Série N° 1

Rappels et Compléments Mathématiques

Exercice 1

r r r r r
( r r r
)
Dans un repère orthonormé direct ℜ O , i , j , k , on considère les vecteurs :
r r r r r r r r r
v 1 = 3i + 3 j , v 2 = i + 3 j + k , v 3 = i − j + 2k et v 4 = 2i − k
r r
1. Représenter les vecteurs v1 et v 2 .
r r r r r r
2. Calculer v 1 , v 2 et les produits v1 .v 2 et v 1 ∧ v 2 .
r r
3. Calculer l’angle formé par les vecteurs v1 et v 2 .
r r r
4. Montrer que le vecteur v 3 est perpendiculaire au plan (P) formé par les vecteurs v1 et v 2 .
r
5. Montrer que le vecteur v 4 appartient au plan (P)
r r r
6. Déterminer le vecteur unitaire u porté par le vecteur (v 1 + v 2 )
r r r
7. Calculer le produit mixte (v 1 , v 2 , v 3 ) et montrer qu’il est invariant par permutation
circulaire.

Exercice 2
r r
On considère dans le plan xOy deux vecteurs unitaires perpendiculaires u et v , tournant
r r r
autour de l’axe (Oz). Soit R(O,x,y,z) un repère muni de la base O.N.D ( i , j , k ) . En posant
→ r r r r r
( Ox , u ) = θ ( θ = ω t , ω est une constante). Soit r = cos bt i + sin bt j + t 2k une fonction
vectorielle et λ ( t ) = e − at une fonction scalaire (a et b sont des constantes)
r r r r r
1. Exprimer les vecteurs u et v dans la base ( i , j , k ) .
r r r r
2. Déterminer le vecteur w , tel que le système (u , v , w ) constitue une base O.N.D
r r r r r
du dv r r r
3. Calculer et dans la base ( i , j , k ) puis dans la base ( u , v , w ) .
dθ R dθ R
r r r r r
du dv r r r
4. Calculer et dans la base ( i , j , k ) puis dans la base (u , v , w ) .
dt R dt R
r r r r r r
d( λ r) d(u ∧ r ) r r r
5. Calculer et dans les bases ( i , j , k ) et (u , v , w ) .
dt R dt R

Exercice 3

Les coordonnées d’une particule sont données par les fonctions du temps : x = 2 t et y = 4 t ( t - 1 ) .
1. Déterminer l’équation de la trajectoire.
2. Calculer la vitesse à l’instant t .
3. Montrer que le mouvement a une accélération constante dont on déterminera les composantes
tangentielle et normale.

devoir à la maison

r r
( r r r
r
)
Dans un repère orthonormé direct ℜ O , i , j , k , on considère deux vecteurs u et v
r r r r
r
r
r

définis à tout instant t par : u = sin(t )i + cos(2t ) j + t 2 k , v = e −t i − 2 cos(3t ) j + sin(3t )k

r r
du dv
1. Déterminer et à l’instant t = 0.
dt / ℜ dt / ℜ
v r r r r
2. Déterminer l’instant t1 où le vecteur w = e 3t i + cos(3t ) j − 2 sin(3t )k est perpendiculaire à v .

1
 Solution de série N° 1

Exercice 1 z
1.

r r
K V2
O r y
r j
i

r
v1

x
2.
r r
- v1 = 32 + 32 + 0 2 = 18 = 3 2 , v 2 = 12 + 32 + 12 = 11
r r
- v 1 .v 2 = 3 × 1 + 3 × 3 + 0 × 1 = 12
r r r r r r r r
- v 1 ∧ v 2 = (3 × 1 − 0 × 3)i − (3 × 1 − 0 × 1) j + (3 × 3 − 3 × 1)k = 3i − 3 j + 6k
3.
 r r

r ∧ r 
 v 1 , v 2  = arccos r  = arccos 12
v 1 .v 2
r

 = arccos
 4 

 
v1 . v 2    
     3 2 11   2 2 
r r
r ∧ r   v1 ∧ v 2   54   3 
Ou bien  v 1 , v 2  = arcsin r r  = arcsin = arcsin 
   v . v   3 2 11   11 
 1 2     
r ∧ r 
⇒  v 1 , v 2  = 31.48°
 
4.
r r
v 1 .v 3 = 3 × 1 − 3 × 1 + 0 × 2 = 0 r r r r r
r r  ⇒ v 1 ⊥ v 3 et v 2 ⊥ v 3 ⇒ v 3 ⊥ (P )
v 2 .v 3 = 1 × 1 − 3 × 1 + 1 × 2 = 0 
5.
r r r r r r r r r r r r
v 4 = 2i − k = 3i + 3 j − i − 3 j − K ⇒ v 4 = v 1 − v 2 ⇒ v 4 ∈ (P )
6.
r r r r r
r v1 + v 2 4i + 6 j + k r 4 r 6 r 1 r
u = r r = ⇒ u = i + j + k
v1 + v 2 53 53 53 53
7.
(vr1 , vr2 , vr3 ) = r r r
v 1 (v 2 ∧ v 3 ) = 18

(vr2 , vr3 , vr1 ) = r r r r r r r r r r r r
v 2 (v 3 ∧ v 1 ) = 18 ⇒ (v 1 , v 2 , v 3 ) = (v 2 , v 3 , v 1 ) = (v 3 , v 1 , v 2 )
(vr3 , vr1 , vr2 ) = r r r
v 3 (v 1 ∧ v 2 ) = 18
r r r
⇒ (v1 , v 2 , v 3 ) est invariant par permutation circulaire.

Exercice 2 r
j r
r y u
v

θ
r θ x r
k •z i

4
1.
r r r r r r
u = cos(θ )i + sin(θ ) j , v = − sin(θ )i + cos(θ ) j
2.
r r r r r r r r r
Pour que le système (u , v , w ) constitue une base O.N.D, if faut u = v = w = 1 et u ∧ v = w

( ) ( )
r r r r r r r r r
u ∧ v = cos (θ )i + sin(θ ) j ∧ − sin(θ )i + cos(θ ) j = k ⇒ w = k
3.
r
du
=
( r r
d cos(θ )i + sin(θ ) j) r r r
= − sin(θ )i + cos (θ ) j = v
dθ R
dθ
R
r
dv
=
( r r
d − sin(θ )i + cos(θ ) j ) r r r
= − cos(θ )i − sin(θ ) j = −u
dθ R
dθ
R

4.
r
du
=
( r r
d cos(θ )i + sin(θ ) j) r r r
= −θ& sin(θ )i + θ& cos (θ ) j = θ&v = ωv
r
dt R
dt
R
r
dv
=
( r r
d − sin(θ )i + cos (θ ) j ) r r r r
= −θ& cos (θ )i − θ& sin(θ ) j = −θ&u = −ωu
dt R
dt
R

5.
r r
d( λ r) dr r dλ
=λ +r
dt R dt R dt
r r r r dλ
dr
= −b sin(bt ) i + bcos (bt ) j + 2tk , = −ae − at
dt R dt
r
⇒
d( λ r)
dt R
[ r
(
r
) ] r
= e − at (− b sin(bt ) - a cos(bt )) i + (bcos (bt ) - asin(bt )) j + 2t − at 2 k
r r r r
d(u ∧ r ) du r r dr
= ∧r +u∧
dt R
dt R dt R
r
du
dt R
r
( r
) ( r r
∧ r = − ω sin(θ )i + ω cos (θ ) j ∧ cos (bt ) i + sin(bt ) j + t 2 k
r
) r

r r r r
= −ω sin(θ )sin(bt )k + ω sin(θ )t 2 j − ω cos(θ ) cos(bt )k + ω cos (θ )t 2 i
r r r
= ω cos(θ )t 2 i + ω sin(θ )t 2 j − (ω sin(θ )sin(bt ) + ω cos(θ ) cos (bt ))k
r
r dr
u∧
dt R
( r
) ( r r
= cos(θ )i + sin(θ ) j ∧ − b sin(bt ) i + bcos(bt ) j + 2tk )
r r

r r r r
= cos(θ )bcos (bt )k − 2t cos(θ ) j + sin(θ )b sin(bt )k + 2t sin(θ )i
r r r
= 2t sin(θ )i − 2t cos(θ ) j + (cos(θ )bcos (bt ) + sin(θ )b sin(bt ))k
r r r r r
d(u ∧ r )
= ω cos (θ )t 2 i + ω sin(θ )t 2 j − (ω sin(θ )sin(bt ) + ω cos(θ ) cos(bt ))k
⇒ dt R
r r r
+ 2t sin(θ )i − 2t cos (θ ) j (cos(θ )bcos(bt ) + sin(θ )b sin(bt ))k
r r r r
d(u ∧ r )
( ) ( )
= ω cos(θ )t 2 + 2t sin(θ ) i + ω sin(θ )t 2 − 2t cos(θ ) j
⇒ dt R
r
+ (b − ω ) cos(θ − bt )k
r r r
d( λ r) d(u ∧ r ) r r r
Pour exprimer les dérivées et dans la base (u , v , w ) , il faut exprimer
dt R dt R
r r r r r r
( i , j , k ) en fonction de la base (u , v , w ) .

Exercice 3
1.