5EL1402

Commandes numériques avancées des processus
industriels
Responsable de l’activité d’apprentissage

Baiboun Nadir - [email protected]
Entité Electricité-Automatisation
Rue des Goujons 28, 1070 Anderlecht (02/556.47.70)
Autres enseignants : néant
Informations générales
Acronyme du programme 5EL1402
Cycle Master en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Niveau CFC1 7
Orientation Electricité
Bloc annuel M2
Quadrimestre 1 (de septembre à décembre)
Nombre de crédits ECTS2 3
Nombre d’heures à l’horaire 36
Langue d’enseignement français
Langue d’évaluation français
Type d’activité cours théorique
Durée typique par séances de 4 heures
Activité optionnelle non
1 - Cadre Francophone de Certification ; 2 - European Credits Transfer System
Objectifs
Le cours complète la formation spécialisée en automatique et analyse des systèmes des étu-
diants en électricité.
Ce cours complète la formation en introduisant l’identification paramétrique des systèmes
dynamtiques linéaires, en étudiant les méthodes d’analyse et de commande d’un système
décrit par des équations d’états discrètes, ainsi qu’en introduisant la commande prédictive,
méthode avancée la plus utilisée dans le monde industriel.
Connaissances et compétences prérequises

Le formalisme du cours se base sur les transformées de Laplace et en Z ainsi que sur le calcul
matriciel. Des bases de programmation et de calcul numérique sont un plus.
2 5EL1402 – Commandes numériques avancées des processus industriels
Contenu
Le cours se compose de 3 parties.
1. Identification des systèmes
a. Prétraitement des signaux.
b. Classes de modèles.
c. Régression linéaire.
d. Application à l’identification des systèmes dynamiques.
e. Identification paramétrique pour un modèle linéaire.
f. Séquence d’entrée utilisée pour l’identification.
g. Exemple.
2. Méthodes basées sur la représentation d’état d’un système discret.
a. Modélisation sous forme d’équations d’états.
b. Analyse dans l’espace d’état : stabilité, forme de Jordan, gouvernabilité, observabilité.
c. Commande par retour d’états : commande par mesure du vecteur d’états complet,
suivi d’une consigne échelon, ajout d’une intégrale, reconstruction d’états.
3. Introduction à la commande prédictive.
a. Principe de la commande prédictive.
b. Eléments composants une commande prédictive.
c. Etude du DMC (Dynamic Matrix Control).
4. Nonlinear systems.
a. Introduction to nonlinear systems.
b. Introduction to Lyapunov theory.
Principales sources et références bibliographiques

• Longchamp, R. Commande numérique de systèmes dynamiques : 1 Méthodes de base.
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 2010.
• Longchamp, R. Commande numérique de systèmes dynamiques : 2 Méthodes avancées.
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 2010.
• Borne, P. et al. Analyse et régulation des processus industriels : Tome 2 - Régulation numé-
rique. Editions Technip, Paris, 1993.
• Keesman, K. System Identification : An Introduction Springer, 2011.
• Camacho, E. F. et Bordons C. Model Predictive Control Springer, 2007.
• Slotine, J-J. et Li, W. Applied Nonlinear Control. Prentice Hall, 1991.
• Khalil, H. Nonlinear Systems. Pearson, 2014.
Commandes numériques avancées des processus industriels – 5EL1402 3
Informations détaillées
Méthodes d’enseignement et d’apprentissage
L’activité consiste en des séances de 4h. Lors des premières séances, un survol de la matière
est effectué par l’enseignant. Le reste des heures consiste en la réalisation d’un projet de
commande numérique avancée par groupe, supervisé par l’enseignant.
Supports de cours indispensables à l’acquis des compétences

Aucun support de cours n’est indispensable à l’acquis des compétences.
Autres supports de cours

Un syllabus peut être acquis par les étudiants qui le souhaitent. Ce n’est pas une obligation,
les étudiants pouvant avoir recours à d’autres références ainsi qu’à leurs propres notes.
Soutien à l’apprentissage – aide à la réussite
• L’enseignant répond aux questions des étudiants lors des pauses de cours, par courrier
électronique ou sur rendez-vous.
Mode d’évaluation
En 1re comme en 2e session, l’évaluation s’effectue exclusivement par un examen écrit.
La présence au cours n’est pas évaluée. Aucun justificatif d’absence n’est requis.
4 5EL1402 – Commandes numériques avancées des processus industriels
Contribution au profil d’enseignement

Le cours contribue à la formation spécifique de l’ingénieur électricien.
L’identification des systèmes permet d’établir des modèles approximatifs basés sur l’expérimen-
tation dans les cas où le système est trop complexe à modéliser, permettant d’en analyser la
dynamique afin de proposer un réglage adapté.
Les applications spécifiques en électricité utilisent souvent des algorithmes avancés. Par
exemple, les variateurs de fréquence font usage d’observateurs d’états, même si la commande
est ensuite effectuée par des régulateurs de type PID. De plus, le milieu académique use souvent
du formalisme matriciel, en exploitant les commandes optimales et/ou robustes. L’introduction
donnée dans ce cours permet alors à l’étudiant de s’adapter au milieu académique si nécessaire.
La commande prédictive est une méthode née dans le milieu industriel et dont certaines va-
riantes sont implémentées dans les DCS. La compréhension de l’algorithme DMC, le plus souvent
rencontré dans les applications, permet à l’étudiant de prendre en main ce type de matériel en
comprenant les principes de mise en place d’une telle méthode.
Enfin, l’introduction à l’analyse non-linéaire permet de mieux comprendre les problématiques
liées aux saturations des actuateurs et autres non-linéarités existantes dans toutes installations.
Compétences stimulées
CT 1 Liste des compétences transversales
5EL1402 3 CT 1 – Intégrer les savoirs
CS CT 2
CT 2 – Maîtriser les concepts et procédés
2
CT 3 – Résoudre des problèmes complexes
CT 4 – Innover et concevoir de manière créative
CT 9 1 CT 3
CT 5 – Agir de manière proactive en professionnel responsable
CT 6 – Exercer un esprit critique
0
CT 7 – Travailler en équipe
CT 8 – Coordonner les personnes, les équipes, les projets
CT 8 CT 4
CT 9 – Maîtriser la communication écrite et orale
CS – Compétence spécifique de l’orientation
Niveaux visés
CT 7 CT 5
0 – ne stimule pas du tout la compétence
CT 6
1 – stimule accessoirement la compétence (non évalué)
2 – stimule entre autres la compétence (évalué)
3 – vise principalement la compétence (évalué)
CT 1 Intégrer les savoirs scientifiques, techniques et technologiques

Le projet à réaliser demande une approche académique, en effectuant des analyses deman-
dant une bonne compréhension des lois et des principes sous-jacents.
CT 2 Maîtriser de façon pertinente les concepts et procédés techniques, technologiques et scien-
tifiques
La réalisation du projet demande de pouvoir modéliser un système dynamique, effectuer
des analyses mathématiques adaptées, utiliser des logiciels pour les dimensionnements et
la programmation ainsi que valider les résultats obtenus.
CS Compétence spécifique de l’orientation Electricité
Elaborer une stratégie de régulation pour un processus industriel et la mettre en œuvre.
Commandes numériques avancées des processus industriels – 5EL1402 5
Acquis d’apprentissage spécifiques

A la fin de cette activité d’apprentissage, les étudiants doivent être capables de –
AAS 1 Mettre en œuvre une identification paramétrique pour un système linéaire [CT 2].
AAS 2 Maîtriser les principes de l’analyse et la commande dans l’espace d’état [CT 1].
AAS 3 Maîtriser les principes d’une commande prédictive [CT 1].
AAS 4 Modéliser un système, en analyser les caractéristiques dynamiques et dimensionner une
commande numérique avancée en utilisant les logiciels adéquats [CT 2].
AAS 5 S’approprier les outils mathématiques nécessaire à une analyse théorique d’un système
[CT 2].
AAS 6 Analyser un système discret pour en tirer les principales caractéristiques [CS].
AAS 7 Synthétiser un régulateur sur base d’un cahier de charges technique [CS].

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CT 1 Intégrer les savoirs scientifiques, techniques et technologiques

Acquis d’apprentissage spécifiques

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