0 449 272 120 0 L in m 9 10 12 esecuzione delle estremit dei cavi EBS centralina elettronica Power

Spina ISO 7638

per semirimorchi (in combinazione con 449 333 ...0) (24V)

Codice d'ordine L in m 12 presa ISO 7638 449 133 150 0 15 esecuzione delle estremit dei cavi accoppiamento 7 fili contropezzo per 449 333 ... 0

449 133 120 0

per rimorchi a timone (in combinazione con 449 333 ...0) (24V)
Codice d'ordine 449 233 100 0 449 233 140 0 449 233 180 0 L in m 10 14 18 Spina ISO 7638 esecuzione delle estremit dei cavi accoppiamento 7 fili contropezzo per 449 333 ... 0

449 333 (in combinazione con 449 133 ... 0 oppure 449 233 ... 0)
Codice d'ordine L in m 0,3 esecuzione delle estremit dei cavi d'accoppiamento presa 7 fili contropezzo per 449 133 ... 0 449 233 ... 0

449 333 003 0

449 333 025 0

2,5

EBS centralina elettronica Power

29

22

Corso base

Componenti Trailer-EBS

per semirimorchi (in combinazione con 449.335 ...0) (24V)

Codice d'ordine L in m esecuzione delle estremit dei cavi accoppiamento 7 fili contropezzo per 449 335 ... 0

449 135 005 0

0,5

presa ISO 7638

499.335 (in combinazione con 449.135 ... 0)

Codice d'ordine 449 335 110 0 449 335 140 0 L in m 11 14 esecuzione delle estremit dei cavi EBS centralina elettronica Power accoppiamento 7 fili contropezzo per 449 135 ... 0

cavo elettrovalvola
valvola rel (rimorchio a timone) (3 modulatore)
Codice d'ordine 449 372 030 0 449 372 060 0 449 372 080 0 449 372 120 0 449 372 130 0 L in m 3 6 8 12 13 EBS centralina elettronica modulatore esecuzione delle estremit dei cavi prese Kostal 1x M24x1 1x M27x1 1x DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1

EBS-ECAS
Codice d'ordine 449 382 010 0 449 382 015 0 449 382 060 0 449 382 080 0 449 382 090 0 L in m 1 1,5 6 8 9 EBS centralina elettronica diagnosi esecuzione delle estremit dei cavi PG 11 7 fili 3 x 1,5 mm 4 x 0,5 mm di cui 6 con boccole cavo

per valvola rel ABS (3 modulatore)

non utilizzare in costruzioni nuove Codice d'ordine 449 426 020 0 449 426 030 0 449 426 040 0 449 426 080 0 L in m 2 3 4 8 EBS centralina elettronica modulatore presa Kostal M 24x1 esecuzione delle estremit dei cavi

30

Componenti Trailer-EBS

Corso base

22

per valvola rel ABS (3 modulatore)

Codice d'ordine L in m 2 esecuzione delle estremit dei cavi EBS centralina elettronica modulatore presa baionetta DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1

449 427 020 0

449 427 030 0

distributore rimorchio
solo per servodistributore rel 971 002 802 0
Codice d'ordine 449 472 030 0 449 472 035 0 449 472 050 0 449 472 080 0 449 472 120 0 449 472 130 0 449 472 145 0 L in m 3 3,5 5 8 12 13 14,5 EBS centralina elettronica REV presa baionetta DIN 72585 B2-4,1-Sn/K1 esecuzione delle estremit dei cavi

collegamento verso il sensore esterno della pressione di frenatura e per servodistributore rel 971.002.301 0
Codice d'ordine 449 473 010 0 449 473 030 0 449 473 050 0 449 473 080 0 449 473 120 0 449 473 130 0 449 473 145 0 L in m 1 3 5 8 12 13 14,5 EBS centralina elettronica REV presa baionetta DIN 72585 B1-4,1-Sn/K1 esecuzione delle estremit dei cavi

cavo sensore
per sensore di pressione (sensore di carico sull'asse esterno)
Codice d'ordine 449 752 010 0 449 752 020 0 449 752 030 0 449 752 050 0 449 752 060 0 449 752 080 0 449 752 100 0 449 752 120 0 L in m 1 2 3 5 6 8 10 12 EBS centralina elettronica presa baionetta DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1 esecuzione delle estremit dei cavi

31

22

Corso base

Componenti Trailer-EBS

cavo di prolunga
Codice d'ordine 449 712 008 0 449 712 018 0 449 712 023 0 449 712 030 0 449 712 035 0 449 712 038 0 449 712 040 0 449 712 051 0 449 712 060 0 449 712 064 0 449 712 070 0 449 712 080 0 449 712 090 0 449 712 100 0 449 712 120 0 449 712 130 0 449 712 150 0 449 712 200 0 L in m 0,8 1,8 2,3 3 3,5 3,8 4 5,1 6 6,4 7 8 9 10 12 13 15 20 Spina presa esecuzione delle estremit dei cavi

indicatore di usura EBS

cavo dal modulatore EBS verso la pinza del freno
Codice d'ordine L in m esecuzione delle estremit dei cavi scatola spina d'accoppiamen d'accoppiamen to to

449 834 013 0

1,3

cavo di prolunga
449 720 010 0 1

449 720 050 0

scatola spina d'accoppiamen d'accoppiamen to to

cavo distributore Y

894 590 082 0

scatola spina d'accoppiamen d'accoppiamen to to

32

Componenti Trailer-EBS

Corso base

22

tappo (richiesto per chiudere le estremit dei cavi)

Codice d'ordine 441 902 312 2 L in m 0,56

cavo diagnosi
per diagnosi e ISS o ILS
Codice d'ordine 449 614 148 0 449 614 153 0 449 614 253 0 449 614 295 0 L1 L2 esecuzione delle estremit dei in m in m cavi 3 6 6 8 3 3 6 8 EBS centralina elettronica diagnosi presa diagnosi 3 fili 3x 0,75 mm

per diagnosi e valvola sollevamento asse

Codice d'ordine L1 L2 esecuzione delle estremit dei in m in m cavi

449 624 113 0

EBS centralina elettronica diagnosi

presa diagnosi

presa M 27x1

per diagnosi
Codice d'ordine 449 672 030 0 449 672 040 0 449 672 050 0 449 672 060 0 449 672 080 0 L in m 3 4 5 6 8 EBS centralina elettronica diagnosi presa diagnosi esecuzione delle estremit dei cavi

Modulatore EBS
Numero dell'apparecchio coperchio del collegamento con anello di tenuta per alloggiamento connettore

894 110 139 2

441 032 043 4

per sensore

33

22

Corso base

Componenti Trailer-EBS
2.4 Componenti

Per il Trailer EBS sono da utilizzare cavi preconfezionati. Questi ultimi sono caratterizzati da prese pressofuse. I diversi tipi di cavi sono disponibili in diverse scale di lunghezza.

Oltre ai cavi qui specificati si utilizzano i componenti seguenti:

Denominazione
modulatore rimorchio

Codice d'ordine
480 102 000 0

Nota
per configurazione automezzo fino 4S/3M; non utilizzare in combinazione con l'unit TCE; nessuna funzione di carica della batteria, nessuna opzione RSS per configurazione automezzo fino 4S/3M; non utilizzare in combinazione con l'unit TCE; funzione di carica della batteria, nessuna opzione RSS per configurazione automezzo fino 4S/3M; utilizzare esclusivamente in combinazione con l'unit TCE, nessuna opzione RSS per configurazione automezzo fino 4S/3M; non utilizzare in combinazione con l'unit TCE; funzione di carica della batteria, RSS per configurazione automezzo fino 4S/3M; utilizzare esclusivamente in combinazione con l'unit TCE, RSS

modulatore rimorchio

480 102 001 0

modulatore rimorchio

480 102 002 0

modulatore rimorchio

480 102 004 0

modulatore rimorchio valvola rel EBS servodistributore rel EBS modulo servodistributore rel valvola rel ABS sensore di carico sull'asse sensore di carico sull'asse sensore di carico sull'asse sensore di carico sull'asse sensore di carico sull'asse valvola a due vie valvola di scarico rapido valvola rilascio rimorchio doppia valvola di rilascio

480 102 005 0 480 207 001 0 971 002 802 0 400 600 010 0 472 195 020 0 441 040 007 0 441 040 008 0 441 040 010 0 441 040 013 0 441 040 015 0 434 208 02. 0 973 500 051 0 463 034 005 0 963 001 051 0

combinazione di servodistributore rel 971 002 301 0 e sensore di pressione 441.040.015 0

versione standard pi vecchia; sostituita tramite 441 040 013 0 esecuzione con anello torico esecuzione Scania nuova versione standard; sostituzione per 441 040 007 0 esecuzione con anello torico e raccordo filettato Raufoss protezione contro il sovraccarico dei cilindri TRISTOP protezione contro il sovraccarico dei cilindri TRISTOP con funzione di rilascio rapido rilascio dell'asse anteriore in rimorchi a timone rilascio del sistema frenante e attivazione/rilascio dei cilindri TRISTOP

Gli ulteriori componenti del sistema frenante elettropneumatico sono Brake Chamber serbatoi d'alimentazione tubazione

Questi ultimi corrispondono essenzialmente ai componenti di un sistema frenante pneumatico convenzionale.

34

Funzione del Trailer-EBS

Corso base

22

3.
3.1

Descrizione
Funzione elettropneumatica
pneumatica dei servodistributore rel venga esclusa, affinch la pressione d'alimentazione domini nelle valvole di ingresso dei modulatori. In tal modo possibile una regolazione di pressione fino al valore della pressione d'alimentazione. La preimpostazione del valore nominale per l'EBS del rimorchio avviene prioritariamente attraverso l'interfaccia elettrica del rimorchio secondo la norma ISO 11992 (CAN). Qualora non fosse disponibile questa interfaccia, la preimpostazione del valore nominale avviene attraverso il sensore di pressione del rimorchio installato nel servodistributore rel. L'erogazione di pressione viene realizzata attraverso circuiti di regolazione di pressione con valvole rel cicliche. Per adattare le forze di frenatura alle diverse condizioni di carico, vengono misurati i carichi sugli assi degli automezzi a sospensione pneumatica tramite il rilevamento delle pressioni nei soffietti attraverso i rispettivi sensori.

L'EBS per rimorchi viene elettricamente inserito attraverso il Pin 2 del connettore ISO 7638 (mors. 15). Immediatamente dopo l'inserimento viene eseguito un autotest del sistema (in silenzio). Nota: durante il ciclo di inserimento la funzione ABS pu mostrare una funzionalit ristretta, poich un controllo dinamico dei sensori ABS pu avvenire soltanto all'inizio della marcia.

Il sistema disponibile per il servizio al pi tardi 150 ms dopo l'inserimento. In un disinserimento del sistema, si verifica una incidenza di cinque secondi soltanto nell'installazione di sistemi ECAS. Per il pilotaggio elettropneumatico, all'inizio di una frenatura vengono alimentate con corrente le valvole di ridondanza, in maniera tale che la pressione di comando
ISO 7638 Steckverb. Diagnose/ Schaltausgnge
+24 V Testg. GND Schaltausgang 2 GND Schaltausgang 1

ABV

Klemme 30 Klemme 15 GND 30 GND 15 WALA CAN H CAN L

1 2 4 3 5 6 7

4 1 7

7 6 5 4 3 2 1
POWER f
(X9) (X1)

1 2 3 4 7 8
DIAGN. 1
(X5)

Solldrucksensor / - schalter

K-Ltg.

P U +- s

2 3
(X3)

4
e1 021206
(X8)

(X2)

R.E.V 2
(X6)

Anhngermodul
MODULATOR
(X4)

(X7)

(X10)

2 3 1

2 3

5 1 4

- s+ U P
Drehzahlsensor H1 Drehzahlsensor Z1

- s+ U W
Drehzahlsensor H2

- s+ U P Drehzahlsensor Z2

Verschleisensor

Achslastsensor

EBS- Relaisventil
7 6 3

Figura 3-1: Struttura elettrica del sistema

ABS- Relaisventil

35

22
3.2

Corso base

Funzione del Trailer-EBS

Ridondanza pneumatica

In caso di eventuali errori nel sistema, che richiedono una disattivazione parziale di tutto il sistema, la pressione di comando pneumatica viene alimentata attraverso le valvole d'ingresso aperte e le valvole di scarico chiuse dei modulatori, in maniera tale da poter alimentare la pressione di frenatura puramente pneumatica, tuttavia, senza considerare i carichi sugli assi (ALB). La funzione ABS viene conservata per il tempo pi lungo possibile. All'autista la condizione del sistema viene segnalata per mezzo di una spia d'avvertimento attraverso il Pin 5 del connettore ISO 7638 (l'indicazione di questa spia d'avvertimento riferita alle prescrizioni di legge attualmente vigenti).

3/2 integrata nello stesso. All'inizio di ogni frenata il modulatore del rimorchio commuta le elettrovalvole ed esclude in tal modo il pilotaggio ridondante. La pressione dominante nell'asse anteriore di un rimorchio a timone o di un terzo asse di un semirimorchio viene regolata per mezzo di una valvola rel EBS elettropneumatica. Un sensore per la pressione nominale nonch una elettrovalvola 3/2 sono integrati all'interno del blocco valvole. Il sensore per la pressione reale viene alimentato con tensione dal modulatore del rimorchio. La pressione del terzo asse (asse sterzante di incidenza) di un semirimorchio pu essere regolata anche per mezzo di una valvola rel ABS. L'alimentazione elettrica di tutti i sensori attivi avviene in comune attraverso uscite protette contro cortocircuito dal modulatore del rimorchio. Per il rilevamento del carico sull'asse previsto un sensore di pressione, che viene a sua volta analizzato dal modulatore del rimorchio. Il sensore viene alimentato con tensione dal modulatore del rimorchio. All'interno del modulatore del rimorchio sono inoltre integrati un sensore per la pressione d'alimentazione nonch due sensori per la pressione reale. Per il rilevamento dell'usura previsto un sensore di posizione, che viene a sua volta analizzato dal modulatore del rimorchio. Il sensore viene alimentato con una tensione di +5V dal modulatore del rimorchio. Il segnale d'usura viene trasmesso come segnale analogico. Per altri sistemi nel rimorchio sono disponibili due uscite di comando, il cui modo di funzionamento pu essere parametrizzato per mezzo di una unit diagnostica. Gli eventuali errori di sistema vengono individuati dal modulatore del rimorchio e successivamente memorizzati (memoria errori). L'avvertimento ottico sulle condizioni del sistema del rimorchio viene realizzato attraverso il PIN 5 del connettore ISO 7638 (spia d'avvertimento) e in parallelo attraverso l'interfaccia elettrica del rimorchio secondo la norma ISO 11992. L'autista comunque tenuto a controllare il corretto funzionamento di questa spia d'avvertimento.

3.3

Struttura elettrica-elettronica del sistema

La figura 3-1 spiega chiaramente la struttura elettrica, compresi tutti i conduttori di collegamento elettrici. Il modulatore del rimorchio viene alimentato attraverso conduttori d'alimentazione protetti dal connettore secondo la norma ISO 7638 (mors. 15 e mors. 30). Il collegamento elettrico dei dati tra la motrice e il modulatore del rimorchio viene realizzato attraverso l'interfaccia del rimorchio conformemente alla norma ISO 11992 (PIN 6+7 ISO 7638). I dati ricevuti dal modulatore del rimorchio vengono ulteriormente elaborati in corrispondenza del loro significato e della loro funzione. Per il rilevamento del valore nominale dietro motrici senza EBS integrato un sensore di pressione e un interruttore all'interno del servodistributore rel. Il sensore viene alimentato con tensione dal modulatore del rimorchio. Il valore nominale viene trasmesso come segnale analogico. L'interruttore interrompe la mediazione offset in caso di un aumento di pressione all'interno della condotta di servizio per i sensori di pressione richiesti per la regolazione. Inoltre, anche possibile controllare il valore nominale sulla plausibilit. L'interruttore commuta l'ingresso elettronico su massa in caso di un aumento di pressione all'interno della condotta di servizio. La ridondanza pneumatica viene realizzata all'interno del modulatore del rimorchio per mezzo di una elettrovalvola

36

Controllo visuale e funzionale EBS

Individuazione e indicazione di errori

Corso base

22

Il sistema frenante EBS elettronicamente regolato dispone di un dispositivo di monitoraggio intrinseco chiaramente all'avanguardia rispetto agli odierni sistemi ABS. Gli errori individuati nella motrice vengono memorizzati e segnalati all'autista attraverso rispettive spie d'avvertimento ovvero sul display installato sul cruscotto dell'automezzo. Gli errori dell'EBS del rimorchio vengono segnalati attraverso la rispettiva spia d'avvertimento del sistema ABS del rimorchio. I dispositivi d'avvertimento e segnalazione devono essere controllati sul corretto funzionamento nell'ambito della revisione generale. Le funzioni pneumatiche di ridondanza all'interno dei circuiti elettropneumatici garantiscono il funzionamento dell'impianto del freno di servizio anche in caso di errori nei componenti elettrici.

Pilotaggio del rimorchio

Il pilotaggio di un rimorchio trainato con sistemi frenanti convenzionali avviene dalla motrice EBS attraverso un servodistributore rel elettropneumatico installato nel rimorchio e il collegamento convenzionale a due circuiti, mentre nei rimorchi equipaggiati con EBS anche attraverso il collegamento elettrico (alimentazione ABS-ISO 7638 ampliata con due Pin). I rimorchi equipaggiati con sistemi frenanti EBS possono essere trainati sia da motrici con sistemi frenanti convenzionali dotati di connettori a cinque poli occupati secondo la norma per prese ISO 7638-ABS, che da motrici equipaggiate con sistema frenante EBS dotato di connettore a sette poli occupato secondo la norma per prese ABS.

Produzione d'aria e freni sulle ruote

La struttura dell'impianto di produzione d'aria nonch dell'impianto dei freni sulle ruote corrisponde ampiamente a quella di convenzionali sistemi frenanti ad aria compressa. Anche le operazioni di controllo avvengono come negli automezzi equipaggiati con convenzionali sistemi frenanti. Il controllo del funzionamento del freno sulla ruota, negli automezzi EBS pu essere realizzato attraverso la solita routine di controllo nello stesso modo che sul banco di prova a rulli, come in ogni altro sistema frenante ad aria compressa.

Proiezione di calcolo

La proiezione di calcolo avviene secondo la stessa procedura applicata negli automezzi equipaggiati con sistemi frenanti convenzionali. Per la pressione di calcolo sono comunque da osservare le specifiche fornite dai costruttori degli automezzi (per esempio MB "ACTROS": pressione di calcolo 8,5 bar). Per i rimorchi corrisponde a 6,5 bar. Il controllo della presa d'alimentazione elettrica ISO-7638 viene eseguito per mezzo del tester utilizzato nel sistema ABS.

Nota

37

22

Corso base

Controllo visuale e funzionale EBS

Le seguenti illustrazioni mostrano il display visualizzatore in un veicolo MB "ACTROS". L'abbreviazione EPB la denominazione di EBS utilizzata dalla Daimler Chrysler. Negli automezzi a partire dall'anno di costruzione '99, al posto del termine "EPB" si utilizza la denominazione "EBS", per sistema frenante.

Esempio di indicazione di una anomalia nel sistema EBS

38

Controllo visuale e funzionale EBS

Corso base

22

Alternativamente gli errori possono essere segnalati anche attraverso spie d'avvertimento.

Esempio

IVECO EuroTech risp. EuroStar (cursore 10):

I significati sono i seguenti:

spia d'avvertimento gialla

indica errori di lieve entit, la forza frenante non pregiudicata ma le funzioni di regolazione sono disattivate (p. es. ABS)

spia d'avvertimento rossa

indica errori di grave entit, la forza frenante pregiudicata, esercizio di ridondanza parte EBS risp. disattivazione totale

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