Aeronautica Lezioni Dimensionamento
Aeronautica Lezioni Dimensionamento
Aeronautica Lezioni Dimensionamento
www.dpa.unina.it/adag/
Prof. D. Coiro - Ing. F. Nicolosi - Ing. A. De Marco Ing. N. Genito - Ing. F. ScherilloIng. U. Maisto Ing. F. Bellobuono, S. Melone, F. Montella, S. Figliolia
Progettazione velivoli
Cp
-2.00
0.00
x/c
0.60
0.80
1.00
mid-chord bubble
Analisi teorica e sperimentale del comportamento aero-strutturale delle Vele e delle Strutture Gonfiabili Ala Gonfiabile?
Energie rinnovabili
NORMATIVE DI CERTIFICAZIONE
Tipologie di Velivoli
Commuter Wto < (19000 lbs) 2 o pi 11-21 Illim. 1 o pi 10 25000 ft Light Aircraft (Velivoli Leggeri) Wto < 5670 Kg (12500 lbs) FAR23 - Num. di motori : - Max num di passegeri : - Max quota operativa : Very Light Aircraft (VLA) Wto < 750 kg (1655 lbs) - Num. di motori : - Max num di passegeri : - Max quota operativa : Trasporto FAR25 Wto Illimitato 2 o pi Illim. Illim.
JAR-VLA 1 2 15000 ft
Ultra Light Aircraft (VLA) (Ultraleggeri) Wto < 450 kg (1000 lbs) Non Certificati - Num. di motori : 1 - Max num di passegeri : 2 - Max quota operativa : 1000 ft
FAR/JAR 23
Un Progetto Vincente riesce a sposare al meglio le diverse tendenze in maniera direttamente proporzionale ai costi
Estetica
Specifiche
Progetto di dettaglio
Progetto
Progetto preliminare
Congelamento configurazione Sviluppo geometrie Analisi accurata (numerica e sperimentale) Stima dei costi
Progetto di dettaglio
Disegni CAD di dettaglio Ipotesi di Industrializzazione Test dei componenti principali Peso finale e prestazioni
Prima idea estetica di configurazione Disegno di massima Aerodinamica Struttura Propulsione Ottimizzazione Particolari e Dimensionamento
Pesi Propulsione
Costi
Strutture Carrelli
- Resistenza indotta EFFICIENZA - Inerzia rollio (manovrabilit laterale) AERODINAMICA + Velocit di salita - Corsa di decollo Corsa di atterraggio(effetto minore)
Costo elevato Leggera miglior efficienza aerodinamica Minore peso a vuoto (minore sollecitazione strutt.) Possibili problemi di stallo allestremit =>Si sceglie quando le velocit Sono pi elevate
Un po di Nozioni
Aerodinamica
Efficienza Massima L/Dmax E importante il parametro Allungamento Alare basato sulla superficie bagnata:
AR bagnato = b2 S bagnata = AR S bagnata S wing
Questo il parametro che principalmente influenza l Efficienza massima!
Design numerico
Design Aerodinamico: necessita di tools di analisi e di design Design strutturale: conoscenza dei materiali, delle tecnologie di costruzione ed uso di codici agli elementi finiti In generale i tools di analisi (sia aerodinamica che strutturale) possono essere di tipo semi-empirico e/o di tipo numerico avanzato E sempre bene usare entrambe le metodologie soprattutto nelle fasi iniziali di progetto. Molto utile e avere a disposizione la simulazione virtuale del volo dellaeroplano gia durante le prime fasi del progetto.
2D Numerical Tools
TBVOR: 2D analysis code based on viscous/inviscid interaction (panel+integral direct/inverse boundary layer) capable of predicting subsonic and low Reynolds number flows (laminar bubbles) around mono- and multi-component airfoils up to stall and post-stall condition DESAIRF: 2D design code that allows to find the shape of mono- and multi-component airfoils once that geometry constraints and viscous pressure distribution or values of the global aerodynamic coefficients have been assigned. It is based on conjugate gradient optimization technique. An extension of DESAIRF to 3D allows laminar flow fuselages design
-0.25
Present method with bubble Present method without bubble Data of Ref. 8
-0.2
-0.15 cm -0.1
-0.05
-5
5 alpha
10
15
20
25
0 -10
-5
5 alpha
10
15
20
25
boundary-layer edge
mid-chord bubble
-1.5 -1 -0.5
Cp 0 0.5 1 0
0.2
0.8
alpha=0 Re=4e6
initial optimized
NLF(1) AIRFOIL
1.2
Cp
-0.5
initial opt Cl .45 .43 Cmf -.100 -.102 Cd .0069 .0061 xtr up .38 .45 xtr low .45 .52
NLF(1)
1
DRAG POLAR
Re=4 mill.
Cl
0.8
0.6
initial optimized
0.4
0.5
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
-0.2
Cd
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014
1.2
1.4
Re=2.5e6
SM701 SM701 optimized SM701 SM701 opt Cl .52 .49 Cmf -.116 -.117 Cd .00634 .00535 xtr up .44 .56 xtr low .48 .47
1.2
Cp
-0.5
Cl
1
0.8
0.6
0.4
0.5
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
x/c
1.2
Cd
0.014
3D Numerical Tools
3DPAN: based on panel method, it allows the aerodynamic calculation of the complete aircraft and it is only valid for region of linear aerodynamic behavior (attached flow) but it takes into account the viscosity. Its input is generated by a very easy and user-friendly geometry pre-processor and lofting
Aereo Code
Fast (and enough accurate) menu-driven and user-friendly code capable of predicting complete aerodynamic performances for propeller driven aircraft and sailplanes. It is based on a combination of standard semi-empirical methods with some more sophisticated methodology like the extension of the Prandtl lifting line theory to high angles of attack range (NLWING routine). AEREO is capable of predicting:
Longitudinal and lateral directional aerodynamic coefficients for the whole angle of attack range (also non-linear) Static and dynamic stability
Dati geometrici
Coefficienti e derivate di stabilit del velivolo completo Codice JDYNASIM soluzione equazioni del moto
1.20
1.00
CL
0.80
CL
0.80
0.60
0.60
0.40
P92J - Wing-body
0.20
0.40
0.20
0.00
0.00
-0.20
-0.20
-0.40 -12.00 -8.00 -4.00 0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00
-0.40 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
alpha [deg.]
1.40 1.20 1.00
CD
1.20
1.00
CL
0.80
CL
0.80
0.60
0.60 0.40 0.20 0.00 -0.20 -0.40 -0.60 -12.0 -8.0 -4.0 0.0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 24.0 28.0
0.40
P92J Aircraft
it = stabilator defl.
0.20
0.00
-0.20
-0.40 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
alpha [deg.]
CD
CM(CL) 0.4 0.3 0.2 0.1 CM 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.5 0 0.5 CL 1 1.5 2
0.2
0.4
0.6 0.8 CL eq
1.2
1.4
1.6
Transition
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.4
Re=40e6
-0.2
initial design
Cp
0
0.2
0.4
0.6
xtr Cdsy
0.8
x/L
0.6
0.8
1.2
Fusoliera: geometria
Sviluppo e costruzione geometrica della fusoliera
alpha flow
separation line
1 2 3
TR
-0.2
Cp
0
0.2
0.4
0.6
0.8
TRANSITION LOCATIONS on upper midline conf. 1 xtr=0.36 CD=0.0285 conf. 2 xtr=0.42 CD=0.0255 conf. 3 xtr=0.33 CD=0.0296
x/L
0.6
0.8
Estremit alari
Aerodinamica- winglet
Riducono la resistenza indotta attraverso una diffusione del vortice di estremit
Tipologie di impennaggi
Strutture
Scelta del materiale
Propriet importanti Carico a rottura e modalit di rottura Rigidezza Densit Resistenza alla fessurazione Resistenza a corrosione Riparabilit Facilita di lavorazione ed affidabilita del prodotto finito Costo e disponibilit
Strutture
Resistenza a fatica
Un materiale pu rompersi se sottoposto a carichi pi bassi di quelli di rottura ma a cicli di lavoro numerosi nel tempo La rottura a fatica connessa al propagarsi di piccole cricche e fessurazioni
Strutture sandwich
Rigide Relativamente costose
Strutture a sandwich
Stampo femmina
Ali di aliante
Strutture - Numerica
Tecniche di analisi numerica
Analisi effettuate sui singoli componenti usando tecniche classiche Analisi F.E.M. (elementi finiti) sulla struttura completa
I Motori
Potenza 135 hp Peso 134 Kg Consumo 17,5 l/h Consumo specifico circa 150 grammi/hp h
In futuro
Possibilit di derivare un motore aeronautico da uno automobilistico
Aeroplani Leggeri
Il progetto fortemente indirizzato alla riduzione del costo iniziale, di produzione e dei costi operativi Particolare attenzione deve essere dedicata allestetica (compatibilmente con il punto precedente) Difficile canonizzare il gusto. In genere una buona aerodinamica sposa lestetica!
Coyote
Tubi e tela
Tucano
Solidi ed essenziali
Bingo Zenair CH701
Motoaliante
Sinus
Avanzati-alluminio
G97 P92
Avanzati-composito
SkyArrow
Avanzati-composito
Avanzati-composito
Remos G3
Avanzati-composito
Aeris
Millennium? (carbonio)
Canard-composito
Dragonfly
Rutan
Sofisticato
SolairII
Impressionante!
Specifica di progetto
Velivolo ULM (Ultra Light Machine)/cert JAR VLA
(peso a vuoto pari a 280 kg/320 kg; peso massimo al decollo pari a 450 kg/530 kg)
Specifica di progetto
ULM WTO (Peso massimo al decollo) WE (Peso a vuoto) Po (Potenza massima motore) Corsa di decollo (al suolo) Corsa di atterraggio (al suolo) VSO (full flap) Vcr (crociera al 75% Po) Vmax in volo livellato (S/L) RCmax (S/L) 450 Kg 280-290 Kg 80 hp (Rotax 912) 55 m 50 m < 65 Km/h > 150 Km/h 190 Km/h > 5 m/s VLA 530 Kg 320 Kg 100 hp (912S) 55 m 50 m < 83.4 Km/h > 150 Km/h 200 Km/h > 5 m/s
Analisi di mercato
Devono essere raccolti i dati relativi a vari velivoli Bisogna individuare le caratteristiche principali dei velivoli Bisogna individuare i parametri di maggior interesse per lacquirente I dati devono essere riassunti in grafici significativi
Raccolta dati
Velivolo
Ali Costo [K] Configurazione (rispetto alla smontabili o (pronto al volo) fusoliera) ripiegabili IVA esclusa ala alta ala bassa ala alta ala alta ala alta ala alta ala alta ala bassa NO NO SI NO SI NO NO NO 45 50 55 40 35 35 40 57
Motore
[hp] [kW] 80 80 80 80 80 80 80 80 59.6 59.6 59.6 59.6 59.6 59.6 59.6 59.6
P92 ECHO 80 P96 GOLF 80 REMOS G-3 DF 2000 YUMA (STOL) SAVANNAH (STOL)
Remos aircraft GmbH Carboniowww.remos.com Kevlar Coavioservice www.sasit.it DEA s.r.l www.deaaircraft.com I.C.P. s.r.l www.icp.it lega alluminio lega alluminio lega alluminio lega alluminio lega alluminio
Bipala GT passo Rotax 912 UL fisso 166/146 Bipala 166/148 Bipala Tripala Tripala Tripala a passo variabile Bipala a passo fisso (non certificata) Tripala in fibra a passo variabile meccanico 160 Bipala in carbonio passo registrabile in volo (vario) Bipala in legno passo fisso 150/95 Tripala Rotax 912 Rotax 912 Rotax 912 UL Rotax 912 Rotax 912
Czech Aircraft Works, ZENAIR CH 701 s.r.o (CZAW) (STOL) www.airplane.cz AMIGO ! I.C.P. s.r.l www.icp.it
Storch Aviation SLEPCEV Australia lega STORCH Mk4 www.nor.com.au/busin alluminio (STOL) ess/storch/ Iniziative Industrie SKY ARROW Italiane composito 450T www.skyarrow.com Allegro 2000 Aviostar-Roma www.aviostar.com Pipistrel-Slovenia www.pipistrel.si lega alluminio
ala alta
NO
SOLO KIT-30
Rotax 912
80
59.6
ala alta
SI
50
Rotax 912 UL
80
59.6
ala alta
NO
45
Rotax 912 UL
80
59.6
composito
ala alta
NO
40
59.6
Aviotech s.p.a www.aeroprogetti.net/ composito avio/avioj.htm Evektor-Aerotechnik www.evektor.cz Euroala s.r.l. www.euroala.it lega alluminio
ala alta
NO
40
Jabiru 2200cc
80
59.6
ala bassa
SI
59.6
TL 96 Star
ala alta
SI
Bipala
Rotax 912
80
59.6
ala bassa
NO
Tripala
Rotax 912 UL
80
59.6
Velivolo
WTO WTO [N] [Kg] 450 450 450 450 4414.50 4414.50 4414.50 4414.50 4414.50 4414.50 4414.50 4414.50
WE [Kg]
WE [N]
WE/WTO
S [m ]
b [m]
AR
VSFF Vcr Vmax RC Spazio di decollo Spazio di VS CLmax CLmaxFF [Km/h] [Km/h] [Km/h] [Km/h] [m/s] (corsa al suolo) [m] atterraggio [m] 71 71 75 66 55 50 53 74 61 61 63 56 50 45 48 64 185 195 195 180 150 145 129 180 210 225 220 215 175 160 153 250 5.5 4.5 6.5 5.5 6.0 6.0 7.0 6.5 110 110 80 110 40 50 50 80 100 100 140 100 55 50 50 100 1.40 1.52 1.38 1.79 2.30 2.91 2.92 1.31 1.90 2.06 1.95 2.48 2.78 3.59 3.56 1.75
ZENAIR CH 701 450 (STOL) AMIGO ! SLEPCEV STORCH Mk4 (STOL) SKY ARROW 450T Allegro 2000 450
450
4414.50
270
2648.70
0.60
28.13
275.91
16.00
10.40
6.76
52
46
120
155
4.5
50
50
2.16
2.76
450
4414.50
288
2825.28
0.64
33.31
326.76
13.51
9.70
6.96
70
61
167
192
5.1
120
80
1.41
1.86
450
4414.50
278
2727.18
0.62
39.47
387.24
11.40
10.80 10.23
73
63
170
220
5.0
150
100
1.54
2.06
450
4414.50
284
2786.04
0.63
36.70
360.07
12.26
14.97 18.28
66
63
207
220
6.5
88
100
1.75
1.92
450
4414.50
270
2648.70
0.60
48.34
474.17
9.31
9.40
9.49
74
64
185
216
6.0
100
160
1.83
2.45
450
4414.50
262
2570.22
0.58
45.73
448.63
9.84
8.10
6.67
75
65
190
225
5.5
125
90
1.69
2.25
450
4414.50
290
2844.90
0.64
30.78
301.95
14.62
9.78
6.54
70
60
150
175
6.0
100
120
1.30
1.77
TL 96 Star
450
4414.50
280
2746.80
0.62
37.19
364.83
12.10
9.12
6.87
80
63
235
250
6.0
90
100
1.21
1.94
VsFF [Km/h]
YUMA (STOL)
60
50
AVIO J-Jabiru REMOS G-3 Allegro 2000 SINUS 912 Motoaliante P96 GOLF 80 EV-97 EURO STAR Model 2001
AMIGO ! TL 96 Star
Vmax [Km/h]
160
180
200
220
240
260
Vmax [Km/h]
WTO/S [Kg/m2]
Vcr [Km/h]
WTO [Kg]
Velivolo
160 165 Tucano V Savannah 175 175 180 185 Yuma 190 195 200 218 220 225 225 230 245 280 282 Vmax km/h Amigo P 92 Echo 100 Storm 280 SI P 92-S Echo 100 Storm 280 G MCR 01 ULM Storm 300 G 97 Spotter Storch Jaribu Storch Super P 92-S Echo 80 Jet Fox 97 80 Jet Fox 97 100 Gruppo1 (VDS)
Storch Trainer
Potenza massima al decollo in relazione alla Vmax dei velivolo nel mercato attuale (VDS)
Potenza massima al decollo in relazione alla Vmax dei velivolo nel mercato attuale (VEL)
Gruppo2 (VEL) 180 160 POTo HP 140 120 100 80 60 40 20 0 Nordic VI P92-JS (100 hp) S-6S Coyote II S-7 Courier S-6ES Coyote II P92-JS (80 hp) SeaRey Zodiac CH 601 ARV Super 2 Super Zodiac Zodiac CH 601 Pelican PL Cherry BX-2 Europa XS TriEuropa XS MonoCampana Cubmajor Vision
185 200 213 213 220 241 241 241 244 250 269 278 293 302 302 315 352 352 Vmax km/h
TEMPO
A fine missione:
WF = W0 W5 = WTO W5 W WF = 1.061 5 W W0 0
Profilo di missione
WF W = 1 5 W0 W0 se consumo tutto il carburante con una riserva del 6% del carb. totale
W5 W5 W1 W2 W3 W4 W5 = = * * * * W0 WTO W0 W1 W2 W3 W4
pr L
3) Calcolo di W0=WTO
W0 = Wcrew + W pl 1 WF / W0 WE / W0 = 174 = 442 kg 1 0.0364 0.57
avendo ipotizzato un numero di passeggeri pari a 2 e relativi bagagli : Wcrew = 0 kg W pl = 2 * (77 kg + 10 kg) = 174 kg
Punto di progetto
Adattamento della metodologia di J.Roskam al caso in esame Definizione delle limitazioni per i velivoli ULM nel piano [W/S;W/P] di:
- velocit di stallo (non critica ai fini del progetto di uno STOL se confrontata con quella relativa alla lunghezza di atterraggio; inoltre ULM VS 65 km/h) - lunghezza di decollo - lunghezza di atterraggio - velocit di salita (non critica: RC ~ 5 m/s > 2 m/s) - velocit massima di crociera
(W/P)TO [N/kW]
76 74 72 70 68 66 64 750
CL_max=1.6
CL_max=1.8
800
850
900
950
1000
1050
2
1100
1150
1200
1250
(W/S)TO [N/m ]
(W P )TO (W S )TO
CL maxTO
con =
; 0
(W S )TO in [ N / m 2 ] e (W P )TO in [ N / W ]
(W/P)TO [N/kW]
CL_maxTO =2.4
76 74 72 70 68 66 64 250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
(W/S)TO [N/m2]
(W/P)TO [N/kW]
CL_maxL =2.8
76 74 72 70 68 66 64 250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
(W/S)TO [N/m2]
164
(W/P)TO [N/kW]
159
154
CD0=0.05 CD0=0.06
149
144 250
260
270
280
290
300
310
2
320
330
340
350
(W/S)TO [N/m ]
Ip
(W / S )TO W = P Ip 3 kz kv W cr W = Ip 3 S TO W P TO W = P cr kz kv PTO
Curva relativa allequazione precedente
84 79 74
(W/P)TO [N/kW]
69 64 59 54 49 44 250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
(W/S)TO [N/m2]
= 2,90
TO
79,0
CL
max
= 2,30
TO
CL
CL
max
max
= 3,20 =L 2,60
TO
Take-Off Distance T = 0 deg C Maximum Cruise Speed Landing Distance T = 0 deg C AEO-RC: FAR 23.65.a (W/S)TO = 324,12 N (W/P)TO = 74,0 N
m
2
CL 74,0 CL = 2,60
L
max
= 2,90
L
kW
max
69,0
64,0 250,00
275,00
300,00
325,00
(W/S)TO N
350,00
2
Ala rettangolare, controventata ed alta sia rispetto al piano orizzontale di coda che alla fusoliera Minimizzare la potenza necessaria in crociera
W2 1 si introduce l' area parassita f = SC D = A + C D 0 w S + 2 , si fissano V e c e si impone q Ae S ALA la derivata rispetto a b pari a zero W2 1 si fanno le seguenti posizioni : B = 2 ; be = b e; A indica i termini non relativi all' ala; q e 1 Ae = AR e ; q = V 2 2 W2 1 1 si esplicita l' area parassita in termini di b : f = SC D = A + C D 0 wbc + 2 = A + C D 0 wbc + B 2 ; q be2 b si deriva la precedente relazione rispetto a b : W2 3 2 1 3 si ricava la relazione : b = 3 2 q e C D 0 wc si definisce la superficie alare S in termini dell' apertura b e della corda c; ala rettangolare : S = b c; W2 3 2 1 3 sostituisco nella (1) : S = c 3 2 q e C D 0 wc (2). df 1 1 = C D 0 w c 2B 3 = 0 C D 0 wcb = 2B 2 ; db b b (1)
Dimensionamento dellala
q=
1 V 2 2
S [m2]
240
260
q=
1 V 2 2
Dimensionamento dellala
Ala rettangolare, controventata ed alta sia rispetto al piano orizzontale di coda che alla fusoliera Minimizzare la potenza necessaria in crociera (V=165 Km/h)
W2 1 si introduce l' area parassita f = SC D = + C D 0 w S + 2 , si fissano V e c e si impone q AeS ALA la derivata rispetto a b pari a zero
20
c=1.1 c=1.2 c=1.3 c=1.4 c=1.5 c=1.6 c=1.7 c=1.8 c=1.9 c=2.0 Easy-Fly
35 30 25
c
18 16 14 b [m] 12 10 8 6 4
c
c=1.1 c=1.2 c=1.3 c=1.4 c=1.5 c=1.6 c=1.7 c=1.8 c=1.9 c=2.0 Easy-Fly
S [m2]
240
260
100
120
140
160
220
240
260
c=1.4 m
b=9.71 m
2.00
1.50
1.00
Cl
0.50
0.00
alfa
10.00
15.00
20.00
0.800
0.400
Cl
0.000 -0.400 0.0040 0.0060 0.0080
0.0100
Cd
0.04
0.00
-0.04
C m (c/4)
-0.08
-0.12
alfa
Analisi comparativa 2D
Retta di portanza dei profili (Re=1.7e06, M=0)
Polare dei profili (Re=4e06, M=0)
Retta di momento dei profili (Re=4e06, M=0)
2.00
0.04
0.800
1.50
0.00
1.00
Cl
0.50
G1
C m (c/4)
-0.08
0.400
-0.04
sm13-m1
Cl
0.000
0.00
-0.12
-0.400
-0.16
alfa
0.0040
0.0060
0.0080
0.0100
Cd
-5.00
0.00
5.00
alfa
10.00
15.00
20.00
60 50 40 30 20 10 0 160 Pnec [hp] G1 Pnec [hp] G398m2 Pnec [hp] NLF0115 Pnec [hp] SM13m1 P_disp [hp] 165 170 175 180 185 V [Km/h] 190 195 200 205
7
210
2 RC [m/s] G1 RC [m/s] G398m2 RC [m/s] NLF0115 RC [m/s] SM13m1 60 80 100 120 140 160 180 200
V [Km/h]
15
10
-5
-10 -10
20
de_eq [deg]
-5
-10
-15
Lh [Kg]
V [Km/h]
Tabelle riassuntive
profilo G1 G398m2 NLF0115 SM13m1 Vmax [Km/h] Vs [Km/h] Vsff slat slot[Km/h] Vsff slat fowler 194.526 64.926 47.568 193.095 69.457 49.266 194.769 67.456 48.537 191.508 62.172 46.453 [Km/h] RCmax [m/s] CLh/Sh (Vmax) Lh (Vmax) [N] Lh (Vmax) [kg] 45.565 6.69 -0.218 -1572.92 -160.34 47.051 6.85 0.058 413.42 42.14 46.414 6.78 -0.142 -1027.82 -104.77 44.581 6.63 -0.435 -3048.29 -310.73
slat+single slot slat+fowler 51.015 47.024 54.586 49.959 53.030 48.682 48.761 45.163
Analisi 2D
Confronto tra il profilo G1 ed il G1 modificato; retta di portanza (Re=1.7e06, M=0)
2.00
0.00
0.80
1.50
-0.02
1.00
0.40
Cm
Cl
0.50
G1-3 G1
G1-3
Cl
-0.04
0.00
G1-3 G1
-0.06
G1
0.00
-0.40
-0.08
alfa
0.0050
0.0060
0.0070
Cd
0.0080
0.0090
0.0100
-5.0000
0.0000
5.0000
10.0000
15.0000
20.0000
alfa
Analisi 3D
CL_eq per i profili G1 e G1 modificato 2 G1 modificato G1 2 Polare equilibrata per i profili G1 e G1 modificato G1 modificato G1
1.5
1.5
1 CL_eq 0.5 CL
0.5
-0.5 -10
-5
5 Alfa [deg]
10
15
20
-0.5 0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
CD_eq de per i profili G1 e G1 modificato 2 0 -2 -4 de_eq [deg] -6 -8 -10 -12 -14 -16 G1 modificato G1
CM per i profili G1 e G1 modificato per de=0 [deg] 0.1 G1 modificato de=0 [deg] G1 de=0 [deg]
-0.1
CM
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5 -10
-18 -5 0 5 Alpha [deg] 10 15 20 60 80 100 120 140 160 180 200 Speed [km/h]
Prestazioni
Confronto carichi di bilanciamento per i due profili.
0 -20 -40 -60
Lh [Kg]
G1 G1 modificato
250
V [Km/h]
profilo G1 G1modificato
Profilo dellala
Profilo G1
2 2
1,5
1,5
Cl
Cl
0,5
Re = 1,7e6 Re = 4,0e6
0,5
Re = 1,7e6 Re = 4,0e6
-0,5 -5 0 5
-0,5
[deg]
-0,03 -0,035 -0,04 -0,045 -0,05
10
15
20
25
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
Cd
Re = 1,7e6 Re = 4,0e6
Cm
Cl
Fowler e Slat
decollo atterraggio
15
20
15
decollo
15 40
15
40
atterraggio
Calcolo delle prestazioni 2D degli ipersostentatori e della superficie necessaria al flap di bordo duscita (metodologia J.Roskam) Calcolo delle prestazioni di decollo ed atterraggio del velivolo (codice
fortran NLWING sviluppato al DPA)
Stima dellindice di efficacia degli alettoni p=pb/(2V) mediante le metodologie semiempiriche di Perkins e McCormick
(tradotte in linguaggio fortran; estensione degli alettoni pari al 30% dellapertura alare pb/(2V) ~ 0.07)
Ulteriore analisi effettuata mediante il codice fortran NLWING basato sulla teoria della linea portante di Prandtl applicato ad una manovra di rollio stabilizzato
(estensione degli alettoni pari al 30% pb/(2V) ~ 0.11)
deflessione alettoni
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
CL
CL
y/(b/2)
1 0.8 0.6
y/(b/2)
distribuzione parziale
CL
y/(b/2)
CL
y/(b/2)
1 0.8 0.6
CL
y/(b/2)
CL
y/(b/2)
Metodo volumetrico
Vh = S h ( xach xcg ) Sw c
nmgc = 0,00 m
h
c h = 0,72 m
Ct = 0,72 m
h
y mgc = 0,70 m
h
bh/2 = 1,40 m
Verifica della correttezza del dimensionamento effettuato -condizione critica di stabilit longitudinale: minimo margine di stabilit a comandi liberi con baricentro massimo arretrato
cm a d ' = xa t 1 F Vt c a d L CL xa = xCG xacwb Vt ' = St l S wc CL - comandi liberi (1)
C c = L a F = 1 h c h C L l distanza tra il fuoco del velivolo parziale e quello del piano di coda orizzontale c impongo un valore di m valore fissato (es. 0.05) c L CL ottengo dalla (1) una funzione f (bt , St ) valore fissato, che disegno in un piano (b t , St )
-condizione critica di stabilit longitudinale: minimo margine di stabilit a comandi liberi con baricentro massimo arretrato
f (bt , St ) = xa xa = xCG xacwb
2.8 2.6 2.4 2.2 St [m2] 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 1 2 3 4 bt [m] 5 6 7
Piano orizzontale scelto Cond. critica di stabilit logitudinale (cond. 1)
at d ' 1 F Vt -0.05 a d Sl Vt = t S wc
'
CL - comandi liberi c F = 1 h ch
C L a C L
-condizione critica di equilibrio in atterraggio: baricentro massimo avanzato, in effetto suolo e flap deflessi
at d ' ' CmCG = 0 = Cacwb + xa 1 Vt C Le at Vt k [it 0 + e 0 w ] a d k 0.90
4.5 4.0 3.5 St [m2] 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 1 2 3 4 bt [m] 5 6 7
Cond. critica di equilibrio (caso single slot-slat; cond. 2) Cond. critica di equilibrio (caso fowler-slat; cond. 2) Piano orizzontale scelto
Verifica della correttezza del dimensionamento effettuato -condizione critica di stabilit longitudinale: minimo margine di stabilit a comandi liberi con baricentro massimo arretrato -condizione critica di equilibrio in atterraggio: baricentro massimo avanzato, in effetto suolo e flap deflessi
4,5 4,0 3,5 St [m ] 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 1 2 3 4 bt [m] 5 6 7
2
Cond. critica di stabilit logitudinale (cond. 1) Cond. critica di equilibrio (caso single slot-slat; cond. 2) Cond. critica di equilibrio (caso fowler-slat; cond. 2) Piano orizzontale scelto
Metodo volumetrico
Vv = S v ( xacv xcg ) S wbw
v 0,70
Sv [m2] 1,08
Cr = 0,87 m
v
bv = 1,47 m
iw
h>0 m<0
m+h
m -h m+h
-5 distanza % bw/2
-10
-15
-20
-25
Necessit di abbassare il piano di coda orizzontale di qualche centimetro onde evitare il calo delle sue prestazioni per il possibile ingresso del piano in scia nella fase di crociera
iw
h>0 m<0
m+h
m -h m+h
-5 distanza % bw/2
-10
-15
-20
-25 -10
-5
10
15
20
m -h m+h
-5 distanza % bw/2
-10
-15
-20
-25
m -h m+h
-5 distanza % bw/2
-10
-15
-20
-25 -10
-5
10
15
20
CL
-5
5 Alfa [deg]
10
15
20
CM
0 -0.2 CMtot de=-25 [deg] CMtot de=-22 [deg] -0.4 CMtot de=-18 [deg] CMtot de=-15 [deg] [deg] -0.6 CMtot de=-12 [deg] CMtot de=-9 CMtot de=-6 [deg] -0.8 CMtot de=-3 [deg] CMtot de=0 [deg] -1 -0.5 0
0.5 CL
1.5
-0.25 -10
-5
5 Alpha [deg]
10
15
20
visc wing +visc fus +fus_int +fus_ind +hor_o +carr e raffr +ind h (trim) TOT
0.03
0.035
0.04
0.045
-18
60
80
100
120
140
160
180
200
Speed [km/h]
0,5
0,4
xN/c
0,3
0,2
0,1
velivolo in esame
Contributi al CD0 del velivolo.
CD0
Ala VELIVOLO TOTALE Fusoliera Piano verticale Piano orizzontale VELIVOLO PARZIALE Montanti Carrello posteriore Carrello anteriore Raffreddamento Trim drag Escrescenze Interferenza 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030
Ala VELIVOLO TOTALE Fusoliera Piano verticale Piano orizzontale Montanti VELIVOLO PARZIALE Carrello posteriore Carrello anteriore Raffreddamento Trim drag Escrescenze Interferenza 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030
Contributi
Contributi
70 60 50 40 30 20 10 0 50
Prestazioni da AEREO
P_disp [hp] z=0 m Pnec [hp] z=0 m P_disp [hp] z=1000 m Pnec [hp] z=1000 m
7 6 5 4 3 2 1 0
RC [m/s] z=0 m RC [m/s] z=1000 m 60 80 100 120 V [Km/h] 140 160 180 200
100
150 V [Km/h]
200
250
Inviluppo di volo.
9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 RCmax 2000 1000 0 0 5 10 15 20 25 t [m in] 30 V[m /s] 35 40 45 50 55 Vmax tmin Zteorica
quota [m] 0
Vs [Km/h] 65 67
Zpratica
1000
z [m]
Vmin
V(RCmax)
Prestazioni da AEREO
Livello del mare e percentuali riferite alla potenza massima. 160 140 120 100 80 60 40 20 0 50 100 150 V [Km/h] Livello del mare e percentuali riferite alla potenza massima. 7 6 5 4 3 2 1 0 RC [m/s] 100% RC [m/s] 90% RC [m/s] 85% RC [m/s] 75% 60 80 100 120 V [Km/h] 140 160 180 200 200 250 T_disp [Kg] 100% T_disp [Kg] 90% T_disp [Kg] 85% T_disp [Kg] 75% Drag [Kg] z=0 m 80 70 60 50 40 30 20 10 0 50 100 150 V [Km/h] 200 250 Livello del mare e percentuali riferite alla potenza massima. P_disp [hp] 100% P_disp [hp] 90% P_disp [hp] 85% P_disp [hp] 75% Pnec [hp] z=0 m
Potenza [hp]
elica [giri/min]
motore [giri/min]
Vmax [Km/h]
80 72 68 63
Stabilit dinamica
Moto longitudinale Periodo Frequenza Smorzamen Tempo di dimez. Num. cicli di [s] [Hz] to [s] dimez. 29,496 0,034 0,098 33,187 1,120 0,797 1,254 0,890 0,099 0,056
Periodo Frequenza Smorzamen Tempo di dimez. Num. cicli di [s] [Hz] to [s] dimez. 107,266 0,009 1,000 11,831 0,000 0,663 1,507 1,000 0,073 0,000 2,804 0,357 0,373 0,830 0,275
Periodo Frequenza Smorzamen Tempo di dimez. Num. cicli di [s] [Hz] to [s] dimez. 109.290 0.009 1.000 12.054 0.000 0.622 1.608 1.000 0.069 0.000 2.605 0.384 0.365 0.786 0.281
Strumenti utilizzati
Codice scritto in Fortran in grado di analizzare configurazioni multicomponente. Accoppiamento soluzione non viscosa con analisi viscosa.
Analisi non viscosa DOT
Analisi viscosa
Ottimizzazione parametrica
Geometria di tentativo definita tramite n parametri Definizione della funzione obiettivo e dei vincoli Es.:diminuzione della resistenza della fusoliera vincolando il diametro ad un prefissato valore (ergonomia) e non alterando la resistenza strutturale Prima analisi numerica Modifica parametri (nel rispetto dei vincoli) secondo logiche matematiche per trovare lottimo (minimo) della funzione obiettivo Analisi numerica (aerodinamica, strutturale, prestazioni e qualit di volo) no Trovato il minimo della funzione obiettivo ? si Stop
Esempio di ottimizzazione
Variazione del Cl non viscoso durante l'ottim izzazione
Parametri profilo
Cl non viscoso
Processo di ottimizzazione
Chiamate al modulo Aerodinamico che fa uso del DOT: 110 Durata processo di ottimizzazione: 35 sec
4.22 4.215 4.21 4.205 4.2 4.195 4.19 4.185 4.18 4.175 1 2 iterazioni 3 4
Risultati ottimizzazione
Cl non visocso configurazione iniziale configurazione finale 4.182 4.216 Cl viscoso 3.2 3.29
no
si
Ottimizzazione parametrica