Ch1-Traitement de Signal

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Université IBN TOFAIL – Kénitra

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES

Cours de Traitement de Signal et


Communication Numérique

Par:

Hassan EL FADIL

[email protected]
PLAN

CH1 Introduction Générale

CH2 Transformée Fourier


CH3 Filtrage Analogique

CH4 Numérisation d’un Signal Analogique

CH5 Communication Numérique

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CH1: Introduction générale

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CH1. Introduction
générale 1. Signal?

Que signifie signal ? toute entité véhiculant une information


(Picinbono 1989)

C’est une représentation obtenue à partir des variations d’une


grandeur physique.

Exemples :

Grandeur physique Information

Onde acoustique musique, parole…


température, pression, courant, tension,…

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CH1. Introduction
générale 2. Traitement du signal ? :

Le traitement de signal permet de:

extraire l’information: filtrage, détection, estimation, analyse

spectrale...

mettre en forme le signal (modulation, échantillonnage….)

forme adaptée à la transmission ou au stockage

analyser l’information : reconnaissance de formes

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CH1. Introduction
générale 3. Quelques applications

1) En téléphonie mobile,

2) Cartes son, synthèse musicale,

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CH1. Introduction
générale …applications

3) codage vidéo et audio en visiophonie, formats d’échange audio et


vidéo, …

4) reconnaissance de la parole,

Ma voix comme mot de passe

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CH1. Introduction
générale …applications

5) vision industrielle,

6) suivi de cibles, radars, …

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CH1. Introduction
générale …applications

7) analyse du sous sol (ondes sismiques, recherche pétrolière…)

Enregistrement d’un sismographes

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CH1. Introduction
générale …applications

8) aide au diagnostic médical (EEG, ECG, …)

L’électroencéphalogramme (ou EEG) est

un examen qui permet de mesurer

l’activité électrique du cerveau.

L'électrocardiographie (ECG) est une

représentation graphique de l'activité

électrique du cœur.

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CH1. Introduction
générale …applications

9) Le Global Positioning System (GPS) ou « Géo-positionnement


par satellite »),
Le GPS fonctionne avec une constellation
de 31 satellites en orbite autour de la
Terre. Chaque satellite envoie sur Terre
des signaux qui comportent :
la position dans l’espace du satellite
l’heure et la date d’émission du signal
La puce GPS, qu’elle soit contenue dans un
smartphone ou un boîtier GPS, se contente
de capter ces signaux. Quand l’appareil a
reçu les signaux d’un minimum de 4
satellites, il est alors en mesure de calculer
sa propre latitude, longitude et altitude, et
donc de déterminer la position.
…… la liste n’est pas exhaustive
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CH1. Introduction
générale 4. Classification des signaux

Les signaux peuvent être classés selon plusieurs critères:

1) selon leur dimension (classification dimensionnelle)

Tension électrique v(t) = signal unidimensionnel

Image statique niveaux de gris  luminance I(x,y) = signal


bidimensionnel

Séquence d’images  I(x,y,t) = signal tridimensionnel

La théorie du signal est indépendante de la nature physique du signal

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CH1. Introduction
générale ...Classification des signaux

2) selon le caractère déterministe ou aléatoire (classification


phénoménologique)

Signal déterministe : l’évolution peut être parfaitement prédite par un

modèle mathématique approprié

Signal aléatoire : comportement imprévisible  description statistique

tout signal physique comporte une composante aléatoire (perturbation

externe, phénomène quantique …)

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CH1. Introduction
générale ...Classification des signaux

3) selon leur nature discrète ou continue (classification


morphologique)
Signal « à temps continu » = signal susceptible d’être observé et
mesuré à chaque instant. La plupart des phénomènes physiques (en
tous cas les phénomènes naturels) sont de nature continue.
Le signal est dit à temps discret lorsqu’il est défini et susceptible
d’être mesuré à des certains instants seulement. Les signaux
continus et échantillonnés à intervalles réguliers font partie de cette
catégorie. s*(t)
s(t)

t t
continu discret
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CH1. Introduction 5. Moyenne, Energie,
générale
Puissance

La moyenne d’un signal déterministe se définit par, avec T1 temps


d’intégration :

1
T1   T 
m  lim x(t )dt
1 T1

Cette valeur représente la composante continue du signal. Pour un


signal périodique de période T0, cette valeur se ramène à :

1
m   x(t )dt
T0 T0

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CH1. Introduction
générale …Moyenne, Energie, Puissance

Pour un signal à temps continu x(t), et un signal à temps discret


x(k), leur énergie s’exprime par :



 et E   x(k )
2 2
E x(t ) dt
 k

et leur puissance moyenne par :

N
1 1
P  lim  x(t ) dt 
2 2
et P  lim x(k )
T   T N   N
T k 1

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CH1. Introduction 6. Classification des signaux
générale
selon leur énergie

On distingue également un signal selon sa classification


énergétique
énergie finie:

E   x(t ) 2 dt  


énergie infinie:


E   x(t ) 2 dt  


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CH1. Introduction a) Exemples de signaux à énergie
générale
finie
Signaux à support temporel borné
t   t 
tri 
rect 
1 T  1 T 

t t
T 0 T T 0 T
 
2 2

Porte rectangulaire Porte triangulaire

Signaux à support temporel non borné


t
e
t e cos(0t )
1

t t
0 0

signal exponentiel décroissant Signal oscillatoire exponentiel décroissant

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CH1. Introduction b) Exemples de signaux à énergie
générale
infinie
Signaux signe et échelon:
sign (t ) 1(t )
+1 +1

0
t t
0

-1
Signal Echelon :
Intervient comme facteur multiplicatif
Signal Signe pour construire un signal causal

Impulsion de Dirac:
1 t
T
rect 
T 
 (t )
1/T T 0

t t
T 0 T 0
 
2 2

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CH1. Introduction c) Quelques propriétés de
générale
l’impulsion de Dirac

 (t )  0 (t  0) ;  (0)  indéfini d1(t )


  (t )
dt



x(t ) (t )dt  x(0) x(t ) (t )  x(0) (t )


x(t ) (t  t0 )  x(t0 ) (t  t0 )

x(t ) (t  t0 )dt  x(t0 )

1
   (at )   (t )

 (t )dt  1 ; 

 (t ) 2 dt   (énegie infinie) a

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CH1. Introduction 7. Signaux pairs, impairs,
générale
causals

Un signal est pair si x(t) = x(–t) . Exemple : cos(t)

Un signal est impair si x(t) = –x(–t). Exemple : sin(t)

Un signal est dit causal s'il est nul pour toute valeur

négative du temps x(t) = 0 pour t< 0.

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EMBEDDED
SYSTEMS

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