HAULOTTE DIAG ACCESS CODE

DATE RELEASE
CONFIG ID V. SOFT V. DATA REQUIRED REQUEST
4/28/2021 5.01 00 03 1.011 DM11443
 SOFTWARE EVOLUTION HEAD
HA12CJ_PLUS
MODIFICATION
DESCRIPTION
New hydraulic bloc
 #VALUE!
4001124360

DIAGRAM SPECIFICATION TEST REPORT

164P322210 H S-100833 A RE-101269

 HAULOTTE DIAG ACCESS CODE
DATE RELEASE
CONFIG ID V. SOFT V. DATA REQUIRED REQUEST
12/14/2017 4.00 00 3.05 1.003 DM10847

11/7/2018 4.01 00 3.05 1.003 DM11496

4/10/2019 4.02 00 3.05 1.003 DM10847

 SOFTWARE EVOLUTION HEAD
HA12CJ_PLUS
MODIFICATION
DESCRIPTION
Norme ANSI
Correctif vitesse de la translation
- Démarrage aléatoire en grande vitesse de la translation micro vitesse (après séquence rapide de mouvement -> translation)
- Recul de la machine en rampe en translation (après séquence rapide de mouvement -> translation)
Correctif fonctionnement buzzer suite passage ANSI
 #VALUE!
4000668270

DIAGRAM SPECIFICATION TEST REPORT

164P322210 H S025618 A RE027615

164P322210 H S025618 B RE-100038

164P322210 H S025618 C RE-100228

 HAULOTTE DIAG ACCESS CODE
DATE RELEASE
CONFIG ID V. SOFT V. DATA REQUIRED REQUEST

12/15/2010 3.00 DM8512

12/20/2010 3.01 -

6/30/2011 3.02 -

12/15/2011 3.03 DM 9036

3/15/2012 3.04 00 3.05 1.003

4/24/2014 3.05 01 3.05 1.003 DM9514
6/19/2014 3.06 01 3.05 1.003 DM9612
6/19/2014 3.07 01 3.05 1.003 DM10623
4/19/2017 3.08 02 3.05 1.003 DM10623

5/17/2017 3.09 02 3.05 1.003 DM10623

9/7/2017 3.10 02 3.05 1.003 DM10623

11/6/2017 3.11 02 3.05 1.003

1/26/2018 3.12 02 3.05 1.003
6/4/2018 3.13 02 3.05 1.003

10/19/2018 3.14 02 3.05 1.003 DM11496

 SOFTWARE EVOLUTION HEAD
HA12CJ_PLUS
MODIFICATION
DESCRIPTION
- Ajout d'un maintien de l'alimentation du calculateur à l'arrêt de la machine (clé de sélection de poste ou arrêt d'urgence) pendant 1 seconde afin d'être s
correctement en EEPROM la position des capteurs inductifs SQ9 et SQ34.
- Modification de la sélection de poste : 1 entrée TOR pour chaque poste (V12T & V12N) afin de pouvoir détecter un problème électique
- Ajout du défaut SW03 déclenché en cas d'incohérence sur la clé de sélection quand les 2 postes sont sélectionnés simultanément. Dans ce cas seul le po
- Correction : Translation en MicroVitesse si Défaut SE02 ou SE03 (idem SE01).
- Correction : En mode USA, la translation n'est pas coupée en cas de dévers et de défaut SE02 ou SE03.
- Modification : le défaut SE02 disparait sur une transition du capteur SQ34 (flèche ou bras) uniquement (plus besoin du capteur du télescope SQ9).
Modification des régimes de pompes afin de ne pas descendre en dessous des 1000tours/min
Ajout d'une option pour réglage courant Max PWM pour repasser les machines hors tolérance en terme de temps de mouvement dans les tolérances : att
valeur de cette option et des autres options après chargement sur une machine équipée de la version 3.02
Suppression des coupures en butée de rentrée télescope/descente flèche/descente bras
Ajout affichage version dans le menu information.
Version conformité EN280 + Intégration anti-écrasement
Coupures rapides des mouvements sur détection anti-écrasement
Modification de la gestion du voyant ASB
Correction fonctionnement pompe de secours
Version à ne pas utiliser. Provoque la casse du variateur
Version obsolète. Ajout parametre de réglage de la valeur de charge des batteries (pb indicateur)
Modification gestion pompe (arret des electrovannes avant pompe) Resolution des pb de casse pompe
Ajout temporisation entre les activations de KM1 et KM2 (evite le risque de CC sur la sortie du variateur)
Ajout parametre de réglage de la valeur de charge des batteries (pb indicateur)
Modification gestion pompe (arret des electrovannes avant pompe) Resolution des pb de casse pompe
Ajout temporisation entre les activations de KM1 et KM2 (evite le risque de CC sur la sortie du variateur)
Correction problème d'affichage température en cas de défaut variateur
Correction fonctionnement overriding
Correction du comportement en translation: Rampes parfois brutales
Correction de:
- Démarrage aléatoire en grande vitesse de la translation micro vitesse (après séquence rapide de mouvement -> translation)
- Recul de la machine en rampe en translation (après séquence rapide de mouvement -> translation)
 #VALUE!
2901015820

DIAGRAM SPECIFICATION TEST REPORT

164P322210 F S021396 J

164P322210 F S021396 J

164P322210 F S021396 J

164P322210 F S021396 K

164P322210 F S021396 L
164P322210 G S021396 M RE021775
164P322210 G S021396 O RE026197
164P322210 G S021396 P RE026197

164P322210 G S021396 Q RE026197

164P322210 G S021396 Q RE027614

164P322210 G S021396 Q RE027615

164P322210 G S021396 Q RE028445
164P322210 G S021396 Q RE028749

164P322210 G S021396 Q RE029277

 HAULOTTE DIAG ACCESS CODE
DATE RELEASE
CONFIG ID V. SOFT V. DATA REQUIRED REQUEST

12/7/2010 2.00 DM8428

12/20/2010 2.01

9/7/2011 2.02
 SOFTWARE EVOLUTION HEAD
HA12CJ_PLUS
MODIFICATION
DESCRIPTION
- Modification des conditions de freinage par recupération : passage des informations dévers et machine dépliée dans 2 bits distincts par le CAN au variate
- Modification de la vérification cohérence capteurs de position
- Modification sécurité capteurs de position : ajout anti shunt SQ34, retrait anti shunt SQ9
- Amélioration de l’affichage à 100% de la recharge des batteries (première étape : passage du « reload level » à 90%, valeur maximale)
- Modification des vitesse compensation montee et descente et relevage fleche montee pour correction probleme saccades
- Correction : Translation en MicroVitesse si Défaut SE02 ou SE03 (idem SE01).
- Correction : En mode USA, la translation n'est pas coupée en cas de dévers et de défaut SE02 ou SE03.
- Modification : le défaut SE02 disparait sur une transition du capteur SQ34 (flèche ou bras) uniquement (plus besoin du capteur du télescope SQ9).
Modification des régimes de pompes afin de ne pas descendre en dessous des 1000tours/min
 #VALUE!
2901015760

DIAGRAM SPECIFICATION TEST REPORT

DE022013
164P322210 C S021396 I
DE022086

S021396 I DE022320
 HAULOTTE DIAG ACCESS CODE
DATE RELEASE
CONFIG ID V. SOFT V. DATA REQUIRED REQUEST
12/17/2009 1.00

3/12/2010 1.01

3/24/2010 1.02

3/30/2010 1.03

5/17/2010 1.04

5/25/2010 1.05

6/23/2010 1.06

9/8/2010 1.07 DM8363

 SOFTWARE EVOLUTION HEAD
HA12CJ_PLUS
MODIFICATION
DESCRIPTION
Création Soft pré-séries
- passage des menus en anglais
- visualisation du numéro de programme variateur
- visualisation de la tension des batteries
- correction du passage rapide entre les postes de commandes (modif pour éviter l’alarme variateur)
- bip de démarrage et flash voyant décalés au moment de la fermeture de KMG (machine opérationnelle)
- alimentation continue du buzzer tourelle en cas de machine en dévers (buzzer bi-ton)
- suppression de l’activation de la pompe et électro pour la rotation pendulaire si option non présente
- activation du buzzer tourelle en mode USA si machine en état dévers
- suppression du buzzer tourelle et nacelle en mode USA si surcharge détectée.
- Suppression réglage rampes sur la translation
- Ajout Menu défreinage manuel
- Ajout codes flash sur alarmes
- Vérification apparition défaut CAN nœuds B
- Affichage version soft nœud B
- Prise en compte d’un mouvement immédiatement consécutif à un arrêt de la translation.
- Suppression Option buzzer en translation+mvt
- Correctif cumul sortie télescope avec pendulaire (augmentation régime pompe)
- Prise en compte de l’état des sorties des électrovannes en cas de défaillance électrique (interdiction mvts)
- Ajout sécurité de freinage lorsque les moteurs ne sont pas reliés au variateur.
- Ajout affichage numéro checksum pesage
- Interdiction du groupe principal en mode pompe de secours
- Ajout option pour la selection type de batterie
- Réglage en dur dans le soft du parametre "RELOAD LEVEL"
- Temporisation de 600ms sur tous les défauts
- autorisation de la compensation en mode apprentissage (avec homme mort)
- Ajout option lampe flash sur mvts
- Temporisation sur defauts
- Correctif afficheur batterie à 60% --> pb sur la montée pendulaire
- Enrichissement menu diagnostique
- Augmentation vitesse de compensation
- Apprentissage: ajout affichage 5 aller/retours pendulaire
- Rectification du problème de buzzer desynchronisé
- Affichage bargraphs affinés
- Gestion sécuritaire des capteurs inductifs
- Rectification texte sur défauts OL04-05-06
- Dissociation alarme pesage et défaut pesage (OL02)
- Passage module pupitre en V1.4
- Modif de fr2.app pour récupération options avec le SaveParam
- Interdiction apprentissage si défauts sur les capteurs
- Ajout option « HA12CJ + » afin de ‘valider’ la rotation pendulaire.
- Ajout système de correction de la PWM (YV0)
- Augmentation regime moteur en orien
- Correctifs mineurs sur pompe de secours
- Augmentation filtre défaut SC01: KAV
- Amélioration du système de pesage
- Correctif mineur sur détection incohérence capteurs inductifs
- Correctifs fonctionnement pompe de secours (interdiction de la rotation panier, rotation pendulaire et compensation)
 #VALUE!
2901014020

DIAGRAM SPECIFICATION TEST REPORT

164P322210 C S021396 B DE021258

164P322210 C S021396 C DE021647

164P322210 C S021396 D DE021743

164P322210 C S021396 E DE021778

164P322210 C S021396 E

164P322210 C S021396 F DE021821

164P322210 C S021396 G DE021916

164P322210 C S021396 H DE021982

 EVOLUTION des SOFTS HA12CJ (+)

Code Version N° Demande N° Demande Version Spécifications

Millésime Version Date Détail de la modification
Haulotte DIAG de modif d'essais schéma fonctionnelles
1.00 12/17/2009 Création Soft pré-séries DE021258 164P322210 C S021396b

- passage des menus en anglais

- visualisation du numéro de programme variateur
- visualisation de la tension des batteries
- correction du passage rapide entre les postes de commandes (modif pour éviter l’alarme variateur)
- bip de démarrage et flash voyant décalés au moment de la fermeture de KMG (machine opérationnelle)
- alimentation continue du buzzer tourelle en cas de machine en dévers (buzzer bi-ton)
- suppression de l’activation de la pompe et électro pour la rotation pendulaire si option non présente
- activation du buzzer tourelle en mode USA si machine en état dévers
- suppression du buzzer tourelle et nacelle en mode USA si surcharge détectée.
1.01 3/12/2010 - Suppression réglage rampes sur la translation DE021647 164P322210 C S021396c
- Ajout Menu défreinage manuel
- Ajout codes flash sur alarmes
- Vérification apparition défaut CAN nœuds B
- Affichage version soft nœud B
- Prise en compte d’un mouvement immédiatement consécutif à un arrêt de la translation.
- Suppression Option buzzer en translation+mvt
- Correctif cumul sortie télescope avec pendulaire (augmentation régime pompe)
- Prise en compte de l’état des sorties des électrovannes en cas de défaillance électrique (interdiction mvts)
- Ajout sécurité de freinage lorsque les moteurs ne sont pas reliés au variateur.
- Ajout affichage numéro checksum pesage
- Interdiction du groupe principal en mode pompe de secours
- Ajout option pour la selection type de batterie
1 2901014020 - Réglage en dur dans le soft du parametre "RELOAD LEVEL"
1.02 3/24/2010 DE021743 164P322210 C S021396d
- Temporisation de 600ms sur tous les défauts
- autorisation de la compensation en mode apprentissage (avec homme mort)
- Ajout option lampe flash sur mvts
- Temporisation sur defauts
1.03 3/30/2010 DE021778 164P322210 C S021396e
- Correctif afficheur batterie à 60% --> pb sur la montée pendulaire
- Enrichissement menu diagnostique
1.04 5/17/2010 - Augmentation vitesse de compensation 164P322210 C S021396e
- Apprentissage: ajout affichage 5 aller/retours pendulaire
- Rectification du problème de buzzer desynchronisé
- Affichage bargraphs affinés
- Gestion sécuritaire des capteurs inductifs
- Rectification texte sur défauts OL04-05-06
1.05 5/25/2010 DE021821 164P322210 C S021396f
- Dissociation alarme pesage et défaut pesage (OL02)
- Passage module pupitre en V1.4
- Modif de fr2.app pour récupération options avec le SaveParam
- Interdiction apprentissage si défauts sur les capteurs
- Ajout option « HA12CJ + » afin de ‘valider’ la rotation pendulaire.
- Ajout système de correction de la PWM (YV0)
- Augmentation regime moteur en orien
1.06 6/23/2010 - Correctifs mineurs sur pompe de secours DE021916 164P322210 C S021396g
- Augmentation filtre défaut SC01: KAV
- Amélioration du système de pesage
1.07 9/8/2010 - Correctif mineur sur détection incohérence capteurs inductifs DM8363 DE021982 164P322210 C S021396h
- Correctifs fonctionnement pompe de secours (interdiction de la rotation panier, rotation pendulaire et compensation)
- Modification des conditions de freinage par recupération : passage des informations dévers et machine dépliée dans 2 bits distincts par le CAN au variateur ZAPI
- Modification de la vérification cohérence capteurs de position
DE022013
2.00 12/7/2010 - Modification sécurité capteurs de position : ajout anti shunt SQ34, retrait anti shunt SQ9 DM8428 164P322210 C S021396i
DE022086
- Amélioration de l’affichage à 100% de la recharge des batteries (première étape : passage du « reload level » à 90%, valeur maximale)
2 2901015760 - Modification des vitesse compensation montee et descente et relevage fleche montee pour correction probleme saccades
- Correction : Translation en MicroVitesse si Défaut SE02 ou SE03 (idem SE01).
2.01 12/20/2010 - Correction : En mode USA, la translation n'est pas coupée en cas de dévers et de défaut SE02 ou SE03.
- Modification : le défaut SE02 disparait sur une transition du capteur SQ34 (flèche ou bras) uniquement (plus besoin du capteur du télescope SQ9).
2.02 9/7/2011 Modification des régimes de pompes afin de ne pas descendre en dessous des 1000tours/min DE022320 S021396i
- Ajout d'un maintien de l'alimentation du calculateur à l'arrêt de la machine (clé de sélection de poste ou arrêt d'urgence) pendant 1 seconde afin d'être sûr d'enregistrer
3.00 12/15/2010 correctement en EEPROM la position des capteurs inductifs SQ9 et SQ34. DM8512 164P322210 F S021396j
- Modification de la sélection de poste : 1 entrée TOR pour chaque poste (V12T & V12N) afin de pouvoir détecter un problème électique
- Ajout du défaut SW03 déclenché en cas d'incohérence sur la clé de sélection quand les 2 postes sont sélectionnés simultanément. Dans ce cas seul le poste bas est actif.
- Correction : Translation en MicroVitesse si Défaut SE02 ou SE03 (idem SE01).
3.01 12/20/2010 - Correction : En mode USA, la translation n'est pas coupée en cas de dévers et de défaut SE02 ou SE03. 164P322210 F S021396j
- Modification : le défaut SE02 disparait sur une transition du capteur SQ34 (flèche ou bras) uniquement (plus besoin du capteur du télescope SQ9).
3.02 6/30/2011 Modification des régimes de pompes afin de ne pas descendre en dessous des 1000tours/min DE022303 164P322210 F S021396j
Ajout d'une option pour réglage courant Max PWM pour repasser les machines hors tolérance en terme de temps de mouvement dans les tolérances : attention, vérifier la DE022380 /
3.03 12/15/2011 valeur de cette option et des autres options après chargement sur une machine équipée de la version 3.02 DM 9036 164P322210 F S021396k
DE022385
Suppression des coupures en butée de rentrée télescope/descente flèche/descente bras
3.04 00 3/15/2012 Ajout affichage version dans le menu information.
3.05 01 4/24/2014 Version conformité EN280 + Intégration anti-écrasement DM9514 164P322210 F S021396L
DE023993 /
3.06 01 6/19/2014 DM9612 164P322210 G S021396M
Coupures rapides des mouvements sur détection anti-écrasement RE021775
Modification de la gestion du voyant ASB DE024940 /
3.07 01 6/19/2014 DM10623 164P322210 G S021396O
Correction fonctionnement pompe de secours RE026197
DE024940 /
3 2901015820 3.08 02 4/19/2017 Version à ne pas utiliser. Provoque la casse du variateur DM10623 164P322210 G S021396P
RE026197
Version obsolète. Ajout parametre de réglage de la valeur de charge des batteries (pb indicateur)
DE024940 /
3.09 02 5/17/2017 Modification gestion pompe (arret des electrovannes avant pompe) Resolution des pb de casse pompe DM10623 164P322210 G S021396Q
RE026197
Ajout temporisation entre les activations de KM1 et KM2 (evite le risque de CC sur la sortie du variateur)
Ajout parametre de réglage de la valeur de charge des batteries (pb indicateur)
DE025427 /
3.10 02 9/7/2017 Modification gestion pompe (arret des electrovannes avant pompe) Resolution des pb de casse pompe DM10623 164P322210 G S021396Q
RE027614
Ajout temporisation entre les activations de KM1 et KM2 (evite le risque de CC sur la sortie du variateur)
DE025590 /
3.11 02 11/6/2017 Correction problème d'affichage température en cas de défaut variateur 164P322210 G S021396Q
RE027615
DE025791 /
3.12 02 1/26/2018 Correction fonctionnement overriding DE025794 / 164P322210 G S021396Q
RE028445
DE025961 /
3.13 02 6/4/2018 Correction du comportement en translation: Rampes parfois brutales 164P322210 G S021396Q
RE028749
Correction de:
DE026042 /
3.14 02 10/19/2018 - Démarrage aléatoire en grande vitesse de la translation micro vitesse (après séquence rapide de mouvement -> translation) DM11496 164P322210 G S021396Q
RE029277
- Recul de la machine en rampe en translation (après séquence rapide de mouvement -> translation)

DE025401 /
4.00 00 12/14/2017 Norme ANSI DM10847 164P322210 H S025618A
RE027615
Correction de:
4 4000668270 DE-100008 /
4.01 00 11/7/2018 - Démarrage aléatoire en grande vitesse de la translation micro vitesse (après séquence rapide de mouvement -> translation) DM11496 164P322210 H S025618B
RE-100038
- Recul de la machine en rampe en translation (après séquence rapide de mouvement -> translation)