Bibia

BUREAU D’ETUDE I
PALAN ELECTRIQUE
AYOUB EL KACIMI
30 décembre 1899
BUREAU D’ETUDE : PALAN ELECTRIQUE
REMERCIEMENT
Je tiens par grand respect et profonde gratitude, à remercier

chaleureusement les personnes qui ont participé de différentes façon
a la réussite de mon projet, et plus particulièrement M .EL
MOUSSAMI , M. OUDRA et M. SALLAOU, pour cette bénéfique
initiative concernant la mise en œuvre d’un projet de bureau d’étude,
qui a pour but d’améliorer l’esprit créatif chez les élèves ingénieurs,
d’acquérir et assimiler les notions de base de la construction
mécanique, et aussi de découvrir et confronter les différentes
difficultés d’un processus de conception.
Nous les remercions également, pour leurs aides précieuses,

leurs conseils fructueux, leurs appuis, et aussi surtout les efforts
qu’ils ont fournis tout au long du semestre.
PAGE 1
INTRODUCTION GENERALE
Dans le cadre de notre formation d’ingénieur d’état à l’Ecole nationale

supérieure des Arts et Métiers de Meknès , nous sommes amenés dès notre
première année en cycle ingénieure à réaliser des projets de bureau d’études en
corrélation logique avec notre cycle préparatoire avec les connaissances
préétablies dans la construction mécanique , éléments des machines ,
résistance des matériaux et autres .
Nous aurons dans ce sens, à entamer des recherches et faire des

innovations trouver des solutions pars divers analyse fonctionnelles pour en
pouvoir adopter l’optimale, puis la représenter en schémas architecturale et
technologique. Une fois le dimensionnement des différents éléments élément
essentiel du système fait nous aurons à caractériser et définir le tracé de la
machine ainsi qu’à réaliser le dessin d’ensemble du système aux instruments de
dessin sur calque.
PAGE 2
SOMMAIRE
REMERCIEMENT..............................................................................................................1
INTRODUCTION GENERALE...........................................................................................2
SOMMAIRE.......................................................................................................................3
I- PRESENTATION DU PROJET :.................................................................................5

1- Problématique :...............................................................................................................5
2- Manutention des pièces industrielles :...........................................................................5
3- Généralités sur les palans électriques :..........................................................................8
4- Processus de levage et de déplacement :........................................................................9
5- Composants de base :.....................................................................................................10

A- Moteur frein :............................................................................................................................................ 10
B- Train épicycloïdale :..................................................................................................................................12
C- Système de levage a mouflage simple à deux brins :..............................................................................13
D- Les rails de guidage :.................................................................................................................................14
E- Limiteur de couple :..................................................................................................................................15
6- Cahier de charge client :.................................................................................................15
II- ANALYSE FONCTIONNELLE :.................................................................................16

1- Analyse fonctionnelle externe :.....................................................................................16
A- Bête à corne :.............................................................................................................................................16
B- Diagramme pieuvre :.................................................................................................................................17
a. Conception et fabrication :.................................................................................................................17
b. Fonctionnement normal :...................................................................................................................17
c. Fonctionnement anormal :.................................................................................................................18
C- Cahier de charge fonctionnel :.................................................................................................................18
2- Analyse fonctionnelle interne :.....................................................................................20

A- Diagramme SADT A-O:...........................................................................................................................20
B- FAST :......................................................................................................................................................... 21
PAGE 3
3- Choix de solutions :........................................................................................................22
4- Schéma architectural :....................................................................................................23
III- CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS DU SYSTEME :..................24

1- Choix des composants du système :..............................................................................24
A- Schéma technologique :...........................................................................................................................24
B- Description du montage :........................................................................................................................24
2- Dimensionnement des composants :............................................................................25

A- Dimensionnement du câble :..................................................................................................................25
B- Rapport de réduction du train épicycloïdale :.......................................................................................30
C- Choix du moteur :.....................................................................................................................................32
D- Dimensionnement des arbres :................................................................................................................35
a. Dimensionnement de l’arbre d’entrée :............................................................................................36
b. Dimensionnement des arbres de sorties :.........................................................................................37
c. Dimensionnement du tambour :.......................................................................................................39
E- Dimensionnement des roulements :.......................................................................................................41
a. Les roulements de l’arbre d’entrée :...................................................................................................41
b. Les roulements du tambour :.............................................................................................................47
c. Les roulements du porte satellite :....................................................................................................53
d. Les roulements des arbres de sortie :................................................................................................58
F- Dimensionnement des vis :.....................................................................................................................63
G- Dimensionnement des clavettes :...........................................................................................................63
H- Etanchéité et lubrification :.....................................................................................................................67
I- Dimensionnement du limiteur de couple :............................................................................................68
PAGE 4
I- PRESENTATION DU PROJET :
1- Problématique :
Le sujet de ce projet de conception mécanique est une machine
permettant de soulever et positionner aisément de lourdes charges en atelier de
maintenance.
Le palan électrique à concevoir doit assurer la fonction de levage. Ainsi

que le palan combiné avec un chariot électrique à commande manuel, se
déplaçant sur les rails, assure les opérations de translation -horizontale et
longitudinale des charges.
Les fonctions de levage imposeront sans doute de certaines exigences,

telles que la fiabilité, la flexibilité et la sécurité. Ceci conduira à des choix
spécifiques de la charge et des composantes du système.
La machine à concevoir est donc un matériel de levage et manutention. C'est

une machine industrielle concernant les petites séries.
2- Manutention des pièces industrielles :

La fonction principale du sujet de notre étude est de déplacer les charges.
Il existe plusieurs systèmes qui garantissent cette fonction, dont le choix
dépend du plan de transport (vertical, horizontal ou oblique), du débit et de la
polyvalence de l'installation. Notamment:
Chariot élévateur: C’est un appareil de levage destiné au transfert de charges

dans les usines ou les entrepôts de stockage. Le véhicule se déplace sur Quatre
roues et est composé d’un plateau sur lequel On pose les marchandises à
déplacer. Sa souplesse d’utilisation rend d’autres usages possibles. Mais ce
matériel présente plusieurs contraintes. Il ne permet de transporter que des
charges légères, en plus du coût de la main d'œuvre, et le temps perdu à
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effectuer le remplissage ou l'échange du réservoir énergétique: diesel, gaz ou

alimentation Électrique.
Rouleurs de manutention: Pièces à roues (pour charges légères) ou à cylindre

(pour charges lourdes), facilitent le déplacement par traction ou poussage. La
main permet détirer et d’orienter la Charge. Cependant, cet équipement
présente plusieurs problèmes tels que la difficulté à aller en ligne droite et à
changer de direction.
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Convoyeur: Mécanisme permettant le transport d'une charge isolée d'un point

A à un point B, par l'intermédiaire de tapis (bandes). Cet appareil de
manutention continue en circuit fermé sert au transport au sol de charges ou
de matériaux. Il est composé d'une bande caoutchouc extrêmement résistante,
circulant sur des rouleaux. L'encombrement important lors du versement peut
rendre ce système de manutention difficile à installer dans certains domaines.
Cet appareil émet plus de poussières qu'un palan électrique.
Palan électrique (à chaine ou à câble) : Mécanisme de levage à charge

suspendue, permettant de lever et déplacer des matériaux à l'intérieur d'une
zone délimitée. Il peut être intégré au pont roulant pour déplacer
horizontalement des charges (palans avec chariot de translation).
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 Pourquoi un palan électrique?
Parmi les solutions précédentes, l'utilisation du palan électrique est considérée

la plus conforme aux prescriptions d'utilisation. Il est la meilleure réponse aux
besoins de levage. Ils garantissent la sécurité des poids à lever. Son entretien est
simple et il est fiable. Il assure une hauteur de levage élevée et diminue les
coûts de constructions.
Les palans électriques subissent les contrôles les plus drastiques. Avant
tout, le levage de la charge s'effectue verticalement. Le guidage de la charge
levée doit être utilisée pour éviter tout mouvement de rotation ou déplacement
non contrôlé.
3- Généralités sur les palans électriques :
 Définition : Les palans sont des ensembles de treuil et poulies mobiles et

de poulies fixes à travers lesquelles passe un même câble. Ils sont destinés
à gagner de la force ou bien de la vitesse.
Tambour → Poulies → crochets
 Aspect historique: La nécessité de déplacer de grandes charges a poussé

l’homme à développer différents moyens de transport, commençant par :
- La roue
- Quelque temps plus tard il a utilisé le plan incliné la poulie et le levier

pour produire des travaux de levage et de manutention des quantités
énormes de matériaux.
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En générale un palan électrique est schématisé comme suit :
4- Processus de levage et de déplacement :

La fonction principale de notre projet ce n’est pas juste soulever la charge
mais de la faire déplacer suivant les trois directions de l’espace. Le déplacement
des charges dans les trois directions peut être composé en plusieurs étapes
essentielles:
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L'opération Alimenter: Le palan doit être alimenté en courant électrique

continu pour assurer le fonctionnement des moteurs du système.
L'opération Accrocher: La charge est suspendu manuellement par l’opérateur

à l'aide d'un crochet au câble du palan.
L'opération Déplacer Suivant Z: Le fonctionnement du moteur frein entraîne

la rotation de l'arbre moteur. La transmission du mouvement à un tambour se
fait à l'aide d'un système de réduction. Ainsi le système de levage à mouflage
simple à deux brins permet le levage de la charge.
Suivant X et Y: Le simple fait d’associer le palan électrique à câble à un chariot

de translation électrique ou manuel, qui est monté sur des rails, permet de
déplacer le mécanisme de levage accroché à la charge. Ce type de montage
permet de réaliser le levage et le déplacement suivant X et Y d’une charge. Le
chariot sur lequel le palan électrique est fixé, est actionné directement par la
boîte à boutons du palan.
L'opération Positionner: L'arrêt des moteurs du système permet de

positionner la charge dans la zone désirée.
L'opération Décrocher: L'opérateur libère manuellement la charge du

crochet.
5- Composants de base :
A-Moteur frein :
Le fonctionnement du mécanisme nécessite l'immobilisation de la charge dans
la phase d'arrêt du système. Pour ceci, on utilise des systèmes de freinage
électromécanique ou électronique. Le système de freinage permet:
La maîtrise du couple de freinage.
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 La décélération progressive.
 Le contrôle du temps de mise à l'arrêt.
 La réduction de l'usure des systèmes mécaniques de transmission.
Notre système adapte un freinage électromécanique. Il s'agit d'un frein à

disque incorporé au moteur. On appelle l'ensemble un moteur frein.
Fonctionnement du moteur frein est réalisé par une bobine qui

commande le déplacement d'un disque bloqué en rotation. Ce dernier vient en
contact avec un disque fixé sur le rotor du moteur. Le ralentissement du
moteur est provoqué par le frottement des deux disques.
Il existe deux types de freinage électromécanique:
 Freinage sans courant: Le freinage s'effectue lorsque la bobine de
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 commande n'est plus alimentée et le disque n'est plus maintenu.

 Freinage avec courant: Le freinage est effectué lorsque la bobine de
commande du disque est alimenté. C'est l'alimentation du frein qui
provoque le freinage du moteur.
B- Train épicycloïdale :
Les trains d'engrenages sont utilisés dans une grande quantité de machines et
mécanismes divers. Dans la plupart des applications, les trains d'engrenages
fonctionnent en réducteur (réduisent la vitesse et augmentent le couple).
Le système du palan électrique, sujet de notre étude, adapte une transmission

de mouvement par train d'engrenages épicycloïdal à trois satellites. En effet, au
cours du fonctionnement, trois roues dentées tournent autour d'un arbre
mobile en rotation. Ces roues dentées possèdent donc un mouvement relatif de
rotation autour de leur axe et un mouvement d'entraînement de rotation
autour de l'axe de l'arbre.
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Ce système de transmission offre les avantages suivants :
 possibilité d'arrangement coaxial des arbres.

 réduction du poids et de l'encombrement pour une puissance donnée.
 un rapport de réduction très élevé avec un minimum d'éléments pour les
transmissions faible puissance.
 excellent rendement.
C- Système de levage a mouflage simple à deux brins :

Une moufle est un dispositif mécanique qui permet le levage d'une charge
par plusieurs brins de câble. Il sert à augmenter la capacité de levage de la
charge, il permet aussi de travailler avec de lentes vitesses. On l'utilise surtout
quand il faut mettre en place des charges lourdes ou lorsqu'il faut effectuer un
travail de précision.
Le palan électrique est constitué d'une moufle supérieure fixe portant les
poulies de renvoi et d'une moufle inférieure mobile supportant la charge.
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D-Les rails de guidage :

Le palan combiné à un chariot qui circule sur un ou deux rails permet
également les mouvements horizontaux. La légèreté des rails permet à
l’utilisateur de manipuler très facilement et sans effort excessif des charges
même lourdes et encombrantes.
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E- Limiteur de couple :
Un est un dispositif d'accouplement entre un arbre dit moteur et un autre
dit récepteur1. Du fait de sa transmission par adhérence, il permet une mise en
charge progressive de l'accouplement ce qui évite les à-coups qui pourraient
provoquer la rupture d'éléments de transmission ou l'arrêt du moteur dans le
cas d'une transmission avec un moteur thermique.
6- Cahier de charge client :
Le palan électrique conçu doit présenter plusieurs caractéristiques techniques

selon le client:
Capacité: Le sujet de notre étude assure la montée et descente d'une charge

maximale de 10KN.
 Dimensions:
- Le diamètre du câble utilisé pour la levée de la charge est de 7mm.
- Le diamètre du tambour est de 250mm.
 Courses de déplacement:
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- La charge est levée à une hauteur de 10m.

- La zone de déplacement est délimitée à 6x6m.
 Vitesse:
- La vitesse de montée et descente de la charge ne peut dépasser: 0.1 m/s.
- Quant à la vitesse de déplacement horizontal est de 0,2 m/s.
II- ANALYSE FONCTIONNELLE :

1- Analyse fonctionnelle externe :
A-Bête à corne :
PAGE 16
B- Diagramme pieuvre :
a. Conception et fabrication :
b. Fonctionnement normal :
PAGE 17
c. Fonctionnement anormal :
C- Cahier de charge fonctionnel :

Fonctions de Critères d’appréciation Niveau Flexibilié
service
FP1 Poids maximal des charges 10KN F0
Course de déplacement 6m/6m F0

horizontale suivant OX/OY
Vitesse de déplacement
0.2m/s F0
horizontal Vx
Vitesse de déplacement
horizontal Vy 0.2m/s F0
Course de déplacement
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horizontal 10m F0
Vitesse de déplacement vertical

Vz minimal
0.1m/s F0
FC1 Un prix raisonnable --- F3
FC2 Température ambiante 25°C F3
Corrosion/humidité ±50% F2
---
FC3 Contre les chutes brutales ---- F1
Préservation du mécanisme lors ---- F1

de charge trop importante
FC4 protections du circuit. F1
remplacement des isolants. F1
FC5 Réseau électrique triphasé 380V AC F0

50hz
FC6 Zone de travail - F0
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2- Analyse fonctionnelle interne :

A-Diagramme SADT A-O:
Réglages Blocage/Mise en
service
Ordre de consignes/Informations
Energie électrique
Soulever et
Charge
Charge en déplacer les
attente de déplacé
saisie charges A-0
Palan électrique à 2 axes

de déplacement
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B- FAST :
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3- Choix de solutions :
Convertir Moteur frein Couple de démarrage
asynchrone important
Permet le freinage
Lier les arbres Limiteur de couple Permettre une transmission
sans chocs, en amortissant
toute vibration due à la
charge ou auto-induite.
Farinage rapide
Affaiblir les chocs et les pics
de couple en phase
démarrage.
Guider en Roulements Un coefficient de frottement

rotation inférieur
Lubrification est plus facile
Aucune obligation de
rodage
Supporter les efforts
Transformer le Système vis positionnement précis

mouvement de écrou Fonctionnement silencieux
rotation en Usure réduite (longue durée
mouvement de de vie)
translation Etanchéité efficace
Guider en Faible coefficient de

Douilles à billes
translation frottements
Réduire le phénomène d’arc
boutmement
Réseau du secteur
Alimenter Imposé par le cahier de
220V/10A
charge
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4- Schéma architectural :
PAGE 23
III- CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DES

COMPOSANTS DU SYSTEME :
1- Choix des composants du système :

A-Schéma technologique :
B- Description du montage :
 le guidage en rotation de tous les éléments tournant se fait par des
roulements à billes à contact oblique.
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 L’arrêt en translation des roulements et de pignons se fait par des

épaulement des entretoise et des écrous a encoche pour supporter les
efforts axiaux.
 L’arrêt en rotation des pignons se fait par des clavettes.
 La fixation des couronnes et se fait par des vis.
 La transmission de mouvement de moteur vers l’arbre d’entrée se fait pas
un limiteur de couple.
 La fixation de moteur se fait par flasque.
2- Dimensionnement des composants :

A-Dimensionnement du câble :
On utilisera un tambour lisse suivant la configuration suivante :
On peut modéliser notre système comme suit :
Axe tambour
l
H
Axe poulie
H : Distance séparant l’axe poulie et l’arc tambour.
l : Longueur du tambour.
α : Angle de déflexion.
PAGE 25
Pour assurer l’enroulement parfait du câble sur le tambour lisse une

condition sur α s’impose.
α<1,5 ° => α max =1 ,5 °

l/2 l l
On sait que tan(α)= H => H= 2 tan(α ) => Hmin = 2 tan α
max
H min=4,77m
On prendra alors Hmin=5m
Alors la distance séparant les 2 axes sera de 5m quand le câble sera

totalement enroulé et la charge à sa hauteur maximale.
La distance H sera de H = H min + Course charge =15 quand le câble sera

relâché et la charge à sa hauteur maximale.
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ϴ H=5m α
H=15m
α Câble relâché
Câble relâché
²
R R
tan(ϴ)= H donc ϴ=Arctan( H )
- Charge à sa hauteur max H=5m
 ϴ = 1,43
- Charge à sa hauteur min h=15m
 ϴ=0,47
 Donc tout au long du trajet de la charge, ϴ reste très petite et peut
considérer comme nulle et pour la suite cos(ϴ)≈ 1
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Calcul de la longueur de câble :

Câble relâché :
L
2 √
= h ²+()
l
2
²+ R ²
{
h=15 m
l=0 , 25 m L = 30,002m
R=0,125 m
On fixe le rayon de la poulie r=50mm alors : Ŝ = π x 50 mm

= 157 mm
= 0,157 m
L f = 30 m
- On mesure de précaution et pour garder la tension du câble lors de la
charge à sa hauteur minimale, une longueur additionnelle de 3 tours
autour du tambour sera ajoutée
L Ajoutée = 3 x 2π x R Tambour
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= 6 x π x 0,125
= 2,34 m
L = 32 M
 La vérification de cette longueur vis-à-vis la longueur du tambour.

- La Charge étant à sa hauteur max. La longueur enroulé est de :
L enroulée = L Câble – L Relâchée
= L Câble – 2h avec h=5m
= 32 – 10 = 22 m
LEnroul é
N Enroulement = 2 π x R Tambour
L Tambour = ϕ Cable × nEnroulement

L Enroulé
L Tambour req = ϕ Cable ×
2 π x R Tambour = 200mm
L Tambour = 250 > 200mm
Donc la longueur du tambour est suffisante à l’enroulement du câble.

Donc on aura un seul étage d’enroulement autour du tambour.
PAGE 29
B- Rapport de réduction du train épicycloïdale :

ω E−ω ps n Z men é es
λ= =(−1)
ω S −ω ps Z menantes
ω 4−ω ps n Z3 Z2
r 1= =(−1)
ω2−ω ps Z3 Z4
ω ps −ω4 Z 2
 =
ω 2−ω ps Z 4
ω 4−ω ps 1 Z3 Z0
r 2= =(−1)
ω 0−ω ps Z4 Z1
Donc :
ω 4−ω ps ω 4 Z3 Z0
r 2= = −1=
−ω ps ω ps Z4 Z1
Z2 Z3 Z0
On note α= Z et β= Z 4 4 Z1
ω4
ω ps=
1+ β
ω4
−ω 4
α ¿
1+ β
ω 2− 4
ω
1+ β
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ω4 (
1
1+ β
−1)=¿ α(ω ¿¿ 2− 1+ω β )¿
4
( 1+1 β −1)=¿α¿ - 1+1 β ¿

( 1+1 β −1) + 1 ω
= 2
α 1+ β ω 4
( α −β ) ω2
=
α (1+ β) ω4
|ω2| 1
r= =
|ω4| 101 , 5
 Donc le rapport de réduction est de 101,1 5

C- Choix du moteur :
Le choix du moteur de ce palan dépend de deux paramètres : la vitesse de
rotation du moteur et sa puissance.
 Calcul de la vitesse de rotation du moteur :

D’après le cahier de charge on est amené à satisfaire une condition VCh >
0.1m/s.
On va travailler avec la vitesse minimale de la charge et on calcule la

vitesse de rotation minimale du moteur et puis on va la maximiser en fonction
du catalogue :
V.ch Système de Train

Moteur
levage épicycloïdale
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Pour assurer le bon fonctionnement du système de levage une condition sur ϴ

s’impose. Alors pour assurer l’enroulement du câble sur le tambour ϴ<2 =>
cos(ϴ) ≈ 1
Donc L/2=h => VCable= 2VCharge
V Charge =
2V Ch r
Alors ¿
RTam
Donc la vitesse minimale du moteur est : 1551.33 tr/min
On maximise cette vitesse on fonction du catalogue et on prend
N Mot=2850 tr/min
La nouvelle vitesse de la charge est de :
r R Tam N Moteur 2 Π
V Charge= 2
(
60
)
 V Charge= 0,184 m/s > 0,1m/s
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 Calcul de la puissance :
Pour un angle de déviation très petit on admet que le rendement du système
égale à 0.9 :
P Charge V Charge 10 000× 0,184
P Moteur = 0 ,9 = FCharge x 0,9 = 0,9
D’où P Moteur = 2044,4W = 2,05KW
 Couple de freinage :
Ctamb × R tamb 10000× 0,125
Cr = 101, 5
=
2 ×101 , 5 = 6, 15 N.m
Alors le couple freinage doit vérifier :

C f > 6,15 N.m
 Le choix du moteur :
{
N Moteur =2850 tr /min
Les conditions de choix P Moteur ≥ 2 , 05 KW
C f >6 , 15 N . m
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{
N=2850 tr /min
Les paramètres du moteur choisi : P=2, 2 KW
C f =13 , 5 N .m
D-Dimensionnement des arbres :

Premièrement pour le choix de matériau utiliser pour la fabrication de nos
arbres on va choisir un acier inoxydable à cause de :
Excellente résistance à la corrosion
PAGE 34
• Caractéristiques mécaniques et ductilité élevées
• Excellentes caractéristiques à basses et hautes températures
• Bénéfices sur les coûts du cycle de vie des structures
• Traitements de surfaces esthétiques
a. Dimensionnement de l’arbre d’entrée :
d ≥130
√
4 P ( KW )
N ¿¿
¿
d ≥130
√
4 2,2
2850
d ≥ 21, 67 mm
Donc on prend le diamètre de l’arbre :
d = 25mm
PAGE 35
 Condition de résistance du matériau :

Mt
Rg Rg
τ < R pg => τ < k => I0 < k
R
Mt 0 , 8 × R e
<
I0 k
R
Mt : Moment de torsion appliqué sur la section (N.mm)

I0
R
: Module de torsion en mm 3
R e : Limite d’élasticité au matériau

K : Coefficient de sécurité
Dans notre cas :

5000 x 12 ,5
 Mt = 101 ,5 = 6157,63 N.mm
I 0 π D3 π × 253
 R
=
16
=
16
= 3068 mm 3
 Re = 1050 MPA
K = 2
Mt 0 , 8 Re
=2 MPa ≤ =420 MPa
Alors I0 k
R
 Le critère de résistance est bien vérifié.
PAGE 36
b. Dimensionnement des arbres de sorties :
D’après la relation forfaitaire
d ≥130
√
4 P ( KW )
N ¿¿
¿
d ≥130
√
4 2,156
2280
d ≥ 22, 8 mm
Donc on prend le diamètre de l’arbre : d = 25mm

 Condition de résistance du matériau :
Mt
Rg Rg
τ < Rpg => τ < k => I0 < k
R
Mt 0 , 8 × R e
<
I0 k
R
Mt : Moment de torsion appliqué sur la section (N.mm)

I0
R
: Module de torsion en mm 3
Re : Limite d’élasticité au matériau

K : Coefficient de sécurité
PAGE 37
Dans notre cas :

 Mt = 7687,5 N.mm
I 0 π D3 π × 253
 R
=
16
=
16
= 3068 mm 3
 Re = 1050 MPA
K = 2
Mt 0 ,8 Re
=2 ,5 MPa ≤ =420 MPa
Alors I0 k
R
 Le critère de résistance est bien vérifié.

c. Dimensionnement du tambour :
Ri
Re
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Le tambour étant soumis à un effort de torsion la condition de

résistance du matériau à la torsion devra être vérifiée :
M t 0 ,8 × R e
τ ≤ R pg τ= ≤
I0 k
R
On est placé dans ce cas :
Mt 0 , 8 × Re
3 3
≤
π D πd k
−
16 16
√
3
d ≤ D3 −
16 × M t × k
π ×0 , 8 × R e
√
3
d ≤ 2503 −
16 × 625000 ×2
π × 0 ,8 × 670
d ≤ 249 ,93 mm
D−d
Et puisque e= 2 => emax > 0,035mm
On prend alors {d=240 mm

e=5 mm
e = 7mm
d = 236mm
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E- Dimensionnement des roulements :

a. Les roulements de l’arbre d’entrée :
 Les efforts appliqués par les satellites sur le pignon centrale du

train :
{
F t × R Tam cos ( β )
Ft = =82 ,6 N
3 × 101, 5 × Z 4
F t × tan ⁡(α )
Fr= =31 ,12 N
cos ⁡(β )
F a=F t × tan ( β )=22 ,14 N
PAGE 40
Alors ¿
{ }
Fa 0
{ }
τ 3 = Ft 0
4 A
Fr 0
{
−F a
( ) F + cos ( ) F
}
π π 0
−sin
{ }
τ =3'
4 B
6 t6 ¿0
¿0
r
cos ( ) F + sin ( ) F
π π
6 t 6 r
¿¿
Alors :
{ } { }
−22 , 14 0 −22 , 14 −2 , 05
{ }
τ3 =
4 A
82 , 6 0
−31 ,1∧2 0
= 82 , 6 −0 , 55
−31 ,1∧2 0 0
PAGE 41
{ }{ }
−22 , 14 0 −22 ,14 −2 ,05
{ }
τ 3 ' = −14 , 35 0 = −14 , 35 0,275
4 B
87 , 09 0 87 , 09 −0 , 47 0
{ }
−22 ,14 −2 , 05
¿ ¿ = −68 , 25 0,275
−55 , 97 0 , 47 0
{ }
−66 , 42 −6 , 15
{ τ ext }0= 0 0
0 0 0
Isolons l arbre en statique :
{ }
−66 , 42 C−6 ,15
{ τ ext }0= 0 0
0 0 0
{ }
−66 , 42 C−6 ,15
= 0 0
0 0 A
{ } { }{ }
XA 0 XB 0 XB 0
{ Rlmt }A= Y A 0 { Rlmt }B = Y B 0 = Y B −b Z B
ZA 0 A ZB 0 B ZB b Y B B
PAGE 42
¿>
{ F r =0
A
F r =0
B
La charge axiale est supportée par le Roulement B.
{
Fr
Fai = A
=0
A
1 , 14
Donc Fr
F ai = B
=0
1 , 14
F ai −F ai + F a =66 , 42 N >0
A B
{ F a =F ai =0
A A
Fai =F a + F a =F a =66 , 42
A
 Pour le roulement A :
Fa A
– 1 , 14=0−1 , 14< 0
Fr A
Alors PA = F rA =0
 Pour le roulement B :
Fa 66 , 42
B
– 1 ,14= −1 , 14>0
Fr B
0
Alors
PB = 0,57 FaB = 0,57 x 66,42
PB = 37,85N
PAGE 43
1
60 N L10 h
Cmin = PB(
3
6
)
10
Pour une durée de vie requise de 20000 heures
( )
1
60 ×2850 ×20000
Cmin = 37,85
3
6
10
Cmin = 570N
{
C min =570 N
N=2850 tr /min
d=25 mm
On choisit le roulement qui satisfait ces conditions en utilisant le catalogue :
PAGE 44
C’est roulement doivent être monter avec serrage sur l’arbre avec un
ajustement 25h6H7 et avec jeu sur l’alésage avec un ajustement 52g6H7.
PAGE 45
b. Les roulements du tambour :
{ }{ }
−F a 0 −Fa −R c F t
{ }
τ 3 = F t 0 = F t −Rc F a
2 A
Fr 0 A Fr 0 O
{
−F a
( 3)
F −sin ( ) F
}
π π 0
−cos
{ }
τ3 =
'
4 B
t 3 ¿0
¿0
r
sin ( ) F −cos ( ) F
π π
3 t 3 r B
PAGE 46
{ }
−F a −R c √ 3 −F r
2 2
+ Ft (2 2 2 ) (
√ 3 − R c −Ft −F √ 3
r
2 )
¿
−cos() π
3 t
F −sin()π
3 r
F R
¿ F
2 a
sin()
π
3 t
F −cos ()
π
3 r
F
¿
− √3 R
2
F
a O
{ }
−F a
−Ft + √ 3
2 (
−R c √ 3 −Fr
2
−F t
2) (
√3 + R c −F t + F √3
2 2 r
2 )
F Rc
{τ }
3''
2 0
= 2 2
−Fr − √ 3
r ¿ F
2 a
2 2
F √3 Rc
t ¿ F
2 a O
{ }{ }
0 0 0 ( R+e ) F TC
{ τ Cable =
2 }
0
0 0 = 0
−F TC 0 I −F TC
0
0 O
}
R
{ }{
−3 F a 0 0
2
( √ 3 F r −F t ) + ( R+ e ) F
{ ∑ ext }0
τ = 0 0 = 0
0
TC
−F TC 0 I −F TC
0 O
PAGE 47
{ }{ }
XA 0 XA 0
{ Rlmt }A= Y A 0 = Y A −50 Z A
ZA 0 A Z A 50 Y A O
{ }{ }
XB 0 XB 0
{ Rlmt }B= Y B 0 = Y B −200 Z B
Z B 0 B Z B 200 Y B O
{
X A + X B−3 F a=0
Y A +Y B=0
Z A + Z B −F TC=0
R
2
( √ 3 F r −F t ) + ( R+ e ) F =0
TC
−50 Z A−200 Z B =0
50 Y A +200 Y B=0
{ {
F TC =5000 N
X A + X B =1339 ,5 N
F TC
F a= tanβ =446 , 5 N Y A =Y B =0
3
Z B=−1666 , 66 N
FTC
Fr = tanα=628 N ⁡ Z A=6666 ,66 N
3 cosβ
{ F rB=1667 N
FrA =6667 N
La charge axiale appliquée au montage est supportée par le

roulement B :
{
F rA
FaiA = =5848 N
1 , 14
Donc F rB
F aiB = =1462 N
1 , 14
PAGE 48
On a −F aiB + F aiA +¿ F a=5725 , 5 N > 0
Donc { FaA =F aiA =5848 N

F aB=7187 ,5 N
F aA
Pour le roulement A : F rA
−1 , 14=−0 , 26<0
PA == F rA = 6667N
F aB
Pour le roulement B : F rB
−1 , 14=3 ,17 >0
PB = 0,35 F rB + 0,57FaB
PB = 4680N
( )
1
60 × N × L10 h
C min = PA
3
6
10
PAGE 49
( )
1
60 ×28 , 07 ×20000
= 6667 10
6
3
= 21531 N
Pour des raisons économique et pour minimiser la masse la masse du
tambour on doit maximiser le diamètre des roulements :
Les conditions du choix :
{
C min =21531 N
N=28 , 08 tr /min
D=210 mm
PAGE 50
C’est roulement doivent être monté avec serrage sur l’alésage avec un ajustement
210h6H7 et avec jeu sur l’arbre avec un ajustement 150g6H7.
PAGE 51
c. Les roulements du porte satellite :
 Les efforts appliqués sur le porte satellite :
¿¿
¿¿¿
¿−¿ ¿
{ }
−217.54 0
¿ 243.37 0
−47.75 0 A
De même on calcule :
−¿ ¿
Or on a :
¿¿
PAGE 52
Alors on calcule les efforts appliqués sur le porte satellite :
 Pour les roues A, A’ et A’’ :
Or on a
¿¿
¿¿
¿¿
¿¿
 Pour les roues B, B’ et B’’ :
Or on a
¿¿
¿¿
¿¿
¿¿
 Pour la roue C :
¿¿
PAGE 53
 Pour la roue D :
{ }
X D 80 Y D
¿ ¿= Y D −80 Z D
ZD 0 C
 On isole le porte satellite en statique :
{
X C + X D =66 , 42
Y C +Y D=0
Z D=2632.78 N
ZC =5328.16 N
{ Fr D =√ Y B +Z B =Z D =2632.78 N
2 2 2

FrC =√ Y A +Z A =Z C =6328.16 N
2 2 2
La charge axiale appliquée sur le porte satellite est supporté par le roulement D
donc :
{
Fr D
Fai D= =2308.77 N
1.14
Fr C
FaiC = =4673.88 N
1.14
−Fai D + Fai C + Fa> 0
{ Fa A =Fai C =5328.16 N
Donc : Fa =Fa + Fa=6547.08 N
D C
 Calcul du couple minimal :

Pour le roulement C :
FaC
−1.14 <0
Fr C
PAGE 54
⇒ PC =Fr C =5328.16
Pour le roulement D :
Fa D
−1.14 >0
Fr D
⇒ P D=0.35 Fr D +0.57 FaB =5328.16
⇒ P D=3837.22 N
1
60 N L10 h
Cmin = PB(
3
6
)
10
Pour une durée de vie requise de 20000 heures on a :
Cmin= 16738 N
 Choix de roulement :
- On choisit le roulement, depuis le catalogue, qui satisfait les conditions

suivantes :
-
CMin = 16738
N=28.07 trs/min
d=20 mm
PAGE 55
C’est roulement doivent être monté avec serrage sur l’alésage avec un
ajustement 52h6H7 et avec jeu sur l’arbre avec un ajustement 20g6H7.
PAGE 56
d. Les roulements des arbres de sortie :
{
FT 2 tanβ
}
0
−F T 2
0
tanα 0
FT 2
cosβ O2}} {left lbrace stack { {-F} rsub {T2} tanβ # {F} rsub {T2} # {-F} rsub {T2} {tanα} over {cosβ} } right none left none stack { 0 # 0 # 0 } right rbrace} rsub {{O} rsub {2'}} {left lbrace stack { {-F} rsub {T1} tanβ # {F} rsub {T1} # {-F} rsub {T1} {tanα} over {cosβ}
{ } { }
XA 0 XB 0
{ Rlmt }A= Y A 0 { Rlmt }B = Y B 0
ZA 0 A ZB 0 B
{ {
FT 2 tanβ FT 2 tanβ
} }
0 −F T 2 r 2
−F T 2 −F T 2
0
tanα 0
= tanα
−FT 2 tanβ r 2
FT 2 FT 2 0
cosβ O2} ¿ ¿ cosβ O2
{ {
−F T 2 tanβ −F T 2 tanβ
} }
0 −F T 2 r 2
FT 2 FT 2
0 =¿ −F T 2 tanβ r 2
tanα 0 tanα
−FT 2 −FT 2 0
cosβ O2 ' cosβ O2
PAGE 57
{ }{ }
XA 0 XA 0
Y A 0 = Y A −b Z A
ZA 0 A ZA bY A O2
{ }{ }
XB 0 XB 0
Y B 0 = Y B −(b+ c)Z B
Z B 0 B Z B (b+ c)Y B O2
{ { }
−FT 1 tanβ −F T 1 tanβ −F T 1 r 1
}
0
FT 1 FT 1 tanα
0 = −F T 1 tanβ r 1−F T 1 a
tanα 0 tanα cosβ
−FT 1 −F T 1
cosβ O1 ' cosβ −a F T 1 O2
{
X A +Y A −F T 1 tanβ=0
Y B+ Y A + F T 1=0
tanα
Z A +Z B – FT 1 =0
cosβ
−2 F T 2 r 2−F T 1 r 1=C
tanα
−2 F T 2 tanβ r 2−bZ A −( b+ c ) Z B−F T 1 tanβ r 1−F T 1 a=0
cosβ
(b+c )Y B +bY A −aF T 1=0
F T 2=82 , 6 N
Z3
F T 1=F T 2
Z1
30
F T 1=82 , 6 × =88 , 5 N
28
a=30 mm
b= 40mm
c=40mm
m
V1= 2cos β Z 1=28 , 98 mm
PAGE 58
m
V2= 2 cosβ Z 3 =31, 06 mm
¿
{
X A + X B =23 ,71 N
Y A =−243 , 37 N
Z A=47 , 75 N
Z B =−14 , 41 N
Y B=154 , 87 N
¿
{ Fr =248 N
A
F r =156 N
B
La charge axiale appliquée sur le montage est supporté par le roulement B

alors :
{
Fr
Fai = A
=217 ,54 N
A
1 , 14
Donc Fr
F ai = B
=136 , 84 N
1 , 14
F ai −F ai + F a =104 , 41 N >0
A B
{ F a =F ai =217 , 54 N
A A
Fai =F a + F a =F a =241 ,25 N

A
 Pour le roulement A :
Fa A
– 1 , 14=−0 , 26<0
Fr A
PAGE 59
PA = FrA
PA = 248 N
 Pour le roulement B :
Fa B
– 1 ,14=0 , 4>0
Fr B
Alors PB = 0,35FrB + 0,57 F aB = 0,35 x 156 + 0,57 x 241,25
PB = 192,11 N
1
60 N L10 h
C min = PB(
3
6
)
10
Pour une durée de vie requise de 20000 heures
( )
1
60 ×2280 ×20000
C min = 37,85
3
6
10
Cmin = 3469N
PAGE 60
{
C min =3469 N
N=2280 tr /min
d=25 mm
- On choisit le roulement qui satisfait ces conditions en utilisant le

catalogue :
C’est roulement doivent être monté avec serrage sur l’arbre avec un
ajustement 25h6H7 et avec jeu sur l’alésage avec un ajustement 52g6H7.
PAGE 61
F- Dimensionnement des vis :

L’assemblage des chapeaux avec le dois être d’une manière démontable et
il doit nous assure la capacité des efforts c’est pour cela en va utiliser 4 vis de
profile métrique ISO a un seul filet pour chaque chapeau
Les vis choisi sans des vis a tète hexagonale de diamètre 8mm.
Les vis utiliser : vis à tête hexagonale ISO 4014-M8x40-8-8*
G-Dimensionnement des clavettes :

On va utiliser les clavettes pour fixer en rotation les pignons par rapport aux
arbres
PAGE 62
On va utiliser une clavette parallèle forme B pour tous les pignons
On va dimensionner la clavette entre l’arbre moteur et le pignon 4
PAGE 63
 Choix de la largeur et la hauteur de la clavette :

D’après la norme NF E 27-656, Pour tout arbre de diamètre d correspond une
clavette de section normalisée a × b.
Pour un diamètre de 25 on a une clavette avec a=8 mm et b=7 mm
PAGE 64
 Condition de non matage :

- Il ne reste qu’à déterminer les longueurs nominales des clavettes pour
assurer la transmission du couple.
Pour cela on doit vérifier les deux conditions suivantes :
Pression sur le flanc de la clavette :
On choisit l dans les dimensions normalisées telle que :
Avec
 C=6 , 15 mN : coupletransmis
 D=25 mm: diamètre de l’ arbre où la roue 4 est logé
 Padm= 15MPa Vue qu’on a des conditions de fonctionnement
moyennement bonnes
 b=7 mm :largeur de la clavette ( voir annexe )
 L : longueur minimale de la clavette
Donc :l ≥9 . 37 mm
PAGE 65
 Choix final de la clavette :

- On prend pour longueur de cette clavettel=18 mm
- Pour usiner la clavette on doit vérifier que
Vérifiée
Clavette parallèle, forme B, 8 x 7 x 18, NF E 22-177
H- Etanchéité et lubrification :
Notre système travail sous des conditions qui nécessite une lubrification
par huile pour les arbres tournant en grand vitesse et par graisse pour le reste
du système.
Alors on doit assurer un système de remplissage respectivement de

vidange et un bain d’huile pour l’arbre moteur, c’est pour cela l’étanchéité de
l’arbre moteur et nécessaire.
Pour assurer cette étanchéité on va utiliser deux joins a lèvres :
PAGE 66
La condition d’utilisation : la pression appliquée sur le joint par l’huile

doit être inférieur à 0.1 Mpa => ρgh<0.1 alors la hauteur de huile dois être
inférieur à 10 mm.
 Le choix des joints :
I- Dimensionnement du limiteur de couple :

 DSF/EX/TAC(00.25-5.170) de 1 à 23000 Nm
 Alésage maxi ø140 mm
PAGE 67
 DSF/EX/TAC: Limiteur avec accouplement, simple, économique.
PAGE 68

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BUREAU D’ETUDE I

Je tiens par grand respect et profonde gratitude, à remercier

Nous les remercions également, pour leurs aides précieuses,

Dans le cadre de notre formation d’ingénieur d’état à l’Ecole nationale

Nous aurons dans ce sens, à entamer des recherches et faire des

I- PRESENTATION DU PROJET :.................................................................................5

2- Manutention des pièces industrielles :...........................................................................5

3- Généralités sur les palans électriques :..........................................................................8

4- Processus de levage et de déplacement :........................................................................9

5- Composants de base :.....................................................................................................10

6- Cahier de charge client :.................................................................................................15

II- ANALYSE FONCTIONNELLE :.................................................................................16

2- Analyse fonctionnelle interne :.....................................................................................20

3- Choix de solutions :........................................................................................................22

4- Schéma architectural :....................................................................................................23

III- CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS DU SYSTEME :..................24

2- Dimensionnement des composants :............................................................................25

Le palan électrique à concevoir doit assurer la fonction de levage. Ainsi

Les fonctions de levage imposeront sans doute de certaines exigences,

La machine à concevoir est donc un matériel de levage et manutention. C'est

2- Manutention des pièces industrielles :

Chariot élévateur: C’est un appareil de levage destiné au transfert de charges

effectuer le remplissage ou l'échange du réservoir énergétique: diesel, gaz ou

Rouleurs de manutention: Pièces à roues (pour charges légères) ou à cylindre

Convoyeur: Mécanisme permettant le transport d'une charge isolée d'un point

Palan électrique (à chaine ou à câble) : Mécanisme de levage à charge

 Pourquoi un palan électrique?

Parmi les solutions précédentes, l'utilisation du palan électrique est considérée

3- Généralités sur les palans électriques :

 Définition : Les palans sont des ensembles de treuil et poulies mobiles et

Tambour → Poulies → crochets

 Aspect historique: La nécessité de déplacer de grandes charges a poussé

- Quelque temps plus tard il a utilisé le plan incliné la poulie et le levier

En générale un palan électrique est schématisé comme suit :

4- Processus de levage et de déplacement :

L'opération Alimenter: Le palan doit être alimenté en courant électrique

L'opération Accrocher: La charge est suspendu manuellement par l’opérateur

L'opération Déplacer Suivant Z: Le fonctionnement du moteur frein entraîne

Suivant X et Y: Le simple fait d’associer le palan électrique à câble à un chariot

L'opération Positionner: L'arrêt des moteurs du système permet de

L'opération Décrocher: L'opérateur libère manuellement la charge du

La maîtrise du couple de freinage.

Notre système adapte un freinage électromécanique. Il s'agit d'un frein à

Fonctionnement du moteur frein est réalisé par une bobine qui

Il existe deux types de freinage électromécanique:

 Freinage sans courant: Le freinage s'effectue lorsque la bobine de

 commande n'est plus alimentée et le disque n'est plus maintenu.

Le système du palan électrique, sujet de notre étude, adapte une transmission

Ce système de transmission offre les avantages suivants :

 possibilité d'arrangement coaxial des arbres.

C- Système de levage a mouflage simple à deux brins :

D-Les rails de guidage :

6- Cahier de charge client :

Le palan électrique conçu doit présenter plusieurs caractéristiques techniques

Capacité: Le sujet de notre étude assure la montée et descente d'une charge

- La charge est levée à une hauteur de 10m.

II- ANALYSE FONCTIONNELLE :

C- Cahier de charge fonctionnel :

FP1 Poids maximal des charges 10KN F0