Module Tri automatisé de pots

Module d’étude des techniques de commande, dialogue et capteurs

Le Module Tri automatisé de pots en un clin d’œil

Sections
Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes,….
Objectifs pédagogiques:
Etude des différents types de capteurs
Programmation automate et console de dialogue
Intégration de la notion de diagnostic et dépannage
Activités pédagogiques :
Programmation d’un automate programmable dernière génération et
essais.
Exploitation du programme d’un automate (transfert PC/ automate,
Automate/PC)
Modification puis transfert d’un programme automate et essais.
Programmation d’une console de dialogue dernière génération et
essais.
Exploitation du programme d’une console de dialogue (transfert PC/
console, console/PC)
Modification puis transfert d’un programme d’une console de dialogue
et essais.
Raccordement des entrées/sorties d’un automate et essais de
fonctionnement avec trois possibilités :
• Boutons poussoirs et LED Automates
• Fiches double puits (a raccorder aux entrées/sorties de la PO)
• Fiches à connectique rapide (a raccorder directement sur la PO)
Prise en main et utilisation d’une console de dialogue dernière
génération. Affichage des pages alarme et de la procédure à suivre
pour enlever le défaut.
Etude des capteurs et de leurs différentes technologies (capacitifs,
inductifs, phot électrique, ……).
Initiation au diagnostic
Amélioration d’une installation par ajout de capteur (câblage de
capteur, modification de programme…)
Principaux composants Architecture fonctionnelle de la Partie Opérative
Capteurs de différents types (Fibre optique, Photoélectrique, Inductif,
Capacitif, Electromécanique, Analogique ultrason) Description fonctionnelle
Actionneurs électriques (Electro-aimants, Moteur CC) Le système permet de convoyer la matière d’œuvre recyclable (Pots
Convoyeur chaînes à palettes + Convoyeur à bandes blancs et couvercles) et permet de mettre en oeuvre un tri de la matière
Automate programmable et Pupitre opérateur d’oeuvre selon deux cas :
Bus de terrain Asi (option)
• Conformité du produit convoyé (Couvercle sur pot ET Couvercle bien
Points forts : vissé), la matière d’œuvre poursuit son cycle.
Système pouvant servir de vitrine filière lors des salons étudiant ou • Non-conformité du produit convoyé (Pas de couvercle sur pot OU
autres, le système est facilement transportable et déplaçable par les Couvercle mal vissé), la matière d’œuvre est évacuée.
élèves Le système comporte :
Automate et Console de dialogue livrés avec leurs cordons et logiciel
de programmation • Une zone de stockage (stockage, attente de convoyage de la
La Partie Opérative est connectable rapidement à la Partie Commande matière d’œuvre).
proposée afin de réaliser un cycle de fonctionnement simple • Un sas de séparation
Evolution possible vers un Bus ASi grâce à l’Option ASI • Un convoyeur pour matière d’œuvre.
• Une zone contrôle de la conformité de la matière d’œuvre.
Caractéristiques: • Une zone d’aiguillage (conformité ou non de la matière d’œuvre).
Dimensions châssis L1410 x P660 x H450
Dimensions armoire L800 x P300 x H800 • Une zone d’accumulation de matière d’œuvre conforme.
Energie électrique: Mono 220V • Une zone tampon de stockage de matière d’œuvre non conforme.
Fonctionnement de la partie opérative
Références: • Cycle de fonctionnement normal du système
TP10-TP11: Module Tri automatisé de pots
TP10: Partie opérative du Module de Tri automatisé de pots • Arrêt fin de cycle
TP12: Option Evolution ASi • Cycle de vidange
• Tri selon différents critères : hauteur (Couvercle bien ou mal vissé),
matière (Couvercle présent ou non).
• Convoyeur en fonctionnement un sens de marche

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Plus d’informations sur www.erm-automatismes.com MàJ: 20100712
 Architecture fonctionnelle de la Partie Opérative
Sous-ensemble Convoyeur en anneau
Il assure le convoyage des produits vers la zone de tri et évacue les produits conformes. C’est un convoyeur de conception et de fabrication ERM / Sole de
glissement et chaîne à palettes). La partie rectiligne mesure environ 900 mm de long.
Actionneur : Moto-réducteur 24VCC
Pré-actionneur : Contacteur / Démarrage direct un sens de marche

Sous-ensemble Sas de séparation

Le Sas est composé d’un système de deux électroaimants pour permettre la libération unitaire des produits sur le convoyeur.
Capteurs : 1 capteur inductif (position électroaimants) / 1 capteur photo électrique à fibre otique de proximité dans sas / 1 capteur photo électrique M18 de
bourrage en sortie du sas.
Actionneur : électroaimants

Sous-ensemble Vérification bouchon

Système composé d’un ensemble de capteurs permettant de vérifier la présence bouchon, sa position à la volée.
Capteurs : 1 capteur photo électrique à fibre otique barrage (détection contenant) / 1 capteur photo-électrique à effacement d’arrière plan / 1 capteur fibre
optique barrage (bouchon mal vissé).

Sous-ensemble de Tri / Aiguillage

Le système de tri est équipé d’un système de transfert permettant le convoyage des produits du convoyeur en anneau au convoyeur rebuts (et vice versa).
Sa conception permet un fonctionnement bidirectionnel.
Capteur : 1 capteur photo électrique M18 de type proximité avec fil de programmation / 2 capteurs électromécaniques (sur course du système à moto-
réducteur) / 1 capteur à ultrason de la position du système de transfert avec sortie analogique
Actionneur : 1 moto-réducteur 24Vcc
Pré-actionneur : 2 relais (inverseurs)

Sous-ensemble Convoyeur rebuts

C’est un convoyeur à bande de conception et de fabrication ERM (Sole de glissement…) d’environ 400 mm de longueur.
Capteur : Capteur capacitif (convoyeur plein)
Actionneur : Moto-réducteur 24VCC 1/3
Pré-actionneur : 2 relais / démarrage direct 2 sens de marche pour permettre la vidange des produits rebutés.
 Architecture fonctionnelle de la Partie Commande Kits de matériel livrés avec le produit
Généralités sur la Partie Commande Kit de diagnostic :
Elle comprend l’automate, la console de dialogue, l’ensemble des 2 capteurs à rendre hors service de technologie différente
Entrées Sorties en double connectiques, les entrées de simulations par
interrupteur, les voyants de retour d’information des capteurs de la PO
Kit de remplacement :
1 capteur bourrage à 3 fils à la place du 4 fils
L’automate programmable ainsi que la console de dialogue sont disposés
sur la même face Kit d'amélioration :
L’armoire est fermée par l’intermédiaire d’une clé afin d’éviter l’accès à la 1 capteur de détection bouchon mal vissé (Fibre optique)
connectique interne
L’armoire permet la visualisation des entrées/sorties.
L’armoire est de taille et de poids permettant de la déposer sur une table
d’écolier. Elle sera munie de poignées facilitant le transport et son
rangement Option Evolution ASI
L’armoire comporte notamment: Kit permettant l’ASIfication des 10 entrées TOR
Une embase secteur équipée d’un interrupteur 2 positions à clés Il comprend le matériel suivant :
permettant la mise en service de l’équipement (On/Off). • Un coupleur maître ASI
Un automate de type Schneider Twido • Une alimentation ASI
Un connecteur pour les entrées logiques ainsi que des interrupteurs • Un cable ASIBUS
permettant la simulation lorsque l’armoire n’est pas connectée à la partie • Répartiteurs M12 4 entrées
opérative • 4 Embases ASI
Des connecteurs rapides permettent de relier les entrées/sorties de • Cordons M12/M12 pour raccordement capteur
l’automate à la partie opérative • Console de programmation module ASI V2
Un coup de point AU, un bouton réarmement
Une console de dialogue de type Schneider Magelis permettant la Sa mise en place consiste à :
gestion des départs cycle, arrêt, vidange • Mettre en place et cabler l’alimentation de l’alimentation ASI
Une fenêtre qui permet la visualisation des E/S de l’automate • Mettre en place le coupleur maitre dans l’automate
• Câbler et sortir le cable ASI et mettre en place les 3 répartiteurs 4
voies M12 sur la PO
Automate programmable et Console de dialogue sont • Câbler les 10 capteurs sur les répartiteurs en mettant en place des
livrés logiciels de programmation et cordons cordons M12
• Réinjecter un nouveau programme.

Approche pédagogique
Activités pédagogiques :
Programmation d’un automate programmable dernière génération et
essais.
Exploitation du programme d’un automate (transfert PC/ automate,
Boitier de simulation capteurs Automate/PC)
Modification puis transfert d’un programme automate et essais.
Programmation d’une console de dialogue dernière génération et essais.
Exploitation du programme d’une console de dialogue (transfert PC/
console, console/PC)
Modification puis transfert d’un programme d’une console de dialogue et
essais.
Raccordement des entrées/sorties d’un automate et essais de
Boitier de simulation fonctionnement avec trois possibilités :
Entrées/Sorties Automate • Bouton poussoirs et LED Automates
• Fiches double puits (a raccorder aux entrées/sorties de la PO)
• Fiches à connectique rapide (a raccorder directement sur la PO)
Prise en main et utilisation d’une console de dialogue dernière
génération. Affichage des pages alarme et de la procédure à suivre pour
enlever le défaut.
Etude des capteurs et de leurs différentes technologies (capacitifs,
inductifs, phot électrique, ……).
Initiation au diagnostic
Amélioration d’une installation par ajout de capteur (câblage de capteur,
modification de programme…)

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