Chapitre 1 TDM

Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene U.S.T.H.
Faculté de Génie Mécanique et de Génie des Procédés
Département de Construction Mécanique et Productique
Cours : Théorie des

Mécanismes TDM
6ième semestre
Licence LMD
Spécialité : Construction Mécanique
Filière : Génie Mécanique

Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Préliminaires et Rappels Mathématiques Chapitre III : Mobilité et hyperstatisme d’un mécanisme
1.1. Hypothèses 3.1. Etude statique
1.2. Définition d’un mécanisme 3.2. Etude cinématique
1.3. Définition de la Théorie des Mécanismes (TDM) 3.3. Point de la réduction d’un torseur cinématique
1.4. Torseur statique et cinématique 3.4. Mobilité et Isostatisme (Hyperstatisme)
1.5. Centre de réduction d’un torseur statique
1.6. Liaisons mécaniques
1.7. Torseurs des liaisons mécaniques normalisées Chapitre IV : Initiation à la DAO et synthèse des mécanismes.
Conception d’un mécanisme isostatique à l’aide du logiciel
SolidWorks.
Chapitre II : Modélisation des mécanismes

2.1. Modélisation des mécanismes
2.2. Modélisation cinématique des roulements
2.3. Liaisons équivalentes (Liaisons en parallèle & Liaisons en série)
2.4. Modélisation da la liaison équivalente par le torseur statique ou cinématique.
Objectifs : A l’issue de cette séquence, l’étudiant doit être capable de :
Etude graphique de dessin d’un système mécanique en vue du dégagement :

• Classes d’équivalence,
• Liaisons mécaniques,
• Graphe de liaisons,
• Schéma cinématique,
• Nombre cyclomatique,
• Type de mécanisme.
Etude statique et cinématique de mécanisme.

 Déterminer les actions mécaniques et les efforts extérieurs du mécanisme par l’étude statique,
 Déterminer la loi entrée-sortie du mécanisme par l'étude cinématique ou statique,
 Etudier la mobilité et hyperstatisme du mécanisme,
 Étudier les conséquences de l’ hyperstatisme sur la géométrie du mécanisme,
 Modifier le mécanisme hyperstatique vers un mécanisme isostatique.
Connaissances préalables recommandées :

- Analyse vectorielle et opérations matricielles,
- Dessin industriel,
- Fabrication mécanique,
- Mécanique rationnelle.
Chapitre 1 : Préliminaires et Rappels Mathématiques
1.1. Hypothèses :
Dans toute cette partie, nous considérerons que :
 Les pièces sont parfaitement indéformables :
la distance de deux points quelconques A et B appartenant à une même pièce est donc rigoureusement invariable.
On néglige ici l'élasticité, en déduisant immédiatement qu'un ressort ne doit jamais être considéré comme une pièce.
1.2. Définition d’un mécanisme

Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques liées entre elles par des liaisons, pour réaliser une ou plusieurs fonctions.
1.3. Définition de la Théorie des Mécanismes (TDM)

La théorie des mécanismes est un ensemble de méthodes utilisées pour étudier les mécanismes, dont le but est de comprendre
et d’optimiser leurs fonctionnements.
Ces méthodes reposent essentiellement sur deux études :

-l’étude statique,
- l’étude cinématique.
Exemple :
Le torseur des actions mécaniques exercées en A, par un solide 2 sur un solide 1 sera noté :
Application 1:
Torseur des liaisons mécaniques :
Une liaison mécanique : représente le contact entre une ou plusieurs pièces mécaniques.
Ce contact peut être Le tableau 1 présente des liaisons mécanique trouvées par les
combinaisons de contacte cylindre, plans ou sphères.
1- ponctuel,
2-linéique
3- surfacique (plans, cylindres, ou sphères).
Les degrés de liberté (ou mouvements autorisés)

• ddl :représente le nombre de mobilités possible entre deux solides.
• Un solide libre dans l’espace possède 6 degrés de liberté 3
translations et 3 rotations.
• Une liaison autorisant 6 degrés de liberté est appelée liaison libre.
• Une liaison n’autorisant aucun degré de liberté est appelée
liaison encastrement ou liaison fixe.
Torseur des liaisons mécaniques
Un torseur statique ou un torseur des actions

mécaniques : représente les forces et les moments
immobilisés (bloqués) d’une liaison mécanique.
Un torseur cinématique représente les vitesses de rotation
et de translation mobilisés d’une liaison mécanique (non
bloqués).
Les actions extérieures représentent les forces ou les

moments extérieurs exercés sur le mécanisme comme les
forces de poids, la force de pression d’un fluide ou le
couple d’un moteur. Ces actions sont connues
Les actions de liaison (efforts de liaison) représentent les
forces et les couples appliqués par la liaison elle-même. Ces
actions sont inconnues.

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Cours : Théorie des

Spécialité : Construction Mécanique

Filière : Génie Mécanique

Chapitre II : Modélisation des mécanismes

Etude graphique de dessin d’un système mécanique en vue du dégagement :

Etude statique et cinématique de mécanisme.

Connaissances préalables recommandées :

1.2. Définition d’un mécanisme

1.3. Définition de la Théorie des Mécanismes (TDM)

Ces méthodes reposent essentiellement sur deux études :

Les degrés de liberté (ou mouvements autorisés)

Un torseur statique ou un torseur des actions

Les actions extérieures représentent les forces ou les

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