Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

BAB 9
Kalkulus Variasi

1. PERKENALAN
Berapa jarak terpendek antara dua titik? Anda mungkin menertawakan pertanyaan sederhana
seperti itu karena Anda tahu jawabannya dengan sangat baik. Bisakah kamu membuktikannya?
Kita akan melihat bagaimana membuktikannya segera. Sementara itu kami mengajukan
pertanyaan yang sama tentang bola, misalnya, bumi. Berapa jarak terpendek antara dua titik di
permukaan bumi, diukur sepanjang permukaan? Sekali lagi Anda mungkin tahu bahwa
jawabannya adalah jarak yang diukur sepanjang lingkaran besar. Tetapi misalkan Anda ditanya
pertanyaan yang sama tentang permukaan lain, katakanlah ellipsoid atau silinder atau kerucut.
Kurva sepanjang permukaan yang menandai jarak terpendek antara dua titik yang berdekatan
disebutgeodesikdari permukaan. Menemukan geodesik adalah salah satu masalah yang dapat
kita selesaikan dengan menggunakan kalkulus variasi.
Ada banyak lainnya. Untuk memahami apa masalah dasarnya, pikirkan tentang
menemukan nilai maksimum dan minimum darif(x) dalam kalkulus biasa. Anda menemukanfkan(
x) dan atur sama dengan nol. Nilai darixAnda menemukan mungkin sesuai dengan maksimum
titik , titik minimum , atau titik belok dengan garis singgung horizontal . Misalkan dalam
menyelesaikan masalah fisik tertentu Anda menginginkan nilai minimum dari suatu fungsi
f(x). persamaanfkan(x) = 0 adalah kondisi perlu (tetapi tidak cukup) untuk titik minimum
interior. Untuk menemukan minimum yang diinginkan, Anda akan menemukan semua
nilai darixseperti yangfkan(x) = 0, dan kemudian mengandalkan fisika atau tes matematika
lebih lanjut untuk memilah poin minimum. Kami menggunakan istilah umumtitik stasioner
berarti hanya itufkan(x) = 0 disana; yaitu, titik stasioner meliputi titik maksimum, titik
minimum, dan titik belok dengan garis singgung horizontal. Dalam kalkulus variasi, kita
sering menyatakan masalah dengan mengatakan bahwa kuantitas tertentu harus
diminimalkan. Namun, apa yang sebenarnya selalu kami lakukan adalah sesuatu yang
mirip dengan menempatkanfkan(x) = 0, di atas; yaitu, kami membuat kuantitas stasioner.
Pertanyaan apakah kita memiliki maksimum, minimum, atau tidak keduanya, secara
umum, merupakan masalah matematika yang sulit (lihat kalkulus teks variasi) jadi kita
akan mengandalkan fisika atau geometri. Untungnya, dalam banyak aplikasi, "stasioner"
adalah semua yang diperlukan (prinsip Fermat, Soal 1 sampai 3; Persamaan Lagrange,
Bagian 5).

472
 Bagian 1 pengantar 473

Sekarang berapa jumlah yang ingin kita buat stasioner? Ini adalah integral
∫ x2 ( )
dy
(1.1) Saya= F(x, y, ykan)dx di manakamukan= ,
x1 dx
dan masalah kita adalah ini: Mengingat poin (x1, kamu1) dan (x2, kamu2) dan bentuk fungsi
Fdarix,kamu, dankamukan, cari kurvanyakamu=kamu(x) (melewati titik-titik yang diberikan)
yang membuat integralSayamemiliki nilai sekecil mungkin (atau nilai stasioner). Sebelum
kita mencoba melakukan ini, mari kita lihat beberapa contoh.

Contoh 1.Geodesik: Temukan persamaannyakamu=kamu(x) dari kurva yang menghubungkan dua titik (x1, kamu1)
dan (x2, kamu2) pada bidang sehingga jarak antara titik-titik yang diukur sepanjang
kurva (panjang busur) adalah minimum. Jadi kami ingin meminimalkan
∫ x√2
(1.2) Saya= 1 +kamukan2dx;
x1
√
ini adalah persamaan (1.1) denganF(x, y, ykan) = 1 +kamukan2. Lihat Bagian 2 dan Contoh 3.4.

Contoh 2.Masalah brachistochrone yang terkenal (dari bahasa Yunani:brachistos=terpendek,

chronos=waktu, seperti dalam kronometer): Temukan bentuk kawat yang menghubungkan dua titik
tertentu sehingga manik-manik akan meluncur ke bawah di bawah gravitasi dari satu titik∫ke yang lain
(tanpa gesekan) dalam waktu singkat. Di sini kita harus meminimalkandt. Jikadsadalah
elemen panjang busur, maka kecepatan partikel adalahv=ds/dt. Lalu kita punya
√
1 1
dt= ds= 1 +kamukan2dx.
v v
Kita akan lihat nanti bahwa (menggunakan hukum kekekalan energi) kita dapat menemukanvsebagai
fungsi darixdankamu. Maka integral yang ingin kita minimalkan yaitu
∫ ∫√
1
dt= 1 +kamukan2dx,
v
berbentuk (1.1). Lihat Bagian 4.

Contoh 3.Soal film sabun: Misalkan film sabun disusupi

tergantung di antara dua lingkaran kawat melingkar seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 1.1; bagaimana bentuk
permukaannya? Jelas dari simetri bahwa itu adalah
permukaan revolusi (mengabaikan gravitasi), dan diketahui
bahwa film sabun akan menyesuaikan diri sehingga luas
permukaan minimum. Luas permukaan dapat ditulis sebagai
integral dan sekali lagi masalah kita adalah meminimalkan Gambar 1.1
integral. Lihat Bagian 4.

Ada banyak contoh lain dari fisika. Sebuah rantai tergantung di antara dua titik
tergantung sehingga pusat gravitasinya serendah mungkin; ituzkoordinat pusat gravitasi
diberikan oleh integral. Prinsip Fermat dalam optik mengatakan bahwa cahaya yang
merambat antara dua titik tertentu mengikuti jalur yang membutuhkan∫ waktu paling
sedikit. (Ini adalah pernyataan yang sederhana, tetapi tidak akurat; kamiSebaiknya
mengatakan bahwat=dtstasioner — ada contoh di mana itu adalah maksimum! Lihat Soal
3). Berbagai prinsip dasar fisika lainnya dinyatakan dalam bentuk integral tertentu yang
memiliki nilai stasioner.
 474 Kalkulus Variasi Bab 9

MASALAH, BAGIAN 1
Cepat rambat cahaya dalam medium indeks biasnadalahv=ds/dt=c/n. Kemudian
R R
t waktu transit dariSEBUAHkeBadalaht=B dt=c−1 SEBUAH
Bn ds. Dengan prinsip Fermat di atas,t
SEBUAH

adalah stasioner. Jika lintasan terdiri dari dua ruas garis lurus dengannkonstan pada setiap
segmen, maka
ZB
n ds=n1d1+n2d2,
SEBUAH

dan masalah dapat diselesaikan dengan kalkulus biasa. Jadi selesaikan masalah berikut:
1.Turunkan hukum optik refleksi.Petunjuk:Biarkan cahaya pergi dari titik
SEBUAH= (x1, kamu1) keB= (x2, kamu2) melalui titik sembarangP= (x,0)
pada cermin di sepanjangxsumbu. Mengaturdt/dx= (t/c)dD/dx= 0,
dimanaD=jarakAPB, dan tunjukkan bahwa kemudianθ =φ.

2.Turunkan hukum pembiasan Snell:n1dosaθ1=n2dosaθ2(lihat gambar).

3.Tunjukkan bahwa jalur sebenarnya tidak selalu merupakan salah satu dari
waktu minimum.Petunjuk:Dalam diagram,SEBUAHadalah sumber cahaya;
CDadalah penampang dari permukaan pantul, danBadalah titik di mana
sinar cahaya akan dipantulkan. APBadalah menjadi jalan yang sebenarnya
danAPkanB,APkanB mewakili jalur yang bervariasi. Kemudian tunjukkan
bahwa jalur yang bervariasi:

(a) Panjangnya sama dengan lintasan sebenarnya jikaCDadalah elips denganSEBUAHdanBsebagai

fokus.
(b) Lebih panjang dari jalur sebenarnya jikaCDadalah garis singgung diPke elips di
(sebuah).

(c) Lebih pendek dari jalur sebenarnya jikaCDadalah busur kurva yang menyinggung elips diPdan
berbaring di dalamnya. Perhatikan bahwa dalam hal ini waktunya adalahmaksimum!
(d) Lebih panjang di satu sisi dan lebih pendek di sisi lain jikaCDmelintasi elips diP tetapi
bersinggungan dengannya (yaitu,CDmemiliki titik belok diP).

2. PERSAMAAN EULER
Sebelum kita mengerjakan soal umum, mari kita kerjakan dulu soal geodesik pada sebuah bidang; kita
akan menunjukkan bahwa garis lurus memberikan jarak terpendek antara dua titik. (Alasan
melakukan ini adalah untuk memperjelas teori; Anda tidak akan menyelesaikan masalah dengan cara
ini.) Masalah kita adalah menemukankamu=kamu(x) yang akan membuat
∫ x√2
Saya= 1 +kamukan2dx
x1

sekecil mungkin. Itukamu(x) yang melakukan ini disebut anluar biasa. Sekarang kami ingin
beberapa cara untuk mewakili secara aljabar semua kurva yang melewati titik akhir yang
diberikan, tetapi berbeda dari (yang belum diketahui) ekstrem dengan jumlah kecil. (Kita
Seksi 2 Persamaan Euler 475

asumsikan bahwa semua kurva memiliki turunan

kedua yang kontinu sehingga kita dapat melakukan
diferensiasi yang diperlukan nanti.) Kurva ini disebut
kurva bervariasi; ada banyak dari mereka yang
sedekat yang kita suka dengan yang ekstrem. Kami
membangun fungsi yang mewakili kurva bervariasi
ini dengan cara berikut (Gambar 2.1). Membiarkanη(
x) merupakan fungsi darix yang nol dix1danx2, dan
memiliki turunan kedua kontinu dalam intervalx1ke
x2, tetapi sebaliknya sepenuhnya arbitrer. Kami
mendefinisikan fungsikamu(x) dengan persamaan

(2.1) kamu(x) =kamu(x) +εη(x),

Gambar 2.1
di manakamu(x) adalah ekstrim yang diinginkan danε adalah
parameter. Karena kesewenang-wenanganη(x),kamu(x) mewakili kurva (bernilai tunggal)
(dengan turunan kedua kontinu) yang ingin Anda gambar (x1, kamu1) dan (x2, kamu2). Dari
semua kurva inikamu(x) kami ingin memilih satu kurva yang membuat
∫ x2√
(2.2) Saya= 1 +kamukan2dx
x1

minimal. SekarangSayaadalah fungsi dari parameterε; Kapanε = 0,kamu=kamu(x), ekstrim yang

diinginkan. Masalah kita kemudian adalah membuatSaya(ε) ambil nilai minimumnya ketika ε =0.
Dengan kata lain, kita ingin

saya
(2.3) = 0 ketikaε = 0.
d
Membedakan (2.2) di bawah tanda integral sehubungan dengan parameterε, kita mendapatkan
∫ x 21 ( )
saya 1
(2.4) = √ 2kamukan dYkan dx.
d x1 2 1 +kamu
kan2 d
Membedakan (2.1) sehubungan denganx, kita mendapatkan

(2.5) kamukan(x) =kamukan(x) +εηkan(x).

Kemudian dari (2.5) kita mendapatkan

dYkan
(2.6) =ηkan(x).
d
Kita melihat dari (2.1) bahwa putε = 0 berarti menempatkankamu(x) =kamu(x). Kemudian substitusikan (2.6)
menjadi (2.4) dan menempatkandI/dεsama dengan nol ketikaε = 0, kita dapatkan
( ) ∫ x2kamukan(x)ηkan(x)
saya
(2.7) = √ dx=0.
d ε=0 x1 1 +kamukan2

Kami dapat mengintegrasikan ini dengan bagian-bagian (karena kami berasumsi bahwaη dankamumemiliki turunan
kedua kontinu). Membiarkan
√
kamu=kamukan/1 +kamukan2, dv=ηkan(x)dx.
476 Kalkulus Variasi Bab 9

Kemudian ( )
d kamukan
du= √ dx, v=η(x),
dx 1 +kamukan2

dan () ∣∣x2 ( )
∫ x2
saya kamukan ∣ d kamukan
=√ η(x)∣− η(x) √ dx.
dε=0 1 +kamu
kan2 ∣ x1 dx 1 +kamukan2
x1
Suku pertama adalah nol karenaη(x) = 0 di titik akhir. Pada suku kedua, ingatlah
bahwaη(x) adalah fungsi arbitrer. Ini berarti bahwa
( )
d kamukan
(2.8) √ = 0,
dx 1 +kamukan2

jika tidak, kita dapat memilih beberapa fungsiη(x) sehingga integralnya tidak nol. Perhatikan
baik-baik di sini bahwa kitabukanmengatakan bahwa ketika suatu integral adalah nol,
∫ 2π
integran juga nol; ini tidak benar (seperti, misalnya 0dosax dx=0 pertunjukan).
∫
f(x)η(x)dxbisaselalumenjadi nol untuk
Apa yang kitaadalahmengatakan bahwa satu-satunya caraxx2
1
setiap(x) adalah untukf(x) menjadi nol. Anda dapat membuktikan ini dengan kontradiksi
dengan cara berikut. Jikaf(x) tidak nol, maka, karenaη(x) sewenang-wenang, pilihη menjadi
positif dimana fpositif dan negatif dimanafadalah negatif. Th∫enfηpositif, jadi integralnya
bukan nol, bertentangan dengan pernyataan bahwafη dx=0 untuk setiapη.
Mengintegrasikan (2.8) sehubungan denganx, kita mendapatkan

kamukan
√ = konstanta
1 +kamukan2

ataukamukan=konst. Jadi kemiringankamu(x) adalah konstan, jadikamu(x) adalah garis lurus seperti yang kita
harapkan.
Sekarang kitabisamelalui proses ini dengan setiap kalkulus masalah variasi. Jauh lebih mudah untuk
menyelesaikan masalah umum sekali untuk semua dan menemukan persamaan diferensial yang dapat kita
gunakan untuk menyelesaikan masalah selanjutnya. Masalahnya adalah untuk menemukankamu yang akan
membuat stasioner menjadi integral
∫ x2
(2.9) Saya= F(x, y, ykan)dx,
x1

di manaFadalah fungsi yang diberikan. Itukamu(x) yang membuatSayastasioner disebut ekstrim apakahSaya
adalah maksimum atau minimum atau tidak keduanya. Metodenya adalah yang baru saja kita gunakan
dengan garis lurus. Kami mempertimbangkan satu set kurva bervariasi

kamu(x) =kamu(x) +εη(x)

sama seperti sebelumnya. Lalu kita punya

∫ x2
(2.10) Saya(ε) = F(x, Y, Ykan)dx,
x1

dan kami ingin (d/dε)Saya(ε) = 0 ketikaε = 0. Mengingat bahwakamudankamukanadalah fungsi dariε,

dan mendiferensiasikan di bawah tanda integral terhadapε, kita mendapatkan
)
saya ∫ x( 2 F dY F dYkan
(2.11) = + dx.
d x1 Y dε Ykand
 Seksi 2 Persamaan Euler 477

Substitusikan (2.1) dan (2.5) ke dalam (2.11), kita dapatkan

]
saya ∫ x[ 2 F F
(2.12) = η(x) + ηkan(x) dx.
d x1 Y Ykan

Kami ingindI/dε=0 atε = 0; ingat ituε = 0 artinyakamu=kamu. Kemudian (2.12) memberikan

() ∫ x[ 2 F ]
saya F
(2.13) = η(x) + ηkan(x)dx=0.
dε=0 x1 y ykan

Berasumsi bahwakamukankontinu, kita dapat mengintegrasikan suku kedua dengan bagian seperti
dalam masalah garis lurus:
∫x ∣∣x2 ∫x 2 ( )
2F F d F
(2.14) ηkan(x)dx= η(x)∣ ∣ − η(x)dx.
x1 ykan ykan x1 x1 dx ykan

Istilah terintegrasi adalah nol seperti sebelumnya karenaη(x) adalah nol padax1danx2. Lalu kita punya

( ) ∫ x2 F [ ]
saya dF
(2.15) = − η(x)dx=0.
d ε=0 x1 y dx ykan

Seperti sebelumnya, sejakη(x) adalah sewenang-wenang, kita harus memiliki

dF F
(2.16) − = 0. persamaan Euler
dx ykan y

Ini adalah persamaan Euler (atau Euler-Lagrange).

Setiap masalah dalam kalkulus variasi, kemudian, diselesaikan dengan menyiapkan
integral yang stasioner, menulis apa fungsinyaFadalah, mensubstitusikannya ke dalam
persamaan Euler, dan menyelesaikan persamaan diferensial yang dihasilkan.

Contoh.Mari kita cari geodesik di pesawat lagi, kali ini menggunakan persamaan Euler sebagai
Anda akan lakukan dalam masalah.
Kita harus meminimalkan
∫ x√2
1 +kamukan2dx,
x1
√
jadi kita punyaF=1 +kamukan2. Kemudian

F kamukan F
=√ , = 0,
ykan 1 +kamukan2 y

dan persamaan Euler memberikan

( )
d kamukan
√ = 0,
dx 1 +kamukan2

seperti yang kita miliki di (2.8).

 478 Kalkulus Variasi Bab 9

MASALAH, BAGIAN 2
Tulis dan selesaikan persamaan Euler untuk membuat integral berikut stasioner. Dalam
menyelesaikan persamaan Euler, integral dalam Bab 5, Bagian 1, mungkin berguna.

Zx2hal Zx Zx2 p
2 ds
1. x 1 +kamukan2dx 2. 3. x 1− kamukan2dx
x1 x1 x x1

Zx Zx Zx2
2 2
√
4. x ds 5. (kamukan2+kamu2 ) dx 6. (kamukan2 + kamu)dx
x1 x1 x1

Rx2ex p
7. x1
1 +kamukan2dx Petunjuk:Dalam integrasi terakhir, marikamu=ex
dan lihat Bab 5, Soal 1.6. Zx2
p Zx Z x2
2
x2 dx
8. x kamukan2+x2dx 9. (1 +Y ykan)2dx 10.
x1 x1 x1 xykan +1

3. MENGGUNAKAN PERSAMAAN EULER

Variabel lainnyaKami telah menggunakanxdankamusebagai variabel kami. Tetapi

matematikanya sama saja jika kita menggunakan beberapa huruf lain, misalnya koordinat
kutubrdan θ. Untuk meminimalkan (membuat stasioner) integral
∫
F(r, ,kan)dr di mana θkan=d/dr,

kita selesaikan persamaan Euler

( )
d F F
(3.1) − = 0.
dr ∂θkan ∂θ

∫
Untuk meminimalkan F(t, x,)dtdi manax=dx/dt, kita selesaikan

dF F
(3.2) − = 0.
dt x

Perhatikan bahwa turunan pertama dalam persamaan Euler [d/dxdi (2.16),d/drdi

(3.1), h/dtpada (3.2)] adalah terhadap variabel integrasi dalam integral. Turunan
parsial terhadap variabel lain dan turunannya [kamudankamukandi (2.16),θ danθ
kandi (3.1),xdanxdi (3.2)].

Contoh 1.Tentukan lintasan yang ditempuh sinar jika indeks biasnya ( dalam kutub
koordinat) sebanding denganr−2. Kami ingin membuat alat tulis
∫ ∫ ∫ √ ∫ √
n ds atau r−2ds= r−2 dr2+r2d2= r−2 1 +r2θkan2dr.
 Bagian 3 Menggunakan Persamaan Euler 479

√
Persamaan Euler kemudian (3.1) denganF=r−2 1 +r2θkan2. SejakF/∂θ=0, kita
memiliki
( )
d r−2r2θkan θkan
√ =0 atau √ = konstanta =K
dr 1 +r2θkan2 1 +r2θkan2

Selesaikan untukθkandan integrasikan (lihat Bab 5, Soal 1.5):

θkan2=K2(1 +r2θkan2) jadiθkan2(1− K2r2) =K2,

d K
θkan
= =√ ,
dr 1− K2r2
θ = busur sinKr+konst.

Integral Pertama Persamaan EulerDalam beberapa masalah integranFdiSaya [lihat

persamaan (1.1)] tidak mengandungkamu(itu adalah,Ftidak mengandung variabel
terikat). KemudianF/∂y=0 dan persamaan Euler menjadi

dF F
= 0, = konstanta
dx ykan ykan

Ini terjadi dalam contoh dan sebagian besar masalah Anda di Bagian 2. Karena F/∂yadalah
nol, kami dapat mengintegrasikan persamaan Eulersatu kali; persamaan F/∂ykan=konst.
adalah untuk alasan ini disebutfiintegral pertamadari persamaan Euler.
Ada kasus lain yang kurang jelas di mana kita dapat dengan mudah menemukan integral pertama
dari persamaan Euler. Mari kita tunjukkan ini dengan sebuah contoh (masalah film sabun yang
disebutkan di Bagian 1).

Contoh 2.Masalah kita adalah ini: Diberikan dua poinP1danP2(tidak terlalu jauh), kami
akan menggambar kurva bergabungP1danP2dan putar tentangxsumbu untuk membentuk
permukaan revolusi. Kami ingin persamaan cur∫ve sehingga luas permukaan
akan menjadi minimal. Artinya, kami ingin min√
meniruSaya= 2y ds. Kami biasanya menulis
√
ds= √ dx. Sebaliknya, mari kita menulisds=1 +xkan2dy, di manaxkan=dx/dy.
1 +kamukan2
∫ Kemudian 2y1 +xkan2dy. Ingat
Saya= dari (3.1) dan (3.2) dan diskusi berikut
mereka bagaimana menulis Euler√ persamaan dalam berbagai set variabel. Di Sinikamuadalah
variabel integrasi,F=kamu 1 +xkan2, dan persamaan Euler adalah

dF F
(3.3) − = 0.
dy xkan x

SejakF/∂x=0, (3.3) menjadi

( )
d yxkan
√ = 0.
dy 1 +xkan2
 480 Kalkulus Variasi Bab 9

Ini adalah persamaan sederhana yang kami inginkan. Kami mengintegrasikan sekali, selesaikan untuk
xkandan integrasikan kembali (lihat Bab 5, Soal 1.3):

yxkan
√ =c1,
1 +xkan2
dx c1
xkan
= =√ ,
dy kamu2− 1c2

x=c1tongkat pendek−1kamu + c2,

c1
x c2.
kamu=c1tongkat pendek
c1 Gambar 3.1

Grafik persamaan ini disebutyg berhubung dgn deretan; ditunjukkan pada Gambar 3.1 untuk
kasus spesialc1=1,c2=0,kamu=tongkat pendekx=1 2(ex+ex). Catenary tidak
selalu memberikan solusi untuk masalah film sabun. Jika titik-titik yang diberikan (atau
lingkaran pada Gambar 1.1) terlalu berjauhan, film sabun dapat pecah menjadi dua bagian
(film melingkar pada lingkaran). Untuk diskusi lebih lanjut lihat Courant dan Robbins, Bab
7, Bagian 11, dan Arfken dan Weber, Bab 17. Untuk masalah lain yang melibatkan
catenary, lihat Soal 6.4.

Mengamati∫ bahwa metode yang digunakan dalam contoh ini akan menyederhanakan
masalah apa pun yangSaya=F(Y ykan)dxtidak memiliki variabel bebasxdalam integran. Kami
berubah menjadikamusebagai variabel integrasi membuat substitusi

( ) −1
dx dy 1 dx
(3.4) xkan= = , kamukan= , dx= dy=xkandy
dy dx xkan dy

diSaya. Maka integran adalah fungsi darikamudanxkan, jadi persamaan Euler [sekarang (3.3)]
disederhanakan karenaF/∂x=0. (Lihat juga Soal 8.1.)

Contoh 3. Temukan integral pertama dari persamaan Euler untuk menjadikan integral stasioner

∫√
1 +kamukan2
(3.5) Saya= √ dx.
kamu

Sejakxtidak ada dalam integran, kita ubah kekamusebagai variabel integrasi; lalu dengan
(3.4)
√ √ √
1 +kamukan2dx= 1 +kamukan2xkandy= xkan2+1mati,
∫√ ∫
xkan2+1
Saya= √ dy= F(y, xkan)dy.
kamu

Kami melihat ituF/∂x=0; dari (3.3) persamaan Euler adalah

() ( )
d F d xkan
= √ = 0.
dy xkan dy√ kamu
xkan2+1
 Bagian 3 Menggunakan Persamaan Euler 481

Integral pertama persamaan Euler adalah,

xkan
(3.6) √ √ = konstanta.
kamu
xkan2+1

Contoh 4. Temukan geodesik√di atas kerucut√z2=8(x2+kamu2). Dengan menggunakan koordinat silinder,

kita punyaz2=8r2,z=r 8,dz=dr8, jadi

ds2=dr2+r2d2+dz2=dr2+r2d2+8dr2=9dr2+r2d2.

Kami ingin meminimalkan

∫ ∫ √ ∫ √
Saya= ds= 9dr2+r2d2= 9 +r2θkan2dr.

Perhatikan bahwa kami menggunakanrsebagai variabel integrasi karena integran mengandungrtapi

tidakθ. KemudianF/∂θ=0, dan kita dapat langsung menulis integral pertama dari persamaan Euler:

()
d F F r2θkan
= 0, =√ = konstanta =K
drkan ∂θkan
9 +r2θkan2
Kami memecahkan untukθkandan mengintegrasikan lagi.

r4θkan2=K2(9 +r2θkan2),
θkan2(r4− K2r2) = 9K2,
∫ ∫
3K dr
d= √ .
rr2− K2
Dari komputer atau tabel (atau lihat Bab 5, Soal 1.6):

K
θ +α =3 busur cos (α =konst. integrasi)
( ) r ( )
θ +α K θ +α
= ataurkarena =K
r
karena
3 3

MASALAH, BAGIAN 3
Ubah variabel bebas untuk menyederhanakan persamaan Euler, lalu cari integral
pertamanya.
Z x2 Zx p
2
1. kamu3/2
ds 2.
1 +kamukan2
dx
x1 x1 kamu
2

Z kamu2
Zx2 p
xkan2
3. √ dy 4. Y ykan2+kamu2dx
kamu1 x kan2+x2 x1

Tulis dan selesaikan persamaan Euler untuk membuat integral berikut stasioner. Ubah variabel
bebas, jika perlu, untuk membuat persamaan Euler lebih sederhana.
Zx2p Zx2
kamu
5. dx
kamukan2
1 +kamu2kamukan2dx 6.
x1 x1 1 +Y y kan
 482 Kalkulus Variasi Bab 9

Zx2 Z θ2p
7. (kamukan2+kamu2)dx 8. rkan2+r2dan, rkan=dr/dθ
x1 θ1

Zφ2p Zt2 p
9. θkan2+dosa2θ dan, θkan=d/d 10. s−1 s2+skan2dt, skan=ds/dt
φ1 t1

Gunakan prinsip Fermat untuk menemukan jalur yang diikuti oleh sinar cahaya jika indeks bias
sebanding dengan fungsi yang diberikan.

√
11.x+1 12.kamu−1 13. kamu 14.r−1

15.Temukan geodesik di pesawat menggunakan koordinat kutub.

16.Tunjukkan bahwa geodesik pada silinder melingkar (dengan elemen sejajar denganzsumbu) adalah
heliksazi+bθ=c, di manasebuah,b,cadalah konstanta tergantung pada titik akhir yang diberikan.
(Petunjuk:Gunakan koordinat silinder.) Perhatikan bahwa persamaanazi+bθ=ctermasuk
lingkaranz=konst. (untukb= 0), garis lurusθ = konstanta (untuksebuah=0), dan heliks khususazi+
bθ=0.

17.Temukan geodesik pada kerucutx2+kamu2=z2.Petunjuk:Gunakan koordinat silinder.

18.Temukan geodesik pada bola.Petunjuk:Gunakan koordinat bola dengan konstanta r=sebuah.

Pilih variabel integrasi Anda sehingga Anda dapat menulis integral pertama dari
persamaan Euler. Untuk integrasi kedua, buat perubahan variabelw=pondokθ. Untuk
mengenali hasil Anda sebagai lingkaran besar, temukan, dalam hal koordinat bolaθ danφ
, persamaan perpotongan bola dengan bidang melalui titik asal.

4. MASALAH BRACHISTOCHRONE; SIKLOID

Kami telah menyebutkan masalah ini di Bagian 1. Kami diberi poin (x1, kamu1)
dan (x2, kamu2); kita memilih sumbu melalui titik 1 dengankamusumbu positif
ke bawah seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.1. Masalah kita adalah
menemukan kurva yang menghubungkan dua titik, di mana sebuah manik
akan s∫lide (dari istirahat) dalam waktu singkat; yaitu, kami ingin
meminimalkandt. Membiarkanv=0 awalnya, dan biarkankamu=0 menjadi
tingkat referensi kami untuk energi potensial. Kemudian pada titik (x, y) kita
punya Gambar 4.1

( ) 2
1 1 ds
energi kinetik =mv2=m ,
2 2 dt
energi potensial =−mgy.

Jumlah dari dua energi awalnya adalah nol dan karenanya nol setiap saat karena energi total
adalah konstan ketika tidak ada gesekan. Oleh karena itu kita memiliki

1 √
mv2− mgy=0 atauv= 2gy.
2
Maka integral yang ingin kita minimalkan adalah

∫ ∫ ∫ ∫ x2 √
ds ds 1 1 +kamukan2
dt= = √ =√ √ dx.
v 2gy 2g x1 kamu
Bagian 4 Masalah Brachistochrone; Sikloid 483

Ini adalah integral (3.5) dalam Contoh 3, Bagian 3. Kemudian integral pertama dari
persamaan Euler diberikan oleh (3.6):

xkan √
√√ = c.
yxkan2+1

Memecahkan untukxkan, kita mendapatkan

√
dx cy
(4.1) xkan= = .
dy 1− cy

Ini disederhanakan jika kita membiarkancy=dosa2θ 2=1 2(1− karenaθ). Kami menemukan (Masalah 1)

1 θ 1
dx= dosa d= (1− karenaθ)dan,
c 2c
2

(4.2) 2
1
x= (θ − dosaθ) +ckan.
2c
Persamaan untukxdankamusebagai fungsi dariθ adalah persamaan parametrik dari kurva
di mana partikel meluncur dalam waktu minimum. Karena kita telah memilih sumbu untuk
membuat kurva melewati titik asal,x=kamu=0 harus memenuhi persamaan kurva, jadickan=
0, dan kita memiliki
1
x= (θ − dosaθ),
(4.3) 2c
1
kamu= (1− karenaθ).
2c
Kami sekarang akan menunjukkan bahwa ini adalah persamaan parametrik dari cycloid. Bayangkan
sebuah lingkaran dengan radiussebuah(mengatakan roda) di (x, y) pesawat menggelinding sepanjangx
sumbu. Biarkan mulai bersinggungan denganxsumbu di titik asalHAIpada Gambar 4.2. Beri tanda pada
lingkaran padaHAI. Saat lingkaran bergulir, tanda tersebut menelusuri cycloid seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 4.3. Biarkan titikPpada Gambar 4.2 menjadi posisi tanda ketika lingkaran bersinggungan denganx
sumbu diSEBUAH; membiarkan (x, y) menjadi koordinat dariP.Sejak lingkaran bergulir,OA=PA=a denganθ
dalam radian. Kemudian dari Gambar 4.2 kita memiliki

x=OA PB=adosaθ =sebuah(θ − dosaθ), kamu=AB=AC

(4.4)
SM=sebuah akarenaθ =sebuah(1− karenaθ).

Gambar 4.3

Gambar 4.2
 484 Kalkulus Variasi Bab 9

Persamaan (4.4) adalah persamaan parametrik dari cycloid. Membandingkan (4.3), kita melihat bahwa
brachistochrone adalah cycloid seperti yang kita klaim. Perhatikan bahwa, karena kita telah
mengambilkamusumbu positif ke bawah (Gambar 4.1 dan 4.4), lingkaran yang menghasilkan
gulungan brachistochrone sepanjang sisi bawah
Dari (4.3) atau (4.4), kita melihat bahwa semua
sikloid serupa; yaitu mereka berbeda satu sama
lain hanya dalam ukuran (ditentukan olehsebuah
atauc) dan tidak berbentuk. Gambar 4.4 adalah
sketsa cycloid untuk sembarangsebuah. Jika titik
akhir yang diberikan untuk kawat di mana manik-
manik meluncur adalah:HAIdanP3, kita melihat
bahwa partikel meluncur ke bawah keP2dan
Gambar 4.4
kembali keP3dalam waktu minimal! Pada titikP2
lingkaran telah berguling setengah jadiOA=1 2·2a=a. Untuk titik mana punP1di busur

OP2,P1berada di bawah garisOP2, dan koordinat (x1, kamu1) dariP1memiliki

kamu1 P 2A A 2 2
> = =
x1AO a
ataux1/y1< /2. Untuk poin sepertiP3padaP2B,x3/y3> /2, sedangkanpadaP2, kita punya x2/y2=/2 (Masalah
2). Kemudian jika titik ujung kanan adalah (x, y) dan titik asalnya adalah titik akhir sebelah kiri, kita
dapat mengatakan bahwa manik hanya meluncur ke bawah, atau meluncur ke bawah dan kembali ke
atas, tergantung pada apakahx/ylebih kecil atau lebih besar dari/2 (Masalah 2).

MASALAH, BAGIAN 4
1.Verifikasi persamaan (4.2).

2.Tunjukkan, pada Gambar 4.4, bahwa untuk titik sepertiP3,x3/y3> /2 dan untukP2,x2/y2=/2.

3.Dalam masalah brakistokron, tunjukkan bahwa jika partikel diberi kecepatan awal v0-=
0, lintasan waktu minimum masih berupa sikloid.
4.Pertimbangkan sistem angkutan cepat yang terdiri dari terowongan tanpa
gesekan yang menembus bumi di antara titik-titikSEBUAHdanBdi permukaan
bumi (lihat gambar). Tra penumpang yang tidak bertenagaRin akan bergerak
di bawah gravitasi. Menggunakan koordinat kutub, aturdt diminimalkan
untuk menemukan jalur melalui bumi yang membutuhkan waktu paling
sedikit. Lihat Bab 6, Soal 8.21, untuk potensinya
di dalam bumi. Tentukan integral pertama dari persamaan Euler. Evaluasi konstanta integrasi
menggunakandr/dθ=0 kapanr=r0(di manar0adalah titik terdalam terowongan—lihat gambar).
Sekarang selesaikan untukθkan=d/drsebagai fungsi darir. Substitusikan ini ke dalam integral
untuktdan evaluasi integral untuk menunjukkan bahwa waktu transit adalah
s ZR
R2− r2 0
T=π . Petunjuk: Temukan 2 dt.
gr r=r0

EvaluasiTuntukr0=0 (jalan melalui pusat bumi—lihat Bab 8, Soal 5.35); untukr0=0.99R.

[Untuk lebih jelasnya, lihat Am. J. Fisik.34701–704 (1966).]

Dalam Soal 5 sampai 7, gunakan prinsip Fermat untuk mencari lintasan yang diikuti oleh sinar cahaya
jika indeks biasnya sebanding dengan fungsi yang diberikan.

5.x−1/2 6.(y1)−1/2 7.(2x+5)−1/2

 Bagian 5 Beberapa Variabel Dependen; Persamaan Lagrange 485

5. BEBERAPA VARIABEL TERGANTUNG; PERSAMAAN LAGRANGE

Tidak perlu membatasi diri kita pada masalah dengan satu variabel terikatkamu. Ingatlah
bahwa dalam masalah kalkulus biasa, kondisi yang diperlukan untuk titik minimum padaz
=z(x) adalahdz/dx=0; untuk fungsi dua variabelz=z(x, y), kita memiliki dua kondisiz/∂x=0
danz/∂y=0. Kami memiliki situasi yang agak analog dalam kalkulus variasi. Misalkan kita
diberikanFyang merupakan fungsi darikamu,z,dy/dx,dz/dx,∫danx, dan kami ingin mencari
duakurvakamu=kamu(x) danz=z(x) yang membuatSaya=F dxPerlengkapan tulis. Maka nilai
integralnyaSaya tergantung padakeduanyakamu(x) danz(x) dan Anda mungkin menebak
dengan baik bahwa dalam kasus ini kita akan memiliki dua persamaan Euler, satu untuk
kamudan satu untukz, yaitu
( )
d F F
− = 0,
dx ykan y
(5.1) ( )
d F F
− = 0.
dx zkan z
Dengan melakukan perhitungan serupa dengan yang kita gunakan dalam menurunkan
persamaan Euler tunggal untuk satu kasus variabel dependen, Anda dapat menunjukkan (Soal
1(a)) bahwa tebakan ini benar. Jika masih ada lebih banyak variabel dependen (tetapi satu
variabel independen), maka kami menulis persamaan Euler untuk setiap variabel dependen.
Dimungkinkan juga untuk mempertimbangkan masalah dengan lebih dari satu variabel bebas
(lihat Soal 1(b)) atau denganFbergantung kepadakamukansebaikx,kamu,kamukan(lihat Soal 1(c)).
Ada aplikasi persamaan yang sangat penting seperti (5.1) pada mekanika. Dalam fisika
dasar, hukum kedua NewtonF=msebuahadalah persamaan dasar. Dalam mekanika yang
lebih maju, seringkali berguna untuk memulai dari asumsi yang berbeda (yang dapat
dibuktikan setara dengan hukum Newton; lihat buku teks mekanika.) Asumsi ini disebut
Prinsip Hamilton. Dia∫ mengatakan bahwa setiap partikel atau sistem
partikel selalu bergerak sedemikian rupa sehinggaSaya=ttL dtstasioner, dimanaL=TV
2

disebutLagrangian;Tadalah energi kinetik1y, danVadalah energi potensial partikel

atau sistem.

Contoh 1.Gunakan prinsip Hamilton untuk menemukan persamaan gerak partikel tunggal
massambergerak (dekat bumi) di bawah gravitasi.
Pertama-tama kita menulis rumus untuk energi kinetikTdan energi potensialV dari partikel. (Lebih
mudah menggunakan titik untuk mengartikan turunan sehubungan dengan tsama seperti kita
menggunakan bilangan prima untuk menunjukkan turunan sehubungan denganx; dengan demikian
dx/dt=x, dy/dt=ẏ,dy/dx=kamukan,d2x/dt2=x, dll.) Persamaan untukT,V,danL=T V, adalah:

1 1
T=mv2=m(x2+ẏ2+ż2),
2 2
(5.2) V=mgz,
1
L=T V=m(x2+ẏ2+ż2)− mgz.
2
Di Sinitadalah variabel bebas;x,kamu, danzadalah variabel dependen∫es, dan Lsesuai
dengan apa yang kita sebutFsebelumnya. Kemudian untuk membuatSaya=t2L dt stasioner,
t1
kami menulis persamaan Euler yang sesuai. Ada tiga persamaan Euler, satu untukx, untuk
satukamu, dan satu untukz. Persamaan Euler disebut persamaan Lagrangedalam
mekanika [lihat (5.3) halaman berikutnya].
 486 Kalkulus Variasi Bab 9

dL L
− = 0,
dt x
dL L
(5.3) − = 0, persamaan Lagrange
dt y
dL L
− = 0.
dt z

Substitusi L dalam (5.2) ke dalam persamaan Lagrange (5.3), kita dapatkan

-
--d(saya) = 0 -
--dt -x=konst.,
-
d
(5.4) (ku) = 0 atau ẏ =konst.,
-- --
---dt z̈=g.
-d (saya) +mg=0
dt
Ini hanyalah persamaan umum yang diperoleh dari hukum Newton; mereka
mengatakan bahwa di medan gravitasi dekat permukaan bumi, kecepatan horizontal
adalah konstan dan percepatan vertikal adalah−g. Dalam soal ini Anda mungkin
mengatakan bahwa akan lebih mudah untuk menuliskan persamaan dari hukum Newton
terlebih dahulu! Ini benar dalam kasus sederhana, tetapi dalam masalah yang lebih rumit
mungkin lebih mudah untuk menemukan satu fungsi skalar (yaitu,L) daripada
menemukan enam fungsi (yaitu, komponen dari dua vektor, gaya dan percepatan).
Misalnya, komponen percepatan dalam koordinat bola cukup rumit untuk diturunkan
dengan metode dasar (lihat buku teks mekanika), tetapi Anda tidak akan kesulitan
menurunkan persamaan gerak dalam koordinat kutub, silinder atau bola menggunakan
Lagrangian. Mari kita lakukan beberapa contoh.

Contoh 2.Gunakan persamaan Lagrange untuk menemukan persamaan gerak partikel dalam
istilah variabel koordinat kutubrdanθ.
Unsur panjang busur pada koordinat kutub adalahdsdi mana

(5.5) ds2=dr2+r2d2.

Kecepatan partikel yang bergerak adalahds/dt; dari (5.5) kita dapatkan

( ) 2 ( ) 2 ( )
ds dr d2
(5.6) v2= = + r2 =r2+r2θ̇2.
dt dt dt

Energi kinetiknya adalah1 2mv2, jadi kita punya

1
T=m(r2+r2θ̇2),
(5.7) 2
1
L=T V=m(r2+r2θ̇2)− V(r,),
2
 Bagian 5 Beberapa Variabel Dependen; Persamaan Lagrange 487

di manaV(r,) adalah energi potensial partikel. Persamaan Lagrange dalam

variabelr,θ adalah:

dL L
− = 0,
dt r
(5.8)
dL L
− = 0.
dt ∂θ
MenggantiLdari (5.7) menjadi (5.8), kita mendapatkan

d V
(Pak)− tuan2+ = 0,
(5.9) dt r
d V
(Pak2θ̇) + = 0.
dt ∂θ
Iturpersamaan geraknya adalah,

V
(5.10) m(r rθ̇2) =− .
r
Ituθ persamaannya adalah
∂V
m(r2θ̈ +2rṙθ̇) =− ,
∂θ
atau, dibagi denganr,

1V
(5.11) m(rθ+ 2ṙθ̇) =− .
r
Sekarang jumlahnya−V/∂rdan−(1/r)(V/∂θ) adalah komponen gaya (F=−∇V)pada
partikel dirdanθ arah. (Lihat Bab 6.) Maka persamaan (5.10) dan (5.11) hanyalah
komponen darimsebuah=F; komponen percepatan adalah

sebuahr=rrθ̇2,
sebuahθ =rθ+ 2.

Suku kedua dalamsebuahradalah salah satu yang akrab; itu hanya percepatan sentripetalv
2/rKapanv=rθ̇(tanda minus menunjukkan bahwa itu menuju titik asal). Suku kedua dalam
sebuahθ disebut percepatan Coriolis.
Kami menunjukkan dengan contoh poin penting lainnya tentang persamaan Lagrange.

Contoh 3.Sebuah massam1bergerak tanpa gesekan pada permukaan

kerucut yang ditunjukkan (Gambar 5.1). Massam2bergabung
dengan m1oleh string panjang konstan;m2hanya dapat bergerak
vertikal ke atas dan ke bawah. Tentukan persamaan Lagrange
dari sistem gerak.
Mari kita gunakan koordinat bolaρ,θ,φ untukm1, dan
koordinatzuntukm2. Kemudian untukm1,v2= (ds/dt)2= ρ̇2+ρ2θ̇2
+ρ2dosa2θ φ̇2[Bab 5, persamaan (4.20)], dan untukm2,v2=ż2.
Energi potensialmghdarim1adalah m1gρkarenaθ dan darim2
adalahm2gz. Perhatikan bahwa kami telah menggunakan Gambar 5.1
 488 Kalkulus Variasi Bab 9

empat variabel:ρ,θ,φ,z; namun, adabukanempat persamaan Lagrange Kita harus

menggunakan persamaan kerucut (θ =30◦) dan persamaanρ +|z|=aku(string dengan
panjang konstan) untuk menghilangkanθ dan lainnyaρ atauz. Orang LagrangianLharus
selalu ditulis menggunakan jumlah variabel terkecil yang mungkin (kita katakan th√
di kita hilangkan
persamaan kendala). Kemudian, denganθ = 30◦, dosaθ =1 2,karenaθ =12 3,θ̇ = 0, dan
z=|z|=−(aku), kita menemukanListilah dariρ danφ:

1 1 1 √
L= m1(ρ˙ 2+ρ2φ̇2 /4) + 2 2 −
saya m1gρ 3 +m2g(aku − ρ).
2 2 2
Dengan demikian persamaan Lagrange adalah

d 1 √
(m1ρ̇ +m2ρ̇)− m1/4 + ˙ 2 m1g 3 +m 2g=0,
dt 2
d
(saya
1 2/4) = 0 atau ρ2φ̇ =konstan.
dt

MASALAH, BAGIAN 5
1.(sebuah) Pertimbangkan kasus dua variabel dependen. SH Rwah kalauF=F(x, y, z, ykan, zkan)
dan kami ingin menemukankamu(x) danz(x) untuk membuatSaya
x1
=x2F dxstasioner, makakamudan
zmasing-masing harus memenuhi persamaan Euler seperti pada (5.1).Petunjuk:Buat rumus untuk jalur
yang bervariasikamuuntukkamuseperti pada Bagian 2 [kamu=kamu+εη(x) denganη(x) arbitrer] dan
buat rumus serupa untukz[membiarkanZ=z+εζ(x), di manaζ(x) adalahlain fungsi sewenang-wenang].
Bawa melalui detail pembedaan sehubungan denganε, menempatkanε = 0, dan integrasikan dengan
bagian-bagian seperti pada Bagian 2; kemudian gunakan fakta bahwakeduanya(x) danζ(x) sewenang-
wenang untuk mendapatkan (5.1).

(b) Pertimbangkan kasus dua variabel independen. Anda ingin menemukan fungsinya kamu(x, y
) yang menjadikan stasioner sebagai integral ganda
Zkamu
2 Zx2
F(u, x, y, ux, kamukamu)dx dy.
kamu1 x1

Petunjuk:Biar bervariasikamu(x, y) =kamu(x, y) +εη(x, y) di manaη(x, y) = 0 atx=x1, x=x2,kamu=kamu1,

kamu=kamu2, tetapi sebaliknya arbitrer. Seperti pada Bagian 2, bedakan sehubungan denganε,
mengaturε = 0, integrasikan dengan bagian-bagian, dan gunakan fakta bahwaη adalah sewenang-
wenang. Tunjukkan bahwa persamaan Euler adalah

F F F
+ − = 0.
x ux y ukamu u

(c) Pertimbangkan kasus di manaFtergantung padax,kamu,kamukan, dankamukan. Dengan

asumsi nilai nol dari variasiη(x) dan turunannya pada titik akhirx1danx2, tunjukkan
bahwa persamaan Euler menjadi

d2F dF F
− + = 0.
dx2ykan dx ykan y

2.Tentukan persamaan Lagrange dalam koordinat silinder untuk partikel bermassamdi bidang
potensialV(r, , z).Petunjuk:v=ds/dt; menulisdsdalam koordinat silinder.

3.Kerjakan Soal 2 dalam koordinat bola.

4.Gunakan persamaan Lagrange untuk menemukan persamaan gerak bandul sederhana.

(Lihat Bab 7, Soal 2.13.)
Bagian 5 Beberapa Variabel Dependen; Persamaan Lagrange 489

5.Tentukan persamaan gerak partikel yang bergerak sepanjangxsumbu jika energi potensial
adalahV=1kx2. (Ini
2 adalah osilator harmonik sederhana.)

6.Sebuah partikel bergerak pada permukaan bola dengan jari-jarisebuahbawah aksi

medan gravitasi bumi. Temukanθ,φ persamaan gerak. (Komentar:Ini disebut bandul
bola. Ini seperti bandul sederhana yang digantungkan dari pusat bola, kecuali
bahwa gerakannya tidak terbatas pada bidang.)

7.Buktikan bahwa partikel dibatasi untuk tetap berada di permukaanf(x, y, z) = 0, tetapi tidak
dipengaruhi gaya lain, bergerak sepanjang geodesik permukaan.Petunjuk:Energi
potensialVkonstan, karena gaya kendala adalah normal pada permukaan sehingga tidak
ada usaha pada partikel. Gunakan prinsip Hamilton dan tunjukkan bahwa masalah
menemukan geodesik dan masalah menemukan jalur partikel adalah masalah
matematika yang identik.

8.Dua partikel masing-masing bermassamdihubungkan oleh seutas tali

yang panjangnya tidak dapat diperpanjangaku. Satu partikel
bergerak di atas meja horizontal (diasumsikan tidak ada
gesekan), Tali melewati lubang di meja dan partikel di ujung
bawah bergerak naik turun sepanjang garis vertikal. Tentukan
persamaan Lagrange untuk gerak partikel.Petunjuk:Membiarkan
koordinat partikel pada tabel menjadirdanθ, dan biarkan koordinat partikel lainnya
menjadiz. Hilangkan satu variabel dariL(menggunakanr+|z|=aku) dan tulis dua
persamaan Lagrange.

9.Sebuah massambergerak tanpa gesekan pada permukaan kerucutr=zunp eh gravitasi

bertindak negatifzarah. Di Siniradalah koordinat silinderr= x2+kamu
2. Tentukan persamaan Lagrangian dan Lagrange dalam bentukrdanθ (yaitu, menghilangkanz).

10.Kerjakan Contoh 3 di atas, dengan menggunakan koordinat silinder untukm1.Petunjuk:

Menggunakanz1danz2Untukzkoordinat darim1danm2. Apa persamaan kerucut dalam halr
dan z1? Perhatikan bahwar -=ρ, danθ pada koordinat silinder tidak sama dengan
koordinat bola (lihat Bab 5, Gambar 4.4 dan 4.5).

11.Sebuah yo-yo (seperti yang ditunjukkan) jatuh di bawah gravitasi. Asumsikan

bahwa itu jatuh lurus ke bawah, terlepas saat berjalan. Temukan
persamaan gerak Lagrange.Petunjuk:Energi kinetik adalah jumlah dari
energi translasi1saya
2 2dan energi rotasi1saya2di manaSaya 2 adalah
momen inersia. Apa hubungan antaraż danθ̇? Asumsikan yo-yo adalah
silinder padat dengan jari-jari dalamsebuahdan radius luarb.

12.Temukan persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk bandul sederhana (Soal 4) jika
kabelnya diganti dengan pegas dengan konstanta pegask.Petunjuk:Jika panjang
pegas tidak teregang adalahr0, dan koordinat kutub massamadalah (r,), energi
potensial pegas adalah12k(r r0)2.

13.Sebuah partikel bergerak tanpa gesekan di bawah gravitasi pada permukaan paraboloid z=x2+
kamu2. Temukan persamaan gerak Lagrangian dan Lagrange. Tunjukkan bahwa gerakan
dalam lingkaran horizontal adalah mungkin dan temukan kecepatan sudut dari gerakan ini.
Gunakan koordinat silinder.
490 Kalkulus Variasi Bab 9

14.Sebuah lingkaran massaMdan radiussebuahmenggelinding tanpa tergelincir ke bawah

bidang miring sudutα. Temukan persamaan gerak Lagrangian dan Lagrange.
Petunjuk:Energi kinetik suatu benda yang bergerak dan berputar adalah jumlah dari
dua istilah: energi kinetik translasi1Mv2di2manavadalah kecepatan pusat massa, dan
energi kinetik rotasi1saya2di manaω adalah2kecepatan sudut dan Sayaadalah
momen inersia di sekitar sumbu rotasi melalui pusat massa.

15.Generalisasikan Soal 14 ke sembarang massaMpenampang lingkaran dan momen inersia

Saya. Pertimbangkan lingkaran, piringan, cangkang bulat, bola bulat padat; urutkan
mana yang pertama kali mencapai dasar bidang miring. (Untuk momen inersia, lihat Bab
5, Bagian 4.)

sebuah
16.Temukan persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk bandul -
yang ditunjukkan. Lingkaran vertikal tetap. Senar akan
menggulung atau mengendur sebagai massamayunan maju
mundur. Asumsikan bahwa bagian tali yang terlepas setiap
saat berada dalam garis lurus yang bersinggungan dengan m aku
m
lingkaran. Membiarkanakuadalah panjang tali yang
dilepaskan ketika bandul digantung lurus ke bawah. m

17.Sebuah bandul sederhana (Soal 4) digantungkan pada sebuah massaMyang bebas bergerak
tanpa gesekan sepanjangxsumbu. Pendulum berayun dalamxzbidang dan gravitasi
bertindak negatifzarah. Temukan persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk sistem
tersebut.

18.Sebuah lingkaran massampada bidang vertikal bertumpu pada meja tanpa gesekan. Sebuah
benang dililitkan berkali-kali di sekeliling lingkaran. Ujung bebas benang memanjang dari
bagian bawah lingkaran di sepanjang meja, melewati katrol (diasumsikan tidak
berbobot), dan kemudian digantung lurus ke bawah dengan massam(sama dengan
massa lingkaran) yang melekat pada ujung utas. Membiarkanxmenjadi panjang benang
antara bagian bawah lingkaran dan katrol, marikamumenjadi panjang benang antara
katrol dan massa gantungm, dan biarkanθ menjadi sudut rotasi lingkaran tentang
pusatnya jika utas terlepas. Apa hubungan antarax,kamu, danθ? Temukan persamaan
Lagrangian dan Lagrange untuk sistem tersebut. Jika sistem mulai dari keadaan diam,
bagaimana lingkaran itu bergerak?

Untuk soal berikut, gunakan Lagrangian untuk menemukan persamaan gerak dan lihat
Bab 3, Bagian 12.

19.Untuk getaran kecil, temukan frekuensi karakteristik dan mode karakteristik getaran
bandul berpasangan yang ditunjukkan. Semua gerak terjadi dalam satu bidang
vertikal. Asumsikan pegas tidak teregang
ketika kedua bandul menggantung secara vertikal, dan
ambil konstanta pegas sebagaik=mg/luntuk
menyederhanakan aljabar.Petunjuk: Tulis energi kinetik
dan energi potensial dalam bentuk koordinat persegi
panjang dari massa relatif terhadap posisi mereka yang
tergantung diam. Jangan lupakan energi potensial
gravitasi. Kemudian tulis koordinat persegi panjang x
dankamuistilah dariθ danφ, dan untuk getaran kecil
mendekati sinθ =θ, karenaθ = 1−θ2/2, dan persamaan
serupa untukφ.
 Bagian 6 Masalah Isoperometri 491

20.Kerjakan Soal 19 jika konstanta pegas adalahk=3mg/l.

21.Temukan persamaan Lagrangian dan Lagrange untuk aku

bandul ganda yang ditunjukkan. Semua gerak terjadi -
dalam satu bidang vertikal.Petunjuk: Lihat petunjuk di
m
Soal 19.
aku
22.Kerjakan Soal 21 jika kedua massanya berbeda. Membiarkan mjadilah -
massa yang lebih rendah dan biarkanMmenjadi jumlah dari dua m
massa.

23.Untuk osilasi kecil dari pendulum ganda pada Soal 22, mariM=4mdan temukan
frekuensi karakteristik dan mode karakteristik getaran.

24.Kerjakan Soal 23 jikaM/m=9/4

25.Kerjakan Soal 23 secara umum, yaitu dalam halp dari rasioM/m.Petunjuk: Kamu mungkin menemukan
itu membantu untuk menggunakan satu huruf untuk mewakili m/M, mengatakanα2=m/M.

6. MASALAH ISOPERIMETRI
Ingatlah bahwa dalam kalkulus biasa terkadang kita ingin memaksimalkan kuantitas
dengan syarat (misalnya, temukan volume kotak terbesar yang dapat Anda buat dengan
luas permukaan yang diberikan). Juga ingat bahwa metode pengali Lagrange berguna
dalam masalah seperti itu (lihat Bab 4, Bagian 9). Ada masalah serupa dalam kalkulus
variasi. Pertanyaan awal yang memberi nama kelas masalah ini adalah: Dari semua kurva
bidang tertutup dari keliling yang diberikan (isoperimetri = keliling yang sama), yang o∫ne
mencakup area terbesar? Untuk menyelesaikan p ini∫masalah, kita harus memaksimalkan
area,y dx, dengan syarat bahwa busur,ds, adalah panjang yang diberikanaku. Dengan kata
lain, kita ingin memaksimalkan subjek integral dengan syarat bahwa integral lain memiliki
nilai (konstan) yang diberikan; masalah seperti itu disebut masalah isoperimetri.
Membiarkan
∫ x2
Saya= F(x, y, ykan)dx
x1

menjadi integral yang ingin kita buat stasioner; pada saat yang sama,
∫ x2
J= G(x, y, ykan)dx,
x1

dengan variabel integrasi yang sama dan batas yang sama, adalah memiliki nilai konstan yang
diberikan. (Ini berarti bahwa jalur bervariasi yang diizinkan harus jalur yangJmemiliki nilai yang
diberikan.) Dengan menggunakan metode pengali Lagrange, dapat ditunjukkan bahwa kondisi
yang diinginkan adalah
∫ x2
(F+G)dx
x1

harus stasioner, yaituF+Gmemenuhi persamaan Euler. Pengganda Lagrangeλ

adalah sebuah konstanta. Ini akan muncul di∫larutankamu(x) dari Euler
persamaan; setelah menemukankamu(x), kita bisa menggantinya menjadix xG(x, y, ykan)dx=konst.
2

dan jadi temukanλ jika kita suka. Namun, untuk banyak tujuan yang kami lakukan 1tidak perlu mencariλ.
 492 Kalkulus Variasi Bab 9

Contoh 1.Diberikan dua poinx1danx2dixsumbu, dan panjang busurl > x2−x1, Temukan
bentuk kurva panjangakubergabung dengan titik-titik yang diberikan yang, denganxsumbu,
mencakup area terbesar. ∫x ∫ x2
Kami ingin memaksimalkanSaya=
2
y dxtunduk pada kondisiJ= xds=aku.
√ x1 1

Di SiniF=kamudanG= 1 +kamukan2jadi

√
(6.1) F+G=kamu+λ 1 +kamukan2.

Kami menginginkan persamaan Euler untukF+G. Sejak

∂ ykan ∂
(F+G) =√ dan (F+G) = 1,
ykan 1 +kamukan2 y
persamaan Euler adalah
( )
d ykan
(6.2) √ − 1 = 0.
dx 1 +kamukan2

Solusi dari (6.2) adalah (Soal 7):

(6.3) (x+c)2+ (kamu+ckan)2=λ2

Kami melihat bahwa jawaban untuk masalah kami adalah busur lingkaran yang melewati
dua titik yang diberikan, dan pengali Lagrangeλ adalah jari-jari lingkaran. Pusat dan jari-
jari lingkaran ditentukan oleh titik-titik yang diberikanx1danx2, dan panjang busur yang
diberikanaku(Masalah 7).

MASALAH, BAGIAN 6
Dalam Soal 1 dan 2, mengingat panjangnyaakudari kurva yang menghubungkan dua titik tertentu, tentukan
persamaan kurvanya sehingga:

1.Permukaan revolusi yang dibentuk dengan memutar kurva tentangxsumbu memiliki luas
minimum.

2.Luas bidang antara kurva dan garis lurus yang menghubungkan titik-titik adalah maksimum.

3.Diberikan 10 cc timah, tentukan cara membentuknya menjadi benda padat yang tingginya 1 cm dan
momen inersia minimum terhadap sumbunya.

4.Sebuah rantai fleksibel seragam dengan panjang tertentu ditangguhkan pada titik-titik tertentu (x1, kamu1) dan (x2
, kamu2). Temukan kurva di mana ia menggantung.Petunjuk:Itu akan menggantung sehingga pusat
gravitasinya serendah mungkin.

5.Sebuah kurvakamu=kamu(x), menggabungkan dua titikx1danx2dixsumbu, berputar di sekitarx

sumbu untuk menghasilkan permukaan dan volume revolusi. Diketahui luas permukaan,
tentukan bentuk kurvanyakamu=kamu(x) untuk memaksimalkan volume.Petunjuk: Anda harus
menemukan integral pertama dari persamaan Euler dari bentukyf(y, xkan,) =C. Sejakkamu=0 di
titik akhir,C=0. Lalukamu=0 untuk semuax, atauf=0. Tapikamu≡ 0 memberikan volume nol
padatan revolusi, jadi untuk volume maksimum yang ingin Anda selesaikanf=0.

6.Dalam Soal 5, mengingat volume, temukan bentuk kurvakamu=kamu(x) untuk memperkecil

luas permukaan.Petunjuk:Lihat petunjuk di Soal 5.
7.Integrasikan (6.2), sederhanakan hasilnya dan√ lagi
mengintegrasikan √ untuk mendapatkan (6.3) di manacdanckan
adalah konstanta integrasi. Jikax1=− 3,x2=3, danaku=4/3, tunjukkan bahwa pusat dan
jari-jari lingkaran adalah (0,1) danλ = jari-jari = 2.
 Bagian 7 Notasi Variasi 493

7. NOTASI VARIASI
Simbolδ digunakan pada hari-hari awal pengembangan kalkulus variasi untuk
menunjukkan apa yang kita sebut diferensiasi sehubungan dengan parameter ε. Itu
seperti simbolddalam diferensial kecuali bahwa itu memperingatkan Anda bahwaε dan
tidakxadalah variabel diferensiasi. Ituδ notasi tidak banyak digunakan lagi dalam
matematika, tetapi Anda akan menemukannya dalam aplikasi dan karenanya harus
memahami artinya. KuantitasδSayahanya diferensial

saya
Saya= dan,
d
di manadI/dεdievaluasi untukε = 0. Simbolδ (baca “variasi dari”) juga diperlakukan sebagai operator
diferensial yang bekerja padaF,kamu, dankamukan; kita akan mendefinisikanδkamu,δkamukan, dan F
dalam hal notasi kami sebelumnya. Kami memiliki di Bagian 2:

kamu(x,) =kamu(x) =εη(x), Y

(7.1)
kan(x,) =kamukan(x) +εηkan(x).

Lalu arti dariδkamuadalah

( )
Y
(7.2) y= d=η(x)d;
∂ε ε=0

ini seperti diferensialdYjikaε adalah variabel. Arti dariδkamukanadalah

( )
Ykan
(7.3) ykan= d=ηkan(x)d.
∂ε ε=0

Ini identik dengan

d d
(7.4) (y) = [η(x)d] =ηkan(x)d
dx dx
sejakxdanε adalah variabel independen; dengan kata lain,ddanδ perjalanan. Itu
arti dariδFadalah
F F
(7.5) F= y+ ykan;
y ykan
ini hanya diferensial totaldF= (F/∂ε)ε=0ddari fungsiF[x, Y(x,), Y kan(x,)] padaε = 0 denganε
dianggap sebagai satu-satunya variabel. Maka variasi dalamSayaadalah
∫x 2
∫ x2
Saya=δ F dx= F dx
x1 x1
∫ x2 ( )
F F
(7.6) = y+ ykan dx
x1 y ykan
∫ x2 [ ]
F F
= η(x)d+ ηkan(x)d dx.
x1 y ykan
Jika kamu∫bandingkan (7.6) dengan (2.13), Anda menemukan bahwa dua pernyataan berikut tentang
Saya=F(x, y, ykan)dxberarti hal yang sama:

(sebuah)Sayastasioner; itu adalah,dI/dε=0 atε = 0 seperti pada (2.13).

(b) Variasi dariSayaadalah nol; itu adalah,δSaya=0 seperti pada (7.6).

 494 Kalkulus Variasi Bab 9

8. MASALAH LAINNYA
1.(sebuah) Dalam Bagian 3, kami menunjukkan bagaimana mendapatkan integral pertama dari
persamaan Euler ketikaF=F(Y ykan). Ada metode alternatif untuk menangani kasus ini.
Anda dapat menunjukkan bahwa jikaF=F(Y ykan), kemudianF ykanF/∂ykan=konst. Untuk
membuktikannya, bedakan ruas kiri terhadapx, dan tunjukkan bahwa hasilnya nol jikaF
memenuhi persamaan Euler. Perhatikan bahwa apa yang Anda miliki adalah integral
pertama dari persamaan Euler.
(b) Gunakan metode (a) untuk mengerjakan soal di akhir Bagian 3.
(c) Pertimbangkan gerakan partikel sepanjangxsumbu; kemudianL=T V=
1saya2− V(x). Perhatikan bahwaLtidak mengandung variabel bebast; ini sesuai dengan
2
kasusnyaF=F(Y ykan) di sebuah). Tunjukkan bahwa integral pertama yang ditemukan pada
(a) hanyalah persamaan kekekalan energi untuk masalah mekanika.

Temukan integral pertama dari persamaan Euler untuk membuat integral stasioner dalam Soal 2 sampai 4.

Z b ZbY ykan2dx Zβ p
x2dy
2. √ 3. p 4. r2rkan2+r4d
sebuah 1 +xkan2 sebuah 1 +kamukan2 α

Tulis dan selesaikan persamaan Euler untuk menjadikan integral yang stasioner dalam Soal 5 hingga 7.

Zs Z b
p Zb√ p
b
1 +kamukan2
6. dx 7. 1 +x1 +xkan2dy
kamukan2
5. + 1dx
sebuah
kamu
2
sebuah
1 +kamu sebuah

8.Temukan geodesik pada silinderr=1 + cosθ.

9.Temukan geodesik pada kerucutz=rpondokα, di manar2=x2+kamu2.

10.Temukan geodesik pada silinder parabolakamu=x2.

Dalam Soal 11 sampai 18, gunakan prinsip Fermat untuk menemukan jalur sinar cahaya melalui
media indeks bias sebanding dengan fungsi yang diberikan.

11.r−1/2 12.ekamu 13.(2x+3)−1 14.(kamu+2)1/2

15.x1/3Petunjuk:Dalam integrasi terakhir, marix=kamu3.

16.r Petunjuk:Dalam integrasi terakhir, marikamu=r2.

17.r−1lnr Petunjuk:Dalam integrasi terakhir, marikamu=lnr.

18.(x+kamu)1/2 Petunjuk:Buat perubahan variabel (45◦ rotasi)

1 1
X=√ (x+kamu), kamu=√ (x y); apa yangdX2+dY2?
2 2
19.Temukan persamaan Lagrange dalam koordinat kutub untuk partikel yang bergerak pada bidang jika
energi potensialnya adalahV=1kr2. 2

20.Ulangi Soal 19 jikaV=K/r.

21.Tulis persamaan Lagrange dalam koordinat silinder untuk partikel yang bergerak
dalam medan gravitasiV=mgz.
22.Dalam koordinat bola, temukanθ Persamaan Lagrange untuk partikel yang bergerak
dalam medan potensialV=V(r, ,). Apakah yangθ komponen percepatan?Petunjuk: Itu
θ Persamaan Lagrange adalahθ komponen darimsebuah=F=−∇V;untuk komponen
dari∇V,lihat Bab 6, akhir Bagian 6, atau Bab 10, Bagian 9.
Bagian 8 Berbagai Masalah 495

23.Sebuah partikel meluncur tanpa gesekan di sekitar lingkaran vertikal di bawah gaya
gravitasi. Tentukan persamaan gerak Lagrange.

24.Tulis dan sederhanakan persamaan Euler untuk menjadikan integral stasioner

Zb
[P(x, y) +Q(x, y)kamukan]dx.
sebuah

Tunjukkan bahwa jika persamaan Euler dipenuhi, integralnya memiliki nilai yang sama untuk
semua jalur bergabungsebuahdanb. (Lihat Soal 1.3. Lihat juga Bab 6, Bagian 9, Contoh 2.)

25.Temukan bentuk kurva dengan panjang minimum yang akan menutupi area A tertentu yang terletak di (x, y)
pesawat terbang. Tentukan panjangnya dalam bentukSEBUAH.

26.Sebuah kawat yang membawa muatan positif berdistribusi seragam terletak di (x, y) bidang dan menghubungkan
dua titik yang diberikan. Temukan bentuknya untuk meminimalkan potensi elektrostatik di titik asal.

27.Temukan integral pertama persamaan Euler untuk Soal 26 jika panjang kawat
diberikan.
28.Tulisθ Persamaan Lagrange untuk partikel yang bergerak pada bidang datar jikaV=V(r) (yaitu, kekuatan
pusat). Menggunakanθ persamaan untuk menunjukkan bahwa:

(a) Momentum sudutr×mvkonstan.

(b) vektorrmenyapu luasan yang sama dalam waktu yang sama (hukum kedua Kepler).