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    Révision CM

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    Le document décrit les calculs nécessaires pour analyser les systèmes de vis-écrou, guidages en translation, liaisons complètes et pivots. Il présente les formules pour calculer le déplacement, la vitesse, le couple, les angles et la résistance au cisaillement et au matage pour ces différents systèmes.

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    Révision CM

    I / Sys. Vis-écrou :
    1) Caractéristiques :
    𝑷 = 𝑷𝒂 × 𝒏
    𝑷 : pas
    𝑷𝒂 : pas apparent.
    𝒏 : nombre de filets

    Vis-écrou
    𝑷𝒆 (𝜼%) 𝑷𝒔
    = 𝑪. 𝝎 = 𝑭𝒂 . 𝑽
    𝒓𝒂𝒅/𝒔 𝒎𝒎/𝒔

    2) Calculs :
    a-calcul de déplacement :
    1 tour : 2𝜋 ⟶ 1 𝑝𝑎𝑠 𝐩 𝜶: angle de rotation en 𝒓𝒂𝒅
    𝚾 = 𝛂.
    𝛼⟶Χ 𝟐𝛑 𝚾 : déplacement en 𝒎𝒎

    b-calcul de la vitesse :
    𝑑Χ 𝑝 𝑑𝛼 𝑝 2𝜋𝑁 𝑝 𝑁.𝑝
    𝑉= = 2𝜋 × = 𝜔. 2𝜋 = . 2𝜋 =
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 60 60 𝝎: vitesse angulaire en 𝒓𝒂𝒅/𝒔
    𝑵 : fréq. de rotation en 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
    𝒑 𝑵. 𝒑
    𝑽 = 𝝎. = [𝑚𝑚/𝑠]
    𝟐𝝅 𝟔𝟎

    c-calcul de couple :
    𝑝
    𝑃𝑠 𝐹𝑎 .𝑉 𝐹𝑎 .𝜔.2𝜋 𝑎 𝐹 .𝑝 𝑭. 𝒑 𝑭. 𝒅𝟐 𝐭𝐚𝐧(𝜶)
    𝜂=𝑃 = = = 2𝜋.𝐶 ⇒ 𝑪= =
    𝑒 𝐶.𝜔 𝐶.𝜔 𝟐𝝅. 𝜼 𝟐𝜼

    𝐭𝐚𝐧(𝜶) 𝑭. 𝒅𝟐 𝑪: Couple en 𝑵. 𝒎𝒎
    𝜂= ⇒ 𝑪= × 𝐭𝐚𝐧(𝜶 + 𝝋′) 𝑭 : Force en 𝑵
    𝐭𝐚𝐧(𝜶 + 𝝋′) 𝟐
    d-calcul d’angles : 𝜶: angle de l’hélice
    𝒅𝟐 : diamètre moyen de la vis.
    𝝋: angle de frottement.
    𝝋′ : angle de frottement apparent.

    𝜷: angle qui dépend de type de filetage.


    𝒅: diamètre extérieur.

    𝒑 𝐭𝐚𝐧(𝝋) = 𝒇 𝒕𝒂𝒏(𝝋) 𝒅𝟐 = 𝒅 − 𝟎. 𝟓 × 𝒑
    𝐭𝐚𝐧(𝜶) = 𝐭𝐚𝐧(𝝋′ ) =
    𝝅𝒅𝟐 𝜷
    𝒄𝒐𝒔(𝟐 )
    𝟏𝟖𝟎° ∶ 𝒇𝒊𝒍𝒆𝒕𝒂𝒈𝒆 𝒄𝒂𝒓𝒓é
    𝜷={ 𝟔𝟎° ∶ 𝒇𝒊𝒍𝒆𝒕𝒂𝒈𝒆 𝑰𝑺𝑶
    𝟑𝟎° ∶ 𝒇𝒊𝒍𝒆𝒕𝒂𝒈𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒑é𝒛𝒐𝒊𝒅𝒂𝒍

    𝝅
    Le sys. est irréversible pour : 𝜶 < 𝜑 et 𝜶>𝟐− 𝝋
    𝝅
    Le sys. est réversible pour : 𝝋 < 𝜶 < 𝟐 − 𝝋
    e-calcul de résistance :
    Résistance au cisaillement :
    1er cas :

    𝑻 𝟒𝑻 𝝉: contrainte 𝑵/𝒎𝒎𝟐 ou 𝑴𝑷𝒂


    𝝉= = ≤ 𝝉𝒑
    𝑺′ 𝝅𝒅𝒊 𝟐 𝑻 : Force en 𝑵
    𝒏: nombre de filets

    2ème cas :

    𝑻 𝟐𝑻 𝟐𝑻
    = = ≤ 𝝉𝒑 ∶ 𝒄𝒂𝒓𝒓é
    𝑺′ 𝒍𝝅𝒅𝒊 𝒏𝒑𝝅𝒅𝒊
    𝑻 𝑻 𝑻
    𝝉= = = ≤ 𝝉𝒑 ∶ 𝑰𝑺𝑶
    𝑺′ 𝒍𝝅𝒅𝒊 𝒏𝒑𝝅𝒅𝒊
    𝑻 𝟒𝑻 𝟒𝑻
    = = ≤ 𝝉𝒑 ∶ 𝑻𝒓𝒂𝒑.
    {𝑺′ 𝟑𝒍𝝅𝒅𝒊 𝟑𝒏𝒑𝝅𝒅𝒊

    𝑺′ = 𝒍. 𝝅. 𝒅𝒊 .
    Résistance au matage (pression) :
    𝑻 𝟒𝑻
    𝑷= = ≤ 𝑷𝒂𝒅
    𝑺′′ 𝒏𝝅(𝒅𝟐 − 𝒅𝒊 𝟐 )

    𝑷: contrainte 𝑵/𝒎𝒎𝟐 ou 𝑴𝑷𝒂


    𝑻 : Force en 𝑵
    𝒍
    𝒏: nombre de filets 𝒏=
    𝝅 𝟐 𝒑
    𝑺′′ = (𝒅 − 𝒅𝒊 𝟐 ). 𝒏
    𝟒

    II /Guidage en translation :
    Pour éviter le phénomène d’arc-boutement :
    ➢ 𝐿 > 2.5𝐷

    ➢ 𝐿 > 2𝐴. 𝑓 𝒇: Coefficient de frottement.

    III/Liaison complète :
    1) Calcul des goupilles :
    Pour éviter le phénomène de cisaillement :
    ➢ 𝑇 4𝑇
    𝜏= = 2 ≤ 𝜏𝑝 𝑺: Section cisaillée.
    𝑆 𝜋𝑑

    2) Calcul des clavettes :


    Résistance au cisaillement :

    𝑇 𝑇 𝐶 2𝐶
    𝜏= = = = ≤ 𝜏𝑝
    𝑆 𝑎. 𝐿 𝑅𝑎𝐿 𝑑𝑎𝐿

    𝑺: Section cisaillée.
    Résistance au matage (pression) :

    𝑇 𝑇 2𝐶
    𝑝= = = ≤ 𝑝𝑎𝑑
    𝑆 (𝑗 + 𝑏 − 𝑑)𝑙 𝑑(𝑗 + 𝑏 − 𝑑)𝑙

    𝑪 = 𝑇. 𝑅 [𝑁𝑚] 𝑺 = (𝑗 + 𝑏 − 𝑑)𝑙
    ou si la clavette est placé à
    𝑷 = 𝐶. 𝜔 [𝑊]
    moitiés égales :
    𝝎 = 2𝜋𝑁 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
    𝑏
    𝑺 = ( )𝑙
    2

    III/Liaison pivot :
    Pour éviter le phénomène de destruction du coussinet :
    ➢ 𝐹 𝐷 𝐹. 2𝜋𝑁
    𝑃𝑉 = ×𝜔 = ≤ (𝑃𝑉)𝑎𝑑
    𝐷. 𝐿 2 𝐷. 𝐿 × 120

    𝒎/𝒔 𝑵𝒎/𝒎𝒎𝟐 𝒔

    𝑵/𝒎𝒎𝟐

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