COURS Analogique Chap3

Ecole Nationale Supérieure Polytechnique
(ENSP)
Cours de
Filtrage Analogique
PhD. MAFOUNA Barol

Chapitre 3 : Systèmes & Filtres
▪ Synthèse des filtres: Gabarits normalisés
Normalisation : 𝜔𝑙 = 1
- Ondulation dans la bande passante (dB) : 20𝑙𝑜𝑔10 1 + 𝜖 2
- Atténuation (dB) : 20𝑙𝑜𝑔10 A
𝜔 1
- Sélectivité : 𝑘 = 𝑙 = 0<𝑘<1
𝜔𝑢 𝜔𝑢
𝜖
- Constante d’atténuation 𝜂 =
𝐴2 −1
෢1 = 2𝛿1 1
- 𝛿 =1−
1+𝛿1 1+𝜖 2
෢2 = 𝛿1 1
- 𝛿 =
1+𝛿1 𝐴
෢1
𝛿
- 𝛿1 = ෢1
2−𝛿
෢2
2𝛿
- 𝛿2 = ෢1
2−𝛿
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Chapitre 3: Systèmes & Filtres
▪ Synthèse des filtres: Méthode
La synthèse d’un filtre analogique nécessite la connaissance de ses caractéristiques

(gabarit) fréquentielles.
La réalisation de filtres d’ordres supérieurs est faite en combinant les filtres

élémentaires. Leurs synthèses ne peut se faire aisément en considérant l’ensemble
des filtres élémentaires individuellement.
D’une manière générale, on distingue deux catégories:
- Les filtres polynômiaux,

- Les filtres non polynômiaux

▪ Les filtres polynômiaux : les filtres de Butterworth
Ce type de filtre, présente les caractéristiques suivantes:

- Absence d’ondulation dans la bande passante et dans la bande d’atténuation
- Atténuation la plus constante possible dans la bande passante (la réponse la plus plate)
Le filtre de Butterworth est défini par l’expression suivante:
1
𝐻(𝜔) ² = 2𝑛 ;𝑛 > 0
1 + 𝜀²(𝜔𝜔 )
𝑐
2
On montre que 𝐻(𝜔) = 𝐻 𝑗𝜔 𝐻 −𝑗𝜔
En remplaçant 𝑝 par 𝑗𝜔, on a donc :
1
𝐻 𝑝 . 𝐻 −𝑝 = 2𝑛
𝑝
1+ 𝜀2
𝑗𝜔𝑐

1
𝐻 𝑝 . 𝐻 −𝑝 = 2𝑛
𝑝
1+ 𝜀2
𝑗𝜔𝑐
Les pôles de cette fonction, correspondent aux valeurs pour lesquelles le
dénominateur est nul. 2𝑛
𝑝
1 + 𝜀2 =0
𝑗𝜔𝑐
2𝑛 2𝑛
𝑝 𝑝 𝑝
⇒ 𝜀2 = −1 ⇒ = 𝜀 −2 −1 ⇒ = 𝜖 −1/𝑛 𝑒 𝑗𝜋(2𝑘−1)/2𝑛
𝑗𝜔𝑐 𝑗𝜔𝑐 𝑗𝜔𝑐 𝑘 = 1,2, … , 𝑛
−1 1 2𝑘−1
𝑗𝜋 +
𝑝= 𝜔𝑐 𝜀 𝑛 𝑒 2 2𝑛
−1
Cette fonction admet 2n pôles situé sur un cercle de rayon 𝜔𝑐 𝜀 . Les pôles de parties
𝑛
réelles négatives correspondant à 𝐻 𝑝 et les pôles à partie réelle positive

correspondant à 𝐻 −𝑝
On en déduit, l’expression générale:

𝐾0 −1 1 2𝑘−1 1
𝐻 𝑝 = avec + et 𝐾0 =
ς𝑛1 (𝑝 − 𝑝𝑖 ) 𝑝𝑖 = 𝜔𝑐 𝜀 𝑛 𝑒 2 2𝑛 𝜀
On considère 𝜀 = 1 (gabarit normalisé)
Le polynôme au dénominateur est appelé Polynôme de Butterworth.
Le tableau suivant présente les polynômes normalisés de Butterworth pour 𝜔𝑐 =1
Ils sont utilisés pour déterminer les fonctions de transfert des filtres passe-bas
Connaissant les spécifications du filtre, son ordre est déterminé à partir de la relation
suivante :
log(100.1𝐴𝑠 − 1)
𝑛≥
2𝑙𝑜𝑔𝜔𝑠
où 𝐴𝑠 est l'atténuation en dB à la pulsation 𝜔𝑠 dans la bande de réjection

Gains de filtres de Butterworth passe-bas d'ordre 1 à 5 en fonction de la fréquence

fp=1000;fa=2000;Ap=1;Aa=50;
[N,wn]=buttord(fp,fa,Ap,Aa,'s');
[Num,Den]=butter(N,wn,'s');
f=100:1:10000;
zeros=roots(Num)
poles=roots(Den)
[h,b]=freqs(Num,Den,f);
semilogx(b,20*log(abs(h)))
xlabel (‘frequence (radian)')
ylabel ('Gain (dB)')
grid

▪ Les filtres polynômiaux : les filtres de Tchebycheff ou (Chebyshev I)
Le filtre de Chebyshev offre à ordre égal, une atténuation plus grande en bande
atténuée qu’un filtre de Butterworth mais avec des ondulations dans la bande
passante. Son temps de propagation de groupe n’est pas constant (phase non
linéaire). Cela peut entrainer des distorsions des signaux transmis mais qui ne
sont pas gênantes en audio (l’oreille est seulement sensible à l’amplitude, pas à
la phase …).
les filtres de type I qui correspondent à des ondulations uniquement dans la

bande passante

▪ Les filtres polynômiaux : les filtres de Tchebycheff ou (Chebyshev)
Les filtres de type I
Il présente les caractéristiques suivantes:

- Ondulations dans la bande passante mais pas dans la bande atténuée
- Filtres optimaux aux sens où il n’existe pas d’autres filtres polynômiaux du même
ordre avec des performances supérieures ou égales dans la bande passante ET dans
la bande atténuée
Filtre de Tchebycheff de type I pair Filtre de Tchebycheff de type I impair

Chapitre 3: Systèmes & Filtres
▪ Les filtres polynômiaux : les filtres de Tchebycheff ou (Chebyshev II)
L’expression du gain fréquentiel du filtre de Tchebycheff de type I est le suivant:
2
1
𝐻 𝜔 = ;𝑛 > 0
𝜔
1 + 𝜀 2 𝑇𝑛2
𝜔𝑐
𝑛 est l’ordre du filtre, 𝜀 est le taux d’ondulation qui caractérise l’amplitude des
oscillations dans l bande passante.
𝑇𝑛 (𝜔) est un polynôme de Tchebycheff d’ordre n défini par:
cos 𝑛 arccos 𝜔 𝑠𝑖 |𝜔| ≤ 1

𝑇𝑛 𝜔 = ൝
cosh 𝑛 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠ℎ 𝜔 𝑠𝑖 𝜔 ≥ 1
Le développement à l’aide des formules trigonométriques permet d’obtenir:

𝑇𝑛+1 𝑥 = 2𝑥𝑇𝑛 𝑥 - 𝑇𝑛−1 𝑥 avec 𝑇0 𝑥 = 1 et 𝑇1 𝑥 = 𝑥

L’ordre 𝑛 du filtre est défini par : 1 1

ln + −1
𝜂 𝜂2 𝑘 est la sélectivité du filtre et
𝑛≥ 𝜀
1 1 𝜂 l’atténuation 𝜂 = 2
+ ln −1 𝐴 −1
𝑘 𝑘2
𝐾0
L’expression générale est définie par: 𝐻 𝑝 = 𝑛
ς𝑖=1(𝑝 − 𝑝𝑖 )
𝛾 −1 − 𝛾 (2𝑖 − 1)𝜋 𝛾 −1 + 𝛾 (2𝑖 − 1)𝜋

avec 𝑝𝑖 = sin + 𝑗 cos
2 2𝑛 2 2𝑛
et
𝑛
1 ෑ −𝑝𝑖 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑖𝑟
1+ 1+ 𝜀2 𝑛 𝐾0 =
𝑖=1
𝑛
𝛾= 1
𝜀 ෑ (−𝑝𝑖 ) 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟
1+ 𝜀2 𝑖=1

▪ Les filtres non polynômiaux : les filtres de Tchebycheff ou (Chebyshev
II)
Les filtres de type II
Il présente les caractéristiques suivantes:

- Même caractéristique que le filtre de type I
- Possède des ondulations dans la bande atténuée mais pas dans la bande passante
Filtre de Tchebycheff de type II pair Filtre de Tchebycheff de type II impair

L’expression du gain fréquentiel du filtre de Tchebycheff de type II est le suivant:
2
1
𝐻 𝜔 = ;𝑛 > 0
1
1+ 𝜔
𝜀 2 𝑇𝑛2
𝜔𝑐
Dans la bande d’atténuation le polynôme oscille entre 0 et 1 avec un gain compris entre 0
1
et 1
1+ 2
𝜀
𝐾0 ς𝑛𝑖=1;𝑖≠(𝑛+1)/2(𝑝 − 𝑧𝑖 )
L’expression générale est définie par: 𝐻 𝑝 =
ς𝑛𝑘=1(𝑝 − 𝑝𝑘 )
La fonction de transfert est constituée de zéros situés sur l’axe imaginaire et de 𝑛

pôles 𝑝𝑖 .

Les polynômes

▪ Les filtres polynômiaux : les filtres de Bessel (Thomson)
Les filtres de Bessel sont utilisés lorsque les caractéristiques en phase deviennent
importantes. Ils possèdent les propriétés suivantes:
- Pas d’ondulation, ni dans la bande passante, ni dans la bande d’atténuation
- Atténuation faible,
- Approxime le mieux possible un retard
Pour rappel: lorsque la phase est linéaire, le signal ne subit aucune déformation.
Pour une phase linéaire, le retard du groupe est constant:
𝑑𝜑(𝜔)
𝑡𝑔 = −
𝜔
La fonction de transfert d’un filtre ayant un temps une phase linéaire est de la forme:
𝐻 𝑗𝜔 = 𝑒 −𝑗𝜔𝜏 avec 𝜏 le retard du signal d’entrée
En posant, 𝑝 = 𝑗𝜛
𝐻 𝑝 = 𝑒 −𝑝 avec 𝜏=1
Sous la forme de filtre passe-bas 1 1
𝐻 𝑝 = =
𝑒 𝑝 + 𝑒 −𝑝 𝑒 𝑝 − 𝑒 −𝑝 𝑐ℎ 𝑝 + 𝑠ℎ(𝑝)
+
2 2
1 Pour déterminer les polynômes, on utilise les

𝐻 𝑝 = approximations en série (série de Maclaurin)
𝑐ℎ 𝑝 + 𝑠ℎ(𝑝)
𝑐ℎ(𝑝) 1 1 En limitant le développement à l’ordre n.

𝑐𝑡ℎ 𝑝 = = + Pour un filtre d’ordre n, il suffit de prendre
𝑠ℎ(𝑝) 𝑝 3 + 1
𝑃 5 les n premiers éléments.
+⋯
𝑃
Pour n=2
1 1 3 + 𝑝2 Par identification, 𝑐ℎ 𝑝 = 3 + 𝑝2 𝑒𝑡 𝑠ℎ 𝑝 = 3𝑝
𝑐𝑡ℎ 𝑝 = + =
𝑝 3 3𝑝
𝑝 1 1
𝐻 𝑝 = = 2
𝑐ℎ 𝑝 + 𝑠ℎ(𝑝) 𝑝 + 3𝑝 + 3
Pour n=3
…………………….

Forme généralisée: la transformée de Laplace du filtre de Bessel est de la forme:
𝐾0
𝐻 𝑝 = ;𝑛 > 0
𝐵𝑛 𝑝
𝐵𝑛 𝑝 est un polynôme de Bessel d’ordre n, défini par :
𝐵𝑛 𝑝 = 2𝑝 − 1 𝐵𝑛−1 𝑝 + 𝑝2 𝐵𝑛−2 (𝑝)
avec 𝐵0 𝑝 = 1
et 𝐾0 est déterminé pour 𝐻 0 =1
𝐵1 𝑝 = 𝑝 + 1
La pulsation de coupure est 𝜔𝑐 varie en fonction de l’ordre du filtre, on montre que:

1/𝑛
lim 𝜔𝑐 = 𝐾0
𝑛→∞
Comme les filtres de Butterworth, les filtres de Bessel demandent des ordres importants pour
vérifier des spécifications sur l’affaiblissement, ce qui les rend difficiles à réaliser avec
des composants analogiques.
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▪ Les filtres polynômiaux : Comparaison
En Amplitude

▪ Les filtres polynômiaux : Comparaison
En Phase

▪ Les filtres Non polynomiaux (Elliptiques): le filtre de Cauer
Ce type de filtre est caractérisé par la présence des ondulations dans la bande passante et dans
la bande atténuée.
Ils sont également appelés comme filtre optimaux car aucun filtre d’ordre identique à une
largeur de transition (de gain) aussi faible.
Les taux d’ondulations sont des différents paramètres dans chacune des deux bandes.
- Taux d’ondulations de la bande atténuée tend vers zéro, le filtre correspond à un filtre de
Chebyshev de type I
- Taux d’ondulations de la bande passante tend vers zéro, le filtre correspond à un filtre de
Chebyshev de type II
- Quand les deux taux d’ondulations (bande atténuée et bande passante) tendent vers zéro, le
filtre correspond au filtre de Butterworth
Ordre impair Ordre pair

▪ Les filtres Elliptiques: le filtre de Cauer
Le gain fréquentiel est défini par:
2
1 𝑅𝑛 est une fonction rationnelle d’ordre 𝑛,
𝐻(𝜔) =
1 + 𝜖 2 𝑅𝑛2 (𝜔/𝜔𝑐 , 𝑘) 𝑘, est la sélectivité, lié à l’ondulation 𝑅𝑛 ,
Des tables sont utilisées ou des abaques pour déterminer l’ordre 𝑛 du filtre. Des logiciels
comme Matlab sont également utilisés pour synthétiser ce type de filtre.
𝑅𝑛 est une forme complexe qui ne peut être synthétisée numériquement, son expression
correspond à:
𝑅𝑛 𝜔, 𝜉 = 𝑘 = 𝑠𝑛𝑒(𝑛𝑠𝑛𝑒 −1 𝜔, 𝜉 , 𝜉)
𝑠𝑛𝑒(𝑢, 𝑦) est un sinus elliptique, avec 𝑠𝑛𝑒 𝑢, 𝑦 = sin 𝜙 𝑢, 𝑦 où 𝜙 𝑢, 𝑦 est tel que
𝜙
1
𝑢 𝑦 =න
0 1 − 𝑦 2 𝑠𝑖𝑛2 𝑥

▪ Les filtres Elliptiques: le filtre de Cauer
- Dans la bande passante, la fonction 𝑅𝑛 varie entre 1 et 0 et le gain dans cette bande
varie entre 1 et 1/ 1 + 𝜖 2
- Dans la bande atténuée, la fonction rationnelle elliptique varie entre ∞ et 𝐿 =
𝑅𝑛 𝜉, 𝜉 . Dans cette bande, le gain varie entre 0 et 1/ 1 + 𝜖 2 𝐿2
Réponse fréquentielle d’un filtre d’ordre 4 ave passe-bas 𝜖 = 0,5 𝑒𝑡 𝜉 = 𝑘 = 1,05

▪ Les filtres: Comparaison

▪ Synthèse des filtres: Les filtres réalisables classiques
Transformations
Transposition passe bas et passe haut

Pour transformer un filtre passe bas en passe haut (réciproquement), on fait subir à la valeur normalisée s le
transformée suivante:
1 Elle s’applique à la fois aux gabarits et aux
𝑠 ⟺
𝑠 fonctions de transferts. S=
𝑗𝜔
𝜔𝑐
Transposition passe bas et passe bande
1 𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1
𝑠 ⟺ (𝑠 + 1𝑆) 𝐵=
𝐵 𝑓0
B: Bande passante
Transposition passe bas et coupe bande 𝑓𝑐2 , 𝑓𝑐1 : fréquences de coupure
𝑓0 : fréquence centrale
𝑠 ⟺ 𝐵(𝑠 + 𝑆1)-1
On peut généralement ramener la réalisation d’un filtre quelconque à celle du filtre passe-bas.

Synthèse des filtres micro-ondes
Il existe deux méthodes principales de synthèse des filtres : la méthode des paramètres images et
la méthode des pertes d’insertion. La méthode des paramètres image est basée sur l’étude des
propriétés des réseaux élémentaires en termes de fonctions de transfert et d'impédances images.
▪ La méthode des pertes d’insertion
La conception des filtres utilisant cette méthode passe par l'étude des propriétés du filtre
normalisé passe-bas ou passe-bas prototype de pulsation de coupure ωc = 1 et composé
d’éléments localisés capacitifs et inductifs. La conception de tous les autres filtres (passe- bas,
passe haut, passe bande ou coupe bande) pour lesquels quelques transformations sont nécessaires
(transposition d’impédance et de fréquence) est effectuée à partir de celle du prototype passe-bas.
Les deux schémas possibles du prototype passe-bas sont présentés à la figure suivante. Ils sont
constitués alternativement des capacités parallèles et des inductances séries ou réciproquement.
Le nombre d'éléments réactifs est égal à l'ordre N du filtre.

La valeur des éléments du filtre prototype d'ordre N (gk) dépendent du type
d’approximation :
- approximation de Butterworth
g 0 = 1 ; g N+1 = 1
(2k−1)π
g k = 2sin 1≤k≤N
2N

- approximation de Tchebychev I
g0 = 1
1 π
g1 = sin
γ 2N
2k−1 π 2k−3 π
1 4 sin sin
2N 2N
gk = kπ si k=2 à N
gk−1 γ2 +sin2
N
1 si N impair
g N+1 = ቐ β
coth2 si N pair
4
LAr
Où β = ln coth
17.37
β
γ = sinh
2N

Transposition en impédance
Comme le prototype passe-bas normalisé a une impédance de charge unité, pour un filtre réel, il
convient de tenir compte de son impédance de charge en normalisant les éléments du filtre normalisé en
impédance. Cette dénormalisation se fait tout simplement en multipliant les gk représentant les
résistances et les inductances par la résistance de charge R0 et, en divisant les gk représentant les
capacités par R0.
- Transposition en fréquence
- Transformation passe-bas normalisé - passe-bas réel

La transformation en fréquence du plan du passe-bas (ω) normalisé vers le plan du passe-bas réel (ω′ )
est définie par :
ω
ω′ =
ωc
On voit que pour passer du prototype passe-bas au filtre passe-bas réel, il faut diviser chaque inductance
et chaque capacité du filtre prototype passe-bas par ωc .
▪ Applications: Filtres passifs
Synthèse d’un filtre passe-bas de Butterworth :
Pour ce type de filtres :
- P(P)=1.
- E(P) est obtenu par exemple à l’aide des tables, ou donné par la fonction butter
de Matlab (cf. chapitre précédent).
- F(P) peut être déduit à partir de la relation

Exemple :
On veut réaliser un filtre passe-bas de Butterworth d’ordre 3 par deux méthodes, Amax=3 dB et
dont la fréquence
de coupure est de 1 MHz. La résistance du générateur vaut R1=50Ω
▪ Synthèse d’un filtre passe-bas de Chebyshev :

Pour ce type de filtres :
P(P)=1.
E(P) est obtenu par exemple à l’aide des tables, ou donné par la fonction
cheby1 de Matlab en prenant 𝜔𝑛 =1 (cf. chapitre précédent).
F(P) peut être déduit à partir de la relation

Exemple pour un filtre de Chebyshev d’ordre impair:
On souhaite réaliser un filtre passe-bas de Chebyshev d’ordre 3, Amax=0.1dB et dont la
fréquence de coupure est de 1 MHz. La résistance de sortie de l’étage situé en amont du filtre
vaut 75Ω.
Les tables nous donnent :
E(P) = 0.6105P3 +1.1836P2 +1.6052P +1

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▪ Synthèse des filtres: Méthode

La synthèse d’un filtre analogique nécessite la connaissance de ses caractéristiques

La réalisation de filtres d’ordres supérieurs est faite en combinant les filtres

- Les filtres polynômiaux,

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Ce type de filtre, présente les caractéristiques suivantes:

Le filtre de Butterworth est défini par l’expression suivante:

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réelles négatives correspondant à 𝐻 𝑝 et les pôles à partie réelle positive

On en déduit, l’expression générale:

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Gains de filtres de Butterworth passe-bas d'ordre 1 à 5 en fonction de la fréquence

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les filtres de type I qui correspondent à des ondulations uniquement dans la

Ecole Nationale Supérieure Polytechnique (ENSP) 10

Les filtres de type I

Il présente les caractéristiques suivantes:

Filtre de Tchebycheff de type I pair Filtre de Tchebycheff de type I impair

Ecole Nationale Supérieure Polytechnique (ENSP) 11

L’expression du gain fréquentiel du filtre de Tchebycheff de type I est le suivant:

cos 𝑛 arccos 𝜔 𝑠𝑖 |𝜔| ≤ 1

Le développement à l’aide des formules trigonométriques permet d’obtenir:

Ecole Nationale Supérieure Polytechnique (ENSP) 12

L’ordre 𝑛 du filtre est défini par : 1 1

𝛾 −1 − 𝛾 (2𝑖 − 1)𝜋 𝛾 −1 + 𝛾 (2𝑖 − 1)𝜋

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Il présente les caractéristiques suivantes:

Filtre de Tchebycheff de type II pair Filtre de Tchebycheff de type II impair

Ecole Nationale Supérieure Polytechnique (ENSP) 14

L’expression du gain fréquentiel du filtre de Tchebycheff de type II est le suivant:

La fonction de transfert est constituée de zéros situés sur l’axe imaginaire et de 𝑛

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Ecole Nationale Supérieure Polytechnique (ENSP) 16

𝐻 𝑗𝜔 = 𝑒 −𝑗𝜔𝜏 avec 𝜏 le retard du signal d’entrée

1 Pour déterminer les polynômes, on utilise les

𝑐ℎ(𝑝) 1 1 En limitant le développement à l’ordre n.

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Forme généralisée: la transformée de Laplace du filtre de Bessel est de la forme:

𝐵𝑛 𝑝 = 2𝑝 − 1 𝐵𝑛−1 𝑝 + 𝑝2 𝐵𝑛−2 (𝑝)

La pulsation de coupure est 𝜔𝑐 varie en fonction de l’ordre du filtre, on montre que:

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Ordre impair Ordre pair

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Le gain fréquentiel est défini par:

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Réponse fréquentielle d’un filtre d’ordre 4 ave passe-bas 𝜖 = 0,5 𝑒𝑡 𝜉 = 𝑘 = 1,05

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Transposition passe bas et passe haut

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▪ La méthode des pertes d’insertion

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- Transformation passe-bas normalisé - passe-bas réel