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    Ds2 S1 de Systemes Asservis Echantillonnes

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    Ds2 S1 de Systemes Asservis Echantillonnes

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    DS2 S1 GE S A E 2018-2019

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    SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES

    DS2 S1 DE SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES


    Enseignant : Alassani AKANATE Établissement : FORMATEC
    Contact : 90 47 51 03 / 97 31 77 52 Niveau : MP 1 GE
    [email protected]/ Session : 1er Semestre 2018-2019
    [email protected]
    DUREE 2H00
    DOCUMENTS NON AUTORISES

    Matériels nécessaires pour la réalisation du travail : Feuille d’examen et brouillon.


    EXERCICE 1 (7 PTS)
    1. Rappeler la définition des notions de base suivantes tout en précisant leur différence :
    Stabilisation, régulation.
    2. Rappeler la définition mathématique de la transformée en Z.
    3. Rappeler la condition de stabilité mathématique d’un système en boucle fermée en se
    basant sur les pôles.
    4. Soit le système représenté par la fonction de transfert ci-dessous.

    a. Etudier la stabilité dudit système.


    b. Représenter les pôles et les zéros dudit système dans un cercle de rayon unité.
    c. Retrouver le schéma-bloc et l’équation aux différences dudit système.

    EXERCICE 2 (8 PTS)
    Lecture et interprétation d’un schéma-bloc ou bloc fonctionnel
    i. Déterminer l’équation aux différences correspondant à la description sous forme de
    schéma-bloc des systèmes représentés sur les figures ci-dessous (a) et (b).
    ii. Calculer les transformées en Z et en déduire les fonctions de transfert des deux
    systèmes. Mettre le système (a) sous forme de pôles et zéros.
    iii. Discuter de la stabilité du système (a) en se basant sur les pôles de sa fonction de
    transfert.
    iv. Représenter dans un plan complexe les pôles et les zéros du système (a). Conclure sur
    sa stabilité.

    (a)

    où z–1 est un retard de T.

    ANNEE ACADEMIQUE 2014-2015 Page 1


    SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES

    (b)
    Représentation sous forme de schéma-bloc

    EXERCICE 3 : Connaissance du type de filtre (5 PTS)


    a. Soit la structure ci-dessous.

    i. Déterminer l’équation aux différences du filtre représenté par le schéma bloc ci-
    dessus.
    ii. Calculer la TZ et en déduire la fonction de transfert du système.
    iii. Déterminer la nature du filtre ainsi discuté.

    b. Soit le système à variation temporelle discrète, défini par la relation :

    Le système est-il causal pour n’importe quelle valeur de k, positive ou négative ?

    Fin

    ANNEE ACADEMIQUE 2014-2015 Page 2

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