Fiche outil

Systèmes de coordonnées
BLAISE PASCAL
PT 2022-2023

Au programme
Extraits des programmes officiels de PTSI et PT (disséminés aux quatre coins des programmes !).

Notions et contenus Capacités exigibles

Exprimer les coordonnées d’un vecteur dans une base ortho-
Vecteurs et systèmes de coordonnées.
normée.
Utiliser les systèmes de coordonnées cartésiennes, cylindriques
et sphériques.
Exprimer à partir d’un schéma le déplacement élémentaire
dans les différents systèmes de coordonnées et construire le
trièdre local associé.
Exprimer une surface élémentaire dans un système de coor-
données adapté.
En gras, les points devant faire l’objet d’une approche expérimentale.

Tous les résultats de cette fiche sont à connaître parfaitement, ou à retrouver très vite.

En pratique, il suffit de connaître impeccablement l’expression du déplacement élémentaire et la façon dont elle
permet de retrouver les autres.

I - Coordonnées cartésiennes
• Coordonnées :
z
▷ du point M : −∞ < x, y, z < +∞ ;
# ”
dz ▷ du vecteur OM = x #”
e x + y #”
e y + z #”
ez .
dy • Déplacement élémentaire :
e#”z # ”
dx dM = dx #”
e x + dy #”
e y + dz #”
e#”y
M ez
•
e#”
x
• Surfaces élémentaires : la surface dSx , de nor-
male #”
e x , s’obtient en multipliant les composantes
# ”
selon #”
e y et #”e z du vecteur dM , etc.
dSz dSx = dy dz dSy = dx dz dSz = dx dy .

y dSx dSy
x • Volume élémentaire : le volume dV est le pro-
# ”
duit des trois composantes du vecteur dM .

dV = dx dy dz .

1/2 Étienne Thibierge, 14 octobre 2022, www.etienne-thibierge.fr

Fiche outil : Systèmes de coordonnées Blaise Pascal, PT 2022-2023

II - Coordonnées cylindriques ou cylindro-polaires

Dans un plan z = cte, les coordonnées cylindriques coïncident avec les coordonnées polaires planes, d’où la
dénomination de coordonnées « cylindro-polaires ».

• Coordonnées :
▷ du point M : r ≥ 0, 0 ≤ θ < 2π (ou −π <
θ ≤ π), −∞ < z < +∞ ;
# ”
▷ du vecteur OM = r #”
e r + z #”
z
e z , pas de com-
dz #”
posante sur e θ .

• Déplacement élémentaire :
e#”z
rdθ
r dr # ”
e#”θ dM = dr #”
e r + r dθ #”
e θ + dz #”
ez
•
M e#”r
• Surfaces élémentaires : la surface dSr , de nor-
male #”
e r , s’obtient en multipliant les composantes
# ”
z selon #”
e θ et #”e z du vecteur dM , etc.
dSz
dSr = r dθ dz dSθ = dr dz dSz = r dr dθ .
rθsin s θ dSθ dS
θ
r co y
r

x • Volume élémentaire : le volume dV est le pro-

# ”
duit des trois composantes du vecteur dM .

dV = r dr dθ dz .

III - Coordonnées sphériques

Dans un plan φ = cte, les coordonnées cylindriques coïncident avec les coordonnées polaires planes, ce qui justifie
le nom des coordonnées θ et φ. Bien qu’à première vue on puisse penser que le θ cylindrique corresponde au φ
sphérique, c’est en fait faux.

• Coordonnées :
▷ du point M : r ≥ 0, 0 < θ ≤ π, 0 < φ < 2π
z (ou l’inverse concernant les angles) ;
# ”
dr ▷ du vecteur OM = r #” er .

r sin θ dφ • Déplacement élémentaire :

rs e#”r r dθ # ”
dM = dr #”
e r + r dθ #”
e θ + r sin θ dφ #”
eφ .
in
θ e# ”
•M φ
r cos θ

e#” θ • Surfaces élémentaires : la surface dSr , de nor-

r
male #”
e r , s’obtient en multipliant les composantes
θ # ”
selon #”
e θ et #”e φ du vecteur dM , etc.

φ dSr = r2 sin θ dθ dφ dSθ = r sin θdr dφ

r sin sφ dSr
θ si θ co dSφ = r dr dθ .
nφ y
in dSφ
x rs
dSθ • Volume élémentaire : le volume dV est le pro-
# ”
duit des trois composantes du vecteur dM .

dV = r2 sin θ dr dθ dφ .

2/2 Étienne Thibierge, 14 octobre 2022, www.etienne-thibierge.fr