Mémoire de Master

Mémoire de Master
Présenté au
Présenté au
Département : Génie Électrique
Domaine : Sciences et Technologies
Filière : Electronique
Spécialité : Electronique des systèmes embarqués
Réalisé par :
Kadi Sara
Et
Saci Salim
Thème
Conception et réalisation d’une serre intelligente
Soutenu le:30/10/2021
Devant la commission composée de :
Mr : ASRADJ ZAHIR M.A.A Univ. Bouira Président

MOUDACHE SAID M.A.A Univ. Bouira Rapporteur
AGOUN GHANIA M.C.B Univ. Bouira Examinateur
………………………………….. M.A.A Univ. Bouira Examinateur
Année Universitaire : 2020-2021

DEDICACES
À ceux qui nous avons indiqué la bonne voie en nous
Rappelant que la volonté et qui ont attendus avec patience les fruits de leur bonne
éducation...
« Mes Parents ».
À ceux qui nous avons été toujours la garantie d’une existence paisible et d’un avenir
radieux …
« Notre famille »
À Ceux qui nous avons soutenus, encouragés, appréciés nos efforts et crées le milieu
favorable, l’ambiance joyeuse et l’atmosphère joviale pour procurer ce travail.
« Mes chers amis »
À toutes ces personnes que nous sentons redoutables de leur dédier ce modeste
travail avec nos vifs remerciements et expressions respectueuses de notre profonde
gratitude.
SARA
Remerciements
Ce travail a été effectué au sein du Département des Sciences et sciences appliquées de
l'Université de Bouira.
Nous remercions Allah le tout puissant, qui nous a donné la force et la patience pour
l’accomplissement de ce travail.
Je tiens à remercier, en premier lieu, Mr. MOUDACHE SAID Directeur de ce mémoire.
Je remercie également tous les membres du jury pour l’intérêt qu’ils ont porté à mon travail :
Enfin, j’associe à ces remerciements tous ceux qui ont contribué à réaliser ce travail.
I
Résumé
Pour soustraire la production agricole au contraintes climatiques, et optimiser la quantité et

la qualité de production on a opté pour une serre automatisé intelligente, grâce à la technologie de
capteurs et d'actionneurs qu'elle intégré elle nous permet un contrôle précis des paramètres
climatiques sous serre et identifier les besoin thermique, de chaque culture et les lui fournir sans
besoin d'intervention humaine.
Mots clés : serre, serre intelligente, serre autonome,
II
Table des Matières
Remerciements ....................................................................................................................... I
Résumé ..................................................................................................................................II
Table des Matières ............................................................................................................... III
Liste des Figures .................................................................................................................. VI
Liste des Tableaux .............................................................................................................. VII
Listes des Acronymes et Symboles.................................................................................... VIII
Introduction Générale 1
Chapitre 1 : Généralités sur les serres
1. Introduction………………………………………………………………………………. 2
2. Généralités sur les serres agricoles……………………………………………………….. 2
2.1. Définition d’une serre agricole ................................................................................ 2
2.2. Fonctionnement et principe de fonctionnement d’une serre ...................................... 2
2.3. Matériaux pour la serre ............................................................................................ 3
2.4. Les types de serres .................................................................................................. 3
2.4.1. Les serres d’agrément aussi dite serres hollandaise ........................................... 4
2.4.2. Les serres tunnels ou serres maraichères ............................................................ 4
2.4.3. Les serres châssis .............................................................................................. 5
2.4.4. Les serres balcons ............................................................................................. 6
2.5. Les avantages de l’agriculture en serre agricole ....................................................... 7
2.6. Principaux paramètres climatique ............................................................................. 7
2.6.1. La température .................................................................................................. 7
2.6.1.1. Le Chauffage .............................................................................................. 7
2.6.1.2. La ventilation ............................................................................................. 7
2.6.2. L’humidité ........................................................................................................ 8
2.6.3. La lumière ........................................................................................................ 8
2.6.4. L’irrigation ....................................................................................................... 8
3. La serre Intelligente ……………………………………………………………………… 9
3.1. Définition ................................................................................................................ 9
3.2. Les Avantages d’une serre intelligente ..................................................................... 9
3.3. Les Capteurs ......................................................................................................... 10
3.3.1. Capteur de température ................................................................................... 10
3.3.1.1. Les thermocouples ..................................................................................... 10
3.3.1.2. Les thermistances ..................................................................................... 10
3.3.1.3. Les capteurs de température à infrarouge ................................................... 11
3.3.2. Capteur de l’humidité de l’aire ......................................................................... 11
III
3.3.2.1. Les avantage des capteurs d'humidité (ou hygromètres) capacitifs ............ 11
3.3.2.2. Les avantages des capteurs d’humidité à point de rosée ............................ 12
3.3.2.3. Les avantages des capteurs d’humidité à micro-ondes ............................... 12
3.3.3. Capteur de l’humidité du sol ........................................................................... 12
3.3.3.1. Méthode gravimétrique ............................................................................. 12
3.3.3.2. Méthode par sonde à neutrons ................................................................... 12
3.3.3.3. Méthode par mesure de la conductivité électrique ..................................... 12
3.3.3.4. Méthode capacimétrique ........................................................................... 13
3.3.3.5. Méthode TDR ........................................................................................... 13
3.3.4. Capteur de lumière .......................................................................................... 13
4. Conclusion ……………………………………………………………………………… 14
Chapitre 2 : Description de la partie matériels et logicielles
1. Introduction …………………………………………………………………………….. 15
2. Structure du système étudié ……………………………………………………………..15
3. Partie hard………………………………………………………………………………..15
3.1. La carte Arduino ................................................................................................... 15
3.1.1. Histoire de la carte Arduino ............................................................................. 15
3.1.2. Arduino Uno R3 .............................................................................................. 15
3.1.3. L’avantage d'Arduino ...................................................................................... 17
3.2. Capteur utilisé ....................................................................................................... 17
3.2.1. Panneau solaire ............................................................................................... 17
3.2.2. Capteur d'humidité du sol ................................................................................ 18
3.2.3. Capteur DHT22 .............................................................................................. 19
3.2.4. Photorésistance ................................................................................................ 19
3.2.5. Lm35 .............................................................................................................. 20
3.3. Actionneur ............................................................................................................ 20
3.3.1. Le servomoteur ............................................................................................... 20
3.3.2. Humidificateur ................................................................................................ 22
3.3.3. Peltier ............................................................................................................. 22
3.3.4. LCD I2C ......................................................................................................... 23
3.3.5. Extracteur ........................................................................................................ 24
3.3.6. Mini pompe .................................................................................................... 24
3.4. Autre matériel ....................................................................................................... 25
3.4.1. Relais .............................................................................................................. 25
3.4.2. TP4056 ........................................................................................................... 26
IV
3.4.3. La batterie ....................................................................................................... 27
4. Partie software 28
4.1. Arduino IDE ......................................................................................................... 28
4.1.1. Installation des bibliothèques .......................................................................... 28
4.1.2. Langage d’arduino IDE ................................................................................... 29
4.2. Fritzig ................................................................................................................... 29
4.3. Visual Studio ......................................................................................................... 30
4.3.1. Installer l’IDE de Visual Studio ...................................................................... 30
4.3.2. Créer un programme ....................................................................................... 31
5. Conclusion 35
Chapitre3 : conception et réalisation
1. Introduction : 37
2. Construction de la serre : 37
2.1. Les dimensions de la serre : .................................................................................... 37
2.2. Choix de matériel : ................................................................................................. 38
2.3. Montage de tous les composants :........................................................................... 39
2.4. Simulation avec fritzing : ....................................................................................... 39
3. Développement et présentation de l’application Windows: 40
3.1. Conception de l’interface : ..................................................................................... 40
3.2. Les éléments graphiques :....................................................................................... 40
3.3. L’interface de commande : ..................................................................................... 41
4. Montages et descriptions : 41
4.1. Contrôle de température et l’humidité : .................................................................. 41
4.2. Contrôle d’humidité du sol : ................................................................................... 42
4.3. Contrôle de luminosité : ......................................................................................... 43
4.4. Contrôle de température extérieure : ....................................................................... 44
4.5. Une serre autonome :.............................................................................................. 44
5. Exemple à traiter ………………………………………………………………………….45
6. Cout de projet……………………………………………………………………………………………………………………………46
7. Conclusion………………………………………………………………………………….46
Conclusion générale ……………………………………………………………………….….47
Références 48
Annexe 52
V
Liste des Figures
Fig 1. 1. Example d'une serre hollandaise. .............................................................................. 4
Fig 1. 2. Exemple de serre tunnel. .......................................................................................... 5
Fig 1. 3. Example de serre châssis.Les serres balcon : ............................................................ 6
Fig 1. 4. Example de serre balcon. .......................................................................................... 7
Fig. 2. 1. Uno R3.................................................................................................................. 16
Fig. 2. 2. Constitution de la carte Arduino UNO. .................................................................. 16
Fig. 2. 3. mini panneau. ........................................................................................................ 17
Fig. 2. 4. Capteur d'humidité du sol ...................................................................................... 18
Fig. 2. 5. Capteur de température et humidité DHT22........................................................... 19
Fig. 2. 6. Photoresistance LDR ............................................................................................. 20
Fig. 2. 7. Capteur de temperateur LM35 ............................................................................... 20
Fig. 2. 8. Servomoteur .......................................................................................................... 21
Fig. 2. 9. principe de fonctionnement du Servo moteur ......................................................... 22
Fig. 2. 10. humidificateur super ultrason .............................................................................. 22
Fig. 2. 11. Resistance chauffante Peltier ............................................................................... 23
Fig. 2. 12. Afficheur LCD I2C ............................................................................................. 24
Fig. 2. 13. Ventilateur .......................................................................................................... 25
Fig. 2. 14. Mini pompe a eau ................................................................................................ 25
Fig. 2. 15. Relais 4 canaux ................................................................................................... 26
Fig. 2. 16. Vu schématique ................................................................................................... 27
Fig. 2. 17. TP4056................................................................................................................ 27
Fig. 2. 18. vu schématique de tp4056 ................................................................................... 28
Fig. 2. 19.Pile rechargeable .................................................................................................. 29
Fig. 2. 20. interface d’IDE. ................................................................................................... 29
Fig. 2. 21. includ les bibliothèques ....................................................................................... 30
Fig. 2. 22. interface de fritzing. ............................................................................................ 31
Fig. 2. 23. Monster Visual Studio. ........................................................................................ 31
Fig.3. 1. La première façade ................................................................................................. 37
Fig.3. 2. La façade arrière..................................................................................................... 37
Fig.3. 3. les façades latérales ................................................................................................ 38
Fig.3. 4. le toit ...................................................................................................................... 38
Fig.3. 5. le plan final ............................................................................................................ 38
Fig.3. 6. notre serre .............................................................................................................. 39
Fig.3. 7. montage finale ........................................................................................................ 39
Fig.3. 8. simulation de la serre intelligente avec fritzing ...................................................... 40
Fig.3. 9. interface de design.................................................................................................. 41
Fig.3. 10. Windows forme application .................................................................................. 41
Fig.3. 11. Montage de capteur DHT22 ................................................................................. 43
Fig.3. 12. Montage de capteur d’humidité de sol .................................................................. 43
Fig.3. 13. Montage de LDR .................................................................................................. 44
Fig.3. 14. Montage de capteur LM35.................................................................................... 45
Fig.3. 15. Montage de la cellule solaire ................................................................................ 45
Fig.3. 16.Etat des paramètres climatiques sous serre avant leur régulation………….………46
Fig 3.17 : Etat des paramètres climatiques sous serre après leur régulation………...………46
VI
Liste des Tableaux
Tab. 3. 1. Estimation des prix des composants ...................................................................... 45
Listes des Acronymes et Symboles
 Acronymes
CI Charge indicator
CEI Charge end indicator
I2C Inter integrated circuit
IDE Integrateddevelopmentenvirnomment
LED Light emitting diode
LCD Liquidqristal display
LDR Light dependentresistor
SCL Serial clock line
SDA Serial data line
USB Universal serial bus
VII
Introduction générale
Nous connaissons ces dernières années une très grande croissance des systèmes embarqués,
a un tel point que nous rencontrons ces systèmes dans tous les domaines de la vie courante. La large
utilisation de ces systèmes a engendré un marché à puiseur millions de dollars [1], et l’apparition de
centaine d’entreprises concurrençant les unes les autres à satisfaire l’exigence des clients en matière
de qualité quantité et prix.
L’agriculture aussi a eu son lot dans le domaine des systèmes embarqués, notamment avec
l’apparition des serres agricoles intelligentes, qui ont une meilleure adaptation à l’environnement
que les serres agricoles traditionnelles ; et ce grâce aux entrées sorties, et à l’interface de traitement
qu’elles intègrent, et qui nous permettent de contrôler les diffèrent paramètres dans lesquelles la
serre évoluent.
La serre intelligente est l’avenir de l’agriculture, car avec le contrôle qu’elle offre à
l’agriculteur, ça lui permettra d’optimiser la production sur tous les plans.
Dans notre projet, nous avons proposé un système de serre agricole intelligente, via des
moyens technologiques. Nous avons aussi par la même occasion essayé de simplifier le système le
maximum possible, pour permettre à un simple agriculteur de le manipuler. L’objectif étant de
contrôler le maximum de paramètres possibles dans la serre, et aussi de limiter au maximum le
besoin d’intervention de l’agriculteur.
Ce travail est réalisé dans le cadre de notre projet de fin d’étude en Master, est décrit dans ce
mémoire qui est devisé en 03 chapitres :
 Dans le chapitre 01, on a abordé quelques définitions, et généralités liées à la serre en

général, et à une serre intelligente en particulier, on a aussi abordé l’importance des
paramètres à contrôler dans la serre.
 Puis dans le 2eme chapitre on a essayé d’imaginer un cahier de charge, les paramètres à
contrôler, et le matériel à utiliser.
 Et enfin dans le 3em et dernier chapitre on discutera la serre qu’on a réalisé, et les résultats
obtenus.
1
Chapitre 1: Généralité sur les serre agricole
1. Introduction :
Avec la croissance importante de la population mondiale, il nous faut absolument accroitre
le rendement des cultures agricoles pour subvenir à notre besoin en nourriture. La serre agricole est
alors apparut comme une solution à ce besoin urgent, or elle nous permet d’avoir différentes
variétés de cultures tout au long de l’année et sous diffèrent climat ; elle nous offre la solution pour
échapper à la contrainte climatique [2]. Depuis son apparition la serre agricole n’a cessé de se
développer, toujours dans le but atteindre un meilleur rendement et satisfaire les besoins des
agriculteurs et de leurs clients qui sont en constate croissance. Cherchant toujours à plus optimiser
le rendement et minimiser le coût, on a utilisé différentes formes et différentes matières pour
construire les serres; le bois, l’aluminium et le PVC (Poly VinylChloride) pour la structure, le verre
et le plastique pour l’habillage. Mais le défi le plus important qui restait à relever pour accroitre le
rendement des cultures sous serre était le défi climatique, or les nombreuses expériences menées
dans le monde nous ont prouvé que le contrôle du climat sous serre, et la création d’un micro climat
adapté pour chaque culture est la clé pour un rendement optimal en quantité et en qualité [3]. C’est
là qu’intervient la serre intelligente pour nous offrir la solution , en intégrant les moyens
technologiques et informatiques actuels pour facilement arriver à contrôler les paramètres de la
température , d’humidité et de lumière sous serre. Avec l’apparition de la serre intelligente
l’agriculture sous serre a connu un grand bond en avant, en matière de rendement et d’innovation,
aujourd’hui elle est même présente comme solution pour la famine dans certaine zone dans le
monde ou les terre sont arides et infertile grâce à la culture hors sol [4].
1. Généralités sur les serres agricoles :
1.1. Définition d’une serre agricole :
Une serre est une structure généralement fermée utilisée pour la production agricole. Elle
vise à soustraire les cultures produites pour l'alimentation ou le divertissement humain des facteurs
climatiques afin de mieux gérer la demande végétale et d'accélérer sa croissance ou sa production
en toute saison. La culture en serre est appelée serriculture .[5]
1.2. Fonctionnement et principe de fonctionnement d’une serre :
L’objectif d’une serre est de protéger du froid les plantes qui ne résiste pas à cette
intempérie en plus d’optimiser la croissance des cultures de (légumes, de fleurs, etc.) et ce en
reproduisant un climat plus propice pour la croissance de ces plantes que climat local. Le verre ou le
plastique utilise dans l’isolation de la serre est transparent ou translucide ce qui permet une meilleur
pénétrabilité du soleil ce qui permet de cultiver des plantes dans un environnement plus chaud ou
mieux contrôlé qu'à l'extérieur. La culture sous serre nous offre aussi l’avantage de recourir à
2
plusieurs type de cultures comme la culture en sol d'origine, ou en hors sol, en hydroponique,
en pots ou dans des sacs de laine de roche [6]. L’effet de serre permet de réchauffer la serre et grâce
à ses parois, qui la protège du vent les pertes de chaleur sont très minime. Les matériaux employée
pour l’isolation de la serre sont transparent à la lumière donc il laisse pénétrer la lumière du jour qui
provient du soleil qui va augmenter la température de la serre mais les rayons infrarouges émis par
le milieu interne de la serre vont rester piéger dans la serre ce qui va augmenter la température
interne de celle-ci. Pour réchauffer la serre on fait recours à deux méthodes, l’effet de serre (piéger
les rayons infrarouge entre les parois de la serre), ou en utilise des systèmes de chauffage quand
c’est nécessaire, par exemple dans les endroits très froid ou qui manque de soleil, et ce pour pouvoir
garder la production tout au long de l’année. On doit garder un contrôle constant sur la température
et l’humidité sous la serre car l’atmosphère chaude et humide et enfermée dans la serre peut
provoquer des attaques de parasite ou de champignons contre lesquelles on peut lutter avec des
pesticides ou avec des moyens naturels comme les insectes prédateurs [7].
1.3. Matériaux pour la serre :

Il existe quatre types de structures : bois, PVC, aluminium, acier et verre. [8]
-Bois : C'est le plus beau matériau et le meilleur matériau d'isolation thermique.
-PVC : C'est aussi un bon isolant, qui permet de limiter la condensation et d'économiser de
l'énergie. De plus, il est facile à entretenir. Cependant, le PVC perdra de son éclat avec le temps.
-Métal (aluminium ou acier) : Ce n'est pas un bon isolant, mais il est utile pour la construction de
très grandes serres en raison de sa résistance mécanique.
-Verre plus lourd, mais plus transparent, meilleur vecteur de luminosité.
1.4. Les types de serres :
Il existe différentes tailles et formes de serres [8], et chaque forme correspond à un type de
culture bien adaptée. Donc il faut bien réfléchir à l’usage de notre serre avant d’en construire une :
hivernage des plantes, cultures potagères, boutures, culture de plantes tropicales, levée des semis,
pièce à vivre…
1.4.1. Les serres d’agrément aussi dite serres hollandaise :

Ce type de serre de jardin offre une variété de possibilités de paysage et de culture. Selon sa
forme, sa taille ou sa matière, l'usage réservé à ce type de serre de jardin variera. Dans la même
serre, on peut également modifier sa fonction selon nos besoins et notre mode de chauffage. Pour
hiverner, forcer et se détendre, la serre est multifonctionnelle. [9]
3
On peut utiliser la serre comme serre froide. Une serre froide protégera les petites plantes du
gel et les protégera de la pluie ou de la grêle. La serre ne sera chauffée qu'à l'arrivée du printemps et
la culture de certaines plantes aura pour fonction d'hiverner. [9]Les serres tempérées doivent être
chauffées à 18°C [10] pour favoriser l'enracinement des boutures et préparer les semis de printemps
et les plantes froides et fragiles en hiver. Par conséquent, le chauffage est nécessaire pour maintenir
la température interne. Pour cultiver ou entretenir des plantes rares et tropicales, il faut recréer leurs
conditions atmosphériques saines, c'est-à-dire des niveaux de température et d'humidité constants
entre 18 °C et 26 °C. Ce type de serre de jardin est appelé serre tropicale.[10]
Figure I.1 : Example d'une serre hollandaise.
1.4.2. Les serres tunnels ou serres maraichères:

La serre tunnel est utilisée pour la culture des légumes. Structure généralement voûtée en
acier en forme de demi-lune recouverte de toile plastique, la serre maraîchère protégera les plantes
du froid, du vent, de la pluie, de la neige et de la grêle, mais elle permet de prévoir et de prolonger
les saisons en s'adaptant. Recréez les conditions de croissance nécessaires à la croissance des
plantes.
Les serres sont généralement plus attrayantes en termes de budget et sont disponibles dans
une variété de tailles.[11]
Il existe également des tunnels bas qui seront conçus différemment selon leur utilisation.
Pour le forçage et la culture, vous devez choisir entre un revêtement rigide ou souple, un film plein
ou perforé. [12]
4
Certaines plantes nécessitent plus ou moins d'espace ou de hauteur pour la culture. Par conséquent,
il existe des serres spéciales pour la culture de certains fruits ou légumes. Par exemple, il existe des
serres spéciales où les tomates sont cultivées. Ces serres doivent être très hautes pour faire grimper
les plants de tomates sur les tuteurs. On trouve également des petites serres indépendantes, appelées
aussi cloches de protection. [10]
Figure 1.2 : Exemple de serre tunnel.
1.4.3. Les serres châssis :

La serre cadre est de petite taille et est utilisée pour la levée de semis, la culture de plantes
aromatiques ou la protection des fleurs. Il est efficace contre les intempéries. Il fait partie de la
"serre froide", ce qui signifie que nous ne le chauffons pas.
Les serres à cadre sont généralement en bois ou en aluminium avec des panneaux de verre
ou de polycarbonate. Leurs couvercles peuvent facilement accéder aux articles dans la serre et
peuvent efficacement renouveler l'air. Ces serres ne sont pas chauffées, mais on peut utiliser des
plans de travail, des voiles d'hiver ou des panneaux de polystyrène pour améliorer l'isolation et la
protection par temps très froid. Habituellement dédiées à la culture souterraine (le cadre recouvre la
zone de culture), il existe également des serres à cadre équipées d'un fond pour balcons ou terrasses,
ou pour la décoration intérieure.[13]
5
Figure 1.3 : Exemple de serre châssis.[13]
1.4.4. Les serres balcons :

Les serres balcons ou les serres terrasses sont pour la plupart des serres inclinées. Ils sont
particulièrement adaptés pour protéger les plantes les plus froides pendant les périodes froides. Ils
peuvent être souples, c'est-à-dire avec un film plastique, généralement transparent, recouvrant une
structure en acier multicouches, ou plus résistants, avec un cadre en aluminium ou en bois, avec des
panneaux de verre ou de polycarbonate. Dans des conditions de froid extrême, de petits radiateurs
électriques ou des radiateurs à pétrole peuvent être utilisés pour chauffer l'intérieur de ces serres.
[14]
Figure 1.4 : Exemple de serre balcon.
1.5. Les avantages de l’agriculture en serre agricole :

Le principale avantage que nous offre une serre agricole , est de pouvoir contrôler les
différents paramètres climatique qui se trouve à son intérieure donc ainsi pouvoir crée un
microclimat adéquat pour chaque culture que nous souhaitons avoir, ce qui veut dire que nous
pourrons cultiver des fruit et des légumes hors saison dans n’importe quelle climat ,avec un
rendement bien plus avantageux. Elle peut aussi être un atout efficace dans la lutte contre la famine
6
dans le monde, car si on l’installe dans une terre aride, elle nous offre l’avantage de la culture hors
sol et hydroponique pour produire toute sorte de légume sur place.
1.6. Principaux paramètres climatique :

La température, l’humidité, la teneur en CO2 et la lumière sont les paramètres les plus
importants qu’on doit contrôler dans une serre. Pour que nos cultures nous donnent une meilleure
production, il faut impérativement optimiser les facteurs climatiques dans lesquelles évoluent ces
cultures, et qui sont cités ci-dessus.
1.6.1. La température :
De nombreux processus physiologiques dont la photosynthèse, la croissance cellulaire,
la respiration et la transpiration sont dépendants de la température. Ce qui influence
grandement sur le développement et le rendement des plantes. En effet Chaque phase de
développement a sa température de base (ou 0 végétatif : température en deçà de laquelle il
n'y a pas de croissance) (Yang et al., 1995), une température optimal et une température
maximal au-delà la plante périra. [15][16]
1.6.1.1.Le Chauffage :
Le chauffage permet d'adapter les apports thermiques aux besoins de la culture et

d'éliminer l'humidité de l'air. Il fonctionne également sur la mesure de température.
1.6.1.2.La ventilation :
Un ventilateur permet de renouveler l’air et d’apporter aussi le CO2 nécessaire à la

photosynthèse tout en garantissant une régulation de la température et de l’hygrométrie. Le
mouvement horizontal de l’air offre plusieurs avantages. Plus particulièrement, il réduit
sensiblement la température dans la serre et enlève l’humidité dans le reste de la serre.
1.6.2. L’humidité :
L'humidité de l'air est un paramètre très important pour la culture sous serre. Elle
est principalement en fonction des conditions climatiques extérieures (précipitations,
anticyclones...) et de la transpiration des plantes. Elle est particulièrement étudiée pour son
implication dans la régulation de la transpiration et pour les risques de condensation pouvant
induire la germination de spores d'agents pathogènes. Elle influe également sur la
température puisque l'eau a un pouvoir d'absorption des IR plus élevé que l'air, elle participe
donc à l'effet de serre. Une hygrométrie optimal est située entre 40% et 60% , en dessous de 40%
la plante transpire plus , ce qui la vide de ses réserves d’eau rapidement , par contre quand elle est
7
au-dessus de 60% ça rend la plante sujet a des attaque de champignon , de moisissure , et ralentis sa
transpiration donc sa croissance.[17]
1.6.3. La lumière :
Le rôle de la lumière dans le développement des plantes ne se répétera pas. En effet, c'est
avec l'énergie lumineuse que les plantes peuvent synthétiser des molécules organiques à partir d'eau
et de dioxyde de carbone. La qualité de la lumière est également essentielle dans le développement
et la croissance des plantes, car les plantes possèdent des photorécepteurs qui peuvent percevoir la
qualité et la quantité de lumière qu'elles perçoivent, et percevoir le cycle lumineux, de manière à
ressentir les changements des saisons, qu'elles soient activé ou non. Comme la floraison, la levée de
la dormance. Ainsi, grâce à la maîtrise de la lumière et de la durée d'éclairage, nous pouvons
réaliser des productions plus précoces. .. Des tests menés en Norvège, où l'intensité lumineuse est
faible, montrent que le rendement des plants de fraises cultivés sous LED a considérablement
augmenté (Nestby&Trandem, 2013). Toujours au Japon, le test de durée du jour de 12 heures a
également montré une meilleure efficacité que les lampes à incandescence. Par conséquent, en plus
d'être moins énergivores, les LED sont plus efficaces que les lampes à incandescence en termes de
rendement (Hidaka et al., 2013). Certaines études ont également montré que le LED peut favoriser
la croissance végétative sans affecter le rendement en fruits (Li et al., 2012). Par conséquent,
l'adaptation du spectre du producteur à la culture sera un problème…[18][19]
1.6.4. L’irrigation :
L'irrigation est l'opération consistant à fournir artificiellement de l'eau aux plantes cultivées
pour augmenter leurs rendements et leur permettre de pousser normalement dans des conditions de
déficit hydrique dû à des précipitations insuffisantes, à un drainage excessif ou à la baisse du niveau
des nappes phréatiques, notamment dans les zones arides. L'irrigation a également d'autres usages,
comme l'apport de nutriments au sol ou la pulvérisation pour apporter des nutriments aux feuilles
(fertilisation foliaire) ; en hydroponie, irrigation et fertilisation sont complètement confondues.
Tout système d’irrigation se compose des quatre grands secteurs : Le pompage de l'eau, le
traitement de l’eau, distribution de l’eau et/ou des solutions fertilisantes, Entreposage /
Récupération de l’eau et/ou des solutions (dans la culture hors sol).
En termes de technologie d'irrigation, on peut distinguer plusieurs technologies d'irrigation :
-Manuel (arrosoir, seau...), dédié aux très petites surfaces.
8
-Par écoulement d'eau de surface, sous la simple action de la gravité, à travers des canaux et des
fossés : L'irrigation gravitaire est aussi appelée irrigation de surface, irrigation par sillons ou
irrigation par « sillons ».
-Techniques de reproduction de l'eau de pluie par aspersion d'eau ;
-Par micro-pulvérisation, similaire à la précédente, mais plus localisée et donc plus économe en
eau.
-La micro-irrigation ou irrigation goutte à goutte, une technologie d'économie d'eau qui évite le
ruissellement, va charger le sol en sel au fil du temps, modifiant ainsi ses caractéristiques, ce qui
est un sérieux inconvénient.
- Par inondation ou submersion (c'est une technique utilisée dans les rizières ; c'est aussi une
technique utilisée pour fertiliser l'Egypte par la crue du Nil).
2. La serre Intelligente :
2.1. Définition :
Une serre intelligente est à la base, une serre agricole simple, à laquelle on a intègre des
moyen technologique comme les capteurs, les actionneurs, et un ordinateur. Les capteurs vont
récolter les informations nécessaire tel que la température, l’humidité de l’aire et du sol et sur la
lumière, ces information vont être acheminée vers l’ordinateur, qui lui vas traiter ces information et
décider des actions nécessaire à entreprendre puis les exécuter grâce aux actionneurs.
2.2. Les Avantages d’une serre intelligente :

- les facteurs climatique dans une serre intelligente sont régis par un ordinateur, ce qui donne plus
de précision et d’efficacité dans la gestion de ces dernier pour crée le climat favorable à chaque
culture.
- elle est dite autonome donc ne nécessite pas une présence continue de l’agriculteur, ce qui facilite
la vie des agriculteurs.
- ce système d’autonomie permet d’économiser du temps et des ressources.
-grâce au système de chauffage intègre dans la serre, on peut faire des cultures variées même en
saison froide.
9
2.3. Les Capteurs :

2.3.1. Capteur de température :
Son but est de détecter la température ambiante dans la serre et de la transmettre au
microcontrôleur afin de décider de la mesure à prendre, à savoir le chauffage ou la ventilation. Il
existe différents types de capteurs sur le marché
2.3.1.1.Les thermocouples :
Le capteur à thermocouple est basé sur l'effet Seebeck, qui consiste en deux fils de métaux
différents soudés ensemble à une extrémité, ce qu'on appelle la soudure à chaud. En connectant les
deux extrémités restantes appelées soudure de référence à un voltmètre, la tension est mesurée
lorsque la température de la soudure chaude est différente de la température de la soudure de
référence. Ce type de capteur nous offre plusieurs avantages : -Résistance et stabilité à haute
température -Temps de réponse court -pas cher Les capteurs de température à résistance sont
également appelés sondes RTD :
-Il offre une plage de mesure intéressante. Surtout dans les capteurs de température à résistance de
platine.
-plus précise
-Par rapport aux thermocouples, les capteurs à résistance offrent une meilleure précision et la
réponse la plus linéaire. Ils mesurent plus stable et ont une plage de température plus large. En
revanche, ils ont un temps de réponse plus long et une faible sensibilité.[20]
2.3.1.2.Les thermistances :
Les thermistances sont une autre forme de capteurs de résistance qui utilisent le changement
de résistance des oxydes métalliques avec la température. Il existe deux types de capteurs à
thermistance : le NTC (coefficient de température négatif) a un changement de résistance négatif
assez régulier, et le PTC (coefficient de température positif) montre un changement de résistance
positif soudain dans une plage de température étroite. Les thermistances ont un temps de réponse
rapide et sont peu coûteuses, mais comparées à d'autres technologies de capteurs, elles sont très
fragiles et ont une plage de mesure considérablement limitée. [21]
2.3.1.3.Les capteurs de température à infrarouge :
Le capteur de température infrarouge mesure le rayonnement de surface dans la plage

infrarouge pour déduire la température de surface. Le principal avantage de ce type de capteur est
qu'il peut fonctionner à distance sans aucun contact physique avec la surface cible. Le temps de
réponse de ces capteurs est très rapide, et contrairement aux capteurs à contact, ils n'ont pas besoin
d'atteindre l'équilibre thermique (même température). Par conséquent, ces capteurs peuvent mesurer
10
des objets en mouvement, tels que des objets de mesure inaccessibles dans un four sur une ligne de
production. D'autre part, ils ne peuvent mesurer que la température de surface de la cible, et la
mesure est affectée par l'état de la surface de la cible (poussière, rouille, etc.), la propreté de la
lentille du capteur (poussière) et l'atmosphère sur le chemin optique entre le capteur et la cible
(poussières, humidité, etc.) Gaz, gaz de combustion, etc.).
2.3.2. Capteur de l’humidité de l’aire :
Ce capteur se charge de mesurer le taux d’humidité dans l’aire, exprime en% pour l’envoyer
ensuite au microcontrôleur. Il existe :
2.3.2.1.Les avantage des capteurs d'humidité (ou hygromètres) capacitifs :
-Humidité relative de l'air.
-Temps de réponse.
-Faible taux d'humidité -Indépendant de la pression environnementale.
-Mesure entre 0 et 100% d'humidité.
-Convient pour des températures entre -80 et + 190 °C Sonde d'humidité à résistance (ou
hygromètre).
-Permet de mesurer l'humidité relative de l'air ou des matériaux solides.
-Économie.
-Interchangeable (c'est-à-dire que le capteur peut être remplacé par le même capteur, la différence
de mesure potentielle entre le nouveau et l'ancien capteur est d'environ 2 %), et leur remplacement
ne nécessite pas de rééquilibrage du système. -Convient pour des températures entre -10 et + 50 °C.
2.3.2.2.Les avantages des capteurs d’humidité à point de rosée :
Le capteur d'humidité du point de rosée fournit des mesures de haute précision (environ 2
%) et facilement reproductibles pour mesurer de faibles niveaux d'humidité. Leur stabilité est très
bonne, mais il est recommandé de calibrer une fois tous les deux ans. Ces capteurs offrent des
temps de réponse rapides et de larges plages de mesure. Ils peuvent résister à la condensation, à la
saleté et aux contaminants chimiques. [20]
2.3.2.3.Les avantages des capteurs d’humidité à micro-ondes :
Le capteur d'humidité à micro-ondes peut mesurer le taux d'humidité dans les matériaux en
temps réel, tels que les agrégats dans le béton ou le mortier en cours de mélange. Cette méthode de
mesure est très fiable car elle n'est pas sensible aux interférences. Certains capteurs à micro-ondes
11
peuvent être utilisés sur le terrain, par exemple pour mesurer le taux d'humidité de produits se
déplaçant sur une bande transporteuse, tandis que d'autres sont utilisés pour des échantillons en
laboratoire. Le capteur n'a pas besoin d'être en contact avec le produit pour effectuer. [20]
2.3.3. Capteur de l’humidité du sol :

La teneur en eau d'un sol particulier déterminera les caractéristiques de diffusion ou de
stockage de l'eau dans ce sol. Il existe différentes techniques pour mesurer l'humidité du sol (ou
d'autres substrats équivalents) :
2.3.3.1.Méthode gravimétrique :
La méthode consiste à sécher (passage à l'étuve à 105 °C) l'échantillon de sol, puis à
connaître le poids de l'eau contenue dans l'échantillon par pesée finale (réduite à la pesée initiale).
Méthode de référence, mais longue durée, coûteuse et destructrice.
2.3.3.2.Méthode par sonde à neutrons :
Cette méthode est encore particulièrement efficace, mais elle est coûteuse et est aujourd'hui
trop standard (principe du caractère radioactif du matériel) pour être simplement utilisée par
l'exploitant.
2.3.3.3.Méthode par mesure de la conductivité électrique :
Malheureusement, cette méthode très économique est très imprécise et est encore fortement
affectée par les propriétés et la salinité du sol.
2.3.3.4.Méthode capacimétrique :
Méthode électromagnétique (mesure de la permittivité diélectrique) économique, mais au

volume d’influence limité (1 à 2 cm autour des pointes du capteur) et influencée par le type de sol,
la température et la salinité.
Bien adaptée aux petits volumes de sol et avec un bon rapport prix/performance. [21]
2.3.3.5.Méthode TDR :
Née dans les années 1980, la méthode TDR (réflectométrie temporelle) se place comme une
méthode incontournable tant par la qualité que par la convivialité de ses mesures.
Le principe de cette mesure est basé sur la détermination du temps de propagation d’un
pulse électromagnétique le long d’une électrode introduite dans le sol. Le temps de propagation de
ce pulse dépend étroitement de l’humidité du sol (mesure de permittivité diélectrique).
12
Son volume d’influence est supérieur à celui des techniques capacitives. La mesure est par
ailleurs faiblement influencée par la température, la salinité et le type de sol.
Cette technologie permet des mesures précises à un tarif maintenant abordable.[21]
2.3.4. Capteur de lumière :

Les capteurs de lumière les plus couramment utilisés sont les modèles à photorésistance, les
photodiodes ou phototransistors et les capteurs de caméra. Le modèle de photorésistance est une
sorte de capteur de lumière, composé de matériaux semi-conducteurs, et sa conductance change
avec la fréquence de la lumière. Bien que la photorésistance ne soit pas un isolant, son
comportement est de ne pas laisser passer le courant. Sa résistance dans l'obscurité est presque
infinie. Les photorésistances sont généralement utilisées dans des équipements tels que les jouets,
les caméras et les lumières LED. D'autre part, les photodiodes peuvent détecter les rayonnements et
les convertir en signaux électriques grâce à leurs capteurs optiques. Une fois converti en signal
électrique, ce rayonnement augmente proportionnellement à l'intensité de la lumière. Les
photodiodes ou phototransistors sont utilisés pour les fibres optiques. Enfin, le capteur
photographique permet la conversion de signaux de rayonnement électromagnétique en signaux
électriques analogiques. Comme son nom l'indique, il existe dans l'appareil photo. Son rôle est de
convertir la lumière en un signal, puis de la numériser pour obtenir une image numérique.
3. Conclusion :
En a découvert dans ce premier chapitre la notion de serre agricole, et ses différente
structures qui vont avec chaque type de culture. On a aussi introduit la notion de serre intelligente,
et son efficacité dans le contrôle des paramètres climatique sous serre. Et en a enfin présenté les
diffèrent capteur de température d’humidité, de température et de lumière.
13
Chapitre 2: Description de la partie matériels et logicielles
1. Introduction :
Notre projet vise à faire la commande et le contrôle d'une serre intelligente pour automatiser
la mini-série nous avions besoin des capteurs et d’actionneurs.
Pour pouvoir contrôler les paramètres tell que : la température et humidité, luminosité,
humidité de sol .ces éléments sont des objets connectés avec la carte arduino que nous avions
décidé d’utiliser.
2. Structure du système étudié :

Le système conçu comporte une carte à microcontrôleur du type Arduino reliée à un système
de communication de port série USB et il est commandé par une application Windows forme. Cette
carte est connectée à un ensemble de périphériques constitués des capteurs et des actionneurs.
3. Partie hard :
3.1. La carte Arduino :

3.1.1. Histoire de la carte Arduino :
Le système Arduino est un outil pour fabriquer de petits ordinateurs. Par rapport aux
ordinateurs de bureau, il peut détecter et contrôler plus de choses dans le monde du matériel. Il
s'agit d'une plate-forme open source de programmation de produits électroniques. Elle est basée sur
une simple carte à microcontrôleur (de la série AVR) et un logiciel, véritable environnement de
développement intégré pour l'écriture, la compilation et le transfert des programmes de la carte vers
le dispositif microcontrôleur.[22]
Arduino peut être utilisé pour développer des objets interactifs, qui peuvent recevoir des
entrées de divers commutateurs ou capteurs, et peuvent contrôler diverses lumières, moteurs ou
toute autre sortie matérielle. Le projet Arduino peut être autonome ou communiquer avec un
logiciel exécuté sur l'ordinateur.[23]
Il existe plusieurs versions de cartes Arduino. La version courante de base, (2009 en italien -
les créateurs de l'Arduino sont des italiens...), utilise le microcontrôleur Atmel ATmega328
3.1.2. ArduinoUno R3 :
La carte Arduino Uno R3 est une carte de microcontrôleur basée sur Atmega328, la dernière
de la série de cartes USB Arduino. C'est un modèle de référence de la plateforme Arduino.
Il contient tout le nécessaire au fonctionnement du microcontrôleur. Pour pouvoir l'utiliser et

commencer, connectez-le simplement à l'ordinateur avec un câble USB ou utilisez un adaptateur
secteur ou une batterie 9V pour l'alimenter. 14 broches numériques
14
Entrée/Sortie De nombreuses cartes sont compatibles ou équivalentes aux cartes Uno R3[24]
Figure 2.1 : Uno R3.[24]
 Caractéristique :
 Microprocesseur : ATMega328 (B)
 Mémoire flash : 32 ko La mémoire flash est la mémoire de la carte Arduino. Elle permet de
stocker le programme que vous lui transmettez(B)
 Fréquence d’horloge : 16 MHz La fréquence d’horloge définit le nombre d’opération qu’il est
possible d’effectuer par seconde Elle
 offre14 pins (broches) d’entrée/sortie numérique (données acceptée 0 ou 1) (A) dont 6 pouvant
générer des PWM (Pulse Width Modulation, détaillé plus tard).
 Grâce à ces 6 entrées analogiques (C), des grandeurs analogiques peuvent également être
mesurées. Chaque broche peut fournir un courant de 40 mA et une tension de 5 V. (D)
 La carte Arduino peut également être alimentée et communiquer avec l'ordinateur via son port
USB.
Figure 2.2 : Construction arduino UNO R3. [25]
15
3.1.3. L’avantage d'Arduino :

Le système Arduino, nous donne la possibilité d'allier les performances de la programmation
à celles de l'électronique. Plus précisément, nous allons programmer des systèmes
électroniques.[26] Les principaux avantages de l'électronique programmée sont :
• Simplifie grandement les schémas électroniques.
• le coût de la réalisation va diminuer.
• La charge de travail à la conception d'une carte électronique.
• Environnement de programmation clair et simple.
• Multiplateforme : tourne sous Windows, Macintosh et Linux.
• Nombreuses bibliothèques disponibles avec diverses fonctions implémentées.
• Logiciel et matériel open source et extensible.
• Nombreux conseils, tutoriaux et exemples en ligne (forums, site perso, etc.).
• Existence de « shield » (boucliers en français).
3.2. Capteur utilisé :

3.2.1. Capteur d'humidité du sol :
Ce module sert à détecter l'humidité du sol. Il fournit un signal haut lorsque le sol n'est pas
humide (selon un seuil à définir et régler). Peut facilement servir à irriguer les plantes de façon
automatique. [27]
Figure 2.4 : Capteur d'humidité du sol.[27]]
 Fonctionnement :
Ce capteur mesure l'humidité du sol à partir des changements de conductivité électrique de

la terre (la résistance du sol augmente avec la sécheresse) .Une sortie digitale avec un seuil réglable
permet de déclencher une pompe d'arrosage ou une alarme par exemple. Une seconde sortie
analogique permet de suivre les fluctuations précises de l'humidité du sol.
16
La fourche du capteur se plante verticalement dans la terre (pot de fleur, jardin...). On

mesure la résistance électrique entre les deux électrodes. L'eau est plus ou moins conductrice donc
quand de la terre humide (ou de l'eau) est en contact direct sur les électrodes, un certain courant
électrique peu passer.[28]
 Caractéristiques :
 Tension : 3.3V – 5v
 La sensibilité de ce module est ajustable via un potentiomètre numérique
 Module avec 2 sorties : Une analogique et une numérique. La sortie numérique est plus précise.
 Taille du PCB : 3cm * 1.6cm
 Indicateur de tension (LED rouge) and Indicateur de sortie numérique (LED verte)
 Le comparateur est basé sur un LM393 (très stable).
3.2.2. Panneau solaire :

Les cellules solaires très efficaces se convertissent l’énergie solaire en énergie électrique
gratuite.. Une cellule solaire en silicium poly cristallin sûre, fiable et économe en énergie peut vous
offrir une merveilleuse nouvelle expérience de charge.[29]
Figure 2.3 : Mini panneau. [29]
 Matériel : silicium poly cristallin
 Puissance de crête : 0,7 W
 Tension de fonctionnement : 5 V
 Courant de sortie : 0-140Ma
 Température de fonctionnement : 0 à + 60 ℃
 Occasion : extérieur, camping, jardin, etc.
 Taille du produit : 6,5 * 8,8 cm / 2,55 * 3,46 pouces
17
3.2.3. Capteur DHT22 :

Dht22 se compose d'un ensemble de capteur de température et d'humidité avec une sortie de
signal numérique calibrée. Utilisation de la technologie exclusive d'acquisition de signaux
numériques et de la technologie de détection de la température et de l'humidité pour assurer une
fiabilité élevée et une excellente stabilité à long terme. Le capteur comprend des éléments de
mesure d'humidité résistifs et des éléments de mesure de température NTC, et est connecté à un
microcontrôleur 8 bits hautes performances.[30]
Figure 3.5 : Capteur de température et humidité DHT22. [30]
 Puissance de E / S est 3.5 à 5.5 V.
 2.5 mA max courant d'utilisation pendant la conversion (lors de la demande de données).
 pour 0-100% de lectures d'humidité avec 2-5% de précision.
 pour les lectures de température de -40 à 80 ° ± Précision ± 0,5 ° C.
 Pas plus de 0,5 Hz de fréquence d'échantillonnage (une fois toutes les 2 secondes).
 Taille du corps 12 mm × 15.5mm × 5.5 mm.
 Poids : 2,4 g.
3.2.4. Photorésistance :
LDR ou capteur de lumière est un composant électronique dont la résistivité varie en
fonction de la quantité de lumière incidente : plus elle est éclairée, plus sa résistivité baisse. Il s’agit
donc d’un capteur de variation qu’il faudra connecter à l’Arduino avec un pin analogique.
Rappelez-vous le pin analogique transforme une tension reçue entre OV et 5V reçue en valeur entre
0 et 1024. [31]
18
Figure 2.6 : Photorésistance LDR. [31]
3.2.5. Lm35 :
Le LM35 est un capteur de température Celsius seulement, bon marché et précis fabriqué
par Texas Instruments (TI). Il fournit une tension de sortie linéairement proportionnelle à la
température Celsius.
Le capteur ne nécessite aucun étalonnage ou réglage externe pour fournir une précision à
température ambiante.[31]
Figure 2.7 : Capteur de température LM35.[32]
 Alimentation : 4 à 20 V
 Plage de mesure : 0 / +100°C
 Précision : 0,5°C (à 25°C)
3.3. Actionneur :
3.3.1. Le servomoteur :
Le servomoteur, généralement appelé "servo" par les utilisateurs, est un type spécial de
moteur, très populaire, utilisé pour faire pivoter quelque chose dans une position très précise et peut
maintenir cette position jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit terminée. Ils sont largement
utilisés dans le modélisme (direction de voiture télécommandée, commande de gouverne de
direction et de profondeur d'avion, etc.). [33]
19
Figure 2.8 : Servomoteur.[33]
Le servomoteur est équipé de 3 fils : entrée 5V, masse et entrée Impulsion (commande de
l'actionneur). C'est dans ce portail d'impulsion qu'il est Envoyez un signal de modulation
d'impulsions numérique. Ces impulsions sont des créneaux cycle de service variable, puis le signal
numérique contrôlera le servomoteur en place.
Pour commander un servomoteur, il faut lui envoyer un train d'impulsions dont la période
(intervalle de temps entre chaque impulsion) est toujours de 20 ms (millisecondes). Ce qui va varier
et qui finalement déterminera la position du bras n'est pas la période, mais bien la durée de
l'impulsion :[34]
 pour une impulsion de 1 ms, le servomoteur se met en position 0° ;

 pour une impulsion de 1,5 ms, le servomoteur se met en positon 90° ;
 pour une impulsion de 2 ms, le servomoteur se met en position 180°.
Figure 2.9: Principe de fonctionnement du Servomoteur.[34]

 Alimentation : 4,5 V à 6 V.
 Vitesse : 0,12 sec/60° sous 4,5 V ;0,10 sec/60° sous 6.0 V.
 Longueur du fil : 19 cm.
 Rotation : 180°.
20
 Dimensions : 22,8 x 11,6 x 23,6 mm.

 Poids : 9 g.
3.3.2. Humidificateur :
Un dispositif utile pour l'humidification et la purification pour améliorer la qualité aérien, il
convient très bien à notre prototype de serre, son utilisation est très simple, il suffit de mettre un
récipient qui n'est pas plein d'eau et utilisez une source de tension pour alimenter.[35]
Figure 2.10 : Humidificateur super ultrason.[35]

 Tension : 12- 24V DC
 Taille : 45 x 26 mm / 1,77 x 1,02 pouces
 Profondeur : 50-70mm
 Taille du transducteur 20mm
 Adaptateur Câble : 120 cm / 47.24 pouces
3.3.3. Peltier :
Ce module thermoélectrique Peltier est une résistance chauffante peut assurer
l’échauffement jusqu’à 67 °C et n'a besoin de lui fournir qu'une tension de 12 V. Sa forme plate lui
permet de coller à n'importe quelle surface à refroidir.[36]
Figure 2.11: Résistance chauffante [36]
 Alimentation : 12 Vcc
21
 Intensité : 6 A
 Puissance : 51,4 W
 Longueur du cordon : 150 mm
 Dimensions : 40 x 40 x 3,8 mm
3.3.4. LCD I2C :

Se compose de deux parties : un écran LCD “classique” et au deux d’un module d’interface
I2C. L'écran LCD i2c est très approprié pour afficher facilement des phrases et des chiffres. Il est
facile à connecter (deux fils pour l'alimentation et deux fils pour la transmission de données) et
fonctionne selon le protocole i2c qui convertit les données de parallèle en série.[37]
Figure 2.12 :L’afficheur LCD I2C.[37]
 Fonctionnement d’I2c :
I2C est un protocole de communication qui permet à deux cartes Arduino ou plus de se
parler. Le protocole utilise deux broches :
- SDA (ligne de données)
- SCL (ligne d'horloge).
Ces broches sont différentes d'un type de carte Arduino à un autre, vérifiez donc les
spécifications de la carte. Le protocole I2C définit une carte Arduino comme maître et toutes les
autres comme esclave. Chaque esclave a une adresse différente que le programmeur a définie en
dur.[38]
 Alimentation : 5 Vcc.
 Interface I2C (adresse 0x27).
 Caractères blancs sur fond bleu.
 Contraste ajustable via potentiomètre.
 Dimensions : 80 x 38 x 18 mm.
22
3.3.5. Extracteur :
Les extracteurs servant à extraire l’air chaud et humide d’une serre pour forcer la circulation
de l’air afin de contrôler certains paramètres essentiels au bon fonctionnement de la serre tels que la
température, l'humidité, ou les concentrations de gaz, au voisinage des consignes choisies.
Figure 2.13: Ventilateur.[39]
 Caractéristiques techniques :
 Dimensions : 25 x 25 x 7mm
 Tension nominale : 5V
 Poids : 6g.
3.3.6. Mini pompe :

Une pompe à eau est un dispositif capable de générer un écoulement de liquide en utilisant
L’énergie cinétique. Par conséquent, il comporte quelques éléments de base :
-entrée : où le liquide est absorbé.
-Moteur : celui en charge de générer l’énergie cinétique qui extrait l’eau de l’entrée et la transmet
par la sortie.
-sortie : c’est l’entrée où sortira le liquide par la puissance de la pompe à eau. [40]
Figure 2.14 : Mini pompe a eau. [40]
23
3.4. Autre matériel :

3.4.1. Relais :
Modules relais 4 canaux permettant de commuter 4 relais de puissance directement depuis la
carte Arduino. La carte relais est équipée de plusieurs LED permettant d'afficher l'état de chaque
relais.[41].
Figure 2.15 : relais 4 canaux.[41]
 Principe de fonctionnement :
Le relais est constitué d’un électroaimant et d’un contacteur mécanique. Lorsque le courant
est suffisamment important sur la bornes d’entrée, le solénoïde se magnétise ce qui force le
contacteur à fermer le circuit de puissance. Les modules multicanaux, comme son nom l’indique,
possèdent plusieurs relais ce qui permet simplement de piloter différents appareils électriques.[42]
 Schéma de relai 4 canaux :
Le module relais 4 canaux présente une rangée de broches en entrée. La broche GND se
branche à la masse de l’alimentation et à la masse du microcontrôleur. Si les masses ne sont pas
reliées correctement, les signaux de commande ne seront pas pris en compte. La broche VCC se
branche au 5V de l’alimentation et les broches INx sont reliées aux sorties du microcontrôleur.[43]
Figure 2.16 : Vu schématique.[43]
24
 4 sorties relais RTC (NO-COM-NF)
 Raccordement sur les relais à vis
 Pilotable direct depuis Arduino
 Entrées isolées par des optocoupleurs
 Pouvoir de coupure : 30V / 10A max
 Dimensions : 75 x 55 x 19,3 mm
 Poids : 61 g
3.4.2. TP4056 :
Le TP4056 est un chargeur linéaire complet à courant constant/tension constante pour les
batteries lithium-ion à cellule unique. ... Le TP4056 comprend également un moniteur de courant,
un verrouillage en cas de sous-tension, une recharge automatique et deux broches d'état pour
indiquer la fin de la charge et la présence d'une tension d'entrée.[45]
Figure 2.17 : TP4056.[45]
Le TP4056 est un composant qui permet de recharger une pile Lithium-Ion. (Il délivre une
tension de 4.2VDC). Ce module s’alimente en 5VDC (VCC) et peut fournir jusqu’à 1A (totalement
paramétrable avec la broche PROG à l’aide d’une résistance à la masse). La figure (2.18) montre la
vue schématique de ce module.
Figure 2.18 :Vu schématique de tp4056.[46]
25
-La patte CE et une patte « enable » (à relier au VCC pour qu’il fonctionne).
-La patte TEMP est une sécurité. Relié à BAT- de la pile lithium, il contrôle la température de la
pile et désactive (mise à la masse) la charge si elle est trop basse ou trop haute.
-BAT se connecte au pôle positif de la pile.
-Les pattes CHRG et STBY permettent de gérer deux LEDs d’état : hors charges/en charge. [46]
3.4.3. La batterie :
C’est l’élément essentiel d’un système de stockage. La batterie délivre une tension d’environ
de 9V. La batterie est caractérisée par sa tension de fin de charge, et une tension de coupure qui est
en général égale à 1.85 V par élément, soit 22.2 V. [49]
Figure 2.19 : Pile rechargeable.
4. Partie software :
4.1. Arduino IDE :

Pour communiquer avec Arduino, on a besoin d’utiliser le logiciel ARDUINO IDE.
IDE signifie "IntegratedDevelopmentEnvironment" : il s'agit d'un logiciel officiel introduit par
Arduino.cc., qui est principalement utilisé pour éditer, compiler et télécharger le code dans le
dispositif Arduino. Presque tous les modules Arduino sont compatibles avec ce logiciel qui est une
source ouverte et est facilement disponible pour installer et commencer à compiler le code.[47]
26
Figure 3.21 : Interface d’IDE.
4.1.1. Installation des bibliothèques :

Pour installer une nouvelle bibliothèque dans l'IDE Arduino:
 Ouvrir le menu Croquis> Inclure la bibliothèque> Gérer les bibliothèques
Une fois que vous avez ouvert le gestionnaire de bibliothèque, vous pouvez utiliser le menu en haut
pour filtrer les résultats.
 Cliquez sur la bibliothèque de votre choix, sélectionnez une version dans le menu déroulant,
puis cliquez sur installer.
Figure 2.22: Includ les bibliothèques.
27
4.1.2. Langage d’arduino IDE :

Le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. On retrouve notamment des similarités
avec le C, le C++, le Java et le Processing. Le langage impose une structure particulière typique de
l’informatique embarquée.[47]
4.2. Fritzig :
FRITZING est un logiciel open source pour la conception de circuits électroniques.
Développé à l'Université d'application de Postdam. Le logiciel aide les passionnés d'électronique à
créer des prototypes de produits en concevant des circuits basés sur des microcontrôleurs Arduino.
Les concepteurs électroniques débutants créent des configurations de circuits imprimés
personnalisées. L'apparence et l'explication de Fritzing peuvent être facilement comprises par
quelqu'un qui l'utilise pour la première fois. Avec ces fonctionnalités.[48]
Figure 2.23 : Interface de fritzing.
4.3. Visual Studio :

L’environnement de développement intégré de Visual Studio est une plateforme de
lancement créative avec laquelle on peut modifier, déboguer et générer du code, puis publier une
application. [49]
28
Figure 2.24 : Monster Visual Studio.
4.3.1. Installer l’IDE de Visual Studio :

Dans cette section, nous allons créer un projet simple pour essayer certaines des opérations
que nous pouvons effectuer avec Visual Studio. Nous utiliserons IntelliSense comme aide au
codage, déboguerons l'application pour afficher la valeur des variables pendant l'exécution du
programme et modifierons le thème de couleur.
Pour commencer, téléchargez Visual Studio et installez-le sur notre système. Le programme
d’installation modulaire nous permet de choisir et d’installer des charges de travail, qui sont des
groupes de fonctionnalités requises pour la plateforme ou le langage de programmation de notre
choix. Pour suivre les étapes de création d’un programme, veillez à sélectionner la charge de
travail Développement multiplateforme .NET Core pendant l’installation.
Lorsque nous ouvrons Visual Studio pour la première fois, nous pouvons
nous connecter avec notre compte Microsoft ou avec notre compte professionnel ou scolaire.[50]
29
4.3.2. Créer un programme :

Nous irons plus loin en créant un programme simple.
1. Ouvrez Visual Studio.
La fenêtre de lancement apparaît, qui contient diverses options pour cloner le référentiel, ouvrir un
projet récent ou créer un tout nouveau projet.
2. Choisissez de créer un nouveau projet.
La fenêtre Créer un projet s'ouvre et affiche plusieurs modèles de projet. Le modèle contient les
fichiers et les paramètres de base requis pour un type de projet donné.
3. Pour rechercher le modèle souhaité, saisissez ou saisissez console .net core dans la zone de
recherche. La liste des modèles disponibles sera automatiquement filtrée en fonction des mots-clés
que nous saisirons. Nous pouvons filtrer davantage les résultats du modèle en sélectionnant C# dans
la liste déroulante Toutes les langues, Windows dans la liste Toutes les plates-formes et Tous les
types de projets dans la console. Sélectionnez le modèle d'application console et cliquez sur
Suivant.
30
4. Dans la fenêtre configurer notre nouveau projet, entrez HelloWorld dans la zone nom de
l’Project, modifiez éventuellement l’emplacement du répertoire pour notre fichiers projet (les
paramètres régionaux par défaut sont C:\Users\<name>\source\repos), puis cliquez sur suivant.
5. Dans la fenêtre informations supplémentaires, vérifiez que .net Core 3,1 s’affiche dans le
menu déroulant Framework cible, puis cliquez sur créer.
31
Visual Studio crée le projet. Il s’agit d’une application « Hello world » simple, qui appelle la
méthode « Console.WriteLine() » pour afficher la chaîne littérale « Hello World ! » dans la fenêtre
de console (sortie du programme).
Quelque chose qui ressemble à ce qui suit doit s’afficher :
6. Maintenant, démarrez l’application. Pour ce faire, nous pouvons choisir Démarrer sans
débogage dans le menu Déboguer de la barre de menus. Nous pouvons également appuyer
sur CTRL + F5.
32
Visual Studio génère l’application, et une fenêtre de console s’ouvre avec le message Hello World
! Maintenant, notre application fonctionne !
Appuyez sur une touche au hasard pour fermer la fenêtre de console.
7. Appuyez sur n'importe quelle touche pour fermer la fenêtre de la console.
8. Ajoutons du code supplémentaire à l'application. Ajoutez le code C# suivant avant la ligne

"Console.WriteLine("Hello World!") ; "
copie C#
Console.WriteLine("\nQuel est votre nom ?");
varname = Console.ReadLine();
Ce code affiche « Quel est votre nom ? Dans la fenêtre de la console, attendez que l'utilisateur entre
du texte, puis appuyez sur la touche « Entrée ».
9. Remplacez "Console.WriteLine("Hello World!"); Utilisez le code suivant :
33
copie C#
Console.WriteLine($"\nBonjour {nom}!");
10. Exécutez à nouveau l'application en sélectionnant Déboguer > Démarrer sans déboguer ou en
appuyant sur "CTRL + F5".
Visual Studio actualise l'application et ouvre une fenêtre de console, demandant notre nom.
11. Entrez notre nom dans la fenêtre de la console et appuyez sur "Entrée".
12. Appuyez sur n'importe quelle touche pour fermer la fenêtre de la console et arrêter le
programme en cours.
5. Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons présenté les différents matériels et logiciels utilisés dans notre
projet : l’application Arduino, la simulation, ainsi les différents programmes.
Le chapitre suivant sera consacré pour la réalisation pratique de notre projet et la simulation
de système final.
34
Chapitre 3 : Conception et réalisation de la serre
1. Introduction :
Dans ce chapitre nous allons montrer les différentes étapes de la réalisation de notre système,
ainsi que les branchements des différents capteurs et actionneurs et la réalisation de l’application
Windows forme.
2. Construction de la serre :
2.1. Les dimensions de la serre :

On a utilisé le logiciel nomme SolveSpace pour dessiner un plan avant la construction de la serre :
 La première façade est un rectangle de dimensions de 50cm de longueur et de 20cm de
hauteur.
Figure 3.1 : La première façade.
 La façade arrière de notre serre est un rectangle de dimensions de 50cm de longueur et de

30cm de hauteur :
Figure 3.2 :La façade arrière.
37
 les façades latérale est de forme et de dimensions comme le montre la figure ci-dessous :
Figure 3.3 :les façades latérales.

 Le toit de notre serre est légèrement incline pour éviter le cumule des eaux ou des neige sur
le toit, et il est aussi doté d’une trappe comme montre sur la figure ci-dessous
Figure3.4 :le toit.

 Le plan final de notre serre est obtenu comme suit :
Figure3.5 : le plan final
38
2.2. Choix de matériel :
Pour la structure on a opté pour des supports en pvc avec des gorges pour y insérer le verre.
Pour les parois on a opté pour le plexiglass qui est plus résistant et qui nous permet de gagner
quelque dégrées grâce à l’effet de serre donc d’économiser sur le chauffage.
Figure 3.6 : notre serre.

2.3. Montage de tous les composants :
Figure 3.7 : montage finale.
39
2.4. Simulation avec fritzing :
Figure 3.8 : Simulation de la serre intelligente avec fritzing.

3. Développement et présentation de l’application Windows :
Nous allons créer une application dans l'environnement de développement Visual Studio qui
permettra de commander les dispositifs de notre serre via une cable USB.
3.1. Conception de l’interface :

Pour créer une application, la première phase est la création de son interface. Le logiciel de
l’environnement Visual studio affiche une forme design dans lequel nous pouvons placer, en les
faisant glisser les éléments que nous voulons utiliser :
Figure 3.9 :Interface de design.
3.2. Les éléments graphiques :

Les éléments utilisés sont :
40
 les boutons : que nommé Send pour envoyer le command. Et Save pour sauvegarder
 les textbox : pour afficher les données des capteurs.
 Les chart : pour afficher les données graphiquement.
 ComBox : pour afficher la liste des COM portes et BUID RATE.
 PicturBox : pour ajouter des images.
 DataTimePicker : pour la date.
 Label : pour écrire un texte.
3.3. L’interface de commande :

Dans cette interface nous trouvons tous les capteurs qu’on a utilisés (humidité, température,
humidité de sol, luminosité, température extérieure) chacun à ses états et les buttons de
commanderles actionneurs.
Figure 3.10 : Application Windows.
4. Montages et descriptions :
4.1. Contrôle de température et l’humidité :

DHT22 se charge de capter l’humidité relative de l’aire et sa température puis envoyer ces
données ver l’arduino qui se charge d’afficher ces valeurs via un afficheur LCD. On trouve deux
témoins lumineux qui nous indiquent l’état de notre système, un de couleur verte pour dire que tout
fonctionne et l’autre de couleur rouge pour nous alerter que quelque chose ne va pas.
Notre programme va alors comparer les valeurs reçues avec les valeurs prédéfinies par l’utilisateur
grâce à l’interface graphique de notre programme et décider des actions à entreprendre :
41
 Pour la température
Si le capteur lis une valeur supérieure ou inferieur a un intervalle de valeur fixée par l’utilisateur
alors il décide d’entreprendre une des actions recommandées :
Si la valeur lue est inférieur à l’intervalle de température fixée par l’utilisateur alors le
programme envoie un signal pour activer lerelai IN1pour mettre le chauffage et réchauffer la serre.
Dès que le DHT22 lis une valeur de température comprise dans l’intervalle prédéfinie le chauffage
s’arrête et vice versa.
Si la valeur lu est supérieur à la valeur fixée par l’utilisateur alors dans ce cas le programme
envoie un signal pour actionner le relais IN2 ventilateur et le mettre en marche et refroidir la serre ;
des que la température atteint l’intervalle préfixée le programme envoie un signal au ventilateur
pour s’arrêter.
 L’humidité :
Grace à l’interface graphique du programme, l’utilisateur peut définir un intervalle

acceptable de l’humidité tolère dans la serre, le DHT22 se charge de capter les valeurs de l’humidité
en temps réel sous la serre et les envoyer au programme pour les traiter.
Si la valeur capte par le DHT22 est supérieur aux valeurs prédéfinie, le programme envoie
un signal au relai IN2 pour mettre le ventilateur en marche. Dès que le taux d’humidité atteint des
limites acceptables le programme envoie un signal au ventilateur pour l’arrêter.
Si la valeur captée par le DHT22 est inférieur, notre programme envoie un signal au relais
position IN3 pour que l’humidificateur ultrason mettre en marche et augmenter l’humidité sous la
serre. Des que cette dernière atteint des valeurs autorise le programme envoie un signal au relai
pour l’arrêter.
Figure 3.11 : Montage de capteur DHT22.
42
4.2. Contrôle d’humidité du sol :
Pour une bonne gestion de l’irrigation de nos plante sous serre, on a mis au point un système
de capteur qui vas nos informer sur l’état de notre sol en temps réel et l’afficher sur le LCD,
Les paramètres sont prédéfinie via l’interface graphique, si le capteur d’humidité du sol
capte une valeur inferieur à celle prédéfinie, le programme met en marche la pompe, le système se
met en marche la plante est arrosée. Des que cette dernière reçois la quantité d’eau nécessaire le
système s’arrête.
Figure 3.11 : Montage de capteur d’humidité de sol.
4.3. Contrôle de luminosité :

On peut régler la luminosité de la serre pour avoir plus de lumière pendant les journées
courte, grâce à l’interface graphique de notre programme on peut déterminer la durée d’éclairage de
nos plantes.
Notre programme se charge de calculer la durée d’exposition de nos plantes à la lumière du

jour, et de ce pas décidé d’éclairer ou pas la serre. Quand notre capteur de lumière capte une baisse
de lumière le programme envoie un signal au relai IN4 pour mettre le tube leds en marche.
Figure 3.12 : Montage de LDR.
43
4.4. Contrôle de température extérieure :
Dans notre model on l’a utilisé comme capteur de température des milieux externe a la serre,
son intervalle de température est réglable via l’interface graphique de notre programme.
Quand on souhaite réchauffer la serre et que la température externe capte par le LM35 est
inferieur a la température souhaite, notre programme vas envoyer un signal au servomoteur pour
fermer la trappe et ainsi le chauffage de la serre serra plus efficace et éviter des pertes de chaleur.
Dans le cas où on souhaite refroidir la serre et que la température externe est plus fraiche,
notre programme envoie un signal au servomoteur pour ouvrir la trappe.
Figure 3.13 : Montage de capteur LM35.
4.5. Une serre autonome :

Les serres sont installées généralement dans régions ou l’alimentation est impossible d’une
part et couteuse d’autre part.
Sur le toit de de cette serre en installe un panneau photovoltaïque la rendent autonome en

électricité. Cette énergie solaire est transformée en électricité grâce à des batteries ion.
Matériel utilisée :
 1 panneau solaire 5V avec intensité max de 250 mA (1,25 W)

 Chargeur à base de TP4056
 4 batterie de 4.2v, d'une capacité de 1500 mA
Lors de la charge, la LED rouge de TP4056 est allumée. Une fois la charge terminée, c’est la LED
bleu qui s’allumera.
44
Figure3.14 : Montage de la cellule solaire.
5. Exemple à traiter :
L'épinard est une plante d’hiver cultivée à basse température à une température entre 21 et
17 degrés Celsius afin de pousser correctement, car la température élevée la fait mûrir tôt et réduit
la qualité et la proportion de la récolte résultante.[50]
Par conséquent, la plante préfère des arrosages moindres mais plus fréquentes, afin de
donner un rendement acceptable. En général, il faudrait autant que possible garder le sol humide
pendant la période de croissance.
Donc en commande les paramètres déjà cité par cette application :
-Si la température captée par le DHT22 est supérieure à 21C° le system de refroidissement est
allumé.
-Si la température est inférieure à 15C° le système de chauffage est allumé.
- Pour l’arrosage si l’humidité de sol est entre 500 et 200 (500< HS>200) la pompe est allumée.
La vue sur application :
45
Avant :
Figure 3.15 : état des paramètres climatiques sous serre avant la régulation
Après le contrôle :
Figure 3.17 : Etat des paramètres climatiques sous serre après leur régulation
 Commentaire :
On voit sur la figure 3.16 que l'état des paramètres climatique n'était pas très favorable à la culture
de notre légume " mais grâce à notre système de serre intelligent ces paramètres ont pu être régulé
figure 3.17.
46
6. Coût de projet :
Composant Quantité Prix unitaire(DA) Total (DA)
Arduino uno 01 2500 2500
DHT22 01 1200 1200
Capteur Humidité de sol 01 400 400
Peltier 01 1000 1000

Extracteur 01 600 600
Humidificateur 01 2000 2000
LCD avec I2C 01 1000 1000
LDR 01 30 30
LM35 01 200 200
Servomoteur 01 600 600
Relais 4 canaux 01 1100 1100
TP4056 01 300 300
Cellule solaire 01 850 850
Pile 04 370.5 1500
Tube leds 03 50 150
Feuilles en plexiglass 01 3000 3000
Pompe d’eau 01 700 700

Cornière aluminium 01 500 500
Fils de connexion 20 10 200
Livraison 500
TOTAL 18330.00DA
Tableau 3.2 : Estimation des prix des composants.
7. Conclusion :
Dont ce chapitre nous avons présenté la réalisation de notre projet ainsi le logiciel de
contrôle pour applications green house qui offre une interface graphique permet à l’utilisateur de
réglage les fonctions de commande comme il veut selon des plante qu’il a planté.
47
Conclusion Générale
Notre projet vise à la conception d’une mini serre intelligente pour la production agricole. Avec
sa capacité à s’autogérer, notre serre va se charger de régler les différents paramètres climatiques
tels que la température, l’humidité et la luminosité a l’intérieur de la serre, et aussi une gestion plus
optimal de l’arrosage.
Pour ce faire, nous avons accompli notre travail à différents niveaux :
Dans la première partie on a présenté l’état de l’art
La deuxième partie de ce travail est consacrée à a présentation des différents matériels et

logiciels nécessaires pour a réalisation de notre projet comme : Présentation et application de
l’Arduino, la simulation, ainsi les différents programmes.
La troisième partie de cette étude est réservée à la réalisation du notre serre intelligente
.Dans cette partie, nous avons présenté les différentes étapes de la réalisation de notre système, les
branchements des différents capteurs, les actionneurs, le déroulement des différentes étapes du
programme et enfin la réalisation de l’application Windows forme que n’a nommé « green house »
En fin, nous pouvons conclure que ce projet de fin d’étude nous a permis en premier lieu de
mettre en application nos connaissances théoriques. Deuxièmement, nous avons appris l’application
de l’Arduino et sa programmation ainsi que les différents matériels utilisés, sans oublier les
problèmes rencontrés lors de la réalisation.
Comme perspective de notre projet, on souhaiterait améliorer le prototype en connectant le

système au réseau d’internet pour pouvoir le commander et s’enquérir de l’état de sa culture à
distance de n’importe quelle place dans le monde. En aimerai aussi intégrer une fonctionnalité de
nutriment cible, qui va se charger de détecter les plante faible et de les nourrir en nutriment. En
voudrais aussi ajoute un système de surveillance des plantations par camera qui vas nous alerter sur
d’éventuel maladie qui menacerai les plantations. Enfin en souhaite avoir un soutien financier
suffisant pour faire évoluer notre projet du stade de prototype au stade de la concrétisation sur le
terrain.
48
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L’ABRI ET DE LA PLANTE EN CULTURES ORNEMENTALES SOUS SERRES :
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[43] http://schema-montage-electronique.blogspot.com/2011/06/ :Consulté le :20/09/2021
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Consulté le :20/09/2021
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[47]https://www.arduino.cc/en/Guide
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[49] Getting to Know Visual Studio 2019 | SpringerLink n.d.

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52
Annexe
A. Identification des imagesd’application :
 Pour humidité intérieure de la serre :
 Pour Températureintérieure de la serre :
 Pour température extérieure de la serre :
 Pour l’humidité de sol :
 Pour luminosité intérieure de la serre :
53
Annexe
B. Programme sur IDE :
#include "Wire.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
#include "DHT.h"//bibliothéque
#include<Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
ServomonServo;
#define DHTTYPE DHT22
#define DHTPIN 2
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
#defineHsol A0
#define lm35 A1
#define LDR A5
#defineleds 13
intval;
inths;
intledred=10;
intledgreen=11;
intdigitalVal; // digital readings
intanalogVal; //analogreadings
int position =0;
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
dht.begin();
pinMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(5,HIGH);
54
Annexe
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(ledred, OUTPUT);
pinMode(ledgreen, OUTPUT);
digitalWrite(ledred,LOW);
pinMode(lm35, INPUT);
monServo.attach(9);
monServo.write(180);
pinMode(LDR , INPUT);
pinMode(leds, OUTPUT);
digitalWrite(leds,LOW);
}
voidloop() {
floatHym= dht.readHumidity();//lecture de l'humidité.

floattemp= dht.readTemperature();//lecture de la température en degrés Celsius.
float Invalue1= analogRead(Hsol);//lire la valeur retournée par le capteur de l'humidité

floaths= (Invalue1 *500)/1023;
55
Annexe
floatInvalue= analogRead(lm35);//lire la valeur retournée par le capteur de l'humidité
floattemr= (Invalue *500)/1023;
val = analogRead(LDR);
if ((float)temp>P &&temp>C &&Hym>L) {

digitalWrite(5,HIGH); // le ventilateur se met à tourner
} else {
digitalWrite(5,LOW); // le ventilateur s’arrête
}
if ((float)Hym<l) {
digitalWrite(4,HIGH); // le ventilateur se met à tourner
} else {
digitalWrite(4,LOW); // le ventilateur s’arrête
}
if ((float)temp<C) {
} else {
digitalWrite(6,LOW);
}
if ((float)temp>P) {
digitalWrite(ledred,HIGH);
digitalWrite(ledgreen,LOW);
} else {
digitalWrite(ledred,LOW);
digitalWrite(ledgreen,HIGH);
}
if((float)temp>X &&temp<M ) {
56
Annexe
monServo.write(180); }
else {
monServo.write(position);
}
if (hs>S){
digitalWrite(3, HIGH);
} else{ // sinon
digitalWrite(3, LOW);
}
if ( hs<s){
digitalWrite(3, HIGH);
} else{ // sinon
digitalWrite(3, LOW);
}
if(val>R){
digitalWrite(leds, HIGH);}
else{
digitalWrite(leds , LOW);}
lcd.clear();
lcd.setCursor(8,0); //(C,R)
lcd.print("H=");
lcd.print((float)Hym);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("T=");
57
Annexe
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print((float)temp);
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print("/");
lcd.print("HS=");
lcd.print((float)hs);
lcd.print("x=");
lcd.print((float)temr);
}
58
‫ملخـص‬
، ‫ اخترنا دفيئة آلية ذكية‬، ‫ وتحسين كمية وجودة اإلنتاج‬، ‫إلزالة اإلنتاج الزراعي من القيود المناخية‬
‫ االحتياجات الحرارية لكل‬.‫ فهي تتيح لنا التحكم بدقة في المعلمات المناخية‬، ‫بفضل تقنية المستشعرات والمحركات التي تم دمجها‬
‫محصول وتوفيرها دون الحاجة لتدخل بشري‬
‫ دفيئة ذكية‬:‫الكلمات المفتاحية‬
Résumé
Pour soustraire la production agricole au contraintes climatiques, et optimiser la quantité et la
qualité de production on a opté pour une serre automatisé intelligente, grâceà la technologie de
capteurs et d'actionneurs qu'elle intégré elle nous permet un contrôle précis des paramètres
climatiques sous serre et identifier les besoin thermique, de chaque culture et les lui fournir sans
besoin d'intervention humaine
Mots clés : une serre,une serreintelligente,serre automatisé
Abstract
In order to remove the climacticconstraintsfrom agricultural production and optimizequality and
quantity ,wechosed to get an intelligent and automatedgreenhouse.
thanks to the technologie of thingssensors and actuatorsthatitincorporates, we are able to precisely

control the climaticparameters of the greenhouse and to identify and provide the thermal
whatweneed and water supply for eachcrop, without the human intervention
Keywords : greenhouse.

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Conception et réalisation d’une serre intelligente

Devant la commission composée de :

Mr : ASRADJ ZAHIR M.A.A Univ. Bouira Président

………………………………….. M.A.A Univ. Bouira Examinateur

Année Universitaire : 2020-2021

Pour soustraire la production agricole au contraintes climatiques, et optimiser la quantité et

Mots clés : serre, serre intelligente, serre autonome,

Chapitre 2 : Description de la partie matériels et logicielles

Chapitre3 : conception et réalisation

Conclusion générale ……………………………………………………………………….….47

Tab. 3. 1. Estimation des prix des composants ...................................................................... 45

Listes des Acronymes et Symboles

CEI Charge end indicator

I2C Inter integrated circuit

LED Light emitting diode

LCD Liquidqristal display

LDR Light dependentresistor

SCL Serial clock line

SDA Serial data line

USB Universal serial bus

 Dans le chapitre 01, on a abordé quelques définitions, et généralités liées à la serre en

1. Généralités sur les serres agricoles :

1.1. Définition d’une serre agricole :

1.2. Fonctionnement et principe de fonctionnement d’une serre :

1.3. Matériaux pour la serre :

-Bois : C'est le plus beau matériau et le meilleur matériau d'isolation thermique.

-Verre plus lourd, mais plus transparent, meilleur vecteur de luminosité.

1.4. Les types de serres :

1.4.1. Les serres d’agrément aussi dite serres hollandaise :

Figure I.1 : Example d'une serre hollandaise.

1.4.2. Les serres tunnels ou serres maraichères:

Figure 1.2 : Exemple de serre tunnel.

1.4.3. Les serres châssis :

Figure 1.3 : Exemple de serre châssis.[13]

1.4.4. Les serres balcons :

Figure 1.4 : Exemple de serre balcon.

1.5. Les avantages de l’agriculture en serre agricole :

1.6. Principaux paramètres climatique :

Le chauffage permet d'adapter les apports thermiques aux besoins de la culture et

Un ventilateur permet de renouveler l’air et d’apporter aussi le CO2 nécessaire à la

En termes de technologie d'irrigation, on peut distinguer plusieurs technologies d'irrigation :

-Manuel (arrosoir, seau...), dédié aux très petites surfaces.

-Techniques de reproduction de l'eau de pluie par aspersion d'eau ;

2.2. Les Avantages d’une serre intelligente :

- ce système d’autonomie permet d’économiser du temps et des ressources.

2.3. Les Capteurs :

2.3.1.3.Les capteurs de température à infrarouge :

Le capteur de température infrarouge mesure le rayonnement de surface dans la plage

2.3.2.1.Les avantage des capteurs d'humidité (ou hygromètres) capacitifs :

-Humidité relative de l'air.

-Faible taux d'humidité -Indépendant de la pression environnementale.

-Mesure entre 0 et 100% d'humidité.

-Permet de mesurer l'humidité relative de l'air ou des matériaux solides.

2.3.2.2.Les avantages des capteurs d’humidité à point de rosée :

2.3.2.3.Les avantages des capteurs d’humidité à micro-ondes :

2.3.3. Capteur de l’humidité du sol :

2.3.3.2.Méthode par sonde à neutrons :

2.3.3.3.Méthode par mesure de la conductivité électrique :

Méthode électromagnétique (mesure de la permittivité diélectrique) économique, mais au