Fe244 102005 PDF

OTTOBRE
n° 244 • Anno 21
LINUX
NEI SISTEMI
EMBEDDED
E REAL-TIME
Poste Italiane Spa - Spedizione in abbonamento Postale - D.L. 353/2003 (conv. In L. 27/02/2004 n. 46) art. 1, comma1, DCB Milano. In caso di mancato recapito, restituire all'editore che si impegna a pagare la relativa tassa presso il CPM di Roserio - Milano
MIKROBASIC
Generazione
di melodie, note,
effetti sonori
e musica con il PIC
LA TECNICA DDS
Generatore
di toni DTMF
ALIMENTATORI
SWITCHING
Switching flyback
multi-uscita
VITAMINA C EDIZIONI
Tecniche di debug
Usare gli amplificatori
operazionali € 5,50
Note dalla redazione
Conoscere
ed usare...
Quanti gesti facciamo quotidianamente senza renderci conto che fanno parte del nostro
bagaglio di conoscenze. Pensate ad esempio alla scrittura, un gesto apparentemente spontaneo,
ma che è in realtà il risultato di un percorso iniziato anni prima, dall’apprendimento dell’alfabeto
al formulare pensieri coerenti per poi unirli per formare un discorso compiuto. Per tutti, nei
primi anni delle scuole elementari, la sfida era semplicemente riuscire a scrivere nello stesso rigo…
Il fatto che oggi siamo qui a leggere una rivista di “cultura elettronica applicata” la dice lunga sul
percorso fatto da quei quaderni a righe. Leggiamo di microprocessori, di algoritmi, formule e
tutto quello che l’elettronica chiede di conoscere per essere plasmata alle proprie necessità. Il
fatto che Fare Elettronica si fregi di essere una rivista di cultura elettronica applicata non
deriva semplicemente da una decisione presa alla leggera, ma da un percorso durato 20 anni.
Un percorso che ci ha portato oggi a proporvi la rivista che tanto apprezzate.
Conoscere ed usare: è questo il trucco. Conoscere a fondo gli strumenti che si hanno a dispo-
sizione è l’unica strada per poter raggiungere un risultato certo. L’alternativa è procedere per
tentativi… ma quanto costa in termini di tempo e di denaro? E alla fine, a risultato raggiunto,
abbiamo imparato qualcosa?
Molti di noi hanno iniziato a fare elettronica semplicemente con un saldatore, lo stagno e un
“cercafase”, ma quante ore abbiamo speso per capire che il transistor non sarebbe mai andato
in conduzione con quella resistenza così alta! L’elettronica è una materia quanto mai vasta,
abbraccia tanti campi ed una conoscenza di base è necessaria al fine di raggiungere anche il
più piccolo risultato in breve tempo. Ricevo molte lettere di lettori che si congratulano con noi
per il fatto di dare tanto spazio alla formazione e che grazie a questo sono riusciti a capire
come funziona il circuito che hanno realizzato e sono in grado di modificarlo per adattarlo alle
proprie esigenze. Il fatto che abbiamo scelto “Rivista di cultura elettronica applicata” come
linea guida di Fare Elettronica e “Conoscere ed usare” come titolo della nostra collana di libri,
non è casuale: il nostro scopo è darvi gli strumenti necessari affinché arriviate al risultato
con cognizione di causa, non a tentativi.
Ed è proprio per continuare sulla strada che ci contraddistingue, vi proponiamo un nuovo
corso: CPLD By Example. Le CPLD, ormai largamente utilizzate, rimangono un oggetto
pressoché sconosciuto, alla fine di questo corso anche voi potrete utilizzarle con successo
nelle vostre applicazioni.
Un numero questo che ha davvero dell’incredibile, ben 16 pagine di contenuti in più rispetto
al nostro formato convenzionale ed un bellissimo CD in omaggio.
Infatti, solo Fare Elettronica vi offre in esclusiva la versione italiana di Proteus, il famoso
CAE/CAD professionale. Nel CD trovate due versioni: LITE (perfetta per uso hobbistico) e
DEMO. In questo numero, inoltre, troverete la prima puntata del corso che vi guiderà passo
passo all’utilizzo di questo fantastico programma.
Voglio anche segnalarvi la presenza in edicola, a partire dal 15 Novembre, di un bellissimo
numero speciale di Fare Elettronica: 100 idee di progetto per 1000 applicazioni. Questo
speciale, in omaggio per gli abbonati, è una raccolta di soluzioni circuitali che non può
mancare nel vostro laboratorio, prenotate la vostra copia per non rischiare di perderla!
Non mi resta molto spazio per descrivere i restanti articoli che comunque rispecchiano gli alti
standard a cui siete ormai abituati, vi auguro quindi una piacevole lettura e vi rinnovo
l’appuntamento in edicola a Novembre.
Tiziano Galizia
[email protected]
ELENCO INSERZIONISTI
Alterlogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 25
Via Giotto, 19 - 64026 Roseto degli Abruzzi (TE)
w w w. f a r e l e t t r o n i c a . c o m Tel 0858933615 - www.alterlogix.com
Artek Electronics Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 13
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Tiziano Galizia
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Maurizio Del Corso
Blu Nautilus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 19
HANNO COLLABORATO IN QUESTO NUMERO Piazza Tre Martiri, 24 - 47900 Rimini
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Enrico Raffone, Antonio Di Stefano, Romano Bernarducci,
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Redazione: [email protected] Tel 0572521000 - www.comprel.it
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Futura Elettronica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagg. 11-53-97-119
Numero singolo: € 7,50
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RICHIESTE DI ASSISTENZA
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modulo di contatto che trovate sul nostro sito web www.farelettronica.com. Via Sempione, 24 - 21057 Olgiate Olona (VA)
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COLLABORARE CON FARE ELETTRONICA
Le richieste di collaborazione vanno indirizzate all’attenzione di Tiziano Galizia Telecontrolli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pag. 47
([email protected]) e accompagnate, se possibile, da una breve Via Valla, 16 - 20141 Milano
descrizione delle vostre competenze tecniche e/o editoriali, oltre che da un Tel 02.84742360 - www.telecontrolli.com
elenco degli argomenti e/o progetti che desiderate proporre.
Pratica
La tecnica DDS: 32
Generatore di toni DTMF
di Salvatore Torrisi
Mikrobasic per PICmicro (sesta parte): 50
Musika maestro! Generazione di melodie,
note, effetti sonori e musica con il PIC
di Giovanni Di Maria
CPLD by Example (prima parte): 68
Evoluzione dei componenti programmabili pag. 68
di Agostino Rolando
Usare PROTEUS (prima parte): 92
Editor di ISIS - Piazzamento e collegamento
dei componenti
di Maurizio Del Corso
Modulatore TV 114
di Masssimo Divito
Sommario
Teoria
Elettronicando (nona parte): 20
Usare gli amplificatori operazionali
di Riccardo Nicoletti
L’amplificatore operazionale 84
dalla A alla Z (settima parte): pag. 114
L’operazionale in corrente alternata
di Nico Grilloni
Alimentatori switching (decima parte): 100
Switching flyback multi-uscita
di Romano Bernarducci
Vitamina C (ventiduesima parte): 120
Tecniche di debug
di Antonio Di Stefano
Risorse
PROTEUS: Il CD-ROM allegato 6
Mailbox 8
Prima pagina 12 pag. 50
Notepad 16
Gli appuntamenti di Ottobre 2005 48
Riflettori su...
MikroC: un nuovo compilatore C 128
per PICmicro
Speciale 244
Ottobre
2005
Linux nei Sistemi

Embedded e Real-Time
pag. 38
di Enrico Raffone
RISORSE SPECIALE PRATICA TEORIA
PROTEUS
L o avevamo annunciato già da mente in ISIS attraverso numerosi strumenti vir-

tuali quali voltmetri, potenziometri, oscilloscopi
diverso tempo e finalmente ed analizzatori di spettro.
è arrivato: un nuovo regalo che Il passaggio ad ARES è poi di una semplicità estre-
ma: il sistema estrae una netlist che viene auto-
Fare Elettronica ha pensato per maticamente caricata da ARES. In ARES è poi pos-
i suoi lettori. sibile procedere con lo sbroglio del circuito in
maniera automatica o manuale. ARES è dotato di
È il CD-ROM di PROTEUS il
un controllo DRC per la verifica immediata delle
famoso CAD professionale di regole di progettazione sia fisiche che elettriche.
6 progettazione elettronica.
COSA CONTIENE IL CD
Ecco alcuni suggerimenti utili
Risorse
Grazie alla collaborazione tra Fare Elettronica e

per l’uso del CD. Più avanti nella Labcenter Electronics, è stato possibile proporre
ai lettori di Fare Elettronica, l’unica versione
rivista troverete un italiana del pacchetto PROTEUS. Il
utilissimo tutorial per CDROM contiene la versione
dimostrativa e la versione Lite
iniziare subito a
del programma. La versione
lavorare con demo ha tutte le funzionalità
questo potente della versione completa con
l’unica differenza che non è
strumento. consentito il salvataggio e
la stampa dei progetti.
Questa versione consente di
COSA È PROTEUS valutare tutte le funzioni di
PROTEUS è un pacchetto PROTEUS sia per quanto
software, prodotto dalla riguarda la simulazione, che
casa inglese Labcenter per lo sbroglio dei circuiti. Tra gli
Electronics, per la progettazione esempi proposti ve ne sono molti
elettronica comprendente uno sche- relativi alla simulazione con VSM dei cir-
matic capture per il disegno degli schemi elettri- cuiti comprendenti microcontrollori. In questo
ci (ISIS), un ambiente per lo sbroglio dei circuiti modo è possibile simulare un intero circuito a
stampati (ARES) ed una serie di strumenti per la microcontrollore caricando il programma nel
simulazione dei progetti. micro stesso.
ISIS consente il disegno dello schema elettrico in Nella versione demo è possibile caricare diversi
FARE ELETTRONICA - OTTOBRE 2005
maniera molto semplice grazie alle librerie di programmi all’interno dei micro, ma non è con-
oltre 8000 componenti circuitali comprendenti sentito variare la topologia del circuito.
resistori, condensatori, diodi transistors, circuiti Per consentire ai lettori di Fare Elettronica di
integrati e moltissimi componenti interattivi usare questo strumento per la realizzazione dei
come LED, pulsanti potenziometri e molto altro propri progetti, abbiamo incluso anche la versio-
ancora. Le connessioni elettriche vengono effet- ne Lite. Questa non dispone di tutte le funzioni
tuate automaticamente semplicemente cliccan- della versione completa, ma consente il salvatag-
do sui due estremi della connessione. Gli stru- gio e la stampa dei vostri progetti. Trovate la ver-
menti di simulazione vengono utilizzati diretta- sione Lite nella cartella LITE del CDROM.
il CD-ROM
allegato
Ovviamente non potevano mancare i
contenuti speciali, per cui troverete
le versioni dimostrative dei CD di
Fare Elettronica quali le annate 2003
e 2004 e gli altri CDROM preparati
per voi.
Non meno importante, la possibilità
di acquistare il pacchetto PROTEUS a
condizioni vantaggiose.
INSTALLAZIONE
7
DI PROTEUS
Risorse
Il CDROM è predisposto per l’avvio
automatico e qualora non si avvias-
se, potete lanciare manualmente
l’interfaccia grafica cliccando sul file
start.exe presente nel CD.
Una volta accettate le condizioni di
utilizzo del CD, si accede al menu
principale da cui è possibile lanciare
l’installazione di Proteus cliccando
sulla relativa icona.
Se volete installare la versione LITE,
dovrete navigare manualmente il CD
e lanciare il file eseguibile presente
nella cartella LITE del CDROM.
Essendo la prima versione in italiano,
è possibile che vi siano alcune impre-
cisioni o comunque possibili miglio-
rie. Potete dunque inviare tutti i
vostri suggerimenti e le vostre segna-
lazioni all’indirizzo [email protected].
Sul sito www.farelettronica.com è stato allestito
un forum dedicato a PROTEUS sul quale vi noti-
ficheremo gli eventuali aggiornamenti e modifi-
che relative alla traduzione del programma e
che potete usare per scambiarvi idee, trucchi e

suggerimenti.
REQUISITI DI SISTEMA
Per utilizzare PROTEUS è necessario disporre di
un PC con Windows 2000/XP, 256MB di RAM,
200MB di spazio su disco. Per qualsiasi segnala-
zione, problema o suggerimento contattate pro-
[email protected].
Scrivete a:
Mailbox
MAILBOX
REDAZIONE DI
FARE ELETTRONICA
Inware s.r.l.
Via Cadorna, 27/31
20032, Cormano (MI)
Oppure inviate un’email a:

[email protected]
Q uesta rubrica ospita le un operazionale LM741 e può essere alimen-

tato con una comune batteria alcalina da 9V.
richieste più interessanti Visto l’esiguo numero di componenti, il circuito
pervenute dai lettori. può trovare alloggiamento all’interno della chi-
tarra, all’interno dell’amplificatore oppure in un
Per quanto possibile verrà
contenitore equipaggiato con uno switch in
data risposta a tutte le modo da poter disabilitare l’effetto Fuzz con
richieste pervenute via email. estrema facilità.
8
Risorse
APPLICAZIONI CON IRF511

GUITAR FUZZ EFFECT Da una vecchia scheda elettronica ho recu-
Sono un appassionato di elettronica e ho perato un buon numero di transistori
anche l’hobby degli strumenti musicali. IRF511. Se possibile vorrei avere alcuni
Vorrei costruire un circuito in grado di gene- schemi applicativi per questo componente.
rare l’effetto Fuzz per la mia chitarra elettri- Salvatore Canella
ca. Potreste pubblicare un schema semplice
con componenti di facile reperibilità? IRF511 è un transistore MOSFET di potenza a
Giovanni Calderi canale N ad arricchimento in package TO220.
In figura 2 è riportata l’identificazione dei ter-
L’effetto Fuzz può essere facilmente ottenuto minali ed il relativo simbolo circuitale.
aggiungendo al segnale di uscita della chitarra La figura 3 mostra una tipica applicazione
elettrica, una serie di non linearità. Nel circuito come amplificatore audio in classe A. Il trimmer
proposto (figura 1) le non linearità vengono in- R3 va regolato in modo da leggere metà della
trodotte dai diodi D1 e D2 e dall’operazonale tensione di alimentazione tra i terminali di
stesso il cui guadagno è così elevato da intro- drain e source. Per R2 si consigliano valori com-
durre distorsioni significative. Il circuito impiega presi tra 22 e 100 Ohm al fine di non superare
la massima corrente sopportabile dal FET.
In figura 4 una applicazione come lampeggia-
tore a due lampade ad incandescenza. Il cir-
cuito è un semplice multivibratore astabile in
cui le resistenze ed i condensatori determinano
Figura 1 Fuzz Effect per chitarra Figura 2 Il transistore IRF511

“Richieste,
chiarimenti,
dubbi e commenti
dai lettori”
la frequenza di lampeggio. Con i valori indicati

si hanno circa 3 lampeggi al secondo. Aumen-
tando i valori di R1 e R2 e/o C1 e C2 diminui-
sce la frequenza del lampeggio.
In figura 5 è mostrata invece una applicazione
del IRF511 come interruttore di prossimità.
L’elemento sensibile è una placchetta metallica
quadrata di circa 7cm di lato.
9
Mediante il potenziometro P1 si può impostare
Risorse
il livello di sensibilità del circuito quindi deter-
minare l’azionamento del buzzer in funzione
della distanza tra il corpo e la placchetta sensi-
bile. Ovviamente il buzzer può essere sostituito
Figura 3 Amplificatore in classe A
con un relé.

Mailbox - 244
transistor bipolari a giunzione (BJT) siano essi

pnp o npn. Ricordiamo che una giunzione pn
conduce solo se ai suoi capi è presente una
tensione il cui positivo sia sul lato p (anodo)
ed il negativo sul lato n (catodo).
Per la prova di un transistor si può quindi uti-
lizzare il tester come provadiodi o come oh-
metro. Si devono provare tutte le possibili
combinazioni dei puntali sui vari terminali e
verificare le situazioni di figura 6 per transi-
stori pnp o npn.
Ricordiamo che la parte a drogaggio diverso
è sempre la base (quindi p nel transistor npn
ed n nel pnp) per cui se si dispone dell’identi-
ficazione dei terminali del transistor risulterà
più semplice l’applicazione della procedura.
10
Nel caso in cui non si conosca l’identifica-
Risorse
zione dei terminali di base collettore ed emet-

Figura 4 Lampeggiatore ad incandescenza titore (o si ignori addirittura che il transistor
sia un pnp o un npn), si dovrà procedere per
tentativi fino a ricondursi ad uno dei due casi
indicati. La prova non garantisce comunque
l’affidabilità del transistore, ma permette di
determinare se una delle due giunzioni è in-
terrotta o è in corto circuito.
Si ricorda che alcuni modelli di multimetro la-
vorano a polarità invertita (quindi il terminale
rosso è il negativo).
Si consiglia di fare una prova su un diodo
nuovo (giunzione pn) in modo da stabilire la
corretta polarità.
Figura 5 Sensore di prossimità
PROVA TRANSISTOR CON TESTER

Salve, sono un lettore della vostra rivista e
ho un problema. Come faccio con il tester a
controllare se un transistor di potenza fun-
ziona? Forse con il prova diodi ma non so
dove mettere i puntali del tester e che cosa

dovrei leggere nel tester se il transistor fun-
ziona! Siccome sto realizzando un amplifica-
tore preso da un progetto della vostra rivi-
sta, con dei transistor usati ho bisogno di
capire se sono ancora utilizzabili.
Fabio Cerami
Figura 6 Prova transistor con multimetro

La procedura indicata di seguito è valida per
Rubrica di
notizie e novità Prima
pagina
dal mondo
dell'elettronica.
244-01 NUOVA FAMIGLIA DI Fino a 4 Kbyte di RAM dati - Due moduli USART
MICROCONTROLLER PIC FLASH ®
potenziati per l’interfacciamento seriale RS232,
A 8-BIT RS485 e LIN - Due moduli Master Synchronous
Microchip annuncia i primi dieci modelli della Serial Port, ciascuno con supporto per interfac-
sua famiglia di microcontroller Flash high-pin- ce Master I2C o SPI - Cinque Timer/Counter (3 x
count, con memoria ad alta densità 16-bit, 2 x 8-bit) - Analog-to-Digital Converter a
PIC18F87J10. I nuovi prodotti raddoppiano le 10-bit da 15 canali con temporizzazioni di auto-
prestazioni low-voltage garantendo fino a 10 acquisizione - Due comparatori analogici - Tre
12
MIPS a 3V. Poichè le differenze prestazionali tra moduli potenziati di Capture/Compare/PWM
(con supporto drive H-bridge per motori) - Due
Risorse
microcontroller a 8, 16 e 32 bit continuano a

convergere e i progetti tendono a evolvere moduli di Capture/Compare/PWM standard -
verso il contenimento dei consumi, gli ingegne- Watchdog Timer esteso con opzioni prescaler -
ri sono costantemente alla ricerca di microcon- Reset per Brownout - Accesso a memoria ester-
troller economici a 8-bit ricchi di periferiche e na (fino a 2 Mbyte).
dotati di grandi densità di memoria e di elevati
pincount, in grado di aiutarli a preservare gli 244-02 SWITCH RF CMOS CHE
investimenti fatti in termini di codice a 8-bit e di OFFRE CONSUMI ULTRA-BASSI
tool di sviluppo. La famiglia PIC18F87J10 soddi- Peregrine Semiconductor Corporation, produt-
sfa queste esigenze offrendo un accesso lineare tore dei più avanzati RF-CMOS e circuiti inte-
a fino a 128 Kbyte di memoria Flash onboard e grati mixed signal ad alte prestazioni del setto-
assicurando la compatibilità a livello di codice e re, ha annunciato oggi il lancio del PE4283,
di tool con tutti i microcontroller della famiglia uno switch SPDT riflettente destinato al merca-
PIC18F. Oltre a questo, i nuovi microcontroller to in crescita della “convergenza” e alle appli-
PIC18F87J10 includono la tecnologia nanoWatt cazioni RF generiche.
- la quale garantisce una gestione ottimale dei Caratterizzato da bassissimi consumi energetici,
consumi – nonchè due porte seriali sincrone punto di compressione elevato e tolleranza ESD
(per SPI™ o I2C™) e due porte seriali asincrone eccezionale, il nuovo dispositivo offre una com-
(USART con supporto LIN). binazione unica di versatilità, alte prestazioni e
Tra le altre caratteristiche salienti, spiccano: Da prezzo competitivo per applicazioni emergenti
32 a 128 Kbyte di memorie programma Flash - quali WLAN, ISM, BT e altri mercati radio a
gamma corta. Il PE4283 garantisce meno di 1,0
PER SAPERNE DI PIÙ
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Indicando il codice riportato accanto al titolo della notizia (esempio 244-02).
dB di perdita d’inserzione da CC – 4 GHz, dBm; bassa perdita d’inserzione di 0,6 dB a

migliore di qualsiasi altro switch basato su SOI. 1GHz; logica di controllo CMOS a bordo e
Inoltre, la straordinario gestione della potenza e ingressi di controllo a pin singolo integrati.
i consumi energetici pressoché nulli per le appli-
cazioni a batteria fanno di questo device il sosti- 244-03 DISPOSITIVO RGB PLCC-4
tuto ideale delle soluzioni pin-diodo in applica- LED CON CARATTERISTICHE
zioni che richiedono alle batterie una vita parti- TERMICHE MIGLIORATE
colarmente lunga e una connettività veramente BivarOpto™, la Optoelectronics Division di Bivar,
13
affidabile. Il PE4283 presenta tolleranza ESD Inc., ha presentato un nuovo dispositivo a mon-
Risorse
pari a 2kV, il livello più elevato nel settore per taggio superficiale (SMT) basato sulla tecnolo-
uno switch SPDT, e isolamento di 34 dB a 1GHz, gia RGB per il controllo ottimizzato di colore e
un valore eccezionale per uno switch nel sottile luminosità, che include un dispositivo PLCC-4
package SC-70 a 6 lead. Tra le caratteristiche (plastic leaded chip carrier) standard a basso
aggiuntive: punto di compressione P1dB di +32 profilo, offre un bianco brillante e un angolo di

Prima Pagina - 244
tare tutta la tecnologia Sensory nel modo più

semplice possible.
VR Stamp è basato sul chip RSC4128 di
Sensory ed è equipaggiato con una memoria
flash da 1Mb.
Offre fino a 24 linee di I/O oltre alle connes-
sioni per il microfono, altoparlante, alimenta-
zione e comunicazione seriale RS232. Il modu-
lo può essere inserito facilmente su qualsiasi
scheda prevedendo semplicemente uno zoc-
colo a 40 pin dual-in-line.
Al momento costituisce la soluzione più sem-
visualizzazione di 120 gradi. Le applicazioni più plice ed immediata per aggiungere le funzio-
adatte per questo package molto diffuso sono i nalità di riconoscimento vocale nella propria
display ad alto contrasto quali monitor LCD, applicazione.
retroilluminazione dei cruscotti e gruppi luce Caratteristiche: tecnologie Speaker Independent
14
esterni degli autoveicoli, retroilluminazione di e Speaker Dependent con alta immunità al
Risorse
pannelli strumentali, sistemi di navigazione e rumore, disponibili i dizioni in diverse lingue tra
commutazione e strumentazione medica. cui l’italiano, compressione ad alta qualità 2.4-
Il design dell'SMLC RGB presenta un circuito 10.8 kbps ed effetti sonori grazie alla tecnologia
interno a tre chip che utilizza tre die LED a indi- SX, Speaker Verification (riconoscimento biome-
rizzamento indipendente. trico di password vocali), sintetizzatore musicale
Quando il dispositivo è spento, la lente è traspa- MIDI compatibile ad 8 voci e sintesi Touch Tone
rente. Il design RGB a tre chip comprende un (DTMF), Audio Wakeup dalla modalità a basso
die AllnGaP e due die InGaN/SIC, con lunghez- consumo.
za d'onda di picco rispettivamente di 625, 568 Caratteristiche tecniche: RSC-4128 Speech
e 430 nm. Il risultato è un display programma- processor & 1Mbit Flash, 128Kb serial
bile bianco o a colori estremamente brillante, in EEPROM dati, 14.3MHz (main) & 32KHz (time
grado di soddisfare esigenze di visualizzazione keeping) clocks, 24 linee I/O, preamplificatore
specifiche. Il valore nominale massimo assoluto microfonico con AGC, uscita audio in PWM),
della corrente diretta è 200 mA (Peak If). Altri uscita audio DAC. Consumi: VDD = 2.70V –
modelli della famiglia SMLC comprendono ver- 3.6V, Iact= 26mA @ 3V, Isleep = <20uA @ 3V.
sioni con chip a uno o due colori: rosso, verde,
blu e giallo, e i colori ultra e HE quali il verde
puro 395 UV - 525 nm. Altre combinazioni di
colore sono disponibili su richiesta.
La configurazione PLCC-4, che comprende una
base metallica a 4 tamponi per la dissipazione
del calore, ha un'altezza di soli 1,9 mm e un
ingombro ridotto: 2,8 mm x 3,5 mm.
244-04 VR STAMP
IL NUOVO MODULO PER
IL RICONOSCIMENTO VOCALE
Sensory Inc. ha presentato il nuovo modulo
VR Stamp che consente la semplice imple-
mentazione di funzionalità per riconoscimen-
to vocale, sintesi vocale e sintesi musicale e
touch-tone.
In formato DIP40 VRStamp consente di sfrut-
Notepad
Dal blocco note
di Fare Elettronica
una raccolta
di idee da tenere
sempre a portata
di mano.
Q uesta rubrica ha lo scopo AMPLIFICATORE DA 20W CON

INGRESSO AUDIO DIGITALE
di fornire degli schemi Particolarmente adatto come stadio amplifica-
applicativi o idee di progetto tore per un processore audio, il TPA3200D1 di
Texas consente la realizzazione di un amplifica-
dei componenti elettronici
tore audio da 20W con ingresso I2S e formato
più interessanti, selezionati dati a 16Word giustificate a destra. La risoluzio-
per voi dalla redazione. ne è di 24 bit e la frequenza di campionamento
16
può essere compresa tra 5KHz e 200KHz. La
Tutti gli schemi presentati sono potenza di uscita è di 20W su un carico da 8
Risorse
elaborazioni di quelli ufficiali Ohm, il guadagno è impostabile fra tre livelli

preimpostati ed è prevista una protezione contro
proposti dai produttori nella corto-circuito in uscita e surriscaldamento eccessi-
documentazione ufficiale. vo. In figura il pinout ed uno schema applicativo.
pochissimi componenti esterni per funzionare.
La corrente della ventola viene misurata
attraverso un resistore di shunt Rsin.
La temperatura viene misurata attraverso un
termistore NTC connesso all’apposito in-
gresso. In figura la pedinatura ed uno sche-
ma applicativo.
17
Risorse
CONTROLLO DI VELOCITÀ PER
VENTOLE DI RAFFREDDAMENTO
Il TDA21801 è un controllore di velocità per
ventole di raffreddamento che necessita di
Notepad - 244
CONVERSIONE SERIALE/WI-FI livelli dei segnali di programmazione.

Con il modulo Anaheim Wi-Fi è possibile ope-
rare un conversione da Seriale a Wi-Fi in manie-
ra trasparente ed immediata. Il modulo è dota-
to di una scheda Wi-Fi in formato Compact
Flash che permette la configurazione
“Infrastructure network” e “ad hoc network”.
Nel primo caso è richiesta la presenza di un
access point 802.11b mentre nel secondo caso
la connessione è punto-punto. Dal lato seriale è
possibile lavorare in RS232 o RS485 con o
senza transceiver. In figura il modulo ed una
sua applicazione con un PIC16F84A.
18
Risorse
AMPLIFICATORE PER
STRUMENTAZIONE CON 2 OPAMP
Lo schema circuitale di figura permette di otte-
nere un amplificatore differenziale per strumen-
tazione utilizzando solamente due amplificatori
operazionali. L’elevato valore dell’impedenza di
ingresso è garantito dalla configurazione non
invertente dei due operazionali, mentre la con-
figurazione invertente per Vref, garantisce un
alto valore per la reiezione del modo comune. Il
guadagno è dato da:
Gain = 1+(R4/R3)+(R4+R1)/RG
PROGRAMMAZIONE IN-CIRCUIT
DEI PIC16CXXX
Per programmare i PIC16Cxxx sfruttando la pro-
grammazione IN-Circuit è necessario garantire
che i segnali ICSP abbiano fronti di salita suffi-
cientemente ripidi e che venga fornita corrente
sufficiente per la scrittura del dispositivo.
A tale scopo il circuito di figura costituisce un

esempio di interfacciamento con il micro soprat-
tutto per quanto riguarda le tensioni di alimen-
tazione Vdd e Vpp. Per i segnali RB6 ed RB7 non Lo svantaggio di questa configurazione sta unica-
è mostrata alcuna particolare circuiteria, ma in mente nel fatto che i due operazionali sono
alcuni casi potrebbe essere necessario bufferizza- connessi in cascata, per cui i due segnali di ingres-
re questi segnali. Il circuito riportato deve so subiscono un ritardo differente e ciò potrebbe
comunque essere testato nell’intera applicazione causare una distorsione a qualsiasi frequenza
dell’utente al fine di determinare se e quanto la anche se nell’intervallo di frequenze in cui opera-
circuiteria aggiuntiva influisce sulla velocità ed i no gli operazionali, tale distorsione è minima.
TEORIA RISORSE SPECIALE PRATICA
Ottava parte
Elettronicando
n° 243 - Settembre 2005
L’amplificatore operazionale
Nona parte
n° 244 - Ottobre 2005
Usare gli amplificatori
operazionali
Decima parte
n° 245 - Novembre 2005
Il Timer 555
L e applicazioni degli tuare una rassegna completa nel nostro spazio,

ma ci preme presentare alcuni semplici circuiti
amplificatori Operazionali che, per la loro semplicità ed il loro fascino, col-
sono davvero innumerevoli, piscano la vostra curiosità in modo da indurvi a
scoprirne altri spinti dalla vostra passione!
e spaziano dall’elettronica
Se non espressamente indicato in seguito, ricor-
analogica a quella digitale, date di collegare i pin relativi all’alimentazione
agli oscillatori, agli strumenti dell’A.O., quando disegnate lo schema del cir-
20
cuito per la simulazione con CadLogix.
di misura elettronici.
Teoria
Nel nostro breve corso di elettronica, I PRIMI CIRCUITI FONDAMENTALI

Amplificatore invertente e
dopo aver conosciuto un po’ più non-invertente
da vicino l’Amplificatore Nella scorsa puntata abbiamo concluso la pano-
ramica sulle caratteristiche degli AO presentan-
Operazionale descrivendone
do i due primi circuiti che utilizzano questo
le caratteristiche fondamentali, componente: l’amplificatore invertente (figura 1)
presentiamo alcuni semplici circuiti e non-invertente (figura 2).
Le loro tensioni di uscita sono espresse dalle
che utilizzano questo componente, seguenti relazioni:
aiutandoci con CadLogix per
simularne il funzionamento.
CIRCUITI CON AMPLIFICATORE

OPERAZIONALE
I circuiti realizzabili con gli amplificatori ope- ed i loro guadagni sono quindi dipendenti dai
razionali sono innumerevoli, ce n’è per tutti i soli componenti passivi presenti nella rete di
gusti! Dai circuiti amplificato-
ri sommatori ai circuiti inte-
gratori e derivatori, ai genera-
tori di forme d’onda, ai gene-
ratori di tensione di riferimen-

to, agli stabilizzatori di tensio-
ne, ai simulatori di induttanza
e moltiplicatori di capacità,
circuiti trigger, circuiti compa-
ratori, e chi più ne ha più ne
metta.
Apparirà evidente al Lettori Figura 2 Circuito completo per amplificatore
Figura 1 Amplificatore invertente con A.O.
che sarebbe impossibile effet- non-invertente con A.O.
Usare gli
Amplificatori
Operazionali di Riccardo Nicoletti
([email protected])
21
Figura 3 Simulazione dell’amplificatore invertente di figura 1
Figura 6 Simulazione del funzionamento in modo comune

(la tensione di uscita è nulla)
Teoria
ALTRI CIRCUITI CON
OPERAZIONALE
Inseguitore
Il circuito insegui-
Figura 4 Simulazione dell’amplificatore non-invertente di figura 2 tore è disegnato in
figura 7. L’uscita
reazione. Abbiamo – ovviamente – evidenziato “insegue” l’ingres-
che il primo circuito sfasa la tensione di uscita so e quindi si ha
rispetto all’ingresso (figura 3), mentre il secon- sempre Vout=Vi, cioè
do no (figura 4). Ecco perché il primo si chiama un’amplificazione
“invertente”. positiva unitaria. Figura 7 Circuito inseguitore con A.O.
La simulazione è realizzata con R1=10kΩ ed Qual è allora l’utili-

R2=100kΩ, quindi Av=-10; in figura 3 è riporta- tà di questo circuito? L’amplificatore operazio-
ta la simulazione per un segnale di ingresso con nale possiede una elevata impedenza di ingres-
VM=0.5V ed f =100Hz. so ed una bassa impedenza di uscita; è dunque
Per l’amplificatore non-invertente si è scelto un ottimo stadio separatore, utilizzato come
R1=10kΩ ed R2=100kΩ, quindi Av=11; in figu- “buffer” per separare stadi amplificatori in una
ra 3 è mostrato il circuito completo per la catena. Serve comunque in generale quando
simulazione, mentre in figura 4 è riportata la non si vuole “caricare” l’uscita di uno stadio
simulazione per un segnale di ingresso con collegando l’ingresso dello stadio successivo.
VM=1V ed f=1kHz. In figura 8 è riportato un esempio di funziona-
mento, ricavato con CadLogix.
Figura 5 Circuito per la simulazione di funzionamento in modo comune Figura 8 Simulazione di un circuito inseguitore con A.O.
Nona parte Elettronicando: Usare gli Amplificatori Operazionali
Un parametro importante il CMRR

Il rapporto di reiezione di modo comune è un parametro molto importante per un amplificato-
re operazionale e vorremmo spendere due ulteriori parole per chiarirne il significato.
Tale parametro, introdotto da Nico Grilloni nello speciale FE 238 (p. 44), deve il suo nome
alla definizione inglese “Common Mode Rejection Ratio” cioè appunto “Rapporto di Reiezione
di Modo comune”. La dicitura italiana (che potrebbe assomigliare quasi ad un’offesa, se non
la si spiega!) fa riferimento al “modo comune”. Ma cosa si intende per “modo comune”?
L’amplificatore operazionale ha due ingressi, contrassegnati da un simbolo “+” e da “-“.
Ai due ingressi possiamo applicare due segnali qualsiasi, tra loro indipendenti. Potremmo
anche avere il caso in cui ai due pin viene applicato lo stesso segnale, in modo voluto o non
voluto. In questo caso, se i due ingressi vedono lo stesso segnale, si dice che l’operazionale
funziona in “modo comune”, cioè il segnale è “comune” ai due ingressi e prende il nome di
“segnale di modo comune”.
22 L’operazionale non gradisce lo stesso segnale ai due ingressi, per cui cerca sempre di non ampli-
ficarlo e di non farlo sentire in uscita (ecco il significato della parola “reiezione”). Il guadagno di
Teoria
modo comune Acm dell’operazionale è molto basso, solitamente può essere di qualche unità.
Questo fatto lo si può simulare con un circuito che possieda ai due ingressi dell’operazionale
lo stesso segnale (figura 5).
In figura 6 è riportata la simulazione e si noti il valore della tensione di uscita, praticamente nullo.
L’A.O. gradisce molto segnali diversi applicati sugli ingressi, lavora bene quando la “differen-
za” tra i due segnali è diversa da zero, preferisce quello che si chiama il “modo differenziale”.
Il guadagno ad anello aperto AOL è di per sé un “guadagno differenziale”. Il CMRR si ottiene
facendo il rapporto dei due:
e lo si esprime solitamente in decibel
Tanto maggiore è il CMRR di un operazionale e tanto migliore è la sua attitudine ad amplifi-

care segnali differenziali piuttosto che quelli di modo comune.
Rivelatore di picco
Un’applicazione interessante del circuito inse-
guitore è come parte di un rivelatore di picco. Vi
ricordate il rivelatore realizzato con diodo e con-
densatore in FE 239 (Maggio 2005, p. 17)?

L’amplificatore operazionale consente, con le
sue caratteristiche, di migliorare le prestazioni
del rivelatore; l’inseguitore finale (figura 9) agi-
sce da separatore con lo stadio che segue (nel
nostro caso rappresentato da RL).
Il circuito diodo-condensatore presentato in FE
239 non consente di inseguire segnali di
Figura 9 Schema di principio per il rivelatore di picco
ampiezza inferiore alla Vγ del diodo, in quanto
tore. Lo stadio inseguito-
re, con la sua elevata resi-
stenza di ingresso, impe-
disce al condensatore di
scaricarsi e riporta la ten-
sione presente su C diret-
tamente sul carico RL.
In figura 10 è riportato lo
schema completo pronto
per la simulazione.
Una cura particolare va

Figura 10 Circuito rivelatore di picco per simulazione
prestata nella scelta dei
componenti. Senza
un tale segnale non lo porta in conduzione (la addentrarci troppo nei dettagli ci preme eviden-
caduta ai capi del diodo è inoltre molto influen- ziare che l’amplificatore operazionale va scelto
23
zata dalla temperatura). sufficientemente veloce (con elevato slew-rate)
Teoria
La presenza dell’operazionale annulla la ten- e con basse correnti di bias (un A.O. con ingres-
sione di soglia del diodo, portandolo in con- so a FET, come l’LF355 o l’OPA111 possono
duzione già con Vin>0. Il diodo collegato andar bene), il diodo deve avere una corrente di
all’A.O. come in figura prende il nome di leakage molto bassa ed il condensatore deve
“diodo di precisione”. possedere basse perdite al fine di mantenere la
carica acquisita.
Il condensatore C viene caricato dalla forma Tale circuito è il nucleo da cui parte la realizza-
d’onda Vin presente in ingresso. Il diodo con- zione di un dispositivo campionatore
duce solo quando la tensione di ingresso Vin Sample&Hold.
supera il valore a cui si è caricato il condensa- In figura 11 è riportata una simulazione. La
forma d’onda inferiore rappresenta la tensione
sul carico; il mantenimento del valore può esse-
re ulteriormente migliorato con una opportuna
scelta del condensatore.
Amplificatore differenziale
Il circuito di figura 12 rappresenta un circuito
amplificatore di tipo differenziale. Utilizzando le
“regole d’oro” enunciate per studiare i circuiti
Figura 11 Simulazione del rivelatore di picco con A.O.
Figura 13 Simulazione circuito amplificatore differenziale,

Figura 12 Circuito amplificatore differenziale con V1 diverso da V2
con A.O., ed applicando il principio di sovrappo-

sizione degli effetti, potreste provare a ricavare la
relazione tra segnale di ingresso e segnale di
uscita:
quindi il circuito amplifica la differenza V2-V1

secondo il rapporto R2/R1.
In figura 13 si ha una simulazione del funziona- Figura 15a Circuito amplificatore sommatore invertente con due ingressi
mento del circuito di figura 12, quando V1 è
diverso da V2: la loro differenza è diversa da zero
e viene quindi amplificata. In figura 14, invece,
è mostrato il caso V1=V2 (l’uscita è pressoché
nulla, i pochi millivolt che si misurano sono
24
dovuti alla tensione di offset dell’operazionale!).
Teoria
Figura 15b Circuito sommatore invertente con due ingressi

per la simulazione
soidi di ampiezza 500mV sfasate tra loro di 90°.

Figura 14 Simulazione circuito amplificatore differenziale,
Il risultato della simulazione è riportato in figura 16.
quando V1=V2
Il circuito può essere esteso ad N segnali (figura

Amplificatore sommatore invertente 17), in tal caso se R1=R2=R3=….=RN si ha
Il circuito di principio è quello di figura 15a.
Analizzando il circuito, applicando le regole
d’oro della scorsa puntata, si ricava
se invece le resistenze R1, R2, ecc. sono diverse la
tensione di uscita è una funzione pesata dei
segnali di ingresso.
e se R2=R1
quindi il circuito amplifica la somma dei due

segnali V1 e V2 secondo il rapporto Rs/R1; il
segnale di uscita viene inoltre sfasato di 180°. La
figura 15b riporta uno schema pronto per la Figura 16 Simulazione per un circuito amplificatore sommatore
simulazione; i segnali di ingresso sono due sinu- invertente
Un semplice convertitore quindi, a parte il segno, la tensione di uscita è il
digitale-analogico corrispondente analogico della cifra posta in
Un caso interessante del circuito di figura 17 lo si ingresso (figura 20). Questo circuito è un primo
ha quando gli ingressi sono quattro (figura 18). esempio di convertitore digitale-analogico.
Supponiamo che RS=10 kΩ e che le quattro resi-
stenze di ingresso siano R1=1.25 kΩ, R2=2.5 kΩ,
R3=5 kΩ ed R4=10 kΩ. Con questi valori si ha
(figura 19):
Vout = - (V4 + 2 • V3 + =
= 4 • V2 + 8 • V1)
I quattro segnali di ingresso potrebbero essere i

quattro bit di un numero binario, con V4 bit
meno significativo e V1 bit più significativo.
25
Consideriamo il numero 12, in binario 1100;
Teoria
poniamo V1=1 V, V2=1 V, V3=0 V, V4=0 V.
Otteniamo:
Vout = - (0 +2 • 0 + = Figura 17 Circuito amplificatore sommatore invertente con N ingressi

= 4 • 1 +8 • 1) = -12 V

Convertitore to che converte un generatore reale di tensione

tensione-corrente in un generatore ideale di corrente. Il generato-
Nello schema di figura 21 è riportato un circui- re reale di tensione è rappresentato dal gruppo
V-R collegato al morsetto “+” dell’operazionale.
Per le caratteristiche dell’A.O. la tensione V

erogata dal generatore si ritroverà sul morset-
to invertente per cui farà scorrere in R1 la cor-
rente (come in figura 21) che attraverserà
anche R2, indipendentemente dal valore di
quest’ultima, data l’infinita resistenza di
ingresso dell’operazionale.Il valore della cor-
rente dipende solo da R1 poiché:
26
e quindi la corrente I non risente della resisten-
za connessa in serie col generatore V.
Teoria
Figura 18 Circuito amplificatore sommatore invertente con

Circuito integratore invertente
quattro ingressi Il circuito integratore fornisce in uscita una ten-
sione Vout che rappresenta, nel tempo, l’integra-
le del segnale di ingresso Vin.
Figura 21 Convertitore da generatore reale di tensione a generatore

ideale di corrente
Figura 19 Un primo convertitore digitale-analogico con A.O.
Figura 20 Simulazione dell’esempio con i quattro bit “1100” che in

uscita forniscono -12V Figura 22 Amplificatore integratore invertente
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razione in FE 236 (Febbraio 2005, p. 26) quan-
do parlavamo dei condensatori.
Se integrando una funzione costante si ottiene
una rampa, derivando una rampa si ottiene di
nuovo una funzione costante; integrando
un’onda quadra si ottiene un’onda triangolare,
mentre derivando un’onda triangolare si ricava
un’onda quadra. Provare per credere!
Il circuito derivatore (figura 26) fornisce una
tensione di uscita che verifica la relazione:
Figura 23 Circuito completo per la simulazione dell’integratore
invertente
Il circuito è utilizzato nel generatori di forma Uno schema di circuito derivatore è quello di
d’onda e negli strumenti elettronici di misura, in figura 26. In figura 27 è mostrata una simulazio-
quanto consente di ottenere una rampa da un ne. L’ingresso Vin è una forma d’onda quadra;
28
segnale costante, una parabola da una rampa, e l’operazione di derivazione, applicata ad un’on-
da quadra, consente di rivelarne i fronti di salita
Teoria
così via. Tralasciamo approfondimenti su questa

operazione. e di discesa, fornendo un impulso per ogni fron-
Un circuito di principio è riportato in figura 22. te (l’impulso è negativo per i fronti di salita e
positivo per quelli di discesa). Se si vuole intuire
l’utilizzo di un circuito simile, pensiamo che
questi impulsi in uscita ci consentono di “conta-
In figura 23 è mostrato lo schema completo, re” i fronti di onda quadra: se eliminassimo (con
pronto per la simulazione. Se in ingresso viene un diodo) i picchi negativi potremmo contare i
posto un segnale costante (es. Vin=2 V), l’uscita periodi di onda quadra trascorsi.
avrà la forma di una rampa (figura 24) con pen-
denza negativa (a causa del segno di Vout). I circuiti derivatori sono molto utilizzati come
Se la tensione di ingresso è un’onda quadra, in dispositivi “marcatori” per individuare fronti d’on-
uscita si ricava un’onda triangolare (figura 25). da ripidi, ad esempio nelle basi dei tempi degli
oscilloscopi e negli strumenti elettronici di misura.
Circuito derivatore invertente
Il circuito derivatore compie l’operazione inver- APPLICAZIONE COME
sa rispetto all’integratore. L’operazione di “deri- COMPARATORE
vazione” è l’inversa di quella di “integrazione”. In assenza di reazione, un A.O. può essere utiliz-
Figura 24 Simulazione dell’integratore invertente, con tensione di ingresso costante

zato come comparatore, in grado cioè di rivela- V+>V- allora Vout=+Vcc, viceversa se V+<V- allora
re la minima differenza esistente tra i due Vout=-Vcc. Vi consiglio di dare un’occhiata al data-
ingressi e di distinguere quale dei due ingressi si sheet che trovate nel sito della Rivista, poiché
trova a potenziale maggiore. Esistono dispositi- contiene gli schemi di molte applicazioni tipiche
vi appositi per tale funzionamento, come ad davvero interessanti. Un esempio di applicazio-
esempio l’LM339 della National ne con comparatore è il circuito in figura 28a,
Semiconductor, denominato “Low Power Low dove Vout è presa ai capi di RL.
Offset Voltage Quad Comparators” e contenuto
quindi in un chip in quattro esemplari. Il funzio- Il pin 7 (ingresso “+”) del dispositivo è mante-
namento del comparatore è molto semplice: se nuto ad un potenziale fisso Vrif=9V tramite una
29
Teoria
Figura 25 Simulazione dell’integratore invertente, con ingresso
ad onda quadra Figura 26 Amplificatore derivatore invertente
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batteria. Il pin 6 (ingresso “-“) è collegato ad un istante V- supera V+ ed in uscita si ha la commu-

condensatore inizialmente scarico; il potenziale tazione Vout= -Vcc.
dell’ingresso “-“ coincide quindi con la tensione Nel circuito di figura 28b, provate a sostituire la
Vc. Inizialmente, all’accensione, essendo il con- rete RC collegata al morsetto “-“ con un generato-
densatore scarico, si ha V+>V- e quindi re di forma d’onda sinusoidale di ampiezza 12 V.
Vout=+Vcc=15V. Poi il condensatore comincia a
caricarsi tramite la resistenza R=1kΩ; la rete RC Speriamo che questa puntata, che non esauri-
ha costante di tempo τ=RC=1 s e il potenziale Vc sce il panorama delle applicazioni degli A.O.
raggiunge il valore Vrif dopo circa 920 ms; in tale (non si prefiggeva infatti tale obiettivo!), sia ser-
vita a stimolare la vostra curiosità sulle immense
ed affascinanti caratteristiche di questo incredi-
bile dispositivo.
PROSSIMA PUNTATA
Nella prossima puntata ci occuperemo di un com-
ponente molto famoso: il 555. Tale dispositivo,
30
dalle applicazioni svariate, sarà illustrato nelle sue
configurazioni principali. Come al solito il simula-
Teoria
Figura 27 Simulazione amplificatore derivatore invertente tore CadLogix, del quale apprezziamo in ogni
puntata la potenza e la semplicità d’uso, ci aiute-
rà nella comprensione del suo funzionamento.
BIBLIOGRAFIA
Molte applicazioni degli amplificatori operazio-
nali sono illustrate magistralmente in:
P. Horowitz, W. Hill – “The Art of Electronics”,
Cambridge University Press, II ed., 1989.
Una buona trattazione è anche contenuta in:

J. Millman, A. Grabel – “Microelectronics”,
McGraw-Hill International Ed., II Ed., 1987.
Un riferimento irrinunciabile sono in questo caso

Figura 28a Circuito comparatore con A.O. i manuali dei costruttori; segnalo in particolare:
Texas Instruments – “Amplifiers and
Comparators Data Book”, 2000 che contiene
numerose appendici riguardanti le definizio-
ni dei parametri elettrici, nonché numerosi
circuiti applicativi commentati.
Figura 28b Rete RC nel circuito comparatore con A.O. Figura 29 Simulazione circuito comparatore
PRATICA TEORIA RISORSE SPECIALE
La tecnica
DDS
U n generatore di toni DTMF
standard con selezione a
tastiera è presentato in
F1\F2
697
1209
1
1336
2
1477
770 4 5 6
quest’articolo come applicazione 852 7 8 9
della tecnica DDS (Direct Digital 941 * 0 #
32 Synthesys), mediante un Tabella 1 Matrice delle frequenze (in Hz) per toni DTMF standard
microprocessore. Caratteristiche
Pratica
principali del progetto sono TAST.asm per la gestione della tastiera 4x3
I toni generati sono quelli standard DTMF. Le
l’utilizzo di un microprocessore frequenze (in Hz) relative alle righe e alle colon-
della famiglia 16FXX, il numero ne sono mostrate nella tabella 1.
esiguo di componenti esterni e di
Caratteristiche tecniche del circuito
linee di programma. (XTAL = 8 MHz)
Tensione d’alimentazione: 2.7-5V
Frequenza Toni: DTMF standard
La tecnica DDS, della quale abbiamo ampia- Durata toni: Variabile
mente parlato nel numero 240 (Giugno 2005) Precisione della generazione: ±1.7 Hz
di Fare Elettronica, nasce come soluzione Altre caratteristiche elettriche sono riportate sul
“digitale” ai problemi tipicamente di natura datasheet del PIC16F84A.
analogica quali la generazione d’alte frequen-
ze con elevata stabilità e con altissime risolu- Descrizione del progetto
zioni che hanno evidenziato i limiti dei circuiti In figura 1 è riportato lo schema elettrico del
PLL, VCO, ecc. In questo articolo è presentato generatore di toni DTMF a tecnica DDS. Il cir-
il primo progetto che utilizza questa tecnica, cuito è costituito dal PIC16F84A e da pochi
per mezzo di un PICmicro, nell’ambito della componenti passivi. Per la sua realizzazione pos-
bassa frequenza: generatore di toni DTMF con sono essere usati altri microcontrollori della
selezione a tastiera. famiglia PIC16FXX.
IL GENERATORE DI TONI DTMF Funzionamento del circuito

CON TECNICA DDS Quando un tasto della tastiera T1 è premuto, la
Le caratteristiche principali del circuito, presen- routine di gestione TAST.asm ricava il numero, la
tato in seguito, sono i pochi componenti ester- riga e la colona relative al tasto premuto.
ni necessari al funzionamento del micro 16F84A Queste informazioni sono gli ingressi della rou-
e il firmware piccolo in termini di righe pro- tine DTMF_DDS.asm che genera in uscita un
gramma. Il cuore del progetto è la routine tono multifrequenza corrispondente. La durata
DTMF_DDS in cui s’implementa la tecnica DDS del tono in uscita è settabile tramite delle
per la generazione dei toni DTMF. Altre routine costanti da fissare all’interno della routine. In
sono usate nel progetto come la routine dettaglio, il microcontrollore implementa due
Generatore
di toni DTMF di Salvatore Torrisi
[email protected]
33
Pratica
Figura 1 Schema elettrico del generatore di toni DTMF
accumulatori di fase a 16 bit. I bit 15 dei singo- complessi quindi il circuito stampato è utilizza-
li accumulatori sono convogliati mediante una bile per la realizzazione del solo generatore.
funzione "OR" nella stessa uscita (pin RB7 della
porta B) che rappresenta l’uscita del circuito. In Dopo aver realizzato il circuito stampato e sal-
cascata è applicato un filtro LPF che elimina le dato i vari componenti (si consiglia di utilizzare
componenti in frequenza non desiderate. uno zoccolo per il PIC) si passa alla programma-
zione del micro mediante i ben noti software e
La tastiera programmatori.
La tastiera utilizzata per il circuito è una sempli-
ce tastiera a matrice con tre colonne e quattro Taratura e Collaudo
righe. Si possono utilizzare altre tastiere, anche La taratura del circuito è semplice ma importan-
a 5 righe e 4 colonne, avendo cura di mantene- te per la qualità della generazione. Per la taratu-
re le corrispondenze tra tasti, riga e colonna. ra è necessario avere un frequenzimetro. Dopo
aver collegato il probe del frequenzimetro sul
Montaggio pin 15 del PIC, mediante un cacciavite per RF,
Il montaggio del circuito è estremamente sem- bisogna agire su C4 ruotandolo in modo da leg-
plice e nessun particolare accorgimento deve gere la frequenza del quarzo utilizzato più vici-
essere preso. na al suo valore nominale. Se per qualche moti-
Le figure 2 e 3 riportano il circuito stampato lato vo non si riesca ad ottenere il valore del quarzo,
rame e lato componenti del generatore. Il cir- si può cambiare i valori di C3 o C4.
cuito può essere parte integrante di progetti più Per ascoltare i toni in uscita si può collegare
La tecnica DDS: Generatore di toni DTMF
l’uscita ad un piccolo amplificatore (le casse del Nella prima sezione “DTMF_DDS: DEFINIZIONI E
PC vanno bene). FORMULE” sono riportate le formule necessarie
Per testare la qualità dei toni generati collegare per il calcolo delle parole di controllo ovvero
l’uscita ad un circuito decodificatore. A tal FCW1 e FCW2 (Frequency Control Word) a 16 bit
scopo si può usare il software DTMF TONE in funzione frequenze d’uscita F1 e F2, compo-
DECODER (vedi sezione Web Link) che usa la nenti il tono (vedi tabella 1), in funzione del valo-
scheda audio del PC. re del quarzo usato XTAL e del numero di cicli
macchina per 1 ciclo completo di generazione.
LE ROUTINE DEL PROGETTO Le formule sono (vedi speciale sul DDS):
La routine DTMF.asm
Il file DTMF.asm è il programma principale in cui ● F1 = FCW1 * CLK / 2^N
sono fatti vari settaggi, richiamate le varie routi- ● F2 = FCW2 * CLK / 2^N
ne e definito il ciclo di generazione dei toni. ● CLK = XTAL/(4*Ncycle)
La routine DTMF_DDS.asm Essendo FCW1, FCW2 < 32768 = 2^16/2 (per il

Il file DTMF_DDS.asm è una routine scritta per il teorema di Nyquist)
34
PIC16F84A (ma estendibile ad altri della stessa Per ogni tasto bisogna quindi calcolare la cop-
famiglia) che implementa un doppio generato- pia FCW1 e FCW2 in funzione del quarzo. A tal
Pratica
re DDS a 16 bit. Questa routine può essere uti- scopo un foglio di calcolo (table_calc.xls) è stato
lizzata in altri progetti laddove si richiede la realizzato per il calcolo della tabella di corri-
generazione di toni DTMF. spondenza utilizzata per la generazione.
Le variabile d’ingresso della routine sono la riga Nella sezione “VARIABILI: DEFINIZIONI” sono
e colonna relative al tasto premuto: ROW e COL. definite le variabili usate nel programma e la
Di seguito le varie sezioni della routine saranno loro posizione nella RAM. Essendo le grandezze
esaminate ai fini didattici per una migliore com- in gioco a 16 bit necessita definirle mediante
prensione del progetto. due byte, quindi possiamo definire quanto
segue nella tabella 2.
Elenco componenti
Sigla Valore
R1, R2, R3, R4 10 KΩ 1/4 W
R5 1 KΩ 1/4 W
C1 100 nF poliestere
C2 100 µF 16 V elettrolitico
Figura 2 Circuito stampato del generatore DTMF (lato rame) C3 10 pF ceramico
C4 4-20 pF compensatore
C5, C6 1 µF 16 V elettrolitico
T1 TASTIERA 4righe 3 colonne
U1 PIC16F84A
XTAL 8 MHz (*)

(*) La scelta del quarzo è estremamente importante.
Il valore della frequenza XTAL rientra nel calcolo d’alcuni
parametri delle routine di generazione (per la definizio-
ne delle tabelle di corrispondenza usate nella generazio-
Figura 3 Circuito stampato del generatore DTMF (lato componenti) ne DDS (vedi il file Table_Calc.xls).
Nella sezione “COSTANTI: DEFINIZIONI” sono
definite le costanti utilizzate nella routine.
Precisamente è definito il valore delle costanti
H_PULSE_TIME e L_PULSE_TIME che rappresen-
tano i valori che devono assumere le variabili
H_TIMER e L_TIMER). Per il calcolo dei valori da
dare alle costanti H_PULSE_TIME e
L_PULSE_TIME in funzione della durata tp del
tono si usa la relazione:
tp = X * Ncycle * 4 / XTAL
da cui si ricava
X = tp * XTAL/ 4* Ncycle
Il valore di X, calcolato e convertito in esadeci-

male, è caricato nelle costanti:
H_PULSE_TIME e L_PULSE_TIME
Un esempio di come settare le costanti per defi-
nire la durata dei toni è fornito nel riquadro:
“Come impostare la durata dei toni”.
La sezione segnata come “DTMF_DDS: GENE-

RATORE” è la parte In cui è implementato il
doppio generatore DDS. Dovendo generare
contemporaneamente due frequenze F1 e F2,
nella routine sono implementati due accumu-
latori ACC1 e ACC2 di 16 bit, uno per ogni fre-
quenza che costituisce il tono DTMF. Com’è
stato esposto nel tutorial sul DDS precedente-
mente pubblicato su Fare Elettronica, i bit più
significati dei due accumulatori sono i genera-
tori dei due toni a frequenza F1 e F2.
I due toni, rappresentati da onde quadre sono
sommati mediante la funzione “OR” e il
segnale risultante reindirizzato sul pin d’uscita
(pin 7 della PORTB). Il numero dei cicli neces-
sari per generare le due frequenze è: Ncycle =
18. In particolare Ncycle è il numero di cicli
macchina che intercorrono tra un due opera-
zioni di caricamento del risultato della “OR”
nella porta B del PIC (MOVWF PORTB).
Questo vuol dire che il tono è generato in
uscita da campioni che escono con una fre-
quenza di generazione pari a CLK (vedi sopra
per la formula) che è detta appunto frequen-
za di generazione (Fclk).
Nella sezione “TABELLA PER FCW1 e FCW2”
sono definite le tabelle di corrispondenza che
La tecnica DDS: Generatore di toni DTMF
FCW1 FCW2 ACC1 ACC2 TIMER
H_FCW1 L_FCW1 H_FCW2 L_FCW2 H_ACC1 L_ACC1 H_ACC2 L_ACC2 H_TIMER L_TIMER
Tabella 2 Variabili usate nella routine
legano le variabili ROW e COL con i valori rire nella routine DTMF_DSS.asm. Fissati i valori
delle variabili H_FCW1, L_FCW1, H_FCW2, del quarzo Xtal e il numero di bit N (solitamen-
L_FCW2. Il valore riportati nelle tabelle sono te N=16) e calcolato il parametro Ncycle (se non
calcolate in funzione d’alcuni parametri: Xtal, sono apportate modifiche alla routine è pari a
Ncycle, N (Numero bit). 18) il foglio di calcolo fornisce (sezione in gial-
lo) la parte di programma da copiare ed incolla-
La routine Tast.asm re nel file DTMF_DDS.asm nella parte relativa
Con questa routine si gestisce una tastiera 4 alle tabelle ovvero nella sezione TABELLE PER
righe x 3 colonne mediante un processore PIC. FCW1 e FCW2.
Nel file Tast.asm sono riportate tutte le informa-
zioni necessarie per una completa comprensio- WEB LINK
36
ne del suo funzionamento. La tastiera di riferi- Il decoder DTMF TONE DECODER necessario per il
mento è definita nella tabella 3. collaudo del circuito presentato in questo artico-
Pratica
lo, è prelevabile dal sito: www.audio-software.com.

COL1 COL2 COL3 Il software relativo al progetto assieme ai files
ROW4 1 2 3 .asm e .hex sono prelevabili dal sito di Fare
4 5 6
elettronica.
ROW3
ROW2 7 8 9
CONCLUSIONI
ROW1 * 0 # In quest’articolo, un generatore di toni DTMF è
Tabella 3 Tastiera di riferimento stato presentato come primo esempio d’imple-
mentazione della tecnica DDS esposta nello
IL SOFTWARE DEL PROGETTO speciale pubblicato nel numero 240 (Giugno
Tra i file forniti per la realizzazione del progetto, 2005) di Fare Elettronica.
scaricabili da sito di Fare Elettronica, è presente Seguiranno altri progetti che implementano la
un foglio di calcolo Table_calc.xls che permette tecnica DDS (riproduttore di suonerie, genera-
di ricavare le tabelle di corrispondenza da inse- tore di frequenza, ecc.).
Come impostare la durata dei toni

Si vuole una durata per i toni di 50ms, fissati XTAL =8 MHz e Ncycle =18:
X = 50E-3 * 8E6 / (4*19) = 5263d

Convertendo il valore ottenuto in esadecimale (hex) si ottiene:
TIMER = 148F h => H_TIMER=14 h e L_TIMER = 8F h
Dovranno quindi essere impostate le costanti:
H_PULSE_TIME EQU 14
L_PULSE_TIME EQU 8F
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LED a sette segmenti e i display LCD passivi. I/O, le tecniche di uso del Watchdog Timer, la
Numerosi gli esempi pratici di impiego dei vari gestione della EEPROM interna e molti altri
dispositivi: dal contatore a 7 segmenti al termometro argomenti attraverso montaggi pratici e semplici
LCD fino al pilotaggio dei moduli alfanumerici da realizzare. Il testo descrive l’uso di MPLAB®,
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Linux nei
Sistemi Embedded
I n questo speciale si indicheranno del tempo reale si tradurrà in caratteristiche che

il sistema operativo dovrà possedere. Veniamo,
le opportunità, i vantaggi e quindi, a definire le proprietà principali di un
i limiti nell’utilizzo di Linux per sistema operativo con caratteristiche che per-
mettano di qualificarlo come in tempo reale.
i sistemi embedded e real-time.
Tale S.O. deve:
Oggi il sistema operativo del
Pinguino sta diventando sempre Avere una politica di pianificazione dell’esecu-
38
●
zione che preveda un meccanismo di assegna-

più un’importante realtà nell’ambito zione di priorità ai processi, in modo che quel-
Speciale
dell’automazione industriale, li a cui viene assegnata una certa priorità non

siano interrompibili da altri a priorità inferiore.
questo ci ha spinto ad analizzare ● Essere multitasking pre-emptive, cioè deve
da un punto di vista tecnico essere sempre possibile interrompere un pro-
cesso per trasferire le risorse a un altro che ne
le caratteristiche di questo S.O.,
ha maggiormente bisogno.
per capirne i limiti e le variazioni ● Evitare situazioni di deadlock tra processi
che sono state introdotte per attraverso un meccanismo di acquisizione
della priorità, tali situazioni di stallo sono lega-
far fronte alle necessità del te ad attese cicliche tra processi. Esistono tutta
controllo e di tutte quelle attività una serie di discipline da poter implementare
nella gestione dei processi che evitano il veri-
che rientrano nelle applicazioni ficarsi di condizioni di questo genere.
industriali. ● Realizzare un meccanismo di sincronizzazione
e comunicazione tra processi che sia prevedi-
bile, in modo che essi possano scambiarsi dati
INTRODUZIONE AI SISTEMI in tempi certi.
OPERATIVI PER IL CONTROLLO E ● Avere noti, almeno in termini di requisiti mini-
LE APPLICAZIONI INDUSTRIALI mi, i tempi necessari al sistema per gestire i
Si consideri un’applicazione di controllo con processi, così da operare una serie di scelte
requisiti di tipo real-time, nel caso tale applica- con tempificazione deterministica.
zione sia molto semplice (per esempio una cen- ● Gestire in maniera non brusca gli eventuali
tralina di controllo di un motore a scoppio) il malfunzionamenti.
modo in cui i vari compiti vengono eseguiti in

parallelo e in cui sono utilizzate le risorse del Un’altra caratteristica molto utile, di cui dovreb-
sistema è determinato totalmente dal program- be godere un buon sistema operativo per appli-
ma scritto dall’utente. In tutti gli altri casi, il cazioni industriali è la scalabilità: per molte
dispositivo di controllo dovrà prevedere un applicazioni di controllo non servono tutte le
minimo di sistema operativo, che si occupi funzioni che normalmente un sistema operativo
almeno della pianificazione dell’esecuzione dei svolge, per esempio per la centralina di control-
processi (scheduling) e della gestione della lo di un motore a scoppio, non c’è bisogno di
comunicazione tra i processi, quindi il requisito un file system o della gestione di periferiche gra-
e Real-Time di Enrico Raffone
[email protected]
fiche, quindi è importante poter risulta utile la presenza di un siste-

scegliere le sole funzionalità ma operativo, gli orientamenti
necessarie, in modo da non principali sono due, i sistemi ope-
appesantire inutilmente il dispo- rativi open source come Linux, e i
sitivo di controllo (in termini di “tradizionali” sistemi operativi
memoria necessaria e di velocità Figura 1 Logo LynxOS
proprietari.
nell’esecuzione di programmi In passato si utilizzavano soprat-
utente). tutto sistemi proprietari sviluppati in proprio
39
sulla base di competenze (skill) presenti nel-
Speciale
SISTEMI OPERATIVI NELLE l’azienda costruttrice, oppure si utilizzavano
APPLICAZIONI EMBEDDED sistemi commerciali, come per esempio
Un sistema embedded è caratterizzato dal fatto VxWorks, Neutrino, LynxOS, Integrity, uC/OS-II,
di essere inserito in un dispositivo con uno ecc. specificamente progettati per sistemi dalle
scopo specifico e predefinito. Molte volte si risorse limitate in termini di memoria, o assenza
accomuna i sistemi embedded con i sistemi di memoria di massa ecc.
real-time. Un sistema real-time è caratterizzato Ancora oggi può risultare valida la scelta di tali
dall’essere dimensionato in modo da essere in S.O., le motivazioni di tale scelta sono sicura-
grado di garantire che un ben determinato mente legate al fatto che si riescono a ottene-
compito venga eseguito entro un certo tempo. re con una certa facilità prestazioni in tempo
Quanto tempo non è un parametro obbligato- reale anche molto spinte, una migliore ottimiz-
rio, nel senso che il requisito di essere real-time zazione degli applicativi e soprattutto la possi-
è un sinonimo di tempo deterministico e non di bilità di usufruire del fatto, che tali S.O. sono
prestazioni. Quindi si intuisce che un sistema certificati per applicazioni in ambiente aero-
embedded può essere anche di tipo real-time, spaziale, difesa o semplicemente la possibilità
ma i due concetti spesso non sono richiesti di avere certificazione POSIX (Portable
implementati contemporaneamente. Operative System Interface), tale certificazione
legata allo standard definito dall’IEEE e ricono-
SISTEMI OPERATIVI OPEN sciuto a livello mondiale, assicura la portabilità
SOURCE E PROPRIETARI
Nel mondo embedded la scelta circa l’utilizzo di
un sistema operativo risulta legata ai requisiti
del problema da risolvere con il sistema da pro-
gettare, il caso estremo di assenza del S.O. di
solito si presenta se il sistema da progettare

risulta vincolato da requisiti molto stringenti in
relazione ai tempi (in tal caso si parla di “hard
embedded”), ciò avviene tipicamente nel caso
di sistemi che non necessitano di una particola-
re concorrenza nell’attribuzione delle risorse,
che sono tra l’altro molto limitate oppure avvie-
ne in sistemi che devono essere particolarmen-
Figura 2 Una schermata di LynxOS
te ottimizzati. In ogni caso in quei sistemi dove
Linux nei Sistemi Embedded e Real-Time
del codice tra i sistemi e molto spesso è richie- tali sistemi stanno facendo molta strada perfino
sta nei contratti di fornitura soprattutto dalle in ambito governativo, ad esempio anche pres-
istituzioni governative. so il Pentagono; il comitato tecnico del proget-
to “Future Combat System” dell’esercito degli
Negli ultimi anni si sta diffondendo sempre di Stati Uniti, ha scelto Linux come S.O. di riferi-
più l’utilizzo di sistemi operativi open source, mento. Il successo dell’Open Source è legato al
fatto che un sistema operativo di questo genere
si mostra più economico in quanto privo di
royalties, flessibile nell’utilizzo in quanto risulta
semplice “ritagliare” dal tutto solo quello che
serve per la propria applicazione embedded, in
più sistemi operativi open source come Linux
aggiungono anche doti di robustezza, affidabili-
tà, flessibilità, bassi costi, possibilità di persona-
lizzazioni ed interventi a basso livello sul codice,
insomma un po’ tutte quelle che sono le carat-
40
teristiche più importanti richieste da un’applica-
Speciale
zione industriale.
Ma molto importante risulta talvolta capire cosa
un determinato codice esegue e quindi prende-
re spunto per soluzioni personali. Al di là del-
l’abbattimento dei costi per le royalties, Linux è
abbastanza diffuso e conosciuto da un grosso
Figura 3 Schermata di uClinux
numero di sviluppatori “Linux-literate”.
Figura 4 Schermata di Klinux

Abbonati
Numerose comunità
online sono disponi-
bili a fornire un baci-
oggi!
no di potenziali svi-
luppatori, che forni-
Figura 4b Logo Koan Software scono documentazio-
ne e supporto tecnico
gratuito.
Quindi per le diverse aziende che scelgono
l’open source è certamente più facile trovare un
ingegnere con qualche conoscenza di sviluppo
sotto Linux, che uno che conosca ad esempio
LynxOS. Infine c’è anche la possibilità di usufrui-
re di vari fornitori in termini di diverse distribu-
zioni, che propongono comunque lo stesso ker-
nel Linux. Quindi un pluralismo di produttori di
distribuzioni Linux embedded che propongono
diversi servizi e diverse offerte.
A proposito di distribuzioni Linux per sistemi
embedded c’è da segnalare la distribuzione
uCLinux (www.uClinux.org), che ha avuto
grande diffusione per le doti di leggerezza e la
possibilità di funzionare anche su microcon-
trollori sprovvisti di MMU, tali caratteristiche
sono state inserite come poi vedremo nel ker-
nel 2.6 di Linux.
Altra distribuzione interessante è Klinux
(www.koansoftware.com/it/prd_embe_klinux.htm
e www.klinux.org) della società italiana Koan
Software di Bergamo. Klinux è basato sul kernel
linux-2.4.26 e supporta tutti i processori delle
famiglie x86, ARM (StrongArm, XScale), è inol-
tre disponibile a richiesta il supporto per altri
processori come SH, MIPS e VRx. È in fase di svi-
luppo la nuova versione basata su kernel 2.6.x.,
Klinux è stato impiegato con successo nei setto-
ri dell’automazione industriale, nei sistemi di
visione, nei sistemi di diagnosi, nel settore auto-
motive e diagnosi motore, della connettività
www.farelettronica.com/abbonamento
remota sia su sistemi PC tradizionali che embed-
ded con minimi requisiti di sistema.
Concludiamo questa sezione indicando una
nuova tendenza dei maggiori produttori di
sistemi operativi proprietari che si sono mossi
evolvendo verso il mondo Linux, fornendo,
quindi, accanto al loro S.O. principale, anche
sistemi operativi basati su Linux. Su questa linea
di evoluzione si pone l’accordo tra Wind River e
Red Hat, che tempo fa ha fatto grosso scalpore, CULTURA ELETTRONICA APPLICATA
ricordiamo che Wind River è la società produt-
descrizione sicuramente più autorevole e più

precisa del concetto di open source e software
libero basta visitare il sito web
www.gnu.org/philosophy/free-sw.it.html
Figura 5 Logo BlueCat Linux di LynxWorks ANALISI TECNICA DELL’UTILIZZO

DI LINUX NEL MONDO EMBEDDED
trice del famoso VxWorks, mentre Red Hat Inc. Che cos’è Linux?
è una delle società più conosciute del mondo di Questa è una domanda che necessiterebbe di
Linux, dando origine allo sviluppo comune della una risposta molto articolata, cosa che sicura-
distribuzione Linux: Red Hat Embedded Linux. mente va oltre i limiti di spazio a noi riservati, in
Un altro esempio è LynuxWorks che accanto al ogni caso cerchiamo di formulare una risposta
blasonato LynxOS, fornisce anche la distribuzio- che sia generale e comunque completa.
ne Blue Cat Linux (www.lynuxworks.com). Linux è un sistema operativo multitasking e
multiutente, disponibile per diverse piattaforme
OPEN SOURCE - CODICE LIBERO hardware tra cui anche i processori Intel e AMD.
42
Una caratteristica che invita molto ad utilizzare Linux appartiene alla famiglia dei sistemi UNIX
Speciale
Linux come piattaforma embedded è, come già (come Solaris, AIX, HPUX, SCO, etc.) ma è stato
sottolineato più volte, il fatto di essere un siste- scritto per essere compatibile con le specifiche
ma operativo “open source”. Cerchiamo di POSIX, in più include estensioni proveniente dai
chiarire proprio questo ultimo concetto, con sistemi System V e BSD.
tale definizione ci si riferisce al fatto che si tratta Linux in se stesso è costituito solo dal Kernel, il
di software “libero”, cioè tale software non è di nucleo centrale del sistema operativo che con-
proprietà esclusiva di qualcuno e può essere trolla il funzionamento di tutto il computer. La
pertanto modificato attraverso l’accesso al codi- maggior parte delle applicazioni di contorno al
ce sorgente. sistema sono sviluppate dalla GNU.
L’utente ha la possibilità di studiare, manipola- Il kernel di Linux è stato ideato da Linus
re, migliorare il software secondo le proprie Torvalds, uno studente finlandese. Attualmente
necessità, ma anche eseguirlo e distribuirlo a contribuiscono allo sviluppo di Linux migliaia di
chiunque e ovunque per estenderne i vantaggi programmatori sparsi in tutto il mondo. Tutto il
anche a singoli o gruppi. Tutto questo senza lavoro viene coordinato tramite l'uso di internet.
pagare alcuna concessione o farsi carico del- I sorgenti del kernel sono disponibili in rete sia
l’onere di licenze “runtime” per singola macchi- nella versione stabile (che termina con un
na o processore, normalmente previste per l’uso numero pari), che nella versione di sviluppo
di sistemi operativi proprietari. (che termina con numero dispari).
È importante che il sistema operativo open Il primo rilascio del kernel è avvenuto nel 1991.
source includa il codice sorgente, perché può La prima release del kernel della serie 2.2.x è
capitare che in stato rilasciata agli inizi di febbraio del 1999. Il
talune distribuzio- kernel di Linux è funzionalmente equivalente a
ni questo non sia quello di Unix, quindi molto più complesso
compreso. In tal rispetto al nucleo della maggior parte dei siste-
caso deve essere mi operativi nati per applicazioni specifiche,

indicato con chia- creati, quindi, per sistemi con limitate risorse sia
rezza come otte- di calcolo sia di memoria. Le differenze principa-
nere il codice sor- li tra i S.O. tradizionali e Linux risiedono princi-
gente, ad esempio palmente nel fatto che i servizi offerti dal nucleo
attraverso lo scari- sono forniti attraverso delle chiamate di sistema
camento da un realizzate attraverso interruzioni software. I dri-
sito Internet. ver di periferica sono parte del codice del kernel
Figura 6 BlueCat Linux di LynxWorks
Per avere una e sono accessibili attraverso il file system. In più
il codice del nucleo funziona sempre in modali-
tà supervisore, con la possibilità di sfruttare
tutte le risorse dell’hardware a disposizione,
mentre il codice dell’applicazione viene esegui-
to in modalità utente e non può usufruire di
tutte le risorse e della possibilità di gestire inter-
ruzioni ed eccezioni come avviene, invece, per il
codice del nucleo. Linux per funzionare ha biso-
gno sempre di un file system, ma ciò non impli-
ca la necessità di un’unità di memorizzazione di
massa, il file system può essere basato anche su
memoria Flash oppure RAM, ma anche un file
system di rete, quindi di un’altra macchina.
Circa la gestione dei processi Linux, come Unix,
non prevede l’esistenza dei threats a livello di
sistema, ma per poter generare un processo che
esegua un programma, viene effettuata un’ope-
razione di “fork”, che a partire da un processo
clona un nuovo processo, con la conseguente
sostituzione dell’immagine con quella del pro-
gramma da eseguire. La programmazione con i
threats è comunque disponibile a livello utente.
Concludiamo sottolineando la notevole dota-
zione di meccanismi di comunicazione tra pro-
cessi, abbiamo strutture semplici come i segna-
li fino ad arrivare a meccanismi come semafori,
code di messaggi, monitor, ma anche meccani-
smi a memoria condivisa, socket, ecc.
Le applicazioni in tempo reale e la

schedulazione sotto Linux
Linux non nasce per il tempo reale “stretto” ma
è un sistema operativo multitasking e multiu-
tente quindi nato più per applicazioni che
richiedono requisiti di tempo meno stringenti.
Per poter capire le problematiche di gestire
processi di tipo real-time dobbiamo conoscere
le politiche e gli algoritmi di scheduling dispo-
nibili in Linux. Ricordiamo due concetti impor-
tanti, il primo, che lo scheduler è il componen-
te del sistema operativo che decide istante per
istante quale sia il processo che debba avere il
controllo della “risorsa” CPU e il secondo, che
ad ogni processo vengono assegnati due attri-
buti fondamentali: una priorità e un algoritmo
di scheduling.
Possiamo definire lo scheduling sotto Linux a
partire dalla politica di scheduling, tale politica
si propone il raggiungimento dei seguenti
obiettivi, alcuni dei quali contrastanti tra loro:
● Timesharing. utilizzo della CPU nell’epoca. Comunque, in

● Gestione di priorità dinamiche. una stessa epoca, la CPU può essere assegnata
● Avvantaggiare processi I/O-bound. ad un processo più volte, fino a quando il quan-
● Tempi di risposta bassi. to non è esaurito. Un’epoca termina quando
● Throughput elevato per i processi in back- tutti i processi eseguibili hanno esaurito il loro
ground. quanto. Terminata un’epoca, ne inizia un’altra;
● Evitare attese indefinite. all’inizio della nuova epoca viene calcolato il
nuovo quanto di tempo da assegnare a ciascun
Distinguendo tra politica ed algoritmo di sche- processo.
duling, gli obiettivi della politica, appena elen- Questo è determinato come la somma tra il
cati, sono perseguiti dall’algoritmo di schedu- quanto base di tempo (base time quantum cioè,
ling nel modo seguente: il valore predefinito del quanto di tempo) e
metà dei clock tick eventualmente rimasti dal-
● Suddivisione del tempo in epoche. l’epoca precedente. Infatti, processi che erano
● Dipendenza della priorità dal residuo del bloccati al momento in cui è terminata l’epoca,
quanto di tempo dall’epoca precedente. potevano non aver esaurito il quanto di tempo.
44 ● Definizione delle condizioni che determinano Così facendo si assegna un bonus ai processi
l’invocazione dello scheduler.
Speciale
I/O-bound; creando uno squilibrio verso i pro-

cessi I/O-bound, perché un processo I/O-bound
Cerchiamo di chiarire queste affermazioni. In difficilmente esaurirà l’intero quanto a sua
Linux lo scheduling si basa sul concetto di time- disposizione. In questo modo, il numero di
sharing, per cui ad ogni processo è assegnato clock tick di un processo che non ne consuma
un quanto di tempo massimo per l’esecuzione. La alcuni entro un’epoca, può tendere asintotica-
selezione del prossimo processo da eseguire è mente a 40.
basata sul concetto di priorità; questa può esse- Quanto descritto è quello che in generale vale
re dinamica o statica. In particolare, la prima è per i processi ordinari, cioè quelli che vengono
introdotta per evitare il fenomeno della starva- gestiti con la politica detta SCHED_OTHER, a cui
tion (attesa indefinita di un processo), mentre la è assegnata una priorità statica pari a 0; mentre
seconda è stata introdotta per consentire la la priorità dinamica coincide con il numero di
gestione di processi real-time. Ai processi real- clock tick. Per i processi real-time non vale la
time (più precisamente soft real-time, utili ad suddivisione del tempo in epoche. Ai processi
esempio per riprodurre flussi audio e/o video in real-time è assegnato un livello di priorità stati-
applicazioni multimediali) è assegnata una prio- ca compreso tra 1 e 99, che non cambia duran-
rità maggiore di quella assegnata ai processi te l’esecuzione.
ordinari. Di norma Linux prevede uno schedu- Come conseguenza, i processi real-time hanno
ling con prelazione (preemptive), per cui ad un una priorità statica sempre superiore a quella
processo viene tolta la CPU se: dei processi ordinari. Dato che lo scheduler sele-
ziona il processo a priorità più alta, un processo
● Esaurisce il quanto di tempo a sua disposizione. ordinario può essere eseguito solo se non ci
● Un processo a priorità più alta è pronto per sono processi real-time pronti per l’esecuzione.
l’esecuzione. I processi real-time possono appartenere ad una
di due categorie:
Definito il quanto di tempo e la priorità passia-
mo alle “epoche”. Il tempo di utilizzo della CPU ● SCHED_FIFO: processi real-time con quanto di
è suddiviso in periodi, detti epoche, che si ripe- tempo illimitato. Questi processi lasciano la
tono ciclicamente. All’inizio di ogni epoca, a cia- CPU solo se:
scun processo viene assegnato un quanto di ● Si bloccano
tempo (il valore di default è di 20 clock tick cor- ● Terminano
rispondenti a 210 millisecondi). Il quanto di ● Un processo a priorità più alta passa nello
tempo definisce un limite superiore al tempo di stato di pronto

● SCHED_RR: processi real-time soggetti a sche- scheduler non può intervenire fin quanto il pro-
duling di tipo Round Robin. cesso di sistema non completa e tutti i requisiti
di tempo del processo real-time possono risulta-
I principali problemi dell’algoritmo di schedu- re di conseguenza non soddisfatti.
ling di Linux sono che le prestazioni dello sche-
duler degradano al crescere del numero di pro- Le due soluzioni al problema della
cessi. Infatti, le priorità (cioè i quanti) devono schedulazione
essere ricalcolate per tutti i processi al termine Nell’evoluzione di Linux per applicazioni
di ogni epoca; poi il valore di tempo predefini- embedded si è risolto il problema dello schedu-
to associato al quanto può essere eccessivo nei ling secondo due filoni separati, il primo preve-
sistemi con carico elevato; il supporto per i pro- de la modifica del kernel in modo da risolvere
cessi real-time è limitato. aumentando le possibilità di cambi di contesto
L’algoritmo di scheduling di Linux, a partire al di là delle tre situazioni delineate nel paragra-
dalla versione 2.6 del kernel, è stato in parte fo precedente, mentre il secondo filone prevede
modificato (in particolare, per quanto attiene la l’introduzione di un secondo kernel adatto al
gestione delle priorità e dei processi real-time) tempo reale, che veda Linux come attività
45
al fine di risolvere alcuni dei problemi indicati. meno prioritaria.
Speciale
Secondo la prima soluzione abbiamo due tipi di
Descritti i meccanismi principali dello schedu- modifiche (patch) praticate al kernel di Linux,
ling di Linux, è importante sottolineare che: chiamate rispettivamente “preemption patch” e
“low-latency patch”, la prima patch allarga l’in-
● Linux è un sistema preemptive per quanto sieme di possibili situazioni in cui il cambio di
riguarda i processi: questo significa che ad un contesto è possibile, mentre la seconda seg-
processo può essere levato il controllo, secon- menta i cammini troppo lunghi del codice del
do quanto descritto sopra, anche se il proces- kernel, introducendo nell’ambito del codice del
so stesso non lo richiede esplicitamente. kernel chiamate esplicite allo scheduler.
● I processi di sistema, quindi quelli del kernel In seguito tali tecniche si sono fuse, ma in ogni
non possono essere sottoposti a prerilascio caso risultano soltanto poter lenire il problema
(preemption), in quanto lo scheduler può fun- senza risolverlo.
zionare solo in certi momenti predefiniti Il secondo filone è rappresentato dal progetto
oppure quando il kernel volontariamente ne RTAI (www.rtai.org).
invoca l’esecuzione. Tale progetto presenta un componente softwa-
Questo significa che anche un processo “real- re, Adeos che si occupa di fare una selezione tra
time” deve attendere che lo scheduler gli eventi significativi per poi passarli al kernel RTAI
assegni la CPU e questo può avvenire con o al kernel Linux.
tempi massimi (deadline) non predicibili Questo filtraggio permette di separare effettiva-
(“soft” real-time). mente le componenti effettivamente in tempo
reale da quelle non real-time così da ottenere il
In particolare lo schedulatore Linux può interve- rispetto dei requisiti.
nire solo in tre precise situazioni:
Le novità del kernel 2.6

1. Al ritorno da interrupt. Il kernel Linux 2.6 realizza miglioramenti che lo
2. Al ritorno dalle chiamate di sistema. rendono molto più valido per applicazioni in
3. In seguito a chiamate interne al kernel. tempo reale:
La conseguenza principale di questo è che se c’è ● Sono stati inseriti dei punti di “preemption”
un processo real-time e qualche periferica nel kernel, cioè punti nei quali può girare lo
richiede continuamente attenzione con una scheduler.
serie di richieste di interruzione che fanno scat- ● È stato ottimizzato lo scheduler, implemen-
tare routine di servizio del sistema operativo, lo tando algoritmi più efficienti in modo da
ridurre l’overhead introdotto dal S.O., soprat- pia comunità di sviluppatori, grazie anche
tutto in presenza di molti “task”. all’ampio uso che ne viene fatto per la didatti-
● Il sistema può girare anche su sistemi privi di ca e le ricerca.
memoria virtuale (allargando di molto la base ● Sono disponibili “porting” su molte CPU
di processori supportati, cioè tutti quelli sprov- differenti.
visti di MMU). ● Assicura una completa manutendibilità, un
● Sono state introdotte nuove primitive di sin- completo controllo del codice da parte del
cronizzazione, che permettono di usare i progettista, permettendo di svincolarsi da
“mutex” senza ricorrere a chiamate di sistema. produttori specifici.
● Sono stati introdotti nel kernel il supporto per ● È estremamente “ritagliabile” e configurabile
le segnalazioni e per i timer ad alta risoluzione e quindi può essere reso relativamente picco-
POSIX (oltre ad una ottimizzazione del mecca- lo, almeno rispetto alle caratteristiche e pre-
nismo dei thread POSIX). stazioni che fornisce.
● È abbastanza rispondente agli standard
È inoltre possibile eliminare completamente il POSIX.
codice per gestire video, tastiera, eccetera, ove L’ambiente di sviluppo è disponibile gratuita-
46
●
questi non risultino necessari. mente e sono presenti tools e librerie parago-
nabili in molti casi a quelli commerciali.
Speciale
Dal lato opposto è possibile inserire, in quanto

supportati nativamente, sistemi di comunicazio- ● Sono comunque disponibili distribuzioni com-
ne quali USB 2.0 e Bluetooth. merciali che forniscono piattaforme di svilup-
po complete e molto potenti e possibilità di
Portabilità e Limiti di Applicabilità training e supporto diretto, al pari dei classici
Nato come un sistema per piattaforma x86, S.O. proprietari.
Linux ha subito moltissimi porting su un enor- ● Rende disponibili un grosso numero di proto-
me numero di architetture differenti tra cui colli di comunicazione, rendendolo particolar-
ARM, PowerPC, SH ecc., anche circa le applica- mente adatto alle applicazioni nei settori delle
zioni, sono disponibili distribuzioni nate per reti di telecomunicazione.
lavorare su più tipi di architetture. ● Molti produttori di hardware (ed anche gros-
In più a livello di librerie C, esistono progetti se software house) si stanno muovendo per
liberi nati per dare origine a librerie particolar- fornire il supporto diretto di Linux per i propri
mente poco stringenti dal punto di vista delle prodotti.
risorse, quindi molto adatte per il mondo
embedded. BIBLIOGRAFIA
Circa i limiti di utilizzo di Linux in termini di ● P. Chiacchio – F. Basile – Tecnologie informa-
risorse, l’aspetto più delicato è la memoria a tiche per l’automazione – McGraw-Hill,

disposizione, di solito si prende come riferimen- 2004.
to come limite inferiore 2 Mb di memoria RAM ● S. Piccardi - Guida alla programmazione in
e 2 Mb di memoria ROM o Flash. linux (GAPIL).

● A.S. Tanenbaum - I Moderni Sistemi
CONCLUSIONI Operativi - Jackson Libri, 2002.
Linux è sicuramente una alternativa da conside- ● Davide Ciminaghi - GNU/Linux nelle appli-
rare come S.O. per un sistema embedded, in cazioni embedded - Seminario: Linux e le
quanto: sue applicazioni industriali, nei sistemi
embedded e real-time, Ordine degli
● Ha caratteristiche di robustezza, sicurezza ed Ingegneri di Bologna. Novembre 2004.
affidabilità. ● Stefano Pozzi - Linux e le sue applicazioni
● Abbatte i costi perchè privo di royalties ed è industriali - Seminario: Linux e le sue appli-
eventualmente scaricabile gratuitamente da cazioni industriali, nei sistemi embedded e
internet. real-time, Ordine degli Ingegneri di Bologna.
● È abbastanza diffuso e conosciuto da un’am- Novembre 2004.
Leader nella progettazione e produzione di circuiti ibridi con tecnologia in film spesso
Modello Alimentazione Sensibilità Frequenza Velocità Descrizione

RF/Potenza (xxx) trasmissione
trasmissione
RR30-xxx 5Vdc/2,5mA -105dBm 300-450MHz 4,8Kbps Coppia di moduli AM di

dimensioni estremamente
compatte (TX = 17,8 x
10,2mm, RX = 25,4 x
8,9mm), omologati I-ETS
RT4-xxx 2÷14Vdc/4mA +7dBm 303,8-433,92MHZ 4Kbps
300-220, idonei per
applicazioni di controllo
remoto
Modello Alimentazione Sensibilità RF Frequenza Velocità Descrizione

(xxx) trasmissione
RR18-xxx 3Vdc/70mA -96dBm 433,92MHz 4,8Kbps Ricevitore AM

superigenerativo a basso
consumo, con filtro saw
in ingresso e banda stretta
Modello Alimentazione Potenza Frequenza Velocità Descrizione

trasmissione (xxx) trasmissione
RTQ4-xxx 2÷5,5Vdc/12mA +7dBm 433,92MHz 9,6Kbps Trasmettitori AM con

868,35MHz oscillatore al quarzo,
915MHz dimensioni compatte
(17,78 x 10,16 mm)
e pin out compatibile
con il modello RT4
Modello Alimentazione Potenza Frequenza Velocità Descrizione

trasmissione (xxx) trasmissione
RTFQ4-xxx 2÷5,5Vdc/12mA +7dBm 433,92MHz 9,6Kbps Trasmettitore FM con

868,35MHz oscillatore al quarzo,
915MHz dimensioni compatte
(17,78 x 10,16 mm)
e pin out compatibile
con il modello RT4
Modello Alimentazione Sensibilità RF Frequenza Velocità Descrizione

trasmissione
RXQ1-XXX 2.7÷5,25Vdc/12mA -100dBm 433,92MHz 20Kbps Transceiver a 2 canali

434,33MHz
TRXQ1-XXX 2.7÷5,25Vdc/12mA -100dBm 433,92MHz 20Kbps Transceiver a 2 canali

434,33MHz con encoder/decoder
RXQ2-xxx 2÷3,6Vdc -100dBm 433,92MHz 38,4Kbps Transceivers multicanale

per trasmissione dati
veloci e sicure Completo
2÷3,6Vdc -100dBm 868,35MHz 38,4Kbps
d’interfaccia RS-232
Maggiori informazioni sono disponibili nel sito www.telecontrolli.com,

campioni disponibili per vendita on-line tramite www.elettroshop.com nella sezione “Moduli RF”.
gli appuntamenti
1 2 3 4 5 6 7/8 9 10 11 12
01-02 Ottobre 2005
RADIANT AND SILICON Segrate (MI)

La Mostra comprende, tra di 160 espositori ed oltre 12.000 visitatori.
le altre, le seguenti voci
merceologiche: apparecchi LUOGO: Parco Esposizioni Novero - Segrate (MI)
e componenti per le telecomunicazioni, ricetrasmissioni, ORARI: Dalle 9:00 alle 18:00
elettronica, informatica, videogiochi, surplus, editoria spe- ORGANIZZATORE: Comis – Parco Esposizioni Novegro
cializzata, radio d’epoca. Attualmente RADIANT, che si svi- (www.parcoesposizioninovegro.it)
luppa su una superficie espositiva di 10.000 mq., conta più INGRESSO: € 8,00
08-09 Ottobre 2005
EXPO RADIO & INFORMATICA 2005 Potenza

Ideata per consentire, agli operatori del settore, una LUOGO: Quartiere Fieristico Area Industriale Tito Scalo
migliore valutazione dell’offerta delle nuove tecnologie. Potenza (PZ)
Inoltre offre anche ad un pubblico più eterogeneo, in cerca ORARI: Dalle 9:00 alle 13:30 e dalle 16:30 alle 21:00
di buone occasioni commerciali, tutta l’esperienza e la ORGANIZZATORE: EFAB srl
professionalità acquisita nel campo delle telecomunica- (www.efab.it - Fax 0971.651014)
zioni e dell’informatica. INGRESSO: n.p.
15-16 Ottobre 2005
EXPO ELETTRONICA Faenza

Nata come mercatino radioamato- poi tra gli espositori che propongono materiali usati o “obso-
riale, nel corso degli anni l’evento leti”. Alto gradimento anche per il mercatino di Radio Expò
si è aperto anche ad altri settori ed mostra scambio di apparecchi per radioamatori, radio d’epo-
applicazioni, andando di pari ca, militari, surplus, valvole, ricambi e riviste che si svolgerà
passo con il dilagare dell’elettroni- nella sola giornata di sabato 15 ottobre, sotto la tettoia del
ca negli oggetti di uso professio- cortile interno alla fiera e che raccoglie il consenso dei colle-
nale o quotidiano e radunando oltre 150 espositori prove- zionisti. Saranno presenti i volontari del Coordinamento
nienti da tutt’Italia. Tra i protagonisti della manifestazione Provinciale Associazione Volontariato Protezione Civile
computer, periferiche ed optional, decoder per la tv digitale, Ravenna parteciperanno con un’esposizione mezzi e attrez-
antenne, lettori dvd, hi-fi, video proiettori, videogiochi; arti- zature impiegati nelle operazioni di salvataggio.
coli, ricambi, gadget e curiosità elettriche, elettroniche e
digitali. Quello faentino è un appuntamento davvero imper- LUOGO: Faenza Fiere (Centro Fieristico Provinciale)
dibile anche per il pubblico più specializzato, che qui trova ORARI: Dalle 9:00 alle 18:00
materiali e componenti molto tecnici e rari da reperire, ele- ORGANIZZATORE: Blu Nautilus srl
menti indispensabili per l’autocostruzione, la personalizzare (www.blunautilus.it - Tel 0541.439573)
o riparare tutto ciò che è elettrico-elettronico. Grandi affari INGRESSO: € 7,50 (ridotto € 6,50)
ALCUNE DELLE DATE INDICATE POTREBBERO SUBIRE VARIAZIONI

di OTTOBRE d u e m i l a c i n q u e
Per sapere a quali appuntamenti sarà presente visita la pagina: www.farelettronica.com/fiere
19-23 Ottobre 2005
SMAU - 42a ESPOSIZIONE INTERNAZIONALE Milano

DI ICT & CONSUMER ELECTRONICS
Dal 19 al 23 ottobre 2005 e-Academy. Area Business (Smau e-Business, Smau e-
la Città dell’Innovazione ti Academy, IBTS): dal 19 al 23 ottobre - ingresso riservato esclu-
aspetta a Milano. sivamente a visitatori professionali e stampa. Area Consumer
Smau e-Business - Salone delle Tecnologie e delle (Smau e-Government, Smau e-Life): 19 ottobre - ingresso
Applicazioni Digitali per l'Impresa, Smau e-Government - riservato esclusivamente a visitatori professionali e stampa.
Salone delle Tecnologie digitali al servizio del cittadino, Smau Dal 20 al 23 ottobre - ingresso aperto anche al pubblico.
e-Life - Salone della Convergenza Digitale e della
Multimedialità, IBTS - Salone Internazionale del Broadcast e LUOGO: Fiera di Milano - Milano
delle Telecomunicazioni: quattro aree che rispondono alle esi- ORARI: Dalle 9:30 alle 18:30
genze di un mercato in continua evoluzione. Un grande even- ORGANIZZATORE: Promotor International Spa
to espositivo che verrà arricchito da percorsi formativi e infor- (www.smau.it)
mativi “tagliati su misura”, riuniti nella nuova iniziativa Smau INGRESSO: € 10,00
29-30 Ottobre 2005
2a MOSTRA DELL’ELETTRONICA Scandiano (RE)

Mostra di elettronica organiz- mercatino delle pulci radioamatoriali.
zata dal Comune di Scandiano
con il patrocinio della A.R.I. LUOGO: Centro Fieristico di Scandiano
sezione di Scandiano. La Scandiano (RE)
mostra, giunta alla sua secon- ORARI: Dalle 9:00 alle 18:30
da edizione, è dedicata ai ORGANIZZATORE: Comune di Scandiano
seguenti prodotti: telefonia, componentistica, computer, (www.fierascandiano.it - Tel 0522.857436)
hi-fi car, radiantismo CB e OM, videoregistrazione e un INGRESSO: € 7,00 (ridotto € 4,00)
05-06 Novembre 2005
SALONE DELL’ELETTRONICA Erba (CO)

EXPO ELETTRONICA (ex ABC fotografia , mentre in autunno i protagonisti sono i
dell'Elettronica) ad Erba radioamatori grazie al CB Day, a loro dedicato.
(Como) si svolge due volte Certamente non mancano i buoni motivi per andare a dare
all'anno, in primavera ed in un'occhiata; ci saranno buoni affari sia per gli esperti sia
autunno. Oltre alle merceolo- per i neofiti!
gie "tradizionali" proposte da
questo tipo di manifestazioni, LUOGO: Centro Espositivo e Congressuale LarioFiere
quali computer, elettronica in Erba (CO)
genere, radiantismo, telefonia, surplus... nonché radio ORARI: Dalle 9:00 alle 18:00
d'epoca, dischi e CD da collezione. ORGANIZZATORE: Blu Nautilus srl
Inoltre propone, in primavera, il Salone dell'Astronomia e (www.blunautilus.it - Tel 0541.439573)
Photo Cine video, con macchine ed attrezzature per la INGRESSO: € 7,50 (ridotto € 6,50)
Quinta parte
PWM con il PIC
Sesta parte
n° 244 - Ottobre 2005
Musika maestro! Generazione
di melodie, note, effetti sonori
Mikrobasic
per PICmicro
e musica con il PIC
Settima parte
Pilotiamo i motori passo-passo
Q uesta volta parliamo qualche componente in più per ottenere una

potenza maggiore senza, per questo, “appesan-
di suono, ovvero di come tire” il lavoro svolto dal PIC.
poter utilizzare il compilatore
Suono, nota e musica
MikroBasic della MikroElektronika,
Con il termine di suono si intende una vibrazio-
in abbinamento al nostro ne meccanica che, propagandosi in un mezzo
microcontrollore PIC16F84, elastico, ad esempio l’aria, provoca una perce-
50
zione da parte del nostro sistema uditivo. Per
per produrre note, melodie e motivi essere tale, la sua frequenza deve essere com-
Pratica
musicali al fine di rendere i nostri presa tra 20 Hz e 20.000 Hz. (almeno per l’esse-
re umano). A seconda della frequenza, si usa
progetti più accattivanti e catalogare il suono in sette note (DO, RE, MI, FA
professionali. SOL, LA, SI) distribuite tra diverse ottave.
Infine la musica è l’arte del combinare assieme le
note al fine di produrre una sensazione piacevo-
In questa puntata studiamo qualcosa di diverso le di ascolto e, chiaramente, tale fenomeno è
dal solito. Come si legge dal titolo, parliamo puramente soggettivo.
appunto di musika (proprio con la lettera k) in Non addentrandoci comunque in discorsi trop-
onore del nostro Mikrobasic della po tecnici, da un punto di vista acustico: dicia-
mikroElektronika, che da questa puntata ci offre mo solo che un suono è caratterizzato da una
la nuova versione 2.0 (almeno alla data della specifica forma d’onda; in altre parole la varia-
stesura dell’articolo), piena di novità e di molte zione che segue l’ampiezza nel tempo disegna
potenzialità. Invitiamo pertanto i lettori a scari- effettivamente un grafico, di cui si possono stu-
care l’ultima release dal sito omonimo. diarne le caratteristiche.
SUONI, DOVE E QUANDO

Sono moltissime le applicazioni elettroniche che
usano i suoni come feetback per l’utente: ad
esempio per avvertire un operatore del verificar-
si di un evento oppure per richiamare l’attenzio-
ne di un addetto al controllo di un quadro elet-
trico, per un problema tecnico.
Insomma, dove le periferiche di visualizzazione

(display, led, lcd, lampade, ecc) non riescono a
dare in pieno il loro contributo, intervengono
con successo, con un ruolo insostituibile, le peri-
feriche sonore, la maggior parte delle quali sono
supportate da piccoli altoparlanti e da buzzer.
In linea di massima non si può collegare un alto-
parlante di bassa impedenza direttamente ad Figura 1 Tipica onda rettangolare
un pin del microcontrollore, ma occorre usare
MUSIKA MAESTRO!
Generazione di melodie,
note, effetti sonori e
musica con il PIC di Giovanni Di Maria
([email protected])
Dal momento che il nostro microcontrollore è 500 (da qui la formula T=1/F) e nel nostro caso
capace di generare solamente due livelli di ten- otterremo il risultato 0,002 secondi (ossia 2 mil-
sione (5 Volt e 0 Volt), l’unica forma d’onda che lesimi di secondo, di cui 1 millesimo in stato ON
possiamo tirare fuori è l’onda rettangolare, e 1 millesimo in stato OFF). Con qualche grafi-
ossia un treno di impulsi che, se supera una co il concetto viene meglio chiarito (figura 2).
certa frequenza, genera un rumore udibile dal-
l’uomo. Eseguiremo svariati esempi per com- Un’onda rettangolare di 500 Hz ha un periodo
prendere bene tutto ciò. di 1/500=0,002 secondi, di cui la parte attiva
51
dura solamente 1 ms. e altrettanto la parte “a
Pratica
T = 1 / F riposo”. Se non vi fosse questo alternarsi di stati
Vediamo adesso, con la teoria, come sia possibi- non potrebbe esistere una produzione di vibra-
le ottenere dal nostro micro, tutti i suoni udibili zione e quindi di suono.
(e anche quelli non udibili …).
Partiamo da un semplice esempio: occorre OTTAVE
generare una nota di 500 Hz per la durata di un
secondo. Cosa vuol dire? Semplicemente che in NOTA 2 3 4 5 6 7
un “solo” secondo la sua forma più semplice si Do 65,4 130,8 261,6 523,3 1046,5 2093
ripete completamente (dall’inizio alla fine) per
500 volte. Dal momento che la nostra nota ha Do# 69,3 138,6 277,2 554,4 1108,7 2217,5
una forma puramente rettangolare, si ripeterà
Re 73,4 146,8 293,7 587,3 1174,7 2349,3
nel tempo una commutazione da uno stato
logico ALTO ad uno stato logico BASSO per 500 Re# 77,8 155,6 311,1 622,3 1244,5 2489
volte. Se poi vogliamo sapere quanto tempo
dura un singolo evento (denominato anche Mi 82,4 164,8 329,6 659,3 1318,5 2637
periodo o ciclo) basterà dividere 1 secondo per
Fa 87,3 174,6 349,2 698,5 1396,9 2793,8
Fa# 92,5 185 370 740 1480 2960
Sol 98 196 392 784 1568 3136
Sol# 103,8 207,7 415,3 830,6 1661,2 3322,4
La 110 220 440 880 1760 3520

La# 116,5 233,1 466,2 932,3 1864,7 3729,3
Si 123,5 246,9 493,9 987,8 1975,5 3951,1
Tabella 1 Nomi e frequenze delle note (in Hertz)
GENERIAMO IL NOSTRO PRIMO

SUONO
Bene, siamo pronti per il primo esperimento,
Figura 2 Onda rettangolare di 500 Hz
ossia quello della generazione di un suono di
Sesta parte Mikrobasic per PICmicro: Musica maestro! Generazione di melodie, note, effetti sonori e musica con il PIC
Figura 3 Schema elettrico del prototipo sonoro

52
1000 Hz (1 Khz) della durata di 5 secondi.
Pratica
mente 1 millisecondo, occorre riprodurlo per

Approntiamo per lo scopo lo schema di cui alla 5000 volte per ottenere un suono della durata
figura 3. di 5 secondi. Infatti 1 ms. x 5000 volte = 5000
ms. (5 secondi).
Un’onda quadra di 1000 Hz (ossia di 1000 cicli In figura 4 possiamo vedere l’onda quadra
al secondo) ha un periodo base di 1 ms. ossia generata con i relativi tempi di attesa.
un intero ciclo dura 1 ms. ( 1 / 1000).
In un periodo completo si hanno due semipe- Andiamo adesso a scrivere il relativo listato,
riodi: il primo di livello logico alto (5 volt) che completo di commenti, copiando quanto ripor-
corrisponde ad una durata di 0,5 ms. (500 tato nel listato 1.
microsecondi) ed il secondo di livello logico
basso (0 volt) anch’esso della durata di 0,5 ms. [Listato 1]
Tale periodo, definito anche tick, corrisponde
ad un solo ciclo di lavoro. Per ottenere una nota rem Generazione di un SUONO da 1000 Herz
occorre ripeterlo tante volte nell’arco di tempo. rem della durata di 5 secondi
Pertanto se il ciclo, in questo caso, dura sola-
program suono01
dim k as word 'Indice del ciclo

dim cicli as word 'Durata in tick
main:
trisb=0 'Definisce la PORTB in uscita
portb=0 'Azzera la PORTB

cicli = 1000 * 5 'Ripetizione che assicura
'5 secondi
for k=1 to cicli
portb.0=1 ' Bit ALTO
delay_us(500)
portb.0=0 ' Bit BASSO
delay_us(500)
next k
Figura 4 Onda quadra di 1000 Hz end.
Dopo aver compilato il sorgente, scarichiamo il for k=1 to 294

relativo file prodotto (con estensione HEX) all’in- portb.0=1 ' Bit ALTO
terno del PIC e, dando alimentazione al circuito, delay_us(1700) ' 3401 / 2
udiremo chiaramente in altoparlante una nota di portb.0=0 ' Bit BASSO
1000 Hz della durata di 5 secondi esatti. delay_us(1700) ' 3401 / 2
Se disponete di un oscilloscopio, collegandolo next k
direttamente tra PIN RB0 e massa, potrete rem -----GENERA IL MI-----
osservare l’oscillogramma di un’onda quadra for k=1 to 330
con i tempi precedentemente descritti. portb.0=1 ' Bit ALTO
N.B. Il suono che il microcontrollore produce delay_us(1515) ' 3030 / 2
possiede un livello di ampiezza (volume) molto portb.0=0 ' Bit BASSO
basso. Se si vuole aumentare l’intensità occorre delay_us(1515) ' 3030 / 2
amplificare il segnale. next k
rem -----GENERA IL FA-----
SCALA MUSICALE for k=1 to 349
Il prossimo programma, peraltro molto sempli- portb.0=1 ' Bit ALTO
54
ce, permette l’ascolto in altoparlante di una delay_us(1432) ' 2865 / 2
scala musicale, formata solamente dalle note
Pratica

Do, Re, Mi, Fa, Sol, La, Si, Do. delay_us(1432) ' 2865 / 2
Ci riferiamo sempre allo schema base riprodot- next k
to in figura 3. Ogni nota deve avere la durata di rem -----GENERA IL SOL-----
un secondo, per cui tutto il programma termina for k=1 to 392
la sua esecuzione in 8 secondi. portb.0=1 ' Bit ALTO
Dal momento che ogni nota è di frequenza delay_us(1275) ' 2551 / 2
diversa da ogni altra, il numero dei cicli (per portb.0=0 ' Bit BASSO
determinare la durata di 1 secondo) dovrà esse- delay_us(1275) ' 2551 / 2
re calcolata proporzionalmente, come nel- next k
l’esempio precedente. La tabella 2 mostra i rem -----GENERA IL LA-----
valori da inserire nel listato 2. for k=1 to 440
[Listato 2] delay_us(1136) ' 2273 / 2
rem Scala Musicale portb.0=0 ' Bit BASSO
delay_us(1136) ' 2273 / 2
program suono02 next k
rem -----GENERA IL SI-----
dim k as word for k=1 to 494
main: delay_us(1012) ' 2024 / 2
trisb=0 'Definisce la PORTB in uscita delay_us(1012) ' 2024 / 2
portb=0 'Azzera la PORTB next k

delay_ms(1000) 'Attesa iniziale di un secondo rem -----GENERA IL DO-----
rem -----GENERA IL DO----- for k=1 to 523
for k=1 to 262 portb.0=1 ' Bit ALTO
portb.0=1 ' Bit ALTO delay_us(956) ' 1912 / 2
delay_us(1908) ' 3817 / 2 portb.0=0 ' Bit BASSO
portb.0=0 ' Bit BASSO delay_us(956) ' 1912 / 2
delay_us(1908) ' 3817 / 2 next k
next k
rem -----GENERA IL RE----- end.
Durata di un [Listato 3]
Frequenza Frequenza
Nota periodo
(Hz) arrotondata rem Simulazione Cornetta Telefonica
(microsecondi)
DO 261,6 262 3817 program suono03
RE 293,7 294 3401 dim k as word 'Variabile di comodo
MI 329,6 330 3030

main:
FA 349,2 349 2865
trisb=0 'Definisce la PORTB in uscita
SOL 392,0 392 2551 portb=0 'Azzera la PORTB
while true 'Ciclo infinito
LA 440,0 440 2273
rem -----GENERA 425 Hz per 200 ms-----
SI 493,9 494 2024 for k=1 to 85 ' (425 * 200 / 1000)
DO 523,3 523 1912
delay_us(1176) ' 3817 / 2 55
Pratica
Tabella 2 Frequenza e durata di ogni nota
delay_us(1176) ' 3817 / 2

next k
Il programma è di una semplicità estrema. Ogni
rem -----GENERA pausa per 200 ms-----
ciclo, governato dalla variabile k, accende e spe-
delay_ms(200)
gne la PORTB.0 collegata all’altoparlante, in
rem -----GENERA 425 Hz per 600 ms-----
modo da generare la vibrazione e quindi la nota.
for k=1 to 255 ' (425 * 600 / 1000)
I cicli di attesa (delay_us) assicurano l’esatta tem-
porizzazione tra uno stato logico alto e uno basso
delay_us(1176) ' 3817 / 2
e tale alternanza è ripetuta sino a che la durata di
una nota sia esattamente pari ad 1 secondo.
delay_us(1176) ' 3817 / 2
next k
SIMULIAMO LA CORNETTA
rem ------GENERA pausa per 1000 ms----
TELEFONICA
delay_ms(1000)
In questo prossimo esercizio realizziamo la simu-
wend
lazione del tono telefonico della centrale, che
invita l’utente a comporre il numero da chiama- end.
re (il dial tone). In pratica dobbiamo generare
una sequenza ripetitiva di toni di 425 Hz, come si Per generare, ad esempio, una nota di 425 Hz
vede dal flow chart rappresentato in figura 5. della durata di 200 ms. (1/5 di secondo) dob-
biamo seguire questo iter di calcolo:
Prendendo sempre come riferimento lo schema
base riprodotto in figura 3, il sorgente Basic lo 1. Calcolare il periodo (T=1/F) e quindi: T =
trovate nel listato 3. 1/425 ossia T=0,002353 sec.
2. Convertire il periodo in microsecondi, molti-
Fantastico, sembra proprio di avere tra le mani plicando semplicemente il risultato per
un vero telefono. Commentiamo le parti salienti. 1.000.000 (un milione) quindi: P = 0,002353
Dopo aver configurato la variabile e impostata * 1.000.000 = 2353 microsecondi.
in output la PORTB, all’interno di un ciclo infini- 3. Calcolare il tempo dell’onda rettangolare in
to (WHILE/WEND) sono generati i toni di ON e il tempo in OFF semplicemente divi-
cadenza e le pause. dendo per due tale periodo, quindi avre-
Riprendiamo un attimo il metodo di generazio- mo: T-ON e T-OFF = 2353 /2 = 1176
ne di frequenza. Si tratta di applicare “piccoli” microsecondi.
concetti di matematica legati al tempo. 4. I due stati logici appena calcolati devono
ripetersi per il tempo desiderato. Sapendo delle piccole scatole, caratterizzate da un

che, nell’esempio, un periodo completo dura nome (proprio come le variabili) che, a diffe-
solamente 0,002353 secondi, con una sem- renza, non contengono un valore numerico
plice proporzione si calcola quanti periodi bensì un “pezzo” di programma, di codice da
occorrono per coprire il tempo necessario, eseguire.
quindi: 1 : 0,002353 = x : 0,2 e x = (1 * 0,2) Con esse si possono pertanto “creare” dei nuovi
/ 0,002353 = 85 (periodi da ripetere). comandi non presenti all’interno del compilato-
re. Invitiamo il lettore ad approfondire molto
Se riuscirete a far “vostra” questa procedura questo argomento poiché di importanza “vita-
potrete ottenere qualsiasi frequenza e qualsiasi le” ai fini della programmazione.
durata di una nota. Ricodifichiamo nuovamente il programma della
scala musicale, stavolta con una variazione:
Esercizio per i lettori dobbiamo produrre una scala ascendente ed
Ora che abbiamo visto come si generano i toni, una discendente (DO, RE, MI, FA, SOL, LA, SI,
provate a programmare un simulatore di cor- DO, SI, LA, SOL, FA, MI, RE, DO) riferendoci
netta telefonica, stavolta che riproduca il tono sempre allo schema elettrico di figura 3.
56
telefonico di “linea occupata”. Esaminiamo il software scritto e poi passiamo ai
La nota generata è di 425 Hz con il seguente commenti (listato 4).
Pratica
flusso: nota di 500 ms. e silenzio di 500 ms. Il

tutto si ripete all’infinito. Troviamo una grossa novità: il costrutto SUB
Prima di procedere all’esercitazione consiglio PROCEDURE / END SUB. Come detto prima si
“vivamente” di leggere il resto dell’articolo: tratta di una sorta di scatola che racchiude una
potreste trovare alcuni metodi per risparmiare parte di codice che, di solito, si deve ripetere
lavoro… varie volte nel programma.
Utilizzando le procedure si usa
IMPARIAMO AD USARE dire che la programmazione
LE PROCEDURE diventa modulare.
Il modo di programmare (ci rife- Vediamo come esse funzionano.
riamo anche alle precedenti Innanzitutto ogni procedura
puntate) è sicuramente funzio- deve essere “dichiarata” prima
nale, ma potrebbe creare qual- della label MAIN. All’interno di
che problema di “lunghezza del questa, possiamo scrivere tutto
codice” nel caso si debba ripete- il codice che vogliamo ma, in
re tante volte un certo lavoro. Ci ogni caso, deve trattarsi di un
riferiamo, ad esempio, al listato insieme di istruzioni general-
2 delle scale musicali. Come mente “ripetitive”.
avrete notato, all’interno di cia- Nell’esempio proposto, dopo la
scun blocco FOR / NEXT è pre- label MAIN, vengono elencate le
sente il codice per generare una note, in sequenza di riproduzio-
nota. Immaginate adesso che la ne, e questa sequenza potrebbe
nostra necessità sia quella di essere completamente modificata
produrre non 7 note ma molte se le esigenze di programmazio-

di più. Il codice ottenuto sareb- ne lo richiedessero.
be enorme, si potrebbe perdere Con le procedure abbiamo
facilmente il filo del discorso ma, quindi creato dei nuovi coman-
soprattutto, la parte da copiare di (Do1, re1, mi1 e così via).
all’interno del PIC potrebbe non Basterà poi specificare quale
entrarvi più. “comando” occorre eseguire
Ci vengono allora in aiuto le Figura 5 Flow chart del segnale per avviare la riproduzione
di dial tone
procedure, che sono come della singola nota.
[Listato 4] delay_us(1275) ' 2551 / 2

next k
end sub
rem Scala Musicale che utilizza le PROCEDURE rem -----GENERA IL LA-----
sub procedure la1
program Suono04 for k=1 to 440
dim k as word 'Variabile di comodo delay_us(1136) ' 2273 / 2
rem -----GENERA IL DO----- delay_us(1136) ' 2273 / 2
sub procedure do1 next k
for k=1 to 262 end sub
portb.0=1 ' Bit ALTO rem -----GENERA IL SI-----
delay_us(1908) ' 3817 / 2 sub procedure si1
portb.0=0 ' Bit BASSO for k=1 to 494
delay_us(1908) ' 3817 / 2 portb.0=1 ' Bit ALTO
58 next k delay_us(1012) ' 2024 / 2
end sub portb.0=0 ' Bit BASSO
Pratica
rem -----GENERA IL RE----- delay_us(1012) ' 2024 / 2

sub procedure re1 next k
portb.0=1 ' Bit ALTO rem -----GENERA IL DO-----
delay_us(1700) ' 3401 / 2 sub procedure do2
portb.0=0 ' Bit BASSO for k=1 to 523
delay_us(1700) ' 3401 / 2 portb.0=1 ' Bit ALTO
next k delay_us(956) ' 1912 / 2
end sub portb.0=0 ' Bit BASSO
rem -----GENERA IL MI----- delay_us(956) ' 1912 / 2
sub procedure mi1 next k
delay_us(1515) ' 3030 / 2 rem ----DA QUI INIZIA IL PROGRAMMA
portb.0=0 ' Bit BASSO main:
delay_us(1515) ' 3030 / 2 trisb=0 'Definisce la PORTB in uscita
next k portb=0 'Azzera la PORTB
end sub do1 ‘ Richiama la procedura DO1
rem -----GENERA IL FA----- re1
sub procedure fa1 mi1
for k=1 to 349 fa1
portb.0=1 ' Bit ALTO sol1
delay_us(1432) ' 2865 / 2 la1
portb.0=0 ' Bit BASSO si1

delay_us(1432) ' 2865 / 2 do2
next k si1
end sub la1
rem -----GENERA IL SOL----- sol1
sub procedure sol1 fa1
for k=1 to 392 mi1
portb.0=1 ' Bit ALTO re1
delay_us(1275) ' 2551 / 2 do1
portb.0=0 ' Bit BASSO end.
Adottando questo metodo otteniamo un funzione Sound_play(114,3520) serve per genera-
codice molto leggibile e ben organizzato. re una nota di 880 Hz (LA) di 4 secondi di dura-
ta. Un po’ macchinoso a dire il vero ma non
UTILIZZIAMO LE FUNZIONI BUILT-IN possiamo avere tutto sul piatto d’argento…
Premessa Vediamo comunque come avviene il calcolo dei
Il compilatore Mikrobasic è dotato di alcune parametri di tale funzione.
funzioni “preimpostate” che generano, con
pochissime righe di programmazione, qualsiasi Calcolo dei parametri
frequenza. Un esempio chiarirà meglio il concetto.
Di conseguenza tutto ciò che è stato spiegato Supponiamo di avere bisogno di una nota di
sino ad ora sarebbe teoricamente inutile: vedre- 880 Hz (LA) che duri 4 secondi. Andiamo a cal-
mo però che tali funzionalità automatiche di colare i due parametri.
libreria hanno alcune limitazioni che ne pregiu-
dicano il corretto utilizzo, pertanto il conoscere 1. Primo parametro (frequenza)
l’esatta procedura della generazione del suono, a. Calcolare il periodo con la formula T = 1 /
scrivendo in proprio il codice specifico, non solo F (1 / 880); quindi 0,00113636.
59
dà una completa comprensione di quanto acca- b. Trasformare il risultato in microsecondi,
Pratica
de all’interno del PIC, ma contribuisce soprat- moltiplicandolo semplicemente per un
tutto a risolvere e superare gli ostacoli che que- milione, quindi 1136,3636 us.
ste funzioni di libreria potrebbero causare. c. Dividere tale risultato per dieci e arro-
tondare, in quanto la funzione lo esige,
Le funzioni quindi 114.
Le funzioni supportate dal Mikrobasic, almeno d. Abbiamo quindi ottenuto il primo
nella versione attuale sono due: parametro.
2. Secondo parametro (durata)
Sound_init(porta,pin) a. Dal momento che la frequenza desiderata
Sound_play(periodo/10,n. periodi) è di 880 Hz (cicli al secondo) è ovvio che
per durare un secondo tale nota ha
La prima predispone il microcontrollore ad bisogno di 880 periodi. Per ottenere
accettare su una porta (es. PORTA o PORTB) un tempi maggiori o minori bisogna calcolare
dispositivo sonoro di output (altoparlante o proporzionalmente tale dato e in questo
buzzer). Tale dispositivo deve essere collegato caso moltiplicare 880 per 4 (secondi)
sul pin specificato dal secondo parametro. Per quindi 3520.
esempio la funzione Sound_init(PORTB,0) prepa- b. Abbiamo quindi ottenuto anche il secon-
ra la PORTB, e precisamente il pin RB0, ala pro- do parametro.
duzione di suoni.
Invocando pertanto la funzione
La seconda invece si occupa della vera e propria Sound_play(114,3520) otteniamo un suono della
riproduzione della nota, generando un’onda frequenza di 880 Hz della durata di 4 secondi.
quadra di opportuna frequenza. Il suo utilizzo In ogni caso, per il calcolo dei suddetti parame-
potrebbe essere inizialmente un po’ complicato. tri, consiglio vivamente l’adozione e l’utilizzo di
Vediamo come si usa. un programma per la gestione di fogli elettroni-

Come si vede dalla sintassi della funzione, essa ci, soprattutto per accelerare lo svolgimento
accetta (tra parentesi) due parametri: il primo delle operazioni matematiche, quando si hanno
indica la lunghezza del periodo della nota (in molte note da gestire.
microsecondi) da dividere per 10 e determina
pertanto la frequenza da generare; il secondo Limitazioni
indica invece il numero di periodi che devono Utilizzando le funzioni built-in, abbiamo un van-
comporre la lunghezza della nota e determina taggio e due svantaggi. Il vantaggio consiste nel
quindi la durata della stessa. Per esempio la fatto che con una sola riga di codice si può
generare facilmente una nota. Il primo svantag- generano le note. Semplice vero? Un’ultima
gio consiste nell’impossibilità di riprodurre nota: non è stato necessario configurare il regi-
“tutte” le frequenze udibili dall’uomo, infatti il stro TRISB in quanto la funzione SOUND_INIT
range d’azione spazia da un minimo di 393 Hz se ne fa carico completamente.
ad un massimo di 100.000 Hz. Come vedete il
limite superiore può andare benissimo, un po’ FINALMENTE LA MUSICHETTA
meno il limite inferiore… Adesso che abbiamo tutti gli “ingredienti” e le
Il secondo svantaggio sta nel fatto che alcune conoscenze per produrre suoni e note, ci pos-
note prodotte subiscono una “leggerissima” siamo cimentare nell’arduo compito di pro-
stonatura per via di sofisticati calcoli matemati- grammare il microcontrollore per l’esecuzione
ci eseguiti all’interno del compilatore. di una famosissima melodia.
Suoniamo un “giro di DO” Tanti auguri a te

Adesso facciamo riprodurre al nostro PIC un Il brano in questione da riprodurre è conosciuto
giro di DO con questa sequenza: DO, MI, SOL, universalmente e si tratta della canzoncina
DO2, SOL, MI ripetendosi all’infinito. Ogni nota “Tanti auguri a te”, tradotta in tutte le lingue del
60
deve durare 250 ms. Guardando la tabella 2, mondo e utilizzata durante i compleanni.
abbiamo utilizzato le seguenti note: Per poter scrivere sul PIC la procedura serve
Pratica
naturalmente conoscere non solo la sequenza

● DO = 523 Hz delle note, ma anche la loro durata e soprattut-
● MI = 659 Hz to si devono programmare le eventuali pause di
● SOL = 784 Hz silenzio. Occorre pertanto una “minima” cultu-
● DO2 = 1046 Hz ra di notazione musicale.
Ed ecco il listato, peraltro cortissimo (listato 5). Lo spartito

In figura 6 possiamo leggere lo spartito del
[Listato 5] brano in questione; spartito che sarà “tradotto”
rem IL GIRO DI DO in numeri e valori di frequenza e durata da far
digerire al povero PIC.
program suono05
Tabella delle note (tabelle 3)
main: Con un po’ di pazienza andiamo a convertire le
note del pentagramma in numeri, seguendo il
sound_init(PORTB,0) metodo per il calcolo dei parametri sopra
while true descritto.
sound_play(191,131) N.B. Si assume che ogni croma sia della durata
sound_play(152,165) di 200 ms. (quindi un’intera battuta di 600 ms.
sound_play(128,196) essendo di 3/8 la divisione del tempo).
sound_play(96,261)
sound_play(128,196) Spiegazione della tabella
Per la riproduzione del motivo musicale, nella
sound_play(152,165)
wend tabella 2 abbiamo calcolato, di tutte le note, i
due parametri fondamentali (nelle caselle in
end. grassetto).
Essa è formata da 9 colonne che andiamo ad
Come si nota, non abbiamo usato alcuna varia- illustrare:
bile. Dopo la definizione del PIN 0 di PORTB, al
quale occorre collegare un piccolo altoparlante, 1. La prima colonna contiene semplicemente il
all’interno di un ciclo infinito WHILE / WEND il testo e le parole “cadenzate e ritmate” della
PIC esegue sequenzialmente le istruzioni che canzone (vedi spartito).
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2. La seconda colonna contiene il nome della periodo, stavolta espresso in microsecondi e

nota riprodotta. si ottiene moltiplicando il periodo calcolato
3. La terza colonna contiene la frequenza di per 1.000.000 (un milione).
ogni nota prodotta (vedi tabella 2). 7. La settima colonna contiene il valore della
4. La quarta colonna contiene la durata di ogni sesta colonna diviso 10, come richiesto dal
nota, espressa in millisecondi (vedi spartito). compilatore, e costituisce il primo parame-
5. La quinta colonna contiene la lunghezza del tro da inserire nella funzione sound_play.
periodo della nota, espressa in secondi e 8. L’ottava colonna contiene il numeri di
viene calcolata con la formula T = 1 / F. periodi che occorrono per ottenere una
6. La sesta colonna contiene la lunghezza del nota di un secondo (se notate bene corri-
Testo Frequenza Durata Periodo Periodo Periodo Periodi per Periodi

Nota
Canzone (Hz) (ms.) (Sec.) (Microsec.) Us/10 1 secondo Effettivi
Tan Sol 784 400 0,001276 1275,51 128 784 314
ti au Sol 784 200 0,001276 1275,51 128 784 157
62
gu La 880 600 0,001136 1136,36 114 880 528
Pratica
ri Sol 784 600 0,001276 1275,51 128 784 470

a Do2 1046 600 0,000956 956,02 96 1046 628
te Si 988 600 0,001012 1012,15 101 988 593
Pausa 600
Tan Sol 784 400 0,001276 1275,51 128 784 314
ti au Sol 784 200 0,001276 1275,51 128 784 157
gu La 880 600 0,001136 1136,36 114 880 528
ri Sol 784 600 0,001276 1275,51 128 784 470
a Re2 1175 600 0,000851 851,06 85 1175 705
te Do2 1046 600 0,000956 956,02 96 1046 628
Pausa 600
Tan Sol 784 400 0,001276 1275,51 128 784 314
ti au Sol 784 200 0,001276 1275,51 128 784 157
gu Sol2 1568 600 0,000638 637,76 64 1568 941
ri Mi2 1318 600 0,000759 758,73 76 1318 791
ma Do2 1046 600 0,000956 956,02 96 1046 628
es Si 988 600 0,001012 1012,15 101 988 593
tro La 880 600 0,001136 1136,36 114 880 528
Tan Fa2 1397 400 0,000716 715,82 72 1397 559

ti au Fa2 1397 200 0,000716 715,82 72 1397 279
gu Mi2 1318 600 0,000759 758,73 76 1318 791
ri Do2 1046 600 0,000956 956,02 96 1046 628
a Re2 1175 600 0,000851 851,06 85 1175 705
te Do2 1046 600 0,000956 956,02 96 1046 628
Tabella 3 Parametri fondamentali di tutte le note che compongono la canzone
sponde alla sua frequenza …). sound_play(114,528)
9. La nona colonna infine contiene il numero sound_play(128,470)
dei periodi occorrenti per formare una nota sound_play(85,705)
di durata specificata nella quarta colonna, e sound_play(96,628)
la si ottiene con una semplice proporzione. delay_ms(600) ' PAUSA DI SILENZIO
Costituisce pertanto il secondo parametro sound_play(128,314)
calcolato della funzione musicale. sound_play(128,157)
sound_play(64,941)
Andiamo a scrivere adesso il listato 6 nell’editor sound_play(76,791)
del compilatore e, senza commettere errori di sound_play(96,628)
battitura, carichiamolo sul PIC, dopo la sua sound_play(101,593)
compilazione. sound_play(114,528)
sound_play(72,559)
[Listato 6] sound_play(72,279)
rem TANTI AUGURI A TE sound_play(76,791)
sound_play(96,628)
sound_play(85,705)
63
program suono06
Pratica
sound_play(96,628)
main: delay_ms(600) ' PAUSA FINALE DI SILENZIO
wend
sound_init(PORTB,0) 'Inizializza la RB0
end.
rem Il PIC Inizia a SUONARE
rem ... e non la smette piu' ..... È stata molto dura ma ce l’abbiamo fatta. Il
while true nostro microcontrollore è adesso capace di
sound_play(128,314) riprodurre “fedelmente” la musichetta di augu-
sound_play(128,157) rio, senza sbagliare mai una sola nota e per un
sound_play(114,528) numero illimitato di volte.
sound_play(128,470) Il listato, seppur lungo, non ha assolutamente
sound_play(96,628) bisogno di commenti.
sound_play(101,593) Occorre solo impiegare il tempo per calcolare
delay_ms(600) ' PAUSA DI SILENZIO tutti i valori necessari ma, ripetiamo, con un
sound_play(128,314) software di foglio elettronico il compito sarà
sound_play(128,157) sicuramente agevolato.
Figura 6 Lo spartito di “Tanti auguri a te”

PULSANTI SONORI CON BEEP per la produzione di un suono, il lavoro dell’uten-

Come ultimo esempio di questo interessante arti- te preposto all’utilizzo dei pulsanti è di gran
colo proponiamo una rielaborazione di un proget- lunga agevolato, in quanto ogni azione manuale
to presentato qualche numero fa. (pressione del pulsante) è accompagnato da un
Si tratta di realizzare un contatore, composto suono che descrive l’operazione compiuta. Un
da una sola cifra (un display a 7 segmenti) che esempio di quanto spiegato lo abbiamo nelle
proceda avanti ed indietro di una unità, utiliz- fotocopiatrici più sofisticate, dotate appunto di
zando semplicemente due pulsanti normal- tastiera “sonora”.
mente aperti. Realizziamo per lo scopo lo sche-
ma di cui alla figura 7. Il software
Trascriviamo il programma seguente nell’editor,
Di cosa si tratta compiliamo e scarichiamo il file prodotto con
In pratica si ha un display, composto da un visua- estensione HEX sul nostro micro (listato 7).
lizzatore a 7 segmenti, che può mostrare tutti i
numeri da 0 a 9, semplicemente premendo uno Il programma contiene preziosismi e trucchi vari.
dei due pulsanti (avanti e indietro) normalmente Abbiamo definito l’array di costanti, display, che
64
aperti. contiene i codici delle dieci cifre da visualizzare.
Rispetto alla versione precedente però ci sono La variabile k invece ha il compito di tenere in
Pratica
due differenze sostanziali ed elaborate: memoria il conteggio.

La variabile premuto ha l’importante funzione di
1. Ogni qual volta che un pulsante è premuto, comunicare al PIC se uno dei tasti è appunto premu-
avviene la generazione di un “beep” di to o meno. Questo per evitare il fastidioso effetto del
1000 Hz. “rimbalzo”. Costituisce pertanto, come segnalatore,
2. Se si cerca di superare il limite raggiunto dalla un flag che accerta la pressione di uno dei pulsanti.
cifra (ossia se ci si vuole spostare sotto lo 0 o Si passa poi all’azzeramento e alla definizione delle
sopra il 9) avviene la generazione di un tono porte attraverso i soliti registri PORT e TRIS.
lungo di 400 Hz (error tone). Adesso viene il bello. Tutto il programma itera
attorno ad un ciclo infinito, limitato dagli state-
Come si vede, dotando il prototipo di un’unità ments WHILE / WEND. Tale ciclo non termina mai
Figura 7 Schema di contatore up-down con due pulsanti n/a con beep
[Listato 7]
rem Display Contatore con tasti BEEP
program suono07
const display as byte[10]= (63,6,91,79,102,109,125,7,127,111)

dim k as byte 'Variabile che contiene il NUMERO (0-9)
dim premuto as byte 'Flag che indica lo stato dei tasti
main:
porta=0 'Azzera porta

portb=0 'Azzera portb
trisa=3 '00011 'RA0 e RA1 Input
trisb=0 'definisce PORTB in output
66 sound_init(PORTB,7) 'Inizializza altoparlante in RB7

k=0 'Azzera Cifra
Pratica
premuto=0 'Presuppone che nessun tasto sia premuto

while true
'------Processa TASTO 1-------
if (porta.0=1) and (k<9) and (premuto=0) then 'Se premo Tasto 1
k=k+1 'Incrementa contatore
premuto=1 'Imposta il flag di premuto
sound_play(100,100) '1000 Hz 100 ms
end if
'------Processa TASTO 2-------
if (porta.1=1) and (k>0) and (premuto=0) then 'Se premo Tasto 2
k=k-1 'Decrementa contatore
premuto=1 'Imposta il flag di premuto
sound_play(100,100) '1000 Hz 100 ms
end if
'---Se non si preme niente il flag si azzera--
if (porta.0=0) and (porta.1=0) then
premuto=0
end if
'---Se si tenta di andare SOTTO il limite 0---
if (porta.1=1) and (k=0) and (premuto=0) then
sound_play(250,400) '400 Hz 1 sec.
end if
'---Se si tenta di andare SOPRA il limite 9---
if (porta.0=1) and (k=9) and (premuto=0) then

sound_play(250,400) '400 Hz 1 sec.
end if
'----Visualizzazione
portb=display[k] 'visualizza numero
delay_ms(100) 'Pausa per ANTIRIMBALZO
wend
end.
in quanto è specificata una condizione vera (true) display attraverso il comando portb=display[k]
che non potrà mai cambiare. che assegna alla PORTB il valore di codifica del
Con la prima istruzione IF viene processato il numero. Infine riveste tantissima importanza lo
tasto su RB0 che è adibito all’incremento del stato di attesa finale, attraverso il comando
numero. Per aumentare di una unità la cifra, Delay_ms(100) che elimina completamente l’ef-
occorre il verificarsi di tre condizioni, ossia: fetto rimbalzo, semplicemente rallentando l’ese-
cuzione del programma a livelli più “umani”.
1. Che venga premuto il tasto (porta.0=1).
2. Che il contatore non si trovi al limite del suo CONCLUSIONI
conteggio (k<9). Siamo arrivato alla fine anche di questa punta-
3. Che il tasto stesso non sia già premuto (per ta. Sarebbero ancora tantissime le cose da dire
evitare l’effetto repeat). ma lo spazio a disposizione è finito. Inventate da
voi gli esercizi e i prototipi più disparati per veri-
Solo così il programma può aumentare di una ficare praticamente ciò che abbiamo imparato e
unità la variabile k (k=k+1). Inoltre, all’interno ricordate che se un programmatore scrive un
dello stesso blocco IF/THEN, è presente l’istru- programma e questo funziona subito, è stato
67
zione che genera il beep, ossia un tono di 1000 bravo, ma se scrive un programma che non fun-
Pratica
Hz della durata di 100 ms. grazie alla funzione ziona e poi scopre e corregge gli errori, allora è
sound_play(100,100). stato doppiamente bravo!
Il tasto di decremento segue la stessa filosofia di Alle prossime puntate dunque con tanti interes-
ragionamento, con le ovvie variazioni del caso. santi esperimenti e studi, per utilizzare al meglio
Il valore della variabile k è così visualizzato sul il microcontrollore PIC. Vi aspettiamo.
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Prima parte
n° 244 - Ottobre 2005
CPLD
Evoluzione dei componenti
programmabili
Seconda parte
by Example
Utilizzare le CPLD XC9500 e
l'ambiente di sviluppo Xilinx
Terza parte
n° 246 - Dicembre 2005
Sistema hardware di sviluppo
I nizia da oggi CPLD By mo nei nostri esempi.

Per motivi di spazio non sarà possibile trattare
Example, un corso introduttivo altre tipologie di componenti o di tools. Sarà
sulle CPLD rivolto in particolare comunque utile gettare le basi per ulteriori
approfondimenti futuri.
a coloro che per la prima volta si
avvicinano al mondo delle logiche INTRODUZIONE
programmabili, ma indirizzato Quante volte ci siamo sentiti dire che il tipico
68
personal computer dei nostri giorni è molto più
anche a quanti, già esperti, potente del più grande supercomputer di solo
Pratica
desiderano approfondire la una ventina di anni fa?

Questa è proprio la più evidente testimonianza,
conoscenza di questi interessanti sotto gli occhi di tutti, dell’ incredibile evoluzio-
componenti. ne che la tecnologia del computer ha avuto
negli ultimi decenni. Al contrario, molto di rado
Ognuna delle puntate è suddivisa
si sente parlare di un altro fenomeno, meno visi-
in moduli in cui vengono affrontati bile ma non meno importante: di come cioè un
aspetti circuitali e caratteristiche piccolo dispositivo programmabile e poche
righe di codice possono oggi rimpiazzare lette-
del linguaggio Verilog. ralmente centinaia di circuiti integrati discreti.
Convenienza delle logiche

Prenderemo in considerazione la famiglia di programmabili
CPLD Xilinx XC9500. Il corso si prefigge di met- I componenti logici discreti, a lungo considerati
tere in grado il lettore di utilizzare questi dispo- i cavalli di battaglia dell’industria dei semicon-
sitivi insieme agli strumenti di sviluppo software duttori, sono stati per parecchi anni avvantag-
che sono messi a disposizione gratuitamente sul giati dai bassi costi, rispetto alle prime logiche
web da Xilinx Corporation. programmabili comparse agli inizi sul mercato.
Come anticipazione, possiamo dire che ciascun Tuttavia, oggi le cose sono cambiate significati-
modulo tratterà un particolare argomento o vamente. I progressi compiuti negli anni più
aspetto della struttura interna della CPLD ed recenti nel campo delle tecnologie di costruzio-
elementi sintattici del linguaggio Verilog, sem- ne delle CPLD hanno abbassato i costi di questi
pre in relazione a circuiti applicativi di esempio. dispositivi a un livello tale da farli diventare
alternative molto appetibili rispet-
In questa prima puntata ci soffer- to alle logiche fisse discrete.
meremo in particolare sull’evolu- Ma, al di là delle semplici ragioni
zione dei componenti program- di costo, vi sono altri fattori parti-
mabili. Vedremo poi le caratteri- colarmente rilevanti che rappre-
stiche principali di alcune famiglie sentano notevoli vantaggi a favore
di CPLD e le architetture elaborate delle CPLD: la flessibilità costituita
dai diversi produttori, per arrivare dalla riprogrammabilità, la rapidità
Figura 1 Alcuni esemplari Xilinx
infine ai prodotti Xilinx che usere- nell’ apportare le modifiche, la
Evoluzione
dei componenti
programmabili di Agostino Rolando
[email protected]
69
Pratica
Figura 2 Primi circuiti logici Figura 4 Logica nand TTL
riduzione dell’area occupata sullo zioni a Diode Logic, Resistor-

stampato, la superiore affidabilità Transistor Logic, Diode-Transistor
rispetto alle logiche discrete, il Logic (figura 2).
ridotto time-to-market, solo per
citare i più importanti. Ma i gate logici elementari, i con-
tatori e le altre funzioni logiche di
Le CPLD costituiscono oggi la solu- Figura 3 Un esemplare della media complessità, si dimostraro-
famiglia 74
zione ottimale per fornire pari, e in no essere troppo ingombranti, se
molti casi migliori, prestazioni realizzati con componenti discreti.
rispetto ai più veloci tra i dispositivi logici discreti. A causa di questi limiti, si rese necessario svilup-
pare la tecnologia dei circuiti integrati, per
L’industria ha da tempo recepito questo mes- poter raggiungere gli attesi livelli di integrazio-
saggio, dal momento che sono sempre più ne.Il risultato fu l’introduzione delle prime fami-
numerosi i prodotti che fanno uso di CPLD, con glie commerciali di dispositivi logici digitali; in
una proporzionale diminuzione dell’impiego di Italia venivano chiamati "micrologici".
integrati logici tradizionali. La Texas, agli inizi degli anni anni '60 commer-
Anche nel campo hobbistico l’utilizzo di questi cializzò alcuni dispositivi DTL, tra cui possiamo
componenti è molto promettente. ricordare la serie 930, a cui fece seguito la serie
SN73 / 53, che rimase in produzione fino alla
UN PO’ DI STORIA metà degli anni '70.
Oltre quattro decenni fa i circuiti logici digitali La SN53 era specifica per le applicazioni milita-
venivano interamente realizzati con resistenze, ri, con un range di temperatura operativa da -
diodi e transistor. 55 a +125 gradi centigradi. La serie SN73, inve-
A questo proposito possiamo ricordare le solu- ce, era indirizzata alle applicazioni industriali,
Prima parte CPLD by Example: Evoluzione dei componenti programmabili
con un range operativo da 0 a +70 realizzare le proprie applicazioni.

gradi. In seguito si svilupparono i
circuiti integrati conosciuti come La nascita delle CPLD
Transistor-Transistor-Logic o TTL. Mentre la gamma dei dispositivi
La classica serie 74 (54 nell’equiva- 74 si espandeva, cominciava ad
lente militare) fu il capostipite di apparire una nuova tendenza rivo-
quello che sarebbe diventato luzionaria nella forma dei compo-
un’ampio set di famiglie, tutte con nenti logici programmabili, detti
componenti simili nelle funzionali- PLD (Programmable Logic Devices).
Figura 5 Partizioni sul wafer
di silicio
tà, ma con significative differenze Consentendo all’utilizzatore la

nelle performance e nei consumi individuali. caratteristica della programmabilità, la prima
generazione di questi chip poteva rimpiazzare
L’era delle logiche TTL fino a una diecina di integrati logici discreti.
La tecnologia delle logiche discrete TTL ottenne Con il miglioramento dell’integrazione, le PLD
il battesimo ufficiale quando, agli inizi degli anni furono in grado di sostituire sempre più nume-
'60, la Texas Instruments introdusse la già accen- rose funzioni logiche standard. Oggi, le più
70
nata famiglia 74 di circuiti integrati standard avanzate CPLD (Complex PLD) contengono
logic per supportare i programmi di esplorazione decine di migliaia di gates e la loro capacità
Pratica
spaziale, in particolare lunare, della NASA. equivalente corrisponde a quella di centinaia di

La famiglia 74 (figura 3) comprendeva le porte dispositivi della serie 74.
logiche elementari, come ad esempio il quadru- Tuttavia, le prime generazioni di CPLD costava-
plo NAND 7400 (figura 4), il doppio flip flop no ancora molto. Se consideriamo il processo di
tipo D 7474, il contatore decimale 74160, i fabbricazione, in sintesi il prezzo del dispositivo
sommatori binari e altre semplici sotto-funzioni. finale è determinato da quanto si riesce a parti-
I primi integrati erano disponibili nei package zionare la fetta di silicio da cui si parte (figura 5).
dual-in-line a 14 e 16 pin. Se, ad esempio, il wafer costa 3000 dollari e si
ottengono 300 matrici (Die) per wafer, il costo
I successivi progressi nel packaging e l’introdu- di ciascun dispositivo si aggira sui 10 $, a cui va
zione di dispositivi a livelli sempre crescenti di sommato il contributo del package e delle suc-
integrazione consentì ai progettisti di minimizza- cessive lavorazioni.
re drasticamente gli ingombri sui circuiti stam-
pati e di ridurre il numero di componenti com- La resa del processo produttivo
plessivo, fornendo nel contempo un comodo Il processo di produzione di un circuito integra-
sistema "ad incastro" del tipo a blocchetti Lego. to segue regole molto precise e tutti i parametri
Nuove famiglie venivano introdotte continua- vengono tenuti rigidamente sotto controllo per
mente, atte a soddisfare le necessità di aumen- ridurre al minimo le imperfezioni. Si può dire
to delle prestazioni, minori consumi e riduzione che la massima dimensione di un circuito inte-
dei costi. Il risultato fu la proliferazione di oltre grato, secondo la regola empirica di Rent,
trenta differenti famiglie 74, ciascuna offrente
specifiche caratteristiche.
Attraverso gli anni ’70, le varianti nelle famiglie

TTL si diffusero rapidamente e, di pari passo, ne
aumentò la complessità. Nei primi anni ’80 era
presente sul mercato un’ estrema varietà di
tipologie: TTL, S, LS, AS, F, ALS, CD4000, HC,
HCT, BCT, AC, ACT, FCT, ABT, LVT, AHC, AHCT,
costringendo i progettisti a destreggiarsi a fati-
ca tra le caratteristiche di ognuna e le recipro-
Figura 6 Evoluzione dei packages
che compatibilità elettriche, per poter al meglio
dipende dalla resa ottenibile nel processo di fab- aumenta in maniera esponenziale (figura 8).
bricazione (tipicamente dell’ 80%) e dal massi- Questi fattori, nel passato, hanno condizionato
mo numero di pin di I/O realizzabili. gli alti costi produttivi delle CPLD rispetto ai
dispositivi discreti TTL, che occupavano un’area
Di pari passo con l’aumento della complessità, molto inferiore sul silicio.
anche il package dei circuiti integrati ha subíto una
progressiva evoluzione (figura 6), volta ad accre- Inoltre, come già accennato, in aggiunta al
scere sempre più il numero di pin di I/O a disposi- costo del substrato del chip, vi sono altri contri-
zione. Dal package Dual-In-Line iniziale, si è giunti buti da considerare, tra cui il package e il test,
al moderno Ball-Grid-Array, per il cui montaggio che concorrono a determinare il costo finale. La
sono necessarie specifiche attrezzature. figura 9 mostra un diagramma che fotografa la
situazione nel 1985.
L’introduzione di nuovi materiali e di tecniche
innovative di fabbricazione ha consentito un Tradizionalmente, gli alti costi hanno ristretto
progressivo aumento della densità dei dispositi- l’impiego delle CPLD soprattutto ai prototipi di
vi (figura 7). pre-produzione o alle applicazioni in volumi
71
Le densità di integrazione ottenute con le strut- limitati. Oggi la situazione è cambiata radical-
Pratica
ture regolari, quali memorie e logiche program- mente e i campi di applicazione sono sempre
mabili, hanno consentito di incrementare ulte- più estesi.
riormente le prestazioni raggiunte nei circuiti
logici complessi, come i microprocessori. Quando la serie 74 fu introdotta, il prezzo di
partenza medio per un singolo dispositivo era di
In particolare, le tecnologie basate sul MOSFET circa 1000 $ (1963). Con il procedere della tec-
(CMOS) attualmente sono preponderanti nel mer- nologia nel corso degli anni, il prezzo scese a
cato dei semiconduttori e l’utilizzo delle tecnologie circa 25 $ (1968).
bipolari è limitato a particolari applicazioni. Allo stato attuale, i progressi nei processi di fabbri-
cazione dei semiconduttori e nelle tecniche di pac-
Costi kaging hanno fatto sì che oggi, per un circuito con
Tipicamente, per chip di grandi dimensioni i oltre circa 8 integrati discreti TTL, sia più economi-
costi sono elevati a causa del fatto che i wafer di camente conveniente utilizzare una CPLD (figura
silicio possono avere delle difettosità e la proba- 10) rispetto all’equivalente set di chip.
bilità che un difetto si verifichi entro un chip è
tanto più alta quanto più è estesa l’area che lo
stesso chip occupa sul wafer. Così, oltre un certo
limite, il costo di un chip di grandi dimensioni
Figura 8 Andamento del costo in rapporto alle dimensioni

Figura 7 Aumento della densità dei dispositivi in rapporto ai

substrati utilizzati Figura 9 Costo totale dell’IC
Altri fattori guaggio può essere ABEL, AHDL, VHDL, VERI-

Fino ad ora abbiamo considerato il solo fattore LOG o altro; in commercio esistono diversi tool
costo ma, nel progetto di un circuito, vi sono che consentono di progettare in HDL.
altri elementi da tenere in considerazione, come
il risparmio di area occupata sul pcb, la riduzio- Dal momento che la entry logica è in forma di
ne nel numero di piste di interconnessione, la sorgente (quindi non ottimizzata), si impiegano
riprogrammabilità, l’affidabilità, il ridotto time- poi degli algoritmi opportuni per ottimizzare il
to-market; tutti fattori che vedono protagoniste circuito; dopodichè, altri algoritmi analizzano le
le moderne CPLD. risultanti equazioni logiche e le "fittano", cioè le
adattano al meglio, entro la SPLD.
In sintesi
Dalla loro introduzione nei tardi anni ’70, i Successivamente viene effettuata la fase di
dispositivi logici programmabili si sono dimo- simulazione, per verificare che le temporizzazio-
strati estremamente competitivi. Oggi rappre- ni siano
sentano uno dei settori a crescita più dinamica effettivamente quelle desiderate. Con la simula-
dell’industria dei semiconduttori. zione si visualizzano le uscite interessate e il loro
72
andamento nel tempo. Se vi sono, ad esempio,
Pratica
FLUSSO CAD PER dei ritardi che possono provocare errori, allora si
PROGRAMMABILI SPLD andrà a rivedere la descrizione in HDL e si ripe-
Quando ci si accinge a progettare un circuito terà il processo.
che fa uso di componenti programmabili, è
essenziale disporre di un sistema di sviluppo La fase di simulazione è utile, per non dire
software che supporti i componenti utiliizzati. I essenziale, per verificare la correttezza del pro-
tools CAD sono importanti non solo per i dispo- getto prima ancora di averlo fisicamente realiz-
sitivi complessi, come le CPLD o le FPGA, ma zato. L’utente può da qui rientrare più volte alla
anche per i più semplici SPLD (Simple PLD). fase di entry per eliminare gli eventuali errori e
Un tipico sistema CAD per SPLD consiste in un ottimizzare il funzionamento del circuito logico.
ambiente che include gli strumenti software
per effettuare i seguenti passi: l’immissione o Quando infine il progetto si riesce a simulare
entry del disegno, l’ottimizzazione logica, il fit- correttamente, si può procedere al trasferimen-
ting entro il dispositivo, la simulazione e infine to verso l’unità di programmazione, dove si pro-
la configurazione. gramma la SPLD.
Il flusso di progetto è illustrato in figura 11 e I passi di progetto per realizzare circuiti logici
indica i passaggi da uno step all’altro. entro le CPLD, come vedremo nel seguito, sono
La entry del progetto può essere fatta per molto simili a quelli per le SPLD, ma gli stru-
mezzo di un applicativo grafico di schematica o menti software sono molto più sofisticati.
mediante una descrizione testuale in un lin-
guaggio di descrizione dell’ hardware Il massimo della complessità si raggiunge con i
(Hardware Description Language, HDL). Il lin- dispositivi FPGA. Non ci occuperemo di FPGA in
questo corso; possiamo citare

soltanto il fatto che, per una
FPGA, il processo di “fitting” è
ancora più articolato: necessita
di una fase di “mappatura” (map-
ping) per collocare i gates logici
di base entro i blocchi logici reali
della FPGA, di un “piazzamento”
(placement), per scegliere quali
Figura 10 Confronto tra il prezzo di un dispositivo 74 e quello di una CPLD
specifici blocchi vanno usati della
Un innovativo
LCD controller:
Gli iLCD sono una famiglia di innovativi display

grafici nati per abbattere drasticamente i tempi
di sviluppo.
È possibile creare in maniera molto semplice
e rapidissima numerosissime schermate
utilizzando tutti i fonts di windows, animazioni,
templates e macro, grazie ad un software
gratuito.
Solo con questi prodotti è possibile lasciare al

display tutta la gestione della grafica.
Sono disponibili versioni con touch screen.
CARATTERISTICHE HARDWARE INTERFACCE

■ Supporto per tastiera fino a 32 tasti ■ 198Kbyte FLASH 512Byte EEPROM ■ USB
■ Supporto per 6 LED (on/off/blinking) ■ Possibilità di gestire un alimentatore ATX ■ RS232 (110Baud.. 115200Baud)
■ 4 ingressi analogici o digitali ■ Contrasto e retroilluminazione gestibili via software ■ RS422 e RS485
■ Cotrollo per 2 relè (max 100mA) ■ Firmware aggiornabile via RS232 o USB ■ I2C Bus
INWARE SRL
Via Cadorna, 27/31 Tel.: +39 02.66504794 - 02.66504755 [email protected]
20032, Cormano, MI - Italy Fax: +39 02.66508225 www.netwaves.it
FPGA e di un “instradamento” (rou- plessi, come i microprocessori.

ting) per distribuire i collegamenti Non hanno avuto molto successo
interni che devono interconnettere come dispositivi singoli perchè
i blocchi logici. Disponendo di costose e dalle prestazioni limitate.
queste complessità aggiuntive, i
tool CAD possono richiedere tempi Le PAL (Programmable Array
anche piuttosto lunghi per com- Logic), invece, sono risultate più
pletare le varie fasi. Xilinx ha svilup- semplici da realizzare, perchè il
pato il proprio "motore" ISE piano AND è programmabile ma il
(Integrated-Software-Environment) piano OR è fisso; sono meno
il quale incorpora, in un unico costose rispetto alle PLA e, nel
ambiente di sviluppo, tutti i vari contempo, offrono migliori pre-
processi e permette di gestire le stazioni, tanto che sono divenute
diverse tipologie di componenti: molto popolari nelle applicazioni
dalle CPLD delle serie XC9500 e pratiche.
Cool Runner alle FPGA delle serie Tra le PAL più utilizzate, possiamo
74
Spartan e Virtex. ricordare i dispositivi prodotti da
Pratica
AMD e conosciuti con le sigle

SPLD COMMERCIALI 16R8 e 22V10 (figure 12a e 12b).
Mattoni fondamentali per i pro-
gettisti hardware digitali da due Entrambi sono da tempo standard
decenni a questa parte, le Simple Figura 11 Flusso di progetto
industriali e sono prodotti da più
PLD costituiscono una categoria di per SPLD fabbricanti con la stessa sigla.
dispositivi molto importante, Il nome "16R8" significa che la PAL
apprezzate per avere prestazioni notevoli e bassi ha al massimo 16 ingressi (sudddivisi in 8
costi. ingressi dedicati e altri 8 configurabili come
Agli albori dell’Elettronica moderna, i primi ingressi/uscite) e un massimo di 8 uscite. La "R"
componenti programmabili erano memorie a indica che ciascuna uscita può essere
sola lettura, come le PROM. "Registrata", avendo un flip flop di tipo D.
In seguito, nei primi anni 70, furono introdotte Similmente, la 22V10 ha un massimo di 22
da Philips le PLA (Programmable Logic Array). ingressi e 10 uscite. Qui, la "V" sta a indicare che
Questi dispositivi contengono un piano AND e ciascuna uscita è "Versatile", "cioè può essere
un piano OR, entrambi programmabili. configurata in differenti modi, alcuni registrati e
Le PLA sono spesso integrate entro chip com- altri no (vedere figura 12c).
Un’altra SPLD molto nota è la classica EP610, di

Altera. Questo dispositivo è simile, nella com-
plessità, alle PAL ma offre una maggiore flessibi-
lità, perchè le uscite vengono prodotte mediante
Figura 12a Struttura interna della PAL16R8 Figura 12b Struttura interna della PAL22V10
piani AND e OR di maggiore ampiezza. Nella 7000, poichè è ampiamente utilizzata ed offre
EP610 le uscite possono essere registrate e i flip- capacità e prestazioni in velocità tipiche dello
flop sono configurabili di tipo D, T, JK o SR. stato dell’arte attuale.
La serie MAX 5000 rappresenta la tecnologia
Oltre alle SPLD che abbiamo appena citato vi più datata ed ha la maggiore convenienza eco-
sono molti altri prodotti, messi a disposizione da nomica, mentre la MAX 9000 è più simile alla
diversi fabbricanti. Tutte le SPLD presentano MAX 7000 ed offre una capacità superiore in
caratteristiche simili, come il fatto di avere una termini di gates equivalenti. L’architettura di
struttura a "piani logici" (AND,OR,NOR o NAND), Altera MAX 7000 è riportata in figura 13.
ma ciascun prodotto ha caratteristiche uniche che
possono renderlo interessante per particolari Essa contiene una matrice di blocchi, chiamati
applicazioni. Tra i vari produttori di SPLD ricordia- Logic Array Blocks (LAB) e piste di interconnes-
mo AMD, Altera, Lattice, Cypress, Atmel, ecc.. sione denominate Programmable Interconnect
Array (PIA). La struttura del PIA consente di col-
CPLD COMMERCIALI legare tra di loro le porte di ingresso e uscita dei
Prendiamo ora in considerazione alcuni tra i più LAB. Inoltre, permette di connettere gli ingressi
75
noti fabbricanti di CPLD. Come abbiamo accen- e le uscite del chip direttamente ai LAB.
Pratica
nato in precedenza, la CPLD consiste di più Un LAB può essere pensato come una struttura
blocchi di tipo Simple PLD riuniti su un singolo SPLD complessa, cosicchè l’intero chip si può
chip. Tuttavia, i dispositivi CPLD sono molto più considerare come una matrice di SPLD.
sofisticati di quanto non siano le SPLD stesse,
anche già a livello dei blocchi elementari simil- I dispositici MAX 7000 sono disponibili in tecno-
SPLD di cui sono composte. In questo paragra- logia EPROM o EEPROM. Fino a poco tempo fa,
fo vedremo alcune delle più classiche CPLD i chip potevano essere programmati soltanto
commerciali e considereremo i campi di appli- "out-of-circuit" e con un programmatore appo-
cazione tipici di questi dispositivi. Teniamo pre- sito. Dal ’96 Altera ha prodotto la serie 7000 S,
sente che, data la rapida evoluzione in questo che è programmabile "in-circuit".
settore, per avere informazioni aggiornate è
bene consultare i siti web dei vari produttori. CPLD di Advanced Micro Devices
(AMD)
CPLD di Altera Prima della cessione a Lattice della Divisione
Altera ha sviluppato tre famiglie che rientrano Logiche Programmabili, AMD metteva a disposi-
nella categoria delle CPLD: MAX 5000, MAX zione una serie di CPLD comprendente 5 sotto-
7000 e MAX 9000. famiglie denominate MACH 1, fino a MACH 5.
Consideriamo in particolare la famiglia MAX Ognuno di questi dispositivi contiene dei bloc-
Figura 12c Struttura della macrocella 22v10 Figura 13 Serie Altera MAX 7000
chi PAL-like: i tipi MACH 1 e 2 contengono bloc- a 5000 gates, con ritardi di circa 10-15 nsec. La
chi PAL del tipo 22V10, mentre MACH 3 e 4 funzionalità della serie 3000 è molto simile a
dispongono di blocchi tipo 34V16. La serie quella della serie Mach 4 della AMD.
MACH 5 è simile, ma offre prestazioni superiori La serie 3000 supporta gli stili di progetto più
in velocità. moderni, come quello del boundary scan.
Tutte le sotto-famiglie MACH si basano su tec- La struttura generale di un dispositivo pLSI o
nologia EEPROM e forniscono un ampio range ispLSI è indicata in figura 15. Al contorno del
di chip, dai più piccoli a basso costo, ai più chip si trovano le porte di I/O bidirezionali, che
potenti e costosi. Analizziamo in particolare la sono connesse sia ai Generic Logic Blocks (GLB)
struttura della serie MACH 4. In figura 14 vedia- che al Global Routing Pool (GRP).
mo raffigurati i blocchi tipo PAL-34V16 e le I GLB sono blocchi PAL-like che contengono un
interconnessioni che fanno capo alla matrice di piano AND, l’area che interessa i termini di pro-
connessione detta Central Switch Matrix. dotto e le macrocelle. Il GRP contiene le piste
che si svolgono attraverso l’intero chip e servo-
Il chip ha una taglia che va da 6 a 16 blocchi no a collegare le linee di ingresso e uscita dei
PAL-like, che corrisponde a circa 2000 ÷ 5000 GLB tra loro.
76
gates equivalenti ed è programmabile in-circuit.
Pratica
CPLD della serie Cypress FLASH 370

CPLD di Lattice Semiconductor Cypress ha sviluppato una famiglia di CPLD che
Lattice, oltre a portare avanti le linee di prodot- è simile per certi aspetti sia ai dispositivi AMD
to già di AMD, ha sviluppato un proprio range sia a quelli Lattice. Le CPLD Cypress della serie
completo di CPLD, con due linee principali: il FLASH 370 sono basate sulla tecnologia
tipo pLSI, che contiene alcune famiglie di tipo EEPROM di tipo FLASH e hanno prestazioni in
EEPROM, e il tipo ispLSI, che ha in più la pro- velocità da 8.5 a 15 nsec da pin a pin.
grammabilità in-system. Le due tipologie si dif- I componenti di questa serie non sono pro-
ferenziano nella capacità e nella velocità. grammabili in-system; in compenso, dispongo-
La prima generazione di CPLD Lattice è rappre- no di più pin di I/O rispetto ai prodotti concor-
sentata dalle serie 1000 pLSI e ispLSI. La struttu- renti. I chip più piccoli presentano 32 macrocel-
ra interna di questi chip consiste in una collezio- le e 32 pin di I/O, mentre i più grandi hanno
ne di blocchi di tipo SPLD, descritti in seguito, e 256 macrocelle e 256 I/O.
da una struttura di routing (detta Global Routing La figura 16 mostra come la FLASH 370 possie-
Pool) per collegare i blocchi tra di loro. La capa- da la tipica architettura da CPLD, con diversi
cità va da circa 1200 a 4000 gates. Il ritardo da blocchi PAL-like e una matrice di interconnessio-
pin a pin è di 10 nanosecondi. ne programmabile (PIM) tra di essi. In ogni
Lattice inoltre produce la serie 3000, che arriva blocco PAL-like vi è un piano AND che alimenta
Figura 14 Struttura della CPLD AMD MACH 4 Figura 15 Struttura della CPLD Lattice pLSI
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ad ora; tuttavia, la caratteristica

peculiare di questi dispositivi
consiste nel fatto che ciascun
blocco PAL-like, anzichè essere
assimilato a piani di tipo AND-
OR, si può configurare come un
blocco di Ram Statica da 10 nS
di tempo di accesso.
Questo concetto è descritto
Figura 16 Struttura della CPLD Cypress FLASH 370
nella parte destra della figura
17, in cui viene mostrato un
un allocatore di termini di prodotto, il quale blocco CFB configurato come una PAL e un’al-
pilota i gates di un piano logico di tipo OR. tro CFB configurato come Static Ram.
Da notare che le macrocelle possono essere Nella configurazione di tipo SRAM, il blocco PAL-
anche di tipo "sepolto" (buried). Questo com- like diventa una memoria in lettura/scrittura di
porta il non avere una connessione diretta verso 128 parole da 10 bit di ampiezza. Gli ingressi,
78
i pin di I/O e ciò consente di poter utilizzare che normalmente entrerebbero nel blocco PAL-
like, in questo caso sono da intendersi come
Pratica
quei pin, che normalmente verrebbero pilotati

dalle macrocelle, anche in funzione di ingressi. linee di indirizzi, dati e controlli per la Ram.
Questo tipo di flessibilità è presente in certe Notiamo che i flip-flop e i buffer tri-state sono
CPLD, ma non in tutte. ancora disponibili, anche se si utilizza la confi-
gurazione a Ram.
CPLD della serie Altera FLASH Logic
La serie FLASH logic di Altera, già nota come Il dispositivo FLASH logic deve il suo nome al
Intel FLEX logic, realizza la programmabilità in- fatto che i bit che costituiscono i piani logici
system e mette a disposizione alcuni blocchi di AND-OR sono mappati su celle di EPROM o
Ram Statica sul chip, caratteristica questa unica EEPROM.
tra i prodotti CPLD. Le celle di Ram statica vengono "caricate" con
Nella figura 17, la parte a sinistra illustra l’ar- una copia di questa memoria non volatile
chitettura dei dispositivi della serie FLASH (EPROM o EEPROM) ogni volta che il dispositi-
logic, caratterizzata da un set di blocchi di tipo vo viene acceso, ma sono le celle di Ram che
PAL, chiamati Configurable Function Blocks controllano la configurazione del chip. È quin-
(CFB); ciascuno di essi rappresenta una PAL di possibile riconfigurare il chip, per mezzo
24V10 ottimizzata. della procedura in-system, mediante lo scarica-
mento di un nuovo file di configurazione che
In termini di struttura-base, la FLASH logic è va a finire proprio nelle celle di Ram. Infine, il
simile agli altri prodotti che abbiamo visto fino contenuto della Ram può essere ricopiato nella
EEPROM, al fine di rendere non volatile la pro-
grammazione in-circuit.
CPLD della serie XC7000 di

Xilinx Corp.
Sebbene Xilinx sia soprattutto un produttore di
FPGA, tuttavia mette a disposizione un ampio
spettro di componenti CPLD, che interessano
una nicchia di mercato piuttosto ampia. Tra
questi, possiamo menzionare la serie XC7000 e
la più recente XC9500.
Della serie XC7000 vi sono due famiglie princi-
Figura 17 Struttura della CPLD Altera FLASH logic
pali: la 7200 (in origine marchiata da Plus Logic
come Hiper CPLD) e la 7300, sviluppata in pro- complesse, come ad esempio controllori grafici,
prio da Xilinx. La prima comprende dispositivi di controllori LAN, dispositivi UART, gestori di
taglia piuttosto piccola, da circa 600 a 1500 memoria CASH e molti altri. Come regola gene-
gates di capacità, con ritardi di 25 nS pin-to-pin. rale, i circuiti che fanno largo uso di gates
I chip di entrambe le famiglie sono composti da AND,OR, ecc.. e non necessitano di un gran
una collezione di blocchi SPLD-like, con 9 numero di flip-flop, sono buoni candidati per
macrocelle ciascuno. Le macrocelle della fami- essere convertiti entro CPLD.
glia 7200 sono differenti da quelle tradizionali, Uno dei vantaggi significativi delle CPLD è che
in quanto ciascuna macrocella contiene due esse forniscono una modalità semplice e veloce
gate di tipo OR, che alimentano un’Unità per la modifica del progetto, grazie alla ripro-
Aritmetico Logica (ALU). grammabilità. Con le CPLD programmabili in-
La ALU ha il pregio di poter generare una qua- system è anche possibile riconfigurare l’hardwa-
lunque funzione dei suoi due ingressi; la sua re senza dover spegnere il circuito. Un esempio
uscita comanda un flip-flop configurabile. può essere cambiare il protocollo in un circuito
La famiglia 7300 è una versione migliorativa della di comunicazione durante il suo funzionamento.
7200 e fornisce una capacità superiore (fino a Spesso, un progetto si può compattare con faci-
79
3000 gates), oltre a una più elevata velocità. lità entro i blocchi SPLD-like di una CPLD. Il risul-
Pratica
La recente serie XC9500 offre prestazioni ulte- tato fornisce prestazioni in velocità più predici-
riori: programmabilità in-system, ritardo garan- bili di quanto non si abbia nel caso di un pro-
tito di 5 nS pin-to-pin e capacità fino a 6400 getto suddiviso in tante piccole porzioni circui-
gates logici. tali. La predicibilità della implementazione di un
circuito è uno dei principali vantaggi dell’archi-
APPLICAZIONI DELLE CPLD tettura delle CPLD.
Diamo ora un’occhiata ai campi di applicazione
tipici cui si adattano bene le architetture delle CRITERI DI SCELTA
CPLD. Grazie all’elevata velocità e all’ampio Innanzi tutto, per scegliere la CPLD giusta per le
spettro di prestazioni, le CPLD sono utilizzabili nostre esigenze è utile porsi prima alcune
in un vasto assortimento di applicazioni, dalla domande sulle caratteristiche di cui abbiamo
semplice Glue Logic (termine usato per indicare bisogno, così da individuare la famiglia di pro-
la logica discreta che fa da "collante" al resto del dotto più adatta per la nostra applicazione. I cri-
circuito), alla prototipazione di piccoli gate teri di scelta possono essere i seguenti:
array. Uno degli impieghi industriali più comu-
ni, che rappresenta anche una forte motivazio- Densità: ogni famiglia di CPLD possiede una
ne alla crescita di questo mercato, è la conver- propria capacità, espressa in termini di gates
sione di progetti che contengono gates obsole- equivalenti, che dà una stima della densità
ti di standard logic, oppure parecchie SPLD, del chip.
verso soluzioni composte da un piccolo numero
di CPLD (figura 18).
Le CPLD possono realizzare funzioni piuttosto
Figura 18 Equivalenza 74-cpld Figura 19 Componenti della serie Xilinx XC9500

Numero di flip-flop: si fa una stima del nume- Questi dispositivi supportano la programmazio-
ro di flip-flop di cui si ha bisogno per il proget- ne in-system, che permette di effettuare innu-
to: contatori, macchine a stati, registri, latch. Il merevoli cicli di modifica durante le fasi di pro-
numero di macrocelle del dispositivo dovrà totipazione. È possibile quindi effettuare decine
essere tale da coprire questo fabbisogno. di migliaia di cicli di programmazione/cancella-
zione. Le prestazioni in velocità sono elevate e il
Numero di pin di I/O: quanti pin di ingresso e ritardo di propagazione è contenuto a 5 ns.
uscita ci servono? Si possono considerare di complemento alle
FPGA Xilinx, "sorelle maggiori" ad alta densità,
Requisiti di velocità: qual’è il percorso combi- tanto che l’ambiente di sviluppo sofware è il
natorio più veloce del nostro disegno? La rispo- medesimo. Il tool è già da alcuni anni scaricabi-
sta a questa domanda determina il tempo di le gratuitamente dal web e si chiama ISE
propagazione (Tpd), in nanosecondi, del dispo- Webpack. Il sito, all’indirizzo www.xilinx.com, è
sitivo da scegliere. Qual’è il più veloce circuito veramente una miniera di informazioni, sia per
sequenziale richiesto? La risposta ci indica quale quanto riguarda i data sheet dei componenti,
frequenza massima (Fmax) scegliere. sia per gli strumenti software di sviluppo, per i
80
quali esiste una ricca collezione di tutorials e di
Package: abbiamo dei requisiti di carattere elet-
Pratica
help on-line. Esistono perfino delle video-confe-

tro-meccanico da soddisfare? Abbiamo bisogno renze, tenute da esperti su temi specifici.
del più piccolo package (Ball Grid Array) o pos-
siamo utilizzare un più comune QFP? Stiamo Reperibilità
forse realizzando un prototipo e quindi ci serve Le CPLD della serie XC9500 (figura 19) sono
una CPLD su zoccolo, come per il PLCC? rintracciabili, ad esempio, sul catalogo RS, all’in-
dirizzo http://www.rs-components.it/.
Consumi: la nostra applicazione andrà alimen-
tata a batteria o a celle solari? Abbiamo bisogno Per identificare il part number del dispositivo
di una CPLD che consumi il meno possibile? Vi possiamo fare riferimento a questo schema:
sono problemi di dissipazione termica?
XC xx yy kk – zz YYY t
Funzionalità a livello di sistema: il nostro circuito
contiene componenti che sono alimentati a ten- Dove XC xx identifica la serie Xilinx 9500, yy
sioni differenti? Dobbiamo interfacciare tra loro indica la capacità (36,72,..,288 macrocelle), kk
dispositivi con soglie diverse? Abbiamo dei clock indica il processo tecnologico (niente se +5V, XL
critici da bufferare? Dobbiamo interfacciare la se 3,3V, XV se 2,5V), zz è lo speed-grade in
CPLD con microprocessori o memorie? Se sì, quali nanosecondi, YYY rappresenta il package e il
sono, per le memorie, i tempi di accesso? Ecc. numero di pin (PC=PLCC, PQ=PQFP, ...) e infine
t indica il range di temperatura operativa
PANORAMICA INTRODUTTIVA (C=commerciale, I=industriale).
SULLA SERIE XC9500
Attualmente Xilinx offre due categorie principa- La famiglia a 5V XC9500
li di prodotti CPLD, identificate nelle serie La famiglia di CPLD XC9500 contiene sei dispo-
XC9500 e CoolRunner. sitivi, da 36 a 288 macrocelle di capacità, in
Le famiglie di CPLD XIlinx XC9500 sono intese un’ampia varietà di package. La tabella 1 ci
per impieghi ad alte prestazioni e basso costo, mostra una panoramica di questi componenti.
in sistemi che richiedono sviluppi rapidi di pro- I pin di I/O si possono interfacciare a sistemi sia
getto, lunga vita e robustezza intrinseca. a 3.3 che a 5 Volt e arrivano a supportare fino a
La serie XC9500 presenta densità che vanno da 192 segnali.
36 a 288 macrocelle ed è disponibile nelle ver-
sioni a 2.5 Volt (XC9500XV), 3.3 Volt Architettura flessibile del pin lock
(XC9500XL) e 5 Volt (XC9500). Nel caso di modifiche l’architettura del chip,
insieme al software, è tale da consentire di con- La famiglia a 3.3V XC9500XL
servare l’assegnazione iniziale del pinout, fissata I componenti della famiglia di CPLD XC9500XL
nelle fasi iniziali di progetto, anche in presenza sono indirizzati a sistemi avanzati che richiedono
di consistenti cambiamenti nel codice. sviluppi rapidi di progetto, lunga durata e necessi-
tà di upgrade sul campo. Questa famiglia di dispo-
Supporto JTAG IEEE 1149.1 sitivi ISP (dotati cioè di In System Programming)
La famiglia XC9500 è supportata da parecchi fornisce ottime prestazioni e costi tra i più bassi nel
tool di sviluppo e di debug, che servono a svilup- settore. Le caratteristiche principali di questa fami-
pare vettori di test per istruzioni del Boundary glia sono le seguenti: bassi costi per macrocella,
Scan allo scopo di analizzare, testare e debugga- architettura a pin-lock avanzata, ritardo di 5 nS,
re gli eventuali malfunzionamenti del sistema. frequenza massima di 178 Mhz, tre ingressi di
36 72 108 144 216 288

macrocelle macrocelle macrocelle macrocelle macrocelle macrocelle
XC95288XV
XC95288XL
XC95144XV
XC95144XL
XC9536XV
XC9572XV
XC9536XL
XC9572XL
XC95288
XC95108
XC95144
XC95216
XC9536
XC9572
81
Caratteristiche
Pratica
5,
5, 7, 5, 7, 5, 10, 6, 6,
6, 5, 5, 7, 10, 5,
Speed Grades 7, 10, 7, 10, 7, 10, 15, 20 15, 7, 7,
10, 7 7 15, 20 7
10 15 10 15 10 20 10 10
15
Max I/O 34 36 36 72 72 72 108 133 117 117 166 192 192 192
Vcc (Volts) 5 3.3 2.5 5 3.3 2.5 5 5 3.3 2.5 5 5 3.3 2.5
Package type
VQ44 34 34 34 34 34
PC44 34 34 34 34 34 34
CS48 34 36 36 38 38
VQ64 36 52
PC84 69 69
TQ100 72 72 72 81 81 81 81
PQ100 72 81 81
CS144 117 117 117 117
TQ144 117 117
PQ160 108 133 133
HQ208 166 168

PQ208 168 168
BG256 192
FG256 192 192
CS280 192 192
BG352 166 192
Tabella 1 Riassunto delle caratteristiche della serie XC9500
clock globali, ridotti tempi di programmazione e La serie contiene due dispositivi: la XPLA3 (con
cancellazione, eccetera. core a 3,3 V) e la Cool-Runner-II, alimentata a
1,8 V. L’architettura della XPLA3 consente di
La famiglia a 2,5V XC9500XV potersi interfacciare con dispositivi a 5V.
La caratteristica principale di questa famiglia è La tabella 2 riassume le caratteristiche di questi
rappresentata dall’alimentazione del core a 2,5 componenti.
V, che pertanto offre consumi ridotti del 30%
rispetto alla famiglia XL e costi inferiori. ALCUNE CONSIDERAZIONI
Ne è prevista una futura versione a 275 Mhz. PRATICHE
Per quanto riguarda le sperimentazioni hobbisti-
LA SERIE COOL RUNNER che, sono preferibili quelle CPLD che si possono
Le famiglie di CPLD Xilinx della serie montare su zoccolo e che si riescono ad ordinare
CoolRunner sono particolarmente interessanti. anche in quantità limitate e a costi contenuti.
Caratterizzate dai consumi estremamente ridot- La nostra serie di riferimento sarà la XC9500, in
ti, impiegano la tecnologia Fast Zero Power™, package PLCC a 44 pin.
che porta ad assorbire meno di 100 uA in stan- Come tool software per la sintesi prenderemo in
82
dby mode. In una dimostrazione ho visto ali- considerazione ISE Webpack, la cui disponibilità
mentare una di queste CPLD con una batteria
Pratica
è gratuita insieme ai periodici aggiornamenti.

realizzata con un paio di agrumi (pompelmi) in
cui erano state inserite placche di rame e zinco. PROSSIMAMENTE
Sono adatte per impieghi in apparecchi portati- Nella prossima puntata tratteremo in maniera
li a batteria, come telefoni cellulari, giochi elet- approfondita le CPLD XC9500, l’ambiente di
tronici, PC portatili, eccetera. sviluppo ISE WebPack e alcuni esempi pratici.
XCR XCR XCR XCR XCR XCR

3032XL 3064XL 3128XL 3256XL 3384XL 3512XL
Macrocells 32 64 128 256 384 512
Usable Gates 750 1,500 3,000 6,000 9,000 12,000
Tpd(Ns) 4.5 5.5 5.5 7.0 7.0 7.0
ƒSYS (MHz) 213 192 175 154 135 135
ICCSB(µA) 17 17 17 18 18 18
Package User I/O User I/O User I/O User I/O User I/O User I/O
VQ44 36 36
PC44 36 36
CS48 36 40
CP56 48
VQ100 68 84
CS144 108
TQ144 108 120 118
PQ208 164 172 180
FT256 164 212 212
CS280 164
FG324 220 260
Tabella 2 Serie Cool-Runner
Sesta parte
L’op-amp invertente L’amplificatore
Settima parte
n° 244 - Ottobre 2005
L’operazionale in corrente
alternata
operazionale
A Z
Ottava parte
L’amplificatore differenziale dalla alla
L a versatilità dell’op-amp
trova una esaltazione
nelle innumerevoli possibilità
di impiego in alternata.
E in entrambe le configurazioni
84 non invertente e invertente.
Teoria
7.1 GENERALITÀ
L’amplificatore operazionale quale componente Figura 7.1 Amplificatore con op-amp non invertente in c.a.
base nelle applicazioni lineari, viene utilizzato
sia in continua che in alternata. Nel primo caso, 7.2 AMPLIFICATORE CON
come si è visto negli articoli precedenti, la con- OP-AMP NON INVERTENTE IN
nessione fra la sorgente di segnale e l’ingresso ALTERNATA
dell’operazionale, così come fra l’uscita del- La figura 7.1 mostra una prima configurazione
l’operazionale e il carico, è diretta. dell’op-amp non invertente in alternata. Il con-
Nel secondo caso le stesse connessioni vengono densatore C1, unitamente alla resistenza R1, che
realizzate tramite condensatori di opportuna oltre a fornire il ritorno a massa per la corrente
capacità. di polarizzazione dell’input (+), fissa col suo
Questi condensatori fissano la frequenza di valore la resistenza di ingresso, costituisce un fil-
taglio inferiore fL della banda passante B il cui tro passa-alto con frequenza di taglio:
limite superiore, ossia la frequenza di taglio fH, è
in genere fissato da un altro condensatore in [7.2]
parallelo alla resistenza Rf. Si ha comunque:
Per il valore da attribuire alla capacità C1 si avrà
B = fH - fL [7.1] quindi:
Da questa si evince che un amplificatore è [7.3]

comunque un filtro passabanda che lascia pas-
Analogamente per il valore da attribuire alla
sare, a –3 dB, i segnali la cui frequenza è com-

presa fra fL e fH. capacità Co si avrà:
La connessione tramite condensatori consente
di modificare entro ampi limiti l’ampiezza della [7.4]
banda passante e, d’altra parte, elimina even-
tuali componenti continue che potrebbero esse- In pratica, relativamente alla capacità Co il valo-
re presenti nel segnale-sorgente o, nel caso di re teorico ricavato tramite la [7.4] lo si moltipli-
stadi in cascata, componenti continue, come, ca almeno per cinque. Ciò equivale a porre la
per esempio la tensione di offset, presenti in reattanza di Co pari a 1/5 del valore della resi-
uno o più stadi. stenza di carico RL.
L’operazionale
in corrente
alternata di Nico Grilloni
([email protected])
Pertanto l’espressione [7.4] diviene:
[7.5]
Considerando, per esempio, la banda audio che

si estende da 20 Hz a 20 kHz, per fL = 20 Hz, R1
= 100 kΩ e RL = 5 kΩ, dalla [7.3] e [7.5] per le
capacità C1 e Co si ha quindi:
85
Teoria
C1 ≥ 0,159 / (20 X 100000) = 79,5 nF
Figura 7.2 Risposta in frequenza dello stadio amplificatore
di cui alla figura 7.1
Co ≥ 0,796 / (20 X 5000) = 7,96 µF
C2 = 0,159 / (20000 X 10000) = 795 pF
Normalizzando, si porrà C1 = 82 nF e Co = 8,2 µF.
Le resistenze Rf e Ri del canale di reazione si cal- Il valore normalizzato inferiormente più prossi-
colano come già si è visto in precedenza. Qui mo è 680 pF. In assenza della capacità C2, la
sono state calcolate per un guadagno ACL = 10 e frequenza di taglio superiore dipenderà sol-
quindi posta la Rf = 10 kΩ, essendo ACL = 1 + (Rf tanto dal guadagno assegnato allo stadio
/Ri), si è calcolata la Ri: amplificatore (ossia dal valore attribuito alle
resistenze Rf e Ri) e dal guadagno ad anello
Ri = Rf / (ACL – 1) = 10000 / 9 = 1,1 kΩ aperto dell’operazionale utilizzato. La figura
7.2 riporta la risposta in frequenza dello sta-
L’integrato utilizzato in simulazione è l’LF353 il dio di cui alla figura 7.1. La frequenza di taglio
cui stadio differenziale di ingresso è a Fet. inferiore fL è di circa 20 Hz (Xb = 19,31 Hz) e la fre-
Ricorrendo a un op-amp con lo stadio di ingres- quenza di taglio superiore fH è di circa 22 kHz (Xa
so a BJT si sarebbe dovuta porre la R1 pari al = 22,3 kHz). La distanza fra il tratto orizzontale
parallelo della Rf con la Ri (~ 1 kΩ) e ricalcolare della curva di risposta e il livello 0 dB corrispon-
quindi C1 (più avanti si vedrà come sia possibile dente al livello del segnale di ingresso, ossia l’or-
svincolare il valore della resistenza R1, dai valori dinata Yd = 20 dB indica il guadagno dello stadio:
attribuiti alle resistenze Rf e Ri).
Il condensatore C2 limita la banda superiormen-
te e il suo valore va quindi calcolato in funzione
della frequenza di taglio fH. Essendo:
Per C2 si userà l’espressione:
[7.6]
Per Rf = 10 kΩ e fH = 20 kHz (limite superiore Figura 7.3 Risposta in ampiezza dello stadio amplificatore
della banda audio) si ricava:
Settima parte L’amplificatore operazionale dalla A alla Z: L’operazionale in corrente alternata
a 20 dB corrisponde un guadagno numerica- re C3 in serie alla resistenza Ri.

mente eguale a 10. Questa soluzione porta a valore unitario il gua-
La distanza fra i marker verticali a e b indica dagno in continua (l’amplificatore si comporta,
l’ampiezza della banda passante B che, per la rispetto alla continua, come inseguitore di ten-
[7.1] vale: sione), mentre lascia inalterato il comportamen-
to dello stadio in alternata. L’espressione utile
B = 22300 – 19,31 = 22,28 kHz per calcolare la capacità C3 è:
La figura 7.3 riporta quindi l’andamento delle C3 = 0,159 / (fL · Ri) [7.7]
tensioni Vi e Vo. Alla prima è stato attribuito un
valore di 1 V da picco a picco. Il valore così ricavato, che discende dall’egua-
L’amplificazione dello stadio porta la tensione Vo glianza fra la reattanza di C3 e la resistenza Ri, si
di uscita a 10 V da picco a picco indicati dalla moltiplica almeno per cinque (o sei) in modo
posizione reciproca dei marker orizzontali c e d. che la stessa reattanza sia trascurabile rispetto al
È, infatti, (c – d) = 10,07 V. valore della resistenza Ri. Con riferimento allo
stadio della figura 7.4, per fL = 20 Hz, si ha:
86
7.2.1 Per rendere minimi Ios e Vos
C3 = 0,159 / (20 X 1100) = 7,22 µF
Teoria
e le correnti di polarizzazione
L’amplificatore in alternata presenta il vantag-
gio di rendere ininfluenti, o quantomeno tra- Moltiplicando per sei questo valore e normaliz-
scurabili, la corrente di offset e la tensione di zando al valore superiore si può porre C3 =47 µF.
offset. Come si è detto queste grandezze sono
continue e pertanto i condensatori C1 e Co 7.2.2 La resistenza R1 d’ingresso
azzerano la possibilità, il primo, di risentire di Si è già affermato che, prevalentemente nel
eventuali componenti continue o dal genera- caso si utilizzino amplificatori operazionali
tore, o da uno stadio che preceda lo stadio con stadio di ingresso a BJT, è necessario
amplificatore, e il secondo, di inviare compo- attribuire alla resistenza R1 un valore pari al
nenti continue a uno stadio successivo. Non parallelo delle resistenze Rf e Ri al fine di dimi-
rimane che da “tagliare” l’eventuale compo- nuire la tensione di offset dovuta alle corren-
nente continua di corrente che fluisce nella ti di polarizzazione.
resistenza Ri. A questo fine è sufficiente dispor- Con riferimento, per esempio, all’amplificato-
re, come mostra la figura 7.4, un condensatore con guadagno pari a 10 di cui alla figura
7.1 nel quale è R1 = 100 kΩ, poiché per R1 vale
l’espressione:
R1 = (Rf · Ri) / (Rf + Ri)
Si ha per Rf:
Rf = (Ri · R1) / (Ri – R1)

Da questa si vede che dev’essere allora:
Ri > R1
Poniamo quindi, per esempio, Ri = 120 kΩ.

Poiché si vuole un guadagno ACL = 10 ed è ACL =
1 + (Rf /Ri) e quindi anche:
Figura 7.4 Il condensatore C3 in serie alla resistenza Ri consente
l’azzeramento della tensione di offset
Rf = (ACL – 1) Ri
7.3 AMPLIFICATORE CON
OP-AMP INVERTENTE IN
ALTERNATA
La figura 7.6 riporta la configurazione dell’am-
plificatore con op-amp in configurazione inver-
tente in alternata. La resistenza di ingresso,
come si è visto, è data dal valore attribuito alla
resistenza Ri in funzione della quale si calcolerà
la capacità del condensatore C1. Si ha quindi
l’espressione:
Figura 7.5 La resistenza R2 = R1 rende pressoché eguale la

resistenza verso massa dei due ingressi dell’op-amp
C1 ≥ 0,159 / (fL · Ri) [7.8]
Sarebbe necessario attribuire alla resistenza Rf il dove fL è la frequenza di taglio inferiore.

valore: Pertanto, volendo, per esempio, una resistenza
di ingresso di 10 kΩ, si porrà Ri = 10 kΩ e trami-
87
Rf = 9 X 120000 = 1 MΩ te la [7.8] si calcolerà il valore della capacità C1.
Teoria
Per esempio, per fL = 20 Hz, si ha:
Ma come si è già chiarito, è opportuno conte-
nere il valore della resistenza Rf dal momento C1 ≥ 0,159 / (20 X 10000) = 0,79 µF
che la tensione di offset è ad essa direttamen- => C1 = 1 µF
te proporzionale.
D’altra parte, ponendo, per esempio, Rf = 10 Per il calcolo della capacità Co valgono l’espres-
kΩe Ri = 1,1 kΩ per avere sempre un guada- sione [7.4] e le medesime considerazioni in
gno pari a 10, dovendo essere la resistenza R1 merito all’incremento da dare al valore teorico
eguale al parallelo della Rf con la Ri, si avrebbe calcolato. Si avrà quindi:
R1 = 990 Ω. Questo valore fornisce una resi-
stenza di ingresso piuttosto bassa (RiCL = R1) e Co ≥ 0,159 / (20 X 5000) = 1,59 µF
del tutto inaccettabile nel caso in cui la sor- => Co = 3,9 µF (o 4,7 µF)
gente di segnale dovesse avere una resistenza
interna non trascurabile. Ove sia opportuno limitare superiormente la
Da qui la necessità di svincolare la R1, che fissa banda passante ad una frequenza fH prestabilita,
il valore della resistenza di ingresso dello sta- si porrà in circuito il condensatore C2 per la cui
dio, dal valore delle resistenze Rf e Ri. capacità si ricorrerà all’espressione [7.6].
La soluzione è esposta nella figura 7.5 dove una Supponendo una fH = 20 kHz si ha:
resistenza R2 = R1 è posta fra l’ingresso inverten-
te e il punto di congiunzione della Rf con la Ri. C2 ≤ 0,159 / (20000 X 100000) = 79,5 pF
In tal modo entrambi gli ingressi vedono verso => C2 = 68 pF
massa una resistenza pressoché eguale.
L’ingresso (+) vede la R1, mentre l’ingresso (–) La resistenza Rp si porrà, per quanto già detto,
vede la resistenza [R2 + (Ri//Rf)] il cui valore è eguale al parallelo delle resistenze Rf e Ri (se Rf
prossimo al valore della R1 (~ 100,99 kΩ). >>Ri, si può porre Rp = Ri = 10 kΩ).

Pertanto, adottando la configurazione circui- La figura 7.7 mostra la risposta in frequenza del-
tale di cui alla figura 7.5, si può attribuire alla l’amplificatore della figura 7.6. Le frequenze di
resistenza R1 un valore qualsiasi anche molto taglio sono indicate dai marker verticali a (fH =
elevato e, come si è detto, svincolato dai valo- 21,54 kHz) e b (fL =19,26 Hz). La distanza fra gli
ri attribuiti alle resistenze Rf e Ri. Questa possi- stessi marker indica la banda passante a –3 dB
bilità si rivela assai spesso utile in particolare in individuati dalla distanza (c – d) degli omonimi
presenza di una sorgente di segnale di elevata marker orizzontali.
impedenza interna. L’ordinata Yd = 20 dB, ossia la distanza fra il mar-
ker d e il livello 0 dB del segnale di ingresso, 7.3.1 La resistenza Ri di ingresso

indica il guadagno ACL dello stadio che, data la Come si è già detto nel capitolo precedente, il
configurazione invertente, è dato, in modulo, valore della resistenza Ri di ingresso dev’essere
dal rapporto (Rf /Ri). Attribuito il valore di 100 sempre maggiore della resistenza interna Rs
kΩ alla Rf si è calcolato il valore della Ri con della sorgente (almeno 10 volte) in modo da
l’espressione Ri = Rf /ACL ricavando quindi per un non avere problemi di attenuazione nel trasferi-
guadagno ACL = 10 (20 dB): mento del segnale. La considerazione, infatti,
che la resistenza di ingresso caratteristica del-
Ri = 100000 /10 = 10 kΩ l’amplificatore operazionale è sempre molto ele-
vata è irrilevante dal momento che l’effettiva
La figura 7.8 mostra le forme d’onda dei segna- resistenza di ingresso dello stadio amplificatore
li in ingresso (Vi = 1 V da picco a picco con fre- reazionato coincide col valore attribuito alla
quenza di 1 kHz) e di uscita (Vo = 10 V da picco resistenza Ri.
a picco essendo il guadagno pari a 10). Queste Chiaramente si potrebbe sempre porre Ri>>Rs,
sono simili alle forme d’onda dell’amplificatore ma nel caso di una sorgente di segnale che
non invertente (vedi figura 7.3). L’unica diffe- abbia una resistenza interna molto elevata, del-
88
renza è nella fase. In questo caso, infatti, data la l’ordine, per esempio di qualche centinaio di
configurazione invertente, la tensione Vo di usci- kΩ, ponendo Ri>Rs si risolverebbe il problema di
Teoria
ta è in opposizione di fase rispetto alla tensione adattamento, ma, essendo il guadagno espres-
d’ingresso. so dal rapporto Rf/Ri, si avrebbe un eccessivo
L’amplificazione è indicata dalla posizione dei valore per la Rf che, come si è detto, dev’essere
marker orizzontali c e d. È infatti (c – d) = =10,01 sempre contenuto. Per esempio, se dovesse
V. La posizione reciproca dei marker verticali a e essere Rs = 200 kΩ, si dovrebbe porre per Ri, un
b indica la frequenza: è (a – b) = 1 kHz. valore di resistenza non inferiore a qualche MΩ,
ma per un guadagno, per esempio, eguale a 10,
si dovrebbe attribuire alla resistenza Rf un valore
pari a 10 volte Ri. Il risultato sarebbe senz’altro
inaccettabile.
Una soluzione efficace del problema è riportata
nella figura 7.9. Lo stadio amplificatore, per
esempio lo stadio della figura 7.6, è qui prece-
duto da un inseguitore di tensione che, quale
intrinseca caratteristica, ha una resistenza di
ingresso altissima ed è quindi in grado di evita-
re le perdite dovute a una resistenza elevata
della sorgente.
Nell’amplificatore di cui alla figura 7.6, si è fatto
Figura 7.6 Amplificatore con op-amp invertente in c. a.
Figura 7.7 Risposta in frequenza dello stadio amplificatore Figura 7.8 Risposta in ampiezza dello stadio amplificatore
di cui alla figura 7.6 di cui alla figura 7.6
uso, in simulazione, dell’op-amp LF353 che, in La resistenza Rp di bilanciamento delle correnti
simulazione, ha presentato una resistenza di di polarizzazione di ingresso deve essere egua-
ingresso Rin = 24 GΩ e un guadagno AOL ad le a [(R1//R2) + R1]//Ri. Con i valori riportati in
anello aperto pari a 105 (100 dB). Poiché la figura si ha Rp = 3389 Ω. Si può porre Rp =3,3
resistenza di ingresso dell’inseguitore di tensio- kΩ. La figura 7.11 riporta, infine la curva di
ne è data dall’espressione: risposta in frequenza. L’ordinata Yd = 15 dB
indica il guadagno dell’amplificatore. A 15 dB
RiCL = Rin · AOL corrisponde un guadagno pari a 5,62. Questo
valore si era già ricavato per via analitica tra-
per la resistenza di ingresso del voltage follo- mite la [7.10].
wer che, nella figura 7.9, precede lo stadio La configurazione della figura 7.10 è talvolta
amplificatore, si ottiene: definita circuito moltiplicatore della resisten-
za di ingresso.
RiCL = 24 X 109 X 105 = 2,4 X 1015 = 2,4 PΩ
Esempio 7.1
(dove 1 PΩ = 1 Petaohm = 1015 Ω). Un’altra con- Si dimensioni un amplificatore in configurazio-
89
figurazione che consente elevata impedenza di ne invertente con guadagno pari a 50 e resi-
Teoria
ingresso e ampia possibilità di modificare il guada- stenza di ingresso RiCL = 100 kΩ.
gno pur con valori contenuti della resistenza Rf, è
riportata nella figura 7.10. Qui la rete a T posta fra Soluzione
l’uscita e l’ingresso invertente dell’operazionale è Poiché si richiede una resistenza di ingresso di
del tutto identica alla corrispondente della confi- 100 kΩ, è necessario porre Ri = 100 kΩ.
gurazione non invertente della figura 7.5. La resi- Ricorrendo al circuito classico riportato nella
stenza Rf in questo caso, è fornita dall’espressione: figura 7.6 per ACL = 50 e Ri = 100 kΩ, si dovreb-
[7.9]
Poiché è comunque ACL = – (Rf /Ri), per il guada-

gno si ha:
[7.10]
Con i valori di cui alla figura 7.10 si ha una Rf =

56,4 Ω. Il guadagno ACL, essendo Ri =10 kΩ, vale
dunque:
Figura 7.10 La rete a T costituita dalle resistenze R1 e della R2
ACL = Rf /Ri = 56400 /10000 = 5,64

esalta l’impedenza di ingresso dello stadio
Figura 7.9 L’inseguitore di tensione posto a monte dell’amplificatore

rende l’impedenza di ingresso indipendente Figura 7.11 Risposta in frequenza dello stadio amplificatore
dalla impedenza interna della sorgente del segnale Vi di cui alla figura 7.10
be porre: Rf = ACL Ri = 50 X 100000 = 5 MΩ. va risposta in frequenza. In questa, l’ordinata Yd

Poiché questo valore della Rf è eccessivo, sarà = 33,98 dB indica il guadagno. A 33,98 dB cor-
opportuno o anteporre allo stadio un voltage risponde un guadagno pari a 50.
follower o ricorrere allo schema circuitale della
figura 7.10 ponendo comunque Ri = 100 kΩ. 7.4 IL GUADAGNO PER LE
Optando per quest’ultima soluzione, attribui- CONFIGURAZIONI AD ELEVATA RICL
to alle R1 un valore compreso fra 10 kΩ e 250 7.4.1 Configurazione non invertente
kΩ, dalla [7.10] si ricava il valore da attribui- Nell’amplificatore non invertente riportato nella
re alla R2. Si ha: figura 7.5 si è posta la resistenza R2 = R1 al fine
di svincolare i valori delle resistenze Ri e Rf del
canale di reazione dalla resistenza di ingresso
dello stadio. Per questo amplificatore l’espres-
Posto, per esempio, R1 = 47 kΩ, si ricava per R2: sione del guadagno è comunque:
R2 = 470002 / [(100000 X 50) – 94000] = 450,2 Ω ACL = 1 + (Rf / Ri) [7.11]

90
È infine necessario calcolare il valore da attri- 7.4.2 Configurazione invertente
buire alla resistenza R p di bilanciamento. Il guadagno per la configurazione invertente,
Teoria
Poiché l’ingresso invertente dell’op-amp posto R3 = R1, condizione non essenziale posta
“vede” una resistenza equivalente [(R1//R2) + nell’amplificatore di cui alla figura 7.12, ha
R1]//Ri = 32,18 kΩ, lo stesso valore, o un valo- espressione:
re molto prossimo (33 kΩ), deve essere attri-
buito alla resistenza Rp. [7.12]
La figura 7.12 riporta l’amplificatore qui dimen-
sionato, mentre la figura 7.13 fornisce la relati- Mentre la resistenza equivalente Rf è, in linea del
tutto generale, data dall’espressione:
[7.13]
Nel caso si ponga R3 = R1, si avrà:
[7.14]
Le configurazioni di cui alle figure 7.5 e 7.12,

eliminati i condensatori, possono essere estese
al regime in continua.
Figura 7.12 Stadio amplificatore dimensionato nell’esempio 7.1
7.5 L’INSEGUITORE DI TENSIONE

IN ALTERNATA
La necessità di porre in ingresso agli stadi fin qui
analizzati un condensatore di disaccoppiamen-
to di opportuna capacità, nasce dal presuppo-

sto che nel segnale applicato, oltre alla compo-
nente alternata, possa essere presente una com-
ponente continua. Il condensatore blocca que-
sta componente e, se di opportuna capacità,
lascia inalterato il segnale alternato.
Questo concetto che è basilare negli amplifica-
Figura 7.13 Risposta in frequenza dello stadio amplificatore tori in alternata, vale ovviamente anche per l’in-
seguitore di tensione.
Pertanto, con riferimento, per esempio, al volta- Al Lettore attento facciamo notare che delle
ge follower posto come buffer nel circuito di cui espressioni [7.11] ÷ [7.14], per motivi di sempli-
alla figura 7.9, ove sia presumibile che la sorgen- cità, non si è fornito il calcolo analitico. L’Autore
te di segnale, oltre ad avere una resistenza inter- è comunque sempre a disposizione di coloro
na elevata, possa erogare anche una componen- che desiderassero conoscere come si perviene
te continua, sarà opportuno porre in serie all’in- alle relative espressioni.
gresso non invertente un condensatore Ci e una
resistenza R1 così come illustra la figura 7.14. PER IL LETTORE
La resistenza R1, in presenza del condensatore, I diagrammi qui riportati sono stati ricavati con
come si è visto negli stadi amplificatori non il software di simulazione CircuitMaker della
invertenti, è necessaria per fornire il ritorno a Microcode Engineering Inc. – Utah – USA, che
massa alla corrente di polarizzazione dell’input utilizza SPICE (Simulation Program with
non invertente, ma, in pratica, col suo valore Integrated Circuit Emphasis) realizzato dalla
stabilisce la resistenza di ingresso dell’inseguito- Microcode Engineering Inc. – Utah – USA. Sito
re la cui resistenza intrinseca è molto più eleva- Internet: microcode.com.
ta della stessa R1 (per quanto grande questa
91
possa essere).
Teoria
Ciò significa che la presenza del ramo Ci-R1,
almeno in parte vanifica il fine per il quale il vol-
tage follower era stato posto a monte dello sta-
dio amplificatore che era di disporre di una resi-
stenza di ingresso molto elevata.
Per ovviare a questo inconveniente si può ricor-
rere alla configurazione bootstrap, già molto
frequente negli amplificatori a BJT e a Fet. Figura 7.14 Voltage follower con op-amp in alternata
Questa configurazione, riportata nella figura

7.15, consente di avere una resistenza di ingres-
so che è funzione del rapporto AOL/ACL.
Essendo per l’inseguitore di tensione, ACL = 1,
la resistenza di ingresso dello stadio sarà sem-
pre notevolmente elevata. Il guadagno unita-
rio implica poi che sia Vo = Vi e poiché il
segnale di uscita Vo viene riportato per via
capacitiva all’estremo inferiore della R1 al cui
estremo superiore è applicato il segnale di
ingresso Vi, nella stessa resistenza, essendo gli Figura 7.15 Voltage folloer con op-amp in alternata e con
effetto bootstrap
estremi equipotenziali, non circola corrente.
Ciò porta a valori elevatissimi la resistenza di
ingresso del voltage follower.
La figura 7.16 riporta la risposta in frequenza
dell’inseguitore di tensione di cui alla figura
7.14. La banda passante a –3 dB si estende fino

a circa 858 kHz (posizione del marker a che indi-
ca un’ascissa Xa = 857,7 kHz). Si noti altresì che
la resistenza di ingresso è così elevata da forni-
re, con un elettrolitico da 5 µF in ingresso (Ci),
un andamento piatto della curva già a partire
dalla continua. Nel diagramma ricavato in simu-
lazione, infatti, l’andamento piatto inizia visibil- Figura 7.16 Risposta in frequenza del voltage follower di cui
alla figura 7.15
mente dalla frequenza f = 1 Hz.
Prima parte
n° 244 - Ottobre 2005
Editor di ISIS - Piazzamento e
collegamento dei componenti
Seconda parte
Usare PROTEUS:
ISIS - Creazione dei componenti
ed editing avanzamento
Terza parte
n° 246 - Dicembre 2005
ARES - Tecniche di base per il
piazzamento e lo sbroglio di PCB
I SIS è il modulo di PROTEUS per griglia usando il comando Griglia nel menu
Visualizza, oppure premendo “G”, o ancora,
la stesura degli schemi elettrici. cliccando sull’icona Griglia nella barra strumen-
In questo tutorial vedremo come ti. La griglia è un utilissimo strumento che per-
mette di allineare perfettamente i componenti
utilizzarlo al meglio illustrando le
e i vari collegamenti. Al di sotto della finestra
funzioni principali. Ovviamente si Anteprima trovate l’Object Selector per mezzo
presuppone che il pacchetto del quale è possibile selezionare componenti,
92
simboli e altri oggetti dalla libreria di parti.
PROTEUS sia stato installato
Pratica
correttamente e che ISIS sia TECNICHE BASE PER

IL DISEGNO DI UNO SCHEMA
avviato dal menu Start di Il circuito che andremo a disegnare è conte-
Windows. Il file progetto a cui fa nuto nel file ISISTUT.DSN nella cartella sam-
ples e pur apparendo complicato in prima
riferimento questo articolo è
battuta, esso è composto di alcune sezioni
ISISTUT.DSN che si trova nella simili (le quattro sezioni filtro per la precisio-
cartella SAMPLES/TUTORIAL nel ne) e ciò offrirà lo spunto per provare alcune
funzioni dell’Editor per la copia di interi bloc-
percorso di installazione di chi di circuito.
PROTEUS. La vostra avventura La prima cosa da fare è prelevare dalla libreria
di parti i componenti che necessitano. Il proce-
con PROTEUS inizia da qui… dimento è spiegato in dettaglio di seguito.
Prelevare i Componenti
UN RAPIDO SGUARDO Cliccate sul pulsante P in alto a sinistra del
ALL’EDITOR DI ISIS Object Selector come mostrato in figura 1. Ciò
L’ampia area di disegno nella finestra di ISIS è causa l’apertura della finestra di dialogo
chiamata area di Editing - in tale area saranno Sfoglia Librerie.
posizionati e collegati i componenti o le parti. Potete anche aprire la suddetta finestra di dia-
L’area più piccola in alto a destra è chiamata logo tramite l’icona sfoglia librerie oppure
Anteprima. Normalmente l’Anteprima visualiz- mediante la sequenza di tasti appropriata (per
za, come il nome stesso suggerisce, un’antepri- default il tasto è “P”, anche se questo può esse-
ma dell’intero disegno - il riquadro blu mostra re ridefinito tramite il comando Imposta map-
i contorni del foglio di disegno, mentre il riqua- patura tastiera nel menu Sistema). Il passo suc-
dro verde indica l’area del foglio visualizzato cessivo è quello di
attualmente nell’area di Editing. Tuttavia, quan- trovare il compo-
do ISIS è nella modalità di selezione componente desiderato
nente tramite Object Selector, l’Anteprima visua- nelle librerie.
lizza l’anteprima del componente stesso, come La ricerca del com-
vedremo più avanti. ponente può esse-
Figura 1 Il pulsante Sfoglia Librerie
Nell’area di Editing è possibile visualizzare una re effettuata in
Editor di ISIS:
piazzamento
e collegamento
dei componenti di Maurizio Del Corso
[email protected]
molti modi. Nel caso il nome della parte stessa che contengono i termini della ricerca che
sia conosciuto è generalmente consigliabile ini- avete effettuato. Per i nostri scopi il compo-
ziare da questo. Provate quindi ad inserire nente “MINRES12K” sarà più che sufficiente -
“741” nel campo di ricerca Parole chiave. selezionatelo dalla libreria allo stesso modo
Troverete naturalmente molte parti in cui è visto in precedenza.
contenuta la stringa “741”, sia nel nome che Potremmo usare a questo punto lo stesso pro-
nella descrizione, tuttavia è possibile restringe- cedimento per i rimanenti resistori, tuttavia cer-
re il campo di ricerca selezionando la categoria cheremo di scoprire altre tecniche per la ricer-
93
“Operational Amplifiers”, così come mostrato ca dei componenti disponibili. E’ ragionevole
Pratica
in figura 2: pensare che la stessa logica e convenzione sia
comune a tutte le parti in libreria. Infatti, se
usiamo la chiave di ricerca “MINRES1” noi non
facciamo altro che filtrare il risultato in modo
tale da ottenere tutti i resistori MINRES che ini-
ziano per 1 e quindi poter prelevare con facili-
tà i valori da 1k, 10k, 15k e 100k.
Un altro metodo più generico è quello di cerca-
re la parte desiderata attraverso il sistema di
indici di categoria.
Ciò è utile quando elencando la lista delle parti
disponibili non siete sicuri del nome della parte
o della sua descrizione. Provate quindi a cancel-
lare il testo dal campo Parole chiave e seleziona-
te la Categoria “Resistors”. Scorrendo i risultati
Figura 2 Finestra di Dialogo Sfoglia librerie
verso il basso dovreste vedere la serie di resisto-
ri MINRES. Selezionate e prelevate i valori da
Finalmente, prelevate il componente “741” 56k e 68k all’interno del vostro circuito nel
cliccando due volte sulla corrispondente riga modo ormai consueto ed infine chiudete la
della lista dei risultati. Il nome della parte appa- finestra di dialogo.
rirà nel Object Selector. Val la pena di notare come si possa ricorrere a
Abbiamo selezionato il “741” per il nostro cir- queste tecniche in tandem. Ad esempio, potre-
cuito, ora abbiamo bisogno di alcuni resistori. ste aver introdotto “1k” nel campo di descrizio-
Nella fattispecie, abbiamo necessità dei valori ne e poi aver selezionata la categoria Resistors
1k, 10k, 12k, 15k, 56k, 68k e 100k. Ciò ci per- per rifinire i risultati così ottenuti.
mette di familiarizzare con i vari meccanismi di La descrizione fornita (per completezza) dei
ricerca accessibili mediante la finestra di dialo- vari metodi di ricerca di un componente non
go Sfoglia librerie. deve spaventare; troverete velocemente il
Una tecnica utilissima per trovare una parte in meccanismo a voi più consono ed il prelievo
libreria è la ricerca mediante una chiave di dei componenti dalla libreria per i vostri cir-
ricerca coerente con la parte stessa. Provate a cuiti diventerà un problema di secondaria
cambiare il testo della chiave in “12k resi- importanza.
stor”. Dovreste vedere una lista di risultati Ora che abbiamo prelevato i nostri componen-
Prima parte Editor di ISIS: piazzamento e collegamento dei componenti
ti, sposteremo l’attenzione su come posizionar- In ISIS, gli oggetti

li nel nostro circuito. già piazzati da edi-
tare successiva-
Piazzamento dei Componenti mente sono evi-
nel Circuito denziati per que-
Abbiamo ora la necessità di posizionare i com- sto scopo. Per
ponenti prelevati all’interno dell’area di dise- comprenderne il
gno - l’area di Editing. La sezione più semplice significato, prova-
da cui iniziare è il circuito di buffer in alto a te a puntare con il
sinistra del circuito che stiamo considerando. mouse l’op-amp e
Tale sezione è riprodotta in più dettaglio in cliccate con il tasto
figura 3. Selezionate con il mouse “741” nella destro del mouse.
“Object Selector”. Dovreste notare che l’ante- Ciò evidenzia l’og-
prima del componente è visualizzata nella fine- getto, che viene
stra di Anteprima. disegnato in risalto Figura 4 L’icona Ruota con il senso
di rotazione anti-orario
Ora spostate il puntatore del mouse al centro rispetto a quelli
94
selezionato
dell’area di Editing. Premete e tenete premuto il non evidenziati.

pulsante sinistro del mouse. Dovrebbe apparire
Pratica
Ora, tenendo ancora il puntatore del mouse

sotto il puntatore il contorno di un op-amp che sull’oggetto, premete e tenete premuto il pul-
potete trascinare muovendo il mouse. Quando sante sinistro del mouse ed infine spostate l’og-
rilasciate il pulsante, la parte sarà posizionata e getto dove desiderato. Questo è uno dei modi
ridisegnata completamente. Posizionate l’op- per spostare gli oggetti. Rilasciate il pulsante
amp al centro dell’area di Editing. sinistro e premete sull’op-amp quello destro.
Selezionate ora la parte MINRES1K e piazzate Cliccando il pulsante destro su un oggetto evi-
un resistore esattamente sopra l’op-amp, come denziato si avrà come effetto quello di cancel-
nella sezione ingrandita mostrata in figura 3. larlo. Selezionate Annulla dal menu Modifica (o
Cliccate con il pulsante sinistro sull’icona Ruota premete “Ctrl-Z”) per riottenere l’oggetto can-
senso anti-orario (figura 4); notate che l’ante- cellato. Ora, evidenziate ancora una volta l’op-
prima nella finestra Anteprima mostra il resisto- amp, cliccate sulle icone Ruota, sia per la rota-
re ruotato di 90°. Infine, piazzate allo stesso zione oraria che anti-oraria e notate gli effetti
modo il secondo resistore (verticale), R2. sull’op-amp stesso. L’angolo di rotazione del-
l’ultimo oggetto evidenziato può essere cam-
biato anche in questo modo; l’icona Specchia
può ugualmente essere utilizzata per ruotare
l’ultimo oggetto evidenziato. Forti della pratica
acquisita, dovreste essere in grado ora di spo-
stare i tre componenti fin qui posizionati sino a
trovarne il piazzamento ottimale così come da
disegno. Una volta terminato il posizionamen-
to delle parti evidenziate, spostate il puntatore
del mouse in un area libera da componenti del-

l’area di Editing e cliccate il tasto destro del
mouse. Ciò avrà l’effetto di riportare i compo-
nenti al loro stato normale non evidenziato.
Collegamento dei Componenti

in un Circuito
Passiamo ora a collegare i componenti piaz-
Figura 3 Una vista dettagliata della sezione iniziale del circuito zati. ISIS ha un sistema intelligente per il
da disegnare
cablaggio dei collegamenti chiamato Wire
Auto Router (WAR). tato osservandone
Ciò significa che non occorre, come in altri l’anteprima, e
CAD, ricorrere ad una modalità di “wiring” - posizionatelo esat-
tutto ciò che dovete fare è puntare con il tamente sopra il
mouse su un pin da collegare e premere il pul- pin 7 del 741.
sante sinistro. Provate a puntare al terminale in Editate il terminale
alto di R2 e cliccate il pulsante sinistro. ISIS (click destro per
comprende che state puntando ad un pin di un evidenziarlo e quin-
componente e quindi deduce che volete colle- di click sinistro per
Figura 5 L’icona Terminali è
garlo. ISIS visualizza allora una retta che inizia editarlo), digitare selezionata e l’Object
Selector indica i terminali
dal pin e finisce al puntatore del mouse. “+12V” nel campo disponibili
Puntate ora al terminale invertente dell’op-amp Stringa ed infine

e cliccate ancora una volta con il pulsante sini- premere ok.
stro. ISIS considera l’ultimo pin come quello Collegate il terminale al pin “7” dell’op-amp e
finale del collegamento ed invoca Wire Auto provate a ripetere il procedimento per l’alimen-
Router (WAR) per deciderne il percorso più tazione negativa usando un altro terminale
95
appropriato. Fate la stessa cosa per ciascun ter- Power (ruotato stavolta di 180°), etichettato con
Pratica
minale di R1 seguendo lo schema elettrico. “-12V” ed infine collegato al pin 4 dell’op-amp.
Provate inoltre ad evidenziare un componente Ora, posizionate il terminale Ground, assicuran-
per poi spostarlo, osservando come WAR ripo- dovi che la sua anteprima sia correttamente
siziona i collegamenti in accordo alla nuova orientata, e posizionatelo esattamente sotto R1.
posizione dei componenti stessi. Selezionate il terminale Default dalla lista e
Se non siete soddisfatti del percorso che WAR posizionate due terminali come da schema, eti-
ha scelto per il collegamento, potete anche edi- chettandoli come “DAC1” e “DAC2”. Infine
tarlo manualmente. collegate il terminale di massa al pin inferiore di
Per farlo, evidenziate il collegamento (il concet- R2 e i due terminali Default ai vertici dei colle-
to è simile ad ogni oggetto evidenziato di ISIS, gamenti che entrano nell’op-amp. ISIS posizio-
quindi puntate il collegamento e cliccate il pul- nerà le giunzioni quando necessario automati-
sante destro del mouse) provando poi a trasci- camente, verificando che tre collegamenti si
narlo inizialmente dagli angoli e quindi dalla incontrano in questi punti.
posizione mediana.
Se volete collegare manualmente (evitando ETICHETTE
WAR), potete semplicemente cliccare con il Avrete notato che tutte le parti posizionate
pulsante sinistro sul primo pin e ancora per cia- finora sullo schema hanno un numero di riferi-
scun punto, lungo il percorso, in cui volete un mento unico ed un valore. Il riferimento unico
vertice, e infine terminare cliccando sul secon- è impostato da una caratteristica di ISIS chia-
do pin da collegare. Dopo un po’ di pratica, mata Annotazione in tempo reale che può esse-
avrete la netta sensazione di quando WAR può re trovata nel Menu Strumenti e che risulta abi-
essere usato utilmente e quando, viceversa, è litata per default.
più utile evitarlo. Quando abilitata, essa annota i componenti
Per completare la prima sezione del circuito, così come questi vengono posizionati nello
dovrete ancora piazzare e collegare alcuni ter- schema, risparmiando tempo e sforzo nel farlo
minali. Nello specifico, abbiamo bisogno di due manualmente.
terminali generici, una massa e un terminale di E’ possibile controllare sia la posizione che la
alimentazione. Selezionate l’icona terminali - visibilità di tali etichette - potete cambiarne i
l’Object Selector dovrebbe mostrare l’elenco dei valori, spostarne la posizione o nasconderle se
terminali disponibili come indicato in figura 5. reputate non sia necessario visualizzarle.
Ora posizioneremo e cableremo l’alimentazio- La discussione che segue spiega in dettaglio
ne dell’Op-amp. Selezionate il terminale Power, come manipolare le etichette di un particolare
assicurandovi che esso sia correttamente orien- componente.
Editare le Etichette dei Componenti Anche se il Real Time Snap di ISIS è in grado di
Se ingrandite uno dei resistori posizionati sullo localizzare pin e collegamenti posti non esatta-
schema, noterete che ISIS lo ha etichettato con mente sulla griglia, lavorare in modo coerente
un riferimento di parte unico (es. “R1”) ed con lo stesso valore di snap e griglia aiuta a
anche con un Valore (es.”1k”). Potete editare tenere ordinati e puliti gli schemi.
entrambi i valori e la visibilità di tali campi tra-
mite la finestra di dialogo Modifica EDIT DI INTERE SEZIONI
Componente. A tale scopo selezionate l’icona CIRCUITALI
Modifica e cliccate con il pulsante sinistro su Avrete notato che la sezione di circuito che
uno dei resistori. Appare una finestra di dialogo avete disegnato finora è localizzata al centro
mediante la quale potete editare sia il numero dello schermo, mentre essa dovrebbe essere
di riferimento parte che, come in questo caso, nell’angolo in alto a sinistra.
il valore di resistenza. Per spostare la sezione in quel punto occorre
Di maggior interesse sono comunque le opzio- evidenziare tutti gli oggetti che avete posizio-
ni sulla visibilità. Può essere utile, specialmente nato tracciando intorno ad essi un rettangolo
in schemi ad alta densità di componenti, di selezione: a tale scopo puntare il primo ver-
96
nascondere alcuni dettagli a lato dei compo- tice del rettangolo in alto a sinistra di tutti gli
nenti stessi - il compromesso è che dovrete poi
Pratica
oggetti da spostare; premere e tenere premuto

editare le parti per vederne sia il riferimento il pulsante destro del mouse e trascinare il pun-
che il valore. tatore fino al secondo vertice in basso a destra
degli oggetti da selezionare. L’area selezionata
Spostamento di Etichette è mostrata con un rettangolo color ciano (nota-
Oltre alla possibilità di nascondere le etichette te che il click destro iniziale riporta oggetti
delle parti, potete anche spostarle all’occorren- eventualmente già evidenziati al loro stato nor-
za. Ciò può accadere quando una connessione male) e alla fine dell’operazione solamente
deve posizionarsi laddove è ubicata una eti- quegli oggetti all’interno del rettangolo saran-
chetta. Noi proveremo tale eventualità con le no evidenziati.
etichette “U1” e “741”, spostandole in accordo Ora cliccate con il pulsante sinistro sulla icona
allo schema di riferimento. Sposta Blocco come mostrato in figura 6.
Il modo più semplice per spostare le etichette Appare un rettangolo blu che circonda le parti
dell’op-amp è quello di modificare il cosiddetto evidenziate che è possibile spostare in tutte le
valore di snap. direzioni. Spostatelo verso l’angolo in alto a
Muovendo il puntatore del mouse nell’area di sinistra del foglio.
Editing, avrete notato che le co-ordinate varia- Il bordo del foglio appare in blu scuro, quindi
no in passi discreti - 100 millesimi di pollice per potete riposizionare la sezione in modo tale che
default. Questo effetto è chiamato snap. Grazie rimanga tutta nell’angolo in alto a sinistra del
allo snap potete posizionare i componenti ed disegno. Cliccando il pulsante sinistro si effet-
altri oggetti in corrispondenza della griglia. La tua lo spostamento o, viceversa cliccando il
risoluzione dello snap può essere scelta con i pulsante destro del mouse, si termina l’opera-
comandi Passo nel Menu Visualizza, o diretta- zione in corso.
mente tramite tastiera. Potreste aver notato che durante l’operazione

Premete quindi tasto F2 per aumentare la riso- di spostamento l’area di Editing scorre automa-
luzione dello snap e della griglia a 50th (il ticamente se ciò occorre. Nel caso vogliate lo
default è 100th) e quindi evidenziate l’op-amp. scorrimento in
Ora posizionate il puntatore sull’etichetta “U1” altri casi (quando,
e con il pulsante sinistro sempre premuto, tra- cioè, non siete in
scinatela nella sua corretta posizione sotto l’op- modalità di posi-
amp. Fate poi lo stesso con l’etichetta “741”. zionamento o spo-
Figura 6 Le icone Modifica Blocchi
Quando avete terminato, riportate lo snap a stamento), potete con il comando Sposta
Blocco selezionato
100th premendo F3. sempre usare la
modalità Shift Pan (ovvero tendo premuto il riferimento (rammentate di selezionare dalla
tasto SHIFT e sbattendo il puntatore sui bordi libreria parti un “1n5 Ceramic Capacitor”) in
dell’aera di editing). modo da avere quattro filtri in totale, corri-
spondenti, cioè, al circuito di riferimento usato
LA PRATICA RENDE PERFETTI nel presente tutorial. Come in precedenza, allo
Ora che avete acquisito i rudimenti, potete scopo di conformarvi al circuito di riferimento,
migliorare disegnando la sezione circuitale dovrete sostituire nelle nuove sezioni appena
incentrata sull’op-amp U2:A e riportata in copiate i resistori aventi valore diverso.
figura 7. Completati e posizionati i quattro filtri, ultima-
Iniziate selezionando dalla libreria di parti il te i collegamenti tra loro e posizionate sullo
condensatore e il TL074 usando i metodi schema un deviatore SW-SPDT (SW1).
discussi in precedenza. Per aiutarvi, diremo che
usiamo dei condensatori ceramici nello sche- ANNOTARE UNO SCHEMA
ma, quindi cercate nella libreria un “ceramic ISIS fornisce quattro possibili modi per annota-
220pF capacitor”. Usate le varie tecniche di re (denominare) componenti:
editing che avete imparato fino ad ora in
98
modo che tutti i componenti siano posiziona- ● Annotazione Manuale - È il metodo che avete
ti nel modo corretto. già usato per etichettare il primo op-amp e il
Pratica
Una volta terminata la sezione del filtro in resistore. Qualsiasi oggetto può essere edita-
modo soddisfacente, evidenziate l’intera sezio- to sia selezionando l’icona Modifica cliccan-
ne usando il procedimento noto e la funzione dovi sopra con il pulsante sinistro del mouse,
Copia Blocco per farne una seconda copia che che cliccando prima con il tasto destro (evi-
posizionerete a destra. Notate che nel circuito denzia) e poi con quello sinistro nella moda-
di riferimento le due sezioni sono identiche ad lità standard di posizionamento.
eccezione di alcuni resistori. Selezionate quindi Qualunque modo voi scegliate, apparirà una
“MINRES12k” dall’Object Selector e spostate il finestra di dialogo che userete per introdurre
puntatore del mouse sul resistore da sostituire le relative proprietà come Riferimento parte,
di 15k, posto nella sezione di destra appena Valore e così via.
copiata. Premete il pulsante sinistro del mouse ● Strumento Assegnazione proprietà (PAT) -
dentro il corpo del resistore esistente allinean- Questa opzione permette di generare eti-
done i pin - ciò sostituirà la MINRES15k esisten- chette per qualsiasi oggetto di ISIS e consen-
te con la MINRES12k selezionata, mantenendo te anche di generare sequenze di etichette
i collegamenti già in essere. sia nel foglio di lavoro attuale che in tutti i
Potete fare la stessa cosa sostituendo il resisto- fogli del progetto.
re da 100k con uno da 10k. ● Annotazione Automatica - permette di annota-
Ripetete tale procedimento con le due sezioni re automaticamente il circuito più complesso,
di filtro rimanenti poste in basso nel circuito di in un attimo. L’opzione considera natural-
mente anche quelle parti a sezione multipla
come ad esempio la porta TTL NAND 7400,
annotando le varie porte in modo opportuno.
● Annotation Real Time - Tale caratteristica,

quando abilitata, annoterà i componenti in
tempo reale nello stesso momento in cui que-
sti sono posizionati nello schema, ovviando
alla necessità di farlo manualmente in segui-
to. Comunque, come per l’Annotazione
Automatica, tale procedimento non è affatto
interattivo, e quindi, non offre all’utente
alcun controllo. Se desiderato, la caratteristi-
Figura 7 La prima sezione del filtro del circuito del tutorial
ca di Annotazione Real Time può essere disabi-
litata, oppure riabilitata con il comando
Annotazione in tempo reale nel Menu
Strumenti (CTRL+ N per default).
Durante l’uso pratico, si usa normalmente l’op-

zione Annotazione Real Time abilitata da default
(come abbiamo fatto in questo tutorial), ed in
secondo momento si può usare il comando
Annotazione Automatica oppure lo Strumento
Assegnazione proprietà per cambiare l’annota-
zione delle parti per ragioni estetiche di dise-
Figura 8 Lo Strumento di Assegnazione Proprietà impostato
gno. L’annotazione manuale è normalmente per riannotare i resistori che iniziano da R5
usata solo nel caso di parti aventi sezioni etero-

genee multiple (come ad esempio un relay e estremamente potente che eliminerà gran parte
due contatti) dove avete necessità di indicare delle difficoltà durante l’editing degli schemi.
esplicitamente ad ISIS quale contatto appartie-
99
ne a quel determinato relay. Annotazione Automatica
Pratica
ISIS fornisce l’opzione di annotazione automa-
Strumento di Assegnazione tica che deciderà per voi i riferimenti unici di
Proprietà (PAT) parte dei componenti nel vostro schema. Esso
Supponiamo di voler annotare alcuni resistori può essere usato per annotare tutti i compo-
da R5 in avanti usando il comando PAT. Avremo nenti o solo quelli che non lo sono ancora -
quindi bisogno di generare una sequenza che quelli, cioè, con un “?” nel campo riferimento.
inizia da R5 in poi (R5, R6, R7, ecc.). Lo strumento di Annotazione Automatica ha
Selezioniamo allora l’opzione Strumento due modalità operative:
Assegnazione proprietà nel Menu Strumenti. Nel Incrementale: ha effetto su quei componenti
campo Stringa, digitare REF=R, quindi spostia- (progetto o foglio attuale) che non sono stati
mo il cursore sul campo successivo Valore e ancora annotati. Totale: Tutti i componenti
digitiamo il valore 5. Assicuriamoci che l’opzio- (progetto o foglio attuale). Tutti i componenti,
ne Al Click sia selezionata ed infine clicchiamo eccetto quelli aventi sezioni eterogenee multi-
sul pulsante OK oppure premiamo ENTER. ple saranno annotati. Poiché non abbiamo
Ogni volta che PAT assegna una stringa all’og- parti di questo tipo nel nostro schema useremo
getto da annotare, il carattere cancelletto (“#”) lo strumento Annotazione Automatica in moda-
nel campo Stringa sarà sostituito dall’attuale lità Totale. Per far ciò, chiamiamo il comando
valore digitato nel campo Valore e successiva- Annotazioni nel Menu Strumenti, selezioniamo
mente questo sarà automaticamente incremen- l’opzione Totale, e finalmente clicchiamo su
tato. Ciò è mostrato nella figura 8. OK. Lo schema sarà ridisegnato e rifletterà le
ISIS imposta automaticamente la modalità modifiche appena effettuate.
Modifica in modo che possiate annotare la parte
cliccando semplicemente con il pulsante sinistro NEL PROSSIMO NUMERO
del mouse su di essa. Puntate ad esempio su R7 Nel prossimo numero ci occuperemo della
e premete il pulsante sinistro del mouse. PAT creazione di nuovi dispositivi, della definizione
annota il resistore in R5 e la parte è ridisegnata. dei loro terminali, e dell’associazione ad uno o
Fate lo stesso con il vecchio resistore denomina- più contenitori (package) da usare nella realiz-
to ancora R5 e notate come il campo Valore del zazione del circuito stampato. Nei numeri suc-
PAT si incrementa and annota il resistore in R6. cessivi vedremo come realizzare un PCB utiliz-
Potete ora annotare i resistori rimanenti. Provate zando gli strumenti di piazzamento e sbroglio
questo strumento fintanto che non vi è chiara la automatici, come estrarre i file gerber e vedre-
modalità di funzionamento - anche se un po’ mo come simulare un circuito utilizzando il
macchinoso all’inizio, PAT è uno strumento VSM di Proteus.
Nona parte
Alimentatori
Switching flyback e l’isolamento
ingresso-uscita
Decima parte
n° 244 - Ottobre 2005
switching:
Switching flyback multi-uscita
Undicesima parte
Analisi di uno switching off-line
(parte I)
V edremo in questa puntata

come realizzare con estrema
semplicità alimentatori multi-uscita.
Tanto maggiore è la sezione (proporzio-
nale al diametro) di un filo di rame, tanto
maggiore sarà la sua capacità di trasporto
di corrente (a parità di potenza dissipata).
Per la parte teorica, svilupperemo
adeguatamente il concetto
dell'isolamento ingresso-uscita, Come scegliere, in maniera analitica/matemati-
100
ca, il giusto diametro del filo per i nostri avvol-
fondamentale negli alimentatori gimenti? In genere si utilizza la densità di cor-
Teoria
off-line. Infine, sfrutteremo quanto rente, che è semplicemente data dalla corrente
totale divisa per la sezione:
detto per realizzare un interessante
alimentatore a 3 uscite, +5V, d=I/S
d in A/m , I in Ampere, S in m2 (sezione)
2
+12V, -12V. Buona lettura!
La densità di corrente deve essere minore
oppure uguale ad un limite standard.
GLI AVVOLGIMENTI: Sul Web potete trovare molti riferimenti, a volte

APPROFONDIMENTO in contrasto tra loro, e a volte espressi in unità
Sappiamo già che la quasi totalità degli avvolgi- di misura non standard, cioè non appratenenti
menti dei trasformatori e delle induttanze sono al Sistema Internazionale. Ad esempio si trovano
in rame, isolato esternamente per mezzo di una spesso i valori di 500 e 700 circular mils per
sottile “patina” di vernice: da qui il nome comu- Ampere RMS. Osservando il riquadro di appro-
ne di rame “smaltato”. fondimento per la definizione dei circular mils,
L'isolamento è quasi sempre necessario per
gli avvolgimenti per switching, in quanto
per motivi di induttanza si avvolgono in Circular mils
generale più strati sovrapposti e ravvici-
nati: se il rame non fosse isolato, si verreb- È un'unità di misura della sezione di un
be a creare un cortocircuito che annullereb- filo. Rappresenta la sezione (area o super-
be ogni nostro tentativo di realizzare un'in- ficie) di un filo avente diametro pari a
duttanza. 1mil. 1mil corrisponde a 1/1000 di pol-

Dalle formule già viste in precedenza, sapete lice, e vale 1 pollice = 25,4mm.
anche che la resistenza di un filo di rame è Quindi 1mil = 25,4 / 1000 = 0,0254mm,
inversamente proporzionale alla sua sezio- e applicando le note regole dell'area di un
ne, cioè più il filo è “grosso”, minore è la sua cerchio, otteniamo infine:
resistenza.
Sapete anche che, in un filo, la potenza dissipa- 1 circular mil = (0,0254/2)2 * π =
ta in calore dipende proprio dalla sua resistenza, = 5,067e-4mm2
ne consegue quindi che:
Switching
flyback
multi-uscita di Romano Bernarducci
[email protected]
diventa facile calcolare la densità di corrente valori di corrente massima, a seconda della sezio-
consigliata: ne del filo in mm2, per entrambe le due densità
citate, quella standard e quella più “prudente”.
d = 500 * 5,067e-4 = 0,253 mm2/Ampere
(500 circular mils/Arms) ISOLAMENTO INGRESSO-USCITA:
CONSIDERAZIONI AVANZATE
oppure Nella scorsa puntata ho appena accennato
all'estrema importanza dell'isolamento tra le
101
d = 700 * 5,067e-4 = 0,355 mm2/Ampere tensioni di ingresso e di uscita, in un alimenta-
Teoria
(700 circular mils/Arms) tore switching. L'isolamento diventa assoluta-
mente indispensabile, in applicazioni consumer
Il secondo valore è estremamente conservativo: (es. DVD, televisori, PC) quando il nostro ali-
onde evitare grossi avvolgimenti noi useremo la mentatore è del tipo off-line, cioè collegato
prima delle due espressioni precedenti. direttamente alla rete elettrica.
In pratica questa espressione dice che per ogni
Ampere di corrente che vogliamo far scorre nel- Esaminiamo in figura 1 lo schema di principio di
l'avvolgimento, dobbiamo avere almeno 0,253 uno switching off-line, in topologia flyback. Per
mm2 di sezione di filo. Alternativamente si può prima cosa, incontriamo sulla sinistra un classi-
affermare che, attraverso un filo di sezione pari a co rettificatore a doppia semionda, seguito dal
1mm2, possiamo far scorrere una corrente massi- condensatore di livellamento che trasforma la
ma di 1 / 0,253 = 3,947A. La tabella 1 fornisce i tensione pulsante a 100Hz in una quasi-conti-
Diametro filo Sezione filo Corrente max “standard” Corrente max “prudente”
[mm] [mm2] [Arms] [Arms]
0,10 0,008 0,03 0,02
0,20 0,031 0,12 0,09
0,30 0,071 0,28 0,20
0,40 0,126 0,50 0,35
0,50 0,196 0,78 0,55
0,60 0,283 1,12 0,80
0,70 0,385 1,52 1,08

0,80 0,503 1,99 1,42
0,90 0,636 2,51 1,79
1,00 0,785 3,1 2,21
1,50 1,767 6,98 4,98
2,00 3,142 12,42 8,85
Tabella 1 Corrente massima in un filo di diametro noto
Decima parte Alimentatori switching: Switching flyback multi-uscita
nua. Calcoliamo la tensione quasi-continua senta l'incremento percentuale del 15% della
disponibile, supponendo una tensione di rete VAC nominale. Quindi:
nominale di 230VAC. Ai neofiti ricordo che per
valore nominale della tensione di rete, si inten- la tensione di lavoro del condensatore di
de sempre la tensione alternata efficace o ingresso in uno switching off-line per la tensio-
RMS. Per ottenere la tensione di picco, occorre ne di rete nominale di 230VAC, deve essere
moltiplicare la tensione efficace per una costan- pari ad almeno 375V.
te pari alla radice quadrata di 2, che vale circa Per garantire un certo margine di sicurezza
1,4142. Otteniamo quindi: ed incrementare la vita operativa del con-
densatore, è comune scegliere tensioni di
VPICCO,NOM = VRMS * 1,4142 = lavoro di 400V.
= 230 * 1,4142 = 325VDC
Dopo questa necessaria premessa, riprendiamo
che rappresenta il valore nominale dell'alta ten- la figura 1. Facciamo un elenco dei vincoli che
sione continua, presente sul collegamento evi- un tale schema di principio, seppur semplice, si
denziato in rosso in figura 1. Ho volutamente porta appresso:
102
trascurato la caduta di tensione sui diodi del
ponte, che vale 2 * VD = 2V circa, ininfluenti 1. Il controller (ad esempio di tipo PWM) deve
Teoria
rispetto a 325. Notate che per la tensione alter- essere alimentato per poter funzionare cor-
nata di rete, è buona norma considerare una rettamente. Sinora il controller è stato sem-
tolleranza di +-15% rispetto al valore nominale. pre alimentato dalla tensione di ingresso.
Nel caso peggiore avremo quindi sul condensa- Purtroppo in questo caso abbiamo a
tore di ingresso, una tensione continua pari a: disposizione una tensione di ingresso
enormemente più alta di quella massima
VPICCO,MAX = VRMS * 1,15 * 1,4142 = di funzionamento dei circuiti integrati.
= 230 * 1,15 * 1,4142 = 374VDC Quest'ultima vale di norma 30/40V, e solo in
casi particolari può arrivare a 60V o più. È
Ricordo che il fattore moltiplicativo 1,15 rappre- necessario quindi generare una “bassa”
Figura 1 Schema di principio di uno switching off-line non isolato

tensione per alimentare il controller.
2. Il controller deve poter “leggere” la tensione
continua di uscita, per poter regolare, trami-
te controreazione, il duty-cyle del PWM di
comando.
3. La massa della tensione di uscita NON
deve essere collegata elettricamente alla
massa di ingresso, poiché quest'ultima è
collegata alla rete elettrica.
Soddisfare contemporaneamente tutti questi

vincoli non è cosa semplicissima... potete for- R = (VIN–VCC) / I = (375–20) / 0,040 = 8875Ω
mulare le vostre ipotesi prima di andare avanti.
Sembra tutto ok... calcoliamo ora la potenza
Vincolo 1: dissipata:
supponiamo che il controller PWM assorba
103
10mA per il suo funzionamento interno, a cui PDISS,R = I2 * R = 0,0402 * 8875 = 14,2W!!
Teoria
occorre aggiungere la corrente necessaria per
caricare/scaricare, alla frequenza di switching, il Assolutamente non accettabile, a meno di non
gate del MOSFET. voler costruire una..stufa!!
Ipotizziamo a spanne un consumo totale di Ok, possiamo costruire un alimentatore di sup-
40mA, alla tensione di funzionamento tipica del porto, a bassa potenza, di tipo lineare per sem-
controller, pari ad esempio a VCC = 20V. plicità, che fornisca i 20V a bassa corrente,
Se avete pensato ad una semplice resistenza tra come in figura 2.
l'alta tensione (375V) e il controller...la risposta è
NO! Vediamo perchè applicando la legge di Ohm: Questa soluzione viene realmente impiegata
Figura 2 Schema di principio di uno switching off-line non isolato, con alimentatore ausiliario
in alcuni alimentatori di alta potenza (dell'ordine Per la sua costituzione, il trasformatore può solo
dei kW), in quanto torna utile avere una tensio- trasportare un segnale in AC, e questo lo esclu-
ne di servizio, sempre disponibile anche quando de immediatamente dal novero delle possibilità,
lo switching principale è spento. Tuttavia non è per gli schemi di figura 1 e 2. L'unica possibilità
ancora accettabile in un alimentatore “consu- rimasta è l'optoisolatore, ed infatti è quello che si
mer”, per i quali il costo finale del prodotto è usa normalmente, come in figura 3.
determinante. Ciò non diminuisce la sua validi-
tà per i vostri alimentatori hobbistici... vedremo Cosa è un
comunque più avanti altre alternative.
optoisolatore
Vincoli 2 e 3: È un dispositivo costituito da una sor-
Questi due vincoli sono contrastanti...vogliamo gente luminosa a LED, in genere infra-
che le masse siano isolate e contemporanea- rosso (quindi non visibile), che emette
mente riportare al controller l'informazione sul- verso un dispositivo fotosensibile, come
l'entità della tensione CONTINUA di uscita. un fotodiodo, un fototransistor, eccete-
In generale, l’isolamento galvanico può essere ra. In genere i due dispositivi sono
104
ottenuto in due modi: inglobati in un contenitore plastico tipo
Teoria
circuito integrato, spesso di colore bian-

1. Tramite un trasformatore di accoppiamento, co. Poiché lo scopo principale di un
che trasporta “l'informazione” dal primario al optoisolatore è quello di ISOLARE, il LED
secondario, tramite il campo magnetico. ed il fotosensore si trovano sempre in
2. Tramite un optoisolatore, che sfrutta invece la posizioni opposte e mai adiacenti, in
luce emessa da un LED e captata da un fotori- modo da aumentare la loro separazione
cevitore (vedi riquadro di approfondimento). fisica al massimo.
Figura 3 Schema di principio di uno switching off-line ISOLATO, con alimentatore ausiliario
Il LED interno all'optoisolatore viene attivato dal comporta come un secondario, cioè si attiva
comparatore quando la tensione di uscita supe- quando il primario è OFF, notate i “pallini”), il
ra un valore predefinito. La luce emessa, colpen- quale durante il funzionamento fornisce dei pic-
do il dispositivo fotosensibile, lo attiva. chi di tensione, che rettificati e livellati da un
Nel caso di figura 3, il fototransistor NPN chiu- condensatore, alimentano il controller.
derà verso massa il piedino di feedback del con- Questo avvolgimento, per ovvi motivi, viene
troller, trasferendogli così l'informazione sul spesso indicato come avvolgimento ausiliario
livello della tensione di uscita. (auxiliary winding in inglese).
Tutto ok?
NOTA Ebbene, ancora no! Ci si presenta la versio-
L’inserimento dell'optoisolatore nell'anello ne elettronica del dilemma dell'uovo e della
di feedback, altera considerevolmente i cal- gallina: il controller ha bisogno di oscillare
coli sulla stabilità, che diventano ancora più per generare la tensione che serve a farlo
complicati rispetto al caso standard, senza funzionare! Niente paura, il problema viene
optoisolatore. risolto brillantemente con un piccolo aiuto
Per i più esperti segnalo che trattazioni analiti- “esterno”, come in figura 5.
106
che sono reperibili sul Web.
L'aiuto è costituito dalla resistenza Rstart, indica-
Teoria
A questo punto abbiamo soddisfatto tutti i vin- ta nel cerchio rosso... Confusi?
coli precedenti, ma resta il problema della scar- A differenza di quanto discusso a proposito
sa ottimizzazione... Come fare? del Vincolo 1, dove avevamo mostrato che
Beh, pensate che, durante il funzionamento, una soluzione siffatta, con una resistenza
avete a disposizione delle bellissime oscillazioni verso l'alta tensione, era impraticabile, ora la
sul primario del trasformatore... perchè non uti- resistenza può avere un valore molto più
lizzarle per realizzare l'alimentatore ausiliario? elevato (quindi poca potenza dissipata), in
È quello che viene fatto in figura 4. quanto deve solo fornire la poca corrente
necessaria alle prime oscillazioni. Una volta
Come vedete, basta aggiungere un altro avvol- partita l'oscillazione primaria, l'energia
gimento dal lato del primario (che in realtà si necessaria per il funzionamento del con-
Figura 4 Schema di principio di uno switching off-line ISOLATO, SENZA alimentatore ausiliario
107
Teoria
Figura 5 Schema di principio (I) di uno switching off-line ISOLATO
Risposta al quesito codice LST24307

Per quanto riguarda le tensioni, si nota che la VOLmax della porta standard è
minore della VILmax della porta LS quindi si è sicuri che l’uscita bassa della
porta standard viene correttamente interpretata dalla porta LS. Sul livello alto
si ha una situazione analoga: la VOHmin della porta standard è maggiore della VIHmin della porta
LS e ciò garantisce il corretto funzionamento anche sul livello alto. Analizziamo ora la situa-
zione relativa alle correnti ipotizzando di pilotare N porte LS. Sul livello alto la corrente
assorbita dalle porte LS sarà N volte quella assorbita da una singola porta quindi NIIHmax(LS).
Questa corrente dovrà essere minore di quella massima erogabile dalla porta standard
quindi dovrà essere:
NIIHmax(LS)<IOHmax(SN) da cui si ricava N<IOHmax(SN)/IIHmax(LS)=10

Analogamente, sul livello basso dovrà essere NIILmax(LS)<IOLmax(SN) da cui N<IOLmax(SN)/IILmax(LS)=5.

Dai risultati ottenuti si evince che la porta standard può pilotare correttamente fino a 5
porte LS.
Il vincitore di LUGLIO/AGOSTO 2005 (Vincitore LST24106)

I nostri complimenti a Claudio Mazzurco di Misterbianco (CT)
che vince un abbonamento a Fare Elettronica!
troller verrà fornita quasi interamente dal- zione del controller!

l'avvolgimento ausiliario. Considerate Rstart È da notare che la precisione della tensione di
come un motorino di avviamento! Un ultima uscita VOUT, in questo caso, è nettamente inferio-
considerazione: non mi stancherò mai di ripetere rispetto allo schema di figura 5. Posso affer-
re che, nel mercato consumer, ogni centesimo mare con buona certezza che la stragrande
di euro/dollaro conta... come fare per ottimizza- maggioranza degli switching off-line, di medio-
re ancora lo schema precedente? Considerate bassa potenza (max. circa 150W), presenta
che l'avvolgimento ausiliario è in realtà un uno schema di principio che ricalca fedelmente
secondario, proprio come quello che genera una delle figura 5 o 6.
VOUT (solo che è dalla parte del primario). Per le
note proprietà dei trasformatori, le tensioni di NOTA
picco presenti sull'avvolgimento ausiliario e sul La discussione sin qui fatta sulla necessità del-
secondario di uscita sono proporzionali, con l'isolamento, non si applica in alcuni casi: per
una costante di proporzionalità che dipende dal fare un esempio, per uno switching off-line
rapporto spire... allora perchè non usare la regolabile che alimenti un ventilatore interno
tensione fornita dall'avvolgimento ausiliario, ad una apparecchiatura, inaccessibile dal-
108
come “facsimile” di quella di uscita? In altre l'utente durante il funzionamento normale.
Teoria
parole, misurando la prima tensione, posso “sti-

mare” con buona precisione la seconda. È quel- ALIMENTATORI MULTI-USCITA
lo che viene fatto in figura 6. Uno dei motivi della larghissima diffusione
degli alimentatori flyback, è legata all'estrema
Come si vede la tensione di feedback viene pre- facilità con cui si riescono ad implementare
levata direttamente dalla tensione di alimenta- switching ad uscite multiple. Infatti, se ricordate la
Importante
Mi auguro che tra i miei lettori ci siano anche molti neofiti. Particolarmente a questi, ma non
solo, mi permetto di fornire i sequenti consigli:
Non eseguite prove o misure su switching off-line se non siete più che esperti negli
aspetti di sicurezza elettrica.
I condensatori di filtro possono restare carichi anche per diversi secondi dopo lo spegni-
mento del dispositivo, e l'alta tensione residua può risultare mortale.
Ricordate sempre di interrompere ambedue i collegamenti dello switching alla rete
(interruttore doppio). Collegate una spia luminosa a valle dell'interruttore, in modo da
avere l'immediato feedback visivo dello stato di alimentazione dello switching.
Ricordate che non potete collegare un oscilloscopio direttamente all'ingresso dello swit-
ching off-line (ad esempio per osservare le forme d'onda sui pin del controller), perchè in
genere lo chassis dell'oscilloscopio, che di norma è a terra, coincide con la massa
della sonda (provate con un tester).

Questo causerebbe un corto-circuito tra fase e terra con intervento del differenziale...se c'è!.
Per evitare questo problema, usate sempre un trasformatore di isolamento(*) per lo
switching o per l'oscilloscopio: ciò non vi esime dal prestare comunque la MASSIMA
ATTENZIONE.
(*) Trasformatore con rapporto spire tra primario e secondario pari a 1. Non altera quindi il valore della tensione di rete, ma
isola galvanicamente il carico. Vari modelli, che si differenziano in genere per la potenza disponibile, sono reperibili sui catalo-
ghi RS e Distrelec.
puntata precedente, il secondario del flyback viene
attraversato da corrente solo quando il primario è
OFF. In parole semplici, durante la fase ON, la
“pompa” del primario carica il serbatoio magneti-
co, poi si scollega e subito dopo il serbatoio si
“svuota” sul secondario. Supponiamo che il con-
troller regoli alla perfezione una tensione di 5V sul
secondario numero 1, composto da 10 spire. È
evidente che, se avvolgiamo un altro seconda-
rio da 20 spire sullo stesso nucleo, vale la rego-
la dei trasformatori: ai suoi capi comparirà il
doppio della tensione del primo, cioè 10V.
VIN,NOM = 24VDC ±25%, cioè:
È normale che la regolazione (stabilità alle VIN,MIN = 18VDC
variazioni del carico, ad esempio) delle uscite VIN,MAX = 30VDC
non controllate sarà molto peggiore dell'unica
109
uscita controllata; tuttavia nella maggioranza dei VOUT1 = 5VDC
Teoria
casi questo non è un problema. Nell'alimentatore IOUT1,MAX = 1A
triplo che presenterò più avanti, la tensione di 5V,
usata ad esempio per alimentare un microproces- VOUT2 = 12VDC
sore, sarà regolata dal controller, mentre le altre IOUT2,MAX = 0,2A
due tensioni di +-12V potranno servire per ali-
mentare degli op-amp, che non richiedono noto- VOUT3 = -12VDC
riamente un'elevata stabilità. IOUT3,MAX = 0,2A
“FLYBACK” MULTIUSCITA:
PARAMETRI DI PROGETTO TIPOLOGIA “FLYBACK”
Supponiamo di voler realizzare un alimentatore MULTIUSCITA: CALCOLI
switching, di tipo “flyback”, multiuscita, avente 1. Calcoliamo la potenza di uscita massima per
le seguenti caratteristiche: ciascuna uscita:
Figura 6 Schema di principio (II) di uno switching off-line ISOLATO

POUT1,MAX = VOUT1 * IOUT1,MAX = 5 * 1 = 5W come al solito, se alla fine questa ipotesi dovesse
POUT2,MAX = VOUT2 * IOUT2,MAX = 12 * 0,2 = 2,4W risultare troppo distante dalla realtà, sarà possi-
POUT3,MAX = |VOUT3| * IOUT3,MAX = 12 * 0,2 = 2,4W bile tornare a questo passo sostituendo il valore
più corretto. Nel caso di utilizzo di tipologia di
La potenza totale sarà data semplicemente controllo Current Mode, utilizziamo il valore
dalla somma delle precedenti: massimo del 45% per il duty-cycle, quindi TON =
0,45 * (1 / fSW), e sostituendo otteniamo:
POUT,MAX = POUT1,MAX + POUT2,MAX + POUT3,MAX =
= 5 + 2,4 + 2,4 = 9,8W PIN,MAX = 0,5 * (18 – 1)2 * 0,452 * (1 /fSW)2 * fSW / Lp
2. Ipotizziamo l'efficienza η pari al 75% e calco- Questo valore deve essere maggiore o
liamo la potenza massima assorbita dall'in- almeno uguale al valore desiderato, cioè
gresso: 13,067W. Effettuando i calcoli e semplifican-
do, si ottiene la:
PIN,MAX = POUT,MAX / η = 9,8 / 0,75 = 13,067W
Lp * fSW ≤ 2,239
110
3. Ad ogni ciclo ON, l'energia immagazzinata
nel trasformatore (cioè nell'induttanza del Ormai sapete a memoria cosa fare: tabuliamo i
Teoria
primario) si calcola con la: risultati per varie frequenze (tabella 2).
EL = 0,5 * Lp * (Ip,MAX)2 fSW [kHz] Lp ≤ di [µH]

20 112,0
4. La totalità di questa energia (dobbiamo
imporre il funzionamento discontinuo) 30 74,6
viene trasferita al carico, per mezzo dei tre 40 49,8
avvolgimenti secondari, ad ogni ciclo.
50 44,8
Quindi la potenza trasferita, pari all'energia
erogata in un secondo, è data da EL * fSW (fSW 60 37,3
è la frequenza di switching) e deve essere 70 32,0
uguale alla PIN,MAX calcolata al passo 2:
80 28,0
PIN,MAX = EL * fSW = 0,5 * Lp * (Ip,MAX) * fSW
2
90 24,9
100 22,4
5. Consideriamo ora che la Ip,MAX dipende a sua
volta (oltre che dall'induttanza del primario Tabella 2 Coppie frequenza/induttanza
Lp), anche dalla tensione di ingresso e dal

tempo di ON, secondo la nota formula: TIPOLOGIA “FLYBACK”
MULTIUSCITA: SCELTA DEL NUCLEO
Ip,MAX = (VIN – VDROP) / Lp * TON Per non costringervi ogni volta ad acquistare un
nucleo/corpo bobina/mollette differenti, usere-
(VDROP è la caduta totale di tensione sul MOS mo quello della puntata precedente: il nucleo
e sulle resistenze). E20 (20x20x6mm). Ricordandovi dell'esistenza

di varie versioni, a seconda del gap, otteniamo
6. Dai passi 4 e 5 precedenti, si ottiene con la tabella 3. Onde ridurre di dimensioni queste
semplici manipolazioni algebriche: tediose tabelle, consideriamo solo le ferriti con
gap di 0,25 e 0,5mm.
PIN,MAX = 0,5 * (VIN – VDROP)2 * TON2 * fSW / Lp
Ricordando che in uno switching il nucleo
Nel caso peggiore, vale ovviamente la VIN = VIN,MIN. magnetico NON deve mai raggiungere la satura-
Ipotizziamo poi VDROP = 1V per le cadute resistive; zione, cioè B deve sempre essere MINORE di BSAT:
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Schede ready-to-use ma facilmente personalizzabili in termini di:

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BMAX = VIN * TON / (N * Amin) ≤ BSAT 0,5mm, alla solita frequenza di 80kHz.
Il primario sarà ancora costituito da numero
dove VIN = VIN,MIN = 17V, TON = 0,45 * (1 / fSW), Amin 16 spire, ma la corrente di picco aumenterà
= 31,6mm2 per il nucleo E20. Supponiamo che BSAT fino a 3,415A. Per questo motivo la Rsense
possa raggiungere al massimo 0,2 Tesla, cioè 200 deve scendere al valore di almeno 0,27Ω
mT. Riportiamo le densità di flusso calcolate, per (nello switching singolo della puntata prece-
ciascun nucleo/frequenza, in tabella 4. dente era pari a 0,47Ω). Analogamente il
valore del condensatore C1 è incrementato
Notate come il nucleo con gap = 0,25mm, per sopportare il maggiore carico.
entri in saturazione a qualunque frequenza! Con questa corrente di picco (che è sicura-
mente maggiore della RMS, ma lasciamo un
Useremo quindi il nucleo con gap pari a certo margine di sicurezza), la tabella 1 forni-
Nucleo B66311-G250-X127 Nucleo B66311-G500-X127

fSW [kHz] Lp ≤ di [µH] AL = 170nH AL = 106nH
SPIRE SPIRE
112
20 112,0 26 33
Teoria
30 74,6 21 27
40 49,8 17 22
50 44,8 16 21
60 37,3 15 19
70 32,0 14 17
80 28,0 13 16
90 24,9 12 15
100 22,4 11 15
Tabella 3 Numero di spire necessarie per ogni nucleo e frequenza
Nucleo B66311-G250-X127 Nucleo B66311-G500-X127

fSW [kHz] Lp ≤ di [µH] AL = 170nH AL = 106nH
BMAX [mT] BMAX [mT]
20 112,0 466 367
30 74,6 384 299
40 49,8 356 275
50 44,8 303 231

60 37,3 269 212
70 32,0 247 203
80 28,0 233 189
90 24,9 224 179
100 22,4 220 161

Tabella 4 densità di flusso massima per ogni nucleo e frequenza
sce un diametro filo di 1mm. Consiglio però Ns2 = 11,4. A questo punto potete decidere
di utilizzare due fili appaiati del diametro di se avvolgere 11 spire ed ottenere una tensio-
0,7mm, che hanno il vantaggio di essere più ne leggermente minore di 12V, oppure se
facilmente avvolgibili sul corpo bobina. avvolgerne 12 ed ottenere una tensione leg-
germente superiore. Dallo schema è eviden-
È interessante notare che, rispetto alla pun- te quale è stata la mia scelta.
tata precedente, all'aumento della potenza 4. Poiché il terzo secondario è in serie al primo,
richiesta (a parità di nucleo) è corrisposto un basteranno Ns3 = 12 - 5 = 7 spire.
aumento del gap, per far si che il nucleo
magnetico riesca a sopportare l'incremento IL CIRCUITO
della densità di flusso, senza saturare. Anche questa volta ve l'ho fatto sudare...lo sche-
ma elettrico è praticamente IDENTICO a quello
Il calcolo del numero di spire dei secondari a della puntata precedente, con la differenza che
12V è immediato se si seguono questi sem- il trasformatore ha più secondari.
plici passi:
CONCLUSIONI
113
1. Il secondario regolato ha una tensione conti- Abbiamo concluso con questa puntata la descri-
Teoria
nua di 5V. Questo implica che la tensione di zione delle tipologie di pratico utilizzo per lo
picco, ai capi del trasformatore e prima del scopo di questo corso base. Ciò non vuole dire
diodo D2, sarà pari a 5 + 0,5 = 5,5V. che abbiamo esaurito tutte le possibilità! Anzi,
2. Se Ns1 = 5 spire corrispondono a 5,5V, quan- possiamo dire di avere solo cominciato, ma il
te spire saranno necessarie per ottenere 12 + tempo e lo spazio sono tiranni...Nelle ultime
0,5 = 12,5? due puntate del corso descriverò in dettaglio un
Usiamo il valore di 12,5V in modo da tenere alimentatore off-line commerciale, scendendo
conto della caduta sui diodi D1 e D3. nei dettagli della componentistica utilizzata,
3. Il calcolo si traduce è una semplice propor- pezzo a pezzo. Vi chiedo quindi un ultimo sfor-
zione: 5 : 5, 5 = Ns2 : 12,5 da cui si ricava zo, ne varrà la pena. Alla prossima!
Figura 7 Switching “flyback” 10W multiuscita, +5V, +12V, -12V

Modulatore
U n circuito utile per punto della vostra casa.

Applicando poi un mini-amplificatore ed una
“trasmettere” al vostro o ai antenna all’uscita del circuito potrete trasfor-
vostri televisori un segnale marlo in un vero e proprio “trasmettitore”
capace di trasferire le immagini via etere
audio/video proveniente da un
senza bisogno di alcun cavo, potrete ad
lettore DVD, da una videocamera esempio tenere sotto con-
o da una qualsiasi trollo il vostro box auto
114
anche se un po’
sorgente video.
Pratica
distante dalla vostra

abitazione senza sten-
dere nessun cavo.
Tutti gli apparecchi Attenzione però
video che troviamo in alle potenze perché
commercio oggigiorno vi sono delle leggi
sono muniti di almeno che regolamentano
una presa SCART; alcu- le emittenti e che
ni, come i lettori DVD, impongono dei
ne hanno una, altri, limiti per l’uso
come i videoregistratori domestico priva-
o i decoder satellitari, ne to, e poi non è
hanno spesso due o addi- bello far vedere agli
rittura tre, ma pochi di altri i “fatti vostri”...
essi hanno al loro interno
un modulatore RF capace di SCHEMA ELETTRICO
trasformare il segnale video e quello audio in Il cuore del circuito che andiamo a presenta-
un segnale “modulato” ricevibile da qualsiasi re (figura 1) è un modulo costruito dalla
televisore, anche quelli sprovvisti di presa SHARP al cui interno troviamo tutto il neces-
SCART. sario per realizzare un completo modulatore
Questa uscita RF è utile, come abbiamo già audio-video in standard PAL.
detto, quando abbiamo un televisore senza Per far funzionare questo modulo abbiamo
ingresso SCART, ma può tornarci comoda bisogno della sola alimentazione generale di
anche per “diffondere” il segnale sull’intero 5 volt e di quella per il diodo varicap di 30
impianto antenna della nostra abitazione, in volt. Per quest’ultima abbiamo preferito uti-
modo da vedere le immagini in diverse stan- lizzare, invece di un alimentatore con uscita
ze anche distanti tra di loro. 30 volt, un piccolo elevatore che trasforma la
L’utilizzo di questo circuito va però oltre le tensione di base del circuito da 5 a 30 volt
applicazioni descritte sopra: immaginate ad per permettere l’uso del modulatore anche in
esempio di voler diffondere le immagini di “portatile”.
una microcamera posta sopra la vostra porta La tensione in ingresso (pari ad almeno 9
di ingresso oppure in giardino in modo da volt) attraversa prima, tramite il diodo D1,
tenere tutto sotto controllo da qualsiasi uno stabilizzatore ti tensione (IC2) che la
TV
di Massimo Divito
[email protected]
porta a 5 volt utile ad alimentare IC1 ed il switch SW1 e, dopo aver verificato che sia
modulo, e poi tramite l’impedenza-filtro L2 compreso tra il 21 ed il 69, invia al modulo,
raggiunge IC3 che si occupa, come già tramite il bus i2c, il comando per impostare
detto, di elevare la tensione dai 5 ai 30, volt la frequenza prescelta e conferma la corretta
necessari al modulo per coprire l’intera impostazione tramite l’accensione del diodo
gamma TV UHF. led DL1; i comandi I2C inviati dal PIC rag-
All’accensione del circuito IC1 si preoccupa giungono il circuito integrato TDA8722 pre-
di leggere il canale impostato tramite il dip- sente nel modulo che ha il compito di gene-
115
Pratica
Figura 1 Schema elettrico del modulatore

Modulatore TV
rare la portante video, la sottoportante REALIZZAZIONE PRATICA

audio, ed a tenere stabile la frequenza impo- Per la realizzazione pratica abbiamo disegna-
stata, visto che al suo interno contiene un to un apposito circuito stampato (figura 2)
completo circuito PLL. che potrete realizzare facilmente con il meto-
Nel caso in cui il canale impostato non sia do della fotoincisione.
compreso tra il 21 ed il 69, il PIC (IC1) invia Bisognerà montare, seguendo il layout di
al modulo il comando di spegnimento, in figura 3, dapprima tutti i componenti più
modo da ridurre il rischio di interferenze RF piccoli facendo molta attenzione a quelli
ed avvisa la non corretta impostazione trami- polarizzati, si passerà poi al montaggio degli
te lo spegnimento del diodo led DL1. zoccoli per i circuiti integrati, utili per una
Tramite SW1 è anche possibile, chiudendo il rapida sostituzione e per un facile aggiorna-
contatto che fa capo alla porta RB7 del PIC, mento del firmware.
abilitare la funzione test del modulo che Fatto questo si procederà con il montaggio
genera due barre verticali utili per una rapida del modulo SHARP e del PIC, opportunamen-
sintonizzazione. te programmato con il firmware che potete
116
Elenco componenti
Pratica
Sigla Valore Sigla Valore
R1, R2, R5÷R12 10 KΩ 1/4 W C17 10 µF 25 V elettrolitico
R3 4,7 KΩ 1/4 W C18 0,47 µF 16 V elettrolitico
R4, R15 220 Ω 1/4 W IC1 PIC16F84
R13 47 KΩ 1/4 W IC2 7805
R14 2 KΩ 1/4 W IC3 MC34063A
R16 1,5 Ω 1/2 W DL1 Diodo led 3 mm
R17 120 Ω SW1 Dip-switch 8 posizioni
R18 22 KΩ 1/4 W CN1 Connettore plug per cs
C1 1000 µF 25 V elettrolitico CN2 Connettore RCA doppio per cs
C2, C3, C7, C10,

100 nF 63 V poliestere XT Quarzo 4 Mhz
C11, C13, C15
C4, C8 100 µF 16 V elettrolitico D1 1N4002

C5, C6 22 pF ceramico D2 1N5819 o (1N4148)
C9 22 µF 16 V elettrolitico L1 220 µH
C12 47 µF 16 V elettrolitico L2 1 mH
C14 1 nF 63 V poliestere DS1 Dissipatore in alluminio
C16 100 µF 16 V elettrolitico MOD Modulo UHF Sharp mod.E2251TA

SW1 SW1
CH CH
2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8
21 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON 46 OFF OFF ON OFF ON ON OFF
22 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF 47 OFF OFF ON OFF ON ON ON
23 OFF ON OFF OFF OFF ON ON 48 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF
24 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF 49 OFF OFF ON ON OFF OFF ON
25 OFF ON OFF OFF ON OFF ON 50 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
26 OFF ON OFF OFF ON ON OFF 51 ON OFF ON OFF OFF OFF ON
27 OFF ON OFF OFF ON ON ON 52 ON OFF ON OFF OFF ON OFF

117
28 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 53 ON OFF ON OFF OFF ON ON
Pratica
29 OFF ON OFF ON OFF OFF ON 54 ON OFF ON OFF ON OFF OFF
30 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 55 ON OFF ON OFF ON OFF ON
31 ON ON OFF OFF OFF OFF ON 56 ON OFF ON OFF ON ON OFF
32 ON ON OFF OFF OFF ON OFF 57 ON OFF ON OFF ON ON ON
33 ON ON OFF OFF OFF ON ON 58 ON OFF ON ON OFF OFF OFF
34 ON ON OFF OFF ON OFF OFF 59 ON OFF ON ON OFF OFF ON
35 ON ON OFF OFF ON OFF ON 60 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
36 ON ON OFF OFF ON ON OFF 61 OFF ON ON OFF OFF OFF ON
37 ON ON OFF OFF ON ON ON 62 OFF ON ON OFF OFF ON OFF
38 ON ON OFF ON OFF OFF OFF 63 OFF ON ON OFF OFF ON ON
39 ON ON OFF ON OFF OFF ON 64 OFF ON ON OFF ON OFF OFF
40 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 65 OFF ON ON OFF ON OFF ON
41 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON 66 OFF ON ON OFF ON ON OFF

42 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF 67 OFF ON ON OFF ON ON ON
43 OFF OFF ON OFF OFF ON ON 68 OFF ON ON ON OFF OFF OFF
44 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 69 OFF ON ON ON OFF OFF ON
45 OFF OFF ON OFF ON OFF ON
Tabella 1 Selezione dei canali tramite l’impostazione di SW1

Modulatore TV
scaricare dal sito di Fare Elettronica binaria, collegati secondo lo schema in figu-
(www.farelettronica.com). ra 5, sui quali sarà possibile “leggere” diret-
Per mezzo del dip-switch SW1 è possibile tamente il canale impostato.
impostare la frequenza di trasmissione, rife-
rendosi alla tabella 1; in alternativa si posso- Ricordate sempre che il modulo è di tipo “a
no utilizzare due commutatori con codifica doppia banda laterale”, per cui, oltre alla
portante a +5,5 MHz, ne presenta un’altra a
–5,5MHz, è quindi consigliabile lasciare libe-
ro un canale al disotto della frequenza che si
va ad utilizzare onde evitare fastidiose inter-
ferenze; in alternativa potete utilizzare un fil-
tro trappola o un passa canale.
CONCLUSIONI
Appena montato il circuito dovrebbe funzio-
nare immediatamente. Collegate il segnale
118
audio/video al connettore CN2, l’alimenta-
zione al connettore CN1 (attenzione alla
Pratica
polarità) ed impostate il canale di trasmissio-

ne desiderato (SW1) seguendo la tabella 1.
Ponete il dip 1 di SW1 su ON e sintonizzate
il vostro televisore fino a vedere perfettamen-
te lo schermo di test.
A questo punto non vi resta che riportare il
dip 1 in posizione OFF e godervi la vostra tra-
smissione.
Figura 2 Circuito stampato in scala 1:1 (lato rame)
Buon divertimento.
Figura 4 Schema per la connessione dei commutatori con

Figura 3 Piano di montaggio codifica binaria
Ventunesima parte
Vitamina C:
Ottimizzazione del codice
Ventiduesima parte
n° 244 - Ottobre 2005
Tecniche di debug
Ventitreesima parte
La gestione
delle interruzioni in C
C osa fare quando un INDIVIDUARE GLI ERRORI

Una volta completato un programma, normal-
programma che abbiamo mente lo si sottopone a una serie di test per con-
scritto non funziona trollare se è in grado di eseguire le operazioni per
cui è stato creato e per verificare che esse siano
correttamente? Occorre cercare
realizzate correttamente (secondo le specifiche).
e correggere gli errori commessi. Inoltre di solito ci si assicura anche che il program-
Questo procedimento può ma sia relativamente tollerante a ingressi o condi-
120
zioni di funzionamento non previste. Raramente
essere tutt’altro che semplice, questi test vengono superati subito, di solito si
Teoria
e può richiedere uno sforzo riscontrano dei problemi ed è necessario interve-

nire sul codice per risolverli.
notevole se non viene I problemi che si possono riscontrare sono di due
eseguito con i metodi e tipi: il programma può funzionare normalmente
ma fornendo risultati errati, oppure il programma
gli strumenti appropriati.
può bloccarsi in determinate condizioni o in
In questa puntata ci occuperemo maniera apparentemente casuale. Nel primo caso
proprio di questo importante probabilmente si è commesso un errore nella
scrittura dell’algoritmo o nella gestione dei dati.
argomento. Il secondo caso invece è il più insidioso, sia perché
può dipendere da cause molto diverse, e quindi
può richiedere maggiori sforzi per essere risolto,
INTRODUZIONE sia perché i malfunzionamenti possono non verifi-
Può sembrare strano, ma la fase di test e di debug carsi subito, e restare quindi nascosti per molto
del codice, soprattutto nel caso di progetti piutto- tempo prima di potere essere osservati.
sto complessi, può a volte richiedere più tempo di
quello che è stato necessario per scrivere il codice. L’origine degli errori
Questo è dovuto al fatto che i problemi che in In entrambi i casi la prima cosa che bisogna fare è
genere si riscontrano quando si inizia a provare il cercare di individuare il problema, isolarlo (cioè
programma possono essere molto vari, e soprat- capire quali fattori interni o esterni lo generano e
tutto può essere difficile capire la loro origine e quali invece sono ininfluenti), e tentare di ripro-
riuscire a risolverli. Per questi motivi la fase di durlo, in modo da assicurarsi di averlo bene iden-
debug del codice deve essere tenuta in grande tificato. Riuscire ad osservare l’errore e le condizio-
considerazione, già dalle prime fasi di sviluppo del ni in cui esso si verifica in molti casi è il presuppo-
programma. Infatti, solo in questo modo è possi- sto fondamentale per potere risolvere il problema.
bile limitare il suo impatto sui tempi di sviluppo (e Molti dei metodi e degli strumenti presentati di
quindi sui suoi costi). A tal fine è anche fonda- seguito infatti, in ultima analisi, hanno proprio lo
mentale conoscere ed utilizzare gli strumenti ed i scopo di consentire un’osservazione più diretta e
metodi più appropriati per portare a termine que- controllata dell’esecuzione del programma.
sto compito, ed avere una discreta esperienza per
individuare gli errori dai sintomi riscontrati. I pros- Sintomi tipici
simi paragrafi analizzano proprio questi aspetti. Alcuni tipi di errori hanno delle manifestazioni
Tecniche
di debug di Antonio Di Stefano
[email protected]
abbastanza caratteristiche, è possibile quindi in il problema risiede in un’assegnazione errata

molti casi individuare il tipo di problema anche (variabile al posto di puntatore o viceversa, oppu-
soltanto dai suoi effetti. re uso di tipi di lunghezza errata), nel mancato
Ad esempio alcuni tra gli errori più frequenti sono uso di parentesi, o nella chiamata a funzioni in cui
quelli che riguardano la gestione della memoria, si sono utilizzati dei parametri errati o usati impro-
in genere questi errori hanno conseguenze piut- priamente.
tosto disastrose, e portano ad un blocco del pro- Alcuni errori molto frequenti, ma abbastanza
gramma. Una prima categoria è generata da un poco visibili sono causati dall’uso scorretto di
121
uso non corretto di funzioni che allocano la variabili globali, o da una mancata inizializzazione
Teoria
memoria senza poi liberarla. Non bisogna pensa- esplicita delle variabili. In questo caso si possono
re soltanto alla malloc, lo stesso effetto si può veri- verificare degli errori nei dati (dovuti ad una per-
ficare anche con funzioni apparentemente più dita di coerenza), comportamenti diversi dopo
“inoffensive”, quando queste sono richiamate un ogni reset, o il blocco del programma in alcuni
grande numero di volte (ad esempio quando si loop (se alle variabili vengono assegnati valori non
usano tecniche di ricorsione). In genere in questi previsti si potrebbe non verificare la condizione di
casi la memoria si esaurisce, oppure vengono uscita).
sovrascritte delle aree che contenevano dati, codi- Una volta individuato il tipo di errore, un buon
ce o addirittura lo stack, con conseguente blocco metodo per isolare il problema è quello di prova-
del programma. Ovviamente non c’è modo di re ad escludere le sezioni di codice sospette (ad
accorgersi di questo problema fino a quando non esempio commentandole, quando possibile).
si verifica un blocco apparentemente “casuale”. Escludendo prima sezioni più grandi (intere fun-
Un altro errore di memoria simile, è quello gene- zioni), e poi più piccole (blocchi di codice e istru-
rato dall’esaurirsi dello spazio dedicato allo stack zioni), si può localizzare con precisione l’origine
(stack overflow). Nei sistemi più semplici questa del problema.
condizione non è evidenziata in nessun modo, Non sempre però è possibile capirne le ragioni e
l’unico effetto visibile è che i risultati improvvisa- risolverlo, se non analizzando il flusso d’esecuzio-
mente diventano errati, il programma esegue ne nel suo complesso.
operazioni non previste, ed infine può bloccarsi.
Anche l’uso scorretto dei puntatori può portare a Prevenire gli errori
conseguenze simili a quelle viste prima, anche se Sicuramente prevenire gli errori è molto più con-
in genere più circoscritte. Se sono state fatte delle veniente che doverli trovare e correggere in segui-
assegnazioni sbagliate, o si è commesso qualche to. Questa affermazione può sembrare ovvia, ma
errore di sintassi, è probabile che venga letta o non lo è affatto, in quanto richiede uno sforzo
scritta un’area di memoria sbagliata. aggiuntivo in fase di scrittura del codice, che non
Questo può causare o degli errori persistenti nei sempre si è propensi a spendere. Tuttavia esso
dati, o il cattivo funzionamento del programma risulta indispensabile, soprattutto nel caso di pro-
stesso (se viene sovrascritta una sua sezione). getti molto grandi, le cui parti sono sviluppate in
Quando invece il programma sembra funzionare parallelo da più programmatori. In questo caso
correttamente, ma i risultati sono errati, chiara- può risultare molto costoso, se non impossibile,
mente è stato commesso un errore nella scrittura procedere per tentativi una volta terminato lo svi-
dell’algoritmo. In molti casi, escludendo errori luppo dell’intero programma.
concettuali nell’implementazione dell’algoritmo, È quindi necessario assicurarsi che tutto il codice
Ventiduesima Parte Vitamina C: Tecniche di debug
prodotto funzioni bene da subito. Per fare questo tamenti imprevisti dovuti al fatto che in memoria
è necessario in primo luogo che il programma sia è rimasto il valore precedente al reset.
sviluppato secondo un approccio top-down, cioè Infine molta attenzione deve essere dedicata
partendo da funzioni più piccole e semplici, che all’uso dei puntatori. È consigliabile verificare con
poi vengono unite per formare via via funzioni più cura le sezioni di codice che li utilizzano, ed assi-
complesse. Il vantaggio di questo approccio con- curarsi anche di gestire i casi in cui ad essi possa-
siste nel fatto che è possibile testare in modo no essere assegnati valori non validi (molte funzio-
abbastanza completo le singole funzioni elemen- ni di libreria ad esempio restituiscono un puntato-
tari, e quindi avere la certezza che funzioneranno re a NULL in caso di errore, e questo ovviamente
quando poi verranno usate in un programma più non deve essere usato come puntatore valido).
complesso. Trovare un errore in una funzione ele-
mentare è molto più facile che trovarlo nel pro- METODI DI DEBUG
gramma completo! Quando un programma è stato completato e
Ovviamente anche le interazioni tra le varie fun- deve essere eseguito sulla macchina target si
zioni elementari devono essere testate poi, ma riscontrano subito alcune difficoltà: è difficile
questo in genere risulta meno problematico. capire se il programma sta funzionando bene, e
122
Quando si scrive il codice si dovrebbe cercare di sapere in ogni momento cosa sta eseguendo e
Teoria
seguire sempre uno stile pulito e leggibile, in que- come. Infatti in molti casi non basta sapere solo
sto modo sarà più semplice trovare degli errori, se i risultati finali sono corretti, ma occorre
perfino a chi non ha scritto il codice in prima per- anche seguire l’evoluzione del programma e le
sona. Inoltre la chiarezza del codice aiuta ad evi- singole operazioni.
tare molti errori dovuti proprio alla confusione del Questo problema è particolarmente sentito quan-
testo (parentesi mancanti o chiuse male, operato- do si programmano dei sistemi embedded, che
ri con precedenza sbagliata…). interagiscono con segnali e periferiche molto
Anche l’uso di molti commenti facilita il debug, velocemente, ed in maniera poco visibile dal-
infatti gli errori possono essere individuati sempli- l’esterno.
cemente verificando che il codice esegua le fun- Per ricavare maggiori informazioni si possono uti-
zioni descritte in linguaggio naturale nei com- lizzare appositi strumenti, che verranno descritti
menti stessi. di seguito. Tuttavia esistono dei metodi piuttosto
Per evitare problemi di ambiguità, o potenziali “primitivi”, che si rivelano comunque molto utili
errori, è sempre meglio abbondare con le paren- nel caso in cui non si disponga di mezzi più sofi-
tesi, sia nelle espressioni aritmetiche, sia nel pas- sticati. Uno di questi, utile a capire se il program-
saggio di parametri “composti” a funzioni o ma sta eseguendo correttamente le operazioni
macro. Non tutti i compilatori infatti considerano più critiche, è quello di utilizzare una banale istru-
nello stesso modo le precedenze ed i raggruppa- zione printf (o equivalente), per visualizzare su un
menti delle operazioni, quindi il codice dovrebbe display, o tramite comunicazione seriale delle
sempre essere il meno ambiguo possibile per evi- informazioni quali ad esempio il valore di una
tare problemi. variabile o la chiamata ad una funzione. Con que-
Una corretta indentazione invece aiuta a suddivi- sto sistema si può realizzare ad esempio un sem-
dere meglio il codice, e ad evitare di fare confusio- plice tracing dell’esecuzione del programma:
ne nella chiusura dei blocchi, soprattutto quando basta includere in ogni funzione un’istruzione
ci sono molte sezioni lunghe e annidate. L’uso printf che visualizzi il nome della funzione stessa,
delle variabili globali dovrebbe essere limitato al ed eventualmente alcuni suoi parametri, come
minimo indispensabile, ed in ogni caso si dovreb- mostrato nell’esempio seguente:
be prestare attenzione ed evidenziare le sezioni di
codice in cui il contenuto di queste variabili viene #include <stdio.h>
modificato. Inoltre tutte le variabili dovrebbero
essere inizializzate esplicitamente all’avvio del pro- // - Prototipi -
gramma, questo per evitare che dopo un reset si int LeggiValore(void);
possano verificare delle incoerenze o dei compor- int Funzione1(void);
int Funzione2(int); }
}
main() { int LeggiValore(void){
int valore, passo; ˇ
valore=0; // *** DEBUG! ***
passo=0; printf(°∞Funzione: LeggiValore\n°±);
ˇ
// - ciclo principale - }
switch(passo) {
case(0): int Funzione1(void){
valore=LeggiValore(); ˇ
passo=1; // *** DEBUG! ***
break; printf(°∞Funzione: Funzione1\n°±);
case(1): ˇ
passo=Funzione1(); }
break;
case(2): int Funzione2(int){
123
Teoria
passo=Funzione2(valore); ˇ
break; // *** DEBUG! ***
default: printf(°∞Funzione: Funzione2\n°±);
// *** DEBUG! *** ˇ
printf(°∞Condizione imprevista!\n°±); }
Scheda easyPIC3
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Come si può vedere dal codice, il flusso d’esecu- while(1){}

zione del programma è difficilmente prevedibile, }
soprattutto se il valore restituito dalle funzioni return p/q;
dipende da parametri legati all’hardware. L’uso }
delle printf permette di apprezzare in quale ordi-
ne vengono chiamate ed eseguite le funzioni. In L’istruzione while(1) è utilizzata per fermare l’ese-
altri casi può essere utile anche dichiarare alcune cuzione del programma. La sua utilità in fase di
variabili globali ausiliarie per potere osservare da debug risiede nel fatto che a volte in presenza di
qualsiasi punto dei valori particolarmente signifi- errori il sistema potrebbe perdere il controllo del
cativi assunti da alcune variabili locali (nota: que- flusso di esecuzione e corrompere i dati presenti
ste variabili globali non interferiscono con il fun- in memoria, o comunque sovrascriverli, impeden-
zionamento del programma, quindi non introdu- do di verificare le condizioni in cui si è verificato
cono “rischi” aggiuntivi). l’errore. Al contrario, potere osservare lo stato del
Va notato che, se anche non si dispone di perife- sistema nel momento in cui si è verificato l’errore
riche di output testuali, la stessa tecnica può esse- può fornire molte informazioni sulle sue cause.
re applicata in modo ancora più essenziale utiliz- È necessario a questo punto soffermarsi su un par-
124 ticolare. Il codice aggiunto durante la fase di
zando dei LED o dei segnalatori acustici presenti
debug può influenzare il programma, può ad
Teoria
nel sistema, per rilevare il passaggio da un deter-

minato punto del programma. Questa stessa tec- esempio rallentarne l’esecuzione, ed in ogni caso
nica si rivela particolarmente utile anche per comporta un incremento delle dimensioni del
comunicare all’esterno determinate condizioni in codice oggetto. È desiderabile pertanto eliminar-
cui si trova il programma. Ad esempio lo stato di lo una volta terminata la fase di debug. Per facili-
una linea di I/O può essere utilizzata per generare tare questo compito è necessario in primo luogo
il segnale di trigger per un oscilloscopio o analiz- renderlo ben visibile, evidenziandolo almeno con
zatore logico, o per eseguire delle precise misure dei commenti, come fatto sopra. Può essere utile
del tempo di esecuzione di alcune routine (si anche impiegare dei “tag”, cioè delle parole chia-
porta alto il livello della linea all’inizio della funzio- ve facilmente riconoscibili, che possono essere
ne, e lo si abbassa alla fine). ritrovate con una ricerca automatica nel testo.
Un buon metodo per assicurarsi che il program- Una soluzione migliore è quella di utilizzare delle
ma stia funzionando bene è quello di utilizzare direttive del compilatore in modo da rendere pos-
delle “asserzioni”. L’idea di base è la seguente: se sibile una compilazione condizionale, come
il programma sta funzionando come voluto, in mostrato nel codice seguente:
determinati punti devono essere verificate delle
precise condizioni. Questa tecnica può essere par- int Divisione(int p, int q) {
zialmente automatizzata usando appositi stru-
menti, ma può essere anche implementata // *** DEBUG ***
manualmente. È sufficiente infatti porre nei punti #ifdef DEBUG
voluti delle istruzioni che verificano le condizioni if (q==0) {
richieste, e forniscano un certo output, oppure printf(°∞Funzione Divisione: q=0!°±);
interrompano l’esecuzione del programma se while(1){}
queste non sono verificate. In questo modo è rela-
}
tivamente facile stabilire il punto in cui si origina- #endif
no gli errori. Il codice seguente implementa la tec- return p/q;
nica appena descritta: }
int Divisione(int p, int q) { In questo modo è possibile abilitare o disabilitare

tutte le sezioni di codice appositamente inserite
// *** DEBUG *** per il debug soltanto definendo o meno la macro
if (q==0) { DEBUG (cioè inserendo un #define DEBUG in uno
printf(°∞Funzione Divisione: q=0!°±); dei moduli che ha visibilità massima).
STRUMENTI Hardware debugger
Abbiamo visto fino ad ora alcuni metodi che Anche quando il codice è stato verificato tramite
possono essere utilizzati per eseguire il debug di un simulatore, può succedere che si verifichino
un programma, considereremo ora alcuni stru- degli errori legati alle tempistiche reali del sistema,
menti che possono facilitare ed accelerare ed all’interazione con l’hardware e soprattutto
molto questo lavoro. con i segnali esterni. In questi casi un aiuto può
essere dato dai debugger hardware. Essi sono
Source-level debugger e simulatori degli strumenti (che devono essere supportati dal
Costituiscono il primo strumento da utilizzare sistema) che consistono essenzialmente in tre ele-
dopo avere scritto il codice. Essi sono dei pro- menti: un’interfaccia di comunicazione tra il tar-
grammi che vengono eseguiti sull’host (spesso get e l’host (RS232, JTAG…), un piccolo program-
forniti assieme ai compilatori) e permettono di ma (chiamato “monitor”) che viene aggiunto al
eseguire il codice scritto “simulando” il proces- codice prodotto e caricato sul sistema target, ed
sore ed a volte anche alcune periferiche esterne un programma “front-end” eseguito sul compu-
ad esso collegate, o addirittura interi sistemi. In ter host, che permette di inviare comandi al siste-
genere è possibile eseguire il codice per intero ma target e di visualizzarne i dati, comunicando
125
o in modalità passo-passo, ed avere la comple- con il programma monitor. Alcuni sistemi non
Teoria
ta visibilità dei registri del processore, di quelli necessitano di un programma monitor poiché
di eventuali periferiche, e della memoria di sono dotati di un dispositivo hardware apposito,
sistema (anch’essa simulata). Alcune delle fun- che svolge le stesse funzioni (tra l’altro in maniera
zioni più potenti che si possono utilizzare sono più efficiente, e meno invasiva).
quelle legate ai watch ed ai breakpoint. I primi Il debugger hardware permette di interrompere
danno la possibilità di controllare costantemen- l’esecuzione del programma sul target, e compie-
te il valore assunto da alcune variabili, i secon- re operazioni simili a quelle descritte prima a pro-
di permettono invece di bloccare il programma posito dei simulatori, cioè leggere e scrivere il
quando si verificano determinate condizioni, valore dei registri o della memoria, di eseguire
anche molto complesse. Utilizzando congiunta- passo-passo il programma, e di impostare dei
mente questi due strumenti è possibile seguire semplici breakpoint.
l’esecuzione del programma, e rendersi conto In genere l’interazione avviene con comandi
subito di eventuali errori, della loro posizione, e impartiti manualmente del tipo “leggi il registro
delle loro cause. x”, “leggi n byte a partire dalla locazione di
Ad esempio si può impostare un breakpoint su memoria y”, “scrivi b nella locazione z”, etc.
una condizione collegata ad uno degli errori Dopo avere esaminato i valori di interesse, ed
riscontrati, e simulare il programma. averli eventualmente modificati, è possibile anche
Quando la condizione sarà verificata, la simula- riprendere l’esecuzione del programma.
zione si bloccherà, e sarà possibile osservare il I degugger sono uno strumento molto utile e
punto del programma che ha originato la con- potente per controllare l’esecuzione del program-
dizione di errore, controllare il valore delle varia- ma sul sistema reale, e per testare il corretto fun-
bili e dei registri, o eseguire passo-passo il pro- zionamento delle periferiche del sistema (che si
gramma. In questo modo in genere è possibile possono accedere agendo sullo spazio di memo-
individuare con precisione le cause degli errori. ria o di I/O del processore), e la loro interazione
L’uso dei simulatori può quindi accelerare molto con il programma. Per aumentare le possibilità di
la fase iniziale di test e debug, permettendo di intervento in molti casi può essere utile impiegare
correggere subito molti errori. L’accuratezza dei assieme al debugger alcuni dei metodi software
simulatori può variare molto, alcuni simulano visti prima. In particolare bloccare il programma
soltanto l’esecuzione delle istruzioni, altri ese- quando si verificano determinate condizioni è
guono delle simulazioni dell’hardware accurate utile per potere leggere dei valori in quella parti-
al singolo ciclo di clock, e quindi permettono di colare situazione.
scoprire anche problemi che si manifestano a Uno dei debugger più noti è lo GNU Debugger
livello più basso. (GDB), che è disponibile gratuitamente per moltis-
simi processori e sistemi, e per questo è diventato in Per fare questo si utilizzano prevalentemente due
un certo senso uno “standard”. Molti altri debugger strumenti: gli oscilloscopi e gli analizzatori logici.
imitano lo stile ed il funzionamento del GDB. I primi sono più indicati per seguire l’andamento
di segnali analogici, ed in particolare rilevarne le
In-Circuit Debuggers/Emulators caratteristiche in corrispondenza dell’esecuzione di
Sono degli strumenti estremamente potenti, e alcune routine. Per fare questo è possibile inviare
fino a qualche tempo fa molto costosi, che ultima- ad un canale dell’oscilloscopio il segnale analogico
mente si stanno diffondendo molto, fino ad esse- in questione, e ad un altro il livello di un piedino di
re integrati anche in piccoli microcontrollori. Essi I/O pilotato in modo da fornire un riferimento
in pratica mettono insieme la funzionalità dei temporale. Questa tecnica può essere utilizzata
simulatori e dei debugger hardware, ossia per- anche per verificare che i segnali generati dal pro-
mettono di avere una completa visibilità e con- gramma rispettano le temporizzazioni previste.
trollabilità dell’esecuzione del codice sul sistema Quando invece occorre verificare l’andamento e lo
reale. Utilizzando l’In-Circuit Debugger (abbrevia- stato di diversi segnali digitali, lo strumento più
ti spesso ICD o ICE) è possibile seguire in tempo indicato è l’analizzatore logico. Esso può registrare
reale (o quasi) l’evoluzione del programma, moni- i segnali presenti su diverse linee (anche 32 o 64)
126
torare costantemente il valore dei registri, il con- durante un certo intervallo di tempo. La registra-
Teoria
tenuto della memoria, la presenza di interruzioni, zione viene eseguita ciclicamente su una memoria,
e soprattutto è possibile impostare complessi bre- e si interrompe quando si verifica una precisa con-
akpoint hardware, simili a quelli utilizzabili con i dizione (evento di trigger), che può essere data da
simulatori. Queste funzioni facilitano molto l’indi- una certa combinazione presente sulle linee, o
viduazioni di errori o malfunzionamenti dell’inte- dallo stato di alcune di esse. In questo modo è pos-
ro sistema, e permettono di capirne facilmente le sibile non solo visualizzare le caratteristiche dei
cause. Ad esempio, se si nota che una funzione di segnali precedenti l’evento di trigger, ma anche le
allarme non viene richiamata quando dovrebbe, loro temporizzazioni con estrema precisione.
si potrebbe scoprire che i valori forniti dal conver- Anche in questo caso un I/O libero può essere uti-
titore A/D non superano mai la soglia impostata, lizzato per sincronizzare gli eventi o per fornire un
a causa magari di un guadagno troppo basso riferimento. Utilizzando l’analizzatore logico si pos-
nella parte analogica. Oppure se si vuole capire sono facilmente scoprire fenomeni come glitch,
perché a volte alcuni dati assumono valori errati, contentions e termporizzazioni errate. È anche
si può impostare un breakpoint con la condizione possibile seguire le comunicazioni su un bus di
“ferma in caso di scrittura alla locazione x”, e sistema o su una linea I2C per verificare la loro cor-
quindi si possono individuare facilmente le istru- rettezza, o scoprire che alcuni dispositivi non
zioni che originano l’errore. rispettano le temporizzazioni dichiarate (ad esem-
pio generano segnali di clock a frequenza variabi-
Uso di oscilloscopi ed analizzatori le o con duty-cycle diverso dal 50%).
logici
Può sembrare strano, ma spesso per capire i moti- CONCLUSIONE
vi per cui un programma non funziona come Molti dei suggerimenti forniti possono essere
dovrebbe, non è sufficiente eseguire il debug sul applicati con buoni risultati al debug dei propri
solo software, ma è necessario estenderlo anche programmi, ma per sfruttarne al massimo le
all’hardware. In particolare in molti casi l’evoluzio- potenzialità occorre un po’ di pratica.

ne del programma è fortemente influenzata dal- Non esistono infatti delle regole e dei metodi pre-
l’interazione con segnali esterni. A volte l’origine cisi per eseguire il debug, è quindi necessaria una
di alcuni malfunzionamenti è dovuta al fatto che buona dose di perspicacia ed esperienza per indi-
alcuni segnali non hanno le caratteristiche previ- viduare e correggere gli errori in breve tempo.
ste, anche solo per brevi periodi di tempo. Per Nella prossima puntata verrà preso in considera-
eseguire queste verifiche è necessario monitorare zione un argomento che in un certo senso è spes-
congiuntamente i segnali hardware e l’esecuzione so causa di errori e malfunzionamenti se non ben
del software. curato: la gestione delle interruzioni in C.
Rispondi correttamente al quiz e potrai vincere
un abbonamento omaggio a
Partecipare è semplicissimo:
rispondi al quesito seguendo il regolamento e, se la risposta si rivelerà
esatta, potrai vincere un abbonamento omaggio (o il rinnovo qualora
fossi già abbonato) a Fare Elettronica. Ogni mese sulle pagine della rivista
troverai la soluzione del quesito del mese precedente e il nome del vincitore di uno dei
quesiti pubblicati. Per tutti i partecipanti è previsto comunque un coupon del 10% di sconto
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Quesito - LST24408
Si consideri un chip DRAM da 4Mbx4:
1) I pin di indirizzo sono:

A. 11
B. 12
C. 22
D. 24
2) Le celle elementari di memorizzazione sono:
A. 1048576
B. 4194304
C. 16777216
D. 67108864
3) Quanti transistori contiene:
A. circa 4 milioni
B. circa 16 milioni
C. circa 18 milioni
D. circa 64 milioni
Scadenza: il termine ultimo per rispondere è il 30 Ottobre 2005
Regolamento
1) Il quiz è aperto a tutti i lettori.
2) Saranno considerate esclusivamente le risposte pervenute entro la scadenza indicata nel quesito.
3) Inviare la risposta compilando il modulo su www.farelettronica.com/lesotutte.
Riflettori su...
MikroC:
U n nuovissimo compilatore C zione automatica degli
errori aggiungendo anche
per PICmicro® completo parole personalizzate oltre
di IDE ed una moltitudine di ai comandi specifici del
linguaggio C.
esempi di programmazione. Il Code Editor è configurabile
È questa la nuova proposta di quindi è possibile associare
diversi colori ai comandi, alle
128 Mikroelektronika, la casa
variabili, alle costanti, ecc.
produttrice dell’ormai famoso
Risorse
MikroBasic e della rivoluzionaria Debugger

MikroC include un eccel-
easyPIC2. Ecco tutti gli strumenti lente debugger che per-
Figura 1 Code Explorer
che mikroC mette a disposizione mette l’individuazione di errori in modo veloce.

Una volta compilata l’applicazione è possibile
dello sviluppatore. lanciare il debugger che consente l’esecuzione
passo-passo del programma, l’introduzione di
GLI STRUMENTI breakpoints e può interagire con la watch win-
La versione corrente, al momento della presen- dow (figura 2) che consente di monitorare lo
te pubblicazione, è la v.2.1 che gira sotto stato delle voci di programma durante la simu-
Windows® 98/2000/NT/XP. Il compilatore sup- lazione. Vengono visualizzati tutti i registri del
porta il linguaggio assembler ed ANSI C ed è in PICmicro® e le variabili definite dall’utente,
grado di produrre file Assembler, binari o con- mostrando il relativo indirizzo ed il valore conte-
formi allo standard Intel HEX. nuto all’istante corrente.
Code Explorer Statistiche

Code Explorer consente il monitoraggio di Le funzioni di statistica sono estremamente utili
variabili, funzioni, procedure e molto altro. Un per il monitoraggio dell’occupazione della
doppio click sul nome della variabile o della fun- memoria del micro. MikroC consente 6 tipolo-
zione nella finestra code explorer e si è subito gie di statistiche differenti:
rimandati alla relativa riga del codice sorgente. Memory Usage Window – Fornisce una panora-
mica, sotto forma di istogramma, della RAM e
ROM utilizzata.
Code Editor
MikroC è dotato di un editor intuitivo adatto Procedures (Graph) Window – un istogramma
anche a chi è alle prime esperienze con la pro- che mostra l’allocazione di memoria da parte
grammazione. Code Assistant permette, digitan- delle funzioni e delle procedure.
do le prime tre lettere di una parola, di avere Procedure (Locations) Window – Mostra la
suggerimenti su tutte le possibilità compatibili collocazione delle procedure e delle funzioni
con quanto già digitato. Il Parameter Assistant nella memoria del micro.
permette invece di visualizzare come suggeri- Procedure (Details) Window – Mostra un albero
mento i parametri attesi da una certa funzione di dettagli per ciascuna procedura o funzione.
o routine. È possibile abilitare anche la corre- Vengono mostrati la dimensione, l’indirizzo di
Un nuovo
compilatore C
®
per PICmicro
inizio e di fine, la frequenza di chiamata nel pro-

gramma, il tipo di dato del risultato, ecc.
RAM Window – Un riepilogo di tutti i registri
GPR e SFR con i loro indirizzi e contenuti, oltre
a tutte le altre variabili definite dall’utente.
ROM Window – La lista di tutti gli opcodes ed
i relativi indirizzi presentati nella forma più
comprensibile per l’utente.
129
Risorse
ROUTINES DI LIBRERIA
Esistono numerose routines nelle librerie di
MikroC pronte da utilizzare. Al momento le
librerie disponibili sono le seguenti:
● ADC Library ● PS/2 Library
● CAN Library ● PWM Library
● CANSPI Library ● RS-485 Library
● Compact Flash Library ● Secure Digital Library
● EEPROM Library ● Software I_C Library
● Ethernet Library ● Software SPI Library Figura 2 Watch window
● Flash Memory Library ● Software UART Library
● Graphic LCD Library ● Sound Library
● I2C Library ● SPI Library
● Keypad Library ● USART Library
● LCD Library ● USB HID Library
● LCD8 Library ● Util Library
● Manchester Code Library ● Conversions Library
● Multi Media Card Library ● Trigonometry Library
● OneWire Library
Oltre alle librerie, vengono forniti numerosi

esempi di programmazione che illustrano l’uso
di tutte le funzioni di libreria.
RIFERIMENTI
Per ulteriori informazioni sul compilatore

MikroC, consultare il sito www.elettroshop.com
da cui è possibile scaricare la manualistica e la
versione demo del compilatore.
Elettroshop
Via Cadorna, 27/31 – 20032 Cormano (MI)
Tel. 02.66504794 Fax 02.66508225
Figura 3 Statistiche di MikroC
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