Motori-Motors

Manuale utente

SMB-MB

Users manual

rev. 1.5 Luglio 11

July 11

Nota: Motori SMB con certificazione UL (secondo direttiva CSA) sono da richiedere esplicitamente al momento dellordine. Note: SMB Motors with UL certifications (according to CSA standards) shall

be expressly requested in the order.

1 1a

4 3a 8b 3 5 8a 7 11 6

10

14 16

15 13

12

1 1a 2 3 3a 4

Carcassa SMB base casing SMB Flangia SMB - flange SMB Carcassa MB base casing MB Albero con magneti shaft with magnets Cuscinetto bearing Chiavetta keyway

5 6 7 8a 8b 9

Flangia MB flange MB Statore stator Freno brake Resolver Encoder Supporto FBK FBK cap

10 11 12 13 14 15 16

Scatola morsettiera terminal box Connettore MIL MIL connector Conn. Interconnectron Conn. FastonMolex Connettore MIL MIL connector Conn. Interconnectron Conn. FastonMolex

Motore Motor Cavo Cable

Le serie di motori brushless: MB a tecnologia tradizionale e SMB a poli salienti Le serie di servomotori brushless MB ed SMB ad elevate prestazioni stata concepita da Parker Hannifin per unire la tradizionale affidabilit dei prodotti Parker con le alte prestazioni tipiche dei pi avanzati servocomandi. Le serie MB e SMB coprono coppie da 0,2 a 90Nm e velocit fino a 10000 rpm. La vastit delle opzioni possibili permette al cliente di configurare il motore per renderlo il pi adeguato al tipo di applicazione. Grazie allampio sovradimensionamento della meccanica, alla bassa inerzia inserita in una meccanica ad alta resistenza ed allampiezza della gamma, la serie di motori brushless MB ed SMB consente l'utilizzo in applicazioni di ogni settore ove lalta dinamica e la massima affidabilit siano fondamentali. Un fattore essenziale per lutilizzo dei motori serie MB ed SMB lelevata qualit ed energia dei magneti al NeodimioFerro-Boro impiegati, che permettono di sopportare sovraccarichi elevati senza rischi di smagnetizzazione, grazie anche alla metodologia di incapsulamento utilizzata per fissarli allalbero motore. Brushless motor series: MB with standard technology and SMB with salient pole technology The MB and SMB series of high-performance brushless servo motors have been designed to combine the traditional reliability of Parker Hannifin products with the high-performance levels associated with cutting-edge servo controls. The MB and SMB series cater for torques in the range of 0.2 to 90Nm, and speeds up to 10000 rpm. Thanks to this broad range of available options, customers can configure an MB or SMB motor to exactly meet the needs of different application types. Adequate mechanical over-sizing, low inertia in an extra-strong mechanism and a broad range of models permits the application of the MB series in all fields where high dynamic performance and utmost reliability are crucial features. Thanks to the high quality and performance of the Neodymium-Iron-Boron magnets, and also the encapsulation method used to fasten them to the shaft, the MB series of motors can achieve very high accelerations and withstand high overloads without risk of demagnetisation or detachment of the magnets.

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INDICE
1. Istruzioni di sicurezza e raccomandazioni Safety instruction and recommendations .................................................. 7 2. Configurazione drive Drive configuration................................................................................................................... 7 3. Caratteristiche generali General characteristics .......................................................................................................... 8 4. Installazione Installation.............................................................................................................................................. 9 5. Identificazione Identification ....................................................................................................................................... 9 5.1. Codice dordine Order code ..................................................................................................................... 9 6. Dati motore MB56 MB56 motor data ........................................................................................................................ 10 7. Dati motore MB70 MB70 motor data........................................................................................................................ 11 8. Dati motore MB105 MB105 motor data .................................................................................................................... 12 9. Dati motore MB145 MB145 motor data .................................................................................................................... 13 10. Dati motore MB205 MB205 motor data .................................................................................................................. 15 11. Dati motore MB265 MB265 motor data .................................................................................................................. 16 12. Dati motore SMB SMB motor data ......................................................................................................................... 17 13. Disposizioni e connettori Connectors ...................................................................................................................... 19 14. Connessioni Connections ......................................................................................................................................... 20 14.1. Connettori MIL per MB(A)SMB(A) [tranne MB(A)56] MIL connectors for MB(A)SMB(A) [except MB(A)56] .................................................................................................................................................................. 20 14.2. Connettore MIL per MB(A)56 MIL connector for MB(A)56 ............................................................... 21 14.3. Connessioni INTERCONNECTRON per MB(A)SMB(A) INTERCONNECTRON connections for MB(A)-SMB(A) ........................................................................................................................................................... 21 14.4. Connettore FASTON/MOLEX per SMB42, SMB60 FASTON/MOLEX connector for SMB42, SMB60 .................................................................................................................................................................. 22 14.5. Scatola morsettiera per MB(A)56 SMB(A)60 Terminal box for MB(A)56 SMB(A)60.................. 23 14.6. Scatola morsettiera per MB(A)70-105 - SMB(A)82-100-115 Terminal box for MB(A)70-105 SMB(A)82-100-115 ...................................................................................................................................................... 24 14.7. Scatola morsettiera per MB(A)145-205 SMB(A)142 Terminal box for MB(A)145-205 SMB(A)142 . 24 14.8. Morsettiera di potenza Power terminal board ........................................................................................ 24 14.9. Fili volanti Flying cables ....................................................................................................................... 25 15. Dimensioni meccaniche Mechanical dimensions .................................................................................................... 26 16. Variazione ingombri encoder Variation of dimensions with encoder ...................................................................... 27 17. Specifiche opzioni Option specifications................................................................................................................. 28 18. Pesi Mass ................................................................................................................................................................. 29 19. Carichi radiali Permissible loads ............................................................................................................................. 30 19.1. Tabella dei massimi carichi radiali ammissibili Table of Maximum radial loads permissible .............. 30 19.2. Calcolo carico radiale Calculus of radial load ....................................................................................... 31 20. Specifiche dispositivo retroazione FBK device specifications ................................................................................. 31 21. Legenda Inscription ................................................................................................................................................. 33 22. Storia delle revisioni History of manual .................................................................................................................. 33

Cod 1107131700

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1.Istruzioni di sicurezza e raccomandazioni Safety instruction and recommendations

I motori brushless a magneti permanenti devono essere maneggiati da personale qualificato. The permanent magnet brushless motors must be handled by professional personnel. Non toccare i contatti elettrici di potenza quando il dispositivo alimentato da corrente elettrica. Pericolo di scosse elettriche. Do not touch the power contacts when the device is energised. Electric shock hazard. Danger of electrical shocks! La carcassa del motore pu essere molto calda. Non toccare. Pericolo di ustioni. The motor casing could be very hot. Do not touch it. Burn hazard. Non colpire il motore con il martello. Do not hit the motor with the hammer. Maneggiare il motore con cura. Utilizzare i guanti adeguati per proteggere le mani, ed evitare di sollevare a mano i motori pesanti ma utilizzare gli appositi mezzi di sollevamento. Un motore non maneggiato con cura pu causare tagli e abrasioni. Handle the motor carefully. Use proper gloves to protect your hands, and avoid lifting heavy motors manually. Use proper lifting mechanisms. If the motor is not handled carefully, it can cause cuts and abrasions. Eseguire i collegamenti del dispositivo in maniera corretta. Un errato collegamento non permette di avere il controllo del motore. Make device connections properly. Wrong connections will prevent proper motor control. Montaggio: rispettare i carichi radiali ammessi; evitare le sollecitazioni radiali dellalbero motore; fare in modo che laria circoli liberamente intorno al motore; in fase di accoppiamento/disaccoppiamento evitare di danneggiare il motore; evitare che materiali liquidi/corrosivi vadano a contatto con il motore. Mounting: observe the radial load; avoid the radial stress to the motor shaft; leave a free space to ensure motor cooling; avoid to damage the motor during the coupling/de-coupling; avoid the contact with liquid/corrosive solution.

2.Configurazione drive Drive configuration

I dati motore devono essere inseriti nei drive Parker Hannifin, prodotti dalla divisione S.B.C., nei seguenti parametri: The motor data shall be inserted in the Parker Hannifin drives, manufactured by S.B.C. division with the following parameters: Pr29: numero poli motore number of motor poles Pr30: offset resolver (solo per SMB42: only for SMB42: Pr30=6560) Pr32: velocit massima = [rpm] * 1.1 maximum speed = [rpm] * 1.1 Pr33: corrente nominale I065 o In65 [Arms] nominal current I065 o In65 [Arms] Pr34: numero poli resolver (Pr60 per HiDrive) number of resolver poles (Pr60 for HiDrive) Pr46: resistenza motore fase-fase R [] motor resistance phase to phase R [] Pr47: induttanza motore fase-fase L [mH] motor inductance phase to phase L [mH]
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3.Caratteristiche generali General characteristics

STANDARD Dati validi per altitudine inferiore a 1000 m slm secondo EN 60034-1 e temperatura operativa: -10C + 40C Forza controelettromotrice sinusoidale Poli motore: 4 (MB 56 e 70), 8 (MB 105265, SMB60142), 10 (SMB42) Retroazione: resolver 2 poli Magneti: NdFeB Soglia di intervento del PTC: 130C Isolamento: cavi classe F avvolgimenti classe H Protezione: IP64, secondo EN 60034-5, EN 60529 e EN 60529/A1 Flangia: B5 Collegamenti: connettore MIL Albero con linguetta Equilibratura: mezza linguetta Cuscinetti lubrificati a vita Accessori standard inclusi: parte volante del connettore di potenza e segnale Certificazioni: CE Run-Out dell'albero, concentricit tra albero e centraggio, perpendicolarit tra albero e flangia secondo la IEC 60072-1 classe normale STANDARD Data valid for altitudes below 1000 m slm according to EN 60034-1 and ambient operating temperature:-10C + 40C Sinusoidal back EMF Motor poles: 4 (MB 56 and 70), 8 (MB 105265, SMB60142), 10 (SMB42) Feedback: 2-poles resolver Magnets: NdFeB PTC operating threshold: 130C Insulation: cabling class F winding class H Protection: IP64, according to EN 60034-5, EN 60529 and EN 60529/ A1 Flange: B5 Connections: MIL connector Shaft with keyway Balancing: with half key Bearings lubricated for life Standard accessories: mating half of power and signal connectors Certifications: CE Shaft Run-Out, Concentricity of spigot and shaft, Perpendicularity of mounting face of flange to shaft as per IEC 60072-1 Normal Class

OPZIONI OPTIONS Retroazione: encoder incrementale, SinCos, Feedback: incremental encoder, SinCos, encoder assoluto monogiro e multigiro con absolute encoder singleturn and multiturn with EnDat and Hiperface protocol protocollo EnDat e Hiperface Additional devices: preparation for fitting an Dispositivi aggiuntivi: predisposizione external encoder in addition to internal montaggio encoder esterno in aggiunta al resolver resolver interno Connections: Interconnectron connectors, Collegamenti: connettore Interconnectron, terminal board box, cable output with flying scatola morsettiera, uscita cavi con female connectors (position defined by connettori volanti (posizione definibile customer) dallutente) Holding brake Freno di stazionamento Fan: auto/servo-ventilated Ventilatore: auto e servo azionato (MBV and MBSV) (MBV e MBSV) Flange: B14, B3 Flangia: B14, B3 Alberi senza linguetta, bisporgenti con foro Shafts without keyway, double-shaft and custom specials passante e speciali Shaft seal oil retainer ring Anello paraolio per tenuta albero Protection: IP65 Protezione: IP65 Protection: ATEX according to EN 50014, Sicurezza aumentata ATEX secondo EN 50014, EN 50019, e Direttiva 94/9/CE (MBX) EN 50019, and Directive 94/ 9/ CE (MBX) Water cooled motors (MBW) Motori raffreddati ad acqua (MBW) Rotor inertia: configurable Inerzia rotore: configurabile Certifications: UL and cUL (SMB except 42) Certificazioni: UL e cUL (SMB eccetto 42)
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4.Installazione Installation
Posizione I servo motori sono costruiti in modo tale da permettere qualsiasi posizione di montaggio, poich sono provvisti di cuscinetto bloccato nel lato di accoppiamento. Position The servo motors are built so as to cater for any fitting position because of featuring a locked bearing on the coupling side. Montaggio Un buon accoppiamento assicura il corretto funzionamento del motore. importante quindi evitare di dare colpi al motore che potrebbero rovinare i cuscinetti e lalbero. Laccoppiamento deve avere un buon allineamento per evitare che il sistema abbia forti vibrazioni, movimenti irregolari e eccessive sollecitazioni meccaniche. Se il motore deve essere accoppiato ad organi meccanici in bagno dolio, assicurarsi della presenza dellanello para olio. Prima di accopiare il motore al sistema, verificare che il carico radiale rispettti i valori indicati nella tabella. Coupling Good coupling ensures correct motor operation. It is important therefore not to hit the motor as this could damage the bearings and the shaft. Coupling shall be well aligned to prevent any strong vibrations, irregular movements and excessive mechanical stress on the system. If the motor has to be coupled to mechanical organs in oil bath, make sure the oil retainer ring has been fitted. Before coupling the motor to the system, make sure the radial load conforms with the values shown on the table.

5.Identificazione Identification

Nota: I dati dei motori MB sono equivalenti a quelli dei motori ME, MBV e MBSV; ed i dati dei motori SMB sono equivalenti a quelli dei motori SME. Note: The MB motor data are equivalent to the ME, MBV and SMBV motor data; the SMB motor data are equivalent to the SME motor data.

5.1.

Codice dordine Order code

MOTORE motor type SICUREZZA AUMENTATA increased safety FRENO DI STAZIONAMENTO holding brake VENTILAZIONE fan TAGLIA MOTORE motor size VELOCITA NOMINALE nominal speed (100rpm) COPPIA DI STALLO stall torque DT=65K (Nm) FLANGIA flange

MB X A V 56 10 02 4 9 S 1 3 64 A1 M
DIAMETRO ALBERO shaft diameter (mm) ALBERO SENZA CHIAVETTA shaft without keyway DISPOSIZIONE CONNETTORI connector layout FORMA form GRADO DI PROTEZIONE (IP) protection class RETROAZIONE feedback INERZIA AUMENTATA increased inertia TENSIONE DI ALIMENTAZIONE supply voltage 2=230V; 4=400V
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6.Dati motore MB56 MB56 motor data

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7.Dati motore MB70 MB70 motor data

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8.Dati motore MB105 MB105 motor data

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9.Dati motore MB145 MB145 motor data

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10.Dati motore MB205 MB205 motor data

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11.Dati motore MB265 MB265 motor data

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12.Dati motore SMB SMB motor data

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13.Disposizioni e connettori Connectors

0V

2IA

2D

2ID
: disponibile per motori MB(A) ~ SMB(A) Available for MB(A) ~ SMB(A) motors : non disponibile per motori MBA ~ SMBA Unavailable for MBA ~ SMBA motors W : motori raffreddati ad acqua Water-cooled motors

2IG

* Vedere il codice di identificazione alla voce DISPOSIZIONE CONNETTORI * See the identification code at the connector layout part MIL: connettore Militare Military connector Morsettiera Terminal box

3C

3C8

3I 3MC

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14.Connessioni Connections
Per vedere nei dettagli il collegamento dei cavi, vedere i documenti presenti sul sito. For more details about cable connections, see the documents available on the website

14.1. Connettori MIL per MB(A)SMB(A) [tranne MB(A)56] MIL connectors for MB(A)SMB(A) [except MB(A)56]
POTENZA POWER A B C D E F G U V W TERRA-GND SCHERMO cavo cable SHIELD FRENOBRAKE 0Vdc * FRENOBRAKE + 24Vdc * RESOLVER A B C D E F EXCT + EXCT COS COS + SIN SIN + G H K J SCHERMO cavo cable SHIELD SCHERMO cavo cable SHIELD PTC KTYPTC KTY+

Freno polarizzato solo per taglie 145, 205 e serie SMB. * Polarised brake for sizes 145, 205 and SMB series.

ELETTROVENTILAZIONE ELECTRIC FAN A B MB 105 0Vdc 24Vdc MB 145 220Vac 220Vac TERRA GND MB 205 220Vac Connettere esternamente un condensatore da 1.5F 400Vac al pin C Connect outside 1.5F 400Vac capacitor to pin C 220Vac

N.C.

A B C D E F G

ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER A H HALL A AJ HALL B B K 5V BL 0V Z M PTC KTY+ SCHERMO cavo ZN cable SHIELD HALL C R PTC KTYENCODER SINCOS+HIPERFACE SINCOS+HIPERFACE ENCODER COS+ H N.C. COSJ N.C. SIN+ K +Vdc SINL 0V RS485+ M PTC KTY+ RS485N N.C. SCHERMO cavo R PTC KTYcable SHIELD

A B C D E F G

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14.2. Connettore MIL per MB(A)56 MIL connector for MB(A)56

POTENZA - POWER A B C D E F G U V W TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD PTC PTC N.C.

RESOLVER A B C D E F EXCT + EXCT COS COS + SIN SIN + SCHERMO cavo cable SHIELD SCHERMO cavo H cable SHIELD K N.C. J N.C. G

FRENO - BRAKE A FRENO-BRAKE B FRENO-BRAKE C N.C. Il freno deve essere alimentato a 24Vdc e non polarizzato. The brake shall be supplied at 24Vdc with no polarization.

14.3. Connessioni INTERCONNECTRON per MB(A)SMB(A) INTERCONNECTRON connections for MB(A)-SMB(A)

POTENZA - POWER SMB(A)-MB(A)56,70,105,145 U V TERRA-GND FRENO-BRAKE + 24Vdc FRENO-BRAKE 0Vdc W POTENZA - POWER MB(A) 205 U V W FRENOBRAKE + 24Vdc FRENO-BRAKE 0Vdc TERRA-GND RESOLVER 1 2 3 4 5 6 SIN SIN + N.C. SCHERMO cavo cable SHIELD N.C. N.C.
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1 2 3 4 5 6

Nota: collegare lo schermo del cavo alla carcassa del connettore. Note: connect the cable shield to the connector casing.

U V W +

Nota: collegare lo schermo del cavo alla carcassa del connettore. Note: connect the cable shield to the connector casing.

7 8 9 10 11 12

EXCT PTC KTYPTC KTY+ EXCT + COS + COS

Nota: collegare lo schermo del resolver alla carcassa del connettore. Note: connect the resolver shield to the connector casing. 21

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1 2 3 4 5 6

5V 0V A+ AB+ B-

ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER 7 Z+ 13 HALL B+ 8 PTC KTY- 14 HALL B9 PTC KTY+ 15 HALL C+ 10 Z16 HALL C11 HALL A+ 17 N.C. 12 HALL A-

Nota: collegare lo schermo dellencoder alla carcassa del connettore. Note: connect the encoder shield to the connector casing.

1 2 3 4 5 6

ENCODER ASSOLUTO (SINCOS+ENDAT) ABSOLUTE ENCODER (SINCOS+ENDAT) UP SENSOR 7 UP 13 B N.C. 8 Clock + 14 DATA + N.C. 9 Clock 15 A+ 0 V SENSOR 10 0V 16 A SCHERMO interno cavo PTC KTY- 11 17 DATA cable inner SHIELD PTC KTY+ 12 B+ ENCODER ASSOLUTO (SINCOS+HIPERFACE) ABSOLUTE ENCODER (SINCOS+HIPERFACE) TERRA (0V) 1 SIN + 7 13 RS485 GND (0V) 2 SIN 8 PTC KTY- 14 N.C. 3 RS485 + 9 PTC KTY+ 15 N.C. 4 N.C. 10 + Vdc 16 N.C. 5 N.C. 11 COS + 17 N.C. 6 N.C. 12 COS -

Nota: collegare lo schermo dellencoder alla carcassa del connettore. Note: connect the encoder shield to the connector casing.

Nota: collegare lo schermo dellencoder alla carcassa del connettore. Note: connect the encoder shield to the connector casing.

14.4. Connettore FASTON/MOLEX per SMB42, SMB60 FASTON/MOLEX connector for SMB42, SMB60
1 2 3 4 5 6 POTENZA - POWER TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD FRENO BRAKE 0Vdc FRENO BRAKE +24Vdc W V U RESOLVER N.C. 7 N.C. 8 N.C. 9 PTC 10 PTC 11 12 TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD

1 2 3 4 5 6

SIN + SIN COS + COS EXTC EXTC +

1 2 3 4 5 6

ENCODER ASSOLUTO ABSOLUTE ENC. (SINCOS+ENDAT) UP SENSE 7 A+ 0V SENSE 8 A UP 9 B+ 0V 10 B CK + 11 DATA + CK 12 DATA

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ENCODER ASSOLUTO ABSOLUTE ENC. (SINCOS+ HIPERFACE) 1 SIN + 7 +Vdc 2 SIN 8 COS + 3 RS485 + 9 COS 4 0V 10 RS485 TERRA SCHERMO cavo 5 PTC 11 GND cable SHIELD 6 PTC 12 N.C.

14.5. Scatola morsettiera per MB(A)56 SMB(A)60 Terminal box for MB(A)56 SMB(A)60

POTENZA - POWER

A B C

U V W TERRA-GND

RESOLVER 1 2 3 4 5 EXCT + EXCT COS COS + SIN 6 7 8 9 10 SIN + KTYPTC KTY+ PTC FRENOBRAKE +24Vdc FRENOBRAKE 0Vdc

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14.6. Scatola morsettiera per MB(A)70-105 - SMB(A)82-100-115 Terminal box for MB(A)70-105 - SMB(A)82-100-115
POTENZA - POWER A B C D U V W TERRA-GND

RESOLVER 1 EXCT + 6 2 EXCT 7 3 COS 8 4 COS + 9 5 SIN 10 SIN + PTC KTYPTC KTY+ FRENOBRAKE +24Vdc FRENOBRAKE 0Vdc

14.7. Scatola morsettiera per MB(A)145-205 SMB(A)142 Terminal box for MB(A)145-205 SMB(A)142
A B C D POTENZA - POWER U V W TERRA-GND

14.8. Morsettiera di potenza Power terminal board

POTENZA - POWER A B C F G U V W FRENOBRAKE 0Vdc FRENOBRAKE +24Vdc TERRA-GND

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14.9. Fili volanti Flying cables

U Bianco white Bianco white Bianco white

POTENZA - POWER V W Verde green Blu blue Rosso red Nero black Rosso red Verde green

TERRA GND Giallo/verde Yellow/Green

RESOLVER Bianco/rosso EXCT + White/red Bianco/giallo EXCT White/yellow Giallo Yellow COS + Blu Blue COS Rosso Red SIN + Nero Black SIN Blu Blue PTC Blu Blue PTC Giallo/verde GND Yellow/Green

ENCODER
Rosso Dc Red +5V Nero Black GND Blu A Blue Blu/nero ABlue/black Verde B Green Verde/Nero BGreen/Black Giallo Z Yellow Giallo/nero Yellow/black Marrone Brown Marrone/nero Brown/black Grigio Grey Grigio/nero Grey/black Bianco White Bianco/nero White/black ZU UV VW W-

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15.Dimensioni meccaniche Mechanical dimensions

Motore - Taglia Motor - Size 0,2 0,4 0,6 0,5 01 1,5 02 2,5 02 04 06 08 04 08 15 22 28 15 28 50 70 90 75 150 220 285 42 0,35 56 70 105 145 205 265 60 82 1,4 03 06 10

LM 130.5 150.5 170.5 158 188 218 248 278 186 229 273 317 200 231 292 354 416 239 273 342 411 480 328 435 542 658 110 129,5 163,5 191,5 220

DxL 9x20 11x23

C 40

DF 5,5

QF 56

F 63

G 74

bxh 3x3 4x4

t1
10,2 12,5

VxZ M4x10

SF 6,5

PC 2,5

11x23 14x30

60

70

75

90

4x4 5x5

12,5 16

M4x10 M4x12.5

8,5

2,5

19x40 24x50

95

9.5

105

115

140

6x6 8x7

21,5 27

M6x16 M8x19

10

3,5

MB

19x40 24x50 28x60

130

11,5

145

165

200

6x6 8x7

21,5 27 31

M6x16 M8x19 M10x22

12

3,5

38x80 42x110

180

14

205

215

250

10x8 12x8

41 45

M12x32 M16x40

18

48x114 9x25 9x20 11x23 14x30 19x40 19x40 24x50 19x40 24x50 28x60 19x40 24x50 28x60

250 30 40 60 80 95 95 95 110 130 130

19 3,2 5,5 6 6,5 9 9 9 9 11 11

266 42,5 60 70 82 100 100 115 130 145 142

300 50 63 75 100 115 115 130 130 165 165

342 57,5 74 90 112 135 135 156 156 196,5 192,5

14x9 3x3 3x3 4x4 5x5 6x6 6x6 8x7 6x6 8x7 8x7 6x6 8x7 8x7

51,5 10,2 10,2 12,5 16 21,5 21,5 27 21,5 27 31 21,5 27 31

M20x40 M3x9 M4x10 M5x12.5 M6x16 M6x16 M8x19 M6x16 M8x19 M10x22 M6x16 M8x19 M10x22

35 6 7 10 10 10

4 2,5 2,5 3,5 3,5 3,5

SMB

100 115

142

15

243

12

3,5

LM: lunghezza motore con resolver motor body length with resolver feedback DxL: diametro per lunghezza albero shaft diameter and length C: centraggio centring DF: diametro fori fissaggio retention hole diameter QF: quadro flangia flange board F: interasse fori di fissaggio retention hole centre distance

G: dimensione in diagonale diagonal dimension bxh: dimensione linguetta key dimension t1: albero con sporgenza linguetta shaft with key protrusion VxZ: dimensione foro per profondit hole dimension for depth SF: spessore flangia flange thickness PC: profondit centraggio centring depth

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16.Variazione ingombri encoder Variation of dimensions with encoder

Codice Code 56 A1 A2 A3 A6 A7 B1 B2 B3 B5 B6 B8 B9 C1 C2 C3 C4 C6 C7 C8 C9 D2 D3 D4 D5

MB Incremento lunghezza [mm] Increment length [mm] 70 105 145 10 19 19 10 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19

205 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19

10 10

19 19

SMB Incremento lunghezza [mm] Increment length [mm] 60 82 100 115 30, 82 24 20 30, 82 24 20 10 10 30, 82 24 20 30, 82 24 20 10 30, 82 24 20 30, 82 24 20 10 10 20 10 20 30, 82 24 20 30, 82 24 20 10 10 30, 82 20 30, 82 20

Connettori Connectors 142 0,M,I,MM,MI 0,M,I,MM,MI 0,M,I,MM,MI 0,F,A,M,I,MM,MI 0,F,A,M,I,MM,MI 0,M,I,MM,MI 0,M,I,MM,MI 0,M,I,MM,MI 0,F,I,MI 0,F,I,MI 0,M,I,MM,MI 0,F,I,MI 0,F,I,MI 0,M,I,MM,MI 0,M,I,MM,MI 0,M,I,MM,MI 0,F,A,M,I,MM,MI 0,F,A,M,I,MM,MI 0,F,I,MI 0,F,I,MI 0,M,I,MM,MI 0,M,I,MM,MI 0,F,I,MI 0,F,I,MI

: Nessuna variazione No increment : Variazione lunghezza motore Increment motor length : Variazione quadro (solo per: SMB60) Increment frame (only for: SMB60).

Connettori (ved. la tabella connettori): Connectors (to refer to te connectors table): 0 (No conn.), F (FastonMolex), M (MIL), I (Interc.), A (Amph.), MM (Mors. T.Box + MIL), MI (Mors. T.Box + Interc.)

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17.Specifiche opzioni Option specifications

Specifiche inerzia aumentata per motori MB(codice ordine MBM e MBML) MB motors increased inertia specifications (order code MBM and MBML) 105 145 205 motori MB MB motors 0,2 0,4 0,6 0,8 0,4 0,8 15 22 28 15 28 50 70 90
Inerzia aggiuntiva MBM [103 kgm2] Extra inertia MBM [103 kgm2] Lunghezza aggiuntiva MBM [mm] Extra length MBM [mm] Peso aggiuntivo MBM [kg] Extra weight MBM [kg] Inerzia aggiuntiva MBML [103 kgm2] Extra inertia MBML [103 kgm2] Lunghezza aggiuntiva MBML [mm] Extra length MBML [mm] Peso aggiuntivo MBML [kg] Extra weight MBML [kg]

0,14 0 0,340 0,53 64 1,5 n.d. n.d. n.d. 3,3

0,79 0 0,990 1,77 74 3,6 n.d. n.d. n.d. 7,6

4,4 0 2,065 12,1 99 11,9 n.d. n.d. n.d.

Specifiche inerzia aumentata per motori SMB (codice ordine SMBM) SMB motors increased inertia specifications (order code SMBM) motori SMB SMB motors 60 82 100
Inerzia aggiuntiva SMBM [103 kgm2] Extra inertia SMBM [103 kgm2] Lunghezza aggiuntiva SMBM [mm] Extra length SMBM [mm] Peso aggiuntivo SMBM [kg] Extra weight SMBM [kg]

115 0,9 45 2,28

142 0,69 50 2,49

0,029 31,5 0,32

0,27 43 0,91

0,284 47 0,68

Specifiche freni per motori MB (codice ordine MBA) MB motors brake specifications (order code MBA) 56 70 105 145 motori MB MB motors Tutti - all Tutti - all 2 4 6 8 4 8 15 22 28

205
Tutti - all

265
Tutti - all

Coppia frenante statica [Nm] 0,6 2 10 4 8 15 22 28 120 450 Static braking torque [Nm] Corrente assorbita a 20C [A] 0,32 0,53 1,10 1,80 1,2 1,7 Current absorption at 20C [A] Tempo di inserzione massimo [ms] 250 250 250 250 80 40 Max engagement time [ms] Tempo di rilascio minimo [ms] 100 100 100 100 150 180 Min disengagement time [ms] Gioco angolare [] 0 0 0 0 0 0 Angular play [] 3 2 Inerzia aggiuntiva [10 kgm ] 0,017 0,029 0,063 0,195 0,535 0,2 Extra inertia [103 kgm2] Lunghezza aggiuntiva [mm] 51 56 64 74 99 80 Extra length [mm] Peso aggiuntivo [kg] 0,8 1,1 3,0 5,0 14,0 18 Extra weight [kg] Il freno di stazionamento (tensione di alimentazione 24VDC 10%) incorporato nel motore lato opposto allaccoppiamento e chiude per caduta di tensione. A causa delle perdite di potenza dovute al freno, i valori di coppia devono essere ridotti del 5%. I freni di stazionamento devono essere usati a motore fermo e non per frenate dinamiche. Per usi normali non richiedono manutenzione. The fail-safe (supply voltage 24VDC 10%) holding brake is incorporated in the motor at the opposite side of the front flange and is applied when there is no voltage present. Because of the power loss caused by the brake, torque values must be reduced by 5%. The holding brakes shall be used with the motor at a standstill and not for dynamic braking. For normal uses, they are maintenance free brakes.

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Specifiche freni per motori SMB (codice ordine SMBA) SMB motors brake specifications (order code SMBA) motori SMB SMB motors 60
Coppia frenante statica [Nm] Static braking torque [Nm] Corrente assorbita a 20C [A] Current absorption at 20C [A] Tempo di inserzione massimo [ms] Max engagement time [ms] Tempo di rilascio minimo [ms] Min disengagement time [ms] Gioco angolare [] Angular play [] Inerzia aggiuntiva [103 kgm2] Extra inertia [103 kgm2] Lunghezza aggiuntiva [mm] Extra length [mm] Peso aggiuntivo [kg] Extra weight [kg]

82 3,2 0,5 19 29 0 0,043 45,5 0,7

100 11 0,67 20 29 0 0,104 47 0,6

115 11 0,67 20 29 0 0,1 45 2

142 22 0,75 12,5 62 0 0,2 50 3

2,2 0,34 14 28 0 0,0125 31,5 0,3

Specifiche servoventilatori per motori MB (codice ordine MBSV) MB motors servo controlled fan specifications (order code MBSV) motori MB MB motors 105 145

205

265

Tensione di alimentazione 10% [V] 24Vdc 230Vac monofase 1 phase Input voltage 10% [V 1phase ] Corrente assorbita [A] 0,17 0,35 0,22 0,66 Required current [A] Frequenza [Hz] 50 50 50 50/60 Frequency [Hz] Velocit di rotazione [rpm] 3000 3000 3000 Rotation speed [rpm] Lunghezza aggiuntiva [mm] 64 97 109 140 Extra length [mm] Peso aggiuntivo [kg] 1,0 2,0 2,2 15 Extra weight [kg] Per motori servoventilati (cod. motore MBSV), prevedere un incremento di coppia e corrente del 25% (ad eccezione dei dati di coppia e corrente massima), 30% per MB265. Il motore 205 servoventilato viene equipaggiato con un condensatore esterno per lavviamento del servoventilatore. Per motori autoventilati (cod. ordine MBV), prevedere un incremento di coppia e corrente proporzionale alla velocit. Per motori raffreddati ad acqua (cod. motore MBW), prevedere un incremento di coppia e corrente del 100% circa (ad eccezione dei dati di coppia e corrente massima). In the case of servo-ventilated motors (order Code MBSV), a 25% torque and current increase should be envisaged (except for the maximum torque and current data), 30% for MB265. The servo-ventilated 205 motor is equipped with an external condenser for starting the fan. In the case of self-ventilated motors (order Code MBV), consider a torque and current increase proportional to the nominal speed. For water-cooled motors (order code MBW), consider a performance increase of approx. 100% in the torque and current, except for the maximum torque and current data.

18.Pesi Mass
motori motors MB56 MB70 MB105 MB145 MB205 MB265 Taglia Size 0,2 0,4 0,6 0,5 1 1,5 2 2,5 2 4 6 8 4 8 15 22 28 15 28 50 70 90 75 150 220 285 Peso Mass [kg] 0,7 1 1,3 2 2,8 3,5 4,3 5,1 5 7 9 11 8 12 18 23 28 20 29 44 59 74 49 78 106 135 motori motors Taglia Size Peso Weight [kg] SMB42 0,35 0,9 SMB60 1,4 1,5 SMB82 3 3,6 SMB100 6 4,7 SMB115 10 7,7 SMB142 15 13

N.B.: Motore con resolver Motor with resolver

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19.Carichi radiali Permissible loads

19.1. Tabella dei massimi carichi radiali ammissibili Table of Maximum radial loads permissible
MOTORE MOTOR rpm N 0,2 MB 56 0,4 0,6 0,5 1 MB 70 1,5 2 2,5 2 4 MB 105 6 8 4 8 MB 145 15 22 28 15 28 MB 205 50 70 90 Tutte MB 265 All SMB 42 0,35 SMB 60 1,4 SMB 82 3 SMB100 6 SMB 115 10 SMB 142 15 Fmax : Massimo carico radiale applicabile allalbero motore Fmax : Maximum radial load on motor shaft 500 750 1000 1500 2000 2500 3000 4500 6000 N N N N N N N N N 461 403 366 320 290 270 254 222 201 483 422 384 335 304 283 266 232 211 500 436 396 346 315 292 275 240 218 326 285 259 226 205 190 179 157 142 348 304 276 241 219 204 192 167 152 363 318 288 252 229 213 200 175 159 375 327 297 260 236 219 206 180 164 383 335 304 266 241 224 211 184 167 1141 996 905 791 718 667 628 548 498 1253 1095 995 869 790 733 690 603 547 1327 1159 1053 920 836 776 730 638 580 1378 1204 1094 956 868 806 759 663 602 1557 1360 1236 1080 981 911 857 749 1673 1461 1328 1160 1054 978 920 804 1821 1590 1445 1262 1147 1065 1002 875 1914 1672 1519 1327 1206 1119 1053 920 1978 1728 1570 1371 1246 1157 1088 951 3822 3339 3034 2650 2408 2235 2103 4142 3618 3287 2872 2609 2422 2279 4581 4002 3636 3177 2886 2679 2521 4869 4254 3865 3376 3067 2848 2680 5072 4431 4026 3517 3195 2966 2791 5485 4817 569 497 1109 969 1129 986 1515 1324 1656 1447 4376 452 880 896 1203 1315 3695 395 769 782 1051 1149 3290 359 699 711 955 1043 3098 333 649 660 886 969 2839 313 610 621 834 912 274 533 543 728 796 150 249 484 493 662 724 ALBERO SHAFT 7500 10000 DxL N N [mm] 187 170 196 178 11x23 203 184 132 141 147 14x30 152 155 24x50 28x60 42x110 236 460 468 210 48x114 9x20 11x23 19x40 24x50 28x60 28x60

250 N 581 609 629 410 439 458 472 483 1437 1579 1672 1737 1962 2107 2294 2412 2492 4816 5219 5772 6135 6391 6646 717 1397 1422 1909 2087

I dati sono relativi al carico radiale ammissibile, riferiti ad una vita dei cuscinetti di 20.000 ore e capacit del carico applicata al centro dellalbero. Il carico radiale massimo ammissibile dipende dalla durata del servizio. Il carico assiale massimo non pu eccedere il 10% del massimo carico radiale ammesso. ATTENZIONE: evitare colpi assiali sullalbero durante lapplicazione e lutilizzo del motore. The data relates to the permissible radial load, considering a bearing life of 20.000 hours and load capacity applied to the centre of shaft end. The maximum permissible radial load will determine the service life. The maximum axial load cannot exceed 10% of the maximum permissible radial load. IMPORTANT: avoid axial impacts to the shaft during motor installation and use.

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19.2. Calcolo carico radiale Calculus of radial load

Il carico radiale applicato allalbero motore FA deve soddisfare la disequazione sotto riportata. The radial load applied to the motor shaft FA shall satisfy the inequality shown below.

FA Fmax
dove where Fmax FA X

(BB + L / 2) (BB + X)

L D BB

= carico radiale massimo (vedi tabella) [N] maximum radial load (see table) [N] = carico applicazione [N] application load [N] = distanza punto applicazione carico FA da piano flangia [mm] distance of FA load application point from flange surface [mm] = lunghezza albero standard (vedi tabella) [mm] standard shaft length (see table) [mm] = diametro albero [mm] shaft diameter [mm] = distanza dalla mediana cuscinetto anteriore al piano flangia [mm] distance from the front bearing centre line to the flange surface [mm]

BB [mm]: MB56=13, MB70=19, MB105=23,5, MB145=26, MB205=34,5, MB265=31.5 BB [mm]: SMB42=0, SMB60=18,5, SMB82-70=19,3, SMB82=22,3, SMB100=23,5, SMB115=26, SMB142=26

20.Specifiche dispositivo retroazione FBK device specifications

RESOLVER
Poli Poles Rapporto di trasformazione Transformation ratio Temperatura operativa Operating temperature 2 0,5 -50 +150C

ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER

Codice Code Risoluzione [C/T] Resolution [C/T] Poli Poles Motori Motors MB SMB A1 2000 8 A2 2048 8 105,145,205 82,100,115,142 32 32 16 A3 4096 8 B1 3000 4 56,70 22 B2 6000 8 105,145 205 82,100 115,142 11 B3 B8 C2 2048 4 56,70 32 C3 1000 C4 D2 D3 5000 8 60 13 2048 3000 8 60 8 60 5000 1000 8 60

8 8 105,145 205 82,100 115,142 64

Precisione System accuracy Tensione Voltage Tacca di zero Reference mark Velocit massima Max. speed

32 22

13 64

+5Vdc 5%, 200mA Si Yes 6000 min-1 200kHz (fino a up to 85C) 100kHz (fino a up to 100C) -20C +100C 300kHz
(fino a up to 85C)

200kHz (fino a 200kHz Frequenza di up to 85C) (fino a risposta up to 100kHz (fino a Frequency response up to 100C) 85C) Temp. operativa Operating temp. Circuito di uscita Output circuit -20C +100C -20C 85C

-20C 85C

Line driver differenziale 20mA line driver differential mode 20mA

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ENCODER ASSOLUTI HIPERFACE HIPERFACE ABSOLUT ENCODER

Codice - Code Tipologia Type Segnali incrementali Incremental signals Sinusoidi a giro Line count Precisione System accurancy Valore posizione assoluta Absolute position values Posizioni al giro Positions per rev. Numero di giri Distinguishable rev. Alimentazione Power supply Velocit massima Maximum speed Temperatura Temperature Certificazione sicurezza SIL2 Safety SIL2 C6 S3 C7 Monogiro Singleturn 1Vpp Multigiro Multiturn 1Vpp 128 1024 320 90 Protocollo Hiperface Hiperface protocol 4096 (12bit) 32768 (15bit) 4096 (12bit) 4096 (12bit) 8Vdc 8Vdc 12000rpm 9000rpm 6000rpm +5C +110C -20C +115C Si Si Si Si No No No No Yes Yes Yes Yes S4 A6 S1 Ottico Optical Multigiro Monogiro Multiturn Singleturn 1Vpp 1Vpp A7 S2

ENCODER ASSOLUTI ENDAT ENDAT ABSOLUT ENCODER

Codice - Code Tipologia Type Segnali incrementali Incremental signals Sinusoidi a giro Line count Precisione System accurancy Tacca di zero Reference mark Frequenza di taglio Cutoff frequency Valore pos. assoluta Absolute pos. values Posizioni al giro Positions per rev. Numero di giri Distinguishable rev. Alimentazione Power supply Velocit massima Maximum speed Temperatura Temperature D4 D5 B6 C8 C9 B9 Ottico Optical Induttivo Inductive Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn 1Vpp 512 60 200 kHz 512 60 100 kHz Protocollo EnDat EnDat protocol 8192 (13bit) 4096 (12bit) 4096 (12bit) 5Vdc 150mA 250mA 4096 (12bit) 2048 20 200 kHz 1Vpp 32 400 6 kHz Protocollo EnDat EnDat protocol 131072 (17bit) 4096 (12bit) 5Vdc 130mA C1 B5

5Vdc 160mA 200mA 12000rpm -40C +115C

5Vdc 150mA 250mA

15000rpm 12000rpm 15000rpm 12000rpm 15000rpm 12000rpm -30C +115C -20C +115C

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21.Legenda Inscription
Induttanza fase-fase L [mH] Tensione Nominale Vn [Vrms] Phase-phase inductance L [mH] Voltage rating Vn [Vrms] Coppia di stallo T=65K T065 [Nm] Coppia di stallo T=105K T0105 [Nm] Inerzia J [10-3kgm2] Costante di coppia Kt [Nm/Arms] / Corrente di stallo T=65K I065 [Arms] Corrente massima di stallo S3 10% Imax [Arms] Coppia alla velocit Nominale T=65K Tn65 [Nm] Velocit nominale [rpm] Costante di f.e.m. Ke [Vs] / FCEM a 1000rpm V1000 [Vrms] / FCEM at 1000rpm V1000 [Vrms] / Coppia massima di stallo S3 10% Tmax [Nm] Corrente alla coppia nominale T=65K In65 [Arms] Resistenza fase-fase R [] / Phase-phase resistance R [] /

Modello

Stall torque T=65K T065 [Nm]

Stall torque T=105K T0105 [Nm]

Max stall current at S3 10% Imax [Arms]

Max stall torque at S3 10% Tmax [Nm]

Torque at nominal speed T=65K Tn65 [Nm]

Current at nominal torque T=65K In65 [Arms]

Inertia J [10-3kgm2]

Stall current T=65K I065 [Arms]

MB: Dati riferiti al motore sospeso in posizione orizzontale in aria, temperatura ambiente a 20C Dati riferiti al motore montato su flangia in alluminio in posizione orizzontale con spessore di 20mm mantenuta a 20C, temperatura ambiente a 20C Dati misurati a 20C. A caldo prevedere un declassamento del 5 % Dato con tolleranza 10% MB: Data referred to motor suspended in horizontal position in free still air, 20C ambient temperature. Data referred to motor flanged to a 20mm thick aluminium base at 20C in horizontal position, 20C ambient temperature Data measured at 20C. When "hot" consider 5% derating Tolerance data 10% SMB: Dati riferiti con motore montato su flangia in acciaio in posizione orizzontale avente dim. 200*230*20 mm (per 60, 82), dim. 200*270*20 mm (per 100, 115, 142). Le coppie di stallo sono riferite con motore in rotazione a 100rpm Dati misurati a 20C. A caldo prevedere un declassamento del 5 % Dato con tolleranza 10% SMB: Data referred to motor mounted on a steel flange in horizontal position with dim. 200*230*20 mm (for 60, 82), dim. 200*270*20 mm (for 100,115, 142). Stall torques refer to motor turning at 100rpm Data measured at 20C. When "hot" consider 5% derating Tolerance data 10%

22.Storia delle revisioni History of manual

Rev 0 Rev 0.1 Rev 0.2 Rev 0.3 Rev 0.6 Luglio 2004 July 2004 Marzo 2005 March 2005 Integrazione nota connettore MIL potenza correzione Encoder incr. per conn. MIL. Connettore interconnectron per encoder assoluto con interfaccia Hiperface. Tabella encoder Hiperface tabella resolver corretta. MIL power connector note revision Incremental encoder for MIL conn. corrected. Interconnectron connector for absolute encoder with Hiperface interface. Hiperface encoder char resolver char corrected. Aprile 2005 April 2005 Inserito connettore MIL per encoder SinCos + Hiperface Inserted connector MIL for SinCos + Hiperface encoder Aggiornamento codici ordine per disposizione connettori Adjourned codes or der for disposition connectors Settembre 2005 September 2005 Aggiornamento tabella encoder incrementali Adjourned Incremental encoder table Ottobre 2006 October 2006 Connettore ventilatore per MB205 MB205 fan connector Dicembre 2006 Dicember 2006 Scatola morsettiera SMB60 Terminal box SMB60 Coppia frenante statica SMB82 Static braking torque SMB82 Aprile 2007 April 2007 Connettore ventilatore per MB145 MB145 fan connector IEC 60072-1 classe normale IEC 60072-1 Normal Class Febbraio 2008 February 2008 Rev 0.8 Rev 0.9 Rev 1.0 Rev 1.1 Rev 1.2 Rev 1.3 Rev 1.4 Rev 1.5 MB265 Dimensioni motore Motor dimensions Connessioni: fili volanti Connections: flying cables Marzo 2008 March 2008 MB265 correzione dati MB265 data correct Specifiche freni Brake specifications Dichiarazione di conformit CE CE Declaration of conformity Giugno 2008 June 2008 Connessioni: fili volanti Connections: flying cables Marzo 2009 March 2009 Connessioni: MB265 non pi speciale ma uguale alle nostre Connections: MB265, equal to our standard Aprile 2009 April 2009 MB265 Settembre 2009 September 2009 3MA-3MC: no per MB Dicembre 2009 December 2009 Codice dordine Order code SMB42 Luglio 2010 July 2010 KTY Codice dordine Order code Disposizioni connettori Connectors Luglio 2011 July 2011 Encoder hiperface type S, safety SIL2

Rev 0.4 Rev 0.5

Rev 0.7

Per altri modelli di motori fare riferimento al sito www.sbcelettronica.com. Modifiche ai dati del manuale possono essere eseguite a discrezione del costruttore senza preavviso. I dati riportati nel manuale corrispondono alle specifiche relative alla data della revisione. For other motor models log into website www.sbcelettronica.com. The manufacturer reserves the right to change the technical specification of any product without notice. All data shown in the manual is correct at the time of revision.

M MO15 07/11 IE

Torque costant Kt [Nm/Arms] /

Nominal speed [rpm]

E.m.f. costant Ke [Vs] /

Model