21.04.602 Jurnal Eproc

ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.8, No.
2 April 2021 | Page 2016
PERANCANGAN SISTEM KENDALI DAN PEMANTAUAN TANAMAN

HIDROPONIK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)
Designing Control And Monitoring System For Hydroponic Based On Internet Of Things
(IoT)
Rafif Dwiputra1, Randy Erfa Saputra, S.T., M.T.2, Casi Setianingsih, S.T., M.T.3
1,2,3
Prodi S1 Teknik Komputer, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom
1
[email protected], [email protected],
3
[email protected]
Abstrak
Hidroponik adalah cara bercocok tanam dengan menggunakan media tanam selain tanah, karena fungsi tanah
sebagai media tanam dapat digantikan dengan menggunakan media air pada sistem hidroponik. Metode
hidroponik mempunyai berbagai macam sistem, salah satunya adalah Deep Flow Technique (DFT). Tanaman
yang ditanam menggunakan Teknik hidroponik DFT harus dikontrol tingkat nutrisi, pH air, dan juga suhu nya
agar memperoleh hasil yang baik dan berkualitas. Karena harus mengontrol tingkat nutrisi, pH air dan juga suhu
dari tanaman hidroponik, oleh karena itu diperlukan sistem untuk mengontrol kandungan nutrisi, pH air dan suhu
dengan menggunakan sensor Total Dissolve Solid (TDS), sensor pH air, dan sensor suhu. Pada implementasinya
persentase sistem monitoring berhasil melakukan pengiriman data dan penerimaan data adalah 100%. Sistem
kontrol tanaman hidroponik juga mampu memonitor suhu air dengan sensor ds18b20 dengan persentase error
sebesar 1.70%. Sistem kontrol tanaman hidroponik juga mampu mengontrol part per million (ppm) dengan
sensor TDS dengan persentase error sebesar 3.63% dan mampu mengontrol pH dengan sensor pH dengan
persentase error sebesar 2.83%.
Kata kunci : Hidroponik, Deep Flow Technique, Sensor TDS, Sensor pH, Sensor suhu.
Abstract
Hydroponics is a way of farming using a planting medium other than soil, because the function of soil as a
planting medium can be replaced by using water in the hydroponic system. The hydroponic method has various
kinds of systems, one of which is the Deep Flow Technique (DFT). Plants grown using the DFT hydroponic
technique must be controlled by nutrients, water pH, and temperature in order to obtain good and quality results.
Because you have to control nutrient levels, water pH and also the temperature of hydroponic plants, a system is
needed to control nutrient content, air pH and temperature using Total Dissolve Solid (TDS) sensors, air pH
sensors, and temperature sensors. In its implementation, the proportion of the monitoring system has succeeded
in sending data and receiving data is 100%. The hydroponic plant control system is also able to monitor air
temperature with the ds18b20 sensor with an error of 1.70%. The hydroponic plant control system is also able to
control part per million (ppm) with a TDS sensor with an error of 3.63% and is able to control pH with a pH
sensor with an error of 2.83%.
Keyword: Hydroponic, Deep Flow Technique, TDS Sensor, pH Sensor, Temperature Sensor.
1. Pendahuluan
Di era kehidupan modern ini sulit untuk menemukan lahan pertanian di kota-kota besar, terutama bagi
masyarakat perkotaan yang tinggal di kawasan pemukiman padat penduduk, perumahan dan perumahan minimalis.
Bahkan tidak mungkin menyediakan lahan untuk pekarangan atau halaman depan. Ini masalah bagi orang untuk
bisa berkebun di halaman. Apalagi bagi mereka yang suka berkebun dan tidak bisa menyalurkan hobinya [1].
Hidroponik menjadi salah satu alternatif bagi masyarakat yang ingin menyalurkan hobi berkebun, tetapi tidak
memiliki lahan yang cukup luas untuk menanam sayuran atau buah-buahan. Hidroponik adalah cara bercocok
tanam dengan menggunakan media tanam selain tanah, seperti batu apung, kerikil, pasir, batok kelapa, kayu atau
buih. Pasalnya, fungsi tanah sebagai penopang akar tanaman dan mediasi larutan hara dapat digantikan dengan
mengalirkan atau menambah unsur hara, air dan oksigen [2]. Metode hidroponik mempu nyai berbagai macam
system, salah satunya adalah Deep Flow Technique (DFT). Tanaman yang ditanam menggunakan Teknik
hidroponik DFT harus dikontrol tingkat nutrisi, pH air, dan juga suhu nya agar memperoleh hasil yang baik dan
berkualitas.
Oleh karena itu, dibuat alat pengontrol dan monitoring berbasis IoT yang menggunakan mikrokontroler arduino
uno dengan sensor Total Dissolve Solid (TDS), sensor pH dan sensor suhu dengan tujuan untuk memudahkan
masyarakat yang mempunyai tanaman hidroponik untuk mengontrol tingkat nutrisi, pH air dan juga suhu dari
ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.8, No.2 April 2021 | Page 2017
tanaman hidroponik. Data tingkat nutrisi, pH air dan juga suhu nanti nya akan dikirimkan oleh NodeMCU yang
sudah mempunyai module wifi untuk pengiriman data ke cloud yaitu antares internet of things (IoT) platform untuk
pembacaan data.
2. Tinjauan Pustaka
2.1 Hidroponik
Hidroponik merupakan metode pertanian yang tidak menggunakan media tanah, sehingga hidroponik
merupakan kegiatan pertanian yang menggunakan air sebagai media pengganti tanah. Dengan cara ini sistem
bercocok tanam hidroponik dapat memanfaatkan lahan yang sempit. Pertanian yang menggunakan sistem
hidroponik tidak membutuhkan lahan yang luas untuk pelaksanaannya, dalam pertanian hidroponik bisa
dilakukan di pekarangan, atap rumah atau lahan lainnya. [1]. Dengan menggunakan metode hidroponik untuk
bercocok tanam, banyak hal yang harus diperhatikan untuk proses pertumbuhan tanaman tersebut. Proses
pertumbuhan tanaman tidak luput dari berbagai faktor. Faktor-faktor yang bisa mempengaruhi pertumbuhan
tanaman hidroponik adalah ppm atau nutrisi tanaman tersebut, pH air, dan suhu air.
2.2 Arduino Uno

Arduino adalah mikrokontroler open source, yang dirancang untuk penggunaan perangkat elektronik di
berbagai bidang. Arduino Uno merupakan mikrokontroler berbasis ATmega328 yang berisi komponen utama yaitu
chip mikrokontroler tipe AVR Atmel. Mikrokontroler sendiri merupakan chip atau IC (Integrated Circuit) yang
dapat diprogram menggunakan komputer. Tujuan memasukan program ke dalam mikrokontroler arduino adalah
agar arduino dapat membaca masukan, proses dan keluaran dari rangkaian elektronik tersebut[8].
2.3 Sensor TDS

Sensor TDS (Total Dissolved Solids) merupakan sensor yang dapat mengukur kandungan nutrisi dalam
larutan air dalam ppm (mg/l) dan ditampilkan dalam bentuk digital pada tampilan. TDS sendiri merupakan tingkat
konsentrasi benda padat yang terlarut dalam air. Semakin tinggi nilai TDS maka air semakin keruh, begitu pula
sebaliknya. Semakin rendah nilai TDS, semakin jernih airnya. Sensor TDS menggunakan tegangan input 3.3-5V
dan menghasilkan tegangan output 0-2.3V [12].
2.4 Sensor pH
Sensor ini adalah komponen yang paling penting dalam sistem yang ingin mendeteksi tingkat pH air,
karena alat ini digunakan untuk mengukur nilai dari pH air. Sensor ini biasa nya dipasang di dalam tangki khusus
untuk memantau pH air. Keluaran dari sensor pH langsung menunjukan pH suatu air dalam layar arduino [13].
2.5 Sensor Suhu

Sensor suhu DS18B20 merupakan sensor suhu dengan keluaran digital. DS18B20 memiliki akurasi yang
sangat tinggi, 0,5 ° C pada kisaran suhu -10 ° C hingga + 85 ° C. Biasanya sensor suhu membutuhkan Analog to
Digital Converter (ADC) dan beberapa pin port pada mikrokontroler, namun DS18B20 tidak membutuhkan ADC
untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler, hanya diperlukan 1 wire saja. [7].
3. Perancangan Sistem
3.1. Desain Sistem
Gambar 3 1 Desain Sistem
Pada gambar 3.1 menunjukan perancangan sistem yang dilakukan adalah membuat rancangan mikrokontroler
Arduino uno yang terintegrasi dengan sensor TDS, sensor pH dan sensor suhu. Sensor TDS berfungsi untuk
membaca kandungan nutrisi yang berada di dalam air yang digunakan untuk tanaman hidroponik. Sensor pH
berfungsi untuk membaca kandungan pH air dalam air yang digunakan untuk tanaman hidroponik. Sensor suhu
berfungsi untuk membaca suhu air yang digunakan untuk tanaman hidroponik. Relay digunakan untuk mengatur
rules pada pompa yang nantinya akan menya Seluruh sensor terintegrasi dengan mikrokontroler Arduino uno yang
di serial komunikasi dengan NodeMCU untuk mengirimkan hasil pembacaan sensor ke Antares.
3.2 Diagram Blok

Dalam perancangan sebuah sistem, diperlukan adanya diagram blok untuk mengetahui alur kerja dari sistem
yang akan dibuat. Berikut adalah diagram blok dari Tugas Akhir ini:
Dari gambar 3.2 bisa dijelaskan bahwa sensor akan membaca nilai pH, nutrisi air, dan suhu pada bak penampung
air. Setelah itu, nilai yang sudah dibaca oleh sensor akan dikirimkan ke Arduino. Ketika nilai tidak sesuai dengan
rules yang diberikan, maka pompa akan menyala dan mengisi bak penampung dengan nutrisi atau pH air sesuai
dengan kebutuhan. Setelah data diterima Arduino, data akan di serial komunikasikan dengan NodeMCU untuk
pengiriman data ke antares. Antares sebagai wadah monitoring data yang akan dipantau oleh pengguna.
3.3 Skematik Perangkat
Perangkat-perangkat tersebut yang digunakan sebagai pengontrol sensor yang terhubung dengan Arduino. Arduino
disuplai menggunakan power supply 12v yang langsung terhubung ke stop kontak. Power supply 12v akan
diturunkan tegangan nya oleh step down agar bisa mensuplai Arduino yang hanya mampu menerima input sebesar
5v. Arduino berfungsi untuk pembacaan 3 sensor yang digunakan untuk mengontrol bak penampung air. Setelah
data di dapatkan maka Arduino akan menjalankan rules nya untuk menjalankan pompa, jika rules terpenuhi maka
pompa akan menyala. Pompa akan mati atau nyala berdasarkan rules yang diberikan kepada relay. Nantinya, data
yang di dapatkan Arduino akan dikirimkan ke platform IoT antares menggunakan module wifi yang sudah tersedia
di dalam NodeMCU. Setelah itu, Antares akan menampilkan hasil pembacaan yang diperoleh dari Arduino.
4. Implementasi dan Pengujian

4.1 Pengujian Sistem
Pada pengujian ini, sistem yang diamati adalah Arduino, NodeMCU, Sensor pH, Sensor TDS, Sensor ds18b20,
relay dan pompa. Tabel di bawah adalah hasil dari pengamatan bekerjanya perangkat keras, dan dapat disimpulkan
perangkat keras bekerja dengan baik sesuai fungsinya
Gambar 4. 1 Tabel Pengujian Sistem
No Fungsi Perangkat Keras Keterangan

Integrasi Arduino dengan sensor
1 pH membaca nilai pH Berhasil
2 TDS membaca nilai ppm Berhasil
3 ds18b20 membaca nilai suhu air Berhasil
Integrasi Arduino dengan NodeMCU
4 untuk wifi module Berhasil
Relay dapat mengatur mati
5 atau nyala nya pompa Berhasil
Pompa dapat memompakan
6 larutan ke dalam tandon Berhasil
7 Mikrokontroler mengirim data ke Antares Berhasil
8 Antares menerima data dari NodeMCU Berhasil

Pada tabel 4.1 di dapat bahwa semua sistem berhasil dijalankan dengan baik dan saling terintegrasi.
4.2 Pengujian Sensor

Pada tahap ini ketiga sensor akan di kalibrasi dan dibandingkan dengan sensor yang secara umum digunakan
oleh masyarakat untuk mengetahui akurasi sensor.
4.2.1 Pengujian Sensor pH

Pada tahap pengujian sensor pH, sensor pH di bandingkan dengan pH meter ATC. Pengambilan data dilakukan
untuk mengetahui ketepatan sensor pH dalam pembacaan data.
Gambar 4. 2 Tabel Pengujian Sensor pH
No Sensor pH Selisih %error

pH Meter
1 7.19 7 0.19 2.71%
2 5.6 5.5 0.1 1.82%
3 5.4 5.3 0.1 1.89%
4 6.9 6.7 0.2 2.99%
5 8 7.8 0.2 2.56%
6 9.88 9.6 0.28 2.92%
7 8.32 8.2 0.12 1.46%
8 4.55 4.2 0.35 8.33%
9 4.71 4.6 0.11 2.39%
10 7.8 7.7 0.1 1.30%
11 4.23 4 0.23 5.75%
12 6.27 6.1 0.17 2.79%
13 5.7 5.3 0.4 7.55%
14 5.46 5.5 0.04 0.73%
15 5.51 5.8 0.29 5.00%
16 4.41 4.1 0.31 7.56%
17 10.2 10.4 0.2 1.92%
18 3.4 3.3 0.1 3.03%
19 6.7 6.8 0.1 1.47%
20 6.9 7 0.1 1.43%
21 10.4 10.7 0.3 2.80%
22 9.3 9.6 0.3 3.12%
23 8.74 8.8 0.06 0.68%
24 7.14 7.2 0.06 0.83%
25 3.7 3.9 0.2 5.13%
26 4.19 4.2 0.01 0.24%
27 5.26 5.4 0.14 2.59%

28 6.49 6.6 0.11 1.67%
29 8.95 8.9 0.05 0.56%
30 7.12 7 0.12 1.71%
Rata-rata 2.83%
Berdasarkan table 4.1 dilakukan percobaan sebanyak 30 kali dan mendapatkan hasil dengan persentase
error sebesar 2.83% sehingga sensor dinyatakan bekerja dengan baik.
4.2.2 Pengujian Sensor TDS

Pengujian Sensor TDS dilakukan dengan membandingkan sensor TDS dengan sensor TDS manual yaitu
TDS-3 dengan keluaran sensor sebanyak 30 kali percobaan. Pengujian ini dilakukan untuk mendapatkan rata-rata
akurasi antara sensor TDS dengan TDS-3.
Gambar 4. 3 Tabel Pengujian Sensor TDS
No Sensor TDS TDS Selisih %error

Meter
1 378 388 10 2.58%
2 1255 1300 45 3.46%
3 282 297 15 5.05%
4 459 489 30 6.13%
5 440 482 42 8.71%
6 1219 1190 29 2.44%
7 257 260 3 1.15%
8 570 597 27 4.52%
9 841 873 32 3.67%
10 1002 1040 38 3.65%
11 1113 1190 77 6.47%
12 1020 1110 90 8.11%
13 306 312 6 1.92%
14 525 530 5 0.94%
15 291 305 14 4.59%
16 515 533 18 3.38%
17 286 310 24 7.74%
18 255 241 14 5.81%
19 513 531 18 3.39%
20 1183 1170 13 1.11%
21 1126 1200 74 6.17%
22 296 304 8 2.63%
23 478 485 7 1.44%
24 1089 1100 11 1.00%
25 1123 1120 3 0.27%
26 1056 1050 6 0.57%
27 591 598 7 1.17%
28 294 309 15 4.85%
29 1067 1110 43 3.87%
30 490 500 10 2.00%
Rata-rata 3.63%
Dari tabel 4.2 di lakukan pengambilan data sebanyak 30 kali dengan persentase error sensor TDS 3.63%
yang arti nya sensor TDS bekerja dengan baik dan bisa digunakan untuk mengukur jumlah ppm dalam air.
4.2.3 Pengujian Sensor Suhu

Pengujian sensor suhu dilakukan dengan mengambil 10 data dengan menggunakan sensor ds18b20
dengan sensor suhu air yang terdapat di dalam TDS-3. Pengujian ini dilakukan untuk menentukan nilai akurasi
dari sensor suhu ds18b20.
Gambar 4. 4 Tabel Pengujian Sensor Suhu
No Sensor Suhu Meter Selisih %error

Suhu
1 25.8 26 0.2 0.77%
2 24.04 24 0.04 0.17%
3 23.18 23.1 0.08 0.35%
4 31 31.1 0.1 0.32%
5 17.51 18 0.49 2.72%
6 15.78 16.1 0.32 1.99%
7 27.9 28 0.1 0.36%
8 26.7 27.1 0.4 1.48%
9 20.53 21 0.47 2.24%
10 22.6 22.7 0.1 0.44%
11 24.55 24.5 0.05 0.20%
12 41.61 41 0.61 1.49%
13 38.74 37.4 1.34 3.58%
14 38.24 38.2 0.04 0.10%
15 36.36 35.9 0.46 1.28%
16 35.61 35.9 0.29 0.81%
17 34.8 33.9 0.9 2.65%
18 32.93 32.7 0.23 0.70%
19 31.49 32 0.51 1.59%
20 30.55 30.2 0.35 1.16%
21 30.17 30.3 0.13 0.43%
22 29.67 29.1 0.57 1.96%
23 28.99 29.4 0.41 1.39%
24 20.11 21.9 1.79 8.17%
25 25.24 24.3 0.94 3.87%
26 23.47 23.1 0.37 1.60%
27 22.34 22.2 0.14 0.63%
28 19.81 20.6 0.79 3.83%
29 18.34 18.8 0.46 2.45%
30 18.11 18.5 0.39 2.11%
Rata-rata 1.70%
Pada tabel 4.4 di dapatkan hasil dari pengujian sensor dengan persentase error sensor ds18b20 sebesar
1.70% yang menandakan bahwa sensor ds18b20 cukup akurat dalam pendeteksian suhu air.
4.3 Pengujian Delay Antares

Pengujian delay antares bertujuan untuk mengetahui apakah data yang diterima oleh NodeMCU memiliki
delay ketika antares menerima data. Setting interval waktu pengiriman pada pengujian delay ini adalah 5 menit.
Gambar 4. 5 Pengujian Delay Antares
No Serial COM Antares Keterangan

1 13.06.21 13.06.21 Berhasil diterima
Pada tabel 4.5 dilakukan percobaan sebanyak 30 kali dengan mengirimkan data dari NodeMCU menuju
antares. Dari data yang di dapatkan diketahui bahwa NodeMCU berhasil mengirimkan data sebanyak 30 kali
dengan persentase keberhasilan 100%.
5. Kesimpulan dan Saran
5.1 Kesimpulan
1. Sistem monitoring menggunakan Arduino Uno dengan menggunakan NodeMCU sebagai module wifi
untuk menghubungkan ke Antares dengan keberhasilan pengiriman data sebesar 100%.
2. Sistem kontrol tanaman hidroponik mampu memonitor suhu air dengan sensor ds18b20 dengan persentase
error sebesar 1.70%. Sistem kontrol tanaman hidroponik juga mampu mengontrol ppm dengan sensor TDS
dengan persentase error sebesar 3.63% dan mampu mengontrol pH dengan sensor pH dengan persentase
error sebesar 2.83%.
3. Pompa pendukung mampu memompakan larutan A/B Mix dan pH up, pH down berjalan dengan baik sesuai
rules yang diberikan.
5.2 Saran
1. Alat dapat dikembangkan lagi dengan menggunakan sensor yang lebih banyak dan lebih bagus agar nilai
keluaran semakin stabil.
2. Design alat dapat dikembangkan lagi untuk memudahkan maintenance bila terjadi kerusakan.
Reference:
[1] M. Iqbal, Simpel Hidroponik, Yogyakarta: Andi, 2017.
[2] I. S. Roidah, “Pemanfaatan Lahan dengan Menggunakan Sistem Hidroponik,” Jurnal Universitas
Tulungagung, vol. I, no. 2, p. 43, 2014.
[3] B. WN, “Kelebihan dan kekurangan hidroponik DFT,” Hidroponikpedia, 6 August 2018. [Online].
Available: http://hidroponikpedia.com/kelebihan-dan-kekurang-sistem-hidroponik-dft/. [Diakses Friday
November 2020].
[4] B. S. S. Jufriadi Karangan, “UJI KEASAMAN AIR DENGAN ALAT SENSOR pH DI STT MIGAS
BALIKPAPAN,” JURNAL KACAPURI, vol. 2, no. 1, p. 67, 2019.
[5] T. K. Lilik Hidayanti, “Pengaruh Nutrisi AB Mix Terhadap Pertumbuhan Tanaman Bayam Merah
(Amaranthus tricolor L.) Secara Hidroponik,” Jurnal Ilmiah Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, vol. 16,
no. 2, pp. 167-168, 2019.
[6] M. I. R. W. K. NADIAH ARROSHADIAH ZHAWABAATHINAH, “SISTEM KENDALI POMPA AIR
DAN POMPA PUPUK BERDASARKAN PERHITUNGAN PPM PADA TANAMAN HIDROPONIK,” pp. 1-
2, 2017.
[7] E. Nurazizah, S. Mohamad Ramdhani dan S. Achmad Rizal, “RANCANG BANGUN TERMOMETER
DIGITAL BERBASIS SENSOR DS18B20 UNTUK PENYANDANG TUNANETRA,” e-Proceeding of
Engineering , vol. 4, no. 3, p. 3296, 2017.
[8] H. R. Fajrin, U. Zakiyyah dan K. Supriyadi, “Alat Pengukur pH Berbasis Arduino,” Jurnal Teknik
Elektromedik Indonesia, vol. 1, no. 2, p. 37, 2020.
[9] T. Y. W. E. S. A. Y. R. S. T. A. Hery Dian Septama, “Smart Warehouse: Sistem Pemantauan dan Kontrol,”
Seminar Nasional Inovasi, Teknologi dan Aplikasi (SeNITiA), p. 185, 2018.
[10] S. Singh dan N. Singh, “Internet of Things(IoT): Security Challenges, Business Opportunities & Reference
Architecture for E-commerce,” International Conference on Green Computing and Internet of Things (ICGCIoT),
p. 1577, 2015.
[11] I. E. D. D. K. Jaenal Arifin, “PROTOTIPE PENDINGIN PERANGKAT TELEKOMUNIKASI SUMBER
ARUS DC MENGGUNAKAN SMARTPHONE,” Media Elektrika, vol. 10, no. 1, p. 18, 2017.
[12] G. A. PUTERA dan C. D. H. F. M, “PERANCANGAN ALAT UKUR KADAR PADATAN TERLARUT,
KEKERUHAN DAN PH AIR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO,” p. 24.
[13] M. A. I. Shahrulakram dan J. Johari, “Water Storage Monitoring System with pH Sensor for
Pharmaceutical Plants,” IEEE 6th International Conference on System Engineering and Technology (ICSET) , p.
48, 2016.
[14] “TENTANG: ANTARES,” ANTARES, [Online]. Available: https://antares.id/id/about.html. [Diakses 15
November 2020].
[15] B. WN, “hidroponikpedia,” hidroponik pedia, November 2016. [Online]. Available:
http://hidroponikpedia.com/tabel-ppm-dan-ph-nutrisi-hidroponik/. [Diakses 4 11 2020].
[16] M. F. Wicaksono, Mudah belajar mikrokontroler arduino, Bandung, 2017.

21.04.602 Jurnal Eproc

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

21.04.602 Jurnal Eproc

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

21.04.602 Jurnal Eproc

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.8, No.

2 April 2021 | Page 2016

PERANCANGAN SISTEM KENDALI DAN PEMANTAUAN TANAMAN

2.2 Arduino Uno

2.3 Sensor TDS

2.5 Sensor Suhu

Gambar 3 1 Desain Sistem

3.2 Diagram Blok

3.3 Skematik Perangkat

4. Implementasi dan Pengujian

Gambar 4. 1 Tabel Pengujian Sistem

No Fungsi Perangkat Keras Keterangan

7 Mikrokontroler mengirim data ke Antares Berhasil

8 Antares menerima data dari NodeMCU Berhasil

4.2 Pengujian Sensor

4.2.1 Pengujian Sensor pH

No Sensor pH Selisih %error

27 5.26 5.4 0.14 2.59%

4.2.2 Pengujian Sensor TDS

Gambar 4. 3 Tabel Pengujian Sensor TDS

No Sensor TDS TDS Selisih %error

4.2.3 Pengujian Sensor Suhu

No Sensor Suhu Meter Selisih %error

4.3 Pengujian Delay Antares

No Serial COM Antares Keterangan

5. Kesimpulan dan Saran

Anda mungkin juga menyukai