Epanda Rapport

REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON
paix-travail-patrie peace-work-fatherland
********** **********
MINISTERE DE L’EMPLOI ET DE LA MINISTRY OF EMPLOYMENT AND
FORMATION PROFESSIONNELLE VOCATIONAL TRAINING
***************** **********
CENTRE DE FORMATION AUX METIERS DE NKONGSAMBA VOCATIONAL TRADES
NKONGSAMBA CENTER
************** ************
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING
************ ************
B.P : 432 Nkongsamba P.O.BOX: 432 Nkongsamba
Tel : (+237) 674 66 55 45__ (+237) 699 78 96 31 Phone: (+237) 674 66 55 45__(+237) 699 78 96 31
Email : [email protected] Email : [email protected]
Site web :www.cfpmn.cm Website :www.cfpmn.cm
Mécatronique Automobile
RAPPORT DE STAGE
CENTRE DE FORMATION AUX METIERS DE
NKONGSAMBA
EXAMEN NATIONAL DU DQP
THEME :
MAINTENANCE DU SYSTEMES DE FREINAGE ABS
CAS DE LA FORD FIESTA
Stage effectue du 31 juillet au 29 septembre 2023 a L’ETS MABASE en vue de l’obtention du

Diplôme de Qualification Professionnelle
Métier : Mécatronique automobile
Présentée par :
EPANDA NJOME ALEX BERNARD
Matricule : 22CFMN404
Sous l’encadrement :
Académique : Professionnelle :
M. ABDOU JOSEPH M. NAOUSSI DAVID
Année de formation 2022-2023

Octobre 2023
MAINTENANCE DU SYSTEME DE FREINAGE ABS : CAS DE LA FORD FIESTA
DEDICACE
Je dédie ce rapport
A mes très chers parents qui ont toujours été là

pour moi « Vous avez tout sacrifié pour vos
enfants n’épargnant ni santé ni efforts. Vous
m’avez donné un magnifique modèle de labeur
et de persévérance. Je suis redevable d’une
éducation dont je suis fier ».
Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 1

AVANT- PROPOS
Le chef de l’Etat son excellence Paul Biya dans le souci de lutter contre le chômage et
particulièrement des jeunes c’est atteler à organiser par la loi numéro 76/12 du 08 juillet 1976
et du décret numéro 79/201 du 28 mai 1979 d’organiser le secteur de la formation
professionnelle avec pour résolution la construction des centres de formation professionnelle
dote d’une infrastructure moderne et d’une technologie de pointe dans les domaines
industriels et tertiaire. C’est ainsi que le centre de formation aux métiers de Nkongsamba a été
inauguré à l’occasion le 11 mai 2018 suite au décret N2015/395 du 15 septembre 2015 et
offres des formations et des prestations de services dans les domaines suivants : réparation
automobiles et machine agricoles, affutages, soudures, chaudronnerie, tuyauterie, menuiserie,
fabrication mécanique et mécatronique automobile. Cela c’est concrétiser via la coopération
Cameroun et la république d’Autriche visant à rendre les jeunes compétents et à s’insérer en
milieu socio-professionnel. C’est à cet emploie que le ministère de l’emploi et de la
formation professionnelle a mis sur pied une période de stage en entreprise dans le but que les
apprenants puissent s’adapter et se familiariser au milieu professionnel, le tout couronné par
un examen final octroyant a l’apprenant un diplôme de qualification professionnel.
Par ailleurs, il est question de réduire la dépendance à l’occident pour les modules
d’apprentissage en mécatronique et bien d’autres technologies entrant dans la fabrication de
l’automobile.
Fort de cette réalité, c’est dans ce sens que le gouvernement camerounais œuvre pour
permettre aux jeunes de s’insérer en milieu socioprofessionnel à travers des écoles et centres
de formations professionnelles dans le pays.

REMERCIEMENTS
J’admets que, l’aboutissement de mon labeur, est le fruit de la contribution de plusieurs

personnes, à qui je suis grandement reconnaissant.
Je rends grâce à l’Eternel, et je béni le nom de son fils unique notre Seigneur JESUS Christ,
pour sa droite sur moi, durant toute la durée de ma formation et pour toutes les grâces dont il
me comble tous les jours de ma vie.
J’aimerai remercier le Directeur du Centre de Formation Aux Métiers De Nkongsamba
(CFPMN), Dr KORASSAÏ, ainsi que tous le corps des formateurs du centre pour leurs suivis
durant ma formation.
Je remercie également le Directeur de L’ETS MABASE, Mr NAOUSSI pour m’avoir donné
l’occasion d’effectuer mon stage au sein de sa structure, et pour avoir fourni le nécessaire
pour mon apprentissage.
Je dis également merci à mes parents pour leurs sacrifices pour ma scolarisation et leurs
efforts de faire de moi une meilleure personne. Et également merci à mes sœurs pour leurs
soutient morale et financier.
Je remercie tous mes camarades de promotions pour cette année mémorable passée en leurs
compagnie.
Enfin merci à tous ceux qui directement ou indirectement ont contribué au bon déroulement
de mon stage et de mon éducation.

LISTE DES ABREVIATIONS
CFMN : Centre de Formation aux Métiers de Nkongsamba

MINEFOP : Ministère de l’emploi et de la formation professionnelle
ETS : Etablissements
ABS : système de freinage antiblocage

RESUME
La plupart des gens ont besoin d’être intégré dans le milieu socioprofessionnel c’est l’une des
raisons qui nous amené à suivre une formation professionnelle. Cependant notre besoin de
formation nous a conduit au CFMN ou nous avons suivi une formation en mécatronique
automobile et a l’issue duquel nous avons été envoyé à l’ETS MABASE situe dans la ville de
douala en tant que stagiaire.
Car afin de rendre les jeunes apprenant compétant et à faciliter leurs intégrations dans le
monde socioprofessionnel, le gouvernement camerounais a décidé de mettre sur pied des
centres de formation afin d’assurer le développement du pays. C’est alors que le MINEFOP
décide d’insérer des périodes de stage professionnelles en entreprise dans la formation des
jeunes apprenants. Nous avons eu l’opportunité d’effectue le nôtre a l’ETS MABASE, d’où la
rédaction de ce présent rapport qui est l’occasion pour nous de partager notre expérience.
C’est durant une période allant du 31 juillet au 29 septembre 2023 nous avons effectué ce
stage académique. Pendant cette période, J’ai eu l’opportunité de participer à diverses
activités telles que la réparation et l’entretien des véhicules. J’ai également pu observer et
apprendre les différentes étapes du processus de réparation.
Ceci étant dit j’aimerais ajouter que tous les jours plusieurs camerounais perdent la vie suite à
des accidents de la circulation et le taux de mortalité ne cesse de s’accroître, cela nous a
amené à faire des études sur le sujet afin de comprendre l’origine de cette tragédie routière.
D’où le choix de notre thème : <<MAINTENANCE DU SYSTEME DE FREINAGE ABS :
CAS DE LA FORD FIESTA>>.

ABSTRACT
Most people need to be integrated into the socio-professional environment, which is one of
the reasons that led us to follow a professional training. However, our need for training led us
to the CFMN where we followed a training in automotive mechatronics and at the end of
which we were sent to the ETS MABASE located in the city of Douala as an intern. Because
in order to make young learners competent and to facilitate their integration into the socio-
professional world, the Cameroonian government has decided to set up training centers in
order to ensure the development of the country. It was then that MINEFOP decided to insert
professional internship periods in companies into the training of young learners. We had the
opportunity to teach ours at ETS MABASE, hence the writing of this report which is an
opportunity for us to share our experience. It is during a period from July 31 to September 29,
2023 we carried out this academic internship. During this period, I had the opportunity to
participate in various activities such as vehicle repair and maintenance. I was also able to
observe and learn the different stages of the repair process. That being said, I would like to
add that every day several Cameroonians lose their lives due to traffic accidents and it is
getting worse and worse, this led us to do studies on the subject in order to understand the
origin of this road tragedy. Hence the choice of our theme: <<MAINTENANCE OF THE ABS
BRAKING SYSTEM: CASE OF THE FORD FIESTA>>.

SOMMAIRE
DEDICACE_______________________________________________________________________1
AVANT-PROPOS__________________________________________________________________2
REMERCIEMENTS________________________________________________________________3
LISTE DES ABREVIATIONS________________________________________________________4
RESUME_________________________________________________________________________5
ABSTRACT_______________________________________________________________________6
SOMMAIRE______________________________________________________________________7
LISTE DES FIGURES ET DES TABLEAUX___________________________________________8
INTRODUCTION__________________________________________________________________9
CHAPITRE 1 : CONNAISSANCE DE L'ENTRPRISE__________________________________10
CHAPITRE 2 : DESCRIPTION_____________________________________________________13
CHAPITRE 3: REALISATION, PROPOSITIONS / SUGGESTIONS_______________________12
CONCLUSION___________________________________________________________________34
BIOGRAPHIE___________________________________________________________________35
ANNEXES______________________________________________________________________36
TABLE DES MATIERES__________________________________________________________38.

LISTE DES FIGURES ET DES TABLEAUX
Liste des figures
Figure 1 Organigramme de l'ETS MABASE

Figure 2 Plan de localisation de l'établissement MABASE
Figure 3 Le mécanisme de système du freinage
Figure 4 Diagramme Bête à cornes
Figure 5 : ABS esp Clio-Renault
Figure 6 : Système de freinage classique
Figure 7 : Frein à tambour
Figure 8 : Frein à disque
Figure 9 : Illustration de freinage sans et avec système ABS
Figure 10 : Les composants typiques de système ABS
Figure 11 : Unité de commande électronique ECU
Figure 12 : Modulateur de pression hydraulique
Figure 13 : Capteur de vitesse de roue.
Figure 14 : Maitre-cylindre.
Figure 15 : La forme 4capteurs- 4 canaux
Figure 16 : La forme 3 capteurs- 3 canaux
Liste des tableaux

Tableau N°1 : fiche signalétique de mabase
Tableau N°2 : fiche d’identification du véhicule
Tableau N°3 : journal de bord

INTRODUCTION GENERALE
Dans le souci de clôturer avec notre année de formation au CFMN, nous avons eu besoin d’une
période de stage en entreprise. C’est dans cet optique que l’établissement MABASE a permis à
certains d’entre nous de passer toute cette période de stage sous son toit. Stage à l’issue duquel nous
avons tous eu le devoir d’élaborer scrupuleusement un rapport de fin de stage qui accompagne notre
parcours académique. Ce rapport permet à l’apprenant de s’autoévaluer sur les notions acquises en
entreprise et d’apporter à tous lecteurs de ce rapport une information précieuse à travers un thème bien
choisi.
À travers cette immersion dans le milieu professionnel, nous avons pu découvrir des
différentes facettes du métier, participer aux opérations de réparations et d’entretien, interagir
avec le personnel et approfondir mes connaissances techniques. Cette expérience pratique a
été une occasion précieuse pour mettre en pratique mes compétences théoriques et développer
de nouvelles aptitudes indispensables à ma future carrière dans le domaine.
Contexte et problématique
Chaque année, les accidents de la route font plusieurs dizaines de millions de victimes. Selon
l’Organisation mondiale de la Santé (OMS), plus de 1,2 million de décès et pas moins de 50
millions de blessées sont recensés chaque année dans le monde. Ces chiffres augmenteront,
probablement, au cours des prochaines années s’il n’y a pas des engagements sérieux en
faveur de la prévention et la sécurité des personnes. Devant ce constat alarmant, la sécurité
routière devient, alors, de plus en plus un enjeu social, économique, politique et
technologique. L’importance de ces enjeux se traduit sous forme de plusieurs types de
mesures qui se manifestent, dans chaque pays, à travers des lois, des normes, des
réglementations, des actions de prévention et des actions de recherche.
D’où le choix de notre thème <<MAINTENANCE DU SYSTEME DE FREINAGE ABS :
CAS DE LA FORD FIESTA>>.
Organisation du rapport
Nous allons organiser notre travail autour de 3 chapitre à savoir :
 Premier chapitre : présentation de l’entreprise, présentation des aspects humains et
relationnel du cadre de travail, le déroulement du stage
 Second chapitre portera sur : la présentation de l’arrête de projet, le journal de bord,
analyse fonctionnelle et technique
 Troisième chapitre portera sur : l’implémentation (techniques et outils utilises),
résultats concrets du développement application utilisée des résultats présentes
évaluation du cout limite du travail, perspectives, difficultés et suggestion
d’amélioration de l’entreprise avec spécialité du candidat.
Et enfin nous aurons une conclusion, une bibliographie et quelques annexes.

CHAPITRE 1 : CONNAISSANCE DE
L’ENTREPRISE
I. 1 - PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ET DE SON

ENVIRONNEMENT
HISTORIQUE
L’ETS MABASE est un projet muri par la brillante idée de Mr NAOUSSI avec un capital de
1.000.000 XAF après avoir eu une longue expérience dans les entreprises passées, décide de
s’auto employer dans le but de transmettre son savoir faire acquise lors de toute ces
expériences professionnelles en société dans le but de former des jeunes désirant se faire
former et aussi afin d’être financièrement indépendant. C’est ainsi qu’il obtient l’agrément du
MINFOP pour y exercer et L’ETS MABASE voit le jour en mai 2015. La société par la suite
collabore avec plusieurs institutions dans le cadre d’un partenariat.
SITUATION GEOGRAPHIQUE DE L’ETS MABASE
L’ETS MABASE est situé dans la ville de Douala Cameroun, au quartier BEPANDA entre
les agences de voyage GENERAL et GLOBAL voyage plus précisément au carrefour
TCHAO a la monté américain.
I. 2 - PRESENTATION DES ASPECTS HUMAINS ET RELATIONNELS

DU CADRE DE TRAVAIL
NOM DE L’ENTREPRISE MABASE

Siège sociale Bépanda Américain
Forme juridique Société créée des faits
Année de création 2015
Téléphone 670 94 23 39 / 655 05 90 30
Nom du Directeur NAOUSSI David
Activité Maintenance des équipements industriels
Autres activités Formation, achat, vente
Effectifs 5 employés
Tableau N°1 : fiche signalétique de MABASE

ORGANISATION ET FONCTIONNEMENT DE ETS MABASE
MABASE est une entreprise dont l’activité est organisée de manière précise et fonctionnelle.
 Les organes fonctionnels de MABASE
L’organigramme de MABASE est structuré comme suit :
Figure 1: Organigramme de l'ETS MABASE

I. 3 - DEROULEMENT DU STAGE
PRESENTATION DU SERVICE D’ACCUEIL

Le premier jour de stage nous nous somme rendue accompagne a LETS MABASE, nous
avons été accueillie par la stagiaire assistante de direction qui nous a conduit au bureau du
directeur. Nous nous sommes entrevue avec le directeur, il ma informe à propos du règlement
intérieur, des jours et des horaires de travail. Ensuite nous avons été invite à prendre part à la
réunion qui se tenait tous les lundis de 08h à 11h avec eux. Durant cette réunion comme
toutes celles qui ont suivie nous avons parlé du rappel de la séance précédente, de l’aspect
disciplinaire, des travaux effectue la semaine précédente et s’en est achevé par les
présentations des nouveaux venus. A la fin de la réunion nous nous somme vêtu de nos tenues
de travail afin d’assister aux travaux.
Pendant la période de stage nous avons eu a effectué plusieurs opérations parmi lesquelles
la réparation, la maintenance et l’entretien des véhicules. Une période pendant laquelle de
multiples clients se sont amenés vers nous avec des plaintes différentes parmi lesquelles des
problèmes sur le circuit de freinage ce qui est l’une des raisons supplémentaires pour laquelle
nous avons choisi de centrer notre thème sur la MAINTENANCE DU SYSTEME DE
FREINAGE ABS.
Figure 2: Plan de localisation de l'établissement MABASE

CHAPITRE 2 : DESCRIPTION (analyse du

thème principal)
II. 1 - PRESENTATION DE " L'ARRETE " DE PROJET

La Ford fiesta est une voiture de type citadine, conçue pour être compacte et facile à
manœuvrer dans les environnements urbains. La production de la Ford fiesta a commencée en
1976. Depuis lors, la voiture a connu plusieurs générations. Toutes les générations de la Ford
ne sont pas équipée Dun système abs, la première génération n’avait pas d’ABS de série.
Cependant, à partir de la quatrième génération, certains modelés étaient équipes Dun système
ABS en option. La cinquième a également propose l’ABS en option, tandis que la sixième a
rendu l’ABS standard sur tous les modèles.
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques de base de la Ford fiesta :
Maison de fabrication Ford
Marque Ford
Style de véhicule Citadine
Modelé et année du véhicule Fiesta 2008
Type de carburant Essence ou Diesel
Cylindrée 1,0 essence et 1,5 diesel
Puissance 100Ch essence et 120Ch diesel
Boite de vitesse Manuel ou automatique à 6 rapports
Roues motrices Avant
Tableau N°2 : fiche d’identification du véhicule
II. 2 - COMPTE RENDU DU DEROULEMENT DES ACTIVITES

EFFECTUEES DURANT LE STAGE
Dans ce sous-titre nous vous présentons nos différents travaux durant le stage dans les
tableaux hebdomadaires comme suit :
 Semaine
 Marque et modèle
 Pannes constate
 Opération réalises
 Observation à la fin des travaux

SEMAINE MARQUES PANNES OPERATIONS RÉALISÉS OBSERVATIONS
HYUNDAI Circuit de Dépose du moteur et Vérifier si l’huile

SONATA graissage remplacement du vilebrequin monte moteur
défaillant tournant
TOYOTA Démontage et dépose des Vérifier si le véhicule

YARIS amortisseurs , sur montage des roule plus
Suspension basse
cylimblocs confortablement sur
les surfaces
accidentées
Vérifier si la tenue de
route s’est améliorée
HYUNDAI Moteur sale Lavage du moteur Vérifier si le moteur

1ER SONATA tourne régulièrement
SEMAINE et si la puissance est
restée à un niveau
normal
TOYOTA Le véhicule ne tire Replacement du kit Vérifier si le véhicule

YARIS pas d’embrayage accélère plus
facilement et si la
consommation a été
réduite
HYUNDAI Défaut de circuit Remontage et pose du moteur Vérifier si toute les

SONATA de graissage connexions sont
correctement fixées et
si l’huile est au
niveau appropriée
FORD FIESTA Direction dure Niveau d’huile refait Vérifier si la
Remplacement de la pompe direction est plus
d’huile de direction facile à tourner, si
elle est plus précise,
si elle ne vibre pas
TOYOTA Passage de vitesse Remplacement du disque Vérifier si la pédale

EME
2 RAV4 difficile d’embrayage est plus ferme et si le
SEMAINE changement de
vitesse est plus facile
TOYOTA Freinage difficile Purge du circuit de freinage Vérifier si les freins

HILUX si les freins répondent
correctement, si la
pédale est plus ferme
et si la puissance de
freinage a augmentée

FORD FIESTA Le moteur manque Démontage, dépose et lavage Surveiller le niveau

de puissance du moteur de compression et de
s’assure que les joints
Réfection du moteur et
et les pistons sont en
remontage
bon état
SUZIKI Freins défaillant Remplacement des plaquettes Vérifier si le liquide

CARRY de freins avant de frein est au niveau
approprie et si le
système de freinage
ne présente pas de
fuite
DEMI BLOC Bloc usé Ponçage des cylindre à l’aide S’assurer que les
DUN MOTEUR de papier ponce cylindres sont lisse et
3EME
5L uniforme
SEMAINE
Vérifier si la surface
est propre et si elle ne
présente pas de
rayure ou de marques
HYUNDAI Suspension Remplacement des caoutchouc Vérifier si les

SONATA déséquilibre d’amortisseurs vibrations ont
diminué et si la
conduite est plus
stable dans les virage
TOYOTA Témoin de Vérification du circuit de Vérifier si la pression

COROLLA pression d’huile graissage d’huile est correcte,
VERSO présent au tableau vérifier si le niveau
d’huile est au niveau
approprié
RENAULT Plaquettes de Remplacement des plaquettes Vérifier si les freins

CLIO freins usée répondent
correctement, si la
pédale est plus ferme
et si la puissance de
frein à augmentée
4EME MITSUBISHI Suspension arrière Remplacement des Vérifier si les

SEMAINE L200 bruyante amortisseurs arrières vibrations ont
diminué et si la
conduite est plus
douce
TOYOTA Passage des Remplacement du kit Vérifier si la pédale

AVENSIS vitesse bruyant d’embrayage est plus ferme et si le
Mise à niveau du liquide changement de
d’embrayage vitesse est plus facile

TOYOTA Perte de régime Vidange du moteur Vérifier si l’huile est

RAV4 fuite d’huile Remplacement de l’arrêt au niveau, vérifier si
d’huile le moteur est plus
Remplacement des support silencieux et si la
moteur conduite est plus
Remplacement des injecteurs douce, vérifier si le
moteur tourne
régulièrement et si la
puissance est restée à
un niveau normal
DACIA Radiateur boucher Démontage et lavage du Vérifier si la

radiateur température du
moteur est stable et si
5EME le ventilateur fonction
SEMAINE correctement
TOYOTA Décharge rapide Remplacement de la batterie Vérifier si le moteur

CORROLA de la batterie démarre facilement et
si la batterie est
correctement fixée
TOYOTA Système de Vérification du système de Vérifier si les freins

AVENSIS freinage a main freinage répondent facilement
inefficace et si la pédale est
ferme
TOYOTA Témoin de Démontage et dépose du Vérifier si le moteur a

YARIS graissage présent moteur une puissance
au tableau de bord Vidange du moteur normale, si la
Moteur très sale Lavage total du moteur température est stable
et si l’huile est au
niveau
MITSUBISHI Courroie de Remplacement de la courroie Vérifier si le moteur

distribution tourne a bon régime
couper
6EME
SEMAINE SUZIKI Démarrage Remplacement du démarreur Vérifier si le moteur
CARRY difficile démarre facilement
MITSUBISHI Freinage Remplacement des garnitures Vérifier si la pédale

L200 inefficace Réglage du frein à main est plus ferme et si la
puissance de freinage
a augmentée

SEAT IBIZA Mauvaise Remplacement des injecteurs Vérifier si le moteur

compression Remplacement de la culasse tourne régulièrement
et si la puissance est
restée à un niveau
normal
TOYOTA Puissance moteur Démontage et remplacement de Vérifier si le moteur

CARINA E en baisse joint de culasse. fonctionne sans
surchauffer, vérifier
si le moteur est plus
silencieux
TOYOTA Vibration au Démontage et nettoyage du Vérifier si la

YARIS niveau du moteur doseur distributeur puissance du moteur
et de la caisse est rester à un niveau
7EME normal, vérifier si le
SEMAINE système d’injection
en carburant
fonctionne
correctement et si le
ralenti est stable
TOYOTA Patinage de Remplacement du disque Vérifier si la

AVENSIS l’embrayage d’embrayage transmission de la
puissance est plus
efficace et si le
moteur est plus
réactifs

MITSUBISHI Fumée Remplacement du joint de Vérifier si le moteur

L200 abondamment sale culasse, coussinets, filtre à fonctionne sans
a l’échappement huile, segments surchauffer, vérifier
si le moteur est plus
silencieux, vérifier si
le niveau d’huile est
correct, vérifier si la
compression du
moteur est revenue à
la normal et si le
moteur est plus
puissant
TOYOTA Passage Remplacement du mécanisme Vérifier si le passage

COROLLA impossible des d’embrayage et du disque des vitesses est plus
vitesses d’embrayage fluide et si le
changement de
vitesse se fait de
manière régulière
vérifier si la
transmission de la
8EME puissance est plus
SEMAINE efficace et si le
moteur est plus
réactifs
FORD FIESTA Passage difficile Remplacement du disque Vérifier si le passage

des vitesses d’embrayage usé des vitesses est plus
fluide et si le
changement de
vitesse se fait de
manière régulière
TOYOTA Le moteur fume Remplacer la sonde lambda en Vérifier si les

RAV4 beaucoup amont émissions polluantes
ont été réduites,
vérifier également si
le voyant du moteur
s’éteint

TOYOTA Suspension Remplacement des Vérifier si les

AVENSIS bruyante amortisseurs vibrations ont
diminué et si la
conduite est plus
douce
SUZIKI Courroie Replacement de la courroie Vérifier si le moteur

CARRY d’alternateur collage du vase d’expansion tourne a bon régime
coupé, vase vérifier le niveau
d’expansion percé d’eau et si la
température du
moteur est stable
9EME TOYOTA Affaissement de Remplacement des Vérifier si les

SEMAINE YARIS la caisse d’un amortisseurs du coté affaissé vibrations ont
côté diminué et si la
conduite est plus
stable dans les virage
AUDI Manque de Remplacements des bougies Vérifier si le moteur
puissance d’allumage usées tourne régulièrement
et si la puissance est
revenue à un niveau
normal
Tableau N°3 : journal de bord

II. 2 - ANALYSE FONCTIONNELLE ET TECHNIQUE
Figure 3 : Le mécanisme de système du freinage

Sur la sécurité de freinage

Au conducteur et aux
passagers
Système ABS
Permettre au conducteur d’effectuer un freinage d’urgence en toute sécurité quelle que soit la
pression du pied exercée sur la pédale de frein et de garder le contrôle de son véhicule.
Figure 4 : diagramme Bête à cornes

CHAPITRE 3 : REALISATION,
PROPOSITIONS / SUGGESTIONS
Etat de l’art : de système du freinage (ABS)
Introduction
Un système de freinage antiblocage (ABS) est un système de sécurité automobile qui permet
aux roues d'un véhicule automobile de maintenir un contact de traction avec la surface de la
route en fonction du freinage, empêchant ainsi le blocage des roues (arrêt de la rotation).
C'est un système automatisé qui utilise les principes du freinage à seuil et du freinage par
cadence, qui étaient pratiqués par des conducteurs compétents avec des systèmes de freinage
de la génération précédente. Il le fait à un rythme beaucoup plus rapide et avec un meilleur
contrôle qu'un conducteur pourrait gérer.
Dans ce chapitre nous exposons une brève historique du système ABS, ensuite principe de
fonctionnement du système freinage classique (sans ABS), ainsi le système ABS et les
différents composants du système, et principe de fonctionnement de système ABS, par la fin
classification des systèmes ABS et les différents montages de système de freinage (ABS).
Figure 5 : ABS esp Clio-Renault

 Le système de freinage classique (sans ABS)

Quand le conducteur appuie sur la pédale de frein il actionne le maitre-cylindre qui est un
système piston cylindre rempli d’huile provenant d’un réservoir d’huile spécial frein, alors il
est créé une pression à la sortie du maitre-cylindre.
Cette pression est transmise aux freins (tambour ou disque) par l’intermédiaire d’un circuit
hydraulique
Figure 6 : Système de freinage classique
 Les différents types de frein

En mécanique automobile il existe deux types de freins : les freins à tambour et les freins à
disque.
 Frein à tambour
Le frein à tambour est constitué d'un cylindre au sein duquel des mâchoires munies de
garnitures s'écartent pour réaliser le freinage, et d'un système de compensation d'usure.
L'écartement est réalisé grâce à une came. Les mâchoires reviennent en position grâce à un
ressort.

Figure 7 : Frein à tambour

 Frein à disque
Le frein à disque est un système de freinage performant pour les véhicules munis de roues
en contact avec le sol : automobile, avion, train, vélo tout terrain, etc. et pour diverses
machines réclamant des freins performants et endurants.
Ce système transforme l'énergie cinétique du véhicule en chaleur.
Figure 8 : Frein à disque

 Les inconvénients du frein classique
Problèmes surgissant lors d’un freinage de secours dans le système de freinage classique
Quand le conducteur actionne trop fortement la pédale de frein de son véhicule à la suite d’un
danger, les roues se bloquent. Cela provoque :
 La perte de la stabilité directionnelle et le dérapage du véhicule.
 La perte de la dirigeabilité du véhicule
 L’augmentation de la distance de freinage
 L’usure des pneumatiques

Pour remédier aux inconvénients du frein classique, le frein ABS il est inventé (1977 en
Allemagne par Bosch).
Le frein ABS répond aux problèmes précédents par :
La régulation de freinage doit prendre en compte extrêmement rapidement les variations
d’adhérence de la chaussée. Par exemple, sur une route sèche avec des plaques de verglas par
endroits, la durée d’un blocage éventuel des roues doit être suffisamment courte pour que la
stabilité et la maniabilité.
En phase de freinage ABS, la stabilité du véhicule et la dirigeabilité doivent être assurées,
aussi bien lors d’une montée lente de la pression de freinage jusqu’au blocage, que lors d’une
montée de pression brutale pour un freinage d’urgence
La régulation de freinage doit fonctionner sur toute la plage de variation de vitesse du
véhicule.
La diminution du risque d’accident
Lors d’un freinage en virage avec une vitesse du véhicule ne dépassant pas la vitesse limite en
virage, la stabilité et la maniabilité doivent être conservées, la distance de freinage réduite au
minimum ce qui permet d’évité les collisions.
Figure 9 : Illustration de freinage sans et avec système ABS

 Structure de l’ABS
En fonction des configurations matérielles, on peut distinguer trois différents catégorie
d’architectures ABS : le système de frein à commande entièrement hydraulique (HAB), le
système de freins à commande électrohydraulique(EHB) et le système de freins à commande
électromécanique (EMB). Le système le plus utiliser pour les voitures commerciales est
système ABS entièrement hydraulique (HAB).
La structure de système ABS est illustrée par la Figure (10).
Figure 10 : Les composants typiques de système ABS

Le système de freinage hydraulique est constitué des composants essentiels suivants :
 Unité de commande électronique
Habituellement à base de microprocesseur, c'est le composant central qui reçoit, filtre et
amplifie le signal des capteurs et effectue les calculs nécessaires pour l'estimation de la vitesse
du véhicule et du patinage des roues. L'unité commande électronique (ECU) envoie alors un
signal au modulateur hydraulique selon l'algorithme de contrôle implémenté.
Dans certains véhicules, chaque système à son propre calculateur, cependant, les créateurs
installent souvent une unité qui traite tous les éléments du système de sécurité actif (stabilité
directionnelle, ABS, anti patinage, etc.).

Figure 11 : Unité de commande électronique ECU
 Modulateur de pression hydraulique

Le modulateur de pression hydraulique est un dispositif électrohydraulique pour réduire,
maintenir et restaurer la pression des freins de roue en manipulant les électrovannes du
système de freinage hydraulique. L'unité hydraulique actionne les freins en augmentant la
pression hydraulique ou en contournant la force de la pédale pour réduire la puissance de
freinage.
Figure 12 : Modulateur de pression hydraulique

 Capteurs de vitesse des roues
Le dispositif permettant de déterminer la vitesse des roues est composé d’une roue
dentée montée sur axe de chaque roue contrôlée et d’un capteur de vitesse posé de façon à ce
que son extrémité soit contre la roue dentée. Le capteur envoie continuellement l’information
relative à la vitesse de la roue au boîtier électronique de commande une tension finale
proportionnelle à la vitesse de la roue. Une bague de serrage tient le capteur en place au
niveau de la roue dentée.

Figure 13 : Capteur de vitesse de roue.

 Maitre-cylindre
Le maître-cylindre transforme l’effort du conducteur sur la pédale de frein en une
pression hydraulique. La pression hydraulique fournie par le maître-cylindre est transmise aux
roues avant et arrière du véhicule par des canalisations rigides et souples (flexibles de frein).
Il alimente les différents systèmes de frein tels que les freins à disques ou les freins à tambour.
Figure 14 : Maitre-cylindre.
 Principe de fonctionnement de l’ABS

La fonction première du système ABS est de prévenir le blocage des roues lors d’un freinage
d’urgence. Ces principaux avantages sont une meilleure stabilité et un meilleur contrôle du
glissement longitudinal des roues du véhicule lors d’un freinage dans toutes les conditions
d’adhérences sur routes humides, meubles, etc.
Classiquement, le principe de fonctionnement du système de freinage antiblocage (ABS)

Est divisé en 3 étapes essentielles :

Etape1 : Blocage des roues - l'ECU envoie un signal pour activer le système : Il convient
De considérer que l'ensemble du processus est contrôlé par des algorithmes intégrés dans le
Logiciel de l'unité de contrôle. La fiabilité du système réside dans le fait qu'il se déclenche
Avant même que les roues ne perdent leur adhérence. Un analogue qui ne fonctionne que sur
La base de données sur la rotation des roues aurait une structure et un principe de
Fonctionnement plus simples. Cependant, un tel système ne fonctionnerait pas mieux que les
Premiers modèles de Gabriel Voisin. Pour cette raison, l'ABS ne répond pas aux changements
De vitesse des roues, mais à la force de la pédale de frein. En d'autres termes, le système est
Déclenché à l'avance, comme pour avertir d'un possible dérapage, déterminant à la fois là
Vitesse de rotation des roues et la force d'appui sur la pédale. L'unité de commande calcule le
Glissement possible et actif l'actionneur.
Etape2 : Actionnement de l'actionneur - le bloc hydraulique modifie la pression dans le

Système, ce qui déverrouille les roues. Le système fonctionne selon le principe suivant. Dès
Qu’une urgence survient (le conducteur a appuyé brusquement sur la pédale de frein, mais les
Roues ne sont pas encore bloquées), l'hydro-modulateur reçoit un signal du boîtier de
Commande et ferme deux vannes (entrée et sortie). Cela stabilise la pression de la ligne.
L'actionneur fait alors pulser le liquide de frein. Dans ce mode, l'hydro-modulateur peut
Soit fournir un démarrage lent de la roue, soit augmenter / diminuer indépendamment là
Pression du liquide de frein. Ces processus dépendent de la modification du système.
Etape 3 : Désactivation du système lorsque la rotation des roues est restituée.

Lorsque l'ABS est déclenché, le conducteur le ressent immédiatement par la pulsation
Fréquente, qui est également transmise à la pédale. Que le système soit actif ou non, vous
Pouvez le savoir par la caresse sur le bouton d'activation. Le principe même de
Fonctionnement du système répète l'habileté des automobilistes expérimentés, mais il le fait
Beaucoup plus rapidement - environ 20 fois par seconde.

 Classification montage de système ABS

Il existe quatre formes d'ABS, basées sur la configuration du circuit de freinage,
Configuration du groupe moto propulseur et exigences fonctionnelles du véhicule. Ces
Variantes sont encore différenciées en fonction du nombre de canaux de commande et
Capteurs de vitesse de roue. Les quatre variantes sont brièvement décrites comme
 La forme à 4 capteurs à 4 canaux existe, cette forme permet un contrôle indépendant
De la pression de freinage sur les quatre roues individuelles par les quatre canaux
Hydrauliques, la Figure (15) présente la forme de 4 capteurs-4 canaux

 Dans la forme 3 canaux 3 capteurs, un seul capteur est utilisé pour les deux roues
Arrière. Ce capteur est monté dans le différentiel pour mesurer les différences de
Vitesse de roue et un seul canal hydraulique est utilisé pour contrôler la pression de
Freinage arrière. Il s'agit notamment des petits véhicules utilitaires et des camions.la
Figure (16) montre le dispositif 3 capteurs-3 canaux.
Figure 16 : La forme 3 capteurs- 3 canaux

 La forme rare avant à 2 canaux et 3 capteurs était supprimé en raison de ça

Fonctionnalité limitée. Ceux-ci se composent d'un capteur de vitesse sur le différentiel
De l'essieu arrière et d'un seul canal de commande sans pompe de retour. Ceux-ci
Empêchent la roue arrière de blocage mais pas les roues avant, ce qui est un
Inconvénient
Conclusion
Le système ABS est conçu pour vous aider à arrêter de mieux votre véhicule, ce qu'ils font en
empêchant le blocage des roues en place. Le système ABS fonctionne le mieux sur les
surfaces glissantes, car ils fournissent à votre véhicule une distance d'arrêt la plus courte.
Le système ABS a été connus pour fournir aux conducteurs un faux sentiment de sécurité
et de leurs faire croire qu'ils ont plus de contrôle alors qu'ils le font réellement. Le système
ABS donne plus de contrôle sur le véhicule, mais l’on n’a pas encore le contrôle sur les autres
conducteurs ou des objets.

III.1 - LIMITES DU TRAVAIL ET PERSPECTIVES

Durant ce stage allant du 31 juillet au 29 septembre, nous avons eu l’occasion de nous
imprégner du monde socio-professionnel. Nous avons souvent observé notre milieu de travail
avec des insuffisances, questionnant le pourquoi de certaines difficultés que nous avons
rencontrées et surtout comment y remédier de façon plus ou moins définitive.
LIMITES DU TRAVAIL
Durant notre séjour, nous avons fait face aux difficultés suivantes :
- Impossibilité de travailler pendant les intempéries (pluie) ;
- Insuffisance d’espace pour des interventions de réparations ;
- Insuffisance des matériels de travail ;
- dépendance de certains matériels du constructeur.
PERSPECTIVES
- Augmenter le matériel du travail manquant ;
- Aménager un nouvel espace de travail pour des interventions de réparation même en
temps de pluie.
III.2- DIFFICULTES ET SUGGESTIONS D’AMELIORATION DU

CFMN (MECATRONIQUE)
DIFFICULTES
Difficultés rencontrées durant la formation au Centre :
- Manque de matières d’œuvres pendant les JPO pour réaliser nos projets de spécialité ;
- Manque de bibliothèque de recherche pour les apprenants ;
- Cours beaucoup plus théorique malgré la disponibilité du matériel.
SUGGESTIONS
Dans le but d’améliorer ce qui est déjà, nous avons pensé à des astuces qui pourront à l’avenir
améliorer les conditions de formation au CFMN.
- Développement des programmes de mentorat ;
- Améliorations des infrastructure (les équipements des ateliers) ;
- Collaboration avec des entreprises locales ;
- Amélioration des ressources pédagogiques ;
- De voir dans quelle mesure rendre disponible la matière d’œuvre pour les projets de
JPO en MKA.

III.3- LIMITES ET SUGGESTIONS DU SYSTEME DE FREINAGE ABS
Nous ne saurons terminer ce rapport sans mettre en évidence certains problèmes

auxquels nous avons fait face pendant les travaux sur notre thème principal. D’une façon
satisfaisante, nous proposons des suggestions qui devraient permettre une amélioration.
LIMITES
 Couts plus élevé en raison de la complexité du système

 La réparation du système ABS peut nécessiter des pièces spécifiques et un
équipement de diagnostic spécialisé
SUGGESTIONS
Compte tenu des observations faites plus haut, nous suggérons le plan de maintenance ci-
dessous a l’ETS MABASE présentée en quelques étapes :
1. Vérification du niveau de liquide de frein
2. Inspection des plaquettes et des disques de frein
3. Contrôle de l'efficacité du freinage
4. Purge du système de freinage
5. Inspection des tuyaux et des joints de frein
6. Vérification du circuit ABS

CONCLUSION GENERALE
L’analyse que nous avons faite dans le cadre de noter stage, nous a permis de produire ce
document dans le but d’améliorer les conditions de sécurité des biens et des personnes : car le
renforcement de la sécurité routière est aujourd’hui inéluctable. En raison de sa forte relation
avec le comportement humain, l’amélioration de la sécurité des déplacements et transports
routiers passe par la combinaison d’une multitude de voies distinctes.
Les attentes du public et des administrations publiques de la technologie pour résoudre tous
les problèmes sont énormes. Aucun conducteur n’est réellement parfait, encore moins de
façon permanente et durable. L’inattention, les erreurs de jugement et la fatigue sont des
défauts typiquement humains d’autant que les développements des technologies permettant de
pallier ces carences sont les biens venus.
C’est dans cette optique que nous avons porté notre étude sure : LA MAINTEMANCE DU
SYSTEME DE FREINAGE ABS : CAS DE LA FORD FIESTA.
Il était question pour nous d’étudier, comprendre et si possible trouver une solution afin de
pallier au problème d’accident. Notre stage qui a duré pendant une période de deux mois à
l’ETS MABASE nous a permis de mettre en pratique la théorie apprise et elle nous a permis
de nous confronter au monde du travail et des réalités de la vie. Nous espérons faire bon usage
des connaissances et aptitudes acquises lors du déroulement de ce stage académique.

BIBLIOGRAPHIE
Supports vidéos :
Comment fonctionne l’ABS : youtube.com

ABS ON vs ABS OFF: youtube.com
Le système d’ABS définition et rôle : youtube.com
Comparatif de freinage avec et sans ABS : youtube.com
Références :
"L’ABS : système de freinage antiblocage" – www.ornikar.com

"Système antiblocage des roues" – fr.m.wikipedia.org
"ABS (Système Antiblocage des Roues) : fonctionnement" – www.vroomly.com
Applications :
https://support.google.com
https://m.youtube.com
https://vidmate.com

ANNEXES
Figure 3

Bob bobby
Figure 4

TABLE DES MATIERES
DEDICACE_______________________________________________________________________1
AVANT-PROPOS__________________________________________________________________2
REMERCIEMENTS________________________________________________________________3
LISTE DES ABREVIATIONS________________________________________________________4
RESUME_________________________________________________________________________5
ABSTRACT_______________________________________________________________________6
SOMMAIRE______________________________________________________________________7
LISTE DES FIGURES ET DES TABLEAUX___________________________________________8
INTRODUCTION GENERALE______________________________________________________9
CHAPITRE 1 : CONNAISSANCE DE L’ENTREPRISE_________________________________10
I.1- PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ET DE SON EVIRONNEMENT_____________________________10
I.2- PRESENTATIONS DES ASPECTS HUMAIN ET RELATIONNELS DU CADRE DE TRAVAIL__________.10
I.3- DEROULEMENT DU STAGE_____________________________________________________________12
CHAPITRE 2 : DESCRIPTION_____________________________________________________13
II.1- PRESENTATION DE L’ARRETE DE PROJET_______________________________________________13
II.2- COMPTE RENDU DU DEROULEMENT DES ACTIVITES EFFECTUEES DURANT LE STAGE_______13
CHAPITRE 3 : REALISATION, PROPOSITIONS/SUGGESTIONS________________________22

III.1- LIMITES DU TRAVAIL ET PERSPECTIVES________________________________________________32
III.2- DIFFICULTES SUGGESTIONS D’AMELIORATION DU CFMN________________________________32
III.3- LIMITES ET SUGGESTIONS DU SYSTEME DE FREINAGE ABS_______________________________33
CONCLUSION GENERALE________________________________________________________34
BIBLIOGRAPHIE________________________________________________________________35
ANNEXES_______________________________________________________________________36
TABLE DES MATIERES___________________________________________________________38

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Année de formation 2022-2023

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J’admets que, l’aboutissement de mon labeur, est le fruit de la contribution de plusieurs

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LISTE DES ABREVIATIONS

CFMN : Centre de Formation aux Métiers de Nkongsamba

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 4

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 5

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 6

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 7

LISTE DES FIGURES ET DES TABLEAUX

Liste des figures

Figure 1 Organigramme de l'ETS MABASE

Liste des tableaux

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 8

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 9

I. 1 - PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ET DE SON

I. 2 - PRESENTATION DES ASPECTS HUMAINS ET RELATIONNELS

NOM DE L’ENTREPRISE MABASE

Tableau N°1 : fiche signalétique de MABASE

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 10

ORGANISATION ET FONCTIONNEMENT DE ETS MABASE

 Les organes fonctionnels de MABASE

L’organigramme de MABASE est structuré comme suit :

Figure 1: Organigramme de l'ETS MABASE

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 11

PRESENTATION DU SERVICE D’ACCUEIL

Figure 2: Plan de localisation de l'établissement MABASE

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 12

CHAPITRE 2 : DESCRIPTION (analyse du

II. 1 - PRESENTATION DE " L'ARRETE " DE PROJET

II. 2 - COMPTE RENDU DU DEROULEMENT DES ACTIVITES

Rédigé par : EPANDA NJOME Alex Bernard 13

SEMAINE MARQUES PANNES OPERATIONS RÉALISÉS OBSERVATIONS

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TOYOTA Passage de vitesse Remplacement du disque Vérifier si la pédale

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FORD FIESTA Le moteur manque Démontage, dépose et lavage Surveiller le niveau

SUZIKI Freins défaillant Remplacement des plaquettes Vérifier si le liquide

HYUNDAI Suspension Remplacement des caoutchouc Vérifier si les

TOYOTA Témoin de Vérification du circuit de Vérifier si la pression

RENAULT Plaquettes de Remplacement des plaquettes Vérifier si les freins

4EME MITSUBISHI Suspension arrière Remplacement des Vérifier si les

TOYOTA Passage des Remplacement du kit Vérifier si la pédale

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TOYOTA Perte de régime Vidange du moteur Vérifier si l’huile est

DACIA Radiateur boucher Démontage et lavage du Vérifier si la

TOYOTA Décharge rapide Remplacement de la batterie Vérifier si le moteur

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