Pneumatique-Séquenceur LTAP

Séquenceur modulaire pneumatique

1. Les fonctions Logiques pneumatiques
Fonction Symbole Cellule Logique Table de
Logique Logique Pneumatique Vérité

OU 1

a b

ET &

a b

OUI

NON &

MEMOIRE
P

a b

M. NIASSE 1
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2. Commutation mémoire

2.1. A l’état 0
L’orifice d’alimentation P est obturé par
le clapet 1 maintenu en position par
l’aimant 2.

2.2. Mise à l’état 1

Le signal de pilotage x, en agissant sur
une membrane force le clapet 1 à quitter
l’aimant 2 et le colle sur l’aimant opposé
3. On obtient ainsi le signal de sortie S,
P
ce que témoigne le voyant 4.

2.3. A L’état 1
La pression x disparue, le signal de
sortie S de la mémoire est conservé grâce
à l’action de l’aimant 3 sur le clapet 1.

Remarque : en cas de coupure de l’alimentation P

P, l’état de la mémoire est conservé.

2.4. Remise à l’état 0

Le signal de pilotage y en agissant sur
l’autre membrane force le clapet 1 à
quitter l’aimant 3 pour le coller de
nouveau sur l’aimant 2. P
Le signal S est mis à l’échappement.

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3. Règles d’évolution du Grafcet : Rappel

S2 est l’action associé à l’étape 2. Cette action sera
obtenue lorsque l’étape 2 sera active. Elle cessera
lorsque 2 sera désactive. L’étape 2 sera active
1 S1 lorsque :
r1 - l’étape précédente 1 aura été active (validation de
la transition) et lorsque la réceptivité r1 sera vraie.
2 S2 Cette réceptivité est fugitive.
Le transition sera alors franchie.
r2
- l’étape 2 sera désactivée dès que l’étape 3 sera
3 S3 active.

r3

4. Ebauche de réalisation d’un module d’étape.

fonction à réaliser :
4.1 Pour l’activation de l’étape
Utilisation d’une fonction ET.
4.2 Prise en mémoire des événements fugitifs pendant toute la durée
de l’étape.
Utilisation de la fonction MEMOIRE.
4.3 Désactivation de l’étape par l’étape suivante ou par un signal de
remise à zéro.
Utilisation d’une fonction OU.

ordre
Réceptivité vraie
& sortie
Etape précédente
(étape active)
active 1

Remise à zéro

Alimentation de la
Information
mémoire en énergie
(étape suivante active)

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5. Le module d’étape pneumatique TELEMECANIQUE
Constitution
Ce module intégre une MEMOIRE à
SORTIE
déclenchement prioritaire, une
cellule ET, une cellule OU. Il posséde
une entrée reliée à la cellule ET &

(borne verte) et une sortie reliée à la 1

sortie de la MEMOIRE (borne rouge).

Il est prévu pour être monté en
association, à cet effet différents ENTREE
signaux passent par l’embase :
1. Sortie de la mémoire
2. Mise à 1 de la mémoire
3.7. Entrée et sortie relieés à la cellule OU permettant la mise à 0 de la mémoire
4.8. Entrée et sortie d’air comprimé alimentant la mémoire
5. Entrée relieé à la cellule OU permettant la mise à 0 de la mémoire
6. Sortie de la cellule ET.

6. Le séquenceur modulaire pneumatique

6.1. Définition
Le séquenceur est une suite de modules de phase (ou modules d’étapes) qui
déroule pas à pas le cycle de fonctionnement (décrit par un grafcet) d’un
système automatisé.

Le séquenceur modulaire est "l’épine dorsale" de l’automatisation

pneumatique d’un cycle séquentiel. A chaque phase du cycle correspond un
module du séquenceur, ou module de phase. Ce module de phase délivre
l’ordre du mouvement prévu à la phase, puis reçoit le signal en retour de fin
d’exécution dudit mouvement.

6.2. fonctionnement
Considérons 3 modules associés(M-1, M, M+1). La mémoire du module M
étant à 1, elle assure trois fonctions :
_ elle met à 1 la sortie S2
_ elle met et maintient à 0 la mémoire de M-1.
_ elle alimente une entrée de la cellule ET (validation du module M+1).
Lorsque l’entrée r2 sera vraie, la mémoire de M+1 sera mise à 1. Ce qui entraînera,
la mise et le maintient à 0 de la mémoire du module M, la mise à 1 de S3.
_ L’entrée (passant par les embases) notée R (Remise à zéro : RAZ) permet
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par l’intermédiaire des cellules OU, de mettre à 0 toutes les mémoires.
_ B : remise à 0 du dernier module de phase(désactivation)
_ P : Pression d’alimentation des mémoires
_ A : Activation du premier module de phase
_ S : Sorties
_ r : réceptivité ou signal en retour
M-1 M M+1
S1 S2 S3
S1 S2 S3
& & &
B B
B 1 2 3 B
R & & & R & & &
P
1 1 1
P B
A A

A A B

r1 r2 r3
r1 r2 r3 & & &
& & &
Schéma logique Schéma
& d’usage
& &
& & &

6.3. Description des éléments

Symbole Eléments Forme commerciale
Extrémités de tête et queue
B B
Ces deux modules se placent aux deux
extrémités de l’ensemble. Ils permettent le
R raccordement des boucles A et B,
l’alimentation en air non lubrifié et
P
l’utilisation du canal de remise à zéro.
A A

Le module
Il se compose de deux parties :
- une embase ;
- le module de séquence vissé sur l’embase.
Il reçoit une information de la détection et
délivre en retour une information vers le
préactionneur.

B
La dérivation
A Cet élément se place entre les modules. Il
permet de dériver les boucles A et B, tout
en laissant passer les boucles P et R. Ce
module est utilisé dans les automatismes
comportant des séquences simultanées ou
B autres particularités entrant dans les
R
A systèmes automatisés.

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6.4. Du Grafcet au séquenceur

6.4.1. Actions simultanées

a+ b-

5 6 7
6 a+ b-

a1 · b0

7
&

6.4.2. Action temporisée

a+

5 6 7
6 t1=10s a+

t1/6/10s
t1
7
T1

6.4.3. Actions répétées

a+

6 a+ >1

5 10

10 a+

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6.4.4. Séquences simultanées

b+ e-
2 b+
B 1 2 B 13 14 15 16 B 7 B
b1 R
P
A A A A

13 23
b1 e0
&
14 24 f-
f-

15 B 23 24 B
R
P
A A

16 e-
f0
(e0) (f0)

e0 · f0

6.4.5. Saut d’étapes

1 e+
b+
2 b+
B 1 2 B 3 4 5 6 B 7 B
R
b1·k b1·k P
A A A A

3
b1 e0

1
4
&

k &

6 e+
e0

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6.4.6. Reprise d’étapes

1
e+ 1
b+
2 b+
B 1 2 B 3 4 5 6 B 7 B
R
b1 P
A A A A

3
b1 e0

1
4
&

k &

6 e+

e0·k
e0·k

6.4.7. Sélection de séquences

b+ 1 e-
2 b+
B 1 2 B 13 14 15 16 B 7 B
R
b1·k b1·k P
A A A A

13 23
b1 e0
1
14 24 f+
f+
&
f0

15 B 23 24 B
R
P

k & A A

16 e+
f0
e0

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6.5. Exercice d’application

Exemple d’un grafcet avec sélection de séquence.

N° étapes Activation Désactivation

0

Dcy

1 a+

p·a1 p·a1

2 b+

b1

3 b-

b0

4 a-

a0

Schéma de câblage du séquenceur

a+ b+ b- a-

B 0 1 B 2 3 B 4 B
R
P
A A A A

Dcy a1 b1 b0 a0
&
1
x 1·a1 x 3·b0

& x 1·a1·p

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