Mouvement Circulaire

Thème : 1.8. Mouvement circulaire uniforme.
Accélération centripète
Vocabulaire de base
Point matériel, mobil, vecteur de position, trajectoire, distance parcourue, vitesse, période,
fréquence, accélération centripète , vitesse angulaire.
a. Mouvement circulaire uniforme. Période et la fréquence du mouvement

Un mobile a un mouvement circulaire si sa trajectoire est un cercle (ou un arc de cercle).
Les longueurs parcourues pendant les mêmes durées sont égales : la valeur de la vitesse instantanée
est constante. La vecteur vitesse conserve le même norme au cours du temps, mais sa direction
change à chaque instant. Le vecteur vitesse n’est pas constant.
Lors d’un mouvement uniforme circulaire, la valeur de la vitesse est constante.
Le vecteur vitesse étant tangent à la trajectoire, sa direction est, en chaque point de la trajectoire,
perpendiculaire au rayon passant par ce point.
Un point est animé d’un mouvement circulaire uniforme s’il parcourt la même circonférence,
toujours dans le même sens, des distances égales pendant des durées égales.
b. Accélération centripète
La vitesse du mobile pendant le mouvement uniformément circulaire change sa direction,
donc le corps obtient une accélération. Considérons un mobile dans un mouvement circulaire, dont
les vitesses dans deux positions très proches M0 et M sont respectivement υo et υ (Fig. ). Le
changement de la vitesse
Δ υ = υ - υo représente un vecteur oriente vers le centre
de la courbure O. Vraiment, les triangles
ABM0 et M0OM sont isocèles, et les
angles MOM0 et AM0B sont égales.
On peut écrire le rapport:
AB M B
= 0 (1)
M 0 M OM 0
Selon la Fig. AB = |Δ υ |, M o B = | υ |,
M0M = υΔt, M0O =r.
L’expression (1) peut être écrite de la

manière suivante:
v 2 4π 2
νΔt ac = = 2 r = 4π 2ν 2 r
|Δ υ | = υ ⇒ r T (2)
r Fig. 1
L’expression (2) donne la relation entre l’accélération ac, la vitesse linéaire υ, le rayon r, le période
de rotation T, la fréquence de rotation ν. Dans un mouvement circulaire uniforme, le vecteur
accélération est porté par le rayon et dirigé vers le centre du cercle. On dit qu'il est centripète. La
valeur de l’accélération est constante et non nulle, puisque la vitesse a une valeur constante.
c. La vitesse angulaire
Dans un référentiel donné, un point est animé d’un mouvement circulaire s’il décrit une
circonférence de centre fixe. Soient A1 et A3 deux positions occupées par le point mobile A à des
dates très proches t1 et t 3 ( t 3 〉 t1 ) (fig.5). Fig.5.
La valeur de la vitesse υ du point A, que nous appellerons valeur de la vitesse linéaire est égale à :
AA RΔα Δα
ν (t 2 ) = 1 3 = = ωR , ou ω = est appelé vitesse angulaire du point mobile à la date
t 3 − t1 Δt Δt
considérée. Cette vitesse est mesurée en radians par seconde (rad.s-1). Il existe donc une relation
importante entre vitesse linéaire v et vitesse angulaire ω .
La vitesse linéaire υ et la vitesse angulaire ω sont liées par : υ = Rω.
Si la vitesse linéaire (ou la vitesse angulaire) est constante, le mouvement est uniforme.
L’équation horaire d’un mouvement circulaire uniforme est : s = so + υt ou α = α o + ωt
La vitesse linéaire v du point est donc constante ; la vitesse angulaire ω sera la même. Par contre,
le vecteur vitesse instantanée, s’il conserve la même mesure, voit sa direction variée à chaque
instant. A chaque tour, le point mobile repasse par la même position, avec la même vitesse. Ce
mouvement est périodique. Le point mobile fait un tour complet dans la durée T telle que 2π = ωT ,
d’où :
2π
T=
ω
T représente la période du mouvement circulaire uniforme (période de révolution) . Il en
résulte que le nombre de tours ν effectués par seconde est :
1 ω
ν= = .
T 2π
ν - est la fréquence du mouvement. L’unité de fréquence est le hertz (Hz).
Un mouvement de rotation est uniforme si la vitesse angulaire reste constante au cours du
mouvement.
Conclusion
Le centre d'inertie du mobile décrit un cercle. Cela peut être un mobile contraint à suivre cette
trajectoire comme par exemple une bille dans une gouttière circulaire, un pendule à fil dont le fil
reste tendu, ou un train sur un rail circulaire. Une grande roue, le manège de chevaux en bois.
1) La durée d’un tour complet s’appelle la période du mouvement circulaire : T=Δt/N
2) La fréquence est le nombre de tours effectués par seconde -ν : ν =N/Δt
L’unité de fréquence est Hz le hertz.
3) La relation entre les deux est : ν =1/T où T=1/ν
4) La vitesse linéaire v est le rapport entre la longueur de l’arc du cercle par le temps dans le quel le
corps parcouru : v=Δl/Δt. Pour un tour complet v=l/T=2πr/T
5) Soient A1 et A3 deux positions occupées par le point mobile A à des dates très proches t1
et t 3 . Le rapport entre l’angle de rotation et la durée du temps, mise pour décrire cet angle est appelé
Δα
vitesse angulaire. ω = . Pour un tour complet : ω = 2π /T=2πv
Δt
6. La relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire est : v = ωR .
7. La direction de la vitesse v est comme pour les trajectoires paraboliques - la tangente au cercle
dans chaque point.
Question :
1. Quelle est la nature de la trajectoire d’un point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe ?
2. Quelles grandeurs sont caractéristiques pour la rotation d’un solide autour d’un axe fixe ?
3. Indiquer les unités employées dans le Système International pour : vitesse, période, fréquence,
vitesse angulaire.
Exercices
1. Un foret de 50 mm de diamètre tourne à la vitesse angulaire de 200tr./min. a. Quelle est sa vitesse
angulaire en rad/s ? b. Déterminer la période T et la fréquence ν de ce mouvement . c. Calculer la
vitesse d’un point de la périphérie du foret.
2. Un disque de meule est en rotation autour d’un axe. Un point mobile décrit une trajectoire
circulaire de rayon r = 5 cm. Sa vitesse angulaire est constante et égale à 4,7rad/s.
a. Représenter la trajectoire. b. Calculer la fréquence de rotation, en tour par minute.
c. Calculer la vitesse du point mobile en un point de sa trajectoire. d. Représenter le vecteur vitesse
instantanée en deux points de la trajectoire ( échelle : 1 cm ↔ 10 cm/s).
3. Dans la formule υ = Rω, donner la signification de chaque lettre et préciser les unités utilisées.
4. La Terre tourne autour de l’axe des pôles N-S. a. Quelle est, par rapport à cet axe, la vitesse d’un
point de Quito, situé sur l’équateur ? b. Même question pour Bordeaux dont la latitude λ vaut 45º. c.
Préciser la direction et le sens des vecteurs vitesses de ces deux points.(R = 6380km).
5. Un enfant se tient immobile sur le plateau d’un manège de chevaux de bois, à 3,5 m du centre.
Quelle est sa vitesse si le plateau fait 10 tours en 50 s .Quelle est sa vitesse angulaire ?
Tous les objets ou personnages immobiles sur le plateau ont-ils la même vitesse angulaire ?
6. On considère un système de deux poulies reliées par une courroie. La première poulie a un rayon
de 5 cm et tourne à la vitesse angulaire constante de 180 rad/s, la seconde a un rayon de
30 cm .Calculer la vitesse angulaire de la seconde poulie. Fig1
Fig. 1
7. La Terre tourne uniformément autour de son axe. Calculer la vitesse pour un point de l’Equateur
en sachant que le rayon de la Terre est R =6370 km.Pourquoi ne ressent-on pas les effets de cette
grande vitesse ?
8. Le satellite Météosat est animé d’un mouvement circulaire uniforme de période 96,5 min à une
hauteur de 600 km .Calculer la vitesse du satellite en m/s. Le rayon de la Terre est R =6370 km.
9. Une roue d’automobile de diamètre 50 cm est mise en rotation autour d’un axe horizontal fixe à
la vitesse angulaire 25 rad/s. La base du pneu tremble dans l’eau qui se trouve entraînée.
a)Calculer la vitesse des goûtes d’eau entraînées par la roue. b) De quels points de la roue doivent
se détacher les gouttes d’eau pour décrire une trajectoire rectiligne ? (Faites le schéma.)
c) Etudier la trajectoire des gouttes qui se détachent du point le plus haut du pneu.
10. Le centre d’inertie de la Terre décrit une orbite circulaire de rayon de 150 millions km autour du
Soleil. Sa période est 365,25 jours. Quelle est la valeur de sa vitesse en m/s. Pourquoi ne ressent-on
pas les effets de cette grande vitesse ?
11. Un automobiliste roule en 5 –ième à la vitesse de 130 km/h. Calculer la fréquence des roues
motrices si le diamètre de ces roues est de 60 cm. La vitesse de la périphérie du pneu, dans le
référentiel de la voiture, est égale à la vitesse de l’automobile dans le référentiel terrestre.
12. Pour un vélo le diamètre des roues, avec leur pneu, est de 70cm, le diamètre du plateau - 20 cm
et du pignon - de 8 cm. Sachant que le cycliste donne 120 coups de pédale par minute, calculer sa
vitesse par rapport au référentiel terrestre.
13. La Terre tourne autour de l’axe des pôles en un jour sidéral, soit 86400 s a). Evaluer la vitesse
d’un point situé à l’équateur terrestre b) Evaluer la vitesse d’un point situé à la latitude de 47 Nord.
14. Mesurez les longueurs des aiguilles d’une montre et calculez la vitesse de chaque aiguille.
15. Le Soleil effectue un tour autour de centre de notre Galaxie(La Voie lactée) en 200 millions ans
avec la vitesse du 300 km/s. Déterminez la distance du Soleil vers la centre de la Galaxie .

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