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    Automatisation Par API Zelio

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    Ce document décrit un TP sur l'automatisation d'un système par un automate programmable industriel Schneider Zelio. Le TP comprend deux systèmes à automatiser : un feu tricolore pour passage piéton et un parking automatisé. Les étapes du TP incluent l'élaboration du GRAFCET, la programmation, la simulation, le câblage et les tests.

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    Automatisation Par API Zelio

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    Automatisation par API Zelio

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    sur 24

    TP 01

    Automatisation d’un système par un


    automate programmable Industriel
    SCHNEIDER ZELIO

    1
    Comment Automatisé un
    système par un API?

    2
    1. Comprendre le fonctionnement du système
    suivant les exigences du cahier de charge.
    2. Elaborer Le GRAFCET.
    3. Affectations des entrées et des sorties.
    4. Traduire le GRAFCET en Langage de
    programmation (Ladder, fonctionnel..)
    5. Validation du système par test en simulation.
    6. Transfert du programme vers l’API.
    7. Validation du système par test matériel.

    3
    Pour ce TP nous avons 2 systèmes à
    automatiser:

    • Le feu Tricolores pour le passage


    piéton.
    • Le Parking automatisé.

    4
    1. Le feu Tri-couleur pour le passage piéton.

    5
    Cahier de charge
    • Scénario : Une route à une voie, deux feux tricolores
    commandé par un appel manuel permettant la traversée
    à un piéton.
     Le feu vert est allumé seul en continu.
     Un appel est effectué par un piéton sur un bouton
    poussoir.
     Le feu passe l’orange durant 8 s (avec clignotement)
    puis passe au rouge seul.
     Le piéton dispose de 12 s pour traverser la voie.
     Puis le feu repasse au vert.
    6
    7
    Travail demandé
    1. Elaborer Le GRAFCET.
    2. Faire l’affectation des entrées et des sorties.
    3. Traduire le GRAFCET en Langage de programmation Ladder.
    4. Validation du système par test en simulation.
    5. Câbler l’installation, mettre la maquette en mode câblage
    externe (à vérifier par le professeur avant la mise sous
    tension).
    6. Transfert du programme vers l’API.
    7. Validation du système par test matériel.
    8. Tracer le chronogramme BP, LV, LO et LR.
    9. Refaire les taches 3, 4, 5 et 6 avec la programmation FBD.
    8
    Le Parking automatisé.

    9
    PO

    PC
    Analyse du système

    Système

    constituant
    Pré-
    Capteurs API Actionneurs Effecteurs s de
    actionneurs
    dialogue
    Capteur
    • Les capteurs S1 et S2

    CAPTEURS S1 et S2
     
    Désignation Capteur électromécanique haut / bas
     
    Fonction Détecter barrière en haut / bas
     
    Grandeur d'entrée Position mécanique de la barrière
     
    Grandeur de sortie Signal électrique TOR
    Capteur
    • Les capteurs B1 et B2

    CAPTEUR B1 et B2
     
    Désignation
    Capteur photo-électrique véhicule en entrée/sortie
     
    Fonction Détecter véhicule en entrée Sortie du parking
     
    Grandeur d'entrée
    Signal lumineux
     
    Grandeur de sortie Signal électrique TOR
    API

    API
    Désignation  
    Module logique Zelio Logic 
     
    Fonction Traitement et contrôle du système 
     
    Grandeur 6 TOR 4 analogiques (0-10v)
    d'entrée  
     
    Grandeur de
    4 TOR
    sortie  
    Pré-actionneur

    PREACTIONNEUR
     
    Désignation Variateur de vitesse 200W
     
     
    Fonction Alimenter un moteur et faire varier sa vitesse
     
     
    Grandeur Alimentation monophasée 230Vac
    d'entrée
     
     
    Grandeur de Alimentation triphasée 230Vac variable en fréquence (double
    sortie sens)
     
    Actionneur

    ACTIONNEUR
     
    Désignation Moteur-réducteur asynchrone triphasé 230 Vac/50 Hz 24W
     
     
    Fonction Convertisseur électro-mécanique
     
     
    Grandeur d'entrée Alimentation triphasée variable en fréquence
     
     
    Grandeur de sortie Puissance mécanique sur arbre avec vitesse variable
     
    Effecteurs

    EFFECTEURS
     
     
    Désignation  
    Barrière et limiteur de couple
     
     
    Dialogue
    CONSTITUANT N°1
     
    Désignation  Clavier à code numérique
     
    Code numérique qui autorise l’accès / sortie du clavier avec sortie
    Consigne électrique TOR / « Demande d’ouverture »

    CONSTITUANT N°2
    Désignation  
     Télécommande radio
    Sortie du récepteur de la télécommande : signal
    Consigne électrique TOR / « Demande d’ouverture »

    CONSTITUANT N°3
     
    Désignation  Voyant lumineux jaune/rouge
     
    Message
    « Cycle en cours »/Parking plein
    Cycle de fonctionnement (Entrée
    d'un véhicule)

    19
    3 - La barrière s’ouvre.

    20
    Machine d’état de fonctionnement cycle
    d’entrée
    Présence de Véhicule à
    l’entrée + Ordre
    d’ouverture

    Pas présence de
    Véhicule à l’entrée +
    Pas présence de
    Véhicule à la sortie
    Travail demandé
    1. Elaborer Le GRAFCET.
    2. Faire l’affectation des entrées et des sorties.
    3. Traduire le GRAFCET en Langage de programmation Ladder.
    4. Validation du système par test en simulation.
    5. Câbler l’installation, mettre la maquette en mode câblage
    externe (à vérifier par le professeur avant la mise sous
    tension).
    6. Transfert du programme vers l’API.
    7. Validation du système par test matériel.
    8. Refaire les taches 3, 4, 5 et 6 avec la programmation FBD.

    22
    TP 01
    Automatisation d’un système par un automate programmable
    Industriel SCHNEIDER ZELIO

    Les compétences visées Situation des la séquence Niveau Filière Prérequis

    - Analyser les aspects Automatismes et 1ère BTS - Connaissances


    fonctionnels et structurels d’un Commande des systèmes année ESA sur les capteurs ,
    équipement Après: Réalisation les pré-
    - Analyser les causes du technologique d’un actionneurs, et
    dysfonctionnement système automatisé les actionneurs
    - Gérer un système automatisé Avant: Asservissement et - Logique câblée
    - Respecter les données du régulation des systèmes - GRAFCET
    cahier des charges industriels - Les APIs Zelio
    - Validation du fonctionnement - Notion sur les
    d’un système réducteurs
    mécanique et les
    limiteurs de
    vitesse
    - Notion sur les
    MAS et variateur
    de vitesse
    TP 01
    Automatisation d’un système par un automate
    programmable Industriel SCHNEIDER ZELIO
    Objectifs : A l’issue de la séance, l’élève sera capable de :
     Comprendre le fonctionnement d’un système et élaborer les grafcets.
     Initiation au logiciel Zelio 2 et transfert d'un programme.
     Implantation d’un grafcet, avec deux langages : Diagramme Bloc fonctionnel et LADDER.
     Mettre en œuvre un API (automate programmable industriel).
     Simuler et valider un système de feux de carrefour.
     Raccorder et Programmer l’automate pour obtenir le fonctionnement désiré.

    Conditions : l’élève dispose d’une maquette avec des câbles de raccordement et un ordinateur
    menu d’un logiciel Zelio 2. Une documentation technique.
    Lieu : salle de TP Travail : en binôme Temps alloué : 3 heures

    Evaluation : Elle sera effectuée sur


    Le compte rendu
    La justesse de programmation et de simulation
    L’autonomie

    24

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