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    Modélisation et simulation multiphysique – Documents non autorisés - Durée : 01h15mn

    Université Moulay Ismail, ENSAM-Meknès


    Modélisation et simulation : Examen – 18 février 2023

    NB. Répondez brièvement mais précisément (réponse concise) - Rendez une copie bien soignée
    Rendez 2 feuilles : Une contiendra les réponses aux questions A, B et C, l’autre contiendra celles de D

    Question A : La modélisation et la simulation numérique dans le domaine de l’ingénierie.

    1. Sur la fig.1, on présente le schéma


    synoptique du processus assisté par
    ordinateur de développement d’un
    produit. Répondez brièvement :
    Fig.1

    a) Donner la signification des


    acronymes : CAD, CAM et CAE ?
    b) Quelles sont les tâches
    habituellement réalisées dans la
    rubrique CAE (on pourra répondre par des exemples) ?
    c) Citer les noms de quatre logiciels reconnus qu’on pourra utiliser dans la rubrique CAE ?
    2. Quels sont les domaines de l’ingénierie ciblés par la modélisation et la simulation numérique en
    employant la MEF (préciser au moins 4 domaines). Quelle raison pourra-t-on avancer au fait qu’on
    pourra utiliser cette même approche pour analyser les systèmes relevant des différents domaines ?

    Question B - Approche générale de modélisation par la MEF (Idée de base) : Cas de conception d’une
    structure complexe Ω, de frontière 𝜕𝛺 = 𝑆𝜎 ∪ 𝑆𝑢 . Les données du problème sont résumées dans la
    première rubrique de l’organigramme suivant, les grandeurs décisives relatives à la conception sont les
    déplacements et les contraintes (𝑢, 𝜎) qu’on doit calculer en tout point 𝑀 du système 𝛺. Répondez là où il
    y a un point d’interrogation (?). Reportez vos réponses sur la copie de l’examen.

    - Géométrie et dimensions : Modèle géom. Ecrire l’ensemble des Exprimer le Principe


    - Chargement : 𝑓ҧ = 𝜌𝑔Ԧ, 𝑡ഥ (forces de surface) équations et conditions variationnel (PV) relatif
    - Condition de liaison avec le support : décrivant le comportement au problème posé : ?
    encastrement, appui simple, … global du système : ?
    - Matériau constitutif : acier (élastique
    isotrope) caractérisé par 𝐸, 𝑣, 𝐺, 𝜎𝑒
    - condition fonctionnelle à respecter :
    𝑢𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑢0 (𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑟é𝑔𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑖𝑟𝑒)

    - Expression de 𝛷: ? Interpolation du champ


    Naissance des grandeurs - Application du PV: ? de déplacement 𝑢(𝑀) :
    (champs) : (𝑢(𝑀), 𝜎(𝑀), 𝜀(𝑀)) - Obtention d’un système
    constituant la réponse du système linéaire :? 𝑢(𝑥) = σ𝑛𝑖=0 𝑎𝑖 𝑥 𝑖
    analysé. Leur détermination est - Obtention des résultats :? 𝜀(𝑥) = ?
    capitale. - Exploitation des résultats : ? 𝜎(𝑥) = ?

    Question C - Méthode des éléments finis : questions générales.


    1. Donner une définition simple mais précise de la notion d’élément fini.
    2. En quoi consiste le maillage d’un modèle géométrique ? Préciser comment on génère le maillage ?
    Quelles sont les informations essentielles issues d’un maillage.
    3. Préciser la table de localisation des 2 éléments finis 3 et 4 du maillage du modèle 2D, présenté sur
    la fig.2 (page 2/2). Quel est le rôle de la table de localisation dans une analyse par éléments finis.
    4. Donner 3 exemples d’éléments finis en précisant leurs géométries et leurs degrés de liberté, qu’on
    pourra adopter dans le maillage du modèle « Solide 2D ».
    Modélisation et simulation multiphysique – Documents non autorisés - Durée : 01h15mn

    5. Schématiser l’élément fini (géométrie, nœuds, degrés de liberté par nœud) qu’on pourra adopter
    pour le maillage de la poutre (Fig.3), puis de même en schématisant deux types d’éléments finis
    (géométrie, nœuds, d° de liberté/nœud) dans le cas de modèle Solide 3D (Fig.4).
    Fig.4

    Fig.3
    Fig.2

    Question D : Illustration de l’approche de modélisation par la MEF. Répondez dans une feuille à part. On
    considère l’arbre de machine, lié à son support selon le schéma (fig.5), il est caractérisé par sa géométrie et
    ses dimensions illustrées sur la fig.5. On donne : 𝐿 = 500 𝑚𝑚, Grand diamètre 𝐷 = 50 𝑚𝑚 et le petit
    diamètre 𝑑 = 25 𝑚𝑚, soumis à la force 𝑃 = 600 𝑘𝑁. Le matériau constitutif (acier) : 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎, 𝑣 =
    0.3, 𝜎𝑒 = 380 𝑀𝑃𝑎, 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓 𝑑𝑒 𝑠é𝑐𝑢𝑟𝑖𝑡é ∶ 𝑠 = 1.5. Condition fonctionnelle : 𝑢𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑢0 avec 𝑢0 = 0.8 𝑚𝑚.

    Fig.5

    - Modélisation : vu la nature de la géométrie, les dimensions et le chargement, on modélise l’arbre


    par le modèle « Barre 1D » (Fig.4).
    - Maillage : on discrétise le système en 2 éléments finis comme c’est indiqué sur le tableau suivant.

    Elément Nœuds 𝐸, 𝐴𝑒 , 𝐿𝑒
    1 B C
    Fig.6
    2 C D

    Questions :
    1. Par quoi on définit l’élément fini adopté (Fig.6)
    2. On exprime, par interpolation, le champ de déplacement au sein d’un élément fini courant 𝜴𝒆 tel
    que : 𝒖(𝒙) = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒙, où 𝒂𝟎 𝐞𝐭 𝒂𝟏 sont des coefficients constants a priori inconnus. Exprimer les
    fonctions de forme 𝑵𝒊 (𝒙) telles que 𝒖(𝒙) = 𝑵𝟏 (𝒙)𝒖𝟏 + 𝑵𝟐 (𝒙)𝒖𝟐 , on écrit : 𝒖(𝒙) = [𝑵(𝒙)]{𝒒𝒆 }.
    3. Exprimer la déformation 𝜺(𝑴) au sein de 𝜴𝒆 , en déduire la matrice [𝑩], exprimer la contrainte 𝝈(𝑴).
    4. Exprimer la matrice de rigidité de cet élément fini [𝑲𝒆 ], en fonction des données 𝑬, 𝑨𝒆 et 𝑳𝒆 .
    5. Calculer les matrices de rigidité des deux éléments finis 1 et 2.
    6. Calculer la matrice de rigidité globale [𝐾] par assemblage.
    7. Ecrire le système linéaire à résoudre, d’après quoi on a obtenu ce système. En considérant les CL,
    calculer le(s) degré(s) de liberté inconnu(s).
    8. Calculer les contraintes dans les différents éléments finis, vérifier la résistance du système modélisé.
    9. Calculer les allongements dans les deux éléments de l’arbre. La condition fonctionnelle est-elle
    vérifiée ?
    10. Calculer les forces de réaction. Quel est l’intérêt général de calcul des forces de réaction.

    A retenir : L’approche illustrée par cette application simple reste applicable de manière générale à toutes les
    structures complexes (géométrie, chargement, comportement du matériau, …), aussi aux autres problèmes
    d’ingénierie modélisés par la méthode des éléments finis.

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