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    V Espaces Euclidiens

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    Younes EL BAHRAOUI
    Ce document décrit les propriétés des endomorphismes d'un espace euclidien, notamment les endomorphismes adjoints, orthogonaux, symétriques et leurs caractérisations matricielles.

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    Agrégation interne

    UFR MATHÉMATIQUES

    Espaces euclidiens

    Soit E un espace euclidien de dimension finie n > 0. On note ϕ(u, v) le produit scalaire de
    u et v, kuk la norme de u et (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E pour ϕ.

    1. Adjoint d’un endomorphisme

    Théorème 1 – Pour tout endomorphisme f ∈ L (E), il existe un unique endomorphisme


    f ∗ de E tel que

    ϕ f (x), y = ϕ x, f ∗ (y) .
     
    ∀x ∈ E,

    L’endomorphisme f ∗ s’appelle l’adjoint de f .


    Démonstration : comme ϕ est un produit scalaire, il est clair que si f ∗ existe, il est unique.
    Si f ∗ existe, on a, pour tout i ∈ {1, . . . , n} et pour tout y ∈ E, ϕ f (ei ), y) = ϕ(ei , f ∗ (y) .
    
    Xn
    Donc f ∗ est défini par f ∗ (y) = ϕ f (ei ), y)ei pour tout y ∈ E.
    i=1

    Proposition 2 – L’application f 7→ f ∗ est un endomorphisme involutif de L (E) et on a

    • pour tout (f, g) ∈ L (E)2 , (f ◦ g)∗ = g ∗ ◦ f ∗


    • pour tout f ∈GL(E), (f −1 )∗ = (f ∗ )−1
    ⊥ ⊥
    Proposition 3 – Pour tout f ∈ L (E), Ker(f ∗ ) = Im(f ) et Im(f ∗ ) = Ker(f ) .
    ⊥
    Démonstration : soit x ∈ Ker(f ∗ ). Montrons que x ∈ Im(f ) , c’est-à-dire que, pour
    tout y ∈ Im(f ), ϕ(x, y) = 0. Comme y ∈ Im f , il existe x′ ∈ E tel que y = f (x). On
    a alors ϕ(x, y) = ϕ x, f (x′ ) = ϕ f ∗ (x), x′ ) = ϕ(0, x′ ) = 0. On a donc prouvé que
    ⊥
    Ker(f ∗ ) ⊂ Im(f ) .
    ⊥
    Soit x ∈ Im(f ) . Montrons que x ∈ Ker(f ∗ ). Comme ϕ est un produit scalaire, il suffit
     de
    ′ ∗ ′
     ∗ ′ ′
    vérifier que, pour tout x ∈ E, on a ϕ f (x), x = 0. Or ϕ f (x), x = ϕ x, f (x ) = 0
    ⊥ ⊥
    car f (x′ ) ∈ Im(f ) et x ∈ Im(f ) . On a donc Im(f ) ⊂ Ker(f ∗ ).
    On procédera de même pour la deuxième égalité.

    Proposition 4 – Soient f ∈ L (E), g ∈ L (E) et B une base orthonormale de E.


    g = f ∗ si et seulement si Mat(f, B) = t Mat(g, B).
    Démonstration : en effet, Mat(f, B)ij = ϕ(f (ei ), ej ) et t Mat(g, B)ij = ϕ(ei , g(ej )).

    Corollaire 5 – Un endomorphisme et son adjoint ont le même polynôme caractéristique.


    Ils ont donc les mêmes valeurs propres et si l’un est diagonalisable, l’autre aussi.
    Préparation à l’agrégation interne UFR maths, Université de Rennes I

    2. Endomorphismes orthogonaux

    2.1. Définition
    Définition 6 – Un automorphisme f de E est dit orthogonal si f ∗ = f −1 .

    Proposition 7 – L’ensemble des automorphismes orthogonaux d’un espace euclidien E est


    un sous-groupe de GL(E), appelé groupe orthogonal de E et noté O(E).
    L’ensemble des des automorphismes orthogonaux de déterminant 1 est
    un sous-groupe de O(E), appelé groupe spécial orthogonal de E et noté
    SO(E).

    2.2. Propriétés

    Proposition 8 – Soit f un endomorphisme de E, les assertions suivantes sont équivalentes

    i) ∀(x, y) ∈ E 2 , ϕ f (x), f (y) = ϕ(x, y)


    

    ii) ∀x ∈ E, kf (x)k = kxk


    iii) f ∈ O(E)

    Corollaire 9 – Un endomorphisme f de E est orthogonal si et seulement si l’image par f


    d’une base orthonormale de E est une base orthonormale.

    Corollaire 10 – Un endomorphisme f de E est orthogonal si et seulement si sa matrice


    M dans une base orthonormale vérifie tM M = In .

    Définition 11 – Une matrice M de Mn (R) est dite orthogonale si elle est inversible et si
    t
    M = M −1 .

    3. Endomorphismes symétriques

    3.1. Définitions
    Définition 12 – Un endomorphisme f de E est dit symétrique (respectivement anti-
    symétrique) s’il vérifie, pour tout (x, y) ∈ E 2 ,
    ϕ(f (x), y) = ϕ(x, f (y)) (respectivement ϕ(f (x), y) = −ϕ(x, f (y)) ).
    Remarque - Une application f : E → E qui vérifie
    pour tout (x, y) ∈ E 2 , ϕ(f (x), y) = ϕ(x, f (y))
    est un endomorphisme. En effet, pour tout (x, x′ , y) ∈ E 3 et (a, a′ ) ∈ K2 , on a

    ϕ f (ax + a′ x′ ), y = ϕ ax + a′ x′ , f (y)
     

    = aϕ x, f (y) + a′ ϕ x′ , f (y)
     

    = aϕ f (x), y + a′ ϕ f (x′ ), y
     

    = ϕ af (x) + a′ f (x′ ), y
    

    On note S (E) l’ensemble des endomorphismes symétriques de E. C’est un sous-espace


    vectoriel de L (E).
    Exemples - Les homothéties, les projections orthogonales et les symétries orthogonales de
    E sont des endomorphismes symétriques.

    Proposition 13 – L’ensemble E est somme directe de S (E) et de A (E) l’ensemble des


    endomorphismes antisymétriques.

    –2–
    ESPACES EUCLIDIENS

    3.2. Propriétés
    Soit f ∈ S (E), alors
    − si F est un sous-espace vectoriel stable par f , alors F ⊥ est stable par F .
    − Im f et Ker f sont supplémentaires et orthogonaux dans E.
    − Les sous-espaces propres de f sont supplémentaires et orthogonaux.
    − Le polynôme caractéristique de f est scindé sur R.
    − L’endomorphisme f est diagonalisable dans une base orthonormale (ou encore il existe une
    base orthonormée de E formée de vecteurs propres de f ).

    3.3. Caractérisation matricielle

    Proposition 14 – Un endomorphisme de E est symétrique si et seulement si sa matrice


    dans une base orthonormale quelconque de E est symétrique.
    Soit B une base orthonormale de E. L’application de S (E) dans l’ensemble des matrices
    symétriques réelles carrées d’ordre n qui associe à f sa matrice dans la base B est un
    isomorphisme. On en déduit que
    1
    Proposition 15 – dim S (E) = n(n + 1) où n = dim E.
    2

    Corollaire 16 – Toute matrice symétrique réelle M est diagonalisable et il existe une


    matrice P orthogonale telle que P −1 M P soit diagonale.

    3.4. Caractérisation des valeurs propres

    Théorème 17 – Soit f un endomorphisme symétrique de E et


    ρ = max{|λ| ; λ ∈ Spectre(f )}. On a
     
    |ϕ(f (x), x)|
    kf k = ρ = sup ; x ∈ E, x =
    6 0 .
    kxk2

    Démonstration : l’endomorphisme f étant symétrique, il est diagonalisable dans une base


    orthonormale de E. Notons (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de vecteurs propres de f et
    (λ1 , . . . , λn ) les valeurs propres associées.
    Xn
    Soit x 6= 0 avec x = ei . On a alors
    i=1
     Pn
    ϕ f (x), x λi x2i
    2
    = Pi=1
    n 2 .
    kxk i=1 xi

    On a donc 
    ϕ f (x), x
    ≤ ρ.
    kxk2
    Il suffit ensuite de prendre pour x un vecteur propre associé à la valeur propre λk telle que
    |λk | = ρ pour obtenir le résultat.

    Corollaire 18 – Soit f un endomorphisme symétrique de E de valeurs propres λ1 ≤ . . . ≤


    λn et (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E formée de vecteurs propres
    de f .
    Soit Vk = Vect(e1 , . . . , ek ). Alors
     
    |ϕ(f (x), x)|
    λk = sup ; x ∈ Vk , x 6= 0
    kxk2

    –3–
    Préparation à l’agrégation interne UFR maths, Université de Rennes I

    Démonstration : on fait de même qu’à la proposition précédente sur l’espace Vk .

    Théorème 19 – (Courant-Fischer)
    Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension n, f un endomorphisme
    symétrique de E de valeurs propres λ1 ≤ λ2 ≤ · · · ≤ λn . Si k ∈ N∗n ,
    on note Fk l’ensemble des sous-espaces vectoriels de E de dimension k.
    Alors, pour 1 ≤ k ≤ n,
       
    ϕ(f (x), x) ϕ(f (x), x)
    λk = inf sup ; x ∈ L, x 6= 0 = sup inf ; x ∈ L, x =
    6 0 .
    L∈Fk kxk2 L∈Fn−k+1 kxk2

    Démonstration : d’après le corollaire précédent,


       
    |ϕ(f (x), x)| ϕ(f (x), x)
    λk = sup ; x ∈ Vk , x 6= 0 ≥ inf sup ; x ∈ L, x 6= 0 .
    kxk2 L∈Fk kxk2

    Il reste à démontrer l’inégalité inverse, c’est-à-dire que


     
    |ϕ(f (x), x)|
    λk ≤ sup ; x ∈ L, x 6= 0 pour tout L ∈ Fk .
    kxk2

    ⊥
    Soit L ∈ Fk , alors L ∩ Vk−1 6= 0 (il suffit de considérer les dimensions de ces espaces pour
    ⊥
    obtenir ce résultat). Or si v ∈ L ∩ Vk−1 avec v 6= 0, on a
     
    ϕ(f (v), v) |ϕ(f (x), x)|
    λk ≤ ≤ sup ; x ∈ L, x =
    6 0 .
    kvk2 kxk2

    4. Formes quadratiques sur un espace euclidien

    4.1. Endomorphisme associé à une forme quadratique


    On note également Q(E) l’espace vectoriel des formes quadratiques définies sur E.
    L (E) → Q(E)
    Soit L : où q est définie par q(x) = ϕ(f (x), x).
    f 7→ q

    Proposition 20 – L est une application linéaire surjective. Son noyau est l’espace vectoriel
    des endomorphismes antisymétriques. L induit un isomorphisme de
    l’espace vectoriel des endomorphismes symétriques dans Q(E).

    Définition 21 – On dit que f et q sont associés si L(f ) = q.

    Proposition 22 – Si f et q sont associées, alors q et f sont représentées dans toute base


    orthonormée par la même matrice.

    4.2. Diagonalisation simultanée

    Théorème 23 – Soit q : E → R une forme quadratique. Il existe une base orthonormée


    de l’espace euclidien E qui est orthogonale pour la forme quadratique q.
    Démonstration : soit f l’endomorphisme symétrique de E associée à q et ψ la forme
    bilinéaire symétrique associée à q. Comme f est symétrique, il existe une base orthonormée
    (e1 , . . . , en ) de E formée de vecteurs propres de f . Soient λ1 , . . . , λn les valeurs propres de
    f avec f (ei ) = λi pour i ∈ {1, . . . , n}. Vérifions que cette base est orthogonale pour q.

    –4–
    ESPACES EUCLIDIENS

    On a, pour i 6= j, ψ(ei , ej ) = ϕ(f (ei ), ej ) = λi ϕ(ei , ej ) = 0 car c’est une base orthogonale
    de E. La base (e1 , . . . , en ) est donc bien orthogonale pour q.

    Corollaire 24 – Une forme quadratique q est positive (respectivement définie positive) si


    et seulement si toutes les valeurs propres de l’endomorphisme symétrique
    associé sont positives (respectivement strictement positives).
    Démonstration : en reprenant les notations de la démonstration du théorème précédent, on
    a:
    q(x1 e1 + · · · + xn en ) = q(e1 )x21 + · · · + q(en )x2n = λ1 x21 + · · · + λn x2n .

    Théorème 25 – Soit E un espace vectoriel de dimension finie. Soient q et q ′ deux formes


    quadratiques sur E de matrices respectives, dans une base donnée de E,
    A et B. On suppose que q est définie positive. On munit E du produit
    scalaire ϕ associé à q.
    Il existe une base orthonormée de (E, ϕ) qui est orthogonale pour q ′ .
    Autrement dit, il existe une matrice P inversible telle que tP AP = In et
    t
    P BP soit diagonale.

    –5–
    ESPACES EUCLIDIENS
    1. Adjoint d’un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
    2. Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
    2.1. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
    2.2. Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
    3. Endomorphismes symétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
    3.1. Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
    3.2. Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
    3.3. Caractérisation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
    3.4. Caractérisation des valeurs propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
    4. Formes quadratiques sur un espace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
    4.1. Endomorphisme associé à une forme quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
    4.2. Diagonalisation simultanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    –i–

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