Cours Edp1 m1 Maths Univndere2020 Kty PDF
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Niveau : MASTER 1
2019-2020
Département de Mathématiques et Informatique, FACULTE DES SCIENCES, UNIVERSITE DE NGAOUNDERE
SOMMAIRE
1- Introduction
2- EDP du premier ordre
a- EDP quasi-linéaire du premier ordre
i- Définition
ii- Exemples
iii- Méthode d’intégration et exemple (voir aussi TD)
b- EDP non-linéaires du premier ordre
3- EDP du second ordre et méthode de la séparation des variables pour
quelques EDP du second ordre
A- EDP du second ordre : classiques
B- Méthode de la séparation des variables pour quelques EDP du second
ordre
a- Cas fondamental de l’équation de la chaleur
b- Cas de l’équation des ondes (voir TD)
1- Introduction
2- Solution élémentaires d’opérateurs évolutifs classiques
a- L’opérateur de la diffusion de la chaleur
b- L’opérateur des ondes
3- Problème de Cauchy associé à l’opérateur de la chaleur
a- Position du Problème
b- Traduction du problème en termes de distribution
c- Résolution du problème au sens des distributions
d- Expression littérale de la solution
4- Problème de Cauchy associé à l’opérateur des ondes
a- Position du problème
b- Traduction du problème en termes de distribution
c- Résolution du problème au sens des distributions
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Notes de cours d’EDP 1, MASTER niveau 1, Dr Kouakep Tchaptchié Yannick, Fac. Sciences, Univ. Ndere, 2020
Département de Mathématiques et Informatique, FACULTE DES SCIENCES, UNIVERSITE DE NGAOUNDERE
1- PRINCIPE DE DUHAMEL
A- MOTIVATION DU PRINCIPE DE DUHAMEL POUR L’EQUATION DE LA CHALEUR
AVEC TERME SOURCE
B- LES EQUATIONS DE TRANSPORT ET DE CONTINUITE
a- Equation de transport homogène
b- Equation de transport avec terme source
c- Equation de continuité homogène
d- Le cas des champs de vecteurs constants
2- THE CAUCHY-KOWALESVKI THEOREM
Compléments sur les problèmes de Dirichlet, de Neumann ou mixtes.
BIBLIOGRAPHIE :
(65%) HOUPA DANGA DUPLEX ELVIS, Equations aux dérivées partielles (EDP) 1,
Cours aux Master niveau 1, Université de Ngaoundéré, 2018-2019.
SOMMAIRE
4- Introduction
5- EDP du premier ordre
c- EDP quasi-linéaire du premier ordre
iv- Définition
v- Exemples
vi- Méthode d’intégration et exemple (voir aussi TD)
d- EDP non-linéaires du premier ordre
6- EDP du second ordre et méthode de la séparation des variables pour
quelques EDP du second ordre
C- EDP du second ordre : classiques
D- Méthode de la séparation des variables pour quelques EDP du second
ordre
c- Cas fondamental de l’équation de la chaleur
d- Cas de l’équation des ondes (voir TD)
Complément : Etude des EDP via la transformée de Fourier (ou de Lapace)
Conseil : MERCI DE BIEN SUIVRE LE COURS SUR LES DISTRIBUTIONS (Pr HOUPA)
……………………………………………………………………………………
1- Introduction
a- Définition 1:
( ) (1)
- Une EDP (équation aux dérivées partielles) est une équation ans laquelle figure
une fonction de plusieurs variables indépendantes et des dérivées
partielles de par rapport à ses variables.
- Une telle équation est dite d’ordre quand elle contient au moins une dérivée
d’ordre sans en contenir d’autres d’ordre supérieur.
- Toute fonction qui satisfait identiquement à cette équation (1)
[dans un sens à préciser] appelée solution de (1).
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b- Motivation :
Les EDP (Equations aux Dérivées Partielles) les plus courantes de la science proviennent de
la modélisation de quelques phénomènes physiques (étendus en chimie, ingénierie,
biologie,…) comme :
Exemples 0:
Equation de la chaleur : ( )
∑ (2)
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ii- Exemples
- Si dans l’expression (2), [ ] , ne dépend pas de , alors (2) est dite
sémilinéaire.
- Si dans l’expression (2), [ ] , ne dépend pas de et ne dépend
pas de ou est linéaire en , alors (1) est dite linéaire.
Etant donnée une EDP quasilinéaire de la forme (2) où les sont non tous nuls, on appelle
système différentiel (caractéristique) associé à (2), le système :
, [ ] (3)
+ Méthode d’intégration :
On note ainsi qu’une EDP du premier ordre dans a sa solution générale qui dépend
d’une solution arbitraire.
Pour résoudre un problème de Cauchy (PC) associé à (2), on peut procéder comme
suit :
- Déterminer les n intégrales premières indépendantes du système caractéristique
associé à (2) définie par : [ ] ,
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+ Exemples :
Intégrons l’EDP : .
( ) (5)
, [ ] (6)
∑
3- EDP du second ordre et méthode de la séparation des variables pour quelques EDP du
second ordre
A- EDP du second ordre : classiques
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Cas spécial : Considérons une équation aux dérivées partielles du second ordre de la forme
( ) (8)
cherche une solution de cette équation connaissant z et la dérivée normale sur la courbe (c-à-
d., le produit scalaire du gradient de par le vecteur normal unitaire).
Définition 5: Une caractéristique (Monge) pour l'équation ci-dessus est une courbe dans
satisfaisant à l'équation différentielle :
( ) ( ) (9)
équation du type
( )
Supposons que et posons { qui ramène l'équation (8) à une équation du type
( )
8
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Exemple : qui est l'équation de la chaleur où est le temps, est la température d'un
corps et une constante. C'est une équation parabolique ( ).
transformation { √
permet d'écrire l'équation (8) sous la forme
( )
∑ ∑ (8)
- parabolique (au point ) si . Elle est parabolique sur un ensemble , si elle l'est en
tout point de . Par exemple, l'équation de la chaleur est parabolique dans . Notons brièvement
que dans le langage des formes quadratiques, on peut reformuler ceci comme suit : posons
∑ (opérateur), et associons à L la forme quadratique à n variables
: ∑ , .
- elliptique (au point ) si la forme est dénie positive ou négative (au point ).
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- parabolique (au point ) si la forme est semi-définie positive ou négative (au point x0).
- hyperbolique (au point ) si la forme est indéfinie non dégénérée (au point ).
Remarque : Une équation n'est pas nécessairement du même type d'un point à l'autre. Par exemple,
l'équation de Tchaplyguin (n = 2), , avec
2ème étape : On cherche les solutions non nulles de l’équation en avec les conditions
aux limites, soit { . Les solutions dépendent de la constante :
√ √
- Si alors les solutions de l’équation différentielle sont : .
Si on cherche maintenant à tenir compte des conditions aux limites, il vient que A = B =
0. Il n’y a donc pas de solutions non nulles dans ce cas.
- Si alors , alors les conditions aux limites donnent A = B = 0. Il
n’y a donc pas aussi de solutions non nulles dans ce cas non plus.
- Si alors les solutions de l’équation différentielle sont :
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Etant donné qu’il n’y a pas de condition initiale à cette équation différentielle d’ordre 1 on
trouve un espace vectoriel de dimension 1 de solutions. est une constante arbitraire pour le
moment. A ce stade, les fonctions sont solutions de l’E.D.P. et des
conditions aux limites mais pas de la condition initiale.
5ème étape : On L’équation étant linéaire, la somme de plusieurs solutions à l’équation est
toujours solution de l’équation. On écrit donc la solution comme somme de toutes les
solutions élémentaires ∑ . Il faut maintenant déterminer les
coefficients pour que la solution u(t, x) vérifie la condition initiale. Cette condition initiale
s’écrit ; ce qui donne ∑ ∑ .
Ici, les peuvent s’interpréter directement comme étant les coordonnées de la décomposition
de dans la base des . Comme les sont orthogonales pour le produit scalaire
défini précédemment, on a ∫ ( ) . On obtient donc la
solution sous la forme d’une série. Ici il s’agit d’une série de Fourier où seules les
composantes en ( ) sont présentes, puisqu’on a imposé : u(0) = u(L)=0.
(voir TD) [Ref. RONDEPIERRE ET ROUCHON , Cours INSA, sect. 4.3.1, Page 46]
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a- Bien lire les premiers cours du Professeur Houpa sur les distributions (impulsion
de Dirac , …).
b- Etude des EDP via la transformée de Fourier (ou de Lapace) [voir les
exemples des pages 61-72 de (Lesfari, EDP, Master, Fac. Sci., : http://lesfari.com)]
SOMMAIRE
5- Introduction
6- Solution élémentaires d’opérateurs évolutifs classiques
c- L’opérateur de la diffusion de la chaleur
d- L’opérateur des ondes
7- Problème de Cauchy associé à l’opérateur de la chaleur
e- Position du Problème
f- Traduction du problème en termes de distribution
g- Résolution du problème au sens des distributions
h- Expression littérale de la solution
8- Problème de Cauchy associé à l’opérateur des ondes
d- Position du problème
e- Traduction du problème en termes de distribution
f- Résolution du problème au sens des distributions
…………………………………………………………………………………………………
1- Introduction
On considère dans ce chapitre, les opérateurs évolutifs classiques à savoir les opérateurs de
diffusion, de Schrödinger et des ondes. Auxquels on associe un problème de Cauchy c’est-à-
dire la valeur initiale de l’inconnue. Ainsi, nous considérerons ces opérateurs avec valeurs
initiales que l’on va traduire en termes de distributions et en utilisant les solutions
élémentaires pour exprimer les solutions classiques ou non du problème de Cauchy associé.
Cela passera par l’introduction du module convolution sur l’Algèbre de convolution. Dans le
cadre des opérateurs des ondes, cela aboutira à la formule de Kirchhoff qui est une manière
d’exprimer la solution de l’opérateur des ondes grâce à la valeur (ou vitesse) initiale.
Théorème 1 et Définition 2:
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continue en 0).
Point clé : Lire le début du cours sur les distributions (Pr Houpa).
Preuve :
| | | |
0 1
| |
| |
* + (**)
| |
D’autre part, [ ] , ( ) et
| | | |
0 1 0 1
| |
| |
Ainsi, ∑ * + .
Par conséquent, ( ) .
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Montrons que
- Puisque { } , ainsi existe au sens des
distributions et on a ( : espace des fonctions
indéfiniment dérivables à support compact dans Ω.), on a :
〈 〉 〈 〉
= 〈 〉
= ∫ ( )
= ∫{ }
* ( ) ( ) +
(car ( ) )
D’où 〈 〉 ∫{ }
* +
∫ [ ]
∫ [ ]
{ }
D’après la formule de Green,
∫ [ ] ∫ .∫ /
{ } | |
Car { | | | | }, donc
∫ [ ] ∫ .∫ ( ) /
{ } | |
Puisque { | | | | }. On sait que et ses
dérivées partielles premières de sont toutes nulles sur { }
D’où
〈 〉 ∫ [ ]
| |
∫ [ ]
Posons , c’est-à-dire √ et (√ )
√
| |
Ainsi : 〈 〉 ∫ [ ( √ ) ]
| | | |
Cependant, ( √ ) . Et puisque est
intégrable sur et , :
| | | |
| ( √ ) | | |. On en déduit du théorème de
convergence dominée de Lebesgue que :
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| | | |
〈 〉 ∫ [ ] ∫ [ ] 〈 〉
Remarque :
1) Lorsque , l’opérateur des ondes est appelé opérateur des cordes vibrantes.
Lorsque , l’opérateur des ondes est appelé opérateur de la membrane vibrante.
2) L’expression de solution élémentaire pour contrairement à l’opérateur de
diffusion est différente selon la dimension spatiale considérée.
| |
L’opérateur admet pour solution élémentaire, la fonction 2
qui est l’unique solution fondamentale de cet opérateur et dont le support est contenu dans
le demi-cône futur { | |}
Figure 1
Preuve : est une fonction continue par morceau sur , donc . Par
conséquent, le d’Alembertien de existe au sens des distributions et on a : ,
〈 〉 〈 〉
∫ [ ]
∫ 0 * +1
√
La fonction { √ est l’unique solution
, √ -
Figure 2
∫ 0 * +1
On sait que 〈 〉 ∫ | |
̃ où ̃ | . est la distribution surfacique
associée à la distribution régulière | |
. Il faut montrer que
, 〈 〉 〈 〉
On part de 〈 〉 〈 〉 ∫ | |
| | .
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La donnée de sur est appelé donnée initiale ou de Cauchy : par suite, l’équation est
appelé « Problème de Cauchy ».
Dans la mesure où le problème pose la recherche d’une fonction définie sur, l’on va
s’intéresser aux distributions sur à support contenu dans ̅ . Ainsi, l’on prolonge une
éventuelle solution du problème de Cauchy (PC) par 0 à l’extérieur de ̅ et ce
prolongement est notée ̃. On a donc : ̃ , .
̃|
Ainsi, si vérifie (PC) alors ̃ vérifie : { . Il s’agit alors de déterminer
̃| ̅
̃
̃ | . Par définition : ̃ ̃.
̃ ̃
[POUVEZ-VOUS MONTRER QUE 〈 〉 〈 〉, continuer en
̃ ̃ ̃ ̃
montrant aussi que 〈 〉 〈 〉 et .]
̃
Ainsi, le problème de Cauchy (PC)2 au sens des fonctions se traduit par la
̅
̃
recherche d’une distribution vérifiant (au sens des distributions) : (PD)2
̅
L’on est à la recherche d’une distribution vérifiant (PD) que l’on traduira plus tard au sens
des fonctions. Pour se faire, l’on a besoin au moins d’un module sur une algèbre de
convolution. Cependant, l’ensemble des distributions sur à support dans ̅ est une
algèbre de convolution qui est unifère car contenant qui est la distribution de Dirac sur
. (PD) se traduit alors par =̃ . [POUVEZ-VOUS UTILISER LA
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On se propose ici de donner des conditions suffisantes sur les données pour que la solution
obtenue pour (PD) soit représentable par une fonction. [FAITES DES RECHERCHES SVP].
une fonction donnée définie dans . Remarquons immédiatement que le problème de Cauchy
(PC) est introduit en se donnant la valeur de ainsi que celle de sur . Cela se
nd
justifie du fait que est un opérateur du 2 ordre et des propriétés de . Pour certaines
surfaces associées à , il n’est pas nécessaire d’y préciser la valeur de . De telles surfaces
sont dites caractéristiques ou hyperboliques. Pour résoudre le problème (PC) sans se soucier
de la validité de la dérivabilité considérée, l’on a besoin des distributions. Dans la suite, on va
traduire (PC) au sens des distributions.
On considère ici solution de (PC) au sens des fonctions : ainsi est de classe et vérifie
(PC). Comme dans la section 3 précédente, on va prolonger par 0 à l’extérieur de ̅ . Ainsi
l’on pose ̃ . ̃ définit une distribution régulière sur
, et si vérifie (PC), on a comme dans le paragraphe précédent, ̃ qui vérifie [prouvez
le svp]
̃ ̃ ̃
̃
(PD)2
̅
La résolution de (PD) peut se faire si l’on est sur l’ensemble des distributions sur
à support dans ̅ est une algèbre de convolution qui est unifère car contenant
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, 〈 〉 ∫ | |
| |
0 ∫ 0 .∫ /1 1
+ ∫ * (∫ )+
+ ∫ (∫ * (∫ )+ )
Où avec : , et .
Remarque : Les problèmes de Cauchy qui ont été abordés dans ce chapitre sont posés à
l’intérieur de . Dans la pratique, on a à faire à des domaines de la forme
est un ouvert borné de (comme celui représenté dans la figure 3 ci-dessous).
Figure 3
Pour de tels problèmes associés à des opérateurs évolutifs, outre les conditions initiales, l’on doit
adjoindre les conditions aux limites qui peuvent être de type Dirichlet, Neumann ou mixtes. [voir A.
Lesfari (Master Maths, Introduction aux EDP), pages 35-41].
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SOMMAIRE
3- PRINCIPE DE DUHAMEL
C- MOTIVATION DU PRINCIPE DE DUHAMEL POUR L’EQUATION DE LA
CHALEUR AVEC TERME SOURCE
D- LES EQUATIONS DE TRANSPORT ET DE CONTINUITE
e- Equation de transport homogène
f- Equation de transport avec terme source
g- Equation de continuité homogène
h- Le cas des champs de vecteurs constants
4- THE CAUCHY-KOWALESVKI THEOREM
………………………………………………………………………………………………………………………….
1- PRINCIPE DE DUHAMEL
un terme source : 2
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∫[ ] ∫ 0 * | | + 1
( )
est la solution de comme le dit le théorème suivant.
∫[ ] ∫ 0 * | | + 1
( )
Idée de la preuve : Considérons dans cette partie l’équation de la chaleur sur ( entier
naturel non nul) avec un terme source donné [ [ :
∫[ ] ∫ 0 * | | + 1 .
( )
Nous allons montrer dans cette sous partie que est solution de [Exercice pour vous]
1. Montrer que ∫ * + .
2. Pour et en posant
∫ * + ∫ * + , montrer que :
(a) ∫ * + ∫ * + [ ] * + .
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(b) ∫[ ]
Nous allons maintenant dans cette sous partie, résoudre par le principe de
superposition, la version générale de définie par
2 .
⃗⃗ ⃗⃗
Considérons les équations de transport de la forme : 2 où
⃗⃗ désigne un champ de vecteur sur , dépendant éventuellement du temps, qui est donné, et
est considéré ici comme un paramètre de l’opérateur différentiel associé à l’équation
Pour simplifier, supposons que . On peut montrer que si on suppose que le champs est
Lipschitzien par rapport aux variables spatiales, alors les solutions de sont associées aux
solutions de l’équation différentielle (D): ⃗⃗ , dont les trajectoires sont
appelées caractéristiques de l’équation et que si est solution de , alors
(F) : ( ) .
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vérifie alors que, si la fonction est solution de l’équation des caractéristique (D),
alors on a : (F’) : ( ) , de sorte que si, pour un point de l’espace-temps
( , donné, on considère la solution de (F) définie précédemment, on a alors par
intégration : ∫ .
⃗⃗ ⃗⃗ (⃗⃗ )
( ). ∫ (⃗⃗ ) /
Dans ce cas spécial, regardons le cas où le champ de vecteur ⃗⃗ est constant. Dans ce cas,
l’équation des caractéristiques est donné par ⃗⃗ , de sorte que
la solution du problème , équivalent à dans le cas des vecteurs constants, est
donnée par ( ⃗⃗ ) [ [, alors que la solution du
problème avec terme source est donnée par
∫ ( ⃗⃗ ) [ [ qui peut ainsi s’interpréter
par le Principe de Duhamel associé à ce problème.
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∑∑
{
Theorem B: (Cauchy-Kowalevski)
Consider a quasilinear system:
∑ ∑| | ( { | | }) ( { | |
}) .
Proof. The system is transformed to a first-order system by the process indicated earlier. Then
an analytic transformation is performed to transform the surface to a part of the hyperplane
. Then the result from Lemma A is applied to get an analytic solution in a
neighbourhood of a point of the hyperplane. This can be done for any point of the
hyperplane, and solutions in different neighbourhoods agree on the intersection, because of
the uniqueness. By a compactness argument, we find a solution defined in an neighbourhood
of any compact subset of the hyperplane. Back-transformation gives the desired result.
[Fin du cours]
Remarques générales: Il serait sage pour chaque étudiant de faire des recherches dans les
références/documents fournies pour mieux saisir les outils présentés dans ces notes de cours.
NB : Ce cours s’est bâti sur des cours cités en références, et dont les auteurs sont vivement remerciés.
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TRAVAUX DIRIGES
(E1) :
(E2) :
(E3) :
(E4) :
(E’1) : {
(E’2) : {
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(E’3) : {
(E’3) : {
(E4) :
(E5) :
( de variables et ).
EXERCICE 4 :
1- Etant données deux fonctions [ ] trouver une solution de
l'équation telle que pour et [ ] ,
2- Intégrer l'équation :
4- Résoudre l'équation
EXERCICE 6 :
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EXERCICE 7 :
1- On se propose de résoudre le problème de Cauchy :
EXERCICE 8 :
1- Intégrer les EDP suivantes :
(P’’) :
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EXERCICE 10 :
A- Méthode des énergies
compacts.
∫ [( ) | | ] avec | | √∑ ( )
Soit une fonction numérique d’une variable réelle qui admet une transformée de Fourier et
.
1- Montrer que ̂ ̂ ( ).
2- En déduire l’expression de l’unique solution en fonction de et .
3- D’après la partie A, l’unicité de la solution u vous surprend-t-elle ?
BIBLIOGRAPHIE :
EXAMEN (S2, session normale): Corrections avec quelques méthodes pour la résolution des
EDP classiques
Futurs collègues, nous Vous proposons ces indices en espérant lire de plus belles preuves sur vos copies et
recevoir vos remarques correctives: n’oubliez jamais que le sage Ogotomeli ou Einstein avaient des
enseignants très peu connus !
Exercice 1 : 5 pts « Les gestes barrières anti-Covid19, sont les intégrales 1ères de la lutte anti
SARS-COV2 »
( )
( )
(0,5pt)
D’autre part : [ ]
( )
(0,5pt)
on a d . Substituons
, i.e. , alors
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quadratique en : * + .
( ){ }
Ou ( ), - .
Ainsi
( )
( )
(0,5pt)
D’autre part : [ ]
(0,5pt)
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tirer .
Exercice 2 : 5 pts
(P’’) : 1pt
[ ] [ ]
[ ] [ ]
que . Il s’en suit l’existence de deux fonctions dérivables sur telles que
. On en déduit :
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0 1 0 1 [ ]
√ √
0 1
De plus :
0 1 0 1 [ ]
√ √
0 1
Donc
32
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∫ [( ) | | ] avec | | √∑ ( )
En différentiant pour , on a
[ ∫ [( ) ∑ ] ]
∫ [* ∑ + ∫ ∑ ]
∫ ( ∑ )
Soit une fonction numérique d’une variable réelle qui admet une transformée de Fourier et
.
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( ̂ ) et ( ̂ ) .
D’où
Considérons dans cette partie l’équation de la chaleur sur ( entier naturel non nul) avec
un terme source donné [ [ :
Et la version générale 2
∫[ ] ∫ 0 * | | + 1 .
( )
Nous allons montrer dans cette sous partie que est solution de .
3. Montrer que ∫ * + .
1pt
4. Pour et en posant ∫ * + ∫ * + ,
montrer que :
(a)∫ * + ∫ * + [ ] * + . 1pt
(b) ∫[ ] 1pt
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Aide : Regrouper membre à membre, les termes de 1. avec 2.b) et appliquer les propriétés du
produit de convolution sur sachant que : [ ] .
Nous allons maintenant dans cette sous partie, résoudre par le principe de
superposition.
2 .
| | | |
∫ * * + + ∫ ∫ * * + +
( )
…………………………………………………………………………………………………
̃ ̃
̃ ̃
̃ ̃ ̃
Et aussi ( ) et ̃
( ) ̃
[*]
̃ ̃ ̃ ̃ ̃
Idem, ̃ ̃
̃
̃
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̃ ̃
Et aussi ( ), d’où ̃
( ) [**]
̃
On en déduite de [*] et [**] que ̃
( ) ( )
Et
̃ ̃
̃
( ) ( ) ̃ ̃ ̃
.
Alors :
̃ ̃
̃ comme nous le souhaitions.
̃ ̃
…………………………………………………………………………………………………
Ce test n’est qu’un test : ainsi, n’hésitez pas à lire tout ce qui touche aux thèmes abordés ici, même des
problèmes connexes de problèmes vibrationnels avec des théorèmes phares comme ceux de Lax-Milgram.
Le but ultime de l’apprentissage n’est pas la note finale, mais la maitrise du savoir afin d’être compétent !
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