Moteurs Asynchrones Triphasés

École Supérieure de
Technologie de
Casablanca
Electrotechnique industrielle
Moteur Asynchrone
Pr: Ahmed CHATER

Email: [email protected]
Présentation des machines électriques
Les moteurs sont des machines qui transforment l’énergie électrique (tension U, courant I) en
énergie mécanique (vitesse w , couple C ) il existe 3 principaux types de moteurs:
▪ Moteur asynchrone
▪ Moteur synchrone
▪ Moteur à courant continu
Moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est un convertisseur électromécanique. Il est l’un des principaux actionneurs
électriques utilisés dans l’industrie. D’une puissance allant de moins d’un KW , à plusieurs dizaines de
MW .Il est robuste et d’un entretien limité (pas de contact glissants ). Ce qui réduit l’usure et permet
un fonctionnement sûr (sans étincelle).
Plaque signalétique
Tous les moteurs électriques doivent être équipées d’un plaque signalétique. Cette plaque est la carte
d’identité d’un moteur électrique.
NOTION DE CHAMP TOURNANT
Le champ tournant dans l’espace est le phénomène de base des machines électriques à courant
alternatifs. Un ensemble de trois bobines identiques, disposées de manière que leurs axes se trouvent
dans le même plan et fassent entre eux un angle de 120°, et parcourues par des courants triphasés
décalés entre eux un angle de 120°, produisent un champ tournant à une vitesse égale à la pulsation des
courants.
Principe du moteur asynchrone triphasé
Les trois bobinages statoriques créent donc un champ magnétique tournant, sa vitesse de
𝑓
rotation 𝑛𝑠 = est nommée vitesse de synchronisme. Le rotor est constitué de barres
𝑝
d’aluminium qui sont reliées à leur extrémité par deux anneaux conducteurs et constituent une
cage d’écurent. Cette cage est balayée par un champ magnétique tournant. Les conducteurs sont
alors traversés par des courants induits. Les forces de Laplace qui en résultent exercent un
couple sur le rotor.
Constitution
Les deux principales parties d’un moteur asynchrone triphasé sont
▪ Le stator qui produit un champ magnétique tournant:
C’est la partie fixe du moteur. Les tôles sont isolées entre elles par
oxydation ou par un vernis isolant. Le « feuilletage » du circuit
magnétique réduit les pertes par hystérésis et par courants de
Foucault.
▪ Le rotor qui , entraîné par ce champ tournant ,produit de

l’énergie mécanique:
Il est constitué d'un empilage de tôles minces isolées entre elles et
formant un cylindre claveté sur l'arbre du moteur. Cet élément
permet de distinguer deux familles de moteurs asynchrones :
ceux dont le rotor est dit « à cage », et ceux dont le rotor bobiné est
dit « à bagues ».
Constitution
Symbole normalisé
Stator partie fixe du moteur
STRUCTURE
Une machine asynchrone comprend généralement :
– un stator triphasé comportant p paires de pôles par phase, identique à celui d’une machine
synchrone.
Deux couplages sont possibles :
Etoile (Y) qui impose une tension simple à chaque enroulement.
triangle (D) qui impose une tension composée à chaque enroulement.
rotor
Un rotor est constitué de conducteurs mis en circuit fermé. On rencontre deux types de rotor :
Rotor bobiné : l’enroulement, semblable à celui du stator, comporte p paires de pôles par phase ;
les trois paires sont reliées à trois bagues qui permettent d’insérer un rhéostat dans le circuit du
rotor. Ce moteur est aussi nommé moteur à bagues.
Un rotor
Rotor à cage : le rotor est constitué de barreaux de cuivre ou d’aluminium reliés aux deux extrémités
par deux couronnes conductrices. Ce modèle (en forme de cage d’écureuil) peu coûteux et très
robuste est le plus répandu.
RINCIPES DE FONCTIONNEMENT
Glissement
Ns : vitesse de synchronisme en tr/min

f : fréquence en Hz,
p : nombre de paires de pôles.
Le glissement peut s ’exprimer aussi par :
𝐒 −  𝜔 𝐒 𝟐𝛑𝐟𝐒 𝟐𝛑𝐍𝐒
𝐠 % = × 𝟏𝟎𝟎 𝐚𝐯𝐞𝐜 𝐒 = = =
𝐒 𝐩 𝐩 𝟔𝟎
Caractéristique mécanique de la machine asynchrone
Fréquences du rotor
Exemple :
La plaque signalétique d'un moteur asynchrone porte les
indications suivantes : Nombre Vitesse de rotation
4,4 kW; f = 50 Hz; cos = 0,85; 230/380 V N = 1420 tr/min; 4 de en tr/min
pôles; 16,3 A/9,4 A
de pôles 50 Hz 60 Hz
Toutes les indications de la plaque signalétique correspondent à un
fonctionnement nominal. Ainsi, la puissance utile indiquée 4,4kW 2 3000 3600
correspond à la puissance utile nominale. 4 1500 1800
6 1000 1200
1.Quelle est la valeur du glissement ? 8 750 900
2. Quelle est la fréquence des courants induits dans le rotor ? 10 600 720
12 500 600
Moteurs Asynchrones Triphasés

Fonctionnement du moteur asynchrone
Fonctionnement à vide
➢ Le rotor n’entraîne pas de charge.
➢ Le glissement est pratiquement nul, g = 0 et n = ns.
➢ Le facteur de puissance cos𝜑 à vide est très faible (il est inférieur à 0,2 )
➢ P est faible en l’absence de charge, la puissance réactive Q consommée est
élevée.
➢ Le courant absorbé, essentiellement réactif, est un courant de
magnétisation : il sert à créer le champ magnétique tournant.
Fonctionnement du moteur asynchrone
Fonctionnement en charge Lorsque l’on charge le moteur, c’est à dire

lorsqu’on lui demande de fournir un effort mécanique, la consommation
de puissance active augmente et le stator absorbe un courant actif.
De plus, comme nous pourrons le montrer au prochain paragraphe, le
moteur asynchrone est capable de démarrer en charge.
Bilan des puissances
La puissance absorbée La puissance absorbée par un moteur
asynchrone est une puissance active électrique. Lorsque le moteur est
connecté à un réseau triphasé, Pa vérifie la relation :
Les pertes par effet Joule au stator PJS Le stator peut être câblé en étoile
ou en triangle. Puisque le moteur constitue un récepteur triphasé
équilibré, alors :
où R est la résistance entre deux bornes et r la résistance d’un seul

enroulement.
La puissance transmise dans l’entrefer Ptr La puissance transmise au rotor à travers
l’entrefer Ptr est la partie de puissance absorbée qui n’est pas perdue dans les
enroulements du stator et dans le fer.
Aussi :
Ptr = Pa - (PJS + Pf )
Pertes Joule au rotor PJR Les pertes Joule au rotor sont fonctions de la puissance
transmise à celui-ci. On peut par ailleurs montrer qu’elles sont aussi fonctions du
glissement. En effet, les grandeurs PJR et Ptr sont liées par la relation :
PJR = g .Pt
Puissance électromagnétique Pem :
La puissance électromagnétique Pem transmise au rotor est égale à :
Pem = Ptr - PJR = (1 - g) . Ptr
Le rotor, tournant à la vitesse Ω, est soumis à un couple électromagnétique Tem et

reçoit par conséquent une puissance électromagnétique égale à :
Moment du couple électromagnétique Tem

Pertes mécaniques rotationnelles :
Les pertes rotationnelles dépendent uniquement de la vitesse de rotation du moteur.
Ils seront par conséquent considérées comme constantes, et déterminées à l’aide d’un
essai à vide.
Puissance mécanique et couple utiles Pu et Tu Le rotor déploie un couple utile Tu à la
vitesse .
Il délivre alors la puissance utile Pu telle que:
Rendement:
Le rendement µ du moteur asynchrone est le rapport entre la puissance utile
mécanique qu’il fournit et la puissance électrique qu’il absorbe, de sorte que :
À l’aide de la chaîne des pertes, on peut aussi écrire :

Détermination des pertes constantes
Les pertes constantes Pc , aussi appelées pertes collectives, regroupent les pertes fer et
les pertes rotationnelles. Pour les déterminer, on réalise un essai à vide. En effet, si
l’on regarde le bilan des pertes et des puissances, on voit que :
Or, à vide, le glissement est nul : g0 = 0 et donc PJR0 = 0. De plus, toujours à vide, le
moteur ne délivre pas de puissance utile et donc Pu0 = 0, il vient que :
Pc = Pa0 - PJS0
Pour mesurer les pertes constantes dans un moteur asynchrone, il suffit de mesurer la
puissance absorbée (à l’aide d’un wattmètre par exemple) et de retrancher les pertes
Joule au stator (calculées après une mesure à l’ampèremètre).
Démarrage des moteurs asynchrones triphasés
Problème pose par le démarrage
Démarrage direct
Schéma d’un démarreur direct 1 un sens de marché
Schéma d’un démarreur direct deux un sens de marché
Démarrage des moteurs étoile –triangle
Schéma d’un démarrage étoile triangle-
Exercice d’application
Un moteur asynchrone triphasé, dont le stator est monté en étoile, est alimenté par un réseau 380 V
entre phase 50 Hz. Chaque enroulement du stator a une résistance R = 0,4 . Lors d'un essai à vide, le
moteur tournant pratiquement à 1500 tr/min, la puissance absorbée est de PV = 1150 W, le courant par fil
de ligne est IV = 11,2 A.
Un essai avec la charge nominale sous la même tension de 380 V, 50 Hz, a donné les résultats suivants:
• glissement : 4%, puissance absorbée : 18,1 kW, courant en ligne : 32 A.
1) Essai à vide
a)Calculer les pertes par effet Joule dans le stator lors de l'essai à vide. Que peut-on dire des pertes par
effet Joule dans le rotor lors de cet essai?
b) En déduire les pertes dans le fer sachant que les pertes mécaniques valent 510 W.
2) Essai en charge
a) Calculer le facteur de puissance nominal et la fréquence nominale de rotation.
b)Calculer la fréquence des courants rotoriques pour un glissement de 4%. Que peut-on en déduire pour
les pertes dans le fer du rotor?
3) Calculer les pertes par effet Joule dans le stator et dans le rotor en charge nominale.
4) Calculer la puissance utile et le rendement du moteur en charge nominale.
5) Calculer le moment du couple utile nominale.
3
4

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▪ Le rotor qui , entraîné par ce champ tournant ,produit de

Ns : vitesse de synchronisme en tr/min

Moteurs Asynchrones Triphasés

Fonctionnement en charge Lorsque l’on charge le moteur, c’est à dire

où R est la résistance entre deux bornes et r la résistance d’un seul

Le rotor, tournant à la vitesse Ω, est soumis à un couple électromagnétique Tem et

Moment du couple électromagnétique Tem

À l’aide de la chaîne des pertes, on peut aussi écrire :

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