DS

DS 2ème partie

Table des matières

1 Présentation du système 2

2 Étude de résistance des matériaux 2

3 Étude dynamique 4

4 Correction 6
DS

Système d’entrainement d’une broche de

fraisage
1 Présentation du système
Avec l’ouverture des frontières et le concurrence grandissante, la plupart des entreprises
(secteur de l’automobile, secteur aéronautique, secteurs de la plasturgie et du moule,...) ont
besoin d’améliorer, d’augmenter voire de diversifier leurs offres. Elles ont donc compris tout
l’intérêt d’investir dans des techniques de pointe qui permettent de répondre à ces besoins
comme par exemple l’Usinage à Grande Vitesse (UGV) ou bien encore les machines multi-
fonctions.
C’est dans ce contexte qu’un grand constructeur de machine outil propose des centres
de tournage fraisage 5 axes. Ainsi des pièces qui nécessitent normalement l’emploi de
centres d’usinage verticaux et horizontaux peuvent maintenant être usinées en totalité par
une seule machine et parfois en une seule prise de pièces avec une efficacité et une pré-
cision sans égale. La figure 1, illustre ce type de machine outil et quelques applications
d’usinage.

F IGURE 1 – Centre de tournage fraisage 5 axes

2 Étude de résistance des matériaux

Dans cette partie, le dimensionnement de l’arbre intermédiaire 2 est étudié. La figure 2
montre l’arbre modélisé par une poutre de diamètre D = 1.5cm et de longueur utile L. Les
variations de diamètre sont négligées.
L’arbre est en contact avec la pièce 4 aux points Q1 et Q2 , respectivement en liaison
linéaire annulaire et en pivot. Des engrenages 1 et 3 y appliquent respectivement un effort
en S et en P.
Le rayon du pignon en P est RP = 25mm, le rayon de celui en S est RS = 50mm.

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DS

F IGURE 2 – Modèle RDM de l’arbre intermédiaire 2

Les points A et B sont les centres d’inertie géométriques des sections droites contenant
respectivement les points P et S.
Les torseurs des actions mécaniques extérieures qui s’exercent sur l’arbre intermédiaire
2, dans
 la base (→
−
x ,→
−
y ,→
−z ), sont :
1 2
T4→2  = T4→2  =
{T3→2 }  {T1→2 }
=  =
 0 0   XQ2 0   A32 0   0 0 
YQ1 0 YQ2 0 −R32 0 −R12 0
ZQ1 0 Q ZQ2 0 Q T32 0 P −T12 0 S
       
1 2

2.1 Calcul d’efforts

Question 1 : Déplacer l’ensemble des torseurs au point Q1

Question 2 : Déterminer YQ1 , ZQ1 , XQ2 , YQ2 , ZQ2 en fonction de A32 , R32 , T32 , R12 , T12 , L1 ,
L2 , L3 , L, RP et RS .

Question 3 : Faire l’application numérique en utilisant les données suivantes :

— A32 = 2000N ,
— R32 = 2000N ,
— T32 = 5000N ,
— R12 = 3000N ,
— T12 = 2500N .

2.2 Calcul de résistance des matériaux

2.2.1 Sollicitations dans l’arbre
Pour la suite,
 on prendra
 :  
  0 0   2  −2000 0 
1
T4→2 = −520 0 T4→2 = 5500 0
−4300 0 Q 1800 0 Q
   
1 2
− −→
Les notations utilisées pour le torseur de cohésion en G (tel que Q1 G = x→
−
x ), donné
dans la base (→
−
x ,→
−
y ,→−z ), seront les suivantes :

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DS

 
 N Mt 
{Tcoh } = Ty M fy
Tz M fz G
 

Question 4 : Déterminer le torseur de cohésion sur le segment Q1 A.

Question 5 : Déterminer le torseur de cohésion sur le segment AQ2 .

Question 6 : Déterminer le torseur de cohésion sur le segment Q2 B.

Question 7 : Tracer les diagrammes de sollicitation sur le segment Q1 B.

2.2.2 Contraintes dans l’arbre

Pour la suite de l’étude, seule la sollicitation de flexion sera considérée.

4
Question 8 : Calculer le moment quadratique IGz = π.D 64
de la section droite en flexion au
→
−
point G autour de l’axe z .
On donne l’expression permettant de calculer la répartition de contraintes normales
M z (y)
dans une section droite à partir du moment de flexion : σ = IfDz .x

Question 9 : Calculer les contrainte normale maximale dans la poutre.

3 Étude dynamique
 
A 0 0
La matrice d’inertie de {1, 2, 3} appliquée en S est I(S, 123) =  0 B 0 , avec
0 0 C
2 2 2
A = 5kg.m , B = 1, 2kg.m et C = 1, 12kg.m .
−→
On considère la vitesse de rotation du moteur Ωm = θ̇m .→
−
x.


Question 10 : Déterminer le torseur cinétique C(123/4) S
.


Question 11 : Déterminer le torseur dynamique D(123/4) S
.

Question 12 : Déterminer le couple moteur Cm permettant de passer de 0tour.min−1 à

100tour.min−1 en 3s.

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 DOCUMENT 1

y y
2 1
P3 4
3
P1

Moteur
de
broche
P2'

Moteur
S
P
x Broche de
Q1 Q2 z fraisage

P2
z
L1 L2 L3
5
L Mf
6
M
Pièce
0 Porte pièce

Figure 11 - Schéma technologique du système étudié

D1/17
DS

4 Correction
4.1 Calcul d’efforts
Question 1 :  Déplacerl’ensemble des torseurs au point Q1
 0 0 
1
{T4→2 }= YQ1 0
ZQ1 0 Q1
 
   
 XQ 2 0   XQ 2 0 
2
{T4→2 }= YQ 2 0 = YQ2 −(L1 + L2 ).ZQ2
ZQ2 0 Q2 ZQ2 (L1 + L2 ).YQ2
   
   Q1 
 A32 0   A32 RP .T32 
{T3→2 } = −R32 0 = −R32 −L1 .T32
T32 0 P T32 −L1 .R32 − RP .A32 Q1
   
   
 0 0   0 −RS .T12 
{T1→2 } = −R12 0 = −R12 L.T12
−T12 0 S −T12 −L.R12
   
Q1

Question 2 : Déterminer YQ1 , ZQ1 , XQ2 , YQ2 , ZQ2 en fonction de A32 , R32 , T32 , R12 , T12 , L1 ,
L2 , L3 , L, RP et RS .

L2 .R32 − L3.R12 − RP .A32

YQ 1 =
L1 + L2
−L3 .T12 − L2 .T32
ZQ1 =
L1 + L2
XQ2 = −A32
L1 .R32 + L.R12 + RP .A32
YQ 2 =
L1 + L2
−L1 .T32 + L.T12
ZQ2 =
L1 + L2

Question 3 : Faire l’application numérique.

YQ1 = −520.9N
ZQ1 = −4302.33N
XQ2 = −2000N
YQ2 = 5520.93N
ZQ2 = 1802.33N

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DS

4.2 Calcul de résistance des matériaux

4.2.1 Sollicitations dans l’arbre
Question 4 : Déterminer le torseur de cohésion en G sur le segment Q1 A. Ramener tous
les torseurs en G pour le calcul.
Isoler E1 (Q
1 G) : B.A.M:  
 0 0   0 0 
1
{T4→2 }= −520 0 = −520 −4300.x
−4300 0 Q1 −4300 520.x
   
  G
 N Mt 
{Tcoh } = Ty M fy
Tz M fz G
 
1
{T4→2 } + {Tcoh } = {0}

N = 0N
Ty = 520N
Tz = 4300N
Mt = 0N.m
M fy = 4300.xN.m
M fz = −520.xN.m

Question 5 : Déterminer le torseur de cohésion en G sur le segment AQ2 . Ramener tous

les torseurs en G pour le calcul.
Isoler E1 (Q
1 G) : B.A.M:  
 0 0   0 0 
1
{T4→2 }= −520 0 = −520 −4300.x
−4300 0 Q1 −4300 520.x
   
   G   
 A 32 0   A32 R .T
P 32   2000 125 
{T3→2 } = −R32 0 = −R32 (x − L1 ).T32 = −2000 5000.x − 420
T32 0 P T32 (x − L1 ).R32 − RP .A32 G 5000 2000.x − 218 G
     
 
 N Mt 
{Tcoh } = Ty M fy
Tz M fz G
 
1
{T4→2 } + {T3→2 } + {Tcoh } = {0}

N = −2000N
Ty = 2520N
Tz = −700N
Mt = −125N.m
M fy = −700.x + 420N.m
M fz = −2520.x + 218N.m

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DS

Question 6 : Déterminer le torseur de cohésion en G sur le segment Q2 B. Ramener tous

les torseurs en G pour le calcul.
Isoler E2 (GB)
 : B.A.M:    
 0 0   0 −RS .T12   0 −125 
{T1→2 } = −R12 0 = −R12 (L − x).T12 = −3000 807.5 − 2500.x
−T 12 0 −T12 (x − L).R12 −2500 3000.x − 969
     
  S G G
 N Mt 
{Tcoh } = Ty M fy
Tz M fz G
 
1
{T4→2 } − {Tcoh } = {0}

N = 0N
Ty = −3000N
Tz = −2500N
Mt = −125N.m
M fy = −2500.x + 807.5N.m
M fz = 3000.x − 969N.m

Question 7 : Tracer les diagrammes de sollicitation sur le segment Q1 B.

N: Ty :

Tz : Mt :

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DS

M fy : M fz :

4.2.2 Contraintes dans l’arbre

Pour la suite de l’étude, seule la sollicitation de flexion sera considérée.

4
Question 8 : Calculer le moment quadratique IGz = π.D 64
de la section droite en flexion au
→
−
point G autour de l’axe z .
4
IGz = π.15
64
= 2485mm4
On donne l’expression permettant de calculer la répartition de contraintes normales
M z (x)
dans une section droite à partir du moment de flexion : σ = IfDz .y

Question 9 : Calculer les contrainte normale maximale dans la poutre.

3 .D
σ = 324∗10
2.2485
= 0, 97M P a

4.3 Étude dynamique


Question 10 : Déterminer le torseur cinétique C(123/4) S
.
 →
− 
 0
C(123/4) S =
A.ωm .→
−
x


Question 11 : Déterminer le torseur dynamique D(123/4) S
.
 →
− 
 0
D(123/4) S =
A.ω̇m .→
−
x

Question 12 : Déterminer le couple moteur Cm permettant de passer de 0tour.min−1 à

100tour.min−1 en 3s.
100 ∗ 2 ∗ π
ωm = = 10.47rad.s−1
60
ω̇m = ω3m = 3.49rad.s−2
Donc,
Cm = A.ω̇m = 5 ∗ 3.49 = 17.45N.m

Renaud Costadoat Page 9