TRAITEMENT DU SIGNAL

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 Objectif du cours

Acquérir les notions de base pour :
✗
Modéliser, représenter les signaux
✗
Manipuler des signaux analogiques et numériques
✗
Effectuer des opérations simples de traitement du signal

Prérequis :
✗
Mathématique (Intégral, fonction, Série de Fourier,Trigonométrie.)

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 Généralités sur les signaux
➢
Introduction
Définition d’un signal
Exemple de signaux
Notion de Bruit
Définition d’un système
➢
Classification des signaux
Classification dimensionnelle
Classification spectrale
Classification phénoménologique
Classification énergétique
Classification morphologique
Signaux pairs et impairs
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➢
 ➢
Propriétés de l’impulsion de Dirac
➢
Énergies et puissances
Signaux à énergie finie
Signaux à puissance moyenne finie
➢
Conclusion

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 Introduction
Dans cette première partie de ce cours, on présente la définition de certaines
notions de base.
●
Définition :
➢
Signal
Un signal est une quantité mesurable qui dépend du temps. Un signal est la
représentation physique de l'information, qu'il convoie de sa source à son
destinataire.
Le signal x(t) peut être une tension, une température,…etc.
➢
Bruit
Un bruit est défini comme tout phénomène perturbateur gênant la
perception ou l’interprétation d’un signal, par analogie avec les nuisances
acoustiques (interférence, bruit de fond, etc.)
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 ➢
Théorie du signal : théorie permettant d’effectuer une modélisation (description
mathématique) et une analyse des signaux et des systèmes.
➢
Traitement du signal : a pour objectifs la réalisation (transformation, création,
synthèse) et l’analyse des signaux porteurs d'informations.
Discipline technique basée sur la théorie du signal. Elle utilise diverses ressources :
l’électronique, de l’informatique, physique appliquée, mathématique…
➢
Domaines applications
➔
Télécommunications,
➔
Reconnaissance de la parole, synthèse du son
➔
Aide à la décision (au diagnostic),
➔
Analyse d’images (médicales, satellitaires…)
➔
Géophysique
➔
Astronomie
➔
Radar
➔
Acoustique

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 Figure 1. Chaîne de transmission

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 Figure 2. Traitement d’un signal

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 Un signal peut avoir trois modes de représentation possible :

Figure 3. Type de signaux

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 Notion de Bruit
➔
Bruit:
➢
La notion de bruit est relative, elle dépend du contexte
➢
Exemple classique du technicien en télécom et de l'astronome :

Pour le technicien en télécom :
✗
Ondes d'un satellite = signal utile
✗
Signaux provenant d'une source astrophysique = bruit

Pour l'astronome :
✗
Ondes d'un satellite = bruit
✗
Signaux provenant d'une source astrophysique = signal
➢
Tout signal physique comporte du bruit = une composante aléatoire
➢
Introduction de la notion du rapport signal/bruit

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 Exemples de signaux:
●
Onde acoustique : courant délivrer par un microphone (parole, musique, …)
●
Tension aux bornes d'un condensateur en charge
●
Images
●
Vidéos
●
Position d'un mobile M(t) ou M(x, y,t)
●
onde lumineuse (fibre optique),
●
signal binaire (ordinateur).

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 Définition d’un système
Un système est un processus physique représenté par un modèle
mathématique ou tout simplement un modèle théorique.
Le système peut être un circuit électrique, équation chimique, moteur
électrique,…etc.

Figure 4. Systèmes et signaux d’entrée et de sortie

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 Classification des signaux
Classification dimensionnelle :
Signal monodimensionnel. 1D dépendant d’un seul paramètre ( température)
Signal bidimensionnel. 2D dépendant de deux paramètres ( images)
Signal tridimensionnel. 3D dépendant de trois paramètres ( vidéos,…)

Classification phénoménologique ou Evolution temporelle :

Signaux déterministes: signaux dont l’évolution en fonction du temps peut être parfaitement décrite grâce à
une expression mathématique ou graphique
•
- Les signaux périodique x(t)=x(t + T), T période du signal
•
- Les signaux non périodique

Figure 5. Catégories de signaux déterministes

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 Signaux aléatoires: Signaux dont l‘évolution temporelle est imprévisible et dont on ne peut pas
prédire la valeur a un temps t. La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(moyenne, variance, loi de probabilité, …)
Parmi les signaux aléatoires on distingue :

Les signaux stationnaires : (les statistiques sont indépendantes du temps)

ergodiques (une réalisation du signal permet d’estimer les statistiques)

non ergodiques
Exemple :
Un simple exemple d’un signal aléatoire est le bruit blanc (white noise).

Figure 6 Bruit blanc (White noise)

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 Figure 6 : Classification phénoménologique

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Classification spectrale
Spectre: C’est la distribution de l’énergie ou de la puissance en fonction de la
fréquence.
La classification se fait en comparant le spectre du signal avec le domaine
fréquentiel dans lequel se situe le signal.
On distinguera :
➢
les signaux à bande étroite dont la largeur de bande est relativement petite,
➢
les signaux à bande large dont la largeur de bande est relativement grande
voire infinie,
➢
les signaux de basses fréquences (BF) dont la largeur de bande est centrée
sur des fréquences relativement faibles,
➢
les signaux de hautes fréquences (HF) dont la largeur de bande est centrée
sur des fréquences relativement importantes.

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06/09/2023 17
 Remarque :
En fonction du domaine de fréquences dans lequel se situe le
signal, on peut établir une autre classification spectrale :
●
TBF, BF, HF, VHF,UHF,…
●
IR (infrarouge), UV(ultra violet),….

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 Classification énergétique :
Les signaux peuvent être à énergie finie ou à puissance moyenne finie.
➢
l’énergie d’un signal continu s(t) réel ou complexe est :

s*(t) représente le signal complexe conjugué de s(t).

➢
Puissance moyenne :

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 Les signaux peuvent être classés selon leurs énergies et puissances, et on
peut trouver des:
Les signaux à énergie finie : il possède une puissance moyenne nulle et une
énergie finie.
Les signaux à puissances moyenne finie : il possède une énergie infinie et
sont donc physiquement irréalisable.
Rappel

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 Classification morphologique :
On distingue des signaux à variable continue, des signaux à variable discrète
ainsi que ceux dont l’amplitude est discrète ou continue.
➢
Signaux continus (analogiques)
signal défini à chaque instant t
Traitement analogique du signal
➢
Signaux discrets (numériques)
signal défini uniquement en des instants tk.
Traitement numérique du signal

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06/09/2023 22
06/09/2023 23
 ➔
Les signaux analogiques
l'amplitude et le temps sont continus
Les signaux échantillonnés
l'amplitude est continue et le temps discret
➔
Les signaux quantifiés
l'amplitude est discrète et le temps continu
➔
Les signaux numériques
l'amplitude et le temps sont discrets

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 On obtient 4 classe de signaux :
●
Les signaux analogiques dont l’amplitude et le temps sont continus.
●
Les signaux quantifiés dont l’amplitude est discrète et le temps
continu.
●
Les signaux échantillonnés dont l’amplitude est continue et le temps
discrets.
●
Les signaux numériques dont l’amplitude et le temps sont discrets.

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 Signaux pairs et impairs
●
Un signal x(t) est pair si x(t) = x(−t).
●
Un signal x(t) est impair si x(t) = −x(−t).
●
Tout signal réel x(t) est la somme d’un signal pair xp(t) et d’un signal
impair xi(t) :

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 Signaux particuliers
Nous présentons dans cette section quelques fonctions mathématiques ainsi que leurs propriétés,
supports de signaux élémentaires et utilisées tout au long du cours de traitement du signal.
1. Fonction signe
Elle est utilisée pour renvoyer le signe d’un signal

Par convention, on admet pour valeur à l’origine : sign(t)=0 pour t=0

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 2. Fonction échelon unité (fonction d’Heaviside)

Permet d'exprimer l'établissement instantané d'un régime continu

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 3. Fonction rampe

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 4. Fonction rectangle ou porte
Peut aussi être défini comme une différence de deux échelons

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 5. Fonction triangulaire

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 6. Impulsion de Dirac
L'impulsion de Dirac correspond à une fonction porte dont la largeur T tendrait
vers 0 et dont l'aire est égale à 1.

𝛿(𝑡) ne peut être représentée graphiquement, on la schématise par une flèche

marquée par 1, ce dernier représente l’aire de cette impulsion et non sa
hauteur.

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06/09/2023 34
 Propriétés

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06/09/2023 36
 7.Peigne de Dirac
On appelle peigne de Dirac, une succession périodique d’impulsion de Dirac.

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 8.Fonction sinus cardinal

Cette fonction joue un rôle très important dans le traitement du signal

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 Propriété

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 Exercices d’application

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