Optique ASINSA 2020 2021
Optique ASINSA 2020 2021
Optique ASINSA 2020 2021
Agnès DELMAS
[email protected]
1 Edition 2020-2021
2
Objectifs du Chapitre 1 :
Optique géométrique
Fiche objectifs
Chap 1
3
L’optique géométrique dans notre environnement
rouge
lumière
blanche bleu
4
CHAPITRE I: OPTIQUE GEOMETRIQUE
1.1 LA LUMIERE
1.1.1 Qu’est-ce que la lumière ?
1.1.2 Le spectre électromagnétique dans le vide
1.1.3 Propagation de la lumière
1.1.4 L’optique géométrique
5
sections 1.1 et 1.2
6
1.1 La lumière
7
1.1.1 Qu'est-ce que la lumière ?
• XIème siècle
8
1.1.1 Qu'est-ce que la lumière ?
• XVIIème siècle
9
1.1.1 Qu'est-ce que la lumière ?
•XIXème siècle
•XXème siècle
10
Euclide 330 –230 av JC
Mathématicien grec
Galileo Galilei
dit Galilée (1564-1642).
11
Pierre de Fermat, (1607-1665)
12
Heinrich Rudolph Hertz
(1857 – 1894)
13
1.1.2 Spectre électromagnétique dans le vide
14
Spectre électromagnétique dans le vide
Champ électrique
r 2p t r
E = Eoy sin i
T
• amplitude : Eoy
2p
w = 2pn =
• période : T T
• fréquence : n
• longueur d'onde : l
• pulsation : w c
λ= =cT
ν
c est la célérité de la lumière dans le vide
c = 299 792, 458 km/s
15
Spectre électromagnétique dans le vide
16
Spectre électromagnétique dans le vide
Fréquences Longueurs
n=1/T (Hz) d’ondes Type d’ondes
l(m)
dans le vide
10 000 30 000 Ondes hertiennes
5.105 600 Grandes ondes
1,5.106 200 Petites ondes
6.106 50 ondes intermédiares
3.107 10 ondes courtes
3.108 1 ondes très courtes
2.109 15.10-2 micro-ondes
3.1011 1.10-3
3.1011 1.10-3 infrarouge
3,75.1014 0,8.10-6
3,75.1014 0,8.10-6 visible
7,5.1014 0,4.10-6
7,5.1014 0,4.10-6 ultraviolet
3.1016 10.10-9
3.1016 10.10-9 rayon X
3.1019 0,01.10-9
3.1019 0,01.10-9 rayon g
c
l= = cT
n
17
1.1.3 Propagation de la lumière
18
Principe de propagation rectiligne
éclipse de soleil
19
Propagation dans les milieux matériels
c
lv =
Dans le vide :
n c
V=
V n
Dans un milieu : lm =
n
20
Phénomène de dispersion :
n est fonction de la longueur d’onde l
b c d
Cauchy : n(l)=a + 2 + 4 + 6 .........
l l l
b d
Hartmann : n(l )=a + +
(c - l) (e - l)
b d
Ketler - Drude : n(l ) =a +
2
+ + ..........
(c - l ) (e - l )
2 2
21
Interprétation des phénomènes observés
air laser
eau
23
Si le milieu est inhomogène, l'indice absolu
peut varier à l'intérieur du milieu traversé.
25
http://pagesperso-orange.fr/lyceebrizeux.cpge/Mirages.htm
26
Mirage inférieur : mirage chaud
27
Mirage supérieur : mirage froid
http://pagesperso-orange.fr/lyceebrizeux.cpge/Mirages.htm
28
Mirage chaud : sur une route du Minnesota.
Tom Ruen, Interstate 35, Minnesota July 2003, English Wikipedia.
Laser HeNe
30
Dispersion de la « lumière blanche »
Un prisme de verre « donne
des couleurs à un rayon de
soleil qui le traverse »
Aristote (384-322 av JC) :
la lumière est blanche et
les couleurs naissent
progressivement de son
affaiblissement dans le
prisme.
Newton (1643-1727) :
1666 expérience avec un
prisme
Disque de Newton
31
L'indice n dépend de la longueur d'onde
rouge
lumière
bleu
blanche
(S2)
Ondes sphériques
33
«Pour se représenter ce qu’est une onde
électromagnétique, il faut imaginer un caillou
lancé dans l’eau...»
Joe Wiart
34
Si la source ponctuelle est rejetée à l’infini :
les surfaces d’ondes deviennent des plans (infinis)
S1 S2
(s) ¥
Ondes planes
35
Les rayons lumineux seront définis comme
les trajectoires orthogonales aux surfaces d’onde
36
1.1.4 L’optique géométrique
milieu
source
récepteur
37
Les trois grandes subdivisions de l’optique
Optique géométrique
Dimensions du système grandes devant
Validité
la longueur d’onde qui se propage
Préoccupation Rayon lumineux, réflexion, réfraction,
dispersion, photométrie
Apparition XVIIIe siècle
Optique ondulatoire
Optique quantique
Exemples
-l’OG explique l’arc en ciel
39
Différentes allures de faisceaux
Les sources
42
1.2.1 Principe de Fermat
n1 n2
43
Principe de Fermat 1658
44
Formulation générale du Principe de Fermat
Soient A et B deux points situés dans un milieu
non homogène d’indice n(M)
A
La durée du parcours AB est : t AB = 1 òn(l)dl
c AB
F
z A n1
y E
B n3
D
C n2
x
avec li(x, y, z) et l2 = BC + CD
Le chemin effectivement suivi par la lumière
sera tel que CAF soit extrémal, donc que :
¶C ¶C ¶C
dC = dx+ dy+ dz = 0
¶x ¶y ¶z
46
Parcours extrémal ?
47
1.2.2 lois de Snell - Descartes
incident N réfléchi
i j
n1
I
(S)
n2 r
réfracté
Définitions
Plan d'incidence :
IN : normale à la surface (S) au point I,
le plan défini par le rayon incident et la normale
IN est le plan d'incidence.
Angle d'incidence : i
angle que fait le rayon incident avec IN
Angle de réflexion : j
angle que fait le rayon réfléchi avec IN
Angle de réfraction : r
angle que fait le rayon réfracté avec IN
48
« Déviation de la lumière »
site interactif PhET
https://phet.colorado.edu/sims/html/bending-
light/latest/bending-light_fr.html
49
1) Réflexion sur un miroir plan :
loi de la réflexion
y C
yc-y
tAC= AB+BC
y
sin i = et sin j = ;
AB BC V
yC - y
r
i B
y?
V1
A O
y yC-y
V1= c et V2= c ; sin i = et sin r =
n1 n2 AB BC
x 2 + y2 xC2 +(yC-y)2
tAC = AB + BC =
A
+
V1 V2 V1 V2
dtAC = 0 Þ sin i = sin r
dy V1 V2
Loi de la réfraction
n1 sin i = n2 sin r 2ème loi de Descartes
51
Remarque :
analogie pour la troisième loi de Descartes
Plage de sable
A marche V1
nage V2 C
mer
rochers
52
Première loi :
Le rayon réfléchi et le rayon réfracté sont dans le plan
d'incidence
Deuxième loi (loi de la réflexion) :
L'angle de réflexion j est égal à l'angle d'incidence
i=j
Troisième loi (loi de la réfraction) :
Il existe un rapport constant entre le sinus de l'angle
d'incidence et le sinus de l'angle de réfraction (pour
une longueur d'onde l donnée) :
n1 sin i = n2 sin r
Remarques :
- les rayons incident et réfléchi, comme les rayons
incident et réfracté sont de part et d'autre de la
normale IN, le rayon en se réfractant traverse la
normale à la surface de séparation au point
d'incidence I.
- Si l'on oriente les angles à partir de la normale
j = - i , et r est du même signe que i,
la réflexion peut être considérée comme un
cas particulier de la réfraction dans un milieu
d'indice (– n1) ou d'indice relatif (-1).
53
Conséquences des lois de Snell-Descartes
54
Interprétation des lois de Snell-Descartes
*i=j Þ il existe toujours un rayon réfléchi,
* n1 sin i = n2 sin r Þ il y a un rayon réfracté
si et seulement si : 0 £ s i n r £ 1
2 I
n2 > n1
rl réfraction limite
55
Exemple : propagation de l’air vers le verre
i(°) r(°)
0 0
10 6,65
20 13,18
30 19,47
40 25,37
50 30,71
60 35,26
70 38,79
80 41,04
90 41,81
56
Propagation vers un milieu moins réfringent n2 < n1
n1
> 1 Þ sin r ³ sin i Þ r ³ i
n2
* Le rayon réfracté s’écarte de la normale,
* il n’y a pas toujours un rayon réfracté
p
* si i varie entre 0 et i l , r varie de 0 à 2
n2
sin i l =
n1
Pour i > i l il n’y a pas de rayon réfracté, il y a
réflexion totale.
n1
i=il
I r= p n2 < n1
2
r D
r D
57rayon incident et le rayon réfracté
D = angle entre le support du
Exemple : propagation du verre vers l’air
i(°) r(°)
0 0
10 15,10
20 30,87
30 48,59
40 74,62
41,81 90
50 pas de réfracté
60 pas de réfracté
58
Quel indice n est le plus grand ?
Celui de l’air chaud ou celui de l’air froid ?
http://tpemiragesg3.free.fr/formation.htm
59
Milieu non homogène
Laser HeNe
60
1.2.3 Applications : dioptres plans
I1 n1=1
D1
d
H r r’ n2 e
D2 I2
I'1 n1=1
i’
61
• Dioptre D1 (1, n2) en I1 : i
I1
1
D1
n1 sin i = n2 sin r or n1=1 n2
r
sin i = n2 sin r
• Dioptre D2 (n2,1) en I2 : r’
I2 n2
n1 sin i’ = n2 sin r’ or n1=1 D2
1
i’
sin i’ = n2 sin r’
Or r = r’ Þ i’ = i
d = e i n2-1 attention i en rd
n2
62
2) Fibres optiques
• fibre à saut d'indice n
n
J n" n"
n I r m n' cœur
i n'
n" gaine
n n
63
Fibres optiques pour les ondes lumineuses
64
faces
c) Le prisme Section
principale
arête
A
n
base
A A : angle du prisme
A i : angle d'incidence sur AB
N r : angle de réfraction sur AB
I D I' N'
i>0 r' : angle d'incidence s/ AC
r r' i'
A i' : angle d'émergence s/AC
J s'il existe
B n>1 C D : déviation
65
Formules du prisme sin i = n sin r
sin i' = n sin r'
A = r + r'
A D = i + i' - A
N
N'
i>0 I D I'
r i'
r'
A
J
n>1
4- Connaitre
- la définition du stigmatisme
- les conditions de Gauss
67
1.3 Images et conditions de Gauss
68
1.3.1 Notions d’ image - Stigmatisme
Une image doit être semblable à l’objet.
Un objet étendu est un ensemble de sources
ponctuelles juxtaposées.
La qualité des images, donc de l'instrument, dépend
des objets, mais aussi des récepteurs utilisés.
Image d’un point objet A
Système
A optique
(S) A'
Système
A optique
(S) A'
- Si le faisceau émergent est approximativement
conique et si la section droite au voisinage de A’ est
très petite et peut être perçue comme un point, A’ est
encore considérée comme l’image de A,
il y a stigmatisme approché69 pour les points A et A’.
Exemple 1 : Construction de l’image d’un objet
au travers d’une lame à faces parallèles
A i
air
A’
n
air
i
A’ à l’intersection du prolongement des rayons émergents
A’
œil
objets éloignés
71
Exemple 2 : Construction de l’image d’un objet
au travers d’un miroir plan
A
B
B’
A’
A’ à l’intersection du prolongement des rayons émergents
B’
A’
A’ (B’) est l’image du point objet A (B) au travers du
miroir plan.
72
1.3.2 Les conditions de Gauss
Qu’est- ce qu’un « bon » instrument d’optique ?
On demande à un « bon » instrument de fournir
une image fidèle d’un objet.
Un instrument d’optique possède toujours des
défauts. Ce sont les aberrations.
Système
A optique
(S) A'
stigmatisme rigoureux
Système
A optique
(S) A'
stigmatisme approché
A H A'
74
Les systèmes centrés sont approximativement
stigmatiques sous certaines conditions appelées :
conditions de Gauss
- Lumière monochromatique
- Rayons peu éloignés de l’axe
- Rayons faiblement inclinés sur l’axe
75
Si la lumière n’est pas monochromatique, la
dispersion par les milieux donne des
aberrations chromatiques.
Toutes les aberrations devront être corrigées
pour obtenir des images correctes.
76
Représentation d ’un système :
n n'
n1 ni np
n n'
n1 ni np
Système de Gauss
77
1.3.3 Objet et Image réel et virtuel
Image
Pour construire l’image A’ d’un point objet A
à travers un système on procède ainsi :
- on trace la marche complète de 2 rayons
issus de A,
- on recherche le point de convergence A’ des
rayons émergents.
S
A’
Image virtuelle
S
A’
79
Objet
Un objet est réel si il existe physiquement
(lampe, soleil etc..). Si le système étudié est
précédé d’un autre système optique, on peut
constituer un objet virtuel
S S
A A
A’
A’’
80
Les espaces objet et image
pour un système dioptrique
Espace objet
Espace objet virtuel
réel
Espace image
Espace image virtuel
réel
81
sections 1.4 : Dioptre sphérique
Lois de Descartes
Pré-requis
Définitions objet, image
Conditions de Gauss
82
1.4 Dioptres sphériques
83
1.4.1 Définitions
Un dioptre sphérique est une portion de surface
sphérique séparant deux milieux d’indices n et n’
C : centre (de la sphère sur
laquelle est pris le dioptre)
n n' R : rayon de cette sphère
R O : centre cercle de base de
r la calotte sphérique
q CO : axe principal
C O S S : sommet du dioptre
r : rayon d’ouverture
q : demi angle d’ouverture
84
Dioptres convergents et divergents
Sens de propagation
S S
C C
n n’ n n’
n’>n n’< n
convexe convergent convexe divergent
SS S
C C
n n’ n n’
n’>n n’< n
concave divergent concave convergent
85
lentille image
objet
objet
86
1.4.2 Relation de conjugaison
A partir des lois de Snell-Descartes on établit
une relation liant les positions de A et A’
DS
n n’ (DS)
A A’
A S A’
objet image
Remarques :
87
Image d’un point sur l’axe du dioptre
I +
(p-w) i i'
w
A C S A'
n n'
S
Sens > 0 de C vers S, et par continuité de A
vers I et I vers A’.
Angles i et i’ orientés à partir de CI (négatifs
ici), et w ou (p - w) à partir de l’axe
CA IA IA
= =-
sin i sin( p - w) sin w
CA ' CA ' IA '
=- =
sin( p - i' ) sin i' sin w
CA = CA '
; et avec n sin i = n’ sin i’
IA sin i IA' sin i '
Þ n
CA
IA
= n'
CA '
IA '
ou
IA ' n ' CA '
=
IA n CA
Invariant fondamental Non stigmatique
88
Cas de stigmatisme rigoureux
- le centre C
- points sur le dioptre
- points de Weierstrass : W et W ’
(S)
W W’
Tels que : CW = - n ' CS et CW ' = - n CS
n n'
I
w
W S' W' S
C n n'
Stigmatisme approché
IA '
ou LAA’ ont des variations négligeables si :
IA
- A et A’ proches de C, de S ou de W et W ’
- w voisin de 0, soit I proche de S
Û aux conditions de Gauss, alors : CA CA '
n = n'
relation de conjugaison SA SA '
89
Image d’un petit objet AB situé dans un plan de front
+'
B n n'
i S A'
A i'
C
S1
B'
Grandissement transversal
B K
y I A'
u +
A C S y' u'
n n' B'
C S F' F' C S
n n'
n > n’ n < n’
(D)
Foyer objet F A’¥
n
SF = -SC = f f = distance focale objet
n '- n
n n'
C S F
F C S n n'
n < n’
n > n’
f' n' CF = -SF'
Þ =- et
f n CF' = -SF
91
1.4.4 Autres formulations de la relation de
conjugaison et du grandissement transversal
(D) CA = CA '
A A’ Û n n'
SA SA '
Suivant l’origine choisie (S, C,...), la relation
de conjugaison et le grandissement peuvent
s’écrire sous les deux formes suivantes :
Origine au sommet S :
A∞
n n' n n'
F F’s
S S
C A'∞ C F’
Fs
n > n’ n > n’
n n' n n'
A∞
F F's C S
C S
Fs F'
A'∞
n < n’ n < n’
93
Vergence :
-n n ' n '- n
D= = =
f f' SC
94
Origines aux foyers F et F’
Formules de Newton :
B n I + n'
F' A' +
A F C S
J B'
f F' A'
g=- =-
FA f'
95
1.4.5 Exemples de constructions d’images
Exemple 1 :
• SC = R = + 50 mm
problème :
96
n n'
F’ A’
A F S C
B’
Image
réelle
renversée
100 mm
97
n n'
F’
F=A S C
Image
100 mm réelle
à l’infini
98
B’
n n'
F’
A’ F AS C
Image
virtuelle
droite
100 mm
99
Exemple de dioptre sphérique : L'œil
cristallin
iris Humeur vitrée
Humeur aqueuse
B¥
N, N' F'
A¥
cornée rétine
B'
H, H'
17 mm 6 17 mm
F S C F'
1 n » 1,34
n n' B'
• Pour tracer un rayon il faut connaître 2 points sur
son trajet, par exemple : I et un foyer secondaire
• ou sa direction : donnée par rayon auxiliaire passant
par C
Ex : réfracté correspondant à un incident donné
I
F'S I
FS +
+ C S F
F' C S
R 1 = S1C1 R 2 = S2 C 2
biconvexe Plan-convexe Ménisque à bord mince
C2 S1 S2 C1 S1 S2 S1 S2 C1 C2
C1
C1 S1 S2 C2 C1 S1 S2 S1 S2 C2 C1
F O F' F' O F
104
image F objet O F’
105
1.5.3 Relations de conjugaison, grandissement
D1(1,n) D2(n,1)
A A1 A'
L
A A'
A O A’
106
http://physiquecollege.free.fr/physique
_chimie_college_lycee/quatrieme/opti
que/lentille_convergente.htm
107
lentille image
objet
objet
http://www.sciences.univ-
nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/optiqueGeo/instruments/reglage_lunett
108
e.php
Association de lentilles minces
D = D1 + D 2 - O1O 2 D1D 2
Si O1O2 = 0 : D = D1 + D 2
Exemple de lentilles accolées : l’achromat
109
110
Diaphragme de
champ
R1
B R2 F3
A3
a
O1 A1 F1 A2
F2
Diaphragme
d’ouverture
Filtre spatial
Miroir
parabolique
P1
Échantillon
Voie A
Voie B
P3 P2
Entrée spectromètre
Diaphragme
111
FORMULAIRE D’OPTIQUE GEOMETRIQUE
Systèmes centrés Dioptres sphériques : Dioptre plan Lentilles minces dans l’air
(formules générales) H º H’ º S SC ® ¥ H º H’ º S º O
Origine aux plans principaux
n' n n' n n' n n' n n '- n n' n 1 1 1 1
- = =- = cste - = =- = = cste - =0 - = =-
H ' A ' HA H 'F ' HF SA ' SA SF ' SF SC SA ' SA OA ' OA OF ' OF
Origine aux foyers
FA F'A' = FH F'H' = cste FA F'A' = FS F'S' = FC F'C = cste FA F'A' = FO F'O = cste
Origine au centre
1 1 1 1 1 -1
n ' - n = n ' = - n = n ' n = cste
CA ' CA CF ' CF CS
Grandissement : g =
A ' B' FH F ' A ' n H ' A ' FS F 'A ' n SA ' CA ' g =1 FO F 'A ' OA '
AB g= = = g= = = = g= = =
FA F ' H ' n ' HA FA F 'S n ' SA CA FA F 'O OA
Vergence :
n' -n n ' -n n '- n 1 -1
D= = D= = = D= =
H ' F' HF SF ' SF SC f' f
Distance focale :
f = HF ; f ' = H 'F ' -n n' f ' = OF' = -OF = -f
f = SF = SC ; f ' = SF ' = SC
n '- n n '- n
Grandissement angulaire :
HA
G= =
u' n G=
u n 'g H'A '
Points nodaux N et N’: G = 1
FN = H ' F' ; F ' N ' = HF ; N º N’ º C N º N’ º O
NN ' = HH '
Points anti-principaux p et p’: g = -1
Points anti-nodaux n et n’ : G = -1
Cas de milieux extrêmes identiques : N º H et N’º H’
eD1D 2
Relation de Lagrange- Helmotz : n AB u = n ' A'B' u' Formule de Gullstrand : D = D 1 + D 2 - (n : indice du milieu intermédiaire)
n
112
1.6 Systèmes Dioptriques Centrés à foyers (SDCF)
n n1 ni np n'
C'D'¥
Système convergent
n (S) B∞ n n'
n' (S)
A∞
F' F'
F'S
Système divergent
114
4.6.1 Éléments cardinaux
(S) H' B'
H H’ et =1
HB
(P) (P')
n I I' n’
F H H' F'
J J'
116
Objet AB à l’infini
(P) (P')
B¥
A¥
a F H H'
F'
A'
J J' B'
(P) (P')
B¥ F'
H H' +
F I (2)I'
F'S
FS (1)
J J'
Incident B ¥ J : 2 possibilités
- rayon auxiliaire (1) parallèle à l’axe et issu de FS
émerge en passant par F’, donne la direction de
l’émergent J’F’S
- rayon auxiliaire (2), parallèle à l’incident et
passant par F, donne émergent parallèle à l’axe,
qui coupe le plan focal117image en F’S, d ’où J’F’S.
4.6.3 Plans et points particuliers
Points nodaux
N N' et G = +1 u = u'
n n'
N u N' u'
n FN
G= = Þ FN = H' F' ; F' N' = HF
n ' g FH
Si n = n' alors N H et N' H'
Points antinodaux
Na N'a et G = -1 u = - u'
118
1.7 Aberrations des systèmes centrés
A’F A’
C F’F F’C
bleu rouge
L'image A' ou F' est irisée : A'(l) et F’(l)
On définit :
l'aberration chromatique longitudinale A'CA'F
Ex : nF = 1,52; nC=1,513; R1= - R2= 20 cm
f’F = 19,2 cm et f’C = 19,5 cm
Aberration longitudinale principale : Df ' = 0,3 cm
Df ' Dn f'
= Þ Df ' =
f ' n -1 n
Pour OA = -40 cm Þ A'CA'F = 1 cm
Aberration chromatique transversale : r
l'aberration chromatique transversale principale est
h avec h le rayon de la lentille
r=
2n 120
Aberrations chromatiques Corrigé
121
1.7.2 Aberrations géométriques
des lentilles minces
En lumière monochromatique lorsqu'on s'éloigne
des conditions de Gauss (nécessité de limiter le
phénomène de diffraction par les trop petites
ouvertures), les images subissent des distorsions
ou aberrations.
Les différents types d'aberrations
1 - faisceaux de large ouverture angulaire (2u)
u u’ A’m t
A 0 A’0
l
Point objet sur l'axe : aberration sphérique
le bord de la lentille est plus convergent que le
centre.
l = A'0A'm aberration longitudinale de sphéricité
t = rayon du cercle éclairé dans le plan de l'image
de Gauss ; aberration transversale de sphéricité.
Ces aberrations pour le foyer image sont dites
"principales"
122
L'aberration de sphéricité donne une répartition
inégale de la lumière dans les images observées
de part et d'autre de A'0 ou F’0
F’0
F’m
123
Points objets très proches de l'axe : défaut de coma
Echelle
A’10
agrandie c
A q
O A’0
A1
124
2 - Faisceaux de faible ouverture angulaire,
défauts de champ (inclinaison sur l'axe)
C
B’0 0
T
Vue en perspective S
A
O A’
Astigmatisme.
Le faisceau émergent n'est plus conique, les
rayons s'appuient sur 2 segments de droite T et S
appelés focales tangentielle (T) et sagittale (S).
DC
Diaphragme
de champ
Diaphragme d'ouverture : limite le diamètre
angulaire 2u du faisceau issu d'un point de l'axe. Il
influe sur la résolution à cause du phénomène de
diffraction.
Résolution = distance entre 2 points très
rapprochés discernables par l'instrument.
Diaphragme de champ : délimite le champ de
pleine lumière dans le plan de l'image (où son
image apparaît), élimine les rayons trop inclinés sur
l'axe.
126
œil
lumière.
Objet B A
Þ position de l'œil.
a'
image A’ B’
127
Profondeur de champ
(O) (S)
(P’)
A
A’
(P) Ecran ou
film
(O) (S)
(P’) tache de
diamètre d
Am
AM A1 A’1
(P) Ecran ou
film
p
AM A Am 130 P S C A'
Bibliographie
Cours d’optique géométrique
• Optique Géométrique
J. Dard
Polycopié - Département du 1er cycle.
INSA
131