Theorie Et Construction Des Machines-1
Theorie Et Construction Des Machines-1
Theorie Et Construction Des Machines-1
MACHINES
OBJECTIFS SPECIFIQUES
Présenter les principes physiques mis en œuvre dans le fonctionnement
des machines;
Préparer les ingénieurs à la conception des machines;
Donner des règles de construction basées sur des analyses simples;
Contribuer à définir le cahier des charges pour choisir et dimensionner les
organes des machines;
Suggérer des solutions techniques;
Rapprocher le monde de la recherche théorique à celui de la pratique
CHAPITRE I NOTIONS FONDAMENTALES
NOTIONS FONDAMENTALES
1. EVOLUTION DES METHODES DE CONCEPTION
Développement des sciences et techniques basé sur la combinaison de
l’empirisme et des théories. Les phénomènes physiques s’exprimaient en
formules et diagrammes. Faute des moyens les modèles étaient très simples,
d’où la nécessité de fabriquer un prototype et le recours aux mises au point.
Le développement fulgurant de l’informatique et du calcul numérique permet
de concevoir des machines directement sur ordinateur. Il n’est pas nécessaire
de passer par un prototype.
Le couplage du calcul avec des logiciels de dessin paramétrables permet une
véritable conception assistée par ordinateur.
Ces méthodes modernes sont certes séduisantes mais elle présentes deux
inconvénients:
Les lois de comportement sont cachées derrière les logiciels;
La modélisation et le calcul par E.F sont souvent beaucoup plus longs que
les calculs analytiques classiques qui peuvent s’avérer suffisants pour un
avant-projet.
NOTIONS FONDAMENTALES
2. STRUCTURE GENERALE DES MACHINES
Une machine se distingue au premier coup d’œil de tout autre objet fabriqué
par l’homme par son mouvement. Elle comprend en principe au moins les
organes suivants:
Le moteur: source d’énergie mécanique (moteur électrique, moteur
thermique, vérin , ressort,...
L’outil, au sens large, est l’organe qui effectue le travail demandé à la
machine (foret d’une perceuse, crochet d’attelage d’une locomotive,...).
La transmission lie le moteur à l’outil et adapte ces organes entre eux
(réducteurs de vitesse, embrayage, cames,...).
La transmission se compose généralement d’une série d’éléments et d’organes
en mouvement constituant la chaîne cinématique.
NOTIONS FONDAMENTALES
2. STRUCTURE GENERALE DES MACHINES
Du point de vue strictement mécanique, une machine se compose d’une
série d’éléments qui:
Transmettent du mouvement;
Transmettent des efforts;
Transmettent de l’énergie.
On peut décomposer une machine en deux grands groupes d’organes:
La chaîne cinématique: les éléments en mouvement sont le siège
d’efforts qui transmettent de l’énergie.
Le bâti et les guidages: soutiennent et guident les organes de la chaîne
cinématique et ne transmettent que des efforts et non l’énergie.
NOTIONS FONDAMENTALES
3. CONCEPTS DE BASE
Une machine est un produit industriel qui est ou sera fourni à l’utilisateur pour
répondre à son besoin (NFX-50-150)
La qualité d’un produit correspond à son aptitude à satisfaire le besoin des
utilisateurs.
L’anomalie est la déviation par rapport à ce qui est attendu.
La dysqualité est l’écart global constaté entre la qualité visée et la qualité
effectivement obtenue;
Les fonctions correspondent aux différentes actions d’un produit ou de l’un de
ses constituants. On distingue:
Les fonctions de service;
Les fonctions techniques.
Les fonctions de service décrivent les relations entre le produit et son milieu
extérieur.
Les fonctions techniques correspondent aux actions internes du produit
définies par le concepteur pour assurer les fonctions de service.
Le Cahier des charges fonctionnel (CdCF) est le document par lequel le
demandeur exprime un besoin en termes de fonctions de service et de
contraintes (AFNOR X50-151).
NOTIONS FONDAMENTALES
3. CONCEPTS DE BASE
Un élément de machine (pièce): entité matérielle indissociable, un objet
élémentaire fabriqué sans opération de montage (arbre, pignon, vis...).
Un organe de machine (composant): entité fonctionnelle indissociable qui peut
être constitué de plusieurs éléments (roulement, moteur hydraulique, pompe,
embrayage,...).
Un système fonctionnel: combinaison de plusieurs organes qui peuvent être
séparés (engrenage).
Un mécanisme: ensemble d’organes dont les mouvements respectifs sont
contraints par des liaisons mécaniques ou électromagnétiques.
Une machine désigne un ensemble plus complexe destiné à transformer l’énergie
et à utiliser cette transformation.
On distingue les fonctions essentielles des éléments et organes d’une machine:
Fonction de liaison;
Fonction de guidage;
Fonction de transmission de mouvement (axe);
Fonction de transmission d’efforts (bâti);
Fonction de conversion mouvement-effort (ressort, amortisseur);
Fonction de lubrification;
Fonction d’étanchéité.
NOTIONS FONDAMENTALES
3. CONCEPTS DE BASE
Comment appréhender le fonctionnement d’une machine à partir d’une lecture
de plan?
Déterminer la fonction globale du système mécanique: quels sont les
éléments d’entrée (bout d’arbre, levier...) et de sortie? Rechercher les axes
des mouvements.
Rechercher les liaisons élémentaires: distinguer les pièces mobiles, les
éléments solidaires.
Les éléments et organes de machines sont caractérisés par des dimensions
normalisées choisies dans des séries standardisées.
La normalisation poursuit trois objectifs:
La spécification: définition des caractéristiques et performances que doit
réunir le produit;
L’unification ou indication des dimensions et tolérances;
La simplification ou suppression dans une gamme de modèles (double
emploi ou inutiles).
La normalisation présente beaucoup d’avantages: favorise la production en
série, l’interchangeabilité,...
NOTIONS FONDAMENTALES
3. CONCEPTS DE BASE
En raison des imperfections de fabrication aussi minimes soient-elles; les
dimensions réelles d’un élément diffèrent des dimensions nominales indiquées
sur le plan d’exécution. On devra donc s’assurer que chaque dimension soit
comprise entre deux limites admissibles dont la différence constitue la
tolérance.
NOTIONS FONDAMENTALES
3. CONCEPTS DE BASE
Type Ajustements Montage Applications
Libre, jeu H7e8, H11c11 à la main Dilatation, mauvais alignement
large
Tournant H7f6 à la main Pièces tournant dans une bague
Glissant H7g6 à la main Pièces avec guidage précis pour
mouvement de faible amplitude
Glissant juste H7h6, H8h7 à la main Organes ajustés pouvant se pousser
à la main avec adjonction de
lubrifiant
Légèrement H7js6, H6js5 à la main Organes susceptibles d’être
dur démontés et remontés
fréquemment sans détérioration.
Bloqué H7m6, H6k5 au maillet Organes susceptibles d’être
démontés et remontés
fréquemment sans détérioration.
Pressé H7p6, H8s7 à la presse Emmanchement transmettant un
effort.
NOTIONS FONDAMENTALES
3. CONCEPTS DE BASE
L’analyse fonctionnelle consiste recenser, ordonner, hiérarchiser et valoriser les
fonctions de service.
Les exigences de l’utilisateur peuvent concerner également la durabilité, la
fiabilité, la maintenabilité et le coût.
La durabilité correspond à la durée de fonctionnement potentielle d’un produit
pour les fonctions qui lui ont été assignées dans les conditions d’utilisation et de
maintenance données.
La fiabilité correspond à la caractéristique d’un produit exprimée par la
probabilité qu’il accomplisse une fonction requise dans des conditions données,
pendant un temps donné.
La maintenabilité caractérise le temps nécessaire aux opérations de
maintenance.
Le coût correspond à la charge ou à la dépense supportée par un intervenant
économique par suite de la production ou de l’utilisation d’un produit. C’est
l’équivalent monétaire d’un produit lors d’une transaction commerciale.
NOTIONS FONDAMENTALES
4. CYCLE DE VIE D’UN PRODUIT
Le cycle de vie d’un produit comprend les étapes suivantes:
1. Recherche et identification du besoin;
2. Etude de faisabilité;
3. Définition des spécifications (performances techniques et financières
attendues);
4. Développement des concepts (principes de fonctionnement);
5. Définition matérielle du produit;
6. Industrialisation (préparation à la production);
7. Qualification;
8. production (fabrication et assemblage);
9. Contrôle de qualité;
10.Commercialisation et distribution;
11.Installation;
12.Exploitation et maintenance;
13.déclassement. Recyclage ou élimination.
NOTIONS FONDAMENTALES
4. CYCLE DE VIE D’UN PRODUIT
La définition et le dimensionnement d’une machine doivent vérifier les
conditions liées à:
Sa réalisation matérielle;
Sa viabilité;
Sa fiabilité;
Sa sécurité;
Ses performances;
Son intérêt économique;
Sa maintenabilité;
Sa commercialisation;
Sa mise hors service.
CHAPITRE II PHENOMENES TRIBOLOGIQUES
FONDAMENTAUX
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
INTRODUCTION : le mot tribologie vient du grec tribos qui signifie frottement.
C’est une science extrêmement complexe qui englobe la mécanique des
surfaces,, l’étude du frottement et de l’usure
surfaces l’usure.. Elle revêt une importance
économique immense eu égard aux énormes pertes provoquées par l’usure des
machines et par le coût de l’énergie dissipée par frottement.
Le développement de la tribologie repose surtout sur l’expérience (existence
des nombreux modèles et théories).
Couple tribologique:
tribologique: ensemble formé de deux solides qui glissent et frottent
l’un contre l’autre (Sauf dans le vide Existence d’une troisième substance,
ne serait-
serait-ce qu’une couche d’oxyde ).
Les trois corps baignent dans un milieu ambiant avec lequel ils interagissent.
L’ensemble constitue un système tribologique.
tribologique.
Le frottement transmet une force tangentielle à la surface de contact entre
deux solides en contact. Dans un premier temps, les solides restent en immobilité
relative puis ils glissent.
Selon les applications:
Usure et frottement minimaux (paliers, engrenages, glissières, cames...)
Usure min. et frottement max. (freins, embrayages, roues...)
Usures maximales par les meules et les limes.
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
CONTACT DE SURFACES
La surface d’un solide est caractérisée par sa structure physico
physico--chimique et sa
géométrie;;
géométrie
Une surface usinée est une zone complexe qui recouvre la masse du solide
comme une peau
peau.. Ses propriétés différentes de celles du corps du solide jouent
un rôle fondamental dans le comportement tribologique d’un couple
cinématique..
cinématique
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
1. Contacts ponctuel et linéique
N
p lim A0
A
Ce résultat est absurde; en
réalité, les solides se déforment
au voisinage du contact de
manière à former une surface
d’aire finie.
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
PRESSION ENTRE LES CORPS
La pression entre les deux corps de révolution dépend de la géométrie des
pièces, des caractéristiques mécaniques des matières et des efforts appliqués. Il
existe plusieurs méthodes de contrôle de la pression sur un cylindre sollicité par
la force normale N sur la génératrice de contact : méthodes conventionnelles et
application de la théorie de l'élasticité.
N
k
ld r
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Diamètre et rayon réduits
Le cas fondamental est représenté par le contact entre un cylindre et un plan
plan..
Tous les autres cas de contact sont ramenés au cas fondamental en introduisant le
diamètre ou le rayon réduit des cylindres
1 2 1 1 (Rayon réduit)
rr d r r1 r2
r1 rayon de courbure du premier cylindre convexe,
r2 rayon de courbure du second cylindre : rayon positif si le cylindre est convexe,
rayon négatif si le cylindre est concave
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
PRESSIONS ADMISSIBLES
1
1 2 1 2
Er 2 1 2
NEr kEr Avec:
po E1 E2
2 rr l
1. Sollicitations statiques
Sous l'effet de charges statiques, donc constantes, la pression linéaire k ou la
pression superficielle po calculées ne doivent pas dépasser les valeurs admissibles
relevées lors d'essais. La pression linéaire dépend du genre de mécanisme et des
matières en contact. Le contact peut être linéique comme celui de deux cylindres à
axes parallèles, ou ponctuel comme celui d'une sphère sur un autre corps.
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
2. Sollicitations dynamiques
Sous l'effet de charges dynamiques, cas le plus fréquent en construction de
machines, et d'une pression superficielle élevée, la matière peut commencer à
s'écailler.. Si les contraintes tangentielles dépassent la limite d'élasticité du
s'écailler
matériau, des fissures se produisent à l'intérieur des corps et se propagent
progressivement vers la surface
surface.. La pression limite admissible est donnée par
l'apparition de ces piqûres destructrices
destructrices..
Les valeurs admissibles dépendent non seulement des caractéristiques
mécaniques des pièces, mais également de la vitesse de roulement, de la
fréquence et de l'allure des charges en fonction du temps, de la présence ou de
l'absence d'un lubrifiant entre les surfaces, de la présence de frottement de
glissement..
glissement
Les roulements à billes et à rouleaux, les engrenages à roues dentées et vis sans
fin, les variateurs de vitesse mécanique à friction sont des éléments de machines
typiques sollicités dynamiquement par des charges importantes et des pressions
élevées..
élevées
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
PRESSION HERTZIENNE ENTRE DEUX CORPS
Les expression de Hertz permettent de trouver la pression maximale, les
déformations des pièces et la répartition des contraintes à l'intérieur des pièces.
Les hypothèses simplificatrices introduites sont :
1. Les cylindres ou les sphères et le semi-
semi-infini sont constitués par des matières
homogènes, isotropes et parfaitement élastiques,
2. La loi de Hooke entre les déformations et les contraintes est applicable,
3. Les déformations restent très petites vis à vis des dimensions géométriques des
corps,
4. Sur les surfaces en contact, seules des contraintes de compression interviennent
dans la formation de la pression. Il n'y a pas de contraintes tangentielles à ce
niveau engendrées par exemple par des forces de frottement.
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Heinrich Hertz a montré que la pression est répartie selon un ellipsoïde tant
que la déformation est élastique
élastique..
La pression la plus élevée p0 régnant au centre de la surface de contact est
appelée: pression hertzienne;
hertzienne; elle caractérise l’intensité max de la pression dans
un contact ponctuel ou linéique.
2 2 1
1 1 2
E 2 1
(Module d’élasticité réduit)
E1 E2
3N 1
a3 (Rayon de la surface de contact)
2 E 1 r1 1 r2
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
La pression hertzienne au centre du cercle de contact est égale:
2
3N 2 1 1
p0 2
0,3644 E N
3
2 a r1 r2
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
La surface sous la charges est comprimée
comprimée;; la contrainte normale à la surface σz
et celle parallèle σr s’évanouissent avec la profondeur
profondeur..
La contrainte max de cisaillement se trouve sous la surface de contact à une
profondeur c = 0,4747aa dans le cas de contact des corps sphériques
sphériques..
Lorsque la charge croît, les déformations et les contraintes augmentent
augmentent..
Au
Au--delà d’une certaine charge, le métal sous la surface se plastifie d’abord
autour du point le plus sollicité puis sur toute la zone de contact
contact;; la pression
s’uniformise et devient approximativement égale à celle qui régnerait si les
surfaces étaient planes
planes..
La pression de contact de déformation plastique est voisine de la dureté Brinell
(HB)..
(HB)
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Contact d’une sphères et d’un plan.
Le rayon du plan étant infini et celui de la sphère étant égal à r, on retrouve
l’expression de la pression hertzienne:
2
E N
p0 0,3644 3
r2
Contact extérieur de cylindres parallèles de rayons r1 et r2.
La surface de contact est un rectangle de longueur l du cylindre le plus court et de
largeur b donnée par la relation:
8 N 1 1
b
l E 1 r1 1 r1
1 N 1 1
p0 E
2 l r1 r2
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Contact entre un cylindre et un plan
N
pmoy
2al
N
pmax
rr 1 12 / E1 1 22 / E2
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Cas particulier
Les deux corps possèdent le même coefficient de Poisson valant 0,3 : υ1 = υ2 = 0,3,
par exemple pour deux corps en acier
acier..
NEr
pmax 0, 418
2 E1 E2 rr l
Er
E1 E2 NEr
a 1,522
rr l
Remarque très importante :
La solution de Hertz admet une répartition de pression constante dans le sens
axial pour des coordonnées x et z identiques
identiques.. Pour que cette condition idéale soit
remplie, il faut que le contact s'effectue entre deux cylindres de même longueur
longueur..
Même dans ce cas particulier, la pression varie le plus souvent dans le sens axial
axial..
Si le cylindre est placé sur un plan ou un cylindre de longueur différente, la
répartition de la pression n'est plus égale, mais dépend de la coordonnée y. La
pression aux extrémités du cylindre est très souvent plus grande que la valeur
calculée..
calculée
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Remarques:
En cas de contact intérieur, on donne une valeur négative au rayon de la
pièce concave, on voit que la surface de contact est plus étendue et la
pression plus basse.
Les formules précédentes ne sont pas valables si la zone de contact s’étend
au--delà de 16% du diamètre de la pièce concave. C’est pour cette raison qu’il
au
est généralement incorrect de calculer la pression dans les paliers lisses à
l’arrêt à l’aide des formules de Hertz.
2. Contacts surfaciques
Deux pièces conformes se touchent par une
surface géométrique finie
finie.. L’aire A contenue
dans le contour de contact apparent est
appelée surface de contact nominale ou
apparente..
apparente
Pour les pièces idéalement lisses et
indéformable, la pression de contact
vaudrait::
vaudrait N
p
A
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
La surface de contact réelle est constituée des petites surfaces contact entre les
aspérités.
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
ETAT DE SURFACE - RUGOSITE
L'état de surface d'un corps technique peut se définir par sa rugosité, les
notions faisant l'objet d'une normalisation nationale ou internationale
internationale..
La profondeur maximale de la rugosité Rmax est la profondeurs maximale
relevée sur le diagramme de rugosité.
La profondeurs moyenne de rugosité Rp est la moyenne de toutes les
profondeurs y mesurées le long du diagramme.
l
1
R p ydx
l0
l
1
Ra y dx
l0
l
21 2
R y dx
q
l0
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
FROTTEMENTS DE GLISSEMENT
1. FROTTEMENT D'ADHÉRENCE
Équilibre d'un corps simple sur le plan horizontal
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Adhérence limite
Coefficient de frottement
de glissement
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
La loi de Coulomb pour le frottement de glissement introduit un certain
nombre d'hypothèses simplificatrices :
1. Le coefficient de frottement de glissement µ est constant pour tous les points
de la surface frottante.
2. La force de frottement FR est indépendante de l'étendue de la surface
glissante.
3. Le coefficient de frottement de glissement est indépendant de la vitesse de
glissement entre les surfaces frottantes.
Ces trois hypothèses énoncées par Coulomb ne sont pas vérifiées dans la
pratique actuelle.
Les mesures effectuées sur des corps avec frottement montrent que le
coefficient de frottement dépend : de la force normale Fn, de l'étendue de l'aire
des surfaces portantes donc de la pression, de la vitesse relative des surfaces
frottantes, de la température, du milieu ambiant et de la durée de la
sollicitation. Il n'a pas été possible d'exprimer une loi simple entre le coefficient
de frottement et ces différents paramètres.
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Si le corps solide est déplacé sur la plan horizontal rugueux en translation
rectiligne et à vitesse constante par une force de traction quelconque,
quelconque, le corps
isolé est encore soumis à l'action de trois forces concourantes et les conditions
d'équilibre statique s'écrivent:
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
La résolution analytique nécessite les équations d'équilibre suivantes :
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Types de frottement de glissement
1. Frottement d'adhérence
Le comportement des surfaces rugueuses en contact dépend de la géométrie des
surfaces et de la rugosité
rugosité.. La loi du frottement d'adhérence, énoncée
précédemment, indique la condition à remplir par la composante tangentielle
pour que les corps ne se déplacent pas l'un par rapport à l'autre :
2. Frottement sec
Les deux surfaces, toujours rugueuses, en glissement l'une par rapport à l'autre,
ne sont pas séparées ou enduites d'un lubrifiant
lubrifiant.. Le déplacement relatif des
corps engendre un échauffement très localisé aux aspérités qui se traduit par
des microsoudures aussitôt cisaillées par le mouvement
mouvement.. Le coefficient de
frottement est très élevé et l'usure des pièces reste trop importante
importante..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
3. Frottement onctueux
Les corps sont enduits d'une substance étrangère, le lubrifiant, qui a pour tâche
essentielle d'empêcher le grippage des pièces et d'abaisser les forces élémentaires
de frottement
frottement.. A faible vitesse relative, l'épaisseur de la couche lubrifiante est
inférieure aux aspérités des pièces en contact
contact.. L'usure devient plus faible et les
microsoudures sont moins fréquentes
fréquentes..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
4. Frottement hydrodynamique
En présence d'une couche de lubrifiant suffisante, l'épaisseur du corps
intermédiaire est toujours supérieure à la somme des aspérités des surfaces. Un
film liquide ou pâteux sépare complètement les surfaces primitivement en
contact.
C'est le régime de frottement hydrodynamique lorsque la couche liquide est
créée par la géométrie des pièces, représentée par un coin liquide, et par la
vitesse de glissement des pièces.
Une autre possibilité de séparer les surfaces des corps est d'engendrer une
pression artificielle entre les surfaces au moyen d'un dispositif extérieur
extérieur.. Le
régime est appelé hydrostatique bien que le déplacement des corps soit
possible..
possible
5. Frottement mixte
Entre le régime onctueux, avec lubrifiant protecteur de surfaces, et le régime
hydrodynamique avec lubrifiant porteur, se situe un frottement intermédiaire
appelé frottement mixte ou imparfait.
imparfait. La portance du lubrifiant ne suffit pas à
séparer entièrement les corps en mouvement, les surfaces restant partiellement
en contact (Glissières
(Glissières et coulisseaux de machines-
machines-outils de précision).
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
6. Frottement élastohydrodynamique
L'étude des divers types de frottement suppose que les corps en contact ou en
glissement sont indéformables
indéformables..
Le frottement élastohydrodynamique tient compte de la déformation élastique
des pièces alliée à la portance hydrodynamique du lubrifiant
Cônes de frottement
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Tant que la réaction d'appui d'un corps au repos est située à l'intérieur d'un
cône, d'axe normal au plan, d'angle total au sommet de 2 ρ0, le corps reste au
repos..
repos
Dès que cette réaction d'appui se place sur la surface du cône, le corps se
trouve dans les conditions limites d'adhérence
d'adhérence.. Ce cône est appelé cône de
frottement d'adhérence
d'adhérence..
Lorsque le corps glisse sur le plan rugueux, la réaction d'appui se situe toujours
sur la surface du cône de frottement de glissement d'angle total au sommet 2 ρ ,
quelle que soit la direction du déplacement
déplacement..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Frottement sur le plan incliné
FORCE DE TRACTION QUELCONQUE (cas de montée)
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
FORCE DE TRACTION QUELCONQUE (cas de descente)
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
FORCE DE TRACTION PARALLÈLE AU PLAN (Montée)
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
FORCE DE TRACTION PARALLÈLE AU PLAN (Descente)
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
FORCE DE TRACTION HORIZONTALE (Montée)
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
FORCE DE TRACTION HORIZONTALE (Descente)
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Synthèse
N Ni
Ar Ai
i Ai Ai Ar
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Si le corps B est moins dur que le corps A, il y aura cisaillement dans le
matériau B et non dans le joint
joint..
j B
FR B Ar
D’autre part, on considérant l’essai de dureté BRINELL, on peut établir:
F N
HB '
S Ar
FR B Ar
µ
N HB Ar HB B
film a j
S’il ya présence d’impuretés, on a:
µ a 0 a 1
HB B
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Modèle amélioré
Pour le modèle demi
demi--sec
2 2 K 2
2
HB N adh N film
0 1
B N N
0 K HB FR FRadh FRfilm
a FR µadh N µ film 1 N
µ film 1/ 2
1 a
2
µ µadh 1 µ film
1
µadh 1/ 2
2
HB
B
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
En tenant compte de l’abrasion du corps mou lisse par le corps dur et
rugueux, on a:
N N i nAH HB
FR HB. AV nAV HB
FR nAV HB AV 2
µdépl c otg
N nAH HB AH
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
RENDEMENT MÉCANIQUE DU PLAN INCLINÉ
Le rendement mécanique d'un mécanisme quelconque se définit par le rapport
de l'énergie utile à l'énergie absorbée :
énergie utile énergie absorbée pertes
méc
énergie absorbée énergie absorbée
Pour déterminer la valeur du rendement mécanique du plan incliné, il est
possible d'utiliser :
1. à la montée : le rapport de la force de traction sans frottement à la force de
traction avec frottement
frottement..
2. à la descente : le rapport de la force de traction avec frottement, seulement si
cette force reste positive dans son expression, à la force de traction sans
frottement.. Dans ce mouvement, le rendement mécanique ne peut exister que si
frottement
le corps descend de lui
lui--même
même..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Force de traction parallèle au plan
(Montée)
(Descente)
Pour obtenir un rendement mécanique réel, c'est c'est--à-dire plus grand que zéro, il
faut que l'angle de frottement de glissement soit plus petit que l'angle du plan
incliné.. Pour la condition limite : α = ρ, le rendement à la montée vaut 50 % et il
incliné
est nul à la descente
descente..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Force de traction horizontale
(Montée)
(Descente)
(Montée)
(Descente)
Avec:
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Répartition hyperbolique de la pression
Avec:
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Dans la seconde hypothèse, la pression devient infiniment grande lorsque le
rayon est nul
nul.. Pour une butée pleine, donc à rayon intérieur nul, les deux
hypothèses donnent :
L'arbre isolé est soumis à l'action de deux forces : la charge radiale extérieure
Fr et l'action du coussinet lisse sur l'arbre FB ou FB0 à la limite du glissement,
additionné d'un couple moteur Mmot appliqué sur l'arbre
l'arbre..
Lorsque l'arbre commence à tourner dans le coussinet, le frottement
d'adhérence entre ces deux pièces provoque le déplacement de l'arbre qui a
tendance à grimper le long de la surface cylindrique intérieure du coussinet
jusqu'à ce que la surface de l'arbre glisse sur la surface creuse du coussinet
coussinet..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Conditions d'équilibre de l'arbre en glissement et loi de Coulomb
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Pression dans le demi-
demi-coussinet
La pression moyenne est égale au rapport de la charge radiale sur la surface
projetée du coussinet dont le diamètre D est généralement 1 à 2 ‰ plus grand.
[N/mm2]
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Couple de frottement
Cette seconde relation est pratiquement identique à celle des butées planes,
le rayon de calcul étant remplacé par le rayon de l'arbre
l'arbre.. Comme le couple de
frottement peut se trouver par mesure ou par l'application de théories plus
évoluées sur le comportement réel de la butée ou du palier, le coefficient de
frottement de glissement correspondant, défini par :
Fn 2 Fn1e
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Le couple moteur, de même sens que la vitesse angulaire de la poulie, se
calcule simplement en considérant les forces extérieures Fn1 et Fn2 :
e 0
Fn 2 Fn1
S gl
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Efficacité du frottement
En supposant le frottement de glissement entre la corde et la poulie, la force
tangentielle vaut :
Ft Fn 2 Fn1 Fn1 e
1 Fn 2 1 e
L'efficacité du frottement se définit comme le rapport de la force tangentielle Ft
à la plus grande des tensions dans la corde :
Ft
Efficacitécorde 1 e
Fn 2
Éléments de calcul
Transformation de mouvement
Pas : distance parcourue par l’écrou pour un tour de vis.
Le pas réel (hélicoïdal) dépend du nombre n de filets.
Vis à 1, 2, 4 ou 6 filets
Vis à billes : pas de 5 et 10 mm pour un filet
pas de 20 et 40 pour 4 filets
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Transmission d’effort
dm
Couple nécessaire pour lever la charge est égal: C P
2
p
tg
dm
Fx P T cos N sin 0
F
Fy F T sin N cos 0 N
p
p µ dm
P F
cos 1
dm
dm µp
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Desserrage (Descente)
Rendement de la vis
P
tg tg
F 0,5
dmµ p tg tg
PF
dm µp
tg tg tg
tg tg éq
cos / 2
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Rendement d’une transmission vis-écrou
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Analyse des contraintes
Calcul de la vis
Contrainte axiale Contrainte de cisaillement Contrainte équivalente (Von Mises)
4F 16C 2 adm
2
3 éq 3
di2 di F .S
Si la contrainte est en compression, il faut s’assurer qu’on empêche son
flambage en respectant la proportion suivante :
4. Stabilité et homogénéité
La stabilité de la graisse sera améliorée en évitant des températures
exagérément élevées et un entreposage trop prolongé
prolongé.. L'homogénéité dépend
du choix des matières de base, du procédé de fabrication et des soins apportés
pendant l'élaboration de la graisse
graisse..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Avantages des graisses par rapport aux Inconvénients des graisses par rapport aux
huiles: huiles
- permettent le graissage à vie - tendance au vieillissement
- application aisée du lubrifiant - ne conviennent ni aux vitesses élevées avec
- supportent mieux les chocs et vibrations charges élevées ni pour les cas où il y a des
- tiennent mieux aux vitesses lentes échauffements, des températures élevées
- peuvent participer à l'étanchéité avec des calories à évacuer.
- simplicité de conception et mise en œuvre
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
La lubrification par circulation d'huile au moyen de pompes externes, bac de
récupération, filtres pour éliminer les impuretés et les particules en suspension,
échangeurs de chaleur si nécessaire afin de maintenir la viscosité dans les
conditions de calcul, réservoir et appareils de contrôle des débits et des
pressions permet d'assurer une alimentation correcte de toutes les parties
importantes de la machine et de maintenir la température dans des limites
acceptables..
acceptables
La température ne devrait pas dépasser environ 70 70°°C, à la limite 100
100°°C, dans
les machines usuelles et la viscosité à la température de fonctionnement devrait
assurer une portance suffisante du lubrifiant
lubrifiant.. Le prix du lubrifiant joue un rôle
non négligeable, les huiles synthétiques pouvant être de 6 à 100 fois plus
coûteuses que les huiles minérales
minérales..
L'étanchéité des pièces lubrifiées doit non seulement éviter les pertes en
lubrifiant, mais aussi protéger le lubrifiant et les mécanismes contre les
poussières extérieures, la présence de l'eau de condensation, les attaques du
milieu ambiant
ambiant..
La viscosité et le point d'écoulement sont les propriétés principales
principales..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Viscosité cinématique
cinématique:: on la détermine en mesurant, à une température donnée,
la durée de l'écoulement d'un volume connu de liquide à travers un appareil
comportant un orifice ou tube calibré (tube capillaire) de dimensions normalisées
(ASTM D 2602
2602)).
Viscosité dynamique
dynamique:: elle est égale au produit de la viscosité cinématique par la
masse volumique du fluide
fluide..
Point d'écoulement: c'est la température à partir laquelle une huile, chauffée,
puis refroidie dans des conditions bien précises cesses de couler (début de
cristallisation ou de solidification).
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Classification ISO: elle classe les huiles à partir de leur viscosité. Désignation:
lettres ISO VG suivi du nombre précisant la viscosité cinématique à 40°C en cSt.
Par exemple: une huile classée ISO VG 15 a pour limites de viscosité 13,5 et 16,5
cSt.
Rappel
La viscosité dynamique d'un fluide est définie par une relation proposée par Newton
pour les fluides dits visqueux. Dans un fluide newtonien, la contrainte de cisaillement est
égale au produit du gradient de vitesse dv/dz par une caractéristique du fluide, la viscosité
dynamique, désignée par ηv :
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
1. REGIME HYDRODYNAMIQUE
Le moment produit par la force motrice F par rapport au plan est
approximativement r x F puisque les déformations restent très faibles. Ce moment
moteur équilibre le moment de roulement provoqué par le décalage de la
composante normale Fn :
Dans le cas d'une roue réelle avec un couple moteur Mmot, la pièce est encore
soumise à l'action de deux forces parallèles, le couple moteur se trouvant par :
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Les valeurs du paramètre de résistance de roulement données dans le tableau
s'appliquent à des cylindres de dimensions usuelles en construction de machines
soit des diamètres compris entre 20 mm et 500 mm.
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Glissement macroscopique des surfaces
Au repos, la déformation des deux pièces est symétrique par rapport à la ligne des centres.
Si le cylindre supérieur est déplacé sur le cylindre inférieur fixe tout en maintenant la
valeur des forces normales de contact, la déformation des deux pièces devient
dissymétrique. La déformation locale des cylindres modifie la distance des divers points de
contact aux centres des cylindres. Comme la vitesse angulaire est une grandeur
cinématique indépendante de la position du point sur le cylindre, les vitesses
circonférentielles aux rayons re> rb > ra sont
différentes . Il se crée ainsi obligatoirement des glissements sur la surface.
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
4. USURE
L'usure inévitable des surfaces en contact dépend de nombreux facteurs
comme la nature des matières qui constitue les corps, la répartition de la
pression, la vitesse de glissement, les états de surface, la présence ou l'absence
de lubrifiant, etc
etc.. L'usure se traduit par une modification de la forme primitive et
de la structure dans les couches extérieures des corps solides ainsi que par
l'apparition de particules libres
libres..
En construction de machines, l'usure est un phénomène à éviter ou tout au
moins à atténuer à part dans les opérations de rodage ou de superfinition
superfinition..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
L'usure intervient non seulement par le glissement de deux pièces rugueuses
l'une sur l'autre, mais également par l'action de corps liquides ou gazeux sur les
corps solides comme par exemple la cavitation et l'érosion
l'érosion.. Les mécanismes de
l'usure sont habituellement une combinaison pondérée des mécanismes
fondamentaux, ces derniers étant cités dans le tableau
tableau..
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
LES PHENOMENES TRIBOLOGIQUES FONDAMENTAUX
Contrôle de pression et de l’échauffement
p padm
pmoy padm
dW f dx
dW f FR dx, P FR FR .v µNv
dt dt
N
p N p. A,
A
Pf Pf
Pf pµvA µ pv
A A adm
pv pv adm
CHAPITRE III. LES TRANSMISSIONS
MECANIQUES
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
1. Introduction
La liaison entre les arbres du moteur M et de la machine de travail
MT peut se faire :
1. directement, par des accouplements
accouplements;;
2. ou indirectement par transmissions
L'accouplement ne modifie pas, en général, les vitesses et les efforts (les
moments de torsion) à l’exception de l’accouplement angulaire
angulaire;; la transmission
modifie ces grandeurs comme grandeur, direction et sens
sens..
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
1
M
t1 2
M
t2
La chaîne d’énergie
Vitesse Vitesse
Tension d’entrée de sortie
Energie
électrique Distribuer Convertir
l’énergie l’énergie Adapter Agir
Intensité
Couple Couple
moteur de sortie
Actionneur Adaptateur
Préactionneur (réducteur à Effectueur
(moteur
(contacteur…) électrique…) engrenages,
poulie-courroie,
chaines…)
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Il est fréquent que les vitesses nécessaires au fonctionnement des organes
d'exécution des machines soient différentes de celles de moteurs normalisés
normalisés..
Souvent, la vitesse de l'organe d'exécution doit être modifiée (réglée)
et même inversée
inversée;; la réalisation directe de cette opération par le moteur est
peu économique ou même impossible
impossible..
Il y a des périodes dans les fonctionnement d’une machine lorsque sa
commande impose des moments de torsion supérieurs à celui (ou à ceux) fourni
(fournies) par l'arbre du moteur
moteur..
Il arrive qu'un seul moteur entraîne plusieurs mécanismes animés de vitesses
différentes..
différentes
Les moteurs normalisés courants sont animés d’un mouvement de rotation
uniforme;; or, il arrive souvent que les mouvements des organes d'exécution des
uniforme
machines doivent être rectiligne et s’effectuer à des vitesses variables ou même à
arrêts périodiques
périodiques..
Parfois pour des raisons sécurité, de commodité d’entretien ou d'encombrement
imposés par la machine il serait impossible de réaliser une liaison directe de
l'arbre d'un moteur à l’organe d’exécution
d’exécution..
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Le rendement d’une transmission est le rapport de la puissance de sortie à la
puissance d’entrée :
Ps MtS S Mt E E
PE
S 2
On définit le rapport de transmission : iES
E 1
Frottement Engrènement
Q
Condition de non glissement
(Force tangentielle ou périphérique à transmettre)
Ft Ff µoQ Ft
(Coefficient de sécurité au glissement : 1,25 – 1,8)
P1 P1
P1 M t1 1 Ft .r11 Ft Q
r11 µo r11
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
En réalité au niveau du point de contact il se produit une déformation élastique ;
ce qui entraîne forcément un glissement élastique.
r2
Mt2 M t1
1 r1
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Avantages
-construction simple ;
- fonctionnement silencieux et sans vibrations ;
-variation continue de la vitesse de sortie ;
-en cas de surcharge, il y aura patinage ; d’où la protection du moteur électrique
d’entraînement..
d’entraînement
Inconvénients
- Il faut réaliser l’effort Q à l’aide d’un dispositif de serrage ;
-L’usure au niveau des surfaces de contact est rapide ;
-faible rendement ;
-faibles puissances à transmettre et à de faibles vitesses ;
-variation du rapport de transmission due au glissement élastique ; il n’est donc
pas rigoureusement constant
constant..
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Exemple de montage : montage flottant
1
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Exemple de montage : montage flottant
G RA R R21 0
t
t
O O
1 2
1 2
T T
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Avantages Inconvénients
•On peut transmettre le mouvement à •Encombrement (grandes dimensions) ;
des distances de 8 à 10 m ; •Augmentation des efforts sur les arbres
•Fonctionnement doux, sans bruit et des paliers dus à des tensions ;
sans chocs ; •La courroie est soumise au phénomène
•Possibilité de patinage en cas de de fatigue, d’où diminution de la
surcharge (sécurité) ; résistance de la courroie ;
•Machine simple, montage et entretien •Le rapport de transmission n’est pas
facile et à un prix réduit
réduit.. constant à cause du glissement et la
courroie aura une faible durée de vie par
rapport aux autres éléments de
transmission..
transmission
2 eff r1 d1
i12 (1 ) (1 )
1 r2 d2
(Coefficient de glissement
: 0,01 -0,02
0,02))
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
On peut classer les transmissions par courroie suivant les aspects suivants:
a) D’après la position des arbres
•Arbres parallèles
courroie droite
courroie croisée
•Arbres gauches
courroie semi-
semi-croisée
courroie semi-
semi-croisée avec galet de guidage.
b) D’après le mode de la réalisation de la tension
Sans galet tendeur
Avec galet tendeur
T ms v 2 µ0 T ms v 2 µ0 c
e e
t ms v 2 t ms v 2
1
0,8
(Coefficient de glissement)
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Choix de la section
dFn 2dFn ' sin
2
dFn
dFt µ0 2dFn ' µ0
sin
2
(Effort tangentiel admissible dans
les conditions de non-
non-glissement)
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Contrainte induite dans la courroie
T Fc Fc ms v 2
t S be c
S S
1 Mf (I ) e
v f e
R EI
EI
v f E
2 d
t c f adm rupture
adm
F .S
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Conception d’une transmission par courroie
Données
Puissance à l’entrée ;
Vitesse à l’entrée ;
Vitesse à la sortie ;
Entraxe .
Conditions d’utilisation
•Nature de la charge
•Intermittente : 3 à 5 h/jour
•Normale : 8 à 10 h/jour
•Continue : 16 à 24 h/jour
•Présence de vibrations, de chocs,…
•Condition de température, humidité
Etapes à suivre
Déterminer la vitesse linéaire v à partir des données. On cherchera à avoir une
vitesse linéaire la plus élevée possible et comme v = ω.r
ω.r,, des problèmes
d’encombrement peuvent se poser et la force centrifuge deviendra très
importante. Généralement, on se limite à 45 m/s.
Si l’entraxe n’est pas donné, on le déterminera en tenant compte de
l’encombrement des poulies et de l’angle d’enroulement (α ≥130°
≥130°).
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
A partir de la puissance , on déterminera la puissance effective que l’on utilisera
pour les calculs( tenir compte du facteur de surcharge ; il est fonction de type de
machines. Il varie de 1 à 1,8;
1,8; moteur à courant alternatif ,service intermittent,
pompes centrifuges (Ks = 1), moteur à courant continu, service continu, grue (Ks =
1,1).
Vérification à la fatigue
v
On définit la fréquence de passage : fr
L
On vérifiera:
v
f r f r max
L
(T T0 ) (T0 t ) 2T0 T t
Ft 1 e µ0
T0 . µ0
2 e 1
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
4. Transmission par engrenages
Les transmissions par engrenages entre deux (ou plus) arbres sont les
transmissions les plus utilisées
utilisées.. Elles présentent de très nombreux avantages :
nombreuses possibilités d'utilisation, excellentes fiabilité et longévité, très bons
rapports puissance/coût et puissance/encombrement
puissance/encombrement..
La transmission de l'énergie mécanique entre deux (ou plus) arbres relativement
proches, animés de mouvements de rotation, est assurée par un engrenage
comportant toujours au moins deux éléments :
•une roue dentée de petite taille désignée sous le terme de pignon,
•une roue dentée identique ou plus grande désignée sous le terme de roue dentée
dentée..
Pas p p = .m
z
DP
d en pouces p
25, 4mm
m
DP
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Condition d’engrènement
1 O1M MP 2 O2 M MP
1 1I 3 2 2 I3
O1M O1 P PM
O2 M O2 P PM
O1P O1PI 2 O2 P O2 PI 2
1 O1 P MP 2 O2 P MP
1O1 P I1 MP 2O2 P I1 MP
1 O1 P 2 O2 P
2 O1 P
i12
1 O2 P
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale
Pn Pt cos
mn mt cos
d mt Z
T 2C / d
R T / cos tg
A Ttg
Roues à chevrons
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Engrenage conique
Les engrenages coniques sont utilisés pour transmettre entre deux arbres
concourants non alignés
alignés.. L’angle peut être de 90
90°°, mais aussi autre
autre..
r1 d1 d2
L
sin 1 2 sin 1 2 sin 2
d 2 sin 1
i12
d1 sin 2
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Roue et vis sans fin : entre deux arbres orthogonaux, lorsque le rapport de
transmission est élevé, on recourt à la solution de vis
vis--sans
sans--fin (roue tangente)
tangente)..
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Afin d’augmenter la surface de contact des dentures, on utilise très souvent des
systèmes à roue creuse
creuse..
L’utilisation d’une vis globique permet d’augmenter encore cette surface, mais le
coût de la vis est important
important..
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Efforts dans les engrenages
L’effort normal à la denture (F
(F) donne ici trois efforts en projection sur les trois
directions principales de la roue dentée (tangentielle, axiale et radiale). Si T est
l’effort tangentiel déterminé à partir du couple, les relations s’écrivent:
A Ttg sin
R Ttg cos
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
F cos sin
A21 F cos cos
F sin
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Ax FN sin 1
A21 Ay FT
A
z FN cos 1 x , y , z
2M
FT FN tg1 FT
dm
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Trains d’engrenages
On appelle train d’engrenage un ensemble d’engrenages qui transmettent le
mouvement et la puissance tout en satisfaisant à des restrictions géométriques
géométriques..
Les engrenages peuvent être associés dans des configurations en série ou en
parallèle de telle manière que l’organe récepteur d’une combinaison soit moteur
dans une autre
autre.. De tels arrangements portent le nom de trains d’engrenages
d’engrenages..
Le rapport de transmission entre deux roues en contact est limité par le nombre
de dents maximum (Zmax) et le nombre de dents minimum (Zmin). Pour une
denture en développante de cercle, on admet, pour un angle de pression de 20 20°°,
Zmin =12 et Zmax= 120
120..
D’où :
0,1 i12 10
On distingue les trains à axes fixes (simples) et les trains à axes mobiles
(planétaires)
S
iES (Raison du train)
E
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Trains à axes fixes
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Calculer les deux rapports de vitesses qu’on peut obtenir avec le système
illustré ci-
ci-dessous, sachant qu’on peut embrayer les engrenages # 13 et 14.
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Trains planétaires
Un train planétaire est un train d’engrenages dont un ou des arbres se
déplacent dans l’espace.
Habituellement, les trains planétaires sont constitués d’engrenages
cylindriques droits, hélicoïdaux et coniques.
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Définitions
Le planétaire : toute roue qui tourne autour d’un axe fixe dans l’espace
Le satellite : toute roue qui tourne autour d’un axe qui se déplace lui-lui-même dans
l’espace
Le porte – satellite ou châssis : l’élément qui porte les satellites et qui les maintient
dans une position relative constante les uns par rapport aux autres.
Un des avantages importants des trains planétaires ressort immédiatement : le
porte - satellite (châssis), ou n’importe quelle planétaire, peut être moteur,
entraîné ou fixe. En fonction de l’élément que l’on désire entraîner, tenir fixe ou
être moteur, on pourra ainsi obtenir des rapports de vitesse différents.
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Réducteur à axes mobiles
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Réducteur à axes mobiles
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Méthode d’analyse cinématique
1. Identifier les roues à axes fixe
2. Exprimer les vitesses de rotation absolues des roues à axe fixe
par rapport au bras
3. Exprimer les rapports des vitesses de rotation relatives par
rapport au bras
4. Effectuer les calculs algébriques nécessaires
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Méthode d’analyse cinématique
1. Identifier les roues à axes fixes
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Méthode d’analyse cinématique
2. Exprimer les vitesses absolues de ces roues relativement au bras
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Méthode d’analyse cinématique
3. Exprimer les rapports de vitesse de rotation relatives par rapport au bras
4. Calculs algébriques
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Méthode d’analyse cinématique
Application à un réducteur à 2 étages
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Méthode d’analyse cinématique
Application à un réducteur à 2 étages
1/ 0 1/ 5 5/ 0
4 / 0 4 / 5 5 / 0
1/ 5
?
4 / 5
1/ 5 Z2
2 / 5 Z1 1/ 5 Z 2 Z 4 5
i1,4 0
3/ 5 Z 4 4 / 5 Z1Z 3
4 / 5 Z 3
4 5 Z2 Z4
i1,5 1 i1,4 1 0
Z1Z 3
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Réducteur planétaire ou épicycloïdal
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Train épicycloïdal de type 1
Pour fonctionner, au moins une des pièces (porte satellite, planétaire central ou
extérieur) doit être fixe avec le bâti.
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Calcul de la loi liant les vitesses des différentes pièces
Prenons comme repère de référence le porte satellite.
PE Z S
S Z PE
PE Z S .Z PC
On en déduit:
PC Z S .Z PE
Le système obéit aux loi des trains à étages (noter que les satellites sont à la
fois roues menantes et menées) :
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Le porte satellite, le planétaire central et la couronne tournent autour du
même axe, nous pouvons donc effectuer un changement de repère pour
ramener l’équation précédente dans un repère lié au bâti :
PS Z PC
PC Z PE Z PC
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
2ème cas : porte satellite bloqué
Cela revient à un train d’engrenages classique déjà étudié dans le repère lié au
porte satellites
PE Z PC
PC Z PE
3ème cas : planétaire central bloqué
Comme pour le premier cas, on peut calculer :
PS Z PE
PE Z PE Z PC
On peut résoudre le cas d’un réducteur ayant les caractéristiques suivantes :
· 40 dents sur le planétaire central
· 80 dents sur la couronne
· 20 dents sur les satellites
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Trains épicycloïdaux de types 2,3 et 4
Dans les réducteurs de type 1, les satellites sont à la fois roues menantes et
menées.. Dans les types 2,3 et 4, les satellites sont constitués de deux roues :
menées
une qui engrène avec la couronne et une avec le planétaire central
Type 2
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Type 3 Type 4
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Les trains de type 2,3 et 4 sont également régis par la formule de Willis (la
démonstration est similaire aux types 1).
La seule différence est que les satellites ne pourront plus être à la fois
menants et menés.
Supposons ω1 = 0
3 Z1 Z 3
2
b Z3
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Différentiel d’automobile
voiture soulevée et arbre moteur bloqué (ω
(ωb =0)
Dans ce cas, la relation de Willis indique que, si on tourne une roue dans un
sens, l’autre roue tournera en sens contraire.
Principaux types
Selon les commandes à utiliser on distingue plusieurs types de variateurs de
vitesse, à savoir :
Les variateurs mécaniques :
à poulies extensibles, à plateaux et galet : simple, biconique, torique,
sphérique,
La translation du galet fait varier les diamètres de contact (D1) et (D2) sur les
plateaux.
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Les joints de transmission
13 sin 1 x1 cos 1 z0
23 cos 2 x2 sin 2 z0
13 23 0 sin 1 cos 2 x1 x2 cos 1 sin 2
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
1. Le joint de CARDAN
x1.x1 cos
sin 1 cos 2 cos cos 1 sin 2 0 1
tan 1 cos tan 2 2
1 2 sin 2 1 sin 2 1 cos sin 2 1 sin 2 1 0
1 cos
sin 2 1 sin 21 2 1
1 cos
Posons: 2 1
1 cos 2
sin sin 21 tan sin 21
1 cos 2
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
1. Le joint de CARDAN
Le maximum d’avance (ou de
retard) est donné par :
sin M tan 2 pour 1 2k 1
2 4
Pratiquement pour α=25
=25°°, on peut
utiliser la formule:
2
M 0, 27 2
4
Évolution de ε = (θ
(θ2 – θ1) en fonction de θ1 et α
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
1. Le joint de CARDAN
Vitesses angulaires
La dérivation de la relation (2) donne :
20
1 tan cos
2
1
cos
10 1 tan 2 1 cos 2 1 sin 2 1 sin 2
1 1 1
arctan
1 arcsin
cos 1 cos
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
1. Le joint de CARDAN
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
1. Le joint de CARDAN
Accélération angulaire
Dans l’hypothèse où ω10 est constant, en supposant le joint de raideur infinie
(non déformable), on obtient
obtient::
d20
dt 2sin 2
cos tan 1 1 tan 2
1
2
102 1 tan 2
cos 2
1
d20
dt 2 tan 1 1 tan 2
1
cos sin 2
2 2
10 1 tan 1 cos
2 2
d20
dt sin 2 sin 2
1 pour 1 2k 1
102 4
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
1. Le joint de CARDAN
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
2. Le joint d’Oldham
LES TRANSMISSIONS MECANIQUES
Les joints de transmission