U NIVERSITÉ M APON

Faculté Polytechnique
Département de Génie Mécanique
Troisième Bachelier

Travail Pratique effectué dans le cadre du cours de

Système Hydraulique et Pneumatique

Résolution des exercices sur les circuits, calculs et/ou

détermination des composants

Présenté par :
☛ Fundi Daniel boubakar
☛ Kitoka Kaseko Michael
☛ Marume Mugabe Raoul
☛ Moise Katumbi
☛ Ndjung Mbav Corneille

Août 2024
Question 1

Un fluide hydraulique (ρ = 865kg/m 3 ) traverse un orifice de 1 mm 2 de section sous

une différence de pression de 100 bar (les pressions dans les circuits hydrauliques
atteignent généralement les 200bar) (cv = 1, 8kJ/kgK ). On demande :
1. de calculer le débit volumique au travers de l’orifice ;
2. de calculer la puissance dissipée ;
3. de calculer la différence de température aux bornes de l’orifice.
N.B. Coefficient de débit : cq = 0.625

Résolution 1

Données Inconnues
Masse volumique : ρ = 865kg/m 3 Débit volumique Qv
Section de l’orifice : S = 1mm 2 Puissance dissipée p
Différence de pression : 1p = 100bar Différence de température 1θ
Chaleur massique : Cv = 1, 8kJ/kgK

Formules et applications numériques

1. Calcul du débit :
Qv = S × v
1p 100 × 105
1p = ρ × g × h → h = = = 1178, 46m = 1, 2km
g 865 × 9, 81
v = 2 × g × h = 2 × 9, 81 × 1178, 46 = 152, 057m/s
p p

2. Calcul de la puissance dissipée :

P = 1p × Qv = 100 × 105 × 1, 52 × 10−4 = 1520W = 1, 52kW

3. Calcul de la différence de température :

1p 100 × 105
1θ = = = 6, 420 C
ρ × Cv 865 × 1800

TP SHP Groupe 3 1
Question 2

Expliquer le fonctionnement du circuit ci-dessous en précisant le rôle de chacun de

ses composants que l’on prendra soin de nommer.

Résolution2

Composants

1. Réservoir à l’air libre : il stocke l’huile, la refroidie et la protège contre des

éléments pouvant la polluer
2. Pompe à débit constant à un sens de flux : permet de faire circuler le fluide
sous pression. Elle transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique
3. Crépine ou filtre : empêche les impuretés de s’installer dans les organes sen-
sibles
4. Limiteur de pression : limite la pression de refoulement de la pompe et assure
sa protection
5. Accumulateur à gaz : permet de stocker le fluide sous pression
6. Clapet anti-retour : il permet le libre passage du fluide dans un seul sens et
l’empêche dans l’autre (sens inverse)

TP SHP Groupe 3 2
 7. Manomètre : permet de mesurer la pression
8. Distributeur 3/2 à commande manuelle : dirige l’huile dans les différents élé-
ments du circuit
9. Limiteur de pression : limite la pression de refoulement de la pompe et assure
sa protection
10. Vérin simple effet à rappel par ressort : Actionneur, il convertit la puissance
hydraulique en puissance mécanique

Fonctionnement du circuit

Le circuit hydraulique présenté ci-dessus fonctionne de la manière suivante : L’huile

stockée dans le réservoir (1) est aspirée puis refoulée par la pompe hydraulique (2).
A la sortie, elle passe par un filtre (3) qui empêche le passage des corps étrangers.
Un limiteur de pression (4) est placé afin de limiter la pression de refoulement de
la pompe (2). A ce niveau, une quantité d’huile est ramenée à l’accumulateur (5) ou
elle sera stockée sous pression. La quantité restante arrive jusqu’au distributeur 3/2 à
commande manuelle (8). Un clapet anti-retour (6) est placé dans le but d’empêcher
le passage de l’huile dans le sens inverse du circuit. Le manomètre (7) mesure la
pression. En cas d’une éventuelle surpression, un autre limiteur de pression (9) est
placé. Le distributeur (8) envoie la quantité d’huile nécessaire au fonctionnement du
vérin (10). L’autre partie est récupérée au niveau du réservoir (1).

TP SHP Groupe 3 3
Question 3

En s’inspirant de l’exemple ci-dessous de réalisation d’un circuit hydraulique, éta-

blir un schéma de réalisation du circuit de la question précédente.

TP SHP Groupe 3 4
Question 4

Expliquer le fonctionnement du circuit ci-dessous tout en nommant ses différents

composants. Comment se calculera la vitesse de sortie de la tige du vérin ?

Résolution 4

Composants

• Groupe motopompe : Pompe hydraulique à cylindrée fixe à un sens de flux

et moteur électrique. Il déplace le fluide et convertit l’énergie mécanique en
énergie hydraulique
• Vérin double effet : Actionneur, il convertit la puissance hydraulique en puis-
sance mécanique
• Distributeur hydraulique 4/3 à commande électrique : Il distribue la puissance
hydraulique au vérin
• Crépine ou filtre : pièce évidée, filtre (plus souvent métallique) placé à l’ex-
trémité d’un tuyau d’aspiration avec pour but d’arrêter les corps étrangers. Il
empêche les impuretés de s’installer dans les organes sensibles
• Limiteur de pression : limite la pression de refoulement de la pompe et assure
sa protection

TP SHP Groupe 3 5
 • Limiteur de débit : contrôle le volume du flux de fluide
• Réservoirs à l’air libre : ils stockent l’huile, la refroidient et la protègent contre
des éléments pouvant la polluer
• Manomètres : Ils indiquent la pression

Fonctionnement du circuit

Le circuit hydraulique ci-dessus fonctionnement de la manière suivante :

L’huile stockée dans le premier réservoir passe par un filtre avant d’être aspirée puis
refoulée par la pompe hydraulique qui est entrainée par un moteur M. Un limiteur
de pression est placé afin de limiter la pression de refoulement de la pompe. L’huile
arrive au niveau du distributeur 4/3 à commande électrique qui envoie la quantité
d’huile nécessaire au fonctionnement du vérin en passant par un limiteur de débit
qui a pour rôle de contrôler le volume du flux de l’huile. La quantité est récupérée
dans le deuxième réservoir.

Calcul de la vitesse de sortie de la tige du vérin

La vitesse de sortie de la tige du vérin est contrôlée par un limiteur de débit sur le
retour au bac de la petite chambre du vérin qui ne laisse passer qu’un débit (volu-
mique) q.
On sait que le début volumique est donné par : Qv = S × v
On a alors dans notre cas :
(
q1 = S × vtige
q = S × vtige

q1 q
vtige = =
S S

TP SHP Groupe 3 6
Question5

a) Représenter le circuit de puissance d’un vérin pneumatique double-effet piloté

par un distributeur 5/2 monostable à commande électrique.
b) Modifier le schéma de câblage de manière à pouvoir régler la vitesse de transla-
tion en rentrée de tige du vérin.
c) Modifier le schéma de câblage en insérant un bloqueur permettant d’arrêter la
sortie de tige du vérin lors d’une coupure d’énergie pneumatique.

Résolution 5

TP SHP Groupe 3 7
Question 6

On désire commander un vérin double effets avec un distributeur 5/2 par une com-
mande pneumatique. Etablir le schéma de commande pour les deux cas (tige rentre
et tige sort).

Résolution 6

La tige rentre

TP SHP Groupe 3 8
La tige sort

TP SHP Groupe 3 9
Question 7

Pour le système de freinage hydraulique ci-dessous, proposer un schéma hydrau-

lique équivalent et expliquer le fonctionnement dudit système sur base de ce schéma.

Résolution

Schéma hydraulique

TP SHP Groupe 3 10
Fonctionnement du système

En appuyant sur la pédale, l’huile est aspirée au réservoir par une pompe. L’huile
sous pression est dirigée vers le distributeur qui envoie, à son tour l’huile vers le
vérin. L’huile sous pression écarte les deux pistons du vérin pour serrer le sabot qui
va presser le disque pour assurer le freinage de la roue. Une fois la pédale relâchée,
le ressort du vérin rappelle les deux pistons et le fluide est retournée au réservoir.

TP SHP Groupe 3 11
Question 8

Soit le circuit ci-dessous. Le vérin doit fournir une force F de 7500 daN sur une
course de 50cm parcourue en 2.5 secondes. La pression en sortie de la pompe est
111bar et le rendement du vérin est η = 0.86. Déterminer :
1. La section S du vérin ;
2. Le débit Q de la pompe ;
3. La puissance P absorbée par la pompe si le rendement total de celle-ci est de
0.85
On ne tiendra pas compte des pertes de charge.

Résolution 8

1. On peut écrire que la pression en sortie de la pompe est telle que :

F F 7500
P = ⇒S = = = 78, 5cm 2
S × ηv P × ηv 11 × 0, 86

2. La vitesse V de déplacement du vérin est :

deplacement e 0, 5
V = = ⇒V = = 0, 20m/s
temps t 2, 5

3. le débit Q de la pompe est donc à partir de :

Q = V × S ⇒ Q = 6 × 0, 2 × 78, 5 = 94, 2l/min

TP SHP Groupe 3 12
 4. La puissance absorbée par la pompe est :

94, 2 × 111
Pa = = 20, 5kw
600 × 0, 85

TP SHP Groupe 3 13
Question 9

On alimente simultanément les côtés d’un vérin à une pression p=100bar par un
débit q = 100l/min. Quel est le comportement du vérin ? Calculer alors la force
développée par le vérin et la vitesse du déplacement de la tige. On donneD = 80mm
et d = 40mm.

Résolution

La tige du vérin est soumise à deux forces de pression, d’où la sortie de la tige

π × D2 π × d2
F1 = P×S et F2 = P×s avec : S = et s =
4 4
Donc la force développée par le vérin est :

π(D 2 − d 2 )
F =p× = 37, 7kN
4
La vitesse du développement de la tige est :

Q1 Q2
Vtige = = or Q1 = Q + Q2
S s
Q
V tige = = 33, 14m/min = 0, 552m/s
S−s
TP SHP Groupe 3 14
Question 10

Soit un vérin servant au transfert de pièces, sous une pression de 6 bars. A l’issue
des calculs de statique et de dynamique, l’effort que doit développer le vérin est de
118 daN en poussant, avec un taux de charge de 0,5. Dimensionner le diamètre d’un
vérin, évaluer le taux de charge y afférent et commenter.

Résolution

1. Calcul de la force nécessaire : dans notre exemple, avec un taux de charge de

0,5, le vérin devra être capable de développer en poussant :

F 118
Fncessaire = = = 236daN
t 0, 5

2. Calcul de diamètre
• Pour calculer le diamètre D de l’alésage, il faut d’abord calculer la section
S, avec Fn cessaire et la pression p de l’air comprimé :

Fncessaire
S =
p

TP SHP Groupe 3 15
 • Dans le cas du transfert de pièces, la section du vérin devra donc être au
moins égale à :
Fncessaire 236
S = = = 39, 33cm 2
p 6
• La section S s’écrit en fonction du diamètre D :

D2
S =π×
4
on en déduit le diamètre :
r
4×S
D =
π

D’où, pour notre exemple, le diamètre D nécessaire :

r
4 × 39, 33
D = = 7, 08cm = 71mm
π

Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés du tableau

suivant :

Dans notre exemple, nous choisirons un diamètre D égal à 80 mm, ce qui nous
donnera un taux de charge t de 0,39.

F F 118
t = = = = 0, 39
p×S p×π× D2
4
6×π× 82
4

TP SHP Groupe 3 16
Question 11

Identifier et expliquer le principe de fonctionnement de chacune des pompes volu-

métriques données sur les figures ci-dessous. Présenter à l’occasion les éventuels
avantages et inconvénients pour chaque type des pompes.

Résolution

1. Les pompes à engrenage extérieure :

Fonctionnement :Les pompes à engrenage à denture extérieure sont consti-

tuées d’un carter et de deux pignons à denture droite. L’un des pignons, appelé
pignon menant est moteur, il est solidaire de l’arbre d’entraînement. L’autre
pignon mené est entraîné en rotation par engrènement des dents. L’aspiration
dans ces pompes est provoquée par le vide créé au niveau du désaccouple-
ment des dents en D. L’huile en provenance du réservoir arrive en A (côté
aspiration) remplit les creux de dents des pignons au niveau de la partie su-
périeure en C. Ainsi emprisonnée, l’huile est transportée par les pignons vers
la droite et vers la gauche en suivant le contour intérieur du carter. A la fin
du cycle de transport, l’huile est refoulée en R à cause du rapprochement des
dents. L’engrènement des dents en E assure l’étanchéité entre l’aspiration et le
refoulement.
Avantages Inconvénients
Débit régulier Nombreuses pièces d’usure
Marche de la pompe réversible Pas de particules solides dans cette pompe,ni de
produits abrasifs
Faible encombrement Bruyante abrasifs
Prix peu élevé

TP SHP Groupe 3 17
 2. Les pompes à engrenage intérieure :

Fonctionnement : Les pompes à engrenage à denture intérieure sont consti-

tuées d’un carter, d’une roue, d’une couronne et d’un croissant (qui va séparer
entre l’entrée et la sortie). Les nombres de dents de la couronne est toujours su-
périeure de 1 au nombre de dents de la roue. C’est cette différence du nombre
de dents qui permet d’obtenir des chambres d’aspiration et des chambres de
refoulement. L’axe de la roue est excentré par rapport à celui de la couronne.
La roue est motrice, elle entraîne la couronne en rotation par engrènement des
dents.

Avantages Inconvénients
Plus compactes que les pompes à engrenages extérieurs Plus couteuse
Plus silencieuses Moins efficaces
Plus détendues

3. Les pompes à engrenage pistons axiaux :

Fonctionnement : Un arbre portant un plateau biais tourne et provoque le mou-

vement alternatif des pistons. L’entrée du fluide dans les pistons (aspiration)
se fait par des clapets d’aspiration, qui sont situés à l’intérieur des pistons et le
refoulement par des clapets anti-retour

TP SHP Groupe 3 18
 Avantages Inconvénients
Fonctionnement à sec sans dommage Nécessite une filtration efficace (de 10 à 20
µ) car le jeu interne est très faible
Faible inertie des pièces en mouvement La pompe à barillet incliné est un ensemble
compact
Peut être utilisé en moteur hydraulique
Le débit est plus stable

4. Les pompes à engrenage pistons axiaux :

Fonctionnement : Un piston, mu par un système bielle manivelle, se déplace

dans un cylindre. Il est mis en communication avec l’aspiration (par un cla-
pet ou un autre système de distribution) pendant la course descendante, et
avec le refoulement pendant la course montante, un cylindre ne débite donc
que pendant la moitié du temps. Pour avoir un débit régulier on a n cylindres
identiques décalés angulairement de 2 × π/nles uns par rapport aux autres et
refoulant dans le meme conduit .
Avantages Inconvénients
Couple très élevése Très coûteuses
Bonne réactivité Complexes
Bon rendement Difficiles à entretenir

TP SHP Groupe 3 19
 5. Les pompes à palettes :

Fonctionnement :
La rotation du rotor entraîne celle des palettes dont les extrémités sont conti-
nuellement en contact avec stator aux points Ci, grâce à la force centrifuge.
Outre, des ressorts de compression poussent les bases des palettes. Au démar-
rage, les extrémités des palettes entrent en contact avec la piste circulaire du
stator. Grâce à l’excentrique on a une augmentation progressive du volume
compris entre deux palettes voisines (ou volume circulaire) qui entraîne, lors
du premier demi-tour, un phénomène d’aspiration. L’huile entre donc dans la
pompe par les lumières d’aspiration. Le phénomène inverse se produit lors
du second demi-tour. La réduction progressive du volume cellulaire contraint
l’huile à s’échapper par les lumières de refoulement, c’est le phénomène du
refoulement.
Avantages Inconvénients
Auto-amorçantes, robuste et délivre Besoin d’un limiteur de pression
un débit constant à une vitesse don- pour la protection
née
Débit uniforme avec pulsations négli- Pas indiquée pour des liquides
geables abrasif
Pas besoin de clapet anti-retour Nécessite de bons joints
Légère et compacte Nécessite une bonne filtration
des particules étrangères
Peut pomper des liquides contenant
des gaz et des vapeurs
Rendements volumétrique et global
élevés
Débit moins sensible au changement
de viscosité et aux variations de pres-
sion

TP SHP Groupe 3 20
 6. Les pompes à vis :

Fonctionnement :
Lorsque la pompe est en marche, les vis sont entrainées en rotation, ce qui
a pour effet de déplacer les poches de fluides le long des vis. Au fur et à
mesure que les poches se déplacent de l’aspiration vers le refoulement, elles
se remplissent de fluides à travers l’orifice d’admission et se déplacent vers
l’orifice de refoulement.
Avantages Inconvénients
Débit régulier Nombreuses pièces d’usure
Assez silencieuse Pas de particules solides dans cette
pompe,ni de produits abrasifs
Peut être accouplé directement à un Prix élevé
moteur électrique de à grand vitesse

7. Les pompes péristaltiques :

FIGURE 2

Fonctionnement : Lorsque l’arbre est en marche, l’arbre rotatif fait tourner les
rouleaux, ce qui crée un mouvement de roulement le long de la paroi interne
du boitier. Ce mouvement de roulement crée des poches d’espace entre les
rouleaux et la paroi du boitier, ce qui permet au fluide d’être aspiré dans ces

TP SHP Groupe 3 21
 poches. Ensuite lorsque les rouleaux continuent de tourner les poches se dé-
placent vers la sortie de la pompe, ce qui comprime le fluide et le pousse hors
de la pompe à travers l’orifice de refoulement.

Avantages Inconvénients
Utilisation comme pompe doseuses possible Débit limité
Compactes Refoulement très saccadé (irré-
gulière)
Basses vibrations Température d’utilisation assez
faible.

TP SHP Groupe 3 22
Question 12

Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique d’une presse hy-

draulique, une pompe à palettes débite réellement 100 l/min pour un expression de
sortie de 141 bars et celle d’entrée de -0,9 bar. Cette pompe est entraînée par un
moteur électrique tournant à la fréquence de 2500 trs·min−1 donnant un moment de
couple à l’arbre d’entraînement de 105 Nm. Les caractéristiques de la pompe sont :
* Diamètre du stator, D = 120 mm. * Nombre de palettes, n = 5. * Largeur d’une
palette, b = 20 mm. * Excentricité, e = 3 mm. Sachant que la cylindrée d’une pompe
à palettes est donnée par la relation :
π
Cy = 2 × b × n × e × D × sin
n
Déterminer :
a) Le débit moyen théorique.
b) Le débit des fuites, en déduire le rendement volumétrique.
c) La puissance hydraulique.
d) La puissance mécanique.
e) Le rendement mécanique, en déduire la puissance de sortie théorique et la
chute de pression due aux pertes de charges.
f) Le rendement global.

Résolution

On donne :
Débit Qv =100 l/min
Pression de sortie ps = 141 bars
Pression d’entrée pe = -0,9 bars
Fréquence du moteur N = 2500 trs/min
Couple à l’arbre C= 105 Nm
Diamètre du stator D = 120 mm
Nombre de palettes n = 5
Largeur d’un palette b = 20 mm
Excentricité e = 3 mm

La cylindrée de la pompe est :

π π
Cy = 2×b×n×e×D ×sin = 2×20×5×3×120×sin = 42320, 53817mm 3 /tr
n 5

TP SHP Groupe 3 23
 1. L’expression du débit moyen refoulé par unité de temps est :

Qvth = Cy × N = 42320, 53817 × 2500 = 105, 8mm 3 /tr

2. Le débit de fuite est obtenu par la différence entre le débit théorique et le débit
réel. Alors, on a :

Qv f = Qvth − Qv = 105, 8 − 100 = 5, 8l/min

Ainsi, le rendement volumique sera :

Qv 100
ηv = = = 0, 945 = 94, 5%
Qv + Qv f 100 + 5, 8

3. La puissance du fluide à la sortie de la pompe vaut :

100times10−3
Ph = Qv ×1p = Qv ×(ps −pe ) = ×[141−(−0, 9)]×105 = 23, 65kW
60

4. La puissance mécanique est obtenu par l’expression :

2πN 2π × 2500
Pm = C × ω = C × = 105 × = 27, 49kW
60 60

5. L’expression du rendement mécanique est obtenue par :

Ph Ph 23, 65
= ηv × ηm ηm = = = 0, 910 = 91%
Pm ηv × P m 0, 945 × 27, 49

Alors, la pression de sortie théorique est donnée, connaissant le rendement

mécanique, par :
ps − pe
ηm =
psth − pe
 
1 1
ps + pe + ηm × pe =


psth = × 141 + 0, 9 − 0, 91 × 0, 91 = 155bar
ηm 0, 91
Ainsi, la chute de pression due aux pertes de charges est donnée par :

1p f = psth − ps = 155 − 141 = 14bar

6. L’expression du rendement global est donnée par :

Ph 23, 65
ηg = = = 0, 860 = 86%
Pm 27, 49

TP SHP Groupe 3 24
Question 13

Une machine à commande hydraulique fonctionne à un débit d’huile de 3L/s et une

pression de 120 bars. L’huile est aspirée d’un réservoir à la pression atmosphérique
considérée égale à 1bar. Deux pompes sont disponibles :
Pompe A : pompe à 3 pistons radiaux de diamètre 40 mm et de course 30 mm et
ayant un rendement volumétrique ηvol = 0,88 et un rendement mécanique ηmec =
0,85.
Pompe B : pompe à engrenages extérieurs avec 30 dents sur chaque pignon, de
largeur b = 40 mm et un module de 3 mm. Son rendement volumétrique est ηvol =
0,95 et son rendement mécanique est ηmec = 0,90.
Le débit moyen d’une pompe à engrenages extérieurs est donné par la relation :

Qvmoy = b × ω × m 2 × Z

Dans le but de choisir une pompe et un moteur d’entraînement, les paramètres sui-
vants doivent être déterminés :
1° La cylindrée de chaque pompe.
2° La puissance hydraulique à fournir.
3° La puissance mécanique nécessaire pour chaque pompe.
4° La vitesse de rotation d’entraînement de chaque pompe en tr/mn.
5° Le couple nécessaire pour l’entraînement de chaque pompe.
6° Les moteurs électriques disponibles sont : M1 (44kW, 1440 tr/min), M2 (48kW,
2500 tr/min), M3 (45kW, 3000 tr/min). Choisir une pompe et un moteur pour
cette machine hydraulique. Justifier votre choix.
7° Calculer le débit réel qui sera fourni à la machine suite à votre choix.
8° En déduire le type de la composante à installer pour avoir un débit de 3l/s.
9° Calculer la pression de service de la machine.
10° En déduire le type du composant à installer pour avoir une pression de 120
bars.

Résolution

On donne : Pour la machine, on a :

qv =3 l/s
p = 120 bar

TP SHP Groupe 3 25
Pour la pompe A (Pompe à pistons radiaux) on a :

Nombre de pistons n = 3
d = 40 mm
c = 30 mm
ηmec = 0,85
ηvol = 0,88

Pour la pompe B (Pompe à engrenages extérieurs), on a :

Z = 30 dents
b = 40 mm
m = 3 mm
ηvol = 0,95
ηmec = 0,9

Déterminons les paramètres de la machine pour le choix de la pompe et du moteur.

1. Le volume d’huile déplacé en un tour pour chaque pompe.
— La pompe A étant à pistons radiaux, sa cylindrée est exprimée par la re-
lation :

π × d2 π × 402
Cyl = n×c = 3×30× = 113097, 33mm 3 /m = 113cm 3 /m
4 4

— La pompe B étant à engrenages extérieurs, l’expression de sa cylindrée

est donnée par :

Qvmoy b × ω × m 2 × Z
Cyl = = ω = 2π × b × m 2 × Z = 2π × 40 × 32 × 30
N 2π

= 67, 858 × 103 mm 3 /mCyl = 67, 8cm 3 /m

2. Ces deux machines fournissent des puissance hydrauliques égaux à la machine

hydraulique. Ainsi, la puissance hydraulique à fournir est donnée par :

Ph = 1p×qv = (ps −pe )×qv = (120−1)×105 ×3×10−3 = 35700W = 35, 7kW

3. Connaissant la puissance hydraulique fournie par chaque pompe et les rende-

ments volumétrique et mécanique de chacune de pompe on peut trouver leurs
puissances mécaniques respectives par la relation :

Ph Ph
ηg = = ηv × ηm ⇒ P m =
Pm ηv × ηm

TP SHP Groupe 3 26
 Ainsi, nous avons :
— Pour la pompe A :

Ph 35700
Pm = = = 47727, 27W = 47, 7kW
ηv × ηm 0, 88 × 0, 85

— Pour la pompe B :

Ph 35700
Pm = = = 41754, 38W = 41, 754kW
ηv × ηm 0, 95 × 0, 9

4. La vitesse de rotation est obtenue de l’expression du débit de la machine.

qv
qv = ηv × N × Cyl ⇒ N =
ηv × Cyl

Ainsi, nous avons :

— Pour la pompe A :

qv 3
N = = = 30, 16tr/s = 1810tr/min
ηv × Cyl 0, 88 × 113 × 10−3

— Pour la pompe B :

qv 3
N = = = 46, 57tr/s = 2794 ≈ 2800tr/min
ηv × Cyl 0, 95 × 67, 8 × 10−3

5. L’expression du couple d’entrainement sera obtenue à partir de la formule de

la puissance mécanique.
Pm = C × ω

Ainsi, nous avons :

— Pour la pompe A :

Pm Pm × 60 47700 × 60
C = = = = 251, 7N/m
ω 2πN 2π × 1810

— Pour la pompe B :

Pm Pm × 60 41754 × 60
C = = = = 142N/m
ω 2πN 2π × 1810

TP SHP Groupe 3 27
 6. Il est important de respecter la vitesse nominale prescrite par le fabricant, c’est-
à-dire la vitesse de rotation pour laquelle une pompe est conçue. La vitesse de
rotation du moteur ne doit pas être très élevée par rapport à celle de la pompe
enfin d’éviter le phénomène d’érosion par cavitation.
C’est pour cette raison que nous préférons choisir les accouplages suivant :
— La pompe A et le moteur M2
— La pompe B et le moteur M3
7. Le débit réel de la machine est fonction de la pompe et du moteur choisi et est
donné par :
qv = Cyl × N

Alors, on a :
— Pompe A et le moteur M2 :

113 × 10−3 × 2500

qv = Cyl × N = = 4, 7l/s
60

— Pompe B et le moteur M3 :

67, 8 × 10−3 × 3000

qv = Cyl × N = = 3, 39l/s
60
8. Les débits dans les deux cas précédents ne sont pas très éloignés de 3l/s. Mais
pour avoir un débit net de 3 l/s il faudra installer un régulateur de débit dans
les deux cas.
9. La pression de service vaut :

Ph ηv × ηm × Pm
ps = pe + 1p = pe + ⇒ ps = pe +
qv qv

— Pompe A et le moteur M2

ηv × ηm × Pm 0, 88 × 0, 85 × 48000
ps = pe + = 105 +
qv 3 × 10−3

= 12, 068 × 106 Pa = 120, 68bar

— Pompe B et le moteur M3

ηv × ηm × Pm 0, 95 × 0, 9 × 45000
ps = pe + = 105 +
qv 3 × 10−3

= 12, 925 × 106 Pa = 129, 25bar

TP SHP Groupe 3 28
 10. Afin de limiter la pression à 120 bars et protéger la pompe, il faudra installer
un limiteur de pression taré à 120bar.

Question 14

Une machine à commande hydraulique est équipée d’une pompe à pistons radiaux,
débite réellement 2,58 L/s pour une pression de service de 145 bar. La pompe est
entraînée par un moteur électrique asynchrone ayant une fréquence de rotation de
1440 tr/min et une puissance mécanique de 48 kW .
1° Représenter schématiquement la pompe.
2° Expliquer son principe de fonctionnement.
3° Sachant que la pompe à 3 pistons ayant un diamètre de 38, 52 mm et une
course de 32,4 mm. Déterminer :
a. La cylindrée de la pompe en [cm 3 ] ;
b. Le débit moyen théorique en [l/min] ;
c. La puissance de refoulement en [kW ] ;
d. Le rendement global en [%] ;
e. Les rendements volumétrique et mécaniques en [%].

Résolution

On donne pour le moteur :

Fréquence de rotation N = 1440 tr/min Puissance mécanique Pm = 48 kW

1. Schéma d’une pompe à pistons axiaux

2. Le principe de fonctionnement de la pompe ci-dessus : Le moteur électrique
(asynchrone dans notre cas) entraine en rotation le rotor. Par le système bielle
manivelle cette rotation est transformé en translation alternative des pistons.
Et c’est cette translation qui accorde au fluide une puissance hydraulique per-
mettant son mouvement (aspiration et refoulement).

TP SHP Groupe 3 29
 3. On donne pour la pompe :

Diamètre de la pompe d = 38,52 mm

Course c = 32,4 mm
Nombre de pistons n = 3

Détermminons les autres paramètres caractéristiques de la pompe.

(a) La cylindré de la pompe vaut :

π × d2 π × 38, 522
Cyl = nc = 3 × 32, 4 ×
4 4

= 113273, 6mm 3 = 113, 2cm 3

(b) L’expression du débit moyen théorique est donnée par :

Qv = Cyl × N = 113, 2 × 10−3 × 1440 = 163l/min

(c) La puissance de refoulement correspond à la puissance hydraulique.

Ph = 1p × Qvreel = ps × Qvreel

= 145 × 105 × 2, 58 × 10−3 = 37410W = 37, 41kW

(d) Le rendement global est donné par :

Ph 37, 41
ηg = = = 0, 779 = 77, 9%
Pm 48

TP SHP Groupe 3 30
 (e) Le rendement volumétrique est donné par :

Qvreel 2, 58 × 60
ηv = = = 0, 949 = 94, 9%
Qv 163

Connaissant les rendements global ηg et volumétrique ηv , le rendement

mécanique sera donné par :

ηg 0, 779
ηg = ηv × ηm ηm = = = 0, 820 = 82%
ηv 0, 949

TP SHP Groupe 3 31
Question 15

Identifier et expliquer le principe de fonctionnement de chacun des moteurs hy-

drauliques donnés sur les figures ci-dessous. Présenter à l’occasion les éventuels
avantages et inconvénients pour chaque type des moteurs.

Réponse

1. Moteurs à palettes

Fonctionnement : Lorsqu’un fluide sous pression est injecté dans la chambre

de travail, il pousse les palettes contre le stator, ce qui provoque la rotation
du rotor. La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle à la pression du
fluide.

Avantages Inconvénients
Vitesse de rotation élevée Complexité de conception
Rendement élevé Maintenance plus fréquentes
Construction robustes Problème d’étanchéité
Faibles vibrations Refroidissement difficile
Fiabilité et durabilité Coût de production plus élevé
Problèmes de combustion

TP SHP Groupe 3 32
 2. Moteur à engrenages

Fonctionnement : L’engrenage d’entrée est entrainé par un moteur électrique

ou une autre source, ensuite le fluide sous pression est injecté dans l’espace
entre les engrenages, ce fluide exerce une force sur les dents des engrenages
provoquant ainsi leur rotation et la rotation est ainsi transmise au mécanisme
entrainé.
Avantages :

Avantages Inconvénients
Construction simple et robuste Vitesse de rotation limitée
Maintenance facile Rendement inférieur à celui des autres
moteurs
Cout d’acquisition relativement faible Sensibilité à la contamination
Flexibilité de conception Maintenance complexe

3. Moteur à pistons axiaux

Fonctionnement :Ce moteur fonctionne par le biais de la rotation d’un arbre à

l’intérieur d’un cylindre. Le cylindre est équipé de pistons qui coulissent dans
des rainures et l’arbre est muni d’un rotor excentrique. Quand le fluide sous
pression est injecté dans le cylindre, il pousse les pistons contre l’arbre, ce qui

TP SHP Groupe 3 33
 entraine son mouvement de rotation.
Avantages :

Avantages Inconvénients
Faible niveau de bruit Coût de production élevé
Longue durée de vie Plus complexe à concevoir que les autres types
de moteur
Vitesse de rotation élevée Sensibilité à la contamination
Flexibilité de conception Nécessite une maintenance plus fréquent
Rendement élevé -
Construction robuste -

4. Moteur à pistons radiaux

Fonctionnement : Il a le même principe de fonctionnement que le moteur à pis-

tons axiaux, sauf qu’ici les pistons sont disposés radialement autour de l’axe.

Avantages Inconvénients
Couple élevé Complexité de conception plus élevée
Vitesse de rotation constante Maintenance plus fréquente
Maintenance plus fréquente -

TP SHP Groupe 3 34
Question 16

a) Expliquer :
1. Gavage des moteurs hydrauliques ;
2. Drainage des moteurs hydrauliques ;
b) Comment règle-t-on la vitesse de rotation d’un moteur hydraulique ? (Présenter à
l’occasion la situation de réglage quand ce dernier se fait :
1. sur l’entrée du moteur ;
2. En sortie du moteur) ;
c) Comment inverser le sens de rotation d’un moteur prévu pour tourner dans les
deux sens ?

Résolution

a) 1. Le gavage d’un moteur hydraulique : (ou amorçage) est une étape essentielle
dans l’installation et la mise en service des moteurs hydrauliques. Il consiste à rem-
plir complètement de liquide hydraulique le circuit alimentant le moteur, afin d’évi-
ter tout dommage lors du démarrage.

Importance du gavage :

☛ Empêcher la cavitation : Lorsque la pression est coupée, le moteur continu

à tourner sous l’effet de l’inertie créant ainsi une dépression dans le circuit
et fonctionne comme une pompe, risque d’un phénomène de cavitation d’où
la nécessite d’un circuit secondaire appelé circuit de gavage voir figure 3 1
permettant d’alimenter le moteur quand la pression dans le circuit principale
s’annule, le moteur s’arrête alors progressivement.
Le gavage remplit entièrement le circuit de fluide, évitant la formation de
poches d’air qui provoqueraient de la cavitation. Cela protège les composants
du moteur d’une usure prématurée.
☛ Assurer une lubrification adéquate : Un circuit correctement gavé garantit que
toutes les surfaces en mouvement du moteur soient bien lubrifiées par le fluide
1. Il faut alimenter le coté basse pression du moteur avec une pression de quelques bars. On utilise
généralement un clapet anti-retour taré à quelaues bars sur le retour du circuit et un sélecteur à deux
ou quatres clapets

TP SHP Groupe 3 35
 hydraulique.
☛ Permettre un démarrage en douceur : Le gavage élimine l’air du circuit, ce qui
évite les à-coups et les vibrations lors du démarrage du moteur.

FIGURE 3 – Gavage des moteurs hydrauliques : Solution à 2 ou 4 clapets anti-retour

Les principales étapes du gavage sont :

☛ S’assurer que le réservoir hydraulique est suffisamment rempli.

☛ Ouvrir lentement les vannes d’alimentation pour remplir progressivement le
circuit.
☛ Purger l’air présent dans le circuit en ouvrant les points de purge.
☛ Vérifier l’absence de fuites et le bon remplissage du moteur.
☛ Démarrer le moteur progressivement, en vérifiant l’absence de bruits anor-
maux.

2. Le drainage d’un moteur hydraulique :

☛ Pour les moteurs à piston les fuites peuvent causer des perturbations de fonction-
nement (accumulation d’huile derrière les pistons) pour cette raison, il faut prévoir
un circuit de retour de ces fuites vers le réservoirs appelé circuit de drainage. Voir
figure 4

TP SHP Groupe 3 36
 FIGURE 4 – Circuit de drainage des moteurs hydrauliques

☛ Protection contre les surpressions, si le moteur est soumis à un fonctionnement

sévère avec entraînement de charges à fortes inerties, il doit etre protéger contre les
surpressions créées par les variations brusques de vitesse. On place donc une valve
de décharge en parallèle du moteur pour chaque sens de rotation(moteur a deux sens
de rotation) comme le montre le schéma de la figure 5

FIGURE 5 – Drainage_Protection contre la surpression

TP SHP Groupe 3 37
b) Le réglage de la vitesse de rotation d’un moteur hydraulique 2 se fait en agissant
sur le débit d’huile utilisée. Pour régler ce débit il est possible d’utiliser :

☛Une pompe à débit variable : dans ce cas le moteur seul doit être alimenter par la
pompe
☛ Un limiteur de débit : dans ce cas le montage peut s’effectuer de deux façon
diffèrent
1o Situation de réglage sur l’entrée du moteur : Ce dispositif ne peut être utilisé
seul sinon le couple résistant risque de devenir moteur

FIGURE 6 – In

2o Stiuation de réglage en la sortie du moteur : Ce dispositif quant à lui, peut être

utilisé dans tous les cas, même si le couple devient moteur

FIGURE 7 – Out

c) Pour inverser le sens de rotation d’un moteur qui tourne dans les deux sens il
suffit d’inverser l’alimentation et le retour au réservoir. figure 4

2. Pour régler cette vitesse de rotation on peut aussi utiliser un convertisseur de couple : Le
convertisseur modifie le rapport de couple entre l’entrée et la sortie, permettant de faire varier la
vitesse. Cette méthode est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un contrôle précis
de la vitesse.

TP SHP Groupe 3 38