4-Ecoulement À Surface Libre-M-GG2E M-GAG 2021-2022 Master

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M-GG2E / M-GAG

2021/2022

Pr. EL ASSAOUI Naïma


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ECOULEMENTS A SURFACE LIBRE

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Domaines d’application

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Écoulements à surface libre

1. Introduction
2. Caractérisques géométriques des écoulements à
surface libre
3. Vitesse et pression dans une sections d’écoulement
4. Ecoulement uniforme
5. Équation d’énergie pour les écoulements à surface libre
6. Notions d’énergie spécifique
7. Écoulement variant graduellement
8. Écoulement variant brusquement
9. Introduction à HEC-RAS
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Définition des écoulements à surface libre

Définition des écoulements à surface libre


■ Ecoulements semblables aux
écoulements en charge (lois de
conservations identiques)

■ Particularité : existence d’une surface


libre : surface de contact entre
l’écoulement et l’air libre, à pression
atmosphérique :
■ Débit d’écoulement défini par la
pente
■ Mais pas par le gradient de
pression (comme dans le cas des
écoulements en charge)

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Écoulement à surface libre – introduction

Surface libre: Surface de séparation


entre l’eau et l’atmosphère

Milieu naturel Milieu urbain

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Classification des écoulements à surface libre

■ Paramètres : débit Q et hauteur d’eau y


■ Hypothèses : Ecoulement 1D (uni-dimensionnel) et conservatif
■ Variables : temps t et position x

■ Classification des écoulements suivant le temps


■ Permanent (Q constant dans le temps à une section de référence)
■ Non permanent (Q variant dans le temps à une section de référence)

■ Classification des écoulements suivant la position


■ Uniforme (et conservatif) : Q = Ct et y = Ct
■ Varié : Q = Ct et y = f(x)
■ Ecoulements Graduellement Variés (EGV)
■ Ecoulements Brutalement Variés (EBV)

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REGIMES D’ECOULEMENT: Nombre de Froude
Effet des forces de gravité

■ Nombre adimensionnel exprimant le


rapport entre la vitesse moyenne U et la
vitesse de propagation des petites ondes
gravitaires (1861)

William Froude
(1810 – 1879)

■ Permet de distinguer trois régimes


d’écoulement :
■ Fluvial : Fr < 1
■ Critique : Fr = 1
■ Torrentiel : Fr > 1
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Classification des écoulements

Hypothèse de base: Écoulement permanent:


• Par souci de simplification
• Variation lente de l’écoulement

Non-permanent changement d’accélération brusque


dans le temps

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Classification des écoulements

Uniforme

Variant
graduellement

Variant
brusquement
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Caractérisques géométriques des É.S.L.

Section mouillée:

Section mouillée (A)

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Caractérisques géométriques des É.S.L.

Périmètre mouillé:

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Caractérisques géométriques des É.S.L.

Rayon hydraulique:

C’est le quotient de la section mouillée sur le périmètre


mouillé.

Pour une conduite circulaire pleine:

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Caractérisques géométriques des É.S.L.

Profondeur (tirant d’eau):


Notée y ou h

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Caractérisques géométriques des É.S.L.

Largeur au plan d’eau:


Notée B

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Caractérisques géométriques des É.S.L.

Largeur au radier:
Notée b

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Caractérisques géométriques des É.S.L.

Pente d’un canal:


Notée So

Exemple:

∆z = 2.4 m
∆L = 1,5 km

Alors So = 2,4 / 1500 = 0,0016 m/m

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Rayon Hydraulique

Surface libre: Surface de séparation


entre l’eau et l’atmosphère

Section mouillée:
Périmètre mouillé:

Rayon hydraulique:

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Caractérisques géométriques des É.S.L.

Canal prismatique:

Pente et géométrie de la section constantes

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Vitesses et pressions d’un écoulement

Répartition des vitesses:


Frottement de l’air

Frottement
des parois

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Vitesses et pressions d’un écoulement

Isovitesses des différentes sections courantes:

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Vitesses et pressions d’un écoulement

Isovitesses des sections composées:

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Vitesses et pressions d’un écoulement

Calcul du débit:

Relevé
bathymétrique
Courbe de
tarage

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Vitesses et pressions d’un écoulement

Calcul du débit:

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Vitesses et pressions d’un écoulement

Répartition de pressions:

Pression en un point:

Pression interne de l’écoulement:

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Paramètres géométriques et hydrauliques

■ Largeur au radier : b
■ Fruit de berges : m
■ Tirant d’eau : y
■ Largeur en miroir (en gueule) : l (y )
■ Section mouillée : S(y )
■ Périmètre mouillé : P(y )
■ Rayon hydraulique : Rh ( y) = S y / P(y )
■ Diamètre hydraulique : Dh ( y ) = 4Rh ( y )
■ Profondeur hydraulique : ym = ym (y ) = S y
/ l (y )
■ Profondeur du centre de gravité : yG = yG( y )
■ Pente de fond : I

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Forme Géométrique

rectangle Trapèze

Parabole

Triangle Cercle

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Eléments géométriques de formes
paramétrées

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Classification des écoulements à surface

Ecoulement permanent Ecoulement non permanent

Ecoulements uniformes et variés (régime permanent et conservatif)

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ECOULEMENT UNIFORME

Définition et hypothèses

■ Un écoulement est dit uniforme lorsque les filets de courants sont


rectilignes et parallèles, avec un profil de vitesse constant
suivant le profil en long,
■ Le débit Q, la vitesse U et le tirant d’eau y sont constants

■ Propriétés de l’EU :
■ Canal prismatique (section constante)
■ Vitesse moyenne U constante d’une section à l’autre
■ Distribution de pression hydrostatique
■ Surface libre parallèle à la pente de fond

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Équation d’énergie pour les É.S.L.

Sf = pente de la ligne d’énergie

V12 hf
2g
V22
Y1 = P1 2g
g Y2 = P2
g
z1
So = pente du canal z2

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Équation d’énergie pour les É.S.L.

Sf = pente de la ligne d’énergie

So = pente du canal

Écoulements uniformes: So = Sf
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Équation d’énergie pour les É.S.L.

En écoulement uniforme:

• Section prismatique et écoulement permanent


• Profondeur d’écoulement et vitesse constante

Donc: V1 = V2 et Y1 = Y2

Alors: Z1 – Z2 = hf
Et pour une pente faible: So = Sf

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ECOULEMENT UNIFORME: Mise en équation

■ 2me loi de Newton : ∑ Fext = ma = 0

F
a = 0 (canal
P sin 1 J
prismatique)
F
x I= J
1
1 r0 (écoulement uniforme)
dx
2 1 I
zl z2
P
datum

r 0 = pg Rh l = pg Rh J

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ECOULEMENT UNIFORME: Chezy (1968)

■ Postulat de Chézy :
r 0 = KU2

■ Il vient alors que :

pg
U= Rh I = C Rh ]
K
Antoine de Chézy
(1718 – 1798)
■ C [m1/2.s-1] est la constante de Chézy et dépend :
■ De la forme de la section
■ De la rugosité
■ Des conditions d’écoulement

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ECOULEMENT UNIFORME: Autres formules

■ Kutter (1869)
100 Rh
C=
KK + Rh

■ Bazin (1897)
87 Rh
C=
KB + Rh

■ Powell (1950), logarithmique et implicite en C

C e
C = - 2 logl 0 +
4Rh Rh

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ECOULEMENT UNIFORME: Bazin

kB Nature de la paroi

0,06 Parois très unies (ciment lissé)


0,16 Parois unies (planches, briques, pierres de taille)
0,46 Parois en maçonnerie
0,85 Parois en terre bien régulières
1,30 Parois en terre ordinaires
1,75 Parois en terre et fond de galets ou herbes
Valeurs du coefficient k B dans la formulation de
Bazin du coefficient de Chézy (1897)

Henri Bazin
(1829 – 1927) 87 Rh
C=
KB + Rh

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Equations de Gauckler-Manning-Strickler

■ Gauckler (1867) relie le coefficient de Chézy à Rhn

■ Puis, Manning (1889) et Strickler (1891) proposent


une approche similaire :
Albert Strickler
(1887‐1963)
l/6 l/6
h ou s h

■ D’où la formule populaire de Manning-Strickler :

2/3 2/3
s h s h Robert Manning
(1816‐1897)

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Manning Strickler

Formule de Manning:

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Équation d’énergie pour les É.S.L.

Formule de Manning:

Formule la plus utilisée en Amérique de Nord

V = vitesse moyenne (m/s)


Sf = pente de la ligne d’énergie (m/m)
RH = rayon hydraulique (m)
n = coefficient de Manning (dépend de la surface)
(voir tableaux pages 165 à 168) 40
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Estimation du coefficient de rugosité de Manning-
Strickler (1/2)

■ Le matériau de couverture est connu : la valeur de n ou Ks est


prise dans les tables qui les définit suivant la nature du matériau

■ Le débit Q, la pente I et le rayon hydraulique Rh sont connus : la


rugosité est approchée expérimentalement par jaugeage

■ Le revêtement est constitué de matériau non-cohérents : n ou


Ks est approché de manière empirique :

l⁄6
Rh 1 l/6 1 l/6
Ks = 26 n= = 0,041 d50 n= = 0,038 d90
d35 Ks Ks

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Estimation du coefficient de rugosité de Manning-
Strickler (2/2)

Nature du cours d’eau Ks


Petits torrents de montagne à fond très irrégulier 23 à 26
Cours d’eau de montagne de 30 à 50m de large, pente supérieure à 27 à 29
0.002, fond de graviers atteignant 10 à 20 cm.
Cours d’eau de montagne de 50m et plus de large, pente comprise entre 30 à 33
0.0008 et 0.002, fond de graviers ne dépassant que rarement 10 cm.
Rivières à fond de graviers de 4 à 8 cm et de pente 0.0006 à 0.0008 34 à 37
Rivières à fond de graviers inférieurs à 4 cm et de pente 0.0006 à 0.0008 38 à 40
Rivières à fond de sable ou petits graviers et de pente 0.0006 à 0.00025 41 à 42
Cours d’eau peu turbulents, pente faible de 0.00012 à 0.00025, fond de 43 à 45
sable et de vase
Très grands fleuves à très faible pente inférieure à 0.00012 et à fond très 46 à 50
lisse

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Rugosité des sections composites

■ Les vitesses dans les sous-sections sont


différentes
2⁄ 3
Q= L Ks,i Si Rh,i I

■ La vitesse dans les sous-sections sont proches


de la vitesse moyenne U. D’où l’expression de
rugosité équivalente (Einstein,1934)

2⁄ 3
P
K s éq =
P
∑ 3 i/2
K si Hans Albert Einstein
(1904‐1973)

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Profondeur normale: Méthode graphique

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Profondeur normale – Devoir

Canal rectangulaire, largeur B = 6 m, pente So = 0,0001,


coefficient de Manning n = 0,015 et Q = 6 m³/s.

Quelle est la profondeur normale de l’écoulement ?

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Section trapézoïdale – Devoir

Un canal trapézoïdal a une largeur au fond de b = 5m et


une pente s = 0,2 %. La pente des berges est z = 1 et le
coefficient de Manning n = 0,02. Calculez Q et V si la
profondeur d’écoulement est de y = 1 mètre.

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Manning – Devoir

Un caniveau qui longe une autoroute doit véhiculer un débit de


52 m³/min le long d’une pente de 0,0016 m/m. La profondeur
maximale de l’écoulement est de 0,8 m avec un côté vertical et le
deuxième selon une pente transversale de 1:m. Le caniveau est
excavé en terre, droit et propre après s’être stabilisé sous l’effet des
intempéries. Quelle doit être la valeur de la pente m pour véhiculer
le débit de conception?

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Conduite d’égout – Devoir

Une conduite d’égout a une longueur L = 100 m, un diamètre D =


0,61 m, une pente So = 0,075 % et son débit lorsqu’elle est pleine
mais non en charge est Q = 0,2 m³/s. 30 ans plus tard on trouve
une mise en charge de 0,5 mètres à l’entrée pour le même débit.
Calculez le coefficient de Manning initial et celui après 30 ans
d’usage.

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VITESSE D’ECOULEMENT

Vitesses limites
■ La conception des canaux à ciel ouvert est parfois régie par des
contraintes de vitesse

■ La vitesse d’écoulement doit assurer des fonctions particulières :


■ Auto-curage (ou auto-entretien)
■ Préservation de la stabilité structurale (érosion) du canal

■ En conséquence, la vitesse moyenne d’écoulement U ne doit être


ni trop faible, ni trop élevée

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VITESSE D’ECOULEMENT

■ Vitesses minimales : on admet 0, 25 m/s pour les limons fins et


0, 50 m/s pour les sables

■ Vitesses maximales définies suivant la nature des parois


Nature des parois Vitesses maximales admissibles (m/s)

U Vsurface Vfond

Terre détrempée 0,10 0,15 0,08


Argiles 0,25 0,30 0,15
Sables 0,50 0,60 0,30
Graviers 0,95 1,25 0,70
Roches stratifiées 2,25 2,75 1,80
Roches compactes 3,70 4,25 3,15 50

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VITESSE D’ECOULEMENT

Diagramme de Hjulström (1935)

Si le matériau en place forme le canal a une granulométrie connue, Um in


Diagramme définissant et Um ax peuvent être choisis sur la base du diagramme de Hjulström
l’état d’un grain, en
fonction de sa taille et
de la vitesse de
l’écoulement.

Henning Filip Hjulström


(1902‐1982)

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Équation d’énergie pour les É.S.L.

Règles de dimensionnement:
• Vitesse minimale à respecter (sédimentation)
• Vitesse maximale à respecter (érosion des parois et des berges)
• Tenter de dimensionner selon les sections optimales

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REVÊTEMENTS TYPES

Les fonctions assurées par le revêtement:


■ Réduction des pertes en eau par infiltration
■ Maximisation du débit, par réduction de la
rugosité des parois
■ Minimisation de l’effet de l’érosion

Quelques exemples de matériaux de couverture :


■ Béton, asphalte, ciment,
■ Bois,
■ Matériau pulvérulent, graviers, rochers,
etc…
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2021/2022
VITESSE D’ECOULEMENT

Répartition de vitesse dans la section d’écoulement

La vitesse n’est pas constante dans la section et est


maximale à approximativement 25% en dessous de la
surface libre.

Ven Te Chow
(1914‐1981)

Influence de la
rugosité des parois
du canal sur le
profil vertical de
vitesse (Chow,
1959)

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VITESSE D’ECOULEMENT

Vitesse moyenne en section de canal

■ La vitesse moyenne en canal :


Q
u =
s

■ Cependant, la distribution de vitesse n’est pas


uniforme dans la section.

■ Quelques relations empiriques existent :

■ u = 0, 82 Vmax (Prony)
■ U = 0,5 V0,2 + V0,8 (USGS)
■ U =V0,4d (cf. Graf, 1996)

Gaspard de Prony
(1755‐1839) 55
2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Introduction
Que se passe-t-il avec le niveau de l’eau dans une
rivière ou un canal si on rajoute un barrage ?

Est-ce que le comportement est le même si on rétrécie la


largeur d’écoulement ?

Est-ce que le comportement de l’eau est différent en


amont, vis-à-vis et en aval de la restriction ?

Le principe d’Énergie spécifique nous donnera des


outils afin de calculer l’impact sur le niveau de l’eau lors
de l’ajout d’une restriction (barrage ou rétrécissement).

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Notions d’énergie spécifique
Introduction

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Notions d’énergie spécifique
Introduction

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Notions d’énergie spécifique

Introduction

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Notions d’énergie spécifique

Énergie spécifique (E):

C’est l’énergie totale amputée de l’énergie potentielle (z)

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Notions d’énergie spécifique

Énergie spécifique (E):

En fonction du débit on peut écrire:

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Notions d’énergie spécifique

Énergie spécifique (E):

Pour les canaux rectangulaires, introduisons le débit


spécifique (débit unitaire) noté q en (m³/s)/m

On peut donc écrire E comme étant:

selon:

*Pour les canaux rectangulaires seulement 62

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Notions d’énergie spécifique

Représentation graphique
y

Débit unitaire q fixe

Fr < 1 (sous-critique)
(Fr= 1)
ycr
Fr > 1 (supercritique)

Emin E 63

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Énergie spécifique – Exemple 1

Prenons un canal rectangulaire de 8 m de large. Tracez la courbe d’énergie


spécifique de ce canal d’écoulement si le débit est de 4 m³/s.
y (m)

Excel 1,60
Grande profondeur, moins de
vitesse et plus d’énergie de hauteur
1,40

1,20

1,00

0,80
y (m)

0,60

Profondeur présentant 0,40 B=8m


l’énergie minimale pour
faire passer le débit 0,20
Faible profondeur donc
demandé
0,00 beaucoup d’énergie de vitesse
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60

Réponse: voir en classe 64

2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Points à noter:
• Pour un débit unitaire q donné, une énergie
d’écoulement minimale est requise

• Cette énergie minimale correspond à un écoulement

critique (Fr = 1) (Ecr, ycr)

• Pour chaque valeur d’énergie spécifique il y a


2 profondeur possibles
• en condition supercritique Fr > 1
• en condition sous-critique Fr < 1

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Notions d’énergie spécifique

Nombre de Froude (Fr):

Type d’écoulement

Sous critique Supercritique

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Notions d’énergie spécifique

Nombre de Froude (Fr):

Type d’écoulement

Sous critique (fluvial) Supercritique (torrentiel)

67

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Notions d’énergie spécifique

Nombre de Froude (Fr):

Calcul: ou

3 cas peuvent se présenter:

• Écoulement fluvial (Fr < 1)


• Écoulement critique (Fr = 1)
• Écoulement torrentiel (Fr > 1)

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Notions d’énergie spécifique

Nombre de Froude (Fr):


Pour un cours d'eau un même débit peut être obtenu de deux
façons différentes :

•Fr > 1 : régime torrentiel, avec une faible hauteur d'eau et une forte
vitesse. Dans ce régime, le fluide est « tiré » par la force de gravité
sans que la masse de fluide en aval soit une gène.

•Fr < 1 : régime fluvial, avec une forte hauteur d'eau et une faible
vitesse. Ce régime est « piloté par l'aval » : le comportement des
particules en mouvement est contraint par celles qui les précèdent.

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2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Profondeur critique:

La profondeur critique est la profondeur de l’écoulement


nécessitant une énergie minimale pour faire circuler un
certain débit.

On la retrouve notamment lorsque l’eau passe au dessus


d’un obstacle qui a provoqué une hausse du niveau de
l’eau en amont

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2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Profondeur critique:

Pour calculer la profondeur critique on utilise la formule


suivante:

Et la relation entre la profondeur critique et l’énergie


critique est donnée par:

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2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Profondeur normale:

La profondeur normale (yn) est celle qu’on retrouve


naturellement dans un canal d’écoulement lorsqu’on
maintient sur une certaine distance:
- le débit ;
- la pente ;
- le coefficient de Manning ;
- la largeur de l’écoulement.

On peut la calculer à l’aide de l’équation de Manning si


tous les autres paramètres de l’écoulement sont connus.

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2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Écoulement fluvial (Fr < 1):

Yn = profondeur normale,
c’est la profondeur
d’équilibre pour passer le
débit en écoulement
uniforme permanent (on
retrouve yn dans la formule
de Manning !)

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2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Écoulement critique (Fr = 1):

Scr est la pente du canal


qui demandera une
énergie minimale pour
faire passer le débit

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2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Écoulement supercritique (Fr > 1):

Lorsque la pente du canal


(So) sera supérieure à la
pente critique (Scr),
l’écoulement comportera
beaucoup d’énergie de
vitesse et moins d’énergie
de hauteur, sa profondeur
d’équilibre (yn) sera donc
plus petite que la
profondeur critique (ycr).

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2021/2022
Énergie spécifique – Devoir

Déterminez la profondeur normale et la profondeur critique


pour un canal rectangulaire de 4 m de largeur qui véhicule
un débit de 20 m³/s. Les parois du canal sont en béton fini
et la pente est de 1%. Dites également si l’écoulement est
critique, sous-critique ou supercritique.

S = 0,01
Q = 20 m³/s Parois en
béton fini

B = 4m

Réponse: ycr = 1,37 m, yn = 0,99 m et l’écoulement est torrentiel 76

2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Vitesse critique:

Pour calculer la vitesse critique on utilise la formule


suivante:

Conditions lorsque (Fr = 1)

Ou alors celle-ci:

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2021/2022
Énergie spécifique – Exemple 3

Dans un canal à section rectangulaire, l’eau s’écoule avec une profondeur


uniforme y = 0,9 m. La largeur du canal est B = 2 m et la vitesse d’écoulement
est de 2 m/s. Calculez:

a) La profondeur critique de l’écoulement


b) La vitesse critique de l’écoulement
c) Qualifiez l’écoulement

yn = 0,9 m

B = 2m

Réponse: ycr = 0,69 m, vcr = 2,61 m/s et l’écoulement est fluvial 78

2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Ajout d’un obstacle au fond d’un écoulement:

Lorsque l’on ajoute un obstacle au fond d’un


écoulement, la relation entre les énergie amont et vis-
à-vis l’obstacle est la suivante

(Bernouilli)

et

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2021/2022
Énergie spécifique – Devoir

Un débit de 10 m³/s s’écoule dans un canal à section rectangulaire de


largeur B = 10 m. La profondeur d’écoulement au point 1 est de 2 mètres.
a) Si on introduit une surélévation de 1 m au point 2, quelle sera la
profondeur à cet endroit ?
b) Quelle serait la hauteur ∆z pour atteindre la profondeur critique au
point 2 ?
c) Que se passe-t-il si on introduit un obstacle de ∆z = 1,5 m ?

Réponse: y2 = 0,96 m, ∆z = 1,313 m et y1 = 2,19 m 80

2021/2022
Énergie spécifique – Devoir

Un débit unitaire (q) de 1 m³/s/m s’écoule dans un canal à section


rectangulaire. La profondeur d’écoulement au point 1 est de 1 mètre et la
vitesse d’écoulement de 1 m/s.
a) Si on introduit une surélévation de 0,1 m au point 2, quelle sera la
profondeur de l’écoulement à cet endroit ?
b) Quelle serait la hauteur maximale ∆z sans changer les conditions en
amont ?
c) De combien va augmenter le niveau de l’eau si on introduit un obstacle
de ∆z = 50 cm ?

Réponse: y2 = 0,88 m, ∆z = 35 cm et y1 = 1,16 m 81

2021/2022
Notions d’énergie spécifique

Rétrécissement du canal d’écoulement:

Lorsque l’on rétrécie la largeur d’un canal


d’écoulement (ou rivière), la relation entre les énergie
amont et vis-à-vis le rétrécissement est la suivante

mais

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Notions d’énergie spécifique

Rétrécissement du canal d’écoulement:

Lorsque l’on rétrécie la largeur d’un canal


d’écoulement (ou rivière), la relation entre les énergie
amont et vis-à-vis le rétrécissement est la suivante

mais

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Rétrécissement – Devoir

Le coefficient de Manning du canal d’écoulement suivant est de 0,02 et la


pente longitudinale du fond (So) est de 4 x 10-4 m/m.
a) Quelle est la largeur minimale permissible B2 qui ne produit aucun
changement sur les conditions d’écoulement en amont ?
b) Calculez la nouvelle profondeur en amont si la largeur B2 est égale à
la moitié de la valeur trouvée en a).

B1 = 10 m Q = 10 m³/s B2 = ?

Réponse: B2 = 4,92 m et y1 = 1,77 m 84

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