TRAITEMENT DU SIGNAL

Prof: S.Ahyoud
Département : Physique

Filières : Master TC&TSE

Faculté des Sciences Tétouan

2020-2021
Université Abdelmalek Essaâdi

S.Ahyoud Master TC&TSE -M1: Traitement du signal (2020-2021)

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Plan I. Introduction
RAPPEL :
CLASSIFICATION DES SIGNAUX
 SIGNAUX PARTICULIERS, fonctions et opérateurs de base
REPRÉSENTATION FRÉQUENTIELLE
II.TRAITEMENT DU SIGNAL ANALOGIQUE
CONVOLUTION ET CORRELATION
 FILTRAGE (filtres linéaires)
 MODULATION ET DÉMODULATION
III. NOTION D’UN SIGNAL NUMÉRIQUE
NUMERISATION DU SIGNAL
 FILTRE NUMERIQUE
III. LES SIGNAUX ALÉATOIRES
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Bibliographie

• J . M a x : " Méthodes et techniques du traitement du signal " ; Tomes 1&2 ; Ed . Masson

• R.K. Rao Yarlagadda: «Analog and Digital Signals and Systems”; Ed. Springer
• Maurice Bellanger: « Traitement numérique du signal »; Dunod
• Étienne Tisserand, Jean-François Pautex, Patrick Schweitzer: « Analyse et traitement des
signaux »; Dunod

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signal (2020-2021)
 Introduction
Le Signal: Évolution d’une grandeur physique traduisant le comportement d'un système
Support d'information

Exemple: Tension et courant électrique, pression acoustique, intensité lumineuse, force, température…

Généralement on classe les signaux les plus étudiés en fonction de leur origine,

 Les signaux de télécommunications, qui transportent l’information par modulation avec une porteuse, le plus
souvent aujourd’hui sous forme numérique.
 Les signaux géophysiques: l’évolution de la température, de la pression, de la vitesse d’écoulement (etc.) de
fluides terrestres, les signaux acoustiques, les ondes de vibration de l’écorce terrestre. Un cas particulier très
important est l’image, variation de luminosité et de couleur perçue par l’appareil photo ou la caméra
(aujourd’hui numériques).
 Les signaux biologiques, mesurés à divers endroits du corps humain et renseignant sur son fonctionnement.
L’électrocardiogramme, l’électro-encéphalogramme, l’électro-oculogramme ….

 Les signaux de communication interpersonnelle, tels la parole ou l’écriture.

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2021)
Traitement : Toute Transformation destinée à rendre le signal exploitable
( méthodes, algorithmes permettent d’élaborer ou d’interpréter les signaux porteurs d’information)

Le bute est de réussir à extraire un maximum d’information utile sur un signal perturbé par un
bruit en s’appuyant sur les ressources de l’électronique, de l’informatique de la physique
appliquée.
Problème de traitement: Génération ou interprétation de signaux
Détection, estimation, modulation……

Traitement du signal: Discipline s’appuie sur la théorie du signal. Cette dernière fait appel à
l’algèbre linéaire, l’analyse fonctionnelle et l’étude des processus aléatoires.
l’ensemble de techniques permettant de créer, d'analyser, de transformer des signaux en vue de
leur exploitation.
Traitement du signal est un domaine pluridisciplinaire:

Mathématiques, l’informatique, les statistiques et l’électronique

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Notion de bruit
Définition Tout phénomène perturbateur pouvant gêner la perception ou l'interprétation d'un
signal
La notion de bruit est relative, elle dépend du contexte

Exemple
Pour le technicien en télécom : – Ondes d'un satellite = signal
– Signaux provenant d'une source astrophysique = bruit
Pour l'astronome : – Ondes d'un satellite = bruit
– Signaux provenant d'une source astrophysique = signal

Rapport Signal Sur Bruit (RSB)

C’est une mesure du degré de contamination du signal par un bruit. C’est une caractéristique de la dégradation d’un
signal RSB=Puissance du signal / Puissance du bruit

ou RS / R (dB)  10 log RS / R 

Ps
RS / R 
PB

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 Classification des signaux

Différents modes de classification sont possibles. Les modes sont définis sur des bases théoriques, ou par
simple commodité pratique

Classification selon la nature des signaux

 Classification Dimensionnelle
 Classification Phénoménologique
 Classification morphologique
 Classification spectrale
 Classification énergétique

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• Dimensionnelle: Selon leur dimension (Nombre de variables libres)
Tension électrique v(t) = signal unidimensionnel
Image statique niveaux de gris  luminance I(x,y) = signal bidimensionnel
Séquence d’images  I(x,y,t) = signal tridimensionnel

 Phénoménologique : selon l’évolution du signal au cours du temps

Signal déterministe : l’évolution (certain)peut être prédite par un modèle mathématique

Signal périodique: Signal Apériodique: Signal transitoire:

Non périodique + support non borné Non périodique + support borné

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 Signal aléatoire : comportement imprévisible  description statistique
Si les propriétés statistiques sont invariantes dans le temps , on dit signaux stationnaires

 Morphologique :
 Signaux analogiques (infinité d'états), dépend d'une variable continue ;
 Signaux numériques (nbre limité d'états), les valeurs de la grandeur sont quantifiées

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 Energétique : Énergie finie ou puissance moyenne finie

Tout signal physique Exemple: signal sinusoïdal

+∞
Signaux d’énergie finie: E= −∞
𝑠(𝑡) 2 𝑑𝑡 < ∞ (puissance moyenne nulle)

𝑇
1
Signaux de puissance moyenne finie: P = lim 𝑠(𝑡) 2 𝑑𝑡 puissance moyenne sur T
𝑇→∞ 𝑇 0
 Classification spectrale
Selon sa distribution de son énergie ou de sa puissance en fonction de sa fréquence (spectre du signal).
Soit F = Fmax –Fmin La largeur de la bande en fréquence
• Les signaux de basses fréquences. Les signaux de hautes fréquences.
• Les signaux à bande étroite avec (Fmin  Fmax). Les signaux à large bande avec (Fmin < Fmax).

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 SIGNAUX PARTICULIERS
Le signal signe Le signal Échelon unité de Heaviside
 1 si t  0
 1 si t > 0
sgn( t )   0 si t  0 u(t) = 0 si t < 0
 1 si t  0
 ½ si t = 0 (par convention)

Signal rectangle
 1
1 1  1 si t  2
rec(t )  u (t  )  u (t  )  
2 2 1
 0 si t 
𝑟𝑒𝑐 𝑡 = 𝜋(t)  2

𝑡−𝜏
𝑠 𝑡 = 𝜋( )
𝑇
Signal rampe Signal triangle

1− 𝑡 𝑡 ≤1
Λ 𝑡 =
0 𝑡 >1

s(t) = tu(t)

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 Signal Impulsion unité  1
Signal porte dont la largeur T tend vers 0  T 0 T rect (t / T )
lim
 1 si t  0 
 1
 (t )    (t )   lim tri (t / T )
0 si t  0
T  T

 lim 1 sin c(t / T )

T  T
Distribution de Dirac La fonction de Dirac est normalisée : Propriétés de la fonction de Dirac


 (t )  0
  (t )dt  1
si t # 0
 f (t ) (t )dt  f (0)
  f (t )  (t )  f (0)  (0) et f (t ) (t  T )  f (T ) (t  T )
si t  0 1
0  ( kt )   (t )
t
De même:
 ( ) d   
1 si t  0
k

Signal peigne de Dirac

𝑘=+∞

Ш(t)= 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)

𝑘=−∞

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Causalité Un signal x(t) est dit causal ssi x(t) = 0 pour tout t < 0 .

Quelques opérations élémentaires

Translation
𝑡−𝜏
𝑥 𝑡 = 𝜋( )
𝑇

Échantillonnage Pour tout signal f(t)

𝑘=+∞

f(t)Ш(t)= 𝑓(𝑘𝑇)𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)

𝑘=−∞

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 

Rappel: soit Energie finie E x   x(t ) dt    x(t )  L2 ( R )

2


Soit L2(R) l’ espace vectoriel de signaux à énergie finie.
 Produit scalaire: x, y   x(t ) y  (t )dt
R
t2

Deux signaux sont orthogonaux si leur produit scalaire est nul x, y   x(t )  y (t )* dt  0
1/ 2 t1
 
 Norme et distance entre deux signaux: x  y    x(t )  y (t ) dt 

2

R 
Inégalité de Cauchy-Schawrz: x, y  x . y

Pour les signaux déterministes, l’information pertinente peut se réduire à quelques descripteurs élémentaires
du signal
1 𝑡0+𝑇
 Valeur moyenne observée sur un temps T: 𝑠𝑡0 𝑇 = 𝑠 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑡0
t
1 2 2
seff (t )  
2
 Valeur efficace (ou valeur RMS) observée sur une durée t2-t1: s (t )dt
t2  t1 t1

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