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    TD - Ue Mp-Om L1-Tronc Ufhb 24-25

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    L1 Tronc Commun Année Académique 2024-2025

    ===========================================================================
    UE : Mécanique du Point Matériel (24 Heures)
    ————————
    ECUE : Outils Mathématiques (6 Heures)
    ===========================================================================

    Exercice 1 :
    Dans l’espace vectoriel E de dimension 3, on donne les vecteurs → −u, →
    −
    v, →−
    w et on définit les vecteurs
    réciproques des 3 vecteurs respectivement par :
    →
    −v ∧→ −
    w → →
    −
    w ∧→−u → →
    −
    u ∧→−
    v
    →
    − ∗
    u = 2π − ∗
    ; v = 2π − ∗
    ; w = 2π où V = →
    −
    u · (→
    −v ∧→−
    w).
    V V V
    1. Vérifier la relation : →
    −
    u ∧ (→
    −v ∧→−
    w ) = (→
    −
    u ·→−
    w)→
    −v − (→−
    u ·→
    −
    v )→
    −w
    (on pourra utiliser les coordonnées des vecteurs).

    2. Evaluer les produits scalaires suivants : →


    −
    u ·→
    −
    u ∗, →
    −
    u ·→
    −
    v ∗.

    3. V ∗ = →
    −
    u ∗ · (→
    −
    v∗∧→
    −
    w ∗ ) . Etablir la relation entre V et V ∗ .

    Exercice 2 :
    →
    − −
    Soit →
    −a, b, → c trois vecteurs donnés dans un espace vectoriel E. Résoudre les équations vectorielles
    suivantes d’inconnue →
    −x dans E :
    →
    −
    1. →
    −a ∧→−x = b ;
    →
    − −
    2. →
    −a ∧ → −
    x ∧ b =→
    
    c.

    Exercice 3 :
    On considère un vecteur →
    −
    a de coordonnées (2, 1, −2) dans la base de R = (O; →
    −
    x ,→
    −
    y ,→
    −
    z ) et un point B de
    coordonnées (1, 2, 3) .

    1. Trouver les cosinus directeurs de →


    −
    a.

    2. Donner l’équation du plan passant par B et perpendiculaire à →


    −
    a . Déterminer la distance de O à ce
    plan.

    Exercice 4 :  → − → − → −
    Soit un repère cartésien R = O; i , j , k . On considère un point M repéré par ses coordonnées :
    cartésiennes (x, y, z), cylindriques (ρ, ϕ, z), sphériques (r, θ, ϕ) .

    1. Etablir les relations entre les coordonnées :


    a- cartésiennes et cylindriques de M ;
    b- cartésiennes et sphériques de M .

    1
    2. Exprimer la longueur dS du vecteur déplacement élémentaire du point M en fonction des coordon-
    nées :
    a- cartésiennes ;
    b- cylindriques ;
    c- sphériques.

    Exercice 5 :

    1. Représenter dans le référentiel cartésien Oxyz les coordonnées sphériques (r, θ, φ) d’un point M .

    2. Exprimer les coordonnées cartésiennes (x, y, z) en fonction des coordonnées sphériques (r, θ, φ). En
    déduire les coordonnées (r, θ, φ) en fonction des coordonnées (x, y, z).

    3. Calculer le vecteur déplacement élémentaire d→


    −r dans la base (→−e r, →
    −
    e θ, →
    −
    e φ ). En déduire la surface
    élémentaire dS en coordonnées sphériques, à la surface de la terre (de centre O et de rayon R), puis
    la surface de la terre.

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