BTS AVA - 2ème Année

Systèmes d'injection Essence

Régulation de richesse
 Systèmes d’injection Essence
Régulation de richesse
Plan de la séance

 Présentation du système de régulation de richesse

 Réalisation matérielle du système
 Catalyse 3 voies des gaz d'échappement
 Modélisation de la boucle de régulation de richesse
 Stratégies de la régulation de richesse
 Présentation des TP sur véhicules
 Acquisitions Synchronie sur véhicules
 Synthèse des TP sur véhicules
 Présentation du système de régulation de richesse

Principe de l’injection d’essence

Principe de base :
La masse d’essence à injecter dans les cylindres est déterminée à chaque instant
par la mesure de la masse d’air aspirée par le moteur.

Dosage du mélange carburé :

Le dosage du mélange carburé est le rapport entre la
messence
masse d’essence injectée pendant un temps donné et la d 
masse d’air aspirée par le moteur pendant le même temps. mair

Dosage stœchiométrique :
Le dosage stœchiométrique correspond au dosage m  1
théorique permettant une combustion complète de d s   essence  
l’essence dans l’air. L’équation chimique de la combustion  mair  s 15,1
de l’heptane (C7 H16) dans l’air donne :
Présentation du système de régulation de richesse

Dosage Stœchiométrique

Lorsque le moteur aspire Il faut injecter exactement

15,1 grammes d’air 1 gramme d’essence ( C7H16 )

Dans ce cas, la richesse du mélange est exactement égale à 1

La combustion de l’essence dans l’air est complète
 Présentation du système de régulation de richesse

La richesse et le coefficient d’air

Richesse Coefficient d’air

Fonctionnement du moteur r  dréel

ds
 1
r
Excès d’essence
Mélange riche
Combustion incomplète r>1 <1

Mélange
stoechiométrique
Combustion complète r=1 =1

Excès d’air
Mélange pauvre
Combustion incomplète
r<1 >1

Les coefficients  et r varient en sens inverse. Lorsque  augmente (mélange pauvre), r

diminue.
Ces deux coefficients représentent la même notion de carburation exprimée selon deux formes
différentes.
Par analogie au coefficient d’air  , la richesse r représente en fait le « coefficient d’essence ».
 Présentation du système de régulation de richesse

Les produits de la combustion

Combustion idéale (complète), dans le

Air sec (% en volume, gaz cas d’un dosage stoechiométrique
rares négligés)
C7 H16 + 11 (O2 + 3,76 N2)
Oxygène : 21 % O2
7 CO2 + 8 H20 + 11.(3,76 N2)
Azote : 79 % N2
Une mole d’air : O2 + 3,76 N2

Combustion réelle (incomplète), dosage

Carburant idéal Cn H2(n+1) non stoechiométrique
Heptane, sans plomb
Produits polluants avant catalyse
Une mole d’Heptane : C7 H16
Monoxyde de carbone CO
Oxydes d’azote NOX
Imbrûlés HC

Produits de la combustion après catalyse

(taux de conversion idéal du catalyseur de 100%)

Produits non "polluants" CO2, H20, N2, O2

 Présentation du système de régulation de richesse

Emission des polluants en fonction de la richesse

AVANT CATALYSE Lorsque la richesse diminue de 1,2 à 0,9
Le CO et les HC diminuent simultanément.
CO % Instabilité A Les HC et les NOX évoluent de façon inverse.
Les NOX augmentent en raison de l’élévation de la
température de la combustion en mélange pauvre.

Lorsque la richesse est inférieure à 0,85.

NO X HC
CO Le CO atteint un niveau très bas (excès d’air), les HC
augmentent (imbrûlés) en raison de phénomènes
d’extinction de flamme.

Lorsque la richesse augmente de 1 à 1,2

1,5
Le CO et les HC augmentent fortement en raison d’une
0,8
0,5 combustion incomplète (mélange riche).
Les NOX diminuent car la température de la combustion
diminue, jusqu’à la limite d’inflammabilité du carburant,
0,7 0,8 0,9 0,96 1 1,04 1,1 1,2 Richesse
pour des richesses supérieures à 1,2.

Conclusion : Il est très difficile d’amener simultanément les trois polluants à leurs niveaux minimums, tout en
conservant une richesse permettant un bon fonctionnement du moteur.
Avant catalyse, le meilleur compromis en terme d’émission de polluants et de fonctionnement du
moteur, se situe autour de la richesse 1.
 Présentation du système de régulation de richesse

Emission des polluants en fonction de la richesse

APRES CATALYSE Lorsque la richesse diminue (mélange pauvre)
Les NOX augmentent fortement en raison de l’élévation
Polluants
(%) de la température de la combustion (excès d’air).
Efficacité maximum
du pot catalytique Les CO et les HC atteignent un très faible niveau (faible
taux d’imbrûlés).
NOx CO
Lorsque la richesse augmente (mélange riche)
Le CO et les HC augmentent en raison d’une trop grande
proportion d’essence imbrûlée dans le mélange.
Cette essence imbrûlée peut provoquer, en cas de prise
d’air à l’échappement, un phénomène de post-combustion
HC
entraînant la destruction totale du catalyseur (T>1000°C).

Efficacité maximum de dépollution du catalyseur

L’efficacité maximum de dépollution du catalyseur se
Richesse situe dans une fenêtre très étroite, centrée autour de la
richesse 1 (entre 0,98 et 1,02).
0.8 0.9 1 1.1 1.2

Conclusion : Le bon fonctionnement du catalyseur impose l’utilisation d’un dispositif de régulation.

Ce dispositif doit réguler la richesse du mélange à une valeur aussi proche que possible de 1,
afin de maintenir les émissions de polluants à leurs plus faibles niveaux, après catalyse.
Réalisation matérielle du système

Le pot catalytique

Pot catalytique et sonde lambda sous collecteur

 Réalisation matérielle du système

Le pot catalytique
Un catalyseur est un élément qui a la propriété de déclencher et d’accélérer
une réaction chimique, sans être transformé au cours de la réaction.

2
1

3
4

1 - Joint d’étanchéité en matériaux fibreux

2 - Enveloppe en acier haute température (de volume égal à la cylindrée du moteur)
3 - Matériau amortissant et isolant thermique
4 - Bloc de céramique en nid d’abeille enduit de métaux précieux (platine, rhodium, palladium)
 Réalisation matérielle du système

Le pot catalytique

Catalyse sous collecteur Catalyse sous plancher

La température optimale de fonctionnement du catalyseur se situe entre 500°C et

800°C.

Le pot catalytique est implanté au plus près du moteur afin de permettre un amorçage
plus rapide de la catalyse après le démarrage du moteur (à partir de 300°C).
 Réalisation matérielle du système

Principe de la catalyse 3 voies

La catalyse permet : - d’oxyder le monoxyde d’azote (CO) en CO 2 et les imbrûlés (HC) en H20 et en CO2

- de réduire les oxydes d’azote (NOX) en N2 et en O2

 Réalisation matérielle du système

Mode d’action du catalyseur 3 voies

cache
CO , HC , NO REACTIONS CHIMIQUES BILANS
Oxydation du CO
CO + 1/2 O2  CO2

Oxydation des HC
2 HC + 5/2 O2  2 CO2 + H2O

Réduction des NOX uction des NOX

NO + O2  1/2 N2 + 3/2 O2
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT
CO + NO  CO2 + 1/2 N2
 Mélange air + essence stœchiométrique (r = 1)
 Tgaz > 300°C (amorçage du catalyseur)

La dépollution maximale des gaz d’échappement n’est possible qu’à l’intérieur d’une étroite
fenêtre de fonctionnement du moteur, centrée autour de la richesse 1 (dosage
stoechiométrique).
Cette contrainte technologique impose un dispositif précis de régulation de la richesse
 Réalisation matérielle du système

La sonde lambda

La sonde lambda est placée entre le collecteur d’échappement et le pot catalytique.

Sa température optimale de fonctionnement se situe entre 500°C et 800°C.

La sonde lambda mesure la teneur en oxygène des gaz d’échappement.

Cette teneur en oxygène dépend du dosage du mélange air + essence (riche ou
pauvre) brûlé par le moteur.
La sonde lambda permet donc d’effectuer une mesure indirecte de la richesse
du mélange carburé.
Elle est utilisée pour réguler la richesse sur tous les moteurs à injection d’essence.
 Réalisation matérielle du système

Constitution de la sonde lambda

1 2 3 4 5
Cache

10 9 8 7 6

1 - Tube de protection avec fente (entrée des gaz d'échappement)

2 - Culot de la sonde
3 - Enveloppe protectrice (sertissage non étanche à l’air extérieur)
4 - Isolateur
5 - Fil électrique (signal sonde  calculateur)
6 - Fils de réchauffe de la sonde (+ APC et masse)
7 - Contacteurs électriques
8 - Résistance chauffante CTP (4,5 Ohms)
9 - Support en céramique
10 - Céramique poreuse + électrodes de platine externe et interne
 Réalisation matérielle du système

Fonctionnement de la sonde lambda

Cache

Electrodes
de platine
e

Air ambiant Gaz

d'échappement

Oxygène Peu ou pas

d'oxygène

Céramique

Ions d'oxygène

La sonde est constituée d'un corps en céramique dont la surface est munie d'électrodes en platine,
perméables aux gaz.
La céramique utilisée conduit les ions oxygène à une température minimale de 350°C.

Lorsqu'il y a différence de concentration d'oxygène entre les deux électrodes, il se produit un

déplacement des ions oxygène (de la face interne vers la face externe) qui crée aux bornes de la
sonde une différence de potentiel.

Cette différence de potentiel constitue le signal électrique (0,1 ou 0,9 Volts) transmis au calculateur
 Réalisation matérielle du système

Signal électrique de la sonde lambda

Le signal de sortie de la sonde

lambda s’apparente à une variable
binaire qui ne peut avoir que les
deux valeurs suivantes :

Mélange riche 0,9 Volts

Mélange pauvre 0,1 Volts

 Réalisation matérielle du système

Câblage de la sonde lambda au calculateur

1 - Alimentation de la résistance CTP

CALCULATEUR
2 - Masse de la résistance CTP
Info Info 3 - Électrode négative (face externe)
4 - Électrode positive (face interne)

+ 12 V

1 4 3 4V

4
2 3
2
1
 Réalisation matérielle du système

Modélisation de la régulation de richesse

Cache

Uc Tension de référence appliquée à l'entrée du comparateur (consigne  = 1) Uc = 0,5 Volts
Um Tension de sortie de la sonde  (mesure du taux de O2 des gaz d'échappement)

Le comparateur calcule en permanence

la différence de tension  = Uc - Um

Um = 0,9 Volts =>  < 0 Mélange riche, le calculateur corrige en diminuant le temps d’injection

Um = 0,1 Volts =>  > 0 Mélange pauvre, le calculateur corrige en augmentant le temps d’injection

Le signal de la sonde  oscille entre 0,9 Volts et 0,1 Volts, ce qui correspond à une régulation de la
richesse variant continuellement entre  = 0,98 (riche) et  = 1,02 (pauvre).
 Réalisation matérielle du système

Stratégies de la régulation de richesse

Coefficient
multiplicatif
Enrichissement Enrichissement
du temps
d’injection Correction intégrale
Le calculateur corrige le temps
Appauvrissement d'injection en fonction du signal
Correction de sortie de la sonde lambda.
proportionnelle

Temps

Signal
sonde En boucle fermée, Il existe deux
(mV) 900 mV
Riche types de corrections de richesse

Référence 500 mv - La correction Intégrale

100 mV 100 mV - La correction Proportionnelle
Pauvre Pauvre

Temps

La correction intégrale consiste à enrichir ou appauvrir uniformément le mélange tant que la tension de
sortie de la sonde à oxygène (0,1 Volts ou 0,9 Volts) ne varie pas.

La correction proportionnelle a lieu lorsqu’une variation est détectée. Cette action est proportionnelle à
l'écart entre la mesure et la référence, afin de stabiliser rapidement la richesse du mélange.
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Régulation de richesse

Présentation des TP sur véhicules

 Présentation des TP sur véhicules

Organisation du travail

4 postes de travail (organisés en 4 binômes)

2 postes de TP "Acquisitions Synchronie" : - Citroën Saxo

- Peugeot 406

2 postes de TP "Réparation" : - Peugeot 306

- Peugeot 307
 Présentation des TP sur véhicules

Objectifs et Guide de travail

TP "Réparation"

Objectifs : - Etre capable de contrôler, de faire le diagnostic, et de

remplacer une sonde lambda sur véhicule.

Guide de travail : - Contrôle de la tension de sortie de la sonde avant dépose

- Dépose de la sonde lambda

- Contrôles électriques de la sonde au multimètre

- Contrôle de fonctionnement de la résistance chauffante
(branchement direct au + batterie)

- Repose de la sonde lambda

- Contrôle de la tension de sortie de la sonde après repose

 Présentation des TP sur véhicules

Objectifs et Guide de travail

TP "Acquisitions Synchronie"

Objectifs : - Etre capable de faire le diagnostic du système de régulation de

richesse sur véhicule.
- Evaluer le fonctionnement en vraie grandeur de la boucle de
régulation (réponse à différentes perturbations).

Guide de travail : - Acquérir sur Synchronie le signal de sortie de la sonde lambda

moteur tournant, en fonctionnement normal (ralenti et accélérations).
- Faire varier la richesse du mélange en agissant sur les durites
d'arrivée et de retour d'essence. Observer la réponse de la
régulation en fonctionnement "ultra riche" et "ultra pauvre".
- Créer deux dysfonctionnement en débranchant successivement un
injecteur puis une bougie d'allumage. Observer la réponse de la
régulation à ces perturbations.
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Synthèse des TP sur véhicules

 Synthèse des TP sur véhicules

Acquisitions Synchronie

Tension de sortie de la sonde lambda en mélange riche (durite de retour d’essence pincée)
 Synthèse des TP sur véhicules

Acquisitions Synchronie

Tension de sortie de la sonde lambda en mélange pauvre (durite d'arrivée d’essence pincée)
Synthèse des TP sur véhicules

Acquisitions Synchronie

Tension de sortie de la sonde lambda avec un injecteur débranché On

observe un "trou" de richesse exactement tous les 2 tours
 Synthèse des TP sur véhicules

Résultats obtenus

Mise en commun des résultats de TP et analyse des

relevés Synchronie effectués sur les véhicules

Questions complémentaires …
Notes personnelles …