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    Cours Des Vibrations de Machines

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    Ce document présente le plan d'un cours sur les vibrations mécaniques des machines. Il contient 13 chapitres répartis en 3 parties traitant des vibrations des systèmes discrets, continus et de l'équilibrage des machines tournantes.

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    C'est un document qui traite sur la vibration mécanique.

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    Cours des vibrations de machines

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    Plan du cours

    Première partie:

    Vibrations de systèmes discrets à un et à plusieurs degrés de liberté

    Chap1: Fondements théoriques sur les vibrations

    Chap 2: vibrations libres des systèmes mécaniques non amortis

    Chap 3: Vibrations libres des systèmes mécaniques amortis

    Chap 4: Vibrations forcées des systèmes mécaniques non amortis

    Chap 5: Vibrations forcées des systèmes mécaniques amortis

    Chap 6: Vibrations des systèmes mécaniques à plusieurs degrés de liberté.

    Chap 7: Isolation vibratoire.

    Deuxième partie:

    Vibrations des systèmes mécaniques continus

    Chap 8: vibrations longitudinales ou de traction-compression

    Chap 9: Vibrations transversales ou de flexion

    Chap 10: Vibrations torsionelles

    Troisième partie :

    Équilibrage des machines rotatives et Analyse spectrale

    Chap 11: Équilibrage statique des machines rotatives

    Chap 12: Équilibrage dynamique des machines rotatives

    Chap 13: Diagnostique des défauts des machines par analyse des spectres de
    vibrations.

    Cours de vibrations mécaniques des machines -Bac 3 Mécanique -ISPT- Likasi 2022-2023

    Par Héritier Ngoie A0 Mécanique Appliquée

    1
    Chap 1: Fondements théoriques sur les vibrations

    I.1.Un système mécanique:

    Un système mécanique est défini comme étant un ensemble constitué d'au moins une
    masse et d'une résistance à la déformation appelée "Raideur".Un système mécanique
    sera dit complet lorsqu'il est en plus pourvu d'une capacité à dissiper un mouvement.
    Cette capacité de dissipation d'énergie contenue dans un mouvement s'appelle
    "Amortissement".

    I.2.Une Vibration(petits mouvements) :

    Un système mécanique est dit être en vibrations lorsqu'il se déplace en petits


    mouvements périodiquement càd de façon répétée autours de sa position d'équilibre
    statique.

    I.3.Origines des vibrations :

    Les vibrations ont principalement pour sources:

     Le délignage(mauvais alignement) ;

     Les jeux exagérés dans les paliers ;

     Les balourds (mauvaise réparation des masses);

     Le désserage des boulons ainsi que la résonance etc..

    I.4.Types des vibrations :

     Les vibrations libres:

    Les vibrations sont dites libres; lorsque l'action qui a excité le système cesse d'agir et
    laisse celui-ci osciller d'elle-même. C'est le cas d'un pendule simple.

     Les vibrations Forcées :

    Les vibrations seront dites forcées lorsque le système en vibration reste en permanence
    sous l'influence de la force excitatrice. C'est l'exemple pratique d'un moteur thermique.

     Les vibrations linéaires :

    Les vibrations sont linéaires lorsqu'elles suivent la loi de superposition ; Càd si la


    réponse du système sous une excitation F¹ est Δ¹; et sous F² est Δ²,alors sa réponse
    sous l'excitation F¹+F² ,sera donc en effet : Δ¹+Δ².

    2
     Les vibrations aléatoires :

    Les vibrations sont dites aléatoires quand à chaque instant la magnitude ou l'intensité
    de la force extérieure d'excitation n'est pas connue .

    I.5. Importance d'études des vibrations

    1. Au niveau de la conception

     Prédire la ruine des systèmes mécaniques ou des structures

     Permettre de les dimensions correctes aux organes des machines afin qu'ils
    tiennent faces aux vibrations.( Cas des concasseurs ou des compacteurs...).

     Limiter les vibrations à des seuils acceptables dans le but d'accroître la durée de
    vie des composants sous-ensembles des machines et améliorer le confort de
    fonctionnement.

    2. Au niveau de la maintenance prédictive

     L'analyse des vibrations assistera l'ingénieur de maintenance au diagnostique


    des défauts des machines , càd qu'elle lui permet de desceller l'origine ainsi la
    criticité des défauts afin qu'il puisse anticiper les réparations (la planification).

     Permet un suivi périodique ou en temps réel (control Off-line ou On-line) de l'état


    de santé des équipements en vue de la correction des défauts au moment dû; ce
    qui accroît la fiabilité et la disponibilité des équipements,et en conséquence
    optimise le coût de maintenance et ainsi donc l'augmentation de la production.

    I.6. Procédure d'analyse des vibrations d'un système mécanique

    I.6.1 Modélisation mathématique des systèmes mécaniques

    Le but du modèle mathématique est de répresenter toutes les caractéristiques


    importantes du système en vu d'en déduire les équations qui gouvernent son
    comportement. Le modèle mathématique devra contenir assez de détails permettant de
    décrire le système en terme d'équations tout en évitant qu'il ne soit complexe .
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    Cours de Vibrations Mécaniques des Machines Bac 3 Mécanique -ISPT- Likasi -2022-2023. Par Héritier Ngoie A0
    Mécanique Appliquée

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    I.6.2. Déduction des équations de comportement du système

    Le modèle étant connu;on appliquera les principes de la dynamique afin de déduire les
    équations du comportement des systèmes à savoir:

     Le principe d'équilibre dynamique ;

     Le principe de conservation des énergies cinétiques ;et

     Les équations de Lagrange.

    I.6.3. Solution des équations de comportement du système mécanique

    Les équations du comportement du système devront être résolues afin de trouver la


    réponse du système en vibration.Les techniques suivantes seront d'usage pour y arriver
    à savoir:

     La méthode classique de résolution des équations différentielles


    ordinaires(EDO);ou des équations différentielles aux dérivées partielles (EDP)
    apprise en analyse mathématique;

     La Transformée de Laplace ;

     Les méthodes numériques usuelles à savoir:

     La méthode des éléments finis

     La méthode de Runge-Kutta

     La méthode de Crank-Nicolson
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    Cours des Vibrations Mécaniques de Machines Bac 3 Mécanique -ISPT-Likasi-2022-2023. Par Héritier Ngoie A0
    Mécanique Appliquée.

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    I.6.4. Interprétation des résultats

    La solution des équations qui gouvernent le comportement du système mécanique se


    présente sous forme :

     De déplacement (généralement en micro mètre ou en millimètres);

     De vitesse (en mm/sec) RMS

     D'accélération (mm/sec²) RMS; des masses du système

    Il est à noter que ces résultats devront être soigneusement interprétés pour des raisons
    de conception ou d'application industrielle dans le but de la détection des défauts des
    machines,de leurs origines (natures);et de leurs criticités( Importance des défauts).

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